DE102018107740A1

DE102018107740A1 - Einstellungsanpassungen von Geländefahrzeugen

Info

Publication number: DE102018107740A1
Application number: DE102018107740.8A
Authority: DE
Inventors: David Jeffeory Berels; Douglas B. THORNBURG
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2018-10-04
Also published as: US20180281797A1; RU2018111940A; GB201805444D0; GB2563316A; CN108688463A

Abstract

Es werden ein Verfahren und Vorrichtungen für Einstellungsanpassungen von Geländefahrzeugen offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet ein Sperrdifferential, eine Aufhängung, ein Kommunikationsmodul, um eine Karte eines Geländewegs zu sammeln, und einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet außerdem einen Hindernisidentifikator, um über einen Prozessor ein bevorstehendes Hindernis auf Grundlage des Fahrzeugstandorts auf der Karte zu detektieren, und eine Modusanpassvorrichtung, um auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses das Sperrdifferential in einer ersten Einstellung und die Aufhängung in einer zweiten Einstellung einzustellen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Geländefahrzeuge und, insbesondere, Fahrzeugeinstellungsanpassungen bei Geländewegen.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Typischerweise sind Landfahrzeuge (z. B. Autos, Trucks, Busse, Motorräder usw.) in der Lange, auf einer Pflaster- oder Schotterfläche zu fahren. Einige Landfahrzeuge sind Geländefahrzeuge, die in der Lage sind, auf ungepflasterten oder Nicht-Schotter-Flächen zu fahren. In einigen Fällen beinhalten Geländefahrzeuge große Räder mit großen Profilen, eine Karosserie, die hoch über einer Grundfläche sitzt, und/oder einen Antriebsstrang, der erhöhtes Drehmoment oder Traktion produziert, um dem Geländefahrzeug zu ermöglichen, entlang der ungepflasterten und Nicht-Schotter-Flächen zu fahren. Geländefahrzeuge werden oftmals zu sportlichen, landwirtschaftlichen oder militärischen Zwecken verwendet. Zum Beispiel gibt es viele öffentlich oder kommerziell zugängliche Geländewege, -pfade, -strecken und/oder Parks, die es Geländefahrzeugenthusiasten ermöglichen, ihre Geländefahrzeuge auf natürlichem oder künstlichem Gelände zu fahren.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den in dieser Schrift beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Schutzumfangs dieser Anmeldung liegen.
Ausführungsbeispiele sind für Einstellungsanpassungen von Geländefahrzeugen gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet ein Sperrdifferential, eine Aufhängung, ein Kommunikationsmodul, um eine Karte eines Geländewegs zu sammeln, und einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen. Das beispielhafte offenbarte Fahrzeug beinhaltet außerdem einen Hindernisidentifikator, um über einen Prozessor ein bevorstehendes Hindernis auf Grundlage des Fahrzeugstandorts auf der Karte zu detektieren, und eine Modusanpassvorrichtung, um auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses das Sperrdifferential in einer ersten Einstellung und die Aufhängung in einer zweiten Einstellung einzustellen.
Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum Anpassen von Fahrzeugeinstellungen von Geländefahrzeugen beinhaltet Sammeln einer Karte eines Geländewegs über ein Kommunikationsmodul eines Fahrzeugs und Bestimmen eines Fahrzeugstandorts über einen GPS-Empfänger. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet außerdem Detektieren über einen Prozessor eines bevorstehenden Hindernisses auf Grundlage des Fahrzeugstandorts auf der Karte und Einstellen über den Prozessor auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses eines Sperrdifferentials in einer ersten Einstellung und einer Aufhängung in einer zweiten Einstellung.
Ein beispielhaftes offenbartes System beinhaltet ein Fahrzeug, welches ein Sperrdifferential, eine Aufhängung, ein Kommunikationsmodul und einen Prozessor beinhaltet. Das beispielhafte offenbarte System beinhaltet außerdem einen Wegserver, um einen Fahrzeugstandort auf einer Karte eines Geländewegs zu bestimmen und ein bevorstehendes Hindernis auf Grundlage des Fahrzeugstandorts zu bestimmen. Der Wegserver dient außerdem dazu, auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses ein Signal an das Kommunikationsmodul zu senden, um den Prozessor zu veranlassen, das Sperrdifferential in einer ersten Einstellung und die Aufhängung in einer zweiten Einstellung einzustellen.
Figurenliste
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die in dieser Schrift beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Des Weiteren können Systemkomponenten, wie im Stand der Technik bekannt, verschiedenartig angeordnet sein. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Geländefahrzeug gemäß den in der vorliegenden Schrift offenbarten Lehren.
2 veranschaulicht einen Antriebsstrang des Geländefahrzeugs aus 1.
3 ist ein Blockdiagramm von Komponenten eines beispielhaften Fahrzeugeinstellungsanpassungssystems des Geländefahrzeugs aus 1.
4 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Geländefahrzeugs aus 1.
5 ist ein Ablaufdiagramm zum Anpassen von Einstellungen des Geländefahrzeugs aus
1 gemäß den in der vorliegenden Schrift offenbarten Lehren.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Wenngleich die Erfindung in unterschiedlichen Formen ausgeführt werden kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten dargestellten Ausführungsformen zu beschränken. Typischerweise sind Landfahrzeuge (z. B. Autos, Trucks, Busse, Motorräder usw.) in der Lange, auf einer Pflaster- oder Schotterfläche zu fahren. Einige Landfahrzeuge sind Geländefahrzeuge, die in der Lage sind, auf ungepflasterten oder Nicht-Schotter-Flächen zu fahren. In einigen Fällen beinhalten Geländefahrzeuge große Räder mit großen Profilen, eine Karosserie, die hoch über einer Grundfläche sitzt, und/oder einen Antriebsstrang, der erhöhtes Drehmoment oder Traktion produziert, um dem Geländefahrzeug zu ermöglichen, entlang der ungepflasterten und Nicht-Schotter-Flächen zu fahren. Geländefahrzeuge werden oftmals zu sportlichen, landwirtschaftlichen oder militärischen Zwecken verwendet.
Es gibt viele öffentlich oder kommerziell zugängliche Geländewege, -pfade, -strecken und/oder Parks, die es Geländefahrzeugenthusiasten ermöglichen, ihre Geländefahrzeuge auf natürlichem oder künstlichem Gelände zu fahren. Die Geländewege, -pfade, -strecken und/oder Parks können Hügel, losen Sand, Schlammlöcher, seitliche Neigungen und/oder andere Hindernisse beinhalten. Im Allgemeinen beinhaltet ein Geländefahrzeug verschiedene Fahrzeugkomponenten, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, an Geländehindernissen vorbei, dadurch und/oder darüber zu fahren. Jede der Fahrzeugkomponenten kann verschiedene Einstellungen beinhalten, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, verschiedene Geländehindernisse zu durchqueren. Zum Beispiel können sich die Fahrzeugeinstellungen, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, ein Schlammloch zu durchqueren, von den Fahrzeugeinstellungen unterscheiden, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, einen Hügel zu überqueren.
