DE102017205409B4 - Method for operating a sheet processing machine - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine (1),wobei die Maschine (1) mindestens einen Hauptantrieb (HM) und mindestens ein Bremselement (G) aufweist,wobei die Maschine (1) vom Hauptantriebsmotor (HM) mittels eines Antriebsräderzuges angetrieben wird,wobei das vom Bremselement (G) erzeugte Bremsmoment variiert wird,wobei das Bremsmoment in Abhängigkeit vom Betrieb mindestens einer Inlineverarbeitungseinrichtung (3) bestimmt wird undwobei das Bremsmoment in Abhängigkeit von in der oder durch die Inlineverarbeitungseinrichtung (3) eingebrachten Momenten bestimmt wird.Method for operating a sheet processing machine (1), the machine (1) having at least one main drive (HM) and at least one braking element (G), the machine (1) being driven by the main drive motor (HM) by means of a drive wheel train, the The braking torque generated by the braking element (G) is varied, the braking torque being determined depending on the operation of at least one inline processing device (3) and the braking torque being determined depending on the moments introduced in or by the inline processing device (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a method for operating a sheet processing machine.

Es ist bekannt, Bremselemente, insbesondere einen Bremsmotor, am von einem Hauptantrieb angetriebenen Antriebsräderzug einer bogenverarbeitenden Maschine vorzusehen. Ein solcher Bremsmotor kann vorzugsweise am Maschinenende angeordnet sein. Derartige Bremsmotoren werden insbesondere vorgesehen für Maschinen, die anfällig sind für Schwingungen des Antriebsräderzuges mit Hauptantrieb bzw. für Maschinen in denen aufgrund von fehlender Last die Gefahr des Abhebens von Zahnradflanken im Räderzug besteht.It is known to provide braking elements, in particular a brake motor, on the drive wheel train of a sheet processing machine, which is driven by a main drive. Such a brake motor can preferably be arranged at the end of the machine. Such brake motors are intended in particular for machines that are susceptible to vibrations of the drive wheel train with the main drive or for machines in which there is a risk of gear flanks in the gear train lifting off due to a lack of load.

Aus der DE 42 28 506 A1 sind ein Verfahren und ein Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, wobei von einem ersten Motor ein Leistungsüberschuss in den Räderzug eingeleitet wird. Der Leistungsüberschuss wird von einem Motor, der dem letzten Druckwerk zugeordnet ist und generatorisch arbeitet, kompensiert. Dazu wird der Stromsollwert des ersten Motors mittels eines Proportionalgliedes um einen Faktor erhöht. Es können sich noch weitere Motoren in der Maschine befinden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass vom ersten Antriebsmotor gezielt ein Leistungsüberschuss eingeleitet wird.From the DE 42 28 506 A1 a method and a drive for a printing press with several printing units are known, with an excess power being introduced into the gear train by a first motor. The excess power is compensated for by a motor that is assigned to the last printing unit and works as a generator. To do this, the current setpoint of the first motor is increased by a factor using a proportional element. There may be other motors in the machine. The disadvantage of this solution is that the first drive motor specifically introduces an excess of power.

Aus der DE 198 20 315 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verminderung eines Flankenwechsels zwischen Zähnen von Antriebsrädern einer Druckmaschine bekannt, wobei an einem Zylinder eines Druck- oder Lackwerkes ein Bremsmoment durch Bestromung eines Hilfsantriebes erzeugt wird. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Hilfsantrieb nur das Zahnspiel des Zahnräderzuges des betroffenen Druck- oder Lackwerkes entfernt.From the DE 198 20 315 A1 a method and a device for reducing a flank change between teeth of drive wheels of a printing press are known, with a braking torque being generated on a cylinder of a printing or coating unit by energizing an auxiliary drive. The disadvantage of this solution is that the auxiliary drive only removes the backlash of the gear train of the affected printing or coating unit.

Aus der DE 101 15 546 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffset-Druckmaschine, bekannt, wobei die Drehwinkelstellung des Räderzuges an zwei verschiedenen Positionen gemessen wird und die Lage eines Einzelantriebes in Abhängigkeit von der sich aus diesen Drehwinkelstellungen ergebenden Differenz eingestellt wird. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei einer großen Anzahl von Zusatzmomenten entsprechend viele Impulsgeber in der Maschine angeordnet werden müssen.From the DE 101 15 546 A1 is a method and a device for operating a printing press, in particular a sheet-fed offset printing press, known, wherein the angular position of the gear train is measured at two different positions and the position of an individual drive is adjusted depending on the difference resulting from these angular positions. The disadvantage of this solution is that with a large number of additional torques, a corresponding number of pulse generators have to be arranged in the machine.

Aus der DE 201 07 891 U1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine bekannt, wobei von einem Motor Leistung in einen Räderzug eingespeist wird und eine hydraulische Pumpe als Bremse ausgebildet ist. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen bzw. berücksichtigt sind.From the DE 201 07 891 U1 a drive for a printing press is known, with power being fed from a motor into a train of wheels and a hydraulic pump being designed as a brake. The disadvantage of this solution is that no inline processing devices are provided or taken into account.

Aus der DE 102 54 118 A1 ist ein Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine bekannt, wobei zur Unterdrückung von störenden Schwingungen an einer Gruppe von zwei Motoren betragsmäßig gleich große aber in Drehrichtung entgegengesetzte Drehmomentanteile aufgebracht werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen bzw. berücksichtigt sind.From the DE 102 54 118 A1 A method for driving a printing machine is known, in which torque components of equal magnitude but opposite in the direction of rotation are applied to a group of two motors in order to suppress disturbing vibrations. The disadvantage of this solution is that no inline processing devices are provided or taken into account.

