DE102017108775A1

DE102017108775A1 - System und Verfahren zum Erkennen und Kommunizieren des Rutschens nicht verbundener Fahrzeuge

Info

Publication number: DE102017108775A1
Application number: DE102017108775.3A
Authority: DE
Inventors: Kenneth James Miller; Charles James Miller
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2017-11-02
Also published as: US10068477B2; GB201706815D0; CN107415956B; RU2017114030A3; GB2551633A; RU2017114030A; CN107415956A; US20170316691A1; MX2017005604A

Abstract

Es werden Systeme und Verfahren zum Erkennen und Kommunizieren des Rutschens eines nicht verbundenen Fahrzeugs offenbart. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet ein Drahtloskommunikationsmodul und eine Fahrzeugkennzeichnung. Das beispielhafte Drahtloskommunikationsmodul ist dazu ausgelegt, zu ermitteln, ob ein zweites Fahrzeug in der Umgebung des Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist. Die beispielhafte Fahrzeugkennzeichnung ist dazu ausgelegt, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, einen Alarm zu übertragen, der eine Position des zweiten Fahrzeugs beinhaltet. Zusätzlich ist die beispielhafte Fahrzeugkennzeichnung dazu ausgelegt, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, einen optischen Hinweis sichtbar hinter dem Fahrzeug anzuzeigen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf verbundene Fahrzeuge und konkret auf Systeme und Verfahren zum Erkennen und Kommunizieren des Rutschens nicht verbundener Fahrzeuge.
HINTERGRUND
Neuere Fahrzeuge sind oft dazu ausgelegt, ihre Bewegung durch Drahtloskommunikationstechnologie zu koordinieren. Bei älteren Fahrzeugen fehlt oft eine solche Kommunikationstechnologie. Dadurch fehlt bei neueren Fahrzeugen eine Vorrichtung zum effektiven Koordinieren mit älteren Fahrzeugen.
KURZDARSTELLUNG
Die angehängten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht verwendet werden, um die Ansprüche einzuschränken. Andere Umsetzungen werden gemäß den hier beschriebenen Techniken in Erwägung gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und ausführlichen Beschreibung deutlich wird, und diese Umsetzungen sollen im Schutzbereich dieser Anmeldung liegen.
Es werden Ausführungsbeispiele zum Erkennen und Kommunizieren des Rutschens nicht verbundener Fahrzeuge offenbart. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet ein Drahtloskommunikationsmodul und eine Fahrzeugkennzeichnung. Das beispielhafte Drahtloskommunikationsmodul ist dazu ausgelegt, zu ermitteln, ob ein zweites Fahrzeug in der Umgebung des Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist. Die beispielhafte Fahrzeugkennzeichnung ist dazu ausgelegt, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, einen Alarm zu übertragen, der eine Position des zweiten Fahrzeugs beinhaltet. Zusätzlich ist die beispielhafte Fahrzeugkennzeichnung dazu ausgelegt, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, einen optischen Hinweis sichtbar hinter dem Fahrzeug anzuzeigen.
Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren beinhaltet das Ermitteln, durch ein Drahtloskommunikationsmodul, ob ein zweites Fahrzeug in der Umgebung eines ersten Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist. Das beispielhafte Verfahren beinhaltet, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, einen Alarm zu übertragen, der eine Position des zweiten Fahrzeugs beinhaltet. Das beispielhafte Verfahren beinhaltet auch, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, das Anzeigen eines optischen Hinweises sichtbar hinter dem ersten Fahrzeug.
Ein beispielhaftes konkretes computerlesbares Medium umfasst Anweisungen, die, wenn sie ausgeführt werden, ein erstes Fahrzeug dazu veranlassen, zu ermitteln, ob ein zweites Fahrzeug in der Umgebung des ersten Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist. Zusätzlich veranlassen die beispielhaften Anweisungen, wenn sie ausgeführt werden, das Fahrzeug dazu, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, einen Alarm zu übertragen, der eine Position des zweiten Fahrzeugs beinhaltet. Ferner veranlassen die beispielhaften Anweisungen, wenn sie ausgeführt werden, das erste Fahrzeug dazu, als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, einen optischen Hinweis sichtbar hinter dem ersten Fahrzeug anzuzeigen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann auf in den folgenden Zeichnungen gezeigte Ausführungsformen Bezug genommen werden. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, und zugehörige Elemente können weggelassen sein, oder in einigen Fällen können die Proportionen übertrieben worden sein, um die hier beschriebenen neuen Merkmale hervorzuheben und deutlich darzustellen. Darüber hinaus können, wie im Fachgebiet bekannt, Systemkomponenten verschieden angeordnet sein. Ferner bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten.
Die 1A und 1B stellen ein verbundenes Fahrzeug und ein nicht verbundenes Fahrzeug dar, die gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeiten.
2 ist eine Draufsicht des verbundenen Fahrzeugs aus den 1A und 1B, das das Rutschen des nicht verbundenen Fahrzeugs aus 1A erkennt und kommuniziert.
3 ist ein Blockdiagramm, das elektronische Komponenten des verbundenen Fahrzeugs aus den 1A, 1B und 2 darstellt.
4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen, ob ein Fahrzeug ein verbundenes Fahrzeug oder ein nicht verbundenes Fahrzeug ist, das durch die elektronischen Komponenten aus 3 implementiert werden kann.
5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Reagieren auf ein rutschendes nicht verbundenes Fahrzeug, das durch die elektronischen Komponenten aus 3 implementiert werden kann.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Erfindung kann zwar in verschiedenen Formen ausgeführt werden, es sind jedoch einige beispielhafte und nicht-beschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und im Folgenden beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Veranschaulichung der Erfindung anzusehen ist und die Erfindung nicht auf die konkreten dargestellten Ausführungsformen beschränken soll.
Die Fahrzeugsicherheit verbessert sich, wenn Fahrzeuge über Drahtloskommunikation kommunizieren und Bewegungen koordinieren. Ältere Fahrzeuge werden auf den Straßen bleiben, auch wenn neuere Fahrzeuge produziert werden, die in der Lage sind, mit anderen Fahrzeugen zu kommunizieren. Wie hier verwendet, werden Fahrzeuge, die mit Drahtloskommunikationstechnologie ausgestattet sind, als „verbundene Fahrzeuge“ und „V2X-fähige Fahrzeuge“ bezeichnet. Zusätzlich werden Fahrzeuge, die nicht mit Drahtloskommunikationstechnologie ausgestattet sind, als „nicht verbundene Fahrzeuge“ und „Standardfahrzeuge“ bezeichnet.
