DE102018129581B4

DE102018129581B4 - Auxiliary drive for a motor-driven door leaf, as well as a door with an auxiliary drive

Info

Publication number: DE102018129581B4
Application number: DE102018129581.2A
Authority: DE
Inventors: Marc Ruiter
Original assignee: Alpha Deuren International BV
Current assignee: Alpha Deuren International BV
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2023-08-03
Anticipated expiration: 2038-11-24
Also published as: EP3656958B1; EP3656958A1; ES2914631T3; PL3656958T3; DK3656958T3; DE102018129581A1

Abstract

Hilfsantrieb (1) für ein motorisch angetriebenes Torblatt, im Wesentlichen bestehend aus einem stationären, runden Distanzelement (2), an dem jeweils endseitig Halter (5) fest verbunden sind, und dass auf dem Distanzelement (2) ortsveränderbar ein Zugfederelement (3) angeordnet ist, das einerends an einem der Halter (5) festgelegt und andererends mit einem auf dem Distanzelement (2) ortsveränderbaren Mitnehmer (4) verbunden ist.Auxiliary drive (1) for a motor-driven door leaf, essentially consisting of a stationary, round spacer element (2) to which holders (5) are firmly connected at the ends, and that a tension spring element (3) is arranged on the spacer element (2) so that it can be moved which is fixed at one end to one of the holders (5) and at the other end is connected to a driver (4) that can be moved on the spacer element (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hilfsantrieb für ein motorisch angetriebenes Torblatt, wobei der Hilfsantrieb im Wesentlichen aus einer gespannten Zugfeder besteht. Ebenso betrifft die Erfindung ein Tor, dessen Torblatt in seitlichen Führungsschienen ortsveränderbar ist, die einen im Wesentlichen vertikalen Verlauf und einem im Wesentlichen horizontalen Verlauf mit dazwischen angeordneten Bögen aufweisen. Das Torblatt ist durch einen motorischen Antrieb aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung verbringbar, wobei dem Torblatt zusätzlich ein Hilfsantrieb zuordbar ist.The invention relates to an auxiliary drive for a motor-driven door leaf, the auxiliary drive essentially consisting of a tensioned tension spring. The invention also relates to a door whose door leaf can be moved in lateral guide rails which have a substantially vertical course and a substantially horizontal course with arches arranged in between. The door leaf can be brought from a closed position into an open position by a motor drive, with an auxiliary drive also being able to be assigned to the door leaf.

Ein Torblatt, das in seitlichen Führungsschienen, die einen im Wesentlichen vertikalen Abschnitt und einen im Wesentlichen horizontalen Abschnitt mit dazwischen verbindenden Bogenabschnitten aufweisen, ortsveränderbar ist, wobei an den freien Enden, der im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitte, eine Endlagendämpfungseinrichtung montiert ist, ist der DE 10 2015 100 617 A1 zu entnehmen. Dabei beinhaltet die Endlagendämpfungseinrichtung eine Vorrichtung, in der die kinetische Energie des sich öffnenden Torblattes im Bereich seiner Parkstellung derart aufgefangen oder verbraucht oder zumindest teilweise verbraucht wird, indem die Bauform der Vorrichtung in mindestens einer ihrer Ausdehnungen, vorzugsweise in ihrer Längenausdehnung, vergrößert wird.A door leaf that can be moved in lateral guide rails, which have a substantially vertical section and a substantially horizontal section with arc sections connecting in between, with an end position damping device being mounted on the free ends of the substantially horizontal guide rail sections DE 10 2015 100 617 A1 refer to. The end position damping device includes a device in which the kinetic energy of the opening door leaf in the area of its parking position is absorbed or used up or at least partially used up in such a way that the design of the device is increased in at least one of its dimensions, preferably in its length dimension.

Durch die EP 3 550 100 A1 wird eine Endlagenspeichervorrichtung mit Kraftspeicher, der als Zugfeder ausgebildet ist und oberhalb an einem im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt eines ortsveränderbaren Torblattes montiert ist, bekannt. Dieser Kraftspeicher ist frei von Führungseinrichtungen und endseits über eine Verbindung einerseits mit einer ortsfesten Anbindung mit einem Schienenabschnitt und andererseits über eine Verbindung direkt oder indirekt mit einer ortsveränderbaren Halterung verbunden, die über einen innerhalb des Führungsschienenabschnittes translatorisch veränderbaren Mitnehmer verfügt. Ferner betrifft die Erfindung ein Tor, dessen Torblatt in seitlichen Führungsschienen geführt wird, wobei den Führungsschienen ein im Wesentlichen horizontal verlaufender Führungsschienenabschnitt zugeordnet ist, an dessen Ende an einer Seite oder auf beiden Seiten eine Endlagenspeichervorrichtung vorhanden ist.through the EP 3 550 100 A1 discloses an end position storage device with an energy store, which is designed as a tension spring and is mounted above a substantially horizontal guide rail section of a mobile door leaf. This force accumulator is free of guide devices and is connected at the end via a connection on the one hand to a fixed connection to a rail section and on the other hand via a connection directly or indirectly to a mobile holder which has a translatory changeable driver within the guide rail section. The invention also relates to a door whose door leaf is guided in lateral guide rails, with the guide rails being assigned a substantially horizontally running guide rail section, at the end of which there is an end position storage device on one side or on both sides.