In einigen Fällen ist ein Fahrer eines Geländefahrzeugs womöglich nicht mit Hindernissen des Geländewegs vertraut und/oder ist womöglich nicht mit aktuellen Bedingungen dieser Hindernisse vertraut. Zum Beispiel ist ein Fahrer eines Geländefahrzeugs womöglich nicht mit Hindernissen eines neuen Wegs vertraut und/oder ist sich womöglich nicht bewusst, wie jüngste Wetterbedingungen die Hindernisse des Wegs beeinflusst haben. In solchen Fällen kann es möglicherweise für einen Fahrer schwierig sein, die Fahrzeugeinstellungen des Geländefahrzeugs zu kennen, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, die Hindernisse des Geländewegs zu durchqueren. Ferner kann es in Fällen, bei denen der Geländeweg eine Reihe verschiedener Arten von Hindernissen beinhaltet, möglicherweise schwierig sein, die Einstellungen der Fahrzeugkomponenten für jedes der Hindernisse des Geländewegs zu ermitteln und/oder anzupassen.
Die beispielhaften in dieser Schrift offenbarten Vorrichtungen und Verfahren beinhalten ein Geländefahrzeug, welches bevorstehende Hindernisse von Geländewegen für das Geländefahrzeug ermittelt, Einstellungen der Fahrzeugkomponenten bestimmt, die es dem Geländefahrzeug erleichtern, die bevorstehenden Hindernisse zu durchqueren, und Anweisungen autonom einstellt und/oder bereitstellt, um es einem Fahrer zu erleichtern, Einstellungen der Fahrzeugkomponenten anzupassen, während das Geländefahrzeug auf dem Geländeweg fährt. Das heißt, die beispielhaften Vorrichtungen und Verfahren ermöglichen eine dynamische Anpassung von Einstellungen von Fahrzeugkomponenten, während das Geländefahrzeug auf dem Geländeweg fährt, damit die Fahrzeugkomponenteneinstellungen für verschiedene Hindernisse angepasst werden können, ohne das Geländefahrzeug vor jedem Hindernis zu stoppen, um Anpassungen an den Fahrzeugkomponenteneinstellungen vorzunehmen. Wie hierin verwendet, beziehen sich ein „Geländefahrzeug“ und ein „geländegängiges Fahrzeug“ auf ein Fahrzeug, welches in der Lage ist, auf einer ungepflasterten oder Nicht-Schotter-Fläche sowie auf einer Pflaster- und Schotterfläche zu fahren. Beispielhafte Geländefahrzeuge beinhalten Trucks, Geländelimousinen, vierrädrige Fahrzeuge usw.
Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 ein beispielhaftes Geländefahrzeug 100 gemäß den in dieser Schrift offenbarten Lehren. Das Geländefahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Geländefahrzeug 100 beinhaltet Teile in Bezug auf Mobilität (z. B. einen Antriebsstrang 200, einen Motor 202, ein Getriebe 204, eine Aufhängung 230, Räder 206 usw. aus 2). Das Geländefahrzeug 100 kann nichtautonom, halbautonom (z. B. einige routinemäßige Fahrfunktionen werden durch das Geländefahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. Fahrfunktionen werden ohne direkte Fahrereingabe durch das Geländefahrzeug 100 gesteuert) sein.
Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Geländefahrzeug 100 eine Infotainment-Kopfeinheit 102, die eine Schnittstelle zwischen dem Geländefahrzeug 100 und einem Benutzer (z. B. einem Fahrer, einem anderen Fahrzeuginsassen) bereitstellt. Die Infotainment-Kopfeinheit 102 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen, um Eingaben von dem/den Benutzer(n) zu empfangen und diesem/diesen Informationen anzuzeigen. Zum Beispiel beinhaltet die Infotainment-Kopfeinheit 102 eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 104 (z. B. einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine digitale Kamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. Kabinenmikrofon), Schaltflächen, ein Touchpad usw.), welche Informationen und/oder Befehl(e) von einem Benutzer des Geländefahrzeugs 100 empfängt. Ferner beinhaltet die Infotainment-Kopfeinheit 102 eine oder mehrere Ausgabevorrichtungen, um dem/den Benutzer(n) des Geländefahrzeugs 100 Informationen zu präsentieren. Zum Beispiel können die Ausgabevorrichtungen Kombiinstrumentenausgaben (z. B. Drehscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Betätigungselemente, eine Anzeige 106 (z. B. eine Frontanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige, wie etwa eine Flüssigkristallanzeige (Liquid Crystal Display - LCD), eine organische Leuchtdioden(OLED)-Anzeige, eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder einen Lautsprecher 108 beinhalten. Zum Beispiel präsentieren die Anzeige 106 und/oder der Lautsprecher 108 dem Fahrer Anweisungen, um eine Einstellung des Geländefahrzeugs 100 anzupassen, und die Eingabevorrichtungen 104 ermöglichen dem Fahrer, die Einstellung des Geländefahrzeugs 100 anzupassen. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Kopfeinheit 102 ferner Hardware (z. B. ein Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC® usw.). Die Infotainment-Kopfeinheit 102 kann das Infotainment-System zum Beispiel auf der Anzeige 106 anzeigen. Das Geländefahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet außerdem ein Kommunikationsmodul 110 zur Kommunikation mit einem entfernt befindlichen Netzwerk (z. B. einem Netzwerk 302 aus 3) und/oder Server (z. B. einem Wegserver 304 aus 3). Das Kommunikationsmodul 110 beinhaltet drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um die Kommunikation mit externen Netzwerken zu ermöglichen. Das Kommunikationsmodul 110 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 110 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für standardbasierte Netzwerke (z. B. globales System für mobile Kommunikation (GSM), universales mobiles Telekommunikationssystem (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), WiMAX (IEEE 802.16m); Nahbereichskommunikation (NFC); drahtloses lokales Netzwerk (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder andere), Dedicated Short Range Communication (DSRC) und Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad) usw.). In einigen Beispielen beinhaltet das Kommunikationsmodul 110 eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle (z. B. einen Hilfsanschluss, einen Universal-Serial-Bus(USB)-Anschluss, einen drahtlosen Bluetooth®-Knoten usw.), um kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung (z. B. einem Smartphone, einer Smartwatch, einem Tablet usw.) gekoppelt zu sein. In solchen Beispielen kann das Geländefahrzeug 100 über die gekoppelte mobile Vorrichtung mit dem externen Netzwerk kommunizieren. Das (die) externe(n) Netzwerk(e) kann (können) ein öffentliches Netzwerk sein, wie zum Beispiel das Internet; ein privates Netzwerk, wie zum Beispiel ein Intranet; oder Kombinationen davon, und kann (können) eine Vielzahl von Netzwerkprotokollen verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, darunter unter anderem TCP/IP-basierte Netzwerkprotokolle.
Ferner beinhaltet das Geländefahrzeug 100 einen Empfänger 112 eines globalen Positionsbestimmungssystems (GPS), um das Überwachen eines Standorts des Geländefahrzeugs 100 zu erleichtern. Beispielsweise empfängt der GPS-Empfänger 112 ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem, um den Standort des Geländefahrzeugs 100 zu überwachen und/oder zu bestimmen. Zum Beispiel ermöglicht der GPS-Empfänger 112 die Identifizierung des Standorts des Geländewagens 100 auf einer Karte eines Geländeweges.
Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Geländefahrzeug 100 außerdem einen Hindernisidentifikator 114 und eine Modusanpassvorrichtung 116. Der Hindernisidentifikator 114 bestimmt, ob sich das Geländefahrzeug 100 auf einem Geländeweg befindet, indem beispielsweise der Standort des Geländefahrzeugs 100 mit dem/den Standort(en) und der/den entsprechenden Karte(n) des/der Geländewege verglichen wird. Beim Detektieren, dass sich das Geländefahrzeug 100 auf einem Geländeweg befindet, identifiziert der Hindernisidentifikator 114 Hindernisse des Geländewegs und ihren Standort auf der Karte des Geländewegs. Der Hindernisidentifikator 114 detektiert außerdem ein bevorstehendes Hindernis, dem sich das Geländefahrzeug 100 annähert, auf Grundlage des Standortes des Geländefahrzeugs 100 auf der Karte des Geländewegs.
Die Modusanpassvorrichtung 116 identifiziert einen Typ des bevorstehenden Hindernisses. Zum Beispiel bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116, ob es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um einen Hügel, lockeren Sand, eine Schlammgrube, eine seitliche Neigung usw. handelt. Ferner identifiziert die Modusanpassvorrichtung 116 (eine) Charakteristik(a) des bevorstehenden Hindernisses. Wenn beispielsweise die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um einen Hügel handelt, bestimmt die Anpassvorrichtung 116 (eine) Charakteristik(a) des Hügels, wie etwa eine Länge, eine Höhe, einen Neigungswinkel usw. Wenn die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es sich bei dem bevorstehenden Objekt um eine Schlammgrube handelt, bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 (eine) Charakteristik(a) der Schlammgrube, wie etwa eine Größe, eine Breite, eine Länge, eine Tiefe, eine Viskosität usw. Wenn die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es sich bei dem bevorstehenden Objekt um eine seitliche Neigung handelt, bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 (eine) Charakteristik(a) der seitlichen Neigung, wie etwa eine Länge, eine Höhe, einen Winkel usw.
In einigen Beispielen identifiziert die Modusanpassvorrichtung 116 außerdem aktuelle Fahrzeugeinstellungen des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel identifiziert die Modusanpassvorrichtung 116 eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, (eine) aktuelle Einstellung(en) von einem oder mehreren Fahrzeugreifen (z. B. Reifen 208 aus 8), (eine) aktuelle Einstellung(en) von einem oder mehreren Sperrdifferentialen (z. B. einem Sperrdifferential 218 aus 2, einem Sperrdifferential 224 aus 2), (eine) aktuelle Einstellung(en) einer Aufhängung (z. B. einer Aufhängung 230 aus 2), eine aktuelle Einstellung eines Verteilergetriebes (z. B. eines Verteilergetriebes 226 aus 2) usw.
Auf Grundlage der Charakteristika des/der bevorstehenden Hindernisse(s) des Geländewegs und/oder der Fahrzeugeinstellung(en) bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 Fahrzeugeinstellungen (z. B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Reifendruck, eine Sperrdifferentialeinstellung, eine Aufhängungseinstellung, eine Verteilergetriebeeinstellung usw.), die es dem Geländefahrzeug 100 ermöglichen, durch, über, um das/die bevorstehenden Hindernis(se) oder daran vorbei zu fahren. In einigen Beispielen präsentiert die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeugeinstellungen dem Fahrer über die Anzeige 106 und/oder den Lautsprecher 108 des Geländefahrzeugs 100, um es dem Fahrer zu erleichtern, die Fahrzeugeinstellungen über die Eingabevorrichtungen 104 des Geländefahrzeugs 100 anzupassen. Zusätzlich oder alternativ passt die Modusanpassvorrichtung 116 autonom die Fahrzeugeinstellungen beim Bestimmen der Fahrzeugeinstellungen, die den Charakteristika des/der bevorstehenden Hindernisse(s) entsprechen, an.
2 veranschaulicht einen Antriebsstrang 200 des Geländefahrzeugs 100. Der Antriebsstrang 200 beinhaltet Komponenten des Geländefahrzeugs 100, die Energie erzeugen und diese Energie auf die Fläche übertragen, auf der das Geländefahrzeug 100 fährt, um das Geländefahrzeug 100 entlang dieser Fläche anzutreiben. Wie in 2 veranschaulicht, beinhaltet der Antriebsstrang 200 einen Motor 202, ein Getriebe 204 und Räder 206. Der Motor 202 wandelt die gespeicherte Energie (z. B. Kraftstoff, elektrische Energie) in mechanische Energie um, um das Geländefahrzeug 100 anzutreiben. Zum Beispiel kann der Motor 202 einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor und/oder eine Kombination davon beinhalten. Das Getriebe 204 steuert einen Betrag der Energie, die von dem Motor 202 erzeugt wird, die an andere Komponenten des Antriebsstrangs 200 (z. B. die Räder 206) übertragen wird, um beispielsweise ein Drehmoment zu erhöhen und/oder eine Raddrehzahl zu reduzieren. Zum Beispiel beinhaltet das Getriebe 204 ein Schaltgetriebe, welches den Betrag an Energie, welcher zu den Rädern 206 des Geländefahrzeugs 100 übertragen wird, steuert.
Die Räder 206 des Geländefahrzeugs 100 nehmen die Fläche in Eingriff, auf der das Geländefahrzeug 100 fährt, um das Geländefahrzeug 100 entlang der Fläche anzutreiben. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Räder 206 ein Rad 206a (z. B. ein erstes Rad, ein vorderes fahrerseitiges Rad), ein Rad 206b (z. B. ein zweites Rad, ein vorderes fahrgastseitiges Rad), ein Rad 206c (z. B. ein drittes Rad, ein hinteres fahrerseitiges Rad) und ein Rad 206d (z. B. ein viertes Rad, ein hinteres fahrgastseitiges Rad). Ferner verfügen die Räder 206 über entsprechende Reifen 208, die die Fläche in Eingriff nehmen, auf der das Geländefahrzeug 100 fährt. Zum Beispiel sind die Reifen 208 mit einem Gas (z. B. Luft) aufgeblasen, um das Gewicht der Räder 206 zu reduzieren und/oder die Reibung zwischen den Rädern 206 und der Fläche zu reduzieren. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Reifen 208 einen Reifen 208a (z. B. einen ersten Reifen, einen vorderen fahrerseitigen Reifen), einen Reifen 208b (z. B. einen zweiten Reifen, einen vorderen fahrgastseitigen Reifen), einen Reifen 208c (z. B. einen dritten Reifen, einen hinteren fahrerseitigen Reifen) und einen Reifen 208d (z. B. einen vierten Reifen, einen hinteren fahrgastseitigen Reifen).
Zusätzlich beinhaltet der Antriebsstrang 200 des veranschaulichten Beispiels eine Achse 210 (z. B. eine erste Achse, eine Vorderachse) und eine Achse 212 (z. B. eine zweite Achse, eine Hinterachse). Die Achse 210 beinhaltet eine Welle 214 (z. B. eine erste Welle, eine vordere fahrerseitige Welle) und eine Welle 216 (z. B. eine zweite Welle, eine vordere fahrgastseitige Welle), die über ein Sperrdifferential 218 (z. B. ein erstes Sperrdifferential, ein vorderes Sperrdifferential) aneinander gekoppelt sind. Wie in 2 veranschaulicht, ist das Rad 206a an die Welle 214 der Achse 210 gekoppelt und das Rad 206b ist an die Welle 216 der Achse 210 gekoppelt. Das Sperrdifferential 218 (z. B. ein Sperrdifferential, eine Sperrvorrichtung) steuert die Welle 214 und die Welle 216 der Achse 210, um dem Rad 206a und dem Rad 206b zu ermöglichen, sich bei unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten zu drehen, und/oder das Rad 206a und das Rad 206b zu veranlassen, sich bei der gleichen Drehgeschwindigkeit zu drehen. Wenn beispielsweise das Sperrdifferential 218 (z. b. ein mechanisches Sperrdifferential, ein elektronisches Sperrdifferential) sich in einer Aus-Einstellung befindet, ermöglicht das Sperrdifferential 218 der Welle 214 und der Welle 216 und somit dem Rad 206a und dem Rad 206b, sich bei unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten relativ zueinander zu drehen. Wenn sich das Sperrdifferential 218 in einer Ein-Einstellung befindet, veranlasst das Sperrdifferential die Welle 214 und die Welle 216 und somit das Rad 206a und das Rad 206b dazu, sich gemeinsam bei der gleichen Drehgeschwindigkeit relativ zueinander zu drehen.
