DE102016219417A1

DE102016219417A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016219417A1
Application number: DE102016219417.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Roland; Markus Züfle
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch (12), einer relativ zu dem Trägerflansch (12) pendelbar geführten Pendelmasse (14) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einer in einer von der Pendelmasse (14) ausgebildeten Pendelbahn (24) und einer von dem Trägerflansch (12) ausgebildeten Laufbahn (26) geführten Laufrolle (22), wobei die Laufrolle (22) mindestens einen zur Rotationsachse (27) der Laufrolle (22) in radialer Richtung abstehenden Bord (30) zum seitlichen linienförmigen Anlaufen gegen die Pendelmasse (14) und/oder gegen den Trägerflansch (12) aufweist. Da der Bord (30) nicht flächig sondern linienförmig gegen den Trägerflansch (12) und/oder gegen die Pendelmasse (14) anläuft, kann eine das Fliehkraftpendel (10) verstimmende Reibung minimiert werden, so dass ein Fliehkraftpendel (10) mit guten Dämpfungseigenschaften ermöglicht ist.A centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a support flange (12) rotatable about an axis of rotation and directly or indirectly connectable with the drive shaft, a pendulum mass (14) movably guided relative to the support flange (12) for producing a restoring torque opposing the rotational non-uniformity and at least one roller (22) guided in a pendulum track (24) formed by the pendulum mass (14) and a track (26) formed by the support flange (12), the roller (22) Having at least one to the axis of rotation (27) of the roller (22) in the radial direction protruding board (30) for lateral linear start against the pendulum mass (14) and / or against the support flange (12). Since the board (30) does not run flat but linearly against the support flange (12) and / or against the pendulum mass (14), a friction which detunes the centrifugal pendulum (10) can be minimized, so that a centrifugal pendulum (10) with good damping properties is possible is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, mit dessen Hilfe ein einer über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehungleichförmigkeit erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum, by means of which a rotational irregularity directed against a rotational speed introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine can be generated to dampen rotational nonuniformity.

Aus WO 2013/156733 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem zwei Teilmassen einer Pendelmasse über ein in einem axial mittigen Trägerflansch eingesetztes Zwischenstück miteinander verbunden sind. Zwischen einer von dem Zwischenstück ausgebildeten Pendelbahn und einer von dem Trägerflansch ausgebildeten zur Pendelbahn gegenüberliegenden Laufbahn ist eine Laufrolle geführt, so dass die Pendelmassen bei einer trägheitsbedingten Relativbewegung der Pendelmassen zu dem Trägerflansch bei einer Drehungleichförmigkeit zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments pendelartig auslenken und verkippen können.Out WO 2013/156733 A1 a centrifugal pendulum is known in which two partial masses of a pendulum mass are connected to each other via an inserted in an axially central support flange adapter. Between a trained from the intermediate piece pendulum track and formed by the support flange to the pendulum track opposite a track roller is guided, so that the pendulum masses at a inertial relative movement of the pendulum masses to the support flange at a rotational nonuniformity for generating a rotational irregularity oppositely directed return pendulum-like and tilt can.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis eine Beeinträchtigung der Dämpfungseigenschaften eines Fliehkraftpendels zu verhindern.There is a constant need to prevent deterioration of the damping characteristics of a centrifugal pendulum.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die ein Fliehkraftpendel mit guten Dämpfungseigenschaften ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a centrifugal pendulum with good damping properties.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch pendelbar geführten Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einer in einer von der Pendelmasse ausgebildeten Pendelbahn und einer von dem Trägerflansch ausgebildeten Laufbahn geführten Laufrolle, wobei die Laufrolle mindestens einen zur Rotationsachse der Laufrolle in radialer Richtung abstehenden Bord zum seitlichen linienförmigen Anlaufen gegen die Pendelmasse und/oder gegen den Trägerflansch aufweist.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a support flange rotatable about an axis of rotation and directly or indirectly connectable with the drive shaft, a pendulum mass movably guided relative to the support flange to produce a restoring moment directed counter to rotational nonuniformity and at least one in a trained by the pendulum mass pendulum and a runner formed by the support raceway roller, wherein the roller has at least one projecting to the axis of rotation of the roller in the radial direction board for lateral linear start against the pendulum mass and / or against the support flange.

