DE102018117147A1 - Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges, aufweisend Ermitteln, ob ein Verbrennungsmotor (205) des Mild-Hybridfahrzeuges arbeitet, basierend auf einem von einem Fahrer des Mild-Hybridfahrzeuges angeforderten Drehmoment durch eine Steuereinrichtung (200), Ermitteln eines Drehmoments eines Startergenerators (30) des Mild-Hybridfahrzeuges, das ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) unterstützt, entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment basierend auf einer Temperatur eines Turboladers des Mild-Hybridfahrzeuges durch die Steuereinrichtung (200), wenn der Verbrennungsmotor (205) betrieben wird, und Betreiben des Startergenerators (30), um das Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) zu unterstützen, basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators (30) durch die Steuereinrichtung (200).

Description

  • Für die Anmeldung wird die Priorität der am 18. Dezember 2017 eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2017-0174094 beansprucht, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin einbezogen ist.
  • Die Erfindung betrifft ein Mild-Hybridfahrzeug (oder ein Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug), und insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges.
  • Ein Hybrid-Elektrofahrzeug verwendet sowohl einen Verbrennungsmotor als auch eine Batterieantriebsquelle. Das Hybrid-Elektrofahrzeug kombiniert effizient das Drehmoment des Verbrennungsmotors und das Drehmoment eines Elektromotors miteinander.
  • Hybrid-Elektrofahrzeuge können entsprechend einem Leistungsaufteilungsverhältnis zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor als entweder ein Hart-Typ oder ein Mild-Typ kategorisiert werden. Im Falle des Hybrid-Elektrofahrzeuges des Mild-Typs (oder eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeuges) wird anstelle einer Lichtmaschine ein Mild-Hybrid-Startergenerator (MHSG) verwendet, welcher derart konfiguriert ist, dass er den Verbrennungsmotor startet oder elektrischen Strom erzeugt. Im Falle des Hybrid-Elektrofahrzeuges des Hart-Typs wird zusätzlich zu einem integrierten Startergenerator (ISG), welcher derart konfiguriert ist, dass er den Verbrennungsmotor startet oder elektrischen Strom erzeugt, ein Antriebsmotor zum Erzeugen des Antriebsdrehmoments verwendet.
  • Das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug bietet keinen Antriebsmodus, in welchem ein Drehmoment des MHSG für das Hauptantriebsdrehmoment verwendet wird, jedoch kann der MHSG das Drehmoment des Verbrennungsmotors entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeuges unterstützen und eine Batterie (z.B. eine 48V-Batterie) durch regeneratives Bremsen laden. Dementsprechend kann die Kraftstoffeffizienz des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeuges verbessert werden.
  • Ein Fahrzeug kann einen Turbolader verwenden, um die Leistung eines Verbrennungsmotors zu erhöhen, ohne das Volumen des Verbrennungsmotors zu vergrößern. Ein Abgas dreht ein Turbinenrad des Turboladers, und ein Rad eines Luftkompressors, das mit einer Welle verbunden ist, welche mit dem Turbinenrad verbunden ist, wird gedreht, um eine komprimierte Luft in die Brennkammer zu führen, so dass der Turbolader die Leistung des Verbrennungsmotors erhöht.
  • Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges geschaffen, welches derart konfiguriert ist, dass es eine Kraftstoffeinspritzung aufrechterhält oder reduziert und das Drehmoment eines Verbrennungsmotors durch Betreiben eines Startergenerators unterstützt, wenn die Temperatur eines Turboladers wegen einer kontinuierlichen Kraftstoffeinspritzung zum Betreiben des Verbrennungsmotors einen Referenzwert überschreitet.
  • Ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung kann aufweisen: Ermitteln (bzw. Bestimmen), ob ein Verbrennungsmotor des Mild-Hybridfahrzeuges arbeitet, basierend auf einem von einem Fahrer des Mild-Hybridfahrzeuges angeforderten Drehmoment durch eine Steuereinrichtung, Ermitteln (bzw. Bestimmen) eines Drehmoments eines Startergenerators des Mild-Hybridfahrzeuges, das ein Drehmoment des Verbrennungsmotors unterstützt, entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment basierend auf einer Temperatur eines Turboladers des Mild-Hybridfahrzeuges durch die Steuereinrichtung, wenn der Verbrennungsmotor betrieben wird, und Betreiben des Startergenerators, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors zu unterstützen, basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators durch die Steuereinrichtung.