Die Drahtloskommunikation ermöglicht es verbundenen Fahrzeugen, Informationen mit anderen Fahrzeugen auszutauschen Dies wird manchmal als Fahrzeug-zu-Fahrzeug („V2V“) Kommunikation bezeichnet. Verbundene Fahrzeuge können auch Informationen mit Drahtlosknotenpunkten austauschen, die mit Infrastruktur (zum Beispiel Ampeln, Laternenmasten, Tunneln, Brücken usw.) gekoppelt sind. Dies wird manchmal als Fahrzeug-zu-Infrastruktur („V2I“) Kommunikation bezeichnet. Verbundene Fahrzeuge können auch Informationen mit mobilen Vorrichtungen (zum Beispiel Telefonen, intelligenten Uhren, Tablet Computern usw.) austauschen, die von Fußgängern getragen werden. Dies wird manchmal als Fahrzeug-zu-Fußgänger („V2P“) Kommunikation bezeichnet. Zusammen werden V2V, V2I und V2P gemeinsam als „V2X“ bezeichnet. Die Drahtloskommunikationstechnologie beinhaltet jede geeignete Technologie, die es Fahrzeugen ermöglicht, Informationen auszutauschen. In einigen Beispielen werden drahtlose lokale Ad-hoc-Netzwerke verwendet, um Informationen auszutauschen Ein weiteres Beispiel einer Drahtloskommunikationstechnologie ist direkte Nahbereichskommunikation („DSRC“). DSRC ist ein Protokoll oder System zur drahtlosen Kommunikation, das hauptsächlich für das Transportwesen entwickelt wurde, das in einem Bandbereich von 5,9 GHz betrieben wird. Verbundene Fahrzeuge, die DSRC verwenden, bauen Verbindungen zueinander auf und/oder übertragen von Zeit zu Zeit Sicherheitsmeldungen, die die Position des Fahrzeugs, die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und/oder die Leistung des Fahrzeugs betreffende Alarme beinhalten.
Wie unten detaillierter offenbart, verwenden die verbundenen Fahrzeuge Sensoren (zum Beispiel Kameras, Ultraschallsensoren, Sonar, LiDAR, RADAR, optische Sensoren, Infrarotsensoren usw.), um andere Fahrzeuge in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs zu erkennen. Das verbundene Fahrzeug (zum Beispiel das erkennende Fahrzeug) klassifiziert andere Fahrzeuge einzeln als verbundene Fahrzeuge oder nicht verbundene Fahrzeuge. Das verbundene Fahrzeug verwendet auch die Sensoren, um zu ermitteln, ob eines oder mehrere der erkannten Fahrzeuge die Bodenhaftung verloren hat/haben (zum Beispiel, ob sie rutschen). Das erkennende Fahrzeug reagiert auf das Erkennen, dass ein Fahrzeug rutscht, in dem es langsamer wird und/oder Lichter in einem Muster aufblendet (zum Beispiel Rücklichter usw.), um nicht verbundene Fahrzeuge in Sichtweite zu warnen. Wenn das erkannte Fahrzeug ein nicht verbundenes Fahrzeug ist, dann überträgt das erkennende Fahrzeug eine Meldung zum Alarmieren verbundener Fahrzeuge im Bereich der Position des rutschenden Fahrzeugs.
Die 1A und 1B stellen ein verbundenes Fahrzeug 100 und ein nicht verbundenes Fahrzeug 102 (zum Beispiel ein Standardfahrzeug) dar, die gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeiten. Die Fahrzeuge 100 und 102 können standardmäßige mit Benzin betriebene Fahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge, und/oder jede andere Art von Mobilitätseinrichtungsfahrzeug sein. Die Fahrzeuge 100 und 102 beinhalten Teile in Zusammenhang mit Mobilität, wie z. B. einen Antriebsstrang mit einer Kraftmaschine, ein Getriebe, eine Aufhängung, eine Antriebswelle und/oder Räder usw. Das verbundene Fahrzeug 100 kann nicht autonom, halb autonom oder autonom sein.
Die Fahrzeuge 100 und 102 weisen Fahrzeugcharakteristiken und Fahreigenschaften auf. Charakteristiken beinhalten feste oder konstante Merkmale des Fahrzeugs, wie zum Beispiel sein Beschleunigungsvermögen, Bremsvermögen, V2X Vermögen (unten erläutert), Größe, und/oder Gewicht usw. Eigenschaften beziehen sich auf variable Merkmale der Fahrzeuge 100 und 102, wie zum Beispiel Position oder Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Niveau des Kraftstoffs und/oder aktuelle Aktivität seiner Lichter oder der Hupe usw. Eigenschaften können auch einige feste Merkmale des Fahrzeugs beinhalten, wie zum Beispiel seine Größe, Länge und Breite. Fahrer der Fahrzeuge 100 und 102 haben bestimmte Neigungen. Neigungen beinhalten Reaktionszeit, Aggressivität, Passivität und/oder Niveau der Aufmerksamkeit usw.
In den dargestellten Beispielen aus den 1A und 1B beinhaltet das verbundene Fahrzeug 100 Sensoren 104, eine Karosseriesteuereinheit 106, Lichter 108, ein DSRC-Modul 110 und eine Fahrzeugkennzeichnung 112. Die Sensoren 104 können in einer geeigneten Weise im und um das Auto herum angeordnet sein. Die Sensoren 104 können alle dieselben oder unterschiedlich sein. Es können viele Sensoren 104, wie in 1B dargestellt, oder nur ein einzelner Sensor 104 vorhanden sein. Die Sensoren 104 können eine Kamera, Ultraschallsensoren, Sonar, LiDAR, RADAR, einen optischen Sensor oder eine Infrarotvorrichtung beinhalten, die dazu ausgelegt sind, Eigenschaften um das Äußere des Fahrzeugs herum zu messen, wie in 1A durch die gestrichelten Linien 114a und 114b angegeben. Einige Sensoren 104 können im Fahrgastraum des verbundenen Fahrzeugs 100, an der Außenseite oder dem Äußeren des Fahrzeugs oder im Kraftmaschinenraum des verbundenen Fahrzeugs 100 angebracht sein. In einigen Beispielen werden die Sensoren 104 im Inneren des verbundenen Fahrzeugs 100 dazu verwendet, den Fahrer des Fahrzeugs durch Gesichtserkennung, Spracherkennung, oder Kommunikation mit einer Vorrichtung, wie zum Beispiel einem Fahrzeugschlüssel oder einem persönlichen Mobiltelefon des Fahrers, zu identifizieren. Die Sensoren 104 können einen AUS-Zustand und verschiedene EIN-Zustände haben.
