DE102017125277A1 - RFID-Tag-Erkennungssystem und Kommissioniersystem - Google Patents

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Thomas Blimmel
Andreas Jäger
Michael Zimanis
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Keller & Kalmbach GmbH
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Abstract

Es wird ein RFID-Tag-Erkennungssystem (10) angegeben, mit einer Matte (12), die eine Oberseite (14) aufweist, auf welche ein mit einem RFID-Tag (32) versehener Gegenstand (16) positioniert werden kann, und in welcher zumindest eine mit einem RFID-Lesegerät (24) koppelbare Antenne (18) integriert ist, und mit einer Batterieeinheit (22) zur netzunabhängigen Energieversorgung des RFID-Tag-Erkennungssystems (10). Des Weiteren wird ein Kommissioniersystem mit zumindest einem RFID-Tag-Erkennungssystem (10) angegeben, mit mehreren Matten (12), wenigstens einem Empfänger, der drahtlos gesendete Daten von einem Funksender, der einer oder mehreren Matten (12) zugeordnet ist, empfangen kann, und einem mit dem wenigstens einen Empfänger gekoppelten Server, der über z.B. Mobilfunk oder DSL Daten über das Vorhandensein eines mit einem RFID-Tag (32) versehenen Gegenstands (16) an eine Zentrale zur Nachbestellung von in diesem Gegenstand (16) zuvor vorhandenen Waren weiterleitet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein RFID-Tag-Erkennungssystem und ein Kommissioniersystem mit zumindest einem RFID-Tag-Erkennungssystem. RFID steht für „radio-frequency identification“ und bezeichnet eine Technologie für Sender-Empfänger-Systeme zum automatischen und berührungslosen Identifizieren und Lokalisieren von Objekten mittels Radiowellen. Ein RFID-Erkennungssystem umfasst zumindest eine Antenne als Teil eines Hochfrequenzmoduls, über die der Transponder angeregt wird.
  • RFID-Tag-Erkennungssysteme werden auch als Erfassungs- oder Lesesysteme für RFID-Transponder bezeichnet.
  • RFID-Tag-Erkennungssysteme werden hauptsächlich im Logistikbereich eingesetzt. Sie dienen unter anderem dazu, die Art und Menge der in einem Warenlager eingelagerten Bauteile zu erfassen und eine entsprechende Information an ein zentrales System weiterzuleiten. Auf diese Weise können Bestände auf einfache Weise kontrolliert und Kommissionier- sowie Bestellvorgänge optimiert werden. Üblicherweise wird dabei auf den vorzugsweise obersten Boden eines Regals das RFID-Tag-Erkennungssystem aufgesetzt. Wird eine Box, im Folgenden verallgemeinert „Gegenstand“ genannt, die Bauteile enthält, leer, so wird der Gegenstand auf die obere Regalreihe gesetzt, wo das RFID-Tag-Erkennungssysteme den Gegenstand identifiziert und damit weiß, dass die Bauteile, die in diesem Gegenstand aufbewahrt waren, nachbestellt werden müssen.
  • Die Installation derartiger Systeme in Warenlagern, beispielsweise in Hochregallagern, ist jedoch aufwendig.
  • Es ist folglich eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfacher installierbares RFID-Tag-Erkennungssystems zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein RFID-Tag-Erkennungssystem, mit einer Matte, die eine Oberseite aufweist, auf welche ein mit einem RFID-Tag versehener Gegenstand positioniert werden kann, und in welcher zumindest eine mit einem RFID-Lesegerät koppelbare Antenne integriert ist, und mit einer Batterieeinheit zur netzunabhängigen Energieversorgung des RFID-Tag-Erkennungssystems.
