DE102017110586A1

DE102017110586A1 - Quick coupler and quick change system with such a quick coupler

Info

Publication number: DE102017110586A1
Application number: DE102017110586.7A
Authority: DE
Inventors: Florian Fälschle
Original assignee: Oilquick Deutschland KG
Current assignee: Oilquick Deutschland KG
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-11-22
Anticipated expiration: 2037-05-17
Also published as: DE102017110586B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler (2) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der an einer Seite erste Aufnahmen (10) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements, an der anderen Seite zweite Aufnahmen (11) mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement (12) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements und eine Sicherungseinrichtung zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements (12) in die Lösestellung enthält. Erfindungsgemäß umfasst die Sicherungseinrichtung ein dem mindestens einen Verriegelungselement (12) zugeordnetes Sperrelement, das eine zur Zusammenwirkung mit dem zweiten Kopplungselement ausgebildete Steuerfläche für die Steuerung der Bewegung des Sperrelements (19) zwischen einer Freigabe- und Sperrstellung enthält.

The invention relates to a quick coupler (2) for changing implements on a construction machine, the first receptacles (10) for receiving a first coupling element on one side, on the other side second receptacles (11) with at least one movable between a release position and a locking position Locking element (12) for receiving a second coupling element and a securing device for preventing unintentional movement of the locking element (12) in the release position contains. According to the invention, the securing device comprises a locking element associated with the at least one locking element (12) which contains a control surface designed to cooperate with the second coupling element for controlling the movement of the blocking element (19) between a release and locking position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Schnellwechselsystem mit einem derartigen Schnellwechsler.The invention relates to a quick coupler according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a quick-change system with such a quick coupler.

Solche Schnellwechselsysteme werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen eingesetzt. Mit derartigen Schnellwechselsystemen können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden. Sie enthalten in der Regel einen anbaugeräteseitigen Adapter und einen an der Baumaschine angeordneten Schnellwechsler, der an einer Seite maulförmige erste Aufnahmen zur Halterung eines ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines zweiten Kopplungselements aufweist. Ein Problem bei derartigen Schnellwechselsystemen besteht darin, dass die angekoppelten Arbeitsgeräte bei einer durch Fehlbedienung oder Störungen bedingten, unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements in eine Lösestellung herabfallen und dadurch im Arbeitsbereich befindliche Personen gefährden können. Um ein Herabfallen der Anbaugeräte und eine dadurch mögliche Gefährdung von Personen zu verhindern, werden an solchen Schnellwechselsystemen zusätzliche Sicherungseinrichtungen, wie z.B. Fanghaken, Fangschlingen oder andere zusätzliche Sicherungselemente, eingesetzt.Such quick-change systems are used for easy and convenient changing of different attachments to construction equipment. With such quick change systems, e.g. Swing spoons, grapples, shears, compressors, magnets, hydraulic breakers or other attachments in a few seconds and with a high safety standard from a driver's cab of e.g. be connected or disconnected on a boom of an excavator. They usually contain an attachment-side adapter and a quick coupler arranged on the construction machine, the first receptacles for holding a first coupling element on one side and second receptacles with at least one movable between a release position and a locking position locking element for releasably securing a on the other side having second coupling element. A problem with such quick-change systems is that the coupled tools fall in a condition caused by incorrect operation or malfunctions, unintentional movement of the locking element in a release position and thereby endanger people in the work area. In order to prevent the attachments from falling down and thereby endangering people, additional safety devices, such as those described in US Pat. Fishing hook, slings or other additional security elements, used.

Aus der WO 98/46835 A1 ist ein Schnellwechsler mit einer zusätzlichen Sicherungseinrichtung zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Bewegung eines Verriegelungselements in eine Lösestellung bekannt. Die Sicherungseinrichtung besteht aus einem Sicherungsbolzen, der an dem Schnellwechsler quer zu einem Sperrriegel zwischen einer herausgezogenen Freigabestellung und einer eingedrückten Sicherungsstellung verschiebbar angeordnet ist und in der eingedrückten Sicherungsstellung den Sperrriegel blockiert. Der Sicherungsbolzen greift hierzu in der eingedrückten Sicherungsstellung in einen Führungsraum ein, in dem der zwischen einer ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingefahrenen Lösestellung verschiebbare Sperrriegel geführt ist. In der eingedrückten Sicherungsstellung wird durch den Sicherungsbolzen ein Zurückschieben des Sperrriegels in die Lösestellung verhindert. Durch eine Feder oder einen federbelasteten Druckmittelzylinder wird der Sicherungsbolzen in die Sicherungsstellung gedrückt. Ein Zurückziehen des Sicherungsbolzens in die Freigabestellung muss dann aber wieder manuell oder durch einen gesonderten Antrieb erfolgen.From the WO 98/46835 A1 is a quick coupler with an additional securing device for preventing unintentional movement of a locking element in a release position known. The safety device consists of a safety pin, which is arranged on the quick coupler transversely to a locking bolt between an extended release position and a depressed securing position displaced and blocked in the depressed securing position the locking bolt. For this purpose, the securing bolt engages in the pressed-in securing position in a guide space, in which the locking bolt which is displaceable between an extended locking position and a retracted release position is guided. In the depressed securing position, the locking bolt prevents the locking bolt from being pushed back into the release position. By a spring or a spring-loaded pressure cylinder, the locking pin is pressed into the securing position. Retraction of the locking bolt in the release position must then be done manually or by a separate drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach bedienbaren Schnellwechsler und ein Schnellwechselsystem mit einem derartigen Schnellwechsler zu schaffen, die eine automatische Betätigung der Sicherungseinrichtung auch ohne manuelle Eingriffe und ohne gesonderte Antriebe ermöglichen.The object of the invention is to provide an easy-to-use quick coupler and a quick-change system with such a quick coupler that allow automatic actuation of the safety device without manual intervention and without separate drives.

