DE102016226126B4 - Amphibious work facility - Google Patents

Abstract

Amphibische Arbeitseinrichtung (1), mit- einem Oberwagen (3), der wenigstens einen Arbeitsarm (5) aufweist, an dem wenigstens ein Arbeitselement (7) montierbar ist, und mit- einem Unterwagen (9), der eingerichtet ist, um den Oberwagen (3) zu tragen, wobei- der Unterwagen (9) eingerichtet ist zur Fortbewegung an Land und auf Wasser, und wobei- der Unterwagen (9) wenigstens zwei seitliche Fortbewegungsmittel (11,11') aufweist, gekennzeichnet durch- eine Schwimmeranordnung (13), die die Fortbewegungsmittel (11,11') U-förmig umgreift, wobei- die Schwimmeranordnung (13) - in Draufsicht gesehen - seitliche Begrenzungskanten (45,47) aufweist, die sich von einer ersten Stirnseite (17) ausgehend zu einer zweiten, der ersten Stirnseite (17) gegenüberliegenden Stirnseite (19) öffnen.Amphibious working device (1), with an upper carriage (3) which has at least one working arm (5) on which at least one working element (7) can be mounted, and with an undercarriage (9) which is set up around the upper carriage (3), the undercarriage (9) being set up for locomotion on land and on water, and the undercarriage (9) having at least two lateral means of locomotion (11, 11 '), characterized by a float arrangement (13) ), which surrounds the means of locomotion (11, 11 ') in a U-shape, the float arrangement (13) - seen in plan view - having lateral boundary edges (45, 47) which extend from a first end face (17) to a second Open the end face (19) opposite the first end face (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine amphibische Arbeitseinrichtung.The invention relates to an amphibious work device.

Amphibische Arbeitseinrichtungen der hier angesprochenen Art, beispielsweise Schwimmbagger, sind typischerweise in der Lage, Erd- und/oder Wasserbauarbeiten zu Wasser und an Land durchzuführen. Dabei sind typische, bekannte amphibische Arbeitseinrichtungen lediglich in der Lage, in flachen Gewässern zu arbeiten, wobei Schwimmer für Auftrieb sorgen, um schlammige oder moorige Böden zu entlasten, wobei während der Arbeiten noch Kontakt zwischen zur Fahrt auf dem Land vorgesehenen Fortbewegungsmitteln und einem Grund des flachen Gewässers besteht. Sind solche amphibischen Arbeitseinrichtungen zur Arbeit in tieferen Gewässern ausgebildet, benötigen Sie zusätzliche, haltgebende Elemente, wie beispielsweise versenkbare Stützpfähle oder dergleichen, um während der Arbeit keiner zu großen Krängung und damit einer Gefahr des Kenterns ausgesetzt zu sein. Eine Schiffszulassung zur Fahrt auf Binnengewässern oder im Küstenbereich von Seegewässern weisen solche amphibischen Arbeitseinrichtungen bisher in der Regel nicht auf. Sollen sie doch in die Lage versetzt werden, auch in tiefem Wasser ohne zusätzliche Stützelemente zu arbeiten, werden sie allseitig mit Schwimmern umgeben, was zwar prinzipiell eine - je nach Auslegung der Schwimmer - ausreichende Stabilität gegen Krängung gewährleisten kann, jedoch zu einer starken Einschränkung des Arbeitsbereichs solcher Arbeitseinrichtungen führt. Insbesondere im Nahbereich der Arbeitseinrichtung, beispielsweise zwischen zwei Raupenketten eines solchen Schwimmbaggers, kann nicht mehr gearbeitet werden, da dort Schwimmer angeordnet sind.Amphibious work equipment of the type discussed here, for example floating dredgers, are typically able to carry out earthworks and / or hydraulic engineering work on water and on land. Typical, well-known amphibious work facilities are only able to work in shallow waters, with swimmers providing buoyancy in order to relieve muddy or boggy soils, whereby during the work there is still contact between means of transport intended for travel on land and a bottom of the shallow water. If such amphibious work equipment is designed to work in deeper waters, you need additional, supporting elements, such as retractable support posts or the like, so that you are not exposed to excessive heeling and the risk of capsizing during work. As a rule, such amphibious working facilities do not have a ship license to travel on inland waters or in coastal areas of sea waters. If they are to be able to work in deep water without additional support elements, they are surrounded on all sides with floats, which in principle - depending on the design of the float - can guarantee sufficient stability against heeling, but it severely restricts the Working area of such work facilities. In particular in the vicinity of the work equipment, for example between two caterpillar chains of such a floating dredger, work can no longer be carried out because floats are arranged there.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2016 103 353 U1 geht eine amphibische Arbeitseinrichtung mit einem Oberwagen, der wenigstens einen Arbeitsarm aufweist, hervor, wobei an dem Arbeitsarm wenigstens ein Arbeitselement montierbar ist. Die amphibische Arbeitseinrichtung weist außerdem einen Unterwagen auf, der eingerichtet ist, um den Oberwagen zu tragen, wobei der Unterwagen eingerichtet ist zur Fortbewegung an Land und auf Wasser, und wobei der Unterwagen zwei seitliche Fortbewegungsmittel aufweist. Die amphibische Arbeitseinrichtung weist eine Schwimmeranordnung auf, welche insbesondere seitlich der Fortbewegungsmittel angeordnete Pontons umfasst, wobei seitliche Begrenzungskanten der Schwimmeranordnung parallel zueinander orientiert sind.From the German utility model DE 20 2016 103 353 U1 shows an amphibious working device with an upper carriage which has at least one working arm, at least one working element being mountable on the working arm. The amphibious work device also has an undercarriage which is set up to support the uppercarriage, the undercarriage being set up for locomotion on land and on water, and wherein the undercarriage has two lateral means of locomotion. The amphibious working device has a float arrangement which in particular comprises pontoons arranged to the side of the means of locomotion, with lateral boundary edges of the float arrangement being oriented parallel to one another.

Ähnliche Arbeitseinrichtungen gehen auch aus DE 26 23 811 A1 , GB 1 462 775 A , JP 2015 - 101 104 A , DE 35 24 616 A1 , DE 28 54 350 A1 , US 1 000 152 A , US 3 269 344 A , und US 4 070 978 A hervor.Similar work facilities are also going out DE 26 23 811 A1 , GB 1,462,775 A , JP 2015 - 101 104 A , DE 35 24 616 A1 , DE 28 54 350 A1 , US 1 000 152 A , U.S. 3,269,344 A , and U.S. 4,070,978 A emerged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine amphibische Arbeitseinrichtung zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht aufweist.The invention is based on the object of creating an amphibious working device which does not have the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by creating the subjects of the independent claims. Advantageous configurations result from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine amphibische Arbeitseinrichtung geschaffen wird, welche einen Oberwagen mit wenigstens einem Arbeitsarm aufweist, wobei an dem wenigstens einen Arbeitsarm wenigstens ein Arbeitselement montierbar ist. Die amphibische Arbeitseinrichtung weist außerdem einen Unterwagen auf, der eingerichtet ist, um den Oberwagen zu tragen. Der Unterwagen - und damit insbesondere letztlich auch die amphibische Arbeitseinrichtung insgesamt - ist außerdem - insbesondere in Kombination mit dem Oberwagen - eingerichtet zur Fortbewegung an Land und auf Wasser. Insbesondere zur Fortbewegung auf Land weist der Unterwagen wenigstens zwei seitliche Fortbewegungsmittel auf. Die Fortbewegungsmittel sind somit insbesondere Land-Fortbewegungsmittel.The object is achieved in particular by creating an amphibious working device which has an upper carriage with at least one working arm, at least one working element being mountable on the at least one working arm. The amphibious work device also has an undercarriage that is configured to support the uppercarriage. The undercarriage - and thus in particular ultimately also the amphibious work equipment as a whole - is also - in particular in combination with the uppercarriage - set up for locomotion on land and on water. In particular for locomotion on land, the undercarriage has at least two lateral locomotion means. The means of transport are therefore in particular land means of transport.

Die amphibische Arbeitseinrichtung weist eine Schwimmeranordnung auf, welche die Fortbewegungsmittel U-förmig umgreift. Die Schwimmeranordnung weist - in Draufsicht gesehen - seitliche Begrenzungskanten auf, die sich von einer ersten Stirnseite ausgehend zu einer zweiten, der ersten Stirnseite gegenüberliegenden Stirnseite öffnen. Insoweit hat sich herausgestellt, dass es für stabile Arbeiten auch in tiefen Gewässern ausreichend ist, wenn der Unterwagen die Schwimmeranordnung derart aufweist, dass sie ein die beiden Fortbewegungsmittel aufweisendes Fahrgestell des Unterwagens an nur drei Seiten statt allseitig - nämlich U-förmig - umgreift, wobei eine Seite des Fahrgestells und damit zugleich auch des Unterwagens von Schwimmern frei bleibt. Auf diese Weise kann die amphibische Arbeitseinrichtung einerseits stabil genug - insbesondere gegenüber Krängung - ausgebildet sein, um auch in tiefen Gewässern arbeiten zu können und gegebenenfalls eine Schiffszulassung zu erhalten, wobei andererseits der Arbeitsbereich der amphibischen Arbeitseinrichtung nicht wie bisher nötig eingeschränkt wird, wobei vielmehr eine Seite des Unterwagens von Schwimmern frei bleibt, sodass im Bereich dieser Seite Arbeiten auch in großer Nähe zu der amphibischen Arbeitseinrichtung, also in deren Nahbereich, durchführbar sind. Die Gesamtkonstruktion der amphibischen Arbeitseinrichtung ist insbesondere so optimiert, dass bei Betrieb der Arbeitseinrichtung vorgegebene Grenzwerte, insbesondere eine maximale Krängung und/oder ein Mindest-Freibord eingehalten werden können. Bei der amphibischen Arbeitseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine Arbeitseinrichtung mit schiffstypischen Ausrüstungen.The amphibious work device has a float arrangement which surrounds the means of transport in a U-shape. The float arrangement has - seen in plan view - lateral delimiting edges which, starting from a first end face, open to a second end face opposite the first end face. In this respect it has been found that it is sufficient for stable work even in deep waters if the undercarriage has the float arrangement in such a way that it encompasses a chassis of the undercarriage having the two means of locomotion on only three sides instead of on all sides - namely in a U-shape, with one side of the chassis and thus also of the undercarriage remains free of swimmers. In this way, the amphibious work equipment can on the one hand be stable enough - in particular against heeling - to be able to work in deep waters and, if necessary, obtain a ship license, on the other hand the work area of the amphibious work equipment is not restricted as previously necessary, but rather The side of the undercarriage remains free of swimmers, so that work can also be carried out in the area of this side in close proximity to the amphibious work equipment, i.e. in its immediate vicinity. The overall construction of the amphibious work device is optimized in particular in such a way that, when the work device is in operation, predetermined limit values, in particular a maximum heel and / or a minimum freeboard can be complied with. The amphibious work facility is preferably a work facility with equipment typical of ships.

Der wenigstens eine Arbeitsarm ist vorzugsweise relativ zu dem Oberwagen verlagerbar an dem Oberwagen angeordnet. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Greif- oder Auslegerarm eines Baggers, Rüttlers oder dergleichen handeln, der insbesondere hydraulisch betätigbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass der wenigstens eine Arbeitsarm starr an dem Oberwagen angeordnet ist, beispielsweise nach Art eines Kranauslegers. In diesem Fall ist an dem starren Arbeitsarm vorzugsweise eine Laufkatze angeordnet, an welcher das wenigstens eine Arbeitselement relativ zu dem Arbeitsarm verlagerbar angeordnet werden kann.The at least one working arm is preferably arranged on the upper carriage so that it can be displaced relative to the upper carriage. This can be, for example, a gripping or extension arm of an excavator, vibrator or the like, which can in particular be operated hydraulically. As an alternative or in addition, it is also possible for the at least one working arm to be rigidly arranged on the superstructure, for example in the manner of a crane boom. In this case, a trolley is preferably arranged on the rigid working arm, on which the at least one working element can be arranged so as to be displaceable relative to the working arm.

Unter einem Arbeitselement wird eine Einrichtung verstanden, die eingerichtet ist, um in an dem Arbeitsarm montiertem Zustand Bewegungen und/oder Arbeiten durchzuführen. Das Arbeitselement ist vorzugsweise als Schaufel, als Greifer, als Rüttler, als Haken, insbesondere als Kranhaken, oder in anderer geeigneter Weise ausgebildet. Das Arbeitselement ist vorzugsweise relativ zu dem Oberwagen und/oder relativ zu dem Arbeitsarm verlagerbar.A working element is understood to mean a device which is set up to carry out movements and / or work in the state mounted on the working arm. The working element is preferably designed as a shovel, as a gripper, as a vibrator, as a hook, in particular as a crane hook, or in some other suitable manner. The working element is preferably displaceable relative to the superstructure and / or relative to the working arm.

Der Oberwagen ist mit dem Unterwagen vorzugsweise fest oder lösbar verbunden. Insbesondere ist es möglich, dass der Oberwagen mit dem Unterwagen - vorzugsweise um eine Hochachse - schwenk- oder drehbar verbunden ist. Es ist zusätzlich oder alternativ auch möglich, dass der Oberwagen mit dem Unterwagen hubbeweglich verbunden ist, sodass der Oberwagen relativ zu dem Unterwagen - in Hochrichtung gesehen - angehoben oder abgesenkt werden kann.The superstructure is preferably permanently or detachably connected to the undercarriage. In particular, it is possible for the superstructure to be connected to the undercarriage in a pivotable or rotatable manner, preferably around a vertical axis. In addition or as an alternative, it is also possible for the superstructure to be connected to the undercarriage so that it can be lifted, so that the superstructure can be raised or lowered relative to the undercarriage - viewed in the vertical direction.

