DE2027491A1 - Gate for halls, garages or the like - Google Patents

Description

Tor für Hallen, Garagen oder der. Gate for halls, garages or the.

Die Erfindung betrifft ein Tor für Hallen, Garagen oder dergl. mit einem Torblatt aus gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern, die beidseits des Torblattes in parallelen LauSschienen geführt sind, welche in Höhe der oberen Torkante mit einem Bogen in einen im wesentlichen zum Torrahmen senkrechten Schenkel zur AuSnahme des Torblattes bei geöffnetem Tor übergehen, sowie mit zwei seitlich im Bereich des unteren lorblattendes angreifenden Seilzügen, die zum Öffnen und Schließen des Tores auf einer von einem Motor antreibbaren Seilwelle auf- und abwickelbar sind.The invention relates to a door for halls, garages or the like. With a door leaf made of hinged door members, which are on both sides of the Door leaf are guided in parallel rails, which are level with the upper edge of the door with an arch in a leg that is essentially perpendicular to the goal frame Ignore the door leaf when the door is open, as well as with two on the side Area of the lower end of the laurel sheet attacking cables that open and close of the gate can be wound and unwound on a cable shaft that can be driven by a motor are.

Derartige Tore sind bekannt. Ihr Torblatt ähnelt seinem Aufbau nach einem Rolladen mit dem Unterschied, daß das Torblatt nicht aufgerollt, sondern längs der Laufschienenbogen und der zum Torrahmen senkrecht stehenden Lauischienenschenkel unter der Gebäudedecke in das Innere der Halle, Garage oder derglO eingeschoben wird. Die Seilwelle kann entweder hinter dem Xorsturz oberhalb der Laufscbienenbögen oder am Ende der unter der Gebäudedecke liegenden Laufschienenschenkel angeordnet sein. Im letzteren Fall laufen die Seilzüge über im Bereich der Lauischienenbogen angeordnete Umlenkrollen. Die Seilwelle ist in der Regel mit Torsionsfedern ausgerüstet, die in jeder Stellung des Torblattes dessen in Richtung der senkrechten Lautschienenteile, also in Richtung der Schließbewegung wirksames und vom Torantrieb zu überwindendes Gewicht weitgehend kompensieren. Bei voll geöffnetem Tor verbleibt allerdings durch geringfügige Schrägstellung der unter der Gebäudedecke liegenden Lauf schienenschemkel eine geringe, in Richtung der Schließbewegung des Torblattes wirkende Gewichtskraft, die das Torblatt in Schließrichtung in Bewegung setzen soll, wenn zum Schließen des Tores die Seilwelle im Sinne einer Abwicklung der Zug seile angetrieben wird. Durch Verschmut-Zungen oder andere unkontrollierbare Gründe können aber Klemmungen oder zumindest Bremsungen des Torblattes in den Laufschienen stattfinden, die zur Folge haben, daß die Schließbewegung des torblattes gar nicht oder nur zögernd erfolgt, während unabhängig hiervon die Zugseile durch den Antrieb der Seilwelle abgewickelt werden und wegen der nicht folgenden Schließbewegung des Torblattes zuneX-mend durchhängen. Wird dann die Hemmung oder Bremsung des Torblattes plötzlich überwunden, so fällt das Torblatt schlagartig um die inzwischen abgewickelte Zugseillange zu, was nicht nur erhebliche Beanspruchungen der Zug sein le und des Seilwellenantriebes, sondern auch die Gefahr schwerer Unfälle zur Folge haben kann.Such goals are known. Your door leaf is similar in structure a roller shutter with the difference that the door leaf is not rolled up, but lengthways the track arch and the Lauischienens leg perpendicular to the goal frame under the building ceiling is pushed into the interior of the hall, garage or the like. The rope wave can either be behind the Xorsturz above the beehive arches or be arranged at the end of the running rail legs lying under the building ceiling. In the latter case, the cables run over those arranged in the area of the Laui rail arches Pulleys. The rope shaft is usually equipped with torsion springs that in every position of the door leaf in the direction of the vertical loudspeaker parts, thus effective in the direction of the closing movement and to be overcome by the door drive Compensate largely for weight. When the gate is fully open, however, it remains through Slight inclination of the running rail stems below the building ceiling a low weight acting in the direction of the closing movement of the door leaf, which should set the door leaf in motion in the closing direction when closing of the gate, the rope shaft is driven in the sense of a settlement of the train ropes. However, jamming can occur due to dirt tongues or other uncontrollable reasons or at least braking of the door leaf takes place in the running rails that are used for The result is that the closing movement of the door leaf is not at all or only hesitantly he follows, while independently of this, the pull cables are handled by the drive of the cable shaft and sag due to the non-subsequent closing movement of the door leaf. If the obstruction or braking of the door leaf is suddenly overcome, it falls the door leaf suddenly closes around the cable length that has now been unwound, which is not only considerable stresses on the train and the cable shaft drive, but rather can also result in the risk of serious accidents.