Diese Aufgabe wird durch einen Schnellwechsler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Schnellwechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a quick coupler with the features of claim 1 and by a quick-change system with the features of claim 10. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Schnellwechsler weist die Sicherungseinrichtung ein dem mindestens einen Verriegelungselement zugeordnetes Sperrelement auf, das eine zur Zusammenwirkung mit dem zweiten Kopplungselement ausgebildete Steuerfläche für die Steuerung der Bewegung des Sperrelements zwischen einer Freigabe- und Sperrstellung enthält. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Schnellwechslers besteht darin, dass die Steuerung der Bewegung des Sperrelement sowohl aus einer Freigabestellung in eine Sperrstellung als auch aus der Sperrstellung wieder in eine Freigabestellung allein durch den zum Schnellwechsler gehörigen Adapter ohne manuellen Eingriff und ohne gesonderten Antrieb erfolgen kann. Dadurch wird eine rein mechanische, von manuellen Engriffen oder zusätzlichen Antrieben unabhängige und automatisch wirksame Sicherung gegen unbeabsichtigte Bewegung eines Sperrelements in eine Lösestellung ermöglicht. Auf diese Weise kann eine durch Herabfallen von Arbeitsgeräten bedingte Gefährdung von Personen oder Beschädigung von Gegenständen verhindert und somit eine erhebliche Verbesserung der Arbeitssicherheit erreicht werden.In the quick coupler according to the invention, the securing device has a blocking element associated with the at least one locking element, which contains a control surface designed to cooperate with the second coupling element for controlling the movement of the blocking element between a release and blocking position. A significant advantage of the quick coupler according to the invention is that the control of the movement of the blocking element can be carried out both from a release position into a blocking position and from the blocking position back into a release position solely by the belonging to the quick coupler adapter without manual intervention and without separate drive. This allows a purely mechanical, independent of manual En attacks or additional drives and automatically effective protection against unintentional movement of a locking element in a release position allows. In this way, a risk of persons or damage to objects caused by the dropping off of working devices can be prevented, and thus a considerable improvement in occupational safety can be achieved.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auch bereits bestehende Schnellwechsler ohne weiteres umgerüstet werden können. Ein bereits vorhandenes Verriegelungselement ohne Sperrfunktion kann einfach durch ein mit einem Sperrelement versehenes Verriegelungselement ausgetauscht werden. Für die zusätzliche Sicherungsfunktion sind keine gesonderten Antriebe oder spezielle Umrüstungen erforderlich.Another advantage of the invention is that even existing quick coupler can be easily converted. An existing locking element without blocking function can be easily replaced by a locking element provided with a locking element. No additional drives or special conversions are required for the additional backup function.

Vorzugsweise ist das Sperrelement in dem mindestens einen Verriegelungselement integriert. In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann in zwei zueinander parallelen Führungen des Schnellwechslers jeweils ein Verriegelungselement mit einem zugehörigen Sperrelement zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements in die Lösestellung angeordnet ist.Preferably, the blocking element is integrated in the at least one locking element. In a particularly advantageous embodiment, in each case a locking element with an associated blocking element for preventing an unintentional movement of the locking element is arranged in the release position in two mutually parallel guides of the quick coupler.

Bei einer robusten und konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung kann das z.B. als Verriegelungsbolzen ausgebildete Verriegelungselement eine Aussparung enthalten, in der das Sperrelement um eine Querachse zwischen einer oberen Freigabestellung und einer unteren Sperrstellung schwenkbar angeordnet ist. In a robust and structurally advantageous embodiment, the locking element formed as a locking bolt may include a recess in which the locking element is pivotally mounted about a transverse axis between an upper release position and a lower locking position.