  • Das RFID-Tag-Erkennungssystem ist somit energieautonom, eine Verkabelung zum Netzstrom kann komplett entfallen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen RFID-Tag-Erkennungssystems ist, dass dieses auf einfache Weise bewegt werden kann, ohne dass eine Verkabelung gelöst und neu angeschlossen werden muss. Dadurch ist es auch möglich, das RFID-Tag-Erkennungssystem in einem dezentralen Warenlager, unter anderem auch in Lieferwagen anzuordnen, sodass angelieferte Bauteile mit ihren Gegenständen (Boxen) schon erfasst werden können, bevor sie an einer für sie vorgesehenen Position im Warenlager eingelagert werden. Des Weiteren können zum Beispiel auf einem Kommissionierwagen bereitzustellende Gegenstände auf ihr Vorhandensein überprüft oder leere Gegenstände erfasst werden.
  • Wird ein Lesevorgang gestartet, werden alle mit einem RFID-Tag versehenen Gegenstände auf der Matte durch ein von der Antenne ausgesandtes Signal erfasst. Dabei können verschiedene Gegenstände unterschiedliche RFID-Tags aufweisen. Bei den RFID-Tags handelt es sich beispielsweise um Ultra-High-Frequency-Tags.
  • Vorzugsweise sind mehrere nebeneinander angeordnete Antennen in die Matte integriert, welche nebeneinander angeordnete Abstellfelder für Gegenstände definieren oder welche eine singuläres, großes Abstellfeld gemeinsam erzeugen, das es erlaubt, die Gegenstände beliebig innerhalb des singulären Abstellfeldes zu positionieren. Dadurch können mehrere auf einer Matte abgelegte Gegenstände zuverlässig von dem Erkennungssystem erfasst werden.
  • Die Matte kann einen flachen Grundkörper aufweisen, in welchen die zumindest eine Antenne integriert ist, und einen als gegenüber dem Grundkörper separates Teil ausgebildeten elektrischen Anschlussadapter, der mit der zumindest einen Antenne elektrisch verbunden ist und Steckkontakte zum Anschluss zumindest der Batterieeinheit, insbesondere auch des RFID-Lesegeräts besitzt. Dadurch lässt sich der Grundkörper vom Anschlussadapter trennen und bei Defekt des Grundkörpers oder des Anschlussadapters eines der beiden Bauteile wiederverwenden.
  • Die zumindest eine Antenne ist beispielsweise in die Matte oder, falls die Matte in einen Grundkörper und ein Anschlussadapter aufgeteilt ist, in den Grundkörper eingegossen oder eingespritzt. Auf diese Weise ist die Antenne vor Beschädigung durch äußere Einflüsse geschützt, wenn beispielsweise ein schwerer oder scharfkantiger Gegenstand auf der Matte/den Grundkörper abgestellt wird. Eine Oberseite der Matte/des Grundkörpers kann strukturiert und/oder gummiert sein. Die Mattendicke bzw. die Dicke des Grundkörpers beträgt vorzugsweise 1 cm bis 2 cm.
  • Sämtliche Antennen eines RFID-Tag-Erkennungssystems können an ein gemeinsames RFID-Lesegerät ankoppelbar sein. Auf diese Weise wird die Anzahl der benötigten RFID-Lesegeräte gering gehalten, was sich wiederum positiv auf die Kosten des gesamten RFID-Tag-Erkennungssystems auswirkt. Insbesondere kann mit einem einzigen RFID-Lesegerät ein möglichst großer Bereich erfasst werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Batterieeinheit wiederaufladbare Batterien, sodass die Batterieeinheit möglichst lange verwendet werden kann. Die Batterieeinheit kann so ausgelegt sein, dass sie höchstens einmal pro Jahr aufgeladen werden muss. Die Akkukapazität beträgt vorzugsweise 50-96 Amperestunden, insbesondere 68 Amperestunden.
  • Die Batterieeinheit kann als separate, insbesondere über eine Steckverbindung, an die Matte ankoppelbare und von ihr wieder abkoppelbare Einheit ausgeführt sein. Auf diese Weise lässt sich die Batterieeinheit besonders einfach austauschen. Dadurch ist es möglich, in festgelegten Wartungsintervallen, beispielsweise jährlich, die Batterieeinheit abzukoppeln und zum Aufladen an eine Ladestation anzustecken. Um die Ausfallzeiten des RFID-Tag-Erkennungssystems möglichst gering zu halten, kann eine Batterieeinheit bei einer Wartung abgekoppelt und direkt durch eine andere, aufgeladene Batterieeinheit ersetzt werden.
