DE102017002446A1

DE102017002446A1 - Method for protecting a missile

Info

Publication number: DE102017002446A1
Application number: DE102017002446.4A
Authority: DE
Inventors: Bernd Gundel; Stefan Katzenbeisser
Original assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2018-09-20
Also published as: IL258066B; EP3376154A1; IL258066A; EP3376154B1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Schutz eines Flugkörpers (2) während seines Flugs in Richtung zu einem Ziel (4). Ein effektiver Schutz kann erreicht werden, wenn der Flugkörper (2) seine Umgebung dahingehend überwacht (44, 46), ob eine Signatur (48, 68) eines Bekämpfungsflugkörpers (6) zu erkennen ist, der zur Bekämpfung des Flugkörpers (2) gestartet wurde, und in Abhängigkeit von einem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme (64) startet.

The invention is based on a method for protecting a missile (2) during its flight towards a target (4). Effective protection can be achieved when the missile (2) monitors its surroundings (44, 46) to see if a signature (48, 68) of a missile (6) has been launched to combat the missile (2) , and depending on a recognition result, a defensive measure (64) starts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz eines Flugkörpers während seines Flugs in Richtung zu einem Ziel.The invention relates to a method for protecting a missile during its flight towards a target.

Zur Bekämpfung von Schiffen oder Gebäudeanlagen auf Land werden in der Regel langreichweitige Flugkörper eingesetzt, beispielsweise Marschflugkörper mit einer Reichweite von 100 km und darüber. Sie werden von einem Schiff oder einer landbasierten Starteinrichtung gestartet und fliegen über eine größere Entfernung in Richtung auf ihr Ziel. Das vom Flugkörper angeflogene Ziel versucht wenn möglich den Flugkörper zu bekämpfen und startet einen oder mehrere Lenkflugkörper oder schießt Geschosse auf den herannahenden Flugkörper.Long-range missiles are generally used to combat ships or building installations on land, for example cruise missiles with a range of 100 km and above. They are launched from a ship or land based launch facility and fly a long distance towards their destination. If possible, the target flown by the missile attempts to fight the missile and launches one or more missiles or shoot missiles at the approaching missile.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Verfahren zum Schutz eines Flugkörpers anzugeben.It is an object of the present invention to provide an efficient method for protecting a missile.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß der Flugkörper seine Umgebung dahingehend überwacht, ob eine Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers zu erkennen ist, der zur Bekämpfung des Flugkörpers gestartet wurde, und in Abhängigkeit von einem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme startet.This object is achieved by a method of the type mentioned, in which according to the invention the missile monitors its surroundings to determine whether a signature of a combat missile is to be recognized, which was launched to combat the missile, and depending on a recognition result, a defense measure starts.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Flugkörper zum Bekämpfen eines Schiffs oder einer Gebäudeanlage in seinem sogenannten Endgame, also im letzten Teil seines Fluges, in dem er näher als eine vorbestimmte Entfernung zu seinem Ziel entfernt ist, einen automatisierten Ausweichflug durchführt, beispielsweise einen erratischen Flug, sodass er durch einen vom Ziel abgeschossenen Lenkflugkörper oder herannahende Geschosse schwerer getroffen wird. Auch ein Abwurf von Täuschkörpern kann vorgenommen werden, beispielsweise der Abschuss von sogenannten Flares. Ein solches Verfahren hat jedoch dann Nachteile, wenn der Flugkörper zum Zeitpunkt dieser Maßnahmen noch gar nicht entdeckt wurde. Durch Ausweichmanöver verliert er Zeit beziehungsweise das Ziel bekommt mehr Zeit für eigene Bekämpfungsmaßnahmen, oder der Flugkörper wird durch die Abwehrmaßnahmen überhaupt erst erkannt, sodass sich diese negativ auf seine Deckung auswirken.The invention is based on the consideration that a missile for fighting a ship or a building complex in its so-called Endgame, ie in the last part of his flight, in which he is closer than a predetermined distance to his destination away, performs an automated fallback flight, for example an erratic flight, so that it is hit harder by a missile launched from the target or approaching missiles. Also, a drop of decoys can be made, for example, the launch of so-called flares. However, such a method has disadvantages if the missile was not discovered at the time of these measures. By avoiding maneuvers, he loses time or the target gets more time for their own control measures, or the missile is recognized by the defensive measures in the first place, so that they have a negative effect on his coverage.

Diese Nachteile können umgangen werden, wenn eigene Abwehraktionen vom Erkennen einer Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers abhängig gemacht werden. Wird eine solche Signatur erkannt, so kann davon ausgegangen werden, dass der Flugkörper bekämpft wird. Ausweichmanöver können begonnen werden und/oder Täuschkörper können abgeschossen werden. Ein Zeitverlust oder eine unvorteilhafte Entdeckung können auf diese Weise vermieden werden.These disadvantages can be circumvented if own defensive actions are made dependent on the recognition of a signature of a combat missile. If such a signature is detected, it can be assumed that the missile is being fought. Evasive maneuvers can be started and / or decoys can be shot down. A loss of time or an unfavorable discovery can be avoided in this way.

Der Flugkörper kann ein Seezielflugkörper sein zur Bekämpfung eines Seeziels. Generell ist auch ein Marschflugkörper möglich mit einer Reichweite von über 100 km, beispielsweise zur Bekämpfung einer Bunkeranlage. Der Flugkörper startet in Abhängigkeit von seinem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme. Eine Abwehrmaßnahme ist zweckmäßigerweise eine von außen sichtbare Verhaltensänderung des Flugkörpers, beispielsweise ein Ausweichmanöver, also ein Abweichen von der Flugtrajektorie auf das Ziel zu, das Ausrichten einer Radarantenne auf dem Flugkörper, das Abwerfen, insbesondere Abschießen, eines Täuschkörpers und dergleichen. Es ist vorteilhaft, wenn vor einem Erkennen einer Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers keine Abwehrmaßnahme stattfindet.The missile may be a anti-ship missile to combat a sea target. In general, a cruise missile is possible with a range of over 100 km, for example, to combat a bunker. The missile launches a defensive measure depending on its recognition result. A defensive measure is expediently an externally visible change in behavior of the missile, for example an evasive maneuver, ie a deviation from the flight trajectory towards the target, the alignment of a radar antenna on the missile, the ejection, in particular firing, a decoy and the like. It is advantageous if no defensive measure takes place before recognition of a signature of a combat missile.

Im einfachsten Fall startet der Flugkörper die Abwehrmaßnahme unmittelbar nach dem Erkennen der Bekämpfungsmaßnahme beziehungsweise der Signatur. Je nach Lage der Situation ist es jedoch vorteilhaft, wenn insbesondere unmittelbar nach dem Erkennen zunächst ein Abwehrmodus gestartet wird, der die Abwehrmaßnahme vorbereitet. Der Abwehrmodus kann von einer Arbeitsroutine ausgeführt werden, deren Start vom Erkennen der Signatur getriggert wird. Ein Abwehrmodus ist zweckmäßigerweise ein Arbeitsmodus einer Steuereinheit des Flugkörpers und beinhaltet Maßnahmen, die nicht von außen sichtbar sein müssen, sondern zunächst nur flugkörperinterne Vorgänge beinhalten kann. Es können innerhalb des Flugkörpers abwehrrelevanten Daten in die Steuereinheit geladen werden, es kann eine Suchoptik auf die Signatur ausgerichtet werden und/oder es werden ein oder mehrere Objekte gezielt optisch untersucht. Im Abwehrmodus wird ein Startzeitpunkt für die Abwehrmaßnahme festgelegt. Dieser ist zweckmäßigerweise abhängig vom Erkennungsergebnis und aktuellen Sensordaten, wie der Entfernung des Bekämpfungsflugkörpers vom Flugkörper.In the simplest case, the missile launches the defense measure immediately after the detection of the control measure or the signature. Depending on the situation, however, it is advantageous if, in particular immediately after detection, a defense mode is initially started, which prepares the defense measure. The defense mode can be executed by a work routine whose start is triggered by recognition of the signature. A defense mode is expediently a working mode of a control unit of the missile and includes measures that need not be visible from the outside, but may initially only contain missile-internal processes. Defense-relevant data can be loaded into the control unit within the missile, a search optics can be aligned with the signature, and / or one or more objects can be specifically optically examined. In defense mode, a start time for the defense measure is determined. This is expediently dependent on the recognition result and current sensor data, such as the distance of the combat missile from the missile.

Ein Bekämpfungsflugkörper kann ein Lenkflugkörper mit einem Raketentriebwerk oder ein Geschoss ohne einen eigenen Antrieb sein. Die Signatur des Bekämpfungsflugkörpers ist zweckmäßigerweise durch von Verbrennungsgasen ausgehender Strahlung gebildet, die durch das Raketentriebwerk beziehungsweise den Abschuss entstanden sind. Eine Signatur kann auch ein Umriss des Bekämpfungsflugkörpers an sich oder eines Geschützes sein, das den Bekämpfungsflugkörper startet beziehungsweise abschießt.A combat missile may be a missile with a rocket engine or a missile without its own propulsion. The signature of the combat missile is expediently formed by radiation emanating from combustion gases which has been produced by the rocket engine or the launch. A signature may also be an outline of the anti-aircraft missile itself or a gun that launches or fires the anti-aircraft missile.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verbleibt der Flugkörper bei fehlendem Erkennen der Signatur in seinem Marschmodus, in dem er auf das Ziel, beispielsweise das Seeziel, zufliegt. Ein Zeitverlust oder eine unvorteilhafte Entdeckung kann in diesem Modus vermieden werden. Der Marschmodus ist ein Flugbeziehungsweise Steuermodus des Flugkörpers, bei dem der Flugkörper so zum Ziel geführt wird, als ob es keine Bekämpfung gäbe.In an advantageous embodiment of the invention, the missile remains in the absence of recognition of the signature in his marching mode, in which he on the target, for example, the sea target, zufliegen. One Loss of time or unfavorable discovery can be avoided in this mode. The march mode is a flight mode or control mode of the missile, in which the missile is guided to the destination as if there were no combat.

Vorteilhafterweise wechselt der Flugkörper nach einem Erkennen der Signatur vom Marschmodus in einen von mehreren Abwehrmodi, wobei die Auswahl des Abwehrmodus vorteilhafterweise in Abhängigkeit vom Erkennungsergebnis erfolgt. Die Auswahl des Abwehrmodus erfolgt zweckmäßigerweise in Abhängigkeit vom Typ eines erkannten Bekämpfungsflugkörpers. Je nachdem, ob der Flugkörper durch beispielsweise Geschosse oder einen oder mehrere Lenkflugkörper bekämpft wird, wird der entsprechende Abwehrmodus ausgewählt und werden die damit verbundenen Steuerungsroutinen durchgeführt. Ein Abwehrmodus kann auch beinhalten, dass ein Aktivradar von einem Intervallmodus auf einen Dauermodus umgeschaltet wird, wodurch das Ziel und insbesondere auch der Bekämpfungsflugkörper genauer erkannt werden kann. Der damit einhergehende Nachteil der einfachen Entdeckbarkeit des Flugkörpers ist bei bereits begonnener Bekämpfung nur noch wenig relevant.After a recognition of the signature, the missile advantageously changes from the marching mode into one of a plurality of defense modes, wherein the selection of the defense mode advantageously takes place as a function of the recognition result. The selection of the defense mode is expediently carried out depending on the type of a recognized combat missile. Depending on whether the missile is attacked by projectiles or one or more missiles, for example, the corresponding defense mode is selected and the associated control routines are carried out. A defensive mode may also include switching an active radar from an interval mode to a sustained mode, whereby the target and, in particular, the anti-aircraft missile can be more accurately detected. The concomitant disadvantage of easy discoverability of the missile is only slightly relevant in combat already begun.