Die zur Zusammenwirkung mit dem zweiten Kopplungselement ausgebildete Steuerfläche befindet sich vorzugsweise an einer nockenförmigen Erhebung, die in der Freigabestellung des Sperrelements gegenüber einer oberen Verriegelungsfläche des Verriegelungselements vorsteht. Zur Verhinderung einer ungewollten Einfahrbewegung des Verriegelungselements weist das Sperrelement vorzugsweise eine untere Anschlagkante zum Anschlag an einer Anlagefläche an einem Seitenteil des Schnellwechslers auf. Dadurch kann auf einfache Weise eine ungewollte Verschiebung des Sperrelements in eine Lösestellung erreicht werden.The control surface designed to cooperate with the second coupling element is preferably located on a cam-shaped projection, which protrudes in the release position of the locking element relative to an upper locking surface of the locking element. To prevent an unwanted retraction movement of the locking element, the blocking element preferably has a lower stop edge for abutment against a contact surface on a side part of the quick coupler. This can be achieved in a simple manner, an unwanted displacement of the locking element in a release position.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung wird das Sperrelement durch eine Feder in die Freigabestellung gedrückt. Die nach unten offenen zweiten Aufnahmen weisen vorzugsweise eine Anlagefläche zur Anlage des zweiten Kopplungselements auf. Die zweiten Aufnahmen sind derart ausgebildet sind, dass bei einer Anlage des zweiten Kopplungselements an der Anlagefläche ein Abstand zwischen dem zweiten Kopplungselement und der Steuerfläche am Sperrelement des in der Verriegelungsstellung befindlichen Verriegelungselements besteht.In a further advantageous embodiment, the blocking element is pressed by a spring in the release position. The downwardly open second receptacles preferably have a contact surface for abutment of the second coupling element. The second receptacles are designed such that when the second coupling element abuts against the abutment surface there is a spacing between the second coupling element and the control surface on the blocking element of the locking element located in the locking position.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Schnellwechselsystem mit einem Adapter und einem vorstehend beschriebenen Schnellwechsler, der mit dem Adapter kuppelbar ist. Zweckmäßigerweise wirkt das am Adapter angeordnete zweite Kopplungselement mit dem Sperrelement am Schnellwechsler so zusammen, dass bei einer durch die Anlage des zweiten Kopplungselements am Sperrelement bedingten Bewegung des Sperrelements in die Sperrstellung eine Bewegung des Verriegelungselements in die Lösestellung verhindert wird.The invention also relates to a quick-change system with an adapter and a quick-change device described above, which can be coupled to the adapter. Appropriately, the second coupling element arranged on the adapter interacts with the blocking element on the quick coupler in such a way that a movement of the locking element into the release position is prevented when the blocking element moves into the blocking position due to the bearing of the second coupling element.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

1 ein Schnellwechselsystem mit einem Adapter und einem Schnellwechsler in einer getrennten Stellung;
2 das Schnellwechselsystem von 1 in einer gekoppelten Stellung;
3 einen Schnellwechsler in einer Perspektive;
4 ein bolzenförmiges Verriegelungselement in einer Perspektive;
5 das bolzenförmiges Verriegelungselement von 4 in einer Seitenansicht;
6 das bolzenförmiges Verriegelungselement von 4 in einer Draufsicht;
7 das bolzenförmiges Verriegelungselement von 4 in einem Längsschnitt;
8 ein Schnellwechselsystem beim Einfahren des Schnellwechslers in den Adapter;
9 ein Schnellwechselsystem von 8 vor der Verriegelung;
10 das Schnellwechselsystem von 8 nach der Verriegelung;
11 das Schnellwechselsystem mit einem Anbaugerät in einer Wechselstellung;
12 eine Detailansicht der Verriegelung in der Wechselstellung von 11;
13 das Schnellwechselsystem mit einem Anbaugerät in einer ersten Schwenkstellung;
14 das Schnellwechselsystem mit einem Anbaugerät in einer zweiten Schwenkstellung;
15 eine Detailansicht der Verriegelung in der Schwenkstellung von 14 vor einer Sperrstellung und
16 eine Detailansicht der Verriegelung in der Schwenkstellung von 14 in einer Sperrstellung.

Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 a quick-change system with an adapter and a quick coupler in a separate position;
2 the quick change system from 1 in a coupled position;
3 a quick coupler in a perspective;
4 a bolt-shaped locking element in a perspective;
5 the bolt-shaped locking element of 4 in a side view;
6 the bolt-shaped locking element of 4 in a plan view;
7 the bolt-shaped locking element of 4 in a longitudinal section;
8th a quick change system when retracting the quick coupler into the adapter;
9 a quick change system from 8th before locking;
10 the quick change system from 8th after locking;
11 the quick-change system with an attachment in a change position;
12 a detailed view of the lock in the change position of 11 ;
13 the quick-change system with an attachment in a first pivot position;
14 the quick-change system with an attachment in a second pivot position;
15 a detailed view of the lock in the pivoting position of 14 in front of a blocking position and
16 a detailed view of the lock in the pivoting position of 14 in a locked position.