Der Unterwagen weist einerseits das Fahrgestell mit den wenigstens zwei seitlichen Fortbewegungsmitteln und andererseits die Schwimmeranordnung auf. Die Schwimmeranordnung ist dabei - vorzugsweise lösbar oder demontierbar - an dem Fahrgestell angeordnet. Dabei ist es besonders bevorzugt möglich, dass die Schwimmeranordnung zu Transportzwecken von dem Fahrgestell gelöst und separat transportiert werden kann.The undercarriage has on the one hand the chassis with the at least two lateral means of locomotion and on the other hand the float arrangement. The float arrangement is arranged on the chassis, preferably in a detachable or removable manner. It is particularly preferably possible that the float arrangement can be detached from the chassis for transport purposes and transported separately.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der amphibischen Arbeitseinrichtung sind der Oberwagen und das Fahrgestell zusammen als Arbeitseinrichtung für Erd- und/oder Wasserbauarbeiten, insbesondere als herkömmlicher Bagger, Rüttler, Kran oder dergleichen, ausgebildet, wobei der das Fahrgestell aufweisende Unterwagen durch lösbare Befestigung der Schwimmeranordnung eingerichtet werden kann, um auf Wasser eingesetzt zu werden. Insbesondere wenn die örtlichen Gegebenheiten am Einsatzort den Einsatz herkömmlicher Wasserbautechnik (Schiffe, Pontonanlagen, etc.) nicht erlauben, verwirklichen sich die Vorteile einer demontierbaren Befestigung der Schwimmeranordnung an dem Fahrgestell und der Transportierbarkeit der Gesamtkonstruktion.In a preferred embodiment of the amphibious work device, the superstructure and the chassis are designed together as a work device for earthworks and / or hydraulic engineering work, in particular as a conventional excavator, vibrator, crane or the like, with the undercarriage having the chassis being set up by detachable fastening of the float arrangement can to be used on water. In particular, if the local conditions at the place of use do not allow the use of conventional hydraulic engineering (ships, pontoon systems, etc.), the advantages of a removable attachment of the float arrangement to the chassis and the transportability of the overall construction are realized.

Die Fortbewegungsmittel sind - wie bereits ausgeführt - bevorzugt eingerichtet für die Fortbewegung des Unterwagens und damit auch der gesamten Arbeitseinrichtung an Land. Insbesondere sind die Fortbewegungsmittel bevorzugt als Kettenlaufwerke, oder als Räder oder Radgruppen ausgebildet. Es ist möglich, dass der Unterwagen an wenigstens einer Seite mehr als ein Fortbewegungsmittel, beispielsweise mehr als ein Kettenlaufwerk, mehr als eine Radgruppe oder dergleichen aufweist. Es ist grundsätzlich möglich, dass die Fortbewegungsmittel auch für die Fahrt auf Wasser eingesetzt werden.The means of transport are - as already stated - preferably set up for the movement of the undercarriage and thus also of the entire work equipment on land. In particular, the means of locomotion are preferably designed as crawler tracks, or as wheels or groups of wheels. It is possible for the undercarriage to have more than one means of locomotion on at least one side, for example more than one chain drive, more than one group of wheels or the like. It is basically possible that the means of transport are also used for travel on water.

Die amphibische Arbeitseinrichtung ist insbesondere als zu Land und zu Wasser frei fahrendes, selbstständig manövrierendes und/oder navigierendes Arbeits-Gerät eingerichtet. Sie dient vorzugsweise insbesondere dem Vermessen, Erkunden, Baggern, zur Materialumlagerung über und/oder unter Wasser, zu Bodenbearbeiten, zum Bodenverdichten, Schleppen und/oder Schieben von Objekten, für Sedimentumlagerungen, zur Böschungssicherung, zum leichten Rütteldruckverdichten, Rütteln von Holzpfählen, Rammarbeiten, Ent- und Beladen von Schuten, und vielem mehr. Die amphibische Arbeitseinrichtung ist für den Einsatz an Land sowie in Binnengewässern und im Küstenbereich von Seegewässern ausgebildet. Dabei werden Konstruktions- und Ausrüstungsvorschriften sowie Normen für Schiffe im Binnen- und Küstenbereich eingehalten. Die amphibische Arbeitseinrichtung ist so eingerichtet, dass sie eine Zulassung für EU-Binnenschifffahrtsstraßen und Küstengewässer im Seeschifffahrtsstraßenbereich erhält oder erhalten kann.The amphibious work device is set up in particular as a work device that moves freely on land and water, independently maneuvering and / or navigating. In particular, it is used for measuring, exploring, dredging, for relocating material above and / or under water, for soil processing, for soil compaction, dragging and / or pushing objects, for sediment relocation, for securing embankments, for light vibration pressure compaction, shaking wooden piles, pile driving, Unloading and loading of barges, and much more. The amphibious work facility is trained for use on land as well as in inland waters and in the coastal area of sea waters. Construction and equipment regulations as well as standards for ships in inland and coastal areas are observed. The amphibious work facility is set up in such a way that it receives or can obtain approval for EU inland waterways and coastal waters in the maritime area.

Vorzugsweise ist die amphibische Arbeitseinrichtung so eingerichtet, dass sie sich mithilfe des Arbeitsarms und eines geeigneten Arbeitselements, beispielsweise mit einer integrierten Kran-Greifer-Vorrichtung, selbst auf- und abbauen kann. Dies betrifft insbesondere die Montage sowie Demontage der Schwimmeranordnung an dem Fahrgestell.The amphibious working device is preferably set up in such a way that it can self-assemble and dismantle with the aid of the working arm and a suitable working element, for example with an integrated crane-gripper device. This applies in particular to the assembly and disassembly of the float arrangement on the chassis.

Die insoweit montier- und demontierbaren Bauteilgruppen und/oder Einzelteile der Gesamtkonstruktion, insbesondere aber der Schwimmeranordnung, sind bevorzugt eingerichtet zum Transport auf Lastkraftwagen. Hierzu sind die Bauteilgruppen und/oder Einzelteile bevorzugt kleiner als 3,0 m breit und maximal 14,5 m - mit optionaler Bauteilverlängerung - lang. Die maximale Länge der Zugmaschine mit Anhänger beträgt dabei 18,75 m.The component groups and / or individual parts of the overall construction that can be assembled and disassembled in this respect, but in particular the float arrangement, are preferably set up for transport on trucks. For this purpose, the component groups and / or individual parts are preferably less than 3.0 m wide and a maximum of 14.5 m - with the optional component extension - long. The maximum length of the tractor unit with trailer is 18.75 m.

Bevorzugte maximale Bauteilabmessungen der Bauteilgruppen und/oder Einzelteile sind:

• - Unterwagen / Außenschwimmer 1,50 m × 2,20 m × 9,7 m (Höhe × Breite × Länge);
• - Unterwagen / Mittelschwimmer 1,50 m × 2,30 m (Höhe × Breite);
• - Oberwagen ohne Fahrwerke Breite max. 2,999 m;
• - Oberwagen Fahrwerke 1,25 m bis 1,75 m × 10,5 m (Breite × Länge).

Preferred maximum component dimensions of the component groups and / or individual parts are:

• - undercarriage / outer float 1.50 m × 2.20 m × 9.7 m (height × width × length);
• - undercarriage / middle float 1.50 m × 2.30 m (height × width);
• - Upper carriage without trolleys, width max. 2,999 m;
• - Upper carriage trolleys 1.25 m to 1.75 m × 10.5 m (width × length).

Vorzugsweise ist die Schwimmeranordnung mit dem Fahrgestell verschraubbar, wobei für den Arbeitseinsatz der Arbeitseinrichtung Sicherungen für die Verschraubungen vorgesehen sind.The float arrangement can preferably be screwed to the chassis, with safeguards for the screw connections being provided for use of the work device.

Die amphibische Arbeitseinrichtung ist eingerichtet, um selbsttätig - insbesondere über unbefestigte Uferböschungen - in Gewässer einfahren zu können. Hierzu bedarf es insbesondere nicht des Einsatzes weiterer Geräte, beispielsweise von Mobilkränen oder speziellen Uferanlagen. Ein Arbeitsbereich des Arbeitsarms erstreckt sich vorzugsweise bis hin zu 18 m, gerechnet von einer geeigneten Nulllinie für den Arbeitseinsatz der Arbeitseinrichtung im Bereich derselben, sodass der Arbeitsarm insbesondere bevorzugt als Langarm ausgebildet ist. Für Gerätekonfigurationen mit besonders schweren Werkzeugen (z.B. Rüttellanze) wird bevorzugt ein verstärkter Arbeitsarm verwendet. Dabei kommen bevorzugt 3- teilige Ausleger, also 3-teilige Arbeitsarme, zum Einsatz.The amphibious work facility is set up so that it can automatically enter the body of water, particularly over unpaved embankments. In particular, this does not require the use of additional equipment, for example mobile cranes or special bank systems. A working area of the working arm extends preferably up to 18 m, calculated from a suitable zero line for the work use of the working device in the area of the same, so that the working arm is particularly preferably designed as a long arm. A reinforced working arm is preferably used for device configurations with particularly heavy tools (e.g. vibrating lance). 3-part booms, i.e. 3-part working arms, are preferably used.

Die amphibische Arbeitseinrichtung weist insbesondere bevorzugt mindestens eine schiffstypische Ausrüstung, insbesondere eine Befeuerung, d. h. eine für Schiffe geeignete Licht- und Signal-Anlage, auf, die für eine Schiffszulassung erforderlich ist. Alternativ oder zusätzlich weist die amphibische Arbeitseinrichtung bevorzugt eine ebenfalls für die Schiffszulassung erforderliche Ankeranlage auf.The amphibious work equipment particularly preferably has at least one ship-typical equipment, in particular a lighting system, i. H. a light and signal system suitable for ships, which is required for a ship approval. As an alternative or in addition, the amphibious working device preferably has an anchor system which is also required for the ship approval.

Selbstverständlich ist die amphibische Arbeitseinrichtung auch uneingeschränkt in einem Wasserwechselbereich sowie in setzungsfließgefährdeten Bereichen oder geotechnisch rutschungsgefährdeten Bereichen wie zum Beispiel Kippenböden, Böschungen und dergleichen, einsetzbar. Sie ist also sowohl auf Land als auch im flachen Wasser und in tiefen Gewässern uneingeschränkt einsetzbar.Of course, the amphibious work equipment can also be used without restriction in a water change area as well as in areas at risk of settlement flow or areas at risk of geotechnical landslides such as dump floors, embankments and the like. It can therefore be used without restrictions on land as well as in shallow water and in deep waters.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stirnseite der Arbeitseinrichtung von der Schwimmeranordnung ausgespart ist. Unter einer Stirnseite wird dabei insbesondere eine Seite der Arbeitseinrichtung verstanden, die sich senkrecht zu den seitlichen Fortbewegungsmitteln erstreckt, insbesondere also eine Vorderseite oder eine Rückseite der Arbeitseinrichtung. Besonders bevorzugt ist die Vorderseite der Arbeitseinrichtung von der Schwimmeranordnung ausgespart. Insbesondere ist es in diesem Fall möglich, Arbeiten im Bereich der Stirnseite, vorzugsweise der Vorderseite, auch zwischen den Fortbewegungsmitteln, insbesondere zwischen zwei Kettenlaufwerken durchzuführen, weil dieser Raum nicht durch einen Schwimmer versperrt ist. Dies ermöglicht insbesondere Arbeiten in größerer Tiefe, weil der Arbeitsarm nah an seiner Aufhängung am Oberwagen besonders tief nach unten greifen kann.According to a further development of the invention it is provided that one end face of the working device is recessed from the float arrangement. A front side is understood to mean, in particular, a side of the working device that extends perpendicular to the lateral means of locomotion, in particular a front or a rear side of the working device. The front of the working device is particularly preferably cut out of the float arrangement. In particular, it is possible in this case to work in the area of the front side, preferably the front side, also between the means of locomotion, in particular between two crawler tracks, because this space is not blocked by a float. This enables work at greater depths, in particular, because the working arm can reach down particularly deeply close to its suspension on the upper structure.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwimmeranordnung wenigstens drei Schwimmer aufweist, wobei jeweils ein Schwimmer der wenigstens drei Schwimmer an jeder Seite außen an den Fortbewegungsmitteln, und ein dritter Schwimmer der wenigstens drei Schwimmer an einer Stirnseite, vorzugsweise zwischen den Fortbewegungsmitteln, angeordnet ist. Bei dieser Stirnseite handelt sich bevorzugt um die Rückseite der Arbeitseinrichtung. Bei einer Anordnung der beiden seitlichen Schwimmer außen an den Fortbewegungsmitteln kann eine besonders stabile Lage der Arbeitseinrichtung im Wasser erreicht werden. Der dritte Schwimmer zwischen den Fortbewegungsmitteln sorgt für eine zusätzliche Stabilisierung und Krängungsminderung. Auf diese Weise ist es ohne weiteres möglich, an der anderen Stirnseite, insbesondere an der Vorderseite, keinen Schimmer vorzusehen.According to a further development of the invention, it is provided that the float arrangement has at least three floats, one of the at least three floats on each side on the outside of the means of transport and a third float of the at least three swimmers on one end face, preferably between the means of transport is. This front side is preferably the rear side of the working device. When the two lateral floats are arranged on the outside of the means of locomotion, a particularly stable position of the working device in the water can be achieved. The third float between the means of locomotion provides additional stabilization and heel reduction. In this way it is easily possible not to provide a shimmer on the other end face, in particular on the front side.

