DE102017008645A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges (1) betrieben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dassdas Fahrzeug (1) auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges (1) belegt sind,ein Lademanagementsystem (2) des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist,anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug (1) nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden,der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobeidas Fahrzeug (1) bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird undein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges (1) automatisch informiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges betrieben wird.
  • Aus der DE 10 2014 214 806 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verlängerung der Reichweite von Fahrzeugen mit Elektroantrieb bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit für ein Fahrzeug, das mit einem Elektromotor angetrieben wird, der mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher betrieben wird. Die Steuereinheit ist eingerichtet, einen ersten Ladezustand des Energiespeichers an einer Startposition des Fahrzeuges zu ermitteln, und auf Basis des ersten Ladezustandes eine erste Reichweite des Fahrzeuges ausgehend von der Startposition zu ermitteln. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, zu bestimmen, dass die erste Reichweite des Fahrzeuges nicht ausreicht, um zu einer Zielposition des Fahrzeuges zu gelangen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis eines zweiten Ladezustandes des Energiespeichers und auf Basis der ersten Reichweite einen Ladebereich zwischen der Startposition und der Zielposition zu bestimmen. Dabei entspricht der zweite Ladezustand einem angenommen Ladezustand des Energiespeichers nach Durchführung eines Ladevorganges an einem Ladeort auf einer Route zwischen Startposition und Zielposition. Zudem ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, auf Basis von digitalen Karteninformationen, einen oder mehrere mögliche Ladeorte im Ladebereich zu ermitteln.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges betrieben wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges belegt sind, ein Lademanagementsystem des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist, anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden, der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobei das Fahrzeug bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird und ein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges automatisch informiert wird.
  • Das Verfahren stellt ein Konzept dar, bei welchem das Fahrzeug zur Durchführung eines Ladevorganges autonom zu einer Ladestation gefahren wird und nach Beendigung des Ladevorganges die Ladestation autonom verlässt, wobei ein Fahrzeugnutzer im Wesentlichen fortlaufend über den Ladzustand und eine momentane Position des Fahrzeuges informiert wird.
  • Ein Fahrzeugnutzer kann bei Anwendung des Verfahrens das Fahrzeug also an einer beliebigen Position, insbesondere Parkfläche, abstellen, ohne sich um ein Anfahren an eine Ladestation und/oder den Ladevorgang selbst kümmern zu müssen und hat somit die Möglichkeit in der Zwischenzeit anderen Tätigkeiten, wie beispielsweise einkaufen, nachzugehen.
  • Nachdem der Ladevorgang beendet wird, kann der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug an der übermittelten momentanen Position abholen, wobei der Energiespeicher geladen ist, so dass das Fahrzeug mit dem Fahrzeugnutzer seine Fahrt fortsetzen kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
    • 1 schematisch ein Fahrzeug und Blockschaltbild zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 und ein Blockschaltbild zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeuges 1 mit zumindest einer nicht gezeigten elektrischen Antriebseinheit dargestellt. Dabei wird die Antriebseinheit mittels elektrischer Energie eines ebenfalls nicht gezeigten elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 betrieben.
  • Elektromobilität gewinnt in der Automobilindustrie zunehmend an Bedeutung, wobei ein Themenschwerpunkt in einer Ausführung einer Ladestrategie und einem Laden des elektrischen Energiespeichers eines solchen Fahrzeuges 1 besteht.
  • Eine Problematik besteht darin, dass Ladestationen im öffentlichen Raum zum Laden des elektrischen Energiespeichers nur begrenzt zur Verfügung stehen, wobei die Zunahme an Ladestationen entsprechend einer Nachfrage nach derartigen Ladestationen nicht absehbar ist.
  • Um eine Ladestrategie zum Laden des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 zu verbessern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
  • Ein Fahrzeugnutzer stellt das Fahrzeug 1 auf einer Parkfläche, beispielsweise eines öffentlichen Parkplatze, ab, wenn in einem vorgegebenen Umkreis alle Ladestationen belegt sind.
  • Verfügt das Fahrzeug 1 über ein Assistenzsystem in Form eines sogenannten Parkassistenten, kann der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug 1 abstellen und ein Einparkvorgang des Fahrzeuges 1 wird mittels des Parkassistenten autonom durchgeführt.
  • Ein Lademanagementsystem 2 des Fahrzeuges 1 entscheidet, ob ein Ladevorgang zum Laden elektrischer Energie erforderlich ist. In Bezug auf das Treffen der Entscheidung E sind zwei Alternativen vorgesehen. Zum einen tätigt der Fahrzeugnutzer in Bezug auf den durchzuführenden Ladevorgang eine Eingabe an einer Steuereinheit 3 des Fahrzeuges, beispielsweise im Command-System, einer anderen Eingabemöglichkeit einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 und/oder mittels eines mit der Steuereinheit 3 verbundenen mobilen Endgerätes des Fahrzeugnutzers, insbesondere mittels eines Smartphones. Zum anderen kann der Fahrzeugnutzer eine Vorgabe einstellen, dass nach Möglichkeit grundsätzlich, wenn das Fahrzeug 1 geparkt ist, das Fahrzeug 1 geladen werden soll.