Im übrigen ist es bei Toren der beschriebenen Art bekannt, am Ende der unter der Gebäudedecke liegenden Lauf schienen-Schenkel Federpuffer vorzusehen, die bei zu schnellem Hochfahren des Torblattes dessen kinetische Energie federnd auffangen. Dabei wird zwar vorübergehend die Feder des Puffers gespannt, jedoch drückt die Feder sofort anschließend das Torblatt wieder in die endgültige Offenstellung soweit zurück, bis sich die Feder voll entspannt hat. Danach vermag der Federpuffer keine Kraft mehr auf das Torblatt in Richtung seiner Schließbewegurg auszuüben, inabesondere also auch dann nicht, wenn zum Schließen des Tores die Seilwelle zwar augetrieben und der Seilzug abgewickelt wird, das Torblatt aber aus einem der oben beschriebenen Gründe die Schließbewegung nicht oder nur nachlaufend verzögert ausführt.In addition, it is known at the end of goals of the type described spring buffers are to be provided for the rail leg under the building ceiling, the kinetic energy of which is resilient when the door leaf is raised too quickly catch. The spring of the buffer is temporarily tensioned, however the spring then immediately pushes the door leaf back into the final open position back until the spring is fully relaxed. Then the spring buffer can no longer exert any force on the door leaf in the direction of its closing movement, In particular, not even if the cable shaft is used to close the gate driven and the cable is unwound, but the door leaf the end one of the reasons described above, the closing movement does not or only follows delayed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sin Tor der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Unfallgefahr durch nicht oder nur verzögert schließende Torblätter vermieden wird.The invention is based on the object of the aforementioned Art to be trained in such a way that the risk of accident through non-closing or only delayed closing Gate leaves is avoided.

Das diese Aufgabe lösende Tor ist nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen oder mehrere Kraftspeicher, die in der Offenstellung des Torblattes gespannt sind und auf das Torblatt in Rhtung seiner Schließbewegung eine Kraft ausüben, die in der Offenstellung des Torblattes über die Seilzüge mit dem Antrieb der Seilwelle im Gleichgewicht steht.The goal solving this task is characterized according to the invention by one or more energy stores that are in the open position of the door leaf are tensioned and exert a force on the door leaf in the direction of its closing movement, in the open position of the door leaf via the cables with the drive of the cable shaft is in balance.

Im Ergebnis steht bei dem Tor nach der Erfindung das Torblatt in Offenstellung ständig unter der durch die Kraftspeicher aufgebrachten und in Richtung der Schließbewegung des Torblattes wirkenden Kraft, die bei offen gehaltenem Tor zwar vom Antrieb der Seilwelle kompeniert wird, aber sofort wirksam wird und die Schließbewegung des Torblattes auch gegen Hemmungen und Bremsungen erzwingt, sobald durch Antrieb der Seilwelle die Zugseile zum Schließen des Tores abgewickelt werden. Dabei werden die Zugseile durch die Wirkung der Eraftspeicher stets straff gehalten, jedenfalls in der ersten Phase der Schließbewegung des Torblattes, bis ein ausreichender Teil des Torblattes in die senkrechten Laufschienenschenkel eingelaufen ist und nun aufgrund seines Gewichtes den restlichen Teil des Torblattes unter Straffhaltung der Zug seile bis zum vollständigen Schließen des Tores nachæiehtO Die Kraftspeicher brauchen daher auch nur über eine Weglänge der Schließbewegung wirksam zu sein, die dieser Phase der Schließbewegung entspricht.As a result, the door leaf is in the open position in the door according to the invention constantly under the applied by the energy storage and in the direction of the closing movement of the door leaf acting force, while the door is held open by the drive of the Rope wave is compensated, but takes effect immediately and the closing movement of the Door leaf also against inhibitions and braking forces as soon as by driving the cable shaft, the pull cables for closing the gate are unwound. The pull ropes are always kept taut by the effect of the energy storage system, at least in the first phase of the closing movement of the door leaf until a sufficient one Part of the door leaf has run into the vertical running rail legs and now, due to its weight, keep the remaining part of the door leaf under tension the pulling ropes check until the door closes completely therefore only need to be effective over a distance of the closing movement, which corresponds to this phase of the closing movement.

Um die Kraft der gespannten Kraftspeicher in der Offenstellung des Torblattes zu kompensieren, bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So kann in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung der Motor zum Antrieb der Seilwelle in bekannter Weise ein Getriebemotor so großer Untersetzung und daher Bremskraft sein, daß die Seilwelle durch die Kraft der gespannten Kraftspeicher allein nicht verdrehbar ist0 Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Motor zum Antrieb der Seilwelle oder die Seilwelle selbst mit einer im Stillstand des Motors schließenden Bremse zu versehen, die in geschlossenem Zustand verhindert, daß die Seilwelle allein durch die Kraft der gespannten Kraftspeicher verdrehbar ist. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, daß der Motor zum Antrieb der Seilwelle ein auch bei stillstehendem Motorläufer ein Drehmoment von einstellbarer Größe ausübender Motor in Form eines elektrischen Drehfeldmotors oder eines hydraulischen oder pneumatischen Motors ist, dessen Drehmoment im Stillstand dem von den gespannten Kraft speichern über die Seilzüge auf die Seilwelle ausgeübten Drehmoment das Gleichgewicht hält. Derartige Motoren sind im Stand der Technik bekannt. Geeignete elektrische Drehfeldmotoren werden auch als Drehfeldmagnete bezeichnet und können im Stillstand unter elektrischer Spannung bleiben. Hierfür besitzen sie gegenüber den normalen Motoren eine anormale Ständerwicklung und sind mit einem Widerstandsläufer ausgerste. Soweit hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Motoren zum Einsatz kommen, sind diese zweckmäßig als ebenfalls bekannte Zahnrad- oder Flügelzellenmotoren ausgebildet.In order to increase the force of the tensioned energy storage mechanism in the open position of the To compensate for the door leaf, there are several possibilities within the scope of the invention. Thus, in a preferred embodiment of the invention, the motor for driving the cable shaft in a known way a gear motor with such a large reduction and therefore braking force be that the rope shaft cannot be driven by the force of the tensioned energy storage device alone rotatable ist0 There is also the option of using the motor to drive the cable shaft or to provide the cable shaft itself with a brake that closes when the motor is at a standstill, which in the closed state prevents the rope shaft from being driven by the force alone the tensioned energy storage mechanism can be rotated. Finally, there is also the possibility that the motor to drive the cable shaft is also on when the motor rotor is stationary an adjustable torque motor in the form of an electric Rotary field motor or a hydraulic or pneumatic motor is its torque at a standstill the stored force of the tensioned over the cables on the cable shaft exerted torque maintains the equilibrium. Such engines are in the prior Technology known. Suitable electric rotating field motors are also called rotating field magnets and can remain under voltage when the vehicle is at a standstill. Therefor they have an abnormal stator winding compared to normal motors and are equipped with a resistance runner. As far as hydraulically or pneumatically driven Motors are used, these are expediently known as gearwheels or vane motors.

