Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
Aus der Praxis bekannte Fahrzeuge sind üblicherweise mit einem eine Antriebsmaschine, ein Automatgetriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang ausgebildet, der jeweils betriebszustandsabhängig betrieben wird. Des Weiteren umfassen derartige Fahrzeuge auch wenigstens eine Einrichtung, in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs variierbar ist. Solche Einrichtungen stellen beispielsweise Betriebsbremsen zum Abbremsen des Fahrzeuges und auch elektrische Maschinen von sogenannten Hybridfahrzeugen dar, die während einer Fahrzeugverzögerung in an sich bekannter Art und Weise generatorisch betrieben werden, um die Fahrzeugverzögerung in gewünschtem Umfang darstellen zu können und dabei zusätzlich elektrische Energie rekuperieren zu können.From the practice known vehicles are usually formed with a drive machine, an automatic transmission and an output comprehensive vehicle drive train, which is operated in each case operating state-dependent. Furthermore, such vehicles also include at least one device, in the region of which a torque can be generated, by means of which a rotational speed of the output can be varied. Such devices represent, for example, service brakes for braking the vehicle and also electrical machines of so-called hybrid vehicles, which are operated as a generator during a vehicle deceleration in a known manner to represent the vehicle deceleration to the desired extent and thereby be able to recuperate additional electrical energy ,
Während verschiedener fahrerseitig und/oder fahrstrategieseitig angeforderter Betriebszustandsänderungen des Fahrzeugantriebsstranges, wie während Schaltungen oder Lastwechseln, verursachen ungünstige Betriebszustandsverläufe unter anderem einen Fahrkomfort beeinträchtigende Reaktionen im Fahrzeugantriebsstrang, die mittels herkömmlicher Vorgehensweisen nur bedingt vermeidbar sind.During various driver side and / or fahrstrategieseitigen requested operating state changes of the vehicle drive train, such as during shifts or load changes cause unfavorable operating state curves, inter alia, driving comfort impairing reactions in the vehicle powertrain, which are only partially avoided by conventional approaches.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, ein Automatgetriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang sowie mit wenigstens einer vorstehend näher beschriebenen Einrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welchem angeforderte Betriebszustandsänderungen des Fahrzeugantriebsstranges bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort mit gleichzeitig hoher Spontaneität umsetzbar sind.The present invention is therefore based on the object to provide a method for operating a vehicle having a drive machine, an automatic transmission and a power take-off vehicle drive train and at least one device described in more detail above, by means of which requested operating state changes of the vehicle drive train with high ride comfort with simultaneous high spontaneity can be implemented.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, ein Automatgetriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang sowie mit wenigstens einer Einrichtung, in deren Bereich ein Drehmoment erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl des Abtriebs variierbar ist, wird während einer Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges, während dem ein im Bereich des Abtriebs anliegendes Drehmoment verändert wird, im Bereich der Einrichtung ein die Drehzahl des Abtriebs zumindest begrenzendes Drehmoment automatisch erzeugt.In the method according to the invention for operating a vehicle with a vehicle drive train comprising an engine, an automatic transmission and an output, and with at least one device in the region of which a torque can be generated by means of which a rotational speed of the output is variable, during a change in the operating state of the vehicle drive train, while a torque applied in the region of the output is changed, a torque which at least limits the rotational speed of the output is automatically generated in the region of the device.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise sind einen Fahrkomfort beeinträchtigende Reaktionen während einer Betriebszustandsänderung auf einfache Art und Weise dadurch reduzierbar bzw. vollständig vermeidbar, dass ein das Fahrzeug abbremsendes Drehmoment im Bereich der Einrichtung während einer Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges automatisch erzeugt wird und ein mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführtes Fahrzeug mit einem gewünscht hohen Fahrkomfort und gleichzeitig hoher Spontaneität betreibbar ist.By means of the procedure according to the invention, driving comfort impairing reactions can be reduced or completely avoided in a simple manner by automatically generating a vehicle braking torque in the area of the device during an operating state change of the vehicle drive train and a vehicle running on the vehicle driveline a desired high ride comfort and high spontaneity is operable at the same time.
Wird das die Drehzahl des Abtriebs zumindest begrenzende Drehmoment im Bereich der Einrichtung während einer Schubhochschaltung automatisch erzeugt, ist ein Anstieg der Fahrzeugbeschleunigung während der Schubhochschaltung, der durch die Betätigung eines für die Umsetzung der Schubhochschaltung zuzuschaltenden Schaltelementes verursacht wird, auf ein Minimum begrenzbar. Dadurch ist ein Fahrzeug mit einem gewünschten Fahrkomfort bei gleichzeitig hoher Spontaneität betreibbar.If the torque of the output at least limiting torque is automatically generated in the region of the device during a thrust upshift, an increase in the vehicle acceleration during the overshoot, which is caused by the operation of a zuzuschaltenden for implementing the thrust shift switching element, to a minimum can be limited. As a result, a vehicle with a desired ride comfort with high spontaneity is operable.
Wird das die Drehzahl des Abtriebs zumindest begrenzende Drehmoment im Bereich der Einrichtung während einer Schubrückschaltung automatisch erzeugt, ist die Schubrückschaltung innerhalb kürzerer Schaltzeiten im angeforderten Umfang umsetzbar als dies während einer Schubrückschaltung ohne ein entsprechendes Drehmoment seitens der Einrichtung der Fall ist, da über das Bremsmoment der Synchronpunkt eines zur Durchführung der angeforderten Schubrückschaltung zuzuschaltenden Schaltelementes innerhalb kürzerer Betriebszeiten erreichbar ist als während einer herkömmlich umgesetzten Schubrückschaltung, während der eine automatische Betätigung der Einrichtung unterbleibt. Mittels dieser Vorgehensweise ist ein Fahrzeug mit einem gewünschten Fahrkomfort bei gleichzeitig hoher Spontaneität betreibbar.If the rotational speed of the output at least limiting torque generated automatically in the area of the device during a push-down, the thrust reverser within shorter switching times to the extent required is feasible than during a push down without a corresponding torque from the device is the case because of the braking torque of the Synchronous point of zuzuschapenden to carry out the requested push-down switching element within shorter operating times is achievable than during a conventionally implemented push-down, during which an automatic actuation of the device is omitted. By means of this approach, a vehicle with a desired ride comfort with high spontaneity is operable.
Bei vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das die Drehzahl des Abtriebs zumindest begrenzende Drehmoment im Bereich der Einrichtung während einer Zugrückschaltung und/oder während einer Zughochschaltung automatisch erzeugt, um jeweils einen während einer Zugrückschaltung oder einer Zughochschaltung auftretenden Schaltstoß mittels des im Bereich der Einrichtung zur Verfügung gestellten Drehmomentes zu kompensieren und ein Fahrzeug mit einem gewünscht hohen Fahrkomfort betreiben zu können.In advantageous variants of the method according to the invention, the rotational speed of the output at least limiting torque is automatically generated in the region of the device during a Zugrückschaltung and / or during a Zughochschaltung to each occurring during a Zugrückschaltung or Zughochschaltung switching shock by means of the device in the area compensated torque and to operate a vehicle with a desired high ride comfort can.
Wird das die Drehzahl des Abtriebs zumindest begrenzende Drehmoment im Bereich der Einrichtung während eines Lastwechsels im Fahrzeugantriebsstrang vom Schubbetrieb in den Zugbetrieb automatisch erzeugt, ist ein während des Lastwechsels auftretender und einen Fahrkomfort beeinträchtigender Lastwechselschlag wiederum in gewünschtem Umfang kompensierbar bzw. reduzierbar.Is the rotational speed of the output at least limiting torque in the area of the device during a load change in Vehicle powertrain automatically generated by the overrun operation in the train operation, a load change occurring during the load change and impairing ride comfort is again compensated or reduced to the desired extent.
Während eines Betriebszustandswechsels des Fahrzeugantriebsstranges, insbesondere während Rückschaltungen, wird das Antriebsmoment der Antriebsmaschine bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch angehoben, um eine Getriebeeingangsdrehzahl mit gewünscht hohem Gradienten in Richtung der Synchrondrehzahl der im Automatgetriebe einzulegenden Ziel-Übersetzung führen und die angeforderte Rückschaltung innerhalb kurzer Betriebszeiten umsetzen zu können sowie ein Fahrzeug sowohl mit hohem Fahrkomfort als auch mit einer gewünscht hohen Spontaneität betreiben zu können.During an operating state change of the vehicle drive train, in particular during downshifts, the drive torque of the prime mover is automatically raised in a further advantageous variant of the method according to the invention to lead a transmission input speed with desired high gradient in the direction of the synchronous speed of the inserted in the automatic transmission target ratio and the requested downshift within To be able to implement short operating times and to be able to operate a vehicle with both high driving comfort and with a desired high spontaneity.
Bei mit geringem Aufwand durchführbaren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Variieren der Drehzahl des Abtriebs jeweils eine als Betriebsbremse und/oder eine als elektrische Parkbremse des Fahrzeugs ausgeführte Einrichtung automatisch betätigt und/oder eine als elektrische Maschine des Fahrzeugs ausgeführte Einrichtung generatorisch betrieben.In variants of the method according to the invention which can be carried out with little effort, a device designed as a service brake and / or as an electric parking brake of the vehicle is automatically actuated and / or a device designed as an electrical machine of the vehicle is operated as a generator in order to vary the output speed.
Die Einrichtung wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch betätigt, wenn ein Betrag einer Abweichung zwischen einem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl des Abtriebs und einem Soll-Gradienten der Drehzahl des Abtriebs größer oder gleich oder kleiner oder gleich als ein Grenzwert ist. Diese Ereignissteuerung greift erst bei Vorliegen des jeweils den Fahrkomfort und/oder eine Betätigungsspontaneität des Fahrzeugantriebsstranges beeinträchtigenden Ereignisses, womit Fehlansteuerungen auf einfache Art und Weise vermeidbar sind.The device is actuated automatically in a further advantageous variant of the method according to the invention, when an amount of deviation between an actual gradient of the course of the rotational speed of the output and a target gradient of the rotational speed of the output is greater than or equal to or less than or equal to a limit , This event control intervenes only in the presence of each event affecting the ride comfort and / or a Betätigungsspontaneität the vehicle drive train event, so that Fehlansteuerungen can be avoided in a simple manner.
