DE102018217877A1 - Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Antriebssystem eine erste elektrische Maschine (2), eine zweite elektrische Maschine (3) und ein als Planetengetriebe (4) ausgebildetes Überlagerungsgetriebe aufweist, wobei das Planetengetriebe (5) ein erstes drehbares Element (7), ein zweites drehbares Element (10) und ein drittes drehbares Element (8) aufweist, wobei das erste drehbare Element (7) des Planetengetriebes (4) eine Antriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, an welche die erste elektrische Maschine (2) gekoppelt ist, wobei das zweite drehbare Element (10) des Planetengetriebes (4) eine Abtriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, wobei das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) über ein erstes Schaltelement zur Bereitstellung eines elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine (2) an ein Gehäuse (9) ankoppelbar und damit gehäusefest anbindbar ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (3) über ein zweites Schaltelement an das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) ankoppelbar ist. Dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, wird einer Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine (3) ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) gesichert Null beträgt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs.
- Aus der
DE 10 2006 020 934 A1 ist der grundsätzliche Aufbau eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs bekannt. Das Antriebsaggregat dieses Hybridfahrzeugs verfügt über einen Verbrennungsmotor sowie über mehrere elektrische Maschinen. Zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb ist ein Getriebe geschaltet. Der Betrieb des Getriebes wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Verbrennungsmotors wird von einem Motorsteuergerät gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine wird von einem Hybridsteuergerät gesteuert und/oder geregelt. Die einzelnen Steuerungseinrichtungen tauschen über Datenschnittstellen untereinander Daten aus, um die jeweiligen Baugruppen zu steuern und/oder zu regeln. - Aus der
DE 10 2013 214 317 A1 ist ein Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten elektrischen Maschine, einer zweiten elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe sowie mehreren Schaltelementen bekannt. Das Planetengetriebe verfügt über ein erstes drehbares Element, ein zweites drehbares Element und ein drittes drehbares Element, wobei es sich bei diesen drehbaren Elementen um ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie einen Steg des Planetengetriebes handelt. Ein erstes drehbares Element des Planetengetriebes, hier das Sonnenrad, bildet eine Antriebsseite des Planetengetriebes, an welche die erste elektrische Maschine gekoppelt ist. Ein zweites drehbares Element des Planetengetriebes, hier der Steg, bildet eine Abtriebsseite des Planetengetriebes. Ein drittes drehbares Element des Planetengetriebes, hier das Hohlrad, ist über ein erstes Schaltelement, hier über das SchaltelementC , zur Bereitstellung eines elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine an ein Gehäuse ankoppelbar und damit gehäusefest anbindbar. Die zweite elektrische Maschine3 ist über ein zweites Schaltelement, hier das SchaltelementB , an das dritte drehbare Element, hier das Hohlrad, ankoppelbar. - Bei dem Antriebssystem der
DE 10 2013 214 317 A1 können sogenannte EDS-Schaltungen von einem ersten Gang für die erste elektrische Maschine in einen zweiten Gang für die erste elektrische Maschine ausgeführt werden, wozu es erforderlich ist, über die zweite elektrische Maschine Drehmoment abzustützen. In diesem Zusammenhang ist es dann erforderlich, die zweite elektrische Maschine, wenn dieselbe gehäusefest angebunden ist, geregelt mit einer Drehzahl von Null zu betreiben. Die Regelung einer elektrischen Maschine bei Drehzahl um Null stellt eine besondere Herausforderung dar, da ein eventuell vorhandener Drehzahlsensor ein relativ ungenaues Messsignal liefert oder gar kein Drehzahlsensor vorliegt. - Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, mithilfe dessen auch dann eine elektrische Maschine bei Drehzahl um Null mit guter Qualität geregelt werden kann, wenn entweder der Drehzahlsensor ein ungenaues Signal liefert oder kein Drehzahlsensor vorliegt. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, einer Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine gesichert Null beträgt. Erfindungsgemäß wird der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine, die dann, wenn das erste und zweite Schaltelement jeweils geschlossen sind, mit einer Drehzahl von Null betrieben wird, ein abgesichertes Signal bereitgestellt, welches darüber Aufschluss gibt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine gesichert Null beträgt. Dieses Signal kann dann von der Maschinensteuerung der zweiten elektrischen Maschine genutzt werden, um dieselbe bei Drehzahl um Null mit hoher Qualität zu betreiben, insbesondere zu regeln, und zwar dann, wenn entweder ein Drehzahlsensor ein ungenaues Drehzahlsignal liefert oder wenn kein Drehzahlsensor für die zweite elektrische Maschine vorliegt.