Handelt es sich um ein Tor, bei dem der Motor über eine Rutschkupplung an die Seilwelle angeschlossen ist, so ist nach der Erfindung das Rutschmoment der Kupplung größer als das von den gespannten Kraftspeichern über die Seilzüge auf die Seilwelle ausgeübte Gegenmoment, so daß die von den Kraftspeichern allein ausgeübten Kräfte nicht zu einem Durchrutachen der Kupplung führen können.Is it a gate where the motor has a slip clutch? is connected to the cable shaft, according to the invention, the slip torque is the Coupling larger than that of the tensioned energy storage devices on the cables counter-torque exerted by the cable shaft, so that that exerted by the energy storage devices alone Forces cannot lead to the clutch slipping.

Die Kraftspeicher greifen in bevorzugter usführungsform an oberen Ende des Torblattes an und sind im Bereich des Endes der im wesentlichen senkrecht zum Torrahmen unter der Gebäudedecke liegenden Lauf schienenschenkel angeordnet. Sie sind in der Regelals im wesentlichen parallel zu den Laufschienenschenkeln angeordnete Federn ausgebildet, wenn auch selbstverständlich die Ausfuhrungsform als Pneumatikzylinder möglich ist. Die Kraftspeicher können unmittelbar oder mittelbar am oberen Ende des Torblattes angreifen. Im letzteren Fall, der im Rahmen der Erfindung bevorzugt ist, greifen die Kraftspeicher an schwenkbar gelagerten Hebeln an, die über Rollen oder Walzen dem oberen Rand des Torblattes in seiner Offenstellung anliegen, Zweckmäßig sind die Hebel als einarmige Hebel jeweils an einer mit dem abgebogenen Schenkel der Lauf schienen verbundenen Konsole gelagert und ist der zwischen dem Lager und der Rolle oder Walze des Hebels an diesem angreifende Kraftspeicher eine Zugfeder. Es empfiehlt sich, den Angriffspunkt des Kraftspeichers am Hebel näher zum Lager als zu der Rollen- oder Walzenachse hin zu legen, um so bei geringem Federweg einen großen Verstellweg der am oberen Rand des Torblattes anliegenden Rollen oder Walzen zu erreichen. Zweckmäßig besitzt die Konsole Anschläge, welche den Schwenkbereich des Hebels begrenzen.In a preferred embodiment, the lift mechanism act on the upper one End of the door leaf and are in the area of the end of the substantially perpendicular The leg of the track is arranged in relation to the goal frame under the ceiling of the building. They are generally arranged as being substantially parallel to the track legs Springs formed, although of course the embodiment as a pneumatic cylinder is possible. The energy storage can be directly or indirectly at the upper end attack the door leaf. In the latter case, which is preferred within the scope of the invention is, the energy accumulators attack pivotably mounted levers that run on rollers or rollers rest against the upper edge of the door leaf in its open position, Appropriate are the levers as one-armed levers each on one with the bent leg the running rails connected to the console and is the one between the bearing and the roller or cylinder of the lever acting on this force storage device a tension spring. It is advisable to move the point of application of the energy store on the lever closer to the bearing than to lay towards the roller or roller axis, so as to have a small spring deflection large adjustment range of the rollers or cylinders resting on the upper edge of the door leaf to reach. The console expediently has stops that limit the swivel range limit the lever.

Außerdem empfiehlt es sich, daß die Konsole quer zum Hebel einen Führungssc}iItz für den Hebel bildet, so daß dieser nicht aus der Schwenkebene ausweichen kann und somit stets an den hinteren Rand des Torblattes anlegen muß. Die Konsole kann aus zwei rechteckig gegeneinandergesetzten Kastenprofilstäben bestehen, von welchen der eine einen Lagerzapfen für den Hebel und der andere einen ihn über seine Länge übergreifenden Bügel trägt, der die Anschläge und den Führungsschlitz für den Nebel bildet.It is also recommended that the console has a guide bolt across the lever forms for the lever so that it cannot move out of the pivot plane and must therefore always lay on the rear edge of the door leaf. The console can be turned off two rectangular opposed box profile rods exist, of which one a journal for the lever and the other one it over its length cross bracket carries the stops and the guide slot for the fog forms.