  • Die Matte hat vorzugsweise einen umlaufenden Rahmen, der an einer Stirnseite die Steckverbindungen aufweist. Alternativ können die Steckverbindungen auch an einer Längsseite des umlaufenden Rahmens ausgebildet sein. Darüber hinaus dient der umlaufende Rahmen zur Stabilisierung der Matte. Der vorgenannte Anschlussadapter kann Teil des Rahmens sein oder den Rahmen vervollständigen und die Steckverbindungen des Rahmens aufweisen.
  • In der einfachsten Ausführungsform enthält das erfindungsgemäße RFID-Tag-Erkennungssystem das RFID-Lesegerät nicht, weil das System, nämlich Matte plus Batterieeinheit, als separate Einheit vermarktet werden kann. In einer anderen Ausführungsform bildet das RFID-Lesegerät einen Teil der Einheit. Gemäß einer Ausführungsform ist ein RFID-Lesegerät als separate, insbesondere über eine Steckverbindung, an die Matte ankoppelbare und von ihr wieder abkoppelbare Einheit ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass das RFID-Lesegerät im Falle eines Defekts schnell und einfach ausgetauscht werden kann.
  • Das RFID-Lesegerät ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es an Antennen von mehreren Matten funktional ankoppelbar ist, um das Vorhandensein von mit RFID-Tags versehenen Gegenständen auf mehreren Matten zu detektieren. Die Koppelung kann über eine Steckverbindung, d. h. physisch über Kabel, oder drahtlos erfolgen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass auch größere Bereiche mit einem einzigen RFID-Lesegerät erfasst werden können. Zur Energieversorgung ist das RFID-Lesegerät vorzugsweise mit der Batterieeinheit koppelbar.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das RFID-Tag-Erkennungssystem einen drahtlosen Funksender auf, insbesondere einen Bluetooth-Sender, der Daten bezüglich des Vorhandenseins eines mit einem RFID-Tag versehenen Gegenstands auf einer Matte zu einem zentralen Datenempfänger senden kann. Der Funksender ist dabei vorzugsweise in das RFID-Lesegerät integriert. Mittels eines Funksenders kann die Datenübertragung besonders schnell und einfach erfolgen, insbesondere sind keine Datenleitungen notwendig.
  • Das RFID-Tag-Erkennungssystem kann zumindest eine mit einer Steuerung des RFID-Tag-Erkennungssystems gekoppelte Sensoreinheit aufweisen, die das Vorhandensein eines Gegenstands, unabhängig davon, ob er mit einem RFID-Tag versehen ist, zumindest in der Nähe der Matte detektiert, wobei die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie auf das Vorhandensein dieses Gegenstands einen Lesevorgang über einen vorgegebenen Zeitraum initiiert, während dem ein elektromagnetisches Feld erzeugt wird, welches von der Transponderantenne empfangen und an einen Mikrochip weitergeleitet wird. Mithilfe des Feldes werden Signale an den RFID-Transponder übermittelt, der daraufhin antwortet und das elektrodenmagnetische Feld verändert. Insbesondere wird dann ein Lesevorgang initiiert, wenn die Sensoreinheit ein Ereignis detektiert. Dies hat den Vorteil, dass zumindest die Antenne, vorzugsweise das gesamte RFID-Tag-Erkennungssysteme nur dann bestromt wird, wenn tatsächlich ein Ereignis stattgefunden hat. Mit Ereignis ist das Annähern, Entfernen oder das Ablegen von Gegenständen auf der Matte gemeint.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das RFID-Tag-Erkennungssystem Lesevorgänge ausschließlich nach Detektion eines mit oder ohne RFID-Tag versehenen Gegenstands initiiert. Das heißt, ein Lesevorgang findet nur statt, wenn sich der Bestand an Gegenständen geändert hat. Auf diese Weise arbeitet das RFID-Tag-Erkennungssystem besonders energiesparend und die Batterielaufzeit wird optimiert.
