DE102019120504A1 - Industrial truck with a lifting device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, die einen Druckraum (26) aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist. Die Druckspeichereinrichtung (30) ist mittels eines Steuerventils (35) in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) zuschaltbar und wegschaltbar.The invention relates to an industrial truck (1) with a lifting device (2) for lifting and lowering a load handling device (3), the lifting device (2) having a hydraulic lifting cylinder device (15) which has a pressure chamber (26) which is connected to a hydraulic Pressure storage device (30) can be connected. The pressure accumulator device (30) can be switched on and off by means of a control valve (35) as a function of the lifting height of the load-bearing means (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei die Hubvorrichtung eine hydraulische Hubzylindereinrichtung aufweist, die einen Druckraum aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung verbindbar ist.The invention relates to an industrial truck with a lifting device for lifting and lowering a load-bearing device, the lifting device having a hydraulic lifting cylinder device which has a pressure chamber which can be connected to a hydraulic pressure accumulator device.

Flurförderzeuge weisen in der Regel ein Lastaufnahmemittel auf, die an einer als Hubgerüst ausgebildeten Hubvorrichtung in vertikaler Richtung beweglich befestigt ist. Mit dem häufig als Lastgabel ausgeführten Lastaufnahmemittel können verschiedenartige, beispielsweise auf Paletten angeordnete Lasten angehoben, transportiert und gestapelt werden.Industrial trucks generally have a load-handling device that is attached to a lifting device designed as a lifting frame so that it can move in the vertical direction. With the load suspension device, which is often designed as a load fork, different types of loads, for example those arranged on pallets, can be lifted, transported and stacked.

Zum Anheben oder Absenken des Lastaufnahmemittels ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung vorgesehen, die aus einem oder mehreren Hubzylindern bestehen kann, die direkt oder indirekt, häufig über eine Hubkette oder einen Hubriemen, mit dem Lastaufnahmemittel verbunden sind. Die zum Anheben der Last erforderliche Kraft wird durch die Hubzylindereinrichtung erzeugt, welcher über eine hydraulische Hubleitung mit einem Steuerwegeventil verbunden ist. Dieses Steuerwegeventil weist in der Regel drei Schaltstellungen auf, wobei die Hubleitung wahlweise zum Anheben des Lastaufnahmemittels mit einer Hydraulikpumpe oder zum Absenken des Lastaufnahmemittels mit einem Behälter verbunden oder zum Halten des Lastaufnahmemittels abgesperrt werden kann. Entsprechend der jeweiligen Schaltstellung des Steuerwegeventils wird das Lastaufnahmemittel angehoben, abgesenkt oder in der momentanen Position gehalten.A hydraulic lifting cylinder device is provided for raising or lowering the load handling device, which can consist of one or more lifting cylinders which are connected to the load handling device directly or indirectly, often via a lifting chain or a lifting belt. The force required to lift the load is generated by the lifting cylinder device, which is connected to a control valve via a hydraulic lifting line. This directional control valve usually has three switch positions, with the lifting line optionally connected to a hydraulic pump to raise the load suspension device or to a container to lower the load suspension device, or it can be shut off to hold the load suspension device. Depending on the respective switching position of the directional control valve, the load handling device is raised, lowered or held in the current position.

Bei geschlossener Schaltstellung des Steuerwegeventils stellt die Hubzylindereinrichtung ein zumindest annähernd starres Bauteil dar, wodurch das Lastaufnahmemittel nicht beweglich an den Rahmen des Flurförderzeugs gekoppelt ist. Infolge dieser starren Koppelung werden Schwingungen und Stöße, beispielsweise infolge Fahrens über Fahrbahnunebenheiten, unmittelbar und direkt von dem Lastaufnahmemittel mit einer hierauf angeordneten Last auf den Rahmen des Flurförderzeugs übertragen.When the control directional valve is in the closed switch position, the lifting cylinder device represents an at least approximately rigid component, as a result of which the load-handling device is not movably coupled to the frame of the industrial truck. As a result of this rigid coupling, vibrations and shocks, for example as a result of driving over uneven road surfaces, are transmitted directly and directly from the load-bearing means with a load arranged thereon to the frame of the industrial truck.

Um sensible, beispielsweise leicht zerbrechliche, Lasten während des Transports mit dem Flurförderzeug zu schützen, ist es bekannt, Flurförderzeug mit einer Lastdämpfungseinrichtung auszustatten. Die Lastdämpfungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung, die mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung verbunden ist. In der Regel ist die hydraulischen Druckspeichereinrichtung an eine zu der Hubzylindereinrichtung geführte Hubleitung angeschlossen. Die hydraulischen Druckspeichereinrichtung weist hierbei die Funktion einer Feder auf. Durch die Massenträgheit der aufgenommen Last werden mit der hydraulischen Druckspeichereinrichtung die aus dem Flurförderzeug kommenden Stöße, die aus Fahbahnunebenheiten resultieren, abgefedert und die Last schwingt in Relation zum Flurförderzeug.In order to protect sensitive, for example easily fragile, loads during transport with the industrial truck, it is known to equip the industrial truck with a load damping device. The load damping device essentially consists of a hydraulic pressure accumulator device which is connected to the pressure chamber of the lifting cylinder device. As a rule, the hydraulic pressure accumulator device is connected to a lifting line leading to the lifting cylinder device. The hydraulic pressure accumulator device has the function of a spring. Due to the inertia of the load picked up, the hydraulic pressure accumulator device absorbs the shocks coming from the truck, which result from uneven road surfaces, and the load swings in relation to the truck.