Vorzugsweise weist die Schwimmeranordnung zusätzlich in jedem der beiden bevorzugt als Kettenlaufwerke ausgebildeten Fortbewegungsmitteln jeweils wenigstens einen Schwimmer auf. Dieser wenigstens eine, innenliegende Schwimmer ist dabei demnach bevorzugt von dem ihm zugeordneten Kettenlaufwerk - zumindest teilweise - umgeben; das Kettenlaufwerk läuft also bei seiner Betätigung um den wenigstens einen innenliegenden Schimmer um. Der von den Kettenlaufwerken umgriffene Raum kann so in geeigneter Weise genutzt werden, um zusätzlichen Auftrieb für die amphibische Arbeitseinrichtung bereitzustellen.The float arrangement preferably additionally has at least one float in each of the two means of locomotion, which are preferably designed as crawler tracks. This at least one internal float is therefore preferably surrounded - at least partially - by the chain drive assigned to it; the chain drive revolves around the at least one inner glimmer when it is actuated. The space enclosed by the crawler tracks can thus be used in a suitable manner in order to provide additional buoyancy for the amphibious work equipment.

Es zeigt sich, dass das Fahrgestell bei einer bevorzugten Ausgestaltung der amphibischen Arbeitseinrichtung als Kettenraupe ausgebildet ist, wobei der Oberwagen bevorzugt als Universal-Baggeraufsatz ausgebildet ist. Insbesondere sind das Fahrgestell und der Oberwagen gemeinsam bevorzugt als konventioneller Bagger, vorzugsweise mit langem Arm für unterschiedliche Werkzeuge, wie beispielsweise Schaufel, Greifer oder Rüttler, ausgebildet.It can be seen that in a preferred embodiment of the amphibious working device, the chassis is designed as a chain caterpillar, the superstructure preferably being designed as a universal excavator attachment. In particular, the chassis and the superstructure are preferably designed together as a conventional excavator, preferably with a long arm for different tools, such as shovels, grippers or vibrators.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Schwimmeranordnung - in Draufsicht gesehen - seitliche Begrenzungskanten aufweist, die sich von einer ersten Stirnseite ausgehend zu einer zweiten, der ersten Stirnseite gegenüberliegenden Stirnseite öffnen. Dies bedeutet insbesondere, dass die seitlichen Begrenzungskanten der Schwimmeranordnung nicht parallel zueinander orientiert sind, sondern vielmehr einen Winkel miteinander einschließen, der von 0° verschieden ist, wobei die seitlichen Begrenzungskanten in Richtung der der ersten Stirnseite gegenüberliegenden, zweiten Stirnseite auseinanderlaufen. Die seitlichen Begrenzungskanten verlaufen insbesondere auch nicht parallel zu den Fortbewegungsmitteln. Die erste Stirnseite ist dabei bevorzugt die Rückseite der amphibischen Arbeitseinrichtung, wobei sich die Begrenzungskanten zu der Vorderseite hin öffnen. Somit vergrößert sich insbesondere eine Auftriebsfläche der Schwimmeranordnung ausgehend von der ersten Stirnseite in Richtung der zweiten Stirnseite. Ein Schwerpunkt oder eine Schwerachse der amphibischen Arbeitseinrichtung ist bevorzugt außermittig und insbesondere - in Längsrichtung der amphibischen Arbeitseinrichtung gesehen - nach hinten in Richtung der ersten Stirnseite aus einer Mittellage heraus versetzt angeordnet. In diesem Fall öffnen sich die seitlichen Begrenzungskanten insbesondere weg von dem Schwerpunkt oder der Schwerachse. Das gleiche gilt bevorzugt für die Drehachse des Oberwagens, wenn dieser dreh- oder schwenkbar mit dem Unterwagen verbunden ist. Auch diese Drehachse ist bevorzugt außermittig und - in Längsrichtung gesehen - nach hinten relativ zu einer Mittellage versetzt angeordnet. Die hier beschriebene Ausgestaltung der Schwimmeranordnung ermöglicht eine besonders hohe Stabilität bei minimalen Krängungsbeträgen der amphibischen Arbeitseinrichtung während des Arbeitseinsatzes in tiefem Wasser. Insbesondere dann, wenn der Arbeitsarm der Arbeitseinrichtung nach vorne, in Richtung der zweiten Stirnseite und über diese hinaus ausgreift, verhält sich die wie hier beschrieben ausgestaltete Schwimmeranordnung besonders stabil gegenüber einer Krängung, weil sich die Aufschwimmfläche der Schwimmeranordnung in Richtung der zweiten Stirnseite vergrößert, und weil vorzugsweise der Schwerpunkt oder die Schwerachse und/oder die Drehachse des Oberwagens nach hinten in Richtung der ersten Stirnseite versetzt angeordnet sind. Mit den sich zu der zweiten Stirnseite öffnenden seitlichen Begrenzungskanten der Schwimmeranordnung ist die Konstruktion speziell auf die erwarteten hohen exzentrischen Einwirkungen bei Volllast der Arbeitseinrichtung - z.B. maximale exzentrische Lasten bei voller Arbeitsarmauslage - so abgestimmt, dass maximal zulässige Krängungen eingehalten werden können. Somit wird auch bei maximalen Betriebslasten eine besonders hohe Stabilität der Gesamtkonstruktion auf Wasser realisiert.According to the invention it is provided that the float arrangement - seen in plan view - has lateral delimiting edges which extend from a first end face to a second, Open the end opposite the first end. This means in particular that the lateral delimiting edges of the float arrangement are not oriented parallel to one another, but rather enclose an angle with one another that differs from 0 °, the lateral delimiting edges diverging in the direction of the second face opposite the first face. In particular, the lateral delimiting edges also do not run parallel to the means of locomotion. The first end face is preferably the rear side of the amphibious working device, the boundary edges opening towards the front side. Thus, in particular, a buoyancy surface of the float arrangement increases starting from the first end face in the direction of the second end face. A center of gravity or a center of gravity of the amphibious work device is preferably eccentric and in particular - viewed in the longitudinal direction of the amphibious work device - offset to the rear in the direction of the first end face from a central position. In this case, the lateral delimiting edges open in particular away from the center of gravity or the axis of gravity. The same applies preferably to the axis of rotation of the superstructure when it is connected to the undercarriage in a rotatable or pivotable manner. This axis of rotation is also preferably eccentric and - viewed in the longitudinal direction - offset to the rear relative to a central position. The design of the float arrangement described here enables particularly high stability with minimal heeling amounts of the amphibious work device during work in deep water. In particular, when the working arm of the working device reaches forwards, in the direction of the second end face and beyond this, the float arrangement configured as described here behaves particularly stable against heeling because the floating surface of the float arrangement increases in the direction of the second end face, and because preferably the center of gravity or the center of gravity and / or the axis of rotation of the superstructure are arranged offset to the rear in the direction of the first end face. With the lateral delimitation edges of the float arrangement opening towards the second face, the construction is specially tailored to the expected high eccentric effects when the work equipment is fully loaded - e.g. maximum eccentric loads with full working arm extension - so that the maximum permissible heelings can be maintained. This means that the overall structure is particularly stable on water even with maximum operating loads.

Wo hier, zuvor und im Folgenden „rechts“ oder „links“ angesprochen ist, ist mit Bezug auf den Schiffsbetrieb der amphibischen Arbeitseinrichtung jeweils entsprechend „steuerbord“ oder „backbord“ gemeint. Wo „vorne“ oder „hinten“, oder eine „Vorderseite“ oder eine „Rückseite“ angesprochen ist/sind, ist mit Bezug auf den Schiffsbetrieb der amphibischen Arbeitseinrichtung jeweils entsprechend eine bugseitige oder heckseitige Anordnung, oder der Bug oder das Heck der amphibischen Arbeitseinrichtung, gemeint.Wherever “right” or “left” is mentioned here, before and below, “starboard” or “port” is respectively meant with reference to the ship operation of the amphibious work facility. Where “front” or “rear”, or a “front” or “rear” is / are referred to, a bow or stern arrangement, or the bow or stern of the amphibious work facility, is in each case with reference to the ship operation of the amphibious work facility , meant.

Die seitlichen Begrenzungskanten verlaufen gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung entlang ihrer Erstreckung jeweils gerade. Es ist aber auch möglich, dass wenigstens eine der seitlichen Begrenzungskanten, vorzuweisen beide seitlichen Begrenzungskanten, bogenförmig, das heißt insbesondere gekrümmt, verläuft/verlaufen.According to a preferred embodiment, the lateral delimiting edges each run straight along their extension. However, it is also possible for at least one of the lateral delimiting edges to be present, both lateral delimiting edges, to run in an arc, that is to say in particular in a curved manner.

Es wird auch eine amphibische Arbeitseinrichtung beschrieben, welche einen Oberwagen mit wenigstens einem Arbeitsarm aufweist, an dem wenigstens ein Arbeitselement montierbar ist, wobei die amphibische Arbeitseinrichtung einen Unterwagen aufweist, der eingerichtet ist, um den Oberwagen zu tragen, wobei der Unterwagen eingerichtet ist zur Fortbewegung an Land und auf Wasser, und wobei die amphibische Arbeitseinrichtung eine Antriebseinrichtung für die Wasserfahrt aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung in eine Schwimmeranordnung des Unterwagens integriert ist. Die Antriebseinrichtung ist eingerichtet, um Vortrieb für die amphibische Arbeitseinrichtung auf Wasser zu erzeugen. Dass die Antriebseinrichtung in die Schwimmeranordnung integriert ist bedeutet bevorzugt, dass sie in der Schwimmeranordnung innenliegend angeordnet ist. Mithilfe der Antriebseinrichtung kann die amphibische Arbeitseinrichtung selbstständig und frei auf Wasser fahren sowie selbstständig navigieren.An amphibious working device is also described which has an upper carriage with at least one working arm, on which at least one working element can be mounted, the amphibious working device having an undercarriage which is designed to support the upper carriage, the undercarriage being adapted to move on land and on water, and wherein the amphibious work device has a drive device for water travel. It is provided that the drive device is integrated into a float arrangement of the undercarriage. The drive device is set up to generate propulsion for the amphibious work device on water. The fact that the drive device is integrated into the float arrangement preferably means that it is arranged inside the float arrangement. With the help of the drive device, the amphibious work equipment can drive independently and freely on water and navigate independently.

Es ist möglich, dass die Antriebseinrichtung eine an einer Stirnseite, insbesondere an der Rückseite der Arbeitseinrichtung mittig angeordnete Antriebsvorrichtung aufweist, beispielsweise einen mittig angeordneten Strahlantrieb oder Jet-Antrieb, oder eine - bevorzugt mechanisch geschützte - Propellergondel, auch Pod-Antrieb genannt. Die mittig angeordnete Antriebsvorrichtung ist bevorzugt einstrahlig ausgebildet und um 360° um eine Hochachse schwenkbar, um eine flexible Manövrierfähigkeit der amphibischen Arbeitseinrichtung zu gewährleisten. Die Nennleistung einer solchen Antriebsvorrichtung beträgt bevorzugt von mindestens 25 kW bis höchstens 250 kW, vorzugsweise 100 kW oder mehr als 100 kW.It is possible that the drive device has a drive device arranged centrally on one end face, in particular on the rear side of the working device, for example a centrally arranged jet propulsion or jet propulsion, or a - preferably mechanically protected - propeller pod, also called a pod drive. The centrally arranged drive device is preferably designed as a single beam and can be pivoted through 360 ° about a vertical axis in order to ensure flexible maneuverability of the amphibious work device. The nominal power of such a drive device is preferably from at least 25 kW to at most 250 kW, preferably 100 kW or more than 100 kW.

Alternativ oder zusätzlich - insbesondere zu der innenliegenden Anordnung der Antriebseinrichtung und/oder zu der mittig angeordneten Antriebsvorrichtung - ist bevorzugt vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung zwei separat ansteuerbare Antriebsvorrichtungen aufweist, die außermittig und seitlich zueinander versetzt insbesondere an einer Stirnseite, vorzugsweise an einer Rückseite, der amphibischen Arbeitseinrichtung angeordnet sind. Diese Antriebsvorrichtungen sind bevorzugt als Strahlantriebe oder Jet-Antriebe ausgebildet. Es ist möglich, dass sie jeweils um 360° um eine Hochachse schwenkbar gelagert sind, was eine hervorragende Manövrierfähigkeit für die amphibische Arbeitseinrichtung garantiert. Besonders bevorzugt sind die Antriebsvorrichtungen allerdings integriert oder innenliegend in der Schwimmeranordnung, insbesondere in einer Außenpontonanlage der Schwimmeranordnung, angeordnet. Die Antriebseinrichtung insgesamt ist mit den zwei separat ansteuerbaren Strahlantrieben zweistrahlig ausgebildet. Bevorzugt weist jede der beiden Antriebsvorrichtungen jeweils eine Nennleistung von mindestens 25 kW bis höchstens 125 kW auf. Zusammen weisen die beiden Antriebsvorrichtungen bevorzugt nicht mehr als 250 kW Nennleistung auf.Alternatively or additionally - in particular to the internal arrangement of the drive device and / or to the centrally arranged drive device - it is preferably provided that the drive device has two separately controllable drive devices, which are eccentric and laterally offset from one another, in particular on a front side, preferably on a rear side, of the amphibious working device. These propulsion devices are preferably designed as jet propulsion or jet propulsion. It is possible that they can each be pivoted through 360 ° around a vertical axis, which guarantees excellent maneuverability for the amphibious work equipment. However, the drive devices are particularly preferably integrated or arranged inside the float arrangement, in particular in an external pontoon system of the float arrangement. The drive device as a whole is designed with two beams with the two separately controllable jet drives. Each of the two drive devices preferably has a nominal power of at least 25 kW to at most 125 kW. Together, the two drive devices preferably have no more than 250 kW rated power.