Wurde eine Signatur erkannt und einem Bekämpfungsflugkörper zugeordnet, so kann der Flugkörper von einem Marschmodus in einen Abwehrmodus wechseln. In diesem werden zweckmäßigerweise abwehrrelevante Daten in einer Steuereinheit des Flugkörpers geladen. Zweckmäßigerweise enthalten diese Daten einen Reaktionszeitpunkt, zu dem eine Abwehrmaßnahme gestartet wird. Der Reaktionszeitpunkt kann abhängig vom Typ des Bekämpfungsflugkörpers sein. Werden beispielsweise Geschosse dem Flugkörper entgegengeschossen, so weicht dieser zweckmäßigerweise schneller aus, als wenn sich ein Lenkflugkörper dem Flugkörper nähert. Da Geschosse in der Regel erst dann abgeschossen werden, wenn der Flugkörper in Geschossreichweite ist, verbleibt als Ausweichzeit die Zeitspanne, die die Geschosse vom Geschütz zum Flugkörper fliegen. Bei einer Entfernung von 3.000 m und einem Geschossgeschwindigkeit von 1.000 m/s wären dies 3 sek. Bis zu dieser Zeit sollte der Flugkörper eine Ausweichbewegung steuern. Bei einem entgegenkommenden Lenkflugkörper jedoch sollte so spät wie möglich ausgewichen werden, sodass gerade noch eine Kollision vermieden wird, und dann zweckmäßigerweise mit einem größtmöglichen Lenkausschlag.If a signature has been recognized and assigned to a combat missile, the missile can change from a marching mode to a defense mode. In this defense-relevant data are expediently loaded in a control unit of the missile. Conveniently, these data contain a reaction time at which a defensive measure is started. The reaction time may be dependent on the type of combat missile. For example, projectiles projectile the missile, so this evades expediently faster than when a missile approaches the missile. Since projectiles are usually only launched when the missile is in projectile range, the time that the projectiles fly from the gun to the missile remains as an escape time. At a distance of 3,000 m and a bullet speed of 1,000 m / s, this would be 3 sec. Until this time, the missile should control an evasive movement. In the case of an oncoming guided missile, however, it should be avoided as late as possible so that a collision is avoided, and then expediently with the greatest possible steering deflection.

Vorteilhafterweise wird die Position und Entfernung des Ziels zum Flugkörper erfasst. Hierdurch kann die Abwehrmaßnahme unter Verwendung der Position und Entfernung des Ziels gesteuert werden. So kann es vorteilhaft sein, die Fluggeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Entfernung zum Ziel zu erhöhen, um beispielsweise möglichst schnell das Ziel zu erreichen, um einer Bekämpfung zuvor zu kommen.Advantageously, the position and distance of the target to the missile is detected. This allows the defensive action to be controlled using the position and distance of the target. Thus, it may be advantageous to increase the airspeed as a function of the distance to the destination in order, for example, to reach the destination as quickly as possible in order to get ahead of a fight.

Zum Anflug auf das Ziel umfasst der Flugkörper zweckmäßigerweise einen Sucher, beispielsweise in einem Suchkopf des Flugkörpers, mit einer Suchoptik und einem Detektor, zweckmäßigerweise einem Matrixdetektor für bildgebende Aufnahmen des Ziels. Für die Erkennung einer Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers kann es jedoch vorteilhaft sein, einen zweiten Sucher mit einer zweiten Suchoptik des Flugkörpers zu verwenden. Hierdurch kann diese mit Eigenschaften ausgestattet sein, die eine Signaturerkennung gegenüber der ersten Suchoptik vereinfachen. Beispielsweise sind die beiden Suchoptiken mit verschiedenen Gesichtsfeldgrößen ausgestattet. Hierdurch kann beispielsweise das Ziel in großer Entfernung durch den höher auflösenden Sucher anvisiert werden, sodass das Ziel bereits aus großen Entfernungen ausreichend auf eine Signatur überwacht werden kann. Kommt der Flugkörper dem Ziel naher, kann es sein, dass das Ziel bildfüllend im höher auflösenden Sucher erscheint und hierdurch immer schwerer angeflogen oder überwacht werden kann. Nun kann der Anflug und/oder die Überwachung durch den niedriger auflösenden Sucher fortgesetzt werden, sodass der Flugkörper zuverlässig in das Ziel gelenkt werden kann.For approaching the target of the missile expediently comprises a viewfinder, for example in a seeker head of the missile, with a search optics and a detector, expediently a matrix detector for imaging recordings of the target. For the recognition of a signature of a combat missile, however, it may be advantageous to use a second viewfinder with a second search optics of the missile. As a result, this can be equipped with features that simplify signature recognition compared with the first search optics. For example, the two search optics are equipped with different visual field sizes. As a result, for example, the target can be targeted at a great distance by the higher-resolution viewfinder, so that the target can be sufficiently monitored from a long distance to a signature. If the missile comes closer to the target, it may be that the target appears filling the picture in the higher-resolution viewfinder and thus can be approached or monitored more difficult. Now, the approach and / or monitoring can be continued by the lower-resolution viewfinder, so that the missile can be reliably directed to the destination.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der Flugkörper mit dem höher auflösenden Sucher angeflogen wird und der niedriger auflösende Sucher zur Überwachung des Umraums auf die Signatur eingesetzt wird. Hierdurch kann ein sehr großes Gesichtsfeld auf die Signatur überwacht werden. Wird beispielsweise der Bekämpfungsflugkörper gar nicht vom Seeziel sondern von einem anderen Schiff eines Schiffskonvois oder sogar von Land abgeschossen, so wird dies dem höher auflösenden Sucher mit hoher Wahrscheinlichkeit entgehen. Die Suchoptik mit dem größeren Gesichtsfeld kann dies jedoch erfassen. Die Signatur kann erkannt und die Abwehrmaßnahme kann eingeleitet werden.Another possibility is that the missile is approached with the higher-resolution viewfinder and the lower-resolution viewfinder is used to monitor the surrounding space on the signature. This allows a very large field of view to be monitored for the signature. If, for example, the anti-aircraft missile is not fired from the target but rather from another ship of a convoy or even from land, this will most likely be avoided by the higher-resolution viewfinder. However, the search optics with the larger field of view can detect this. The signature can be recognized and the defense measure can be initiated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine der beiden Suchoptiken verschwenkbar ist. Sie kann zielgerichtet auf den Ort der Signatur ausgerichtet werden, sodass die Signatur detailliert untersucht werden kann und auf diese Weise beispielsweise ein Typ des Bekämpfungsflugkörpers bestimmt werden kann.It is particularly advantageous if one of the two search optics is pivotable. It can be targeted to the location of the signature, so that the signature can be examined in detail and in this way, for example, a type of anti-aircraft missile can be determined.

Je nach Entfernung des Ziels kann es vorteilhaft sein, wenn die Suchoptik mit der größeren Gesichtsfeldgröße nach einer Entdeckung einer Signatur zwischen Ziel und Signatur hin und her verschwenkt wird. Ist beispielsweise deutlich, dass die Signatur an einer großen Entfernung ist, und besteht die Gefahr, dass ein zweiter Bekämpfungsflugkörper vom Ziel gestattet wird, kann sowohl die erste Signatur als auch das Ziel weiterhin überwacht werden, sodass eine sicherere Verteidigung des Ziels erreicht werden kann.Depending on the distance of the target, it may be advantageous if the search optics with the larger field of view size is swiveled back and forth after a signature has been detected between the target and the signature. For example, if it is clear that the signature is at a long distance, and there is a risk of allowing a second anti-aircraft missile from the target, both the first signature and the target may continue to be monitored, so that a safer defense of the target can be achieved.

Wird verdächtige Strahlung erkannt, so ist diese daraufhin zu prüfen, ob es sich um eine Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers handelt. Eine Möglichkeit der Untersuchung liegt in der Untersuchung des Frequenzspektrums der Signatur. Das Frequenzspektrum eines Raketentriebwerks oder eines Abschussblitzes unterscheidet sich in der Regel signifikant von üblicherweise spektral kontinuierlich auftretender Umgebungsstrahlung. Eine weitere Möglichkeit bietet die Untersuchung einer zeitlichen Veränderung der Signatur, beispielsweise in Lage, Größe und/oder Form. Während ein leuchtender Teil eines Raketentriebwerksstrahls nach einem Abschuss länger wird, sich örtlich bewegt und in seiner Größer danach über einen längeren Zeitraum mehr oder weniger konstant ist, ist ein Abschussblitz eines Geschosses wesentlich kürzer und in einer anderen Form sichtbar. Auf diese Weise kann zum einen verdächtige Strahlung als Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers erkannt werden und zum anderen kann zwischen unterschiedlichen Flugkörpertypen unterschieden werden. Aus einem zeitlichen Verlauf der Helligkeit der Signatur, der Größe und/oder Form beziehungsweise örtlicher Lage kann beispielsweise auf den Typ des Bekämpfungsflugkörpers rückgeschlossen werden.If suspicious radiation is detected, it must be checked to see if it is a signature of a control missile. One possibility of the investigation is the investigation of the frequency spectrum of the signature. The frequency spectrum of a rocket engine or a firing flash is usually significantly different from usually spectrally continuously occurring ambient radiation. Another possibility is the investigation of a temporal change of the signature, for example in position, size and / or shape. While a luminescent portion of a rocket engine jet becomes longer after a launch, moves locally, and is more or less constant in magnitude thereafter for an extended period of time, a launcher of a missile is much shorter and visible in a different form. In this way, on the one hand, suspicious radiation can be recognized as the signature of a combat missile and, on the other hand, a distinction can be made between different types of missile. From a temporal course of the brightness of the signature, the size and / or shape or local position can be deduced, for example, on the type of anti-aircraft missile.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn aus einer oder mehreren der vorgenannten Größen ein Flugstatus des Bekämpfungsflugkörpers bestimmt wird, also ob der Flugkörper nach oben gestartet wurde oder bereits gerichtet auf den Flugkörper abgeschossen wurde, oder nach einem senkrechten Start bereits auf den Flugkörper abgedreht hat. Auch die Abfolge mehrerer Blitze deutet nicht nur darauf hin, dass ballistische Geschosse abgeschossen wurden, sondern auch die Art beziehungsweise der Typ der Geschosse kann aus der Blitzfrequenz ermittelt werden. Auch die Entwicklung der Helligkeit und/oder der Form einer Plume und insbesondere auch ihre Richtung, können wertvolle Daten zum Bestimmen des Typs des Bekämpfungsflugkörpers liefern. Auch die Fluggeschwindigkeit des Bekämpfungsflugkörpers, insbesondere bei einem Flug nach oben, sowie eine Startbeschleunigung können charakteristisch für einen Typ eines Bekämpfungsflugkörpers sein.Further, it is advantageous if a flight status of the combat missile is determined from one or more of the aforementioned variables, that is, whether the missile has been launched upwards or has already been fired at the missile, or has already turned off after a vertical takeoff on the missile. Also, the sequence of several flashes not only indicates that ballistic projectiles were shot down, but also the type or type of projectiles can be determined from the flash frequency. Also, the evolution of the brightness and / or shape of a plume, and more particularly its direction, can provide valuable data for determining the type of combat missile. The flight speed of the combat missile, in particular in a flight upwards, as well as a start acceleration may be characteristic of a type of combat missile.