Eine Bremseinrichtung für Schwingtore wird durch die DE 75 40 330 U1 bekannt, dabei wird das Schwingtor am oberen Anschlag weich gebremst und in dieser Position anschließend gehalten. Der Bremsvorgang wird dabei durch einen Endanschlag in Verbindung mit einer Blattfeder, deren wirksame Federkraft durch eine Schraube einstellbar ist, erzielt.A braking device for up-and-over doors is through the DE 75 40 330 U1 known, the up-and-over door is gently braked at the upper stop and then held in this position. The braking process is achieved by an end stop in conjunction with a leaf spring whose effective spring force can be adjusted by a screw.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass für seitlich in Führungsschienen geführte Torblätter von Toren, die durch einen Antrieb aus der Schließstellung in eine Öffnungsstellung und wieder in eine Schließstellung gebracht werden können, ein Hilfsantrieb geschaffen werden soll, der nur einen geringen Platzbedarf benötigt und bei dem die Anzahl der Ausführungstypen verringert wird, und dessen Geräuschentwicklung im Betrieb sehr niedrig ist.The object of the invention is to create an auxiliary drive for door leaves guided laterally in guide rails, which can be moved from the closed position to an open position and back to a closed position by a drive, which requires only a small amount of space and which reduces the number of design types and whose noise level during operation is very low.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Hilfsantrieb nach Anspruch 1, sowie durch ein Tor, dessen Torblatt durch einen Hilfsantrieb nach Anspruch 11 angetrieben wird, erfüllt.The object of the invention is achieved by an auxiliary drive according to claim 1 and by a door whose door leaf is driven by an auxiliary drive according to claim 11.

In zunehmendem Maße werden heute Tore mit immer größer werdenden Torblättern hergestellt, die durch einen motorischen Antrieb angetrieben werden. Derartige Torblätter können aus drehgelenkig untereinander verbundenen Paneelen oder Segmenten bestehen oder aber auch als Kipp- oder Schwingtorblätter ausgebildet sein. Insbesondere bei großen Torblättern, die aus der Schließstellung über seitlich vorhandene Führungsschienen in eine im Wesentlichen horizontal ausgebildete Position, nämlich die Öffnungsstellung, gebracht werden, können in dieser Öffnungsstellung einen sogenannten Totpunkt aufweisen. Beim Öffnungsvorgang ist die in dem Torblatt enthaltene kinetische Energie durch den Bewegungsablauf ausreichend, um das Torblatt in die Öffnungsstellung zu verbringen. Die vorhandene kinetische Energie wird dadurch verbraucht und steht bei einem anschließenden Schließvorgang des Torblattes nicht mehr zur Verfügung, denn das Torblatt befindet sich in der Öffnungsstellung in einer im Wesentlichen horizontalen Position. Dieses bedeutet, dass für den Beginn eines Schließvorganges des Torblattes der elektrische Antrieb eine unverhältnismäßig hohe Leistung zur Verfügung stellen muss, um dieses Torblatt aus einer quasi Totpunktstellung herauszuholen. Für den anschließenden Bewegungsablauf des Torblattes ist eine derartige große Antriebsleistung nicht notwendig.Increasingly, today gates are being manufactured with ever larger gate leaves, which are driven by a motor drive. Such door leaves can consist of panels or segments which are connected to one another in a pivoting manner, or can also be in the form of tilting or up-and-over door leaves. Particularly in the case of large door leaves, which are brought from the closed position into an essentially horizontal position, namely the open position, via guide rails present on the side, a so-called dead center can have a so-called dead center in this open position. During the opening process, the kinetic energy contained in the door leaf due to the movement sequence is sufficient to bring the door leaf into the open position. The existing kinetic energy is thereby consumed and is no longer available during a subsequent closing process of the door leaf, because the door leaf is in an essentially horizontal position in the open position. This means that for the start of a closing process of the door leaf, the electric drive has to make a disproportionately high power available in order to get this door leaf out of a quasi dead center position. Such a large drive power is not necessary for the subsequent movement of the door leaf.

Um den Schließvorgang einzuleiten bedient man sich deshalb eines Hilfsantriebes, der rein mechanisch arbeitet und keinerlei elektrische Energie benötigt.To initiate the closing process, an auxiliary drive is used that works purely mechanically and does not require any electrical energy.

Ein solcher Hilfsantrieb kann beispielsweise aus einem stationären runden Distanzelement bestehen, das als Rundstab oder als Rohr ausgebildet sein kann. Zur Befestigung dieses Distanzelementes weist dieses jeweils endseitig Halter auf, die mit den im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitten verbunden sind. In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein solcher Hilfsantrieb ohne Bohrarbeiten an jeder Stelle punktgenau justiert und montiert werden. Auf dem Distanzelement ist eine Zugfeder angeordnet, die einerends stationär festgelegt ist, beispielsweise an einem der Halter, und andererseits mit einem auf dem Distanzelement ortsveränderbaren Mitnehmer verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform können in dem im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitt zwei Führungsschienen nebeneinander angeordnet werden. Diese Führungsschienenabschnitte laufen parallel und sind untereinander verbunden. Somit ist es möglich, dass in oder an einem der Führungsschienenabschnitte der gesamte Hilfsantrieb befestigt wird. In dem parallel dazu verlaufenden Führungsabschnitt wird ein Anschlag eingreifen, der mit dem Zugfederelement verbunden ist. Dieser in den Führungsschienenabschnitt eingreifende Anschlag weist vorzugsweise keinen Kontakt mit dieser Führungsschiene auf, sondern taucht kontaktlos in die Führungsschiene ein.Such an auxiliary drive can consist, for example, of a stationary, round spacer element, which can be designed as a round rod or as a tube. To fasten this spacer element, it has holders at each end, which are connected to the essentially horizontally running guide rail sections. In a before In the preferred embodiment, such an auxiliary drive can be precisely adjusted and mounted at any point without drilling. A tension spring is arranged on the spacer element, which is fixed at one end in a stationary manner, for example on one of the holders, and on the other hand is connected to a driver that can be moved on the spacer element. In a preferred embodiment, two guide rails can be arranged next to one another in the essentially horizontally running guide rail section. These guide rail sections run parallel and are connected to one another. It is thus possible for the entire auxiliary drive to be fastened in or on one of the guide rail sections. A stop, which is connected to the tension spring element, will engage in the guide section running parallel thereto. This stop, which engages in the guide rail section, preferably has no contact with this guide rail, but instead dips into the guide rail without contact.

