DE102019005490A1 - Verfahren zum Ermitteln eines zeitllchen Verlaufs einer Fahrtroute - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs (t) einer Fahrtroute (f) für einen autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, bei welchem dem Fahrer (1) erfindungsgemäß vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs mindestens ein potentieller zeitlicher Verlauf (t) der ermittelten Fahrtroute (f) mit dem vom Fahrer (1) zuvor ausgewählten Zielort (z) und dem Fahrtmodus (m), sowie einem Zielankunftszeitpunkt (tz) und eine Anzahl von während des Fahrbetriebs durchführbaren Terminen (T) und/oder Aufgaben (A) angezeigt werden, wobei der autonome Fahrbetrieb zur Erreichung des Zielorts (z) nach einer manuellen Bestätigung und/oder Änderung des angezeigten Fahrtmodus (m) und der angezeigten Termine (T) und/oder Aufgaben (A) mittels des Fahrers (1) gestartet wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs einer Fahrtroute für einen autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs.
- Ein autonomer Fahrbetrieb eines Fahrzeugs ist mittels Fahrerassistenzsysteme möglich. Zur Planung einer Fahrtroute kann ein Fahrer des Fahrzeugs mittels eines solchen Fahrerassistenzsystems unterstützt werden. Aus der
EP 3 314 207 B1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs mit folgenden Schritten bekannt: - - Erfassen zumindest eines Fahrtziels,
- - Ermitteln einer Fahrtstrecke zu dem zumindest einen Fahrtziel,
- - Erfassen eines einstellbaren ersten Fahrtmodus des Kraftfahrzeugs für zumindest einen ersten Abschnitt der Fahrtstrecke,
- - Ermitteln eines für die Bewältigung der Fahrtstrecke zu dem zumindest einen Fahrtziel erforderlichen oder empfohlenen einstellbaren zweiten Fahrtmodus des Kraftfahrzeugs für zumindest einen zweiten Abschnitt der Fahrtstrecke in Abhängigkeit des ersten Fahrtmodus,
- - Bestimmen des zeitlichen Fahrtverlaufs des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des ersten Fahrtmodus und des zweiten Fahrtmodus und
- - Anzeigen des zeitlichen Fahrtverlaufs, umfassend ein Anzeigen des zweiten Fahrtmodus.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs einer Fahrtroute anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
- Bei einem Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs einer Fahrtroute für einen autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs werden von einem Fahrer des Fahrzeugs ein Zielort und ein Fahrtmodus vorgegebenen. Die Fahrtroute wird anschließend in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielorts und des vorgegebenen Fahrtmodus von einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs ermittelt. Zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs der Fahrtroute wird das Fahrerassistenzsystem zusätzlich mit einem elektronischen Terminkalender des Fahrers gekoppelt, wobei eine Anzahl von in dem Terminkalender hinterlegten Terminen und/oder eine Anzahl von in dem Terminkalender hinterlegten Aufgaben mit einer vorgegebenen oder einschätzbaren Zeitdauer bei der Ermittlung des zeitlichen Verlaufs berücksichtigt werden oder wird.
- Erfindungsgemäß werden dem Fahrer vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs mindestens ein potentieller zeitlicher Verlauf der ermittelten Fahrtroute mit dem vom Fahrer zuvor ausgewählten Zielort und dem Fahrtmodus, sowie einem Zielankunftszeitpunkt und eine Anzahl von während des Fahrbetriebs durchführbaren Terminen und/oder Aufgaben angezeigt, wobei der autonome Fahrbetrieb zur Erreichung des Zielorts nach einer durch den Fahrer durchgeführten manuellen Bestätigung und/oder Änderung des angezeigten Fahrtmodus und der angezeigten Termine und/oder Aufgaben gestartet wird.