Die Steuereinheit oder ein daran angeschlossener Speicher des Flugkörpers können Daten zu mehreren Signaturkategorien umfassen, mit denen detektierte Signaturcharakteristiken verglichen werden können. Die Signatur kann in eine von mehreren Signaturkategorien eingeordnet werden, denen wiederum ein Bekämpfungsflugkörpertyp zugeordnet ist. Auf diese Weise kann von der Signatur auf den Bekämpfungsflugkörpertyp geschlossen werden.The control unit or a memory of the missile connected thereto can comprise data on a plurality of signature categories, with which detected signature characteristics can be compared. The signature can be classified into one of several signature categories, to which in turn a combat missile type is assigned. In this way it can be concluded from the signature on the combat missile type.

Für eine effektive Abwehr ist es vorteilhaft, wenn die Signatur einer von mehreren Signaturkategorien zugeordnet wird und dieser Kategorie zugeordnete Flugdaten in eine Steuereinheit geladen werden, die den Flug des Flugkörpers steuert. Auf diese Weise kann eine explizite Abwehrmaßnahme gezielt auf den entgegen fliegenden Bekämpfungsflugkörper zugeschnitten sein und damit effektiv wirken. Bei einem Erkennen der Signatur und deren Zuordnung in eine Signaturkategorie können entsprechende zugeordnete Abwehralgorithmen in die Flugsteuerung geladen werden und es kann ein Wechsel des Abwehrmodus erfolgen, beispielweise von einem allgemeinen Abwehrmodus, in dem der Flugkörpertyp bestimmt wird, in einen typbezogenen Abwehrmodus. Dies bedeutet nicht, dass der Flugkörper sofort eine Abwehrmaßnahme steuert, da er vermutlich zunächst unverändert weiterfliegt. Je nach vorteilhaftem Abwehrzeitpunkt wird die geeignete Abwehrmaßnahme an geeigneter Stelle gestartet. Beispielsweise werden dem Bekämpfungsflugkörpertyp zugeordnete Flugfähigkeitsdaten des Bekämpfungsflugkörpers in die Steuereinheit geladen und für die Steuerung der Flugtrajektorie des Flugkörpers verwendet: For an effective defense, it is advantageous if the signature is assigned to one of a plurality of signature categories and flight data assigned to this category are loaded into a control unit which controls the flight of the missile. In this way, an explicit defense measure can be specifically tailored to the counter-attacking missile and thus act effectively. Upon recognition of the signature and its assignment to a signature category, corresponding assigned defense algorithms can be loaded into the flight control and a change of the defense mode can take place, for example, from a general defense mode in which the missile type is determined to a type-related defense mode. This does not mean that the missile immediately controls a defensive action, as he probably initially continues to fly unchanged. Depending on the advantageous defense time, the appropriate defense measure is started at a suitable point. For example, the combat missile's flight capability data associated with the combat missile type is loaded into the controller and used to control the missile's flight trajectory:

Weiter ist es vorteilhaft, wenn aus der Signatur ein Begegnungszeitpunkt des Flugkörpers mit dem Bekämpfungsflugkörper bestimmt wird. Der Begegnungszeitpunkt liefert eine gute zeitliche Ausgangsbasis zur Errechnung eines geeigneten Abwehrzeitpunkts zum Starten eines expliziten Abwehrmanövers beziehungsweise einer Abwehrmaßnahme. Der Begegnungszeitpunkt kann aus dem Typ des Bekämpfungsflugkörpers, der Entfernung zum Bekämpfungsflugkörper und einer eigenen Fluggeschwindigkeit ermittelt werden. Die Geschwindigkeit des Bekämpfungsflugkörpers und dessen zukünftige Flugtrajektorie können aus dem bekannten Typ des Bekämpfungsflugkörpers abgeleitet werden, da diese üblicherweise in Trajektorie und Geschwindigkeit vorausbestimmt fliegen.Furthermore, it is advantageous if a meeting time of the missile with the combat missile is determined from the signature. The meeting time provides a good time base for calculating a suitable defense time to start an explicit defense maneuver or a defense measure. The meeting time can be determined from the type of combat missile, the distance to the combat missile and its own airspeed. The velocity of the anti-aircraft missile and its future trajectory can be deduced from the known type of anti-aircraft missile, as these are usually pre-determined in trajectory and velocity.

Je nach Zeitpunkt der Bekämpfung kann zum Einleiten von Abwehrmaßnahmen nur wenig Zeit übrig bleiben. Es ist daher vorteilhaft, wenn ein Bekämpfungsflugkörper möglichst früh erkannt wird. Dies kann erreicht werden, wenn der Ort der Signatur innerhalb einer Abbildung eines Schiffs bestimmt wird und daraus ein Typ des Bekämpfungsflugkörpers bestimmt wird. Ist beispielsweise bekannt, an welcher Stelle des Schiffs sich verschiedene Geschütze beziehungsweise Starteinrichtungen für Bekämpfungsflugkörper befinden, kann aus dem Ort der Signatur am Schiff bereits geschlossen werden, welcher Typ Bekämpfungsflugkörper gestartet wird.Depending on the timing of the fight, little time can be left to initiate defensive measures. It is therefore advantageous if a combat missile is detected as early as possible. This can be accomplished by determining the location of the signature within an image of a ship and determining a type of combat missile. If, for example, it is known at which point of the ship various guns or launching devices for combat missiles are located, it can already be deduced from the location of the signature on the ship which type of combat missile is being started.

Ein Bekämpfungsflugkörper kann noch früher erkannt werden, wenn eine Bewegung am Ziel erkannt und aus der Art und/oder dem Ort der Bewegung eine bevorstehende Bedrohung durch einen Bekämpfungsflugkörper erkannt wird. Kann die Suchoptik beispielsweise ein Geschütz an einem Seeziel oder an einem anderen Schiff auflösen und kann erkannt werden, dass sich dieses Geschütz bewegt, beispielsweise auf den Flugkörper ausrichtet, so kann damit gerechnet werden, dass ein Bekämpfungsflugkörper in Kürze gestartet wird. Der Umriss des Geschützes kann als Signatur verwendet werden, aus der zudem auf den Typ des noch nicht gestarteten Bekämpfungsflugkörpers geschlossen werden kann.A combat missile can be detected even earlier, if a movement detected at the target and from the type and / or location of Motion is detected an imminent threat by a combat missile. If, for example, the search optics can dissolve a gun at a sea target or at another ship and it can be recognized that this gun is moving, for example, aligning it with the missile, then it can be expected that a combat missile will be started shortly. The outline of the gun can be used as a signature, from which also on the type of the not yet launched combat missile can be concluded.

Eine Abwehrmaßnahme kann das Steuern eines Ausweichflugs des Flugkörpers sein. Ebenfalls vorteilhaft ist der Abschuss zumindest eines Täuschkörpers. Dieser wird zweckmäßigerweise nach vorne abgeschossen, da ein Bekämpfungsflugkörper üblicherweise von vorne anfliegt. Der Täuschkörper kann eine Nebelgranate sein. Dies vernebelt den Blick auf den Flugkörper, sodass das Treffen des Flugkörpers für den Bekämpfungsflugkörper schwieriger wird. Zudem kann der Flugkörper seine bisherige Flugbahn verlassen und hiermit zunächst unerkannt ein Ausweichmanöver starten. A defensive measure may be controlling an evasion flight of the missile. Also advantageous is the launch of at least one decoy. This is conveniently launched forward because a combat missile usually approaches from the front. The decoy can be a smoke grenade. This obscures the view of the missile, making it more difficult for the missile to hit the missile. In addition, the missile can leave its previous trajectory and hereby unknowingly start an evasive maneuver.

Ebenfalls vorteilhaft ist das Abschießen eines Täuschkörpers als Abwehrmaßnahme, beispielweise einer Leuchtgranate, der zweckmäßigerweise auf der Flugbahn des Flugkörpers nach vorne abgeschossen wird. Durch das helle Licht kann der Bekämpfungsflugkörper geblendet oder hinsichtlich seines Ziels getäuscht werden, sodass die Möglichkeit besteht, dass der Flugkörper unerkannt ein Ausweichmanöver startet.Also advantageous is the firing of a decoy as a defense measure, such as a grenade, which is conveniently launched on the trajectory of the missile forward. Due to the bright light of the anti-aircraft missile can be dazzled or deceived in terms of its destination, so that there is a possibility that the missile unrecognized starts an evasive maneuver.

Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf einen Flugkörper mit einem Suchkopf umfassend einen bildgebenden Detektor und eine Suchoptik. Um eine effektive Verteidigung des Flugkörpers zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass der Flugkörper erfindungsgemäß eine Steuereinheit aufweist, die dazu vorbereitet ist, eine Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers zu erkennen und in Abhängigkeit von einem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme zu steuern.The invention is also directed to a missile having a seeker head comprising an imaging detector and search optics. In order to achieve an effective defense of the missile, it is proposed that the missile according to the invention comprises a control unit which is prepared to recognize a signature of a combat missile and to control a defensive measure depending on a recognition result.

Der bildgebende Detektor kann ein Matrixdetektor sein. Er ist zweckmäßigerweise im infraroten oder im visuellen Spektralbereich bildgebend empfindlich. Die Suchoptik ist zweckmäßigerweise verschwenkbar, sodass auch bei einem kleinen Gesichtsfeld verbunden mit hoher Auflösung ein großer Untersuchungsbereich zum Erkennen eines Bekämpfungsflugkörpers in der Umgebung erreichbar ist. Zur guten Orientierung in der Umgebung ist es vorteilhaft, wenn der Flugkörper ein Passivradar mit einem Radarempfänger aufweist. Umgebende Schiffe oder andere Fahrzeuge können anhand von aktiv abgestrahlter oder reflektierter Radarstrahlung erkannt werden.The imaging detector may be a matrix detector. It is expediently sensitive in the infrared or in the visual spectral range. The search optics is expediently pivotable, so that even with a small field of view connected with high resolution, a large examination area for recognizing a control missile in the environment can be reached. For good orientation in the environment, it is advantageous if the missile has a passive radar with a radar receiver. Surrounding ships or other vehicles can be detected by actively radiated or reflected radar radiation.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Suchkopf eine zweite Suchoptik umfasst, wobei die beiden Suchoptiken verschiedene Gesichtsfeldgrößen aufweisen. Ebenfalls zweckmäßig ist eine unterschiedliche räumliche Auflösung der beiden Sucher, die jeweils eine Suchoptik und den zugehörigen Detektor umfassen. In der Regel wird es so sein, dass der Sucher mit der kleineren Gesichtsfeldgröße die höhere räumliche Auflösung aufweist.An advantageous embodiment of the invention provides that the seeker head comprises a second search optics, wherein the two search optics have different visual field sizes. Also useful is a different spatial resolution of the two viewfinders, each comprising a search optics and the associated detector. As a rule, the viewfinder with the smaller field of view size will have the higher spatial resolution.