Die Karosseriesteuereinheit 106 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU - Electronic Control Unit), die verschiedene Untersysteme des verbundenen Fahrzeugs 100 steuert. Zum Beispiel kann die Karosseriesteuereinheit 106 elektrische Fensterheber, elektrische Schlösser, eine Wegfahrsperre und/oder elektrische Spiegel usw. steuern. In dem dargestellten Beispiel aus 1A steuert die Karosseriesteuereinheit 106 die Lichter 108. Die Karosseriesteuereinheit 106 beinhaltet Schaltkreise, um zum Beispiel Relais anzutreiben (zum Beispiel, um Scheibenwaschwasser usw. zu steuern), um Gleichstrommotoren („DC“) mit Bürsten anzutreiben (zum Beispiel, um elektrische Sitze, elektrische Schlösser, elektrische Fensterheber, Scheibenwischer usw., zu steuern), um Schrittmotoren anzutreiben und/oder um LED usw. zu steuern. Die Karosseriesteuereinheit 106 ist kommunizierend mit Eingangssteuerungen innerhalb des verbundenen Fahrzeugs 100, wie zum Beispiel Steuerungsschaltern für elektrische Fensterheber, Schaltern für elektrische Schlösser, Außenbeleuchtungssteuerungen usw., gekoppelt. Die Karosseriesteuereinheit 106 weist das Untersystem an, basierend auf der Entsprechung zu der betätigten Eingangssteuerung zu agieren. Zum Beispiel, wenn der Schalter für das Fenster der Fahrerseite umgeschaltet wird, um das Fenster auf der Fahrerseite herunterzulassen, dann weist die Karosseriesteuereinheit 106 den Aktuator zum Steuern der Position des Fensters auf der Fahrerseite an, das Fenster herunterzulassen.
Die Lichter 108 beinhalten die äußeren Lichter des verbundenen Fahrzeugs 100, wie zum Beispiel die Scheinwerfer, die Rücklichter, die Blinksignale, die Nebelleuchten, die Bremslichter und/oder Unterbodenleuchten usw. Die Lichter 108 beinhalten Halogenlichter, Xenonlichter und/oder Anordnungen von Leuchtdioden (LED). Die Karosseriesteuereinheit 106 kann die Lichter 108 so steuern, dass sie einen optischen Hinweis für das nicht verbundene Fahrzeug 102 in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs 100 produzieren, wenn dies von der Fahrzeugkennzeichnung 112 angefordert wird. Der optische Hinweis beinhaltet eines oder mehrere der Lichter 108, ein spezifisches Aufblendmuster des Lichts/der Lichter 108, eine spezifische Farbe oder Kombination des Lichts/der Lichter 108, eine Form des Lichts/der Lichter 108, ein spezifisches Raster des Lichts/der Lichter 108 (zum Beispiel, wenn das gesteuerte Licht eine Anordnung von LED usw. ist), eine Kurve von Lichtern, mehrere sich bewegende Kurven von Lichtern, eine spezifische Intensität des Lichts/der Lichter 108.
Das beispielhafte DSRC-Modul 110 beinhaltet Antenne(n), Radio(s) und Software, um Meldungen zu übertragen, und um direkte Verbindungen zwischen verbundenen Fahrzeugen 100, infrastrukturbasierten Modulen (nicht dargestellt) und Modulen, die auf mobilen Vorrichtungen (nicht dargestellt) basieren, einzurichten. Weitere Informationen zum DSRC-Netzwerk und darüber, wie das Netzwerk mit Fahrzeughardware und -software kommunizieren kann, ist erhältlich im Bericht „Core System Requirements Specification (SyRS)" des U.S. Department of Transportation von Juni 2011 (verfügbar unter http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf), welcher hiermit durch Bezugnahme in vollem Umfang zusammen mit allen Dokumenten, auf die auf den Seiten 11 bis 14 des SyRS-Berichts verwiesen wird, aufgenommen wird. DSRC-Systeme können an Fahrzeugen und entlang Straßenrändern an Infrastruktur angebracht sein. DSRC-Systeme, die Infrastrukturinformationen enthalten, sind als ein straßenseitiges System bekannt. DSRC kann mit anderen Technologien, wie z. B. Global Position System (GPS), Visible Light Communications (VLC), Mobilfunkkommunikation und Kurzstreckenradar, kombiniert werden, was das Kommunizieren der Position, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, relativen Position zu anderen Objekten durch die Fahrzeuge und das Austauschen von Informationen mit anderen Fahrzeugen oder externen Datenverarbeitungssystemen vereinfacht. DSRC-Systeme können in andere Systeme wie z. B. Mobiltelefone integriert sein.
Derzeit wird das DSRC-Netzwerk mit der Abkürzung DSRC oder dem Namen bezeichnet. Jedoch werden manchmal andere Namen verwendet, in der Regel in Zusammenhang mit einem Programm für vernetzte Fahrzeuge oder Ähnlichem. Die meisten dieser Systeme sind entweder reine DSRC-Systeme oder eine Variation des Standards für drahtlose Netzwerke IEEE 802.11. Neben dem reinen DSRC-System soll diese jedoch auch dedizierte drahtlose Kommunikationssysteme zwischen Fahrzeugen und einem straßenseitigen Infrastruktursystem abdecken, in die GPS integriert ist und die auf einem IEEE 802.11-Protokoll für drahtlose lokale Netzwerke (wie z. B. 802.11p usw.) basieren.
Die Fahrzeugkennzeichnung 112 erkennt Fahrzeuge (zum Beispiel die erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d aus 2 unten) in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs 100 durch die Sensoren 104. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 verwendet die Sensoren 104, wie zum Beispiel das Sonar, das RADAR, das LiDAR, oder die Kamera(s), oder jeden anderen Objekterkennungssensor, einschließlich eines optischen Sensors, um Objekte rund um das verbundene Fahrzeug 100 zu erfühlen oder zu erkennen. Nach dem Erkennen lässt die Fahrzeugkennzeichnung 112 das Objekt durch ein Filterprogramm oder einen Algorithmus laufen, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug ein Objekt ist, das kein Fahrzeug ist (zum Beispiel ein Baum, ein Laternenmast, ein Tier usw.), oder ob es ein anderes Fahrzeug ist. Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, klassifiziert die Fahrzeugkennzeichnung 112 das Fahrzeug entweder als V2X-fähiges Fahrzeug oder als Standardfahrzeug. Um zu ermitteln, ob das erkannte Fahrzeug ein V2X-fähiges Fahrzeug ist, (a) ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, ob die Position des erkannten Fahrzeugs einer Position entspricht, die in einer durch das DSRC-Modul 110 eines V2X-fähigen Fahrzeugs im Bereich (zum Beispiel 300 Meter usw.) empfangenen Sicherheitsmeldung identifiziert wurde, und/oder (b) versucht die Fahrzeugkennzeichnung, über das DSRC-Modul 110 eine Verbindung mit dem erkannten Fahrzeug einzurichten. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 klassifiziert das erkannte Fahrzeug als ein V2X-fähiges Fahrzeug, wenn (i) die Position des erkannten Fahrzeugs einer durch eine Sicherheitsmeldung identifizierten Position entspricht, oder (ii) die Fahrzeugkennzeichnung 112 erfolgreich eine V2V-Verbindung mit dem erkannten Fahrzeug eingerichtet hat. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 klassifiziert andere erkannte Fahrzeuge (zum Beispiel Fahrzeuge, die nicht als V2X-fähige Fahrzeuge klassifiziert sind) als Standardfahrzeuge. In einigen Beispielen verfolgt die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch Verwenden der Sensoren 104 die Position der erkannten Fahrzeuge, die klassifiziert wurden, um erkannte Fahrzeuge nicht nochmals zu klassifizieren.