Bei einer weiteren mit geringem Aufwand durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Zeitpunkt, zu dem eine Schaltanforderung, insbesondere eine Zugrückschaltung oder eine Schubrückschaltung ergeht, in Abhängigkeit des Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl des Abtriebes und des Ist-Gradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl ein Zeitraum ermittelt, innerhalb dem die angeforderte Schaltung wenigstens annähernd durchführbar ist. Dabei wird die Einrichtung betätigt, wenn erkannt wird, dass eine Abweichung zwischen dem ermittelten Zeitraum und einem vordefinierten Zeitraum, innerhalb dem die angeforderte Schaltung durchzuführen ist, größer oder gleich als ein Schwellwert ist.In a further feasible with little effort variant of the method according to the invention is the time at which a switching request, in particular a train downshift or a push downshift, depending on the actual gradient of the course of the rotational speed of the output and the actual gradient of the course of the transmission input speed Determines period within which the requested circuit is at least approximately feasible. In this case, the device is actuated when it is detected that a deviation between the determined period of time and a predefined period of time within which the requested circuit is to be carried out is greater than or equal to a threshold value.
Diese auf einer Abbildung eines erwarteten Betriebszustandsverlaufes basierende Vorgehensweise bietet vorteilhafterweise die Möglichkeit, einen Fahrkomfort beeinträchtigende Reaktionen sowie eine Betätigungsspontaneität des Fahrzeugantriebsstranges herabsetzende Betriebszustandsverläufe im Vorfeld zu erkennen und durch Einleiten geeigneter Gegenmaßnahmen im gewünschten Umfang zu vermeiden bzw. zu verhindern.This procedure, which is based on an image of an expected operating state course, advantageously offers the possibility of identifying a driving comfort impairing reactions as well as an operating spontaneity of the vehicle drivetrain reducing operating state progressions in advance and avoiding or preventing them to the desired extent by introducing suitable countermeasures.
Wird zum Zeitpunkt, zu dem die Anforderung für den Betriebszustandswechsel ergeht, eine Zeitüberwachung gestartet und nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums die Einrichtung automatisch betätigt, sind einen Fahrkomfort beeinträchtigende Reaktionen mit geringem Betätigungsaufwand vermeidbar.If, at the time when the request for the operating state change is made, a time monitoring is started and the device is automatically actuated after a predefined period of time, reactions which impede driving comfort can be avoided with little operating effort.
Die Betätigung der Einrichtung wird bei weiteren mit geringem Aufwand durchführbaren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens beendet, wenn ein definierter Zeitraum abgelaufen ist, der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl des Abtriebs und dem Soll-Gradienten der Drehzahl des Abtriebs kleiner oder gleich oder größer oder gleich als ein Grenzwert ist und/oder ein während der Durchführung einer angeforderten Schaltung zuzuschaltendes Schaltelement in schlupffreiem Betriebszustand vorliegt.The operation of the device is terminated in further feasible with little effort variants of the method according to the invention, when a defined period has expired, the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed of the output and the target gradient of the speed of the output is smaller or is equal to or greater than or equal to a limit value and / or present during the execution of a requested circuit switching element in slip-free operating condition.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.
Es zeigt:
- 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeuges mit einem eine Antriebsmaschine, einem Automatgetriebe und einen Abtrieb umfassenden Fahrzeugantriebsstrang;
- 2 mehrere Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1 über der Zeit t, die sich während einer Zugrückschaltung während eines erfindungsgemäßen Betriebes einstellen;
- 3 eine 2 entsprechende Darstellung mehrerer Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1 über der Zeit t, die sich während einer Zughochschaltung während eines erfindungsgemäßen Betriebes des Fahrzeugantriebsstranges einstellen;
- 4 eine 2 entsprechende Darstellung mehrerer Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1, die sich während einer Schubhochschaltung während eines erfindungsgemäßen Betriebes über der Zeit t einstellen;
- 5 mehrere Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1, die sich während eines Lastwechsels des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1 von einem Schubbetrieb in Richtung eines Zugbetriebes bei gleichzeitig erfindungsgemäßer Betriebsweise einstellen;
- 6 mehrere Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1, die sich während einer Zugrückschaltung oder während einer Schubrückschaltung bei gleichzeitig erfindungsgemäßer Betriebsweise über der Zeit t einstellen; und
- 7 mehrere Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1, die sich während einer Schubhochschaltung bei gleichzeitig erfindungsgemäßer Betriebsweise des Fahrzeugantriebsstranges über der Zeit t einstellen.
It shows: - 1 a highly schematic representation of a vehicle with a drive machine, an automatic transmission and an output comprehensive vehicle driveline;
- 2 several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 over the time t, which occur during a train downshift during an operation according to the invention;
- 3 a 2 corresponding representation of several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 over the time t, which occur during an upshift during an operation of the vehicle driveline according to the invention;
- 4 a 2 corresponding representation of several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 which adjust during a thrust upshift during an operation according to the invention over the time t;
- 5 several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 which, during a load change of the vehicle drive train according to 1 set from a push operation in the direction of a train operation at the same time inventive mode;
- 6 several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 which adjust during a train downshift or during a push downshift while simultaneously operating according to the invention over the time t; and
- 7 several courses of different operating state variables of the vehicle drive train according to 1 , which adjust during a thrust upshift at the same time inventive mode of operation of the vehicle drive train over the time t.
1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrzeugantriebsstrang 2, der eine Antriebsmaschine 3, ein Automatgetriebe 4 und einen Abtrieb 5 umfasst. Die Antriebsmaschine ist vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführt. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Antriebsmaschine 3 als eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine und wenigstens einer elektrischen Maschine oder wenigstens als eine elektrische Maschine ausgebildet ist, um das Fahrzeug 1 in gewünschtem Umfang antreiben zu können. Im Bereich des Automatgetriebes sind verschiedene Übersetzungen durch Zu- und Abschalten verschiedener Schaltelemente, wie Kupplungen oder Bremsen einlegbar, um das von der Antriebsmaschine 3 jeweils zur Verfügung gestellte Drehmoment in entsprechend gewandelter Form im Bereich des Abtriebs 5 anlegen zu können. 1 shows a vehicle 1 with a vehicle powertrain 2 , which is a prime mover 3 , an automatic transmission 4 and a downforce 5 includes. The prime mover is presently designed as an internal combustion engine. In addition, there is also the possibility that the prime mover 3 is designed as a combination of an internal combustion engine and at least one electric machine or at least as an electrical machine to the vehicle 1 to drive in the desired extent. In the field of automatic transmission various translations by switching on and off of various switching elements, such as clutches or brakes can be inserted to that of the prime mover 3 respectively provided torque in a suitably converted form in the area of the output 5 to create.
Die Antriebsmaschine 3 steht mit einer Getriebeeingangswelle 6 mit dem Automatgetriebe 4 in Wirkverbindung, während das Automatgetriebe 4 über eine Getriebeausgangswelle 7 mit dem Abtrieb 5 gekoppelt ist. In Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Konfiguration des Fahrzeugantriebsstranges 2 steht die Antriebsmaschine 3 direkt mit der Getriebeeingangswelle 6 in Wirkverbindung. Ist die Antriebsmaschine 3 mit einer Brennkraftmaschine ausgeführt, kann im Bereich des Automatgetriebes 4 ein entsprechendes Anfahrelement, wie eine reibschlüssige Kupplung oder eine über ein Planetengetriebe der Getriebeeingangswelle verbundene elektrische Maschine vorgesehen sein. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Antriebsmaschine 3 über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit oder ohne zugeordnete Wandlerüberbrückungskupplung mit der Getriebeeingangswelle 6 in Wirkverbindung steht.The prime mover 3 stands with a transmission input shaft 6 with the automatic transmission 4 in operative connection while the automatic transmission 4 via a transmission output shaft 7 with the downforce 5 is coupled. Depending on the current configuration of the vehicle drive train 2 is the prime mover 3 directly with the transmission input shaft 6 in active connection. Is the prime mover 3 executed with an internal combustion engine, can in the field of automatic transmission 4 a corresponding starting element, such as a frictional clutch or an electric machine connected via a planetary gear of the transmission input shaft may be provided. In addition, there is also the possibility that the prime mover 3 via a hydrodynamic torque converter with or without associated lockup clutch to the transmission input shaft 6 is in active connection.
Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 eine Einrichtung 8, in deren Bereich ein Drehmoment m_8 erzeugbar ist, mittels dem eine Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 bzw. eine damit korrespondierende Drehzahl n_7 der Getriebeausgangswelle 7 variierbar ist. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, dass die Einrichtung 8 eine Betriebsbremse des Fahrzeuges 1, eine elektrische Parkbremse des Fahrzeuges 1, eine elektrische Maschine des Fahrzeuges 1 und/oder eine weitere Baueinheit des Fahrzeuges 1 ist, in deren Bereich ein das Fahrzeug 1 abbremsendes Drehmoment erzeugbar ist. Derartige weitere Baueinheiten können beispielsweise ein Retarder, ein Kompressor einer Klimaanlage oder beliebige weitere Einrichtungen des Fahrzeuges 1 sein.Furthermore, the vehicle includes 1 An institution 8th , in whose range a torque m_8 can be generated by means of a speed n_ab the downforce 5 or a corresponding speed n_7 the transmission output shaft 7 is variable. Again, there is the possibility that the device 8th a service brake of the vehicle 1 , an electric parking brake of the vehicle 1 , an electrical machine of the vehicle 1 and / or another unit of the vehicle 1 is in whose area a the vehicle 1 decelerating torque can be generated. Such other units can, for example, a retarder, a compressor of an air conditioner or any other facilities of the vehicle 1 be.