  • Das Drehmoment des Startergenerators kann z.B. erhöht werden, wenn sich die Temperatur des Turboladers erhöht.
  • Das Ermitteln des Drehmoments des Startergenerators kann aufweisen: Ermitteln, ob ein SOC(Ladezustand)-Wert einer Batterie, die dem Startergenerator elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers. Die Steuereinrichtung kann derart konfiguriert sein, dass sie das Drehmoment des Startergenerators ermittelt, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie den Referenzwert überschreitet.
  • Die Steuereinrichtung kann derart konfiguriert sein, dass sie ermittelt (bzw. bestimmt), dass der Startergenerator das Drehmoment des Verbrennungsmotors nicht unterstützt, und kann den Verbrennungsmotor steuern, um ein Drehmoment entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment zu erzeugen, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist.
  • Die Steuereinrichtung kann eine Kraftstoffeinspritzung für einen Betrieb des Verbrennungsmotors verhindern, um den Betrieb des Verbrennungsmotors zu stoppen, wenn die Temperatur des Turboladers eine Temperatur überschreitet, bei welcher der Turbolader heiß gelaufen (bzw. festgelaufen oder festgebrannt) ist, und ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges kann ferner aufweisen: Bestätigen, dass ein Fahrzeug mit dem Startergenerator das Mild-Hybridfahrzeug ist, durch die Steuereinrichtung, wenn die Steuereinrichtung ein Signal entsprechend einer ersten Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation von dem Startergenerator empfängt, dem die erste Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation zugewiesen ist.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges kann ferner aufweisen: Bestätigen, dass das Fahrzeug mit dem Startergenerator das Mild-Hybridfahrzeug mit dem Turbolader ist, durch die Steuereinrichtung, wenn die Steuereinrichtung ein Signal entsprechend einer zweiten Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation von dem Turbolader empfängt, dem die zweite Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation zugewiesen ist.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung kann das von dem Fahrer des Fahrzeuges angeforderte Drehmoment mittels der Verbrennungsmotor-Drehmomentunterstützung durch den Startergenerator nicht begrenzen, wenn die Temperatur eines Abgases infolge des Verbrennungsmotorbetriebs in dem Fahrzeug mit dem Startergenerator übermäßig ansteigt.
  • Darüber hinaus kann die beispielhafte Ausführungsform der Erfindung ein Überhitzen des Abgases mittels der Verbrennungsmotor-Drehmomentunterstützung durch den Startergenerator verhindern, welche von einem Zeitpunkt durchgeführt wird, wenn ein Temperaturanstieg in dem Turbolader infolge des Abgases erfasst wird. Wenn eine Temperatur des Turboladers eine Temperatur überschreitet, bei welcher der Turbolader infolge des Abgases entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb heiß gelaufen oder beschädigt ist, kann die beispielhafte Ausführungsform der Erfindung durch Unterstützen des Verbrennungsmotordrehmoments mittels einer maximalen Leistung des Startergenerators dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment gerecht werden.
  • Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • 1 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellt;
    • 2 eine Ansicht zur Erläuterung eines in 1 gezeigten Schrittes des Bestätigens, ob ein Turbolader für das Fahrzeug verwendet wird;
    • 3 und 4 Ansichten, die einen in 1 gezeigten Schritt des Unterstützens eines Verbrennungsmotordrehmoments darstellt; und
    • 5 ein Blockdiagramm, das ein Mild-Hybridfahrzeug darstellt, bei welchem das in 1 gezeigte Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges verwendet wird.
  • Es versteht sich, dass die angehängten Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Eigenschaften darstellen, welche die grundlegenden Prinzipien der Erfindung aufzeigen. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die zum Beispiel spezielle Abmessungen, Ausrichtungen, Positionen und Formen umfassen, wie sie hierin offenbart sind, werden teilweise durch die jeweils beabsichtigte Anwendung und Nutzungsumgebung bestimmt.