Die Fahrzeugkennzeichnung 112 überwacht mindestens einige der Fahrzeugcharakteristiken und der Fahreigenschaften der erkannten Fahrzeuge. 2 stellt erkannte Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs 100 dar. In dem dargestellten Beispiel sind einige der erkannten Fahrzeuge 200a und 200b V2X-fähige Fahrzeuge, und einige der erkannten Fahrzeuge 200c und 200d sind Standardfahrzeuge. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 des verbundenen Fahrzeugs 100 überwacht die Fahrzeugcharakteristiken und die Fahreigenschaften der V2X-fähigen Fahrzeuge 200a und 200b mittels der durch das DSRC-Modul 110 empfangenen Sicherheitsmeldungen. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 überwacht die Fahrzeugcharakteristiken und die Fahreigenschaften der Standardfahrzeuge 200c und 200d mit den Sensoren 104.
Basierend auf den Fahrzeugcharakteristiken und den Fahreigenschaften der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d identifiziert die Fahrzeugkennzeichnung 112, wenn eines oder mehrere der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d auf einem Teil 202 der Straße 204 vor dem verbundenen Fahrzeug 100 rutscht/rutschen. Ein Fahrzeug rutscht, wenn zwei oder mehr der Räder (zum Beispiel die Hinterräder usw.) des Fahrzeugs die Bodenhaftung zu der Straße 204 verlieren. Zum Beispiel kann ein Fahrzeug rutschen, wenn der Teil 202 der Straße 204 wegen Sand, Kies, Öl, Regen, Schnee und/oder Eis usw., wegen Aquaplaning des Fahrzeugs wegen stehenden Wassers, oder wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit eine Kurve fährt usw., wenig Reibung hat. Um zu identifizieren, ob eines der V2X Fahrzeuge 200a und 200b rutscht, überwacht die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Sicherheitsmeldungen, die durch die V2X Fahrzeuge 200a und 200b übertragen werden. Wenn eines der V2X Fahrzeuge 200a und 200b rutscht, oder Korrekturmaßnahmen ergreift, um das Rutschen zu verhindern (zum Beispiel, Aktivieren der Traktionssteuerung, Eingreifen des Antiblockiersystems, Aktivierung der Stabilitätssteuerung usw.), dann beinhalten die von diesen V2X Fahrzeugen 200a und 200b übertragenen Sicherheitsmeldungen einen Hinweis auf das Rutschen oder die Korrekturmaßnahmen.
Um zu identifizieren, dass eines der Standardfahrzeuge 200b und 200c rutscht, identifiziert die Fahrzeugkennzeichnung 112 Muster in den Fahrzeugcharakteristiken und den Fahreigenschaften der Standardfahrzeuge 200b und 200c, die darauf hinweisen, dass eines der Standardfahrzeuge 200b und 200c rutscht. In einigen Beispielen verfolgt die Fahrzeugkennzeichnung 112 das Heck des Standardfahrzeugs 200d vor dem verbundenen Fahrzeug 100 mit den Sensoren. In solchen Beispielen verwendet die Fahrzeugkennzeichnung 112 ein Filterprogramm oder einen Algorithmus, um zu ermitteln, wo sich das Heck des Standardfahrzeugs 200d relativ zu der Krümmung der Straße 204 befindet. Wenn die Straße 204 zum Beispiel geradeaus verläuft, aber das Heck des Standardfahrzeugs 200d nicht gerade voraus liegt, kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 ermitteln, dass das Standardfahrzeug 200d rutscht, nachdem es ein normales Lenken des Vorderrads, wobei der Fahrer entscheidet, die Spur zu verlassen, kompensiert hat. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 in einigen Beispielen (i) die Bewegung der Hinterräder des Standardfahrzeugs 200d verfolgen, (ii) Veränderungen in der Geschwindigkeitsrichtung des Standardfahrzeugs 200d verfolgen, und/oder (iii) die Rotation des Fahrzeugs verfolgen.
In einigen Beispielen kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch die Sensoren 104 das Rutschen ermitteln, indem sie ermittelt, dass die Rotation des erkannten Fahrzeugs 200d für seine gegenwärtige Vorwärtsgeschwindigkeitsrichtung nicht mit der erwarteten Rotation übereinstimmt. In solchen Beispielen verfolgt die Fahrzeugkennzeichnung 112 einen Zentrumsbewegungsablauf (TC) und einen Heckbewegungsablauf (TR) der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d. Wenn zum Beispiel der Zentrumsbewegungsablauf (TC) des erkannten Fahrzeugs 200d geradeaus verläuft, dann wird erwartet, dass der Heckbewegungsablauf (TR) des erkannten Fahrzeugs 200d dem geraden Bewegungsablauf folgt. Zusätzlich sollte in solchen Beispielen, wenn die Richtung des erkannten Fahrzeugs 200d auf einen Wechsel der Spur hindeutet, das Heck des erkannten Fahrzeugs 200d diesem Spurwechselbewegungsablauf folgen. Wenn zum Beispiel das erkannte Fahrzeug 200d beabsichtigt, geradeaus zu fahren, dann kann das Heck auf eine Seite rutschen, so dass die Geschwindigkeitsrichtung oder der Bewegungsablauf (TR) des Hecks des erkannten Fahrzeugs 200d nicht mit dem Bewegungsablauf des Zentrums des erkannten Fahrzeugs 200d übereinstimmt, wodurch das hintere Ende des Fahrzeugs dazu veranlasst wird, sich seitwärts schneller und/oder weiter zu bewegen, als das Zentrum des erkannten Fahrzeugs 200d. In einem solchen Beispiel ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, dass das erkannte Fahrzeug 200d rotiert und somit rutscht. Als weiteres Beispiel kann die Zentrumsrichtung des erkannten Fahrzeugs 200d auf ein Fahrzeug beim Spurwechsel und beim Abbiegen hindeuten. In einem solchen Beispiel, wenn die Geschwindigkeitsrichtung des Hecks des erkannten Fahrzeugs 200d mehr oder weniger seitlich zu der Zentrumsgeschwindigkeitsrichtung des erkannten Fahrzeugs 200d verläuft, dann ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, dass das erkannte Fahrzeug 200d rutscht Die Zentrumsgeschwindigkeit und die Heckgeschwindigkeit werden durch die Sensoren 104 ermittelt. Zum Beispiel ermittelt die Objekterkennung die rechteckige Form des Fahrzeugs und ist dann in der Lage, die unerwartete Rotation der rechteckigen Form des Fahrzeugs zu erkennen.
