DE102016218628A1 - Electric motor driven wheel device - Google Patents

Electric motor driven wheel device Download PDF

Info

Publication number
DE102016218628A1
DE102016218628A1 DE102016218628.0A DE102016218628A DE102016218628A1 DE 102016218628 A1 DE102016218628 A1 DE 102016218628A1 DE 102016218628 A DE102016218628 A DE 102016218628A DE 102016218628 A1 DE102016218628 A1 DE 102016218628A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
wheel device
driven wheel
energy storage
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016218628.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016218628.0A priority Critical patent/DE102016218628A1/en
Publication of DE102016218628A1 publication Critical patent/DE102016218628A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/22—Wheels for roller skates
    • A63C17/223—Wheel hubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/22—Wheels for roller skates
    • A63C17/226—Wheel mounting, i.e. arrangement connecting wheel and axle mount
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/045—Arrangement in a wheel, e.g. a spare wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0461—Removal or replacement of the energy storages from the side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10) mit zumindest einem um eine Rotationsachse (12) drehbaren Radgrundkörper (14), mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers (14) angeordneten Antriebseinheit (16) und mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers (14) angeordneten Energiespeichereinheit (18) mit zumindest einem Energiespeicher (20), die zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit (16) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Energiespeicher (20) durch einen Benutzer austauschbar ausgebildet ist.The invention relates to an electric motor-driven wheel device (10) having at least one about a rotational axis (12) rotatable wheel base (14), with at least one at least partially within the Radgrundkörpers (14) arranged drive unit (16) and at least one at least partially within of the Radgrundkörpers (14) arranged energy storage unit (18) with at least one energy storage device (20) which is provided to a power supply of the drive unit (16). It is proposed that the energy store (20) is exchangeable by a user.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit zumindest einem um eine Rotationsachse drehbaren Radgrundkörper, mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers angeordneten Antriebseinheit und mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers angeordneten Energiespeichereinheit mit zumindest einem Energiespeicher, die zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit vorgesehen ist, vorgeschlagen worden, beispielsweise in der US 9,027,681 B2 .It is already an electric motor driven wheel device with at least one rotatable about a rotation axis wheel base, with at least one at least partially disposed within the Radgrundkörpers drive unit and at least one at least partially disposed within the Radgrundkörpers energy storage unit with at least one energy storage, which is provided to a power supply of the drive unit , has been proposed, for example in the US 9,027,681 B2 ,

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere einem Smartwheel, mit zumindest einem um eine Rotationsachse drehbaren Radgrundkörper, mit zumindest einer zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig innerhalb des Radgrundkörpers angeordneten Antriebseinheit und mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers angeordneten Energiespeichereinheit mit zumindest einem Energiespeicher, die zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit vorgesehen ist.The invention relates to an electric motor-driven wheel device, in particular a smartwheel, with at least one rotatable about a rotation axis Radgrundkörper, with at least one at least partially, preferably arranged completely within the Radgrundkörpers drive unit and at least one at least partially disposed within the Radgrundkörpers energy storage unit with at least one Energy storage, which is provided for a power supply of the drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass der Energiespeicher durch einen Benutzer austauschbar ausgebildet ist.It is proposed that the energy store is designed to be interchangeable by a user.

Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einem „Smartwheel“ soll insbesondere ein Rad mit vorteilhaft elektrischen Antriebskomponenten, vorzugsweise ausgebildet nach Art eines Powerwheels, und vorzugsweise mit Sensorkomponenten und mit Datenschnittstellenkomponenten, welche zu einer Implementierung zumindest einer Systemfunktionalität beitragen, verstanden werden.By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A "smartwheel" is to be understood as meaning, in particular, a wheel with advantageously electric drive components, preferably designed in the manner of a powerwheel, and preferably with sensor components and with data interface components which contribute to an implementation of at least one system functionality.

Bevorzugt ist die Rotationsachse mittels zumindest eines Lagers des Radgrundkörpers, insbesondere einem Gleitlager, einem Kugellager, einem Wälzlager und/oder einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Lagereinheit des Radgrundkörpers, definiert. Besonders bevorzugt verläuft die Rotationsachse durch einen Massenschwerpunkt des Radgrundkörpers. Vorzugsweise ist eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in Richtung der Rotationsachse gesehen kleiner als eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in einer Richtung senkrecht zu der Rotationsachse gesehen.The axis of rotation is preferably defined by means of at least one bearing of the wheel base body, in particular a plain bearing, a ball bearing, a roller bearing and / or another bearing unit of the wheel base body which appears appropriate to a person skilled in the art. Particularly preferably, the axis of rotation runs through a center of mass of the Radgrundkörpers. A maximum spatial extent of the wheel base body in the direction of the rotation axis is preferably smaller than a maximum spatial extent of the wheel base body in a direction perpendicular to the rotation axis.

Vorzugsweise weist der Radgrundkörper einen insbesondere kreisförmigen Außenumfang auf. Besonders bevorzugt liegt der Außenumfang in einer Ebene, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Rotationsachse angeordnet ist. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Bezugsebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel einschließen, der insbesondere weniger als 8°, vorteilhaft weniger als 5° und besonders vorteilhaft weniger als 2° von einem rechten Winkel abweicht.Preferably, the Radgrundkörper on a particular circular outer periphery. Particularly preferably, the outer circumference lies in a plane which is arranged at least substantially perpendicular to the axis of rotation. By "at least substantially perpendicular" is meant in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a reference plane, wherein the direction and the reference direction include an angle, in particular less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly advantageously deviates less than 2 ° from a right angle.

Vorzugsweise weist der Radgrundkörper zumindest eine räumliche Symmetrie, insbesondere eine räumliche Symmetrie bezüglich zumindest einer räumlichen Symmetrieebene, bevorzugt bezüglich mehrerer paarweise voneinander verschiedener räumlicher Symmetrieebenen, besonders bevorzugt eine räumliche Rotationssymmetrie bezüglich der Rotationsachse auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine räumliche Symmetrieebene senkrecht zu der Rotationsachse ausgerichtet. Bevorzugt enthält zumindest eine, insbesondere weitere, räumliche Symmetrieebene die Rotationsachse.Preferably, the Radgrundkörper at least one spatial symmetry, in particular a spatial symmetry with respect to at least one spatial plane of symmetry, preferably with respect to several pairs of different spatial symmetry planes, more preferably a rotational symmetry with respect to the rotation axis. Preferably, the at least one spatial plane of symmetry is aligned perpendicular to the axis of rotation. At least one, in particular further, spatial symmetry plane preferably contains the axis of rotation.

Vorteilhaft weist der Radgrundkörper zumindest einen Aufnahmebereich für zumindest ein Kontaktelement auf, welches zu einem Abrollen auf einem Untergrund vorgesehen ist, beispielsweise für einen Reifen und/oder eine Lauffläche. Insbesondere kann der Radgrundkörper, vorteilhaft dessen Außenkontur, mit einem Kontaktelement, insbesondere mit einem Reifen und/oder einer Lauffläche, verbunden sein. Beispielsweise kann der Radgrundkörper eine Felge ausbilden. Insbesondere bildet der Radgrundkörper eine Nabe eines Rades mit Nabenantrieb aus.Advantageously, the Radgrundkörper at least one receiving area for at least one contact element, which is intended to roll on a substrate, for example, for a tire and / or a tread. In particular, the Radgrundkörper, advantageously its outer contour, with a contact element, in particular with a tire and / or a tread, be connected. For example, the Radgrundkörper form a rim. In particular, the Radgrundkörper forms a hub of a wheel with hub drive.

Vorzugsweise ist der gesamte Radgrundkörper um die Rotationsachse drehbar gelagert. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, den Radgrundkörper zumindest teilweise, insbesondere vollständig zu einer rotierenden Bewegung um die Rotationsachse anzutreiben. Vorteilhaft ist die Antriebseinheit zumindest teilweise in den Radgrundkörper integriert und insbesondere zumindest teilweise einstückig mit diesem verbunden. Besonders vorteilhaft umfasst die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Elektromotor. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Rotor auf. Bevorzugt ist der Rotor mit zumindest einer Antriebswelle verbunden. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Stator auf. Bevorzugt ist eine Drehrichtung und/oder eine Drehzahl der Antriebseinheit, insbesondere des Rotors, umschaltbar, besonders bevorzugt steuer- und/oder regelbar. Es ist denkbar, dass der Rotor zumindest teilweise einstückig mit dem Radgrundkörper verbunden ist, insbesondere frei von einer zwischen dem Rotor und dem Radgrundkörper angeordneten Antriebswelle. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Darunter, dass ein erstes Objekt und ein zweites Objekt „zumindest teilweise einstückig“ miteinander verbunden sind, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, das zumindest ein Element und/oder Teil des ersten Objekts mit zumindest einem Element und/oder Teil des zweiten Objekts einstückig verbunden ist.Preferably, the entire Radgrundkörper is rotatably mounted about the axis of rotation. Preferably, the drive unit is provided to drive the Radgrundkörper at least partially, in particular completely to a rotating movement about the axis of rotation. Advantageously, the drive unit is at least partially integrated into the Radgrundkörper and in particular at least partially integrally connected thereto. Particularly advantageously, the drive unit comprises at least one electric motor, in particular a brushless electric motor. In particular, the drive unit has at least one rotor. Preferably, the rotor is connected to at least one drive shaft. In particular, the drive unit has at least one stator. Preferred is a direction of rotation and / or a rotational speed of the drive unit, in particular of the Rotor, switchable, particularly preferably controllable and / or controllable. It is conceivable that the rotor is at least partially connected in one piece with the Radgrundkörper, in particular free of a arranged between the rotor and the Radgrundkörper drive shaft. By "in one piece" is meant, in particular, at least materially bonded, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process which appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, for example by manufacture a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. In this context, a first object and a second object "at least partially in one piece" are to be understood to mean, in particular, the at least one element and / or part of the first object with at least one element and / or part of the second object in one piece connected is.