  • In den Figuren beziehen sich die Bezugszeichen auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung durch die einzelnen Figuren der Zeichnung hinweg.
  • Nachfolgend wird nun auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich Bezug genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und nachstehend beschrieben sind. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben ist, versteht es sich, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu bestimmt ist, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Im Gegenteil ist die Erfindung dazu bestimmt, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Äquivalente und andere Ausführungsformen abzudecken, welche im Geist und Bereich der Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, enthalten sein können.
  • Um die vorliegende Erfindung und das durch die Ausführung der vorliegenden Erfindung erreichte Ziel ausreichend zu verstehen, wird auf die beigefügten Zeichnungen, die beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellen, und die in den beigefügten Zeichnungen beschriebenen Inhalte Bezug genommen.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung durch Beschreiben beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Beim Beschreiben der vorliegenden Erfindung werden wohlbekannte Konfigurationen oder Funktionen im Detail weggelassen, da sie den Sinn der vorliegenden Erfindung unnötig verschleiern können. Durch die beigefügten Zeichnungen hinweg werden dieselben Bezugszeichen verwendet, um dieselben Bauteile zu bezeichnen.
  • Die in der vorliegenden Beschreibung verwendeten Begriffe werden lediglich verwendet, um spezielle beispielhafte Ausführungsformen zu beschreiben, anstatt die vorliegende Erfindung zu beschränken. Singularformen sollen Pluralformen einschließen, wenn nicht der Zusammenhang deutlich etwas anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „aufweisen“ oder „haben“, die in der vorliegenden Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein von Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Komponenten oder Teilen, die in der vorliegenden Beschreibung genannt sind, oder eine Kombination davon angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Komponenten oder Teilen oder einer Kombination davon ausschließen.
  • Durch diese Beschreibung und die folgenden Ansprüche hinweg kann, wenn beschrieben ist, dass ein Element mit einem anderen Element „gekuppelt“ ist, das Element mit dem anderen Element „direkt gekuppelt“ sein oder über ein drittes Element mit dem anderen Element „elektrisch oder mechanisch gekuppelt“ sein.
  • Wenn nicht anderweitig definiert, versteht es sich, dass die in der Beschreibung verwendeten Begriffe, die technische und wissenschaftliche Begriffe umfassen, dieselben Bedeutungen wie jene haben, die für technisch versierte Fachleute allgemein verständlich sind. Es versteht sich, dass die durch das Lexikon definierten Begriffe identisch mit den Bedeutungen im Zusammenhang mit der bezogenen Technik sind, und sie sollten nicht ideal oder übermäßig formal definiert werden, wenn nicht der Zusammenhang deutlich etwas anderes bestimmt.
  • Ein Turbolader ist ein System, das ein Abgas zum Antreiben eines Kompressors verwendet und Luft in eine Einlassöffnung oder einen Ansaugkrümmer lädt, und ist eine Vorrichtung, die ein Hochtemperatur-Wärmemanagement erfordert. Das Abgas kann ein inneres Flügelrad des Turboladers drehen, um komprimierte Luft zu einem Verbrennungsmotor zu führen, welcher eine Antriebsquelle ist, jedoch kann die Hardware des Turboladers infolge einer hohen Temperatur des Abgases heiß laufen.
  • Eine bezogene Technik führt eine Drehmomentbegrenzung des Verbrennungsmotors durch, wenn eine Temperatur des Turboladers eine Temperaturobergrenze überschreitet, so dass eine Einspritzmenge von Kraftstoff weiter erhöht wird oder eine Kraftstoffmenge reduziert wird, um eine Temperatur des Turboladers zu verringern. Daher kann, selbst wenn ein vom Fahrer angefordertes Drehmoment groß ist, ein zusätzliches Drehmoment nicht erhöht werden, um den Turbolader zu schützen. Detaillierter kann die bezogene Technik die Abgastemperatur durch Begrenzen der Verbrennungsmotorleistung reduzieren, um das Heißlaufen der Hardware des Turboladers zu verhindern, wenn die Temperatur des Turboladers übermäßig ansteigt.
