EP3556722B1 - Industrial truck with a lifting device - Google Patents

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EP3556722B1
EP3556722B1 EP19166526.4A EP19166526A EP3556722B1 EP 3556722 B1 EP3556722 B1 EP 3556722B1 EP 19166526 A EP19166526 A EP 19166526A EP 3556722 B1 EP3556722 B1 EP 3556722B1
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EP
European Patent Office
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control valve
lifting
valve
load
line
Prior art date
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EP19166526.4A
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EP3556722A1 (en
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Hans-Ulrich Knechtel
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Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
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Publication date
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
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    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a lifting device which has a lifting device arranged on a lifting frame that can be raised and lowered, a hydraulic lifting cylinder device being provided for lifting and lowering the load lifting device, which can be actuated by means of a control valve device, the control valve device being connected to a lifting cylinder device Pressure medium line and is connected to a container line leading to a container and wherein the control valve device has a lowering position in which the pressure medium line is connected to the container line, wherein a discharge flow control valve (discharge volume flow control valve) is arranged in the container line, wherein in the container line between the control valve device and the Outflow flow control valve, a switching valve is arranged which, in a first switching position, activates the outflow flow control valve arranged in the container line, so that in the lowering operation eb of the lifting cylinder device, the pressure medium flow flows from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line, and in a second switching position deactivates the discharge
  • a load suspension device which is usually formed by a lifting carriage that can be raised and lowered on the lifting frame and an attachment attached to it.
  • the attachment can be designed, for example, as a load fork consisting of forks, by means of which a load, for example a pallet, can be driven under.
  • the deflection of the control valve device during lowering operation determines the lowering speed of the load handling device.
  • a legally prescribed limit value of 0.6 m / s for a maximum lowering speed of the Load suspension device or a load is prescribed.
  • the control valve device in generic lifting devices is designed in such a way that, when the control valve device is fully actuated in a lowering position, a maximum pressure medium outflow can flow from the lifting cylinder device to a container in all operating conditions.
  • a discharge flow control valve In order to ensure compliance with the legally prescribed limit value for the maximum lowering speed of 0.6 m / s, in the case of industrial trucks of the generic type, in a container line that leads from the control valve device to a container and in which, in the lowering position of the control valve device, pressure medium from the lifting cylinder device to the Flows from the container, a discharge flow control valve is provided.
  • the discharge flow control valve arranged in the container line limits the maximum volume flow in the container line in the lowering mode of the lifting device and thus the lowering speed of the load to the limit value of 0.6 m / s, regardless of the load pressure of a load on the load handling device.
  • the discharge flow control valve is set in such a way that, in lowering mode, it limits the lifting stage of the lifting frame, which lowers the fastest, with its maximum setting tolerance to the limit value of 0.6 m / s.
  • This setting of the discharge flow control valve means that further lifting stages of the lifting frame may lower a load much more slowly under certain circumstances.
  • a load is lowered at a speed between 0.5 m / s and 0.56 m / s.
  • the U.S. 3,512,072 A discloses a generic industrial truck with the features of the preamble of claim 1.
  • a diverter valve is provided in a container line led from a control valve to the container in order to enable energy to be recovered when the load handling device is in the lowering mode.
  • the diverting valve connects the container line with a line leading to the container when the pressure in the container line is below a pressure limit value Return line and at a pressure in the container line above the pressure limit value, the container line for energy recovery of the sink energy with a line leading to a hydraulic motor that drives a generator, in which a discharge flow control valve is arranged.
  • the DE 10 2012 024 647 A1 discloses a battery-powered industrial truck with a useful lowering, with an electrically operated proportional valve in the lower branch of the lifting cylinder device being switched between a generator-controlled load lowering and a valve-controlled load lowering.
  • the proportional valve has a position A for a generator-controlled load lowering, a position C for a valve-controlled load lowering and a spring-centered middle position B as a blocking position.
  • the load lowering controlled by a generator takes place in which the proportional valve is actuated to position A, in which the useful lowering current flowing out of the lifting cylinder device flows to a hydraulic pump operated as a motor, which drives a generator . If the lowering pressure of the lifting cylinder device measured with a pressure sensor is below the defined minimum pressure, the valve-controlled load lowering takes place in which the proportional valve is actuated to position C, in which the sink current flowing out of the lifting cylinder device flows into the container via a two-way flow regulator.
  • the CN 102 628 455 A discloses a hydraulic circuit for energy recovery, in which, in the lowering position of a directional control valve, the pressure medium line leading to the lifting cylinder is connected to a container line leading to a container.
  • a switching valve is arranged in the container line, which connects the container line to the container via a speed limiting valve in the right switch position and enables energy recovery in the left switch position by connecting the container line to the suction side of the hydraulic pump.
  • the switching valve is actuated by a spring in the left switching position.
  • the EP 2 962 981 A1 discloses a hydraulic system of a battery-electrically operated industrial truck, in which an electrically operated shut-off valve (“lowering switch valve”) is installed in the lowering branch K2 of the lifting cylinder leading to the container Flow rate control valve and a lowering proportional valve are arranged. Between the shut-off valve and the lowering switch valve
  • a line K1 is routed to the suction side of the hydraulic pump in order to enable energy recovery in the lowering operation of the lifting cylinder or to enable a further consumer to be supplied with the sinking current flowing out of the lifting cylinder.
  • the DE 10 2016 103 256 A1 discloses industrial truck with a mast that has a free lift and a mast lift.
  • an electrically operated proportional valve device is provided in addition to a lift valve and a lower valve, with which the hydraulic relationships between a free lift cylinder and a mast lift cylinder are influenced in such a way that a smooth transition between the Free lift and the mast lift is achieved without loss of speed.
  • a lifting device of an industrial truck which does not require a flow control valve and in which the control valve device is controlled in such a way that the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s is maintained in the lowering mode of the load handling device with the help of an electronic detection of the lowering speed of the load handling device.
  • the present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset which manages with a low level of reliability of a sensor device and, in the event of a fault in the sensor device, allows the truck to continue operating while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed allows.
  • the switching valve is designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first connection to the section of the container line that is connected to the control valve device, and at a second connection to the section of the Container line is connected and is connected at a third connection to a drain line leading to the container, the switching valve in the first switching position connecting the first connection to the second connection and the third connection being blocked and the switching valve being the first connection in the second switching position connects to the third connection and the second connection is blocked, the switching valve being actuated by means of an electronic control device and the switching valve being actuatable into the first switching position by a spring device and by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, which is in operative connection with the electronic control device, can be actuated into the second switching position.
  • a switching valve is thus provided in the container line, which makes it possible to switch on the discharge flow control valve arranged in the container line and thus to activate it, to switch it off and thus to deactivate it. If the discharge flow control valve is deactivated, in lowering operation of the lifting cylinder device, the pressure medium flow flows from the lifting cylinder device to the container, bypassing the discharge flow control valve arranged in the container line, so that a high lowering speed can also be achieved above the limit value of 0.6 m / s, which results in a high turnover rate of the truck is achievable.
  • the discharge flow control valve can be activated so that when the lifting cylinder device is in lowering mode, the pressure medium flow flows away from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line and the discharge flow control valve ensures compliance with the maximum lowering speed to the limit value of 0.6 m / s in the tank line.
  • the sensor device for example a detection of the lowering speed of the load handling device
  • the industrial truck can continue to operate while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed of the load handling device, for example until the sensor device is repaired.
  • the switching valve is also designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first connection to the section of the container line that is connected to the control valve device, at a second connection to the section of the container line that is connected to the discharge flow control valve and at a
  • the third connection is connected to a drain line leading to the container, the switching valve connecting the first connection to the second connection in the first switching position and the third connection being blocked and the switching valve connecting the first connection to the third connection in the second switching position and the second connection is blocked.
  • the switching valve is also actuated by means of an electronic control device.
  • an electrically operated switching valve which is connected to an electronic control device for actuation and control, the discharge flow control valve arranged in the container line can be activated in the first switching position of the switching valve and thus switched on and in the second switching position of the switching valve in a simple manner and with little additional effort deactivated and thus switched off.
  • the switching valve can also be actuated by a spring device into the first switching position and can be actuated into the second switching position by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, which is operatively connected to the electronic control device.
  • the control valve device is expediently designed as a proportional valve which is actuated by the electronic control device.
  • the lowering speed of the load-bearing means can be specified in a simple manner by the electronic control device in lowering operation by appropriate control of the proportional valve.
  • the electronic control device is connected to a sensor device that detects the lowering speed of the load-bearing means, the electronic control device being designed in such a way that when the load-bearing means is in lowering mode, the electronic control device actuates the switching valve into the second switching position in normal operation and the sensor device is functional in the event of a fault in the sensor device, the switching valve is actuated into the first switching position.
  • the pressure medium flow thus flows from the lifting cylinder device to the container, bypassing the discharge flow control valve arranged in the container line.
  • the lowering speed of the load-bearing means is regulated by means of the electronic control device by appropriate activation of the control valve device, which is designed as a proportional valve, into the lowering position.
  • Normal operation with a functional sensor device is to be understood here as a state in which the detection of the lowering speed of the load-bearing means is available or supplies a plausible signal.
  • the switching valve is actuated to the first switching position and the discharge flow control valve arranged in the container line is activated and thus switched on.
  • the pressure medium stream flows from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line, so that the discharge flow control valve in the container line ensures compliance with the limit value of 0.6 m / s for the maximum lowering speed regardless of the load.
  • the discharge flow control valve arranged in the container line is preferably set in such a way that the maximum permitted lowering speed of 0.6 m / s is not exceeded in any lifting stage of the lifting frame.
  • the industrial truck can thus continue to operate safely at a maximum lowering speed limited to the limit value of 0.6 m / s until the sensor device is repaired.
  • the sensor device which detects the lowering speed of the load handling device can for example be designed as a lifting height sensor of the load handling device, the lowering speed of the lifting device being calculated in the electronic control device from the lifting height signal of the lifting height sensor.
  • a lifting height sensor of this type designed for example as a length sensor, the distance of the load-handling device is measured relative to the roadway or to the industrial truck.
  • the lowering speed of the load-handling device can be calculated in a simple manner from the length signal of the lifting height sensor by deriving it over time.
  • the lifting height sensor can be designed, for example, as a cable length sensor which is arranged on the lifting frame or the vehicle body of the industrial truck and has a cable means connected to the load handling device.
  • a lifting height sensor of this type the lifting height to the vehicle body of the industrial truck can be measured in a simple manner and the lowering speed of the load handling device can be calculated from the lifting height signal in the electronic control device.
  • the sensor device which detects the lowering speed of the load suspension device can also be designed as a flow meter.
  • a flow meter can be used in a simple manner in the electronic Control device, the lowering speed of the load handling device can be calculated.
  • a further discharge flow control valve is arranged in the discharge line. This makes it possible with the switching valve to switch between the discharge flow control valve arranged in the container line and the further discharge flow control valve arranged in the discharge line. This makes it possible for certain operating states, for example a lowering process without load, to increase the maximum permissible lowering speed compared to the limit value of 0.6 m / s by activating the further discharge flow control valve in the discharge line by means of the switching valve in such operating conditions.
  • the discharge flow control valve in the container line is set to a first maximum sink speed and the further discharge flow control valve in the discharge line is set to a second maximum sink speed, the second maximum sink speed being higher than the first maximum sink speed. If the discharge flow control valve arranged in the discharge line is set in such a way that the limit value of 0.6 m / s is maintained in sink operation, a higher sink speed can be achieved in certain operating states with the further discharge flow control valve arranged in the discharge line.
  • the electronic control device is connected to a sensor device that detects a load on the load-handling device, the electronic control device being designed in such a way that, when the load-handling device is in lowering mode, the electronic control device switches the switching valve to the first switching position is actuated and the switching valve is not actuated into the second switching position when the load is not detected by the sensor direction.
  • the discharge flow control valve arranged in the container line is thus set to a maximum lowering speed for the operating state "with load", for example the prescribed limit value of 0.6 m / s, and the further discharge flow control valve arranged in the discharge line is set to a higher maximum lowering speed for the operating state "without Last "is set.
  • the sensor device which detects a load on the load-handling device, can be designed, for example, as a pressure sensor which detects the load pressure in the pressure medium line leading from the control valve device to the lifting cylinder device.
  • the sensor device which detects a load on the load handling device, can be an optical sensor or a release switch to be actuated by the driver.
  • the electronic control device advantageously actuates the switching valve into the first switching position in the event of a fault in the sensor device detecting the load. Since in the first switch position the lowering operation takes place via the discharge flow control valve located in the container line, which is set to the lower maximum lowering speed, in the event of an error in the detection of the load on the load handling device, the truck can continue to operate safely while adhering to the limit value of 0.6 m / s can be achieved for the maximum permissible lowering speed of the load handling device, for example until the load detection system has been repaired.
  • the switching valve can be actuated as a function of the actuation of an input device actuated by a driver of the industrial truck.
  • the input device can be formed, for example, by a switch to be operated by the driver. The driver is thus consciously given the option of selecting an increased lowering speed via the input device.
  • This also makes it possible, in a simple manner, by appropriate actuation of the switching valve, on the one hand to maintain the limit value of 0.6 m / s for the lowering speed or, on the other hand, to lower the load handling device with an increased maximum lowering speed, whereby an increase in the handling capacity of the industrial truck can be achieved.
  • the driver can switch the switching valve by operating the input device perform, for example, in order to consciously select an increased maximum lowering speed for the load handling device if, for example, the picked up load is insensitive or the picked up load is clamped.
  • the prerequisite for the increased maximum lowering speed of the load handling device can be a functioning sensor device with which the lowering speed of the load handling device is detected.
  • the lifting frame has at least two lifting stages and a discharge flow control valve assigned to the lifting stage is provided for each lifting stage, the discharge flow control valve arranged in the container line being assigned to the first lifting stage and the discharge flow control valve arranged in the discharge line being assigned to the second lifting stage, wherein the electronic control device is connected to a sensor device that detects the lifting stages, the electronic control device being designed such that, in lowering operation of the load-bearing device, the electronic control device actuates the switching valve into the second switching position when the second lifting stage is detected by the sensor device and when one is operated by the sensor device detected first lift stage actuates the switching valve in the first switching position.
  • such lifting stages can be designed as a free lift as the first lift stage and a mast lift as the second lift stage.
  • a discharge flow control valve assigned to the corresponding lifting stage is provided for each lifting stage of the lifting frame.
  • a number of discharge flow control valves are thus provided in accordance with the number of different lifting stages of the lifting frame.
  • the discharge flow control valves are each set in such a way that they limit the maximum lowering speed of the assigned lifting stage, for example to the limit value of 0.6 m / s.
  • the electronic control device uses the sensor device in the lowering mode of the load handling device to detect the lifting stage that the load handling device is currently passing through, and the discharge flow control valve assigned to the lifting step is activated by appropriate control of the switching valve, so that the appropriate discharge flow control valve is switched to the currently active lifting step will.
  • the sensor device with which the lifting stages of the lifting frame are detected can be formed, for example, by a switching contact or a plurality of switching contacts.
  • the sensor device with which the lifting stages of the lifting frame are detected can also be formed by a pressure sensor which detects the load pressure in the pressure medium line leading from the control valve device to the lifting cylinder device. Since different lifting cylinders are used for each lifting stage, the load pressures in the corresponding lifting stages also differ for the same load on the load handling device, so that the currently active lifting stage can also be recognized with a pressure sensor that detects the pressure in the pressure medium line.
  • the discharge flow control valve arranged in the container line is assigned to the fastest lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage and the further discharge flow control valve is assigned to a more slowly lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage, with the electronic control device in the event of a fault the sensor device actuates the switching valve in the first switching position.
  • the discharge flow control valves advantageously limit the maximum lowering speed of the different lift stages to the same limit value of, for example, 0.6 m / s.
  • the lifting step of a lifting frame that lowers the fastest is usually the free lift of the lifting frame, and the mast lift forms a lifting step that lowers more slowly than the free lift.
  • the electronic control device actuates the switching valve in the first switching position in the event of a fault in the sensor device with which the corresponding stroke stage can be detected, a high level of operational reliability can be achieved and the truck can continue to operate safely while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed of the load handling device can be achieved, for example until the lifting stage detection is repaired, since in the first switching position of the switching valve the discharge flow control valve located in the container line limits the maximum lowering speed of all lifting stages and is therefore switched to the lowest lowering speed in the event of a fault in the sensor device.
  • FIG. 1 is a schematic structure of a lifting device 1 of a not shown industrial truck of the prior art.
  • the lifting device 1 consists of a lifting frame 2, on which a load-handling device 3 is arranged so that it can be raised and lowered.
  • the load-bearing means 3 consists of a lifting carriage 4 which can be moved vertically in the lifting frame 2 and to which, for example, a load fork 5 formed by fork prongs is attached as an attachment.
  • a hydraulic lifting cylinder device 11 is provided for raising and lowering the load suspension device 3.
  • the lifting frame consists of a standing mast 2a and an extending mast 2b which can be raised and lowered on the standing mast 2a and on which the load-bearing means 3 is arranged such that it can be raised and lowered.