Mit einer derartigen hydraulischen Druckspeichereinrichtung gehen jedoch aus bestimmte Nachteile einher. Beispielsweise bei ruckartigen Senkenbewegungen des Lastaufnahmemittels, insbesondere bei Hubstufenübergängen, beispielsweise zwischen einem Freihub und einem Masthub, und dem an den Hubstufenübergängen einhergehenden Druckanstieg bzw. Druckabfall, kann ein vorhandenes Leitungsbruchsicherungsventil fälschlicherweise ansprechen, was zu einem abrupten Stop der Senkenbewegung des Lastaufnahmemittels führt. Der abrupte Stop der Senkenbewegung bei ansprechendem Leitungsbruchsicherungsventil führt zu einer hohen Belastung der Bauteile und kann zu einem standsicherheitskritschen Fahrverhalten des Flurförderzeugs führen.However, certain disadvantages are associated with such a hydraulic pressure accumulator device. For example, in the event of jerky lowering movements of the load handling device, in particular when lifting level transitions, for example between a free lift and a mast lift, and the pressure increase or pressure drop associated with the lifting level transitions, an existing line break safety valve can respond incorrectly, which leads to an abrupt stop of the lowering movement of the load handling device. The abrupt stop of the lowering movement when the line break safety valve responds leads to a high load on the components and can lead to the handling of the truck that is critical in terms of stability.

Um ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen und Einfallen des Leitungsbruchsicherungsventils zu vermeiden, ist es bekannt, der hydraulischen Druckspeichereinrichtung in Abhängigkeit von der Tragfähigkeit des Flurförderzeugs und des Typs der Hubgerüstes eine unterschiedlich große Blende zuzuordnen, die ständig aktiv ist und das Ansprechen und somit das Einfallen des Leitungsbruchsicherungsventils verhindern soll.In order to avoid an incorrectly occurring response and collapse of the line break safety valve, it is known to assign the hydraulic pressure accumulator device, depending on the load capacity of the truck and the type of mast, a diaphragm of different sizes, which is constantly active and the response and thus the collapse of the line break safety valve should prevent.

Die der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordnete Blende stellt jedoch auch eine starke Dämpfung des von der hydraulischen Druckspeichereinrichtung gebildeten Federungssystems dar, so dass die Blende gegenläufig zu dem eigentlichen Verwendungszweck der hydraulischen Druckspeichereinrichtung agiert.However, the diaphragm assigned to the hydraulic pressure accumulator device also represents a strong damping of the suspension system formed by the hydraulic pressure accumulator device, so that the diaphragm acts in the opposite direction to the actual purpose of the hydraulic pressure accumulator device.

Die Wahl des Durchmessers der Blende muss bei bekannten Flurförderzeugen des Standes der Technik deshalb in Abhängigkeit von der Tragfähigkeit des Flurförderzeugs, des Lastgewichts der Last, der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit und der verwendeten Größe der hydraulischen Druckspeichereinrichtung erfolgen und erfordert daher vieler Optimierungsschleifen und bildet immer einen entsprechenden Kompromiss.In known industrial trucks of the prior art, the choice of the diameter of the diaphragm must therefore be made depending on the load capacity of the industrial truck, the load weight of the load, the temperature of the hydraulic fluid and the size of the hydraulic accumulator device used and therefore requires many optimization loops and always forms a corresponding one Compromise.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das verbessert ist.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset which is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Druckspeichereinrichtung mittels eines Steuerventils in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels zuschaltbar und wegschaltbar ist. Mit dem Steuerventil kann auf einfache Weise die hydraulische Druckspeichereinrichtung zugeschaltet und weggeschaltet werden, so dass keine der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordnete und ständig aktive Blende wie im Stand der Technik mit den mit der Blende einhergehenden Nachteilen und Kompromissen erforderlich ist.This object is achieved according to the invention in that the pressure storage device can be switched on and off by means of a control valve depending on the lifting height of the load handling device. With the control valve, the hydraulic pressure accumulator device can be switched on and off in a simple manner, so that there is no need for a constantly active orifice associated with the hydraulic pressure accumulator device as in the prior art with the disadvantages and compromises associated with the orifice.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes des Lastaufnahmemittels die Druckspeichereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils zugeschaltet und ist oberhalb des Hubhöhengrenzwertes des Lastaufnahmemittels die Druckspeichereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils weggeschaltet. Da das fälschlicherweise stattfindende Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils insbesondere an den Hubstufenübergängen erfolgt, kann durch das Wegschalten der hydraulischen Druckspeichereinrichtung oberhalb eines bestimmten Hubhöhengrenzwertes auf einfache Weise ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils vermieden werden. Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes mittels des Steuerventils zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs, in denen das Lastaufnahmemittel mit einer aufgenommenen Last unter den Hubhöhengrenzwert abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung mittels des Steuerventils abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten einer Last, in denen das Lastaufnahmemittel über den Hubhöhengrenzwert angehoben ist, sind somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechenden Leistungsbruchsicherungsventils möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs und Bauteilversagen.According to an advantageous development of the invention, the pressure accumulator device is switched on by appropriate activation of the control valve below a stroke height limit value of the load handling device, and the pressure accumulator device is deactivated above the stroke height limit value of the load handling device by corresponding activation of the control valve. Since the incorrectly occurring response of the line break safety valve takes place in particular at the lift stage transitions, by disconnecting the hydraulic pressure accumulator device above a certain stroke height limit value, an incorrectly occurring response of the line break safety valve can be avoided in a simple manner. Since the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the lifting height limit value by means of the control valve, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized, i.e. without damping, during transport work on the industrial truck, in which the load handling device is lowered below the lifting height limit value. Above the stroke height limit value, the hydraulic pressure accumulator device is switched off by means of the control valve. Storage and retrieval work of a load in which the load handling device is raised above the lifting height limit value is therefore possible without annoying post-oscillation and without the risk of an appealing power failure safety valve and the associated risk of the truck's tipping stability and component failure.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung und einer Wegschaltstellung betätigbar und steht das Steuerventil zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels erfassende Hubhöhensensoreinrichtung in Verbindung steht. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels erfassende Hubhöhensensoreinrichtung in Verbindung steht, kann auf einfache Weise das Steuerventil derart angesteuert werden, dass die Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes zugeschaltet und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes weggeschaltet ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve can be actuated electrically between a switch-on position and a switch-off position and the control valve is connected to an electronic control device for activation, the electronic control device being connected to a lift height sensor device that detects the lift height of the load handling device. With an electronic control device that is connected to a lift height sensor device that detects the lift height of the load handling device, the control valve can be controlled in a simple manner in such a way that the pressure accumulator device is switched on below the lift height limit value and disconnected above the lift height limit value.