Aus der DE 10 2005 016 780 A1 ist ein Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine mit mehreren Teilaggregaten und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, wobei an einem Element die Schwingungsanregungen eines Teilaggregates kompensierende Momente eingebracht werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass ebenfalls keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen sind bzw. diese nicht berücksichtigt werden können.From the DE 10 2005 016 780 A1 a method for driving a printing machine with several sub-assemblies and a device for carrying out the method are known, with moments compensating for the vibration excitations of a sub-assembly being introduced into an element. The disadvantage of this solution is that no inline processing devices are provided or these cannot be taken into account.

Aus der DE 10 2007 039 221 A1 ist ein Verfahren zum Antreiben einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, wobei ein Farbwerk und gegebenenfalls ein Feuchtwerk von einem Hauptantrieb trennbar und separat mit einem Hilfsantrieb antreibbar sind. Im Druckbetrieb wird der Hilfsantrieb eines nicht am Druck beteiligten Druckwerkes mit dem Antriebsräderzug des Hauptantriebes gekoppelt und mit einem Bremsmoment zur Einspeisung in den Antriebsräderzug beaufschlagt.From the DE 10 2007 039 221 A1 a method for driving a sheet-fed rotary printing machine with several printing units is known, wherein an inking unit and possibly a dampening unit can be separated from a main drive and driven separately with an auxiliary drive. During printing operation, the auxiliary drive of a printing unit that is not involved in printing is coupled to the drive wheel train of the main drive and is subjected to a braking torque for feeding into the drive wheel train.

Aus der EP 1 674 258 A1 ist ein Verfahren zur Kompensation von rotationsschwingungsbedingten Passerabweichungen bekannt, wobei harmonische Kompensationsmomente nach einmaliger Erfassung von Rotationsschwingungen ermittelt und gespeichert werden und diese Kompensationsmomente dem Antriebsmoment des Hauptantriebsmotors drehzahlabhängig überlagert werden. Es ist nicht offenbart, wie Inlineverarbeitungseinrichtungen integriert oder behandelt werden.From the EP 1 674 258 A1 a method for compensating for registration deviations caused by rotational vibrations is known, whereby harmonic compensation moments are determined and stored after one-time detection of rotational vibrations and these compensation moments are superimposed on the drive torque of the main drive motor depending on the speed. It is not disclosed how inline processing devices are integrated or handled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine kostensparende Lösung zur Ermittlung des notwendigen Bremsmomentes unter Minimierung der Belastung des Antriebsräderzuges zu realisieren.The invention is therefore based on the object of providing an alternative method for operating a sheet processing machine. In particular, it is the object of the invention to realize a cost-saving solution for determining the necessary braking torque while minimizing the load on the drive wheel train.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.According to the invention, the object is achieved by a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawing.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein alternatives Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine bereitgestellt wird. Besonders bevorzugt wird eine kostensparende Lösung zur Ermittlung des notwendigen Bremsmomentes unter Minimierung der Belastung des Antriebsräderzuges realisiert.The invention has the advantage that an alternative method for operating a sheet processing machine is provided. A cost-saving solution for determining the necessary braking torque while minimizing the load on the drive wheel train is particularly preferably implemented.

Insbesondere sind die Maschinenkonfigurationen und Betriebszustände von Druckmaschinen sehr unterschiedlich und die Definition eines einheitlichen Bremsmomentes daher nicht sinnvoll, da dieses praktisch fast immer überdimensioniert wäre und damit den Räderzug zusätzlich belastet, was hinsichtlich Verschleiß, Geräuschen, Schwingungen und Wirkungsgrad nicht sinnvoll ist. Mit einem vorliegend vorgeschlagenen Betriebsmodus zur Verringerung des Registerspreizens kann Anfahrmakulatur verringert werden und es kann eine höhere bzw. gleichmäßigere Druckqualität erzielt werden.In particular, the machine configurations and operating states of printing machines are very different and the definition of a uniform braking torque therefore does not make sense, as this would almost always be oversized and thus put additional strain on the gear train, which does not make sense in terms of wear, noise, vibrations and efficiency. With an operating mode proposed here to reduce register spreading, start-up waste can be reduced and a higher or more uniform print quality can be achieved.

Insbesondere vorteilhaft kann eine Steuerung oder Regelung des Bremsmomentes eines mit dem Hauptantrieb gekoppelten generatorisch arbeitenden Elektromotors erfolgen, wobei das Motorbremsmoment unter Verwendung von in der Steuerung oder Regelung der Maschine hinterlegten Werten winkelabhängig oder winkelunabhängig berechnet wird. Bevorzugt erfolgt eine Berechnung des Bremsmomentes eines mit dem Hauptantrieb gekoppelten Motors in Abhängigkeit von einer Anzahl, der Art und/oder der Position von einer oder mehreren Inlineverarbeitungseinrichtungen beispielsweise am Ende einer Druckmaschine.Particularly advantageously, the braking torque of a regenerative electric motor coupled to the main drive can be controlled or regulated, the motor braking torque being calculated in an angle-dependent or angle-independent manner using values stored in the control or regulation of the machine. The braking torque of a motor coupled to the main drive is preferably calculated depending on a number, type and/or position of one or more inline processing devices, for example at the end of a printing press.

In einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, bevorzugt einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, in Aggregat- und Reihenbauweise integrierte Inlineverarbeitungseinrichtungen können bevorzugt Inlineverarbeitungswerke sein, zum Beispiel: Lackwerke, Werke zur Folienveredlung, Kalanderwerke, Stanzwerke, Nummerierwerke, Siebdruckwerke, Perforierwerke, Prägewerke, Trocknerwerke, o. ä.. Es können in der Maschine aber auch ein oder mehrere Inlineverarbeitungswerke integriert sein und/oder in mindestens einem der Werke eine Inlineverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein. Eine Inlineverarbeitungseinrichtung ist dabei bevorzugt eine in der Maschine in der Nähe des Bogenförderweges angeordnete und direkt oder indirekt auf geförderte Bogen wirkende Bearbeitungsvorrichtung. Die Inlineverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch auf die Bogen wirken.In a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed printing machine, preferably a sheet-fed offset rotary printing machine, inline processing devices integrated in aggregate and series construction can preferably be inline processing units, for example: coating units, film finishing units, calendering units, punching units, numbering units, screen printing units, perforating units, embossing units, drying units, etc. etc. One or more inline processing plants can also be integrated into the machine and/or an inline processing device can be provided in at least one of the plants. An inline processing device is preferably a processing device arranged in the machine near the sheet conveying path and acting directly or indirectly on conveyed sheets. The inline processing device can, for example, act mechanically on the sheets.

Weiter vorteilhaft kann das Bremsmoment in Abhängigkeit von einem oder mehreren der mindestens einen Inlineverarbeitungseinrichtung zugeordneten Bremsmomenten, der Anzahl von betriebenen Druckwerken der Maschine und/oder von durch Zusatzantriebe in Werke, beispielsweise Druckwerke, oder die Inlineverarbeitungseinrichtung eingespeisten Drehmomenten erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Ermittlung des Bremsmomentes in Abhängigkeit von durch Einzelantriebe beispielsweise von Zylindern, speziell von Form- bzw. Plattenzylindern, Lackformzylindern und/oder Gummizylindern, eingespeisten Drehmomenten. Einzelantriebe sind dabei besonders bevorzugt Direktantriebe, welche fluchtend und konzentrisch bevorzugt unmittelbar zu den zugeordneten Zylindern angebracht sind. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Antrieb bzw. ein Moment eines Antriebes eines Werkes, insbesondere eines Farb- oder Lackwerkes, oder können Antriebe bzw. Momente von Antrieben von Werken, insbesondere von Farb- oder Lackwerken, berücksichtigt werden.Further advantageously, the braking torque can take place depending on one or more of the braking torques assigned to at least one inline processing device, the number of operating printing units of the machine and / or torques fed into works, for example printing units, or the inline processing device by additional drives. The braking torque is particularly advantageously determined as a function of the torques fed in by individual drives, for example cylinders, especially form or plate cylinders, paint form cylinders and/or rubber cylinders. Individual drives are particularly preferably direct drives, which are aligned and concentric, preferably mounted directly to the assigned cylinders. Alternatively or additionally, a drive or a moment of a drive of a work, in particular of a paint or varnish unit, or drives or moments of drives of works, in particular of a paint or varnish unit, can also be taken into account.

Weiter kann das Bremsmoment von Parametern in Werken, beispielsweise von Druckwerken, abhängig ermittelt werden. Als Parameter können beispielsweise Parameter zu den Aufzügen der Zylinder, zu Vorgaben einer Drucklängenkorrektur beispielsweise mittels Einzelantrieben, zum Ein-/Auskuppelzustand von Farb- und/oder Feuchtwerken, zu Geberdifferenzen zwischen Zylindern beispielsweise eines Druckwerkes, von denen wenigstens einer einzeln angetrieben ist, und/oder zu Gummitucheigenschaften herangezogen werden.Furthermore, the braking torque can be determined depending on parameters in works, for example printing units. Parameters that can be used include, for example, parameters relating to the winding of the cylinders, specifications for a print length correction, for example by means of individual drives, the engagement/disengagement status of inking and/or dampening units, encoder differences between cylinders, for example of a printing unit, at least one of which is individually driven, and/or or used to determine rubber blanket properties.

Es werden bevorzugt Faktoren berücksichtigt, mit denen der Einfluss des Abstandes und/oder des Übertragungsweges zwischen dem Wirkungsort des bremsmomentrelevanten Einflusses und der Position des Bremsmotors beschrieben wird. Weiter vorteilhaft wird das Bremsmoment in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit und/oder der Temperatur der Druckmaschine bestimmt bzw. ermittelt bzw. berücksichtigt.Factors are preferably taken into account with which the influence of the distance and/or the transmission path between the place of action of the braking torque-relevant influence and the position of the brake motor is described. Further advantageously, the braking torque is determined or determined or taken into account as a function of the machine speed and/or the temperature of the printing press.

In besonders bevorzugter Ausführung werden mindestens zwei voneinander verschiedene Betriebsmodi hinterlegt, die eine unterschiedliche Berechnung des Bremsmomentes beinhalten. Besonders bevorzugt wird ein besonderer Betriebsmodus vorgesehen, in dem bei niedriger Maschinengeschwindigkeit ein deutlich höheres Bremsmoment berechnet und eingeleitet wird als bei höherer Maschinengeschwindigkeit zur Verringerung des Registerspreizens bei Erhöhung der Druckgeschwindigkeit.In a particularly preferred embodiment, at least two different operating modes are stored, which contain a different calculation of the braking torque. Particularly preferably, a special operating mode is provided in which a significantly higher braking torque is calculated and initiated at a low machine speed than at a higher machine speed in order to reduce register spreading when increasing the printing speed.