  • the lifting cylinder device 11 is used to raise and lower the extending mast 2b relative to the standing mast 2a.
  • a flexible traction means 6, for example a lifting chain is provided, which is fastened with a first end to the lifting carriage 4.
  • the traction means 6 is guided over a pulley 7 at the upper end of the extendable mast 2b and is fastened with a second end to the standing mast 2a.
  • the lifting cylinder device 11 can be actuated by means of a control valve device 12 for raising and lowering the load-bearing means 3.
  • the control valve device 12 is In the exemplary embodiment shown, it is designed as a proportional valve 13 which throttles in intermediate positions and has a blocking position 13a configured as a neutral position, a raised position 13b and a lowering position 13c.
  • the proportional valve 13 is connected to a delivery line 14 of a pump 15, which sucks pressure medium from a container 17 by means of a suction line 16, to a container line 18 leading to the container 17 and to a pressure medium line 19 leading to the lifting cylinder device 11.
  • the blocking position 13a of the control valve device 12 the connection of the pressure medium line 19 to the delivery line 14 and the container line 18 is blocked.
  • the delivery line 14 In the raised position 13b of the control valve device 12, the delivery line 14 is connected to the pressure medium line 19.
  • the pressure medium line 19 is connected to the container line 18.
  • the control valve device 12 can be actuated electrically.
  • an electrical actuation device 20a is provided, when activated, the control valve device 12 is actuated in the direction of the lowering position 13c.
  • the control valve device 12 can be actuated in the direction of the lifting position 13b by means of a further electrical actuating device 20b.
  • the actuating devices 20a, 20b are designed, for example, as a magnet, in particular a proportional magnet.
  • an electronic control device 25 is provided, which is connected to the actuating devices 20a, 20b.
  • control valve device 12 By means of a spring device formed by two springs 24a, 24b, the control valve device 12 is actuated in the non-activated and de-energized state into the blocking position 13a designed as a neutral position.
  • the electronic control device 25 is connected to a control element 26 that can be operated by an operator, for example a joystick, which can be actuated to initiate a lifting process or a lowering process of the load handling device 3 and a lifting speed can be specified in the lifting mode and a lowering speed can be specified in the lowering mode.
  • a control element 26 can be operated by an operator, for example a joystick, which can be actuated to initiate a lifting process or a lowering process of the load handling device 3 and a lifting speed can be specified in the lifting mode and a lowering speed can be specified in the lowering mode.
  • a discharge flow control valve 30 is arranged in the container line 18.
  • the discharge flow control valve 30 is designed as a proportional valve that throttles in intermediate positions and has a flow position 30a and a blocking position 30b.
  • the discharge flow control valve 30 is actuated by a spring 31 and the pressure in the container line 18 between the control valve device 12 and the discharge flow control valve 30 in the direction of the flow position 30a.
  • a corresponding control line 32 is routed from the container line 18 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 30 that acts in the direction of the throughflow position 30a.
  • a throttle 33 is arranged in the control line 32.
  • the discharge flow control valve 30 is actuated by the pressure in the pressure medium line 19 in the direction of the blocking position 30b.
  • a corresponding control line 34 is routed from the pressure medium line 19 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 30 that acts in the direction of the blocking position 30b.
  • a throttle 35 is arranged in the control line 34.
  • control valve device 12 and the discharge flow control valve 30 are arranged in a control valve block 40.
  • control valve device 12 To lift the load handling device 3, the control valve device 12 is actuated into the lifting position 13b, so that the pump 15 sucks pressure medium from the container 17 by means of the suction line 16 and delivers it into the delivery line 14 to the control valve device 12. In the raised position 13b, the control valve device 12 connects the delivery line 14 to the pressure medium line 19, so that the pump 15 delivers pressure medium to the lifting cylinder device 11.
  • control valve device 12 is actuated into the lowering position 13c. Pressure medium thus flows from the lifting cylinder device 11 via the pressure medium line 19 into the container line 18 and to the discharge flow control valve 30.
  • the discharge flow control valve 30 limits the maximum volume flow flowing off from the lifting cylinder device 11 to the container 17, independently of the load, to a fixed value.
  • the discharge flow control valve 30 is set in such a way that a maximum permissible lowering speed of the load-bearing means 3 of 0.6 m / s is maintained. Lower lowering speeds are achieved by the than Proportional valve 13 trained control valve device 12 controlled by varying the lowering position 13c. After flowing through the discharge flow control valve 30, the pressure medium flowing out of the lifting cylinder device 11 arrives in the container 17 in the lowering operation of the load receiving means 3.
  • FIG 2 is a schematic structure of a first embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components as the Figure 1 are provided with the same reference numbers.
  • a switching valve 45 is arranged between the control valve device 12 and the discharge flow control valve 30, which in a first switching position 45a activates the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18, so that when the lifting cylinder device 11 is operating in the lowering mode, the pressure medium flow via the pressure medium flow arranged in the container line 18
  • the discharge flow control valve 30 flows from the lifting cylinder device 11 to the container 17, and in a second switching position 45b the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is deactivated, so that in the lowering operation of the lifting cylinder device 11 the pressure medium flow bypassing the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 from the lifting cylinder device 11 flows to the container 17.
  • the discharge flow control valve 45 arranged in the container line 18 can thus be switched on in the first switching position 45a and switched off in the second switching position 45b.
  • the switching valve 45 is designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first port A1 to the section of the container line 18 that is connected to the control valve device 12, and at a second port A2 to the section of the container line 18 that is connected to the discharge flow control valve 30 is connected and is connected at a third connection A3 to a drain line 46 led to the container 17.
  • the drain line 46 forms a bypass line which bypasses the drain flow control valve 30 arranged in the container line 18.
  • the switching valve 45 connects the first port A1 to the second port A2 and blocks the third port A3.
  • the switching valve 45 connects in the second Switching position 45b connects the first port A1 to the third port A3 and blocks the second port A2.
  • the switching valve 45 can be actuated electrically and is connected to the electronic control device 25 for control.
  • the switching valve 45 can be actuated by a spring device 47 into the first switching position 45a and can be actuated into the second switching position 45b by means of an electrical actuating device 48, in particular a switching magnet, which is operatively connected to the electronic control device 25.
  • the electronic control device 25 is connected to a sensor device 50 which detects the lowering speed of the load-bearing means 3.
  • the sensor device 50 is designed as a lift height sensor 51, with which the lift height of the load-bearing means 3 can be measured.
  • the lifting height sensor 51 is designed as a cable length sensor 52, which comprises a housing fastened to the standing mast 2a and a cable means 53 connected to the load-bearing means 3.
  • the lowering speed of the load-bearing means 3 is calculated in the electronic control device 25 by deriving it over time.
  • the electronic control device 25 also outputs corresponding control commands to the control valve device 12 and the switching valve 45.
  • the electronic control device 25 is designed in such a way that in the lowering operation of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 in normal operation with the functional sensor device 50 actuates the switching valve 45 into the second switching position 45b and, in the event of a fault in the sensor device 50, the switching valve 45 is actuated into the first switching position 45a.
  • a failure of the sensor device 50 occurs, for example, if the sensor device 50 fails or if the sensor device 50 does not deliver a plausible signal.
  • the switching valve 45 connects the pressure medium flow coming from the control valve device 12 to the discharge flow control valve 30 in lowering operation of the load receiving means 3, so that the maximum lowering speed is set to the value set on the discharge flow regulating valve 30, for example 0 , 6m / s, is adhered to.
  • the maximum lowering speed of the load-bearing means 3 is thus analogous to that Figure 1 limited to the setting value of the discharge flow control valve 30.
  • the sensor device 50 If the sensor device 50 is functional and is therefore available and in the lowering operation of the load-bearing device 3 in normal operation with the functional sensor device 50, the sensor device 50 delivers a plausible signal to the electronic control device 25, the switching valve 45 is activated by the electronic control device 25 by energizing the actuating device 48 operated in the second switching position 45b. In the second switching position 45b, the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows via the drain line 46 and thus bypassing the drain flow control valve 30 located in the container line 18 into the container 17. The drain flow control valve 30 located in the container line 18 is thus deactivated and switched off.
  • the lowering speed of the load suspension means 3 is controlled or regulated solely by the position of the valve slide of the proportional valve 13 in the direction of the lowering position 13c.
  • the electronic control device 25 controls the proportional valve 13, for example, in such a way that the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s is not exceeded, regardless of the load and the viscosity of the pressure medium, but is approximated as closely as possible.
  • the switching valve 45 is not activated by the electronic control device 25 and the switching valve 45 is actuated by the spring 47 in the first switching position 45a .
  • the first switching position 45a the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows through the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 The discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is thus activated and switched on.
  • the discharge flow control valve 30 is set in such a way that the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s is maintained in each lifting stage of the lifting frame 2, regardless of the load on the load handling device 3.
  • the industrial truck can thus continue to operate safely at a reduced lowering speed of the load handling device 3 until the sensor device 50 is repaired and while maintaining the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s.
  • the execution of the Figure 2 enables the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s to be used in the best possible way with a mast 2 with several lifting stages, whereby an increase in the throughput of the industrial truck can be achieved.
  • Lower reliability requirements performance level
  • the industrial truck can continue to operate with minor restrictions on the maximum achievable lowering speed until the sensor device 50 is repaired, so that the industrial truck is highly available.
  • FIG 3 is a schematic structure of a second embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components with the Figures 1 and 2 are provided with the same reference numbers.
  • a further discharge flow control valve 60 is arranged in the discharge line 46.
  • the outflow flow control valve 60 is designed as a proportional valve which throttles in intermediate positions and has a flow position 60a and a blocking position 60b.
  • the discharge flow control valve 60 is actuated by a spring 61 and the pressure in the discharge line 46 between the switching valve 45 and the discharge flow control valve 60 in the direction of the flow position 60a.
  • a corresponding control line 62 is from the drain line 46 to a in the direction of
  • a throttle 63 is arranged in the control line 62.
  • the discharge flow control valve 60 is actuated by the pressure in the pressure medium line 19 in the direction of the blocking position 60b.
  • a corresponding control line 64 is connected to the control line 34 of the discharge flow control valve 30 and is routed from the control line 34 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 60 that acts in the direction of the blocking position 60b.
  • the discharge flow control valve 30 in the container line 18 is set to a first maximum sink speed, for example the value of 0.6 m / s, and the further discharge flow control valve 60 in the discharge line 46 is set to a second maximum sink speed, the second maximum sink speed being higher than the first maximum Lowering speed is.
  • the electronic control device 25 is connected to a sensor device 65 which detects a load on the load-bearing means 3.
  • the sensor device 65 is designed as a pressure sensor 66 which detects the pressure in the pressure medium line 19.
  • the sensor device 65 can be designed as an optical sensor which detects a load located on the load handling device 3.
  • the electronic control device 25 is designed in such a way that, in the lowering mode of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a when the sensor device 65 detects a load and the switching valve 45 into the second when there is no load detected by the sensor device 65 Switch position 45b actuated.
  • the electronic control device actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a.
  • the switching valve 45 connects the pressure medium flow coming from the control valve device 12 with that in the lowering operation of the load receiving means 3 Container line 18 arranged discharge flow control valve 30, which is set to the lower maximum sink speed.
  • the switching valve 45 is actuated in the first switching position 45a when the sensor device 65 detects a load on the load handling device 3 and thus the lowering operating state "with load” and when there is a fault in the sensor device 65, for example the sensor device 65 has failed or none provides a plausible signal.
  • the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows through the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18, which in each lifting stage of the lifting frame 2 reduces the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 to a value of 0.6 m / s limited.
  • the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 by energizing the actuating device 48 into the second switching position 45b.
  • the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows into the container 17 via the discharge line 46 and via the further discharge flow control valve 60, which is set to a higher maximum lowering speed, so that a higher maximum lowering speed of the empty load suspension means 3 can be achieved with a maximum lowering speed above 0.6 m / s.
  • the execution of the Figure 3 makes it possible to switch between two discharge flow control valves 30, 60 with the switching valve 45, the discharge flow control valve 30 being set to a maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 with load and the discharge flow control valve 60 being set to a maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 without load.
  • the switching valve 45 is switched over as a function of the load detection by the sensor device 65. If the load detection fails, the lower maximum permissible lowering speed is selected.
  • the maximum permissible lowering speed of the load handling device for the operating state without a load can be increased compared to the limit value of 0.6 m / s, which increases the handling capacity of the industrial truck.
  • To the Sensor device 65 can have lower reliability requirements (performance level), so that there is less construction effort with correspondingly reduced costs for sensor device 65.
  • performance level the industrial truck can continue to operate with minor restrictions in the achievable maximum lower lowering speed until the sensor device 65 is repaired, so that a high availability of the industrial truck results.
  • FIG 4 is a schematic structure of a third embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components with the Figures 1 to 3 are provided with the same reference numbers.
  • the mast 2 of the Figure 4 has at least two lift stages.
  • a hydraulic lifting cylinder device 11a is provided for raising and lowering the load-bearing means 3 relative to the extending mast 2b.
  • the lift cylinder device 11a forms a first lift stage (free lift).
  • the flexible traction means 6, for example a lifting chain is provided, which in the Figure 4 is fastened with a first end to the lifting carriage 4, is guided via a pulley 7 on the extendable piston rod of the lifting cylinder device 11a and is fastened with a second end to the extendable mast 2b.
  • the hydraulic lifting cylinder device 11b is used to raise and lower the extending mast 2b relative to the standing mast 2a.
  • the lifting cylinder device 11b forms a second lifting stage (mast lift).
  • the lifting cylinder device 11a is connected to the lifting cylinder device 11b by means of a pressure medium line 75.
  • a discharge flow control valve 30, 60 assigned to the lift stage is provided for each lift stage.
  • the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is assigned to the first lift stage (free lift) and the discharge flow control valve 60 arranged in the discharge line 46 is assigned to the second lift stage (mast lift).
  • the electronic control device 25 is connected to a sensor device 70 that detects the stroke stages.
  • the sensor device 70 is designed as a pressure sensor 66 which detects the pressure in the pressure medium line 19. Since the two lifting cylinder devices 11a, 11b have different cross-sectional areas, the respective lifting stage can be detected via the pressure sensor 66.
  • the sensor device 70 can be designed as one or more switches 71.
  • the electronic control device 25 is designed in such a way that, in the lowering mode of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the second switching position 45b when the sensor device 70 detects the second lifting stage (mast lift) and when the first lifting stage is detected by the sensor device 70 (free lift ) the switching valve 45 is actuated into the first switching position 45a.
  • the first lift stage (free lift) forms the mast 2 of the Figure 4 the fastest lowering lifting stage.
  • the discharge flow control valve 30 in the container line 18 is thus assigned to the fastest lowering lift stage (free lift) and limits the maximum lowering speed of this lift stage (free lift), for example to a value of 0.6 m / s.
  • the further discharge flow control valve 60 in the discharge line 46 is assigned to the slower lowering lifting stage (mast lift) and limits the maximum lowering speed of this lifting step (mast lift), for example likewise to a value of 0.6 m / s.
  • the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a.
  • the respective lifting stage which is currently being passed through by the load-handling device 3 in the lowering mode is thus detected with the sensor device 70.
  • a corresponding number of discharge flow control valves 30, 60 are provided, which are each set such that they limit the maximum lowering speed of the assigned lifting stage.
  • the discharge flow control valve 30 or 60 assigned to the active lifting stage is switched on and activated by the electronic control device 25 by appropriate actuation of the switching valve 45 in the lowering operation of the load receiving means 3.
  • the switching valve 45 In the event of a failure of the sensor device 70 for the lift stage recognition by appropriately activating the switching valve 45, it is switched to the discharge flow control valve 30 of the fastest lowering lift stage and thus to the lowest lowering speed.
  • the execution of the Figure 4 enables the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s to be used in the best possible way with a mast 2 with several lifting stages, whereby an increase in the throughput of the industrial truck can be achieved.
  • Lower reliability requirements performance level
  • the industrial truck can continue to be operated with minor restrictions in the achievable maximum lowering speed until the sensor device 70 is repaired, so that the industrial truck is highly available.
  • control valve device 12 is not limited to those in the Figures 2 to 4
  • the illustrated embodiment of the control valve device 12 is limited.
  • the control valve device 12 can be actuated electro-hydraulically, the actuating devices 20a, 20b actuating electrically controllable pilot valves with which the control valve device 12 is moved into the lowering position 13c or the lifting position 13b actuating control pressure is generated.
  • control valve device 12 it is possible to design the control valve device 12 with separate control valves for the lifting operation and the lowering operation.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung, die ein an einem Hubgerüst anhebbar und absenkbar angeordnetes Lastaufnahmemittel aufweist, wobei zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels eine hydraulische Hubzylindereinrichtung vorgesehen ist, die mittels einer Steuerventileinrichtung betätigbar ist, wobei die Steuerventileinrichtung an eine zu der Hubzylindereinrichtung geführte Druckmittelleitung und an eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung angeschlossen ist und wobei die Steuerventileinrichtung eine Senkenstellung aufweist, in der die Druckmittelleitung mit der Behälterleitung verbunden ist, wobei in der Behälterleitung ein Ablaufstromregelventil (Ablaufvolumenstromregelventil) angeordnet ist, wobei in der Behälterleitung zwischen der Steuerventileinrichtung und dem Ablaufstromregelventil ein Schaltventil angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil aktiviert, so dass im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung der Druckmittelstrom über das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter abströmt, und das in einer zweiten Schaltstellung das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil deaktiviert, so dass im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung der Druckmittelstrom unter Umgehung des in der Behälterleitung angeordneten Ablaufstromregelventils von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter abströmt.The invention relates to an industrial truck with a lifting device which has a lifting device arranged on a lifting frame that can be raised and lowered, a hydraulic lifting cylinder device being provided for lifting and lowering the load lifting device, which can be actuated by means of a control valve device, the control valve device being connected to a lifting cylinder device Pressure medium line and is connected to a container line leading to a container and wherein the control valve device has a lowering position in which the pressure medium line is connected to the container line, wherein a discharge flow control valve (discharge volume flow control valve) is arranged in the container line, wherein in the container line between the control valve device and the Outflow flow control valve, a switching valve is arranged which, in a first switching position, activates the outflow flow control valve arranged in the container line, so that in the lowering operation eb of the lifting cylinder device, the pressure medium flow flows from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line, and in a second switching position deactivates the discharge flow control valve arranged in the container line, so that in lowering operation of the lifting cylinder device the pressure medium flow bypassing the discharge flow control valve arranged in the container line from the lifting cylinder device flows off to the container.