Die Hubhöhensensoreinrichtung kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels kontinuierlich erfassen. In der elektronischen Steuereinrichtung ist dann vorteilhafterweise der Hubhöhengrenzwert hinterlegt, so dass die Steuereinrichtung anhand der mit dem Hubhöhensensor gemessenen Hubhöhe ermitteln kann, ob sich das Lastaufnahmemittel oberhalb oder unterhalb des Hubhöhengrenzwertes befindet.According to an advantageous embodiment, the lifting height sensor device can continuously detect the lifting height of the load-bearing means. The lift height limit value is then advantageously stored in the electronic control device, so that the control device can use the lift height measured with the lift height sensor to determine whether the load handling device is above or below the lift height limit value.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Hubhöhensensoreinrichtung als Hubhöhenschalter ausgebildet, mit dem der Hubhöhengrenzwert erfassbar ist. Mit einem Hubhöhenschalter, der an einem Hubgerüst des Flurförderzeugs derart angebracht ist, dass er den Hubhöhengrenzwert des Lastaufnahmemittels erfasst, kann mit geringem Bauaufwand ermittelt werden, ob sich das Lastaufnahmemittel oberhalb oder unterhalb des Hubhöhengrenzwertes befindet.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the lift height sensor device is designed as a lift height switch with which the lift height limit value can be detected. With a lift height switch that is attached to a mast of the industrial truck in such a way that it detects the lift height limit value of the load handling device, it is possible to determine with little construction whether the load handling device is above or below the lift height limit value.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Zuschaltstellung des Steuerventils als Durchflussstellung ausgebildet und die Wegschaltstellung des Steuerventils als Drosselstellung oder Sperrstellung ausgebildet. Sofern die Wegschaltstellung als Drosselstellung ausgebildet ist, erfolgt somit in der Wegschaltstellung des Steuerventils ein Drosselbetrieb der hydraulischen Druckspeicherei nrichtu ng.According to an advantageous embodiment of the invention, the connection position of the control valve is designed as a flow position and the limit switch position of the control valve is designed as a throttle position or blocking position. If the limit switch position is designed as a throttle position, throttle operation of the hydraulic pressure storage device takes place in the limit switch position of the control valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Druckspeichereinrichtung mittels einer Zweigleitung an den Druckraum der Hubzylindereinrichtung oder an eine von einem die Hubvorrichtung steuernden Steuerwegeventil zu der Hubzylindereinrichtung führende Hubleitung angeschlossen. Hierdurch wird es auf einfache Weise ermöglicht, die Druckspeichereinrichtung an einem geeigneten und günstigen Einbauort im Flurförderzeugen anzuordnen, so dass die erfindungsgemäße Druckspeichereinrichtung auf einfache Weise in einem Flurförderzeugs angeordnet und auch nachgerüstet werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure accumulator device is connected by means of a branch line to the pressure chamber of the lifting cylinder device or to a lifting line leading to the lifting cylinder device from a control valve controlling the lifting device. This makes it possible in a simple manner to arrange the pressure accumulator device at a suitable and favorable installation location in the industrial truck, so that the pressure accumulator device according to the invention can easily be arranged in an industrial truck and can also be retrofitted.

Die Hubvorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Hubgerüst ausgebildet, das als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast und zumindest einem relativ zu dem Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast ausgeführt ist, in dem das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar ist, wobei das Hubgerüst einen Freihub mit einem Freihubbereich und einen Masthub mit einem Masthubbereich aufweist, wobei die Hubzylindereinrichtung zumindest einen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittel in dem Ausfahrmast aufweist und zumindest einen Hubzylinder zum Anheben und Absenken des mindestens einen Ausfahrmastes in dem Standmast aufweist, wobei der Hubhöhengrenzwert innerhalb des Freihubbereichs des Freihubs ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the lifting device is designed as a lifting frame, which is designed as a multiple lifting frame with a standing mast and at least one extending mast that can be raised and lowered relative to the standing mast, in which the load-bearing means can be raised and lowered, the lifting frame having a free lift with a free lift area and a mast lift with a mast lift area, wherein the lift cylinder device has at least one free lift cylinder for raising and lowering the load handling device in the extending mast, and has at least one lifting cylinder for raising and lowering the at least one extending mast in the stationary mast, the lifting height limit value being within the free lift range of the free lift.

Ein derartiges Mehrfachhubgerüst kann als Duplexmast oder als Triplexmast ausgeführt sein, das mit einem Freihub für das Lastaufnahmemittel ausgerüstet ist.Such a multiple lifting frame can be designed as a duplex mast or a triplex mast, which is equipped with a free lift for the load handling device.

Duplex-Hubgerüste weisen einen Standmast und einen an dem Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast auf, wobei an dem Ausfahrmast das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Bei Duplex-Hubgerüsten mit Freihub für das Lastaufnahmemittel weist die Hubzylindereinrichtung einen oder mehrere Hubzylinder zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes in dem Standmast und zumindest einen zusätzlichen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels an dem Ausfahrmast auf.Duplex lifting frames have a standing mast and an extending mast that can be raised and lowered on the standing mast, the load-handling means being arranged on the extending mast so that it can be raised and lowered. In duplex masts with free lift for the load handling device, the lifting cylinder device has one or more lifting cylinders for raising and lowering the extending mast in the stationary mast and at least one additional free lifting cylinder for raising and lowering the load handling device on the extending mast.