Gleichermaßen beinhaltet die Achse 212 eine Welle 220 (z. B. eine dritte Welle, eine hintere fahrerseitige Welle) und eine Welle 222 (z. B. eine vierte Welle, eine hintere fahrgastseitige Welle), die über ein Sperrdifferential 224 (z. B. ein zweites Sperrdifferential, ein hinteres Sperrdifferential) aneinander gekoppelt sind. Wie in 2 veranschaulicht, ist das Rad 206c an die Welle 220 der Achse 212 gekoppelt und das Rad 206d ist an die Welle 222 der Achse 212 gekoppelt. Das Sperrdifferential 224 (z. B. ein Sperrdifferential, eine Sperrvorrichtung) steuert die Welle 220 und die Welle 222 der Achse 212, um dem Rad 206c und dem Rad 206d zu ermöglichen, sich bei unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten zu drehen, und/oder das Rad 206c und das Rad 206d zu veranlassen, sich bei der gleichen Drehgeschwindigkeit zu drehen. Wenn beispielsweise das Sperrdifferential 224 (z. b. ein mechanisches Sperrdifferential, ein elektronisches Sperrdifferential) sich in einer Aus-Einstellung befindet, ermöglicht das Sperrdifferential 224 der Welle 220 und der Welle 222 und somit dem Rad 206c und dem Rad 206d, sich bei unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten relativ zueinander zu drehen. Wenn sich das Sperrdifferential 224 in einer Ein-Einstellung befindet, veranlasst das Sperrdifferential die Welle 220 und die Welle 222 und somit das Rad 206c und das Rad 206d dazu, sich gemeinsam bei der gleichen Drehgeschwindigkeit relativ zueinander zu drehen.
Der Antriebsstrang 200 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet außerdem ein Verteilergetriebe 226, welches Energie vom Getriebe 204 zur Achse 210 und zur Achse 212 über eine Antriebswelle 228 überträgt. In einigen Beispielen koppelt das Verteilergetriebe 226 die Achse 210 und die Achse 212 drehbar miteinander, sodass sich die Achse 210 und die Achse 212 synchron drehen. Ferner beinhaltet das Verteilergetriebe 226 in einigen Beispielen einen oder mehrere Gänge des unteren Bereichs, um das Drehmoment, welches für die Achse 210 und die Achse 212 verfügbar ist, zu erhöhen. Zum Beispiel beinhaltet das Verteilergetriebe 226 eine hohe Einstellung, bei der das Verteilergetriebe 226 der Achse 210 und der Achse 212 ermöglicht, sich bei hohen Drehgeschwindigkeiten zu drehen. Das Verteilergetriebe 226 beinhaltet eine niedrige Einstellung, bei der das Verteilergetriebe 226 die Drehgeschwindigkeiten reduziert, bei denen sich die Achse 210 und die Achse 212 drehen können, um das Drehmoment zu erhöhen, welches für die Achse 210 und die Achse 212 verfügbar ist. Das Verteilergetriebe 226 beinhaltet eine hohe Sperreinstellung, bei der das Verteilergetriebe 226 die Drehung der Achse 210 und der Achse 212 zusammen sperrt und der Achse 210 und der Achse 212 ermöglicht, sich bei einer hohen Drehgeschwindigkeit zu drehen. Ferner beinhaltet das Verteilergetriebe 226 eine niedrige Sperreinstellung, bei der das Verteilergetriebe 226 die Drehung der Achse 210 und der Achse 212 zusammen sperrt und die Drehgeschwindigkeit reduziert, um das verfügbare Drehmoment zu erhöhen.
Wie in 2 veranschaulicht, beinhaltet der Antriebsstrang 200 außerdem eine Aufhängung 230. Zum Beispiel hält die Aufhängung 230 (z. B. Luftfederung, elektromagnetische Federung usw.) den Kontakt zwischen den Rädern 206 und der Fläche, auf der das Geländefahrzeug 100 fährt, aufrecht, um dem Geländefahrzeug 100 zu ermöglichen, entlang der Fläche angetrieben zu werden. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Aufhängung 230 eine Aufhängung 230a (z. B. eine erste Aufhängung, eine vordere fahrerseitige Aufhängung), eine Aufhängung 230b (z. B. eine zweite Aufhängung, eine vordere fahrgastseitige Aufhängung), eine Aufhängung 230c (z. B. eine dritte Aufhängung, eine hintere fahrerseitige Aufhängung) und eine Aufhängung 230d (z. B. eine vierte Aufhängung, eine hintere fahrgastseitige Aufhängung). Zum Beispiel beinhaltet die Aufhängung 230 eine hohe Einstellung, bei der ein Abstand zwischen einer Fahrzeugkarosserie und der Achse 210 und/oder der Achse 212 erhöht ist. Die Aufhängung 230 beinhaltet außerdem eine niedrige Einstellung, bei der der Abstand zwischen der Fahrzeugkarosserie und der Achse 210 und/oder der Achse 212 reduziert ist. Ferner sind die Aufhängung 230a und die Aufhängung 230c in dem veranschaulichten Beispiel operativ gekoppelt, um eine fahrerseitige Aufhängung 232 zu bilden, und die Aufhängung 230b und die Aufhängung 230d sind operativ gekoppelt, um eine fahrgastseitige Aufhängung 234 zu bilden.
3 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugeinstellungsanpassungssystem 300 des Geländefahrzeugs 100. Wie in 3 veranschaulicht, beinhaltet das Geländefahrzeug 100 das Kommunikationsmodul 110, den GPS-Empfänger 112, den Hindernisidentifikator 114 und die Modusanpassvorrichtung 116.
Das Kommunikationsmodul 110 kommuniziert drahtlos mit einem Netzwerk 302. Zum Beispiel ist das Netzwerk 302 ein öffentliches Netzwerk, wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk, wie zum Beispiel ein Intranet; oder Kombinationen davon, und kann eine Vielzahl von Netzwerkprotokollen verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, darunter unter anderem TCP/IP-basierte Netzwerkprotokolle. Wie in 3 veranschaulicht, beinhaltet das Netzwerk 302 einen Wegserver 304, der Informationen in Bezug auf (einen) Geländeweg(e), auf dem/denen das Geländefahrzeug 100 fahren kann, sammelt, speichert und bereitstellt. Zum Beispiel speichert der Wegserver 304 eine Karte eines Geländewegs, auf dem sich das Geländefahrzeug 100 befindet, und Standorte und Charakteristika von Hindernissen des Geländewegs. In einigen Beispielen aktualisiert der Wegserver die Karte (z. B. aktualisiert Standorte und/oder Charakteristika von Hindernisse) auf Grundlage von Informationen, die von Benutzern des Geländewegs gesammelt werden (z. B. über Crowdsourcing).