Die Antriebseinrichtung für den Vortrieb im Wasser wird dabei bevorzugt von einer Hydraulik des Oberwagens mit der erforderlichen Antriebsenergie versorgt. Die Gesamtleistung für die Antriebseinrichtung wird vorzugsweise auf 250 kW beschränkt.The drive device for propulsion in the water is preferably supplied with the required drive energy by a hydraulic system of the superstructure. The total power for the drive device is preferably limited to 250 kW.

Mithilfe der beiden seitlich zueinander versetzt und außermittig angeordneten Antriebsvorrichtungen ist es möglich, die amphibische Arbeitseinrichtung durch separate Variation von deren Vortriebsleistung so zu steuern, wie dies mit zwei Kettenlaufwerken an Land möglich ist. Somit kann die Steuerung der amphibischen Arbeitseinrichtung auf Wasser analog zu deren Steuerung an Land erfolgen, wenn die Fortbewegungsmittel als Kettenlaufwerke ausgebildet sind. Hierfür ist eine Schwenkbarkeit der einzelnen Antriebsvorrichtungen um eine Hochachse nicht notwendig. Vielmehr können diese starr in die Schwimmeranordnung integriert sein. Eine Strahl öffnung der Antriebsvorrichtungen ist jeweils bevorzugt an der ersten, rückseitigen Stirnseite ausgebildet und nach hinten ausgerichtet.With the help of the two drive devices, which are laterally offset to one another and arranged eccentrically, it is possible to control the amphibious work equipment by separately varying its propulsion power, as is possible with two crawler tracks on land. Thus, the control of the amphibious work equipment on water can take place analogously to its control on land if the means of transport are designed as crawler tracks. For this purpose, it is not necessary for the individual drive devices to be pivotable about a vertical axis. Rather, they can be rigidly integrated into the float arrangement. A jet opening of the drive devices is in each case preferably formed on the first, rear end face and oriented towards the rear.

Eine Ansaugöffnung für wenigstens einen Strahlantrieb ist bevorzugt seitlich an der Schwimmeranordnung, oder an der zweiten Stirnseite, mithin der Vorderseite, angeordnet. Vorzugsweise ist jeder Antriebsvorrichtung eine separate Ansaugöffnung, besonders bevorzugt an der jeweiligen Seite der entsprechenden Antriebsvorrichtung, zugeordnet.A suction opening for at least one jet propulsion is preferably arranged laterally on the float arrangement or on the second end face, i.e. the front side. Each drive device is preferably assigned a separate suction opening, particularly preferably on the respective side of the corresponding drive device.

Bevorzugt sind die beiden Antriebsvorrichtungen jeweils neben den Fortbewegungsmitteln - insbesondere außen - angeordnet. Dies bedeutet insbesondere, dass sie bevorzugt nicht innen zwischen den beiden Fortbewegungsmitteln, sondern vielmehr seitlich außen davon angeordnet sind. Dies erhöht die Manövrierfähigkeit der amphibischen Arbeitseinrichtung. Allgemein ist bevorzugt vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtungen neben den Fortbewegungsmitteln angeordnet sind, wobei sie bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch innen zwischen den Fortbewegungsmitteln angeordnet sein können.The two drive devices are preferably each arranged next to the means of locomotion, in particular on the outside. This means in particular that they are preferably not arranged on the inside between the two means of locomotion, but rather laterally on the outside thereof. This increases the maneuverability of the amphibious work equipment. In general, it is preferably provided that the drive devices are arranged next to the means of locomotion, wherein in another exemplary embodiment they can also be arranged inside between the means of locomotion.

Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel einer amphibischen Arbeitseinrichtung mit einer Antriebseinrichtung weist vorzugsweise wenigstens ein Merkmal auf, welches zuvor in Zusammenhang mit dem zunächst beschriebenen Ausführungsbeispiel der amphibischen Arbeitseinrichtung mit der U-förmigen Schwimmeranordnung beschrieben wurde. Insoweit sind die bisher beschriebenen Merkmale beliebig und frei miteinander kombinierbar.
Es ist möglich, dass die amphibische Arbeitseinrichtung einen eigenen Steuerstand für den Fahrbetrieb auf Wasser, der auch als Schiffsbetrieb bezeichnet wird, aufweist. Alternativ ist es aber auch möglich, dass als Steuerstand für den Schiffsbetrieb der gleiche Steuerstand verwendet wird, der auch für die Fahrt auf Land und/oder für den Arbeitseinsatz der Arbeitseinrichtung verwendet wird.The embodiment of an amphibious working device with a drive device described here preferably has at least one feature which was previously described in connection with the first described embodiment of the amphibious working device with the U-shaped float arrangement. In this respect, the features described so far can be freely combined with one another as required.
It is possible for the amphibious work equipment to have its own control stand for operation on water, which is also referred to as ship operation. Alternatively, however, it is also possible that the same steering position is used as the steering position for ship operation that is also used for travel on land and / or for the work of the work equipment.

Die Antriebseinrichtung ist bevorzugt so ausgestaltet, dass die amphibische Arbeitseinrichtung im Wasser eine maximale Geschwindigkeit von 10 Knoten (ca. 5,1 m/s), im Regelbetrieb 6 Knoten (ca. 3,1 m/s), erreichen kann, sofern sie ohne Schub- oder Schleppgut betrieben wird.The drive device is preferably designed in such a way that the amphibious working device has a maximum speed of 10 knots (approx. 5.1 m / s) in normal operation 6th Knots (approx. 3.1 m / s), provided it is operated without pushing or towing goods.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwimmeranordnung eine begehbare Bordfläche aufweist. Die begehbare Bordfläche erstreckt sich dabei besonders bevorzugt U-förmig - wie auch die Schwimmeranordnung - um das Fahrgestell herum, sodass es möglich ist, die Arbeitseinrichtung im Betrieb von drei Seiten zu umschreiten und die Arbeiten von der Bordfläche aus zu überwachen. Bevorzugt ist auf der Bordfläche auch ein separater Steuerstand für den Schiffsbetrieb angeordnet. Vorzugsweise ist die begehbare Bordfläche mit einer Reling versehen, um Personen oder Gegenstände, die auf der begehbaren Bordfläche angeordnet sind, gegen Herabfallen ins Wasser zu sichern. Die Bordfläche definiert vorzugsweise den Freibord für die amphibische Arbeitseinrichtung. Diese weist bevorzugt unter Volllast einen Freibord von mindestens 30 cm, bei Teillast mit Wellengang einen Freibord von mindestens 50 cm, und ohne exzentrische Zusatzlasten einen Freibord von mindestens 65 cm bis höchstens 75 cm, vorzugsweise von 70 cm auf.According to a further development of the invention it is provided that the float arrangement has a board surface that can be walked on. The accessible board area extends particularly preferably in a U-shape - like the float arrangement - around the chassis, so that it is possible to walk around the work equipment from three sides during operation and to monitor the work from the board area. A separate steering position for ship operation is preferably also arranged on the board surface. The board area that can be walked on is preferably provided with a railing in order to secure persons or objects that are arranged on the board area that can be walked on from falling into the water. The board surface preferably defines the freeboard for the amphibious work equipment. This preferably has a freeboard of at least 30 cm under full load, a freeboard of at least 50 cm under partial load with swell, and without additional eccentric loads a freeboard of at least 65 cm to at most 75 cm, preferably 70 cm.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwimmeranordnung relativ zu den Fortbewegungsmitteln höhenverstellbar ist. Dabei kann die Schwimmeranordnung beispielsweise für eine optimierte Nutzung der Arbeitseinrichtung an Land angehoben und für Arbeiten im Wasser abgesenkt werden. Die Schwimmeranordnung kann insbesondere hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder in anderer geeigneter Weise höhenverstellbar sein. Vorzugsweise ist die Schwimmeranordnung höhenverstellbar an dem Fahrgestell des Unterwagens befestigt. Die Schwimmeranordnung kann auch statisch und/oder starr an dem Fahrgestell befestigt sein, wobei eine Höhenverstellbarkeit beim Umbau, insbesondere durch Befestigungsmittel in verschiedenen, jeweils auszuwählenden Höhen, gegeben sein kann.According to a development of the invention it is provided that the float arrangement is adjustable in height relative to the means of locomotion. The float arrangement can, for example, be raised for an optimized use of the work equipment on land and for work in the water be lowered. The float arrangement can in particular be height-adjustable hydraulically, pneumatically, electrically or in some other suitable manner. The float arrangement is preferably fastened to the chassis of the undercarriage in a height-adjustable manner. The float arrangement can also be statically and / or rigidly attached to the chassis, with the possibility of height adjustment during the conversion, in particular by means of attachment means at different heights to be selected in each case.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass bei Betrieb der amphibischen Arbeitseinrichtung an Land ein Mindestabstand zwischen einer Unterkante der Fortbewegungsmittel und einer Unterkante der Schwimmeranordnung von mindestens 5 cm, vorzugsweise von 30 cm, als Bodenfreiheit für die Fortbewegung an Land gegeben ist.It is preferably provided that when the amphibious work device is operated on land, there is a minimum distance between a lower edge of the means of transport and a lower edge of the float arrangement of at least 5 cm, preferably 30 cm, as ground clearance for movement on land.

Bevorzugt ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass bei Betrieb der amphibischen Arbeitseinrichtung an Land und in Wasser ein Mindestabstand zwischen einer Vorderkante der Fortbewegungsmittel und einer Vorderkante der Schwimmeranordnung von mindestens 5 cm, vorzugsweise von 30 cm, als Bodenfreiheit für die Fortbewegung im Böschungsbereich an Land und unter Wasser gegeben ist.As an alternative or in addition, when the amphibious work equipment is operated on land and in water, a minimum distance between a front edge of the means of transport and a front edge of the float arrangement of at least 5 cm, preferably 30 cm, is provided as ground clearance for movement in the embankment area on land and is given under water.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die amphibische Arbeitseinrichtung wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um eine Krängung, ein Rollen, ein Stampfen, und/oder ein Schlingern der amphibischen Arbeitseinrichtung im Betrieb auf Wasser zu vermindern - vorzugsweise zu verhindern -, wobei die Stabilisierungseinrichtung als aktive und/oder als passive Einrichtung ausgebildet ist. Unter einer Krängung wird dabei insbesondere eine statische Verkippung um eine Längsachse der amphibischen Arbeitseinrichtung verstanden; unter einem Rollen wird eine dynamische Kippbewegung um die Längsachse verstanden; unter einem Stampfen wird eine dynamische Kippbewegung um eine Querachse der amphibischen Arbeitseinrichtung verstanden, und unter einem Schlingern wird eine dynamische Abweichung von einer linearen Geradeausfahrt der amphibischen Arbeitseinrichtung im Wasser verstanden. Die Stabilisierungseinrichtung ist vorzugsweise derart eingerichtet, dass die Krängung der amphibischen Arbeitseinrichtung ohne Last ungefähr 0°, vorzugsweise 0° beträgt, wobei sie unter Last geringer als 7°, besonders bevorzugt geringer als 5° bleibt. Insbesondere die Stabilisierungseinrichtung trägt bevorzugt dazu bei, dass die amphibische Arbeitseinrichtung eine Schiffszulassung erhalten kann.According to a further development of the invention it is provided that the amphibious working device has at least one stabilization device which is set up to reduce heeling, rolling, pitching and / or rolling of the amphibious working device during operation on water - preferably to prevent - , wherein the stabilization device is designed as an active and / or passive device. A heeling is understood to mean, in particular, a static tilting about a longitudinal axis of the amphibious working device; Rolling is understood to mean a dynamic tilting movement about the longitudinal axis; Pounding is understood to mean a dynamic tilting movement about a transverse axis of the amphibious work device, and rolling is understood to mean a dynamic deviation from a straight line travel of the amphibious work device in the water. The stabilization device is preferably set up in such a way that the heel of the amphibious working device without load is approximately 0 °, preferably 0 °, while under load it remains less than 7 °, particularly preferably less than 5 °. In particular, the stabilization device preferably contributes to the amphibious work device being able to obtain a ship license.