- Letztendlich kann der Betrieb der zweiten elektrischen Maschine, die unter definierten Betriebszuständen mit einer Drehzahl von Null geregelt betrieben wird, verbessert werden.
- Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente bereits geschlossen bevor das andere Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geschlossen wird. Dann, wenn auch das andere Schaltelement geschlossen ist, wird der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine gesichert Null beträgt. Bereits dann, wenn begonnen wird, das andere Schaltelement zu schließen, kann der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine nach einer definierten Zeitspanne gesichert Null beträgt. Hiermit kann das Signal, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine gesichert Null beträgt, besonders vorteilhaft bereitgestellt und eine definierte Zeitspanne vorab angekündigt werden.
- Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, nachfolgend ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geöffnet. Dann, wenn das jeweilige zu öffnende Schaltelement geöffnet ist, wird der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine nicht mehr gesichert Null beträgt. Bereits dann, wenn begonnen wird, das jeweilige zu öffnende Schaltelement zu öffnen, kann der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine nach einer definierten Zeitspanne nicht mehr gesichert Null beträgt. Hiermit kann das Signal, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine nicht mehr gesichert Null beträgt, zuverlässig bereitgestellt und eine definierte Zeitspanne vorab angekündigt werden.
- Das erfindungsgemäße Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 8 definiert.
- Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 ein Schema eines ersten erfindungsgemäßen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, -
2 ein Blockschaltbild des Antriebssystems der1 , -
3 ein Schema eines zweiten erfindungsgemäßen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs. -
1 zeigt ein Schema eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, wie es grundsätzlich aus derDE 10 2013 214 317 A1 bekannt ist. So umfasst das Antriebssystem der1 ein Antriebsaggregat1 mit einer ersten elektrischen Maschine2 und einer zweiten elektrischen Maschine3 . - Ferner umfasst das Antriebssystem der
1 ein als Planetengetriebe4 ausgebildetes Überlagerungsgetriebe. Ferner umfasst das Antriebssystem der1 mehrere formschlüssige SchaltelementeA ,B ,C undD , wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die SchaltelementeA undB von einem ersten Doppelschaltelement5 und die SchaltelementeC undD von einem zweiten Doppelschaltelement6 bereitgestellt werden. Bei den SchaltelementenA ,B ,C undD handelt es sich jeweils um formschlüssige Schaltelemente, nämlich um Klauen. - Das Planetengetriebe
4 des Antriebssystems der1 umfasst drei drehbare Elemente, nämlich ein erstes drehbares Element7 , ein zweites drehbares Element10 und ein drittes drehbares Element8 . - Im gezeigten Ausführungsbeispiel der
1 handelt es sich beim ersten drehbaren Element7 des Planetengetriebes4 um ein Sonnenrad des Planetengetriebes4 , welches eine Antriebsseite des Planetengetriebes4 bildet. Die erste elektrische Maschine2 des Antriebsaggregats1 ist an das erste drehbare Element7 des Planetengetriebes4 gekoppelt. - Beim zweiten drehbaren Element
10 des Planetengetriebes4 handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel der1 um einen Steg des Planetengetriebes4 , wobei das zweite drehbare Element10 des Planetengetriebes4 an einen Abtrieb11 gekoppelt ist und demnach eine Abtriebsseite des Planetengetriebes4 bildet. - Beim dritten drehbaren Element
8 des Planetengetriebes4 handelt es sich um ein Hohlrad des Planetengetriebes4 . Über ein erstes formschlüssiges Schaltelement, in1 über das formschlüssige SchaltelementC , ist das dritte Element8 des Planetengetriebes4 an ein Gehäuse9 gehäusefest anbindbar, und zwar unter Bereitstellung eines ersten elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine2 . - Dann, wenn beim Antriebssystem der