- Mittels des Verfahrens kann der autonome Fahrbetrieb von dem Fahrer personalisiert und an dessen Wünsche angepasst werden. Insbesondere ermöglicht das Verfahren eine dynamische Ermittlung eines zeitlichen Verlaufs einer Fahrtroute mit einem optimalen Zeitmanagement für den Fahrer. Dem Fahrer werden dazu vor Beginn des Fahrbetriebs ausgewählte Kriterien, wie insbesondere der Fahrtmodus und der Zielort, sowie ein daraus resultierender Zielankunftszeitpunkt, erforderliche Fahrtunterbrechungen, durchführbare Termine und/oder Aufgaben, angezeigt. Dabei kann der Fahrer manuell den Zielort, den Fahrtmodus sowie die vorgeschlagenen Termine und/oder Aufgaben bestätigen oder verändern. Beispielsweise ist es möglich, dass als Aufgabe ein Einkauf im Terminkalender hinterlegt ist. Dies wird dem Fahrer somit angezeigt. Ebenso ist es möglich, dass der Fahrer eine Reihenfolge angezeigter Termine und/oder Aufgaben verändern kann.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
- Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung zur Beschreibung eines Verfahrens zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs einer Fahrtroute für einen autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs. - Die einzige
1 zeigt eine schematische Darstellung zur Beschreibung eines Verfahrens zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufst einer Fahrtroutef für einen autonomen Fahrbetrieb eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs. - Bei dem Verfahren gibt ein Fahrer
1 des Fahrzeugs einem Fahrerassistenzsystem2 des Fahrzeugs als vorgebbare Kriterienk einen Zielortz und einen Fahrtmodusm zur Ermittlung der Fahrtroutef vor. Dies ist beispielsweise mittels manueller Eingabe des Fahrers1 in einer Eingabeeinheit eines Infotainmentsystems des Fahrzeugs möglich, welches mit dem Fahrerassistenzsystem2 gekoppelt oder koppelbar ist. Denkbar ist auch, dass die manuelle Eingabe über ein mobiles Endgerät des Fahrers1 erfolgt, welches anschließend mit dem Fahrerassistenzsystem2 gekoppelt wird. - Das Fahrerassistenzsystem
2 ermittelt anhand des vorgegebenen Zielortsz und des Fahrtmodusm die Fahrtroutef , einen Energieverbrauchv des Fahrzeugs für die Fahrtroutef und einen zeitlichen Verlauft der Fahrtroutef . Als Fahrtmodusm kann beispielsweise ein sportlicher Modus, eingestellt werden, welcher den autonomen Fahrbetrieb zeitoptimal durchführt. Alternativ kann als Fahrtmodusm beispielsweise ein verbrauchsoptimaler Eco-Modus oder ein zwischen zeit- und verbrauchsoptimal durchführbarer Standard-Modus eingestellt werden. Falls beispielsweise als Fahrtmodusm der sportliche Modus vom Fahrer1 gewählt wurde, ermittelt das Fahrerassistenzsystem2 zusätzlich die Notwendigkeit einer Fahrtunterbrechung zum Tanken und/oder Laden des Fahrzeugs. Zudem wird mittels des Fahrerassistenzsystems2 ermittelt, ob durch die Wahl eines anderen, insbesondere verbrauchsärmeren Fahrtmodusm eine derartige Fahrtunterbrechung entfallen kann und somit Zeit eingespart werden kann. Das Fahrerassistenzsystem2 ermittelt somit den voraussichtlichen Energieverbrauchv beispielsweise für mehrere mögliche Fahrtroutenf und wählt die Fahrtroutef mit dem geringsten Energieverbrauchv . - Zur Optimierung eines Zeitmanagements und zur Personalisierung des zeitlichen Verlaufs
t der Fahrtroutef für den Fahrer1 wird das Fahrerassistenzsystem2 mit einem elektronischen Terminkalender3 des Fahrers1 gekoppelt. Der elektronische Terminkalender3 ist beispielsweise in das mobile Endgerät des Fahrers1 integriert. Die Kopplung zwischen dem Fahrerassistenzsystem2 und dem elektronischen Terminkalender3 kann manuell mittels des Fahrers1 oder automatisch mittels des Fahrerassistenzsystems2 erfolgen. - In dem elektronischen Terminkalender