Unter einer passiven Stabilisierungseinrichtung wird insbesondere eine Einrichtung verstanden, die ohne Steuerung oder Ansteuerung, insbesondere durch ihre schiere Anwesenheit, einen stabilisierenden Effekt hat. Dabei kann es sich insbesondere um wenigstens einen Anker, wenigstens einen Stützstab oder Stützstempel, der insbesondere hydraulisch betätigt sein kann, oder einen entsprechenden Stützpfahl handeln. Es ist aber auch möglich, dass eine passive Stabilisierungseinrichtung als statische Ballastierung zur Stabilisierung und insbesondere zur Krängungsminderung vorgesehen ist. Hierbei kann sich beispielsweise um wenigstens ein Zusatzgewicht, vorzugsweise um eine geeignete Verteilung von Zusatzgewichten, in der Schwimmeranordnung handeln. Beispielsweise können an geeigneten Stellen der Schwimmeranordnung Zusatzgewichte angeordnet sein. Besonders bevorzugt weist die Schwimmeranordnung außen an ihren Ecken Zusatzgewichte, insbesondere Stahlplatten auf, die in die Schwimmer der Schwimmeranordnung integriert, dort jedoch möglichst weit außen angeordnet sind. Die Zusatzgewichte sind bevorzugt so weit wie möglich unten am Boden der Schwimmeranordnung befestigt, sodass sie zu einem möglichst tiefen Schwerpunkt der Arbeitseinrichtung beitragen, was diese insbesondere gegenüber Krängung stabilisiert. Als passive Stabilisierungseinrichtung kann auch eine Anordnung von Prallblechen an wenigstens einer Stirnseite der Schwimmeranordnung vorgesehen sein, wobei die Prallbleche ins Wasser eintauchen und bis unter die Wasserlinie reichen. Diese Prallbleche können auch als Flügel oder Flossen zur Stabilisierung wirken. Neben der das Rollen dämpfenden Wirkung können diese Prallbleche auch eine stabilisierende Wirkung gegenüber Schlingern aufweisen.A passive stabilization device is understood to mean, in particular, a device which has a stabilizing effect without control or activation, in particular due to its sheer presence. This can in particular be at least one anchor, at least one support rod or support ram, which can in particular be hydraulically actuated, or a corresponding support pole. However, it is also possible for a passive stabilization device to be provided as static ballast for stabilization and, in particular, to reduce heel. This can be, for example, at least one additional weight, preferably a suitable distribution of additional weights, in the float arrangement. For example, additional weights can be arranged at suitable points on the float arrangement. Particularly preferably, the float arrangement has additional weights, in particular steel plates, on the outside at its corners, which are integrated into the floats of the float arrangement but are arranged there as far out as possible. The additional weights are preferably fastened as far down as possible on the bottom of the float arrangement, so that they contribute to the lowest possible center of gravity of the work device, which stabilizes it in particular against heeling. An arrangement of baffle plates on at least one end face of the float arrangement can also be provided as a passive stabilization device, the baffle plates immersing in the water and reaching below the waterline. These baffles can also act as wings or fins for stabilization. In addition to the roll-damping effect, these baffle plates can also have a stabilizing effect against rolling.

Eine aktive Stabilisierungseinrichtung ist insbesondere eine Stabilisierungseinrichtung, die durch Steuerungs- oder Ansteuerungsmaßnahmen aktiv gegen Krängen, Rollen, Stampfen und/oder Schlingern wirkt. Diese aktive Stabilisierungseinrichtung weist bevorzugt wenigstens eine Messeinrichtung zur Erfassung einer momentanen Krängung, einer Rollbewegung, einer Stampfbewegung und/oder einer Schlingerbewegung auf, sowie ein Steuergerät, welches mit der Messeinrichtung wirkverbunden ist. Das Steuergerät kann außerdem mit einer Warneinrichtung zur Ausgabe einer Warnung an einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung wirkverbunden sein. Vorzugsweise ist das Steuergerät mit wenigstens einem Aktor verbunden, der aktiv der mittels der Messeinrichtung erfassten Krängung, der Rollbewegung, der Stampfbewegung und/oder der Schlingerbewegung entgegenwirken kann. Die Messeinrichtung kann beispielsweise als Lage-, Druck-, oder Neigungs-Sensor, als Inertialsensor, Positionierungssensor eines Positionierungssystems, beispielsweise als GPS-Sensor, oder in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein.An active stabilization device is, in particular, a stabilization device that actively counteracts heeling, rolling, pitching and / or rolling through control or activation measures. This active stabilization device preferably has at least one measuring device for detecting a momentary heeling, a rolling movement, a pitching movement and / or a rolling movement, as well as a control device which is operatively connected to the measuring device. The control device can also be operatively connected to a warning device for outputting a warning to an operator of the amphibious work device. The control device is preferably connected to at least one actuator which can actively counteract the heel, the rolling movement, the pitching movement and / or the rolling movement detected by means of the measuring device. The measuring device can be designed, for example, as a position, pressure or inclination sensor, as an inertial sensor, positioning sensor of a positioning system, for example as a GPS sensor, or in another suitable manner.

Es ist möglich, dass die aktive Stabilisierungseinrichtung eine dynamische Ballastierung zur Stabilisierung und insbesondere Krängungsminderung aufweist, welche insbesondere schnell füll- und leerbare Ballasttanks umfasst, die mithilfe geeigneter Pumpen rasch mit Wasser befüllt oder entleert werden können, um insbesondere einseitige Lasten wie beispielsweise eine Windlast - insbesondere dynamisch - ausgleichen zu können. Auch eine hydraulische Stabilisierung ist möglich.It is possible that the active stabilization device has a dynamic ballast for stabilization and in particular Has heel reduction, which in particular includes ballast tanks that can be filled and emptied quickly, which can be quickly filled with water or emptied with the aid of suitable pumps in order to be able to compensate, in particular, one-sided loads such as a wind load, in particular dynamically. Hydraulic stabilization is also possible.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die aktive Stabilisierungseinrichtung bevorzugt eine spezifisch zur Stabilisierung eingerichtete Steuerung der Arbeitseinrichtung, wobei insbesondere dem Oberwagen Neigungssensoren zugeordnet sein können, über welche die momentane Neigung des Oberwagens messbar ist. Es kann dann durch die Steuerung bevorzugt Einfluss auf eine Bewegungsbahn des wenigstens einen Arbeitsarms genommen werden, um eine möglichst stabile Bewegung zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass bei Erreichen oder Überschreiten einer bestimmten Belastungs- und/oder Neigungsgrenze eine weitere Bewegung des Arbeitsarms unter Last unterdrückt oder gesperrt wird, wie dies beispielsweise bei Überlastsicherungen von Kränen der Fall ist.As an alternative or in addition, the active stabilization device preferably comprises a control of the working device specifically set up for stabilization, it being possible in particular to assign inclination sensors to the superstructure via which the current inclination of the superstructure can be measured. The control can then preferably influence a movement path of the at least one working arm in order to achieve the most stable movement possible. Alternatively or additionally, it is possible that when a certain load and / or inclination limit is reached or exceeded, further movement of the working arm under load is suppressed or blocked, as is the case, for example, with overload protection devices for cranes.

Die aktive Stabilisierungseinrichtung kann - wie bereits beschrieben - auch eine Warnfunktion und/oder eine Anzeigeeinrichtung zur Ausgabe der momentan insoweit relevanten Betriebsparameter an den Betreiber aufweisen.As already described, the active stabilization device can also have a warning function and / or a display device for outputting the currently relevant operating parameters to the operator.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die amphibische Arbeitseinrichtung eine Freibordsicherungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um einen vorbestimmten Mindest-Freibord für die amphibische Arbeitseinrichtung im Betrieb auf Wasser zu gewährleisten. Es ist möglich, dass die Freibordsicherungseinrichtung und die Stabilisierungseinrichtung als dieselbe, insoweit zwei Funktionen aufweisende Einrichtung ausgebildet sind. Es ist aber auch möglich, dass eine von der Stabilisierungseinrichtung separate Freibordsicherungseinrichtung vorgesehen ist, oder dass die amphibische Arbeitseinrichtung entweder eine Stabilisierungseinrichtung oder eine Freibordsicherungseinrichtung aufweist. Die Freibordsicherungseinrichtung weist vorzugsweise wenigstens eine Messeinrichtung auf, die eingerichtet ist, um einen momentanen Freibord der amphibischen Arbeitseinrichtung zu erfassen, wobei die Messeinrichtung insbesondere geeignet sein kann, um einen momentanen Tiefgang der amphibischen Arbeitseinrichtung zu erfassen, der dann mithilfe der bekannten Lage des zur Berechnung des Freibords relevanten Decks umgerechnet werden kann in den momentanen Freibord. Die wenigstens eine Messeinrichtung ist bevorzugt mit einem Steuergerät wirkverbunden, welches seinerseits wiederum mit vorzugsweise wenigstens einer Warneinrichtung zur Ausgabe einer Warnung an einen Betreiber und/oder mit wenigstens einem Aktor zur aktiven Beeinflussung des Freibords wirkverbunden sein kann. Die Messeinrichtung kann insbesondere wenigstens eine Drucksonde zur Messung des Tiefgangs aufweisen. Bevorzugt sind vier Messeinrichtungen an vier Ecken der amphibischen Arbeitseinrichtung vorgesehen. Mit einer solchen Anordnung kann im Übrigen zugleich insbesondere eine Krängung der amphibischen Arbeitseinrichtung gemessen werden. Zur aktiven Beeinflussung des Freibords können vorzugsweise Ballasttanks dynamisch geflutet oder entleert werden. Es ist aber auch möglich, dass die Freibordsicherung ausschließlich eine Warnung an den Betreiber ausgibt, wenn ein Mindest-Freibord unterschritten wird, wobei dann die Arbeit mit der Arbeitseinrichtung aus Arbeitssicherheitsgründen eingestellt werden kann, ohne dass die Warneinrichtung von sich aus automatisch die Arbeitseinrichtung inaktiviert, wenn der Mindest-Freibord unterschritten wird. Der zulässige Freibord beträgt bei Volllast bevorzugt wenigstens 30 cm, bei Teillast mit Wellengang bevorzugt wenigstens 50 cm, und ohne exzentrische Zusatzlasten vorzugsweise wenigstens 65 cm bis höchstens 75 cm, vorzugsweise wenigstens 70 cm.According to a further development of the invention it is provided that the amphibious working device has a freeboard safety device which is set up to ensure a predetermined minimum freeboard for the amphibious working device when operating on water. It is possible for the freeboard securing device and the stabilizing device to be designed as the same device, to the extent that it has two functions. However, it is also possible for a freeboard safety device to be provided which is separate from the stabilization device, or for the amphibious working device to have either a stabilization device or a freeboard safety device. The freeboard safety device preferably has at least one measuring device which is set up to detect a current freeboard of the amphibious work device, wherein the measuring device can be particularly suitable to detect a current draft of the amphibious work device, which is then used for calculation using the known position of the of the relevant deck can be converted into the current freeboard. The at least one measuring device is preferably operatively connected to a control device, which in turn can be operatively connected to preferably at least one warning device for outputting a warning to an operator and / or with at least one actuator for actively influencing the freeboard. The measuring device can in particular have at least one pressure probe for measuring the draft. Four measuring devices are preferably provided at four corners of the amphibious working device. With such an arrangement, inclination of the amphibious working device in particular can also be measured at the same time. In order to actively influence the freeboard, ballast tanks can preferably be flooded or emptied dynamically. However, it is also possible for the freeboard safety device to only issue a warning to the operator if the freeboard falls below a minimum, in which case work with the work equipment can be stopped for reasons of occupational safety without the warning device automatically deactivating the work equipment by itself, if the minimum freeboard is not reached. The permissible freeboard at full load is preferably at least 30 cm, at part load with swell preferably at least 50 cm, and without additional eccentric loads preferably at least 65 cm to at most 75 cm, preferably at least 70 cm.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die amphibische Arbeitseinrichtung eine Überwachungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung zu warnen, wenn diese eine vorbestimmte Krängung, eine vorbestimmte Rollamplitude, eine vorbestimmte Stampfamplitude und/oder eine vorbestimmte Schlingeramplitude überschreitet, und/oder wenn die amphibische Arbeitseinrichtung einen vorbestimmten Freibord unterschreitet. Die Überwachungseinrichtung dient insbesondere der Einhaltung arbeitssicherheitstechnischer Grenzwerte. Die Überwachungseinrichtung kann dabei mit der Stabilisierungseinrichtung und/oder der Freibordsicherungseinrichtung kombiniert oder integral mit diesen ausgebildet sein, oder die Überwachungseinrichtung kann eine Funktion der Stabilisierungseinrichtung und/oder der Freibordsicherungseinrichtung sein. Auch die Überwachungseinrichtung weist bevorzugt wenigstens eine Messeinrichtung auf, die zur Messung des zu überwachenden Parameters geeignet und mit einem Steuergerät wirkverbunden ist, wobei dieses seinerseits mit einer Warneinrichtung zur Ausgabe einer Warnung an den Betreiber, und/oder mit einer Sperrfunktion für die amphibische Arbeitseinrichtung verbunden ist. Die Sperrfunktion ist bevorzugt eingerichtet, um ein weiteres Betreiben der amphibischen Arbeitseinrichtung zumindest im Sinne eines Arbeitseinsatzes zu unterbinden. Dabei es bevorzugt gleichwohl noch möglich, die amphibische Arbeitseinrichtung auch bei aktiver Warnung zu fahren, insbesondere um sie in einen sicheren Bereich, beispielsweise einen Hafen oder dergleichen, zu bringen. Die Überwachungseinrichtung kann also insbesondere eingerichtet sein, um einen Arbeitsstopp zu bewirken, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass das wenigstens eine an dem wenigstens einen Arbeitsarm angeordnete Arbeitselement nicht mehr betätigt oder höchstens noch in eine Ruhestellung verlagert werden kann. Es kann allerdings auch sein, dass die Überwachungseinrichtung lediglich eine Warnleuchte, eine akustische Warnfunktion, eine Warnfunktion in Form einer Textbotschaft oder dergleichen ausgibt.According to a development of the invention, it is provided that the amphibious working device has a monitoring device which is set up to warn an operator of the amphibious working device if it exceeds a predetermined heel, a predetermined roll amplitude, a predetermined pitch amplitude and / or a predetermined roll amplitude, and / or when the amphibious work equipment falls below a predetermined freeboard. The monitoring device serves in particular to ensure compliance with occupational safety limit values. The monitoring device can be combined with the stabilizing device and / or the freeboard securing device or formed integrally with them, or the monitoring device can be a function of the stabilizing device and / or the freeboard securing device. The monitoring device also preferably has at least one measuring device which is suitable for measuring the parameter to be monitored and is operatively connected to a control device, which in turn is connected to a warning device for issuing a warning to the operator and / or to a blocking function for the amphibious work device is. The blocking function is preferably set up to prevent further operation of the amphibious work device, at least in the sense of a work assignment. In this case, it is nevertheless preferably still possible to drive the amphibious work device even when the warning is active, in particular in order to bring it into a safe area, for example a harbor or the like. The monitoring device can therefore in particular be set up to stop work to effect, wherein it can be provided in particular that the at least one working element arranged on the at least one working arm can no longer be actuated or at most can still be displaced into a rest position. However, it can also be the case that the monitoring device only outputs a warning light, an acoustic warning function, a warning function in the form of a text message or the like.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwimmeranordnung der amphibischen Arbeitseinrichtung eine Eisbrechergeometrie aufweist. Unter einer Eisbrechergeometrie wird dabei eine geometrische Ausgestaltung des Bugs verstanden, die es erlaubt, mit dem Bug der amphibischen Arbeitseinrichtung auf Eis aufzufahren, wobei dieses durch das Gewicht der Arbeitseinrichtung gebrochen wird. Die Buggeometrie ist dabei bevorzugt vergleichsweise flach ausgestaltet, um eine Fahrt auf das Eis zu ermöglichen, wobei zugleich eine Lastverteilung in dem Bugbereich auf das Eis gewährleistet ist, die bewirkt, dass dieses bricht.According to a further development of the invention, it is provided that the float arrangement of the amphibious working device has an icebreaker geometry. An icebreaker geometry is understood to mean a geometric configuration of the bow which allows the bow of the amphibious work device to hit ice, which is broken by the weight of the work device. The bow geometry is preferably designed to be comparatively flat in order to enable a ride on the ice, whereby at the same time a load distribution in the bow area is ensured on the ice, which causes it to break.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die amphibische Arbeitseinrichtung eine Enteisungseinrichtung aufweist. Diese ist bevorzugt eingerichtet zur zumindest teilweisen Enteisung der amphibischen Arbeitseinrichtung, und/oder zur zumindest teilweisen Enteisung von einer Umgebung der amphibischen Arbeitseinrichtung, und/oder zur Verhinderung von Eisbildung an der amphibischen Arbeitseinrichtung und/oder in deren Umgebung, wobei dies beispielsweise durch Luft- oder Gaseintrag, Aufbringen von Enteisungsmittel oder durch Brechen von Eis bewirkt werden kann, welches die amphibische Arbeitseinrichtung umgibt. Die Enteisungseinrichtung kann insbesondere druckluftbetrieben und/oder so eingerichtet sein, dass Eisschollen mit einer Dicke von bis zu 8 cm gebrochen werden können.Alternatively or additionally, it is preferably provided that the amphibious working device has a de-icing device. This is preferably set up for at least partial de-icing of the amphibious work device, and / or for at least partial de-icing of an area around the amphibious work device, and / or to prevent ice formation on the amphibious work device and / or in its vicinity, this being done, for example, by air or gas entry, application of de-icing agent or by breaking of ice can be effected, which surrounds the amphibious work equipment. The de-icing device can in particular be operated by compressed air and / or set up in such a way that ice floes with a thickness of up to 8 cm can be broken.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die amphibische Arbeitseinrichtung Befestigungsmittel für die Befestigung einer Schute und/oder eines Schubschiffs - insbesondere seitlich an der Schwimmeranordnung - aufweist. Dabei kann insbesondere eine Schute an der Schwimmeranordnung befestigt werden, um von der Arbeitseinrichtung ausgehobenes Material in der Schute ablagern zu können. Die Schute ihrerseits kann mittels eines Schubschiffs verlagert werden.Provision is preferably made for the amphibious working device to have fastening means for fastening a barge and / or a push boat - in particular on the side of the float arrangement. In particular, a barge can be attached to the float arrangement in order to be able to deposit material excavated by the working device in the barge. The barge, for its part, can be moved by means of a push boat.