1 nicht das erste formschlüssige SchaltelementC des Doppelschaltelements6 sondern ein drittes, nämlich das andere formschlüssige SchaltelementD des Doppelschaltelements6 geschlossen ist, befindet sich das Planetengetriebe4 im Blockumlauf und es kann ein zweiter elektrischer Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 bereitgestellt werden. - Wie bereits ausgeführt, umfasst das Antriebsaggregat
1 des Antriebssystems der1 zusätzlich zu der ersten elektrischen Maschine2 eine zweite elektrische Maschine3 . Dann, wenn ein zweites Schaltelement, und zwar beim Antriebssystem der1 das formschlüssige SchaltelementB des Doppelschaltelements5 geschlossen ist, ist die zweite elektrische Maschine3 an das dritte drehbare Element, also an das Hohlrad, des Planetengetriebes4 angekoppelt, wobei dann über die zweite elektrische Maschine3 am dritten Element8 des Planetengetriebes4 Drehmoment bereitgestellt oder abgestützt werden kann. - Ist hingegen das andere formschlüssige Schaltelement
A des Doppelschaltelements5 geschlossen, so sind beim Antriebsstrang der1 beide elektrischen Maschinen2 und3 gemeinsam an die Antriebsseite des Planetengetriebes4 gekoppelt, nämlich an das erste drehbare Element7 , welches beim Antriebssystem der1 vom Sonnenrad7 des Planetengetriebes4 bereitgestellt wird. - Wie bereits ausgeführt, wird beim Antriebsstrang der
1 bei geschlossenem SchaltelementC ein erster elektrischer Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 und bei geschlossenem SchaltelementD ein zweiter elektrischer Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 bereitgestellt. Soll zum Beispiel eine elektrische EDS-Schaltung vom ersten elektrischen Gang, in welchem das SchaltelementC geschlossen ist, in den zweiten elektrischen Gang, in welchem das SchaltelementD geschlossen ist, durchgeführt werden, so wird die zweite elektrische Maschine3 durch Schließen des SchaltelementsB an das dritte Element des Planetengetriebes4 , hier an das Hohlrad8 gekoppelt, um dann mit der elektrischen Maschine3 Moment abzustützen. Hierbei wird dann die zweite elektrische Maschine3 auf eine Drehzahl von Null festgebremst, wobei über eine Regelung der zweiten elektrischen Maschine3 bei einer Drehzahl von Null ein statisches Moment aufgebracht wird. Die Regelung der zweiten elektrischen Maschine3 bei Drehzahl von Null ist problematisch, da entweder ein Drehzahlsensor nach der Praxis nur ein schlechtes Drehzahlsignal liefert oder nach der Praxis kein Drehzahlsensor vorhanden ist. - Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, dass dann, wenn das erste Schalelement, in
1 das SchaltelementC , und das zweite Schaltelement, in1 das SchaltelementB , beide geschlossen sind, einer Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt wird, das die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. Auf Basis dieses gesicherten Drehzahlsignals der zweiten elektrischen Maschine3 kann dann die Maschinensteuerung der zweiten elektrischen Maschine3 nachfolgend die zweite elektrische Maschine3 bei Drehzahl von Null genau betreiben, insbesondere regeln, da, wie bereits ausgeführt, ein gesichertes Signal darüber vorliegt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 tatsächlich Null beträgt. -
2 zeigt ein steuerungsseitiges Blockschaltbild für das Antriebssystem der1 , wobei2 entnommen werden kann, das das Getriebe4 zwischen das Antriebsaggregat1 und den Abtrieb11 geschaltet ist. Ferner zeigt2 eine Maschinensteuerung12 für das Antriebsaggregat1 , nämlich für die beiden elektrischen Maschinen2 und3 . Die Maschinensteuerung12 kann beide elektrischen Maschinen2 ,3 steuern und/oder regeln. - Alternativ ist es auch möglich, dass für jede der beiden elektrischen Maschinen
2 ,3 eine individuelle Maschinensteuerung12 vorhanden ist. - Ferner zeigt
2 eine Getriebesteuerung13 . Die Getriebesteuerung13 steuert und/oder regelt den Betrieb des Getriebes4 . Insbesondere steuert die Getriebesteuerung13 Aktuatoren der SchaltelementeA ,B ,C undD an und überwacht Positionen der SchaltelementeA ,B undC . - Gemäß den gestrichelten Pfeilen der
2 tauscht die Maschinensteuerung12 mit dem Antriebsaggregat1 Daten aus. Die Getriebesteuerung13 tauscht mit dem Getriebe4 Daten aus. Ferner tauschen Getriebesteuerung13 und Maschinensteuerung12 untereinander Daten aus. - Wie oben bereits ausgeführt, wird dann, wenn sowohl das erste Schaltelement