Für den Fall, dass die Einrichtung 8 als Betriebsbremse oder als elektrische Parkbremse ausgeführt ist, wird die Betriebsbremse oder die elektrische Parkbremse unabhängig von einer fahrerseitigen Anforderung, d. h. bei unbetätigtem Bremspedal oder nicht aktiviertem Schalter der elektrischen Parkbremse, automatisch betätigt und eine entsprechende Bremsanforderung generiert. Dabei erfolgt beispielsweise eine hydraulische Bremsanforderung bei Fahrzeuggeschwindigkeiten größer null. Zusätzlich besteht bei einer Ausführung der Einrichtung 8 als elektrische Maschine die Möglichkeit, bei Vorliegen einer automatischen Bremsanforderung die elektrische Maschine generatorisch zu betreiben und die dabei entstehende elektrische Energie zu rekuperieren.In the event that the device 8th designed as a service brake or as an electric parking brake, the service brake or the electric parking brake is automatically actuated independently of a driver's request, ie unconfirmed brake pedal or not activated switch the electric parking brake and generates a corresponding brake request. In this case, for example, a hydraulic brake request occurs at vehicle speeds greater than zero. In addition, there is an execution of the device 8th as an electrical machine, the possibility of operating the electric machine as a generator in the presence of an automatic braking request and to recuperate the resulting electrical energy.
Die Anforderung eines hydraulischen Bremsmomentes ist über sogenannte Look-uptable bzw. sogenannte Umsetzungstabellen als Funktion des Schaltsprunges, einer Fahrpedalstellung und optional der Längsbeschleunigung aL für Automatikschaltungen, für schnelle getippte Schubrückschaltungen zur Optimierung der Schaltqualität mit gezieltem Zeitablauf bei Rück- oder Hochschaltungen, für Lastwechselstöße sowie für ereignisgesteuerte Bremseingriffe bei sprungartigen Änderungen des Verlaufes der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 applizierbar. Darüber hinaus ist die Dämpfung eines Schaltstoßes oder eines Lastschlages durch eine geeignete zeitliche Steuerung des Bremseingriffes über die Betätigung der Einrichtung 8 sowie durch die Höhe des im Bereich der Einrichtung 8 erzeugten Drehmomentes bzw. Bremsmomentes in gewünschtem Umfang einstellbar, um einen Fahrkomfort mit der gewünschten Güte erreichen zu können und das Fahrzeug 1 mit einer ausreichenden Spontaneität betreiben zu können.The request of a hydraulic braking torque is via so-called look-up table or so-called conversion tables as a function of the switching jump, an accelerator pedal position and optionally the longitudinal acceleration aL for automatic circuits, for quick typed downshifts for the optimization of the shift quality with targeted timing for reverse or upshifts, for load surges as well as for event-controlled braking interventions in sudden changes in the course of the longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 to apply. In addition, the damping of a shift shock or a load shock by a suitable timing of the braking intervention on the operation of the device 8th as well as by the amount of in the area of the facility 8th generated torque or braking torque in the desired Adjustable circumference to achieve a ride comfort with the desired quality and the vehicle 1 to operate with sufficient spontaneity.
Um das Fahrzeug 1 während definierter Betriebszustandsänderungen des Fahrzeugantriebsstranges 2 mit einem gewünscht hohen Fahrkomfort und/oder mit einer entsprechend hohen Spontaneität betreiben zu können, wird das Fahrzeug 1 jeweils in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise betrieben. Hierfür wird die Einrichtung 8 während der jeweils im Folgenden betrachteten Betriebszustandsänderungen des Fahrzeugantriebsstranges 2, während den ein im Bereich des Abtriebs 5 anliegendes Drehmoment verändert wird, entsprechend betätigt und im Bereich der Einrichtung 8 jeweils ein die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zumindest begrenzendes Drehmoment automatisch erzeugt. Dabei wird in der folgenden Beschreibung jeweils allgemein Bezug auf die Einrichtung 8 genommen. Dieser Bezug umfasst sowohl die automatische Betätigung einer einzigen der vorstehend näher aufgeführten Ausführungsvarianten der Vorrichtung 8 als auch eine gleichzeitige Betätigung von wenigstens zwei der Ausführungsvarianten sowie eine zeitlich aufeinanderfolgende automatisierte Betätigung von jeweils einer oder mehrerer der Ausführungsvarianten, über die das die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zumindest begrenzende Drehmoment automatisch zur Verfügung stellbar ist.To the vehicle 1 during defined operating state changes of the vehicle drive train 2 to operate with a desired high ride comfort and / or with a correspondingly high spontaneity, the vehicle is 1 each operated in the manner described in more detail below. This is the device 8th during each of the operating state changes of the vehicle drive train considered below 2 while the one in the area of the output 5 applied torque is changed, operated accordingly and in the area of the device 8th each one the speed n_ab the downforce 5 generates at least limiting torque automatically. In the following description, reference will generally be made to the device 8th taken. This reference includes both the automatic actuation of a single of the embodiments of the device specified above 8th as well as a simultaneous actuation of at least two of the variants and a temporally successive automated actuation of each one or more of the variants, over which the speed n_ab the downforce 5 At least limiting torque is automatically available.
Die in 2 bis 7 dargestellten Verläufe verschiedener Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges 2 gemäß 1 stellen sich jeweils über der Zeit t während definierter Betriebszustandsänderungen des Fahrzeugantriebsstranges 2 ein. Die Einrichtung 8 wird jeweils temporär automatisch betätigt, um das Fahrzeug 1 während der Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges 2 mit einem gewünscht hohen Fahrkomfort und gegebenenfalls mit einer gewünscht hohen Spontaneität betreiben zu können. Dabei wird die Betriebszustandsänderung jeweils durch eine Schaltanforderung, wie eine Zughoch- oder Zugrückschaltung, eine Schubhoch- oder Schubrückschaltung oder einen angeforderten Lastwechsel im Fahrzeugantriebsstrang 2 ausgehend von einem Schubbetrieb in Richtung eines Zugbetriebes ausgelöst bzw. verursacht.In the 2 to 7 illustrated courses of various operating state variables of the vehicle drive train 2 according to 1 each stand over time t during defined operating state changes of the vehicle drive train 2 one. The device 8th is temporarily automatically actuated to the vehicle 1 during the operating state change of the vehicle drive train 2 to operate with a desired high ride comfort and possibly with a desired high spontaneity. In this case, the operating state change in each case by a switching request, such as a draft or Zugrückschaltung, a push-up or push-down or a requested load change in the vehicle drive train 2 triggered or caused by a pushing operation in the direction of a train operation.
Die Einrichtung 8 wird beispielsweise dann automatisch betätigt, wenn ein Betrag einer Abweichung zwischen einem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und einem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 größer oder gleich oder kleiner oder gleich als ein Grenzwert ist.The device 8th For example, it is then automatically operated when an amount of deviation between an actual gradient of the course of the rotational speed n_ab the downforce 5 and a desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is greater than or equal to or less than or equal to a threshold.
Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit zum Zeitpunkt, zu dem eine Schaltanforderung ergeht, in Abhängigkeit des Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und des Ist-Gradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl n_t zunächst einen Zeitraum zu ermitteln, innerhalb dem die angeforderte Schaltung wenigstens annähernd durchführbar ist. Die Einrichtung 8 wird beispielsweise dann betätigt, wenn erkannt wird, dass eine Abweichung zwischen dem ermittelten Zeitraum und einem vordefinierten Zeitraum, innerhalb dem die angeforderte Schaltung durchzuführen ist, größer oder gleich als ein Schwellwert ist.In addition, there is also the possibility at the time when a switching request is issued, depending on the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the actual gradient of the course of the transmission input speed n_t first to determine a period within which the requested circuit is at least approximately feasible. The device 8th is actuated, for example, when it is detected that a deviation between the determined time period and a predefined time period within which the requested circuit is to be performed is greater than or equal to a threshold value.
Zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass zum Zeitpunkt, zu dem die Anforderung für den Betriebszustandswechsel ergeht, eine Zeitüberwachung gestartet und nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums die Einrichtung 8 automatisch betätigt wird.In addition, it can also be provided that at the time when the request for the operating state change is issued, a time monitoring is started and after a predefined period of time the device 8th is automatically operated.
Die Betätigung der Einrichtung 8 kann nach Ablauf eines definierten Zeitraumes beendet werden. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, die Betätigung der Einrichtung 8 zu beenden, wenn der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 kleiner oder gleich oder größer oder gleich als ein Grenzwert ist.The operation of the device 8th can be ended after a defined period of time. Furthermore, there is the possibility of operating the device 8th to terminate when the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is less than or equal to or greater than or equal to a threshold.
2 zeigt neben einem Verlauf einer Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 einen Verlauf der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 sowie einen Verlauf eines im Bereich der Einrichtung 8 erzeugten Drehmomentes m_8. Vor dem Zeitpunkt T1 ist im Automatgetriebe 4 eine Ist-Übersetzung für Vorwärtsfahrt eingelegt und eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als eine untere Geschwindigkeitsgrenze, die vorzugsweise etwa 5 km/h entspricht, und kleiner als eine obere Geschwindigkeitsgrenze, die beispielsweise 180 km/h entspricht. Zum Zeitpunkt T1 ergeht eine Anforderung für eine Zugrückschaltung in Richtung einer Ziel-Übersetzung im Automatgetriebe, die den ab einem Zeitpunkt T2 gezeigten Anstieg der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 in Richtung der Synchrondrehzahl der einzulegenden Ziel-Übersetzung zur Folge hat, wobei die Drehzahl n_t vorliegend die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellende Synchrondrehzahl zum Zeitpunkt T3 idealisiert erreicht. 2 shows next to a course of a longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 a course of the speed n_t the transmission input shaft 6 as well as a course of one in the area of the facility 8th generated torque m_8 , Before the time T1 is in the automatic transmission 4 an actual gear ratio is set for forward travel and a vehicle speed is greater than a lower speed limit, which is preferably about 5 km / h, and less than an upper speed limit, which corresponds to 180 km / h, for example. At time T1, a request for a train downshift in the direction of a target transmission in the automatic transmission, which is the increase of the speed shown from a time T2 n_t the transmission input shaft 6 in the direction of the synchronous speed of the einzulegenden target translation result, the speed n_t in the present case in the automatic transmission 4 Inlaid target translation setting synchronous speed reached idealized at time T3.