Bei dem Tor nach der Erfindung kann der Fall nicht gänzlich ausgeschlossen werden, daß das Torblatt in der Offenstellung so stark verklemmt, daß auch die Kraft der Kraftspeicher nicht mehr ausreicht, die Schließbewegung zu erzwingen. Um auch in einem solchen Fall jegliche Umfallgefahr zu verhindern, ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bei einem Tor, bei dem die Seilzüge längs der im wesentlichen senkrecht zum Torrahmen abgebogenen Lauischienenschenkel verlaufen, etwa im Bereich der Mitte dieser Laufschienenschenkel unter jedem Zugseil ein Seilschlappschalter angeordnet, der bei durchhängendem Zugseil durch das Zugseil betätigt wird und den Antriebamotor für die Seilwelle stillsetzt0 Zweckmäßig besitzt der Seilschlappschalter einen unter dem Zugseil liegenden und den Schalter betätigenden Seilfangbügel. Der Abstand dieses Seilfangbügels vom straffen Seil kann so gering eingestellt werden, daß bereits bei einem nur geringen Durchhängen der Zugseile das Abschalten des auf die Seilwelle arbeitenden Antriebsmotors erfolgt, Dann kann das Torblatt nur um einen geringen Betrag auffallen, wenn die Verklemmung des Torblattes bei noch durchhängenden Zug seilen aufgehoben wird.In the case of the door according to the invention, the case cannot be completely ruled out that the door leaf is jammed so strongly in the open position that the force the energy store is no longer sufficient to force the closing movement. To also In such a case, preventing any risk of falling over is another matter Proposal of the invention in a gate in which the cables along the substantially Laui rail legs bent perpendicular to the goal frame run, roughly in the area in the middle of this running rail leg under each pull rope a rope slack switch arranged, which is actuated by the pull rope when the pull rope is slack and the The drive motor for the cable shaft stops 0 The cable slack switch is useful a cable support bracket that is located under the pulling cable and activates the switch. Of the The distance between this safety bow and the taut rope can be set so small that that even with only a slight sagging of the pull cables, the shutdown of the the cable shaft working drive motor takes place, then the door leaf can only to noticeable a small amount if the jamming of the door leaf is still sagging train ropes is lifted.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß allein durch in sehr einfahrer, robuster und betriebssicherer Weise ausführbare Kraftspeicher und gegebenenfalls einen Seilschlappschalter für jedes Zug seil die Unfallgefahr bei motoranh getzwbenen Toren vollständig behoben werden kann.The advantages achieved by the invention consist essentially in that it can only be carried out in a very drivable, robust and operationally reliable manner Energy storage and possibly a cable slack switch for each train rope the The risk of accidents with motorized doors can be completely eliminated.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Auatuhrungsbeispiel näher erläutert es zeigen: Fig. 1 einen zu den Laufschienen des Tores parallelen Schnitt durch ein Tor nach der Erfindung, Fig. 2 das in Fig. 1 mit A bezeichnete Detail in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 einen Schnitt in Richtung III - III durch den Gegenstand nach Fig. 2, Fig. 4 das in Fig. 1 mit B bezeichnete Detail in vergrößerter Daratellung, Fig. 5 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 4 in vergrößerter Darstellung in der Draufsicht, Figo 7 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 6 Fig. 8 eine Stirnansicht des Gegenstandes nach Fig. 6.In the following, the invention is shown on one in the drawing The example of an arrangement is illustrated in more detail: FIG. 1 shows one of the running rails of the gate parallel section through a gate according to the invention, Fig. 2 the in Fig. 1 with A designated detail in an enlarged view, FIG. 3 shows a section in Direction III - III through the object according to FIG. 2, FIG. 4 that in FIG. 1 with B designated detail in an enlarged representation, Fig. 5 is a plan view of the object according to Fig. 4 in an enlarged view in plan view, Figo 7 shows a side view of the object according to FIG. 6; FIG. 8 shows an end view of the object according to Fig. 6.

Das aus Fig. 1 ersichtliche Tor für Hallen, Garagen oder dergl. besitzt ein Torblatt 1 aus gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern,1a, die beiderseits des vorblattes mittels Laufrollen 2 in parallelen Laufschienen 3 geführt sind. Die Lauf schienen 3 gehen in Höhe der oberen Torkante 4 mit einem Bogen 5 in einen im wesentlichen zum Torrahmen senkrechten und unter der Gebäudedecke 6 liegenden Schenkel 3a über, der zur aufnahme des '-orp8lattes 1 bei geöffnetem Tor dient, wie dies in Fig. 1 am Beispiel der gestrichelt dargestellten Torglieder angedeutet ist.The gate shown in Fig. 1 for halls, garages or the like. Has a door leaf 1 made of hinged door members, 1a, on both sides of the front sheet are guided in parallel rails 3 by means of rollers 2. the Run rails 3 go at the level of the upper edge of the gate 4 with an arch 5 in an im essential to the goal frame perpendicular and under the building ceiling 6 legs 3a above, which is used to hold the '-orp8lattes 1 when the gate is open, like this is indicated in Fig. 1 using the example of the gate members shown in dashed lines.