Die Laufrolle kann im laufenden Betrieb einen Versatz in axialer Richtung ausführen. Durch den Bord kann die Laufrolle an einem anderen Bauteil anschlagen, so dass ein zu starker Versatz der Laufrolle verhindert werden kann. Der Bord kann den axialen Versatz der Laufrolle begrenzen. Hierzu kann der Bord an der einen und/oder der anderen Axialseite an einem von der Laufrolle verschiedenen Bauteil, insbesondere der Trägerflansch und/oder die Pendelmasse anschlagen. Aufgrund ihrer Relativbewegung, insbesondere Rotation, der Laufrolle relativ zu dem Trägerflansch und relativ zu der Pendelmasse bei einem trägheitsbedingten Auslenken der Pendelmasse relativ zum Trägerflansch führt auch der Bord eine Relativbewegung zu dem Trägerflansch und zu der Pendelmasse aus. Hierbei kann der Bord an dem anschlagen Bauteil mit Reibung schleifen und ein Reibmoment aufprägen, das zu einer Verstimmung der Schwingungseigenschaften des Fliehkraftpendels führen kann. Da jedoch der Bord nicht zum flächigen, sondern zum linienförmigen Anlaufen gegen den Trägerflansch und/oder gegen die Pendelmasse ausgestaltet ist, kann die reibende Kontaktfläche und das damit zusammenhängende Reibmoment minimiert werden. Im Vergleich zu einer Ausgestaltung der Laufrolle als rein mathematischer Zylinder kann der Bord der Laufrolle ein Herausfallen der Laufrolle bei einem Versatz in axialer Richtung formschlüssig blockieren. Zudem weist die Laufrolle eine ausreichende Mantelfläche auf, über welche die Laufrolle in der Pendelbahn und/oder in der Laufbahn abrollen kann. Das linienförmige Anlaufen des Bords an dem Trägerflansch und/oder an der Pendelmasse kann durch eine geeignete nicht-parallele Ausgestaltung der aufeinander zu weisenden Kontaktflächen von Bord/Trägerflansch und/oder Bord/Pendelmasse erreicht werden. Bei einem seitlichen Versatz der Laufrolle in axialer Richtung kann dadurch im Rahmen der vorgesehenen Toleranzen und Spiele ein flächiger Kontakt vermieden und ein lediglich linienförmiger Kontakt sichergestellt werden. Der linienförmige Kontakt kann beispielsweise als Teilkreis auf einem konstanten Radius des Bords ausgestaltet sein. Vorzugsweise ist der linienförmige Kontakt so kurz ausgestaltet, dass der linienförmige Kontakt zu einem im Wesentlichen punktförmigen Kontakt als Extremfall des linienförmigen Kontakts entartet ist. Ein von einem punktförmigen Kontakt verschiedener linienförmigen Kontakt ist jedoch bereits ausreichend, um bei geringen konstruktiven Aufwand unnötige Reibungseffekte zu vermeiden. Da der Bord nicht flächig sondern linienförmig gegen den Trägerflansch und/oder gegen die Pendelmasse anläuft, kann eine das Fliehkraftpendel verstimmende Reibung minimiert werden, so dass ein Fliehkraftpendel mit guten Dämpfungseigenschaften ermöglicht ist.The roller can perform an offset in the axial direction during operation. Through the board, the roller can strike on another component, so that excessive misalignment of the roller can be prevented. The board can limit the axial displacement of the roller. For this purpose, the board on one and / or the other axial side abut on a different component of the roller, in particular the support flange and / or the pendulum mass. Due to their relative movement, in particular rotation, of the roller relative to the support flange and relative to the pendulum mass in an inertial deflection of the pendulum mass relative to the support flange and the board performs a relative movement to the support flange and the pendulum mass. In this case, the board can rub against the component with friction and impose a friction torque, which can lead to a detuning of the vibration characteristics of the centrifugal pendulum. However, since the board is designed not for surface, but for linear start against the support flange and / or against the pendulum mass, the frictional contact surface and the associated friction torque can be minimized. Compared to an embodiment of the roller as a purely mathematical cylinder, the board of the roller can positively block a falling out of the roller at an offset in the axial direction. In addition, the roller has a sufficient lateral surface over which the roller can roll in the pendulum track and / or in the raceway. The linear start of the board on the support flange and / or on the pendulum mass can be achieved by a suitable non-parallel configuration of the mutually facing contact surfaces of the board / support flange and / or board / pendulum mass. In a lateral displacement of the roller in the axial direction can be avoided in the context of the tolerances and games provided a flat contact and only a linear contact can be ensured. The linear contact may, for example, be designed as a pitch circle at a constant radius of the board. Preferably, the linear contact is designed so short that the linear contact is degenerate to a substantially punctiform contact as an extreme case of the linear contact. However, a line contact that is different from a punctiform contact is already sufficient in order to avoid unnecessary frictional effects with little design effort. Since the board does not run flat but linearly against the support flange and / or against the pendulum mass, a detuning the centrifugal pendulum friction can be minimized, so that a centrifugal pendulum with good damping properties is possible.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in einem Trägerflansch, an dem die Pendelmasse pendelbar geführt ist, und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sein können.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the farthest from the center of rotation radially Position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position", while the normal force component acts on a force introduction element introducing the speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment therein, that of the speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. The provided in a support flange to which the pendulum mass is pendulum, and / or provided in the pendulum mass webs have this suitable bends. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts can be connected to each other in a Y-shape, for example.

Insbesondere weist die Pendelmasse eine erste Teilmasse und eine zweite Teilmasse auf, wobei der Trägerflansch zwischen der ersten Teilmasse und der zweiten Teilmasse angeordnet ist, wobei die erste Teilmasse über ein durch den Trägerflansch hindurch verlaufendes Zwischenstück mit der zweiten Teilmasse verbunden ist, wobei insbesondere die Pendelbahn von dem Zwischenstück ausgebildet ist. Das Fliehkraftpendel kann vergleichbar zu dem in WO 2013/156733 A1 beschriebenen Fliehkraftpendel ausgestaltet sein, auf deren Inhalt als Teil der Erfindung hiermit Bezug genommen wird. Die von dem Zwischenstück ausgebildete Pendelbahn und eine von dem Trägerflansch ausgebildete Laufbahn können einander gegenüberliegend positioniert sein und die Laufrolle zwischen sich aufnehmen, so dass sich eine besonders kompakte und bauraumsparende Bauweise für das Fliehkraftpendel ergibt. Die Laufrolle braucht dadurch abgesehen von dem mindestens einen Bord nicht als Stufenbolzen ausgestaltet sein, sondern kann abgesehen dem mindestens einen Bord im Wesentlichen als Zylinder ausgestaltet sein, wodurch sich eine kostengünstige Herstellung der Laufrolle ergibt. Vorzugsweise ist die Pendelmasse, beispielsweise über einen in einer Bogenbahn des Trägerflanschs oder Pendelmasse geführten Stift, an dem Trägerflansch zusätzlich pendelbar geführt, so dass die in der Pendelbahn und in der Laufbahn geführte Laufrolle ein zusätzliches Verkippen der Pendelmasse um eine parallel zu Drehachse des Fliehkraftpendels verlaufende Kippachse bewirken kann. In particular, the pendulum mass has a first partial mass and a second partial mass, wherein the support flange is arranged between the first part mass and the second part mass, wherein the first part mass is connected via an extending through the support flange intermediate piece with the second part mass, in particular the pendulum track is formed by the intermediate piece. The centrifugal pendulum can be comparable to that in WO 2013/156733 A1 be designed centrifugal pendulum, the content of which is incorporated herein by reference as part of the invention. The pendulum track formed by the intermediate piece and a track formed by the support flange can be positioned opposite one another and receive the roller between them, so that a particularly compact and space-saving design for the centrifugal pendulum results. Apart from the at least one board, the roller does not need to be designed as a stepped bolt, but apart from the at least one board, it can essentially be configured as a cylinder, which results in a cost-effective production of the roller. Preferably, the pendulum mass, for example via a guided in a curved path of the Trägerflanschs or pendulum mass, additionally guided pendulum on the support flange, so that the guided in the pendulum and in the raceway roller additional tilting of the pendulum mass to a plane parallel to the axis of rotation of the centrifugal pendulum pendulum Can cause tilting axis.

