DE102016211269A1 - Method for operating a vehicle drive train - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, einem Abtrieb und einem dazwischen angeordneten Getriebe mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen beschrieben, in dessen Bereich durch Zuschalten der Schaltelemente in den Kraftfluss und durch Abschalten der reibschlüssigen Schaltelemente aus den Kraftfluss verschiedene Übersetzungen einlegbar sind. Während eines Übersetzungswechsels wird die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes angehoben und die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines abzuschaltenden Schaltelementes reduziert, sodass ein über das Getriebe zwischen dem Abtrieb und der Antriebsmaschine zu übertragendes Drehmoment in zunehmendem Umfang über das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelement geführt wird. Die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes wird im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit eines Soll-Gradienten eines Verlaufes einer Getriebeeingangsdrehzahl zur Kompensation abtriebsseitiger Reaktionsmomente variiert, wobei die abtriebsseitigen Reaktionsmomente aus Beschleunigungen drehbarer Bauteile des Getriebes resultieren, die durch den Übersetzungswechsel im Getriebe verursacht werden.It is a method for operating a vehicle drive train with a prime mover, an output and arranged therebetween transmission with multiple frictional switching elements described in the range by switching the switching elements in the power flow and by switching off the frictional switching elements from the power flow different translations can be inserted. During a ratio change, the transmission capacity of at least one zuzuschapenden frictional switching element is raised and reduces the transmission capacity of at least one switching element to be switched off, so that via the transmission between the output and the engine to be transmitted torque is increasingly performed on the zuzuschapende frictional switching element. The transmission capability of the zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element is varied in the slip operation during a ratio change in the transmission in response to a desired gradient of a curve of a transmission input speed for compensation output side reaction moments, the output side reaction moments resulting from accelerations rotatable components of the transmission, which by the Translation change caused in the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The invention relates to a method for operating a vehicle drive train according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 196 20 328 A1 ist eine Regelung zum Schließen einer Reibschlussverbindung bei einem Kraftfahrzeug mit Automatgetriebe und hydrodynamischem Wandler bekannt. Bei einer Fahrtrichtungsvorwahl wird der Betätigungszylinder der zu schließenden Reibschlussverbindung, wie einer Reibungskupplung oder einer Getriebebremse, vorbefüllt, bis die Reibflächen spielfrei aneinander liegen und die für die vorbestimmte Fahrtrichtung zu lösende Reibschlussverbindung getrennt wird. Daran anschließend wird die Reibschlussverbindung geregelt geschlossen, wobei in einem modellbasierten Regelalgorithmus die Drehzahlen des Motors, eines Wandlerturbinenrades sowie das Trägheitsmoment des Motors und der Wandlerturbine und die Drehmomente des Motors, des Wandlerpumpenrades, des Wandlerturbinenrades, der Nebenaggregatverbraucher und der Reibschlussverbindung sowie die Wandlerkennlinien als Parameter bzw. Eingangsgrößen eingehen. From the DE 196 20 328 A1 is a scheme for closing a frictional connection in a motor vehicle with automatic transmission and hydrodynamic converter known. In a direction of travel preselection of the actuating cylinder to be closed frictional engagement, such as a friction clutch or a transmission brake, pre-filled until the friction surfaces lie against each other without play and is separated for the predetermined direction of travel frictional connection. Thereafter, the frictional connection is closed controlled, wherein in a model-based control algorithm, the speeds of the motor, a converter turbine and the moment of inertia of the motor and the converter turbine and the torques of the motor, the Wandlerpumpenrades, the Wandlerturbinenrades, auxiliary equipment and the frictional connection and the converter characteristics as a parameter or input variables.

Mit dieser Regelung für das Schließen einer Reibungskupplung bzw. einer Getriebebremse, die den Kraftfluss zwischen Antriebseinheit und Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges herstellt, muss die Abstimmung der Regelparameter nicht für jeden Motor- und Wandlertyp eigens in einem aufwändigen Verfahren erfolgen. With this scheme for closing a friction clutch or a transmission brake, which produces the power flow between the drive unit and the drive train of the motor vehicle, the tuning of the control parameters does not have to be done for each motor and converter type specifically in a complex process.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass unterschiedliche Anforderungen seitens der Fahrzeughersteller, wie ein hoher Schaltkomfort oder ein möglichst sportlicher Fahrbetrieb, nach wie vor applikativ abzustimmen sind, was jedoch aufgrund des dadurch entstehenden Aufwandes nicht erwünscht ist. The disadvantage here, however, is that different requirements on the part of the vehicle manufacturers, such as a high shift comfort or the most sporty driving operation, still have to be adapted applicatively, but this is not desirable due to the resulting expense.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges zur Verfügung zu stellen, mittels welchem unterschiedliche Anforderungen an einen darzustellenden Fahrbetrieb mit geringem Aufwand umsetzbar sind. The present invention has for its object to provide a method for operating a vehicle drive train available by means of which different requirements for a displayed driving operation with little effort can be implemented.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem Abtrieb und mit einem dazwischen angeordneten Getriebe mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen, in dessen Bereich durch Zuschalten der Schaltelemente in den Kraftfluss und durch Abschalten der reibschlüssigen Schaltelemente aus dem Kraftfluss verschiedene Übersetzungen einlegbar sind, wird während eines Übersetzungswechsels die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes angehoben und die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines abzuschaltenden Schaltelementes reduziert, sodass ein über das Getriebe zwischen dem Abtrieb und der Antriebsmaschine zu übertragendes Drehmoment in zunehmendem Umfang über das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelement geführt wird. In the inventive method for operating a vehicle drive train with a prime mover, with an output and with a gear arranged therebetween with a plurality of frictional shift elements, in the range by switching the switching elements in the power flow and by switching off the frictional switching elements from the power flow different translations can be inserted, During a ratio change, the transmission capacity is increased in each case at least one zuzuschapenden frictional switching element and reduces the transmission capacity of at least one switching element to be switched off, so that via the transmission between the output and the engine to be transmitted torque is increasingly performed on the zuzuschapende frictional switching element.

Erfindungsgemäß wird die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit eines Soll-Gradienten eines Verlaufes einer Getriebeeingangsdrehzahl und zur Kompensation abtriebsseitiger Reaktionsmomente variiert, wobei die abtriebsseitigen Reaktionsmomente aus Beschleunigungen drehbarer Bauteile des Getriebes resultieren, die durch den Übersetzungswechsel im Getriebe verursacht werden. According to the invention, the transmission capability of the to-be-switched and / or the frictional switching element to be disconnected is varied in the slip mode during a ratio change in the transmission as a function of a desired gradient of a curve of a transmission input speed and for compensation of output-side reaction moments, the output-side reaction moments resulting from accelerations of rotatable components of the transmission, the caused by the gear ratio change in the transmission.

Der erfindungsgemäßen Vorgehensweise liegt die Kenntnis zugrunde, dass die während eines Übersetzungswechsels auftretenden Beschleunigungen getriebeinterner Bauteile, die nachfolgend auch als Koppelmassen bezeichnet werden, einen nicht zu vernachlässigen Einfluss auf den Schaltablauf selbst und das Fahrverhalten eines Fahrzeuges ausüben. The procedure of the invention is based on the knowledge that occurring during a gear ratio accelerations internal gear components, which are also referred to as coupling masses, exercise a not insignificant influence on the shift sequence itself and the handling of a vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise bietet nunmehr mit geringem Aufwand die Möglichkeit, den Einfluss, den die Beschleunigungen der Koppelmassen während eines Übersetzungswechsels auf den Fahrbetrieb eines Fahrzeuges ausüben, auf einfache Art und Weise zu eliminieren bzw. auszugleichen, indem die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb entsprechend variiert wird. The procedure according to the invention now offers, with little effort, the possibility of simply eliminating or compensating for the influence which the accelerations of the coupling masses exert on the driving operation of a vehicle during a gear ratio change, by the transmission capability of the zuzuschaltenden and / or disconnected frictionally engaged switching element is varied accordingly in the slip mode.

Grundsätzlich wird während des erfindungsgemäßen Verfahrens jeweils die Übertragungsfähigkeit des für den Kraftfluss verantwortlichen Schaltelementes variiert. Zugkraftunterbrechungsfreie Schaltungen werden im Allgemeinen in Abhängigkeit des Betriebszustandsverlaufes in vier verschiedene Schaltungstypen unterteilt. Dabei wird zwischen sogenannten Schubhochschaltungen und Schubrückschaltungen sowie sogenannten Zughochschaltungen und Zugrückschaltungen differenziert. Bei Schubhochschaltungen wird sowohl die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden als auch des abzuschaltenden Schaltelementes im erfindungsgemäßen Umfang variiert, während bei einer Schubrückschaltung lediglich die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes angepasst wird, um den Koppelmasseneinfluss in gewünschtem Umfang ausgleichen zu können. In principle, the transmission capability of the switching element responsible for the force flow is varied during the method according to the invention. Traction interruption-free circuits are generally subdivided into four different types of circuits as a function of the operating state profile. In this case, a differentiation is made between so-called push upshifts and push downshifts as well as so-called upshifting and downshifts. In shear upshifts, both the transmission capability of zuzuschaltenden and the switching element to be switched off is varied within the scope of the invention, while in a push-down only the transmission capability of zuzuschaltenden switching element is adjusted to To be able to compensate for the coupling mass influence to the desired extent.