Vorzugsweise weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Getriebeeinheit auf. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit mit der Antriebswelle zu einer Übertragung eines mittels der Antriebseinheit erzeugten Drehmoments wirkungsmäßig verbunden. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit dazu vorgesehen, das mittels der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment bedarfsweise zu wandeln und an eine Ausgangswelle der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu übertragen. Vorzugsweise ist die Ausgangswelle und/oder zumindest ein statischer Teil, wie beispielsweise ein Stator, der Antriebseinheit dazu vorgesehen, an einer mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu bewegenden Einheit, insbesondere einem Fahrrad, einem Dreirad, einem E-Bike, einem Pedelec, einem Tretroller, einem Rollenkoffer, einer Schubkarre, einem Einkaufswagen, einer Golftasche, einem Rollcontainer, einem Rollenbrett, einem Rollstuhl, einem Krankenbett, einem Kinderwagen oder einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheit, angeordnet und/oder befestigt zu werden. Vorteilhaft bildet die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest einen Teil eines Antriebs der zu bewegenden Einheit. Insbesondere ist denkbar, dass eine Mehrzahl insbesondere miteinander kommunizierender elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen gemeinsam einen Antrieb der zu bewegenden Einheit bilden.Preferably, the electric motor-driven wheel device has at least one gear unit. Preferably, the gear unit is operatively connected to the drive shaft for transmitting a torque generated by means of the drive unit. Preferably, the gear unit is provided to convert the torque generated by the drive unit, if necessary, and to transmit to an output shaft of the electric motor driven wheel device. Preferably, the output shaft and / or at least one static part, such as a stator, the drive unit is provided to a unit to be moved by means of the electric motor driven wheel device, in particular a bicycle, a tricycle, an e-bike, a pedelec, a scooter , a wheeled suitcase, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container, a rolling board, a wheelchair, a hospital bed, a stroller or another, a professional appear appropriate unit, arranged and / or fixed. Advantageously, the electric motor driven wheel device forms at least part of a drive of the unit to be moved. In particular, it is conceivable that a plurality of particular mutually communicating electric motor-driven wheel devices together form a drive of the unit to be moved.

Vorzugsweise weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung eine Elektronikeinheit auf. Besonders bevorzugt weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere die Elektronikeinheit, eine Kommunikationseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, eine insbesondere drahtlose Kommunikation mit zumindest einer weiteren, identischen und/oder unterschiedlichen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und/oder einer externen Einheit, insbesondere einer externen Einheit des Benutzers, durchzuführen. Bevorzugt ist die Kommunikationseinheit als WLAN-Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk-Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als NFC-Einheit, als Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit, als Zigbee-Kommunikationseinheit oder dergleichen ausgebildet. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen und/oder zu einer drahtlosen Übertragung von elektronischen Daten an die weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung und/oder die externe Einheit vorgesehen ist. Unter einer „Kommunikation“ soll hierbei vorteilhaft eine insbesondere bidirektionale Verbindung zu einer Übertragung von elektronischen Daten verstanden werden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Kommunikation um eine drahtlose Kommunikation. Unter der Wendung „drahtlose Kommunikation“ soll insbesondere verstanden werden, dass elektronische Daten über einen vorteilhaft körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schallwellen, Lichtwellen und/oder vorzugsweise Funkwellen, übertragen werden, insbesondere entkoppelt von einer physischen Verbindung zwischen Verbindungspartnern. Die externe Einheit kann als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Ausgabeeinheit, wie beispielsweise als Lautsprecher, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm, als Sensoreinheit, als weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung, als Firmennetzwerk, als Cloud, als Firmenzentrale oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook oder als Tablet ist vorzugsweise eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit vorgesehen.Preferably, the electric motor driven wheel device has an electronic unit. Particularly preferably, the electric motor driven wheel device, in particular the electronic unit, a communication unit, which is intended to a particular wireless communication with at least one further, identical and / or different electric motor driven wheel device and / or an external unit, in particular an external unit of User to perform. The communication unit is preferably designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile radio network communication unit, as a Zigbee communication unit or the like. Alternatively, it is also conceivable that the communication unit is provided for a wired and / or wireless transmission of electronic data to the further electric motor driven wheel device and / or the external unit. A "communication" is to be understood here advantageously a particular bidirectional connection to a transmission of electronic data. Preferably, the communication is a wireless communication. The term "wireless communication" should in particular be understood to mean that electronic data is transmitted via an advantageously disembodied information carrier, for example via sound waves, light waves and / or preferably radio waves, in particular decoupled from a physical connection between connection partners. The external unit can be used as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a clock, as an electronic wristband, as an output unit, such as a loudspeaker, as workwear, as protective goggles, as a protective helmet, as a sensor unit be designed as another electric motor driven wheel device, as a corporate network, as a cloud, as a corporate office or as another, an expert appear appropriate sense external unit. In one embodiment as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook or as a tablet, an app is preferably provided for communication with the communication unit.

Vorteilhaft beinhaltet die Elektronikeinheit zumindest eine Leistungselektronik für die Antriebseinheit und/oder für ein Schalten der Energiespeichereinheit. Vorzugsweise beinhaltet die Elektronikeinheit zumindest eine Antriebssensoreinheit zur Erfassung von Betriebskenngrößen der Antriebseinheit wie beispielsweise einer Rotorposition, eines Betriebsstroms, einer Betriebsspannung, einer Drehzahl und dergleichen. Besonders bevorzugt beinhaltet die Elektronikeinheit zumindest eine drahtlose Datenschnittstelle, welche zu einer Internet-Kommunikation vorgesehen ist. Vorzugsweise umfasst die Elektronikeinheit zumindest einen Positionssensor, der zu einer Erfassung einer insbesondere relativen Orientierung des Radgrundkörpers vorgesehen ist. Vorzugsweise beinhaltet die Elektronikeinheit zumindest eine Recheneinheit zur Steuerung ihrer Komponenten.Advantageously, the electronic unit includes at least one power electronics for the drive unit and / or for switching the energy storage unit. Preferably, the electronic unit includes at least one drive sensor unit for detecting operating characteristics of the drive unit such as a rotor position, an operating current, an operating voltage, a rotational speed and the like. Particularly preferably, the electronic unit includes at least one wireless data interface, which is intended for Internet communication. Preferably, the electronic unit comprises at least one position sensor, which is provided for detecting a particular relative orientation of the Radgrundkörpers. Preferably, the electronic unit includes at least one arithmetic unit for controlling its components.

Es ist denkbar, dass die Elektronikeinheit zumindest eine Umgebungssensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Umgebungsparameter einer Umgebung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu erfassen. Insbesondere umfasst die Umgebungssensoreinheit zumindest ein 3-Achsen-Gyroskop und/oder zumindest einen Mehrachsen-Beschleunigungssensor, beispielsweise ein Mikrosystem wie ein MEMS, und/oder zumindest einen Magnetfeldsensor und/oder zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Luftdrucksensor. Bevorzugt weist die Umgebungssensoreinheit eine Kamera und/oder eine Ultraschallsensoreinheit und/oder eine Radarsensoreinheit und/oder eine Infrarotsensoreinheit und/oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Umgebungssensoreinheit ausgebildet. It is conceivable that the electronic unit has at least one environmental sensor unit which is provided to detect at least one environmental parameter of an environment of the electric motor-driven wheel device. In particular, the environmental sensor unit comprises at least one 3-axis gyroscope and / or at least one multi-axis acceleration sensor, for example a microsystem such as a MEMS, and / or at least one magnetic field sensor and / or at least one temperature sensor and / or at least one air pressure sensor. The surroundings sensor unit preferably has a camera and / or an ultrasound sensor unit and / or a radar sensor unit and / or an infrared sensor unit and / or another surroundings sensor unit which appears expedient to a person skilled in the art.