  • Das Erkennen eines RFID-Tags erfolgt am besten und genauesten während seiner Bewegung. Aus diesem Grund wird angestrebt, den Gegenstand bereits bei der Annäherung zu detektieren, sodass noch während der Bewegung des Gegenstands der Lesevorgang eingeleitet und durchgeführt werden kann. Für diesen Zweck sind vorzugsweise Näherungs- oder Bewegungssensoren am RFID-Tag- Erkennungssystem vorgesehen, insbesondere Infrarotsensoren, die ein Annähern oder Entfernen des Gegenstands detektieren.
  • Die Steuerung ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie das RFID-Lesegerät und die Antenne außerhalb der Lesevorgänge und der nachfolgenden Datensendevorgänge sowie gegebenenfalls nach fest vorgegebenen Lesezeiten stromlos schaltet. Auch dies wirkt sich bereits sehr vorteilhaft auf die Laufzeit der Batterieeinheit aus. Der Näherungs- oder Bewegungssensor bleibt jedoch bestromt.
  • Optional können sicherheitshalber einmal oder mehrmals täglich Lesezeiten vorgegeben sein, die das Vorhandensein eines z.B. vergessenen Gegenstands mit RFID-Tag überprüfen. Dadurch ist das RFID-Tag-Erkennungssystem besonders zuverlässig und erfasst Bestandsänderungen von Gegenständen auch dann, wenn die Sensoreinheit ausfällt. Um die Laufzeit der Batterieeinheit für ein Jahr zu gewährleisten, sollten jedoch maximal zwölf Lesevorgänge und maximal vier der nachfolgend erläuterten Funkvorgänge pro Tag stattfinden.
  • Die Sensoreinheit kann einen in die Matte integrierten Drucksensor, einen Näherungs- oder Bewegungssensor oder eine Lichtschranke umfassen.
  • Ein Drucksensor kann in der Matte, insbesondere im Bereich des singulären Abstellfelds oder der mehreren Abstellfelder, integriert sein und erkennt, wenn sich das Gewicht auf der Matte verändert und initiiert daraufhin einen Lesevorgang vorbestimmter Dauer.
  • Vorzugsweise verläuft eine Druckfolie als Drucksensor unterhalb der Oberfläche der Matte oder des Grundkörpers hinweg.
  • Ein Näherungssensor kann ein induktiver oder kapazitiver Näherungssensor sein, wobei eine Annäherung eines Gegenstands einen Lesevorgang vorbestimmter Dauer auslösen kann.
  • Durch Unterbrechung der Lichtschranke wird ebenfalls ein Lesevorgang angestoßen.
  • Die Sensoreinheit wird, sofern erforderlich, von der Batterieeinheit mit Energie versorgt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung so ausgebildet, dass sie bei Detektion einer minimalen Batteriekapazität oder eines defekten RFID-Lesegeräts ein Funksignal zu einem zentralen Datenempfänger senden kann. Dies hat den Vorteil, dass Störungen schnell erkannt und behoben werden können, um einen möglichst unterbrechungsfreien Betrieb des RFID-Tag-Erkennungssystems zu gewährleisten.
  • Im Rahmen der Matte kann auch eine LED angebracht sein, die Informationen über den Status des Betriebszustandes liefert.
  • Die Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch ein erfindungsgemäßes Kommissioniersystem mit zumindest einem RFID-Tag-Erkennungssystem, das wie vorhergehend beschrieben ausgebildet ist, mit mehreren Matten, wenigstens einem RFID-Lesegerät und wenigstens einem Empfänger, der drahtlos gesendete Daten von einem Funksender, der einer oder mehreren Matten zugeordnet ist, empfangen kann, und einem mit dem wenigstens einen Empfänger gekoppelten Server, der über Mobilfunk Daten zu dem mit einem RFID-Tag versehenen, detektierten Gegenstand an eine Zentrale zur Nachbestellung von in diesem Gegenstand zuvor vorhandenen Waren weiterleitet. Der Server ist mit dem mindestens einen Empfänger vorzugsweise über eine LAN-Verbindung gekoppelt. Der Funksender ist vorzugsweise Bestandteil eines RFID-Lesegeräts des RFID-Tag-Erkennungssystems.