Der Hilfsantrieb ist mit der Führungsschiene so verbunden, dass bei einem Öffnungsvorgang des Torblattes seitlich mit dem Torblatt verbundene Gleiter oder Rollelemente, wobei als Rollelemente unteranderem alle Ausführungen von Führungsrollen für das Torblatt verstanden werden, oder Teile des Torblattes, mit dem Anschlag in Berührung kommen. Dadurch wird die in dem Torblatt vorhandene kinetische Energie zur Spannung des Zugfederelements verwendet, bis das Torblatt in seiner Parkposition angekommen ist. Das Torblatt wird in der Ruheposition, d.h. in der Öffnungsstellung, anschließend durch den elektrischen Antrieb oder eine Verriegelung blockiert. Wird nun anschließend ein Schließvorgang eingeleitet, so wird die Blockierung des Torblattes aufgehoben. Der Antrieb wird entgegengesetzt zur Öffnungsfahrt bestromt und gleichzeitig wird die nun in dem Zugfederelement gespeicherte Energie freigesetzt und dazu verwendet, dass der Anschlag gegen den Gleiter, das Rollelement oder einen Teil des Torblattes drückt. Dadurch wird eine Anschubkraft aufgrund der in dem Zugfederelement gespeicherten Energie geleistet. Diese Anschubkraft des Hilfsantriebes reicht aus, um das Torblatt aus der Öffnungsstellung und damit aus der Totpunktstellung herauszubringen.The auxiliary drive is connected to the guide rail in such a way that when the door leaf is opened, sliders or rolling elements connected to the side of the door leaf, whereby rolling elements are understood to include all versions of guide rollers for the door leaf, or parts of the door leaf, come into contact with the stop. As a result, the kinetic energy present in the door leaf is used to tension the tension spring element until the door leaf has arrived in its parking position. The door leaf is then blocked in the rest position, i.e. in the open position, by the electric drive or a lock. If a closing process is then initiated, the blocking of the door leaf is released. The drive is energized in the opposite direction to the opening movement and at the same time the energy now stored in the tension spring element is released and used to ensure that the stop presses against the slider, the roller element or part of the door leaf. As a result, a thrust force is provided due to the energy stored in the tension spring element. This thrust force of the auxiliary drive is sufficient to move the door leaf out of the open position and thus out of the dead center position.

Ein solcher Hilfsantrieb ist wartungsfrei und bedarf keiner zugeführten elektrischen Energie. Er benötigt einen geringen Platzbedarf und kann oberhalb als auch unterhalb der Führungsschienenabschnitte seitlich platziert werden. Dadurch dass der Mitnehmer keinen direkten Kontakt mit dem Distanzelement aufweist, sondern über ein Gleitstück verfügt, das auf dem Distanzelement verschoben wird, wird auch eine drastische Geräuschminderung gegenüber bekannten Ausführungen erzielt. Ein weiterer Vorteil in der Konstruktion des Hilfsantriebes ist darin zu sehen, dass das Zugfederelement auswechselbar ist und somit sich die Möglichkeit bietet, dieses Zugfederelement in unterschiedlichen Stärken den verschiedenen Torblattgrößen anzupassen.Such an auxiliary drive is maintenance-free and does not require any electrical energy to be supplied. It requires little space and can be placed laterally above or below the guide rail sections. The fact that the driver does not have direct contact with the spacer element, but has a sliding piece that is moved on the spacer element, also results in a drastic reduction in noise compared to known designs. A further advantage of the construction of the auxiliary drive is that the tension spring element can be exchanged and thus offers the possibility of adapting this tension spring element in different strengths to the different door leaf sizes.

Druckfedern sind als Kraftspeicher für den Hilfsantrieb ungeeignet, weil diese nur einen sehr begrenzten Federweg aufweisen und deshalb auf Block gehen können. Dadurch kann es zu Beschädigungen an der Torausführung kommen. Bei Zugfedern als Kraftspeicher tritt dieses Problem nicht auf, weil der Federweg länger ist, und damit besser den örtlichen Gegebenheiten angepasst werden kann.Compression springs are unsuitable as energy accumulators for the auxiliary drive because they only have a very limited spring travel and can therefore block. This can lead to damage to the door design. This problem does not occur with tension springs as energy accumulators because the spring deflection is longer and can therefore be better adapted to local conditions.

Eine weitere Verwendungsform für den Hilfsantrieb besteht darin, dass dieser als reines Anschlagelement für das aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung fahrende oder geschobene Torblatt eingesetzt wird. Auch in einem solchen Falle werden von dem Zugfederelement die durch die Fahrbewegung des Torblattes erzeugten Kräfte aufgenommen und gespeichert.A further form of use for the auxiliary drive is that it is used purely as a stop element for the door leaf moving or being pushed from the closed position into the open position. In such a case, too, the forces generated by the movement of the door leaf are absorbed and stored by the tension spring element.

Die Erfindung wird anhand eines möglichen, in den Zeichnungen schematisch dargestellten, Ausführungsbeispiels näher erläutert.

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung Ausführungen von zwei Hilfsantrieben, die spiegelbildlich anordbar sind;
2 eine Ausschnittdarstellung des Hilfsantriebes mit der Verwendung eines Zugfederelementes;
3 eine perspektivische Darstellung eines Gleitstückes;
4 eine perspektivische Darstellung eines Anschlages;
5 eine perspektivische Darstellung eines Mitnehmers;
6 einen Zusammenbau des Hilfsantriebes in einer perspektivischen Darstellung gemäß 2;
7 eine perspektivische Ansicht eines Mitnehmers mit einem Anschlag;
8 eine perspektivische Darstellung eines Hilfsantriebes gemäß 8, aus einem anderen Blickwinkel;
9 eine mögliche Ausführung von zwei in den Endabschnitten der Führungsschienenabschnitte angeordneten Hilfsantrieben.