Im Unterschied hierzu wird während einer Zugrückschaltung lediglich die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes und während einer Zughochschaltung die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes variiert. In contrast, during a train downshift, only the transmission capability of the switching element to be turned off and, during a pull upshift, the transmission capability of the switching element to be connected are varied.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise bietet mit geringem Aufwand die Möglichkeit, den vorgeschriebenen Koppelmasseneinfluss jeweils im Fahrbetrieb während eines Übersetzungswechsels in gewünschtem Umfang berücksichtigen zu können, womit der Applikationsaufwand am Ende des Fertigungsprozesses eines Getriebes in erheblichem Umfang reduzierbar ist. Des Weiteren sind über die erfindungsgemäße Vorgehensweise robuste Schaltabläufe gesichert darstellbar und eine hohe Kundenzufriedenheit erreichbar. Zusätzlich sind mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens unterschiedliche Fahrbetriebe ohne zusätzlichen applikativen Aufwand darstellbar, da die sich während eines stark komfortbetonten Fahrbetriebes und auch während eines Sportfahrbetriebes während Übersetzungswechseln unterschiedlich einstellenden Beschleunigungen der Koppelmassen über die erfindungsgemäße Vorgehensweise durch entsprechende Betätigung des am Übersetzungswechsel beteiligten zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes abgebildet und berücksichtigt werden. With little effort, the procedure according to the invention offers the possibility of being able to take into account the prescribed coupling mass influence during driving during a gear ratio change to the desired extent, whereby the application effort at the end of the production process of a gearbox can be reduced to a considerable extent. Furthermore, robust operating sequences can be reliably represented via the procedure according to the invention and a high level of customer satisfaction can be achieved. In addition, by means of the method according to the invention, different driving operations can be represented without additional application effort, since the accelerations of the coupling masses during a very comfortable driving operation and also during a sport driving operation during gear changes differingly adjust accelerations of the coupling masses via the procedure according to the invention by corresponding actuation of the switching element to be switched on the ratio change and / or the switching element to be switched off and taken into account.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das über das Getriebe zu führende und getriebeeingangsseitig anliegende Drehmoment um einen Drehmomentwert korrigiert, der dem Produkt aus dem Massenträgheitsmoment der mit dem Getriebeeingang gekoppelten drehbaren Bauteile des Fahrzeugantriebsstranges und der sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile entspricht. Mittels dieser Vorgehensweise wird das am Getriebeeingang anliegende Drehmoment um die antriebsseitigen beschleunigten Massenträgheiten korrigiert, wobei dieses Drehmoment bei einem Fahrzeugantriebsstrang, der mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler ausgeführt ist, zusätzlich mit der Wandlerverstärkung multipliziert wird, um diese Abhängigkeit zusätzlich berücksichtigen zu können. Die letztgenannte Korrektur des Getriebeeingangsmomentes bietet die Möglichkeit, eine Berechnung eines sogenannten Basisdruckkennfeldes bzw. eines Basiskupplungsmomentes des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes bzw. des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes, mittels welchen ein Soll-Drehzahlgradient der Getriebeeingangsdrehzahl während eines Übersetzungswechsels ohne Berücksichtigung der Koppelmassen umgesetzt ist, in Abhängigkeit des tatsächlich anliegenden Getriebeeingangsmomentes durchzuführen. In an advantageous variant of the method according to the invention, the torque to be guided via the transmission and the transmission input side torque is corrected, the product of the moment of inertia coupled to the transmission input rotatable components of the vehicle drive train and adjusting during the ratio change gradient of the course of the speed the rotatable components corresponds. By means of this procedure, the torque applied to the transmission input is corrected by the drive-side accelerated inertia, wherein this torque is additionally multiplied by the converter gain in a vehicle drive train, which is designed with a hydrodynamic torque converter, in order to additionally take into account this dependency. The latter correction of the transmission input torque offers the possibility of calculating a so-called basic pressure characteristic map or a base coupling torque of the frictional engagement element to be deactivated or the frictional engagement element to be disengaged, by means of which a target rotational speed gradient of the transmission input revolution rate is implemented during a ratio change without consideration of the coupling masses actually applied adjacent transmission input torque.

Um das jeweils am zuzuschaltenden reibschlüssigen Schalelement und/oder am abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelement anliegende Drehmoment in gewünschtem Umfang über das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelement und/oder das abzuschaltende reibschlüssige Schaltelement sicher übertragen zu können, wird die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während des Übersetzungswechsels im Getriebe jeweils auf Werte eingestellt, die gleich dem Produkt aus dem jeweils korrigierten Getriebeeingangsmoment und einem übersetzungsabhängigen Stützfaktor des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes sind. In order to be able to reliably transmit the torque applied to the respective frictional shifter element to be switched on and / or the frictionally engaged switching element to be disconnected via the frictional switching element to be switched on and / or the frictional switching element to be switched off, the transmission capability of the frictional switching element to be switched on and / or of the frictional switching element to be switched off is in the slip mode during the gear ratio change in the transmission are each set to values that are equal to the product of the respective corrected transmission input torque and a translation-dependent support factor of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element.

Die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit einer Regelabweichung eines Reglers variiert, wobei die Regelabweichung einer Abweichung zwischen einem Ist-Drehzahlgradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl und einem aus einer Soll-Schlupfzeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes bestimmten Soll-Drehzahlgradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl entspricht. Damit sind die an einem Übersetzungswechsel beteiligten und während des Übersetzungswechsels schlupfend zu betreibenden Schaltelemente des Getriebes einerseits in gewünschtem Umfang betätigbar und andererseits unzulässig hohe Belastungen der Schaltelemente mit geringem Aufwand vermeidbar. The transmission capability of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional engagement element is varied in a further advantageous variant of the method in the slip operation during a ratio change in the transmission in response to a control error of a controller, the deviation of a deviation between an actual speed gradient of the course of the transmission input speed and one of a desired slip time of the zuzuschaltenden and / or the off-set frictional shift element specific set speed gradient of the course of the transmission input speed corresponds. Thus, the involved in a ratio change and slipping to be operated during the translation switching elements of the transmission on the one hand to the extent desired operable and on the other hand unacceptably high loads of the switching elements with little effort can be avoided.

Wird die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einer Soll-Längsbeschleunigung und einer Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebstranges ausgeführten Fahrzeuges am Ende des Übersetzungswechsels adaptiert, sind Übersetzungswechsel auf einfache Art und Weise mit hohem Schaltkomfort durchführbar. If the transfer capability of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional Switching element in the slip operation during a ratio change in the transmission in response to a deviation between a target longitudinal acceleration and an actual longitudinal acceleration of a running with the vehicle drive train vehicle adapted at the end of the gear ratio, gear ratio change in a simple manner with high gear comfort feasible.

Berücksichtigt die in Abhängigkeit der Abweichung zwischen einer Soll-Längsbeschleunigung und einer Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges nach dem Übersetzungswechsel durchzuführende Adaption der Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe zusätzlich einen Drehmomentverlauf der Antriebsmaschine, ist der Schaltablauf während des Übersetzungswechsels in gewünschtem Umfang einstellbar und der jeweils angeforderte Fahrbetrieb durch einen entsprechenden Motoreingriff in gewünschtem Umfang darstellbar. Taking into account the deviation between a desired longitudinal acceleration and an actual longitudinal acceleration of a running vehicle with the vehicle powertrain adaptation after the adaptation of the transmission capability of the zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element in the slip during a gear ratio in the transmission additionally takes into account a torque curve of the drive machine , the shift sequence during the ratio change in the desired extent adjustable and the requested driving operation by a corresponding engine intervention to the desired extent can be displayed.

Um Einflüsse eines solchen Motoreingriffes auf einfache Art und Weise bei der Bestimmung der Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung zu vermeiden, wird die Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges vor einem momentreduzierenden Motoreingriff ermittelt. In order to avoid influences of such an engine intervention in a simple manner in determining the deviation between the desired longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration, the deviation between the desired longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration of a vehicle running with the vehicle drive train before a torque-reducing Engine intervention determined.

Die Soll-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens in Abhängigkeit des Drehmomentwerts angepasst, der dem Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile entspricht, aus deren Beschleunigung während des Übersetzungswechsels die abtriebsseitigen Reaktionsmomente resultieren. Damit wird ein Basisdruckkennfeld bzw. ein Basiskupplungsmomentkennfeld bereits während einer vorgeschaltenen Schaltdruckadaption in Abhängigkeit des Koppelmasseneinflusses angepasst bzw. adaptiert und der während eines Übersetzungswechsels durchzuführende Regelaufwand auf einfache Art und Weise minimiert. In a further advantageous variant of the method according to the invention, the desired longitudinal acceleration of a vehicle implemented with the vehicle drive train is adjusted as a function of the torque value corresponding to the product of the mass moment of inertia and the gradient of the course of the rotational speed of the rotatable components during the gear ratio change Acceleration during the translation change the output side reaction moments result. Thus, a basic pressure map or a basic clutch torque map is already adapted or adapted during an upstream switching pressure adaptation as a function of the coupling mass influence, and the control effort to be performed during a ratio change is minimized in a simple manner.