C als auch das zweite SchaltelementB beide vollständig geschlossen sind, der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt, wobei dieses Signal der Maschinensteuerung12 von der Getriebesteuerung13 bereitgestellt wird. - Dann, wenn bei dem Antriebssystem der
1 ein Gangwechsel vom ersten elektrischen Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 in den zweiten elektrischen Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 durchgeführt werden soll, ist zunächst das erste Schaltelement, hier das SchaltelementC , geschlossen, wobei nachfolgend das zweite Schaltelement, hier das SchaltelementB , geschlossen wird, um die zweite elektrische Maschine3 an das Gehäuse9 gehäusefest anzubinden. Dann, wenn ausgehend von dem Zustand, in dem zunächst das erste SchaltelementC geschlossen und das zweite SchaltelementB zunächst geöffnet ist, auch das zweite SchaltelementB geschlossen wird, wird dann, wenn beide SchaltelementeC undB vollständig geschlossen sind, der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 das Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. - In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass dann, wenn begonnen wird, bei geschlossenem ersten Schaltelement
C das zweite SchaltelementB zu schlie-ßen, der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nach einer definierten Zeitspanne gesichert Null beträgt. In diesem Fall wird dann der Maschinensteuerung12 eine Vorankündigung übermittelt, dass nach der definierten Zeitspanne das gesicherte Drehzahlsignal von Null, bezogen auf die zweite elektrische Maschine3 , vorliegt. - Dann, wenn beim Antriebsstrang der
1 ein Gangwechsel vom zweiten elektrischen Fahrgang, in welchem das SchaltelementD geschlossen und das SchaltelementC geöffnet ist, in den ersten elektrischen Fahrgang, in welchem das SchaltelementC geschlossen und das SchaltelementD geöffnet ist, erfolgen soll, wird ebenfalls das zweite SchaltelementB geschlossen und hierdurch die zweite elektrische Maschine3 an das dritte drehbare Element8 , hier an das Hohlrad, des Planetengetriebes4 angebunden, jedoch mit dem Unterschied, dass dann erst nach dem Schließen des zweiten SchaltelementsB auch das erste SchaltelementC geschlossen wird. Auch in diesem Fall kann dann, wenn beide SchaltelementeB undC wieder vollständig geschlossen sind, der Maschinensteuerung ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. Auch kann in diesem Fall dann, wenn begonnen wird, das SchaltelementC zu schließen, der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine wiederum ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nach einer definierten Zeitspanne gesichert Null beträgt. - Unabhängig davon, ob nun eine Schaltung vom ersten elektrischen Fahrgang in den zweiten elektrischen Fahrgang der ersten elektrischen Maschine
2 oder eine Schaltung vom zweiten elektrischen Fahrgang in den ersten Fahrgang der ersten elektrischen Maschine2 durchgeführt wird, wird dann, wenn beide SchaltelementeB undC geschlossen sind, nachfolgend wieder eines der Schaltelemente geöffnet, wobei dann hierdurch die gehäuseseitige Anbindung der zweiten elektrischen Maschine3 aufgehoben wird. - In diesem Zusammenhang kann dann, wenn das jeweils zu öffnende Schaltelement von erstem und zweiten Schaltelement vollständig geöffnet ist, der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine
3 ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nicht mehr gesichert Null beträgt. Ebenfalls kann dann, wenn begonnen wird, das jeweils zu öffnende Schaltelement von erstem und zweiten Schaltelement zu öffnen, der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nicht mehr gesichert Null beträgt. - Die Erfindung ist nicht auf das Antriebssystem der