Vorzugsweise ist der Bord der Laufrolle zum seitlichen Anlaufen gegen das Zwischenstück und/oder gegen die erste Teilmasse oder zweite Teilmasse ausgestaltet. Die kompakte Ausgestaltung des Fliehkraftpendels ermöglicht es, dass der Bord an einer zum Massenschwerpunkt der Laufrolle weisenden Innenseite gegen das Zwischenstück der Pendelmasse und/oder an einer von dem Massenschwerpunkt der Laufrolle wegweisenden Außenseite gegen die erste Teilmasse oder gegen die zweite Teilmasse mit einem linienförmigen Kontakt anlaufen kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Bord, insbesondere mit seiner zum Massenschwerpunkt der Laufrolle weisenden Innenseite, gegen den Trägerflansch anlaufen. Besonders bevorzugt kann der Bord sowohl an seiner Innenseite als auch an seiner Außenseite mit einem linienförmigen Kontakt anlaufen, so dass beide Axialseiten des Bords funktionalisiert sind. Dies führt zu einer besonders hohen Verschleißreserve und einer damit verbundenen hohen Lebensdauer des Fliehkraftpendels.Preferably, the board of the roller is designed for lateral starting against the intermediate piece and / or against the first partial mass or second partial mass. The compact design of the centrifugal pendulum allows the board to start against the intermediate piece of the pendulum mass and / or at an outer side facing away from the center of gravity of the roller against the first part of the mass or against the second part of mass with a linear contact at one pointing to the center of mass of the roller can. Additionally or alternatively, the board, in particular with its pointing to the center of mass of the roller inner side, start against the support flange. Particularly preferably, the board can run on both its inside and on its outside with a linear contact, so that both axial sides of the board are functionalized. This leads to a particularly high wear reserve and an associated long service life of the centrifugal pendulum.

Besonders bevorzugt weist die erste Teilmasse und/oder die zweite Teilmasse und/oder das Zwischenstück eine Aufnahmetasche zur zumindest teilweisen Aufnahme des Bords auf. Der Bord kann dadurch etwas in das Material der Teilmasse und/oder des Zwischenstücks eintauchen, so dass die Teilmassen einen besonders geringen Abstand zum Trägerflansch aufweisen können. Der axiale Bauraumbedarf des Fliehkraftpendels ist dadurch gering gehalten. In einer mittigen axialen Lage der Laufrolle kann der Bord im Übergangsbereich zwischen dem Trägerflansch und der benachbarten Teilmasse vorgesehen sein. Die Aufnahmetasche kann beispielsweise durch Stanzen, Prägen, Dursetzen und/oder spanabhebend hergestellt sein. Durch die Bearbeitung der Teilmasse und/oder des Zwischenstücks zur Herstellung der Aufnahmetasche lässt sich leicht eine geeignete Geometrie für die Formgestaltung der Aufnahmetasche herstellen, die einen linienförmigen Kontakt mit dem Bord der Laufrolle ermöglicht. Die Aufnahmetasche kann vorzugsweise als zweistufige Vertiefung ausgestaltet sein, so dass sich leicht in der Aufnahmetasche eine zum Bord weisende Kante vorsehen lässt.Particularly preferably, the first part mass and / or the second part mass and / or the intermediate piece on a receiving pocket for at least partially receiving the board. The board can thereby immerse something in the material of the sub-mass and / or the intermediate piece, so that the sub-masses may have a particularly small distance from the support flange. The axial space requirement of the centrifugal pendulum is kept low. In a central axial position of the roller, the board may be provided in the transition region between the support flange and the adjacent part mass. The receiving pocket can be made for example by punching, embossing, dewetting and / or machined. By machining the part mass and / or the intermediate piece for the preparation of the receiving pocket can be easily produce a suitable geometry for the design of the receiving pocket, which allows a linear contact with the board of the roller. The receiving bag may preferably be a two-stage Well be designed so that can easily be provided in the receiving pocket an edge facing the board.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der Bord an einer Axialseite oder an beiden Axialseiten des Bords zur Ausbildung eines Linienkontakts beim Anlaufen angeschrägt ausgeführt ist und/oder die Pendelmasse und/oder der Trägerflansch zur Ausbildung eines Linienkontakts mit dem Bord beim Anlaufen angeschrägt ausgeführt ist. Für den linienförmigen Kontakt kann eine angeschrägte Axialseite des einen Bauteils gegen eine Kante des anderen Bauteils anlaufen. Insbesondere ist die gegen die angeschrägte Axialseite anlaufende Kante durch eine in einer Radialebene verlaufende Fläche und einer auf einem konstanten Radius verlaufenden Mantelfläche des entsprechenden Bauteils ausgestaltet. Durch eine einfach umzusetzende konstruktive Maßnahme kann der linienförmige Kontakt des Bords der Laufrolle sichergestellt werden.In particular, it is provided that the board is made bevelled on an axial side or on both axial sides of the board to form a line contact at startup and / or the pendulum mass and / or the support flange is slanted to form a line contact with the board when starting. For the linear contact, a beveled axial side of one component can start against an edge of the other component. In particular, the edge running against the beveled axial side is configured by a surface extending in a radial plane and a lateral surface of the corresponding component extending at a constant radius. By a simple to implement design measure the linear contact of the board of the roller can be ensured.