Ein Adaptionsaufwand wird mittels einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens minimiert bzw. eine Adaptionsgeschwindigkeit wird dadurch erhöht, dass die Betätigung des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes während der Durchführung weiterer angeforderter Übersetzungswechsel ausgehend von der adaptierten Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes unter Berücksichtigung einer schaltelementspezifischen Hysterese sowie des jeweils übersetzungsspezifischen Stützfaktors erfolgt. An adaptation effort is minimized by means of an advantageous variant of the method according to the invention or an adaptation speed is increased by actuating the switching element to be switched and / or the switching element to be switched off while carrying out further requested ratio changes starting from the adapted transmission capability of the switching element to be switched off and / or to be disconnected Switching element taking into account a switching element-specific hysteresis and the respective translation-specific support factor takes place.

Wird die Adaption der Übertragungsfähigkeit von Schaltelementen, die lediglich während Rückschaltungen im Getriebe abgeschaltet werden, während Zugrückschaltungen durchgeführt, ist sowohl der Adaptionsaufwand reduzierbar als auch die Adaptionsgeschwindigkeit erhöhbar. If the adaptation of the transmission capability of switching elements, which are switched off only during downshifts in the transmission, while train downshifts performed, both the adaptation effort is reducible and the adaptation speed can be increased.

Der Koppelmasseneinfluss wird mittels einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens während eines Übersetzungswechsels auf einfache Art und Weise dadurch berücksichtigt, dass die in Abhängigkeit des korrigierten Getriebeeingangsmomentes und des Stützfaktors jeweils eingestellte Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe um das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile im Getriebe verändert werden, aus deren Beschleunigung während des Übersetzungswechsels die abtriebsseitigen Reaktionsmomente resultieren. The coupling mass influence is considered by means of a further advantageous variant of the method during a gear ratio change in a simple manner that each set depending on the corrected transmission input torque and the support factor transmission capacity of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element in the slip during a gear ratio in Gear to the product of the moment of inertia and the adjusting during the ratio change gradient of the course of the rotational speed of the rotating components in the transmission are changed from the acceleration during the ratio change the output side reaction moments result.

Damit sind die jeweils betriebszustandsabhängig auftretenden Koppelmasseneinflüsse mit geringem Aufwand berücksichtigbar und ein jeweils angeforderter Fahrbetrieb in gewünschtem Umfang an den aktuellen Betriebszustandsverlauf eines Fahrzeugantriebsstranges angepasst umsetzbar. Thus, the respective operating state dependent occurring coupling mass influences with little effort considered and adapted to each requested driving operation in the desired extent adapted to the current operating state history of a vehicle drive train feasible.

Bei weiteren vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile, aus deren Beschleunigung während des Übersetzungswechsels die abtriebsseitigen Reaktionsmomente resultieren, über ein den Fahrzeugantriebsstrang abbildendes Modell oder jeweils mittels eines Kennfeldes in gewünschtem Umfang bestimmt. In further advantageous variants of the method according to the invention, the product of the moment of inertia and adjusting during the ratio change gradient of the curve of the rotational speed of the rotating components, from the acceleration during the ratio change the output side reaction moments result, via a model of the vehicle drive train model or in each case by means of a Map determined in the desired extent.

Die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens während einer Überhöhungsschaltung, während der eine zeitweise Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstranges ausgeführten Fahrzeuges auftritt, um das Produkt aus der Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung um dem Stützfaktor des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes verändert, womit während eines Übersetzungswechsels auftretende Abweichungen wiederum mit geringem Aufwand berücksichtigbar sind und ein gewünschtes Fahrverhalten im angeforderten Umfang auf einfache Art und Weise darstellbar ist. The transmission capability of the switching element to be switched on and / or the switching element to be switched off is the product in a further advantageous variant of the method according to the invention during a boosting circuit during which there is a temporary deviation between the nominal longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration of a vehicle running with the vehicle drive train changed from the deviation between the target longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration by the supporting factor of zuzuschaltenden switching element and / or switched off switching element, which can be considered during a translation change deviations again with little effort and a desired driving behavior to the required extent in a simple way and Way is representable.

Erfolgt die Veränderung der Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe um das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile im Getriebe abgestimmt auf einen momentreduzierenden Motoreingriff, ist ein jeweils während eines Übersetzungswechsels gewünschter Fahrbetriebszustand im angeforderten Umfang mit hohem Fahrtkomfort oder entsprechend sportlich umsetzbar. If the change in the transmission capability of the frictionally engaged switching element to be switched on and / or the frictional switching element to be disconnected occurs in the slip mode during a ratio change in the transmission by the product of the mass moment of inertia and during the ratio change adjusting gradients of the course of the rotational speed of the rotatable components in the gearbox tuned to a torque-reducing engine intervention, is a respectively desired during a ratio change driving condition in the required extent with high ride comfort or sporty feasible.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen. Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt mehrere Verläufe verschiedener Betriebsgrößen eines Fahrzeugantriebsstranges, die sich während eines Betriebszustandsverlaufes des erfindungsgemäß betriebenen Fahrzeugantriebsstranges über der Betriebszeit t während einer Zughochschaltung einstellen. The sole figure of the drawing shows several courses of different operating variables of a vehicle drive train, which are set during an operating state course of the vehicle drive train operated according to the invention over the operating time t during a maximum upshift.

In der Figur sind mehrere Verläufe verschiedener Betriebsgrößen eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten Fahrzeugantriebsstranges dargestellt, der neben einer Antriebsmaschine ein als Automatgetriebe ausgeführtes Getriebe sowie einen Abtrieb aufweist. Im Bereich des mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen ausgeführten Getriebes sind durch Zuschalten der Schaltelemente in den Kraftfluss und durch Abschalten der reibschlüssigen Schaltelemente aus dem Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges verschiedene Übersetzungen einlegbar. Während eines Übersetzungswechsels wird die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes angehoben und die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines abzuschaltenden Schaltelementes reduziert, sodass ein über das Getriebe zwischen dem Abtrieb und der Antriebsmaschine zu übertragendes Drehmoment während des Übersetzungswechsels mit zunehmender Betriebszeit t in zunehmendem Umfang über das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelemente geführt wird. In the figure, several courses of different operating variables of a vehicle drive train, not shown in detail in the drawing are shown, which in addition to a prime mover has a gear designed as an automatic transmission and an output. In the area of the transmission designed with several frictional shift elements, different ratios can be engaged by connecting the shift elements to the power flow and by switching off the frictional shift elements from the power flow of the vehicle drive train. During a ratio change, the transmission capacity is increased in each case at least one zuzuschapenden frictional switching element and reduces the transmission capacity of at least one switching element to be switched off, so that via the transmission between the output and the engine torque to be transmitted during the ratio change with increasing operating time t increasingly on the zuzuschaltende frictional switching elements is performed.

Zu einem Zeitpunkt T1 ist im Getriebe eine Ist-Übersetzung eingelegt und der Fahrzeugantriebsstrang befindet sich im Zugbetrieb. Aus dem letztgenannten Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges resultiert der ab dem Zeitpunkt T1 dargestellte Verlauf der Drehzahl n_mot der Antriebsmaschine, die gleich der Getriebeeingangsdrehzahl ist. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die Motorausgangswelle der Antriebsmaschine vorliegend drehfest mit der Getriebeeingangswelle des Getriebes verbunden ist, da ein zwischen der Antriebsmaschine und dem Getriebe angeordneter hydrodynamischer Drehmomentwandler aufgrund eines geschlossenen Betriebszustandes einer dem Drehmomentwandler zugeordneten Wandlerüberbrückungskupplung in an sich bekannter Art und Weise überbrückt ist. Zu einem Zeitpunkt T2 ergeht eine Anforderung für einen Übersetzungswechsel im Getriebe ausgehend von der aktuellen im Getriebe eingelegten Ist-Übersetzung in Richtung einer höheren Ziel-Übersetzung. Für den Übersetzungswechsel bzw. die Zughochschaltung ist vorliegend das zur Darstellung der Ist-Übersetzung im geschlossenen Betriebszustand vorliegende Schaltelement in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise in seinen geöffneten Betriebszustand zu überführen und gleichzeitig während einer sogenannten Überschneidungsschaltung ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement aus seinem vollständig geöffneten Betriebszustand in seinen geschlossenen Betriebszustand zu überführen. Hierfür wird zum Zeitpunkt T2 das zuzuschaltende Schaltelement durch entsprechendes Anheben des Soll-Betätigungsdruckes p_SE2_soll ausgehend vom Öffnungsdruckniveau auf das Schnellfülldruckniveau sprungartig angehoben und bis zu einem Zeitpunkt T3, zu dem die Schnellfüllphase endet, auf diesem Druckniveau belassen. Zum Zeitpunkt T3 wird der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll auf das Füllausgleichsniveau abgesenkt. At an instant T1, an actual gear ratio is engaged in the transmission and the vehicle drive train is in traction mode. From the last-mentioned operating state of the vehicle drive train, the course of the rotational speed n_mot of the drive machine, which is shown starting from the time T1, results, which is equal to the transmission input rotational speed. This results from the fact that the engine output shaft of the prime mover in this case is non-rotatably connected to the transmission input shaft of the transmission, since a arranged between the prime mover and the transmission hydrodynamic torque converter is bridged due to a closed operating state of the torque converter associated lockup clutch in a conventional manner , At a time T2, a gear change request is made in the transmission from the current gear ratio in the transmission to a higher target gear ratio. For the ratio change or the upshift is present to present the actual ratio in the closed state switching element in the manner described in more detail below in its open operating state and at the same time during a so-called overlap another frictional switching element from its fully open operating state to convert into its closed operating state. For this purpose, at the time T2, the switching element to be switched is abruptly raised from the opening pressure level to the fast filling pressure level by a corresponding increase in the setpoint actuating pressure p_SE2_soll and is left at this pressure level until a time T3 when the rapid filling phase ends. At time T3, the desired actuating pressure p_SE2_soll is lowered to the level of filling compensation.