Es kann die Berücksichtigung von Momenten von Zusatzantrieben, beispielsweise in einer oder mehreren Inlineverarbeitungseinrichtungen und/oder in Druck- bzw. Lackwerken, auch durch Auswertung z. B. von Strömen und/oder Spannungen von elektrischen Kreisen erfolgen in denen die Zusatzantriebe, beispielsweise Einzelantriebe oder Direktantriebe, gekoppelt sind.It can be possible to take into account the moments of additional drives, for example in one or more inline processing devices and/or in printing or coating units, also by evaluating e.g. B. of currents and / or voltages of electrical circuits in which the additional drives, for example individual drives or direct drives, are coupled.

Es kann auch bei der Berechnung des Bremsmomentes eine winkelbezogene Berechnung erfolgen unter Berücksichtigung des Wirkortes relevanter Parameter und dem Übersetzungsverhältnis bis zur Motorwelle des Bremsmotors. Es können auch die Momente oder Geberdifferenzen abschnittsweise gemittelt werden.When calculating the braking torque, an angle-related calculation can also be carried out, taking into account the effective location of relevant parameters and the transmission ratio up to the motor shaft of the brake motor. The torques or encoder differences can also be averaged in sections.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:

• 1: Bogenverarbeitende Maschine mit Druckwerken und einem Inlineveredelungswerk.

The invention will be explained below by way of example. The accompanying drawing shows schematically:

• 1 : Sheet processing machine with printing units and an inline finishing unit.

Die einzige 1 zeigt eine bogenverarbeitende Maschine 1, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Maschine 1 enthält bevorzugt mehrere Bogen bearbeitende Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,- Lack-, Trocken- und/oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. In der Aggregat- und Reihenbauweise sind die nacheinander angeordneten Werke der Maschine 1 bevorzugt weitgehend baugleich ausgeführt, wobei beispielsweise baugleiche Unterbaumodule verwendet werden können. Weiterhin kann die Maschine 1 einen Anleger zur Bogenzufuhr und eine Auslage zum Ausgeben der bearbeiteten Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Maschine 1 könnte auch eine Wendevorrichtung angeordnet sein, mit der die Bogen in einer Betriebsart Schön- und Widerdruck gewendet werden können.The only 1 shows a sheet-processing machine 1, for example a sheet-fed printing machine, in particular a sheet-fed offset rotary printing machine, preferably in an aggregate and series design. The machine 1 preferably contains several sheet processing units, which can be designed, for example, as feed, printing, varnishing, drying and/or finishing units. In the aggregate and series construction, the successively arranged works of the machine 1 are preferably designed to be largely identical in construction, for example identical substructure modules can be used. Furthermore, the machine 1 can contain a feeder for feeding sheets and a delivery for outputting the processed sheets. A turning device could also be arranged between two works of the machine 1, with which the sheets can be turned in a perfecting and reverse printing mode.

Die Maschine 1 enthält insbesondere mehrere Werke, hier beispielsweise drei Druckwerke 2, und mindestens eine Inlineverarbeitungseinrichtung, hier insbesondere ein Inlineverarbeitungswerk 3, welches beispielsweise als Lackwerk oder hier speziell als Trockenwerk ausgebildet sein kann. Bevorzugt enthalten die Druckwerke 2 jeweils einen Übertragungszylinder bzw. Gummizylinder und einen Formzylinder bzw. Plattenzylinder. Ein Gummizylinder eines Druckwerkes 2 wirkt mit jeweils einem Druckzylinder zusammen. Zwischen den Druckzylindern sind bevorzugt Übergabesysteme, insbesondere Übergabetrommeln bzw. Transferzylinder, vorgesehen. Die Druckzylinder und die Transferzylinder sind hier bevorzugt doppeltgroß und die Gummizylindern und die Plattenzylindern einfachgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Druckzylinder und Übergabetrommeln bzw. Transferzylinder weisen bevorzugt jeweils zwei Greifersysteme auf. Diese insbesondere diametral zueinander angeordneten Greifersysteme halten den zu verarbeitenden Bedruckstoff, beispielsweise Bogen, auf dem Druckzylinder bzw. auf dem Transferzylinder. Die Bogen werden zwischen den Druckzylindern und den Transferzylindern im Greiferschluss übergeben. Einfachgroße Zylinder können in etwa einen und doppeltgroße Zylinder können in etwa zwei Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen.The machine 1 contains in particular several units, here for example three printing units 2, and at least one inline processing device, here in particular an inline processing unit 3, which can be designed, for example, as a coating unit or here specifically as a drying unit. The printing units 2 preferably each contain a transfer cylinder or blanket cylinder and a forme cylinder or plate cylinder. A rubber cylinder of a printing unit 2 interacts with one printing cylinder. Transfer systems, in particular transfer drums or transfer cylinders, are preferably provided between the printing cylinders. The printing cylinders and the transfer cylinders are preferably double-sized and the rubber cylinders and the plate cylinders are single-sized. The double-sized printing cylinders and transfer drums or transfer cylinders preferably each have two gripper systems. These gripper systems, which are arranged in particular diametrically to one another, hold the printing material to be processed, for example sheets, on the printing cylinder or on the transfer cylinder. The sheets are transferred between the impression cylinders and the transfer cylinders in the gripper closure. Single-sized cylinders can hold around one and double-sized cylinders can hold around two sheets of maximum format on the circumference.