Besonders bevorzugt ist in Abhängigkeit der von der Umgebungssensoreinheit erfassten Umgebung zumindest eine Sicherheitsfunktion mittels der Elektronikeinheit ausführbar. Unter einer „Sicherheitsfunktion“ soll insbesondere eine Funktion der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, in einer Gefährdungslage, insbesondere für die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder den Benutzer, zu einer Reduzierung oder Vermeidung eines Schadens und/oder einer Verletzung des Benutzers ausgeführt zu werden. Es ist denkbar, dass die Sicherheitsfunktion Funktionsschritte zu einem Abbremsen einer Bewegung, einem Abschalten der Antriebseinheit, einem Blockieren der Antriebseinheit, einer Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder haptischen Alarmsignals, einer Steuerung einer Bewegung zu einer Kollisionsvermeidung und/oder weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Funktionsschritte umfasst. Es ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit einen räumlichen Abstand des Benutzers und/oder einer externen Einheit von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erfasst und in Abhängigkeit des räumlichen Abstands eine Sicherheitsfunktion, insbesondere umfassend einen Funktionsschritt zu einem Abbremsen einer Bewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung oder einem Blockieren der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, ausführt. Auch ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit dazu vorgesehen ist, den räumlichen Abstand mittels einer empfangenen Signalstärke eines Signals, insbesondere eines Bluetooth-, Infrarot-, RFID- oder NFC-Signals, der externen Einheit zu bestimmen. Weiterhin ist denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung eine Autorisierungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Benutzung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere der Antriebseinheit, in Abhängigkeit einer Autorisierungskennung des Benutzers freizugeben oder zu sperren. Es ist denkbar, dass die Autorisierungskennung ein PIN-Code, ein RFID-Tag, ein Passwort, ein Fingerabdruck, eine Stimme, ein Gesichtsmerkmal, ein biometrisches Merkmal oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Autorisierungskennung ist. Bevorzugt ist die Autorisierungskennung mittels einer externen Einheit, insbesondere einem Smartphone, erfassbar und an die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere die Kommunikationseinheit und/oder die Autorisierungseinheit, insbesondere mittels einer drahtlosen elektronischen Kommunikation, übermittelbar.Particularly preferably, at least one safety function can be carried out by means of the electronic unit as a function of the environment detected by the ambient sensor unit. A "safety function" is to be understood, in particular, as a function of the electric motor-driven wheel device, which is intended to reduce or avoid damage and / or injury in a hazardous situation, in particular for the electric motor driven wheel device and / or the user User to be executed. It is conceivable that the safety function function steps to a slowing down a movement, a shutdown of the drive unit, a blocking of the drive unit, an output of an optical, acoustic and / or haptic alarm signal, a control of a movement to a collision avoidance and / or further, a person skilled in the art includes meaningful functional steps. It is conceivable that the environmental sensor unit detects a spatial distance of the user and / or an external unit from the electric motor driven wheel device and depending on the spatial distance a safety function, in particular comprising a functional step to decelerate a movement of the electric motor driven wheel device or blocking the Drive unit of the electric motor driven wheel device executes. It is also conceivable that the environmental sensor unit is provided to determine the spatial distance by means of a received signal strength of a signal, in particular a Bluetooth, infrared, RFID or NFC signal, the external unit. Furthermore, it is conceivable that the electric motor-driven wheel device has an authorization unit which is provided to enable or disable a use of the electric motor-driven wheel device, in particular the drive unit, depending on an authorization identifier of the user. It is conceivable that the authorization identifier is a PIN code, an RFID tag, a password, a fingerprint, a voice, a facial feature, a biometric feature or another authorization identifier that appears appropriate to a person skilled in the art. Preferably, the authorization identifier can be detected by means of an external unit, in particular a smartphone, and transmitted to the electric motor driven wheel device, in particular the communication unit and / or the authorization unit, in particular by means of a wireless electronic communication.

Vorteilhaft weist der Energiespeicher zumindest eine Batterie, besonders vorteilhaft zumindest eine, vorzugsweise wenigstens 100-mal, wiederaufladbare Batterie, wie beispielsweise einen Akkupack, auf. Besonders vorteilhaft ist der Energiespeicher als ein Akkupack ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass der Energiespeicher zumindest einen Superkondensator und/oder zumindest einen Kondensator umfasst. Es ist denkbar, dass der Energiespeicher drahtlos aufladbar ausgebildet ist. Vorzugsweise weist der Energiespeicher zumindest eine Speicherelektronik auf. Vorteilhaft ist die Speicherelektronik als eine Batteriemanagement-Elektronik ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Speicherelektronik dazu vorgesehen, einen Ladevorgang des Energiespeichers zu erkennen und/oder zu überwachen. Alternativ oder zusätzlich ist die Speicherelektronik dazu vorgesehen, Leistungsdaten des Energiespeichers zu erfassen und/oder zu überwachen. Alternativ oder zusätzlich ist die Speicherelektronik dazu vorgesehen, mit der Elektronikeinheit und/oder einem Ladegerät über zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zu kommunizieren.Advantageously, the energy store has at least one battery, particularly advantageously at least one, preferably at least 100 times, rechargeable battery, such as a battery pack. Particularly advantageously, the energy store is designed as a battery pack. It is also conceivable that the energy store comprises at least one supercapacitor and / or at least one capacitor. It is conceivable that the energy store is designed to be charged wirelessly. The energy store preferably has at least one storage electronics. Advantageously, the memory electronics is designed as a battery management electronics. Particularly preferably, the storage electronics are provided to detect and / or monitor a charging process of the energy store. Alternatively or additionally, the storage electronics are provided to detect and / or monitor performance data of the energy store. Alternatively or additionally, the memory electronics are provided to communicate with the electronics unit and / or a charger via at least one communication interface.

Vorzugsweise beinhaltet die Speicherelektronik zumindest eine Leistungselektronik für ein Trennen des Energiespeichers von externen Anschlüssen und/oder eine Leistungselektronik zum Ladungsausgleich zwischen einzelnen Zellen des Energiespeichers und/oder eine Sensorikeinheit, die zu einer Erfassung eines Stroms und/oder eine Spannung, insbesondere einer Zellenspannung, und/oder einer Temperatur und/oder einer Beschleunigung vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich beinhaltet die Speicherelektronik zumindest eine drahtlose Datenschnittstelle, welche zu einer Kommunikation, insbesondere einer Internet-Kommunikation, vorgesehen ist, insbesondere bezüglich einer Lokalisierung und/oder eines Ladezustands. Vorzugsweise beinhaltet die Speicherelektronik zumindest eine Recheneinheit zur Steuerung ihrer Komponenten. Insbesondere umfasst die Speicherelektronik zumindest eine Software, welche für eine Ladesteuerung und/oder ein Zustandsmonitoring, beispielsweise eines Ladezustands und/oder einer Leistungsfähigkeit und/oder einer Lebensdauer und/oder einer Temperatur, und/oder eine Kommunikation mit der Elektronikeinheit und/oder einem Ladegerät und/oder einer Schaltung zumindest eines Leistungspfads für ein Laden und/oder eine Energieabgabe vorgesehen ist.Preferably, the storage electronics includes at least one power electronics for disconnecting the energy store from external terminals and / or power electronics for charge equalization between individual cells of the energy store and / or a sensor unit that is capable of detecting a current and / or a voltage, in particular a cell voltage, and / or a temperature and / or an acceleration is provided. Alternatively or additionally, the storage electronics includes at least one wireless data interface, which is intended for communication, in particular an Internet communication, in particular with regard to a localization and / or a state of charge. The memory electronics preferably include at least one arithmetic unit for controlling their components. In particular, the storage electronics comprise at least one software which is responsible for charge control and / or condition monitoring, for example, a state of charge and / or performance and / or a service life and / or a temperature, and / or a communication with the electronic unit and / or a charger and / or a circuit of at least one power path for charging and / or an energy delivery is provided.

Bevorzugt ist der Energiespeicher werkzeuglos austauschbar ausgebildet. Vorteilhaft weist die Energiespeichereinheit zumindest einen Aufnahmebereich für den Energiespeicher auf. Besonders vorteilhaft ist der Energiespeicher in dem Aufnahmebereich mittels zumindest einer Rastverbindung und/oder einer lösbaren Steckverbindung und/oder einer lösbaren Reibschlussverbindung befestigbar. Vorzugsweise weist der Aufnahmebereich zumindest eine mechanische und/oder elektronische Schnittstelle für den Energiespeicher auf. Besonders bevorzugt ist die Schnittstelle als Leistungs- und Datenschnittstelle ausgebildet. Insbesondere ist der Energiespeicher mittels der Schnittstelle mit der Elektronikeinheit verbindbar. Vorteilhaft ist die Schnittstelle dazu vorgesehen, als Kommunikationsschnittstelle zwischen der Speicherelektronik des Energiespeichers und der Elektronikeinheit zu fungieren. Vorzugsweise weist die Energiespeichereinheit eine Mehrzahl von insbesondere identisch ausgebildeten Energiespeichern auf.Preferably, the energy storage tool is exchangeable formed without tools. Advantageously, the energy storage unit has at least one receiving area for the energy store. Particularly advantageously, the energy storage in the receiving area by means of at least one locking connection and / or a releasable plug connection and / or a releasable frictional connection can be fastened. The receiving area preferably has at least one mechanical and / or electronic interface for the energy store. Particularly preferably, the interface is designed as a power and data interface. In particular, the energy store can be connected by means of the interface with the electronic unit. Advantageously, the interface is provided to act as a communication interface between the memory electronics of the energy storage and the electronic unit. The energy storage unit preferably has a plurality of, in particular, identically designed energy stores.