Triplex-Hubgerüste weisen einen Standmast, einen ersten an dem Standmast geführten Ausfahrmast und einen zweiten an dem ersten Ausfahrtmast geführten zweiten Ausfahrmast auf, wobei an dem zweiten Ausfahrmast das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Bei Triplex-Hubgerüsten mit Freihub für das Lastaufnahmemittel weist die Hubzylindereinrichtung einen oder mehrere Hubzylinder zum Anheben und Absenken der beiden Ausfahrmaste und zumindest einen zusätzlichen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels an dem zweiten Ausfahrmast auf.Triplex masts have a standing mast, a first extending mast guided on the standing mast and a second, second extending mast guided on the first extending mast, the load handling means being arranged on the second extending mast so that it can be raised and lowered. In triplex masts with free lift for the load handling device, the lifting cylinder device has one or more lifting cylinders for raising and lowering the two extending masts and at least one additional free lifting cylinder for lifting and lowering the load handling device on the second extending mast.

Da das fälschlicherweise stattfindende Ansprechen des
Leitungsbruchsicherungsventils insbesondere an den Hubstufenübergängen zwischen Masthub und Freihub erfolgt, kann dadurch, dass der Hubhöhengrenzwert innerhalb des Freihubbereichs des Freihubs und somit der Hubhöhengrenzwert kleiner wie das obere Ende des Freihubbereichs ist, durch das Wegschalten der hydraulischen Druckspeichereinrichtung oberhalb des Hubhöhengrenzwertes auf einfache Weise ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils vermieden werden. Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes mittels des Steuerventils zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs, in denen das Lastaufnahmemittel mit einer aufgenommenen Last unter den Hubhöhengrenzwert abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung mittels des Steuerventils abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten einer Last, in denen das Lastaufnahmemittel über den Hubhöhengrenzwert angehoben ist, können somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechendes Leistungsbruchsicherungsventils möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs und Bauteilversagen.Since the erroneous addressing of the
Line break safety valve takes place in particular at the lift stage transitions between mast lift and free lift, because the lift height limit value is within the free lift range of the free lift and thus the lift height limit value is less than the upper end of the free lift range, by disconnecting the hydraulic pressure accumulator device above the lift height limit value, an incorrectly occurring value can easily be achieved Response of the line break safety valve can be avoided. Since the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the lifting height limit value by means of the control valve, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized, i.e. without damping, during transport work on the industrial truck in which the load handling device is lowered below the lifting height limit value. Above the stroke height limit value, the hydraulic pressure accumulator device is switched off by means of the control valve. Storage and retrieval work of a load in which the load handling device is raised above the lifting height limit value can therefore be carried out without annoying post-oscillation and without the risk of an appealing power failure safety valve and the associated risk of the truck tipping over and component failure.

Die Erfindung ermöglicht eine Reihe von Vorteilen:

• Dadurch dass die hydraulische Druckspeichereinrichtung oberhalb des Hubhöhengrenzwertes weggeschaltet ist, kann mit oberhalb des Hubhöhengrenzwertes angehobenem Lastaufnahmemittel sicher und feinfühlig gearbeitet werden. Dadurch dass die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes zugeschaltet ist, kann mit unterhalb des Hubhöhengrenzwertes abgesenktem Lastaufnahmemittel das Federungsverhalten des von der hydraulischen Druckspeichereinrichtung gebildeten Federungssystems voll ausgenutzt werden, da kein gedrosseltes und/oder gedämpftes Verhalten stattfindet.
• Weiterhin können Servicekosten reduziert werden, die durch fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen eines Leitungsbruchsicherungsventil entstehen. Gegenüber einem Flurförderzeug des Standes der Technik entfällt weiterhin die aufwändige Blendenabstimmung der der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordneten Blende.

The invention enables a number of advantages:

• Because the hydraulic pressure accumulator device is switched off above the stroke height limit value, it is possible to work safely and sensitively with the load-handling device raised above the stroke height limit value. Because the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the stroke height limit value, the suspension behavior of the suspension system formed by the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized with the load handling device lowered below the stroke height limit value, since there is no throttled and / or damped behavior.
• Furthermore, service costs can be reduced, which result from incorrectly occurring activation of a line break safety valve. Compared to an industrial truck of the prior art, there is still no need for complex orifice adjustment of the orifice associated with the hydraulic pressure accumulator device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

• 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht und
• 2 einen Hydraulikschaltplan des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.

Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the schematic figures. Here shows

• 1 an inventive industrial truck in a side view and
• 2 a hydraulic circuit diagram of the industrial truck according to the invention.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als
Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 als Beispiel eines Flurförderzeugs dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im frontseitigen Bereich mit einer als Hubgerüst ausgebildeten Hubvorrichtung 2 zum Anheben und Absenken eines eine Last L tragenden Lastaufnahmemittels 3 versehen. Im heckseitigen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einem Gegengewicht 4 versehen. Das Flurförderzeug 1 umfasst einen Fahrzeugkörper 5 mit einem Rahmen und einem an dem Fahrzeugkörper 5 angeordneten Fahrerschutzdach 6, innerhalb dessen sich eine Fahrerarbeitsplatz 7 befindet. Der Fahrerarbeitsplatz 7 umfasst einen nicht näher dargestellten Fahrersitz, eine Lenkeinrichtung und mindestens ein in einem Fußraum angeordnetes Pedal zur Steuerung eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs. Weiterhin sind in dem Fahrerarbeitsplatz 7 mehrere nicht näher dargestellte Bedienelemente für eine Arbeitshydraulik angeordnet, die einen Hubantrieb zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 aufweist. Die Arbeitshydraulik kann gegebenenfalls einen Neigeantrieb 10 des Hubgerüsts sowie einen Zusatzverbraucher umfassen, beispielsweise einen Seitenschieberantrieb für das Lastaufnahmemittel 3. Das Flurförderzeug 1 stützt sich mittels Vorderrädern 11 und einem oder mehreren Hinterrädern 12 auf einer Fahrbahn ab.In the 1 is an inventive, for example as
Counterbalanced forklift truck trained 1 shown as an example of an industrial truck. The industrial truck 1 is in the front area with a lifting device designed as a lifting frame 2 for raising and lowering a load suspension device carrying a load L. 3 Mistake. The industrial truck is in the rear area 1 with a counterweight 4th Mistake. The industrial truck 1 includes a vehicle body 5 with one frame and one on the vehicle body 5 arranged overhead guard 6 , within which there is a driver's workplace 7th is located. The driver's workplace 7th includes a driver's seat, not shown, a steering device and at least one in A pedal arranged in a footwell for controlling a travel drive, not shown in detail. Furthermore are in the driver's workplace 7th a plurality of operating elements, not shown in detail, are arranged for a working hydraulic system, which has a lifting drive for raising and lowering the load-bearing means 3 having. If necessary, the working hydraulics can have a tilt drive 10 of the mast and an additional consumer, for example a sideshift drive for the load handling device 3 . The industrial truck 1 is supported by means of front wheels 11 and one or more rear wheels 12 on a roadway.