Die vorbeschriebene Soll-Vorgabe des Soll-Betätigungsdruckes p_SE2_soll bewirkt einen Anstieg des Ist-Betätigungsdruckes p_SE2_ist des zuzuschaltenden Schaltelementes ab einem Zeitpunkt T4, der zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 liegt. Zu einem auf den Zeitpunkt T3 folgenden Zeitpunkt T5 erreicht der Ist-Betätigungsdruck p_SE2_ist des zuzuschaltenden Schaltelementes das Druckniveau, zu dem das zuzuschaltende Schaltelement gerade noch kein Drehmoment überträgt und ab dem ein weiterer Druckanstieg einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit zur Folge hat. Anschließend wird der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll in Richtung eines Druckniveaus angehoben, zu dem das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelement das an diesem anliegende Drehmoment vollständig überträgt. Vorliegend erreicht der Ist-Betätigungsdruck p_SE2_ist zum Zeitpunkt T6 dieses Druckniveau. Zu einem zwischen den Zeitpunkten T3 und T6 liegenden Zeitpunkt T7 ergeht eine Soll-Vorgabe für den Soll-Betätigungsdruck p_SE1_soll des abzuschaltenden Schaltelemtens in dem in der Figur dargestellten Umfang ausgehend vom Schließdruckniveau des abzuschaltenden Schaltelementes in Richtung des Druckniveaus, zu dem die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes im Wesentlichen gleich Null ist und von dem ausgehend ein Anstieg des Betätigungsdruckes einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes zur Folge hat. Aufgrund der hydraulischen Verzögerung des Hydrauliksystems des Getriebes erreicht der Ist-Betätigungsdruck p_SE1_ist des abzuschaltenden Schaltelementes dieses Druckniveau erst zu einem Zeitpunkt T8, der auf dem Zeitpunkt T6 folgt. The above-described desired specification of the desired actuating pressure p_SE2_soll causes an increase of the actual actuating pressure p_SE2_act of the switching element to be connected from a time T4 which lies between the times T2 and T3. At a time T5 following the time T3, the actual actuation pressure p_SE2_act of the switching element to be connected reaches the pressure level at which the switching element to be switched does not yet transmit any torque and from which a further increase in pressure results in an immediate increase in the transmission capacity. Subsequently, the setpoint actuating pressure p_SE2_soll is raised in the direction of a pressure level at which the frictionally engaged switching element to be switched over completely transmits the torque applied thereto. In the present case, the actual actuation pressure p_SE2_act reaches this pressure level at time T6. At a time T7 lying between the times T3 and T6, a setpoint specification for the desired actuating pressure p_SE1_soll of the shift element to be deactivated in the circumference shown in the figure proceeds from the closing pressure level of the switching element to be switched off in the direction of the pressure level to which the transmission capability of the switching element to be switched off is substantially equal to zero and from that an increase the actuation pressure has an immediate increase in the transmission capacity of the switching element to be switched off. Due to the hydraulic deceleration of the hydraulic system of the transmission, the actual actuating pressure p_SE1_ist of the switching element to be switched off reaches this pressure level only at a time T8 which follows at the time T6.

Gleichzeitig wird zum Zeitpunkt T8 der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll des zuzuschaltenden Schaltelementes rampenförmig bis zu einem Zeitpunkt T9 auf ein Zwischendruckniveau angehoben und anschließend während einer weiteren Druckrampe, deren Gradient kleiner als der Gradient der zwischen den Zeitpunkten T8 und T9 vorgesehenen Druckrampe ist, weiter angehoben, um die Motordrehzahl n_mot sowie die Getriebeeingangsdrehzahl in dem in der Figur dargestellten Umfang ab dem Zeitpunkt T6 vom Niveau der Synchrondrehzahl, die sich im Getriebe bei eingelegter Ist-Übersetzung einstellt, in Richtung der Synchrondrehzahl zu führen, die sich bei im Getriebe eingelegter Zielübersetzung einstellt. Um den in der Figur dargestellten Verlauf der Motordrehzahl n_mot und der Getriebeeingangsdrehzahl zwischen dem Zeitpunkt T6 und einem Zeitpunkt T10 einzustellen, wird der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll und damit auch der Ist-Betätigungsdruck p_SE2_ist des zuzuschaltenden Schaltelementes zwischen einem Zeitpunkt T11 bzw. T12 und einem Zeitpunkt T13 bzw. T14 jeweils über eine Druckrampe abgesenkt. Daran anschließend wird der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll ab dem Zeitpunkt T13 über eine sich an die den Soll-Betätigungsruck p_SE2_soll reduzierende Druckrampe anschließende Druckrampe in Richtung des Schließdruckniveaus geführt. Aufgrund der Soll-Vorgabe steigt der Ist-Betätigungsdruck p_SE2_ist ab dem Zeitpunkt T14, der vorliegend gleich dem Zeitpunkt T10 ist, ebenfalls in Richtung des Schließdruckniveaus an, womit der zum Zeitpunkt T2 angeforderte Übersetzungswechsel ab dem Zeitpunkt T14 als abgeschlossen anzusehen ist. At the same time, the setpoint actuation pressure p_SE2_soll of the switching element to be connected is ramped up to an intermediate pressure level up to a point in time T9 and then further raised during another pressure ramp whose gradient is smaller than the gradient of the pressure ramp provided between times T8 and T9. to the engine speed n_mot and the transmission input speed in the circumference shown in the figure from the time T6 from the level of synchronous speed, which is established in the transmission with engaged actual ratio, to lead in the direction of the synchronous speed, which is established in the transmission engaged target ratio. In order to set the course of the engine speed n_mot and the transmission input speed shown in the figure between the time T6 and a time T10, the setpoint actuating pressure p_SE2_soll and thus also the actual actuating pressure p_SE2_act of the switching element to be switched between a time T11 or T12 and a time T13 or T14 each lowered over a pressure ramp. Following this, the setpoint actuating pressure p_SE2_soll is guided in the direction of the closing pressure level from the time T13 via a pressure ramp which adjoins the pressure control ramp p_SE2_soll reducing the setpoint actuating pressure p_SE2_soll. Due to the target specification, the actual actuating pressure p_SE2_actually increases from the instant T14, which in the present case is equal to the instant T10, in the direction of the closing pressure level, whereby the gear ratio change requested at the time T2 is considered to be completed from the time T14.

Die jeweils vom abzuschaltenden Schaltelement und vom zuzuschaltenden Schaltelement übertragenen Drehmomente zeigen die Verläufe m_SE1 bzw. m_SE2, während das von der Antriebsmaschine jeweils anliegende Drehmoment durch den Verlauf m_mot über der Zeit t dargestellt ist. The respective torques to be switched off by the switching element to be switched off and the switching element to be connected show the courses m_SE1 and m_SE2, while the torque applied by the prime mover is represented by the course m_mot over the time t.

Die vorgeschriebene Vorgehensweise zur Betätigung des abzuschaltenden Schaltelementes und des zuzuschaltenden Schaltelementes während dem zum Zeitpunkt T2 angeforderten Übersetzungswechsel im Getriebe entspricht größtenteils einer Betätigung während eines herkömmlichen Schaltablaufes. The prescribed procedure for actuating the switching element to be switched off and the switching element to be connected during the gear ratio change in the transmission requested at time T2 largely corresponds to an actuation during a conventional switching sequence.

Da bei bisherigen Schaltabläufen der Einfluss abtriebsseitiger Reaktionsmomente, die aus Beschleunigungen drehbarer Bauteile des Getriebes resultieren, die durch den Übersetzungswechsel im Getriebe verursacht werden, lediglich am Ende einer Fertigung für definierte Betriebszustandsabläufe applikativ ermittelt und während der Soll-Vorgaben für die Schaltabläufe berücksichtigt werden, sind während davon abweichenden Betriebszustandsverläufen durchzuführende Übersetzungswechsel im Getriebe entweder nicht mit dem gewünscht hohen Schaltkomfort oder einer nicht erwarteten sportlichen Fahrweise nicht ohne zusätzlichen applikativen Aufwand umsetzbar, was jedoch unerwünscht ist. An dieser Stelle setzt die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise an, mittels der unterschiedliche Anforderungen an einen Fahrbetrieb ohne zusätzlichen applikativen Aufwand in gewünschtem Umfang umsetzbar sind. Since in previous switching processes, the influence of output-side reaction moments resulting from accelerations of rotatable components of the transmission, which are caused by the ratio change in the transmission, only at the end of a production for defined operating state processes determined applicatively and taken into account during the target specifications for the switching processes are while deviating gear changes to be carried out in the transmission gear ratio either not with the desired high gear comfort or an unexpected sporting driving style without additional applicative effort implemented, but this is undesirable. At this point, the procedure described below, by means of which different requirements for a driving operation without additional applicative effort to the desired extent can be implemented.