Flurförderzeuge sind zur Handhabung von Lasten mit einem Lastaufnahmemittel versehen, das in der Regel von einem am Hubgerüst anhebbaren und absenkbaren Hubschlitten und einem daran befestigten Anbaugerät gebildet ist. Das Anbaugerät kann beispielsweise als eine von Gabelzinken bestehende Lastgabel ausgebildet werden, mittels der eine Last, beispielsweise eine Palette unterfahren werden kann.For handling loads, industrial trucks are provided with a load suspension device, which is usually formed by a lifting carriage that can be raised and lowered on the lifting frame and an attachment attached to it. The attachment can be designed, for example, as a load fork consisting of forks, by means of which a load, for example a pallet, can be driven under.

Bei Flurförderzeugen, bei denen das Lastaufnahmemittel mittels einer hydraulischen Hubzylindereinrichtung anhebbar und absenkbar ist, bestimmt die Auslenkung der Steuerventileinrichtung im Senkenbetrieb die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels. Aus Sicherheitsgründen ist ein gesetzlich vorgeschriebener Grenzwert von 0,6 m/s für eine maximale Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels bzw. einer Last vorgeschrieben. Um diesen gesetzlich vorgeschriebenen Grenzwert einzuhalten, wird bei gattungsgemäßen Hubvorrichtungen die Steuerventileinrichtung derart ausgelegt, dass bei vollständig in eine Senkenstellung betätigter Steuerventileinrichtung in allen Betriebsbedingungen ein maximaler Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung zu einem Behälter abströmen kann. Um die Einhaltung des gesetzlich vorgeschriebenen Grenzwertes für die maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s sicherzustellen, ist bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen, in einer Behälterleitung, die von der Steuerventileinrichtung zu einem Behälter führt und in der in der Senkenstellung der Steuerventileinrichtung Druckmittel von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter abströmt, ein Ablaufstromregelventil vorgesehen. Das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil begrenzt unabhängig vom Lastdruck einer auf dem Lastaufnahmemittel befindlichen Last den maximalen Volumenstrom in der Behälterleitung im Senkenbetrieb der Hubvorrichtung und somit die Senkengeschwindigkeit der Last auf den Grenzwert von 0,6 m/s. Das Ablaufstromregelventil wird hierbei derart eingestellt, dass es im Senkenbetrieb die am schnellsten senkende Hubstufe des Hubgerüstes mit seiner maximalen Einstelltoleranz auf den Grenzwert von 0,6m/s beschränkt. Diese Einstellung des Ablaufstromregelventils bedingt, dass weitere Hubstufen des Hubgerüsts unter Umständen deutlich langsamer eine Last absenken. In der Praxis ergibt sich bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen mit einem Ablaufstromregelventil, dass im Senkenbetrieb der Hubvorrichtung eine Last mit einer Geschwindigkeit zwischen 0,5 m/s und 0,56 m/s abgesenkt wird.In the case of industrial trucks in which the load handling device can be raised and lowered by means of a hydraulic lifting cylinder device, the deflection of the control valve device during lowering operation determines the lowering speed of the load handling device. For safety reasons, there is a legally prescribed limit value of 0.6 m / s for a maximum lowering speed of the Load suspension device or a load is prescribed. In order to comply with this legally prescribed limit value, the control valve device in generic lifting devices is designed in such a way that, when the control valve device is fully actuated in a lowering position, a maximum pressure medium outflow can flow from the lifting cylinder device to a container in all operating conditions. In order to ensure compliance with the legally prescribed limit value for the maximum lowering speed of 0.6 m / s, in the case of industrial trucks of the generic type, in a container line that leads from the control valve device to a container and in which, in the lowering position of the control valve device, pressure medium from the lifting cylinder device to the Flows from the container, a discharge flow control valve is provided. The discharge flow control valve arranged in the container line limits the maximum volume flow in the container line in the lowering mode of the lifting device and thus the lowering speed of the load to the limit value of 0.6 m / s, regardless of the load pressure of a load on the load handling device. The discharge flow control valve is set in such a way that, in lowering mode, it limits the lifting stage of the lifting frame, which lowers the fastest, with its maximum setting tolerance to the limit value of 0.6 m / s. This setting of the discharge flow control valve means that further lifting stages of the lifting frame may lower a load much more slowly under certain circumstances. In practice, in the case of generic industrial trucks with a discharge flow control valve, when the lifting device is in the lowering mode, a load is lowered at a speed between 0.5 m / s and 0.56 m / s.

Bei Flurförderzeugen, beispielsweise Schubmaststaplern, mit Hubhöhen des Lastaufnahmemittels von 13-15 m wirkt sich das Nicht-Ausnutzen der maximal zulässigen Senkengeschwindigkeit von 0,6m/s nachteilig auf die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs auf.In the case of industrial trucks, for example reach trucks, with lifting heights of the load handling equipment of 13-15 m, failure to use the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s has a detrimental effect on the handling capacity of the industrial truck.

Die US 3 512 072 A offenbart ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. In einer von einem Steuerwegeventil zum Behälter geführten Behälterleitung ist ein Umlenkventil vorgesehen, um im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels eine Energierückgewinnung zu ermöglichen. Das Umlenkventil verbindet hierzu bei einem Druck in der Behälterleitung unterhalb eines Druckgrenzwertes die Behälterleitung mit einer zum Behälter geführten Rücklaufleitung und bei einem Druck in der Behälterleitung oberhalb des Druckgrenzwertes die Behälterleitung zur Energierückgewinnung der Senkenenergie mit einer zu einem Hydromotor, der einen Generator antreibt, geführten Leitung, in der ein Ablaufstromregelventil angeordnet ist.the U.S. 3,512,072 A discloses a generic industrial truck with the features of the preamble of claim 1. A diverter valve is provided in a container line led from a control valve to the container in order to enable energy to be recovered when the load handling device is in the lowering mode. For this purpose, the diverting valve connects the container line with a line leading to the container when the pressure in the container line is below a pressure limit value Return line and at a pressure in the container line above the pressure limit value, the container line for energy recovery of the sink energy with a line leading to a hydraulic motor that drives a generator, in which a discharge flow control valve is arranged.

Die DE 10 2012 024 647 A1 offenbart ein batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug mit einem Nutzsenken, wobei mit einem elektrisch betätigten Proportionalventil im Senkenzweig der Hubzylindereinrichtung zwischen einem generatorisch gesteuerten Lastsenken und einem ventilgesteuerten Lastsenken umgeschaltet wird. Das Proportionalventil weist eine Stellung A für ein generatorisch gesteuertes Lastsenken, eine Stellung C für ein ventilgesteuertes Lastsenken und eine federzentrierte Mittelstellung B als Sperrstellung auf. Ist der mit einem Drucksensor gemessene Senkendruck der Hubzylindereinrichtung oberhalb eines definieren Mindestdrucks, erfolgt das generatorisch gesteuerte Lastsenken, in dem das Proportionalventil in die Stellung A betätigt wird, in der der aus der Hubzylindereinrichtung abströmende Nutzsenkenstrom einer als Motor betriebenem Hydraulikpumpe zuströmt, die einen Generator antreibt. Ist der mit einem Drucksensor gemessene Senkendruck der Hubzylindereinrichtung unterhalb des definierten Mindestdrucks, erfolgt das ventilgesteuerte Lastsenken, in dem das Proportionalventil in die Stellung C betätigt wird, in der der aus der Hubzylindereinrichtung abströmende Senkenstrom über einen Zwei-Wege-Stromregler in den Behälter abströmt.the DE 10 2012 024 647 A1 discloses a battery-powered industrial truck with a useful lowering, with an electrically operated proportional valve in the lower branch of the lifting cylinder device being switched between a generator-controlled load lowering and a valve-controlled load lowering. The proportional valve has a position A for a generator-controlled load lowering, a position C for a valve-controlled load lowering and a spring-centered middle position B as a blocking position. If the lowering pressure of the lifting cylinder device, measured with a pressure sensor, is above a defined minimum pressure, the load lowering controlled by a generator takes place in which the proportional valve is actuated to position A, in which the useful lowering current flowing out of the lifting cylinder device flows to a hydraulic pump operated as a motor, which drives a generator . If the lowering pressure of the lifting cylinder device measured with a pressure sensor is below the defined minimum pressure, the valve-controlled load lowering takes place in which the proportional valve is actuated to position C, in which the sink current flowing out of the lifting cylinder device flows into the container via a two-way flow regulator.

Die CN 102 628 455 A offenbart eine Hydraulikschaltung für eine Energierückgewinnung, bei der in der Senkenstellung eines Steuerwegeventils die zum Hubzylinder geführte Druckmittelleitung mit einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung verbunden ist. In der Behälterleitung ist ein Schaltventil angeordnet, das in der rechten Schaltstellung die Behälterleitung über ein Geschwindigkeitsbegrenzungsventil mit dem Behälter verbindet und in der linken Schaltstellung eine Energierückgewinnung ermöglicht, indem die Behälterleitung mit der Saugseite der Hydraulikpumpe verbunden wird. Das Schaltventil ist von einer Feder in die linke Schaltstellung betätigt.the CN 102 628 455 A discloses a hydraulic circuit for energy recovery, in which, in the lowering position of a directional control valve, the pressure medium line leading to the lifting cylinder is connected to a container line leading to a container. A switching valve is arranged in the container line, which connects the container line to the container via a speed limiting valve in the right switch position and enables energy recovery in the left switch position by connecting the container line to the suction side of the hydraulic pump. The switching valve is actuated by a spring in the left switching position.

Die EP 2 962 981 A1 offenbart eine Hydraulikanlage eines batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugs, bei dem in dem zum Behälter führenden Senkenzweig K2 des Hubzylinders ein elektrisch betätigbares Absperrventil ("lowering switch valve"), ein Stromregelventil ("flow rate control valve") und ein Senkensteuerventil ("lowering proportional valve") angeordnet sind. Zwischen dem Absperrventil und demthe EP 2 962 981 A1 discloses a hydraulic system of a battery-electrically operated industrial truck, in which an electrically operated shut-off valve ("lowering switch valve") is installed in the lowering branch K2 of the lifting cylinder leading to the container Flow rate control valve and a lowering proportional valve are arranged. Between the shut-off valve and the

Stromregelventil ist eine Leitung K1 zur Saugseite der Hydraulikpumpe geführt, um im Senkenbetrieb des Hubzylinders eine Energierückgewinnung zu ermöglichen bzw. eine Versorgung eines weiteren Verbrauchers mit dem aus dem Hubzylinder abströmenden Senkenstrom zu ermöglichen.Flow control valve, a line K1 is routed to the suction side of the hydraulic pump in order to enable energy recovery in the lowering operation of the lifting cylinder or to enable a further consumer to be supplied with the sinking current flowing out of the lifting cylinder.

Die DE 10 2016 103 256 A1 offenbart Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das einen Freihub und einen Masthub aufweist. Um einen stoßfreien Übergang zwischen dem Freihub und dem Masthub ohne Geschwindigkeitsverlust zu erzielen, ist zusätzlich zu einem Hebenventil und einem Senkenventil eine elektrisch betätigte Proportionalventileinrichtung vorgesehen, mit der die hydraulischen Verhältnisse zwischen einem Freihubzylinder und einem Masthubzylinder derart beeinflusst werden, dass ein stoßfreien Übergang zwischen dem Freihub und dem Masthub ohne Geschwindigkeitsverlust erzielt wird.the DE 10 2016 103 256 A1 discloses industrial truck with a mast that has a free lift and a mast lift. In order to achieve a smooth transition between the free lift and the mast lift without loss of speed, an electrically operated proportional valve device is provided in addition to a lift valve and a lower valve, with which the hydraulic relationships between a free lift cylinder and a mast lift cylinder are influenced in such a way that a smooth transition between the Free lift and the mast lift is achieved without loss of speed.