Vorzugsweise überdeckt die Pendelmasse, insbesondere sowohl die erste Teilmasse als auch die zweite Teilmasse, in axialer Richtung betrachtet die Laufrolle zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig. Hierzu kann beispielsweise zunächst das Zwischenstück und die Laufrolle in den Trägerflansch eingesetzt werden, bevor die letzte Teilmasse mit dem Zwischenstück befestigt wird. Die Laufrolle kann dadurch verliersicher aufgenommen sein. Zudem kann die Laufrolle leichter vor Verschmutzungen geschützt sein, so dass die relative Bewegbarkeit der Laufrolle über die Lebensdauer des Fliehkraftpendels erhalten bleiben kann. Preferably, the pendulum mass, in particular both the first part mass and the second part mass, viewed in the axial direction covers the roller at least partially, preferably completely. For this purpose, for example, first the intermediate piece and the roller are inserted into the support flange before the last part mass is attached to the intermediate piece. The roller can be taken captive. In addition, the roller can be more easily protected against contamination, so that the relative mobility of the roller can be maintained over the life of the centrifugal pendulum.

Besonders bevorzugt weist die Laufrolle zwei Borde auf, wobei in axialer Richtung zwischen den zwei Borden ein Teil des Trägerflanschs und/oder ein Teil der Pendelmasse, insbesondere ein Teil des Zwischenstücks, aufgenommen ist. Der axiale Versatz der Laufrolle kann durch die beiden Borde bereits begrenzt sein, so dass ein seitliches Anschlagen an weitere Bauteile und die damit verbundene Reibung vermieden werden kann.Particularly preferably, the roller on two shelves, wherein in the axial direction between the two Borden a part of the support flange and / or a part of the pendulum mass, in particular a part of the intermediate piece, is added. The axial offset of the roller can already be limited by the two rims, so that a lateral impact on other components and the associated friction can be avoided.

Insbesondere weist der Bord eine in eine radial innerhalb des Bords vorgesehene Axialseite der Laufrolle übergehende Seitenflanke auf. Ein seitliches Abstehen der Laufrolle über das Niveau des Bords hinaus ist dadurch vermieden, so dass ein bauraumsparender Aufbau gegeben ist. Wenn die an der Außenseite vorgesehene Seitenflanke in einer Radialebene verläuft, verläuft die übrige Axialseite der Laufrolle in der selben Radialebene. Die Seitenflanke des Bords ist dann eine radiale Verlängerung der Axialseite der übrigen Laufrolle. Wenn die Seitenflanke angeschrägt verläuft, kann ein am radial inneren Ende des Bords gegebenenfalls vorgesehener rein radial verlaufender Anteil der Seitenflanke in der Radialebene der Axialseite der übrigen Laufrolle verlaufen. Wenn die Seitenflanke bis zu ihrem radial inneren Ende des Bords angeschrägt verläuft, endet die Seitenflanke auf der Radialebene der Axialseite der übrigen Laufrolle, so dass ein zylindrischer axial verlaufender Zwischenbereich zwischen dem Bord und der Axialseite der übrigen Laufrolle vermieden ist. In particular, the board has a lateral flank which merges into an axial side of the roller provided radially inside the board. A lateral projection of the roller beyond the level of the board is thereby avoided, so that a space-saving construction is given. If the provided on the outside side edge extends in a radial plane, the remaining axial side of the roller runs in the same radial plane. The side edge of the board is then a radial extension of the axial side of the rest of the roller. When the side flank is chamfered, may be provided at the radially inner end of the board optionally provided purely radially extending portion of the side edge in the radial plane of the axial side of the rest of the roller. When the side flank is chamfered to its radially inner end of the board, the side flank ends on the radial plane of the axial side of the rest of the caster, so that a cylindrical axially extending intermediate region between the board and the axial side of the remaining caster is avoided.

Vorzugsweise ist mit dem Trägerflansch und/oder mit der Pendelmasse ein Abstandselement zum, insbesondere im Wesentlichen punktförmigen, Anlaufen gegen die gegenüberliegende Pendelmasse oder den gegenüberliegenden Trägerflansch verbunden, wobei ein axiales Spiel des Abstandselement zur gegenüberliegenden Pendelmasse oder zum gegenüberliegenden Trägerflansch größer als ein Spiel des Bords zum gegenüberliegenden Trägerflansch oder zur gegenüberliegenden Pendelmasse ist. Das insbesondere aus einem Kunststoffmaterial hergestellte Abstandselement kommt dadurch nur zum Einsatz, wenn der linienförmige Kontakt des Bords zu einem so starken Verschleiß geführt hat, dass die damit vorgesehene Verschleißreserve aufgebraucht ist. Dadurch kann ein vorzeitiger Verschleiß des Abstandselements vermieden werden, wobei gleichzeitig ein zu starker Verschleiß an dem linienförmigen Kontakt des Bords ebenfalls vermieden werden kann. Das Fliehkraftpendel kann dadurch eine besonders hohe Lebensdauer aufweisen.Preferably, with the support flange and / or with the pendulum mass a spacer for, in particular substantially point-like, start-up against the opposite pendulum mass or the opposite support flange connected to an axial play of the spacer to the opposite pendulum mass or the opposite support flange greater than a game of board to the opposite support flange or opposite pendulum mass is. The distance element made in particular of a plastic material is characterized only used when the line-shaped contact of the board has led to such a strong wear that the thus provided wear reserve is used up. This premature wear of the spacer can be avoided, at the same time excessive wear on the linear contact of the board can also be avoided. The centrifugal pendulum can thereby have a particularly long life.