Bevorzugt weist Maschine 1 einen Antriebsräderzug auf, der besonders bevorzugt als durchgehender Antriebsräderzug die Druckzylinder der Druckwerke 2 und den Bogenführungszylinder, beispielsweise Druckzylinder, des Inlineverarbeitungswerkes 3, insbesondere des Trockenwerkes, antreibt. Bevorzugt werden auch die Transferzylinder durch den Antriebsräderzug angetrieben. Dafür weisen die Druckzylinder und die Transferzylinder jeweils ineinandergreifende Zahnräder auf, die den Antriebsräderzug bilden. Der Antriebsräderzug wird von mindestens einen Hauptantriebsmotor HM angetrieben, welcher bevorzugt im Bereich des ersten Werkes der Maschine 1 eintreibt. Bevorzugt erfolgt der Eintrieb des Hauptantriebsmotors HM im ersten dem Anlagewerk in Bogenlaufrichtung unmittelbar folgenden ersten Druckwerk 2, insbesondere auf die Welle des ersten Druckzylinders. Durch den durchgehenden Antriebsräderzug werden die Zylinder bzw. Trommeln gemeinsam um ihre jeweilige Rotationsachse angetrieben. Bevorzugt werden auch die Gummizylinder der Druckwerke 2 vom Antriebsräderzug aus angetrieben. Weitere Rotationskörper oder Walzen der Maschine 1 können ebenfalls zumindest zeitweise vom Antriebsräderzug angetrieben sein, wobei diese auch an den Antriebsräderzug kuppelbar ausgebildet sein können.Machine 1 preferably has a drive wheel train, which particularly preferably drives the printing cylinders of the printing units 2 and the sheet guide cylinder, for example printing cylinders, of the inline processing unit 3, in particular the drying unit, as a continuous drive wheel train. The transfer cylinders are also preferably driven by the drive wheel train. For this purpose, the printing cylinders and the transfer cylinders each have interlocking gears that form the drive wheel train. The drive wheel train is driven by at least one main drive motor HM, which preferably drives in the area of the first work of the machine 1. The input of the main drive motor HM preferably takes place in the first printing unit 2 immediately following the system in the direction of sheet travel, in particular on the shaft of the first printing cylinder. The continuous drive wheel train drives the cylinders or drums together around their respective axis of rotation. The rubber cylinders of the printing units 2 are also preferably driven by the drive wheel train. Further rotating bodies or rollers of the machine 1 can also be driven at least temporarily by the drive wheel train, and these can also be designed to be coupled to the drive wheel train.

Die Druckzylinder weisen bevorzugt vollflächige Mantelflächen auf und stehen hier mit Gummizylindern und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken 2 in Wirkverbindung. In den Druckwerken 2 sind bekannte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Ein Plattenzylinder wird durch mindestens eine bevorzugt aber mehrere Walzen des zugeordneten Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes während seiner Rotation eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummizylinder wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder übertragen. Zwischen dem Gummizylinder und dem Druckzylinder wird eine Druckzone gebildet, durch die der zu bedruckende Bogen vom Druckzylinder mittels der Greifersysteme gefördert wird. In der Druckzone bzw. im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummizylinder motivgerecht auf den Bogen übertragen.The printing cylinders preferably have full-surface lateral surfaces and are in operative connection with rubber cylinders and these with plate cylinders in the printing units 2. Known inking or inking and dampening units are arranged in the printing units 2 and apply the corresponding printing ink to a printing plate stretched on the respective plate cylinder. A plate cylinder is inked by at least one, but preferably several, rollers of the associated inking or inking and dampening unit during its rotation. When the plate cylinder is unrolled on the blanket cylinder, the printing ink is transferred to the blanket cylinder covered with a rubber blanket in accordance with the motif. A printing zone is formed between the blanket cylinder and the printing cylinder, through which the sheet to be printed is conveyed by the printing cylinder using the gripper systems. In the printing zone or in the printing gap, the printing ink is transferred from the blanket cylinder to the sheet according to the motif.

Der Plattenzylinder und der Gummizylinder eines jeweiligen Druckwerkes 2 weisen bevorzugt beidseitig je einen Zylinderzapfen auf, über welche die Zylinder im Gestell des jeweiligen Druckwerks 2 drehbeweglich gelagert sind. Sowohl Plattenzylinder als auch Gummizylinder weisen bevorzugt jeweils beidseitig angeordnete nicht dargestellte Schmitzringe auf. Die Plattenzylinder-Schmitzringe stehen mit dem Gummizylinder-Schmitzringen während des Druckprozesses miteinander in Kontakt und rollen unter Druck aufeinander ab. Die Schmitzringe werden dabei bevorzugt derart dimensioniert, dass im Druckbetrieb keine nennenswerte Momentenübertragung zwischen den Zylindern stattfindet, also kein vorbestimmtes Moment über die Schmitzringe übertragen wird.The plate cylinder and the rubber cylinder of a respective printing unit 2 preferably have a cylinder pin on both sides, via which the cylinders are rotatably mounted in the frame of the respective printing unit 2. Both plate cylinders and rubber cylinders preferably each have Bearing rings (not shown) arranged on both sides. The plate cylinder bearing rings are in contact with the rubber cylinder bearing rings during the printing process and roll against each other under pressure. The bearer rings are preferably dimensioned in such a way that no significant torque transfer takes place between the cylinders during printing operation, i.e. no predetermined torque is transmitted via the bearer rings.