Das Hubgerüst ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Mehrfachhubgerüst in Ausführung eines Duplex-Hubgerüstes ausgeführt. Das Duplex-Hubgerüstes umfasst einen Standmast 2a, der von zwei seitlich, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist. Der Standmast 2a kann mittels des Neigeantriebs 10, der von Neigezylindern gebildet ist, in der Neigung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet sein. An dem Standmast 2a ist ein nicht näher dargestellter Ausfahrmast anhebbar und absenkbar angeordnet, an dem das Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken 3a gebildet. Die Gabelzinken 3a sind an einem Gabelträger 3b angeordnet, der an dem Ausfahrmast höhenverstellbar angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown, the mast is designed as a multiple mast in the form of a duplex mast. The duplex mast includes a standing mast 2a , which is formed by two laterally, spaced in the vehicle transverse direction vertical mast profiles. The standing mast 2a can by means of the tilt drive 10 , which is formed by tilt cylinders, adjustable in incline on the industrial truck 1 be arranged. On the standing mast 2a an extension mast, not shown, is arranged so that it can be raised and lowered, on which the load-bearing means 3 is arranged to be raised and lowered. The load suspension device 3 is in the illustrated embodiment of a fork with two fork prongs 3a educated. The forks 3a are on a fork carriage 3b arranged, which is arranged adjustable in height on the extending mast.

Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 weist die Hubvorrichtung 2 als Hubantrieb eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 15 auf, die in der 2 näher dargestellt ist.For raising and lowering the load handler 3 has the lifting device 2 as a lifting drive a hydraulic lifting cylinder device 15th on that in the 2 is shown in more detail.

Das Flurförderzeug 1 weist ein ungefedertes Fahrwerk auf. Die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 sind ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 bzw. dem Gegengewicht 4 angeordnet. Die Hubvorrichtung 2 ist ebenfalls ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 oder einer die Vorderräder 11 tragenden Antriebsachse angebaut.The industrial truck 1 has an unsprung chassis. The front wheels 11 and the rear wheels 12 are without suspension on the vehicle body 5 or the counterweight 4th arranged. The lifting device 2 is also without suspension on the vehicle body 5 or one of the front wheels 11 supporting drive axle.

In der 2 ist ein Hydraulikschaltplan des Hubantriebs des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 dargestellt. Eine Hydraulikpumpe 20 saugt Druckmittel, beispielsweise Hydrauliköl, aus einem Behälter 21 an und ist über eine Förderleitung 22 mit einem Steuerwegeventil 23 verbunden, mit dem die Hubzylindereinrichtung 15 und somit die Hebenbewegung und Senkenbewegung des Lastaufnahmemittels 3 steuerbar ist. Eine Hubleitung 25 verbindet das Steuerwegeventil 23 mit einem Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15. Das bevorzugt in Zwischenstellungen drosselnde Steuerwegeventil 23 weist drei Schaltstellungen auf. In einer Neutralstellung 23a, welche das Steuerwegeventil 23 beispielsweise infolge Federkraft in Ruhestellung einnimmt, sind die Förderleitung 22 und die Hubleitung 25 verschlossen und die Hubleitung 25 abgesperrt. In dieser Schaltstellung befindet sich das Steuerwegeventil 23, wenn von der Bedienperson kein Signal für das Heben oder Senken der Last L vorgegeben wird.In the 2 is a hydraulic circuit diagram of the lifting drive of the industrial truck according to the invention 1 shown. A hydraulic pump 20th sucks pressure medium, for example hydraulic oil, from a container 21st and is via a delivery line 22nd with a directional control valve 23 connected with which the lifting cylinder device 15th and thus the lifting and lowering movement of the lifting device 3 is controllable. A lifting line 25th connects the directional control valve 23 with a pressure room 26th the lifting cylinder device 15th . The directional control valve that throttles in intermediate positions 23 has three switch positions. In a neutral position 23a , which the directional control valve 23 for example as a result of spring force in the rest position, the delivery line 22nd and the lifting line 25th locked and the lifting line 25th locked. The directional control valve is in this switching position 23 if no signal for lifting or lowering the load L is given by the operator.