Eine sehr gute Überwachung eines großen Raumwinkelbereichs kann erreicht werden, wenn die zweite Suchoptik mehrere Raumsektoren mit einer Kantenlänge von zumindest 3° jeweils auf ein einziges Detektorelement abbildet. Jedes Detektorelement ist somit diesem Sektor zugeordnet, sodass mit verhältnismäßig wenigen Detektorelementen ein sehr großer Raumwinkelbereich mit sehr hoher Empfindlichkeit abgetastet werden kann. Wird in einem Sektor eine verdächtige Signatur erkannt, so kann die erste Suchoptik auf diesen Sektor gerichtet werden zur bildlichen Aufnahme dieses Sektors oder eines Teils davon. Die Signatur kann in Form, Größe, zeitlichem Verlauf und anderen Parametern überwacht werden, sodass ein Typ eines Bekämpfungsflugkörpers aus der Signatur ermittelt werden kann. Äquivalent zu einem einzigen Detektorelement können mehrere Detektorelemente verstanden werden, die jeweils in verschiedenen Spektralbereichen sensitiv sind. Auf diese Weise kann eine Spektraluntersuchung der Signatur vorgenommen werden.Very good monitoring of a large solid angle range can be achieved if the second search optics images several spatial sectors with an edge length of at least 3 ° each onto a single detector element. Each detector element is thus assigned to this sector, so that with relatively few detector elements, a very large solid angle range can be scanned with very high sensitivity. If a suspected signature is detected in a sector, then the first search optics can be directed to this sector to image this sector or a part thereof. The signature can be monitored in shape, size, timing and other parameters so that a type of anti-aircraft missile can be determined from the signature. Equivalent to a single detector element, a plurality of detector elements can be understood, which are sensitive in different spectral ranges. In this way, a spectral examination of the signature can be made.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die teilweise in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Die Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, so dass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.The description given herein of advantageous embodiments of the invention includes numerous features, some of which are set forth in several of the appended claims. However, the features may conveniently be considered individually and grouped together into meaningful further combinations, in particular when reclaiming claims, so that a single feature of a dependent claim can be combined with a single, several or all features of another dependent claim. In addition, these features can be combined individually and in any suitable combination both with the method according to the invention and with the device according to the invention according to the independent claims. Thus, process features can also be formulated formally as properties of the corresponding device unit and functional device features also as corresponding process features.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features and advantages of this invention and the The manner in which these are achieved will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:

1 einen Seezielflugkörper bei einem Anflug auf ein Schiff,
2 der Seezielflugkörper in einer schematischen Ansicht von oben,
3 ein zeitliches Schema eines Anflugs des Seezielflugkörpers auf ein Seeziel,
4 ein zeitliches Schema eines Anflugs, bei dem die Signatur eines Bekämpfungsflugkörpers erkannt wird, der auf den Seezielflugkörper zufliegt und
5 ein militärisches Schiff mit mehreren Ausrüstungen zum Abschuss von Bekämpfungsflugkörpern zum Bekämpfen eines anfliegenden Seezielflugkörpers.

Show it:

1 a sea-going missile approaching a ship,
2 the anti-ship missile in a schematic view from above,
3 a temporal scheme of approach of the anti-ship missile to a sea target,
4 a temporal scheme of an approach, in which the signature of a combat missile is detected, which is incident on the anti-ship missile and
5 a military vessel with multiple anti-aircraft missile launching equipment to combat an approaching anti-ship missile.

1 zeigt einen Flugkörper 2 in Form eines Seezielflugkörpers im Anflug auf ein Ziel 4, das in diesem Ausführungsbeispiel ein Seeziel 4 in Form eines militärischen Schiffs ist, das zur Bekämpfung des Flugkörpers 2 vorbereitet ist. Das Schiff hat hierzu einen Bekämpfungsflugkörper 6a gestartet, der eine Flugabwehrrakete ist. Dieser fliegt dem Seezielflugkörper 2 entgegen bis zu einem Begegnungspunkt 8, an dem sich der Seezielflugkörper 2 und der Bekämpfungsflugkörper 6a bei kontinuierlichen Flugbahnen 10, 12 begegnen. 1 shows a missile 2 in the form of a sea-going missile approaching a target 4 that in this embodiment a sea target 4 in the form of a military ship that is used to combat the missile 2 is prepared. For this purpose, the ship has launched a combat missile 6a, which is an anti-aircraft missile. This flies towards the anti-body missile 2 contrary to a meeting point 8th on which the anti-ship missile 2 and the combat missile 6a in continuous trajectories 10, 12 encounter.

Außerdem hat das Seeziel 4 aus einem Geschütz 14 ein oder mehrere Geschosse in Richtung zum Seezielflugkörper 2 abgefeuert. Dieser oder diese weiteren Bekämpfungsflugkörper 6b treffen den Seezielflugkörper 2 ebenfalls, falls dieser auf einer kontinuierlichen Flugbahn 10 weiter in Richtung zum Schiff beziehungsweise Seeziel 4 fliegt. Im Folgenden wird zwischen den beiden unterschiedlichen Bekämpfungsflugkörpern 6a, 6b unterschieden. Wird die Bezugsziffer 6 ohne Bezugsbuchstaben erwähnt, so sind beide Bekämpfungsflugkörper 6a, 6b gemeint.In addition, the sea target has 4 from a gun 14 one or more projectiles towards the anti-ship missile 2 fired. This or these other control missiles 6b meet the anti-ship missile 2 also, if this on a continuous trajectory 10 continue towards the ship or sea target 4 flies. In the following, a distinction is made between the two different combat missiles 6a, 6b. If the reference numeral 6 is mentioned without reference letters, then both are combat missiles 6a . 6b meant.

Der Seezielflugkörper 2 ist in 2 in einer schematischen Darstellung detaillierter gezeigt. Es ist ein unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Triebwerk 16, das ein Raketentriebwerk oder ein Luft atmendes Turbinentriebwerk sein kann. Ist der Seezielflugkörper 2 ein Marschflugkörper mit einer Reichweite von über 100 km, so ist das Triebwerk 16 ein Turbinentriebwerk. Weiter enthält der Seezielflugkörper 2 einen Wirkteil 18 mit einem Sprengkörper zur Detonation am oder innerhalb des Seeziels 4. Über Lenkflügel 20 ist der Seezielflugkörper 2 trotz seines hohen Gewichts von mehr als 500 kg bei einer Geschwindigkeit von beispielsweise 1.000 km/h sehr agil lenkbar. The anti-ship missile 2 is in 2 shown in more detail in a schematic representation. It is an unmanned aerial vehicle with an engine 16 which can be a rocket engine or an air-breathing turbine engine. Is the anti-ship missile 2 a cruise missile with a range of over 100 km, so is the engine 16 a turbine engine. Next contains the anti-ship missile 2 an active part 18 with an explosive device for detonation on or within the sea target 4 , About the steering wing 20 is the anti-ship missile 2 despite its high weight of more than 500 kg at a speed of, for example, 1,000 km / h very agile steerable.

Die Steuerung des Flugs wird von einer Steuereinheit 22 gesteuert, die hierfür Signale aus einem vorderen Suchkopf auswertet. Der Suchkopf ist mit zwei Suchern 24, 26 ausgestattet. Der Sucher 24 hat eine schwenkbare Suchoptik 28, deren Field of view oder Gesichtsfeld 30 zweidimensional jeweils über mehr als ± 90° in beiden Dimensionen verschwenkbar ist, wie durch die beiden Pfeile in 2 angedeutet ist. Hierdurch kann der gesamte vordere Halbraum durch das schwenkbare Gesichtsfeld 30 erfasst werden. Der Sucher 26 ist mit einer starren Suchoptik 32 ausgestattet, die in mehrere Sektoren 34 aufgeteilt ist. Die Gesamtheit der Sektoren 34 bildet ein Gesichtsfeld 36, das ebenfalls den gesamten vorderen Halbraum vor dem Seezielflugkörper 2 abdeckt und darüber hinaus auch einen Sehbereich seitwärts ein Stück weit nach hinten, wie in 2 durch die gestrichelten Linien des Gesichtsfelds 36 angedeutet ist.The control of the flight is by a control unit 22 controlled, which evaluates signals for this purpose from a front seeker. The seeker is with two viewfinders 24 . 26 fitted. The seeker 24 has a swiveling search optics 28 whose field of view or field of view 30 two-dimensional each over more than ± 90 ° in both dimensions is pivotable, as indicated by the two arrows in 2 is indicated. As a result, the entire front half space through the pivoting field of view 30 be recorded. The seeker 26 is with a rigid search optics 32 equipped in several sectors 34 is divided. The totality of the sectors 34 forms a field of view 36, which also covers the entire front half space in front of the anti-body missile body 2 and beyond also a viewing area sideways a little way to the rear, as in 2 through the dashed lines of the visual field 36 is indicated.

Während der Sucher 24 ein bildgebender Sucher 24 ist, deren Suchoptik 28 auf einen Matrixdetektor 38 abbildet, ist der Sucher 26 kein bildgebender Detektor, dessen Suchoptik 32 jeden Sektor 34 auf nur ein einziges Detektorelement eines Strahlungsspektrums abbildet. Da jeder Sektor 34 eine Kantenlänge von zumindest 3° in beiden Dimensionen aufweist, können die Signale aus deren Detektorelementen nur als Richtungsweisung genutzt werden, ohne über bildverarbeitete Methoden darauf schließen zu können, aus welchem Gegenstand die Lichtsignale emittiert wurden. Allerdings ist der Sucher 26 durch die relativ großen Sektoren 34 sehr lichtstark, sodass auch schwache Signale eindeutig vom Hintergrundrauschen unterschieden werden können. Je nach Anzahl der überwachten Spektren beziehungsweise Frequenzbändern wird pro Sektor 34 ein Signal für nur ein Frequenzband oder für mehrere Frequenzbänder jeweils ein Signal erzeugt, sodass die Sektoren 34 jeweils ein spektralaufgelöstes Überwachungsergebnis liefern. Der Sucher 26 ist ein IR-Sucher, dessen Detektorelemente in einem oder mehreren verschiedenen infraroten Spektralbereichen empfindlich sind. Der Sucher 24 ist im visuellen Spektralbereich empfindlich.While the viewfinder 24 an imaging seeker 24 is whose search optics 28 is imaged onto a matrix detector 38 is the viewfinder 26 no imaging detector whose search optics 32 each sector 34 on only a single detector element of a radiation spectrum. Because every sector 34 has an edge length of at least 3 ° in both dimensions, the signals from the detector elements can be used only as a direction, without using image-processed methods to be able to conclude from which object the light signals were emitted. However, the viewfinder is 26 through the relatively large sectors 34 very bright, so that even weak signals can be clearly distinguished from the background noise. Depending on the number of monitored spectra or frequency bands is per sector 34 a signal for only one frequency band or for a plurality of frequency bands each generates a signal, so that the sectors 34 each deliver a spectrally resolved monitoring result. The seeker 26 is an IR viewfinder whose detector elements are sensitive in one or more different infrared spectral regions. The seeker 24 is sensitive in the visual spectral range.

3 zeigt ein zeitliches Schema eines Anflugs des Seezielflugkörpers 2 auf das Seeziel 4. Es wird in diesem Ausführungsbeispiel abweichend von dem Beispiel aus 2 davon ausgegangen, dass auch der Sucher 26 ein bildgebender Sucher ist, jedoch mit einem starren und größeren Gesichtsfeld 36 als das Gesichtsfeld 30 des ersten Suchers. Das Gesichtsfeld 30 der Optik 28 kann hierbei verschwenkbar sein oder auch nicht. 3 shows a temporal scheme of an approach of the anti-ship missile 2 to the sea target 4. It is in this embodiment differing from the example 2 assumed that even the viewfinder 26 is an imaging viewfinder, but with a rigid and larger field of view 36 as the visual field 30 of the first viewfinder. The field of vision 30 the optics 28 can be swiveled or not.