Die amphibische Arbeitseinrichtung weist bevorzugt eine Navigationsbeleuchtung auf, wie sie insbesondere für eine Schiffszulassung erforderlich ist. Außerdem weist sie bevorzugt entsprechend geforderte, zulassungsrelevante Sicherheitseinrichtungen auf, beispielsweise wenigstens eine Rettungsinsel, außerdem zusätzlich oder alternativ eine Schallsignalanlage, eine Binnenschifffahrtsfunkausrüstung, eine See-Reling oder dergleichen.The amphibious work device preferably has navigation lighting, as is required in particular for a ship approval. In addition, it preferably has correspondingly required, approval-relevant safety devices, for example at least one life raft, additionally or alternatively a sound signal system, inland shipping radio equipment, a sea rail or the like.

Der Oberwagen weist bevorzugt unabhängig von der Ausrichtung des Unterwagens einen Arbeitsbereich von bis zu 360° aufweist.The superstructure preferably has a working range of up to 360 ° regardless of the orientation of the undercarriage.

Der Unterwagen weist bevorzugt einen Schiffsantrieb auf, der hydraulische und/oder elektrische Komponenten aufweist und die Manövrierfähigkeit der Gesamtkonstruktion im Wasser unabhängig von weiteren Geräten (z.B. einem Schubschiff) sicherstellt. Die Gesamtleistung dieses Schiffsantriebs ist dabei bevorzugt auf maximal 250 kW beschränkt. Bei dem Schiffsantrieb handelt es sich bevorzugt um die oben beschriebene Antriebseinrichtung.The undercarriage preferably has a ship propulsion system which has hydraulic and / or electrical components and ensures the maneuverability of the entire structure in the water independently of other devices (e.g. a push boat). The total output of this ship drive is preferably limited to a maximum of 250 kW. The ship propulsion is preferably the propulsion device described above.

Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass infolge der konstruktiven Merkmale und Ausstattungen des Gesamtgerätes (Antriebs-, Anker-, Signal- Anlagen etc.) eine Schiffszulassung zur Fahrt auf Binnengewässern und/oder im Küstenbereich von Seegewässern durch Zertifizierung einer Prüforganisation, insbesondere einer deutschen Prüforganisation, erreicht werden kann.Preferably, it is additionally or alternatively provided that, as a result of the structural features and equipment of the overall device (propulsion, anchor, signaling systems, etc.), a ship approval for travel on inland waters and / or in the coastal area of sea waters by certification of a testing organization, in particular a German Testing organization, can be reached.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Gesamtkonstruktion demontierbar und mit LKW-Transport in Bauteilgruppen und/oder Einzelbauteilen transportierbar ist, wobei sie erneut montiert werden kann. Hierzu sind die Bauteilgruppen und/oder Einzelteile bevorzugt weniger als 3,0 m breit.Alternatively or additionally, it is preferably provided that the overall construction can be dismantled and transported by truck in component groups and / or individual components, whereby it can be reassembled. For this purpose, the component groups and / or individual parts are preferably less than 3.0 m wide.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass an wenigstens einer Stirnseite der amphibischen Arbeitseinrichtung eine Schlepp- und/oder Schubeinrichtung angeordnet ist. Alternatively or additionally, it is preferably provided that a towing and / or pushing device is arranged on at least one end face of the amphibious working device.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass bei schwimmendem Betrieb ein weiteres Schwimmgerät, z.B. eine Schute, an der amphibischen Arbeitseinrichtung, insbesondere an der Backbord- oder / und Steuerbordseite festmachen kann. Hierzu weist die amphibische Arbeitseinrichtung insbesondere geeignete Festmachmittel, beispielsweise Poller zum Belegen von Leinen. Diese können auch zum Festmachen der amphibischen Arbeitseinrichtung an anderen Einrichtungen, beispielswiese in einem Hafen oder an anderen Schifffahrzeugen, Befestigungsmitteln zur Stabilisierung bei der Arbeit, oder dergleichen, dienen.Alternatively or in addition, it is preferably provided that, in the case of swimming operation, a further swimming device, e.g. a barge that can be attached to the amphibious work equipment, especially on the port and / or starboard side. For this purpose, the amphibious work device has in particular suitable mooring means, for example bollards for covering lines. These can also be used to fasten the amphibious work equipment to other facilities, for example in a port or to other ships, fasteners for stabilization during work, or the like.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

• 1 eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer amphibischen Arbeitseinrichtung mit einer Schute und einem Schubschiff;
• 2 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels der amphibischen Arbeitseinrichtung gemäß 1;
• 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der amphibischen Arbeitseinrichtung gemäß den 1 und 2, und
• 4 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der amphibischen Arbeitseinrichtung gemäß den 1 bis 3.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show:

• 1 an isometric view of an embodiment of an amphibious work device with a barge and a push boat;
• 2 a rear view of the embodiment of the amphibious work device according to 1 ;
• 3 a side view of the embodiment of the amphibious working device according to FIG 1 and 2 , and
• 4th a plan view of the embodiment of the amphibious working device according to FIG 1 to 3 .

1 zeigt eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer amphibischen Arbeitseinrichtung 1, die hier als Schwimmbagger ausgebildet ist. Diese weist einen Oberwagen 3 mit einem Arbeitsarm 5 auf, an dem wenigstens ein Arbeitselement 7, hier eine Baggerschaufel, montiert ist. Der Arbeitsarm 5 ist dabei relativ zu dem Oberwagen 3 hydraulisch verlagerbar, wobei das Arbeitselement 7 einerseits relativ zu dem Oberwagen 3 und andererseits relativ zu dem Arbeitsarm 5 hydraulisch verlagerbar ist. Anstelle des als Baggerschaufel ausgebildeten Arbeitselements 7 kann auch ein als Greifer, als Rüttler, als Haken, oder in anderer geeigneter Weise ausgebildetes Arbeitselement 7 vorgesehen sein. 1 shows an isometric representation of an embodiment of an amphibious work device 1 , which is designed here as a dredger. This has a superstructure 3 with a working arm 5 on which at least one work item 7th , here an excavator shovel, is mounted. The working arm 5 is relative to the superstructure 3 hydraulically displaceable, the working element 7th on the one hand relative to the superstructure 3 and on the other hand relative to the working arm 5 is hydraulically displaceable. Instead of the working element designed as an excavator shovel 7th can also be a working element designed as a gripper, as a vibrator, as a hook, or in another suitable manner 7th be provided.

Die amphibische Arbeitseinrichtung 1 weist außerdem einen Unterwagen 9 auf, der eingerichtet ist, um den Oberwagen 3 zu tragen, wobei der Unterwagen 9 weiter eingerichtet ist zur Fortbewegung an Land und auf Wasser. Zur Fortbewegung auf Land weist der Unterwagen 9 zwei seitliche Fortbewegungsmittel 11, 11' auf, nämlich ein erstes, in Vorwärts-Fahrtrichtung der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 gesehen rechtes Fortbewegungsmittel 11 und ein zweites, in Vorwärts-Fahrtrichtung der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 gesehen linkes Fortbewegungsmittel 11'. Die Fortbewegungsmittel 11, 11' sind hier als Kettenlaufwerke ausgebildet. Alternativ sind auch Räder oder Radgruppen als Fortbewegungsmittel 11, 11' möglich.The amphibious work facility 1 also has an undercarriage 9 on, which is set up around the superstructure 3 to carry with the undercarriage 9 is further set up for locomotion on land and water. The undercarriage points to locomotion on land 9 two lateral means of transport 11 , 11 ' on, namely a first, in the forward direction of travel of the amphibious work equipment 1 seen right means of transport 11 and a second, in the forward direction of travel of the amphibious work equipment 1 seen left means of transport 11 ' . The means of transportation 11 , 11 ' are designed here as chain drives. Alternatively, wheels or groups of wheels are also used as a means of transport 11 , 11 ' possible.

Der Unterwagen 9 weist außerdem eine Schwimmeranordnung 13 auf, die vorzugsweise demontierbar an einem Fahrgestell 15 des Unterwagens 9 befestigt ist. Die Schwimmeranordnung 13 umgreift die Fortbewegungsmittel 11, 11' U-förmig.The undercarriage 9 also has a float assembly 13 on, which is preferably removable on a chassis 15th of the undercarriage 9 is attached. The float arrangement 13 encompasses the means of transport 11 , 11 ' U-shaped.

Dabei ist in 1 deutlich erkennbar, dass die Schwimmeranordnung 13 sich entlang einer ersten Stirnseite 17 der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 erstreckt, wobei eine zweite Stirnseite 19 der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 von der Schwimmeranordnung 13 ausgespart ist. Die Schwimmeranordnung 13 weist dabei wenigstens drei Schwimmer auf, nämlich einen ersten Schwimmer 21 seitlich außen an dem ersten Fortbewegungsmittel 11, einen zweiten Schwimmer 23 seitlich außen an dem zweiten Fortbewegungsmittel 11', und einen dritten Schwimmer 25 an der ersten Stirnseite 17, wobei der dritte Schwimmer 25 bevorzugt zwischen den Fortbewegungsmitteln 11, 11' angeordnet ist. Die zweite Stirnseite 19 ist frei von einem Schwimmer, so dass die amphibische Arbeitseinrichtung 1 an ihrer Vorderseite zwischen den Fortbewegungsmitteln 11, 11' keinen Schwimmer aufweist, wodurch dieser Raum insbesondere für Arbeiten mit dem Arbeitsarm 5 und dem Arbeitselement 7 frei bleibt. Dadurch sind Arbeiten auch in unmittelbarer Nähe zu der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 sowie in größerer Tiefe möglich, da der Arbeitsarm 5 vorne zwischen den Fortbewegungsmitteln 11, 11' besonders tief nach unten reichen kann. Zugleich wird die amphibische Arbeitseinrichtung 1 durch die hier vorgeschlagene Schwimmeranordnung 13 auf Wasser in einer stabilen Schwimmlage gehalten, sodass Arbeiten auch im tiefen Wasser und sogar ohne Anwendung zusätzlicher Stütz- oder Halteelemente möglich sind.In 1 clearly visible that the float arrangement 13 along a first end face 17th the amphibious work facility 1 extends, with a second end face 19th the amphibious work facility 1 from the float arrangement 13 is recessed. The float arrangement 13 has at least three swimmers, namely a first swimmer 21st laterally on the outside of the first means of transport 11 , a second swimmer 23 laterally on the outside of the second means of transport 11 ' , and a third swimmer 25th on the first face 17th , being the third swimmer 25th preferably between the means of transport 11 , 11 ' is arranged. The second face 19th is free of a float, so the amphibious work facility 1 at their front between the means of transport 11 , 11 ' does not have a float, which makes this space particularly suitable for working with the working arm 5 and the work item 7th remains free. This means that work is also in the immediate vicinity of the amphibious work facility 1 as well as at greater depths possible because of the working arm 5 in front between the means of transport 11 , 11 ' can reach particularly deep down. At the same time, the amphibious work facility 1 by the float arrangement proposed here 13 kept in a stable swimming position on the water, so that work is also possible in deep water and even without the use of additional support or holding elements.