Die Erfindung betrifft ferner ein Zweimassenschwungrad zur Drehschwingungsdämpfung zwischen einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors und einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einer Primärmasse zum Einleiten eines Drehmoments, einer relativ zur Primärmasse über ein Energiespeicherelement, insbesondere Bogenfeder, begrenzt verdrehbaren Sekundärmasse und einem mit der Primärmasse und/oder mit der Sekundärmasse verbundenen Fliehkraftpendel, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, wobei insbesondere die Sekundärmasse einen an dem Energiespeicherelement anschlagbaren Ausgangsflansch zum Ausleiten des Drehmoments aufweist und der Ausgangsflansch den Trägerflansch des Fliehkraftpendels ausbildet. Da der Bord der Laufrolle des Fliehkraftpendels nicht flächig sondern linienförmig gegen den Trägerflansch und/oder gegen die Pendelmasse anläuft, kann eine das Fliehkraftpendel verstimmende Reibung minimiert werden, so dass ein Zweimassenschwungrad mit guten Dämpfungseigenschaften ermöglicht ist.The invention further relates to a dual mass flywheel for torsional vibration damping between a drive shaft of an automotive engine and a transmission input shaft of a motor vehicle transmission, with a primary mass for introducing a torque, a relative to the primary mass via an energy storage element, in particular bow spring, limited rotatable secondary mass and one with the primary mass and / or with the secondary mass connected centrifugal pendulum, which may be off and on as described above, in particular the secondary mass has a stopable on the energy storage element output flange for discharging the torque and the output flange forms the support flange of the centrifugal pendulum. Since the board of the roller of the centrifugal pendulum starts not flat but linear against the support flange and / or against the pendulum mass, a detuning the centrifugal pendulum friction can be minimized, so that a dual mass flywheel with good damping properties is possible.

Die Primärmasse und die über das Energiespeicherelement angebundene Sekundärmasse des Zweimassenschwungrads bilden ein Feder-Masse-System aus, das Drehschwingungen in der Drehzahl der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors dämpfen kann. Hierzu kann die Primärmasse beispielsweise mit der Antriebswelle direkt oder indirekt verbunden sein und dadurch mit der Drehungleichförmigkeiten ausgesetzten Drehzahl der Antriebswelle drehen. Insbesondere kann die Primärmasse über einen Anschlag, beispielsweise eine Einprägung, in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung an einem ersten Ende des Energiespeicherelements anschlagen, um über das elastisch komprimierbare Energiespeicherelement ein Drehmoment an die Sekundärmasse übertragen zu können. Die Sekundärmasse kann einen Ausgangsflansch aufweisen, der in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung an einem zweiten Ende des Energiespeicherelements anschlagen kann, um das in den Drehschwingungsdämpfer eingeleitete Drehmoment auszuleiten und an eine Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes gegebenenfalls über ein zwischengeschaltetes Kupplungsaggregat, insbesondere Reibungskupplung, weiterleiten zu können. Die Federwirkung des Energiespeicherelements sowie das Massenträgheitsmoment der Primärmasse und der Sekundärmasse sind vorzugsweise ausgelegt eine bestimmten Frequenzbereich, insbesondere eine Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, zu dämpfen. Hierzu kann an der Primärmasse und/oder an der Sekundärmasse eine Zusatzmasse befestigt sein.The primary mass and connected via the energy storage element secondary mass of the dual mass flywheel form a spring-mass system that can dampen torsional vibrations in the speed of the drive shaft of the motor vehicle engine. For this purpose, the primary mass, for example, with the drive shaft directly or indirectly be connected and thereby rotate with the rotational irregularities exposed speed of the drive shaft. In particular, the primary mass can strike via a stop, for example an impression, in the tangential direction and / or in the circumferential direction at a first end of the energy storage element in order to be able to transmit torque to the secondary mass via the elastically compressible energy storage element. The secondary mass can have an output flange which can abut in the tangential direction and / or in the circumferential direction at a second end of the energy storage element in order to divert the torque introduced into the torsional vibration damper and forward it to a transmission input shaft of a motor vehicle transmission via an intermediate clutch unit, in particular a friction clutch can. The spring action of the energy storage element and the mass moment of inertia of the primary mass and the secondary mass are preferably designed to dampen a certain frequency range, in particular an engine order of the motor vehicle engine. For this purpose, an additional mass can be attached to the primary mass and / or to the secondary mass.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische perspektivische Detailansicht eines Fliehkraftpendels, 1 : a schematic perspective detail view of a centrifugal pendulum,

2: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 in einer ersten Ausführungsform, 2 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 in a first embodiment,

3: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 in einer zweiten Ausführungsform, 3 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 in a second embodiment,

4: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 in einer dritten Ausführungsform und 4 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 in a third embodiment and

5: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 in einer vierten Ausführungsform. 5 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 in a fourth embodiment.