Vorteilhaft weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest ein Innengehäuse auf, welches zumindest teilweise, bevorzugt vollständig innerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist die Antriebseinheit und/oder die Elektronikeinheit innerhalb des Innengehäuses angeordnet. Bevorzugt ist der Radgrundkörper relativ zu dem Innengehäuse drehbar gelagert. Insbesondere ist das Innengehäuse zylinderförmig ausgebildet. Vorteilhaft ist das Innengehäuse drehfest mit der zu bewegenden Einheit zumindest indirekt verbindbar. Besonders vorteilhaft dreht sich bei einem Fahrbetrieb der zu bewegenden Einheit der Radgrundkörper um das Innengehäuse.Advantageously, the electric motor-driven wheel device has at least one inner housing, which is arranged at least partially, preferably completely within the Radgrundkörpers. Particularly advantageously, the drive unit and / or the electronics unit is arranged within the inner housing. Preferably, the Radgrundkörper is rotatably mounted relative to the inner housing. In particular, the inner housing is cylindrical. Advantageously, the inner housing is non-rotatably connected to the unit to be moved at least indirectly. In a driving operation of the unit to be moved, the wheel base body rotates particularly advantageously around the inner housing.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der elektromotorischen Radvorrichtung können vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Handhabung erzielt werden. Vorteilhaft kann ein Smartwheel mit einfach austauschbaren Wechselakkus bereitgestellt werden. Insbesondere kann ein schneller und/oder einfacher und/oder komfortabler Wechsel eines Energiespeichers ermöglicht werden. Ferner kann ein auftretender Aufwand bei einem Betrieb und/oder einer Fertigung und/oder einer Wartung reduziert werden. Vorteilhaft kann auf eine Verwendung einer Notstromversorgung und/oder einer Abschleppvorrichtung verzichtet werden, da ein Energiespeicher bedarfsweise einfach gewechselt werden kann. Vorteilhaft kann eine zumindest nahezu pausenlose Verfügbarkeit, insbesondere aufgrund eines Wegfalls von Ladezeiten, erzielt werden. Ferner kann eine hohe Reichweite erzielt werden. Außerdem kann ein einfacher Upgrade im Falle verfügbarer verbesserter Batterietechnologien ermöglicht werden. Ferner kann eine bauliche Einfachheit erzielt werden. Insbesondere kann auf eine Ladeschnittstelle verzichtet werden.Due to the inventive design of the electromotive wheel device advantageous properties can be achieved in terms of handling. Advantageously, a smartwheel can be provided with easily exchangeable replaceable batteries. In particular, a faster and / or easier and / or more comfortable change of an energy store can be made possible. Furthermore, an occurring effort in an operation and / or production and / or maintenance can be reduced. Advantageously, it is possible to dispense with the use of an emergency power supply and / or a towing device, since an energy store can, if required, be changed easily. Advantageously, an at least almost non-stop availability, in particular due to an elimination of loading times, can be achieved. Furthermore, a high range can be achieved. In addition, a simple upgrade can be made in case of upgraded battery technologies available. Furthermore, a structural simplicity can be achieved. In particular, can be dispensed with a charging interface.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Radgrundkörper zumindest eine Abdeckeinheit aufweist, welche zumindest die Antriebseinheit und die Energiespeichereinheit in zumindest einem Betriebszustand gegenüber einer Umgebung abdeckt. Vorzugsweise umgibt die Abdeckeinheit die Antriebseinheit und die Energiespeichereinheit. Vorteilhaft umgibt die Abdeckeinheit das Innengehäuse. Besonders vorteilhaft weist die Abdeckeinheit zumindest eine, insbesondere genau zwei scheibenförmige Abdeckelemente auf, welche die Antriebseinheit und die Energiespeichereinheit gegenüber der Umgebung seitlich abdecken. Insbesondere sind die Abdeckelemente senkrecht zu der Rotationsachse angeordnet. Ferner weist die Abdeckeinheit vorteilhaft zumindest ein Mantelelement auf, welches die Antriebseinheit und die Energiespeichereinheit, insbesondere das Innengehäuse, in Umfangsrichtung des Radgrundkörpers umgibt. Insbesondere ist das Mantelelement zylindermantelförmig ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft ein Eindringen von Schmutz vermieden werden. Ferner können hierdurch empfindliche Komponenten effektiv geschützt werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is proposed that the wheel base body has at least one cover unit which covers at least the drive unit and the energy storage unit in at least one operating state relative to an environment. Preferably, the cover unit surrounds the drive unit and the energy storage unit. Advantageously, the cover unit surrounds the inner housing. Particularly advantageously, the cover unit has at least one, in particular exactly two disk-shaped cover elements which laterally cover the drive unit and the energy storage unit with respect to the environment. In particular, the cover elements are arranged perpendicular to the axis of rotation. Furthermore, the cover unit advantageously has at least one jacket element which surrounds the drive unit and the energy storage unit, in particular the inner housing, in the circumferential direction of the wheel base body. In particular, the jacket element is designed as a cylinder jacket. As a result, it is advantageously possible to prevent the ingress of dirt. Furthermore, this sensitive components can be effectively protected.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung eine Zugangseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Tauschzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher insbesondere in eine Richtung parallel zu der Rotationsachse freizugeben. Unter einem „Tauschzustand“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Betriebszustand verstanden werden, in welchem ein Austausch des Energiespeichers möglich ist und vorteilhaft durchgeführt wird, insbesondere von dem Benutzer. Beispielsweise kann der Tauschzustand auf einen Fahrzustand folgen, wenn der Energiespeicher zumindest teilweise entleert ist. Der Tauschzustand kann auch vor einem Fahrzustand vorliegen, wenn beispielsweise eine Reichweite mittels eines Wechsels zumindest eines Energiespeichers erhöht werden soll. Bevorzugt kann in dem Tauschzustand ein zumindest teilweise entleerter Energiespeicher durch einen anderen, insbesondere vollständig gefüllten Energiespeicher ersetzt werden. Hierdurch kann ein schnelles und/oder komfortables Wechseln eines Energiespeichers durch einen Benutzer ermöglicht werden. Außerdem kann hierdurch ein zu wechselnder Energiespeicher gezielt freigegeben werden. Ferner kann ein Benutzer hierdurch einen zu wechselnden Energiespeicher einfach und/oder zuverlässig erkennen.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is proposed that the electric motor-driven wheel device has an access unit which is provided to release in at least one exchange state access to the energy store, in particular in a direction parallel to the axis of rotation. In this context, an "exchange state" is to be understood as meaning, in particular, an operating state in which an exchange of the energy store is possible and advantageously carried out, in particular by the user. For example, the exchange state can follow a driving state when the energy store is at least partially emptied. The exchange state can also be present before a driving state if, for example, a range is to be increased by means of a change of at least one energy store. Preferably, in the exchange state, an at least partially emptied energy store can be replaced by another, in particular completely filled, energy store. In this way, a fast and / or comfortable change of an energy storage by a user can be made possible. In addition, this can be selectively released to a changing energy storage. Furthermore, a user can thereby easily and / or reliably recognize an energy store to be changed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Abdeckeinheit und die Zugangseinheit zumindest teilweise einstückig miteinander verbunden sind. Vorzugsweise bildet die Abdeckeinheit die Zugangseinheit aus. Vorteilhaft ist die Zugangseinheit zumindest teilweise, insbesondere vollständig aus Kunststoff ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft eine bauliche Einfachheit erzielt werden. Ferner kann hierdurch eine Bauteilvielfalt reduziert werden. It is also proposed that the cover unit and the access unit are at least partially connected to each other in one piece. Preferably, the cover unit forms the access unit. Advantageously, the access unit is at least partially, in particular completely formed of plastic. As a result, advantageously a structural simplicity can be achieved. Furthermore, a variety of components can thereby be reduced.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Zugangseinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Sperrzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher zu blockieren. Vorzugsweise deckt die Zugangseinheit den Energiespeicher in dem Sperrzustand zumindest teilweise, insbesondere vollständig ab, sodass eine Entnahme des Energiespeichers verhindert ist. Es ist auch denkbar, dass die Zugangseinheit den Energiespeicher in dem Sperrzustand mittels zumindest eines Halteelements, beispielsweise mittels eines Haltezapfens und/oder eines Haltebügels und/oder eines Haltemagneten oder dergleichen gegen eine Entnahme sichert. Insbesondere ist der Sperrzustand ein Parkzustand, in welchem die elektromotorisch angetrieben Radvorrichtung abgestellt und/oder abgelegt und/oder geparkt ist. Vorzugsweise kann der Sperrzustand von einem Benutzer angefordert werden, beispielsweise als Diebstahlschutz, insbesondere mittels zumindest einer Benutzereingabe wie beispielsweise einem Tastendruck, einer Geste auf einem berührungsempfindlichen Display, insbesondere der Elektronikeinheit, oder auch einer Eingabe über eine externe Einheit. Vorteilhaft ist die Zugangseinheit dazu vorgesehen, einen Zugang zu dem Energiespeicher bei einem Fahrbetrieb zu blockieren. Hierdurch kann eine Sicherung gegen Diebstahl bereitgestellt werden. Ferner kann hierdurch ein versehentliches Entnehmen eines Energiespeichers verhindert werden.In addition, it is proposed that the access unit be provided to block access to the energy store in at least one blocking state. Preferably, the access unit covers the energy store in the blocking state at least partially, in particular completely, so that removal of the energy store is prevented. It is also conceivable that the access unit secures the energy store in the blocking state by means of at least one holding element, for example by means of a holding pin and / or a holding bracket and / or a holding magnet or the like against removal. In particular, the blocking state is a park state in which the electric motor driven wheel device is parked and / or stored and / or parked. Preferably, the blocking state can be requested by a user, for example as theft protection, in particular by means of at least one user input such as a keystroke, a gesture on a touch-sensitive display, in particular the electronic unit, or even an input via an external unit. Advantageously, the access unit is provided to block access to the energy storage in a driving operation. This can provide a security against theft. Furthermore, this can prevent accidental removal of an energy storage.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Zugangseinheit zumindest ein, insbesondere genau ein Abdeckelement mit zumindest einer, insbesondere genau einer Zugangsöffnung aufweist, durch welche der Energiespeicher zumindest in dem Tauschzustand durchführbar ist. Vorteilhaft ist das Abdeckelement mit einem der Scheibenelemente des Radgrundkörpers identisch. Es ist denkbar, dass das Abdeckelement eine Mehrzahl von Zugangsöffnungen aufweist. Beispielsweise kann eine Anzahl von Zugangsöffnungen einer Anzahl von Energiespeichern der Energiespeichereinheit entsprechen. Es ist auch denkbar, dass eine Anzahl von Zugangsöffnungen kleiner oder größer ist als eine Anzahl von Energiespeichern der Energiespeichereinheit. Vorteilhaft ist der Energiespeicher durch die Zugangsöffnung hindurchführbar, insbesondere mittels eines Greifens des Benutzers des Energiespeichers durch die Zugangsöffnung hindurch. Vorzugsweise ist die Zugangsöffnung als ein gebogener Spalt ausgebildet. Insbesondere entspricht eine Breite der Zugangsöffnung zumindest im Wesentlichen einer Breite eines Querschnitts des Energiespeichers und ist insbesondere um wenige Millimeter, beispielsweise um einen oder zwei oder drei oder vier oder fünf Millimeter größer als dieser. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Wert insbesondere weniger als 15 %, vorzugsweise weniger als 10 % und besonders bevorzugt weniger als 5 % des vorgegebenen Werts entspricht. Vorteilhaft erstreckt sich die Breite der Zugangsöffnung in eine Radialrichtung bezüglich der Rotationsachse. Besonders vorteilhaft weist die Zugangsöffnung zumindest eine Kante auf, die einen kreisbogenförmigen Verlauf aufweist und deren Mittelpunkt insbesondere auf der Rotationsachse liegt. Vorzugsweise weist die Zugangsöffnung zwei konzentrisch bezüglich der Rotationsachse angeordnete kreisbogenförmige Kanten auf. Hierdurch kann vorteilhaft ein Zugang zu einem Energiespeicher ermöglicht und dennoch eine hohe Schmutzdichtigkeit erzielt werden.In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the access unit has at least one, in particular exactly one cover element with at least one, in particular exactly one access opening, through which the energy store can be carried out at least in the exchange state. Advantageously, the cover is identical to one of the disc elements of Rad basic body. It is conceivable that the cover element has a plurality of access openings. For example, a number of access openings may correspond to a number of energy stores of the energy storage unit. It is also conceivable that a number of access openings is smaller or larger than a number of energy stores of the energy storage unit. Advantageously, the energy store can be passed through the access opening, in particular by means of gripping the user of the energy store through the access opening. Preferably, the access opening is formed as a curved gap. In particular, a width of the access opening corresponds at least substantially to a width of a cross section of the energy store and is in particular larger by a few millimeters, for example by one or two or three or four or five millimeters. By "at least substantially" is to be understood in this context in particular that a deviation from a predetermined value in particular less than 15%, preferably less than 10% and particularly preferably less than 5% of the predetermined value. Advantageously, the width of the access opening extends in a radial direction with respect to the axis of rotation. Particularly advantageously, the access opening has at least one edge, which has a circular arc-shaped course and whose center lies in particular on the axis of rotation. Preferably, the access opening has two concentrically arranged with respect to the axis of rotation arcuate edges. As a result, advantageously allows access to an energy storage and yet a high dirt-tightness can be achieved.