In den 1 und 2 ist ein aus einem Adapter 1 und einem zugehörigen Schnellwechsler 2 bestehendes Schnellwechselsystem zum einfachen Wechseln eines nur zum Teil dargestellten Anbaugeräts 3 an Fahrzeugen, insbesondere Baumaschinen, in einer noch getrennten Stellung (1) und einer angekuppelten Stellung (2) gezeigt. Mit einem derartigen Schnellwechselsystem können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Magnete, Verdichter, Hydraulikhammer oder andere mechanische bzw. hydraulische Anbaugeräte einfach und bequem von einer Fahrerkabine aus an einem Ausleger oder einem anderen Anbauteil eines Baufahrzeugs an- bzw. abgekuppelt werden.In the 1 and 2 is one from an adapter 1 and an associated quick coupler 2 Existing quick change system for easy change of an attached implement 3 on vehicles, in particular construction machinery, in a still separate position ( 1 ) and a coupled position ( 2 ). With such a quick-change system, for example, swinging buckets, grippers, shears, magnets, compressors, hydraulic breakers or other mechanical or hydraulic attachments can be easily and conveniently connected or disconnected from a cab on a boom or other attachment of a construction vehicle.

Der mit dem Anbaugerät 3 verbundene Adapter 1 weist eine Grundplatte 4 und zwei zueinander parallele, voneinander beabstandete Seitenwangen 5 auf. Zwischen den beiden plattenförmigen Seitenwangen 5 des Adapters 1 sind ein erstes bolzenförmiges Kopplungselement 6 und ein davon in einem vorgegebenen Abstand beabstandetes zweites bolzenförmiges Kopplungselement 7 zur lösbaren Verbindung mit dem Schnellwechsler 2 angeordnet. Die beiden bolzenförmigen Kopplungselemente 6 und 7 sind in entsprechende Bohrungen 8 bzw. 9 in den beiden Seitenwangen 5 des Adapters 1 eingesteckt und dort fixiert.The one with the attachment 3 connected adapters 1 has a base plate 4 and two mutually parallel, spaced-apart side cheeks 5 on. Between the two plate-shaped side cheeks 5 of the adapter 1 are a first bolt-shaped coupling element 6 and a second bolt-shaped coupling element spaced therefrom at a predetermined distance 7 for detachable connection with the quick coupler 2 arranged. The two bolt-shaped coupling elements 6 and 7 are in corresponding holes 8 and 9 in the two side walls 5 of the adapter 1 plugged in and fixed there.

Der in 3 in einer Perspektive dargestellte Schnellwechsler 2 weist an der einen Seite zur Seite offene, maulförmige erste Aufnahmen 10 zur Aufnahme des ersten bolzenförmigen Kopplungselements 6 und an der anderen Seite nach unten offene zweite Aufnahmen 11 mit einem beweglichen Verriegelungselement 12 zur Aufnahme des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 7 auf. Die nach unten offenen Aufnahmen 11 enthalten eine gekrümmte Anlagefläche 13 zur Anlage des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 7.The in 3 in a perspective quick coupler shown 2 has on one side to the side open, mouth-shaped first recordings 10 for receiving the first bolt-shaped coupling element 6 and on the other side down open second shots 11 with a movable locking element 12 for receiving the second bolt-shaped coupling element 7 on. The downwardly open shots 11 contain a curved contact surface 13 for conditioning the second bolt-shaped coupling element 7 ,

In der gezeigten Ausführung enthält der Schnellwechsler 2 einen Träger 14, der an einer Seite zwei maulförmige Aufnahmen 10 für das erste Kopplungselement 6 und auf der anderen Seite zwei Aufnahmen 11 für das zweite Kopplungselement 7 enthält. An zwei an der Oberseite des Trägers 14 angeordneten parallelen Seitenteilen sind außerdem durchgängige Aufnahmeöffnungen 15 für nicht dargestellte Befestigungsbolzen zur Befestigung des Schnellwechslers 2 an einem Ausleger eines Baggers oder einem Anschlussteils eines anderen Baufahrzeugs vorgesehen.In the embodiment shown, the quick coupler contains 2 a carrier 14 , which has two mouth-like shots on one side 10 for the first coupling element 6 and on the other side two shots 11 for the second coupling element 7 contains. At two at the top of the vehicle 14 arranged parallel side parts are also continuous receiving openings 15 for fastening bolts, not shown, for attaching the quick coupler 2 provided on a boom of an excavator or a connection part of another construction vehicle.