Das unterste Torglied ib befindet sich dann im Bereich des Laufschienenbogens 5. Weiter besitzt das Tor zwei seitlich im Bereich des unteren Torblattendes bei 7 angreifende Seilzüge 8, die zum Öffnen und Schließen des Tores auf einer von einem Motor 9 antreibbaren Seilwelle 10 auf- und abwickelbar sind. Diese Seilwelle 10 ist im Ansführungsbei spiel in Form einer Seiltrommel am Ende der unter der Gebäudedecke 6 liegenden Laufsohienenschenkel 3a angeordnet und über einen Kettenantrieb ii an den Antriebsmotor 9 angeachlossen. Im Bereich oberhalb der Lauischienenbögen 5 wird der Seilzug 8 mittels Umlenkrollen 12 geführt, Die Seilwelle 10 kann mit nicht dargestellten Torsionsfedern versehen sein, welche das Gewicht des Torblattes 2 in jeder seiner Stellungen weitgehend kompensieren.The lowest door link ib is then in the area of the track arch 5. The door also has two sides in the area of the lower end of the door leaf 7 attacking cables 8, which are used to open and close the gate on one of one Motor 9 drivable cable shaft 10 are wound and unwound. This rope wave 10 is in Ansführungsbei game in the form of a cable drum at the end of the under the building ceiling 6 lying Laufsohienenschenkel 3a and arranged over a chain drive ii on the drive motor 9 is connected. In the area above the Lauischienenbögen 5 the cable 8 is guided by means of pulleys 12, the cable shaft 10 can with torsion springs, not shown, are provided, which support the weight of the door leaf 2 largely compensate in each of its positions.

An jeder der beiden Laufschienen 3 ist im Ausführungsbeispiel ein Kraftspeicher 13 vorgesehen, der in der Offenstellung des Torblattes 1 gespannt ist und auf das Tor blatt in Richtung seiner Schließbewegung eine Kraft ausübt, die in der Offenstellung des Torblattes über die Seilzüge 8 mit dem Antrieb der Seilwelle 10 im Gleichgewicht steht. Um letzteres sicher zu stellen, ist im Ausführungsbeispiel der Motor 9 zum Antrieb der Seilwelle 10 in bekannter Weise ein Getriebemotor von so großer Untersetzung und damit Bremskraft, daß die Seilwelle 10 durch die Kraft der gespannten Kraftspeicher 13 allein nicht verdrehbar ist. Selbstverständlich muß aber die Antriebskraft des Motors 9 ausreichen, bei der Bewegung des Torblattes 1 in die voll geöffnete Stellung hinein die Kraftspeicher 13 zu spannen. Ist der Motor 9, wie es häufig der Ball ist, über eine Rutschkupplung an die Seilwelle 10 angeschlossen, so ist das Rutschmoment der Kupplung so eingestellt, daß es größer als das von den gespannten Kraftspeichern 13 über die Seilzüge 8 auf die Seilwelle ausgeübte Gegenmoment ist, so daß ein Durchrutschen der Kupplung unter der Belastung der Kraftspeicher nicht möglich ist. Die Kraftspeicher 13 greifen am oberen Ende 14 des Torblattes 1 an und sind im Bereich des Endes der unter der Gebäudedecke 6 liegenden Lauf schienenschenkel 3a angeordnet0 Sie sind als im wesentlichen parallel zu den Lauf schienenschenkeln 3a liegende Federn ausgebildet. Im einzelnen greifen diese Federn 13 als Zugfedern an schwenkbar gelagerten Hebeln 15 an, die über Rollen oder Walzen 16 dem oberen Rand 14 des Torblattes 1 in seiner Offenstellung anliegen. Die Hebel 15 sind als einarmige Hebel jeweils an einer mit dem abgebogenen Schenkel 3a der Laufschienen 3 verbundenen Konsole 17 bei 19 gelagert. Der Angriffspunkt 18 der Feder 13 am Hebel 15 liegt dabei näher zum Lager 19 als zu derRollen- oder Walzenachse 20 hin, so daß bei verhältnismäßig kurzem Federweg ein um das Hebelarmverhältnis größerer Weg der Hebelrolle oder -walze 16 erreicht wird0 Die Konsole 17 ist mit Anschlägen 21 versehen, die den mit 22 in Fig0 5 bezeichneten Schwenkbereich des Hebels 15 begrenzen. Die Konsole 17 besitzt im übrigen quer zum Hebel 15 einen Führungsschlitz 23, der ein Ausweichen des Hebels 15 nach oben oder unten verhindert. Im einzelnen zeigen die Figuren 6 bis 8, daß die Konsole 17 aus zwei rechteckig gegeneinandergesetzten Xtenprofilstäben 24 besteht, von welchen der eine einen Lagerzapfen 25 für den Hebel 15 und der andere einen ihn über seine Länge übergreifenden Bügel 26 trägt, der die Anschläge 21 und den Führungsschlitz 23 für den Hebel 15 bildet. Die Kastenprofilstäbe 24 sind durch ein Knotenblech 27 verbunden.On each of the two rails 3 is a in the embodiment Energy storage device 13 is provided, which is tensioned in the open position of the door leaf 1 and exerts a force on the door leaf in the direction of its closing movement, in the open position of the door leaf via the cables 8 with the drive of the Cable shaft 10 is in equilibrium. To ensure the latter is in the embodiment the motor 9 for driving the cable shaft 10 in a known manner is a gear motor from so large reduction and thus braking force that the rope shaft 10 by the force the tensioned energy store 13 alone cannot be rotated. Of course but the driving force of the motor 9 must be sufficient for the movement of the door leaf 1 to tension the energy storage device 13 in the fully open position. Is the Motor 9, as is often the case with the ball, to the cable shaft 10 via a slip clutch connected, the slip torque is the Clutch set so that it is larger than that of the tensioned energy storage devices 13 via the cables 8 the rope shaft is exerted counter-torque, so that the clutch slips underneath the load on the lift mechanism is not possible. The energy storage mechanism 13 take hold at the upper end 14 of the door leaf 1 and are in the region of the end of the under Building ceiling 6 lying running rail legs 3a0 They are as essentially formed parallel to the barrel rail legs 3a lying springs. In detail attack these springs 13 as tension springs on pivotally mounted levers 15, which via rollers or cylinders 16 to the upper edge 14 of the door leaf 1 in its open position issue. The levers 15 are one-armed levers each on one with the bent Leg 3a of the running rails 3 connected bracket 17 mounted at 19. The point of attack 18 of the spring 13 on the lever 15 is closer to the bearing 19 than to the roller or Roller axis 20 out, so that with a relatively short spring travel a lever arm ratio greater path of the lever roller or roller 16 is achieved 0 The console 17 is with Provided stops 21, the designated with 22 in Fig0 5 pivot range of the Limit lever 15. The console 17 has the rest transversely to the lever 15th a guide slot 23 which allows the lever 15 to move upwards or downwards prevented. In detail, Figures 6 to 8 show that the console 17 consists of two Rectangular opposed Xtenprofilstäben 24 consists of which one a journal 25 for the lever 15 and the other one over its length cross bracket 26 carries the stops 21 and the guide slot 23 for the lever 15 forms. The box profile bars 24 are connected by a gusset plate 27.