  • Mit Bezug auf die 1 bis 5 kann in einem Bestätigungsschritt 105 eine Steuereinrichtung 200 bestätigen oder ermitteln, ob das Fahrzeug ein Mild-Hybridfahrzeug ist. Die Steuereinrichtung 200 kann über ein Steuerbereichsnetzwerk (CAN), welches ein Fahrzeugnetzwerk ist, mit einem Startergenerator (z.B. einem Mild-Hybrid-Startergenerator (MHSG)) 30 verbunden sein. Dementsprechend kann, wenn die Steuereinrichtung 200 ein Signal entsprechend einer inhärenten CAN-Identifikation (ID) von dem Startergenerator 30 empfängt, dem die inhärente CAN-ID, welche eine erste CAN-ID ist, zugewiesen ist, die Steuereinrichtung 200 bestätigen, dass das zu steuernde Fahrzeug das Mild-Hybridfahrzeug ist.
  • Die Steuereinrichtung 200 kann den gesamten Betrieb des Mild-Hybridfahrzeuges steuern. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 200, wie eine Verbrennungsmotorsteuereinheit (ECU), ein oder mehrere Mikroprozessor(en), der von einem Programm betrieben wird, oder einer Hardware mit dem Mikroprozessor sein. Das Programm kann eine Reihe von Befehlen zum Ausführen des Verfahrens zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung aufweisen. Die Befehle können in einem Speicher gespeichert sein.
  • Das Mild-Hybridfahrzeug weist einen Verbrennungsmotor 205, ein Getriebe 20, den Startergenerator (oder einen Mild-Hybrid-Startergenerator) 30, eine Batterie 40, eine Differentialgetriebevorrichtung 50, Räder 60, die Steuereinrichtung 200 und den in 2 gezeigten Turbolader auf.
  • Der Verbrennungsmotor 205 kann chemische Energie durch Verbrennen von Kraftstoff und Luft in mechanische Energie umwandeln. Ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 kann an eine Eingangswelle des Getriebes 20 übertragen werden, und ein von einer Ausgangswelle des Getriebes abgegebenes Drehmoment kann über die Differentialgetriebevorrichtung 50 an eine Achse des Fahrzeuges übertragen werden. Die Achse kann die Räder 60 drehen, so dass das Mild-Hybridfahrzeug angetrieben werden kann.
  • Der Startergenerator 30 kann elektrische Energie in mechanische Energie oder mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln. Mit anderen Worten kann der Startergenerator 30 den Verbrennungsmotor 205 starten oder elektrischen Strom entsprechend einer Leistung des Verbrennungsmotors 205 erzeugen. Darüber hinaus kann der Startergenerator 30 das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 unterstützen. Das Mild-Hybridfahrzeug kann das Drehmoment des Startergenerators 30 als einen Hilfsantrieb verwenden, während das Verbrennungsmotordrehmoment des Verbrennungsmotors 205 ein Hauptantrieb ist. Der Verbrennungsmotor 205 und der Startergenerator 30 können über einen Riemen 32 (oder eine Riemenscheibe und einen Riemen) miteinander verbunden sein.
  • Bei dem Mild-Hybridfahrzeug kann der Startergenerator 30 ein Teil sein, das Funktionen einer Lichtmaschine, die Unterstützung des Verbrennungsmotordrehmoments oder ein regeneratives Bremsen durchführt.