Der Anstieg der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 wird in an sich bekannter Art und Weise durch Abschalten von wenigstens einem aktuell zur Darstellung der Ist-Übersetzung im Automatgetriebe 4 zugeschalteten Schaltelement und durch Zuschalten von wenigstens einem zur Darstellung der angeforderten Ziel-Übersetzung zuzuschaltenden Schaltelement und dem dadurch bewirkten Übersetzungswechsel im Automatgetriebe 4 verursacht. Damit einhergehend bewirkt die Betätigung des abzuschaltenden Schaltelementes und des zuzuschaltenden Schaltelementes vorliegend zum Zeitpunkt T2 einen Abfall des Verlaufs der Längsbeschleunigung aL, die zum Zeitpunkt T4 ein Minimum erreicht. Im Anschluss an den Zeitpunkt T4 steigt der Verlauf der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 wieder an und erreicht zu einem Zeitpunkt T5 ein Zwischenniveau, auf dem die Längsbeschleunigung aL bis zu einem weiteren Zeitpunkt T6 verbleibt. Ab dem Zeitpunkt T6 steigt der Verlauf der Längsbeschleunigung aL wiederum in Richtung des sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellenden Wertes der Längsbeschleunigung aL an.The increase in speed n_t the transmission input shaft 6 is in a conventional manner by switching off at least one currently representing the actual transmission in the automatic transmission 4 switched switching element and by connecting at least one zuzuschapenden to represent the requested target ratio switching element and thereby caused gear ratio change in the automatic transmission 4 caused. Along with this, the actuation of the switching element to be switched off and of the zuzuschaltenden switching element present at the time T2, a drop in the course of the longitudinal acceleration aL which reaches a minimum at time T4. Subsequent to the time T4, the course of the longitudinal acceleration increases aL of the vehicle 1 again and reaches at a time T5 an intermediate level on which the longitudinal acceleration aL remains until another time T6. From time T6, the course of the longitudinal acceleration increases aL turn in the direction of in the automatic transmission 4 inserted target translation setting value of the longitudinal acceleration aL at.
Um den zwischen einem Zeitpunkt T8 und einem Zeitpunkt T9 lediglich gepunktet dargestellten Bereich des ansonsten strichliert dargestellten Verlaufes der Längsbeschleunigung aL, der ab dem Zeitpunkt T8 zunächst durch einen starken Anstieg der Längsbeschleunigung aL über den sich bei eingelegter Ziel-Übersetzung einstellenden Wert der Längsbeschleunigung aL hinaus und einen sich daran anschließenden, durch einen ebenfalls hohen Gradienten gekennzeichneten Abfall der Längsbeschleunigung aL von einem Zeitpunkt T10 bis zum Zeitpunkt T9 zu vermeiden, wird ab einem zwischen den Zeitpunkten T3 und T8 liegenden Zeitpunkt T11 die Einrichtung 8 automatisch bis zu einem auf den Zeitpunkt T9 folgenden Zeitpunkt T12 automatisch betätigt und im Bereich der Einrichtung 8 ein derartiges Bremsmoment m_8 erzeugt, dass sich zwischen den Zeitpunkten T8 und T9 der als durchgezogene Linie dargestellte Verlauf der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 einstellt. Dabei wird die Einrichtung 8 vorliegend ab dem Zeitpunkt T11 automatisch betätigt, weil zum Zeitpunkt T11 ein Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 größer als ein Grenzwert ist.By the point between a time T8 and a time T9 only dotted area shown the otherwise dashed lines shown longitudinal acceleration aL , from the time T8 first by a sharp increase in longitudinal acceleration aL via the value of the longitudinal acceleration which occurs when the target translation is engaged aL and an adjoining, characterized by a likewise high gradient declined longitudinal acceleration aL from a time T10 to the time T9, the device will start from a time T11 between the times T3 and T8 8th automatically up to a time T9 following the time T12 automatically actuated and in the area of the facility 8th such a braking torque m_8 generates that between the times T8 and T9, the course of the longitudinal acceleration shown as a solid line aL of the vehicle 1 established. This is the device 8th in this case automatically actuated from the time T11, because at time T11 an amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is greater than a threshold.
Da der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zum Zeitpunkt T12 kleiner als ein weiterer Grenzwert ist, wird die Betätigung der Einrichtung 8 zum Zeitpunkt T12 beendet.Since the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 At the time T12 is smaller than another limit, the operation of the device 8th finished at time T12.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles sind für den Grenzwert und den weiteren Grenzwert identische oder voneinander abweichende Werte vorgesehen, um die Betätigung der Einrichtung 8 in geeignetem Umfang durchzuführen.Depending on the respective application, identical or divergent values are provided for the limit value and the further limit value in order to actuate the device 8th to be carried out to a suitable extent.
Hiervon abweichen kann es auch vorgesehen sein, dass die Betätigung der Einrichtung 8 nach Ablauf eines applizierbaren Zeitraumes, der vorliegend zum Zeitpunkt T1 der Schaltanforderung beginnt und zum Zeitpunkt T11 endet, automatisch begonnen wird und nach Ablauf eines zwischen den Zeitpunkten T11 und T12 liegenden applizierbaren Zeitraumes wieder beendet wird.Deviate from this, it can also be provided that the operation of the device 8th after the expiry of an applicable period of time, which in the present case begins at the time T1 of the switching request and ends at the time T11, is automatically started and is terminated again after the expiry of an applicable between the times T11 and T12 Applicable period.
Über das Bremsmoment m_8 der Einrichtung 8 werden somit die Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 und damit der Gradient ng_ab der Abtriebsdrehzahl n_ab, der im Wesentlichen der Längsbeschleunigung aL entspricht, im dargestellten Umfang begrenzt und ein durch die Zugrückschaltung ohne automatische Betätigung der Einrichtung 8 ausgelöster Schaltstoß durch einen einrichtungsseitigen Bremseingriff im Bereich des Synchronpunktes der Ziel-Übersetzung derart kompensiert bzw. reduziert, dass das Fahrzeug 1 mit einem hohen Fahrkomfort betreibbar ist.About the braking torque m_8 the device 8th thus become the longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 and thus the gradient ng_ab the output speed n_ab , which is essentially the longitudinal acceleration aL corresponds, as shown limited and one by the Zugrückschaltung without automatic actuation of the device 8th triggered switching shock by a device-side braking intervention in the region of the synchronization point of the target translation such compensated or reduced that the vehicle 1 is operable with a high level of ride comfort.
Den in 3 gezeigten Verläufen der Getriebeeingangsdrehzahl n_t, der Längsbeschleunigung aL bzw. des Gradienten ng_ab der Abtriebsdrehzahl n_ab sowie des im Bereich der Einrichtung 8 automatisch erzeugten Drehmomentes m_8 liegt als Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges 2 eine Zughochschaltung zugrunde, die zum Zeitpunkt T1 angefordert wird. Aus diesem Grund wird ein einzustellender Betätigungsdruck pkzu eines zur Darstellung der einzulegenden Ziel-Übersetzung zuzuschaltenden und hydraulisch betätigbaren Schaltelementes des Automatgetriebes 4 zum Zeitpunkt T1 vom Öffnungsdruckniveau auf ein Schnellfülldruckniveau angehoben und bis zu einem Zeitpunkt T13 auf diesem Niveau belassen. Am Ende der Schnellfüllphase des zuzuschaltenden Schaltelementes wird der Betätigungsdruck pkzu zum Zeitpunkt T13 vom Schnellfülldruckniveau auf das Füllausgleichsdruckniveau reduziert und bis zu einem Zeitpunkt T14 auf diesem Druckniveau belassen.The in 3 shown courses of the transmission input speed n_t , the longitudinal acceleration aL or the gradient ng_ab the output speed n_ab as well as in the area of the facility 8th automatically generated torque m_8 is the operating state change of the vehicle drive train 2 a pull up circuit, which is requested at time T1. For this reason, an actuating pressure to be set becomes pkzu one for displaying the einzulegenden target translation zuzuschaltenden and hydraulically actuated switching element of the automatic transmission 4 at the time T1 from the opening pressure level to a Schnellfülldruckniveau raised and up to a time T13 at this level. At the end of the Schnellfüllphase the zuzuschaltenden switching element of the operating pressure pkzu At time T13, it is reduced from the fast fill pressure level to the fill balance pressure level and is left at that pressure level until time T14.
Zum Zeitpunkt T14 liegt das zuzuschaltende Schaltelement in einem Betriebszustand vor, zu dem dessen Übertragungsfähigkeit im Wesentlichen gleich null ist und ein weiterer Anstieg der Betätigungskraft in Schließrichtung des zuzuschaltenden Schaltelementes einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit zur Folge hat. Ab dem Zeitpunkt T14 wird der Betätigungsdruck pkzu entlang einer Druckrampe mit hohem Gradienten auf ein Zwischendruckniveau angehoben und anschließend über eine weitere Druckrampe mit wesentlich kleinerem Druckgradienten bis zu einem Zeitpunkt T16 weiter erhöht. Zum Zeitpunkt T16 liegt das zuzuschaltende Schaltelement in schlupffreiem Betriebszustand vor, und überträgt im Wesentlichen vollständig das zwischen der Antriebsmaschine 3 und dem Abtrieb 5 über das Automatgetriebe 4 zu übertragende Drehmoment vollständig, während das parallel dazu betätigte abzuschaltende Schaltelement nahezu vollständig geöffnet ist. Aus diesem Grund wird der Betätigungsdruck pkzu des zuzuschaltenden Schaltelementes zum Zeitpunkt T16 im Wesentlichen sprungartig in Richtung des Schließdruckniveaus angehoben, wobei der Betätigungsdruck pkzu das Schließdruckniveau zum Zeitpunkt T17 erreicht, zu dem die angeforderte Zughochschaltung abgeschlossen ist.At time T14, the switching element to be switched is in an operating state to which its transmission capability is substantially equal to zero and a further increase in the operating force in the closing direction of the switching element to be connected results in an immediate increase in the transmission capacity. From the time T14, the operating pressure pkzu along a pressure ramp with a high gradient raised to an intermediate pressure level and then further increased via a further pressure ramp with a much smaller pressure gradient up to a time T16. At time T16, the switching element to be switched is in slip-free operating state, and transmits substantially completely that between the drive machine 3 and the downforce 5 via the automatic transmission 4 torque to be transmitted completely, while the parallel-operated shutdown switching element is almost completely open. For this reason, the operating pressure pkzu of zuzuschaltenden switching element at time T16 substantially leaps and bounds in the direction of the closing pressure level raised, the operating pressure pkzu reaches the closing pressure level at time T17 at which the requested upshift is completed.