Die Figuren 2 und 3 zeigen etwa im Bereich der Mitte der unter der Gebäudedecke 6 liegenden Laufschienenschenkel 3a jeweils unter jedem Zugseil 8 einen Seilschlappschalter 28, der bei durchhängendem Zugseil 8 durch das Zugseil betätigt wird und den Sntriebamotor 9 für die Seilwelle 10 stillsetzt Im einzelnen ist der Seilschlappschalter mit einem unter dem Zug seil 8 liegenden und den Schalter 28 betStigenden Seilfangbügel 29 versehen, der bei aufliegendem Zug seil 8 in Richtung der Pfeile 30 verschwenkt und hierdurch die Schalterbetätigung auslöst.Figures 2 and 3 show approximately in the middle of the under Building ceiling 6 running rail legs 3a each under each pull rope 8 one Cable slack switch 28, which is actuated by the pull rope when the pull rope 8 is slack is and the drive motor 9 for the cable shaft 10 stops Cable slack switch with a cable under the pull 8 and the switch 28 betStigenden cable bow 29 is provided, the rope 8 in the direction of the rest of the train the arrows 30 pivoted and thereby triggers the actuation of the switch.

Zum Öffnen des Tores aus der geschlossenen Lage des Torblattes (ausgezogen dargestellte Torblattglieder ia in Fig. 1) in die voll geöffnete Lage des Torblattes (gestrichelt dargestellte Torblattglieder) werden mit Hilfe des Antriebsmotors 9 über die Seilwelle 10 die Zugteile 8 aufgewickelt. Vor Erreichen der endgültigen Offenstellung stößt dabei der obere Rand 14 des Torblattes 1 gegen die unter der Wirkung der Zugfedern 13 vorgeschwenkten Hebel 15, wie es in Fig. 5 gestrichelt dargestellt ist. Bei der weiteren Öffnurg.sbewegung werden die Hebel 15 durch ds Torblatt 1 in die ausgezogene Stellung entgegen dem Pfeil 22 zurückgedrückt, wobei sich die Feder 13 spannt. Wird nun der Motor 9 ausgeschaltet, so reicht die Kraft der Federn 13 nicht aus, um über die Seilzüge 8 die Seilwelle 10 zu verdrehen. Das Tor bleibt somit trotz gespannter Federn 13 offen. Wird nun zum Schließen des Tores der Motor 9 im Sinne einer Abwicklung der Zugseile 8 von der Seilwelle 10 eingeschaltet, so wird dem Torblatt 1 durch die federbelasteten Hebel 15 eine ÖffnurgsbeweguRg erteilt, wobei die sich von der Seilwelle 10 abwickelnden Zugteile 8 ständig straff gehalten werden. Haben die federbelastete Hebel 15 ihre in Fió. 5 gestrichelt dargestellte, durch den einen Anschlag 21 festgelegte Endlage erreicht, so ist inzwischen in die im wesentlichen senkrecht stehenden Lauischienenabschuitte ein so großer Teil des Torblattes 1 eingelaufen, daß dessen Gewicht ausreicht, den noch in den im wesentlichen horizontalen Laufschienenschenkel 3a geführten Torblatteil unter weiterer Strafflialtung der Seilzüge 8 nachzusiehen. Tritt eine Verklemmung des Torblattes 1 ein, die auch durch die Kraft der Federn 13'nicht mehr überwunden werden kann, so betätigt das dann zum Durchhängen kommende Zugseil 8 den SeilT schlappachalter 28 mit dem Ergebnis, daß der Motor 9 stillgesetzt wird, so daß auch im Falle eines anschließenden plötzlichen Fortfalls der Klemmung das Torblatt in der Schließrichtung nur um einen so geringen Betrag fallen kann, der jegliche Unfallgefahr ausschließt.To open the door from the closed position of the door leaf (pulled out Door leaf members shown in Fig. 1) in the fully open position of the door leaf (door leaf members shown in dashed lines) are driven with the aid of the drive motor 9 The tension parts 8 are wound up over the cable shaft 10. Before reaching the final The open position abuts the upper edge 14 of the door leaf 1 against the under Effect of the tension springs 13 pivoted lever 15, as shown in phantom in FIG is shown. During the further opening movement, the levers 15 are actuated by ds Door leaf 1 pushed back into the extended position against arrow 22, wherein the spring 13 tensions. If the motor 9 is now switched off, the power is sufficient the springs 13 do not stop to rotate the cable shaft 10 via the cables 8. That The gate thus remains open in spite of the tensioned springs 13. Will now close the gate the motor 9 is switched on in the sense of unwinding the traction cables 8 from the cable shaft 10, so the door leaf 1 is opened by the spring-loaded lever 15 issued, wherein the unwinding from the cable shaft 10 tension parts 8 constantly taut being held. Do the spring-loaded Lever 15 their in Fió. 5, shown in dashed lines, reached by a stop 21 defined end position, so is meanwhile in the substantially vertical Lauischienenabschuitte such a large part of the door leaf 1 entered that its weight is sufficient to the still in the essentially horizontal running rail leg 3a out door leaf part to be followed by tightening the cables 8 further. A deadlock occurs of the door leaf 1, which is no longer overcome even by the force of the springs 13 ' can be, the then coming to sagging pull rope 8 actuates the SeilT schlappachalter 28 with the result that the motor 9 is stopped, so that in the case of a subsequent sudden cessation of the clamping the door leaf in the closing direction can only fall by such a small amount that there is no risk of accident.