3 sind fahrerbezogene TermineT und AufgabenA hinterlegt. TermineT sind üblicherweise mit einem festen Datum und Zeitpunkt hinterlegt, wohingegen AufgabenA entweder mit festen Zeitpunkten oder nicht festgelegten Zeitpunkten im elektronischen Terminkalender3 hinterlegt sein können. Jedoch kann anhand der Bezeichnung der AufgabeA im elektronischen Terminkalender3 ein Zeitaufwand zur Bewältigung der AufgabeA abgeschätzt werden. Als AufgabeA kann im elektronischen Terminkalender3 beispielsweise ein Einkauf in einem Supermarkt hinterlegt sein. - Das Fahrerassistenzsystem
2 ermittelt anhand der zuvor vom Fahrer1 ausgewählten Kriterienk , umfassend den Zielortz und den Fahrtmodusm , und anhand der im elektronischen Terminkalender3 hinterlegten TerminenT und AufgabenA die Fahrtroutef und den zeitlichen Verlauft der Fahrtroutef . Dem Fahrer1 wird anschließend die ermittelte Fahrtroutef , der ermittelte zeitliche Verlauft , die während des Fahrbetriebs durchführbaren TermineT und AufgabenA sowie ein potentieller Energieverbrauchv und ein potentieller Zielankunftszeitpunkttz angezeigt. Beispielsweise erfolgt eine Ausgabe der Anzeige über das Infotainmentsystem. Des Weiteren können dem Fahrer1 alternative zeitliche Verläufet für die Fahrtroutef angezeigt werden. Der Fahrer1 kann die Fahrtroutef mit dem gewünschten zeitlichen Verlauft auswählen und bestätigen. Eine vorgeschlagene Fahrtroutef wird im gezeigten Ausführungsbeispiel mitf (t, z, m, T, A, v, tz) dargestellt. - Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Fahrer
1 manuell angezeigte Kriterienk verändern kann. Insbesondere kann der Fahrer1 den Fahrtmodusm , die TermineT und AufgabenA und eine zeitliche Reihenfolge der TermineT und AufgabenA verändern. Daraus resultierend ergibt sich ein veränderter Zielankunftszeitpunkttz , welcher dem Fahrer1 ebenfalls angezeigt wird. - Nachfolgend wird ein beispielhafter Ablauf des Verfahrens beschrieben. Der Fahrer
1 gibt einen Zielortz mit der Bezeichnung „Heimatort“ und einen sportlichen Modus als Fahrtmodusm vor. Das Fahrerassistenzsystem2 verarbeitet die vorgegebenen Kriterienk (z, m) und verbindet sich zusätzlich mit dem elektronischen Terminkalender3 des Fahrers1 . Hier ist als TerminT eine Telefon-/Videokonferenz mit einer Zeitdauer von einer Stunde und als AufgabeA ein Einkauf ohne festgelegten Zeitpunkt hinterlegt. Weiterhin ist ein TerminT zu einem späteren Zeitpunkt hinterlegt, welcher im Anschluss an den Fahrbetrieb oder später wahrgenommen werden soll. Das Fahrerassistenzsystem2 ermittelt eine Fahrtroutef mit einem zeitlichen Verlauft , welcher nicht einer schnellsten Strecke zum Heimatort entspricht, z. B. mit einer Zeitdauer von 45 Minuten, jedoch eine Fahrtunterbrechung zum Erledigen des Einkaufs umfasst. Eine Zeitdauer der Fahrtroutef ist hierbei z. B. mit 60 Minuten vorgegeben. Während des autonomen Fahrbetriebs kann der Fahrer1 beispielsweise die einstündige Telefon-/Videokonferenz im Fahrzeug halten, anschließend einkaufen und dann nach Hause fahren. Dies würde einem optimalen Zeitmanagement für den Fahrer1 entsprechen. Der Fahrer1 bestätigt die vorgeschlagene Fahrtroutef mit dem vorgeschlagenen zeitlichen Verlauft . Anschließend wird das Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb über die bestätigte Fahrroutef und dem zeitlichen Verlauft zum Zielortz geführt. - Das Verfahren sieht weiterhin bei Einstellung des verbrauchsoptimalen Modus vor, dass das Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb in einem Windschatten von Fahrzeugen fährt, deren Fahrgeschwindigkeit geringer ist als eine Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs. Beispielsweise erkennt das Fahrerassistenzsystem