  • Der Startergenerator 30 kann den Verbrennungsmotor 205 des Fahrzeuges in einem Anlass- und einem Drehmomentsteuerungsmodus des Fahrzeuges (oder des Verbrennungsmotors) antreiben und elektrischen Strom entsprechend einer Leistung des Verbrennungsmotors erzeugen, um die 48V-Batterie 40 mittels eines Inverters in einem Elektrischen-Strom-Erzeugungsmodus des Fahrzeuges zu laden. Der Startergenerator 30 kann in einem Betriebsmodus entsprechend einem Fahrzustand des Fahrzeuges arbeiten. Der Betriebsmodus kann einen Verbrennungsmotor-Startmodus, einen Verbrennungsmotor-Drehmomentunterstützungsmodus zum Unterstützen des Drehmoments des Verbrennungsmotors durch Betreiben als ein Motor, einen Modus zum Laden der 48V-Batterie, welche die 12V-Batterie lädt, die über einen LDC (Niederspannungs-Gleichstromwandler) mit der 48V-Batterie verbunden ist, einen Regeneratives-Bremsen-Modus zum Laden der 48V-Batterie, oder einen Trägheitsantriebsmodus zur Erweiterung einer Reichweite des Fahrzeuges umfassen. Der Startergenerator 30 kann entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeuges optimal gesteuert werden, um die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeuges zu erhöhen.
  • Die Batterie 40 kann dem Startergenerator 30 elektrischen Strom zuführen oder mit elektrischem Strom geladen werden, der durch den Startergenerator 30 in einem Regeneratives-Bremsen-Modus des Fahrzeuges gesammelt wird. Die Batterie 40 kann eine 48V-Batterie sein. Das Mild-Hybridfahrzeug kann ferner den LDC, der eine von der Batterie 40 zugeführte Spannung in eine Niederspannung umwandelt, und die 12V-Batterie aufweisen, welche die Niederspannung zu einer elektrischen Last des Fahrzeuges führt.
  • Gemäß einem Bestätigungsschritt 110 kann die Steuereinrichtung 200 bestätigen oder ermitteln, ob der in 2 gezeigte Turbolader in dem Fahrzeug angeordnet ist. In 2 bezeichnet das Bezugszeichen 34 eine Nockenwelle, die in einen Hilfsmechanismus des Verbrennungsmotors 205 einbezogen ist, und das Bezugszeichen 36 bezeichnet eine Kurbelwelle, die in den Hilfsmechanismus des Verbrennungsmotors 205 einbezogen ist.
  • Die Steuereinrichtung 200 kann über das CAN mit dem Turbolader verbunden sein. Dementsprechend kann, wenn die Steuereinrichtung 200 ein Signal entsprechend einer inhärenten CAN-ID von dem Turbolader empfängt, dem die inhärente CAN-ID, welche eine zweite CAN-ID ist, zugewiesen ist, die Steuereinrichtung 200 bestätigen, dass das zu steuernde Fahrzeug das Mild-Hybridfahrzeug mit dem Turbolader ist.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform der Erfindung können der Bestätigungsschritt 105 und der Bestätigungsschritt 110 weggelassen werden.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 115 kann die Steuereinrichtung 200 entsprechend einem von einem Fahrer des Mild-Hybridfahrzeuges angeforderten Drehmoment ermitteln, ob der Verbrennungsmotor 205 des Mild-Hybridfahrzeuges arbeitet oder läuft. Zum Beispiel kann von einem in dem Verbrennungsmotor angeordneten Verbrennungsmotor-Betriebssensor erfasst werden, ob der Verbrennungsmotor 205 betrieben wird, und kann der Steuereinrichtung 200 zugeführt werden.
  • Gemäß einem Schritt 120 kann die Steuereinrichtung 200 eine Temperatur des Turboladers erkennen oder empfangen, wenn in dem Ermittlungsschritt 115 ermittelt wird, dass der Verbrennungsmotor 205 betrieben wird. Zum Beispiel kann die Temperatur des Turboladers durch einen Temperatursensor erfasst werden, der in dem Turbolader angeordnet ist, und kann der Steuereinrichtung 200 zugeführt werden.
  • Gemäß einem Schritt 125 kann die Steuereinrichtung 200 aufgrund eines Abgases entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb bestätigen, dass die Temperatur des Turboladers gleich wie oder größer als eine erste Temperatur Temp1 und gleich wie oder kleiner als eine zweite Temperatur Temp2 ist. Zum Beispiel kann, wie in den 3 und 4 gezeigt, ein Bereich zwischen der ersten Temperatur Temp1 und der zweiten Temperatur Temp2 einem Temperaturbereich entsprechen, wenn der Verbrennungsmotor 205 90% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt und der Startergenerator 30 10% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt. Der Bereich zwischen der ersten Temperatur Temp1 und der zweiten Temperatur Temp2 kann durch einen Test ermittelt werden, der in einem Speicher gespeichert werden kann.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 145 kann die Steuereinrichtung 200 nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers ermitteln, ob ein Ladezustand(SOC)-Wert der Batterie 40, die dem Startergenerator 30 elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet.