Claims (15)

AnsprücheExpectations 1. Tor für Hallen, Garagen oder dergl. mit einem Torblatt aus gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern, die beidseits des Torblattes in parallelen Laufschienen geführt sind, welche in Höhe der oberen Torkante mit einem Bogen in einen im wesentlichen zum Torrahmen senkrechten Schenkel zur Aufnahme des Torblattes bei geöffnetem Tor übergehen, sowie mit zwei seitlich im Bereich des unteren Torblattendes angreifenden Seilzügen, die zum Öffnen und Schließen des Tores auf einer von einem Motor antreibbaren Seilwelle auf- und abwickelbar sind, gekennzeichnet durch einen oder mehrere Kraftspeicher (13), die in der Offenstllung des Torblattes (1) gespannt sind und auf das Torblatt in Richtung seiner Schließbewegung eine Kraft ausüben, die in der Offenstellung des Torblattes über die Seilzüge (8) mit dem Antrieb (9) der Seilwelle (10) im Gleichgewicht steht.1. Gate for halls, garages or the like with an articulated door leaf interconnected door links that are parallel on both sides of the door leaf Running rails are guided, which are at the level of the upper edge of the door with an arch in a leg, essentially perpendicular to the goal frame, for receiving the door leaf with the door open, and with two on the side in the area of the lower end of the door leaf attacking cables that open and close the gate on one of one Motor-driven cable shaft are wound and unwound, characterized by a or more energy stores (13), which are tensioned in the open position of the door leaf (1) and exert a force on the door leaf in the direction of its closing movement, in the open position of the door leaf via the cables (8) with the drive (9) the rope shaft (10) is in equilibrium. 2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (9) zum Antrieb der Seilwelle (10) in bekannter Weise ein Getriebemotor so großer Untersetzung und daher Bremskraft ist, daß die Seilwelle (10) allein durch die Kraft der gespannten Kraftspeicher (13) nicht verdrehbar ist.2. Gate according to claim 1, characterized in that the motor (9) to drive the cable shaft (10) in a known manner a gear motor of such a large reduction and therefore braking force is that the rope shaft (10) solely by the force of the tensioned Energy storage device (13) cannot be rotated. 3o Tor nach aspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (9) zum Antrieb der Seilwelle (10) oder die Seilwelle (10) selbst mit einer im Stillstand des Motors schließenden Bremse versehen ist, die in geschlossenem Zustand verhindert, daß die Seilwelle (io) allein durch die Kraft der gespannten Kraftspeicher (13) verdrehbar ist0 3o gate according to claim 1, characterized in that the motor (9) for Drive the cable shaft (10) or the cable shaft (10) itself with one at a standstill the motor is fitted with a brake which, when closed, prevents that the rope shaft (io) is solely due to the force of the tensioned energy storage device (13) is rotatable0 4. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichmet, daß der Motor (9) zum Antrieb der Seilwelle (10) ein auch bei stillstehendem Motorläufer ein Drehmoment von einstellbarer Größe ausühender Motor in Form eines elektrischen Drehfeldmotors oder eines hydraulischen oder pneumatischen rotors ist, dessen Drehmoment im Stillstand dem von den gespannten Kraftspeichern (13) über die Seilzüge (8) auf die Seilwelie t10) ausgeübten Drehmoment das Gleichgewicht hält.4. Gate according to claim 1, characterized in that the motor (9) a torque to drive the cable shaft (10) even when the motor rotor is at a standstill Adjustable size motor in the form of an electric rotating field motor or a hydraulic or pneumatic rotor whose torque is at a standstill that of the tensioned energy storage device (13) via the cables (8) on the cable welfare t10) exerted torque keeps the equilibrium. 5. Tor nach den Ansprüchen 1 bis 4, bei dem der Motor über eine Rutschkupplung an die Seilwelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rutsohmoment der Kupplung größer als das von den gespannten Kraft speichern (13) über die Seilzüge (8) auf die Seilwelle (10) ausgeübte Gegenmoment ist.5. Gate according to Claims 1 to 4, in which the motor has a slip clutch is connected to the cable shaft, characterized in that the Rutsohmoment the clutch greater than that of the tensioned force store (13) via the cables (8) is the counter-torque exerted on the rope shaft (10). 