2 mittels einer Umfeldsensorik, insbesondere mittels Radar- und/oder Lidarsensoren und/oder einer Kamera, langsam fahrende Fahrzeuge, wie z. B. Lastkraftwagen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrer
- 2
- Fahrerassistenzsystem
- 3
- elektronischer Terminkalender
- f
- Fahrtroute
- k
- Kriterium
- m
- Fahrtmodus
- t
- zeitlicher Verlauf
- tz
- Zielankunftszeitpunkt
- v
- Verbrauch
- z
- Zielort
- A
- Aufgabe
- T
- Termin
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 3314207 B1 [0002]
Claims (4)
- Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs (t) einer Fahrtroute (f) für einen autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, wobei - von einem Fahrer (1) des Fahrzeugs ein Zielort (z) und ein Fahrtmodus (m) vorgegebenen werden, - die Fahrtroute (f) in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielorts (z) und des vorgegebenen Fahrtmodus (m) von einem Fahrerassistenzsystem (2) des Fahrzeugs ermittelt wird, und - das Fahrerassistenzsystem (2) mit einem elektronischen Terminkalender (3) des Fahrers (1) gekoppelt wird und zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs (t) der Fahrtroute (f) eine Anzahl von in dem elektronischen Terminkalender (3) hinterlegten Terminen (T) und/oder eine Anzahl von in dem elektronischen Terminkalender (3) hinterlegten Aufgaben (A) mit einer vorgegebenen oder einschätzbaren Zeitdauer bei der Ermittlung des zeitlichen Verlaufs (t) berücksichtigt werden oder wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer (1) vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs mindestens ein potentieller zeitlicher Verlauf (t) der ermittelten Fahrtroute (f) mit dem vom Fahrer (1) zuvor ausgewählten Zielort (z) und dem Fahrtmodus (m) sowie einem Zielankunftszeitpunkt (tz) und eine Anzahl von während des Fahrbetriebs durchführbaren Terminen (T) und/oder Aufgaben (A) angezeigt werden, wobei der autonome Fahrbetrieb zur Erreichung des Zielorts (z) nach einer durch den Fahrer (1) durchgeführten manuellen Bestätigung und/oder Änderung des angezeigten Fahrtmodus (m) und der angezeigten Termine (T) und/oder Aufgaben (A) gestartet wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem Fahrerassistenzsystem (2) vorgeschlagene Reihenfolge von während des Fahrbetriebs durchführbaren Terminen (T) und/oder Aufgaben (A) dem Fahrer (1) vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs angezeigt wird und vom Fahrer (1) veränderbar ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer (1) vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs eine in Abhängigkeit des vom Fahrer (1) vorgegebenen Fahrtmodus (m) erforderliche Fahrtunterbrechung zum Befüllen eines Kraftstofftanks und/oder zum Laden einer Batterie des Fahrzeugs angezeigt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer (1) vor Beginn des autonomen Fahrbetriebs mindestens ein zu dem vom Fahrer (1) eingestellten Fahrtmodus (m) alternativer Fahrtmodus (m) mit einem alternativen Zielankunftszeitpunkt (tz) angezeigt werden.
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2019
- 2019-08-06 DE DE102019005490.3A patent/DE102019005490A1/de not_active Withdrawn
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