Wenn eines oder mehrere der erkannten Fahrzeuge 200b und 200d rutschen, dann reagiert die Fahrzeugkennzeichnung 112. Wenn das erkannte Fahrzeug 200d, das rutscht, ein Standardfahrzeug ist, dann überträgt die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch das DSRC-Modul 110 eine Sicherheitsmeldung mit der Position des erkannten Fahrzeugs 200d. In einigen Beispielen beinhaltet die Sicherheitsmeldung eine oder mehrere der Fahrzeugcharakteristiken und der Fahreigenschaften des erkannten Fahrzeugs 200d. Zusätzlich, wenn das erkannte Fahrzeug 200b und 200d, das rutscht, ein Standardfahrzeug oder ein V2X Fahrzeug ist, weist die Fahrzeugkennzeichnung 112 das Karosseriesteuermodul an, den optischen Hinweis anzuzeigen. In einigen Beispielen, wenn das verbundene Fahrzeug autonom oder halbautonom ist, weist die Fahrzeugkennzeichnung 112 andere ECUs an, wie zum Beispiel eine Kraftmaschinensteuereinheit und/oder eine adaptive Geschwindigkeitsregelung, das verbundene Fahrzeug 100 allmählich zu verlangsamen, bevor das verbundene Fahrzeug 100 den rutschigen Teil 202 der Straße 204 erreicht hat.
3 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten 300 des verbundenen Fahrzeugs 100 aus den 1A, 1B und 2. Die elektronischen Komponenten 300 beinhalten eine beispielhafte fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302, die beispielhafte Infotainment-Haupteinheit 304, eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306, die beispielhaften Sensoren 104, die beispielhaften elektronischen Steuereinheiten (ECU) 308, einen ersten Fahrzeugdatenbus 310 und einen zweiten Fahrzeugdatenbus 312.
Die fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302 beinhaltet verdrahtete oder drahtlose Netzwerkschnittstellen zum Ermöglichen einer Kommunikation mit externen Netzwerken. Die fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Speicher, Antenne usw.) und Software zum Steuern der verdrahteten oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet die fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302 ein Funkmodem 314, einen GPS-Empfänger 316 und das DSRC-Modul 110. Das Funkmodem 314 beinhaltet Steuerungen für standardbasierte Netzwerke (zum Beispiel Global System for Mobile Communications („GSM“), Universal Mobile Telecommunications System („UMTS “), Long Term Evolution („LTE“), Code Division Multiple Access („CDMA“), WiMAX („IEEE 802.16m“) und Wireless Gigabit („IEEE 802.11ad“) usw.). Die fahrzeuginterne Kombinationsplattform 302 kann auch eine oder mehrere Steuerungen für lokale Drahtlosnetzwerke beinhalten, wie zum Beispiel eine Wi-FI^®-Steuerung (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder andere), eine Bluetooth^®-Steuerung (basierend auf der Bluetooth^® Core Specification, aufrechterhalten durch die Bluetooth Special Interest Group) und/oder eine ZigBee^®-Steuerung (“IEEE 802.15.4”) und/oder eine Steuerung zur Nahbereichskommunikation („NFC“) usw. Ferner kann das externe Netzwerk ein öffentliches Netzwerk, wie zum Beispiel das Internet, ein privates Netzwerk, wie zum Beispiel ein Intranet, oder Kombinationen daraus sein, und kann verschiedene jetzt verfügbare oder später entwickelte Netzwerkprotokolle verwenden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, TCP/IP basierte Netzwerkprotokolle. Die fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302 kann auch eine verdrahtete oder drahtlose Schnittstelle zum Ermöglichen einer direkten Kommunikation mit einer elektronischen Vorrichtung (wie z. B. einem Smartphone, einem Tablet-Computer, einem Laptop usw.) beinhalten.
Die Infotainment-Haupteinheit 304 stellt eine Schnittstelle zwischen dem verbundenen Fahrzeug 100 und Benutzern (zum Beispiel Fahrern, Insassen usw.) bereit. Die Infotainment-Haupteinheit 304 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen) zum Empfangen einer Eingabe von einem oder mehreren Benutzern und zum Anzeigen von Informationen. Die Eingabevorrichtungen können zum Beispiel einen Steuerknopf, eine Instrumententafel, eine Digitalkamera zur Bildaufnahme und/oder visuelle Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Mikrofon im Fahrgastraum), Tasten oder ein Touchpad beinhalten. Die Ausgabevorrichtungen können Instrumentengruppenausgaben (z. B. Skalenscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktuatoren, ein Armaturenbrett, ein Head-up-Display, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige („LCD“), eine organische Leuchtdiodenanzeige („OLED“), eine Flachbildanzeige, eine Festkörperanzeige oder ein Head-up-Display) und/oder Lautsprecher beinhalten. Wenn die Fahrzeugkennzeichnung 112 ermittelt, dass eines der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c, und 220d rutscht, kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch die Infotainment-Haupteinheit 304 eine Empfehlung und/oder eine Benachrichtigung anzeigen, langsamer zu werden (zum Beispiel in dem Display in der Mittelkonsole, auf dem Armaturenbrett usw.) Zusätzlich kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch die Infotainment-Haupteinheit 304 einen akustischen Hinweis an die Benutzer bereitstellen.
Die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306 beinhaltet einen Prozessor oder eine Steuerung 318, einen Arbeitsspeicher 320 und einen Speicher 322. In dem dargestellten Beispiel ist die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306 so konstruiert, dass sie die Fahrzeugkennzeichnung 112 beinhaltet. Alternativ kann die Fahrzeugkennzeichnung 112 in einigen Beispielen in einer ECU 308 mit einem eigenen Prozessor und Arbeitsspeicher enthalten sein. Der Prozessor oder die Steuerung 318 kann jede(r) geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder Satz von Verarbeitungsvorrichtungen sein, wie zum Beispiel unter anderem: ein Mikroprozessor, eine Plattform auf Mikrocontrollerbasis, ein geeigneter integrierter Schaltkreis, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays („FPGA“) oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen („ASIC“). Der Speicher 320 kann ein flüchtiger Speicher (z. B. ein RAM, der einen nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und beliebige andere geeignete Formen beinhalten kann), ein nichtflüchtiger Speicher (z. B. Festplattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, nichtflüchtiger Festkörperspeicher auf Memristorbasis usw.), ein unveränderlicher Speicher (z. B. EPROMs) und ein Nurlesespeicher sein. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 320 mehrere Arten von Speicher, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher. Der Speicher 322 kann jede Speichervorrichtung mit hoher Kapazität beinhalten, wie zum Beispiel eine Festplatte und/oder ein Festkörperlaufwerk.
Der Arbeitsspeicher 320 und der Speicher 322 sind ein computerlesbares Medium, auf dem ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie z. B. die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können ein oder mehrere der Verfahren oder die Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Bei einer speziellen Ausführungsform können sich die Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in dem Arbeitsspeicher 320 und/oder dem computerlesbaren Medium und/oder dem Prozessor 318 während der Ausführung der Anweisungen befinden.