  • Ein solches Kommissioniersystem hat den Vorteil, dass eine Information über eine Bestandsänderung sofort weitergeleitet wird und jederzeit aktuelle Bestandsdaten zu den Gegenständen abgerufen werden können.
  • Dadurch, dass der Funksender Informationen nicht direkt per Mobilfunk oder DSL an eine Zentrale sendet, sondern zunächst per Funk an einen zwischengeschalteten Empfänger, kann eine energieeffiziente Datenübertragung sichergestellt werden. Insbesondere kann die Kommunikation über ein effizientes Protokoll abgewickelt werden, beispielsweise über EnOcean, Zigbee, UWB (ultrawideband) oder Ähnliche.
  • Neben der energieeffizienten Übertragungstechnik hat das erfindungsgemäße Kommissioniersystem den Vorteil, dass im besten Fall nur eine Mobilfunkverbindung oder DSL-Verbindung pro Versorgungsbereich bestehen muss. Die Verwaltung der Geräte kann zentral erfolgen.
  • Optional kann auch noch zur Sicherheit ein Barcode vorhanden sein, der ein Erkennen mittels eines optischen Systems ermöglicht.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
    • - 1 schematisch ein erfindungsgemäßes RFID-Tag-Erkennungssystem in einer Draufsicht,
    • - 2 das RFID-Tag-Erkennungssystem in einer Seitenansicht und
    • - 3 ein erfindungsgemäßes Kommissioniersystem.
  • 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes RFID-Tag-Erkennungssystem 10 in einer Draufsicht. Das RFID-Tag-Erkennungssystem 10 eignet sich zum Beispiel zum Einlegen in ein Regal oder zum Auflegen auf den obersten Fachboden eines Regals eines mobilen oder stationären Warenlagers oder zum Auflegen auf einen Kommissionierwagen.
  • Das RFID-Tag-Erkennungssystem 10 weist eine Matte 12 auf, auf deren Oberfläche 14 Gegenstände 16 in Form von Aufbewahrungsboxen für Kleinteile abgelegt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Matte 12 eine rechteckige Grundfläche, mit einer Länge von beispielsweise 100 cm und einer Breite von beispielsweise 80 cm. Alternativ kann die Matte 12 auch eine quadratische Grundfläche aufweisen.
  • In der Matte 12 sind mehrere Antennen 18 integriert, insbesondere eingegossen oder eingespritzt, welche gleichmäßig über die Matte 12 verteilt sind und ein gemeinsames, singuläres Abstellfeld 19' oder mehrere Abstellfelder 19 für einzulagernde Gegenstände 16 bilden. Beispielsweise sind in eine Matte 12 bis zu zehn Antennen 18, insbesondere acht Antennen 18 integriert.
  • Um die Position der Antennen 18 von außen erkennen zu können, kann die Matte 12 eine Markierung aufweisen, welche die Bereiche kennzeichnet, in denen eine Antenne 18 angeordnet ist. Ein Benutzer kann dadurch sehen, wo genau er einen Gegenstand 16 ablegen sollte, damit dieser vom RFID-Tag-Erkennungssystem 10 besonders zuverlässig erfasst werden kann. Bei einem singulären Abstellfeld 19' sind solche Markierungen unnötig, da die Gegenstände 16 beliebig innerhalb des Abstellfeldes 19' positioniert werden können.
  • Die Matte 12 kann aus einem mattenartigen, flachen Grundkörper 20, in welchem die Antennen 18 integriert sind, und einen als gegenüber dem Grundkörper 20 separates Teil ausgebildeten elektrischen Anschlussadapter 21 zusammengesetzt sein. Der Anschlussadapter 21 ist beispielsweise etwas höher als der Grundkörper 20. In jedem Fall wird der Anschlussadapter 21 mit den Antennen 18 elektrisch verbunden, zum Beispiel über Steckverbindungen.