Es ist auch denkbar, dass die Zugangseinheit zumindest ein Verschlusselement wie beispielsweise eine Klappe und/oder eine Blende und/oder ein Rollo oder dergleichen aufweist, welches die Zugangsöffnung in einem Normalbetriebszustand und/oder in dem Sperrzustand bedeckt und/oder die Zugangsöffnung in dem Tauschzustand freigibt.It is also conceivable that the access unit has at least one closure element, such as a flap and / or an aperture and / or a roller blind or the like, which covers the access opening in a normal operating state and / or in the blocking state and / or the access opening in the exchange state releases.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine Haupterstreckungsebene der Zugangsöffnung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Rotationsachse angeordnet ist. Insbesondere verläuft eine Entnahmerichtung des Energiespeichers zumindest im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ eines Objekts soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten gedachten Quaders ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Bezugsebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel einschließen, der insbesondere weniger als 8°, vorteilhaft weniger als 5° und besonders vorteilhaft weniger als 2° von einem rechten Winkel abweicht. Hierdurch kann ein intuitiver Austausch eines Energiespeichers ermöglicht werden. Ferner kann hierdurch eine kompakte Bauweise erzielt werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that a main extension plane of the access opening is arranged at least substantially perpendicular to the axis of rotation. In particular, a removal direction of the energy store is at least substantially parallel to the axis of rotation. A "main extension plane" of an object should be understood to mean, in particular, a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest imaginary cuboid which just completely surrounds the object, and in particular runs through the center of the cuboid. By "at least substantially perpendicular" is meant in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a reference plane, wherein the direction and the reference direction include an angle, in particular less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly advantageously deviates less than 2 ° from a right angle. This allows an intuitive replacement of an energy storage enabled. Furthermore, this can be achieved by a compact design.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Zugangseinheit zumindest teilweise um die Rotationsachse drehbar gelagert ist. Vorteilhaft ist zumindest das Abdeckelement um die Rotationsachse drehbar gelagert. Besonders vorteilhaft dreht sich die Zugangseinheit bei einem Fahrbetrieb zumindest teilweise um die Rotationsachse. Insbesondere ist die Zugangseinheit durch das Abdeckelement ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft eine zuverlässige Funktionalität bei einer kompakten Bauweise erzielt werden.It is also proposed that the access unit be at least partially around the Rotation axis is rotatably mounted. Advantageously, at least the cover member is rotatably mounted about the axis of rotation. Particularly advantageously, the access unit rotates at least partially around the axis of rotation during a driving operation. In particular, the access unit is formed by the cover. As a result, a reliable functionality can be advantageously achieved in a compact design.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit dazu vorgesehen ist, eine Ladezustandsinformation des Energiespeichers an den Benutzer zu übermitteln, insbesondere mittels der externen Einheit. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Elektronikeinheit zu einer Erzeugung zumindest eines optischen und/oder akustischen Signals vorgesehen ist, um die Ladezustandsinformation und/oder einen Ladezustandsalarm an den Benutzer zu übermitteln. Insbesondere ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, einen Gesamtladezustand der Energiespeichereinheit, insbesondere aller Energiespeicher der Energiespeichereinheit, an den Benutzer zu übermitteln. Vorzugsweise ist die Ladezustandsinformation zumindest eine Information eines niedrigen Ladezustands zumindest des Energiespeichers. Ferner kann die Ladezustandsinformation zumindest eine Information bezüglich einer zu erwartenden Reichweite und/oder einer Restbetriebsdauer enthalten. Hierdurch kann vorteilhaft ein Benutzer über einen Ladezustand und/oder eine zu erwartende Reichweite informiert werden. Ferner kann hierdurch ein hoher Benutzungskomfort erzielt werden.In an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the electronic unit is provided to transmit a state of charge information of the energy storage device to the user, in particular by means of the external unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the electronic unit is provided for generating at least one optical and / or acoustic signal in order to transmit the charge state information and / or a charge state alarm to the user. In particular, the electronic unit is provided to transmit a total state of charge of the energy storage unit, in particular of all energy storage units of the energy storage unit, to the user. Preferably, the state of charge information is at least one information of a low state of charge of at least the energy storage. Furthermore, the state of charge information may contain at least information regarding an expected range and / or a remaining operating time. In this way, advantageously, a user can be informed about a state of charge and / or an expected range. Furthermore, a high degree of user comfort can be achieved in this way.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit dazu vorgesehen ist, eine insbesondere mittels der externen Einheit formulierte Anforderung eines Austauschs des Energiespeichers durch den Benutzer zu verarbeiten. Es ist auch denkbar, dass der Austausch mittels zumindest eines Tastendrucks anforderbar ist. Außerdem ist denkbar, dass ein Benutzer die Ladezustandsinformation quittieren und/oder eine erneute Erinnerung bezüglich der Ladezustandsinformation zu einem späteren Zeitpunkt anfordern kann. Hierdurch kann vorteilhaft ein Tauschzustand durch einen Benutzer angefordert werden. Ferner kann hierdurch eine intuitive und/oder einfache Handhabbarkeit erzielt werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is proposed that the electronic unit is provided to process a formulated in particular by means of the external unit requirement of an exchange of the energy storage by the user. It is also conceivable that the exchange can be requested by means of at least one keystroke. In addition, it is conceivable that a user may acknowledge the state of charge information and / or request a reminder regarding the state of charge information at a later time. As a result, an exchange state can advantageously be requested by a user. Furthermore, this allows an intuitive and / or easy handling to be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit dazu vorgesehen ist, mittels einer Ansteuerung der Antriebseinheit eine Orientierung und/oder eine Position der Zugangseinheit relativ zu der Energiespeichereinheit zu verändern. Insbesondere ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, die Zugangseinheit oder zumindest deren Abdeckelement mittels der Ansteuerung der Antriebseinheit in eine Orientierung zu drehen, in welcher die Zugangsöffnung über dem Energiespeicher angeordnet und dieser insbesondere durch die Zugangsöffnung hindurch entnehmbar ist. Weist die Energiespeichereinheit mehrere Energiespeicher auf, ist die Elektronikeinheit insbesondere dazu vorgesehen, die Zugangsöffnung bezüglich eines zu wechselnden Energiespeichers derart in Position zu fahren, dass eine Entnahme desselben durch die Zugangsöffnung durch den Benutzer möglich ist. Hierdurch kann vorteilhaft ein hoher Benutzungskomfort erzielt werden. Ferner kann hierdurch eine Vielfalt bewegter Komponenten reduziert werden. Außerdem kann hierdurch einem Benutzer zuverlässig angezeigt werden, welcher Energiespeicher zu wechseln ist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the electronic unit is provided to change an orientation and / or a position of the access unit relative to the energy storage unit by means of a control of the drive unit. In particular, the electronics unit is provided to rotate the access unit or at least its cover by means of the drive unit in an orientation in which the access opening is arranged above the energy storage and this particular through the access opening can be removed. If the energy storage unit has a plurality of energy stores, the electronics unit is provided, in particular, to move the access opening into position relative to an energy store to be changed in such a way that it can be removed by the user through the access opening. As a result, a high degree of user comfort can advantageously be achieved. Furthermore, this can reduce a variety of moving components. In addition, this can reliably indicate to a user which energy store is to be changed.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Energiespeichereinheit eine Mehrzahl von bezüglich der Rotationsachse konzentrisch angeordneten Energiespeichern umfasst, die jeweils durch den Benutzer austauschbar ausgebildet sind. Vorteilhaft weist die Energiespeichereinheit eine entsprechende Anzahl von Aufnahmebereichen für Energiespeicher mit entsprechenden Schnittstellen auf. Insbesondere ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, eine Zuordnung zwischen den Energiespeichern und ihren Aufnahmebereichen vorzunehmen, sodass die Elektronikeinheit insbesondere dazu vorgesehen ist, eine Positionsbestimmung der Energiespeicher durchzuführen. Insbesondere in dem Tauschzustand kann dann ein zu tauschender Energiespeicher durch die Zugangseinheit freigegeben werden. Hierdurch kann eine hohe Gesamtladekapazität erzielt werden. Ferner kann hierdurch eine platzsparende Anordnung von Energiespeichern bereitgestellt werden.In addition, it is proposed that the energy storage unit comprises a plurality of energy stores which are arranged concentrically with respect to the axis of rotation and which are each designed to be exchangeable by the user. Advantageously, the energy storage unit has a corresponding number of receiving areas for energy storage with corresponding interfaces. In particular, the electronic unit is intended to carry out an association between the energy stores and their receiving areas, so that the electronic unit is provided in particular for carrying out a position determination of the energy stores. In particular, in the exchange state can then be released to be exchanged energy storage by the access unit. As a result, a high total charge capacity can be achieved. Furthermore, this can provide a space-saving arrangement of energy stores.