Der Verlauf der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 sinkt vorliegend ab einem kurz auf den Zeitpunkt T15 folgenden Zeitpunkt T18 ausgehend von dem Drehzahlniveau der sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ist-Übersetzung einstellenden Synchrondrehzahl in Richtung der sich bei im Automatgetriebe 4 bei eingelegter Ziel-Übersetzung einstellenden Synchrondrehzahl ab, die die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 vorliegend zum Zeitpunkt T17 erreicht. Ab dem Zeitpunkt T17 ist die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 gleich der Synchrondrehzahl, die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellt.The course of the speed n_t the transmission input shaft 6 in the present case drops starting from a moment T18 which follows shortly after the point in time T15, starting from the speed level in the automatic transmission 4 In-gear set actual synchronizing speed in the direction of in the automatic transmission 4 with engaged target ratio setting synchronous speed from which the speed n_ab the downforce 5 achieved in this case at time T17. From the time T17 is the speed n_ab the downforce 5 equal to the synchronous speed, which is in the automatic transmission 4 inserted target translation sets.
Zu einem kurz auf den Zeitpunkt T18 folgenden Zeitpunkt T19 sinkt der Verlauf der Längsbeschleunigung aL mit hohem Gradienten in Richtung eines Minimums ab, das die Längsbeschleunigung aL zu einem Zeitpunkt T20 erreicht. Dies resultiert aus der Tatsache, dass ab dem Zeitpunkt T19 die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes auf ein derartiges Übertragungsniveau absinkt, zu dem die aktuelle Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 einbricht. Mit zunehmender Betriebszeit t steigt die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes an, woraus ein Anstieg der Längsbeschleunigung aL ab dem Zeitpunkt T20 resultiert. Um einen ab dem Zeitpunkt T21 gepunktet dargestellten starken Anstieg der ansonsten strichliert dargestellten Längsbeschleunigung aL bis hin zu einem Maximum zum Zeitpunkt T22 und einen sich daran anschließenden Abfall bis zu einem Zeitpunkt T23 zu vermeiden, wird bereits zum Zeitpunkt T20 die Einrichtung 8 automatisch betätigt und in deren Bereich ein die Drehzahl n_8 bzw. die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 derart begrenzendes Drehmoment m_8 generiert, dass sich ein ab dem Zeitpunkt T21 durch die durchgezogene Linie dargestellter Verlauf der Längsbeschleunigung aL einstellt. Dadurch wird erreicht, dass sich während der durchzuführenden Zughochschaltung eine unerwünschte Beschleunigungsüberhöhung der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 während der Zughochschaltung einstellt und das Fahrzeug 1 mit gewünscht hohem Fahrkomfort betreibbar ist.At a time T19 shortly following the time T18, the progression of the longitudinal acceleration decreases aL with a high gradient towards a minimum, which is the longitudinal acceleration aL reached at a time T20. This results from the fact that from the time T19, the transmission capability of the switching element to be switched off decreases to such a transmission level, to which the current longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 breaks. With increasing operating time t increases the transmission capacity of zuzuschaltenden switching element, resulting in an increase in the longitudinal acceleration aL from the time T20 results. To a dotted from the time point T21 shown strong increase in the otherwise shown dashed longitudinal acceleration aL to avoid a maximum at time T22 and a subsequent drop to a time T23, the device already at time T20 8th automatically actuated and in their range the speed n_8 or the speed n_ab the downforce 5 such limiting torque m_8 generates that from the time T21 by the solid line shown course of the longitudinal acceleration aL established. It is thereby achieved that, during the upshift circuit to be carried out, an undesired increase in acceleration of the longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 during the upshift and the vehicle 1 with desired high ride comfort is operable.
Dabei wird das im Bereich der Einrichtung 8 erzeugte Drehmoment m_8 vorliegend ab dem Zeitpunkt T20 rampenförmig bis zum Zeitpunkt T22 angehoben und anschließend daran wiederum rampenförmig reduziert, um die Beschleunigungsüberhöhung zwischen den Zeitpunkten T21 und T23 in dargestelltem Umfang zu kompensieren und ab dem Zeitpunkt T21 einen im Wesentlichen konstanten Verlauf der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 einzustellen. Die automatische Betätigung der Einrichtung 8 erfolgt ab dem Zeitpunkt T20, weil zu diesem Zeitpunkt ein Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 größer als ein Grenzwert ist.It will be in the area of the device 8th generated torque m_8 in this case raised from the time T20 ramp up to the time T22 and then again in turn ramped to compensate for the acceleration overshoot between the times T21 and T23 in the extent shown and from the time T21 a substantially constant course of the longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 adjust. Automatic operation of the device 8th takes place from the time T20, because at this time an amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is greater than a threshold.
Da der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zum Zeitpunkt T23A kleiner als ein weiterer Grenzwert ist, wird die Betätigung der Einrichtung 8 zum Zeitpunkt T23A beendet.Since the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 At the time T23A is less than another limit, the operation of the device 8th ended at time T23A.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles sind für den Grenzwert und den weiteren Grenzwert identische oder voneinander abweichende Werte vorgesehen, um die Betätigung der Einrichtung 8 in geeignetem Umfang durchzuführen.Depending on the respective application, identical or divergent values are provided for the limit value and the further limit value in order to actuate the device 8th to be carried out to a suitable extent.
Hiervon abweichend kann es auch vorgesehen sein, dass die Betätigung der Einrichtung 8 nach Ablauf eines applizierbaren Zeitraumes, der vorliegend zum Zeitpunkt T1 der Schaltanforderung beginnt und zum Zeitpunkt T20 endet, automatisch begonnen wird und nach Ablauf eines zwischen den Zeitpunkten T20 und T23A liegenden applizierbaren Zeitraumes wieder beendet wird.Deviating from this, it may also be provided that the actuation of the device 8th after the expiry of an applicable period of time, which in the present case begins at the time T1 of the switching request and ends at the time T20, is automatically started and is terminated again after expiry of an applicable period of time between the times T20 and T23A.
Zu einem weiteren Zeitpunkt T24, d. h. vorliegend kurz vor Beendigung der angeforderten Zughochschaltung tritt bei nicht ordnungsgemäß ablaufender Zughochschaltung wiederum eine unerwünschte Beschleunigungsüberhöhung auf, die durch einen ab dem Zeitpunkt T24 durch die gepunktete Linie dargestellten Verlauf der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1 entspricht. Dieser unerwünschte Verlauf der Längsbeschleunigung aL weist zu einem Zeitpunkt T25 ein Maximum auf. Daran anschließend fällt der Verlauf der Längsbeschleunigung aL in dargestelltem Umfang ab dem Zeitpunkt T25 bis zu einem Zeitpunkt T26 auf ein Minimum ab, um daran anschließend wieder bis zum Zeitpunkt T16 auf ein Beschleunigungsniveau anzusteigen, das sich bei vollständig im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellt.At a further time T24, ie in the present case shortly before the end of the requested upshift occurs when not properly running upshift again undesirable acceleration overshoot on by a from the time T24 indicated by the dotted line course of longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 equivalent. This undesirable course of longitudinal acceleration aL has a maximum at time T25. Then follows the course of the longitudinal acceleration aL in the amount shown from the time T25 to a time T26 to a minimum, and then again to rise to an acceleration level until the time T16, resulting in fully in the automatic transmission 4 inserted target translation sets.
Um die ab dem Zeitpunkt T24 auftretende Beschleunigungsüberhöhung zu vermeiden bzw. zumindest teilweise zu kompensieren, besteht wiederum die Möglichkeit, in geeignetem Umfang die Einrichtung 8 bereits vor dem Zeitpunkt T24 in vorbeschriebenem Umfang automatisch zu betätigen und dabei ein entsprechendes Drehmoment bzw. Bremsmoment m_8 im Bereich der Einrichtung 8 zu generieren, mittels dem die Beschleunigungsüberhöhung in gleichem Umfang wie zwischen den Zeitpunkten T20 und T23 zu vermeiden bzw. zu dämpfen und das Fahrzeug 1 mit hohem Fahrkomfort betreiben zu können. Der sich bei Gebrauch dieser Möglichkeit einstellende Verlauf der Längsbeschleunigung aL entspricht dann dem in diesem Zeitfenster gestrichelt dargestellten Längsbeschleunigungsverlauf.In order to avoid or at least partially compensate for the acceleration overshoot which occurs from time T24, it is again possible to use the device to a suitable extent 8th to automatically actuate before the time T24 to the extent described above, while a corresponding torque or braking torque m_8 in the area of the facility 8th to generate by means of which to avoid or attenuate the acceleration overshoot to the same extent as between the times T20 and T23 and the vehicle 1 to operate with high ride comfort. The itself with use of this possibility adjusting course of the longitudinal acceleration aL then corresponds to the longitudinal acceleration curve shown dashed in this time window.