Der Anflug des Seezielflugkörpers 2 auf das Seeziel 4 geschieht während des gesamten Flugs in einem Marschmodus 40 oder Normalflugmodus, der für einen normalen Anflug auf das Seeziel 4 ohne eine Bekämpfung des Seezielflugkörpers 2 durch das Seeziel 4 programmiert wurde. Zum Zeitpunkt t₃ trifft der Seezielflugkörper 2 das Seeziel 4 und detoniert, wie durch das linke Rechteck in 3 angedeutet ist, das für die Detonation 42 steht. Während des ersten Teils des Anflugs - der Start des Seezielflugkörpers 2 ist in 3 nicht dargestellt - ist der Seezielflugkörper 2 noch so weit vom Seeziel 4 entfernt, dass keiner der beiden Sucher 24, 26 das Seeziel 4 als solches erfassen kann, sei es wegen mangelnder Auflösung oder weil das Seeziel 4 für den dicht über der Wasseroberfläche fliegenden Seezielflugkörper 2 noch unter dem Horizont liegt. Der Seezielflugkörper 2 fliegt rein koordinatengesteuert in Richtung zum Seeziel 4.The approach of the anti-ship missile 2 on the sea target 4 happens during the entire flight in a marching mode 40 or normal flight mode, for a normal approach to the sea target 4 without fighting the anti-ship missile 2 through the sea target 4 was programmed. At time t ₃ , the anti-ship missile hits 2 the sea target 4 and detonate as indicated by the left rectangle in 3 is hinted at that for the detonation 42 stands. During the first part of the approach - the launch of the anti-ship missile 2 is in 3 not shown - is the anti-ship missile 2 still so far from the lake 4 removed that neither of the two viewfinders 24 . 26 the sea target 4 as such, whether due to lack of resolution or because of the sea target 4 for the sea-going missile flying close above the water surface 2 still below the horizon. The anti-ship missile 2 flies purely coordinate controlled in the direction of the sea target 4.

Während des ganzen Flugs wird die Umgebung des Seezielflugkörpers 2, zumindest der vordere Halbraum, durch den Sucher 26 mit dem großen Gesichtsfeld 36 auf eine optische Signatur, die auf einen Bekämpfungsflugkörper 6 hindeuten könnte, untersucht. Diese Überwachung 44 findet während des gesamten Flugs und unabhängig von einer Erkennung des Seeziels 4 statt, da eine Bekämpfung des Seezielflugkörpers 2 auch von anderer Seite stattfinden könnte, z.B. von einem anderen Schiff aus, oder landgestützt.During the entire flight, the environment of the anti-ship missile becomes 2 , at least the front half-space, through the viewfinder 26 with the big field of vision 36 to an optical signature that could indicate a combat missile 6 examined. This monitoring 44 takes place during the entire flight and regardless of a detection of the sea target 4 Instead, since a combat of the anti-body missile 2 could also take place from another side, for example from another ship, or land-based.

Zum Zeitpunkt t₁ hat der Sucher 24 mit dem kleineren Gesichtsfeld 30, der jedoch mit einer höheren Bildauflösung als der Sucher 26 ausgestattet ist, das Seeziel 4 soweit erfasst, dass eine Bildverarbeitung der Steuereinheit 22 das Seeziel 4 als solches erkannt hat. Die Optik 28 bleibt auf das Seeziel 4 gerichtet und die Signale des Suchers 24 werden ebenfalls für eine Überwachung 46 auf eine verdächtige Signatur herangezogen und zusätzlich für eine Flugsteuerung des Seezielflugkörpers 2 zum Seeziel 4 verwendet. Die Aktivität des höher auflösenden Suchers 24 zur Überwachung des Seeziels 4 ist in 3 durch den senkrecht schraffierten Flächenanteil schematisch angedeutet.At time t ₁ has the viewfinder 24 with the smaller field of view 30 , however, with a higher image resolution than the viewfinder 26 equipped, the sea target 4 so far detected that an image processing of the control unit 22 the sea target 4 recognized as such. The optics 28 stays on the sea target 4 directed and the signals of the viewfinder 24 are also for monitoring 46 based on a suspicious signature and additionally for a flight control of the anti-ship missile 2 used for sea target 4. The activity of the higher-resolution viewfinder 24 to monitor the sea target 4 is in 3 indicated schematically by the vertically hatched area ratio.

In diesem Ausführungsbeispiel wird der anfliegende Seezielflugkörper 2 vom Seeziel 4 nicht erkannt oder das Seeziel 4 reagiert aus anderen Gründen nicht mit einer Bekämpfung des Seezielflugkörpers 2. Auch von anderer Seite wird der Seezielflugkörper 2 nicht angegriffen. Die Überwachungen 44, 46 der beiden Sucher 24, 26 bleibt insofern ergebnislos. Der Seezielflugkörper 2 nähert sich immer weiter an das Seeziel 4 an. Bei einer Gesichtsfeldgröße von beispielsweise longitudinalen 3,8° wird das Seeziel 4 mit einer beispielhaften Ausdehnung von 150 m das Gesichtsfeld 30 ab einer Entfernung von etwas mehr als 2.000 m in longitudinaler Richtung vollständig ausfüllen. Eine vollständige Überwachung des Seeziels 4 über seine gesamte Länge ist ab diesem Zeitpunkt mit dem Sucher 24 nicht mehr möglich. Dies ist in 3 durch den Zeitpunkt t₂ dargestellt. Daher wird die Überwachung 46 und Flugsteuerung durch den Sucher 24 eingestellt und nur die Überwachung 44 und Flugsteuerung anhand der Bilddaten vom geringer auflösenden Sucher 26 mit dem größeren Gesichtsfeld 36 weitergeführt, wie in 3 angedeutet ist. Der Sucher 26 übernimmt auch die letzte Strecke der Flugsteuerung des Seezielflugkörpers 2 zum Seeziel 4.In this embodiment, the approaching sea-going missile becomes 2 from the sea target 4 not recognized or the sea target 4 reacts for other reasons not with a fight of the anti-ship missile 2 , From other side of the anti-ship missile 2 is not attacked. The monitors 44 . 46 the two viewfinders 24 . 26 remains inconclusive to that extent. The anti-ship missile 2 is getting closer and closer to the sea target 4 at. At a visual field size of, for example, longitudinal 3.8 °, the sea target becomes 4 with an exemplary extent of 150 m, the visual field 30 from a distance of just over 2,000 m in the longitudinal direction completely fill. Complete monitoring of the sea target 4 over its entire length is from this time with the viewfinder 24 not possible anymore. This is in 3 represented by the time t ₂ . Therefore, the monitoring 46 and flight control through the viewfinder 24 set and only the monitoring 44 and flight control based on the image data from the low-resolution viewfinder 26 with the wider field of vision 36 continued as in 3 is indicated. The seeker 26 also takes over the last leg of the flight control of the anti-ship missile 2 to the sea target 4 ,

Bei fehlender Bekämpfung fliegt also der Seezielflugkörper 2 in seinem Normalflugmodus beziehungsweise Marschmodus 40 bis zum Seeziel 4 hin, sodass dieser Anflug unverzögert durch Abwehrmaßnahmen stattfindet. Auf eine Abwehrmaßnahme, wie einen Ausweichflug auf einer Ausweichtrajektorie oder der Abschuss eines Täuschkörpers, wird insofern verzichtet, obgleich der Seezielflugkörper 2 auf einen solchen Ausweich- oder Abwehrflug oder den Abschuss eines Täuschkörpers eingerichtet ist. Dies geschieht aber nur in Abhängigkeit vom Überwachungsergebnis beziehungsweise Ergebnis einer Erkennung einer Signatur. Da keine Signatur erkannt wurde, ist das Erkennungsergebnis solcherart, dass eine Abwehrmaßnahme unterbunden wird.In the absence of combat flies so the anti-ship missile 2 in its normal flight mode or march mode 40 to the lake destination 4 so that this approach takes place without delay by defensive measures. A defense measure, such as an evasion flight on an avoidance trajectory or the launching of a decoy, is dispensed with in this respect, although the anti-aircraft missile 2 is set up for such an evasion or defense flight or the launching of a decoy. However, this happens only as a function of the monitoring result or result of a recognition of a signature. Since no signature was recognized, the recognition result is such that a defense measure is prevented.

Ein weiteres Zeitdiagramm eines Anflugs des Seezielflugkörpers 2 auf das Seeziel 4 ist in 4 dargestellt. Der Anflug 40 erfolgt zunächst wie zu 3 erläutert, wobei die Überwachungen 44, 46 durch beide Sucher 24, 26 erfolgen, das Seeziel 4 also bereits in Aufklärungsreichweite liegt. Die Sucher 24, 26 seien ausgestaltet, wie zu 2 beschrieben. Zum Bekämpfen des Seezielflugkörpers 2 startet das Seeziel 4 jedoch einen Bekämpfungsflugkörper 6a, der zunächst aufsteigt und dann in Richtung zum Seezielflugkörper 2 abdreht, wie in 1 dargestellt ist, oder der bereits durch eine bewegliche Startplattform auf den Seezielflugkörper 2 gerichtet wird und dann bereits ausgerichtet zum Seezielflugkörper 2 hin startet. Der Start des Bekämpfungsflugkörpers 6a ist mit einer starken Signatur 48 verbunden. Diese Signatur 48 ist sowohl im visuellen Spektralbereich als auch im infraroten Spektralbereich deutlich sichtbar und wird von zumindest einem der beiden Sucher 24, 26 erfasst.Another time chart of an approach of the anti-ship missile 2 on the sea target 4 is in 4 shown. The approach 40 first, how to 3 explains, with the monitors 44, 46 through both viewfinders 24 . 26 done, the sea target 4 So already in reconnaissance range. The viewfinder 24 . 26 be designed, how to 2 described. To combat the anti-ship missile 2 starts the sea target 4 but a combat missile 6a , which rises first and then turns off in the direction of the anti-ship missile 2, as in 1 is shown, or already by a mobile launch platform on the anti-ship missile 2 is directed and then already aligned to the anti-ship missile 2 starts. The start of the combat missile 6a is with a strong signature 48 connected. This signature 48 is clearly visible both in the visual spectral range and in the infrared spectral range and is detected by at least one of the two viewfinders 24 . 26 detected.

In diesem sehr einfachen Ausführungsbeispiel kann die Signatur .48 von beiden Suchern 24, 26 erfasst werden. Denn der Sucher 26 ist auf den gesamten vorderen Halbraum gerichtet und erkennt die Signatur 48 durch seine hohe Empfindlichkeit und beispielsweise durch eine Spektralauswertung, im infraroten Spektralbereich, da die Signatur 48 im infraroten Spektralbereich sehr auffällig ist und sich gegenüber sämtlicher infraroter Strahlung aus dem Hintergrund deutlich abhebt. Da der Bekämpfungsflugkörper 6a vom Seeziel 4 startet und auch der hochauflösende Sucher 24 auf das Seeziel 4 gerichtet ist, kann auch der Sucher 24 die Signatur 48 erkennen und beispielsweise hinsichtlich der zeitlichen Entwicklung von Größe und Form auswerten. Das Erkennen der Signatur 48 durch den Seezielflugkörper 2 erfolgt zum Zeitpunkt t₁. Bis zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Seezielflugkörper 2 im Marschmodus 50, in dem er ohne eine Erkennung einer Signatur beziehungsweise eines Bekämpfungsflugkörpers 6 bleibt. Mit der Erkennung des Bekämpfungsflugkörpers 6 oder der Signatur 48 endet der Marschmodus 50 und beginnt ein Abwehrmodus 52, in dem der Seezielflugkörper 2 Abwehrroutinen durchläuft. Aus dem oberen Balken ist zu erkennen, dass das normale Anfliegen 40 unverändert weiter erfolgt, dem Seezielflugkörper 2 also die Erkennung der Signatur 48 beziehungsweise des Bekämpfungsflugkörpers 6a von außen nicht anzusehen ist. Er fliegt unverändert, ebenso wie im Marschmodus 50 auf das Seeziel 4 zu. In this very simple embodiment, the signature .48 can be detected by both viewers 24, 26. Because the seeker 26 is directed to the entire front half-space and recognizes the signature 48 by its high sensitivity and for example by a spectral evaluation, in the infrared spectral range, since the signature 48 in the infrared spectral range is very noticeable and clearly stands out from the background with respect to all infrared radiation. Since the combat missile 6a from the sea target 4 starts and also the high-resolution viewfinder 24 on the sea target 4 directed, can also be the viewfinder 24 the signature 48 recognize and evaluate, for example, in terms of the temporal evolution of size and shape. The recognition of the signature 48 by the anti-ship missile 2 takes place at time t ₁ . Until that time, the anti-ship missile is located 2 in the marching mode 50, in which he remains without detection of a signature or a combat missile 6. With the detection of the combat missile 6 or the signature 48 the marching mode ends 50 and start a defense mode 52 in which the anti-ship missile 2 Go through defensive routines. From the upper bar you can see that the normal approach 40 continues unchanged, the anti-ship missile 2 So the recognition of the signature 48 or the combat missile 6a can not be viewed from the outside. He flies unchanged, as in marching mode 50 on the sea target 4 to.