Weist die Energiespeichereinheit eine Mehrzahl von Energiespeichern auf, ist die Elektronikeinheit vorteilhaft dazu vorgesehen, die Energiespeicher wahlweise mit der Antriebseinheit zu verbinden. Beispielsweise kann die Elektronikeinheit dazu vorgesehen sein, eine Parallelschaltung und/oder eine Serienschaltung mehrerer Energiespeicher zu aktivieren. Außerdem kann die Elektronikeinheit dazu vorgesehen sein, bei einem Erreichen eines niedrigen Ladezustands eines Energiespeichers, beispielsweise während eines Fahrbetriebs, auf einen weiteren Energiespeicher umzuschalten oder diesen zuzuschalten. Hierbei ist denkbar, dass die Elektronikeinheit derart ausgestaltet ist, dass ein Benutzer zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi wählen kann und/oder diese automatisch von der Elektronikeinheit gewählt werden, beispielsweise in Abhängigkeit von einer angeforderten Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung.If the energy storage unit has a plurality of energy stores, the electronics unit is advantageously provided for selectively connecting the energy stores to the drive unit. For example, the electronic unit may be provided to activate a parallel connection and / or a series connection of a plurality of energy stores. In addition, the electronics unit can be provided to switch when reaching a low state of charge of an energy storage device, for example during a driving operation, on a further energy storage or zuzuschalten. It is conceivable that the electronic unit is designed such that a user can choose between different operating modes and / or these are automatically selected by the electronic unit, for example, depending on a requested speed and / or acceleration.

Vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Handhabung, insbesondere einer hohen Reichweite, können mit einem Fahrzeug mit zumindest einer erfindungsgemäßen elektromotorischen Radvorrichtung erzielt werden. Insbesondere kann das Fahrzeug eine Mehrzahl miteinander in Kommunikationsverbindung stehender elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen aufweisen.Advantageous properties with regard to handling, in particular a high range, can be achieved with a vehicle having at least one electromotive device according to the invention Wheel device can be achieved. In particular, the vehicle may have a plurality of mutually communicatively connected electric motor-driven wheel devices.

Die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Radvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The electric motor driven wheel device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the wheel device according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein Fahrzeug mit einer elektromotorischen Radvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a vehicle with an electromotive wheel device in a schematic representation,

2 die elektromotorische Radvorrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung und 2 the electromotive wheel device in a schematic sectional view and

3 eine Zugangseinheit sowie einen Energiespeicher der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung in einer schematischen Darstellung. 3 an access unit and an energy storage of the electric motor driven wheel device in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die 1 zeigt ein Fahrzeug 34 mit einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. Im vorliegenden Fall weist das Fahrzeug zwei elektromotorisch angetriebene Radvorrichtungen 10 auf, von denen aufgrund der dargestellten Seitenansicht lediglich eine zu sehen ist. Die beiden elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10 stehen in einer Kommunikationsverbindung zueinander. Das Fahrzeug 34 ist im vorliegenden Fall als ein Personentransportfahrzeug ausgebildet, auf welchem ein Benutzer in einem Fahrbetrieb stehen kann.The 1 shows a vehicle 34 with an electric motor driven wheel device 10 in a schematic representation. In the present case, the vehicle has two electric motor driven wheel devices 10 on, of which only one can be seen due to the illustrated side view. The two electric motor driven wheel devices 10 are in communication with each other. The vehicle 34 is designed in the present case as a passenger transport vehicle on which a user can stand in a driving operation.

Die 2 zeigt die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 in einer schematischen Schnittdarstellung. Im vorliegenden Fall ist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 als ein Smartwheel ausgebildet. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist einen um eine Rotationsachse 12 drehbaren Radgrundkörper 14 sowie eine zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers 14 angeordnete Antriebseinheit 16 auf. Ferner weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 eine zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers 14 angeordnete Energiespeichereinheit 18 mit zumindest einem Energiespeicher 20 auf. Die Energiespeichereinheit 18 ist zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit 16 vorgesehen. Der Energiespeicher 20 ist durch einen Benutzer austauschbar ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist der Energiespeicher 20 werkzeuglos austauschbar ausgebildet. Der Radgrundkörper 14 weist im vorliegenden Fall einen Durchmesser von etwa 30 cm auf. Es sind aber auch wesentlich größere oder kleinere Radgrundkörper denkbar, je nach Anwendung und Fahrzeug.The 2 shows the electric motor driven wheel device 10 in a schematic sectional view. In the present case, the electric motor driven wheel device 10 designed as a smartwheel. The electric motor driven wheel device 10 has one about an axis of rotation 12 rotatable wheel base 14 and at least partially within the Radgrundkörpers 14 arranged drive unit 16 on. Furthermore, the electric motor driven wheel device 10 one at least partially within the Radgrundkörpers 14 arranged energy storage unit 18 with at least one energy storage 20 on. The energy storage unit 18 is to a power supply of the drive unit 16 intended. The energy storage 20 is designed to be interchangeable by a user. In the present case, the energy storage 20 tool exchangeable formed without tools. The wheel base 14 has in the present case a diameter of about 30 cm up. But there are also much larger or smaller Radgrundkörper conceivable, depending on the application and vehicle.