Während des den in 4 gezeigten Verläufen der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 und des im Bereich der Einrichtung 8 erzeugbaren Drehmomentes m_8 zugrundeliegenden Betriebszustandsverlaufes des Fahrzeugantriebsstranges 2 wird zunächst zum Zeitpunkt T1 eine Schubhochschaltung angefordert und durchgeführt. Grundsätzlich wird das zuzuschaltende Schaltelement während Schubhochschaltungen sensibel mit Betätigungsdruck beaufschlagt, um ein Abfallen des Verlaufes der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 mit zu hohem Gradienten zu vermeiden. Diese Vorgabe bewirkt jedoch oftmals eine Unterbefüllung des zuzuschaltenden Schaltelementes, so dass zum Zuschaltzeitpunkt des zuzuschaltenden Schaltelementes die Lastübernahme durch das zuzuschaltende Schaltelement nicht in gewünschtem Umfang stattfindet. Daraus resultiert wiederum, dass die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 unter das Niveau der sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung in Abhängigkeit der Drehzahl n_7 der Getriebeausgangswelle 7 einstellenden Synchrondrehzahl abfällt und anschließend über eine Drehzahlangleichsphase über das zuzuschaltende Schaltelement auf das Niveau der Synchrondrehzahl der Ziel-Übersetzung anzuheben ist, was jedoch eine Verlängerung des Schaltablaufes verursacht und somit eine Betätigungsspontaneität des Fahrzeugantriebsstranges 2 verschlechtert.During the the in 4 shown curves of the speed n_t the transmission input shaft 6 and in the area of the institution 8th producible torque m_8 underlying operating state history of the vehicle drive train 2 At first, a shear upshift is requested and carried out at time T1. Basically, the zuzuschaltende switching element is sensitive during shear upshifts acted upon by actuating pressure to a drop in the course of the speed n_t the transmission input shaft 6 avoid too high gradient. However, this requirement often causes a Unterbefüllung zuzuschaltenden switching element, so that the Zuschaltzeitpunkt zuzuschaltenden switching element, the load takeover by zuzuschaltende switching element does not take place to the extent desired. This in turn results in that the speed n_t the transmission input shaft 6 below the level of in the automatic transmission 4 inserted target ratio as a function of the speed n_7 the transmission output shaft 7 adjusting synchronous speed drops and then raise over a Drehzahlangleichsphase on zuzuschaltende switching element to the level of the synchronous speed of the target ratio, but this causes an extension of the switching sequence and thus an Betätigungsspontaneität the vehicle drive train 2 deteriorated.
Um das letztbeschriebene nachteilige Szenario auf einfache Art und Weise vermeiden zu können bzw. zumindest teilweise zu kompensieren, wird spätestens zum Zeitpunkt T27, zu dem die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 gleich der sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellender Synchrondrehzahl ist, die Einrichtung 8 automatisch betätigt und in deren Bereich ein Drehmoment bzw. ein Bremsmoment m_8 erzeugt, mittels dem die Drehzahl n_ab des Abtriebs reduziert und gleichzeitig das Absinken der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 in dargestelltem Umfang verringert wird. Vorliegend entspricht der Verlauf der Synchrondrehzahl der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6, die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellt, dem als durchgezogene Linie ausgeführten Verlauf ab dem Zeitpunkt T27. Im Unterschied hierzu entspricht der strichliert ausgeführte Verlauf der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 dem Verlauf, der sich einstellt, wenn das während der zum Zeitpunkt T1 angeforderten Schubhochschaltung zuzuschaltende Schaltelement zum Zeitpunkt T27 nicht die für die Lastübernahme erforderliche Übertragungsfähigkeit aufweist.In order to avoid the last described adverse scenario in a simple manner or at least partially compensate, is at the latest at the time T27, at which the speed n_t the transmission input shaft 6 the same as in the automatic transmission 4 set target ratio setting synchronous speed is the device 8th automatically actuated and in their area a torque or a braking torque m_8 generated by means of which the speed n_ab of the output and simultaneously reduces the speed n_t the transmission input shaft 6 is reduced in the amount shown. In the present case, the course of the synchronous speed corresponds to the speed n_t the transmission input shaft 6 that are in the automatic transmission 4 inserted target translation, the running as a solid line history from the time T27. In contrast to this, the dashed line corresponds to the speed n_t the transmission input shaft 6 the course that occurs when the switching element to be switched on during the overshoot requested at time T1 does not have the transmission capacity required for the load transfer at time T27.
Ohne die zum Zeitpunkt T27 automatisch durchgeführte Betätigung der Einrichtung 8 sinkt der Verlauf der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 ab dem Zeitpunkt T27 bis zu einem Zeitpunkt T28 auf ein Minimum ab und steigt anschließend aufgrund der zunehmend ansteigenden Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes in Richtung der Synchrondrehzahl an und erreicht das Niveau der Synchrondrehzahl zum Zeitpunkt T29.Without the automatic operation of the device at time T27 8th the course of the speed decreases n_t the transmission input shaft 6 from the time T27 to a time T28 to a minimum and then rises due to the increasing increasing transfer capability of zuzuschaltenden switching element in the direction of the synchronous speed and reaches the level of the synchronous speed at time T29.
Um die angeforderte Schubhochschaltung innerhalb kürzerer Betriebszeiten trotz des zum Zeitpunkt T27 noch nicht mit der erforderlichen Übertragungsfähigkeit zur Verfügung stehenden zuzuschaltenden Schaltelements durchführen zu können, wird die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 durch die automatische Betätigung der Einrichtung 8 ab dem Zeitpunkt T27 in einem solchen Umfang reduziert, dass der Synchronpunkt im Bereich des zuzuschaltenden Schaltelementes bereits vorliegend beispielhaft durch den strichpunktiert ausgeführten Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl n_t zum Zeitpunkt T28 erreicht wird und im Vergleich zum Schaltablauf ohne die automatische Betätigung der Einrichtung 8 die Schubhochschaltung wesentlich schneller durchführbar ist. Dabei erfolgt der durch die automatische Betätigung der Einrichtung 8 sogenannte Bremseingriff in Abhängigkeit der Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 und der in Abhängigkeit der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 stehenden Synchrondrehzahl, die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellt.In order to perform the requested thrust upshift within shorter operating times despite the not yet available at the time T27 with the required transmission capability zuzuschaltenden switching element, the speed n_ab the downforce 5 by the automatic operation of the device 8th reduced from the time T27 to such an extent that the synchronization point in the range of zuzuschaltenden switching element already present example by the dash-dotted lines running the transmission input speed n_t achieved at the time T28 and compared to the switching sequence without the automatic operation of the device 8th the thrust upshift is much faster feasible. This is done by the automatic operation of the device 8th so-called brake intervention as a function of the differential speed between the speed n_t the transmission input shaft 6 and depending on the speed n_ab the downforce 5 stationary synchronous speed, resulting in the automatic transmission 4 inserted target translation sets.
Während des den in 5 gezeigten Verläufen zugrundeliegenden Betriebszustandsverlaufes des Fahrzeugantriebsstranges 2 findet nach einem Zeitpunkt T30 aufgrund einer fahrerseitigen Leistungsanforderung ein Lastwechsel im Fahrzeugantriebsstrang ausgehend von einem Schubbetrieb in Richtung eines Zugbetriebes statt. Dabei betätigt der Fahrer zum Zeitpunkt T30 ein Leistungsanforderungselement, wie ein Fahrpedal. Aufgrund der fahrerseitigen Leistungsanforderung steigt ein Verlauf eines Drosselklappenwinkels DKI sprungartig an. Der sprungartige Anstieg des Verlaufs des Drosselklappenwinkels DKI bewirkt einen Anstieg des Motormomentes m_mot der Antriebsmaschine 4 ab einem auf den Zeitpunkt T30 folgenden Zeitpunkt T31 im dargestellten Umfang, aus dem gleichzeitig ein Anstieg des Verlaufs der Längsbeschleunigung aL resultiert. Zu einem Zeitpunkt T32, der vor dem Zeitpunkt T31 liegt, wird die Einrichtung 8 automatisch betätigt und in deren Bereich ein Bremsmoment m_8 erzeugt, um den durch den Anstieg des Motormomentes m_mot bewirkten und durch die gestrichelte Linie in 5 dargestellten Verlauf der Längsbeschleunigung aL zu dämpfen und den als gepunktete Linie dargestellten Verlauf der Längsbeschleunigung aL darstellen zu können sowie den durch den ausgelösten Lastwechsel erzeugten Lastwechselschlag durch den einrichtungsseitigen Bremseingriff zu kompensieren bzw. zu dämpfen.During the the in 5 shown courses underlying operating state history of the vehicle drive train 2 takes place after a time T30 due to a driver-side power demand, a load change in the vehicle drive train, starting from a push operation in the direction of a train operation instead. At the time T30, the driver operates a power demand element such as an accelerator pedal. Due to the driver-side power requirement, a profile of a throttle angle DKI increases abruptly. The sudden increase in the course of the throttle angle DKI causes an increase in the engine torque m_mot the prime mover 4 from a time T31 following the time T30 in the extent shown, from the same time an increase in the course of the longitudinal acceleration aL results. At a time T32, which is before the time T31, the device 8th automatically actuated and in their area a braking torque m_8 generated by the increase of the engine torque m_mot caused by the dashed line in 5 illustrated course of the longitudinal acceleration aL to attenuate and the course of the longitudinal acceleration shown as a dotted line aL to be able to represent and the load change generated by the triggered load change by the Device-side brake intervention to compensate or dampen.
Die automatische Betätigung der Einrichtung 8 erfolgt ab dem Zeitpunkt T32, weil zu diesem Zeitpunkt bereits ein Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 größer als ein Grenzwert ist.Automatic operation of the device 8th takes place from the time T32, because at this time already an amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is greater than a threshold.
Da der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zum Zeitpunkt T32A kleiner als ein weiterer Grenzwert ist, wird die Betätigung der Einrichtung 8 zum Zeitpunkt T32A beendet.Since the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 At the time T32A is smaller than another limit, the operation of the device becomes 8th ended at time T32A.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles sind für den Grenzwert und den weiteren Grenzwert identische oder voneinander abweichende Werte vorgesehen, um die Betätigung der Einrichtung 8 in geeignetem Umfang durchzuführen.Depending on the respective application, identical or divergent values are provided for the limit value and the further limit value in order to actuate the device 8th to be carried out to a suitable extent.
Hiervon abweichen kann es auch vorgesehen sein, dass die Betätigung der Einrichtung 8 nach Ablauf eines applizierbaren Zeitraumes, der vorliegend zum Zeitpunkt T30 der Schaltanforderung beginnt und zum Zeitpunkt T32A endet, automatisch begonnen wird und nach Ablauf eines zwischen den Zeitpunkten T30 und T32A liegenden applizierbaren Zeitraumes wieder beendet wird.Deviate from this, it can also be provided that the operation of the device 8th after the expiry of an applicable period, which in the present case begins at the time T30 of the switching request and ends at the time T32A, is automatically started and is terminated again after the expiry of an applicable period between the times T30 and T32A.