Das in 1 teilweise dargestellte Fliehkraftpendel 10 zur Drehschwindungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs kann im Grundaufbau vergleichbar zu dem in WO 2013/156733 A1 dargestellten Fliehkraftpendel ausgestaltet sein. Das Fliehkraftpendel 10 weist einen an den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs ankoppelbaren Trägerflansch 12 auf, an dem eine Pendelmasse 14 pendelbar geführt ist. bei der dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 weist die Pendelmasse 14 eine erste Teilmasse 16 und eine zweite Teilmasse 18 auf, die über ein zwischengeschaltetes Zwischenstück 20 fest miteinander verbunden sind. Der Trägerflansch 12 ist in axialer Richtung zwischen der ersten Teilmasse 16 und der zweiten Teilmasse 18 in einem von dem Zwischenstück 20 begrenzten Axialbereich angeordnet. Zwischen dem Trägerflansch 12 und den Teilmassen 16, 18 ist ein Spiel vorgesehen, damit ein reibungsbehaftetes Schleifen zwischen dem Trägerflansch 12 und einer der Teilmassen 16, 18 bei einer Relativdrehung vermieden werden kann. Gegebenenfalls ist ein mit dem Trägerflansch 12 oder der jeweils gegenüberliegenden Teilmasse 16, 18 verbundenes Abstandselement vorgesehen, das mit einer möglichst kleinen Kontaktfläche an dem gegenüberliegenden anderen Bauteil anschlagen kann, wenn durch einen entsprechend großen axialen Versatz das vorgesehene Spiel überwunden wird.This in 1 partly shown centrifugal pendulum 10 for torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle can in the basic structure comparable to that in WO 2013/156733 A1 be shown centrifugal pendulum configured. The centrifugal pendulum 10 has a coupling to the drive train of the motor vehicle carrier flange 12 on which a pendulum mass 14 is guided pendelbar. in the illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 has the pendulum mass 14 a first part mass 16 and a second submass 18 on, which via an intermediate intermediate piece 20 are firmly connected. The carrier flange 12 is in the axial direction between the first part mass 16 and the second submass 18 in one of the intermediate piece 20 limited axial region arranged. Between the support flange 12 and the sub-masses 16 . 18 a clearance is provided to allow a frictional grinding between the support flange 12 and one of the sub-masses 16 . 18 can be avoided in a relative rotation. If necessary, one with the support flange 12 or the respective opposite partial mass 16 . 18 connected spacer provided which can strike with the smallest possible contact surface on the opposite other component, if the intended game is overcome by a correspondingly large axial offset.

Die pendelnde Relativbewegung der Pendelmasse 14 relativ zum Trägerflansch 12 kann durch eine geeignete Führung der Pendelmasse 14 an dem Trägerflansch 12 erreicht werden. Hierzu sind insbesondere zwei in Umfangsrichtung zueinander beabstandete Laufrollen 22 vorgesehen, die jeweils in einer von der Pendelmasse 14 ausgebildeten Pendelbahn 24 und einer von dem Trägerflansch 12 ausgebildeten Laufbahn 26 geführt ist. Die jeweilige Laufrolle 22 ist um eine Rotationsachse 27 drehbar. In der in 2 dargestellten speziellen Ausführungsform ist die Pendelbahn 24 von dem Zwischenstück 20 der Pendelmasse 14 ausgebildet und in dem gleichen Axialbereich wie die Laufbahn 26 des Trägerflanschs 12 vorgesehen, so dass die Pendelbahn 24 nur radial innerhalb zu der Laufrolle 22 und die Laufbahn 26 nur radial außerhalb zu der Laufrolle 22 vorgesehen ist. Die Laufrolle 22 weist in radialer Verlängerung ihrer jeweiligen Axialseite 28 ein Bord 30 auf. Je nach Ausgestaltung des Bords 30 und/oder Ausgestaltung des zum jeweiligen Bord 30 in den jeweiligen Axialrichtungen gegenüberliegenden Bauteils kann bei einem axialen Versatz der Laufrolle 22 ein lediglich linienförmiger Kontakt auftreten, der bei minimaler Reibung den axialen Versatz der Laufrolle 22 formschlüssig begrenzen kann. Je nach axialen Abstand der beiden Borde im Vergleich zu der axialen Breite des die Pendelbahn 24 ausbildenden Teils des Zwischenstücks 20 und/der im Vergleich zu der axialen Breite des die Laufbahn 26 ausbildenden Teils des Trägerflanschs 12 ergeben sich unterschiedliche Anlaufszenarien, die unterschiedliche Vorteile beispielsweise bezüglich Verschleißreserve und/oder Herstellungsaufwand bieten.The oscillating relative movement of the pendulum mass 14 relative to the support flange 12 can by a suitable guidance of the pendulum mass 14 on the support flange 12 be achieved. For this purpose, in particular two circumferentially spaced rollers 22 provided, each in one of the pendulum mass 14 trained aerial tramway 