  • Wenn im Folgenden deshalb von „Matte“ gesprochen wird, so wird damit sowohl eine Ausführungsform mit einer als vorgefertigte Einheit ausgebildeten Matte 12, in welche Steckverbindungen 26 integriert sind, gemeint als auch eine Ausführungsform mit Grundkörper 20 und separatem, elektrischen Anschlussadapter 21 mit Steckverbindungen 26.
  • Die Steckverbindungen 26 sind dafür da, eine Batterieeinheit 22 und/oder ein RFID-Lesegerät 24 schnell und einfach an die Matte 12 ankoppeln zu können.
  • Gemäß 1 sind an einer Längsseite der Matte 12 eine Batterieeinheit 22 und ein RFID-Lesegerät 24 angeordnet.
  • Die Matte 12 oder der Grundkörper 20 können einen Rahmen 28 aufweisen, wobei optional der Anschlussadapter 21 ein Abschnitt des Rahmens 28 darstellen kann.
    welche jeweils über eine Steckverbindung 26 an einen Rahmen 28 der Matte 12 angekoppelt sind. Die Batterieeinheit 22 und das RFID-Lesegerät 24 können wie gesagt dann, wenn kein Anschlussadapter 21 vorhanden ist, genauso an der Stirnseite der Matte 12 angekoppelt sein.
  • Das RFID-Lesegerät 24 und die Antennen 18 werden über die Batterieeinheit 22 mit Energie versorgt. Die Steckverbindungen 26 sind in die Matte 12 bzw. den Anschlussadapter 21 integriert. Darüber hinaus kann auch noch eine Steckverbindung 29 unmittelbar zwischen Batterieeinheit 22 und RFID-Lesegerät 24 vorhanden sein.
  • Der Rahmen 28 kann entweder umlaufend oder nur bereichsweise an den Rändern der Matte 12 bzw. dem Grundkörper 20 angeordnet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist nur an den Längsrändern der Matte 12 ein Rahmen 28 angeordnet, wobei der obere Längsrand durch den Anschlussadapter 21 gebildet wird. Neben der Unterbringung der Steckverbindungen 26 dient der Rahmen 28 bzw. der Anschlussadapter 21 auch zur Stabilisierung der Matte 12.
  • In dem RFID-Lesegerät 24 ist ein drahtloser Funksender 30, zum Beispiel ein Bluetooth-Sender integriert. Der Funksender 30 kann Daten bezüglich des Vorhandenseins eines mit einem RFID-Tag 32 versehenen Gegenstands 16 auf einer Matte zu einem zentralen Datenempfänger senden. Außerdem umfasst das RFID-Lesegerät 24 ein Hochfrequenzmodul, einen Controller sowie ein Kopplungselement in Form einer Spule. Diese Elemente sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.
  • Die Antennen 18 der Matte 12 sind an das RFID-Lesegerät 24 über die Steckverbindung 26 angekoppelt. An ein RFID-Lesegerät 24 können auch mehrere Matten 12 angekoppelt sein, beispielsweise bis zu sechs Matten 12. Somit muss nicht jede Matte 12 mit einem eigenen RFID-Lesegerät 24 ausgestattet sein. Die Koppelung eines RFID-Lesegeräts mit einer weiteren Matte erfolgt über Kabel (auch hier vorzugsweise über Steckverbindungen) oder kabellos.
  • Das Gesamtgewicht eines RFID-Tag-Erkennungssystems 10 kann bis zu 10 kg betragen.
  • 2 zeigt das RFID-Tag-Erkennungssystem aus 1 in einer Seitenansicht.
  • 3 zeigt ein Kommissioniersystem 34 mit einem RFID-Tag-Erkennungssystem 10. Das Kommissioniersystem 34 hat jedoch mehrere RFID-Tag-Erkennungssysteme 10, die zur Vereinfachung nicht dargestellt sind, da sie im Wesentlichen identisch aufgebaut sind.