Im vorliegenden Fall weist die Energiespeichereinheit 18 eine Mehrzahl von Energiespeichern 20, 32 auf, von denen in der Schnittdarstellung der 2 zwei Energiespeicher 20, 32 gezeigt sind. Die Energiespeicher 20, 32 sind jeweils durch den Benutzer austauschbar ausgebildet. Die Energiespeicher 20, 32 der Energiespeichereinheit 18 sind bezüglich der Rotationsachse 12 konzentrisch angeordnet.In the present case, the energy storage unit 18 a plurality of energy stores 20 . 32 on, in the sectional view of the 2 two energy stores 20 . 32 are shown. The energy storage 20 . 32 are each made interchangeable by the user. The energy storage 20 . 32 the energy storage unit 18 are with respect to the axis of rotation 12 arranged concentrically.

Die Antriebseinheit 16 umfasst ein Getriebe 57, das über eine Antriebswelle 58 mit einem Elektromotor 60 der Antriebseinheit 16 verbunden ist. Der Elektromotor 60 ist als ein bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet. Der Elektromotor 60 umfasst einen Rotor 64 und einen Stator 66. Es sind aber auch andere Elektromotoren denkbar. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist einen Befestigungsbereich 62 auf, der zu einer Befestigung an einer zu bewegenden Einheit vorgesehen ist. Im vorliegenden Fall ist der Befestigungsbereich 62 mit einem nicht gezeigten Fahrgestell des Fahrzeugs 34 verbunden.The drive unit 16 includes a gearbox 57 that has a drive shaft 58 with an electric motor 60 the drive unit 16 connected is. The electric motor 60 is designed as a brushless DC motor. The electric motor 60 includes a rotor 64 and a stator 66 , But there are also other electric motors conceivable. The electric motor driven wheel device 10 has a mounting area 62 on, which is intended for attachment to a unit to be moved. In the present case, the attachment area 62 with a chassis, not shown, of the vehicle 34 connected.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist eine Elektronikeinheit 30 auf, die mit einer nicht gezeigten externen Einheit des Benutzers kommunizieren kann. Im vorliegenden Fall ist die Elektronikeinheit 30 dazu vorgesehen, eine drahtlose Verbindung zu einem Smartphone und/oder einer Smartwatch und/oder einer Datenbrille des Benutzer herzustellen und mittels der Verbindung Informationen an den Benutzer zu übertragen sowie Benutzereingaben zu empfangen. Ferner steht die Elektronikeinheit 30 in Kommunikation mit der nicht gezeigten weiteren elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung des Fahrzeugs 34. Die Elektronikeinheit 30 ist ferner dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 16 anzusteuern. Außerdem ist die Elektronikeinheit 30 dazu vorgesehen, unterschiedliche Fahrmodi bereitzustellen.The electric motor driven wheel device 10 has an electronics unit 30 which can communicate with an external unit, not shown, of the user. In the present case, the electronics unit 30 intended to establish a wireless connection to a smartphone and / or a smartwatch and / or a data goggles of the user and to transmit information to the user by means of the connection as well as to receive user input. Furthermore, the electronics unit stands 30 in communication with the not shown further electric motor driven wheel device of the vehicle 34 , The electronics unit 30 is also intended, the drive unit 16 head for. In addition, the electronics unit 30 intended to provide different driving modes.

Die Energiespeichereinheit 18 weist einen Aufnahmebereich 36 mit einer elektronischen und mechanischen Schnittstelle 38 für den Energiespeicher 20 auf. Der Energiespeicher 20 weist eine Speicherelektronik 40 auf, die zu einer Erfassung und Bereitstellung verschiedener Leistungsdaten des Energiespeichers 20 vorgesehen ist. Die Speicherelektronik 40 weist ferner eine mit der Schnittstelle 38 verbindbare elektronische und mechanische Schnittstelle 42 auf.The energy storage unit 18 has a recording area 36 with an electronic and mechanical interface 38 for the energy storage 20 on. The energy storage 20 has a memory electronics 40 on, leading to a collection and provision of various performance data of the energy store 20 is provided. The memory electronics 40 also has one with the interface 38 connectable electronic and mechanical interface 42 on.

Die Elektronikeinheit 30 umfasst unterschiedliche Software-Funktionen zur Steuerung und Kommunikation. Im vorliegenden Fall umfasst die Elektronikeinheit 30 einen Algorithmus zur Optimierung von Wirkungsgrad, Leistung, Drehzahl und/oder Drehmoment. Außerdem umfasst die Elektronikeinheit 30 einen Algorithmus für eine Energiespeicher-Nutzungsstrategie. Ferner umfasst die Elektronikeinheit 30 Software-Funktionen zur Steuerung und Verwendung ihrer Komponenten. Die Elektronikeinheit 30 umfasst einen Mikrocontroller 68.The electronics unit 30 includes different software functions for control and communication. In the present case, the electronics unit includes 30 an algorithm for optimizing efficiency, power, speed and / or torque. In addition, the electronics unit includes 30 an algorithm for an energy storage usage strategy. Furthermore, the electronic unit comprises 30 Software functions for controlling and using their components. The electronics unit 30 includes a microcontroller 68 ,

Die elektronischen Komponenten der Energiespeichereinheit 18 und der Elektronikeinheit sind teilweise auf einer gemeinsamen Hauptplatine 70 der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 angeordnet.The electronic components of the energy storage unit 18 and the electronics unit are partly on a common motherboard 70 the electric motor driven wheel device 10 arranged.

Der Radgrundkörper 14 bildet im vorliegenden Fall eine Felge 44 aus, auf welche ein Reifen aufziehbar ist. Ein Reifen ist aus Gründen einer Übersichtlichkeit in der 2 nicht dargestellt.The wheel base 14 forms in the present case a rim 44 out, on which a tire is aufziehbar. A tire is in the interests of clarity in the 2 not shown.

Der Radgrundkörper 14 weist eine Abdeckeinheit 22 auf, welche die Antriebseinheit 16 und die Energiespeichereinheit 18 in zumindest einem Betriebszustand wie beispielsweise in einem Fahrbetriebszustand gegenüber einer Umgebung abdeckt. Im vorliegenden Fall sind die Energiespeichereinheit 18 und die Antriebseinheit innerhalb eines Innengehäuses 46 angeordnet. Die Abdeckeinheit 22 umgibt das Innengehäuse 46. Es ist aber auch eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung denkbar, deren Energiespeichereinheit und/oder Antriebseinheit innerhalb einer Abdeckeinheit angeordnet sind und die frei von einem Innengehäuse ist. Die Abdeckeinheit 22 weist ein erstes Scheibenelemente 48, ein zweites Scheibenelement 50 sowie ein Mantelelement 52 auf, die gemeinsam die Antriebseinheit 16 und die Energiespeichereinheit 18 umgeben. Die Scheibenelemente 48, 50 und das Mantelelement 52 sind einstückig miteinander verbunden.The wheel base 14 has a cover unit 22 on which the drive unit 16 and the energy storage unit 18 in at least one operating condition, such as in a driving condition with respect to an environment. In the present case, the energy storage unit 18 and the drive unit within an inner housing 46 arranged. The cover unit 22 surrounds the inner housing 46 , But it is also conceivable an electric motor driven wheel device whose energy storage unit and / or drive unit are arranged within a cover unit and which is free of an inner housing. The cover unit 22 has a first disc elements 48 , a second disc element 50 and a jacket element 52 on, the drive unit together 16 and the energy storage unit 18 surround. The disc elements 48 . 50 and the jacket element 52 are integrally connected.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist eine Zugangseinheit 24 auf, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Tauschzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher 20 freizugeben. Die Abdeckeinheit 22 und die Zugangseinheit 24 sind zumindest teilweise einstückig miteinander verbunden. Im vorliegenden Fall bildet die Abdeckeinheit 22 die Zugangseinheit 24 aus.The electric motor driven wheel device 10 has an access unit 24 which is intended to provide access to the energy store in at least one exchange state 20 release. The cover unit 22 and the access unit 24 are at least partially connected in one piece. In the present case, the cover unit forms 22 the access unit 24 out.

Die Zugangseinheit 24 ist dazu vorgesehen, in zumindest einem Sperrzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher 20 zu blockieren. Die Zugangseinheit 24 weist ein Abdeckelement 26 mit zumindest einer Zugangsöffnung 28 auf, durch welche der Energiespeicher 20 in dem Tauschzustand durchführbar ist. Im vorliegenden Fall weist das Abdeckelement 26 genau eine Zugangsöffnung 28 auf, es sind jedoch auch mehrere Zugangsöffnungen denkbar. Das Abdeckelement 26 wird von dem ersten Scheibenelement 48 gebildet.The access unit 24 is intended, in at least one blocking state access to the energy storage 20 to block. The access unit 24 has a cover 26 with at least one access opening 28 on, through which the energy storage 20 in the exchange state is feasible. In the present case, the cover element 26 exactly one access opening 28 on, but there are also several access openings conceivable. The cover element 26 is from the first disc element 48 educated.

Eine Haupterstreckungsebene der Zugangsöffnung 28 ist zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Rotationsachse 12 angeordnet. Es ist aber auch denkbar, eine Zugangsöffnung schräg bezüglich einer Rotationsachse anzuordnen.A main extension plane of the access opening 28 is at least substantially perpendicular to the axis of rotation 12 arranged. But it is also conceivable to arrange an access opening obliquely with respect to a rotation axis.