Eine komplexere Bekämpfungssituation ist gegeben, wenn der Bekämpfungsflugkörper 6a nicht vom Seeziel 4 startet, sondern von einem anderen Schiff oder sogar von Land aus. In diesem Fall wird die Signatur 48 in der Regel nicht vom Sucher 24 mit dem kleineren Gesichtsfeld 30 erkannt, da die Signatur 48 außerhalb des Gesichtsfelds 30 liegt. Die Signatur 48 wird jedoch vom Sucher 26 mit dem größeren Gesichtsfeld 36 entdeckt. Aus der Erkennung kann entnommen werden, in welchem Sektor 34 die Signatur 48 liegt. Der Sucher 24 wird nun in Richtung dieses Sektors 34 verschwenkt. Die Signatur 48 kommt hierdurch im Gesichtsfeld 30 des Suchers 24 zu liegen, sodass der Seezielflugkörper 2 die Signatur 48 nunmehr auch aus Daten des Suchers 24 untersuchen kann, beispielsweise mittels Bildverarbeitungsalgorithmen. Dieses etwas komplexere Beispiel ist in 4 dargestellt. Nach dem Erkennen der Signatur 48 beziehungsweise des Bekämpfungsflugkörpers 6a zum Zeitpunkt t₁ wird der Sucher 24 auf den entsprechenden Sektor verschwenkt und die Signatur 48 erscheint im Gesichtsfeld 30 des Suchers 24. Dieses Verschwenken ist in 4 durch ein Verschieben der senkrechten Schraffur nach oben angedeutet. Schraffierte Bereiche oberhalb der durchgezogenen Linie deuten auf eine Ausrichtung des Suchers 24 auf den Bekämpfungsflugkörper 6a beziehungsweise dessen Signatur 48 hin und schraffierte Bereiche unterhalb der durchgezogenen Linie deuten auf eine Ausrichtung des Suchers 24 auf das Seeziel 4 hin. Zunächst ist der Sucher 24 auf das Seeziel gerichtet. Kurz nach dem Zeitpunkt t₁ wird der Sucher 24 verschwenkt und ist nun nicht mehr auf das Seeziel 4, sondern auf die Signatur 48 ausgerichtet.A more complex control situation is given when the combat missile 6a not from the sea target 4 but from another ship or even from land. In this case, the signature becomes 48 usually not from the viewfinder 24 with the smaller field of view 30 recognized, because the signature 48 out of sight 30 lies. The signature 48 but is from the viewfinder 26 with the wider field of vision 36 discovered. From the detection can be seen in which sector 34 the signature 48 is located. The seeker 24 will now be in the direction of this sector 34 pivoted. The signature 48 comes hereby in the field of vision 30 of the viewfinder 24 to lie so that the anti-ship missile 2 the signature 48 now also from data of the viewfinder 24 examine, for example by means of image processing algorithms. This somewhat more complex example is in 4 shown. After recognizing the signature 48 or the combat missile 6a at time t ₁ becomes the viewfinder 24 pivoted to the appropriate sector and the signature 48 appears in the field of view 30 of the viewfinder 24 , This panning is in 4 indicated by a shift of the vertical hatching upwards. Hatched areas above the solid line indicate an orientation of the viewfinder 24 on the combat missile 6a or its signature 48 hatched areas below the solid line indicate an orientation of the viewfinder 24 on the sea target 4 out. First is the viewfinder 24 directed to the sea target. Shortly after the time t ₁ is the viewfinder 24 swung and is no longer on the sea target 4 but on the signature 48 aligned.

Der Abwehrmodus 52 ist beispielsweise ein allgemeiner Abwehrmodus 52 da noch nicht bekannt ist, um welchen Typ es sich bei dem Bekämpfungsflugkörper 6a handelt. Um dies zu ermitteln, durchläuft der Seezielflugkörper 2 beziehungsweise dessen Steuereinheit 22 beispielsweise drei Schritte, die in 4 anhand von drei Kästchen dargestellt sind. Zunächst einmal erfolgt eine Untersuchung 54 der Signatur 48. Die Untersuchung kann hinsichtlich der Spektralverteilung der Signatur 48, der Form, Größe und der Entwicklung dieser Parameter über die Zeit erfolgen. Auch andere, im Folgenden beschriebene Untersuchungsparameter können verwendet werden.The defense mode 52 is, for example, a general defense mode 52 because it is not yet known what type it is in the combat missile 6a is. To determine this, the anti-ship missile goes through 2 or its control unit 22, for example, three steps, the 4 represented by three boxes. First of all, an investigation is made 54 the signature 48 , The investigation can be made with regard to the spectral distribution of the signature 48 , the shape, size and evolution of these parameters over time. Other examination parameters described below can also be used.

Die Untersuchungsdaten werden dann einer Kategorisierung 56 zugeführt, wobei die Schritte 54 und 56 auch einander überlappen können. Die Untersuchungsdaten werden hierbei mit hinterlegten Daten verglichen und dann in eine von mehreren Kategorien eingeordnet, sodass schließlich die Signatur 48 kategorisiert wird, also einer von mehreren Kategorien zugeordnet wird. Jeder Kategorie ist zumindest ein Typ von Bekämpfungsflugkörper 6 zugeordnet, sodass die Signatur 48 nun diesem Typ zugeordnet ist.The examination data is then categorized 56 fed, wherein the steps 54 and 56 may also overlap each other. The examination data are compared with stored data and then classified into one of several categories, so that finally the signature 48 is categorized, ie one of several categories is assigned. Each category is assigned at least one type of combat missile 6, so that the signature 48 now assigned to this type.

Im dritten Schritt der Abwehrkonkretisierung 58 werden Daten zum Bekämpfungsflugkörpertyp in die Steuereinheit 22 geladen, und es wird eine oder mehrere Abwehrmaßnahmen geplant. Hierzu werden beispielsweise zum Bekämpfungsflugkörpertyp hinterlegte Abwehrmaßnahmen ausgesucht in Abhängigkeit der Entfernung des Seezielflugkörpers 2 zum Seeziel 4, dem Flugstadium des Bekämpfungsflugkörpers 6, von technischen Eigenschaften des Bekämpfungsflugkörpers 6 und/oder der Entfernung des Bekämpfungsflugkörpers 6 zum Seezielflugkörper 2 beziehungsweise der Entfernung des Seezielflugkörpers 2 zu einem errechneten Begegnungspunkt 8. Auch kann ein Reaktionszeitpunkt bestimmt werden, zu dem eine explizite Abwehrmaßnahme gestartet wird. Dieser Zeitpunkt ist der Zeitpunkt t₃ in 4.In the third step of defensive concretization 58 data are sent to the combat missile type in the control unit 22 loaded, and one or more defensive measures are planned. For this purpose, for example, defensive measures deposited for the combat missile type are selected as a function of the distance of the anti-ship missile 2 to the sea target 4 , the flight stage of the anti-aircraft missile 6, technical characteristics of the anti-aircraft missile 6 and / or the distance of the anti-aircraft missile 6 to the anti-ship missile 2 or the distance of the anti-ship missile 2 to a calculated meeting point 8th , Also, a reaction time can be determined at which an explicit defense measure is started. This time is the time t ₃ in 4 ,

Nach dieser Abwehrkonkretisierung 58 wechselt der Seezielflugkörper 2 beziehungsweise dessen Steuereinheit 22 in einen typbezogenen Abwehrmodus 60, der also hinsichtlich des Typs des Bekämpfungsflugkörpers im Vergleich zum allgemeinen Abwehrmodus 52 konkretisiert ist. Auch in diesem typbezogenen Abwehrmodus 60 verbleibt der Seezielflugkörper 2 in seinem Normalflug 40, es wird also noch keine Abwehrtrajektorie geflogen oder Täuschkörper abgeschossen.After this defense concretization 58 the anti-ship missile changes 2 or its control unit 22 in a type-based defense mode 60 That is, in terms of the type of the combat missile compared to the general defense mode 52 is concretized. Also in this type-related defense mode 60 remains the anti-ship missile 2 in his normal flight 40 So it will be no defensive trajectory flown or decoys shot down.

Unabhängig von dem Wechsel der Modi, der Untersuchung 54, der Kategorisierung 56 und der Abwehrkonkretisierung 58 wechselt der hochauflösende Sucher 24 seine Stellung mehrfach. Dies ist in 4 durch das Wechseln der senkrecht schraffierten Bereiche angedeutet. Er fokussiert abwechselnd auf das Seeziel 4 und auf die Signatur 48, um sowohl die Signatur 48 bildhaft zu untersuchen, als auch das Seeziel 4 weiter zu überwachen, denn auch von diesem könnte ein weiterer Bekämpfungsflugkörper 6 gestartet werden. In diesem Fall wären mehrere Bekämpfungsflugkörper 6 gleichzeitig abzuwehren. Bei dem Beispiel aus 4 sei dies nicht der Fall, sodass nur der Bekämpfungsflugkörper 6a in Form der Flugabwehrrakete durch den Seezielflugkörper 2 abzuwehren ist.Regardless of the change of modes, the investigation 54 , the categorization 56 and the defensive concretization 58 the high-resolution viewfinder changes 24 his position several times. This is in 4 indicated by changing the vertically hatched areas. He focuses alternately on the sea target 4 and on the signature 48 to both the signature 48 visually examine, as well as the sea target 4 continue to monitor, because even from this another combat missile 6 could be started. In this case, several combat missiles 6 would have to be fought off at the same time. In the example off 4 if this is not the case, so that only the combat missile 6a in the form of the anti-aircraft missile by the anti-ship missile 2 to ward off.

Je mehr sich der Bekämpfungsflugkörper 6a dem Seezielflugkörper 2 nähert bzw. je näher der Seezielflugkörper 2 dem Begegnungspunkt 8 kommt, desto wichtiger wird es, die genaue Position des Bekämpfungsflugkörpers 6a relativ zum Seezielflugkörper 2 zu ermitteln. Da der Sucher 24 dem Bekämpfungsflugkörper 6a folgt, um dessen Flug und dessen Position möglichst genau zu erfassen, ist der prozentuale Anteil der Ausrichtung des Suchers 24 auf den Bekämpfungsflugkörper 6a mit schrumpfender Entfernung der beiden Flugkörper zueinander immer mehr auf den Bekämpfungsflugkörper 6a gerichtet, wie in 4 dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, den Abstand der beiden Flugkörper 2, 4 zueinander und deren Relativgeschwindigkeit mit einem aktiven Radar des Seezielflugkörpers 2 zu erfassen.The more the combat missile 6a the anti-ship missile 2 approaching or closer the anti-ship missile 2 the meeting point 8th The more important it becomes, the exact position of the combat missile 6a relative to the anti-ship missile 2 to investigate. Because the viewfinder 24 the combat missile 6a follows to capture its flight and position as accurately as possible, is the percentage of the viewfinder's orientation 24 on the combat missile 6a with shrinking distance of the two missiles each other more and more directed to the combat missile 6a, as in 4 is shown. Alternatively or additionally, it is possible the distance of the two missiles 2 . 4 to each other and their relative speed with an active radar of the anti-ship missile 2 capture.