Hierfür wird das jeweils von der Antriebsmaschine zur Verfügung stehende Antriebsmoment m_mot zunächst um die beschleunigten Massenträgheiten antriebsseitig korrigiert, wobei dies beispielsweise gemäß folgendem formelmäßigen Zusammenhang umsetzbar ist: m_motkorr = (m_mot – JAntrieb × dωAusNABGradient)·Wandlerverstärkung For this purpose, the drive torque m_mot available in each case by the drive machine is first of all corrected for the accelerated inertia on the drive side, wherein this can be implemented, for example, according to the following formulaic relationship: m_motkorr = (m_mot - J drive × dω AusNABGradient ) · converter gain

Dabei entspricht m_mot dem von der Antriebsmaschine zur Verfügung gestellten Antriebsmoment, während JAntrieb gleich dem Massenträgheitsmoment der mit dem Getriebeeingang gekoppelten antriebsseitigen Bauteile ist. Der Faktor dωAusNABGradient ist gleich dem Gradienten des Verlaufs der Drehzahl der drehbaren Bauteile, während über den weiteren Faktor Wandlerverstärkung die Auswirkung der Wandlerkennung auf das Getriebeeingangsmoment m_motkorr berücksichtigt wird. Die Korrektur des Getriebeeingangsmoments ist notwendig, um die Berechnung des Basisdruckkennfeldes bzw. des Basiskupplungsmomentes in Abhängigkeit des tatsächlich anliegenden Getriebeeingangsmomentes durchzuführen. In this case, m_mot corresponds to the drive torque provided by the drive machine, while J drive is equal to the mass moment of inertia of the drive-side components coupled to the transmission input. The factor dω AusNABGradient is equal to the gradient of the course of the rotational speed of the rotatable components, while the effect of the converter detection on the transmission input torque m_motkorr is taken into account via the further factor converter amplification. The correction of the transmission input torque is necessary in order to carry out the calculation of the basic pressure characteristic map or of the basic clutch torque as a function of the actually applied transmission input torque.

Während einer Zughochschaltung entspricht der Basisdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes gleich dem Betätigungsdruck bzw. der Übertragungsfähigkeit, der bzw. die das Schaltelement in die Lage versetzt, entsprechend dem Stützfaktor des Schaltelementes das korrigierte Getriebeeingangsmoment zu stützen. Dabei ist das vom zuzuschaltenden Schaltelement zu stützende Drehmoment gleich dem Getriebeeingangsmoment m_motkorr mal dem Stützfaktor des zuzuschaltenden Schaltelementes. Der grundsätzliche Verlauf des Soll-Betätigungsdruckes p_SE2_soll des zuzuschaltenden Schaltelementes entspricht im Wesentlichen dem Verlauf des Soll-Betätigungsdruckes eines Standardschaltablaufes. During a Zughochschaltung the base pressure of zuzuschaltenden switching element equal to the actuation pressure or the transmission capability, which or enables the switching element in a position to support the corrected transmission input torque according to the supporting factor of the switching element. In this case, the torque to be supported by the switching element to be connected is equal to the transmission input torque m_motkorr times the supporting factor of the switching element to be connected. The basic course of the setpoint actuating pressure p_SE2_soll of the switching element to be connected essentially corresponds to the course of the setpoint actuating pressure of a standard switching sequence.

Der Verlauf des Soll-Betätigungsdruckes p_SE2_soll des zuzuschaltenden Schaltelementes ist grundsätzlich wie in der nicht veröffentlichten DE 10 2015 210 812.0 der Anmelderin näher erläutert adaptierbar, wobei während der Adaption eine Auswertung der Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges während des Übersetzungswechsels bezogen auf einen Soll-Wert durchgeführt wird. Die Auswertung der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs kann eine Stellgröße für einen momentreduzierenden Motoreingriff während der Schaltung liefern, wenn eine Motoreingriffadaption durchgeführt wird. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die Motoreingriffadaption mit einer Schaltdruckadaption kombiniert wird, während der ein Regeldruckverlauf bewertet und aus der Bewertung ein Druckoffset ermittelt wird, der für eine weitere Schaltung im selben Betriebspunkt zur Verfügung gestellt wird. Ist ein gemittelter Regeldruckverlauf höher als der gewünschte Verlauf, wird bei der nächsten Schaltung im selben Betriebspunkt der Schaltdruck angehoben. Ist dagegen der gemittelte Regeldruckverlauf geringer als der gewünschte Regeldruckverlauf, wird der Schaltdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes gesenkt. Die gemittelten Regeleingriffe werden als Adaptionsdrücke in entsprechende Adaptionskennfelder abgelegt, was in dem Vorteil resultiert, dass der Regeleingriff abnimmt oder dem gewünschten Regelverlauf entspricht, wenn eine zuvor bewertete Schaltung wieder im nahezu gleichen Betriebspunkt angefahren wird. The course of the desired actuating pressure p_SE2_soll of the switching element to be connected is fundamentally the same as in the unpublished DE 10 2015 210 812.0 the Applicant explained in more detail adaptable, wherein during the adaptation, an evaluation of the longitudinal acceleration of a running with the vehicle drive train vehicle during the gear change based on a target value is performed. The evaluation of the longitudinal acceleration of the vehicle may provide a manipulated variable for a torque-reducing engine intervention during the shift when an engine engagement adaptation is performed. In addition, there is the possibility that the engine engagement adaptation is combined with a shift pressure adaptation, during which a control pressure curve is evaluated and the evaluation determines a pressure offset which is made available for a further shift at the same operating point. If an averaged control pressure curve is higher than the desired curve, the switching pressure will be increased at the next operation at the same operating point. If, however, the average control pressure curve is lower than the desired control pressure curve, the switching pressure of the switching element to be connected is lowered. The averaged control interventions are stored as adaptation pressures in corresponding adaptation maps, which results in the advantage that the control intervention decreases or corresponds to the desired control course when a previously evaluated circuit is approached again in the almost same operating point.

Während der Schaltdruckadaption wird ein Drehzahlgradient, mit dem der Drehzahlwechsel während der Schaltung stattfindet, aus der Zeit der Drehzahlangleichung bzw. der Schlupfzeit des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes berechnet. Hierfür wird ein fest applizierter Wert für den Schaltdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes, ein vom Soll- und Ist-Drehzahlgradienten abhängiger Regeldruck sowie ein Druckoffset auf den Druck des zuzuschaltenden Schalelementes anhand der Schaltpunktadaption zu einem fest applizierten drehmomentreduzierenden Motoreingriff addiert, wobei der Betrag des Motoreingriffs ebenfalls eine fest applizierte Vorgabe ohne variablen Offset darstellt. During the switching pressure adaptation, a speed gradient with which the speed change takes place during the shift is calculated from the time of the speed adaptation or the slip time of the switching element to be switched and / or the switching element to be switched off. For this purpose, a firmly applied value for the switching pressure of zuzuschaltenden switching element and / or the switching element to be switched off, one of the target and actual speed gradient dependent control pressure and a pressure offset is added to the pressure of zuzuschaltenden shell element based on the switching point adaptation to a firmly applied torque-reducing engine intervention, said the amount of engine intervention is also a fixed default without variable offset.

Zusätzlich greift die in Abhängigkeit der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs durchgeführte Adaption auf die Kenntnis zurück, dass die Summe aus dem Schaltdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes und des momentreduzierenden Motoreingriffes zum Einen den Zeitpunkt der für den Gangwechsel erforderlichen Drehzahlangleichung und zum Anderen auch die Längsbeschleunigung a_längs des Fahrzeuges während der Schlupfphase des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes beeinflusst. In addition, the adaptation carried out as a function of the longitudinal acceleration of the vehicle is based on the knowledge that the sum of the switching pressure of the switching element to be switched and the torque-reducing engine intervention on the one hand the time required for the speed change speed adjustment and on the other also the longitudinal acceleration a_längs the vehicle during the Slip phase of zuzuschaltenden switching element and / or switched off the switching element influences.

Daher wird der fest applizierte Motoreingriff über einen adaptiven Offset korrigiert, um die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs während der Schlupfphase zu optimieren. In einer Steuerung des Fahrzeuges, welches das Getriebe umfasst, in dem der angeforderte Übersetzungswechsel durchgeführt wird, wird verglichen, ob der Wert der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs a_längs während der Schlupfphase des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes einem vorgegebenen Soll-Wert der Längsbeschleunigung entspricht, der gleich einem vorgegebenen Wert der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs nach der Schaltung bzw. des Übersetzungswechsels ist. Dabei kann die sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung größer, kleiner oder gleich der Längsbeschleunigung am Ende der Schaltung sein. Da sich die Schaltdruckadaption ausschließlich auf die Zeit der Schlupfphase bezieht, kann als Stellgröße, um die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs während der Schlupfphase zu beeinflussen, der Betrag des momentreduzierenden Motoreingriffs herangezogen werden. Wenn der Betrag des momentreduzierenden Motoreingriffs erhöht wird, läuft die Schaltung schneller ab, wobei das Beschleunigungsniveau während der Schaltung sinkt, konkret in Abhängigkeit der Koppelmassen. Therefore, the firmly applied engine engagement is corrected via an adaptive offset to optimize the longitudinal acceleration of the vehicle during the slip phase. In a control of the vehicle, which includes the transmission, in which the requested gear ratio is performed, it is compared whether the value of the longitudinal acceleration of the vehicle a_längs during the slip phase of zuzuschaltenden switching element and / or switching off the switching element corresponds to a predetermined target value of the longitudinal acceleration which is equal to a predetermined value of the longitudinal acceleration of the vehicle after the shift or the gear ratio change. In this case, the actually occurring longitudinal acceleration may be greater than, less than or equal to the longitudinal acceleration at the end of the circuit. Since the shift pressure adaptation relates exclusively to the time of the slip phase, the amount of torque-reducing engine engagement can be used as a manipulated variable to influence the longitudinal acceleration of the vehicle during the slip phase. When the amount of torque reducing engine engagement is increased, the shift is faster, with the acceleration level decreasing during the shift, specifically depending on the coupling masses.