In zwei hier als Führungsbohrungen im Träger 14 ausgebildeten, parallelen Führungen 16 des Schnellwechslers 2 sind die hier als Verriegelungsbolzen ausgebildeten Verriegelungselemente 12 hydraulisch zwischen einer in 9 gezeigten eingezogenen Lösestellung und einer in 10 dargestellten ausgefahrenen Verriegelungsstellung verschiebbar angeordnet. In der ausgefahrenen Verriegelungsstellung werden die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 11 von den bolzenförmigen Verriegelungselementen 12 an der Unterseite geschlossen, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 von dem Verriegelungselement 12 untergriffen wird und der Adapter 1 am Schnellwechsler 2 gehalten werden kann.In two here as guide holes in the carrier 14 trained, parallel guides 16 of the quick coupler 2 are the locking elements designed here as locking bolts 12 hydraulically between an in 9 shown retracted release position and a in 10 shown extended locking position slidably disposed. In the extended locking position, the lower open second shots 11 from the bolt-shaped locking elements 12 closed at the bottom, so that the second bolt-shaped coupling element 7 from the locking element 12 is under attack and the adapter 1 on the quick coupler 2 can be held.

Das in den 4 bis 7 in unterschiedlichen Ansichten gezeigte bolzenförmige Verriegelungselement 12 weist an seinem vorderen Ende eine konkav gewölbte Verriegelungsfläche 17 zum Untergreifen des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 7 auf. In einer Aussparung 18 am vorderen Ende des Verriegelungselements 12 ist ein riegelförmiges Sperrelement 19 um eine Querachse 20 zwischen einer oberen Freigabestellung und einer nach unten gedrückten Sicherungsstellung schwenkbar angeordnet.That in the 4 to 7 in different views shown bolt-shaped locking element 12 has at its front end a concave curved locking surface 17 for engaging under the second bolt-shaped coupling element 7 on. In a recess 18 at the front end of the locking element 12 is a latch-shaped locking element 19 around a transverse axis 20 pivotally arranged between an upper release position and a downwardly pressed securing position.

Wie aus 7 hervorgeht, wird das riegelförmige Sperrelement 19 durch eine hier als Federblech ausgebildete Feder 21 in die obere Freigabestellung gedrückt. Das riegelförmige Sperrelement 19 enthält an seiner Rückseite einen Absatz 22 mit einer Anschlagkante 23, die in der oberen Freigabestellung des Sperrelements 19 gegenüber einer zylindrischen Außenfläche 24 des bolzenförmigen Verriegelungselements 12 nach innen zurückversetzt ist. In der nach unten gedrückten Sicherungsstellung des Sperrelements 19 steht die Anschlagkante 23 gegenüber der zylindrischen Außenfläche 24 des bolzenförmigen Verriegelungselements 12 nach außen vor, so dass die Anschlagkante 23 beim Zurückziehen des bolzenförmigen Verriegelungselements 12 in eine Lösestellung gemäß 16 zur Anlage an einer vorderen Anlagefläche 25 am Träger 14 des Schnellwechslers 2 gelangen kann. An seiner Oberseite weist das Sperrelement 19 eine nockenförmige Erhebung 26 auf, die in der oberen Freigabestellung des Sperrelements 19 gegenüber der konkav gewölbten Verriegelungsfläche 17 vorsteht. An der Ergebung 26 ist eine zur Zusammenwirkung mit dem zweiten Kopplungselement 7 ausgebildete Steuerfläche 27 vorgesehen.How out 7 shows, the latch-shaped locking element 19 by a spring designed here as a spring plate 21 pressed into the upper release position. The bar-shaped blocking element 19 Contains a heel on the back 22 with a stop edge 23 in the upper release position of the locking element 19 opposite a cylindrical outer surface 24 the bolt-shaped locking element 12 is set back inside. In the depressed locking position of the locking element 19 stands the stop edge 23 opposite the cylindrical outer surface 24 the bolt-shaped locking element 12 outwards so that the stop edge 23 upon retraction of the bolt-shaped locking element 12 in a release position according to 16 for attachment to a front contact surface 25 on the carrier 14 of the quick coupler 2 can get. At its top, the blocking element 19 a cam-shaped elevation 26 on that in the upper release position of the locking element 19 opposite the concave arched locking surface 17 protrudes. At the submission 26 is one for cooperation with the second coupling element 7 trained control surface 27 intended.