The invention is explained in more detail with reference to a possible exemplary embodiment shown schematically in the drawings.

1 shows, in a perspective view, embodiments of two auxiliary drives which can be arranged as mirror images;
2 a detail view of the auxiliary drive with the use of a tension spring element;
3 a perspective view of a slider;
4 a perspective view of a stop;
5 a perspective view of a driver;
6 an assembly of the auxiliary drive in a perspective view according to 2 ;
7 a perspective view of a driver with a stop;
8th a perspective view of an auxiliary drive according to 8th , from a different angle;
9 a possible embodiment of two auxiliary drives arranged in the end sections of the guide rail sections.

In der 1 werden zwei nebeneinander angeordnete Hilfsantriebe 1 dargestellt, die im Wesentlichen einen gleichen Aufbau aufweisen, dabei sind diese Hilfsantriebe 1 für eine rechte, beziehungsweise linke Ausführung eines Führungsschienenabschnittes verwendbar.In the 1 two auxiliary drives 1 arranged next to one another are shown which essentially have the same structure, these auxiliary drives 1 being for a right, or left-hand version of a guide rail section can be used.

Der Hilfsantrieb 1 besteht im Wesentlichen aus einem runden Distanzelement 2, das als Rohr oder als Vollmaterial in einer geeigneten Materialausführung einsetzbar ist. Jeweils im Bereich der Enden des Distanzelementes 2 sind vorne und hinten Halter 5 angebracht. Diese Halter 5 werden durch nicht dargestellte Schraubelemente mit dem Distanzelement 2 verbunden. Auf dem Distanzelement 2 ist ein ortsveränderbarer Mitnehmer 4 angeordnet, der vorzugsweise von einem Gleitstück 7 durchdrungen wird. Die Halter 5 können mit den im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitten 34, 35 verbunden werden.The auxiliary drive 1 consists essentially of a round spacer element 2, which can be used as a tube or as a solid material in a suitable material design. In each case in the area of the ends of the spacer element 2, holders 5 are attached at the front and rear. These holders 5 are connected to the spacer element 2 by screw elements (not shown). Arranged on the spacer element 2 is a driver 4 which can be moved and which is preferably penetrated by a sliding piece 7 . The holders 5 can be connected to the guide rail sections 34, 35 which run essentially horizontally.

An dem vorderen der Halter 5, das ist der Halter, der in Richtung des die Führungsschienenabschnitte verbindenden Bogens vorhanden ist, ist ein Ende eines Zugfederelementes 3 ortsfest festgelegt worden. Dadurch kann der Mitnehmer 4 auf dem Distanzelement 2 in Richtung auf das Ende des Führungsschienenabschnittes 34, 35 bewegt werden. Das andere Ende des Zugfederelementes 3 ist mit dem ortsveränderbaren Mitnehmer 4 verbunden und kann somit durch eine Kraftbeaufschlagung auf einen Anschlag 6 aus seiner Ruhestellung herausgebracht werden. Die Kraftbeaufschlagung wird durch das Torblatt direkt oder über seitlich in die Führungsschienenabschnitte eingreifende Rollen oder Gleiter ausgeführt.One end of a tension spring element 3 has been fixed in place on the front of the holder 5, that is the holder which is present in the direction of the arc connecting the guide rail sections. As a result, the driver 4 can be moved on the spacer element 2 in the direction of the end of the guide rail section 34, 35. The other end of the tension spring element 3 is connected to the mobile driver 4 and can thus be brought out of its rest position by applying a force to a stop 6 . The application of force is carried out directly by the door leaf or via rollers or sliders engaging laterally in the guide rail sections.

Durch die zwei in der 1 dargestellten Hilfsantriebe 1 wird deutlich, dass sich in der Ruhestellung die Anschläge 6 im Wesentlichen auf der gleichen Höhe gegenüberstehen.Through the two in the 1 Auxiliary drives 1 shown, it is clear that in the rest position, the stops 6 face each other at essentially the same height.

Der Halter 5 besteht im Wesentlichen aus einer Montagefläche 37, die seitliche Abwinkelungen 15 zur Stabilisierung aufweist und eine an einem Ende vorhandenen ersten Abwinkelung 18, die in eine zweite Abwinkelung 17 übergeht. Dabei ist die erste Abwinkelung 18 in einem Winkel von 45° zu der Montagefläche 37 ausgeführt worden. Die erste Abwinkelung 18 und die zweite Abwinkelung 17 sind untereinander durch einen Winkel von 90° miteinander verbunden. Innerhalb der ersten Abwinkelung 18 und der zweiten Abwinkelung 17 sind Bohrungen 16 vorhanden, um den Halter 5 mit dem Distanzelement 2 durch Schraubverbindungen oder dergleichen kraft- und formschlüssig zu verbinden. Im Übergang zwischen der Montagefläche 37 und der ersten Abwinkelung 18 sind jeweils im Seitenbereich Durchbrüche 12 ausgeführt, um dort eine Festlegung 8 des Zugfederelementes 3 vornehmen zu können. Durch die jeweils seitlich angeordneten Durchbrüche 12 ist es möglich, den Hilfsantrieb 1 sowohl am rechten als auch linken Endabschnitt der Führungsschienenabschnitte 34, 35 zu verwenden.The holder 5 consists essentially of a mounting surface 37 which has lateral bends 15 for stabilization and a first bend 18 which is present at one end and which merges into a second bend 17 . In this case, the first bend 18 has been executed at an angle of 45° to the mounting surface 37 . The first bend 18 and the second bend 17 are connected to one another by an angle of 90°. Bores 16 are present within the first bend 18 and the second bend 17 in order to connect the holder 5 to the spacer element 2 by screw connections or the like in a non-positive and positive manner. In the transition between the mounting surface 37 and the first bend 18, openings 12 are made in the side area in order to be able to fix the tension spring element 3 there. Through the openings 12 arranged laterally, it is possible to use the auxiliary drive 1 both on the right and on the left end section of the guide rail sections 34, 35.