Der Wegserver 304 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um eine Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul 110 des Geländefahrzeugs 100 zu ermöglichen. Der Wegserver 304 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. Zum Beispiel beinhaltet der Wegserver 304 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für standardbasierte Netzwerke (z. B. globales System für mobile Kommunikation (GSM), universales mobiles Telekommunikationssystem (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), WiMAX (IEEE 802.16m); Nahbereichskommunikation (NFC); drahtloses lokales Netzwerk (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder andere), Dedicated Short Range Communication (DSRC) und Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad) usw.).
In dem veranschaulichten Beispiel sammelt der Hindernisidentifikator 114 Standortdaten 306 des Geländefahrzeugs 100 über den GPS-Empfänger 112, um einen Standort des Geländefahrzeugs 100 zu bestimmen. Ferner sammelt der Hindernisidentifikator 114 Kartendaten 308 von einem oder mehreren Geländewegen vom Wegserver 304 über das Kommunikationsmodul 110. Zum Beispiel beinhalten Kartendaten 308 Standorte, Karten, Hindernisse und Charakteristika von Hindernissen der Geländewege. Auf Grundlage der Standortdaten 306 und der Kartendaten 308 bestimmt der Hindernisidentifikator 114, ob sich das Geländefahrzeug 100 auf einem Geländeweg befindet. Wenn sich das Geländefahrzeug 100 auf einem Geländeweg befindet, identifiziert der Hindernisidentifikator 114 den Geländeweg, auf dem sich das Geländefahrzeug 100 befindet. Ferner detektiert der Hindernisidentifikator 114 auf Grundlage des Standorts des Geländefahrzeugs auf der Karte des Geländewegs und der Kartendaten 308, die den/die Standort(e) von einem oder mehreren Hindernissen des Geländewegs identifizieren, ein bevorstehendes Hindernis (z. B. einen Hügel, losen Sand, ein Schlammloch, eine seitliche Neigung usw.) des Geländewegs für das Geländefahrzeug 100.
Wie in 3 veranschaulicht, sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 Hindernisdaten 310 des bevorstehenden Hindernisses, welches durch den Hindernisidentifikator 114 identifiziert wurde. Zum Beispiel beinhalten die Hindernisdaten einen Standort des bevorstehenden Hindernisses auf der Karte und andere Charakteristika des bevorstehenden Hindernisses.
Ferner sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 Fahrzeugdaten 312 von einem oder mehreren Sensoren des Geländefahrzeugs 100. In dem veranschaulichten Beispiel sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 aktuelle Einstellungen (z. B. eine Ein-Einstellung, eine Aus-Einstellung) des Sperrdifferentials 218 und/oder des Sperrdifferentials 224, die über entsprechende Sperrdifferentialsensoren 314 detektiert werden. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt aktuelle Einstellungen (z. B. eine hohe Einstellung, eine niedrige Einstellung) der Aufhängung 230a, der Aufhängung 230b, der Aufhängung 230c, der Aufhängung 230d und/oder, im Allgemeinen, der Aufhängung 230, die über entsprechende Aufhängungssensoren 316 detektiert werden. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt eine aktuelle Verteilergetriebeeinstellung (z. B. eine hohe Einstellung, eine hohe Sperreinstellung, eine niedrige Einstellung, eine niedrige Sperreinstellung) des Verteilergetriebes 226, die über einen Verteilergetriebesensor 318 detektiert wird. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt einen Fahrzeugrollwinkel und/oder einen Fahrzeugneigungswinkel des Geländefahrzeugs 100, der über ein Gyroskop 320 detektiert wird. In einigen Beispielen sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Geländefahrzeugs 100, die über einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 322 detektiert wird. Zusätzlich oder alternativ sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeuggeschwindigkeit, die auf Grundlage von Messungen bestimmt wird, die über einen Beschleunigungsmesser 324 des Geländefahrzeugs 100 detektiert werden. Ferner sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeuggeschwindigkeit über den GPS-Empfänger. In dem veranschaulichten Beispiel sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 Raddrehzahlen der Räder 206, die über entsprechende Raddrehzahlsensoren 326 detektiert werden, und sammelt Reifendruckmessungen der Reifen 208, die über entsprechende Reifendrucksensoren 328 detektiert werden. Wie in 3 veranschaulicht, sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 außerdem Umgebungsdaten 330 (z. B. aktuelle und/oder vorhergesagte Wetterbedingungen), die dem Geländeweg entsprechen, auf dem sich das Geländefahrzeug 100 befindet.
In einigen Beispielen stellt die Modusanpassvorrichtung auf Grundlage des Standorts und/oder der Charakteristika des bevorstehenden Hindernisses, der Fahrzeugdaten 312 und/oder der Wetterbedingungen autonom die Einstellungen von Komponenten (z. B. das Sperrdifferential 218, das Sperrdifferential 224, das Verteilergetriebe 226, die Aufhängung 230 usw.) und/oder eine Fahrrate (z. B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit, -velozität, -beschleunigung, -verlangsamung usw.) des Geländefahrzeugs 100 ein und/oder passt diese an. Zum Beispiel stellt die Modusanpassvorrichtung 116 auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses, welches von dem Hindernisidentifikator 114 identifiziert wurde, das Sperrdifferential 218 und/oder das Sperrdifferential 224 in einer ersten Einstellung, die Aufhängung 230 in einer zweiten Einstellung, das Verteilergetriebe 226 in einer dritten Einstellung und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit in einer vierten Einstellung ein. In einigen solcher Beispiele stellt die Modusanpassvorrichtung 116 das Sperrdifferential 218 in einer Aus-Einstellung ein, um dem Rad 206a und dem Rad 206b zu ermöglichen, sich relativ zueinander asynchron zu drehen. In anderen solcher Beispiele stellt die Modusanpassvorrichtung 116 das Sperrdifferential 218 in einer Ein-Einstellung ein, um das Rad 206a und das Rad 206b zu veranlassen, sich relativ zueinander synchron zu drehen.
Zusätzlich oder alternativ präsentiert die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeugeinstellungen, mit denen die Komponenten einzustellen sind, dem Fahrer über die Anzeige 106 und/oder den Lautsprecher 108. Zum Beispiel kann der Fahrer die Fahrzeugeinstellung(en) (z. B. des Sperrdifferentials 218, des Sperrdifferentials 224, des Verteilergetriebes 226, der Aufhängung 230) über eine oder mehrere der Eingabevorrichtung 104 der Infotainment-Kopfeinheit 102 auf Grundlage der Informationen, die von der Modusanpassvorrichtung über die Anzeige 106 und/oder den Lautsprecher 108 präsentiert werden, anpassen. In einigen Beispielen kann der Fahrer einen Reifendruck von einem oder mehreren der Reifen vor dem Fahren auf dem Geländeweg auf Grundlage der Informationen, die von den von der Modusanpassvorrichtung 116 bereitgestellten Anweisungen bereitgestellt werden, anpassen.