Aus der DE 10 2012 101 949 A1 ist eine Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs bekannt, die ohne Ablaufstromregelventil auskommt und bei der mit Hilfe einer elektronischen Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels die Steuerventileinrichtung derart geregelt angesteuert wird, dass die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit von 0,6m/s im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels eingehalten wird. Dies erfordert jedoch, dass die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels mit einem entsprechenden System, beispielsweise mittels einer Sensoreinrichtung, sehr zuverlässig erfasst werden muss, da bei einem Ausfall einer oder mehreren Komponenten, die die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfassen, die Einhaltung des Grenzwertes von 0,6 m/s für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit nicht mehr gewährleistet ist und in Folge dessen, das Flurförderzeug bis zu einer Instandhaltung stillgelegt werden muss. Ein sehr zuverlässiges System für die Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels führt jedoch zu einem hohen Bauaufwand mit entsprechenden hohen Kosten für die die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfassenden Komponenten oder erfordert, dass diese Komponente gegebenenfalls redundant vorgesehen werden müssen.From the DE 10 2012 101 949 A1 a lifting device of an industrial truck is known which does not require a flow control valve and in which the control valve device is controlled in such a way that the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s is maintained in the lowering mode of the load handling device with the help of an electronic detection of the lowering speed of the load handling device. However, this requires that the lowering speed of the load handling device must be recorded very reliably with a corresponding system, for example by means of a sensor device, since in the event of a failure of one or more components that detect the lowering speed of the load handling device, compliance with the limit value of 0.6 m / s is no longer guaranteed for the maximum permissible lowering speed and, as a result, the truck has to be shut down for maintenance. A very reliable system for the detection of the lowering speed of the load handling device, however, leads to a high construction effort with correspondingly high costs for the components detecting the lowering speed of the load handling device or requires that these components have to be provided redundantly if necessary.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit einer geringen Zuverlässigkeit einer Sensoreinrichtung auskommt und im Fehlerfall der Sensoreinrichtung einen Weiterbetrieb des Flurförderzeugs unter Einhaltung des Grenzwertes von 0,6 m/s für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit ermöglicht.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset which manages with a low level of reliability of a sensor device and, in the event of a fault in the sensor device, allows the truck to continue operating while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Schaltventil als Dreianschluss-Zweistellungsventil ausgebildet ist, das mit einem ersten Anschluss an den mit der Steuerventileinrichtung in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung angeschlossen ist, an einem zweiten Anschluss an den mit dem Ablaufstromregelventil in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung angeschlossen ist und an einem dritten Anschluss an eine zu dem Behälter geführte Ablaufleitung angeschlossen ist, wobei das Schaltventil in der ersten Schaltstellung den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbindet und der dritte Anschluss abgesperrt ist und wobei das Schaltventil in der zweiten Schaltstellung den ersten Anschluss mit dem dritten Anschluss verbindet und der zweite Anschluss abgesperrt ist, wobei das Schaltventil mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betätigt ist und wobei das Schaltventil von einer Federeinrichtung in die erste Schaltstellung betätigbar ist und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, in die zweite Schaltstellung betätigbar ist.This object is achieved according to the invention in that the switching valve is designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first connection to the section of the container line that is connected to the control valve device, and at a second connection to the section of the Container line is connected and is connected at a third connection to a drain line leading to the container, the switching valve in the first switching position connecting the first connection to the second connection and the third connection being blocked and the switching valve being the first connection in the second switching position connects to the third connection and the second connection is blocked, the switching valve being actuated by means of an electronic control device and the switching valve being actuatable into the first switching position by a spring device and by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, which is in operative connection with the electronic control device, can be actuated into the second switching position.

Erfindungsgemäß ist somit in der Behälterleitung ein Schaltventil vorgesehen, das es ermöglicht, das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregeventil zuzuschalten und somit zu aktiveren und wegzuschalten und somit zu deaktivieren. Ist das Ablaufstromregeventil deaktiviert, strömt im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung der Druckmittelstrom unter Umgehung des in der Behälterleitung angeordneten Ablaufstromregelventils von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter ab, so dass eine hohe Senkengeschwindigkeit auch gegebenenfalls oberhalb des Grenzwertes von 0,6m/s erzielbar ist, wodurch eine hohe Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar ist. Im Fehlerfall einer Sensoreinrichtung, beispielsweise der Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels, kann das Ablaufstromregelventil aktiviert werden, so dass im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung der Druckmittelstrom über das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter abströmt und das Ablaufstromregelventil in der Behälterleitung die Einhaltung der maximalen Senkengeschwindigkeit auf den Grenzwert von 0,6m/s sicherstellt. Dadurch kann die Sensoreinrichtung, beispielsweise eine Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels, mit einer verringerten Zuverlässigkeit ausgeführt werden und im Fehlerfall der Sensoreinrichtung wird ein Weiterbetrieb des Flurförderzeugs unter Einhaltung des Grenzwertes von 0,6 m/s für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ermöglicht, beispielsweise bis zur Instandsetzung der Sensoreinrichtung.According to the invention, a switching valve is thus provided in the container line, which makes it possible to switch on the discharge flow control valve arranged in the container line and thus to activate it, to switch it off and thus to deactivate it. If the discharge flow control valve is deactivated, in lowering operation of the lifting cylinder device, the pressure medium flow flows from the lifting cylinder device to the container, bypassing the discharge flow control valve arranged in the container line, so that a high lowering speed can also be achieved above the limit value of 0.6 m / s, which results in a high turnover rate of the truck is achievable. In the event of a fault in a sensor device, for example the detection of the lowering speed of the load handling device, the discharge flow control valve can be activated so that when the lifting cylinder device is in lowering mode, the pressure medium flow flows away from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line and the discharge flow control valve ensures compliance with the maximum lowering speed to the limit value of 0.6 m / s in the tank line. As a result, the sensor device, for example a detection of the lowering speed of the load handling device, can be carried out with reduced reliability and, in the event of a fault in the sensor device, the industrial truck can continue to operate while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed of the load handling device, for example until the sensor device is repaired.

Erfindungsgemäß ist weiterhin das Schaltventil als Dreianschluss-Zweistellungsventil ausgebildet, das mit einem ersten Anschluss an den mit der Steuerventileinrichtung in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung angeschlossen ist, an einem zweiten Anschluss an den mit dem Ablaufstromregelventil in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung angeschlossen ist und an einem dritten Anschluss an eine zu dem Behälter geführte Ablaufleitung angeschlossen ist, wobei das Schaltventil in der ersten Schaltstellung den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbindet und der dritte Anschluss abgesperrt ist und wobei das Schaltventil in der zweiten Schaltstellung den ersten Anschluss mit dem dritten Anschluss verbindet und der zweite Anschluss abgesperrt ist. Mit einem derartigen Schaltventil kann auf einfache Weise und mit geringem Zusatzaufwand das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil in der ersten Schaltstellung des Schaltventils aktiviert und somit zugeschalten werden und in der zweiten Schaltstellung des Schaltventils deaktiviert und somit weggeschalten werden.According to the invention, the switching valve is also designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first connection to the section of the container line that is connected to the control valve device, at a second connection to the section of the container line that is connected to the discharge flow control valve and at a The third connection is connected to a drain line leading to the container, the switching valve connecting the first connection to the second connection in the first switching position and the third connection being blocked and the switching valve connecting the first connection to the third connection in the second switching position and the second connection is blocked. With such a switching valve, the discharge flow control valve arranged in the container line can be activated and thus switched on in the first switching position of the switching valve and deactivated and thus switched off in the second switching position of the switching valve in a simple manner and with little additional effort.

Erfindungsgemäß ist weiterhin das Schaltventil mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betätigt. Mit einem elektrisch betätigten Schaltventil, das zur Betätigung und Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, kann auf einfache Weise und mit geringem Zusatzaufwand das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil in der ersten Schaltstellung des Schaltventils aktiviert und somit zugeschalten und in der zweiten Schaltstellung des Schaltventils deaktiviert und somit wegeschalten werden.According to the invention, the switching valve is also actuated by means of an electronic control device. With an electrically operated switching valve, which is connected to an electronic control device for actuation and control, the discharge flow control valve arranged in the container line can be activated in the first switching position of the switching valve and thus switched on and in the second switching position of the switching valve in a simple manner and with little additional effort deactivated and thus switched off.

Das Schaltventil ist erfindungsgemäß weiterhin von einer Federeinrichtung in die erste Schaltstellung betätigbar und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, in die zweite Schaltstellung betätigbar. Hierdurch ergibt sich eine hohe Betriebssicherheit, da bei nicht angesteuertem Schaltventil das Schaltventil von der Federeinrichtung in die erste Schaltstellung betätigt ist, in der das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil aktiviert und somit zugeschalten ist und die Einhaltung der maximalen Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels auf den Grenzwert von 0,6m/s sichergestellt ist.According to the invention, the switching valve can also be actuated by a spring device into the first switching position and can be actuated into the second switching position by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, which is operatively connected to the electronic control device. This results in a high operational reliability, since when the switching valve is not activated, the switching valve is actuated by the spring device into the first switching position, in which the discharge flow control valve located in the container line is activated and thus switched on, and compliance with the maximum lowering speed of the load handling device at the limit value of 0.6 m / s is ensured.

Die Steuerventileinrichtung ist zweckmäßigerweise als Proportionalventil ausgebildet, das von der elektronischen Steuereinrichtung betätigt ist. Dadurch kann auf einfache Weise die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels im Senkenbetrieb von der elektronischen Steuereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Proportionalventils vorgegeben werden.The control valve device is expediently designed as a proportional valve which is actuated by the electronic control device. As a result, the lowering speed of the load-bearing means can be specified in a simple manner by the electronic control device in lowering operation by appropriate control of the proportional valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht die elektronische Steuereinrichtung mit einer die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die elektronische Steuereinrichtung im Normalbetrieb bei funktionsfähiger Sensoreinrichtung das Schaltventil in die zweite Schaltstellung betätigt und im Fehlerfall der Sensoreinrichtung das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt. Hierdurch wird auf einfache Weise ermöglicht, dass im Normalbetrieb bei funktionsfähiger Sensoreinrichtung das Schaltventil in die zweite Schaltstellung betätigt werden kann und das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil deaktiviert und somit weggeschalten werden kann. Im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung strömt somit der Druckmittelstrom unter Umgehung des in der Behälterleitung angeordneten Ablaufstromregelventils von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter ab. Die Regelung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfolgt hierbei mittels der elektronischen Steuereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung der als Proportionalventils ausgebildeten Steuerventileinrichtung in die Senkenstellung. Als Normalbetrieb bei funktionsfähiger Sensoreinrichtung ist hierbei ein Zustand zu verstehen, in dem die Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels verfügbar ist bzw. ein plausibles Signal liefert. Im Fehlerfall der Sensoreinrichtung, wobei die Erfassung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ausgefallen ist bzw. ein unplausibles Signal liefert, wird das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt werden und das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil aktiviert und somit zugeschalten. Im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung strömt somit der Druckmittelstrom über das in der Behälterleitung angeordneten Ablaufstromregelventils von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter ab, so dass das Ablaufstromregelventil in der Behälterleitung die Einhaltung des Grenzwertes von 0,6m/s für die maximale Senkengeschwindigkeit unabhängig von der Last sicherstellt. Das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil ist hierzu vorzugsweise derart eingestellt, dass in keiner Hubstufe des Hubgerüstes die maximal erlaubte Senkengeschwindigkeit von 0,6m/s überschritten wird. Das Flurförderzeug kann somit im Fehlerfall der Sensoreinrichtung mit einer auf den Grenzwert von 0,6m/s begrenzten maximalen Senkengeschwindigkeit sicher bis zur Instandsetzung der Sensoreirichtung weiterbetrieben werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is connected to a sensor device that detects the lowering speed of the load-bearing means, the electronic control device being designed in such a way that when the load-bearing means is in lowering mode, the electronic control device actuates the switching valve into the second switching position in normal operation and the sensor device is functional in the event of a fault in the sensor device, the switching valve is actuated into the first switching position. This makes it possible, in a simple manner, for the switching valve to be actuated into the second switching position in normal operation when the sensor device is functional and for the discharge flow control valve arranged in the container line to be deactivated and thus switched off. In the lowering operation of the lifting cylinder device, the pressure medium flow thus flows from the lifting cylinder device to the container, bypassing the discharge flow control valve arranged in the container line. The lowering speed of the load-bearing means is regulated by means of the electronic control device by appropriate activation of the control valve device, which is designed as a proportional valve, into the lowering position. Normal operation with a functional sensor device is to be understood here as a state in which the detection of the lowering speed of the load-bearing means is available or supplies a plausible signal. In the event of a fault in the sensor device, whereby the detection of the lowering speed of the load handling device has failed or provides an implausible signal, the switching valve is actuated to the first switching position and the discharge flow control valve arranged in the container line is activated and thus switched on. in the In lowering operation of the lifting cylinder device, the pressure medium stream flows from the lifting cylinder device to the container via the discharge flow control valve arranged in the container line, so that the discharge flow control valve in the container line ensures compliance with the limit value of 0.6 m / s for the maximum lowering speed regardless of the load. For this purpose, the discharge flow control valve arranged in the container line is preferably set in such a way that the maximum permitted lowering speed of 0.6 m / s is not exceeded in any lifting stage of the lifting frame. In the event of a fault in the sensor device, the industrial truck can thus continue to operate safely at a maximum lowering speed limited to the limit value of 0.6 m / s until the sensor device is repaired.

Die die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfassende Sensoreinrichtung kann beispielsweise als Hubhöhensensor des Lastaufnahmemittels ausgebildet sein, wobei in der elektronischen Steuereinrichtung aus dem Hubhöhensignal des Hubhöhensensors die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet wird. Mit einem derartigen, beispielsweise als Längensensor ausgebildeten Hubhöhensensor wird die Entfernung des Lastaufnahmemittels relativ zur Fahrbahn oder zu dem Flurförderzeug gemessen. In der elektronischen Steuereinrichtung kann aus dem Längensignal des Hubhöhensensors auf einfache Weise durch eine zeitliche Ableitung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.The sensor device which detects the lowering speed of the load handling device can for example be designed as a lifting height sensor of the load handling device, the lowering speed of the lifting device being calculated in the electronic control device from the lifting height signal of the lifting height sensor. With a lifting height sensor of this type, designed for example as a length sensor, the distance of the load-handling device is measured relative to the roadway or to the industrial truck. In the electronic control device, the lowering speed of the load-handling device can be calculated in a simple manner from the length signal of the lifting height sensor by deriving it over time.

Der Hubhöhensensor kann beispielswiese als Seillängensensor ausgebildet sein, der am Hubgerüst oder dem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs angeordnet ist und ein mit dem Lastaufnahmemittel verbundenes Seilmittel aufweist. Mit einem derartigen Hubhöhensensor kann auf einfache Weise die Hubhöhe zum Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs gemessen werden und aus dem Hubhöhensignal in der elektronischen Steuereinrichtung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.The lifting height sensor can be designed, for example, as a cable length sensor which is arranged on the lifting frame or the vehicle body of the industrial truck and has a cable means connected to the load handling device. With a lifting height sensor of this type, the lifting height to the vehicle body of the industrial truck can be measured in a simple manner and the lowering speed of the load handling device can be calculated from the lifting height signal in the electronic control device.

Die die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfassende Sensoreinrichtung kann auch als Durchflussmesser ausgebildet sein. Mit einem derartigen Durchflussmesser kann auf einfache Weise in der elektronischen Steuereinrichtung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.The sensor device which detects the lowering speed of the load suspension device can also be designed as a flow meter. Such a flow meter can be used in a simple manner in the electronic Control device, the lowering speed of the load handling device can be calculated.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in der Ablaufleitung ein weiteres Ablaufstromregelventil angeordnet. Dadurch wird es mit dem Schaltventil möglich, zwischen dem in der Behälterleitung angeordneten Ablaufstromregelventil und dem in der Ablaufleitung angeordneten weiteren Ablaufstromregelventil umzuschalten. Dadurch wird es ermöglicht, für bestimmte Betriebszustände, beispielsweise einen Senkenvorgang ohne Last, die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit gegenüber dem Grenzwert von 0,6m/s zu erhöhen, in dem in derartigen Betriebszuständen das weitere Ablaufstromregelventil in der Ablaufleitung mittels des Umschaltventils aktiviert wird.According to one embodiment of the invention, a further discharge flow control valve is arranged in the discharge line. This makes it possible with the switching valve to switch between the discharge flow control valve arranged in the container line and the further discharge flow control valve arranged in the discharge line. This makes it possible for certain operating states, for example a lowering process without load, to increase the maximum permissible lowering speed compared to the limit value of 0.6 m / s by activating the further discharge flow control valve in the discharge line by means of the switching valve in such operating conditions.