Zum Anheben der Last L wird das Steuerwegeventil 23 in eine Hebenstellung 23b beaufschlagt, bei der die Pumpe 20 mit der Hubleitung 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbunden ist, wodurch Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 infolge des in einem Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15 anstehenden Druckes nach oben ausfahren. Zum Absenken der Last L wird das Steuerwegeventil 23 in eine Senkenstellung 23c beaufschlagt, bei der die Hubleitung 25 der Hubzylindereinrichtung 15 mit einer an das Steuerwegeventil 23 angeschlossenen und zu dem Behälter 21 geführten Behälterleitung 27 verbunden ist, wodurch der Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15 mit dem Behälter 21 verbunden ist und die Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 nach unten einfahren.The directional control valve is used to lift the load L. 23 in a lifting position 23b applied at which the pump 20th with the lifting line 25th the lifting cylinder device 15th is connected, whereby piston rods of the lifting cylinder device 15th as a result of in a pressure room 26th the lifting cylinder device 15th extend the pressure upwards. The directional control valve is used to lower the load L. 23 in a lower position 23c applied at which the lifting line 25th the lifting cylinder device 15th with one to the directional control valve 23 connected and to the container 21st guided tank line 27 is connected, creating the pressure chamber 26th the lifting cylinder device 15th with the container 21st is connected and the piston rods of the lifting cylinder device 15th retract downwards.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hubzylindereinrichtung 15 zwei Hubzylinder 15a, 15b eines Masthubes auf, die zum Anheben und Absenken des bzw. der Ausfahrmaste des Mehrfachhubgerüstes dienen. Die Hubzylindereinrichtung 15 weist weiterhin einen Freihubzylinder 15c eines Freihubs auf, der zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 an dem Ausfahrmast dient.In the illustrated embodiment, the lifting cylinder device 15th two lifting cylinders 15a , 15b a mast lift, which are used to raise and lower the or the extendable mast of the multiple lifting frame. The lifting cylinder device 15th furthermore has a free lift cylinder 15c a free lift, which is used to raise and lower the load suspension device 3 on the extension mast.

Die Hubzylinder 15a, 15b, 15c sind jeweils als einfach-wirkende Plungerzylinder ausgebildet, die jeweils eine in einem Zylindergehäuse ausfahrende Kolbenstange aufweisen und zwischen dem Zylindergehäuse und der Kolbenstange einen entsprechenden Druckraum 26 bilden.The lifting cylinders 15a , 15b , 15c are each designed as a single-acting plunger cylinder, each having a piston rod extending into a cylinder housing and a corresponding pressure space between the cylinder housing and the piston rod 26th form.

Die Hubzylinder 15a, 15b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel fluidtechnisch parallel geschaltet. Der Freihubzylinder 15c ist zu dem Hubzylinder 15a im dargestellten Ausführungsbeispiel fluidtechnisch in Reihe geschaltet. Es versteht sich, dass alternativ der Freihubzylinder 15c zu den Hubzylindern 15a, 15b fluidtechnisch parallel geschaltet werden kann.The lifting cylinders 15a , 15b are fluidly connected in parallel in the illustrated embodiment. The free lift cylinder 15c is to the lift cylinder 15a in the illustrated embodiment fluidly connected in series. It goes without saying that, alternatively, the free lift cylinder 15c to the lifting cylinders 15a , 15b can be switched fluidly in parallel.

Der Freihubzylinder 15c steht über eine Hubkette oder einen Hubriemen mit dem Gabelträger 3b in Verbindung. Zudem können an dem Hubgerüst weitere Hubketten oder Hubriemen vorgesehen sein, um die Ausfahrbewegung mehrerer Ausfahrmaste zu koppeln.The free lift cylinder 15c is connected to the fork carriage via a lifting chain or a lifting belt 3b in connection. In addition, further lifting chains or lifting belts can be provided on the lifting frame in order to couple the extension movement of several extension masts.

An den unteren Enden der Hubzylinder 15a, 15b, 15c ist jeweils ein Leitungsbruchsicherungsventil 16a, 16b, 16c angeordnet.At the lower ends of the lifting cylinders 15a , 15b , 15c is a line break safety valve each 16a , 16b , 16c arranged.

Die Druckräume 26 der Hubzylinder 15a, 15b, 15c sind zur Verringerung der auf den Fahrzeugkörper 5 einwirkenden Schwingungen und Laststöße der Last L beim Fahren über Unebenheiten der Fahrbahn mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung 30 verbindbar.The pressure rooms 26th the lifting cylinder 15a , 15b , 15c are designed to reduce the impact on the vehicle body 5 Acting vibrations and load surges of the load L when driving over bumps in the road with a hydraulic pressure accumulator device 30th connectable.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Druckspeichereinrichtung 30 mittels einer Zweigleitung 31 an die von dem Steuerwegeventil 23 zu der Hubzylindereinrichtung 15 führenden Hubleitung 25 angeschlossen.In the illustrated embodiment, the pressure storage device is 30th by means of a branch line 31 to that of the directional control valve 23 to the lifting cylinder device 15th leading lifting line 25th connected.

Erfindungsgemäß ist die Druckspeichereinrichtung 30 mittels eines Steuerventils 35 in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 zuschaltbar und wegschaltbar.The pressure storage device is according to the invention 30th by means of a control valve 35 depending on the lifting height of the lifting device 3 can be switched on and off.

Unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes HG des Lastaufnahmemittels 3 ist die Druckspeichereinrichtung 30 durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils 35 zugeschaltet und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes HG des Lastaufnahmemittels 3 ist die Druckspeichereinrichtung 30 durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils 35 weggeschaltet.Below a lifting height limit value HG of the load suspension device 3 is the pressure storage device 30th by activating the control valve accordingly 35 switched on and above the lifting height limit HG of the load handling device 3 is the pressure storage device 30th by activating the control valve accordingly 35 switched off.

Das Steuerventil 35 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung 35a und einer Wegschaltstellung 35b betätigbar. Das Steuerventil 35 steht zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung 36 in Verbindung, die mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 erfassenden Hubhöhensensoreinrichtung 37 in Verbindung steht.The control valve 35 is in the illustrated embodiment electrically between a connected position 35a and a travel position 35b operable. The control valve 35 is available for control with an electronic control device 36 in connection with the lifting height of the lifting device 3 detecting lift height sensor device 37 is connected.