Als Reaktion darauf, dass der Hindernisidentifikator 114 identifiziert, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um einen Hügel handelt, sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 den Standort des Geländefahrzeugs 100. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt außerdem die Fahrzeugdaten 312, die mit einem Hügel assoziiert sind und Raddrehzahlen der Räder 206, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder den Fahrzeugneigungswinkel, der einen Neigungswinkel des Hügels angibt, beinhalten. Ferner sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Hindernisdaten 310, die mit dem Hügel assoziiert sind und einen Standort, eine Länge und/oder einen Neigungswinkel beinhalten. Auf Grundlage der gesammelten Charakteristika des Geländefahrzeugs 100 und des Hügels bestimmt und präsentiert die Modusanpassvorrichtung 116 eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder stellt sie autonom ein, welche dem Geländefahrzeug 100 ermöglicht, auf den Hügel zu fahren, und verhindert, dass das Geländefahrzeug 100 beim Fahren über den Hügel umkippt.
Ferner sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 als Reaktion darauf, dass der Hindernisidentifikator 114 identifiziert, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um losen Sand handelt, den Standort des Geländefahrzeugs 100. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt außerdem die Fahrzeugdaten 312, die mit losem Sand assoziiert sind und Reifendruckmessungen der Reifen 208 beinhalten, und sammelt die Hindernisdaten 310, die mit dem losen Sand assoziiert sind und den Standort auf dem Geländeweg beinhalten. Auf Grundlage der gesammelten Charakteristika des Geländefahrzeugs 100 und des losen Sandes bestimmt und präsentiert die Modusanpassvorrichtung 116 einen Reifendruck für die Reifen 208 (z. B. einen reduzierten Reifendruck), welcher dem Geländefahrzeug 100 ermöglicht, den losen Sand zu durchqueren.
Als Reaktion darauf, dass der Hindernisidentifikator 114 identifiziert, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um ein Schlammloch handelt, sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 den Standort des Geländefahrzeugs 100. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt außerdem die Fahrzeugdaten 312, die mit einem Schlammloch assoziiert sind und die aktuelle Einstellung des Sperrdifferentials 218, die aktuelle Einstellung des Sperrdifferentials 224, die aktuelle Einstellung des Verteilergetriebes 226 und/oder die aktuelle Einstellung der Aufhängung 230 beinhalten. Zusätzlich sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Hindernisdaten 310, die mit dem Schlammloch assoziiert sind und einen Standort, eine Länge, eine Breite, eine Tiefe und/oder eine Schlammviskosität beinhalten. Auf Grundlage der gesammelten Charakteristika des Geländefahrzeugs 100 und des Schlammlochs bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 Anweisungen und stellt sie autonom ein und/oder präsentiert sie, um das Sperrdifferential 218 in einer Ein-Einstellung, das Sperrdifferential 224 in einer Ein-Einstellung, das Verteilergetriebe 226 in einer hohen Sperreinstellung und die Aufhängung 230 in einer hohen Einstellung einzustellen.
Ferner identifiziert der Hindernisidentifikator 114 in einigen Beispielen, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um eine seitliche Neigung handelt, die die Fahrerseite oder Fahrgastseite des Geländefahrzeugs 100 dazu veranlasst, über die andere der Fahrerseite oder der Fahrgastseite angehoben zu werden. Als Reaktion darauf, dass der Hindernisidentifikator 114 identifiziert, dass es sich bei dem bevorstehenden Hindernis um eine seitliche Neigung handelt, sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 den Standort des Geländefahrzeugs 100. Die Modusanpassvorrichtung 116 sammelt außerdem die Fahrzeugdaten 312, die mit einem seitlichen Hügel assoziiert sind und die Fahrzeuggeschwindigkeit, die aktuelle Einstellung des Sperrdifferentials 218, die aktuelle Einstellung des Sperrdifferentials 224, die aktuelle Einstellung des Verteilergetriebes 226, die aktuelle Einstellung der Aufhängung 230 und/oder den aktuellen Rollwinkel des Geländefahrzeugs 100 beinhalten. Zusätzlich sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Hindernisdaten 310, die mit der seitlichen Neigung assoziiert sind und einen Standort, eine Länge und/oder eine Neigung beinhalten. Auf Grundlage der gesammelten Charakteristika des Geländefahrzeugs 100 und der seitlichen Neigung bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 Anweisungen und stellt sie autonom ein und/oder präsentiert sie, um das Sperrdifferential 218 in einer Ein-Einstellung und das Sperrdifferential 224 in einer Ein-Einstellung einzustellen. In einigen Beispielen bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 Anweisungen und stellt sie autonom ein und/oder präsentiert sie, um die Aufhängung 230 in einer niedrigen Einstellung einzustellen. In einigen Beispielen, in denen die fahrerseitige Aufhängung 232 und die fahrgastseitige Aufhängung 234 unabhängig voneinander eingestellt werden können, bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 alternativ Anweisungen und stellt sie ein und/oder präsentiert sie, um auf Grundlage des Winkels der seitlichen Neigung eine der fahrerseitigen Aufhängung 232 und der fahrgastseitigen Aufhängung 234 in einer niedrigen Einstellung und die andere der fahrerseitigen Aufhängung 232 und der fahrgastseitigen Aufhängung 234 in einer hohen Einstellung einzustellen.
In dem veranschaulichten Beispiel befinden sich der Hindernisidentifikator 114 und die Modusanpassvorrichtung 116, die bevorstehende Hindernisse identifizieren bzw. Einstellungen der Fahrzeugkomponenten anpassen, innerhalb des Geländefahrzeugs 100 (z. B. eines Prozessors 410 aus 4). In anderen Beispielen identifiziert der Wegserver 304 bevorstehende Hindernisse des Geländefahrzeugs 100 und sendet Signale, um Einstellungen des Geländefahrzeugs 100 anzupassen. In solchen Beispielen empfängt der Wegserver 304 die Standortdaten 306 und die Fahrzeugdaten 312 des Geländefahrzeugs 100 über das Kommunikationsmodul 110. Der Wegserver 304 identifiziert bevorstehende Hindernisse und bestimmt Fahrzeugeinstellungen für die bevorstehenden Hindernisse auf Grundlage der Standortdaten 306, der Kartendaten 308, der Fahrzeugdaten 312 und/oder der Umgebungsdaten 330. Ferner sendet der Wegserver 304 (ein) Signal(e) an das Geländefahrzeug 100, um die Fahrzeugeinstellungen des Geländefahrzeugs 100 anzupassen.
4 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten 400 des Geländefahrzeugs 100. Wie in 4 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 400 eine bordeigene Rechenplattform 402, die Infotainment-Kopfeinheit 102, den GPS-Empfänger 112, das Kommunikationsmodul 110, Sensoren 404, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECU) 406 und einen Fahrzeugdatenbus 408.
Die bordeigene Rechenplattform 402 beinhaltet eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 410; einen Speicher 412; und eine Datenbank 414. In einigen Beispielen ist der Prozessor 410 der bordeigenen Rechenplattform 402 so aufgebaut, dass er den beispielhaften Hindernisidentifikator 114 und/oder die beispielhafte Modusanpassvorrichtung 116 beinhaltet. Alternativ ist der Hindernisidentifikator 114 und/oder die beispielhafte Modusanpassvorrichtung 116 in einigen Beispielen in eine andere elektronische Steuereinheit (ECU) mit ihrem eigenen Prozessor 410 und Speicher 412 integriert. In einigen Beispielen speichert die Datenbank 414 Charakteristika von Geländeweg(en) (z. B. Karten, Hindernisse, Hindernischarakteristika usw.), die von dem Hindernisidentifikator 114, um (ein) bevorstehende(s) Hindernis(se) für das Geländefahrzeug 100 zu identifizieren, und/oder von der Modusanpassvorrichtung 116, um (eine) Einstellung(en) des Geländefahrzeugs 100 anzupassen, gesammelt werden.