Das Ablaufstromregelventil in der Behälterleitung ist hierbei gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung auf eine erste maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt und das weitere Ablaufstromregelventil in der Ablaufleitung auf eine zweite maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt, wobei die zweite maximale Senkengeschwindigkeit höher als die erste maximale Senkengeschwindigkeit ist. Sofern das in der Ablaufleitung angeordnete Ablaufstromregelventil derart eingestellt ist, dass im Senkenbetrieb der Grenzwert von 0,6m/s eingehalten wird, kann somit mit dem in der Ablaufleitung angeordneten weiteren Ablaufstromregelventil eine höhere Senkengeschwindigkeit in bestimmten Betriebszuständen erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the discharge flow control valve in the container line is set to a first maximum sink speed and the further discharge flow control valve in the discharge line is set to a second maximum sink speed, the second maximum sink speed being higher than the first maximum sink speed. If the discharge flow control valve arranged in the discharge line is set in such a way that the limit value of 0.6 m / s is maintained in sink operation, a higher sink speed can be achieved in certain operating states with the further discharge flow control valve arranged in the discharge line.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht hierzu die elektronische Steuereinrichtung mit einer eine Last auf dem Lastaufnahmemittel erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die elektronische Steuereinrichtung bei einer von der Sensoreinrichtung erfassten Last das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt und bei keiner von der Sensorenrichtung erfassten Last das Schaltventil in die zweite Schaltstellung betätigt. Das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil ist somit auf eine maximale Senkengeschwindigkeit für den Betriebszustand "mit Last" , beispielsweise den vorgeschriebenen Grenzwert von 0,6m/s, eingestellt und das in der Ablaufleitung angeordnete weitere Ablaufstromegelventil auf eine höhere maximale Senkengeschwindigkeit für den Betriebszustand "ohne Last" eingestellt. Hierdurch wird es auf einfache Weise ermöglicht, durch entsprechende Betätigung des Schaltventils beim Senken "ohne Last" mit einer gegenüber dem Grenzwert von 0,6m/s erhöhten maximalen Senkengeschwindigkeit das Lastaufnahmemittel abzusenken, wodurch eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar ist. Das Umschalten zwischen den beiden Ablaufstromregelventilen erfolgt in Abhängigkeit von einer Lasterkennung, die mittels der Sensoreinrichtung durchgeführt wird. Die Sensoreinrichtung, die eine Last auf dem Lastaufnahmemittel erfasst, kann beispielsweise als Drucksensor ausgebildet sein, der den Lastdruck in der von der Steuerventileinrichtung zu der Hubzylindereinrichtung führenden Druckmittelleitung erfasst. Alternativ kann die Sensoreinrichtung, die eine Last auf dem Lastaufnahmemittel erfasst, als optischer Sensor oder als eine von dem Fahrer zu betätigender Freigabeschalter sein.According to an advantageous embodiment of the invention, for this purpose, the electronic control device is connected to a sensor device that detects a load on the load-handling device, the electronic control device being designed in such a way that, when the load-handling device is in lowering mode, the electronic control device switches the switching valve to the first switching position is actuated and the switching valve is not actuated into the second switching position when the load is not detected by the sensor direction. The discharge flow control valve arranged in the container line is thus set to a maximum lowering speed for the operating state "with load", for example the prescribed limit value of 0.6 m / s, and the further discharge flow control valve arranged in the discharge line is set to a higher maximum lowering speed for the operating state "without Last "is set. This will it makes it possible to lower the load handling device in a simple manner by corresponding actuation of the switching valve when lowering "without load" at a maximum lowering speed higher than the limit value of 0.6 m / s, whereby an increase in the handling capacity of the industrial truck can be achieved. Switching between the two discharge flow control valves takes place as a function of a load detection that is carried out by means of the sensor device. The sensor device, which detects a load on the load-handling device, can be designed, for example, as a pressure sensor which detects the load pressure in the pressure medium line leading from the control valve device to the lifting cylinder device. Alternatively, the sensor device, which detects a load on the load handling device, can be an optical sensor or a release switch to be actuated by the driver.

Um bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung einen sicheren Weiterbetrieb des Flurförderzeugs zu ermöglichen, betätigt vorteilhafterweise die elektronische Steuereinrichtung im Fehlerfall der die Last erfassenden Sensoreinrichtung das Schaltventil in die erste Schaltstellung. Da in der ersten Schaltstellung der Senkenbetrieb über das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil erfolgt, das auf die niedrigere maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt ist, kann somit im Fehlerfall der Erfassung der Last auf dem Lastaufnahmemittels ein sicherer Weiterbetrieb des Flurförderzeugs unter Einhaltung des Grenzwertes von 0,6 m/s für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erzielt werden, beispielsweise bis zur Instandsetzung der Lasterfassung.In order to enable safe continued operation of the industrial truck in the event of a failure of the sensor device, the electronic control device advantageously actuates the switching valve into the first switching position in the event of a fault in the sensor device detecting the load. Since in the first switch position the lowering operation takes place via the discharge flow control valve located in the container line, which is set to the lower maximum lowering speed, in the event of an error in the detection of the load on the load handling device, the truck can continue to operate safely while adhering to the limit value of 0.6 m / s can be achieved for the maximum permissible lowering speed of the load handling device, for example until the load detection system has been repaired.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Schaltventil in Abhängigkeit von der Betätigung einer von einem Fahrer des Flurförderzeugs betätigten Eingabevorrichtung betätigbar. Die Eingabevorrichtung kann beispielsweise von einem vom Fahrer zu betätigenden Schalter gebildet sein. Der Fahrer erhält somit über die Eingabevorrichtung bewusst die Möglichkeit, eine erhöhte Senkengeschwindigkeit zu wählen. Hierdurch wird es ebenfalls auf einfache Weise ermöglicht, durch entsprechende Betätigung des Schaltventils einerseits den Grenzwert von 0,6m/s für die Senkengeschwindigkeit einzuhalten oder andererseits mit einer erhöhten maximalen Senkengeschwindigkeit das Lastaufnahmemittel abzusenken, wodurch eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar ist. Das Umschalten des Schaltventils durch Betätigen der Eingabevorrichtung kann der Fahrer beispielsweise durchführen, um bewusst eine erhöhte maximalen Senkengeschwindigkeit das Lastaufnahmemittel zu wählen, wenn beispielsweise die aufgenommene Last unempfindlich ist oder die aufgenommene Last geklammert ist. Voraussetzung für die erhöhte maximale Senkengeschwindigkeit das Lastaufnahmemittel kann eine funktionierende Sensoreinrichtung sein, mit der die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erfasst wird.According to one embodiment of the invention, the switching valve can be actuated as a function of the actuation of an input device actuated by a driver of the industrial truck. The input device can be formed, for example, by a switch to be operated by the driver. The driver is thus consciously given the option of selecting an increased lowering speed via the input device. This also makes it possible, in a simple manner, by appropriate actuation of the switching valve, on the one hand to maintain the limit value of 0.6 m / s for the lowering speed or, on the other hand, to lower the load handling device with an increased maximum lowering speed, whereby an increase in the handling capacity of the industrial truck can be achieved. The driver can switch the switching valve by operating the input device perform, for example, in order to consciously select an increased maximum lowering speed for the load handling device if, for example, the picked up load is insensitive or the picked up load is clamped. The prerequisite for the increased maximum lowering speed of the load handling device can be a functioning sensor device with which the lowering speed of the load handling device is detected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Hubgerüst mindestens zwei Hubstufen auf und ist für jede Hubstufe ein der Hubstufe zugeordnetes Ablaufstromregelventil vorgesehen, wobei das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil der ersten Hubstufe zugeordnet ist und das in der Ablaufleitung angeordnete Ablaufstromregelventil der zweiten Hubstufe zugeordnet ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung mit einer die Hubstufen erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die elektronische Steuereinrichtung bei von der Sensoreinrichtung erfassten zweiten Hubstufe das Schaltventil in die zweite Schaltstellung betätigt und bei einer von der Sensoreinrichtung erfassten ersten Hubstufe das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt. Derartige Hubstufen können bei einem Hubgerüst von einem Freihub als erste Hubstufe und einem Masthub als zweite Hubstufe ausgebildet sein. Für jede Hubstufe des Hubgerüstes ist hierbei ein der entsprechenden Hubstufe zugeordneten Ablaufstromregelventil vorgesehen. Entsprechend der Anzahl der unterschiedlichen Hubstufen des Hubgerüstes ist somit eine Anzahl von Ablaufstromregelventilen vorgesehen. Die Ablaufstromregelventile sind jeweils derart eingestellt, dass sie die maximale Senkengeschwindigkeit der zugeordneten Hubstufe begrenzen, beispielsweis auf den Grenzwert von 0,6m/s. Mit der elektronischen Steuereinrichtung wird hierbei mittels der Sensoreinrichtung im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die Hubstufe erfasst, die gerade von dem Lastaufnahmemittel durchlaufen wird, und das der Hubstufe zugeordnete Ablaufstromregelventil durch entsprechende Ansteuerung des Schaltventils aktiviert, so dass jeweils das passende Ablaufstromregelventil zu der gerade aktiven Hubstufe geschaltet wird. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar, da in jeder Hubstufe die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit von 0,6m/s erzielbar ist. Die Sensoreinrichtung, mit der die Hubstufen des Hubgerüstes erfasst werden, kann beispielsweise von einem Schaltkontakt oder mehreren Schaltkontakten gebildet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the lifting frame has at least two lifting stages and a discharge flow control valve assigned to the lifting stage is provided for each lifting stage, the discharge flow control valve arranged in the container line being assigned to the first lifting stage and the discharge flow control valve arranged in the discharge line being assigned to the second lifting stage, wherein the electronic control device is connected to a sensor device that detects the lifting stages, the electronic control device being designed such that, in lowering operation of the load-bearing device, the electronic control device actuates the switching valve into the second switching position when the second lifting stage is detected by the sensor device and when one is operated by the sensor device detected first lift stage actuates the switching valve in the first switching position. In the case of a lifting frame, such lifting stages can be designed as a free lift as the first lift stage and a mast lift as the second lift stage. For each lifting stage of the lifting frame, a discharge flow control valve assigned to the corresponding lifting stage is provided. A number of discharge flow control valves are thus provided in accordance with the number of different lifting stages of the lifting frame. The discharge flow control valves are each set in such a way that they limit the maximum lowering speed of the assigned lifting stage, for example to the limit value of 0.6 m / s. The electronic control device uses the sensor device in the lowering mode of the load handling device to detect the lifting stage that the load handling device is currently passing through, and the discharge flow control valve assigned to the lifting step is activated by appropriate control of the switching valve, so that the appropriate discharge flow control valve is switched to the currently active lifting step will. In this way, an increase in the handling capacity of the industrial truck can also be achieved, since the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s can be achieved in each lifting stage. The sensor device with which the lifting stages of the lifting frame are detected can be formed, for example, by a switching contact or a plurality of switching contacts.

Alternativ kann die Sensoreinrichtung, mit der die Hubstufen des Hubgerüstes erfasst werden, auch von einem Drucksensor gebildet sein, der den Lastdruck in der von der Steuerventileinrichtung zu der Hubzylindereinrichtung führenden Druckmittelleitung erfasst. Da für jede Hubstufe unterschiedliche Hubzylinder eingesetzt werden, unterscheiden sich bei gleicher Last auf dem Lastaufnahmemittel auch die Lastdrücke in den entsprechenden Hubstufen, so dass mit einem Drucksensor, der den Druck in der Druckmittelleitung erfasst, auch die gerade aktive Hubstufe erkannt werden kann.Alternatively, the sensor device with which the lifting stages of the lifting frame are detected can also be formed by a pressure sensor which detects the load pressure in the pressure medium line leading from the control valve device to the lifting cylinder device. Since different lifting cylinders are used for each lifting stage, the load pressures in the corresponding lifting stages also differ for the same load on the load handling device, so that the currently active lifting stage can also be recognized with a pressure sensor that detects the pressure in the pressure medium line.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil der am schnellsten absenkenden Hubstufe zugeordnet und begrenzt die maximale Senkengeschwindigkeit dieser Hubstufe und ist das weitere Ablaufstromregelventil einer langsamer absenkenden Hubstufe zugeordnet und begrenzt die maximale Senkengeschwindigkeit dieser Hubstufe, wobei die elektronische Steuereinrichtung im Fehlerfall der Sensoreinrichtung das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt. Die Ablaufstromregelventile begrenzen vorteilhafterweise die maximale Senkengeschwindigkeit der unterschiedlichen Hubstufen jeweils auf denselben Grenzwert von beispielswiese 0,6m/s. Die am schnellsten absenkende Hubstufe eines Hubgerüstes ist in der Regel der Freihub des Hubgerüstes und der Masthub bildet gegenüber dem Freihub eine langsamer absenkende Hubstufe. Sofern die elektronische Steuereinrichtung im Fehlerfall der Sensoreinrichtung, mit der die entsprechende Hubstufe erfasst werden kann, das Schaltventil in die erste Schaltstellung betätigt, kann eine hohe Betriebssicherheit erzielt werden und ein sicherer Weiterbetrieb des Flurförderzeugs unter Einhaltung des Grenzwertes von 0,6 m/s für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erzielt werden, beispielsweise bis zur Instandsetzung der Hubstufenerfassung, da in der ersten Schaltstellung des Umschaltventils das in der Behälterleitung angeordnete Ablaufstromregelventil die maximale Senkengeschwindigkeit aller Hubstufen begrenzt und somit im Fehlerfall der Sensoreinrichtung auf die niedrigste Senkengeschwindigkeit geschaltet wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the discharge flow control valve arranged in the container line is assigned to the fastest lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage and the further discharge flow control valve is assigned to a more slowly lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage, with the electronic control device in the event of a fault the sensor device actuates the switching valve in the first switching position. The discharge flow control valves advantageously limit the maximum lowering speed of the different lift stages to the same limit value of, for example, 0.6 m / s. The lifting step of a lifting frame that lowers the fastest is usually the free lift of the lifting frame, and the mast lift forms a lifting step that lowers more slowly than the free lift. If the electronic control device actuates the switching valve in the first switching position in the event of a fault in the sensor device with which the corresponding stroke stage can be detected, a high level of operational reliability can be achieved and the truck can continue to operate safely while maintaining the limit value of 0.6 m / s for the maximum permissible lowering speed of the load handling device can be achieved, for example until the lifting stage detection is repaired, since in the first switching position of the switching valve the discharge flow control valve located in the container line limits the maximum lowering speed of all lifting stages and is therefore switched to the lowest lowering speed in the event of a fault in the sensor device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
den Schaltplan einer Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs des Standes der Technik,
Figur 2
eine erste Ausführungsform eines Schaltplans einer Hubvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
Figur 3
eine zweite Ausführungsform eines Schaltplans einer Hubvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs und
Figur 4
eine dritte Ausführungsform eines Schaltplans einer Hubvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the schematic figures. Here shows
Figure 1
the circuit diagram of a lifting device of an industrial truck of the prior art,
Figure 2
a first embodiment of a circuit diagram of a lifting device of an industrial truck according to the invention,
Figure 3
a second embodiment of a circuit diagram of a lifting device of an industrial truck according to the invention and
Figure 4
a third embodiment of a circuit diagram of a lifting device of an industrial truck according to the invention.

In der Figur 1 ist ein schematischer Aufbau einer Hubvorrichtung 1 eines nicht näher dargestellten Flurförderzeugs des Standes der Technik dargestellt.In the Figure 1 is a schematic structure of a lifting device 1 of a not shown industrial truck of the prior art.

Die Hubvorrichtung 1 besteht aus einem Hubgerüst 2, an dem ein Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem im Hubgerüst 2 vertikal bewegbaren Hubschlitten 4, an dem beispielsweise eine von Gabelzinken gebildete Lastgabel 5 als Anbaugerät befestigt ist.The lifting device 1 consists of a lifting frame 2, on which a load-handling device 3 is arranged so that it can be raised and lowered. In the exemplary embodiment shown, the load-bearing means 3 consists of a lifting carriage 4 which can be moved vertically in the lifting frame 2 and to which, for example, a load fork 5 formed by fork prongs is attached as an attachment.

Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 11 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Hubgerüst aus einem Standmast 2a und einem an dem Standmast 2a anhebbar und absenkbar angeordneten Ausfahrmast 2b, an dem das Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Die Hubzylindereinrichtung 11 dient zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes 2b relativ zum Standmast 2a. Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 ist ein flexibles Zugmittel 6, beispielsweise einer Hubkette, vorgesehen, das mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten 4 befestigt ist. Das Zugmittel 6 ist über eine Umlenkrolle 7 am oberen Ende des Ausfahrmastes 2b geführt und mit einem zweiten Ende an dem Standmast 2a befestigt.A hydraulic lifting cylinder device 11 is provided for raising and lowering the load suspension device 3. In the exemplary embodiment shown, the lifting frame consists of a standing mast 2a and an extending mast 2b which can be raised and lowered on the standing mast 2a and on which the load-bearing means 3 is arranged such that it can be raised and lowered. The lifting cylinder device 11 is used to raise and lower the extending mast 2b relative to the standing mast 2a. To raise and lower the load-bearing means 3, a flexible traction means 6, for example a lifting chain, is provided, which is fastened with a first end to the lifting carriage 4. The traction means 6 is guided over a pulley 7 at the upper end of the extendable mast 2b and is fastened with a second end to the standing mast 2a.

Die Hubzylindereinrichtung 11 ist mittels einer Steuerventileinrichtung 12 zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 betätigbar. Die Steuerventileinrichtung 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil 13 mit einer als Neutralstellung ausgebildeten Sperrstellung 13a, einer Hebenstellung 13b und einer Senkenstellung 13c ausgebildet. Das Proportionalventil 13 ist hierzu an eine Förderleitung 14 einer Pumpe 15, die mittels einer Ansaugleitung 16 Druckmittel aus einem Behälter 17 ansaugt, an eine zu dem Behälter 17 geführte Behälterleitung 18 und an eine zu der Hubzylindereinrichtung 11 geführte Druckmittelleitung 19 angeschlossen. In der Sperrstellung 13a der Steuerventileinrichtung 12 ist die Verbindung der Druckmittelleitung 19 mit der Förderleitung 14 und der Behälterleitung 18 abgesperrt. In der Hebenstellung 13b der Steuerventileinrichtung 12 ist die Förderleitung 14 mit der Druckmittelleitung 19 verbunden. In der Senkenstellung 13c der Steuerventileinrichtung 12 steht die Druckmittelleitung 19 mit der Behälterleitung 18 in Verbindung.The lifting cylinder device 11 can be actuated by means of a control valve device 12 for raising and lowering the load-bearing means 3. The control valve device 12 is In the exemplary embodiment shown, it is designed as a proportional valve 13 which throttles in intermediate positions and has a blocking position 13a configured as a neutral position, a raised position 13b and a lowering position 13c. The proportional valve 13 is connected to a delivery line 14 of a pump 15, which sucks pressure medium from a container 17 by means of a suction line 16, to a container line 18 leading to the container 17 and to a pressure medium line 19 leading to the lifting cylinder device 11. In the blocking position 13a of the control valve device 12, the connection of the pressure medium line 19 to the delivery line 14 and the container line 18 is blocked. In the raised position 13b of the control valve device 12, the delivery line 14 is connected to the pressure medium line 19. In the lower position 13c of the control valve device 12, the pressure medium line 19 is connected to the container line 18.

Die Steuerventileinrichtung 12 ist elektrisch betätigbar. Hierzu ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 20a vorgesehen, bei deren Ansteuerung die Steuerventileinrichtung 12 in Richtung der Senkenstellung 13c betätigt wird. Mittels einer weiteren elektrischen Betätigungseinrichtung 20b ist die Steuerventileinrichtung 12 in Richtung der Hebenstellung 13b betätigbar. Die Betätigungseinrichtungen 20a, 20b sind beispielsweise als Magnet, insbesondere Proportionalmagnet, ausgebildet.The control valve device 12 can be actuated electrically. For this purpose, an electrical actuation device 20a is provided, when activated, the control valve device 12 is actuated in the direction of the lowering position 13c. The control valve device 12 can be actuated in the direction of the lifting position 13b by means of a further electrical actuating device 20b. The actuating devices 20a, 20b are designed, for example, as a magnet, in particular a proportional magnet.

Zur Ansteuerung der Steuerventileinrichtung 12 in die Hebenstellung 13b bzw. die Senkenstellung 13c ist eine elektronische Steuereinrichtung 25 vorgesehen, die mit den Betätigungseinrichtungen 20a, 20b in Verbindung steht.To control the control valve device 12 in the raised position 13b or the lower position 13c, an electronic control device 25 is provided, which is connected to the actuating devices 20a, 20b.

Mittels einer von zwei Federn 24a, 24b gebildeten Federeinrichtung ist die Steuerventileinrichtung 12 im nicht angesteuerten und stromlosen Zustand in die als Neutralstellung ausgebildete Sperrstellung 13a betätigt.By means of a spring device formed by two springs 24a, 24b, the control valve device 12 is actuated in the non-activated and de-energized state into the blocking position 13a designed as a neutral position.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 steht eingangsseitig mit einem von einer Bedienperson betätigbaren Bedienelement 26 in Verbindung, beispielsweise einem Joystick, durch dessen Betätigung ein Hubvorgang bzw. ein Senkenvorgang des Lastaufnahmemittels 3 eingeleitet werden kann und im Hebenbetrieb eine Hebengeschwindigkeit sowie im Senkenbetrieb eine Senkengeschwindigkeit vorgegeben werden kann.On the input side, the electronic control device 25 is connected to a control element 26 that can be operated by an operator, for example a joystick, which can be actuated to initiate a lifting process or a lowering process of the load handling device 3 and a lifting speed can be specified in the lifting mode and a lowering speed can be specified in the lowering mode.

In der Behälterleitung 18 ist ein Ablaufstromregelventil 30 angeordnet. Das Ablaufstromregelventil 30 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil mit einer Durchflussstellung 30a und einer Sperrstellung 30b ausgebildet. Das Ablaufstromregelventil 30 ist von einer Feder 31 und dem in der Behälterleitung 18 zwischen der Steuerventileinrichtung 12 und der Ablaufstromregelventil 30 anstehenden Druck in Richtung der Durchflussstellung 30a betätigt. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 32 von der Behälterleitung 18 an eine in Richtung der Durchflussstellung 30a wirkende Steuerdruckfläche des Ablaufstromregelventils 30 geführt. In der Steuerleitung 32 ist eine Drossel 33 angeordnet. Das Ablaufstromregelventil 30 ist von dem in der Druckmittelleitung 19 anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung 30b betätigt. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 34 von der Druckmittelleitung 19 an eine in Richtung der Sperrstellung 30b wirkende Steuerdruckfläche des Ablaufstromregelventils 30 geführt. In der Steuerleitung 34 ist eine Drossel 35 angeordnet.A discharge flow control valve 30 is arranged in the container line 18. The discharge flow control valve 30 is designed as a proportional valve that throttles in intermediate positions and has a flow position 30a and a blocking position 30b. The discharge flow control valve 30 is actuated by a spring 31 and the pressure in the container line 18 between the control valve device 12 and the discharge flow control valve 30 in the direction of the flow position 30a. For this purpose, a corresponding control line 32 is routed from the container line 18 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 30 that acts in the direction of the throughflow position 30a. A throttle 33 is arranged in the control line 32. The discharge flow control valve 30 is actuated by the pressure in the pressure medium line 19 in the direction of the blocking position 30b. For this purpose, a corresponding control line 34 is routed from the pressure medium line 19 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 30 that acts in the direction of the blocking position 30b. A throttle 35 is arranged in the control line 34.

Die Steuerventileinrichtung 12 und das Ablaufstromregelventil 30 sind in einem Steuerventilblock 40 angeordnet.The control valve device 12 and the discharge flow control valve 30 are arranged in a control valve block 40.

Zum Anheben des Lastaufnahmemittels 3 wird die Steuerventileinrichtung 12 in die Hebenstellung 13b betätigt, so dass von der Pumpe 15 Druckmittel aus dem Behälter 17 mittels der Ansaugleitung 16 angesaugt und in die Förderleitung 14 zu der Steuerventileinrichtung 12 gefördert wird. Die Steuerventileinrichtung 12 verbindet in der Hebenstellung 13b die Förderleitung 14 mit der Druckmittelleitung 19, so dass die Pumpe 15 Druckmittel zu der Hubzylindereinrichtung 11 fördert.To lift the load handling device 3, the control valve device 12 is actuated into the lifting position 13b, so that the pump 15 sucks pressure medium from the container 17 by means of the suction line 16 and delivers it into the delivery line 14 to the control valve device 12. In the raised position 13b, the control valve device 12 connects the delivery line 14 to the pressure medium line 19, so that the pump 15 delivers pressure medium to the lifting cylinder device 11.

Zum Absenken des Lastaufnahmemittels 3 wird die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c betätigt. Druckmittel strömt somit aus der Hubzylindereinrichtung 11 über die Druckmittelleitung 19 in die Behälterleitung 18 und zu dem Ablaufstromregelventil 30.To lower the load suspension device 3, the control valve device 12 is actuated into the lowering position 13c. Pressure medium thus flows from the lifting cylinder device 11 via the pressure medium line 19 into the container line 18 and to the discharge flow control valve 30.

Das Ablaufstromregelventil 30 begrenzt den von der Hubzylindereinrichtung 11 zu dem Behälter 17 abströmenden maximalen Volumenstrom lastunabhängig auf einen fest eingestellten Wert. Das Ablaufstromregelventil 30 ist hierbei derart eingestellt, dass eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 von 0,6m/s eingehalten wird. Kleinere Senkengeschwindigkeiten werden durch die als Proportionalventil 13 ausgebildete Steuerventileinrichtung 12 durch Variieren der Senkenstellung 13c gesteuert. Nach Durchströmen des Ablaufstromregelventils 30 gelangt im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 das aus der Hubzylindereinrichtung 11 abströmende Druckmittel in den Behälter 17.The discharge flow control valve 30 limits the maximum volume flow flowing off from the lifting cylinder device 11 to the container 17, independently of the load, to a fixed value. The discharge flow control valve 30 is set in such a way that a maximum permissible lowering speed of the load-bearing means 3 of 0.6 m / s is maintained. Lower lowering speeds are achieved by the than Proportional valve 13 trained control valve device 12 controlled by varying the lowering position 13c. After flowing through the discharge flow control valve 30, the pressure medium flowing out of the lifting cylinder device 11 arrives in the container 17 in the lowering operation of the load receiving means 3.

In der Figur 2 ist ein schematischer Aufbau einer ersten Ausführungsform der Hubvorrichtung 1 eines nicht näher dargestellten erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt. Gleiche Bauteile mit der Figur 1 sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the Figure 2 is a schematic structure of a first embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components as the Figure 1 are provided with the same reference numbers.

In der Behälterleitung 18 ist zwischen der Steuerventileinrichtung 12 und dem Ablaufstromregelventil 30 ein Schaltventil 45 angeordnet, das in einer ersten Schaltstellung 45a das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 aktiviert, so dass im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung 11 der Druckmittelstrom über das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 von der Hubzylindereinrichtung 11 zum Behälter 17 abströmt, und in einer zweiten Schaltstellung 45b das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 deaktiviert, so dass im Senkenbetrieb der Hubzylindereinrichtung 11 der Druckmittelstrom unter Umgehung des in der Behälterleitung 18 angeordneten Ablaufstromregelventils 30 von der Hubzylindereinrichtung 11 zum Behälter 17 abströmt. Mit dem Schaltventil 45 kann somit das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 45 in der ersten Schaltstellung 45a zugeschalten und in der zweiten Schaltstellung 45b weggeschalten werden.In the container line 18, a switching valve 45 is arranged between the control valve device 12 and the discharge flow control valve 30, which in a first switching position 45a activates the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18, so that when the lifting cylinder device 11 is operating in the lowering mode, the pressure medium flow via the pressure medium flow arranged in the container line 18 The discharge flow control valve 30 flows from the lifting cylinder device 11 to the container 17, and in a second switching position 45b the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is deactivated, so that in the lowering operation of the lifting cylinder device 11 the pressure medium flow bypassing the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 from the lifting cylinder device 11 flows to the container 17. With the switching valve 45, the discharge flow control valve 45 arranged in the container line 18 can thus be switched on in the first switching position 45a and switched off in the second switching position 45b.

Das Schaltventil 45 ist als Dreianschluss-Zweistellungsventil ausgebildet, das mit einem ersten Anschluss A1 an den mit der Steuerventileinrichtung 12 in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung 18 angeschlossen ist, an einem zweiten Anschluss A2 an den mit dem Ablaufstromregelventil 30 in Verbindung stehenden Abschnitt der Behälterleitung 18 angeschlossen ist und an einem dritten Anschluss A3 an eine zu dem Behälter 17 geführte Ablaufleitung 46 angeschlossen ist. Die Ablaufleitung 46 bildet eine Bypassleitung, die das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 umgeht. Das Schaltventil 45 verbindet in der ersten Schaltstellung 45a den ersten Anschluss A1 mit dem zweiten Anschluss A2 und sperrt den dritten Anschluss A3 ab. Das Schaltventil 45 verbindet in der zweiten Schaltstellung 45b den ersten Anschluss A1 mit dem dritten Anschluss A3 und sperrt den zweiten Anschluss A2 ab.The switching valve 45 is designed as a three-port, two-position valve, which is connected with a first port A1 to the section of the container line 18 that is connected to the control valve device 12, and at a second port A2 to the section of the container line 18 that is connected to the discharge flow control valve 30 is connected and is connected at a third connection A3 to a drain line 46 led to the container 17. The drain line 46 forms a bypass line which bypasses the drain flow control valve 30 arranged in the container line 18. In the first switching position 45a, the switching valve 45 connects the first port A1 to the second port A2 and blocks the third port A3. The switching valve 45 connects in the second Switching position 45b connects the first port A1 to the third port A3 and blocks the second port A2.

Das Schaltventil 45 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung.The switching valve 45 can be actuated electrically and is connected to the electronic control device 25 for control.

Das Schaltventil 45 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Federeinrichtung 47 in die erste Schaltstellung 45a betätigbar ist und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 48, insbesondere einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die zweite Schaltstellung 45b betätigbar.In the exemplary embodiment shown, the switching valve 45 can be actuated by a spring device 47 into the first switching position 45a and can be actuated into the second switching position 45b by means of an electrical actuating device 48, in particular a switching magnet, which is operatively connected to the electronic control device 25.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 steht mit einer die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 erfassenden Sensoreinrichtung 50 in Verbindung.The electronic control device 25 is connected to a sensor device 50 which detects the lowering speed of the load-bearing means 3.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 50 als Hubhöhensensor 51 ausgebildet, mit dem die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 gemessen werden kann. Der Hubhöhensensor 51 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seillängensensor 52 ausgebildet, der ein an dem Standmast 2a befestigtes Gehäuse und ein mit dem Lastaufnahmemittel 3 verbundenes Seilmittel 53 umfasst.In the exemplary embodiment shown, the sensor device 50 is designed as a lift height sensor 51, with which the lift height of the load-bearing means 3 can be measured. In the exemplary embodiment shown, the lifting height sensor 51 is designed as a cable length sensor 52, which comprises a housing fastened to the standing mast 2a and a cable means 53 connected to the load-bearing means 3.

Aus dem von dem Hubhöhensensor 51 gelieferten Längensignal wird in der elektronischen Steuereinrichtung 25 durch eine zeitliche Ableitung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 berechnet. Die elektronische Steuereinrichtung 25 gibt weiterhin entsprechende Stellbefehle an die Steuerventileinrichtung 12 und das Schaltventil 45 aus.From the length signal supplied by the lifting height sensor 51, the lowering speed of the load-bearing means 3 is calculated in the electronic control device 25 by deriving it over time. The electronic control device 25 also outputs corresponding control commands to the control valve device 12 and the switching valve 45.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 die elektronische Steuereinrichtung 25 im Normalbetrieb bei funktionsfähiger Sensoreinrichtung 50 das Schaltventil 45 in die zweite Schaltstellung 45b betätigt und im Fehlerfall der Sensoreinrichtung 50 das Schaltventil 45 in die erste Schaltstellung 45a betätigt. Ein Fehlerfall der Sensoreinrichtung 50 liegt beispielsweise bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung 50 vor oder wenn die Sensoreinrichtung 50 kein plausibles Signal liefert.The electronic control device 25 is designed in such a way that in the lowering operation of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 in normal operation with the functional sensor device 50 actuates the switching valve 45 into the second switching position 45b and, in the event of a fault in the sensor device 50, the switching valve 45 is actuated into the first switching position 45a. A failure of the sensor device 50 occurs, for example, if the sensor device 50 fails or if the sensor device 50 does not deliver a plausible signal.