24 and one of the support flange 12 trained career 26 is guided. The respective roller 22 is about a rotation axis 27 rotatable. In the in 2 shown special embodiment is the pendulum 24 from the intermediate piece 20 the pendulum mass 14 formed and in the same axial region as the raceway 26 the carrier flange 12 provided so that the aerial tramway 24 only radially inward of the roller 22 and the career 26 only radially outside to the roller 22 is provided. The roller 22 points in radial extension of their respective axial side 28 a board 30 on. Depending on the design of the board 30 and / or embodiment of the respective board 30 In the respective axial directions of the opposing component can be at an axial offset of the roller 22 a purely linear contact occur, with minimal friction, the axial displacement of the roller 22 can limit form-fitting. Depending on the axial distance of the two shelves compared to the axial width of the pendulum track 24 forming part of the intermediate piece 20 and / or compared to the axial width of the raceway 26 forming part of the support flange 12 arise different start-up scenarios that offer different advantages, for example, with regard to wear reserve and / or production costs.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel verlaufen beide Seiten des Bords 30 angeschrägt. Der Bord 30 ragt in Aufnahmetaschen 32 hinein, die im in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Teilmassen 16, 18 und das Zwischenstück 20 ausgebildet sind. Die Aufnahmetaschen 32 können gleichzeitig auf einem Radiusbereich des Bords 30 eine Kante ausbilden, die bei einem Anlaufen des Bords 30 einen linienförmigen Kontakt mit dem Bord 30 ausführen kann. Die Borde 30 können an ihren nach außen weisenden Seiten an der jeweiligen Teilmasse 16, 18 linienförmig anlaufen. Zudem können die Borde 30 an ihren aufeinander zu nach innen weisenden Seiten an dem Zwischenstück 20 und/oder an dem Trägerflansch linienförmig anlaufen, so dass sich eine besonders große Verschleißreserve ergibt.At the in 2 illustrated embodiment extend both sides of the board 30 bevelled. The board 30 sticking out in receiving pockets 32 into the in 2 illustrated embodiment by the sub-masses 16 . 18 and the intermediate piece 20 are formed. The receiving pockets 32 can simultaneously on a radius area of the board 30 form an edge when starting the board 30 a linear contact with the board 30 can perform. The shelves 30 can on their outward facing sides of the respective submass 16 . 18 start linearly. In addition, the shelves 30 at their sides facing each other inwardly at the intermediate piece 20 and / or start linearly on the support flange, so that there is a particularly large amount of wear reserve.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 sind im Vergleich zu der in 2 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 die Borde 30 nur innen angeschrägt. Der Trägerflansch 12 ist so breit wie das Zwischenstück 20 oder schmäler, so dass die Borde 30 nur an dem Zwischenstück 20 linienförmig anlaufen.At the in 3 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 are compared to the in 2 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the shelves 30 bevelled only inside. The carrier flange 12 is as wide as the intermediate piece 20 or narrower, leaving the shelves 30 only at the intermediate piece 20 start linearly.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 2 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 der die Pendelbahn 24 ausbildende Teil des Zwischenstücks 20 schmäler als der Trägerflansch 12 ausgebildet. Die Borde 30 können dadurch an den nach außen weisenden Seiten an der durch die zweistufige Ausgestaltung der Aufnahmetasche 32 der jeweiligen Teilmasse 16, 18 ausgebildeten Kante linienförmig anlaufen. An der nach innen weisenden Seite können die Borde 30 nur an dem Trägerflansch 12 linienförmig anlaufen, sofern nicht ein vorher anschlagendes Abstandselement einen Kontakt des Bords 30 mit dem Trägerflansch 12 blockiert. At the in 4 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 2 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the the aerial tramway 24 forming part of the intermediate piece 20 narrower than the support flange 12 educated. The shelves 30 can characterized on the outwardly facing sides of the through the two-stage design of the receiving pocket 32 the respective partial mass 16 . 18 start lined edge line. On the inward-facing side, the shelves can 30 only on the support flange 12 Start linear, unless a previously abutting spacer a contact of the board 30 with the carrier flange 12 blocked.