Bei dem Prozessor 410 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGA) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASIC). Bei dem Speicher 412 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, einschließlich nichtflüchtigem RAM, magnetischem RAM, ferroelektrischem RAM usw.); nicht flüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.); unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 412 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 412 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie in dieser Schrift beschrieben, verkörpern. Beispielsweise befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder wenigstens teilweise in einem beliebigen oder mehreren aus dem Speicher 412, dem computerlesbaren Medium und/oder im Prozessor 410.
Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder damit assoziierte Zwischenspeicher und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige greifbare Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
Die Sensoren 404 sind in dem und um das Geländefahrzeug 100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Geländefahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Geländefahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 404 können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Geländefahrzeugs 100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Sensoren 404 innerhalb einer Kabine des Geländefahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Geländefahrzeugs 100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Geländefahrzeugs 100 zu messen. Zum Beispiel beinhalten die Sensoren 404 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Radgeschwindigkeitssensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren jedes beliebigen anderen geeigneten Typs. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Sensoren 404 die Sperrdifferentialsensoren 314, die Aufhängungssensoren 316, den Verteilergetriebesensor 318, das Gyroskop 320, den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 322, den Beschleunigungsmesser 324, den Raddrehzahlsensor 326 und die Reifendrucksensoren 328.
Die ECU 406 überwachen und steuern die Teilsysteme des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel sind die ECU 406 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECU 406 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 408) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECU 406 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECU 406, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Geländefahrzeug 100 siebzig oder mehr der ECU 406 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Geländefahrzeug 100 positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 408 gekoppelt sind.
In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECU 406 ein Aufhängungssteuermodul 416, ein Antriebsstrangsteuermodul 418 und eine Geschwindigkeitssteuereinheit 420. Das Aufhängungssteuermodul 416 steuert die Aufhängung 230a, die Aufhängung 230b, die Aufhängung 230c, die Aufhängung 230d und im Allgemeinen die Aufhängung 230 des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel steuert das Aufhängungssteuermodul 416 die Aufhängung 230 über eine oder mehrere entsprechende Aufhängungssteuerungen. In einigen Beispielen sendet die Modusanpassvorrichtung 116 ein Signal an das Aufhängungssteuermodul 416, um (eine) Einstellung(en) der Aufhängung 230 des Geländefahrzeugs 100 anzupassen. Ferner steuert das Antriebsstrangsteuermodul 418 des veranschaulichten Beispiels das Sperrdifferential 218, das Sperrdifferential 224 und das Verteilergetriebe 226. Zum Beispiel steuert das Antriebsstrangsteuermodul 418 das Sperrdifferential 218 und/oder das Sperrdifferential 224 über eine oder mehrere entsprechende Sperrdifferentialsteuerungen und steuert das Verteilergetriebe 226 über eine entsprechende Verteilergetriebesteuerung. In einigen Beispielen sendet die Modusanpassvorrichtung 116 ein Signal an das Antriebsstrangsteuermodul 418, um (eine) Einstellung(en) des Sperrdifferentials 218, des Sperrdifferentials 224 und des Verteilergetriebes 226 anzupassen. Zusätzlich beinhaltet die Geschwindigkeitssteuereinheit 420 des veranschaulichten Beispiels autonomes Steuern einer Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel sendet die Modusanpassvorrichtung 116 ein Signal an die Geschwindigkeitssteuereinheit 420, um die Geschwindigkeit des Geländefahrzeugs 100 anzupassen.
Der Fahrzeugdatenbus 408 koppelt kommunikativ die Infotainment-Kopfeinheit 102, das Kommunikationsmodul 110, den GPS-Empfänger 112, die bordeigene Rechenplattform 402, die Sensoren 404, und die ECU 406. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 408 ein oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 408 kann in Übereinstimmung mit einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut der Definition durch International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zum Anpassen von Einstellungen eines Geländefahrzeugs. Das Ablaufdiagramm aus 5 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die im Speicher (wie etwa dem Speicher 412 aus 4) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 410 aus 4) das Geländefahrzeug 100 dazu veranlassen, den beispielhaften Hindernisidentifikator 114 und/oder die beispielhafte Modusanpassvorrichtung 116 aus den 1 und 3-4 umzusetzen. Während das beispielhafte Programm in Bezug auf das in 5 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Hindernisidentifikators 114 und/oder der beispielhaften Modusanpassvorrichtung 116 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 500 durchzuführen. Da das Verfahren 500 in Verbindung mit den Komponenten aus 1-4 offenbart wird, sind ferner einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
Anfangs sammelt der Hindernisidentifikator 114 bei Block 502 eine Karte eines Geländewegs, auf dem das Geländefahrzeug 100 fährt oder fahren soll. Zum Beispiel sammelt der Hindernisidentifikator 114 die Kartendaten 308 vom Wegserver 304 über das Kommunikationsmodul 110 des Geländefahrzeugs 100. Bei Block 504 bestimmt der Hindernisidentifikator 114 einen Standort des Geländefahrzeugs 100 relativ zur Karte des Geländewegs. Zum Beispiel sammelt der Hindernisidentifikator 114 die Standortdaten 306 über den GPS-Empfänger 112. Bei Block 506 bestimmt der Hindernisidentifikator 114 ein bevorstehendes Hindernis des Geländewegs für das Geländefahrzeug 100 auf Grundlage des Standorts des Geländefahrzeugs 100 und der Karte des Geländewegs. Ferner sendet der Hindernisidentifikator 114 in einigen Beispielen die Hindernisdaten 310 des bevorstehenden Hindernisses zur Modusanpassvorrichtung 116.
Bei Block 508 sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 Daten von einem der Sensoren 404 des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeugdaten 312, die eine aktuelle Einstellung des Sperrdifferential 218 identifizieren und über einen oder Sperrdifferentialsensoren 314 detektiert wird. Bei Block 510 bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116, ob es andere Daten gibt, die von den Sensoren 404 zu sammeln sind. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es andere Daten gibt, die von den Sensoren 404 zu sammeln sind, kehrt das Verfahren 500 zu Block 508 zurück. Zum Beispiel wiederholt das Verfahren 500 Block 508, um die aktuelle Einstellung des Sperrdifferentials 224 über den anderen der Sperrdifferentialsensoren 314, die aktuelle Einstellung der Aufhängung 230 über die Aufhängungssensoren 316, die aktuelle Einstellung des Verteilergetriebes 226 über den Verteilergetriebesensor 318, den aktuellen Roll- und/oder Neigungswinkel des Geländefahrzeugs 100 über das Gyroskop 320, die Fahrzeuggeschwindigkeit über den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 322, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder -beschleunigung über den Beschleunigungsmesser 324, die aktuelle Raddrehzahl der Räder 26 über die Raddrehzahlsensoren 326 und/oder den aktuellen Reifendruck der Reifen 208 über die Reifendrucksensoren 328 zu sammeln. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es keine anderen Daten gibt, die von den Sensoren 404 zu sammeln sind, geht das Verfahren 500 zu Block 512 über.