Das zweite Ende des Zugfederelementes 3 ist an dem Mitnehmer 4 montiert. Dabei können mindestens zwei der Endwindungen des Zugfederelementes 3 hinter einer Abwinkelung 20 des Mitnehmers 4 gedrückt werden. Dadurch ist das Zugfederelement 2 einerseits ortsfest über eine Festlegung 8 an dem Halter 5 befestigt und andererseits über den Mitnehmer 4, der auf dem Distanzelement 2 ortsveränderbar ist, festgelegt. Mit dem Mitnehmer 4 ist der Anschlag 6 auswechselbar verbunden. Das Ende des Zugfederelementes 3 kann ebenfalls über das Gleitstück 7 greifen und wird hier innerhalb eines Vorsprunges 10, der seitlich Einschnitte 9 aufweist und somit federnd ausgeführt ist, gehalten. Dadurch das der Vorsprung 10 federnd ausgeführt ist, kann auch gleichzeitig durch die endseitigen Windungen des Zugfederelementes 3 eine Kraft über den Vorsprung 10 auf das Distanzelement 2 ausgeübt werden. Eine solche Kraft kann über das Gleitstück 7 als Bremskraft wirken. Das Gleitstück 7 weist andererends einen Kragen 11 auf, der von außen gegen eine Abwinkelung 36 des Mitnehmers 4 anliegt.The second end of the tension spring element 3 is mounted on the driver 4 . At least two of the end turns of the tension spring element 3 can be pressed behind a bend 20 of the driver 4 . As a result, the tension spring element 2 is on the one hand fixed in place via a fixing 8 on the holder 5 and on the other hand is fixed via the driver 4, which can be moved on the spacer element 2. With the driver 4 of the stop 6 is connected interchangeably. The end of the tension spring element 3 can also reach over the slider 7 and is held here within a projection 10 which has lateral incisions 9 and is therefore designed to be resilient. As a result of the fact that the projection 10 is designed to be resilient, a force can also be exerted on the spacer element 2 via the projection 10 at the same time by the end turns of the tension spring element 3 . Such a force can act as a braking force via the slider 7 . At the other end, the slider 7 has a collar 11 which rests against a bend 36 of the driver 4 from the outside.

In einer perspektivischen Einzeldarstellung wird in der 3 das Gleitstück 7 dargestellt. Über eine zentrische Bohrung 24 gleitet das Gleitstück 7 auf dem Distanzelement 2. Auf dem Umfang des Gleitelementes 7 ist mindestens ein Vorsprung 23, des aus einem Kunststoff bestehenden Gleitstückes 7, angeformt.In a perspective individual representation is in the 3 the slider 7 shown. The sliding piece 7 slides on the spacer element 2 via a central bore 24. At least one projection 23 of the sliding piece 7, which consists of a plastic, is integrally formed on the circumference of the sliding element 7.

Der Mitnehmer 4 wird in einer perspektivischen Einzeldarstellung nach 5 wiedergegeben. Dabei sind die Abwinklungen 20 und 36 durch einen Distanzschenkel 21 untereinander verbunden und gleichzeitig distanziert angeordnet. Innerhalb der Abwinklungen 20 und 36 sind Bohrungen 27 vorhanden, die auf den Außendurchmesser des Gleitstückes 7 abgestimmt sind. Seitlich in den Bohrungen 27 befinden sich Ausnehmungen 28, die maßlich auf den Vorsprung 23 des Gleitstückes 7 abgestimmt sind. Somit ist es möglich, dass das Gleitstück 7 innerhalb des Mitnehmers 4 verdrehsicher angeordnet ist.The driver 4 is shown in a perspective individual representation 5 played back. The bends 20 and 36 are connected to one another by a spacer leg 21 and at the same time arranged at a distance. Within the angled portions 20 and 36 there are bores 27 which are matched to the outside diameter of the sliding piece 7 . Recesses 28 are located laterally in the bores 27 , the dimensions of which are matched to the projection 23 of the slider 7 . It is thus possible for the sliding piece 7 to be arranged inside the driver 4 in such a way that it cannot rotate.

Von dem Distanzschenkel 21 ausgehend ist ein Verbindungsschenkel 29 vorhanden, der über einen abgewinkelten Vorsprung 31 in einer Aufnahme 30 endet. Diese Aufnahme 30 ist für den Anschlag 6, der in einer Einzeldarstellung gemäß der 4 dargestellt ist, geeignet. Dabei weist der Anschlag 6 einen Durchbruch 25 auf, der maßlich so abgestimmt ist, dass dieser auf die Aufnahme 30 gesetzt werden kann, dabei bildet, zur Absicherung des Anschlages 6, ein Halteschenkel 22 die seitliche Absicherung. Der Anschlag 6 ist so gestaltet, dass dieser sowohl für Rechts- und Linksmontagen des Hilfsantriebes 1 eingesetzt werden kann, dafür weist der Anschlag 6 seitliche Kontaktflächen 26 auf, die für den Kontakt mit Gleitern, Rollen oder Endbereichen des Torblattes verwendet werden.Starting from the spacer leg 21 there is a connecting leg 29 which ends in a receptacle 30 via an angled projection 31 . This recording 30 is for the stop 6, in a single representation according to the 4 is shown, suitable. The stop 6 has an opening 25 which is dimensioned so that it can be placed on the receptacle 30, while a holding leg 22 forms the lateral safeguard to secure the stop 6. The stop 6 is designed in such a way that it can be used for right-hand and left-hand assembly of the auxiliary drive 1, for which the stop 6 has lateral contact surfaces 26 used for contact with gliders, rollers or end areas of the door leaf.

