DE102018008238A1 - Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs (2) mit einem Einsatzfahrzeug (3), welches zumindest ein Sondersignal (4) ausgibt. Erfindungsgemäß wird das Einsatzfahrzeug (3) vom autonom fahrenden Fahrzeug (2) detektiert. Weiter wird nach einer Detektion des Einsatzfahrzeugs (3) ein Signal (S) vom autonom fahrenden Fahrzeug (2) an das Einsatzfahrzeug (3) ausgesendet, wenn dem autonom fahrenden Fahrzeug (2) ein Bilden einer Rettungsgasse nicht möglich ist.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug.
• Aus der DE 10 2012 200 950 B3 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr bekannt. Dabei wird der Bereich des Umfeldes eines Fahrzeuges mittels einer Erfassungseinheit erfasst und aus den erfassten Signalen wird ermittelt, ob im Erfassungsbereich befindliche Fahrzeuge eine Rettungsgasse bilden. Alternativ oder zusätzlich wird ermittelt, ob im Erfassungsbereich hinter dem Fahrzeug Sonderlichtzeichen gesetzt werden.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug anzugeben.
• Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
• Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
• Bei dem Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug, welches zumindest ein Sondersignal ausgibt, wird erfindungsgemäß das Einsatzfahrzeug vom autonom fahrenden Fahrzeug detektiert. Weiterhin wird nach einer Detektion des Einsatzfahrzeugs ein Signal vom autonom fahrenden Fahrzeug an das Einsatzfahrzeug ausgesendet, wenn dem autonom fahrenden Fahrzeug ein Bilden einer Rettungsgasse nicht möglich ist.
  Das Einsatzfahrzeug ist beispielsweise ein Krankenwagen, ein Notarzteinsatzfahrzeug, ein Polizeifahrzeug oder ein Feuerwehrfahrzeug.
• Das Verfahren führt zum Vorteil, dass ein autonom fahrendes Fahrzeug einem Einsatzfahrzeug Informationen mittels des Signals übermitteln kann. Das Signal informiert das Einsatzfahrzeug dahingehend, ob ein Ausweichvorgang des autonom fahrenden Fahrzeugs eingeleitet wird und dadurch eine Rettungsgasse gebildet wird. Weiterhin erlangt ein Fahrer des Einsatzfahrzeugs aufgrund des ausgesendeten Signals des autonom fahrenden Fahrzeugs Kenntnis darüber, ob das autonom fahrende Fahrzeug das Einsatzfahrzeug detektiert hat oder nicht.
• Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
• Dabei zeigt:
• 1 schematisch eine Darstellung einer Fahrbahn mit einem autonomen Fahrzeug und einem Fahrzeug mit zumindest einem Sondersignal.
• Die einzige 1 zeigt eine Fahrbahn 1 mit einem autonom fahrenden Fahrzeug 2 und einem sich an das autonome Fahrzeug 2 annähernden Einsatzfahrzeug 3, welches zumindest ein Sondersignal 4 ausgibt.
• Das Einsatzfahrzeug 3 ist beispielsweise ein Krankenwagen, ein Notarzteinsatzfahrzeug, ein Polizeifahrzeug oder ein Feuerwehrfahrzeug.
• Das Sondersignal 4 ist insbesondere ein Blinklicht, beispielsweise ein blaues Blinklicht. Beispielsweise ist das Sondersignal 4 ein blaues Blinklicht eines Krankenwagens.
• Das Einsatzfahrzeug 3 wird von dem autonom fahrenden Fahrzeug 2 detektiert, wenn sich das Einsatzfahrzeug 3 an das autonom fahrende Fahrzeug 2 annähert. Das Einsatzfahrzeug 3 wird mittels einer fahrzeuginternen Sensorik 5 vom autonomen Fahrzeug 2 detektiert. Die Sensorik 5 umfasst beispielsweise eine Kamera und/oder ein Radarsystem.
• Anschließend wird vom autonom fahrenden Fahrzeug 2 ein Signal S an das Einsatzfahrzeug 3 ausgesendet, wenn dem autonom fahrenden Fahrzeug 2 ein Bilden einer Rettungsgasse nicht möglich ist. Beispielsweise ist ein Bilden der Rettungsgasse für das autonom fahrende Fahrzeug 2 aufgrund einer aktuellen Verkehrssituation und/oder eines Hindernisses nicht möglich. Das Signal S wird mittels einer optischen Einheit 6 des autonom fahrenden Fahrzeugs 2 ausgesendet. Die optische Einheit 6 ist beispielsweise eine Projektionseinheit, ein Lauflicht, ein Bremslicht oder ein Blinklicht.
  Beispielsweise wird das Signal S anhand einer optischen Aussendung eines Lauflichts oder anhand einer Projektion eines Symbols gebildet. Anhand von Projektionen unterschiedlicher Symbole mittels einer Projektionseinheit oder einer Anpassung einer Farbe und/oder eine Anpassung einer Frequenz des Lauflichts können unterschiedliche Informationen an den Fahrer des Einsatzfahrzeugs 3 übermittelt werden. Beispielsweise stellt das mittels Projektion erzeugte Symbol dar, dass das autonom fahrende Fahrzeug 2 das Einsatzfahrzeug 3 detektiert hat, ein Ausweichen des autonom fahrenden Fahrzeugs 2 bevorsteht oder das Ausweichen für das autonom fahrende Fahrzeug 2 derzeit nicht möglich ist.
• Optional wird in nicht näher dargestellter Weise ein weiteres Signal mittels einer nicht näher dargestellten akustischen Einheit des autonom fahrenden Fahrzeugs 2 an das Einsatzfahrzeug 3 übermittelt oder ein weiteres Signal wird mittels einer sogenannten Car-to-Human-Kommunikation des autonom fahrenden Fahrzeugs 2 an das Einsatzfahrzeug 3 übermittelt.
• Weicht das autonom fahrende Fahrzeug 2 nicht aus und sendet kein Signal S mittels der optischen Einheit 6 an das Einsatzfahrzeug 3 aus, kann der Fahrer des Einsatzfahrzeugs 3 darauf schließen, dass das autonom fahrende Fahrzeug 2 das Einsatzfahrzeug 3 nicht detektiert hat und das autonom fahrende Fahrzeug 2 keine Rettungsgasse bilden wird. Somit ist es dem Fahrer des Einsatzfahrzeugs 3 frühzeitig möglich, entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
• Bezugszeichenliste

1

Fahrbahn

2

autonom fahrendes Fahrzeug

3

Einsatzfahrzeug

4

Sondersignal

5

Sensorik

6

optische Einheit

S

Signal

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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• Zitierte Patentliteratur
• DE 102012200950 B3 [0002]

Claims (2)

1. Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs (2) mit einem Einsatzfahrzeug (3), welches zumindest ein Sondersignal (4) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass - das Einsatzfahrzeug (3) vom autonom fahrenden Fahrzeug (2) detektiert wird und - nach einer Detektion des Einsatzfahrzeugs (3) ein Signal (S) vom autonom fahrenden Fahrzeug (2) an das Einsatzfahrzeug (3) ausgesendet wird, wenn dem autonom fahrenden Fahrzeug (2) ein Bilden einer Rettungsgasse nicht möglich ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S) von einer optischen Einheit (6) des autonom fahrenden Fahrzeugs (2) ausgesendet wird.

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