Die Bezeichnungen „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ sollten so verstanden werden, dass sie ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie z. B. eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder verknüpfte Caches und Server, die einen oder mehrere Sätze von Anweisungen speichern, umfassen. Die Bezeichnungen „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ umfassen auch jedes materielle Medium, das in der Lage ist, einen Satz von Anweisungen für die Ausführung durch einen Prozessor zu speichern, zu codieren oder zu tragen, oder das bewirkt, dass ein System eines oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Operationen durchführt. Wie hier verwendet, ist die Bezeichnung „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass sie jede Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte umfasst und ausbreitende Signale ausschließt.
Die ECUs 308 überwachen und steuern die Systeme des verbundenen Fahrzeugs 100. Die elektronischen Steuereinheiten 308 kommunizieren und tauschen Informationen aus über den ersten Fahrzeugdatenbus 310. Zusätzlich können die ECUs 308 Eigenschaften (wie etwa Status der ECU 308, Sensormessdaten, Steuerungszustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) zu anderen ECUs 308 kommunizieren und/oder von diesen empfangen. Einige Fahrzeuge 100 können siebzig oder mehr ECUs 308 aufweisen, die sich an verschiedenen Positionen rund um das Fahrzeug 100 befinden und durch den ersten Fahrzeugdatenbus 310 kommunizierend miteinander gekoppelt sind. Die ECUs 308 sind spezielle Elektroniksätze, die ihre eigene(n) Schaltkreis(e) (wie zum Beispiel integrierte Schaltkreise, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Speicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktuatoren und/oder Montagehardware beinhalten. In dem dargestellten Beispiel beinhalten die ECUs 308 die Traktionskontrolle, eine Drosselklappensteuerung, eine Bremsensteuerung und die Karosseriesteuereinheit 106. Wenn das verbunden Fahrzeug autonom oder halbautonom ist, dann können die ECUs 308 auch eine adaptive Geschwindigkeitsregelung beinhalten.
Der erste Fahrzeugdatenbus 310 koppelt die Sensoren 104, die elektronischen Steuereinheiten 308, die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306 und andere Vorrichtungen, die mit dem ersten Fahrzeugdatenbus 310 verbunden sind, kommunikativ. In einigen Beispielen ist der erste Fahrzeugdatenbus 310 in Übereinstimmung mit dem Controller-Area-Network-(„CAN“)Bus-Protokoll, wie durch International Standards Organization (ISO) 11898-1 definiert, umgesetzt. Alternativ kann in einigen Beispielen der erste Fahrzeugdatenbus 310 ein anderes Busprotokoll, wie etwa ein Media Oriented Systems Transport-Bus („MOST“) oder ein CAN flexible data-Bus („CAN-FD“) sein (definiert durch ISO 11898-7). Der zweite Fahrzeugdatenbus 312 koppelt die fahrzeuginterne Kommunikationsplattform 302, die Infotainment-Haupteinheit 304 und die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306 kommunikativ. Der zweite Fahrzeugdatenbus 312 kann ein MOST-Bus, ein CAN-FD-Bus oder ein Ethernet-Bus sein. In einigen Beispielen isoliert die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsplattform 306 den ersten Fahrzeugdatenbus 310 und den zweiten Fahrzeugdatenbus 312 kommunizierend (z. B. über Firewalls, Mitteilungsbroker usw.). Alternativ sind in einigen Beispielen der erste Fahrzeugdatenbus 310 und der zweite Fahrzeugdatenbus 312 derselbe Datenbus.
4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen, ob ein Fahrzeug (zum Beispiel eines der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d aus 2) ein verbundenes Fahrzeug oder ein nicht verbundenes Fahrzeug ist, das durch die elektronischen Komponenten 300 aus 3 implementiert werden kann. Zunächst erkennt die Fahrzeugkennzeichnung 112 mit den Sensoren 104 (Block 402) ein Fahrzeug. Die Sensoren 104 verwenden Sonar, RADAR, LiDAR, oder eine Kamera, oder jeden anderen Objekterkennungssensor, einschließlich eines optischen Sensors, um Objekte in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs 100 zu erfühlen oder zu erkennen. Nach dem Erkennen lässt die Fahrzeugkennzeichnung 112 das Objekt durch ein Filterprogramm oder einen Algorithmus laufen, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug ein Objekt ist, das kein Fahrzeug ist (zum Beispiel ein Fußgänger, ein Tier, ein feststehendes Objekt usw.), oder ob es ein Fahrzeug ist. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 ermittelt, ob das in Block 402 erkannte Fahrzeug bereits erkannt worden ist (Block 404).
Wenn das Fahrzeug nicht schon erkannt worden ist, ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, ob das in Block 402 erkannte Fahrzeug ein V2X-fähiges Fahrzeug 200a und 200b (Block 406) ist. Um zu ermitteln, ob das erkannte Fahrzeug ein V2X-fähiges Fahrzeug ist, (a) ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, ob die Position des Fahrzeugs einer Position entspricht, die in einer durch das DSRC-Modul 110 eines V2X-fähigen Fahrzeugs im Bereich (zum Beispiel 300 Meter usw.) empfangenen Sicherheitsmeldung identifiziert wurde, und/oder (b) versucht die Fahrzeugkennzeichnung, über das DSRC-Modul 110 eine Verbindung mit dem erkannten Fahrzeug einzurichten. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 klassifiziert das erkannte Fahrzeug als ein V2X-fähiges Fahrzeug, wenn (i) die Position des Fahrzeugs einer durch eine Sicherheitsmeldung identifizierten Position entspricht, oder (ii) die Fahrzeugkennzeichnung 112 erfolgreich eine V2V-Verbindung mit dem erkannten Fahrzeug eingerichtet hat.
Wenn das Fahrzeug als V2X-fähiges Fahrzeug 200a und 200b klassifiziert wird, markiert die Fahrzeugkennzeichnung 112 (zum Beispiel in einer Tabelle in dem Arbeitsspeicher 320 und/oder dem Speicher 322 aus 3), dass das erkannte Objekt ein V2X-fähiges Fahrzeug 200a und 200b ist (Block 408). In einigen Beispielen ordnet die Fahrzeugkennzeichnung 112 dem V2X-fähigen Fahrzeug 200a und 200b eine Kennung zu, die in der Sicherheitsmeldung des V2X-fähigen Fahrzeugs 200a und 200b enthalten ist. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 bezieht die Fahrzeugcharakteristiken und Fahreigenschaften des V2X-fähigen Fahrzeugs 200a und 200b durch das DSRC-Modul 110 (Block 410). Andererseits, wenn das Fahrzeug als Standardfahrzeug 200c und 200d klassifiziert wird, markiert die Fahrzeugkennzeichnung 112 (zum Beispiel in einer Tabelle in dem Arbeitsspeicher 320 und/oder dem Speicher 322), dass das erkannte Objekt ein Standardfahrzeug 200c und 200d ist (Block 412). In einigen Beispielen weist die Fahrzeugkennzeichnung 112 dem Standardfahrzeug 200c und 200d eine Kennung zu, die beim Verfolgen des Standardfahrzeugs 200c und 200d verwendet wird. Die Fahrzeugkennzeichnung 112 bezieht die Fahrzeugcharakteristiken und Fahreigenschaften (zum Beispiel Position, Größe, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung usw.) des Standardfahrzeugs 200c und 200d durch die Sensoren (Block 414).