Als Bewertungspunkte für den Wert der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs während der Schlupfphase eignen sich definierte Bewertungszeiträume. Hierfür wird das gemittelte Längsbeschleunigungsniveau zwischen zwei vorgegebenen Zeitpunkten nach Beendigung der Schaltung vom gemittelten Längsbeschleunigungsniveau in einem definierten Bewertungszeitraum während der Schlupfphase des zuschaltenden Schaltelementes subtrahiert. Diese Differenz ermöglicht Rückschlüsse auf das Beschleunigungsverhalten und liefert die Stellgröße für die Adaption des momentreduzierenden Motoreingriffs. Zusätzlich wird anhand der Differenz der adaptive Offset für den Betrag des Motoreingriffs bestimmt. Defined evaluation periods are suitable as evaluation points for the value of the longitudinal acceleration of the vehicle during the slip phase. For this purpose, the averaged longitudinal acceleration level between two predefined points in time after termination of the shift is subtracted from the mean longitudinal acceleration level in a defined evaluation period during the slip phase of the switching element being switched on. This difference allows conclusions about the acceleration behavior and provides the manipulated variable for the adaptation of the torque-reducing engine intervention. In addition, the difference determines the adaptive offset for the amount of engine intervention.

Ist die Differenz positiv, tritt während der Schaltung eine Beschleunigungserhöhung in Bezug auf den vorgegebenen Wert der Längsbeschleunigung auf, sodass der Betrag des Motoreingriffs erhöht wird. Im Unterschied hierzu wird der Betrag des Motoreingriffs reduziert, wenn die Differenz negativ ist, da sich dann während der Schaltung ein Beschleunigungseinbruch einstellt. If the difference is positive, an acceleration increase with respect to the predetermined value of the longitudinal acceleration occurs during the shift, so that the amount of engine intervention is increased. In contrast, the amount of engine intervention is reduced if the difference is negative, since then an acceleration collapse occurs during the shift.

Mittels der vorbeschriebenen Adaption wird zunächst das Basisdruckkennfeld des Betätigungsdruckes des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes adaptiert, um während des späteren Betriebes einen Steuer- und Regelaufwand zu minimieren. Wird zusätzlich der sich durch den Übersetzungswechsel einstellende Koppelmasseneinfluss im Anschluss an die vorbeschriebene Adaption des Basisdruckkennfeldes berücksichtigt, ist die jeweils vom Fahrer wahrgenommene Längsbeschleunigung bzw. Zugkraft während des Übersetzungswechsels über der Lebensdauer immer gleich einstellbar, ohne hierfür aufwändig applikativ tätig werden zu müssen. By means of the above-described adaptation, the basic pressure characteristic map of the actuating pressure of the switching element to be connected and / or the switching element to be disconnected is first of all determined adapted to minimize a control effort during later operation. If, in addition, the coupling mass influence occurring as a result of the gear ratio change is taken into account following the above-described adaptation of the basic pressure characteristic map, the longitudinal acceleration or tractive force respectively perceived by the driver during the gear change can always be set equal over the service life, without the need for elaborate application.

Vorteilhafterweise wird die in Abhängigkeit der Längsbeschleunigung durchgeführte Adaption vor dem Start der Motorführung bewertet oder der sich aus der Motorführung ergebende Koppelmassenanteil subtrahiert. Advantageously, the adaptation carried out as a function of the longitudinal acceleration is evaluated before the start of the motor control or the coupling mass component resulting from the motor control is subtracted.

Des Weiteren wird das adaptierte über das Schaltelement führbare Drehmoment bzw. der Betätigungsdruck des Schaltelementes unter Berücksichtigung der Schaltelementhysterese und des jeweiligen Stützfaktors für Schaltungen verwendet, wo das gleiche Schaltelement abschaltend oder zuschaltend ist. Dadurch wird die Anzahl der bis zum Ende der Adaption durchzuführenden Schaltelementbetätigungen reduziert und eine Adaptionsgeschwindigkeit deutlich erhöht. Furthermore, the adapted via the switching element feasible torque or the actuating pressure of the switching element is used taking into account the switching element hysteresis and the respective support factor for circuits where the same switching element is switching off or zuschaltend. As a result, the number of switching element actuations to be carried out until the end of the adaptation is reduced, and a speed of adaptation is markedly increased.

Wird ein Schaltelement, dessen Soll-Betätigungsdruck in der vorbeschriebenen Art und Weise adaptiert wird, bei keiner Hochschaltung als zuzuschaltendes Schaltelement verwendet, sondern bei Rückschaltungen jeweils abgeschaltet, wird die vorbeschriebene Adaption jeweils bei Zugrückschaltungen im Getriebe durchgeführt. Dabei wird der Schaltelementdruck bzw. das Schaltelementmoment gespeichert, das zur Einstellung des Ziel-Gradienten notwendig ist. Zusätzlich wird der Schaltelementdruck bzw. der Betätigungsdruck sowie die Übertragungsfähigkeit des Schaltelements um den Koppelmasseneinfluss korrigiert und über den Stützfaktor normiert. Dieser korrigierte Betätigungsdruck des Schaltelementes sowie die korrigierte Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes sind dann in gleichem Umfang als Grundlage für weitere Schaltungen verwendbar, um die Adaptionsgeschwindigkeit zu erhöhen. If a switching element, the target operating pressure is adapted in the manner described above, used in any upshift than zuzuschaltendes switching element, but switched off during downshifts respectively, the above-described adaptation is carried out in each train downshifts in the transmission. In this case, the switching element pressure or the switching element torque is stored, which is necessary for setting the target gradient. In addition, the switching element pressure or the actuating pressure and the transmission capability of the switching element is corrected by the coupling mass influence and normalized by the supporting factor. This corrected actuating pressure of the switching element and the corrected transmission capability of the switching element are then used to the same extent as a basis for further circuits in order to increase the adaptation speed.

Daran anschließend wird in Abhängigkeit des Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl bzw. der Turbinendrehzahl während des Drehzahlangleiches während des Übersetzungswechsels ein weiterer Offset ermittelt, in dessen Abhängigkeit das gemäß der vorstehend näher beschriebenen Adaption ermittelte Basisdruckkennfeld angepasst wird. Der Offset entspricht dem Produkt aus dem Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren getriebeinternen Bauteile, die während einer Schaltung durch Beschleunigung oder Abbremsung das Abtriebsmoment beeinflussen, und dem Massenträgheitsmoment dieser abtriebsseitigen Koppelmassen. Dieser Anteil wird entweder modellbasiert oder über Druckkennfelder zur Verfügung gestellt. Subsequently, as a function of the desired gradient of the transmission input rotational speed or of the turbine rotational speed during the speed adjustment during the gear change, a further offset is determined, as a function of which the basic pressure characteristic map determined according to the adaptation described in detail above is adapted. The offset corresponds to the product of the gradient of the course of the rotational speed of the rotatable internal gear components which influence the output torque during a shift by acceleration or deceleration, and the mass moment of inertia of these output-side coupling masses. This proportion is either model-based or provided via pressure maps.

Das Timing zur Ansteuerung des Offsets wird in Abhängigkeit der Umsetzung der Motorführung bzw. eines Motoreingriffs eingesteuert, sofern eine Motorführung stattfindet. Grundsätzlich ist diese vom Timing her über dem Schaltablauf zu bedaten bzw. zu parametrieren. The timing for controlling the offset is controlled in dependence on the implementation of the motor control or an engine intervention, if an engine management takes place. Basically, this is to be used or parameterized by the timing above the switching sequence.

Bei sogenannten Überhöhungsschaltungen kommt ein weiterer Anteil hinzu. Eine solche Überhöhungsschaltung ist durch temporäre Abweichungen der Längsbeschleunigung des Fahrzeuges vom Niveau der Längsbeschleunigung am Ende des Übersetzungswechsels gekennzeichnet, wobei der jeweils sich während einer Überhöhungsschaltung einstellende und auszugleichende Anteil gleich dem Produkt aus der Abweichung der Längsbeschleunigung und dem Stützfaktor des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes ist. Dieser Anteil ist entweder über Druckoffsets oder über einen Berechnungsalgorithmus wiederum in Abhängigkeit der Umsetzung einer Motorführung einsteuerbar, sofern eine Motorführung stattfindet und zusätzlich vom Timing her grundsätzlich über dem Schaltablauf zu bedaten bzw. zu parametrieren. In so-called Überhhungsschaltungen another proportion is added. Such a superelevation circuit is characterized by temporary deviations of the longitudinal acceleration of the vehicle from the level of the longitudinal acceleration at the end of the ratio change, wherein each adjusting and compensating during a superelevation circuit share equal to the product of the deviation of the longitudinal acceleration and the supporting factor of zuzuschaltenden frictional switching element and / or the disconnected frictional switching element is. This proportion can be controlled either via print offsets or via a calculation algorithm in turn depending on the implementation of a motor control, provided that a motor control takes place and, in addition, basically to control or parameterize the timing over the switching sequence.