6. Tor nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher (13) am oberen Ende (14) des Toraer/ bettes (1) angreifen und im Bereich des Endes im wesentlichen senkrecht zum Torrahmen liegenden Lauischienenschenkel (3a) angeordnet sind.6. Gate according to claims 1 to 5, characterized in that the Attack the energy store (13) at the upper end (14) of the Torah / bed (1) and in the area of the end lying essentially perpendicular to the goal frame Lauischienenschenkel (3a) are arranged. 70. Tor nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher (13) als im wesentlichen parallel zu den Laufschienenschenkeln (3a) angeordnete Federn ausgebildet sind.70. Gate according to claims 1 to 6, characterized in that the Energy storage device (13) as essentially parallel to the running rail legs (3a) arranged springs are formed. 8. Tor nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher (13) an schwenkbar gelagerten Hebeln (15) angreifen, die über Rollen oder Walzen (16) dem oberen Rand (14) des Torblattes (1) in seiner Offenstellung anliegen.8. Gate according to claims 1 to 7, characterized in that the Energy storage device (13) attack pivotably mounted levers (15) that run on rollers or rollers (16) the upper edge (14) of the door leaf (1) in its open position issue. 9o Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (15) als einarmige Hebel jeweils an einer mit dem abgebogenen Schenkel (3a) der Lauf schienen(3) verbundenen Konsole (17) gelagert und der zwischen dem Lager (19) und der Rolle oder Walze (16) des Hebels (15) an diesem angreifende Kraftspeicher (13) eine Zugfeder ist.9o gate according to claim 8, characterized in that the levers (15) as a one-armed lever on one with the bent leg (3a) of the barrel rails (3) connected console (17) and stored between the bearing (19) and the roller or roller (16) of the lever (15) acting on this force storage device (13) is a tension spring. 10. Tor nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt (18) des Kraftspeichers (13) am Hebel (15) dem Lager (19) näher liegt als der Rollen -oder Walzenachse (20).10. Gate according to claims 8 and 9, characterized in that the The point of application (18) of the energy store (13) on the lever (15) is closer to the bearing (19) than the roller or roller axis (20). 11. Tor nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (17) Anschläge (21) aufweist, die den Schwenkbereich (22) des Hebels (is) begrenzen.11. Gate according to claims 8 to 10, characterized in that the console (17) has stops (21) which define the pivoting range (22) of the lever (is) limit. 12o Tor nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (17) quer zum Hebel (15) einen Führungsschlitz (23) für den Hebel (15) bildet.12o gate according to claims 8 to 11, characterized in that the console (17) transversely to the lever (15) a guide slot (23) for the lever (15) forms. 13. Tor nach den Ansprüchen 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (17) aus zwei rechteckig gegeneinander gesetzten Kastenprofilstäben (24) besteht, von welchen der eine einen Lagerzapfen (25) für den Hebel (15) und der andere einen ihn über seine Länge übergreifenden Bügel (26) trägt, der die Anschläge (21) und den Führungsschlitz (23) für den Hebel (15) bildet.13. Gate according to claims 8 to 12, characterized in that the console (17) made of two rectangular box profile bars set against each other (24) consists of which one is a bearing pin (25) for the lever (15) and the other carries a bracket (26) that extends over its length and that carries the stops (21) and the guide slot (23) for the lever (15). 14. Tor nach den Ansprüchen 1 bis 13 und unabhangig davon, bei dem die Seilzüge längs der im wesentlichen senkrecht zum Torrahmen abgebogenen Laufschienenschenkel verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß etwa im Bereich der Mitte dieser Laufschienenschenkel (3a) unter jedem Zugseil (8) ein Seilschlappochalter (28) angeordnet ist, der bei durchhängendem Zugseil (8) durch das Zugseil (8) betätigt wird und den kntriebsmotor (9)'für die Seilwelle (10) stillsetzt.14. Gate according to claims 1 to 13 and regardless of where the cables along the running rail legs bent substantially perpendicular to the goal frame run, characterized in that approximately in the middle of this running rail leg (3a) a Seilschlappochalter (28) is arranged under each pull rope (8), which at slack pull rope (8) is operated by the pull rope (8) and the drive motor (9) 'for the cable shaft (10) stops. 15. Tor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilschlappschalter (28) einen wftei dem Zugseil (8) liegenden v-ld den Schalter (28) betätigenden Seilfangbügel (29) aufweist.15. Gate according to claim 14, characterized in that the cable slack switch (28) a v-ld lying next to the pull rope (8) which actuates the switch (28) (29). LeerseiteBlank page