  • Das Kommissioniersystem 34 hat eine Empfängereinheit 36, an die der Funksender 30 des RFID-Lesegeräts 24 Informationen via Funkwellen 38 senden kann. Dabei können mehrere RFID-Lesegeräte 24 mit einer Empfängereinheit 36 kommunizieren. Die Empfängereinheit 36 leitet die von den RFID-Lesegeräten 24 erhaltenen Daten über eine Mobilfunk-Verbindung 40 an einen Server 42 weiter. Der Server 42 kann wiederum Daten von mehreren Empfängereinheiten 36 erhalten. Über eine Mobilfunk-, LAN-, WLAN oder DSL-Verbindung 44 können die gesammelten Daten an eine Zentrale weitergeleitet werden, wo die Daten ausgewertet und entsprechend Bestellvorgänge ausgelöst werden.
  • Die Funktionsweise des RFID-Tag-Erkennungssystems 10 wird im Folgenden im Zusammenhang mit den 1 und 3 näher erläutert.
  • Sobald ein Gegenstand 16 sich der Matte 12 nähert oder ein bereits auf der Matte 12 liegender Gegenstand 16 entfernt wird, kann dies von einer in den Figuren nicht dargestellten Sensoreinheit detektiert werden. Dabei spielt es zunächst keine Rolle, ob der Gegenstand 16 mit einem RFID-Tag 32 versehen ist oder nicht.
  • Anstelle von einzelnen Gegenständen können auch Normbehälter mit mehreren Gegenständen auf der Matte 12 abgestellt werden, wobei ein am Normbehälter angebrachter RFID-Tag 32 und sein Barcode Aufschluss über den Inhalt liefern.
  • Die vorzugsweise permanent bestromte Sensoreinheit kann zum Beispiel einen Bewegungs- oder Näherungssensor auf Infrarotbasis umfassen, der die Annäherung oder Entfernung von Gegenständen 16 detektieren kann. Alternativ kann die Sensoreinheit einen oder mehrere Drucksensoren aufweisen, um eine Gewichtsänderung auf der Matte 12 zu erkennen. Der Drucksensor kann eine druckempfindliche Folie aufweisen, die sich über den Bereich der Matte 12 erstreckt, in dem die Antennen 18 angeordnet sind.
  • Alternativ kann die Sensoreinheit eine Lichtschranke aufweisen, die bei der Entfernung oder der Ablage eines Gegenstandes 16 auf der Matte 12 unterbrochen wird.
  • Detektiert die Sensoreinheit ein Ereignis, so wird von der RFID-Leseeinheit 24 sofort ein Lesevorgang ausgelöst. Dabei werden die Antennen 18 bestromt, so dass ein Lesevorgang vorbestimmter Länge, zum Beispiel über 15 - 30 Sekunden, ausgelöst wird und die in einem Lesebereich der Antennen 18 befindlichen Gegenstände 16 werden identifiziert, sofern sie mit einem RFID-Tag 32 ausgestattet sind.
  • Der Lesebereich der Antennen 18 sollte nur so groß sein, dass er nicht in den Bereich benachbarter weiterer Matten des Kommissioniersystems 34 hineinragt, da es ansonsten unter Umständen zu einer fehlerhaften Erfassung kommt, wenn Gegenstände aus umliegenden Bereichen mit erfasst werden.
  • Nach dem Lesevorgang sendet der Funksender 30 die erfassten Informationen zum Beispiel über Bluetooth an die Empfängereinheit 36. Die Empfängereinheit 36 sendet die Informationen über die Mobilfunkverbindung 40 weiter an den Server 42 und von dort aus via zum Beispiel Mobilfunk oder DSL an eine Zentrale.
  • Wird ein defektes RFID-Lesegerät oder eine zu niedrige Batteriekapazität detektiert, wird ebenfalls über den Funksender 30 ein Signal gesandt, so dass die entsprechende Einheit ausgetauscht werden kann.
  • Wenn ein RFID-Lesegerät mit einer weiteren Matte kabellos gekoppelt ist, muss diese weitere Matte eine Lese-/Sendeeinheit umfassen, die auf ein Signal des RFID-Lesegeräts hin die Antennen aktiviert und dann das vom Tag initiierte Signal (Veränderung des elektromagnetischen Feldes) entweder direkt oder weiterverarbeitet an das RFID-Lesegerät übermittelt.