Um den Adapter 1 an dem Schnellwechsler 2 anzukuppeln, wird der in der Regel an einem Ausleger eines Baggers angeordnete Schnellwechsler 2 gemäß 8 zunächst so bewegt, dass das erste bolzenförmige Kopplungselement 6 am Adapter 1 in die maulförmigen Aufnahmen 10 auf der einen Seite des Schnellwechslers 2 eingefahren wird. Dann wird der Schnellwechsler 2 gemäß 9 mit noch zurückgezogenen Verriegelungselementen 12 um das erste bolzenförmige Kopplungselement 6 so geschwenkt, dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 am Adapter 1 zur Anlage an den Anlageflächen 13 der nach unten offenen Aufnahmen 11 auf der anderen Seite des Schnellwechslers 2 gelangt. Anschließend können die in dem Träger 14 des Schnellwechslers 2 verschiebbar angeordneten, bolzenförmigen Verriegelungselemente 12 gemäß 10 hydraulisch ausgefahren werden, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 am Adapter 1 von den beiden bolzenförmigen Verriegelungselementen 12 an dem Schnellwechsler 2 untergriffen und der Adapter 1 somit an dem Schnellwechsler 2 gehalten wird.To the adapter 1 on the quick coupler 2 Coupling, which is usually arranged on a boom of an excavator quick coupler 2 according to 8th initially moved so that the first bolt-shaped coupling element 6 on the adapter 1 in the mouth-shaped shots 10 on one side of the quick coupler 2 is retracted. Then the quick coupler 2 according to 9 with still retracted locking elements 12 around the first bolt-shaped coupling element 6 pivoted so that the second bolt-shaped coupling element 7 on the adapter 1 for contact with the contact surfaces 13 the downwardly open shots 11 on the other side of the quick coupler 2 arrives. Subsequently, in the carrier 14 of the quick coupler 2 displaceably arranged, bolt-shaped locking elements 12 according to 10 be extended hydraulically, so that the second bolt-shaped coupling element 7 on the adapter 1 from the two bolt-shaped locking elements 12 on the quick coupler 2 under attack and the adapter 1 thus on the quick coupler 2 is held.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Sicherungseinrichtung zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Bewegung der Verriegelungselemente 12 in eine Lösestellung anhand der 11 bis 16 beschrieben.The operation of the safety device to prevent inadvertent movement of the locking elements will be described below 12 in a release position based on the 11 to 16 described.

Wenn der Schnellwechsler 2 mit seinen maulförmigen ersten Aufnahmen 10 in das erste bolzenförmige Kopplungselement 6 eingefahren ist und das zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 gemäß 11 zur Anlage an der Anlagefläche 13 der zweiten Aufnahmen 11 gelangt, ist zwischen der Steuerfläche 27 der Erhebung 26 an der Oberseite des Sperrelements 19 und dem bolzenförmigen Kopplungselement 7 ein Abstand vorhanden, wie dies in 12 ersichtlich ist. Das um die Querachse 20 drehbare riegelförmige Sperrelement 19 wird somit von der Feder 21 in die obere Freigabestellung gedrückt. Wie bereits vorstehend erläutert, ist in dieser Stellung die Anschlagkante 23 an der rückwärtigen Unterseite des Sperrelements 19 gegenüber der Außenfläche 24 des bolzenförmigen Verriegelungselement 12 nach innen versetzt, so dass das bolzenförmige Verriegelungselement 12 in eine zurückgezogene Lösestellung verschoben werden kann.If the quick coupler 2 with his mouth-shaped first shots 10 in the first bolt-shaped coupling element 6 retracted and the second bolt-shaped coupling element 7 according to 11 for contact with the contact surface 13 the second recordings 11 is between the control surface 27 the survey 26 at the top of the locking element 19 and the bolt-shaped coupling element 7 a gap exists, as in 12 is apparent. That around the transverse axis 20 rotatable latch-shaped locking element 19 is thus from the spring 21 pressed into the upper release position. As already explained above, the stop edge is in this position 23 at the rear bottom of the barrier element 19 opposite the outer surface 24 the bolt-shaped locking element 12 offset inwardly so that the bolt-shaped locking element 12 can be moved into a withdrawn release position.

Das zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 wird z.B. dann gegen die Anlagefläche 13 gedrückt, wenn das Anbaugerät 3 gemäß 11 auf dem Boden steht und der Schnellwechsler 2 in der gezeigten Stellung zu Ein- oder Abkuppeln auf den Adapter 1 drückt. In dieser Stellung kann das bolzenförmige Verriegelungselement 12 frei zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und der eingefahrenen Lösestellung verschoben werden. Ein An -bzw. Abkuppeln ist in dieser Stellung möglich. Auch beim Anheben des Anbaugeräts 3 mit dem gegenüber der Stellung von 11 in Uhrzeigerrichtung in eine Stellung von 13 verschwenkten Schnellwechsler 2, wird das am Adapter 1 angeordnete zweite bolzenförmige Kopplungselement 7 aufgrund des Eigengewichts des Anbaugeräts 2 gegen die Anlagefläche 13 gedrückt, so dass auch in dieser Stellung das bolzenförmige Verriegelungselement 12 ungehindert zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und der eingefahrenen Lösestellung verschoben werden kann. In dieser Stellung wird der Adapter 1 mit dem Anbaugerät sicher über die maulförmigen Aufnahmen 10 gehalten, so dass hier keine Gefahr für ein Herabfallen des Anbaugeräts 3 besteht.The second bolt-shaped coupling element 7 For example, it will be against the contact surface 13 pressed when the attachment 3 according to 11 standing on the ground and the quick coupler 2 in the position shown to uncoupling or uncoupling on the adapter 1 suppressed. In this position, the bolt-shaped locking element 12 be moved freely between the extended locking position and the retracted release position. An An-bzw. Uncoupling is possible in this position. Also when lifting the attachment 3 with the opposite of the position of 11 in a clockwise direction to a position of 13 pivoted quick coupler 2 , that will be on the adapter 1 arranged second bolt-shaped coupling element 7 due to the dead weight of the attachment 2 against the contact surface 13 pressed, so that in this position, the bolt-shaped locking element 12 unhindered between the extended locking position and the retracted release position can be moved. In this position, the adapter 1 with the attachment safely over the mouth-shaped recordings 10 kept so there is no danger of the attachment falling down 3 consists.