Der Hilfsantrieb 1 eignet sich dafür, an oder in Führungsschienenabschnitten 34 35 eingesetzt zu werden. Da jedes Tor eine eigene Kinematik aufweist, ist es notwendig, dass die montierten Hilfsantriebe 1, die einseitig oder auf beiden Seiten innerhalb der Endbereiche der Führungsschienenabschnitte 34, 35 befestigt werden, in ihrer Position veränderbar einzusetzen. Da eine derartige Montage abhängig ist von dem Montageort des Torblattes geht die Erfindung einen Weg, der es zulässt, dass eine millimetergenaue Montage des Hilfsantriebes 1 möglich ist. Dafür weisen die Halter 5 Montageplatten 19 auf, die in den Innenbereich der Führungsschienenabschnitte 34, 35 hineinragen. Da die Führungsschienenabschnitte 34, 35 entweder C- oder J-förmig ausgebildet sind und somit einem seitlichen offenen Bereich haben ist es einfach, diese Montageplatte 19 entweder in die Führungsschienenabschnitte 34, 35 einzuschieben oder diese Montageplatte 19 durch drehen über die Öffnung der Führungsschienenabschnitte 34, 35 in die Führungsschienenabschnitte 34, 35 hineinzubringen. Die maßliche Abstimmung der Montageplatte 19 ist so gestaltet worden, dass eine Verbindung mit dem Halter 5 über eine Verschraubung 13 mit einer Mutter 14 hergestellt werden kann. Dadurch wird insbesondere vermieden, dass Bohrarbeiten auf der Baustelle notwendig sind, denn durch die gewählte Montage über die Montageplatten 19 kann der Hilfsantrieb 1 innerhalb der Führungsschienenabschnitte 34, 35 vor der Festsetzung punktgenau verschoben werden. Dieses kann insbesondere der 6 entnommen werden.The auxiliary drive 1 is suitable for being used on or in guide rail sections 34 35 . Since each gate has its own kinematics, it is necessary for the mounted auxiliary drives 1, which are fastened on one side or on both sides within the end regions of the guide rail sections 34, 35, to be used in a variable position. Since such an assembly is dependent on the assembly location of the door leaf, the invention takes a route that allows the auxiliary drive 1 to be assembled with millimeter precision. For this purpose, the holders 5 have mounting plates 19 which protrude into the inner region of the guide rail sections 34, 35. Since the guide rail sections 34, 35 are either C-shaped or J-shaped and thus have an open area at the side, it is easy to either push this mounting plate 19 into the guide rail sections 34, 35 or to turn this mounting plate 19 over the opening of the guide rail sections 34, 35 to bring into the guide rail sections 34, 35. The dimensional coordination of the mounting plate 19 has been designed in such a way that a connection to the holder 5 can be established via a screw connection 13 with a nut 14 . In particular, this avoids the need for drilling work on the construction site, because the selected installation using the mounting plates 19 allows the auxiliary drive 1 to be moved with pinpoint accuracy within the guide rail sections 34, 35 before it is fixed. This can in particular 6 be removed.

Der Mitnehmer 4 wird in einer Einzeldarstellung mit verbundenem Anschlag 6 in der 7 wiedergegeben. Durch diese Darstellung wird deutlich, dass die Abwinkelungen 20, 36 durch den Distanzschenkel 21 beabstandet sind. An dem Verbindungsschenkel 29 ist der Anschlag 6 auswechselbar aufgesetzt worden. Es zeigt sich ferner, dass nur ein geringer Versatz zwischen den Bohrungen 27 und dem Anschlag 6, durch die Verkröpfung vorhanden ist.The driver 4 is shown in a single representation with connected stop 6 in the 7 played back. This representation makes it clear that the bends 20 , 36 are spaced apart by the spacer leg 21 . At the connecting leg 29 of the stop 6 has been placed interchangeably. It also shows that there is only a slight offset between the bores 27 and the stop 6 due to the offset.

Die 8 zeigt im Gegensatz zu der 6 den Hilfsantrieb 1 in einer im Wesentlichen um 180° gedrehten Ansicht.The 8th shows in contrast to the 6 the auxiliary drive 1 in a view essentially rotated by 180°.

Die Darstellung der 9 zeigt unter Fortlassung des Torblattes die Verwendung von zwei Hilfsantrieben 1, die im Endbereich der im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitte 34, 35 montiert werden können. Durch die Darstellung wird insbesondere deutlich, dass der Hilfsantrieb 1 in spiegelbildlicher Ausführung einsetzbar ist. Die Darstellung zeigt die Hilfsantriebe 1, bei denen die Führungsschienenabschnitte 34 noch nicht mit dem Haltern 5 verbunden sind. Der Halter 5 liegt mit seiner Montagefläche 37 außen an dem Führungsschienenabschnitt 34 an und weist ein Auflager 32 auf, das oben auf der Oberseite des Führungsschienenabschnittes 34 zur Anlage kommt. Durch das Auflager 32 wird die Montage erleichtert, da durch den Kontakt des Auflagers 32 mit dem Führungsschienenabschnitt 34 eine definierte Ausgangsposition gegeben ist. Die seitliche Einstellung und damit auch Festsetzung des Hilfsantriebes 1 geschieht über die Montageplatten 19 und kann somit einfach und sehr genau in den seitlichen Montageführungsschienenabschnitten 34, 35 durchgeführt werden.The representation of 9 shows the use of two auxiliary drives 1, which can be mounted in the end region of the essentially horizontally running guide rail sections 34, 35, omitting the door leaf. The illustration makes it particularly clear that the auxiliary drive 1 can be used in a mirror-inverted design. The representation shows the auxiliary drives 1 in which the guide rail sections 34 are not yet connected to the holders 5 . The holder 5 rests with its mounting surface 37 on the outside of the guide rail section 34 and has a support 32 which comes to rest on the upper side of the guide rail section 34 . The mounting is facilitated by the support 32 since the contact of the support 32 with the guide rail section 34 provides a defined initial position. The lateral adjustment and thus also fixing of the auxiliary drive 1 is done via the mounting plates 19 and can thus be carried out easily and very precisely in the lateral mounting guide rail sections 34, 35.