Zusätzlich zu den Schwimmern 21, 23, 25 ist bevorzugt in jedem der Fortbewegungsmittel 11, 11' wenigstens ein zusätzlicher Schwimmer angeordnet, der von den Fortbewegungsmitteln 11, 11' umgriffen wird. Insbesondere erstrecken sich die Ketten der als Kettenlaufwerke ausgebildeten Fortbewegungsmittel 11, 11' bevorzugt um diese zusätzlichen Schwimmer herum. In addition to the swimmers 21st , 23 , 25th is preferred in each of the means of transportation 11 , 11 ' at least one additional float arranged by the means of locomotion 11 , 11 ' is encompassed. In particular, the chains of the means of transport designed as crawler tracks extend 11 , 11 ' preferably around these additional swimmers.

Die Schwimmeranordnung 13 weist eine begehbare Bordfläche 27 auf, die sich bevorzugt ebenfalls U-förmig um die Fortbewegungsmittel 11, 11' herum erstreckt. Diese begehbare Bordfläche 27 ist bevorzugt mit einer Reling 29 gesichert. Weiterhin definiert die Bordfläche 27 bevorzugt eine Bezugsebene für die Ermittlung des Freibords der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 zum Wasserspiegel. Es ist möglich, dass auf der Bordfläche 27 ein eigener Steuerstand für die Fahrt auf Wasser, das heißt insbesondere für einen Schiffsbetrieb der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 angeordnet ist.The float arrangement 13 has a walk-on board area 27 on, which is also preferably U-shaped around the means of transport 11 , 11 ' extends around. This accessible board area 27 is preferred with a railing 29 secured. Furthermore defines the board area 27 preferably a reference plane for determining the freeboard of the amphibious work equipment 1 to the water level. It is possible that on the board surface 27 a separate control station for the trip on water, that is in particular for a ship operation of the amphibious work facility 1 is arranged.

Die amphibische Arbeitseinrichtung 1 weist bevorzugt eine Befeuerung 31, insbesondere eine Navigationsbeleuchtung, auf. Es ist/sind bevorzugt ein Anker 59 und/oder wenigstens eine weitere Sicherheitseinrichtung, wie beispielsweise eine Rettungsinsel, eine Schallsignalanlage, eine Binnenschifffahrtsfunkausrüstung oder dergleichen, vorgesehen.The amphibious work facility 1 preferably has a beacon 31 , in particular navigation lighting. It is / are preferably an anchor 59 and / or at least one further safety device, such as a life raft, a sound signal system, inland navigation radio equipment or the like, is provided.

Weiter weist die amphibische Arbeitseinrichtung 1 bevorzugt eine Stabilisierungseinrichtung auf, die eingerichtet ist, um eine Krängung, ein Rollen, ein Stampfen und/oder ein Schlingern der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 im Betrieb auf Wasser zu vermindern, vorzugsweise zu verhindern, wobei die Stabilisierungseinrichtung als aktive und/oder als passive Einrichtung ausgebildet sein kann. Alternativ oder zusätzlich zu dem bereits erwähnten Anker 59 weist eine solche passive Stabilisierungseinrichtung bevorzugt hydraulisch betätigbare Stützpfähle 33 auf, durch welche die amphibische Arbeitseinrichtung 1 bei Arbeiten im nicht zu tiefen Wasser abgestützt werden kann. Die Stabilisierungseinrichtung kann auch Prallbleche 35 aufweisen, die bei Fahrt auf Wasser in das Wasser eintauchen und insbesondere dämpfend gegenüber Schlingern, Stampfen und/oder Rollen wirken. Die Stabilisierungseinrichtung kann außerdem statische oder dynamische Ballastelemente aufweisen.Next, the amphibious work facility 1 preferably a stabilization device which is set up to heel, roll, stamp and / or roll of the amphibious working device 1 to reduce, preferably to prevent, during operation on water, wherein the stabilization device can be designed as an active and / or passive device. Alternatively or in addition to the anchor already mentioned 59 Such a passive stabilization device preferably has hydraulically operated support posts 33 on through which the amphibious work facility 1 can be supported when working in water that is not too deep. The stabilization device can also baffle plates 35 have that dip into the water when driving on water and in particular have a dampening effect on rolling, pounding and / or rolling. The stabilization device can also have static or dynamic ballast elements.

Die amphibische Arbeitseinrichtung 1 weist bevorzugt auch eine Freibordsicherungseinrichtung auf, die eingerichtet ist, um einen vorbestimmten Mindest-Freibord für die amphibische Arbeitseinrichtung 1 im Betrieb auf Wasser zu gewährleisten. Hierbei kann es sich ebenfalls um eine passive und/oder aktive Einrichtung handeln. Insbesondere können Tiefgang-Messeinrichtungen vorgesehen sein, welche den Tiefgang der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 - bevorzugt an verschiedenen Stellen derselben - messen und an ein Steuergerät melden, welches aus diesen Informationen den momentanen Freibord berechnet und gegebenenfalls einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 warnt, wenn der vorbestimmte Mindest-Freibord erreicht oder unterschritten wird, wobei das Steuergerät zusätzlich oder alternativ aktiv Gegenmaßnahmen zur Gewährleistung des vorbestimmten Mindest-Freibords treffen kann.The amphibious work facility 1 preferably also has a freeboard securing device which is set up to provide a predetermined minimum freeboard for the amphibious working device 1 to ensure operation on water. This can also be a passive and / or active device. In particular, draft measuring devices can be provided which measure the draft of the amphibious working device 1 - preferably at different points of the same - measure and report to a control unit, which calculates the current freeboard from this information and, if necessary, an operator of the amphibious work equipment 1 warns when the predetermined minimum freeboard is reached or undershot, wherein the control device can additionally or alternatively take active countermeasures to ensure the predetermined minimum freeboard.

Die amphibische Arbeiterrichtung 1 weist bevorzugt insbesondere eine Überwachungseinrichtung auf, die eingerichtet ist, um einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 zu warnen, wenn diese eine vorbestimmte Krängung, ein vorbestimmtes Rollen, ein vorbestimmtes Stampfen und/oder ein vorbestimmtes Schlingern überschreitet, und/oder wenn die amphibische Arbeitseinrichtung 1 einen vorbestimmten Mindest-Freibord unterschreitet. In solchen Fällen kann die Überwachungseinrichtung entweder lediglich eine Warnung ausgeben oder gegebenenfalls Arbeiten der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 unterbrechen oder stoppen, wobei es insbesondere möglich ist, dass der Arbeitsarm 5 und/oder das Arbeitselement 7 in einem solchen Fall nicht mehr bewegt werden kann/können.The amphibious workers direction 1 preferably has, in particular, a monitoring device which is set up to monitor an operator of the amphibious work device 1 to warn if this exceeds a predetermined heeling, a predetermined rolling, a predetermined pitching and / or a predetermined rolling, and / or if the amphibious work equipment 1 falls below a predetermined minimum freeboard. In such cases, the monitoring device can either only output a warning or, if necessary, the amphibious work device can work 1 interrupt or stop, in particular it is possible that the working arm 5 and / or the work item 7th in such a case can no longer be moved.

2 zeigt eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 gemäß 1.Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Dabei zeigt sich hier insbesondere, dass die amphibische Arbeitseinrichtung 1 bevorzugt eine Antriebseinrichtung 37 aufweist, die eingerichtet ist, um einen Antrieb für die Wasserfahrt der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 bereitzustellen, wobei die Antriebseinrichtung 37 hier in die Schwimmeranordnung 13 integriert ist. Die Antriebseinrichtung 37 ist insbesondere innenliegend in der Schwimmeranordnung 13 angeordnet. Die Antriebseinrichtung 37 weist hier zwei separat ansteuerbare Antriebsvorrichtungen 39, 41 auf, nämlich eine erste Antriebsvorrichtung 39, die seitlich außen neben dem rechten Fortbewegungsmittel 11 angeordnet ist, und eine zweite Antriebsvorrichtung 41, die seitlich außen neben dem linken Fortbewegungsmittel 11' angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtungen 39, 41 sind demnach außermittig und seitlich zueinander versetzt angeordnet. Sie sind hier insbesondere als Strahlantriebe ausgebildet. Die Ansteuerung der Antriebsvorrichtungen 39, 41 kann analog zur Ansteuerung der als Kettenlaufwerke ausgebildeten Fortbewegungsmittel 11, 11' erfolgen, sodass für einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 insoweit kein Umdenken zwischen der Fahrt auf Land und auf Wasser nötig ist. Die Strahlauslassöffnungen der Strahlantriebe sind hier an der ersten Stirnseite 17 nach hinten ausgerichtet angeordnet. Zusätzlich oder alternativ weist die Antriebseinrichtung 37 bevorzugt eine dritte, zentrale Antriebsvorrichtung 38 auf, die bevorzugt als Strahlantrieb ausgebildet ist. 2 shows a rear view of the embodiment of the amphibious work device 1 according to 1 Identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols, so that in this respect reference is made to the preceding description. It is shown here in particular that the amphibious work equipment 1 preferably a drive device 37 has, which is set up to a drive for the water travel of the amphibious work device 1 provide, wherein the drive device 37 here in the float arrangement 13 is integrated. The drive device 37 is in particular on the inside of the float arrangement 13 arranged. The drive device 37 has two separately controllable drive devices here 39 , 41 on, namely a first drive device 39 on the outside next to the right means of transport 11 is arranged, and a second drive device 41 on the outside next to the left means of transport 11 ' is arranged. The drive devices 39 , 41 are therefore arranged eccentrically and laterally offset from one another. In particular, they are designed as jet propulsion systems. The control of the drive devices 39 , 41 can be analogous to the control of the means of transport designed as chain drives 11 , 11 ' take place, so that for an operator of the amphibious work facility 1 insofar as no rethinking between the trip on land and on water is necessary. The jet outlet openings of the jet propulsion are here on the first face 17th arranged facing backwards. Additionally or alternatively, the drive device 37 preferably a third, central drive device 38 on, which is preferably designed as a jet propulsion.

Die Schwimmeranordnung 13 ist bevorzugt relativ zu den Fortbewegungsmitteln 11, 11' höhenverstellbar an dem Fahrgestell 15 angeordnet, wobei die Höhenverstellung bevorzugt hydraulisch oder pneumatisch, elektromotorisch oder in anderer geeigneter Weise betätigbar ist.The float arrangement 13 is preferred relative to the means of locomotion 11 , 11 ' height adjustable on the chassis 15th arranged, wherein the height adjustment is preferably operated hydraulically or pneumatically, by electric motor or in another suitable manner.

3 zeigt eine Seitendarstellung des Ausführungsbeispiels der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 gemäß den 1 und 2. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Dabei zeigt sich hier insbesondere, dass eine Ansaugöffnung 43 für die als Strahlantriebe ausgebildeten Antriebsvorrichtungen 39, 41 bevorzugt seitlich angeordnet ist. Hier ist konkret eine Ansaugöffnung 43 für die erste Antriebsvorrichtung 39 dargestellt. Eine nicht dargestellte, zweite Ansaugöffnung ist vorzugsweise auf der gegenüberliegenden Seite, die dem Betrachter abgewandt ist, angeordnet. 3 shows a side view of the embodiment of the amphibious work device 1 according to the 1 and 2 . Identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols, so that in this respect reference is made to the preceding description. It can be seen here in particular that a suction opening 43 for the propulsion devices designed as jet propulsion systems 39 , 41 is preferably arranged laterally. Specifically, here is a suction opening 43 for the first drive device 39 shown. A second suction opening, not shown, is preferably arranged on the opposite side that faces away from the viewer.