Die Zuschaltstellung 35a des Steuerventils 35 ist als Durchflussstellung ausgebildet. Die Wegschaltstellung 35b des Steuerventils 35 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drosselstellung ausgebildet. Alternativ kann die Wegschaltstellung 35b als Sperrstellung ausgebildet sein.The connection position 35a of the control valve 35 is designed as a flow position. The travel position 35b of the control valve 35 is designed as a throttle position in the illustrated embodiment. Alternatively, the limit switch position 35b be designed as a locked position.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 35 von einer Feder 40 in die Zuschaltstellung 35a betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 41, beispielsweise eines Schaltmagneten, in die Wegschaltstellung 35b betätigbar.In the illustrated embodiment, the control valve is 35 from a feather 40 in the connected position 35a operated and by means of an electrical actuator 41 , for example a solenoid, into the limit switch position 35b operable.

Das Steuerventil 35 ist somit als elektrisch betätigtes 2/2-Wegeventil, beispielsweise Schaltventil, ausgebildet.The control valve 35 is thus designed as an electrically operated 2/2-way valve, for example a switching valve.

Die Hubhöhensensoreinrichtung 37 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hubhöhenschalter 38 ausgebildet, mit dem der Hubhöhengrenzwert HG des Lastaufnahmemittels 3 erfassbar ist.The lift height sensor device 37 is in the illustrated embodiment as a lift height switch 38 formed with which the lifting height limit value HG of the load suspension device 3 is detectable.

Der Hubhöhenschalter 38 ist beispielsweise an dem Standmast 2a des Hubgerüstes angeordnet und wirkt mit einem an dem Lastaufnahmemittel 3, beispielsweise an dem Gabelträger 3b, angeordneten Gegenstücks 39 zusammen.The lift height switch 38 is for example on the mast 2a of the mast and acts with one on the load handling device 3 , for example on the fork carriage 3b , arranged counterpart 39 together.

Mit dem Freihubzylinder 15c kann für den Freihub des Lastaufnahmemittels 3 der Gabelträger 3b in dem abgesenkten Ausfahrmast bis zum oberen Ende des abgesenkten Ausfahrmastes angehoben werden. Der mit dem Freihubzylinder 15c erzielbare Freihub des Lastaufnahmemittels (Gabelzinken 3a) ist in der 1 mit einem Freihubbereich FH verdeutlicht. Anschließend an den Freihub kann das Lastaufnahmemittel 3 zusammen mit dem Ausfahrmast mittels der Hubzylinder 15a, 15b angehoben werden. Der mit den Hubzylindern 15a, 15b erzielbare Masthub ist in der 1 mit einem Masthubbereich MH verdeutlicht. Der Hubhöhengrenzwert HG ist innerhalb des Freihubbereichs FH des Freihubs. Der Hubhöhenschalter 38 ist hierzu derart an dem Hubgerüst angeordnet, dass er von dem Gegenstück 39 an dem Lastaufnahmemittel 3 beim Anheben des Lastaufnahmemittels 3 betätigt wird, bevor das Lastaufnahmemittel 3 das obere Ende des Freihubbereichs FH erreicht. Der Hubhöhengrenzwert HG ist somit kleiner wie das obere Ende des Freihubs FH des Lastaufnahmemittels 3.With the free lift cylinder 15c can for the free lift of the load handler 3 the fork carriage 3b be raised in the lowered mast to the upper end of the lowered mast. The one with the free lift cylinder 15c achievable free lift of the load suspension device (fork tines 3a ) is in the 1 illustrated with a free lift area FH. After the free lift, the load handling device can 3 together with the extending mast by means of the lifting cylinder 15a , 15b be raised. The one with the lifting cylinders 15a , 15b achievable mast lift is in the 1 illustrated with a mast lift range MH. The lift height limit value HG is within the free lift range FH of the free lift. The lift height switch 38 is for this purpose arranged on the mast that it is of the counterpart 39 on the load suspension device 3 when lifting the load handler 3 is actuated before the load handler 3 reaches the upper end of the free lift area FH. The lift height limit value HG is therefore smaller than the upper end of the free lift FH of the load suspension device 3 .

Befindet sich das Lastaufnahmemittel 3 unterhalb des Hubhöhengrenzwertes HG, ist das Steuerventil 35 in die Zuschaltstellung 35a betätigt und die Druckspeichereinrichtung 30 zugeschaltet und somit wirksam. Befindet sich das Lastaufnahmemittel 3 oberhalb des Hubhöhengrenzwertes HG, ist das Steuerventil 35 in die Wegschaltstellung 35b betätigt und die Druckspeichereinrichtung 30 weggeschaltet und somit nicht-wirksam. Da der Hubhöhengrenzwert HG kleiner wie das obere Ende des Freihubs FH des Lastaufnahmemittels 3 ist, ist somit die Druckspeichereinrichtung 30 beim Übergang vom Freihub zum Masthub weggeschaltet, so dass ein fälschliches Ansprechen und Einfallen der Leistungsbruchsicherungsventile 16a, 16b, 16c wirksam vermieden werden kann.Is the load suspension device 3 The control valve is below the lift height limit value HG 35 in the connected position 35a actuated and the pressure storage device 30th switched on and therefore effective. Is the load suspension device 3 The control valve is above the lift height limit value HG 35 in the travel position 35b actuated and the pressure storage device 30th switched off and therefore not effective. Because the lift height limit value HG is smaller than the upper end of the free lift FH of the load handler 3 is, is thus the pressure storage device 30th switched off at the transition from the free lift to the mast lift, so that an incorrect response and collapse of the power failure safety valves 16a , 16b , 16c can be effectively avoided.

Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung 30 unterhalb des Hubhöhengrenzwertes HG mittels des in die Zuschaltstellung 35a betätigten Steuerventils 35 zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung 30 bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs 1, in denen das Lastaufnahmemittel 3 mit der aufgenommenen Last L unter den Hubhöhengrenzwert HG abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung 30 mittels des in die Wegschaltstellung 35b betätigten Steuerventils 35 abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten der Last L, in denen das Lastaufnahmemittel 3 über den Hubhöhengrenzwert HG angehoben ist, sind somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechenden Leistungsbruchsicherungsventils 16a, 16b, 16c möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs 1 und Bauteilversagen.As the hydraulic accumulator device 30th below the lift height limit value HG by means of the in the connected position 35a actuated control valve 35 is switched on, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device 30th when transporting the industrial truck 1 in which the load suspension device 3 is lowered with the picked up load L below the lifting height limit value HG, fully, ie without damping, can be used. The hydraulic pressure accumulator device is above the stroke height limit 30th by means of the in the travel position 35b actuated control valve 35 switched off. Storage and retrieval work of the load L, in which the load handling device 3 is raised above the stroke height limit value HG, are thus without disturbing post-oscillation and without the risk of an appealing power failure safety valve 16a , 16b , 16c possible and the associated risk of the truck tipping over 1 and component failure.

Claims (8)

Flurförderzeug (1) mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, die einen Druckraum (26) aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (30) mittels eines Steuerventils (35) in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) zuschaltbar und wegschaltbar ist.Industrial truck (1) with a lifting device (2) for raising and lowering a load-bearing device (3), the lifting device (2) having a hydraulic lifting cylinder device (15) which has a pressure chamber (26) which is connected to a hydraulic pressure accumulator device (30) can be connected, characterized in that the pressure accumulator device (30) can be switched on and off by means of a control valve (35) as a function of the lifting height of the load-bearing means (3). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes (HG) des Lastaufnahmemittels (3) die Druckspeichereinrichtung (30) durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils (35) zugeschaltet ist und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes (HG) des Lastaufnahmemittels (3) die Druckspeichereinrichtung (30) durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils (35) weggeschaltet ist.Truck after Claim 1 , characterized in that below a lifting height limit value (HG) of the load handling device (3) the pressure accumulator device (30) is switched on by appropriate activation of the control valve (35) and above the lifting height limit value (HG) of the load handling device (3) the pressure accumulator device (30) is activated by appropriate Control of the control valve (35) is switched off. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (35) elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung (35a) und einer Wegschaltstellung (35b) betätigbar ist und das Steuerventil (35) zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (36) in Verbindung steht, wobei die elektronischen Steuereinrichtung (36) mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) erfassende Hubhöhensensoreinrichtung (37) in Verbindung steht.Truck after Claim 1 or 2 , characterized in that the control valve (35) can be actuated electrically between a connection position (35a) and a travel position (35b) and the control valve (35) is connected to an electronic control device (36) for activation, the electronic control device (36 ) is in connection with a lifting height sensor device (37) which detects the lifting height of the load handling device (3). Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhensensoreinrichtung (37) die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) kontinuierlich erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung (36) der Hubhöhengrenzwert (HG) hinterlegt ist.Truck after Claim 3 , characterized in that the lifting height sensor device (37) continuously detects the lifting height of the load handling device (3) and the lifting height limit value (HG) is stored in the electronic control device (36). Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhensensoreinrichtung (37) als Hubhöhenschalter (38) ausgebildet ist, mit dem der Hubhöhengrenzwert (HG) erfassbar ist.Truck after Claim 3 , characterized in that the lifting height sensor device (37) is designed as a lifting height switch (38) with which the lifting height limit value (HG) can be detected. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschaltstellung (36a) des Steuerventils (35) als Durchflussstellung ausgebildet ist und die Wegschaltstellung (35b) des Steuerventils (35) als Drosselstellung oder Sperrstellung ausgebildet ist.Truck after one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the connection position (36a) of the control valve (35) is designed as a flow position and the limit switch position (35b) of the control valve (35) is designed as a throttle position or blocking position. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (30) mittels einer Zweigleitung (31) an den Druckraum (26) der Hubzylindereinrichtung (15) oder an eine von einem die Hubvorrichtung (2) steuernden Steuerwegeventil (23) zu der Hubzylindereinrichtung (15) führende Hubleitung (25) angeschlossen ist.Truck after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the pressure accumulator device (30) by means of a branch line (31) to the pressure chamber (26) of the lifting cylinder device (15) or to a lifting line leading to the lifting cylinder device (15) from a control valve (23) controlling the lifting device (2) (25) is connected. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (2) als Hubgerüst ausgebildet ist, das als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast (2a) und zumindest einem relativ zu dem Standmast (2a) anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast ausgeführt ist, in dem das Lastaufnahmemittel (3) anhebbar und absenkbar ist, wobei das Hubgerüst einen Freihub mit einem Freihubbereich (FH) und einen Masthub mit einem Masthubbereich (MH) aufweist, wobei die Hubzylindereinrichtung (15) zumindest einen Freihubzylinder (15c) zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittel (3) in dem Ausfahrmast aufweist und zumindest einen Hubzylinder (15a, 15b) zum Anheben und Absenken des mindestens einen Ausfahrmastes in dem Standmast (2a) aufweist, wobei der Hubhöhengrenzwert (HG) innerhalb des Freihubbereichs (FH) des Freihubs ist.Truck after one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the lifting device (2) is designed as a lifting frame which is designed as a multiple lifting frame with a standing mast (2a) and at least one extending mast that can be raised and lowered relative to the standing mast (2a), in which the load-bearing means (3) can be raised and can be lowered, the lifting frame having a free lift with a free lift area (FH) and a mast lift with a mast lift area (MH), the lifting cylinder device (15) having at least one free lift cylinder (15c) for raising and lowering the load-bearing means (3) in the extending mast and at least one lifting cylinder (15a, 15b) for raising and lowering the at least one extendable mast in the stationary mast (2a), the lift height limit value (HG) being within the free lift range (FH) of the free lift.

Images