Kurz vor Erreichen des Begegnungspunkts 8, der von der Steuereinheit 22 laufend anhand der Daten des Suchers 24 und/oder Radars korrigiert wird, wechselt der Seezielflugkörper 2 beziehungsweise die Steuereinheit 22 in einen aktiven Abwehrmodus 62. In dem aktiven Abwehrmodus 62 finden eine oder mehrere explizite Abwehrmaßnahmen statt, wie das Verlassen der Marschtrajektorie 10 durch das Steuern einer Abwehrtrajektorie und/oder das Abschießen eines oder mehrerer Täuschkörper. Hierfür wird der Normalflug 40 unterbrochen und es wird ein Abwehrflug 64 durchgeführt. Beispielsweise wird - wie in 1 gezeigt - der Begegnungspunkt 8 insbesondere durch eine maximale Flugauslenkung umsteuert, sodass der Seezielflugkörper dem Bekämpfungsflugkörper 6a kurz vor dem Zusammenstoß ausweicht. Das aktive Abwehren 66 erfolgt so lange, wie die Bekämpfung durch einen Bekämpfungsflugkörper 6 als vorliegend erkannt wurde. Bei dem Ausführungsbeispiel aus 4 hat beispielsweise der Bekämpfungsflugkörper 6a den Seezielflugkörper 2 verfehlt und der Abstand zwischen den beiden ist so groß, dass der Bekämpfungsflugkörper 6a den Seezielflugkörper 2 vor dessen Einschlag in Seeziel 4 nicht mehr einholen kann. Die Bekämpfung wird sofern als beendet erkannt und der Seezielflugkörper 2 beziehungsweise die Steuereinheit 22 wechselt wieder in den Marschmodus 50, um so schnell wie möglich das Seeziel 4 zu erreichen. Alternativ ist es möglich, einen Fluchtmodus zu steuern, in dem der Seezielflugkörper 2 auf maximale Geschwindigkeit gebracht wird, um so schnell wie möglich zum Seeziel 4 zu gelangen. Auch ist es möglich, einen solchen Flucht- oder Beschleunigungsmodus schon vorher einzuleiten, um den Abstand zum Seeziel 4 so schnell wie möglich geringer zu machen.Shortly before reaching the meeting point 8th coming from the control unit 22 continuously based on the data of the viewfinder 24 and / or radars is corrected, the anti-body missile 2 or the control unit changes 22 into an active defense mode 62. In the active defense mode 62 One or more explicit defenses take place, such as leaving the march trajectory 10 by controlling a repulse trajectory and / or firing one or more decoys. This is the normal flight 40 interrupted and it becomes a defense flight 64 carried out. For example - as in 1 shown - the meeting point 8th in particular by a maximum flight deflection reverses, so that the anti-ship missile the combat missile 6a evades shortly before the collision. The active defense 66 takes place as long as the fight was recognized by a combat missile 6 as present. In the embodiment of 4 has, for example, the combat missile 6a the anti-ship missile 2 missed and the distance between the two is so large that the combat missile 6a the anti-ship missile 2 before its impact in Seeziel 4 can not catch up. The combat is recognized as terminated and the anti-body missile 2 or the control unit 22 returns to marching mode 50 to get to the sea target as soon as possible 4 to reach. Alternatively, it is possible to control an escape mode in which the anti-ship missile 2 is brought to maximum speed to get to the sea target as fast as possible 4 to get. It is also possible to initiate such an escape or acceleration mode before, to the distance to the sea target 4 to reduce as quickly as possible.

Die Aktivitäten eines Abwehrmodus 52, 60, wie die Untersuchung der Signatur 48, 68, deren Kategorisierung und die Konkretisierung einer Abwehr, sind die Abwehrmaßnahme vorbereitende Handlungen. Eine Abwehrmaßnahme an sich ist eine Handlung, mit der die Bekämpfung alleine oder im Verbund mit weiteren Handlungen konkret abgewehrt wird, wie beispielsweise ein Abwehrflug und das Abschießen von Täuschkörpern. Ein allgemeiner Abwehrmodus 52 kann unabhängig vom Erkennungsergebnis der Signatur 48, 68 gestartet werden. Ein konkreter, typenbezogener Abwehrmodus 60 und auch ein aktiver Abwehrmodus 62 werden in Abhängigkeit vom Erkennungsergebnis, insbesondere in Abhängigkeit vom erkannten Typ des Bekämpfungsflugkörpers 6, aus einer Mehrzahl von Modi, die sich aus den verschiedenen Typen ergeben, gestartet.The activities of a defense mode 52 . 60 as the investigation of the signature 48 . 68 their categorization and the concretization of a defense, the defensive measures are preparatory acts. A defensive measure in itself is an action with which the fight alone or in conjunction with other actions is specifically fended off, such as a defense flight and the firing of decoys. A common defense mode 52 can be independent of the recognition result of the signature 48 . 68 to be started. A concrete, type-related defense mode 60 and also an active defense mode 62 are started depending on the recognition result, in particular depending on the detected type of the combat missile 6, from a plurality of modes resulting from the different types.

Bei dem Ausführungsbeispiel aus 1 ist zu sehen, dass nicht nur der Bekämpfungsflugkörper 6a auf den Seezielflugkörper 2 zufliegt, sondern auch Bekämpfungsflugkörper 6b in Form von Geschossen aus dem Geschütz 14. Auf solche Bekämpfungsflugkörper 6b reagiert der Seezielflugkörper 2 früher als auf angetriebene beziehungsweise lenkbare Bekämpfungsflugkörper 6a. Dies ist in 1 dargestellt, indem nach dem Abwehrflug 64 wieder eine geradlinige Flugbahn 10 entsprechend dem Marschmodus 50 oder Fluchtmodus eingeschlagen wird. Dies ist darin begründet, dass das Geschütz 14 erst dann mit der Bekämpfung beginnt, wenn der Seezielflugkörper 2 in Bekämpfungsreichweite ist. Bis dahin fliegt der Seezielflugkörper 2 geradlinig weiter. Wenn dann das Mündungsfeuer als Signatur erkannt und dem Geschütz 14 zugeordnet wird, reagiert der Seezielflugkörper 2 als nach Erkennung des Flugkörpers 6a, da dann nur noch wenige Sekunden für ein Ausweichmanöver verbleiben. Es wird wieder ein aktiver Abwehrmodus 62 angesteuert, diesmal auf den anderen Typ des Bekämpfungsflugkörpers 6b zugeschnitten, und es wird beispielsweise ein erratischer Abwehrflug 64 ausgeführt oder kurze seitliche „Sprünge“, wie durch die gestrichelte Linie in 1 angedeutet ist. Hierdurch wird versucht, den Geschossen auszuweichen.In the embodiment of 1 It can be seen that not only the combat missile 6a on the anti-ship missile 2 but also missile missile 6b in the form of projectiles from the gun 14 , The anti-ship missile reacts to such combat missiles 6b 2 earlier than on powered or steerable combat missiles 6a , This is in 1 shown by after the defense flight 64 again a straight trajectory 10 according to the march mode 50 or escape mode is taken. This is due to the fact that the gun 14 only then begins to combat when the anti-body missile 2 is in combat range. Until then, the anti-ship missile will fly 2 straight on. Then, when the muzzle flash is recognized as a signature and assigned to the gun 14, the anti-ship missile responds 2 as after detection of the missile 6a, since then only a few seconds remain for an evasive maneuver. It becomes an active defense mode again 62 controlled, this time on the other type of combat missile 6b It is, for example, an erratic defense flight 64 executed or short lateral "jumps" as indicated by the dashed line in 1 is indicated. This attempts to avoid the projectiles.

Zum Durchführen einer effizienten Abwehrmaßnahme ist es notwendig, den Typ des Bekämpfungsflugkörpers 6 zu erkennen. Der Abschuss eines Täuschkörpers nach vorne, beispielsweise einer Nebelgranate oder einer Blendgranate, ist bei der Bekämpfung durch Geschosse im Wesentlichen wirkungslos. Bei einem lenkbaren Bekämpfungsflugkörper 6a hingegen kann eine Verdeckung durch Nebel oder eine Blendung wirken, sodass der Seezielflugkörper 2 kurz vor dem Begegnungspunkt 8 ein Ausweichmanöver fliegen kann, das vom Bekämpfungsflugkörper 6a nicht oder zu spät entdeckt wird, sodass sich die beiden Flugkörper 2, 6a verfehlen, beziehungsweise ein Begegnungsabstand so groß ist, dass eine Detonation des Bekämpfungsflugkörpers 6a den Seezielflugkörper 2 nicht entscheidend beschädigt. Die Erkennung erfolgt durch ein Auswerten der Signatur 48. Hierfür bestehen mehrere Möglichkeiten. Die Signatur 48 kann auf ihr Frequenzspektrum, eine zeitliche Veränderung, Größe, Form und/oder einem zeitlichen Verlauf dieser Parameter untersucht werden. Bei dem Beispiel aus 1 ist deutlich, dass die Signatur 48 aus einem Raketentriebwerk deutlich verschieden ist von einem Abschussblitz, also einer Signatur 68 eines Geschützes 14. Ein solcher Unterschied betrifft nicht nur die Form und Größe, sondern auch eine spektrale Strahlungsverteilung und vor allen Dingen einen zeitlichen Verlauf. Während die Signatur 48 mit dem Flug des Bekämpfungsflugkörpers 6a wandert, tritt die Signatur 68 aus einem Geschütz nur kurz und stationär auf, wiederholt sich jedoch in aller Regel, da eine Vielzahl von Geschossen hintereinander auf den Seezielflugkörper 2 abgeschossen werden. Von daher ist eine solche Signatur 68 leicht als Geschosssignatur zu erkennen. In order to perform an efficient defense measure, it is necessary to recognize the type of the combat missile 6. The launching of a decoy forward, such as a smoke grenade or a stun grenade, is essentially ineffective in combat by projectiles. In contrast, in the case of a steerable combat missile 6a, fog or glare fog may act, so that the anti-ship missile 2 just before the meeting point 8th an evasive maneuver can fly, that of the combat missile 6a not or too late is discovered, so that the two missiles 2 . 6a miss, or a distance of encounter is so great that a detonation of the combat missile 6a the anti-ship missile 2 not significantly damaged. The recognition is done by evaluating the signature 48 , There are several possibilities for this. The signature 48 can be examined for their frequency spectrum, a temporal change, size, shape and / or a temporal course of these parameters. In the example off 1 it is clear that the signature 48 from a rocket engine is clearly different from a firing bolt, so a signature 68 a gun 14 , Such a difference affects not only the shape and size, but also a spectral distribution of radiation and above all a temporal course. While the signature 48 with the flight of the combat missile 6a The signature 68 emanates from a gun only briefly and stationary, but repeated as a rule, as a plurality of projectiles in a row on the anti-ship missile 2 be shot down. Hence, such a signature 68 easy to recognize as a Geschosssaturatur.