  • Gemäß einem Schritt 150 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung 200 ermitteln, dass der Startergenerator 30 ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 nicht unterstützt, und kann das Drehmoment des Verbrennungsmotors steuern oder einstellen, um dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment gerecht zu werden.
  • Gemäß einem Schritt 155 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 ein Drehmoment des Startergenerators 30 zum Unterstützen eines Drehmoments des Verbrennungsmotors 205 entsprechend dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment ermitteln, und die Steuereinrichtung 200 kann basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators den Startergenerator 30 betreiben, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 zu unterstützen.
  • Gemäß einem Schritt 130 kann die Steuereinrichtung 200 aufgrund eines Abgases entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb bestätigen, dass die Temperatur des Turboladers gleich wie oder größer als die zweite Temperatur Temp2 und gleich wie oder kleiner als eine dritte Temperatur Temp3 ist. Zum Beispiel kann, wie in den 3 und 4 gezeigt, ein Bereich zwischen der zweiten Temperatur Temp2 und der dritten Temperatur Temp3 einem Temperaturbereich entsprechen, wenn der Verbrennungsmotor 205 70% bis 90% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt und der Startergenerator 30 10% bis 30% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt. Der Bereich zwischen der zweiten Temperatur Temp2 und der dritten Temperatur Temp3 kann durch einen Test ermittelt werden, der in einem Speicher gespeichert werden kann.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 160 kann die Steuereinrichtung 200 nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers ermitteln, ob ein Ladezustand(SOC)-Wert der Batterie 40, die dem Startergenerator 30 elektrischen Strom zuführt, den Referenzwert überschreitet.
  • Gemäß einem Schritt 165 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung 200 ermitteln, dass der Startergenerator 30 ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 nicht unterstützt, und kann das Drehmoment des Verbrennungsmotors steuern oder einstellen, um dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment gerecht zu werden.
  • Gemäß einem Schritt 170 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 ein Drehmoment des Startergenerators 30 zum Unterstützen eines Drehmoments des Verbrennungsmotors 205 entsprechend dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment ermitteln, und die Steuereinrichtung 200 kann basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators den Startergenerator 30 betreiben, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 zu unterstützen.
  • Gemäß einem Schritt 135 kann die Steuereinrichtung 200 aufgrund eines Abgases entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb bestätigen, dass die Temperatur des Turboladers gleich wie oder größer als die dritte Temperatur Temp3 und gleich wie oder kleiner als eine Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax ist. Die Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax kann sich auf eine Temperatur beziehen, bei welcher der Turbolader durch ein Abgas entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb überhitzt ist, so dass der Turbolader heiß laufen (oder beschädigt) werden kann. Zum Beispiel kann, wie in den 3 und 4 gezeigt, ein Bereich zwischen der dritten Temperatur Temp3 und der Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax einem Temperaturbereich entsprechen, wenn der Verbrennungsmotor 205 40% bis 70% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt und der Startergenerator 30 30% bis 60% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt. Der Bereich zwischen der dritten Temperatur Temp3 und der Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax kann durch einen Test ermittelt werden, der in einem Speicher gespeichert werden kann.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 175 kann die Steuereinrichtung 200 nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers ermitteln, ob ein Ladezustand(SOC)-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet.
  • Gemäß einem Schritt 180 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung 200 ermitteln, dass der Startergenerator 30 ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 nicht unterstützt, und kann das Drehmoment des Verbrennungsmotors steuern oder einstellen, um dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment gerecht zu werden.