Bevorzugt ist jedem Plattenzylinder eines Druckwerks 2 ein Einzelantrieb, insbesondere ein Plattenzylinder-Direktantrieb M, zugeordnet. Während des Druckens wird der betreffende Plattenzylinder dann dem bevorzugt über den Antriebsräderzug vom Hauptantriebsmotor HM angetriebenen Gummizylinder elektronisch synchronisiert nachgeführt. Dafür kann dem Plattenzylinder und/oder Gummizylinder ein Drehgeber zugeordnet sein, welcher mit einer Steuereinrichtung der Maschine 1 oder des Werkes verbunden sein kann. Alternativ kann der Antrieb der Plattenzylinder aber auch über den Antriebsräderzug vom Hauptantriebsmotor HM aus erfolgen. Weitere Einzel- oder Direktantriebe können in einem oder mehrere Werken der Maschine 1 angeordnet sein. Auch in der mindestens einen Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere dem Inlineverarbeitungswerk 3, kann ein Einzelantrieb angeordnet sein.Each plate cylinder of a printing unit 2 is preferably assigned an individual drive, in particular a plate cylinder direct drive M. During printing, the plate cylinder in question is then electronically synchronized with the rubber cylinder, which is preferably driven by the main drive motor HM via the drive wheel train. For this purpose, a rotary encoder can be assigned to the plate cylinder and/or blanket cylinder, which can be connected to a control device of the machine 1 or the factory. Alternatively, the plate cylinders can also be driven via the drive wheel train from the main drive motor HM. Further individual or direct drives can be arranged in one or more parts of the machine 1. An individual drive can also be arranged in the at least one inline processing device, in particular the inline processing unit 3.

In bevorzugter Ausführung stehen der Hauptantriebsmotor HM und die Einzelantriebe in den Werken, insbesondere die Plattenzylinder-Direktantriebe M, in Signalverbindung mit einer Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung. Über die Steuereinrichtung sind Parameter der Druckwerke 2 und/oder des Inlineverarbeitungswerkes 3 ermittelbar oder es sind Parameter oder Zustände der Druckwerke 2 und/oder des Inlineverarbeitungswerkes 3 hinterlegt. Als Parameter können beispielsweise Parameter zu den Aufzügen der Zylinder, zu Vorgaben einer Drucklängenkorrektur, welche beispielsweise mittels der Plattenzylinder-Direktantriebe M ausgeführt werden, zum Ein- und/oder Auskuppelzustand von Farb- und/oder Feuchtwerken, zu Geberdifferenzen zwischen Zylindern beispielsweise eines oder mehrere Druckwerke, von denen wenigstens einer einzeln angetrieben ist, und/oder zu Gummitucheigenschaften herangezogen werden.In a preferred embodiment, the main drive motor HM and the individual drives in the works, in particular the plate cylinder direct drives M, are in signal connection with a control device, in particular the machine control. Parameters of the printing units 2 and/or the inline processing unit 3 can be determined via the control device, or parameters or states of the printing units 2 and/or the inline processing unit 3 are stored. As parameters, for example, parameters relating to the elevators of the cylinders, to specifications for a printing length correction, which are carried out, for example, by means of the plate cylinder direct drives M, to the engagement and/or disengagement status of inking and/or dampening units, to encoder differences between cylinders, for example one or more, can be used Printing units, at least one of which is individually driven, and / or are used for rubber blanket properties.

In bevorzugter Ausführung ist ein Bremselement in der Maschine 1 vorgesehen, welches ein variierbares Bremsmoment in den Antriebsräderzug der Maschine 1 einleitet. Das Bremselement ist dabei bevorzugt dem letzten Werk, insbesondere einem letzten Inlineveredelungswerk 3, beispielsweise einem letzten Lack- oder Trockenwerk, der Maschine 1 zugeordnet. Dabei ist das Bremselement insbesondere als generatorisch arbeitender Elektromotor (Generator G) ausgeführt, welcher beispielsweise dauerhaft generatorisch arbeitet. Der Generator G kann beispielsweise mittels eines seinem Rotor bzw. seiner Welle fest zugeordneten Zahnrades in den Antriebsräderzug eingebunden sein. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Generator G unmittelbar mittels eines Zahnrades auf ein Zahnrad des letzten Werkes, insbesondere auf den letzten Druckzylinder, der Maschine 1 wirkt. Der letzte Druckzylinder der Maschine 1 kann beispielsweise unmittelbar vor einer Auslegertrommel eines Auslagekettenkreises angeordnet sein kann. Der Generator G ist bevorzugt ebenfalls mit der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, verbunden.In a preferred embodiment, a braking element is provided in the machine 1, which introduces a variable braking torque into the drive wheel train of the machine 1. The braking element is preferably assigned to the last plant, in particular a last inline finishing plant 3, for example a last coating or drying plant, of the machine 1. The braking element is designed in particular as a generator-operating electric motor (generator G), which, for example, works permanently as a generator. The generator G can, for example, be integrated into the drive wheel train by means of a gear wheel permanently assigned to its rotor or shaft. In particular, it is provided that the generator G acts directly by means of a gear on a gear of the last work, in particular on the last printing cylinder, of the machine 1. The last printing cylinder of the machine 1 can, for example, be arranged directly in front of a delivery drum of a delivery chain circle. The generator G is preferably also connected to the control device, in particular the machine control.