Eine weitere Möglichkeit zur Untersuchung von Signaturen 48, 68 ist anhand der Darstellung aus 5 erläutert. 5 zeigt ein Militärschiff 70 mit mehreren Abschusseinheiten. So ist beispielsweise eine Fliegerabwehrkanone 72, ein Raketenwerfer 74 für Antischiffraketen, ein Mehrfachstarter 76 für Flugabwehrraketen, ein Mittelkalibergeschütz 78, beispielsweise für den Kaliber 30 mm, und/oder ein Großkalibergeschütz 80, beispielsweise ein 100-mm-Geschütz, vorhanden. Alle diese Einheiten sind fest am Militärschiff 70 verbaut und somit eindeutig durch ihre Position festgelegt. Wird nun erkannt, an welchem Ort die Signatur 48, 68 am Militärschiff 70 auftritt, so kann aus diesem Ort auf die Art der Abschusseinheit geschlossen werden. Der Ortsparameter relativ zu beispielsweise einem Bezugspunkt des Militärschiffs 70 ist somit ein Parameter, mit dem alleine der Typ des Bekämpfungsflugkörpers 6 bestimmt werden kann. Besonders vorteilhaft kann dieser Parameter selbstverständlich mit einem oder mehreren der zuvor genannten Parametern kombiniert werden, um zu einem besonders zuverlässigen Ergebnis der Typenerkennung zu gelangen.Another way to examine signatures 48 . 68 is based on the presentation 5 explained. 5 shows a military ship 70 with several firing units. For example, an antiaircraft gun 72 , a rocket launcher 74 for anti-ship missiles, a multiple starter 76 for anti-aircraft missiles, a medium caliber gun 78 For example, for the caliber 30 mm, and / or a large-caliber 80, such as a 100 -mm gun, available. All these units are firmly attached to the military ship 70 built and thus clearly determined by their position. Is now recognized, at which place the signature 48 . 68 at the military ship 70 occurs, it can be concluded from this location on the type of Abschusseinheit. The location parameter relative to, for example, a reference point of the military ship 70 is thus a parameter with which alone the type of combat missile 6 can be determined. Of course, this parameter can of course be combined with one or more of the aforementioned parameters in order to arrive at a particularly reliable result of the type recognition.

Ein weiterer hilfreicher Parameter zur Typenbestimmung ist eine Bewegung einer Abschusseinheit. Wird beispielsweise das Mittelkalibergeschütz 78 in Richtung auf den Seezielflugkörper 2 gedreht, so kann dies unter Umständen durch den Sucher 24 bereits als solches erkannt werden. Da der Ort der bewegten Abschusseinheit am Militärschiff 70 den eindeutigen Hinweis auf den Typ des Bekämpfungsflugkörpers 6 liefert, kann dieser noch vor seinem Abschuss beziehungsweise Start klassifiziert werden. Eine Reaktion beziehungsweise eine typenbezogene Abwehrmaßnahme kann sehr schnell gestartet werden.Another helpful parameter for type determination is a movement of a launching unit. For example, the medium-caliber contactor 78 rotated in the direction of the anti-ship missile 2, this may be due to the viewfinder 24 already recognized as such. Since the location of the moving launch unit on the military ship 70 provides a clear indication of the type of the combat missile 6, it can be classified prior to its launch. A reaction or a type-related defense measure can be started very quickly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Seezielflugkörperanti-ship missiles
44: Seezielsea target
6a6a: BekämpfungsflugkörperCombat missiles
6b6b: BekämpfungsflugkörperCombat missiles
88th: Begegnungspunktmeeting point
1010: Flugbahntrajectory
1212: Flugbahntrajectory
1414: Geschützgun
1616: Triebwerkengine
1818: Wirkteilactive part
2020: Lenkflügelsteering wings
2222: Steuereinheitcontrol unit
2424: Sucherviewfinder
2626: Sucherviewfinder
2828: Suchoptiksearch optics
3030: GesichtsfeldFacial field
3232: Suchoptiksearch optics
3434: Sektorsector
3636: GesichtsfeldFacial field
3838: Matrixdetektormatrix detector
4040: MarschmodusMarsch mode
4242: Detonationblast
4444: Überwachungmonitoring
4646: Überwachungmonitoring
4848: Signatursignature
5050: MarschmodusMarsch mode
5252: AbwehrmodusDefense mode
5454: Untersuchungexamination
5656: KategorisierungCategorization
5858: AbwehrkonkretisierungDefense concretization
6060: typbezogener AbwehrmodusType related defense mode
6262: aktiver Abwehrmodusactive defense mode
6464: AbwehrflugDefense flight
6666: abwehrenfend off
6868: Signatursignature
7070: MilitärschiffMilitary ship
7272: FliegerabwehrkanoneAntiaircraft gun
7474: Raketenwerferrocket launcher
7676: MehrfachstarterMultiple Starter
7878: MittelkalibergeschützMedium-caliber gun
8080: GroßkalibergeschützLarge-caliber gun

Claims

Verfahren zum Schutz eines Flugkörpers (2) während seines Flugs in Richtung zu einem Ziel (4), bei dem der Flugkörper (2) seine Umgebung dahingehend überwacht (44, 46), ob eine Signatur (48, 68) eines Bekämpfungsflugkörpers (6) zu erkennen ist, der zur Bekämpfung des Flugkörpers (2) gestartet wurde, und in Abhängigkeit von einem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme (64) startet.Method for protecting a missile (2) during its flight towards a target (4), in which the missile (2) monitors its surroundings (44, 46) to determine whether a signature (48, 68) of a missile (6) can be seen, which was started to combat the missile (2), and depending on a recognition result, a defensive measure (64) starts.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugkörper (2) bei fehlendem Erkennen der Signatur (48, 68) in seinem Marschmodus (50) verbleibt, in dem er auf das Ziel (4) zu fliegt, und erst im Falle eines Erkennens der Signatur (48, 68) in einen von mehreren Abwehrmodi (52, 60, 62) wechselt, wobei die Auswahl des Abwehrmodus (52, 60, 62) in Abhängigkeit vom Erkennungsergebnis erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the missile (2) in the absence of recognition of the signature (48, 68) remains in its marching mode (50), in which he flies to the target (4), and only in the case of recognition of the signature (48 , 68) changes to one of a plurality of defense modes (52, 60, 62), wherein the selection of the defense mode (52, 60, 62) is made as a function of the recognition result.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugkörper (2) im Falle eines Erkennens der Signatur (48, 68) in einen Abwehrmodus (58) wechselt, in dem abwehrrelevante Daten in eine Steuereinheit (22) des Flugkörpers (2) geladen werden, und die einen Reaktionszeitpunkt (t₃) enthalten, zu dem eine Abwehrmaßnahme (64) gestartet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the missile (2) in the case of recognition of the signature (48, 68) in a defense mode (58) changes, are loaded in the defense-relevant data in a control unit (22) of the missile (2), and one Reaction time (t ₃ ) at which a defense measure (64) is started.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und Entfernung des Ziels (4) zum Flugkörper (2) erfasst wird und die Abwehrmaßnahme unter Verwendung der Position und Entfernung des Ziels (4) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position and distance of the target (4) to the missile (2) is detected and the defense measure is controlled using the position and distance of the target (4).

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluggeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Entfernung zum Ziel (4) erhöht wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the airspeed is increased in dependence on the distance to the target (4).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugkörper (2) zwei verschiedene Suchoptiken (28, 32) mit zwei verschiedenen Gesichtsfeldgrößen aufweist und das Ziel (4) zuerst durch die Suchoptik (28) mit dem kleineren Gesichtsfeld (30) anvisiert und mit daraus gewonnenen Bilddaten gesteuert wird und dann durch die Suchoptik (32) mit dem größeren Gesichtsfeld (36) anvisiert und mit daraus gewonnenen Bilddaten gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the missile (2) has two different search optics (28, 32) with two different visual field sizes and the target (4) first by the search optics (28) with the smaller field of view (30) and controlled with image data obtained therefrom and then targeted by the search optics (32) with the larger field of view (36) and controlled with image data obtained therefrom.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugkörper (2) zwei verschiedene Suchoptiken (28, 32) mit zwei verschiedenen Gesichtsfeldgrößen aufweist und die Signatur durch die Suchoptik (32) mit der größeren Gesichtsfeldgröße erkannt wird und die Suchoptik (28) mit der kleineren Gesichtsfeldgröße in Richtung zur Signatur (48, 68) verschwenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the missile (2) has two different search optics (28, 32) with two different visual field sizes and the signature is recognized by the search optics (32) with the larger visual field size and the search optics (28) is pivoted with the smaller field of view size in the direction of the signature (48, 68).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signatur (48, 68) untersucht wird auf ihr Frequenzspektrum, eine zeitliche Veränderung, Größe, Form und/oder zeitlichem Verlauf ihrer Helligkeit und daraus ein Typ des Bekämpfungsflugkörpers (6) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signature (48, 68) is examined for its frequency spectrum, a temporal change, size, shape and / or time course of its brightness and from a type of the combat missile (6) is determined.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signatur (48, 68) einer von mehreren Signaturkategorien zugeordnet wird und dieser Kategorie zugeordnete Flugdaten in eine Steuereinheit (22) geladen werden, die den Flug des Flugkörpers (2) steuert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signature (48, 68) is assigned to one of a plurality of signature categories and flight data associated with this category are loaded into a control unit (22) which controls the flight of the missile (2).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Signatur (48, 68) ein Begegnungszeitpunkt (8) mit dem Bekämpfungsflugkörper (6) bestimmt wirdMethod according to one of the preceding claims, characterized in that from the signature (48, 68) a meeting time (8) with the combat missile (6) is determined

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Signatur (48, 68) innerhalb einer Abbildung eines Schiffs (70) bestimmt wird und daraus ein Typ des Bekämpfungsflugkörpers (6) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location of the signature (48, 68) within an image of a ship (70) is determined and from a type of the combat missile (6) is determined.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung an einem Schiff (70) erkannt und aus der Art und/oder dem Ort der Bewegung eine bevorstehende Bedrohung durch einen Bekämpfungsflugkörper (6) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a movement is detected on a ship (70) and from the nature and / or the location of the movement an imminent threat by a combat missile (6) is detected.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwehrmaßnahme (64) den Abschuss zumindest eines Täuschkörpers beinhaltet, wobei der Täuschkörper eine Nebelgranate oder eine Leuchtgranate ist, die nach vorne abgeschossen wird, wobei der Flugkörper (2) dann von seiner Flugbahn (10) abweicht, um am Bekämpfungsflugkörper (6a) vorbei zu fliegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the defense measure (64) includes the launching of at least one decoy, wherein the decoy is a fog grenade or a grenade, which is launched forward, the missile (2) then from its trajectory ( 10) deviates to fly past the combat missile (6a).

Flugkörper (2) mit einem Suchkopf umfassend einen bildgebenden Detektor (38), eine Suchoptik (28) und eine Steuereinheit (22), die dazu vorbereitet ist, eine Signatur (48, 68) eines Bekämpfungsflugkörpers (6) zu erkennen und in Abhängigkeit von einem Erkennungsergebnis eine Abwehrmaßnahme (64) zu steuern.A missile (2) with a seeker head comprising an imaging detector (38), a search optics (28) and a control unit (22) which is prepared to recognize a signature (48, 68) of a combat missile (6) and to control a defensive measure (64) in dependence on a recognition result.

Flugkörper (2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Suchkopf eine zweite Suchoptik (32) umfasst und die beiden Suchoptiken (28, 32) verschiedene Gesichtsfeldgrößen aufweisen.Missile (2) after Claim 14 , characterized in that the seeker head comprises a second search optics (32) and the two search optics (28, 32) have different visual field sizes.