  • In dem Fahrzeug 1 ist ein Navigationssystem 4 vorhanden und im Rahmen des Verfahrens ist eine aktive Routenführung von einem Startort zu einem Zielort eingestellt. Anhand dieser voreingestellten Zielführung ist bekannt, wohin das Fahrzeug 1 nach dem Parken als nächstes fährt.
  • Anhand dessen wird in dem Lademanagementsystem 2 ermittelt, ob die mittels des elektrischen Energiespeichers momentan zur Verfügung stehende Energie ausreicht, um den Zielort zu erreichen oder, ob es erforderlich ist, einen Ladevorgang durchzuführen.
  • Zu dieser Ermittlung wird ein momentaner Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit einem prognostizierten Energieverbrauch für die weitere Fahrtstrecke auf Basis einer anhand mittels eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystem ermittelten Position des Fahrzeuges 1, anhand eines Streckenkollektives, dem Energieverbrauch des Fahrzeuges 1 unter Berücksichtigung eines individuellen Nutzverhalten in Bezug auf aktivierte Energieverbraucher 5, wie beispielsweise eine Klimaanlage oder eine Heizvorrichtung, und/oder eine Fahrweise herangezogen.
  • Anhand des mittels des Lademanagementsystems 2 prognostizierten Energieverbrauches wird ermittelt, ob es zum Erreichen des Zielortes erforderlich ist, den elektrischen Energiespeicher zu laden.
  • Im Fall, dass der Energiespeicher geladen werden muss, erfolgt eine Beobachtung freier Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges 1.
  • Solche Ladestationen werden auf Basis einer Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, auf Basis, insbesondere dem Fahrzeug 1 vorliegender Karteninformationen und/oder anhand einer externen Erfassung mittels einer sogenannten Drohne, die über eine eigene Sensorik zur Identifikation von Ladestationen verfügt, ausgewählt.
  • Über das Fahrzeug 1, insbesondere mittels des Lademanagementsystems 2, wird ein Ladewunsch an eine Ladestation übermittelt oder dieser gemeldet, so dass eine Vorreservierung der Ladestation möglich ist.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt zudem über ein Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegbar ist. Im autonomen Fahrbetrieb gibt der Fahrzeugnutzer seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1 ab, so dass sich der Fahrzeugnutzer anderen Beschäftigungen widmen kann.
  • Wie oben beschrieben wird die Ladestation vorreserviert, wobei bei Freiwerden dieser Ladestation das Fahrzeug 1, insbesondere mittels der Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, eine Information erhält.
  • Daraufhin wird das Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb aktiviert, so dass das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zu der freigewordenen Ladestation fährt.
  • Ist das Fahrzeug 1 in Bezug auf die Ladestation, insbesondere eine induktive Ladestation, ordnungsgemäß positioniert, wird ein Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 gestartet.
  • Befindet sich das Fahrzeug 1 an der Ladestation und der Energiespeicher wird geladen, erhält der Fahrzeugnutzer eine Information über den Ladezustand sowie über die Position des Fahrzeuges 1. Dabei wird die Position des Fahrzeuges 1 vorzugsweise mittels eines Anwendungsprogramms zur Nachverfolgung ermittelt, wobei das Anwendungsprogramm auf dem mobilen Endgerät des Fahrzeugnutzers gespeichert ist.
  • Nachdem der Ladevorgang beendet ist, wird das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zu einer freien Parkfläche innerhalb eines vorgegebenen Umkreises gefahren, wobei das Fahrzeug 1 eine Information in Bezug auf die freie Parkfläche mittels der Fahrzeug-zu-Infrastruktur, anhand erfasster Signale einer am Fahrzeug 1 angeordneten Umgebungssensorik und/oder anhand erfasster Signale der Drohne erhält.
  • Ist der Ladevorgang beendet und das Fahrzeug 1 auf der Parkfläche abgestellt, erhält der Fahrzeugnutzer erneut eine Information bezüglich der Beendigung des Ladevorganges und der Position des Fahrzeuges 1.
  • Mittels des oben beschriebenen Verfahrens wird das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zum Laden des elektrischen Energiespeichers gefahren und verlässt die Ladestation nach Beendigung des Ladevorganges ebenfalls autonom. Dadurch ist es für den Fahrzeugnutzer nicht erforderlich eine freie Ladestation zu suchen, so dass der Fahrzeugnutzer in der Zwischenzeit beispielsweise einem Termin wahrnehmen kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Lademanagementsystem
    3
    Steuereinheit
    4
    Navigationssystem
    5
    Energieverbraucher
    E
    Entscheidung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014214806 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges (1) betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (1) auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges (1) belegt sind, - ein Lademanagementsystem (2) des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist, - anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug (1) nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden, - der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobei - das Fahrzeug (1) bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird und - ein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges (1) automatisch informiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) nach Beendigung des Ladevorganges im autonomen Fahrbetrieb zu einer freien Parkfläche in einem vorgegebenen Umkreis um den Ursprungsort gefahren wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeugnutzer nach Beendigung des Ladevorganges eine Information und eine momentane Position des Fahrzeuges (1) zugeführt werden.
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