1 beschränkt. Die Erfindung kann auch beim Antriebssystem der3 genutzt werden, wobei das Antriebssystem der3 zusätzlich zu der ersten elektrischen Maschine2 des Antriebsaggregats1 und der zweiten elektrischen Maschine3 des Antriebsaggregats1 sowie zusätzlich zum Planetengetriebe4 mit den drehbaren Elementen7 ,8 und10 einen Verbrennungsmotor14 und ein Stirnradgetriebe15 umfasst. Das Stirnradgetriebe15 umfasst in3 die Vorgelegewellen16 und17 , auf welchen Losräder18 ,19 ,20 und21 gelagert sind, die abhängig von der Schaltstellung der SchaltelementeA ,B ,C undD an die jeweilige Vorgelegewelle16 ,17 angekoppelt sind oder von derselben abgekoppelt sind. Ferner zeigt3 eine weitere Eingangswelle22 , an die über die TrennkupplungK0 der Verbrennungsmotor14 des Antriebsaggregats1 ankoppelbar ist. Auf dieser Antriebswelle22 sitzen Festräder23 ,24 , die in die Losräder18 ,19 bzw.20 ,21 der Vorgelegewellen16 ,17 kämmen. - Auch beim Antriebssystem der
1 ist ein Planetengetriebe4 mit den drehbaren Elementen7 ,8 und10 vorhanden, wobei es sich beim Antriebssystem der3 beim ersten drehbaren Element7 des Planetengetriebes4 , welches die Abtriebsseite des Planetengetriebes4 bildet und an welches die erste elektrische Maschine2 gekoppelt ist, um das Hohlrad des Planetengetriebes4 der3 handelt. - Beim zweiten drehbaren Element
10 des Planetengetriebes4 , welches die Abtriebsseite desselben bildet, handelt es sich in3 um den Steg des Planetengetriebes4 . - Beim dritten drehbaren Element
8 des Planetengetriebes4 , welches über ein erstes Schaltelement, in3 über das SchaltelementF , an das Gehäuse9 gehäusefest anbindbar ist, handelt es sich in3 um das Sonnenrad des Planetengetriebes4 . - Die zweite elektrische Maschine
3 des Antriebsstrangs ist über das zweite Schaltelement, in3 über das SchaltelementE , an das dritte drehbare Element8 des Planetengetriebes4 , hier an das Sonnenrad des Planetengetriebes4 , ankoppelbar, insbesondere bei der Ausführung von EDS-Schaltungen zwischen den elektrischen FahrgängenE1 undE2 der ersten elektrischen Maschine2 . - In
3 sind neben dem Schema des Antriebssystems Schaltmatrizen angegeben, welche die vom Verbrennungsmotor (VM )14 , von der ersten elektrischen Maschine (EM1 )2 und der zweiten elektrischen Maschine (EM2 )3 nutzbaren Gänge zeigen, wobei in den Schaltmatrizen die jeweils geschlossenen Schaltelemente bzw. die jeweils geschlossene TrennkupplungK0 mit einemX gekennzeichnet ist. Ist die TrennkupplungK0 bzw. das jeweilige SchaltelementA ,B ,C ,D ,E ,F undG in der jeweiligen Schaltmatrix nicht mit einemX gekennzeichnet, so ist dasselbe geöffnet. - Die mittlere Schaltmatrix der
3 zeigt, dass im ersten elektrischen Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 das erste SchaltelementF geschlossen ist, wodurch dann das dritte drehbare Element8 des Planetengetriebes4 an das Gehäuse9 gehäusefest angebunden ist. Ist hingegen das dritte SchaltelementG geschlossen, so befindet sich das Planetengetriebe4 im Blockumlauf und es wird ein zweiter elektrischer Fahrgang für die erste elektrische Maschine2 bereitgestellt. - Zur Ausführung einer Hochschaltung bei rein elektrischer Fahrt vom ersten Gang
E1 für die erste elektrische Maschine2 in den zweiten GangE2 für die erste elektrische Maschine2 werden folgende Schritte ausgeführt: - Zunächst wird die zweite elektrische Maschine
3 des Antriebssystem durch Schließen des zweiten SchaltelementsE an das dritte drehbare Element8 , hier an das Sonnenrad, des Planetengetriebes4 gekoppelt. Anschließend wird über die zweite elektrische Maschine3 des Antriebssystem das für die Hochschaltung auszulegende erste SchaltelementF entlastet. Darauffolgend wird das für die Hochschaltung auszulegende erste SchaltelementF ausgelegt. Anschließend wird das für die Hochschaltung einzulegende dritte SchaltelementG über Blockumlauf am Planetengetriebe4 synchronisiert. Darauffolgend wird das für die Hochschaltung einzulegende dritte formschlüssige SchaltelementG eingelegt, wobei vorzugsweise anschließend die zweite elektrische Maschine3 über das zweite formschlüssige SchaltelementE wieder vom dritten drehbaren Element8 des Planetengetriebes4 , hier vom Sonnenrad22 , abgekoppelt wird. - Bei der Ausführung dieser Hochschaltung tritt demnach eine Situation auf, in welcher zunächst das erste Schaltelement