Dabei ist der Verlauf des Bremseingriffes bzw. des Momentes m_8 wiederum in Abhängigkeit der Leistungsanforderung sowohl zeitlich als auch in seiner Höhe applizierbar, um das Fahrzeug 1 mit gewünscht hohem Fahrkomfort betreiben zu können und den während der Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges 2 auftretenden Lastwechselschlag möglichst vollumfänglich kompensieren zu können.Here is the course of the braking intervention or the moment m_8 in turn, depending on the power requirement both in terms of time and in height applicable to the vehicle 1 to operate with desired high ride comfort and during the operating state change of the vehicle drive train 2 as far as possible to fully compensate occurring load change impact.
Des Weiteren sind während Zugrückschaltungen und Schubrückschaltungen die nachfolgend näher zu 6 beschriebenen Vorgehensweisen durchführbar, um das Fahrzeug 1 mit einem von einem Fahrer erwartbaren Fahrverhalten als auch mit hoher Betätigungsspontaneität betreiben zu können.Furthermore, during train downshifts and push downshifts, the following are closer to below 6 described procedures feasible to the vehicle 1 to be able to operate with a driver's expectable driving behavior as well as with high Betätigungsspontaneität.
Hierfür wird zunächst zum Zeitpunkt T1, zu dem im Zug- oder im Schubbetrieb des Fahrzeugantriebsstranges 2 eine Rückschaltung ausgehend von einer aktuell im Automatgetriebe 4 eingelegten Ist-Übersetzung in Richtung der Ziel-Übersetzung angefordert wird, ein Betätigungsdruck pkab des abzuschaltenden Schaltelementes sprungartig vom Schließdruckniveau auf ein Zwischendruckniveau abgesenkt, zu dem das abzuschaltende Schaltelement nach wie vor schlupffrei betrieben wird. Gleichzeitig wird der Betätigungsdruck pkzu des zuzuschaltenden Schaltelementes in vorbeschriebenem Umfang zunächst sprungartig vom Öffnungsdruckniveau auf das Schnellfülldruckniveau angehoben und bis zum Zeitpunkt T13 auf diesem Druckniveau belassen. Zum Zeitpunkt T13 wird der Betätigungsdruck pkzu des zuzuschaltenden Schaltelementes auf das Füllausgleichsdruckniveau reduziert und auf diesem Druckniveau konstant gehalten. Zusätzlich wird der Betätigungsdruck pkab des abzuschaltenden Schaltelementes ab dem Zeitpunkt T1 rampenförmig bis zu einem Zeitpunkt T35 auf ein Druckniveau abgesenkt, zu dem die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes nahezu null ist. Dies führt dazu, dass die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 ab dem Zeitpunkt T35 ausgehend vom Drehzahlniveau der sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ist-Übersetzung einstellende Synchrondrehzahl im dargestellten Umfang in Richtung der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 bzw. der damit korrespondierenden Drehzahl n_7 der Getriebeausgangswelle 7 ansteigt.For this purpose, first at time T1, to the train or in overrun operation of the vehicle drive train 2 a downshift from a current in the automatic transmission 4 In-loaded actual translation in the direction of the target translation is requested, an actuation pressure pkab of the switching element to be disconnected abruptly lowered from the closing pressure level to an intermediate pressure level, to which the switching element to be disconnected is still operated without slip. At the same time the operating pressure pkzu of zuzuschaltenden switching element in the above extent initially jumped from the opening pressure level raised to the Schnellfülldruckniveau and left until the time T13 at this pressure level. At time T13, the actuation pressure becomes pkzu the zuzuschaltenden switching element is reduced to the Füllausgleichsdruckniveau and kept constant at this pressure level. In addition, the operating pressure pkab of the switching element to be disconnected from the time T1 ramped down to a time T35 to a pressure level at which the transmission capability of the switching element to be switched off is almost zero. This causes the speed n_t the transmission input shaft 6 from the time T35, starting from the speed level in the automatic transmission 4 inserted actual ratio setting synchronous speed in the extent shown in the direction of the speed n_ab the downforce 5 or the corresponding speed n_7 the transmission output shaft 7 increases.
Bei herkömmlichem Schaltablauf ohne automatische Betätigung der Einrichtung 8 erreicht die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 vorliegend die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellende Synchrondrehzahl zu einem Zeitpunkt T36, was unter Umständen zu spät ist. Um die angeforderte Rückschaltung bereits vor dem Zeitpunkt T36 in gewünschtem Umfang abschließen zu können, wird vorliegend schon zum Zeitpunkt T35 die Einrichtung 8 automatisch betätigt. Dadurch reduziert sich die Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 dem strichpunktiert dargestelltem Verlauf n_ab8 entsprechend bereits ab dem Zeitpunkt T35 und der Synchronpunkt des zuzuschaltenden Schaltelementes wird bereits zu einem vor dem Zeitpunkt T36 liegenden Zeitpunkt T37 erreicht. Dabei erfolgt der ab dem Zeitpunkt T35 generierte Bremseingriff durch die Einrichtung 8 wiederum in Abhängigkeit des Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 bzw. der Längsbeschleunigung aL des Fahrzeuges 1, um die angeforderte Rückschaltung innerhalb gewünscht kürzer Betriebszeiten t durchführen zu können. Dadurch wird auch erreicht, dass getriebeseitig hinterlegte Diagnosefunktionen nicht im angeforderten Umfang ablaufende Rückschaltungen detektieren und unter Umständen eine Fahrzeugverfügbarkeit einschränken.In conventional switching operation without automatic operation of the device 8th reaches the speed n_t the transmission input shaft 6 in the present case in the automatic transmission 4 set target translation setting synchronous speed at a time T36, which may be too late. In order to complete the requested downshift already before the time T36 to the desired extent, in the present case already at the time T35, the device 8th automatically operated. This reduces the speed n_ab the downforce 5 the dot-dashed course n_ab8 Accordingly, from the time T35 and the synchronization point of the switching element to be switched on, T37 is already reached at a time instant T36. In this case, the braking intervention generated by the time T35 takes place through the device 8th again depending on the gradient of the speed n_ab the downforce 5 or the longitudinal acceleration aL of the vehicle 1 to the requested downshift within desired shorter operating times t to carry out. This also ensures that diagnostic functions stored on the transmission side do not detect downshifts that take place to the required extent and that under certain circumstances limit vehicle availability.
Zusätzlich besteht während einer angeforderten Schubrückschaltung auch die Möglichkeit, das Drehmoment m_mot der Antriebsmaschine 3 ab dem Zeitpunkt T35 in dargestelltem Umfang bis zu einem Zeitpunkt T38 anzuheben, um den Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 in gewünschtem Umfang anzuheben und den Synchronpunkt des zuzuschaltenden Schaltelementes bereits vor dem Zeitpunkt T37 zu erreichen. Dann ist die angeforderte Schubrückschaltung mit möglichst hoher Spontaneität umsetzbar und gleichzeitig während der Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges 2 ein ausreichendes Bremsmoment darstellbar, was von einem Fahrer während einer Schubrückschaltung erwartet wird. Dies ist beispielsweise während Bergabfahrten besonders vorteilhaft.In addition, there is also the possibility of the torque during a requested push-down m_mot the prime mover 3 from time T35 in the extent shown up to a time T38 to increase the gradient of the course of the speed n_t the transmission input shaft 6 to raise to the desired extent and reach the point of synchronization of zuzuschaltenden switching element already before the time T37. Then is the requested push-down with maximum spontaneity feasible and simultaneously during the operating state change of the vehicle drive train 2 a sufficient braking torque can be displayed, which is expected by a driver during a push downshift. This is particularly advantageous during downhill runs, for example.
Wird beispielsweise zum Zeitpunkt T1 spontan eine Schubhochschaltung angefordert und ist das zur Umsetzung der angeforderten Schubhochschaltung zuzuschaltende Schaltelement zu aggressiv appliziert, tritt gegebenenfalls eine in 7 zwischen den Zeitpunkten T41 und T44 als strichlierter Verlauf der Längsbeschleunigung aL dargestellte unerwünschte Beschleunigungsüberhöhung auf. Über eine solche aggressive Applizierung des zuzuschaltenden Schaltelementes wird versucht, die angeforderte Schubhochschaltung innerhalb möglichst kurzer Betriebszeiten durchführen zu können. Über die nachfolgend näher beschriebene Vorgehensweise ist eine solche unerwünschte Fahrzeugbeschleunigung mit geringem Aufwand vermeidbar.If, for example, spontaneously a shear upshift is requested at the time T1 and the switching element to be switched on to implement the requested overshoot is applied too aggressively, an in 7 between the times T41 and T44 as a dashed course of the longitudinal acceleration aL shown undesirable acceleration overshoot. About such an aggressive Applizierung the zuzuschaltenden switching element is trying to perform the requested thrust upshift within the shortest possible operating times can. About the procedure described in more detail below, such unwanted vehicle acceleration with little effort is avoidable.
Aufgrund der zum Zeitpunkt T1 vorliegenden Anforderung zur Durchführung einer Schubhochschaltung ausgehend von der aktuell im Automatgetriebe 4 eingelegten Ist-Übersetzung in Richtung der einzulegenden Ziel-Übersetzung wird zunächst wiederum der Betätigungsdruck pkzu des zuzuschaltenden Schaltelementes auf das Schnellfülldruckniveau angehoben und zum Zeitpunkt T13 auf das Füllausgleichsdruckniveau abgesenkt sowie daran anschließend auf diesem Druckniveau belassen. Gleichzeitig wird die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes über die Betriebszeit t ab dem Zeitpunkt T1 sukzessive reduziert, so dass das zuzuschaltende Schaltelement zunehmend das zu übertragende Drehmoment übernimmt, während das über das abzuschaltende Schaltelement geführte Drehmoment absinkt. Diese Vorgehensweise führt dazu, dass die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 im dargestellten Umfang ab einem Zeitpunkt T39 von dem Drehzahlniveau der Synchrondrehzahl, die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ist-Übersetzung einstellt, in Richtung des Drehzahlniveaus der Synchrondrehzahl geführt wird, die sich wiederum bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung in Abhängigkeit der jeweils aktuell vorliegenden Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 ergibt.Due to the present at time T1 requirement to carry out a shear upshift from the current in the automatic transmission 4 in-loaded actual translation in the direction of the target translation to be inserted, in turn, is the actuating pressure pkzu of zuzuschaltenden switching element raised to the Schnellfülldruckniveau and lowered at the time T13 to the Füllausgleichsdruckniveau and subsequently left at this pressure level. At the same time, the transmission capability of the switching element to be turned off becomes longer than the operating time t from the time T1 successively reduced, so that the zuzuschaltende switching element increasingly takes over the torque to be transmitted, while the guided over the switching element off switching torque decreases. This procedure causes the speed n_t the transmission input shaft 6 in the illustrated extent from a time T39 of the speed level of the synchronous speed, resulting in the automatic transmission 4 inserted actual translation sets, is guided in the direction of the speed level of the synchronous speed, which in turn in the automatic transmission 4 inserted target translation depending on the currently available speed n_ab the downforce 5 results.