Während des den in der Figur dargestellten Verläufen zugrundeliegenden Übersetzungswechsels wird ab einem Zeitpunkt T16 bzw. T17 ein Motoreingriff den Verläufen me_soll bzw. me_ist entsprechend durchgeführt sowie ein aus dem Übersetzungswechsel und dem Motoreingriff resultierender Koppelmasseneinfluss ermittelt und in dessen Abhängigkeit der Soll-Betätigungsdruck p_SE2_soll ab dem Zeitpunkt T8 bis zum Zeitpunkt T9 angehoben, was wiederum einen Anstieg des Ist-Betätigungsruckes p_SE2_ist zwischen dem Zeitpunkt T17 und einem Zeitpunkt T18 zur Folge hat. Der Anstieg des Ist-Betätigungsdruckes p_SE2_ist bewirkt wiederum einen Anstieg des über das zuzuschaltende Schaltelement führbaren Drehmomentes m_SE2, über den der Koppelmasseneinfluss in gewünschtem Umfang berücksichtigbar ist, um den Übersetzungswechsel in gewünschtem Umfang mit hohem Fahrkomfort oder mit entsprechend hoher Sportlichkeit anforderungsgemäß umsetzen zu können. During the gear ratio change underlying the course shown in the figure, starting from a time T16 or T17 an engine intervention is performed corresponding to the courses me_soll or me_ist and a coupling mass influence resulting from the gear ratio change and the engine intervention is determined and the desired actuating pressure p_SE2_setpoint is dependent on this Time T8 is raised to the time T9, which in turn results in an increase of the actual actuating pressure p_SE2_act between the time T17 and a time T18. The increase of the actual actuating pressure p_SE2_ist in turn causes an increase in the zuzuschaltende switching element feasible torque m_SE2 over which the coupling mass influence is considered in the desired extent in order to implement the ratio change in the desired extent with high comfort or with a correspondingly high level of sportiness requirements.

Ab dem Zeitpunkt T12 wird der Ist-Betätigungsdruck p_SE2_ist des zuzuschaltenden Schaltelementes in vorstehend näher beschriebenem Umfang abgesenkt und somit die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes um den abtriebsseitigen Koppelmassenanteil reduziert. From the point in time T12, the actual actuating pressure p_SE2_act of the switching element to be switched is lowered in the extent described in greater detail above, and thus the transmission capability of the switching element to be switched is reduced by the output-side coupling mass component.

Der Koppelmassenanteil, der vorliegend unter anderem auch durch die dargestellte Motorführung me_soll bzw. me_ist bewirkt wird, verursacht einen zunehmenden Drehzahlgradienten des Verlaufs der Drehzahl der abtriebsseitigen Koppelmassen im Getriebe. Um das Abtriebsmoment konstant zu halten, ist ein zunehmend höheres Kupplungsmoment bzw. eine zunehmende Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes erforderlich. Im Bereich zwischen den Zeitpunkten T18 und T12 weist der Verlauf des Motormomentes m_mot einen konstanten Gradienten auf, weshalb die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes in diesem Bereich ebenfalls konstant auf dem den Koppelmasseneinfluss ausgleichenden Niveau belassen wird. Durch Rücknahme des Motoreingriffes me_soll bzw. me_ist ab dem Zeitpunkt T11 bzw. T12 nimmt der Gradient des Verlaufes der Drehzahl n_mot der Antriebsmaschine ab, sodass zum Ausgleich des Koppelmasseneinflusses ein geringeres zusätzliches Kupplungsmoment erforderlich ist, um das Abtriebsmoment konstant zu halten. The coupling mass fraction, the present case, inter alia, by the illustrated Motor control me_soll or me_ist is caused causes an increasing speed gradient of the course of the speed of the output-side coupling masses in the transmission. In order to keep the output torque constant, an increasingly higher clutch torque or an increasing transmission capacity of the zuzuschaltenden switching element is required. In the area between the times T18 and T12, the curve of the engine torque m_mot has a constant gradient, which is why the transmission capability of the switching element to be switched in this area is also left constant at the level balancing the coupling mass influence. By withdrawing the engine intervention me_soll or me_ist from the time T11 or T12, the gradient of the curve of the rotational speed n_mot of the engine decreases, so that a smaller additional clutch torque is required to compensate for the coupling mass influence in order to keep the output torque constant.

Vorliegend wird der Koppelmassenanteil in Abhängigkeit der Schaltablaufphasen und/oder Ereignisse getriggert zugeschaltet oder abgeschaltet. Unter Berücksichtigung der Schaltablaufphysik und der Schaltablaufphasen wird dadurch der negative Einfluss der Koppelmassen auf den Komfort gezielt eliminiert oder genutzt. In the present case, the coupling mass fraction is switched on or off triggered as a function of the switching sequence phases and / or events. Taking into account the switching sequence physics and the shift sequence phases, the negative influence of the coupling masses on comfort is thereby selectively eliminated or utilized.

Zusätzlich wird die Übertragungsfähigkeit der Schaltelemente, die eine Funktion der Differenzdrehzahl, der Schaltelementtemperatur und des Getriebeeingangsmomentes ist, zunächst ohne Koppelmasseneinfluss adaptiert, wobei die Adaption entweder während einer Getriebeschaltung oder auch außerhalb einer Getriebeschaltung durchführbar ist, wobei letztere Adaption dann mit eingeschränktem Differenzdrehzahlbau durchzuführen ist. Diese adaptierte Übertragungsfähigkeit eines Schaltelementes ist während der Durchführung weiterer Schaltungen unter Berücksichtigung des Stützfaktors und des Drehzahlfaktors als Basis verwendbar, an welchen jeweils dasselbe Schaltelement beteiligt ist. In addition, the transmission capability of the switching elements, which is a function of the differential speed, the switching element temperature and the transmission input torque, initially adapted without coupling mass influence, the adaptation either during a transmission circuit or outside a transmission circuit is feasible, the latter adaptation is then carried out with limited Differenzdrehzahlbau. This adapted transmission capability of a switching element can be used as a basis during the implementation of further circuits, taking into account the support factor and the speed factor, in each of which the same switching element is involved.

Unter Berücksichtigung der sonstigen Massenträgheiten von Bauteilen außerhalb des Getriebes, beispielsweise der Antriebsmaschine, und dem Getriebeeingangsmoment sowie eines Soll-Gradienten sind Schaltungen so durchführbar, dass ein bestimmtes, voraus berechnetes Abtriebsmoment während der Schaltung erreicht wird. Damit sind eine Vielzahl unterschiedlicher Komfort- bzw. Sportlichkeitsausprägungen ohne zusätzlichen applikativen Aufwand darstellbar bzw. anbietbar. Taking into account the other inertia of components outside of the transmission, such as the prime mover, and the transmission input torque and a desired gradient circuits are so feasible that a certain predicted output torque is achieved during the circuit. Thus, a variety of different comfort or Sportlichkeitsausprägungen can be displayed or offered without additional applicative effort.

Auch während ineinander verschachtelter Rückschaltungen ist eine Komfortsteigerung erreichbar, wenn der Koppelmasseneinfluss berücksichtigt wird. Die Berücksichtigung des Koppelmasseneinflusses bietet den Vorteil, die Änderung des Abtriebsmomentes aufgrund der einzelnen Schaltungen zu bestimmen und jeweils entsprechend auszugleichen. Even during interleaved downshifts comfort can be achieved, if the coupling mass influence is taken into account. The consideration of the coupling mass influence has the advantage of determining the change in the output torque due to the individual circuits and compensate each accordingly.