4 zeigt eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 nach den 1 bis 3. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Dabei zeigt sich insbesondere, dass die Schwimmeranordnung 13 - in Draufsicht gesehen - seitliche Begrenzungskanten 45, 47 aufweist, wobei sich die seitlichen Begrenzungskanten 45, 47 von der ersten Stirnseite 17 ausgehend hin zu der zweiten Stirnseite 19 öffnen. Die Begrenzungskanten 45, 47 sind also insbesondere nicht parallel zueinander angeordnet, sondern laufen vielmehr auseinander. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Lagestabilität der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 insbesondere während der Arbeit, was noch dadurch unterstützt wird, dass bevorzugt ein Schwerpunkt oder eine Schwerachse der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 außermittig nach hinten - in Längsrichtung gesehen - in Richtung der ersten Stirnseite 17 versetzt angeordnet ist. Dies gilt insbesondere auch für eine Dreh- oder Schwenkachse des Oberwagens 3, wenn dieser - wie bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel - um eine Hochachse schwenk- oder drehbar mit dem Unterwagen 9 verbunden ist. Die Begrenzungskanten 45, 47 öffnen sich dann insbesondere weg von der Schwenk- und/oder Drehachse. Dabei können insbesondere nach vorne ausgreifende, exzentrische Momente bei Arbeiten der amphibischen Arbeiterrichtung 1 besser abgestützt werden. Mit den sich zu der zweiten Stirnseite öffnenden seitlichen Begrenzungskanten 45, 47 der Schwimmeranordnung 13 ist die Konstruktion speziell auf die erwarteten hohen exzentrischen Einwirkungen bei Volllast der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 - z.B. maximale exzentrische Lasten bei voller Arbeitsarmauslage - so abgestimmt, dass maximal zulässige Krängungen eingehalten werden können. Somit wird auch bei maximalen Betriebslasten eine besonders hohe Stabilität der Gesamtkonstruktion auf Wasser realisiert. Die Begrenzungskanten 45, 47 können - wie hier dargestellt - gerade, oder auch gekrümmt und/oder bogenförmig verlaufen. 4th shows a plan view of the embodiment of the amphibious working device 1 after the 1 to 3 . Identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols, so that in this respect reference is made to the preceding description. It is shown in particular that the float arrangement 13 - seen in plan view - lateral boundary edges 45 , 47 having, wherein the lateral delimiting edges 45 , 47 from the first face 17th starting out towards the second face 19th to open. The boundary edges 45 , 47 are therefore in particular not arranged parallel to one another, but rather diverge. This results in an improved positional stability of the amphibious work equipment 1 especially during work, which is further supported by the fact that a center of gravity or a center of gravity of the amphibious work equipment is preferred 1 eccentrically to the rear - seen in the longitudinal direction - in the direction of the first end face 17th is arranged offset. This also applies in particular to a rotary or pivot axis of the superstructure 3 when this - as in the embodiment shown here - can be pivoted or rotated with the undercarriage about a vertical axis 9 connected is. The boundary edges 45 , 47 then open in particular away from the pivot and / or rotation axis. In particular, eccentric moments reaching forward can occur when working in the amphibious worker direction 1 be better supported. With the lateral delimiting edges that open towards the second face 45 , 47 the float arrangement 13 is the construction specially designed for the expected high eccentric effects at full load of the amphibious work equipment 1 - e.g. maximum eccentric loads with full working arm extension - coordinated so that maximum permissible heels can be maintained. This means that the overall structure is particularly stable on water even with maximum operating loads. The boundary edges 45 , 47 can - as shown here - run straight or curved and / or arcuate.

In hier nicht explizit dargestellter Weise ist es bevorzugt möglich, dass die amphibische Arbeitseinrichtung 1 eine Eisbrechergeometrie aufweist, wobei insbesondere die Schwimmeranordnung 13 der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 in geeigneter Weise geometrisch und/oder konstruktiv ausgebildet sein kann, um Eis zu brechen, insbesondere indem der Bug und/oder die Schwimmeranordnung 13 auf Eis aufgefahren wird/werden und dieses durch das Gewicht der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 zerdrückt/zerdrücken.In a manner not explicitly shown here, it is preferably possible that the amphibious working device 1 has an icebreaker geometry, in particular the float arrangement 13 the amphibious work facility 1 can be designed geometrically and / or constructively in a suitable manner in order to break ice, in particular by the bow and / or the float arrangement 13 is / are driven onto ice and this is due to the weight of the amphibious work equipment 1 crushed / crushed.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die amphibische Arbeitseinrichtung 1 eine Enteisungseinrichtung aufweist, die bevorzugt eingerichtet ist zur zumindest teilweisen Enteisung der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 selbst, und/oder zum Brechen oder Schmelzen von Eis, welches die amphibische Arbeitseinrichtung 1 umgibt.Alternatively or additionally, it is possible that the amphibious work equipment 1 has a de-icing device, which is preferably set up for at least partial de-icing of the amphibious working device 1 itself, and / or for breaking or melting ice that the amphibious work equipment 1 surrounds.

Zurückkommend auf 1 zeigt sich noch, dass hier eine Schute 49 mithilfe geeigneter Befestigungsmittel, beispielsweise mit Tauen, an der amphibischen Arbeitseinrichtung 1 befestigt ist, wobei die amphibische Arbeitseinrichtung 1 beispielsweise mit dem als Baggerschaufel ausgebildeten Arbeitselement 7 ausgehobenes Material in die Schute 49 laden kann. Zum Transport der Schute 49 ist mit dieser ein Schubschiff 51 verbunden. Wohlgemerkt bedarf es des Schubschiffs 51 lediglich zum Transport der im Übrigen passiven Schute 49. Die amphibische Arbeitseinrichtung 1 kann dagegen mithilfe ihrer Antriebseinrichtung 37 selbstständig auf Wasser fahren und insbesondere selbstständig auf Wasser navigieren und/oder manövrieren.Coming back to 1 still shows that a schute here 49 using suitable fasteners, for example with ropes, on the amphibious work equipment 1 is attached, the amphibious work equipment 1 for example with the working element designed as an excavator shovel 7th excavated material in the barge 49 can load. For transporting the barge 49 is with this a push boat 51 connected. Mind you, the pusher is required 51 only to transport the otherwise passive barge 49 . The amphibious work facility 1 can, however, using their drive device 37 Driving independently on water and in particular navigating and / or maneuvering on water independently.

In den Figuren ist auch noch dargestellt, dass die amphibische Arbeitseinrichtung bevorzugt an wenigstens einer Stirnseite, hier an der ersten Stirnseite 17, eine Schub- und/oder Schleppeinrichtung 53 aufweist. Weiterhin weist die Schwimmeranordnung Mannlöcher 55 auf, die insbesondere Einstiegsluken für einen Zugang in das Innere der Schwimmer 21, 23, 25 sind. Außerdem sind Festmachmittel 57, insbesondere Poller, zum Festmachen weiterer Einrichtungen, beispielsweise der Schute 49, vorgesehen. Auch der Anker 59 ist in den Figuren dargestellt.The figures also show that the amphibious working device is preferably on at least one end face, here on the first end face 17th , a pushing and / or towing device 53 having. Furthermore, the float arrangement has manholes 55 on the particular manhole hatches for access to the interior of the float 21st , 23 , 25th are. There are also mooring devices 57 , especially bollards, for mooring other facilities, such as the barge 49 , intended. Also the anchor 59 is shown in the figures.

Insgesamt zeigt sich, dass mit der hier vorgestellten amphibischen Arbeitseinrichtung 1 eine verbesserte amphibische Arbeitseinrichtung geschaffen ist, die ohne weiteres auch zum Arbeitseinsatz in tiefen Gewässern verwendet werden kann, wobei eine Schiffszulassung möglich ist, und wobei die amphibische Arbeitseinrichtung 1 bevorzugt eine Schiffszulassung aufweist.Overall, it can be seen that with the amphibious work equipment presented here 1 an improved amphibious work device is created, which can easily be used for work in deep waters, a ship approval is possible, and wherein the amphibious work device 1 preferably has a ship approval.

Claims (11)

Amphibische Arbeitseinrichtung (1), mit - einem Oberwagen (3), der wenigstens einen Arbeitsarm (5) aufweist, an dem wenigstens ein Arbeitselement (7) montierbar ist, und mit - einem Unterwagen (9), der eingerichtet ist, um den Oberwagen (3) zu tragen, wobei - der Unterwagen (9) eingerichtet ist zur Fortbewegung an Land und auf Wasser, und wobei - der Unterwagen (9) wenigstens zwei seitliche Fortbewegungsmittel (11,11') aufweist, gekennzeichnet durch - eine Schwimmeranordnung (13), die die Fortbewegungsmittel (11,11') U-förmig umgreift, wobei - die Schwimmeranordnung (13) - in Draufsicht gesehen - seitliche Begrenzungskanten (45,47) aufweist, die sich von einer ersten Stirnseite (17) ausgehend zu einer zweiten, der ersten Stirnseite (17) gegenüberliegenden Stirnseite (19) öffnen.Amphibious working device (1), with - an upper carriage (3) which has at least one working arm (5) on which at least one working element (7) can be mounted, and with - an undercarriage (9) which is set up around the upper carriage (3), wherein - the undercarriage (9) is set up for locomotion on land and on water, and wherein - the undercarriage (9) has at least two lateral means of locomotion (11, 11 '), characterized by - a float arrangement (13 ), which surrounds the means of locomotion (11, 11 ') in a U-shape, wherein - the float arrangement (13) - seen in plan view - has lateral boundary edges (45, 47) which extend from a first end face (17) to a second Open the end face (19) opposite the first end face (17). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnseite (19), vorzugsweise die zweite Stirnseite (19), der Arbeitseinrichtung (1) von der Schwimmeranordnung (13) ausgespart ist.Amphibious work facility (1) according to Claim 1 , characterized in that one end face (19), preferably the second end face (19), of the working device (1) is recessed from the float arrangement (13). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmeranordnung (13) wenigstens drei Schwimmer (21,23,25) aufweist, wobei jeweils ein Schwimmer (21,23,25) an jeder Seite außen an den Fortbewegungsmitteln (11,11') und ein Schwimmer (21,23,25) an einer Stirnseite (17), vorzugsweise zwischen den Fortbewegungsmitteln (11,11'), angeordnet ist.Amphibious working device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the float arrangement (13) has at least three floats (21, 23, 25), with one float (21, 23, 25) on each side is arranged on the outside of the means of transport (11, 11 ') and a float (21, 23, 25) on an end face (17), preferably between the means of transport (11, 11'). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt oder eine Schwerachse der Arbeitseinrichtung, und/oder eine Drehachse des dreh- oder schwenkbar mit dem Unterwagen (9) verbundenen Oberwagens (3), außermittig aus einer Mittelage heraus in Richtung der ersten Stirnseite (17) versetzt angeordnet ist.Amphibious work device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a center of gravity or a center of gravity of the work device, and / or an axis of rotation of the upper carriage (3) connected to the undercarriage (9) so as to be rotatable or pivotable, eccentrically out of a central position is arranged offset in the direction of the first end face (17). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Antriebseinrichtung (37) zur Wasserfahrt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (37) in die Schwimmeranordnung (13) integriert ist, und/oder dass die Antriebseinrichtung (37) zwei separat ansteuerbare Antriebsvorrichtungen (39,41) aufweist, die außermittig und seitlich zueinander versetzt, vorzugsweise jeweils neben den Fortbewegungsmitteln (11,11'), angeordnet sind.Amphibious working device (1) according to one of the preceding claims, with a drive device (37) for water travel, characterized in that the drive device (37) is integrated into the float arrangement (13), and / or that the drive device (37) has two separately controllable Has drive devices (39, 41) which are eccentrically and laterally offset from one another, preferably in each case next to the means of transport (11, 11 '). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmeranordnung (13) eine begehbare Bordfläche (27) aufweist, die vorzugsweise mit einer Reling (29) versehen ist.Amphibious working device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the float arrangement (13) has a board surface (27) that can be walked on, which is preferably provided with a rail (29). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmeranordnung (13) relativ zu den Fortbewegungsmitteln (11,11') höhenverstellbar ist.Amphibious work device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the float arrangement (13) is adjustable in height relative to the means of locomotion (11, 11 '). Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung, die eingerichtet ist, um - Krängung, und/oder - Rollen, und/oder - Stampfen, und/oder - Schlingern der amphibischen Arbeitseinrichtung (1) im Betrieb auf Wasser zu vermindern, wobei - die Stabilisierungseinrichtung als aktive und/oder als passive Einrichtung ausgebildet ist.Amphibious working device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one stabilization device which is set up to - heeling, and / or - rolling, and / or - tamping, and / or - rolling of the amphibious working device (1) during operation to reduce on water, wherein - the stabilization device is designed as an active and / or passive device. Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Freibordsicherungseinrichtung, die eingerichtet ist, um einen vorbestimmten Mindest-Freibord für die amphibische Arbeitseinrichtung (1) im Betrieb auf Wasser zu gewährleisten.Amphibious working device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a freeboard safety device which is set up to ensure a predetermined minimum freeboard for the amphibious working device (1) when operating on water. Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung, die eingerichtet ist, um einen Betreiber der amphibischen Arbeitseinrichtung (1) zu warnen, wenn die amphibische Arbeitseinrichtung (1) eine vorbestimmte Krängung, eine vorbestimmte Rollamplitude, eine vorbestimmte Stampfamplitude, und/oder eine vorbestimmte Schlingeramplitude überschreitet, und/oder wenn die amphibische Arbeitseinrichtung (1) einen vorbestimmten Freibord unterschreitet.Amphibious work device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a monitoring device which is set up to warn an operator of the amphibious work device (1) when the amphibious work device (1) has a predetermined heel, a predetermined roll amplitude, a predetermined pitch amplitude , and / or exceeds a predetermined roll amplitude, and / or when the amphibious working device (1) falls below a predetermined freeboard. Amphibische Arbeitseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmeranordnung (13) der amphibischen Arbeitseinrichtung (1) eine Eisbrecher-Geometrie aufweist, und/oder dass die amphibische Arbeitseinrichtung (1) eine Enteisungseinrichtung aufweist.Amphibious work device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the float arrangement (13) of the amphibious work device (1) has an icebreaker geometry, and / or that the amphibious work device (1) has a de-icing device.

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