Dadurch, dass der Hilfsantrieb 1 aus einfachen Bauteilen besteht, werden die Herstellkosten und ebenso die Lagerkosten geringgehalten. Ferner beinhaltet die gewählte Konstruktion des Hilfsantriebes 1 eine gute Zugänglichkeit zu den einzelnen Bauteilen.Because the auxiliary drive 1 consists of simple components, the manufacturing costs and storage costs are kept low. Furthermore, the selected construction of the auxiliary drive 1 includes good accessibility to the individual components.

Der Hilfsantrieb 1 ist gleichzeitig dazu geeignet sowohl oberhalb der Führungsschienenabschnitte 34, 35 als auch unterhalb der Führungsschienenabschnitte 34, 35 montiert zu werden. Eine solche Wahlmöglichkeit ist von großer Bedeutung, wenn die örtlichen Platzverhältnisse beengt sind.At the same time, the auxiliary drive 1 is suitable for being mounted both above the guide rail sections 34, 35 and below the guide rail sections 34, 35. Such a choice is of great importance when local space is at a premium.

BezugszeichenlisteReference List

11: Hilfsantriebauxiliary drive
22: Distanzelementspacer element
33: Zugfederelementtension spring element
44: Mitnehmerdriver
55: Halterholder
66: Anschlagattack
77: Gleitstückslider
88th: Festlegungdetermination
99: Einschnittincision
1010: Vorsprunghead Start
1111: Kragencollar
1212: Durchbruchbreakthrough
1313: Verschraubungscrew connection
1414: MutterMother
1515: Abwinkelungdeflection
1616: Bohrungdrilling
1717: zweite Abwinkelungsecond angulation
1818: erste Abwinkelungfirst deflection
1919: Montageplattemounting plate
2020: Abwinkelungdeflection
2121: Distanzschenkelspacer leg
2222: Halteschenkelholding leg
2323: Vorsprunghead Start
2424: Bohrungdrilling
2525: Durchbruchbreakthrough
2626: Kontaktflächecontact surface
2727: Bohrungdrilling
2828: Ausnehmungenrecesses
2929: Verbindungsschenkelconnecting leg
3030: AufnahmeRecording
3131: Vorsprunghead Start
3232: AuflagerIn stock
3434: Führungsschienenabschnittguide rail section
3535: Führungsschienenabschnittguide rail section
3636: Abwinkelungdeflection
3737: Montageflächemounting surface

Claims

Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (4) einen im Wesentlichen parallel zum Distanzelement (2) verlaufenden Distanzschenkel (21) aufweist, an dessen Enden Abwinkelungen (20, 36) angeordnet sind, die jeweils Bohrungen (27) enthalten, die von einem Gleitstück (7) durchsetzt werden, wobei das Gleitstück (7) auf dem Distanzelement (2) ortsveränderbar ist.Auxiliary drive after claim 1 , characterized in that the driver (4) has a spacer leg (21) running essentially parallel to the spacer element (2), at the ends of which are angled portions (20, 36) which each contain bores (27) which are connected by a sliding piece (7) are interspersed, wherein the slider (7) on the spacer element (2) is relocatable.

Hilfsantrieb (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstück (7) mindestens einen Vorsprung (23) aufweist, der in Ausnehmungen (28) der Bohrungen (27) der Abwinkelungen (20, 36) eintaucht, und das Gleitstück (7) gegen Verdrehung sichert.Auxiliary drive (1) after claim 2 , characterized in that the sliding piece (7) has at least one projection (23) which dips into recesses (28) of the bores (27) of the bends (20, 36) and secures the sliding piece (7) against rotation.

Hilfsantrieb (1) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (4) einen Halteschenkel (22) aufweist, der mit einem Anschlag ausgestattet oder auf dem ein Anschlag (6) anordbar ist.Auxiliary drive (1) according to claims 1 and 2 , characterized in that the driver (4) has a holding leg (22) which is equipped with a stop or on which a stop (6) can be arranged.

Hilfsantrieb (1) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Zugfederelementes (3) an dem Mitnehmer (4) so befestigt ist, dass mindestens zwei seiner endseitigen Windungen hinter einer der Abwinkelungen (20) oder (36) greifen.Auxiliary drive (1) according to claims 1 and 2 , characterized in that one end of the tension spring element (3) is attached to the driver (4) in such a way that at least two of its end turns engage behind one of the bends (20) or (36).

Hilfsantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die endseitigen Windungen des Zugfederelementes (3), die hinter die Abwinkelung (20) oder (36) greifen, auf einem Vorsprung (10) des Gleitstückes (7) zur Anlage kommen.Auxiliary drive (1) after claim 5 , characterized in that the end coils of the tension spring element (3), which engage behind the bend (20) or (36), come to rest on a projection (10) of the sliding piece (7).

Hilfsantrieb (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (10) in dem Gleitstück (7) federnd angeordnet ist.Auxiliary drive (1) after claim 6 , characterized in that the projection (10) in the slider (7) is resiliently arranged.

Hilfsantrieb (1) nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (10) an einem Ende des Gleitstückes (7) ausgebildet ist und das gegenüberliegende Ende des Gleitstückes (7) einen Kragen (11) aufweist, der gegen die Abwinkelung (36) anliegt.Auxiliary drive (1) according to claims 6 and 7 , characterized in that the projection (10) is formed at one end of the slider (7) and the opposite end of the slider (7) has a collar (11) which abuts against the bend (36).

Hilfsantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstück (7) aus Kunststoff besteht.Auxiliary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding piece (7) consists of plastic.

Hilfsantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung zwischen den Haltern (5) des Hilfsantriebes (1) und einem Führungsschienenabschnitt (34) über Montageplatten (19), die in einen Innenraum des Führungsschienenabschnittes (34) eingreifen und über Verschraubungen (13) gegen eine Montagefläche (37) des Halters (5) durch Kraft- und Formschluss, erzielt wird.Auxiliary drive (1) after claim 1 , characterized in that a connection between the holders (5) of the auxiliary drive (1) and a guide rail section (34) via mounting plates (19) which engage in an interior of the guide rail section (34) and via screw connections (13) against a mounting surface ( 37) of the holder (5) by positive and non-positive locking.

Tor mit einem in seitlichen Führungsschienen, die einen im Wesentlichen vertikalen Verlauf und einen im Wesentlichen horizontalen Verlauf (34, 35) mit dazwischen angeordneten Bogen aufweisen, durch einen motorischen Antrieb aus einer Schließstellung in einer Öffnungsstellung verbringbaren Torblatt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hilfsantrieb (1) für das Torblatt vorhanden ist, der an oder in den Führungsschienenabschnitten (34, 35) mittels Halter (5) anbringbar ist, wobei der Hilfsantrieb (1) im Wesentlichen aus einem stationären runden Distanzelement (2) besteht, an dessen Enden die Halter (5) befestigt sind, und dass auf dem Distanzelement (2) eine Zugfeder (3) angeordnet ist, die einerends ortsfest an einem der Halter (5) festgelegt ist und andererends mit einem auf dem Distanzelement (2) ortsveränderbaren Mitnehmer (4) verbunden ist.Door with a door leaf that can be moved from a closed position to an open position by a motor drive in lateral guide rails, which have a substantially vertical course and a substantially horizontal course (34, 35) with arcs arranged in between, characterized in that at least one auxiliary drive (1) is present for the door leaf, which can be attached to or in the guide rail sections (34, 35) by means of holders (5), the auxiliary drive (1) essentially consisting of a stationary round spacer element (2), at the ends of which the Holder (5) are attached, and that on the spacer element (2) a tension spring (3) is arranged, which is fixed at one end to one of the holders (5) and at the other end with a driver (4) that can be moved on the spacer element (2). connected is.

Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienenabschnitte (34, 35) parallel zueinander verlaufen und mit einander verbunden sind.goal after claim 11 , characterized in that the guide rail sections (34, 35) parallel to each other and are connected to each other.

Tor nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb (1) mit dem Führungsschienenabschnitt (34) verbunden ist und der Mitnehmer (4) mit einem Anschlag 6 in einen Innenraum des Führungsabschnittes (35) ortsveränderbar eintaucht.gate after the claims 11 and 12 , characterized in that the auxiliary drive (1) is connected to the guide rail section (34) and the driver (4) with a stop 6 dips into an interior of the guide section (35) in a position-changeable manner.

Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (5) über Montageplatten (19) verfügen, die in einen Innenraum des Führungsabschnittes (34) eingreifen und mittels Verschraubungen (13) gegen eine Montagefläche (37) der Halter (5) auswechselbar und in ihrer Position veränderbar und festsetzbar sind.goal after claim 11 , characterized in that the holders (5) have mounting plates (19) which engage in an interior of the guide section (34) and can be exchanged by means of screw connections (13) against a mounting surface (37) of the holder (5) and their position can be changed and are fixable.

Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (4) einen im Wesentlichen parallel zum Distanzelement (2) verlaufenden Distanzschenkel (21) aufweist, an dessen Enden Abwinklungen (20, 36) angeordnet sind, die jeweils Bohrungen (27) enthalten, die von einem Gleitstück (7) durchsetzt werden, wobei das Gleitstück (7) auf dem Distanzelement (2) ortsveränderbar ist.goal after claim 11 , characterized in that the driver (4) has a spacer leg (21) running essentially parallel to the spacer element (2), at the ends of which are angled portions (20, 36) which each contain bores (27) which are connected by a sliding piece (7) are interspersed, wherein the slider (7) on the spacer element (2) is relocatable.

Tor nach den Ansprüchen 11 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstück (7) mindestens einen Vorsprung (23) aufweist, der in Ausnehmungen (28) der Bohrungen (27) der Abwinkelungen (20, 36) eintaucht, und so das Gleitstück (7) gegen Verdrehung sichert.gate after the claims 11 and 15 , characterized in that the sliding piece (7) has at least one projection (23) which dips into recesses (28) of the bores (27) of the bends (20, 36) and thus secures the sliding piece (7) against twisting.

Tor nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (4) einen Halteschenkel (22) aufweist, der mit einem Anschlag ausgestattet oder auf dem ein Anschlag (6) anordbar ist, und dass das Ende des Zugfederelementes (3) an dem Mitnehmer (4) befestigt ist, wobei mindestens zwei seiner endseitigen Windungen hinter einer der Abwinkelungen (20) oder (36) greifen.Goal after one of Claims 11 until 16 , characterized in that the driver (4) has a holding leg (22) which is equipped with a stop or on which a stop (6) can be arranged, and that the end of the tension spring element (3) is attached to the driver (4). , wherein at least two of its end turns reach behind one of the bends (20) or (36).

Tor mit einem Hilfsantrieb (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb (1) als Anschubvorrichtung zur Einleitung eines Schließvorganges eines angeschlossenen Torblattes einsetzbar ist.Door with an auxiliary drive (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the auxiliary drive (1) can be used as a pushing device for initiating a closing process of a connected door leaf.