5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Reagieren auf ein rutschendes nicht verbundenes Fahrzeug (zum Beispiel das erkannte Fahrzeug 200d aus 2), das durch die elektronischen Komponenten 300 aus 3 implementiert werden kann. Zunächst überwacht die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Fahrzeugcharakteristiken und die Fahreigenschaften der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d (Block 502). Für die erkannten Fahrzeuge 200a und 200b, die als V2X-fähig gekennzeichnet sind, bezieht die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Fahrzeugcharakteristiken und die Fahreigenschaften von Sicherheitsmeldungen, die durch diese erkannten Fahrzeuge 200a und 200b übertragen werden. Für die erkannten Fahrzeuge 200c und 200d, die als Standard gekennzeichnet sind, verwendet die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Sensoren 104, um die Fahrzeugcharakteristiken und die Fahreigenschaften dieser erkannten Fahrzeuge 200c und 200d zu messen.
Die Fahrzeugkennzeichnung 112 erkennt, ob eines oder mehrere der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d auf der Straße 204 rutschen (Block 504). Um zu ermitteln, ob eines der erkannten Fahrzeuge 200a und 200b, das als V2X-fähig gekennzeichnet ist, rutscht, überwacht die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Sicherheitsmeldungen, die von diesen erkannten Fahrzeugen 200a und 200b übertragen werden, auf Hinweise und/oder Alarme, dass das entsprechende Fahrzeug rutscht. Um zu ermitteln, ob eines der erkannten Fahrzeuge 200c und 200d, das als Standard gekennzeichnet ist, rutscht, analysiert die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Position, Ausrichtung (zum Beispiel in Bezug auf die Richtung der Straße 204), Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der entsprechenden erkannten Fahrzeuge 200c und 200d. Wenn die Fahrzeugkennzeichnung 112 erkennt, dass mindestens eines der erkannten Fahrzeuge 200a, 200b, 200c und 200d rutscht, ermittelt die Fahrzeugkennzeichnung 112, ob das rutschende Fahrzeug ein V2X-fähiges Fahrzeug oder ein Standardfahrzeug ist (Block 506). Wenn das rutschende Fahrzeug ein Standardfahrzeug ist, überträgt die Fahrzeugkennzeichnung 112 durch das DSRC-Modul 110 eine Meldung, die auf mindestens einige der Fahrzeugcharakteristiken und Fahreigenschaften (zum Beispiel die Position, die Geschwindigkeit usw.) hinweist, und einen Hinweis und/oder Alarm, dass das Fahrzeug rutscht (Block 508).
Die Fahrzeugkennzeichnung 112 reagiert auf das rutschende Fahrzeug (Block 510). Als Reaktion auf das rutschende Fahrzeug weist die Fahrzeugkennzeichnung 112 die Karosseriesteuereinheit 106 an, durch die Lichter 108 einen optischen Hinweis anzuzeigen. In einigen Beispielen zeigt die Fahrzeugkennzeichnung 112 eine Empfehlung (zum Beispiel durch die Mittelkonsole der Infotainment-Haupteinheit 304) an und/oder spielt die Empfehlung (zum Beispiel durch das Soundsystem der Infotainment-Haupteinheit 304) für den Benutzer des verbundenen Fahrzeugs 100 ab, langsamer zu werden. Ferner weist die Fahrzeugkennzeichnung 112 in einigen Beispielen, wenn das verbundene Fahrzeug 100 autonom oder halbautonom ist, eine oder mehrere ECUs 308 (zum Beispiel eine Kraftmaschinensteuereinheit, eine adaptive Geschwindigkeitsregelung, ein automatisches Bremssystem usw.) an, das verbundene Fahrzeug 100 zu verlangsamen. Auf solche Weise informiert das verbundene Fahrzeug 100 andere Fahrzeuge in der Umgebung der möglichen Rutschgefahr.
Die Flussdiagramme der 4 und 5 sind Verfahren, die durch maschinenlesbare Anweisungen implementiert werden können, die ein oder mehrere Programme umfassen, die, wenn sie durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 318 aus 3) ausgeführt werden, das verbundene Fahrzeug 100 dazu veranlassen, die Fahrzeugkennzeichnung 112 aus den 1A, 2 und 3 zu implementieren. Ferner, obwohl das/die beispielhafte(n) Programm(e) mit Bezug auf die in den 4 und 5 dargestellten Flussdiagramme beschrieben ist/sind, können alternativ viele andere Verfahren zum Implementieren der beispielhaften Fahrzeugkennzeichnung 112 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden und/oder einige der beschriebenen Blöcke können geändert, beseitigt oder kombiniert werden.
In dieser Anmeldung ist mit dem Gebrauch der Disjunktion die Einbeziehung der Konjunktion beabsichtigt. Mit dem Gebrauch von bestimmten oder unbestimmten Artikeln ist die Angabe der Kardinalität nicht beabsichtigt. Insbesondere ist eine Referenz zu „das“ Objekt oder „ein“ und „einem“ Objekt dazu beabsichtigt, auch eines aus möglichen mehreren solcher Objekte anzuzeigen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ verwendet werden, um Merkmale auszudrücken, die gleichzeitig vorhandene anstatt einander ausschließende Alternativen sind. Mit anderen Worten, die Konjunktion „oder“ sollte als „und/oder“ einschließend verstanden werden. Die Bezeichnungen „beinhaltet“, „einschließlich“ und „beinhalten“ sind einschließend und haben dieselbe Bedeutung wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen, insbesondere „bevorzugte“ Ausführungsformen, sind mögliche Beispiele für Implementierungen und werden lediglich zum eindeutigen Verständnis der Prinzipien der Erfindung dargelegt. An den/der oben beschriebenen Ausführungsform(en) können viele Variationen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne dabei wesentlich vom Geist und von den Prinzipien der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Alle Modifikationen sollen hier im Schutzbereich dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein. Zeichenerklärung Fig. 4 und 5

Start	Start
No	Nein
Yes	Ja
402	Fahrzeuge mit Sensoren erkennen
404	Bereits erkannt?
406	Ist Fahrzeug V2X Fahrzeug?
408	Als V2X Fahrzeug markieren
410	Eigenschaften über V2X erhalten
412	Fahrzeug als Standard markieren
414	Eigenschaften über Sensoren erhalten
502	Überwache Eigenschaften erkannter Fahrzeuge
504	Erkenne Rutschen?
506	V2X Fahrzeug?
508	Sende V2X Meldung basierend auf der Position des rutschenden Fahrzeugs
510	Reagiere auf das Rutschen des Fahrzeugs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

„Core System Requirements Specification (SyRS)“ des U.S. Department of Transportation von Juni 2011 (verfügbar unter http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf [0022]
IEEE 802.11 [0023]
IEEE 802.11-Protokoll [0023]
IEEE 802.16m [0031]
IEEE 802.11ad [0031]
IEEE 802.11 [0031]
IEEE 802.15.4 [0031]
(ISO) 11898-1 [0037]
ISO 11898-7 [0037]

Claims

Verbundenes Fahrzeug, das Folgendes umfasst: ein Drahtloskommunikationsmodul, um zu ermitteln, ob ein zweites Fahrzeug in einer Umgebung des verbundenen Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist; und eine Fahrzeugkennzeichnung, um, in Reaktion auf ein Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht: wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, einen Alarm einschließlich einer Position des zweiten Fahrzeugs zu übertragen; und einen optischen Hinweis hinter dem verbundenen Fahrzeug anzuzeigen.