Wird das Anbaugerät 3 jedoch angehoben, wenn sich der Schnellwechsler 2 in der Stellung von 11 oder in einer gegenüber dieser Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß 14 verschenkten Stellung befindet, gelangt die obere Steuerfläche 27 bei der Verschiebung des Verriegelungselement 12 in die Lösestellung gemäß 15 so zu Anlage an dem bolzenförmigen Kopplungselement 7, dass das Sperrelement 19 entgegen der Kraft der Feder 21 in die untere Sperrstellung bewegt wird und eine weitere Bewegung des Verriegelungselements 12 in die Lösestellung verhindert. Selbst wenn das bolzenförmige Verriegelungselement 12 in dieser Stellung unbeabsichtigt zur Bewegung in eine Lösestellung betätigt wird, schlägt das Sperrelement 19 mit seiner hinteren Anschlagkante 23 gemäß 16 gegen die Anlagefläche 25 an dem Träger 14 des Schnellwechslers 2, so dass ein weiteres Zurückfahren des Verriegelungselements 12 in die Lösestellung verhindert wird.Will the attachment 3 however, raised when the quick coupler 2 in the position of 11 or in a counterclockwise direction opposite to this position 14 is in the gifted position, the upper control surface arrives 27 during the displacement of the locking element 12 in the release position according to 15 so to rest on the bolt-shaped coupling element 7 in that the blocking element 19 against the force of the spring 21 is moved into the lower locking position and a further movement of the locking element 12 prevented in the release position. Even if the bolt-shaped locking element 12 is inadvertently actuated in this position to move to a release position, the blocking element strikes 19 with its rear stop edge 23 according to 16 against the contact surface 25 on the carrier 14 of the quick coupler 2 , allowing further retraction of the locking element 12 is prevented in the release position.

Wird dagegen der Schnellwechsler 2 wieder in eine z.B. in 13 dargestellte sichere Wechselstellung geschwenkt oder zum Wechseln eines auf dem Boden stehenden Arbeitsgeräts 3 gegen den Adapter 1 gedrückt, so dass das bolzenförmige Kopplungselement 7 wieder zur Anlage an der Anlagefläche 13 kommt, muss das Verriegelungselement 12 zunächst in die Verrieglungsstellung bewegt werden. Dann wird das Sperrelement 19 durch die Feder 21 automatisch zurück in die Freigabestellung gedrückt und das Verriegelungselement 12 kann wieder in die Lösestellung bewegt werden. Die Betätigung des Sperrelements 19 wird somit ohne Eingriff einer Bedienperson und auch ohne gesonderten Antrieb alleine durch den Adapter 1 gesteuert.Will, however, the quick coupler 2 again in an eg in 13 shown safe change position pivoted or to change a standing on the ground implement 3 against the adapter 1 pressed so that the bolt-shaped coupling element 7 again to rest on the contact surface 13 comes, must be the locking element 12 initially moved into the locked position. Then the blocking element becomes 19 through the spring 21 automatically pushed back into the release position and the locking element 12 can be moved back to the release position. The operation of the locking element 19 is thus without intervention of an operator and also without separate drive alone through the adapter 1 controlled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Adapteradapter
22: SchnellwechslerQuick coupler
33: Anbaugerätattachment
44: Grundplattebaseplate
55: Seitenwangeside cheek
66: Erstes KopplungselementFirst coupling element
77: Zweites KopplungselementSecond coupling element
88th: Bohrungdrilling
99: Bohrungdrilling
1010: Erste AufnahmeFirst recording
1111: Zweite AufnahmeSecond shot
1212: Verriegelungselementlocking element
1313: Anlageflächecontact surface
1414: Trägercarrier
1515: Aufnahmeöffnungreceiving opening
1616: Führungguide
1717: Verriegelungsflächelocking surface
1818: Aussparungrecess
1919: Sperrelementblocking element
2020: Querachsetransverse axis
2121: Federfeather
2222: Absatzparagraph
2323: Anschlagkantestop edge
2424: Außenflächeouter surface
2525: Anlageflächecontact surface
2626: Erhebungsurvey
2727: Steuerflächecontrol surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 9846835 A1 [0003]WO 9846835 A1 [0003]