Die beschriebene Vorgehensweise bewirkt jedoch ab einem vor dem Zeitpunkt T39 liegenden Zeitpunkt T40 einen Anstieg der Längsbeschleunigung aL, die vor dem Zeitpunkt T40 negativ ist und daher ein Abbremsen des Fahrzeuges 1 bewirkt. Mit zunehmender Betriebszeit t steigt die Längsbeschleunigung aL in Richtung null an und nimmt ab dem Zeitpunkt T41 positive Werte an, was zu einer positiven Beschleunigung des Fahrzeuges führt. Mit weiter zunehmender Betriebszeit t steigt die Längsbeschleunigung aL auf ein betriebszustandsabhängiges Niveau an und sinkt ab einem Zeitpunkt T42, zu dem die Drehzahl n_t der Getriebeeingangswelle 6 die Synchrondrehzahl der Ziel-Übersetzung erreicht hat, wiederum in Richtung des Niveaus der Längsbeschleunigung aL ab, die sich bei im Automatgetriebe 4 eingelegter Ziel-Übersetzung einstellt. Dabei ist der zwischen den Zeitpunkten T40 und T42 vorliegende Anstieg der Längsbeschleunigung aL während eines angeforderten Schubbetriebes des Fahrzeuges 1 nicht gewünscht und verlängert die Schaltzeit der angeforderten Schubhochschaltung, was eine Betätigungsspontaneität des Fahrzeugantriebsstranges 2 verschlechtert.However, the described procedure causes an increase in the longitudinal acceleration starting at a time T40 before the time T39 aL , which is negative before the time T40 and therefore a deceleration of the vehicle 1 causes. With increasing operating time t increases the longitudinal acceleration aL towards zero and from the time T41 assumes positive values, which leads to a positive acceleration of the vehicle. With further increasing operating time t increases the longitudinal acceleration aL to a state of operation dependent level and decreases from a time T42, to which the speed n_t the transmission input shaft 6 has reached the synchronous speed of the target translation, again in the direction of the level of longitudinal acceleration aL starting at the automatic transmission 4 inserted target translation sets. Here is the present between the times T40 and T42 increase in the longitudinal acceleration aL during a requested overrun operation of the vehicle 1 not desired and extends the switching time of the requested thrust upshift, which Betätigungsspontaneität the vehicle drive train 2 deteriorated.
Um das unerwünschte positive Beschleunigen des Fahrzeuges 1 zu vermeiden und die angeforderte Schubhochschaltung innerhalb möglichst kurzer Betriebszeiten durchführen zu können, wird die Einrichtung 8 vorliegend zu einem Zeitpunkt T43, der auf den Zeitpunkt T39 folgt, betätigt und im dargestellten Umfang im Bereich der Einrichtung 8 ein Bremsmoment erzeugt. Dadurch stellt sich der durch die gepunktete Linie dargestellte Verlauf der ansonsten gestrichelt dargestellten Längsbeschleunigung aL ab dem Zeitpunkt T41 ein, der deutlich unterhalb des sich ohne einrichtungsseitigen Bremseingriff einstellenden Verlaufes der Längsbeschleunigung aL liegt. Damit wird eine Überhöhung der Längsbeschleunigung aL während einer spontan angeforderten Schubhochschaltung vermieden und ein von einem Fahrer erwartetes Bremsverhalten des Fahrzeuges 1 während der Schubhochschaltung mit geringem Aufwand aufrechterhalten sowie die Schubhochschaltung innerhalb kurzer Schaltzeiten durchgeführt.To the unwanted positive acceleration of the vehicle 1 To avoid and to be able to perform the requested thrust upshift within the shortest possible operating times, the device is 8th in this case at a time T43, which follows the time T39, actuated and in the extent shown in the area of the device 8th generates a braking torque. As a result, the course of the longitudinal acceleration otherwise shown by dashed lines is represented by the dotted line aL from the time T41, which is well below the setting of the longitudinal acceleration without device-side brake intervention aL lies. This is an increase in the longitudinal acceleration aL avoided during a spontaneously requested shear upshift and expected by a driver braking behavior of the vehicle 1 maintained during the thrust upshift with little effort and carried the thrust upshift within short switching times.
Die automatische Betätigung der Einrichtung 8 erfolgt ab dem Zeitpunkt T43, weil zu diesem Zeitpunkt ein Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 größer als ein Grenzwert ist.Automatic operation of the device 8th takes place from the time T43, because at this time an amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the speed n_ab the downforce 5 is greater than a threshold.
Da der Betrag der Abweichung zwischen dem Ist-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 und dem Soll-Gradienten des Verlaufes der Drehzahl n_ab des Abtriebs 5 zum Zeitpunkt T44 kleiner als ein weiterer Grenzwert ist, wird die Betätigung der Einrichtung 8 zum Zeitpunkt T44 beendet.Since the amount of deviation between the actual gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 and the desired gradient of the course of the speed n_ab the downforce 5 is smaller than another limit at the time T44, the operation of the device 8th ended at the time T44.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles sind für den Grenzwert und den weiteren Grenzwert identische oder voneinander abweichende Werte vorgesehen, um die Betätigung der Einrichtung 8 in geeignetem Umfang durchzuführen.Depending on the respective application, identical or divergent values are provided for the limit value and the further limit value in order to actuate the device 8th to be carried out to a suitable extent.
Hiervon abweichen kann es auch vorgesehen sein, dass die Betätigung der Einrichtung 8 nach Ablauf eines applizierbaren Zeitraumes, der vorliegend zum Zeitpunkt T1 der Schaltanforderung beginnt und zum Zeitpunkt T43 endet, automatisch begonnen wird und nach Ablauf eines zwischen den Zeitpunkten T43 und T44 liegenden applizierbaren Zeitraumes wieder beendet wird.Deviate from this, it can also be provided that the operation of the device 8th after the expiry of an applicable period of time, which in the present case begins at the time T1 of the switching request and ends at the time T43, is automatically started and is terminated again after expiry of an applicable period of time between the times T43 and T44.
Über die vorbeschriebenen Vorgehensweisen sind im Automatgetriebe 4 durchzuführende Schaltungen jeweils durch einen geeigneten einrichtungsseitigen Bremseingriff in gewünschtem Umfang optimierbar und beispielsweise durch Getriebeträgheiten und getriebeseitig vorliegende Schleppmomente verursachte positive Beschleunigungen während Schaltungen, beispielsweise wie Ausrollschaltungen über geeignete getriebeseitig ausgelöste Bremseingriffe verhinderbar. Dabei sind beispielsweise positive Beschleunigung des Fahrzeuges 1 während Schubhochschaltungen mittels geeigneter Bremseingriffe insbesondere während eines Bergabrollens des Fahrzeuges 1 vermeidbar bzw. reduzierbar.About the above procedures are in the automatic transmission 4 to be performed circuits each optimized by a suitable device-side braking intervention in the desired extent and for example by Getriebentägheiten and transmission side present drag moments caused positive accelerations during circuits, such as Ausrollschaltungen over suitable gear-side triggered braking interventions prevented. These are, for example, positive acceleration of the vehicle 1 during shear upshifts by means of suitable braking interventions, in particular during a hill roll of the vehicle 1 avoidable or reducible.
Des Weiteren sind Schaltungen, die durch getriebeseitige Diagnosefunktionen nicht in angefordertem Umfang durchgeführt werden, durch einen entsprechenden Bremseingriff in gewünschtem Umfang durchführbar, womit eine Fahrzeugverfügbarkeit aufrechterhalten werden kann.Furthermore, circuits which are not carried out to the extent required by transmission-side diagnostic functions, by a corresponding braking intervention in the desired extent feasible, whereby a vehicle availability can be maintained.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
Fahrzeugvehicle
-
22
-
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
-
33
-
Antriebsmaschineprime mover
-
44
-
Automatgetriebeautomatic transmission
-
55
-
Abtriebeoffs
-
66
-
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
-
77
-
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
-
88th
-
EinrichtungFacility
-
aLaL
-
Längsbeschleunigung des FahrzeugesLongitudinal acceleration of the vehicle
-
m_motm_mot
-
Drehmoment der AntriebsmaschineTorque of the prime mover
-
m_8m_8
-
Drehmoment der EinrichtungTorque of the device
-
n_abn_ab
-
Drehzahl des AbtriebsSpeed of the output
-
ng_abng_ab
-
Gradient der Drehzahl des AbtriebsGradient of the speed of the output
-
n_ab8n_ab8
-
Drehzahl des AbtriebsSpeed of the output
-
n_tn_t
-
Drehzahl der GetriebeeingangswelleSpeed of the transmission input shaft
-
n_7n_7
-
Drehzahl der Getriebeausgangswelle 7Speed of the transmission output shaft 7
-
pkabpkab
-
Betätigungsdruck des abzuschaltenden SchaltelementesActuation pressure of the switching element to be switched off
-
pkzupkzu
-
Betätigungsdruck des zuzuschaltenden SchaltelementesActuation pressure of zuzuschaltenden switching element
-
T1 bis T44T1 to T44
-
diskreter Zeitpunktdiscrete time
-
tt
-
ZeitTime