F geschlossen ist und nachfolgend das zweite SchaltelementE auch geschlossen wird, wobei dann die zweite elektrische Maschine3 auf eine Drehzahl von Null abgebremst und gehäusefest angebunden ist. Die zweite elektrische Maschine3 ist dann bei Drehzahl von Null insbesondere geregelt zu betreiben. Um dies vorteilhaft zu bewerkstelligen, wird spätestens nach dem vollständigen Schließen des zweiten SchaltelementsE der Maschinensteuerung für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. Wie bereits ausgeführt, ist in diesem Fall der Rotor der zweiten elektrischen Maschine3 gehäuseseitig abgebremst bzw. angekoppelt. Die Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 kann dieses Signal für die nachfolgende Regelung der zweiten elektrischen Maschine3 vorteilhaft nutzen, zum Beispiel für eine Stromregelung derselben. - Gegebenenfalls kann bereits mit Beginn bzw. während des Schließens des zweiten Schaltelements
E der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt werden, dass nach Ablauf einer definierten Zeitspanne die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. - Dann, wenn bei der Ausführung der obigen Schaltung vom ersten elektrischen Fahrgang der ersten elektrischen Maschine
2 in den zweiten elektrischen Fahrgang derselben das erste SchaltelementF entlastet wurde und entlastet ausgelegt wird, kann bereits mit Beginn des Auslegens des ersten SchaltelementsF der Maschinensteuerung12 der zweiten elektrischen Maschine3 ein Signal darüber bereitgestellt werden, dass nach einer definierten Zeitspanne die Drehzahl der elektrischen Maschine3 nicht mehr gesichert Null beträgt. Zumindest nach dem vollständigen Öffnen des ersten SchaltelementsF wird der Maschinensteuerung12 das Signal bereitgestellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nicht mehr gesichert Null beträgt. - Die obigen Details zur Bereitstellung eines Signals über die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine
3 können auch dann genutzt werden, wenn im Ausführungsbeispiel der3 ein Gangwechsel vom zweiten elektrischen FahrgangE2 der ersten elektrischen Maschine2 in den ersten elektrischen FahrgangE1 der elektrischen Maschine2 im Sinne einer Rückschaltung ausgeführt wird. Bei dieser Rückschaltung werden zumindest folgende Schritte durchlaufen: - Zunächst wird die zweite elektrische Maschine
3 bei geschlossenem drittem SchaltelementG über das zweite SchaltelementE an das dritte drehbare Element des Planetengetriebes4 , hier an das Sonnenrad8 , gekoppelt. Anschließend wird über die zweite elektrische Maschine3 das für die Rückschaltung auszulegende dritte formschlüssige SchaltelementG entlastet. Nachfolgend kann dieses dritte formschlüssige SchaltelementG ausgelegt werden. Anschließend wird das für die Rückschaltung einzulegende erste formschlüssige SchaltelementF durch Abbremsen des dritten drehbaren Elements8 des Planetengetriebes4 auf eine Drehzahl von Null oder in etwa Null synchronisiert und darauffolgend wird das erste formschlüssige SchaltelementF geschlossen. - Dann, wenn das erste Schaltelement
F vollständig geschlossen ist, kann der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 wieder ein Signal darüber bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. - Bereits während bzw. zu Beginn des Schließens des ersten Schaltelements
F kann der Maschinensteuerung12 der zweiten elektrischen Maschine3 ein Signal darüber bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nach Ablauf einer definierten Zeitspanne gesichert Null beträgt. - Bei Ausführung der obigen Schaltung vom zweiten elektrischen Fahrgang
E2 in den ersten elektrischen FahrgangE1 der ersten elektrischen Maschine2 wird nachfolgend die zweite elektrische Maschine3 über das zweite SchaltelementE wiederum vom dritten drehbaren Element8 des Planetengetriebes4 , hier vom Sonnenrad desselben, abgekoppelt, wobei dann, wenn das SchaltelementE vollständig geöffnet ist, der Maschinensteuerung12 wiederum ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nicht mehr gesichert Null beträgt. Bereits mit Beginn des Öffnens des zu öffnenden SchaltelementsE kann der Maschinensteuerung12 für die zweite elektrische Maschine3 ein Signal bereitgestellt werden, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 nach einer definierten Zeitspanne nicht mehr gesichert Null beträgt. - Mit der hier vorliegenden Erfindung kann demnach einer Maschinensteuerung einer elektrischen Maschine eines Antriebssystems ein gesichertes Signal zur Verfügung gestellt werden, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine Null beträgt. Dies ist bislang nicht möglich, da entweder Drehzahlsensoren ein zu ungenaues Messsignal bereitstellen oder keine derartige Drehzahlsensoren verbaut sind.