Bei Block 512 sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 Umgebungsdaten (z. B. Wetterbedingungen) des Geländewegs und/oder des Geländefahrzeugs 100. Zum Beispiel sammelt die Modusanpassvorrichtung 116 die Umgebungsdaten 330 vom Wegserver 304 über das Kommunikationsmodul 110. Bei Block 514 identifiziert die Modusanpassvorrichtung 116, ob weitere Umgebungsdaten zum Sammeln vorhanden sind. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es andere Daten gibt, die von den Sensoren 404 zu sammeln sind, kehrt das Verfahren 500 zu Block 512 zurück. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, dass es keine anderen zu sammelnden Umgebungsdaten gibt, geht das Verfahren 500 anderenfalls zu Block 516 über.
Bei Block 516 bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116 Einstellungen von Komponenten des Geländefahrzeugs 100 (z. B. der Reifen 208, des Sperrdifferentials 218, des Sperrdifferentials 224, des Verteilergetriebes 226, der Aufhängung 230), die es dem Geländefahrzeug 100 ermöglichen, durch, über um das bevorstehende Hindernis oder daran vorbei zu fahren. Bei Block 518 präsentiert die Modusanpassvorrichtung 116 (z. B. über die Anzeige 106 und/oder den Lautsprecher 108) die Zieleinstellungen der Fahrzeugkomponenten dem Fahrer des Geländefahrzeugs 100, um dem Fahrer das Einstellen der Fahrzeugkomponenten (z. B. über eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 104) auf die Zieleinstellungen zu erleichtern. Bei Block 520 bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116, ob die Einstellungen der Fahrzeugkomponenten des Geländefahrzeugs 100 anzupassen sind. Zum Beispiel bestimmt die Modusanpassvorrichtung 116, ob die Einstellungen der Fahrzeugkomponenten anzupassen sind, indem die aktuellen Einstellungen, die bei Block 508 detektiert wurden, mit den Zieleinstellungen, die bei Block 516 bestimmt wurden, verglichen werden. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, die Einstellungen der Fahrzeugkomponenten nicht anzupassen, kehrt das Verfahren 500 zu Block 504 zurück. Als Reaktion darauf, dass die Modusanpassvorrichtung 116 bestimmt, eine oder mehrere der Einstellungen der Fahrzeugkomponenten anzupassen, geht das Verfahren 500 anderenfalls zu Block 522 über, bei dem die Modusanpassvorrichtung 116 die Fahrzeugeinstellungen auf die bei Block 516 bestimmten Zieleinstellungen autonom anpasst und/oder einstellt.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „den“ Gegenstand oder „einen“ Gegenstand auch einen aus einer möglichen Vielzahl von derartigen Gegenständen bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Anders ausgedrückt, sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und verfügen über denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der (den) vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Es wird beabsichtigt, dass sämtliche Modifikationen hierin im Schutzumfang dieser Offenbarung enthalten und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur

ISO 11898-7 [0046]
ISO 9141 [0046]
ISO 14230-1 [0046]

Claims

Fahrzeug, umfassend: ein Sperrdifferential; eine Aufhängung; ein Kommunikationsmodul, um eine Karte eines Geländewegs zu sammeln; einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen; ein Hindernisidentifikator, um über einen Prozessor ein bevorstehendes Hindernis auf Grundlage des Fahrzeugstandorts auf der Karte zu detektieren; und eine Modusanpassvorrichtung, um auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses das Sperrdifferential in einer ersten Einstellung einzustellen und die Aufhängung in einer zweiten Einstellung einzustellen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Modusanpassvorrichtung das Sperrdifferential in einer „Ein“-Einstellung, um zu veranlassen, dass sich die Fahrzeugräder synchron drehen, oder einer „Aus“-Einstellung einstellt, um zu ermöglichen, dass sich die Fahrzeugräder asynchron drehen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Anzeige, einen Lautsprecher und eine Eingabevorrichtung, wobei die Modusanpassvorrichtung einen Fahrer über mindestens eines der Anzeige und des Lautsprechers anweist, mindestens eines des Sperrdifferentials und der Aufhängung über die Eingabevorrichtung anzupassen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend: ein Verteilergetriebe zum Übertragen von Leistung von einem Getriebe zu Achsen; und einen Verteilergetriebesensor, um eine aktuelle Verteilergetriebeeinstellung zu bestimmen.
Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei, wenn der Hindernisidentifikator identifiziert, dass das bevorstehende Hindernis ein Schlammloch ist, die Einstellungsanpassvorrichtung die Aufhängungseinstellung in einer hohen Einstellung, das Sperrdifferential in einer „Ein“-Einstellung und das Verteilergetriebe in einer hohen Sperreinstellung einstellt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Aufhängung eine fahrerseitige Aufhängung und eine fahrgastseitige Aufhängung beinhaltet, um der Modusanpassvorrichtung zu ermöglichen, die fahrerseitige Aufhängung und die fahrgastseitige Aufhängung asymmetrisch einzustellen.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei, wenn der Hindernisidentifikator identifiziert, dass das bevorstehende Hindernis eine seitliche Neigung ist, die Modusanpassvorrichtung auf Grundlage eines Winkels der seitlichen Neigung das Sperrdifferential in einer „Ein“-Einstellung, eine der fahrerseitigen Aufhängung und der fahrgastseitigen Aufhängung in einer hohen Einstellung und die andere der fahrerseitigen Aufhängung und der fahrgastseitigen Aufhängung in einer niedrigen Einstellung einstellt.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Einstellungsanpassvorrichtung das Sperrdifferential und die Aufhängung auf Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit einstellt.
Fahrzeug nach Anspruch 8, ferner beinhaltend ein Gyroskop, um mindestens einen eines Fahrzeugneigungswinkels und eines Fahrzeugrollwinkels zu bestimmen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend einen Aufhängungssensor, um eine aktuelle Aufhängungseinstellung der Aufhängung zu detektieren, und einen Sperrdifferentialsensor, um eine aktuelle Sperrdifferentialeinstellung des Sperrdifferentials zu detektieren.
Verfahren zum Anpassen von Fahrzeugeinstellungen von Geländefahrzeugen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Sammeln einer Karte eines Geländewegs über ein Kommunikationsmodul eines Fahrzeugs; Bestimmen eines Fahrzeugstandorts über einen GPS-Empfänger; Detektieren, über einen Prozessor, eines bevorstehenden Hindernisses auf Grundlage des Fahrzeugstandorts auf der Karte; und Einstellen, über den Prozessor, eines Sperrdifferentials in einer ersten Einstellung und einer Aufhängung in einer zweiten Einstellung auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner einstellend, über den Prozessor, eines Verteilergetriebes in einer dritten Einstellung und einstellend einer Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer vierten Einstellung auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses.
System, umfassend: ein Fahrzeug, welches ein Sperrdifferential, eine Aufhängung, ein Kommunikationsmodul und einen Prozessor beinhaltet; und einen Wegserver, um: einen Fahrzeugstandort auf einer Karte eines Geländewegs zu bestimmen; ein bevorstehendes Hindernis auf Grundlage des Fahrzeugstandorts zu detektieren; und auf Grundlage des bevorstehenden Hindernisses ein Signal an das Kommunikationsmodul zu senden, um den Prozessor zu veranlassen, das Sperrdifferential in einer ersten Einstellung und die Aufhängung in einer zweiten Einstellung einzustellen.
System nach Anspruch 13, wobei der Wegsensor die Karte des Geländewegs und Standorte und Charakteristika von Hindernissen des Geländewegs speichert.
System nach Anspruch 14, wobei der Wegservice die Karte und die Charakteristika des Geländewegs auf Grundlage von Informationen, die von Benutzern des Geländewegs empfangen werden, aktualisiert.