  • Gemäß einem Schritt 185 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 ein Drehmoment des Startergenerators 30 zum Unterstützen eines Drehmoments des Verbrennungsmotors 205 entsprechend dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment ermitteln, und die Steuereinrichtung 200 kann basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators den Startergenerator 30 betreiben, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 zu unterstützen.
  • Gemäß einem Schritt 140 kann die Steuereinrichtung 200 aufgrund eines Abgases entsprechend dem Verbrennungsmotorbetrieb bestätigen, dass die Temperatur des Turboladers die Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax überschreitet. Zum Beispiel kann, wie in den 3 und 4 gezeigt, ein Bereich der Temperaturen, welche die Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax überschreiten, einem Temperaturbereich entsprechen, wenn der Verbrennungsmotor 205 0% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt (d.h. der Verbrennungsmotor 205 ist nicht für das vom Fahrer angeforderte Drehmoment zuständig) und der Startergenerator 30 100% des vom Fahrer angeforderten Drehmoments übernimmt. Der Bereich der Temperaturen, welche die Turbolader-Hardwareschutztemperatur Tmax überschreiten, kann durch einen Test ermittelt werden, der in einem Speicher gespeichert werden kann.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 190 kann die Steuereinrichtung 200 nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers ermitteln, ob ein Ladezustand(SOC)-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet.
  • Gemäß einem Schritt 192 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung 200 ermitteln, dass der Startergenerator 30 das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 nicht unterstützt, so dass die Steuereinrichtung 200 derart konfiguriert ist, dass sie eine Kraftstoffeinspritzung zum Betreiben des Verbrennungsmotors verhindert, um einen Betrieb des Verbrennungsmotors zu stoppen.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform des Schrittes 192 kann die Steuereinrichtung 200 ermitteln, dass der Startergenerator 30 ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 nicht unterstützt, so dass die Steuereinrichtung eine Einspritzmenge von Kraftstoff für den Betrieb des Verbrennungsmotors begrenzt, um einen Temperaturanstieg des Turboladers zu verhindern.
  • Gemäß einem Schritt 194 kann, wenn ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie 40 den Referenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 ein Drehmoment (z.B. ein maximales Drehmoment) des Startergenerators 30 zum Unterstützen eines Drehmoments des Verbrennungsmotors 205 entsprechend dem vom Fahrer angeforderten Drehmoment ermitteln, und die Steuereinrichtung 200 kann basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators den Startergenerator 30 betreiben, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 zu unterstützen.
  • Mit Bezug auf die 3 und 4 kann, wenn eine Temperatur des Turboladers erhöht wird, ein Drehmoment des Startergenerators 30 ansteigen.
  • Die Komponenten „-einheit“, Block oder Modul, welche in der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, können in einer Software, wie einer Anwendung, einer Klasse, einer Subroutine, einem Prozess, einem Objekt, einem Ausführungsstrang oder einem Programm, welches in einem vorbestimmten Bereich in dem Speicher durchgeführt wird, oder einer Hardware, wie einer feldprogrammierbaren Gatteranordnung (FPGA) oder einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), realisiert werden, und können mit einer Kombination der Software und der Hardware durchgeführt werden. Die Komponenten, „-teil“, oder dergleichen können in einem computerlesbaren Speichermedium eingebettet sein, und ein Teil davon kann in einer Mehrzahl von Computern getrennt verteilt sein.