Bei der in 5 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 4 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 der die Pendelbahn 24 ausbildende Teil des Zwischenstücks 20 breiter als der Trägerflansch ausgebildet. An der nach innen weisenden Seite können die Borde 30 nur an dem Zwischenstück 20 linienförmig anlaufen.At the in 5 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 4 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the the aerial tramway 24 forming part of the intermediate piece 20 wider than the support flange formed. On the inward-facing side, the shelves can 30 only at the intermediate piece 20 start linearly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1212: Trägerflansch beam flange
1414: Pendelmasse pendulum mass
1616: erste Teilmasse first partial mass
1818: zweite Teilmasse second part mass
2020: Zwischenstück connecting piece
2222: Laufrolle caster
2424: Pendelbahn aerial tramway
2626: Laufbahn career
2727: Rotationsachse axis of rotation
2828: Axialseite axial
3030: Bord shelf
3232: Aufnahmetasche receiving pocket

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2013/156733 A1 [0002, 0009, 0025] WO 2013/156733 A1 [0002, 0009, 0025]

Claims

Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch (12), einer relativ zu dem Trägerflansch (12) pendelbar geführten Pendelmasse (14) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einer in einer von der Pendelmasse (14) ausgebildeten Pendelbahn (24) und einer von dem Trägerflansch (12) ausgebildeten Laufbahn (26) geführten Laufrolle (22), wobei die Laufrolle (22) mindestens einen zur Rotationsachse (27) der Laufrolle (22) in radialer Richtung abstehenden Bord (30) zum seitlichen linienförmigen Anlaufen gegen die Pendelmasse (14) und/oder gegen den Trägerflansch (12) aufweist.Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, having a support flange which can be rotated about an axis of rotation and is directly or indirectly connectable to the drive shaft (US Pat. 12 ), one relative to the support flange ( 12 ) Pendelbar guided pendulum mass ( 14 ) for generating a rotational momentum opposing return torque and at least one in one of the pendulum mass ( 14 ) trained aerial tramway ( 24 ) and one of the support flange ( 12 ) trained career ( 26 ) guided roller ( 22 ), wherein the roller ( 22 ) at least one axis of rotation ( 27 ) of the roller ( 22 ) projecting in the radial direction board ( 30 ) for lateral line starting against the pendulum mass ( 14 ) and / or against the carrier flange ( 12 ) having.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (14) eine erste Teilmasse (16) und eine zweite Teilmasse (18) aufweist, wobei der Trägerflansch (12) zwischen der ersten Teilmasse (16) und der zweiten Teilmasse (18) angeordnet ist, wobei die erste Teilmasse (16) über ein durch den Trägerflansch (12) hindurch verlaufendes Zwischenstück (20) mit der zweiten Teilmasse (18) verbunden ist, wobei insbesondere die Pendelbahn (24) von dem Zwischenstück ausgebildet ist.Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the pendulum mass ( 14 ) a first partial mass ( 16 ) and a second partial mass ( 18 ), wherein the support flange ( 12 ) between the first submass ( 16 ) and the second submass ( 18 ), wherein the first partial mass ( 16 ) via a through the support flange ( 12 ) passing through intermediate piece ( 20 ) with the second partial mass ( 18 ), in particular the aerial tramway ( 24 ) is formed by the intermediate piece.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Bord (30) der Laufrolle (22) zum seitlichen Anlaufen gegen das Zwischenstück (20) und/oder gegen die erste Teilmasse (16) oder zweite Teilmasse (18) ausgestaltet ist. Centrifugal pendulum according to claim 2, characterized in that the board ( 30 ) of the roller ( 22 ) for lateral starting against the intermediate piece ( 20 ) and / or against the first partial mass ( 16 ) or second partial mass ( 18 ) is configured.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilmasse (16) und/oder die zweite Teilmasse (18) und/oder das Zwischenstück (20) eine Aufnahmetasche (32) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Bords (30) aufweist.Centrifugal pendulum according to claim 2 or 3, characterized in that the first partial mass ( 16 ) and / or the second submass ( 18 ) and / or the intermediate piece ( 20 ) a receiving bag ( 32 ) for at least partially receiving the board ( 30 ) having.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Bord (30) an einer Axialseite oder an beiden Axialseiten des Bords (30) zur Ausbildung eines Linienkontakts beim Anlaufen angeschrägt ausgeführt ist und/oder die Pendelmasse (14) und/oder der Trägerflansch (12) zur Ausbildung eines Linienkontakts mit dem Bord (30) beim Anlaufen angeschrägt ausgeführt ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 4, characterized in that the board ( 30 ) on one axial side or on both axial sides of the board ( 30 ) is designed tapered to form a line contact when starting and / or the pendulum mass ( 14 ) and / or the carrier flange ( 12 ) to form a line contact with the board ( 30 ) is made beveled when starting.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (14), insbesondere sowohl die erste Teilmasse (16) als auch die zweite Teilmasse (18), in axialer Richtung betrachtet die Laufrolle (22) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, überdeckt.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pendulum mass ( 14 ), in particular both the first partial mass ( 16 ) as well as the second submass ( 18 ), viewed in the axial direction, the roller ( 22 ) at least partially, preferably completely, covered.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (22) zwei Borde (30) aufweist, wobei in axialer Richtung zwischen den zwei Borden (22) ein Teil des Trägerflanschs (12) und/oder ein Teil der Pendelmasse (14), insbesondere ein Teil des Zwischenstücks (20), aufgenommen ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller ( 22 ) two shelves ( 30 ), wherein in the axial direction between the two Borden ( 22 ) a part of the carrier flange ( 12 ) and / or part of the pendulum mass ( 14 ), in particular a part of the intermediate piece ( 20 ).

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Bord (30) eine in eine radial innerhalb des Bords (30) vorgesehene Axialseite (28) der Laufrolle (22) übergehende Seitenflanke aufweist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 7, characterized in that the board ( 30 ) one into a radially inside the board ( 30 ) provided axial side ( 28 ) of the roller ( 22 ) has passing side edge.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Trägerflansch (12) und/oder mit der Pendelmasse (14) ein Abstandselement zum, insbesondere im Wesentlichen punktförmigen, Anlaufen gegen die gegenüberliegende Pendelmasse (14) oder den gegenüberliegenden Trägerflansch (12) verbunden ist, wobei ein axiales Spiel des Abstandselement zur gegenüberliegenden Pendelmasse (14) oder zum gegenüberliegenden Trägerflansch (12) größer als ein Spiel des Bords (30) zum gegenüberliegenden Trägerflansch (12) oder zur gegenüberliegenden Pendelmasse (14) ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 8, characterized in that with the support flange ( 12 ) and / or with the pendulum mass ( 14 ) a spacer for, in particular substantially punctiform, tarnishing against the opposite pendulum mass ( 14 ) or the opposite carrier flange ( 12 ), wherein an axial clearance of the spacer element to the opposite pendulum mass ( 14 ) or to the opposite support flange ( 12 ) bigger than a game of the board ( 30 ) to the opposite support flange ( 12 ) or to the opposite pendulum mass ( 14 ).

Zweimassenschwungrad zur Drehschwingungsdämpfung zwischen einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors und einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einer Primärmasse zum Einleiten eines Drehmoments, einer relativ zur Primärmasse über ein Energiespeicherelement, insbesondere Bogenfeder, begrenzt verdrehbaren Sekundärmasse und einem mit der Primärmasse und/oder mit der Sekundärmasse verbundenen Fliehkraftpendel (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei insbesondere die Sekundärmasse einen an dem Energiespeicherelement anschlagbaren Ausgangsflansch zum Ausleiten des Drehmoments aufweist und der Ausgangsflansch den Trägerflansch (12) des Fliehkraftpendels (10) ausbildet.Dual mass flywheel for torsional vibration damping between a drive shaft of an automotive engine and a transmission input shaft of a motor vehicle transmission, with a primary mass for introducing a torque, a relatively limited to the primary mass via an energy storage element, in particular bow spring, limited rotatable secondary mass and connected to the primary mass and / or secondary mass centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, wherein in particular the secondary mass has a stopable on the energy storage element output flange for discharging the torque and the output flange the carrier flange ( 12 ) of the centrifugal pendulum ( 10 ) trains.