Das Schaltventil 45 verbindet in der ersten Stellung 45a, die die unbestromte Grundstellung darstellt, im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 den von der Steuerventileinrichtung 12 kommenden Druckmittelstrom mit dem Ablaufstromregelventil 30, so dass die maximale Senkengeschwindigkeit auf den an dem Ablaufstromregelventil 30 eingestellten Wert, beispielsweise von 0,6m/s, eingehalten wird. In der ersten Stellung 45a des Schaltventils 45 wird somit die maximale Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 analog zu der Figur 1 auf den Einstellwert des Ablaufstromregelventils 30 begrenzt.In the first position 45a, which represents the de-energized basic position, the switching valve 45 connects the pressure medium flow coming from the control valve device 12 to the discharge flow control valve 30 in lowering operation of the load receiving means 3, so that the maximum lowering speed is set to the value set on the discharge flow regulating valve 30, for example 0 , 6m / s, is adhered to. In the first position 45a of the switching valve 45, the maximum lowering speed of the load-bearing means 3 is thus analogous to that Figure 1 limited to the setting value of the discharge flow control valve 30.

Sofern die Sensoreinrichtung 50 funktionsfähig ist und somit zur Verfügung steht und im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 im Normalbetrieb bei funktionsfähiger Sensoreinrichtung 50 die Sensoreinrichtung 50 ein plausibles Signal an die elektronische Steuereinrichtung 25 liefert, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 das Schaltventil 45 durch Bestromen der Betätigungseinrichtung 48 in die zweite Schaltstellung 45b betätigt. In der zweiten Schaltstellung 45b strömt das von der in der Senkenstellung 13c befindlichen Steuerventileinrichtung 12 kommende Druckmittel über die Ablaufleitung 46 und somit unter Umgehung des in der Behälterleitung 18 angeordneten Ablaufstromregelventils 30 in den Behälter 17. Das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 ist somit deaktiviert und weggeschaltet. Die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 wird allein durch die Stellung des Ventilschiebers des Proportionalventils 13 in Richtung der Senkenstellung 13c gesteuert bzw. geregelt. In Abhängigkeit von der durch die Sensoreinrichtung 50 ermittelten Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 das Proportionalventil 13 beispielsweise derart angesteuert, dass die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit von 0,6m/s unabhängig von der Last und der Viskosität des Druckmittels nicht überschritten, aber bestmöglich angenähert wird.If the sensor device 50 is functional and is therefore available and in the lowering operation of the load-bearing device 3 in normal operation with the functional sensor device 50, the sensor device 50 delivers a plausible signal to the electronic control device 25, the switching valve 45 is activated by the electronic control device 25 by energizing the actuating device 48 operated in the second switching position 45b. In the second switching position 45b, the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows via the drain line 46 and thus bypassing the drain flow control valve 30 located in the container line 18 into the container 17. The drain flow control valve 30 located in the container line 18 is thus deactivated and switched off. The lowering speed of the load suspension means 3 is controlled or regulated solely by the position of the valve slide of the proportional valve 13 in the direction of the lowering position 13c. Depending on the lowering speed of the load handling device 3 determined by the sensor device 50, the electronic control device 25 controls the proportional valve 13, for example, in such a way that the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / s is not exceeded, regardless of the load and the viscosity of the pressure medium, but is approximated as closely as possible.

Sofern im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 ein Fehlerfall der Sensoreinrichtung 50 vorliegt, beispielsweise die Sensoreinrichtung 50 ausgefallen ist oder kein plausibles Signal liefert, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 das Schaltventil 45 nicht angesteuert und das Schaltventil 45 von der Feder 47 in die erste Schaltstellung 45a betätigt. In der ersten Schaltstellung 45a durchströmt das von der in der Senkenstellung 13c befindlichen Steuerventileinrichtung 12 kommende Druckmittel das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30. Das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 ist somit aktiviert und zugeschaltet. Das Ablaufstromregelventil 30 ist hierbei derart eingestellt, dass unabhängig von der auf dem Lastaufnahmemittel 3 befindlichen Last in jeder Hubstufe des Hubgerüstes 2 die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 von 0,6m/s eingehalten wird. Das Flurförderzeug kann somit mit einer reduzierten Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 bis zu einer Instandsetzung der Sensoreinrichtung 50 sicher und unter Einhaltung der maximal zulässigen Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 von 0,6m/s weiterbetrieben werden.If there is a fault in the sensor device 50 during lowering operation of the load handling device 3, for example the sensor device 50 has failed or does not provide a plausible signal, the switching valve 45 is not activated by the electronic control device 25 and the switching valve 45 is actuated by the spring 47 in the first switching position 45a . In the first switching position 45a, the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows through the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 The discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is thus activated and switched on. The discharge flow control valve 30 is set in such a way that the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s is maintained in each lifting stage of the lifting frame 2, regardless of the load on the load handling device 3. The industrial truck can thus continue to operate safely at a reduced lowering speed of the load handling device 3 until the sensor device 50 is repaired and while maintaining the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s.

Die Ausführung der Figur 2 ermöglicht es, bei einem Hubgerüst 2 mit mehreren Hubstufen die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 von 0,6m/s bestmöglich auszunutzen, wodurch eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar ist. An die Sensoreinrichtung 50 können niedrigere Zuverlässigkeitsanforderungen (Performancelevel) gestellt werden, so dass sich ein geringerer Bauaufwand mit entsprechenden verringerten Kosten für die Sensoreinrichtung 50 ergibt. Das Flurförderzeug kann bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung 50 und somit einem Ausfall der elektronischen Senkgeschwindigkeitserfassung des Lastaufnahmemittels 3 mit geringen Einschränkungen bei der erzielbaren maximalen Senkengeschwindigkeit bis zur Instandsetzung der Sensoreinrichtung 50 weiterbetrieben werden, so dass sich eine hohe Verfügbarkeit des Flurförderzeugs ergibt.The execution of the Figure 2 enables the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s to be used in the best possible way with a mast 2 with several lifting stages, whereby an increase in the throughput of the industrial truck can be achieved. Lower reliability requirements (performance level) can be placed on the sensor device 50, so that there is less construction effort with correspondingly reduced costs for the sensor device 50. In the event of a failure of the sensor device 50 and thus a failure of the electronic lowering speed detection of the load handling device 3, the industrial truck can continue to operate with minor restrictions on the maximum achievable lowering speed until the sensor device 50 is repaired, so that the industrial truck is highly available.

In der Figur 3 ist ein schematischer Aufbau einer zweiten Ausführungsform der Hubvorrichtung 1 eines nicht näher dargestellten erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt. Gleiche Bauteile mit den Figuren 1 und 2 sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the Figure 3 is a schematic structure of a second embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components with the Figures 1 and 2 are provided with the same reference numbers.

In der Figur 3 ist in der Ablaufleitung 46 ein weiteres Ablaufstromregelventil 60 angeordnet. Das Ablaufstromregelventil 60 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil mit einer Durchflussstellung 60a und einer Sperrstellung 60b ausgebildet. Das Ablaufstromregelventil 60 ist von einer Feder 61 und dem in der Ablaufleitung 46 zwischen dem Schaltventil 45 und der Ablaufstromregelventil 60 anstehenden Druck in Richtung der Durchflusssstellung 60a betätigt. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 62 von der Ablaufleitung 46 an eine in Richtung derIn the Figure 3 a further discharge flow control valve 60 is arranged in the discharge line 46. The outflow flow control valve 60 is designed as a proportional valve which throttles in intermediate positions and has a flow position 60a and a blocking position 60b. The discharge flow control valve 60 is actuated by a spring 61 and the pressure in the discharge line 46 between the switching valve 45 and the discharge flow control valve 60 in the direction of the flow position 60a. For this purpose, a corresponding control line 62 is from the drain line 46 to a in the direction of

Durchflusssstellung 60a wirkende Steuerdruckfläche des Ablaufstromregelventils 60 geführt. In der Steuerleitung 62 ist eine Drossel 63 angeordnet. Das Ablaufstromregelventil 60 ist von dem in der Druckmittelleitung 19 anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung 60b betätigt. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 64 an die Steuerleitung 34 des Ablaufstromregelventils 30 angeschlossen und von der Steuerleitung 34 an eine in Richtung der Sperrstellung 60b wirkende Steuerdruckfläche des Ablaufstromregelventils 60 geführt.Flow position 60a acting control pressure surface of the outflow flow control valve 60 out. A throttle 63 is arranged in the control line 62. The discharge flow control valve 60 is actuated by the pressure in the pressure medium line 19 in the direction of the blocking position 60b. For this purpose, a corresponding control line 64 is connected to the control line 34 of the discharge flow control valve 30 and is routed from the control line 34 to a control pressure surface of the discharge flow control valve 60 that acts in the direction of the blocking position 60b.

Das Ablaufstromregelventil 30 in der Behälterleitung 18 auf eine erste maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt, beispielsweise den Wert von 0,6m/s, und das weitere Ablaufstromregelventil 60 in der Ablaufleitung 46 auf eine zweite maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt, wobei die zweite maximale Senkengeschwindigkeit höher als die erste maximale Senkengeschwindigkeit ist.The discharge flow control valve 30 in the container line 18 is set to a first maximum sink speed, for example the value of 0.6 m / s, and the further discharge flow control valve 60 in the discharge line 46 is set to a second maximum sink speed, the second maximum sink speed being higher than the first maximum Lowering speed is.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 steht mit einer eine Last auf dem Lastaufnahmemittel 3 erfassenden Sensoreinrichtung 65 in Verbindung. Die Sensoreinrichtung 65 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drucksensor 66 ausgebildet, der den Druck in der Druckmittelleitung 19 erfasst. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 65 als optischer Sensor ausgebildet sein, der eine auf dem Lastaufnahmemittel 3 befindliche Last erkennt.The electronic control device 25 is connected to a sensor device 65 which detects a load on the load-bearing means 3. In the exemplary embodiment shown, the sensor device 65 is designed as a pressure sensor 66 which detects the pressure in the pressure medium line 19. Alternatively, the sensor device 65 can be designed as an optical sensor which detects a load located on the load handling device 3.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 die elektronische Steuereinrichtung 25 bei einer von der Sensoreinrichtung 65 erfassten Last das Schaltventil 45 in die erste Schaltstellung 45a betätigt und bei keiner von der Sensorenrichtung 65 erfassten Last das Schaltventil 45 in die zweite Schaltstellung 45b betätigt.The electronic control device 25 is designed in such a way that, in the lowering mode of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a when the sensor device 65 detects a load and the switching valve 45 into the second when there is no load detected by the sensor device 65 Switch position 45b actuated.

Im Fehlerfall der Sensoreinrichtung 65, beispielsweise einem Ausfall der Sensoreinrichtung 65, betätigt die elektronische Steuereinrichtung das Schaltventil 45 in die erste Schaltstellung 45a.In the event of a fault in the sensor device 65, for example a failure of the sensor device 65, the electronic control device actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a.

Das Schaltventil 45 verbindet in der ersten Stellung 45a, die die unbestromte Grundstellung darstellt, im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 den von der Steuerventileinrichtung 12 kommenden Druckmittelstrom mit dem in der Behälterleitung 18 angeordneten Ablaufstromregelventil 30, das auf die niedrigere maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt ist.In the first position 45a, which represents the de-energized basic position, the switching valve 45 connects the pressure medium flow coming from the control valve device 12 with that in the lowering operation of the load receiving means 3 Container line 18 arranged discharge flow control valve 30, which is set to the lower maximum sink speed.

Das Schaltventil 45 wird in die erste Schaltstellung 45a betätigt, wenn mit der Sensoreinrichtung 65 eine Last auf dem Lastaufnahmemittel 3 und somit der Betriebszustand Senken "mit Last" erfasst wird sowie wenn ein Fehlerfall der Sensoreinrichtung 65 vorliegt, beispielsweise die Sensoreinrichtung 65 ausgefallen ist oder kein plausibles Signal liefert. In der ersten Schaltstellung 45a durchströmt das von der in der Senkenstellung 13c befindlichen Steuerventileinrichtung 12 kommende Druckmittel das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30, das in jeder Hubstufe des Hubgerüstes 2 die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 auf den Wert von 0,6m/s begrenzt.The switching valve 45 is actuated in the first switching position 45a when the sensor device 65 detects a load on the load handling device 3 and thus the lowering operating state "with load" and when there is a fault in the sensor device 65, for example the sensor device 65 has failed or none provides a plausible signal. In the first switching position 45a, the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows through the discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18, which in each lifting stage of the lifting frame 2 reduces the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 to a value of 0.6 m / s limited.

Wird mit der Sensoreinrichtung 65 keine Last auf dem Lastaufnahmemittel 3 und somit der Betriebszustand Senken "ohne Last" erfasst, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 das Schaltventil 45 durch Bestromen der Betätigungseinrichtung 48 in die zweite Schaltstellung 45b betätigt. In der zweiten Schaltstellung 45b strömt das von der in der Senkenstellung 13c befindlichen Steuerventileinrichtung 12 kommende Druckmittel über die Ablaufleitung 46 und über das weitere Ablaufstromregelventil 60, das auf eine höhere maximale Senkengeschwindigkeit eingestellt ist, in den Behälter 17, so das eine höhere maximale Senkengeschwindigkeit des leeren Lastaufnahmemittels 3 mit einer maximalen Senkengeschwindigkeit oberhalb von 0,6m/s erzielt werden kann.If the sensor device 65 does not detect any load on the load handling device 3 and thus the lowering operating state "without load" is detected, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 by energizing the actuating device 48 into the second switching position 45b. In the second switching position 45b, the pressure medium coming from the control valve device 12 located in the lowering position 13c flows into the container 17 via the discharge line 46 and via the further discharge flow control valve 60, which is set to a higher maximum lowering speed, so that a higher maximum lowering speed of the empty load suspension means 3 can be achieved with a maximum lowering speed above 0.6 m / s.

Die Ausführung der Figur 3 ermöglicht es, mit dem Schaltventil 45 zwischen zwei Ablaufstromregelventilen 30, 60 umzuschalten, wobei das Ablaufstromregelventil 30 auf eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 mit Last und das Ablaufstromregelventil 60 auf eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 ohne Last eingestellt ist. Das Umschalten des Schaltventils 45 erfolgt in Abhängigkeit von der Lasterkennung durch die Sensoreinrichtung 65. Bei einem Ausfall der Lasterkennung wird die niedrigere maximale zulässige Senkengeschwindigkeit gewählt. Mit der Ausführung der Figur 3 kann die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels für den Betriebszustand ohne Last gegenüber dem Grenzwert von 0,6m/s erhöht werden, wodurch die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erhöht wird. An die Sensoreinrichtung 65 können niedrigere Zuverlässigkeitsanforderungen (Performancelevel) gestellt werden, so dass sich ein geringerer Bauaufwand mit entsprechenden verringerten Kosten für die Sensoreinrichtung 65 ergibt. Das Flurförderzeug kann bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung 65 und somit einem Ausfall der Lasterkennung mit geringen Einschränkungen bei der erzielbaren maxialmen Senkengeschwindigkeit bis zur Instandsetzung der Sensoreinrichtung 65 weiterbetrieben werden, so dass sich eine hohe Verfügbarkeit des Flurförderzeugs ergibt.The execution of the Figure 3 makes it possible to switch between two discharge flow control valves 30, 60 with the switching valve 45, the discharge flow control valve 30 being set to a maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 with load and the discharge flow control valve 60 being set to a maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 without load. The switching valve 45 is switched over as a function of the load detection by the sensor device 65. If the load detection fails, the lower maximum permissible lowering speed is selected. With the execution of the Figure 3 the maximum permissible lowering speed of the load handling device for the operating state without a load can be increased compared to the limit value of 0.6 m / s, which increases the handling capacity of the industrial truck. To the Sensor device 65 can have lower reliability requirements (performance level), so that there is less construction effort with correspondingly reduced costs for sensor device 65. In the event of a failure of the sensor device 65 and thus a failure of the load detection, the industrial truck can continue to operate with minor restrictions in the achievable maximum lower lowering speed until the sensor device 65 is repaired, so that a high availability of the industrial truck results.