  • Zur Vereinfachung der Erläuterung und genauen Definition in den beigefügten Ansprüchen werden die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“, „außen“, „vorn“, „hinten“ usw. verwendet werden, um die Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen in Bezug auf die Positionen dieser Merkmale, wie in den Figuren gezeigt, zu beschreiben.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020170174094 [0001]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln, ob ein Verbrennungsmotor (205) des Mild-Hybridfahrzeuges arbeitet, basierend auf einem von einem Fahrer des Mild-Hybridfahrzeuges angeforderten Drehmoment durch eine Steuereinrichtung (200) (Schritt 115); Ermitteln eines Drehmoments eines Startergenerators (30) des Mild-Hybridfahrzeuges, das ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) unterstützt, entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment basierend auf einer Temperatur eines Turboladers des Mild-Hybridfahrzeuges durch die Steuereinrichtung (200), wenn der Verbrennungsmotor (205) betrieben wird (Schritte 120, 125, 130, 135, 150); und Betreiben des Startergenerators (30), um das Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) zu unterstützen, basierend auf dem ermittelten Drehmoment des Startergenerators (30) durch die Steuereinrichtung (200) (Schritte 155, 170, 185, 194).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich das Drehmoment des Startergenerators (30) erhöht, wenn die Temperatur des Turboladers ansteigt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln des Drehmoments des Startergenerators (30) aufweist: Ermitteln, ob ein SOC(Ladezustand)-Wert einer Batterie (40), die dem Startergenerator (30) elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung (200) nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers (Schritte 145, 160, 175, 190), wobei die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie das Drehmoment des Startergenerators (30) ermittelt, wenn durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie (40) den Referenzwert überschreitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei, wenn durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie (40) kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie bestimmt, dass der Startergenerator (30) das Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) nicht unterstützt, und derart konfiguriert ist, dass sie den Verbrennungsmotor (205) steuert, um ein Drehmoment entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment zu erzeugen (Schritte 150, 165, 180).
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei, wenn durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass die Temperatur des Turboladers eine Temperatur überschreitet, bei welcher der Turbolader heiß gelaufen ist, und durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie (40) kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie eine Kraftstoffeinspritzung zu dem Verbrennungsmotor (205) für einen Betrieb des Verbrennungsmotors (205) verhindert, um den Betrieb des Verbrennungsmotors (205) zu stoppen (Schritt S192).
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Ermitteln des Drehmoments des Startergenerators (30) aufweist: Ermitteln, ob ein SOC(Ladezustand)-Wert einer Batterie (40), die dem Startergenerator (30) elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung (200) nach dem Empfangen der Temperatur des Turboladers, und nachdem ermittelt ist, dass die empfangene Temperatur innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist (Schritte 145, 160, 175, 190), wobei die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie das Drehmoment des Startergenerators (30) ermittelt, wenn die Steuereinrichtung (200) ermittelt, dass der SOC-Wert der Batterie (40) den Referenzwert überschreitet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei, wenn durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie (40) kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie bestimmt, dass der Startergenerator (30) das Drehmoment des Verbrennungsmotors (205) nicht unterstützt, und derart konfiguriert ist, dass sie den Verbrennungsmotor (205) steuert, um ein Drehmoment entsprechend dem von dem Fahrer angeforderten Drehmoment zu erzeugen (Schritte 150, 165, 180).
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei, wenn die Temperatur des Turboladers einen maximalen Wert des vorbestimmten Bereichs überschreitet, bei welchem der Turbolader heiß gelaufen ist, und wenn durch die Steuereinrichtung (200) ermittelt wird, dass der SOC-Wert der Batterie (40) kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, die Steuereinrichtung (200) derart konfiguriert ist, dass sie eine Kraftstoffeinspritzung zu dem Verbrennungsmotor (205) für einen Betrieb des Verbrennungsmotors (205) verhindert, um den Betrieb des Verbrennungsmotors (205) zu stoppen (Schritt 192).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner aufweisend: Bestätigen, dass ein Fahrzeug mit dem Startergenerator (30) das Mild-Hybridfahrzeug ist, durch die Steuereinrichtung (200), wenn die Steuereinrichtung (200) ein Signal entsprechend einer ersten Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation (CAN-ID) von dem Startergenerator (30) empfängt, dem die erste Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation (CAN-ID) zugewiesen ist (Schritt 105).
  10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner aufweisend: Bestätigen, dass das Fahrzeug mit dem Startergenerator (30) das Mild-Hybridfahrzeug mit dem Turbolader ist, durch die Steuereinrichtung (200), wenn die Steuereinrichtung (200) ein Signal entsprechend einer zweiten Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation (CAN-ID) von dem Turbolader (30) empfängt, dem die zweite Steuerbereichsnetzwerk-Identifikation (CAN-ID) zugewiesen ist (Schritt 110).
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