Claims (15)

  1. RFID-Tag-Erkennungssystem (10), mit einer Matte (12), die eine Oberseite (14) aufweist, auf welche ein mit einem RFID-Tag (32) versehener Gegenstand (16) positioniert werden kann, und in welcher zumindest eine mit einem RFID-Lesegerät (24) koppelbare Antenne (18) integriert ist, und mit einer Batterieeinheit (22) zur netzunabhängigen Energieversorgung des RFID-Tag-Erkennungssystems (10).
  2. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinander angeordnete Antennen (18) in die Matte (12) integriert sind, welche zusammen ein gemeinsames, singuläres Abstellfeld (19') oder mehrere nebeneinander angeordnete Abstellfelder (19) für Gegenstände (16) definieren.
  3. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Antennen (19) an ein gemeinsames RFID-Lesegerät (24) ankoppelbar sind.
  4. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matte (12) einen flachen Grundkörper (20), in welchem die zumindest eine Antenne (18) integriert ist, und einen als gegenüber dem Grundkörper (20) separates Teil ausgebildeten elektrischen Anschlussadapter (21) aufweist, der mit der zumindest einen Antenne (18) elektrisch verbunden ist und Steckkontakte zum Anschluss zumindest der Batterieeinheit (22), insbesondere auch des RFID-Lesegeräts (24) besitzt.
  5. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieeinheit (22) wiederaufladbare Batterien enthält.
  6. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieeinheit (22) als separate, insbesondere über eine Steckverbindung (26), an die Matte (12) ankoppelbare und von ihr wieder abkoppelbare Einheit ausgeführt ist.
  7. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein RFID-Lesegerät (24) als separate, insbesondere über eine Steckverbindung (26), an die Matte (12) ankoppelbare und von ihr wieder abkoppelbare Einheit ausgeführt ist.
  8. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das RFID-Lesegerät (24) so ausgebildet ist, dass es an Antennen (18) von mehreren Matten (12) ankoppelbar ist, um das Vorhandensein von mit einem RFID-Tag (32) versehenen Gegenstand (16) auf Matten zu detektieren.
  9. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen drahtlosen Funksender (30), insbesondere Bluetooth-Sender, der Daten bezüglich des Vorhandenseins eines mit einem RFID-Tag (32) versehenen Gegenstands (16) auf einer Matte (12) zu einem zentralen Datenempfänger (36) senden kann.
  10. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine mit einer Steuerung des RFID-Tag-Erkennungssystems (10) gekoppelte Sensoreinheit, die das Vorhandensein eines Gegenstands (16), unabhängig davon, ob er mit einem RFID-Tag (32) versehen ist, zumindest in der Nähe der Matte (12) detektiert, wobei die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie auf das Vorhandensein dieses Gegenstands (16) einen Lesevorgang vordefinierter Dauer initiiert.
  11. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruch 9 sowie nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie das RFID-Lesegerät (24) und die Antenne (18) außerhalb der Lesevorgänge und der nachfolgenden Datensendevorgänge sowie gegebenenfalls nach fest vorgegebenen Lesezeiten stromlos schaltet.
  12. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit einen in die Matte (12) integrierten Drucksensor, einen Näherungssensor oder eine Lichtschranke umfasst.
  13. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckfolie als Drucksensor unterhalb der Oberfläche über mehrere Antennen (18) hinweg verläuft.
  14. RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie bei Detektion einer minimalen Batteriekapazität oder eines defekten RFID-Lesegeräts (24) ein Funksignal zu einem zentralen Datenempfänger (36) senden kann.
  15. Kommissioniersystem (34) mit zumindest einem RFID-Tag-Erkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Matten (12), wenigstens einem Empfänger (36), der drahtlos gesendete Daten von einem Funksender (30), der einer oder mehreren Matten (12) zugeordnet ist, empfangen kann, und einem mit dem wenigstens einen Empfänger (36) gekoppelten Server (42), der über Mobilfunk oder DSL Daten zu dem mit einem RFID-Tag (32) versehenen, detektierten Gegenstand (16) an eine Zentrale zur Nachbestellung von in dem Gegenstand zuvor untergebrachten Waren weiterleitet.
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