In der Figur 4 ist ein schematischer Aufbau einer dritten Ausführungsform der Hubvorrichtung 1 eines nicht näher dargestellten erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt. Gleiche Bauteile mit den Figuren 1 bis 3 sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the Figure 4 is a schematic structure of a third embodiment of the lifting device 1 of a not shown industrial truck according to the invention. Same components with the Figures 1 to 3 are provided with the same reference numbers.

Das Hubgerüst 2 der Figur 4 weist mindestens zwei Hubstufen auf. Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 relativ zu dem Ausfahrmast 2b ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 11a vorgesehen. Die Hubzylindereinrichtung 11a bildet eine erste Hubstufe (Freihub). Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 ist das flexibles Zugmittel 6, beispielsweise einer Hubkette, vorgesehen, das in der Figur 4 mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten 4 befestigt ist, über eine Umlenkrolle 7 an der ausfahrbaren Kolbenstange der Hubzylindereinrichtung 11a geführt ist und mit einem zweiten Ende an dem Ausfahrmast 2b befestigt ist. Die hydraulische Hubzylindereinrichtung 11b dient zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes 2b relativ zum Standmast 2a. Die Hubzylindereinrichtung 11b bildet eine zweite Hubstufe (Masthub). Die Hubzylindereinrichtung 11a ist mit der Hubzylindereinrichtung 11b mittels einer Druckmittelleitung 75 verbunden.The mast 2 of the Figure 4 has at least two lift stages. A hydraulic lifting cylinder device 11a is provided for raising and lowering the load-bearing means 3 relative to the extending mast 2b. The lift cylinder device 11a forms a first lift stage (free lift). To raise and lower the load suspension means 3, the flexible traction means 6, for example a lifting chain, is provided, which in the Figure 4 is fastened with a first end to the lifting carriage 4, is guided via a pulley 7 on the extendable piston rod of the lifting cylinder device 11a and is fastened with a second end to the extendable mast 2b. The hydraulic lifting cylinder device 11b is used to raise and lower the extending mast 2b relative to the standing mast 2a. The lifting cylinder device 11b forms a second lifting stage (mast lift). The lifting cylinder device 11a is connected to the lifting cylinder device 11b by means of a pressure medium line 75.

In der Figur 4 ist für jede Hubstufe ein der Hubstufe zugeordnetes Ablaufstromregelventil 30, 60 vorgesehen. Das in der Behälterleitung 18 angeordnete Ablaufstromregelventil 30 ist hierbei der ersten Hubstufe (Freihub) zugeordnet und das in der Ablaufleitung 46 angeordnete Ablaufstromregelventil 60 der zweiten Hubstufe (Masthub).In the Figure 4 a discharge flow control valve 30, 60 assigned to the lift stage is provided for each lift stage. The discharge flow control valve 30 arranged in the container line 18 is assigned to the first lift stage (free lift) and the discharge flow control valve 60 arranged in the discharge line 46 is assigned to the second lift stage (mast lift).

Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist mit einer die Hubstufen erfassenden Sensoreinrichtung 70 in Verbindung. Die Sensoreinrichtung 70 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drucksensor 66 ausgebildet, der den Druck in der Druckmittelleitung 19 erfasst. Da die beiden Hubzylindereinrichtungen 11a, 11b unterschiedliche Querschnittsflächen aufweisen, kann über den Drucksensor 66 die jeweilige Hubstufe erfasst werden. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 70 als ein oder mehrere Schalter 71 ausgebildet sein.The electronic control device 25 is connected to a sensor device 70 that detects the stroke stages. In the exemplary embodiment shown, the sensor device 70 is designed as a pressure sensor 66 which detects the pressure in the pressure medium line 19. Since the two lifting cylinder devices 11a, 11b have different cross-sectional areas, the respective lifting stage can be detected via the pressure sensor 66. Alternatively, the sensor device 70 can be designed as one or more switches 71.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 die elektronische Steuereinrichtung 25 bei von der Sensoreinrichtung 70 erfassten zweiten Hubstufe (Masthub) das Schaltventil 45 in die zweite Schaltstellung 45b betätigt und bei einer von der Sensoreinrichtung 70 erfassten ersten Hubstufe (Freihub) das Schaltventil 45 in die erste Schaltstellung 45a betätigt.The electronic control device 25 is designed in such a way that, in the lowering mode of the load-bearing device 3, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the second switching position 45b when the sensor device 70 detects the second lifting stage (mast lift) and when the first lifting stage is detected by the sensor device 70 (free lift ) the switching valve 45 is actuated into the first switching position 45a.

Die erste Hubstufe (Freihub) bildet bei dem Hubgerüst 2 der Figur 4 die schnellste absenkende Hubstufe.The first lift stage (free lift) forms the mast 2 of the Figure 4 the fastest lowering lifting stage.

Das Ablaufstromregelventil 30 in der Behälterleitung 18 ist somit der am schnellsten absenkenden Hubstufe (Freihub) zugeordnet und begrenzt die maximale Senkengeschwindigkeit dieser Hubstufe (Freihub), beispielweise auf den Wert von 0,6m/s. Das weitere Ablaufstromregelventil 60 in der Ablaufleitung 46 ist der langsamer absenkenden Hubstufe (Masthub) zugeordnet und begrenzt die maximale Senkengeschwindigkeit dieser Hubstufe(Masthub), beispielweise ebenfalls auf den Wert von 0,6m/s. Die elektronische Steuereinrichtung 25 betätigt im Fehlerfall der Sensoreinrichtung 70 das Schaltventil 45 in die erste Schaltstellung 45a.The discharge flow control valve 30 in the container line 18 is thus assigned to the fastest lowering lift stage (free lift) and limits the maximum lowering speed of this lift stage (free lift), for example to a value of 0.6 m / s. The further discharge flow control valve 60 in the discharge line 46 is assigned to the slower lowering lifting stage (mast lift) and limits the maximum lowering speed of this lifting step (mast lift), for example likewise to a value of 0.6 m / s. In the event of a fault in the sensor device 70, the electronic control device 25 actuates the switching valve 45 into the first switching position 45a.

In der Figur 4 wird somit mit der Sensoreinrichtung 70 die jeweilige Hubstufe erfasst, die von dem Lastaufnahmemittel 3 im Senkenbetrieb gerade durchlaufen wird. Entsprechend der Anzahl der Hubstufen des Hubgerüstes 2 ist eine entsprechende Anzahl von Ablaufstromregelventilen 30, 60 vorgesehen, die jeweils derart eingestellt sind, dass diese die maximale Senkengeschwindigkeit der zugeordneten Hubstufe begrenzen. Von der elektronischen Steuereinrichtung 25 wird durch entsprechende Betätigung des Schaltventils 45 im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 das der aktiven Hubstufe zugeordnete Ablaufstromregelventil 30 bzw. 60 zugeschalten und aktiviert. Bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung 70 zur Hubstufenerkennung wird durch entsprechende Ansteuerung des Schaltventils 45 auf das Ablaufstromregelventil 30 der am schnellsten senkenden Hubstufe und somit auf die niedrigste Senkengeschwindigkeit geschaltet.In the Figure 4 the respective lifting stage which is currently being passed through by the load-handling device 3 in the lowering mode is thus detected with the sensor device 70. Corresponding to the number of lifting stages of the lifting frame 2, a corresponding number of discharge flow control valves 30, 60 are provided, which are each set such that they limit the maximum lowering speed of the assigned lifting stage. The discharge flow control valve 30 or 60 assigned to the active lifting stage is switched on and activated by the electronic control device 25 by appropriate actuation of the switching valve 45 in the lowering operation of the load receiving means 3. In the event of a failure of the sensor device 70 for the lift stage recognition by appropriately activating the switching valve 45, it is switched to the discharge flow control valve 30 of the fastest lowering lift stage and thus to the lowest lowering speed.

Die Ausführung der Figur 4 ermöglicht es, bei einem Hubgerüst 2 mit mehreren Hubstufen die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 von 0,6m/s bestmöglich auszunutzen, wodurch eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar ist. An die Sensoreinrichtung 70 können niedrigere Zuverlässigkeitsanforderungen (Performancelevel) gestellt werden, so dass sich ein geringerer Bauaufwand mit entsprechenden verringerten Kosten für die Sensoreinrichtung 70 ergibt. Das Flurförderzeug kann bei einem Ausfall der Sensoreinrichtung 70 und somit einem Ausfall der Hubstufenerkennung mit geringen Einschränkungen bei der erzielbaren maximalen Senkengeschwindigkeit bis zur Instandsetzung der Sensoreinrichtung 70 weiterbetrieben werden, so dass sich eine hohe Verfügbarkeit des Flurförderzeugs ergibt.The execution of the Figure 4 enables the maximum permissible lowering speed of the load handling device 3 of 0.6 m / s to be used in the best possible way with a mast 2 with several lifting stages, whereby an increase in the throughput of the industrial truck can be achieved. Lower reliability requirements (performance level) can be placed on the sensor device 70, so that there is less construction effort with correspondingly reduced costs for the sensor device 70. In the event of a failure of the sensor device 70 and thus a failure of the lift stage detection, the industrial truck can continue to be operated with minor restrictions in the achievable maximum lowering speed until the sensor device 70 is repaired, so that the industrial truck is highly available.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren 2 bis 4 dargestellte Ausführungsform der Steuerventileinrichtung 12 beschränkt. Anstelle einer direkten elektrischen Betätigung der Steuerventileinrichtung 12 durch die Betätigungseinrichtungen 20a, 20b kann die Steuerventileinrichtung 12 elektro-hydraulisch betätigt sein, wobei die Betätigungseinrichtungen 20a, 20b elektrisch ansteuerbare Vorsteuerventile betätigen, mit denen ein die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c bzw. die Hebenstellung 13b betätigender Steuerdruck erzeugt wird.The invention is not limited to those in the Figures 2 to 4 The illustrated embodiment of the control valve device 12 is limited. Instead of a direct electrical actuation of the control valve device 12 by the actuating devices 20a, 20b, the control valve device 12 can be actuated electro-hydraulically, the actuating devices 20a, 20b actuating electrically controllable pilot valves with which the control valve device 12 is moved into the lowering position 13c or the lifting position 13b actuating control pressure is generated.

Zudem ist eine Ausbildung der Steuerventileinrichtung 12 mit getrennten Steuerventilen für den Hebenbetrieb und den Senkenbetrieb möglich.In addition, it is possible to design the control valve device 12 with separate control valves for the lifting operation and the lowering operation.

Der genannte Wert von 0,6m/s für den Grenzwert hängt von der aktuellen Normung und deren Auslegung ab und ist somit nur beispielshaft zu verstehen.The stated value of 0.6 m / s for the limit value depends on the current standardization and its design and is therefore only to be understood as an example.

Claims (10)

  1. Industrial truck with a lifting apparatus (1), a lifting frame, a control valve device (12), a pressure medium line (19), a container (17), a container line (18) and an outlet line (46), wherein the lifting apparatus (1) has a load-bearing means (3) arranged liftably and lowerably on a lifting frame (2), wherein, for the lifting and lowering of the load-bearing means (3), a hydraulic lifting cylinder device (11; 11a, 11b) is provided which is actuable by means of the control valve device (12), wherein the control valve device (12) is connected to the pressure medium line (19), which is guided to the lifting cylinder device (11; 11a, 11b), and to the container line (18), which is guided to a container (17), and wherein the control valve device (12) has a lowered position (13c), in which the pressure medium line (19) is connected to the container line (18), wherein an outlet flow control valve (30) is arranged in the container line (18), wherein a switching valve (45) is arranged in the container line (18) between the control valve device (12) and the outlet flow control valve (30), said switching valve, in a first switching position (45a), activating the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18) such that, in the lowering mode of the lifting cylinder device (11; 11a, 11b), the pressure medium flow flows out from the lifting cylinder device (11; 11a, 11b) to the container (17) via the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18), and said switching valve, in a second switching position (45b), deactivating the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18) such that, in the lowering mode of the lifting cylinder device (11; 11a, 11b), the pressure medium flow flows out from the lifting cylinder device (11; 11a, 11b) to the container (17) bypassing the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18), characterized in that the industrial truck is furthermore provided with an electronic control device (25), a spring device (47) and an electric actuating device (48), and in that the switching valve (45) is configured as a triple-connection two-position valve which is connected by a first connection (A1) to that portion of the container line (18) which is connected to the control valve device (12), is connected at a second connection (A2) to that portion of the container line (18) which is connected to the outlet flow control valve (30), and is connected at a third connection (A3) to an outlet line (46) which is led to the container (17), wherein, in the first switching position (45a), the switching valve (45) connects the first connection (A1) to the second connection (A2) and the third connection (A3) is shut off, and wherein, in the second switching position (45b), the switching valve (45) connects the first connection (A1) to the third connection (A3) and the second connection (A2) is shut off, wherein the switching valve (45) is actuated by means of the electronic control device (25), and wherein the switching valve (45) is actuable into the first switching position (45a) by the spring device (47) and is actuable into the second switching position (45b) by means of the electric actuating device (48), in particular a switching magnet which is operatively connected to the electronic control device (25).
  2. Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the control valve device (12) is configured as a proportional valve (13) which is actuated by the electronic control device (25).
  3. Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the electronic control device (25) is connected to a sensor device (50) which detects the lowering speed of the load-bearing means (3), wherein the electronic control device (25) is configured in such a manner that, in the lowering mode of the load-bearing means (3), the electronic control device (25), during normal operation with the sensor device (50) functional, actuates the switching valve (45) into the second switching position (45b) and, in the event of a fault in the sensor device (50), actuates the switching valve (45) into the first switching position (45a).
  4. Industrial truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a further outlet flow control valve (60) is arranged in the outlet line (46).
  5. Industrial truck according to Claim 4, characterized in that the outlet flow control valve (30) in the container line (18) is set to a first maximum lowering speed, and the further outlet flow control valve (60) in the outlet line (46) is set to a second maximum lowering speed, wherein the second maximum lowering speed is higher than the first maximum lowering speed.
  6. Industrial truck according to either of Claims 1 and 2 and either of Claims 4 and 5, characterized in that the electronic control device (25) is connected to a sensor device (65) which detects a load on the load-bearing means (3), wherein the electronic control device (25) is configured in such a manner that, in the lowering mode of the load-bearing means (3), the electronic control device (25) actuates the switching valve (45) into the first switching position (45a) when a load is detected by the sensor device (65), and actuates the switching valve (45) into the second switching position (45b) when no load is detected by the sensor device (65).
  7. Industrial truck according to Claim 6, characterized in that, in the event of a fault in the sensor device (65), the electronic control device (25) actuates the switching valve (45) into the first switching position (45a).
  8. Industrial truck according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the switching valve (45) is actuable depending on the actuation of an input device actuated by a driver of the industrial truck.
  9. Industrial truck according to either of Claims 1 and 2 and either of Claims 4 and 5, characterized in that the lifting frame (2) has at least two lifting stages and, for each lifting stage, an outlet flow control valve (30, 60) is provided which is assigned to the lifting stage, wherein the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18) is assigned to the first lifting stage, and the outlet flow control valve (60) arranged in the outlet line (46) is assigned to the second lifting stage, wherein the electronic control device (25) is connected to a sensor device (70) which detects the lifting stages, wherein the electronic control device (70) is configured in such a manner that, in the lowering mode of the load-bearing means (3), the electronic control device (25) actuates the switching valve (45) into the second switching position (45b) when a second lifting stage is detected by the sensor device (70), and actuates the switching valve (45) into the first switching position (45a) when a first lifting stage is detected by the sensor device (70).
  10. Industrial truck according to Claim 9, characterized in that the outlet flow control valve (30) arranged in the container line (18) is assigned to the most rapidly lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage, and the further outlet flow control valve (60) is assigned to a more slowly lowering lifting stage and limits the maximum lowering speed of this lifting stage, wherein, in the event of a fault in the sensor device (70), the electronic control device (25) actuates the switching valve (45) into the first switching position (45a).
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