Claims

Schnellwechsler (2) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der an einer Seite erste Aufnahmen (10) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements (6), an der anderen Seite zweite Aufnahmen (11) mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement (12) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements (7) und eine Sicherungseinrichtung zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements (12) in die Lösestellung enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung ein dem mindestens einen Verriegelungselement (12) zugeordnetes Sperrelement (19) umfasst, das eine zur Zusammenwirkung mit dem zweiten Kopplungselement (7) ausgebildete Steuerfläche (27) für die Steuerung der Bewegung des Sperrelements (19) zwischen einer Freigabe- und Sperrstellung enthält.Quick coupler (2) for changing attachments on a construction machine, the first receptacles (10) for receiving a first coupling element (6) on one side, on the other side second receptacles (11) with at least one movable between a release position and a locking position locking element (12) for receiving a second coupling element (7) and a securing device for preventing unintentional movement of the locking element (12) into the release position, characterized in that the securing device comprises a locking element (19) associated with the at least one locking element (12), which includes a control surface (27) adapted to cooperate with the second coupling element (7) for controlling the movement of the locking element (19) between a release and blocking position.

Schnellwechsler (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (19) in dem mindestens einen Verriegelungselement (12) integriert ist.Quick coupler (2) after Claim 1 , characterized in that the blocking element (19) in the at least one locking element (12) is integrated.

Schnellwechsler (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zwei zueinander parallelen Führungen (16) des Schnellwechslers (2) jeweils ein Verriegelungselement (12) mit einem zugehörigen Sperrelement (19) angeordnet ist.Quick coupler (2) after Claim 1 or 2 , characterized in that in two mutually parallel guides (16) of the quick coupler (2) each have a locking element (12) is arranged with an associated locking element (19).

Schnellwechsler (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (12) eine Aussparung (18) enthält, in der das Sperrelement (19) um eine Querachse (20) zwischen einer oberen Freigabestellung und einer unteren Sperrstellung schwenkbar angeordnet ist.Quick coupler (2) after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the locking element (12) includes a recess (18) in which the locking element (19) is pivotally mounted about a transverse axis (20) between an upper release position and a lower locking position.

Schnellwechsler (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerfläche (27) an einer gegenüber einer oberen Verriegelungsfläche (17) des Verriegelungselements (12) vorstehenden Erhebung (26) des Sperrelements (19) vorgesehen ist.Quick coupler (2) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the control surface (27) is provided on a relative to an upper locking surface (17) of the locking element (12) projecting elevation (26) of the locking element (19).

Schnellwechsler (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (19) eine untere Anschlagkante (23) zum Anschlag an einer Anlagefläche (25) an einem Träger (14) des Schnellwechslers (2) enthält.Quick coupler (2) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the blocking element (19) includes a lower stop edge (23) for abutment against a contact surface (25) on a support (14) of the quick coupler (2).

Schnellwechsler (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (19) durch eine Feder (21) in die Freigabestellung gedrückt wird.Quick coupler (2) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the blocking element (19) by a spring (21) is pressed into the release position.

Schnellwechsler (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Aufnahmen (11) eine Anlagefläche (13) zur Anlage des zweiten Kopplungselements (7) aufweisen.Quick coupler (2) after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the second receptacles (11) have a contact surface (13) for abutment of the second coupling element (7).

Schnellwechsler (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Aufnahmen (11) derart ausgebildet sind, dass bei einer Anlage des Kopplungselements (7) an der Anlagefläche (13) ein Abstand zwischen dem Kopplungselement (7) und der Steuerfläche (27) am Sperrelement (19) des in der Verriegelungsstellung befindlichen Verriegelungselements (12) besteht.Quick coupler (2) after Claim 8 , characterized in that the second receptacles (11) are formed such that when a contact of the coupling element (7) on the contact surface (13), a distance between the coupling element (7) and the control surface (27) on the locking element (19) of in the locking position located locking element (12).

Schnellwechselsystem mit einem Adapter (1) und einem mit dem Adapter (1) kuppelbaren Schnellwechsler (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Quick change system with an adapter (1) and with the adapter (1) detachable quick coupler (2), characterized in that the quick coupler (2) according to one of Claims 1 to 9 is trained.

Schnellwechselsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Sperrelements (19) zwischen der Freigabe- und Sperrstellung durch das am Adapter (1) angeordnete zweite Kopplungselement (7) gesteuert wird.Quick change system to Claim 10 , characterized in that the movement of the blocking element (19) between the release and blocking position is controlled by the second coupling element (7) arranged on the adapter (1).

Schnellwechselsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das am Adapter (1) angeordnete zweite Kopplungselement (7) mit dem Sperrelement (19) am Schnellwechsler (2) so zusammenwirkt, dass bei einer durch die Anlage des zweiten Kopplungselements (7) am Sperrelement (19) bedingten Bewegung des Sperrelements (19) in die Sperrstellung eine Bewegung des Verriegelungselements (12) in die Lösestellung verhindert wird.Quick change system to Claim 10 or 11 , characterized in that on the adapter (1) arranged second coupling element (7) with the locking element (19) on the quick coupler (2) cooperates so that at a by the system of the second coupling element (7) on the locking element (19) conditional movement the locking element (19) in the blocking position, a movement of the locking element (12) is prevented in the release position.