Zur Wirkungsweise: Eine Steuerung oder Regelung des Bremsmomentes des über den Antriebsräderzug mit dem Hauptantriebsmotor HM gekoppelten Generators G erfolgt insbesondere derart, dass das Bremsmoment unter Verwendung von in der Steuerung oder Regelung der Maschine 1 hinterlegten Werten winkelabhängig oder winkelunabhängig berechnet wird. Bevorzugt erfolgt eine Berechnung des Bremsmomentes durch die Steuereinrichtung bzw. die Maschinensteuerung oder auch eine Steuereinheit des Generators G in Abhängigkeit von der Anzahl der jeweils aktivierten Inlineverarbeitungseinrichtungen, insbesondere Inlineverarbeitungswerke 3, der Art und/oder der Position der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3. Dabei kann insbesondere die Betriebsweise eines Lackwerkes, eines Folienveredelungswerkes, eines Kalanderwerkes, eines Stanzwerkes, eines Nummerierwerke, eines Siebdruckwerkes, eines Perforierwerkes, eines Prägewerkes und/oder eines Trockenwerkes berücksichtigt werden. Auch eine Mehrzahl dieser Werke und/oder deren Reihenfolge findet bei der Ermittlung des aktuellen Bremsmomentes bevorzugt Berücksichtigung.How it works: The braking torque of the generator G, which is coupled to the main drive motor HM via the drive wheel train, is controlled or regulated in such a way that the braking torque is calculated in an angle-dependent or angle-independent manner using values stored in the control or regulation of the machine 1. The braking torque is preferably calculated by the control device or the machine control or also a control unit of the generator G depending on the number of activated inline processing devices, in particular inline processing units 3, the type and / or the position of the inline processing device, in particular the inline processing unit 3 In particular, the operation of a coating unit, a film finishing unit, a calendering unit, a punching unit, a numbering unit, a screen printing unit, a perforating unit, an embossing unit and/or a drying unit can be taken into account. A majority of these works and/or their order are also given priority when determining the current braking torque.

Weiter kann das Bremsmoment in Abhängigkeit vom der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere dem mindestens einen Inlineverarbeitungswerk 3, zugeordneten Bremsmoment, der Anzahl von druckenden Druckwerken 2 der Maschine 1 und/oder von durch Zusatzantriebe in Werke, beispielsweise Druckwerke 2, oder das Inlineverarbeitungswerk 3 eingespeisten Drehmomenten erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Ermittlung des Bremsmomentes in Abhängigkeit von durch Einzelantriebe von Zylindern, speziell von Form- bzw. Plattenzylindern, Lackformzylindern und/oder Gummizylindern, eingespeisten Drehmomenten. Dabei werden bevorzugt Faktoren, mit denen der Einfluss des Abstandes zwischen dem Wirkungsort des bremsmomentrelevanten Einflusses und der Position des Generators G beschrieben wird, berücksichtigt. Es kann auch bei der Berechnung des Bremsmomentes eine winkelbezogene Berechnung erfolgen unter Berücksichtigung des Wirkortes relevanter Parameter und dem Übersetzungsverhältnis bis zur Motorwelle des Generators G. Weiter vorteilhaft wird das Bremsmoment in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit ermittelt und/oder die Temperatur der Maschine 1 berücksichtigt.Furthermore, the braking torque can take place depending on the braking torque assigned to the inline processing device, in particular the at least one inline processing unit 3, the number of printing printing units 2 of the machine 1 and/or the torques fed into plants, for example printing units 2, or the inline processing unit 3 by additional drives. The braking torque is particularly advantageously determined as a function of the torques fed in by individual drives of cylinders, especially form or plate cylinders, paint form cylinders and/or rubber cylinders. Factors that describe the influence of the distance between the place of action of the braking torque-relevant influence and the position of the generator G are preferably taken into account. An angle-related calculation can also be carried out when calculating the braking torque taking into account the effective location of relevant parameters and the gear ratio up to the motor shaft of the generator G. Further advantageously, the braking torque is determined depending on the machine speed and / or the temperature of the machine 1 is taken into account.

Abhängig von der konkreten Betriebsweise und der aktuellen Maschinenkonfiguration wird das Bremsmoment, welches der Generator G erzeugen soll, ermittelt und vom Generator G auf den Antriebsräderzug übertragen. Bevorzugt können bei der Ermittlung des Bremselementes verschiedene hinterlegte Betriebsmodi verwendet werden, die eine unterschiedliche Berechnung des Bremsmomentes beinhalten. Beispielsweise kann bei einer niedrigeren Maschinengeschwindigkeit ein deutlich höheres Bremsmoment berechnet und eingeleitet werden als bei höherer Maschinengeschwindigkeit zur Verringerung des Registerspreizens bei Erhöhung der Druckgeschwindigkeit.Depending on the specific mode of operation and the current machine configuration, the braking torque that the generator G should generate is determined and transferred from the generator G to the drive wheel train. When determining the braking element, different stored operating modes can preferably be used, which contain a different calculation of the braking torque. For example, a significantly higher braking torque can be calculated and initiated at a lower machine speed than at a higher machine speed in order to reduce register spreading when increasing the printing speed.