Verbundenes Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugkennzeichnung, um zu ermitteln, ob das zweite Fahrzeug in der Umgebung des verbundenen Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist, die Position des zweiten Fahrzeugs mit Positionen vergleichen soll, die in durch das Drahtloskommunikationsmodul empfangenen Mitteilungen identifiziert sind.
Verbundenes Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Fahrzeugkennzeichnung basierend darauf, ob das zweite Fahrzeug zur Drahtloskommunikation fähig ist, erkennen soll, dass das zweite Fahrzeug rutscht.
Verbundenes Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei, wenn das zweite Fahrzeug zur Drahtloskommunikation fähig ist, die Fahrzeugkennzeichnung, basierend auf durch das Drahtloskommunikationsmodul empfangenen Nachrichten erkennen soll, dass das zweite Fahrzeug rutscht.
Verbundenes Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, die Fahrzeugkennzeichnung, basierend auf Sensoren zum Überwachen der Fahreigenschaften des zweiten Fahrzeugs erkennen soll, dass das zweite Fahrzeug rutscht.
Verbundenes Fahrzeugs nach Anspruch 5, wobei die Fahreigenschaften einen ersten Bewegungsablauf eines Zentrums des zweiten Fahrzeugs und einen zweiten Bewegungsablauf des Hecks des zweiten Fahrzeugs beinhalten, und wobei die Fahrzeugkennzeichnung erkennen soll, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn der erste Bewegungsablauf nicht mit dem zweiten Bewegungsablauf übereinstimmt.
Verbundenes Fahrzeugs nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Fahreigenschaften eine erwartete Rotation des zweiten Fahrzeugs basierend auf seiner gegenwärtigen durchschnittlichen Vorwärtsgeschwindigkeitsrichtung beinhalten, und wobei die Fahrzeugkennzeichnung erkennen soll, dass das zweite Fahrzeug rutscht, wenn eine tatsächliche Rotation des zweiten Fahrzeugs nicht mit der erwarteten Rotation des zweiten Fahrzeugs übereinstimmt.
Verbundenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das verbundene Fahrzeug eine Karosseriesteuereinheit beinhaltet, und wobei die Fahrzeugsteuerung, um den optischen Hinweis anzuzeigen, die Karosseriesteuereinheit anweist, Lichter des verbundenen Fahrzeugs in einem Muster aufzublenden.
Verbundenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Fahrzeugkennzeichnung als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, eine Bremsensteuereinheit des Fahrzeugs anweisen soll, das verbundene Fahrzeug zu verlangsamen.
Verbundenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Fahrzeugkennzeichnung als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, eine Infotainment-Haupteinheit anweisen soll, eine Warnung anzuzeigen.
Verfahren, das Folgendes umfasst: Ermitteln, durch ein Drahtloskommunikationsmodul, ob ein zweites Fahrzeug in einer Umgebung eines ersten Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist; und in Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht: wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, Übertragen, durch ein Drahtloskommunikationsmodul, eines Alarms einschließlich einer Position des zweiten Fahrzeugs; und Anzeigen, durch Lichter des ersten Fahrzeugs, eines optischen Hinweises sichtbar hinter dem ersten Fahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Ermitteln, ob das zweite Fahrzeug in der Umgebung des ersten Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist, das Vergleichen der durch Sensoren des ersten Fahrzeugs bezogenen Position des zweiten Fahrzeugs mit Positionen, die in durch das Drahtloskommunikationsmodul empfangenen Meldungen identifiziert sind, beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 12, das beinhaltet, dass das Erkennen, ob das zweite Fahrzeug rutscht, darauf basiert, ob das zweite Fahrzeug zur Drahtloskommunikation fähig ist.
Verfahren nach Anspruch 13, das, wenn das zweite Fahrzeug zur Drahtloskommunikation fähig ist, basierend auf durch das Drahtloskommunikationsmodul empfangenen Nachrichten das Erkennen beinhaltet, dass das zweite Fahrzeug rutscht.
Verfahren nach Anspruch 13, das, wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, basierend auf durch Sensoren des ersten Fahrzeugs überwachten Fahreigenschaften des zweiten Fahrzeugs das Erkennen beinhaltet, dass das zweite Fahrzeug rutscht.
Verbundenes Fahrzeug nach Anspruch 15, wobei die Fahreigenschaften einen ersten Bewegungsablauf eines Zentrums des zweiten Fahrzeugs und einen zweiten Bewegungsablauf des Hecks des zweiten Fahrzeugs beinhalten, und wobei das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, das Erkennen beinhaltet, wenn der erste Bewegungsablauf nicht mit dem zweiten Bewegungsablauf übereinstimmt.
Verbundenes Fahrzeugs nach Anspruch 15, wobei die Fahreigenschaften eine erwartete Rotation des zweiten Fahrzeugs basierend auf seiner gegenwärtigen durchschnittlichen Vorwärtsgeschwindigkeitsrichtung beinhalten, und wobei das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, das Erkennen beinhaltet, wenn eine tatsächliche Rotation des zweiten Fahrzeugs nicht mit der erwarteten Rotation des zweiten Fahrzeugs übereinstimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, wobei der optische Hinweis das Aufblenden der Lichter des ersten Fahrzeugs in einem Muster beinhaltet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, das als Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht, das Anzeigen einer Warnung auf einer Infotainment-Haupteinheit des ersten Fahrzeugs beinhaltet.
Materielles computerlesbares Medium, das Anweisungen umfasst, die, wenn sie ausgeführt werden, bewirken, dass ein erstes Fahrzeug Folgendes unternimmt: ermitteln, durch ein Drahtloskommunikationsmodul, ob ein zweites Fahrzeug in einer Umgebung des ersten Fahrzeugs zur Drahtloskommunikation fähig ist; und in Reaktion auf das Erkennen, dass das zweite Fahrzeug rutscht: wenn das zweite Fahrzeug nicht zur Drahtloskommunikation fähig ist, durch ein Drahtloskommunikationsmodul einen Alarm einschließlich einer Position des zweiten Fahrzeugs übertragen; und einen optischen Hinweis hinter dem ersten Fahrzeug anzeigen.