Bezugszeichen reference numeral

  • n_motn_mot
    Getriebeeingangsdrehzahl Transmission input speed
    m_motm_mot
    Drehmoment der Antriebsmaschine Torque of the prime mover
    m_SE1m_SE1
    Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes Transfer capability of the switching element to be switched off
    m_SE2m_SE2
    Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes Transmission capability of zuzuschaltenden switching element
    me_ist,most of time,
    me_soll Motoreingriff me_soll engine intervention
    a_längsa_längs
    Längsbeschleunigung des Fahrzeuges Longitudinal acceleration of the vehicle
    p_SE1_istp_SE1_ist
    Ist-Betätigungsdruck des abzuschaltenden Schaltelementes Actual actuating pressure of the switching element to be switched off
    p_SE1_sollp_SE1_soll
    Soll-Betätigungsdruck des abzuschaltenden Schaltelementes Target actuating pressure of the switching element to be switched off
    p_SE2_istp_SE2_ist
    Ist-Betätigungsdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes Actual actuating pressure of the switching element to be connected
    p_SE2_sollp_SE2_soll
    Ist-Betätigungsdruck des zuzuschaltenden Schaltelementes Actual actuating pressure of the switching element to be connected
    T1–T14, T16–T18T1-T14, T16-T18
    diskreter Zeitpunkt discrete time
    tt
    Betriebszeit uptime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19620328 A1 [0002] DE 19620328 A1 [0002]
  • DE 102015210812 [0041] DE 102015210812 [0041]

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, einem Abtrieb und einem dazwischen angeordneten Getriebe mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen, in dessen Bereich durch Zuschalten der Schaltelemente in den Kraftfluss und durch Abschalten der reibschlüssigen Schaltelemente aus dem Kraftfluss verschiedene Übersetzungen einlegbar sind, wobei während eines Übersetzungswechsels die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes angehoben und die Übertragungsfähigkeit jeweils wenigstens eines abzuschaltenden Schaltelementes reduziert wird, so dass ein über das Getriebe zwischen dem Abtrieb und der Antriebsmaschine zu übertragendes Drehmoment in zunehmendem Umfang über das zuzuschaltende reibschlüssige Schaltelement geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit eines Soll-Gradienten eines Verlaufes einer Getriebeeingangsdrehzahl und zur Kompensation abtriebsseitiger Reaktionsmomente variiert wird, wobei die abtriebsseitigen Reaktionsmomente aus Beschleunigungen drehbarer Bauteile des Getriebes resultieren, die durch den Übersetzungswechsel im Getriebe verursacht werden. A method for operating a vehicle drive train with a prime mover, an output and a gear arranged therebetween with a plurality of frictional shift elements, in the range by switching the switching elements in the power flow and by switching off the frictional switching elements from the power flow different translations can be inserted, wherein during a ratio change the Transmission capability of each at least one zuzuschaltenden frictional switching element raised and the transmission capacity is reduced at least one switching element to be switched off, so that over the transmission between the output and the engine to be transmitted torque is increasingly performed on the zuzuschaltende frictional switching element, characterized in that the Transmission capability of zuzuschaltenden frictional switching element and / or the frictional engagement to be switched off Lementes in slip operation during a ratio change in the transmission in response to a desired gradient of a curve of a transmission input speed and compensation output side reaction torque is varied, the output side reaction moments resulting from accelerations rotatable components of the transmission, which are caused by the ratio change in the transmission. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das über das Getriebe zu führende und getriebeeingangsseitig anliegende Drehmoment (m_motkorr) um einen Drehmomentwert korrigiert wird, der dem Produkt aus dem Massenträgheitsmoment (JAntrieb) der mit dem Getriebeeingang gekoppelten drehbaren Bauteile des Fahrzeugantriebsstranges und der sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten (dωAusNABGradient) des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile entspricht. Method according to Claim 1, characterized in that the torque (m_motkorr) to be supplied via the transmission and applied on the input side is corrected by a torque value which corresponds to the product of the mass moment of inertia (J drive ) of the rotatable components of the vehicle drive train coupled to the transmission input during the ratio change adjusting gradient (dω AusNABGradient ) corresponds to the course of the rotational speed of the rotating components. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe auf Werte eingestellt wird, die gleich dem Produkt aus den jeweils korrigierten Getriebeeingangsmomenten (m_motkorr) und einem übersetzungsabhängigen Stützfaktor des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes sind. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the transmissibility of zuzuschapenden frictional switching element and / or abschaltenden frictional switching element is set in the slip during a ratio change in the transmission to values equal to the product of the respective corrected transmission input torques (m_motkorr) and a Translation-dependent support factor of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element are. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit einer Regelabweichung eines Reglers variiert wird, wobei die Regelabweichung einer Abweichung zwischen einem Ist-Drehzahlgradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl (n_mot) und einem aus einer Sollschlupfzeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes bestimmten Soll-Drehzahlgradienten des Verlaufes der Getriebeeingangsdrehzahl (n_mot) entspricht. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmissibility of zuzuschaltenden frictional engagement element and / or abschaltenden frictional switching element is varied in the slip during a ratio change in the transmission in response to a deviation of a controller, the deviation of a deviation between an actual -Drehzahlgradienten the course of the transmission input speed (n_mot) and one of a desired slip time zuzuschaltenden frictional engagement element and / or abschaltenden frictional switching element certain target speed gradient of the course of the transmission input speed (n_mot) corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einer Soll-Längsbeschleunigung und einer Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstranges ausgeführten Fahrzeuges am Ende des Übersetzungswechsels adaptiert wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer capability of zuzuschaltenden frictional engagement element and / or abgeschalteten frictional switching element in the slip during a ratio change in the transmission in response to a deviation between a desired longitudinal acceleration and an actual longitudinal acceleration of the Vehicle driveline executed vehicle is adapted at the end of the gear ratio. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in Abhängigkeit der Abweichung zwischen einer Soll-Längsbeschleunigung und einer Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges am Ende des Übersetzungswechsels durchzuführende Adaption der Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe zusätzlich einen Verlauf des Drehmoments (n_mot) der Antriebsmaschine berücksichtigt. A method according to claim 5, characterized in that the function of the deviation between a desired longitudinal acceleration and an actual longitudinal acceleration of a vehicle running with the vehicle drivetrain at the end of the ratio change to be performed adaptation of the transmission capacity of zuzuschaltenden frictional switching element and / or abschaltenden frictional switching element in Slip operation during a ratio change in the transmission additionally takes into account a curve of the torque (n_mot) of the drive machine. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges vor einem momentreduzierenden Motoreingriff ermittelt wird. Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the deviation between the desired longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration of a running with the vehicle drive train vehicle is determined before a torque-reducing engine intervention. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Längsbeschleunigung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges in Abhängigkeit des Drehmomentwerts angepasst wird, der dem Produkt aus dem Massenträgheitsmoment der mit dem Getriebeeingang gekoppelten drehbaren Bauteile des Fahrzeugantriebsstranges und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile entspricht. Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the desired longitudinal acceleration of a running vehicle with the vehicle powertrain is adjusted depending on the torque value of the product of the moment of inertia of the coupled with the transmission input rotatable components of the vehicle drive train and during the Translation change adjusting gradient of the course of the rotational speed of the rotating components corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes während der Durchführung weiterer angeforderter Übersetzungswechsel ausgehend von der adaptierten Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes unter Berücksichtigung einer schaltelementspezifischen Hysterese sowie des jeweils übersetzungsspezifischen Stützfaktors erfolgt. Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that the Actuation of zuzuschaltenden switching element and / or switching off the switching element during the implementation of further requested ratio change starting from the adapted transmission capacity of zuzuschaltenden frictional switching element and / or abschaltenden frictional switching element, taking into account a switching element specific hysteresis and the respective translation-specific support factor. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Übertragungsfähigkeit von Schaltelementen, die lediglich während Rückschaltungen im Getriebe abgeschaltet und bei Hochschaltungen nicht zugeschaltet werden, während Zugrückschaltungen durchgeführt wird. Method according to one of claims 4 to 9, characterized in that the adaptation of the transmission capability of switching elements, which are switched off only during downshifts in the transmission and not switched on upshifts, while train downshifts is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in Abhängigkeit des korrigierten Getriebeeingangsmomentes (m_motkorr) und des Stützfaktors jeweils eingestellte Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe um das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile im Getriebe verändert werden, aus deren Beschleunigung während des Übersetzungswechsels die abtriebsseitigen Reaktionsmomente resultieren. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the function of the corrected transmission input torque (m_motkorr) and the support factor respectively set transmission capacity of zuzuschaltenden and / or disconnected frictional switching element in the slip during a ratio change in the transmission to the product of the moment of inertia and the gradient of the course of the rotational speed of the rotatable components in the transmission which changes during the gear change are changed, from the acceleration of which during the gear ratio change the output-side reaction torques result. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der drehbaren Bauteile im Getriebe über ein den Fahrzeugantriebsstrang abbildendes Model oder jeweils mittels eines Kennfeldes bestimmt wird. Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the product of the moment of inertia and adjusting during the gear ratio gradient of the course of the rotatable components in the transmission via a model of the vehicle driveline model or in each case by means of a map is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes während einer Überhöhungsschaltung, während der eine zeitweise Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung auftritt, um das Produkt aus der Abweichung zwischen der Soll-Längsbeschleunigung und der Ist-Längsbeschleunigung und dem Stützfaktor des zuzuschaltenden Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden Schaltelementes verändert wird. Method according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the transmission capability of the switching element to be switched on and / or of the switching element to be disconnected during an overshoot circuit during which a temporary deviation between the desired longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration occurs is the product of Deviation between the desired longitudinal acceleration and the actual longitudinal acceleration and the supporting factor of the switching element to be switched and / or the switching element to be switched off is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Übertragungsfähigkeit des zuzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes und/oder des abzuschaltenden reibschlüssigen Schaltelementes im Schlupfbetrieb während eines Übersetzungswechsels im Getriebe um das Produkt aus dem Massenträgheitsmoment und des sich während des Übersetzungswechsels einstellenden Gradienten des Verlaufes der Drehzahl der drehbaren Bauteile im Getriebe abgestimmt auf einen momentreduzierenden Motoreingriff erfolgt. Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the change in the transmission capacity of zuzuschaltenden frictional engagement element and / or shutdown frictional engagement element in the slip during a ratio change in the transmission to the product of the moment of inertia and the adjusting during the gear ratio gradient of Course of the speed of the rotatable components in the transmission matched to a torque-reducing engine intervention takes place.
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