- Ein abgesichertes Signal über eine Drehzahl von Null an der elektrischen Maschine kann für einen vorteilhaften nachfolgenden Betrieb der elektrischen Maschine von der jeweiligen Maschinensteuerung
12 genutzt werden. - Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuerungssystem zum Betreiben des Antriebsstrangs.
- Das Steuerungssystem umfasst zumindest die Maschinensteuerung
12 für die elektrischen Maschinen2 ,3 und die Getriebesteuerung13 für die Schaltelemente des Getriebes4 . - Dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement, im Ausführungsbeispiel der
1 die SchaltelementeC undB und im Ausführungsbeispiel der3 die SchaltelementeF undE , beide geschlossen sind, kann die Getriebesteuerung13 der Maschinensteuerung12 ein Signal bereitstellen, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine3 gesichert Null beträgt. - Das Steuerungssystem ist eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Hierzu umfasst insbesondere die Getriebesteuerung
13 Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um einen Prozessor zur Datenverarbeitung, einen Speicher zur Datenspeicherung sowie um eine Datenschnittstelle handelt, die Getriebesteuerung13 der Maschinensteuerung12 das entsprechende Signal bereitstellt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsaggregat
- 2
- erste elektrische Maschine
- 3
- zweite elektrische Maschine
- 4
- Planetengetriebe
- 5
- Doppelschaltelement
- 6
- Doppelschaltelement
- 7
- erstes drehbares Element
- 8
- drittes drehbares Element
- 9
- Gehäuse
- 10
- zweites drehbares Element
- 11
- Abtrieb
- 12
- Maschinensteuerung
- 13
- Getriebesteuerung
- 14
- Verbrennungsmotor
- 15
- Stirnradgetriebe
- 16
- Vorgelegewelle
- 17
- Vorgelegewelle
- 18
- Losrad
- 19
- Losrad
- 20
- Losrad
- 21
- Losrad
- 22
- Antriebswelle
- 23
- Festrad
- 24
- Festrad
- A
- formschlüssiges Schaltelement
- B
- formschlüssiges Schaltelement
- C
- formschlüssiges Schaltelement
- D
- formschlüssiges Schaltelement
- E
- formschlüssiges Schaltelement
- F
- formschlüssiges Schaltelement
- G
- formschlüssiges Schaltelement
- K0
- Kupplung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102006020934 A1 [0002]
- DE 102013214317 A1 [0003, 0004, 0012]
Claims (9)
- Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Antriebssystem eine erste elektrische Maschine (2), eine zweite elektrische Maschine (3), und ein als Planetengetriebe (4) ausgebildetes Überlagerungsgetriebe aufweist, wobei das Planetengetriebe (4) ein erstes drehbares Element (7), ein zweites drehbares Element (10) und ein drittes drehbares Element (8) aufweist, wobei das erste drehbare Element (7) des Planetengetriebes (4) eine Antriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, an welche die erste elektrische Maschine (2) gekoppelt ist, wobei das zweite drehbare Element (10) des Planetengetriebes (4) eine Abtriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, wobei das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) über ein erstes Schaltelement zur Bereitstellung eines elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine (2) an ein Gehäuse (9) ankoppelbar und damit gehäusefest anbindbar ist, wobei die zweite elektrische Maschine (3) über ein zweites Schaltelement an das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) ankoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, einer Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine (3) ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) gesichert Null beträgt.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente bereits geschlossen ist bevor das andere Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geschlossen wird, dann, wenn auch das andere Schaltelement geschlossen ist, der Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) gesichert Null beträgt. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente bereits geschlossen ist bevor das andere Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geschlossen wird, dann, wenn begonnen wird, das andere Schaltelement zu schließen, der Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine (3) ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) nach einer definierten Zeitspanne gesichert Null beträgt. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, nachfolgend ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geöffnet wird, dann, wenn begonnen wird, das zu öffnende Schaltelement zu öffnen, der Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) nach einer definierten Zeitspanne nicht mehr gesichert Null beträgt. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, nachfolgend ein Schaltelement der ersten und zweiten Schaltelemente geöffnet wird, dann, wenn das zu öffnende Schaltelement geöffnet ist, der Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine ein Signal bereitgestellt wird, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) nicht mehr gesichert Null beträgt. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) über ein drittes Schaltelement zur Bereitstellung eines zweiten elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine (2) unter Bereitstellung eines Blockumlaufs des Planetengetriebes (4) an das erste drehbare Element (7) oder an das zweite drehbare Element (10) des Planetengetriebes (4) koppelbar ist. - Verfahren nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung einer Schaltung zwischen den elektrischen Fahrgängen für die erste elektrische Maschine (2) die zweite elektrische Maschine (3) über das zweite Schaltelement an das dritte drehbares Element (8) des Planetengetriebes (4) koppelbar ist, um über die zweite elektrische Maschine (3) am dritten drehbaren Element (8) Drehmoment abzustützen und ein für die Ausführung der jeweiligen Schaltung zu schaltendes formschlüssiges Schaltelement zu entlasten oder zu synchronisieren. - Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Antriebssystem eine erste elektrische Maschine (2), eine zweite elektrische Maschine (3), und ein als Planetengetriebe (4) ausgebildetes Überlagerungsgetriebe aufweist, wobei das Planetengetriebe (4) ein erstes drehbares Element (7), ein zweites drehbares Element (10) und ein drittes drehbares Element (8) aufweist, wobei das erste drehbare Element (7) des Planetengetriebes (4) eine Antriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, an welche die erste elektrische Maschine (2) gekoppelt ist, wobei das zweite drehbare Element (10) des Planetengetriebes (4) eine Abtriebseite des Planetengetriebes (4) bildet, wobei das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) über ein erstes Schaltelement zur Bereitstellung eines elektrischen Fahrgangs für die erste elektrische Maschine (2) an ein Gehäuse (9) ankoppelbar und damit gehäusefest anbindbar ist, wobei die zweite elektrische Maschine (3) über ein zweites Schaltelement an das dritte drehbare Element (8) des Planetengetriebes (4) ankoppelbar ist, wobei der Betrieb der elektrischen Maschinen (2, 3) von einer Maschinensteuerung (12) des Steuerungssystem gesteuert und/oder geregelt wird, und wobei eine Getriebesteuerung (13) die Schaltelemente ansteuert und überwacht, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beide geschlossen sind, die Getriebesteuerung (13) der Maschinensteuerung (12) für die zweite elektrische Maschine (3) ein Signal bereitstellt, dass die Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine (3) gesichert Null beträgt.
- Steuerungssystem nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem derAnsprüche 1 bis7 steuerungsseitig auszuführen.
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DE10052701A1 (de) * | 1999-10-26 | 2001-06-21 | Suzuki Motor Co | Elektromotor-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug |
DE102006020934A1 (de) | 2006-05-05 | 2007-11-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges |
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- 2018-10-18 DE DE102018217877.1A patent/DE102018217877A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
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