Besonders bevorzugt wird das Bremsmoment derart dimensioniert, dass ein Abheben von Zahnflanken des Antriebsräderzuges bevorzugt über die gesamte Betriebsgeschwindigkeit der Maschine 1 gerade noch verhindert ist. Das Bremsmoment wird für die Konfiguration der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3, und/oder fortlaufend anhand von zugänglichen Parametern und/oder ermittelten Messwerten neu bestimmt und vom Generator G erzeugt. Ein für die jeweilige Konfiguration der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3, bestimmtes Bremsmoment kann vorzugsweise bei relevanten Änderungen des Maschinenbetriebes auch angepasst werden.Particularly preferably, the braking torque is dimensioned in such a way that lifting of the tooth flanks of the drive wheel train is preferably just prevented over the entire operating speed of the machine 1. The braking torque is redetermined for the configuration of the inline processing device, in particular the inline processing plant 3, and/or continuously based on accessible parameters and/or determined measured values and generated by the generator G. A braking torque determined for the respective configuration of the inline processing device, in particular of the inline processing unit 3, can preferably also be adjusted in the event of relevant changes in machine operation.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference numbers used

11

Maschinemachine

22

DruckwerkPrinting unit

33

InlineverarbeitungswerkInline processing plant

HMHM

HauptantriebsmotorMain propulsion engine

MM

Plattenzylinder-DirektantriebPlate cylinder direct drive

GG

Generatorgenerator

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine (1), wobei die Maschine (1) mindestens einen Hauptantrieb (HM) und mindestens ein Bremselement (G) aufweist, wobei die Maschine (1) vom Hauptantriebsmotor (HM) mittels eines Antriebsräderzuges angetrieben wird, wobei das vom Bremselement (G) erzeugte Bremsmoment variiert wird, wobei das Bremsmoment in Abhängigkeit vom Betrieb mindestens einer Inlineverarbeitungseinrichtung (3) bestimmt wird und wobei das Bremsmoment in Abhängigkeit von in der oder durch die Inlineverarbeitungseinrichtung (3) eingebrachten Momenten bestimmt wird.Method for operating a sheet processing machine (1), wherein the machine (1) has at least one main drive (HM) and at least one braking element (G), wherein the machine (1) is driven by the main drive motor (HM) by means of a drive wheel train, whereby the braking torque generated by the braking element (G) is varied, wherein the braking torque is determined depending on the operation of at least one inline processing device (3) and wherein the braking torque is determined as a function of torques introduced in or by the inline processing device (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit von in Werken (2) eingebrachten Momenten bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the braking torque is determined depending on the torques introduced in works (2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit der Anzahl, Art und/oder Position von Inlineverarbeitungseinrichtungen (3) der Maschine (1) bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the braking torque is determined depending on the number, type and / or position of inline processing devices (3) of the machine (1). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit eines gewählten Betriebsmodus ermittelt wird, wobei in einem Betriebsmodus ein gegenüber einem weiteren Betriebsmodus höheres Bremsmoment bestimmt wird und dieser Betriebsmodus bei niedriger Maschinengeschwindigkeit vorgewählt wird.Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the braking torque is determined depending on a selected operating mode, wherein in one operating mode a higher braking torque is determined compared to another operating mode and this operating mode is preselected at low machine speed. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit von in Druckwerken (2) einer Druckmaschine eingestellten Drucklängenkorrekturen bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the braking torque is determined as a function of print length corrections set in the printing units (2) of a printing press. Verfahren Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit von einem zwischen einem Einflussparameter und dem Wirkort des Bremselementes (G) liegenden Weg bestimmt wird.Proceedings Claim 1 , 2 , 3 , 4 or 5 , characterized in that the braking torque is determined depending on a path between an influencing parameter and the effective location of the braking element (G). Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement am letzten Werk (2, 3) der Maschine (1) als generatorisch arbeitender Elektromotor (G) ausgeführt ist.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 or 6 , characterized in that the braking element on the last work (2, 3) of the machine (1) is designed as a generator-operating electric motor (G). Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) von einem im Bereich eines ersten Werkes (2) eintreibenden Hauptantriebsmotor (HM) mittels eines Antriebsräderzuges angetrieben wird und/oder in Werken (2, 3) der Maschine (1) Einzel- oder Direktantriebe (M) vorgesehen sind.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 or 7 , characterized in that the machine (1) is driven by a main drive motor (HM) driving in the area of a first work (2) by means of a drive wheel train and / or in works (2, 3) of the machine (1) individual or direct drives ( M) are provided. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment derart dimensioniert wird, dass ein Abheben von Zahnflanken eines Antriebsräderzuges über die gesamte Betriebsgeschwindigkeit der Maschine (1) gerade noch verhindert ist.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 or 8th , characterized in that the braking torque is dimensioned in such a way that lifting of the tooth flanks of a drive wheel train is just prevented over the entire operating speed of the machine (1). Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment für die Konfiguration der Inlineverarbeitungseinrichtung (3) der Maschine (1) und/oder fortlaufend anhand von zugänglichen Parametern und/oder ermittelten Messwerten neu bestimmt und vom Bremselement (G) erzeugt wird.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th or 9 , characterized in that the braking torque for the configuration of the inline processing device (3) of the machine (1) and / or is continuously redetermined based on accessible parameters and / or determined measured values and generated by the braking element (G). Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment von einer mit einem Hauptantriebsmotor (HM) der Maschine (1), dem Bremselement (G) und/oder mit mindestens einem Einzelantrieb (M) eines Werkes (2, 3) der Maschine (1) in Signalverbindung stehenden Steuereinrichtung ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 or 10 , characterized in that the braking torque of a main drive motor (HM) of the machine (1), the braking element (G) and / or with at least one individual drive (M) of a work (2, 3) of the machine (1) in signal connection existing control device is determined.

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