Die Zugangseinheit 24 ist zumindest teilweise um die Rotationsachse 12 drehbar gelagert. Im vorliegenden Fall ist die gesamte Zugangseinheit 24 um die Rotationsachse 12 drehbar gelagert. Die Zugangseinheit 24 ist drehfest mit dem Radgrundkörper 14 verbunden. Der Radgrundkörper 14 bildet die Zugangseinheit 24 aus.The access unit 24 is at least partially around the axis of rotation 12 rotatably mounted. In the present case, the entire access unit 24 around the axis of rotation 12 rotatably mounted. The access unit 24 is rotatable with the Radgrundkörper 14 connected. The wheel base 14 forms the access unit 24 out.

Die Elektronikeinheit 30 ist dazu vorgesehen, eine Ladezustandsinformation des Energiespeichers 20 an den Benutzer zu übermitteln. Im vorliegenden Fall sendet sie Elektronikeinheit 30 bedarfsweise eine Ladezustandsinformation an die externe Einheit des Benutzers. Unterschreitet eine Restkapazität des Energiespeichers 20 einen Schwellenwert, wird der Benutzer informiert, beispielsweise darüber, dass ein Aufladen des Energiespeichers 20 und/oder ein Wechsel desselben nötig ist. Der Benutzer kann dann entscheiden, ob er den Energiespeicher 20 auswechseln und beispielsweise durch einen anderen, vollständig geladenen Energiespeicher ersetzen oder die Meldung quittieren und beispielsweise einen Fahrbetrieb fortsetzen möchte. Der Benutzer hat die Möglichkeit, einen Wechsel des Energiespeichers 20 anzufordern, beispielsweise mittels einer Eingabe in die externe Einheit.The electronics unit 30 is intended to a charge state information of the energy storage 20 to the user. In this case, it sends electronics unit 30 if necessary, a state of charge information to the external unit of the user. Below a residual capacity of the energy storage 20 a threshold, the user is informed, for example, about the fact that charging the energy storage 20 and / or a change of the same is necessary. The user can then decide if he wants the energy storage 20 replace and replace, for example, by another, fully charged energy storage or acknowledge the message and, for example, continue to drive. The user has the option of changing the energy storage 20 to request, for example by means of an input to the external unit.

Die Elektronikeinheit 30 ist dazu vorgesehen, eine Anforderung eines Austauschs des Energiespeichers 20 durch den Benutzer zu verarbeiten. Fordert der Benutzer den Austausch an, versetzt die Elektronikeinheit 30 die elektromotorische Radvorrichtung 10 in den Tauschzustand.The electronics unit 30 is intended to be a request for replacement of the energy storage 20 to be processed by the user. If the user requests the replacement, the electronics unit moves 30 the electromotive wheel device 10 in exchange status.

Die 3 zeigt die Zugangseinheit 24 und den Energiespeicher 20 der elektromotorischen Radvorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. In der 3 ist die Zugangseinheit 24 in einem Übergangszustand zwischen dem Tauschzustand und dem Sperrzustand dargestellt.The 3 shows the access unit 24 and the energy storage 20 the electromotive wheel device 10 in a schematic representation. In the 3 is the access unit 24 in a transient state between the swap state and the off state.

Die Elektronikeinheit 30 ist dazu vorgesehen, mittels einer Ansteuerung der Antriebseinheit 16 eine Orientierung und/oder eine Position der Zugangseinheit 24 relativ zu der Energiespeichereinheit 18 zu verändern. Im vorliegenden Fall steuert die Elektronikeinheit 30 die Antriebseinheit 16 derart an, dass die Zugangseinheit 24 relativ zu der Energiespeichereinheit 18 verdreht wird, sodass der Energiespeicher 20 durch die Zugangsöffnung 28 entnehmbar ist, um den Tauschzustand herbeizuführen. Hingegen steuert die Elektronikeinheit 30 zum Herbeiführen des Sperrzustands die Antriebseinheit 16 derart an, dass die Zugangseinheit 24 relativ zu dem Energiespeicher 20 in einer Weise verdreht wird, dass ein Entnehmen des Energiespeichers 20 verhindert ist. In dem Sperrzustand deckt die Zugangseinheit 24 den Energiespeicher 20 vollständig ab. Es ist auch denkbar, dass eine Zugangseinheit in einem Sperrzustand lediglich teilweise abgedeckt und ein Entnehmen verhindert wird. Insbesondere falls eine Zugangseinheit eine Anzahl von Zugangsöffnungen aufweist, die einer Anzahl an Energiespeichern entspricht, kann in einem Sperrzustand die Zugangseinheit derart verdreht sein, dass die Zugangsöffnungen bezüglich der Energiespeicher versetzt angeordnet sind, wodurch ein Entnehmen aller Energiespeicher verhindert wird.The electronics unit 30 is intended, by means of a control of the drive unit 16 an orientation and / or position of the access unit 24 relative to the energy storage unit 18 to change. In the present case, the electronics unit controls 30 the drive unit 16 such that the access unit 24 relative to the energy storage unit 18 is twisted, so the energy storage 20 through the access opening 28 is removable, to bring about the exchange state. By contrast, the electronics unit controls 30 to cause the lockout state, the drive unit 16 such that the access unit 24 relative to the energy storage 20 is twisted in such a way that removing the energy store 20 is prevented. In the locked state, the access unit covers 24 the energy store 20 completely off. It is also conceivable that an access unit in a blocking state is only partially covered and removal is prevented. In particular, if an access unit has a number of access openings corresponding to a number of energy stores, in a blocking state, the access unit may be rotated such that the access openings are staggered with respect to the energy storage, thereby preventing removal of all energy storage.

Die Elektronikeinheit 30 umfasst einen Sensor 54, der zu einer Erfassung einer relativen Orientierung des Radgrundkörpers 14 beziehungsweise der Zugangseinheit 24 bezüglich der Energiespeichereinheit 18 vorgesehen ist. Mittels der Erkennung des Sensors 54 bestimmt die Elektronikeinheit 30 einen Drehwinkel, um welchen die Antriebseinheit 16 die Zugangseinheit 24 relativ zu der Energiespeichereinheit 18 verdrehen soll, um einen gewünschten Zustand zu erzeugen.The electronics unit 30 includes a sensor 54 which results in detection of a relative orientation of the Radgrundkörpers 14 or the access unit 24 with respect to the energy storage unit 18 is provided. By means of recognition of the sensor 54 determines the electronics unit 30 a rotation angle about which the drive unit 16 the access unit 24 relative to the energy storage unit 18 to twist to produce a desired state.

Aufgrund einer Kommunikation zwischen den Energiespeichern 20, 32 und der Elektronikeinheit 30 sind Positionen der Energiespeicher 20, 32 in der Elektronikeinheit 30 hinterlegt. Wird erkannt, dass einer der Energiespeicher 20, 32 bis auf einen Schwellenwert entladen ist, kann die Zugangseinheit 24 derart verdreht werden, dass der entsprechende Energiespeicher 20, 32 von dem Benutzer gewechselt werden kann. Quittiert der Benutzer beispielsweise die Ladezustandsinformation des Energiespeichers 20 im Fall dass dieser entladen ist und entscheidet sich, einen Wechsel zu einem späteren Zeitpunkt durchzuführen, schaltet die Elektronikeinheit 30 auf einen anderen Energiespeicher 32 um. Die Elektronikeinheit 30 ist ferner dazu vorgesehen, mehrere Energiespeicher 20, 32 bedarfsweise parallel oder seriell zu schalten. Für ein Schalten der Energiespeicher 20, 32 umfasst die Energiespeichereinheit 18 eine Schalteinheit 56, die von der Elektronikeinheit 30 ansteuerbar ist.Due to communication between the energy storage devices 20 . 32 and the electronics unit 30 are positions of energy storage 20 . 32 in the electronics unit 30 deposited. It is recognized that one of the energy storage 20 . 32 is discharged to a threshold, the access unit 24 be twisted so that the corresponding energy storage 20 . 32 can be changed by the user. For example, the user acknowledges the charge state information of the energy store 20 in case it is discharged and decides to change at a later time, the electronic unit will switch 30 to another energy store 32 around. The electronics unit 30 is also intended to multiple energy storage 20 . 32 if necessary, to switch in parallel or serially. For switching the energy storage 20 . 32 includes the energy storage unit 18 a switching unit 56 coming from the electronics unit 30 is controllable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9027681 B2 [0001] US 9027681 B2 [0001]

Claims (13)

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10), insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem um eine Rotationsachse (12) drehbaren Radgrundkörper (14), mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers (14) angeordneten Antriebseinheit (16) und mit zumindest einer zumindest teilweise innerhalb des Radgrundkörpers (14) angeordneten Energiespeichereinheit (18) mit zumindest einem Energiespeicher (20), die zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit (16) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (20) durch einen Benutzer austauschbar ausgebildet ist.Electromotor driven wheel device ( 10 ), in particular smartwheel, with at least one about a rotation axis ( 12 ) rotatable wheel body ( 14 ), with at least one at least partially within the Radgrundkörpers ( 14 ) arranged drive unit ( 16 ) and with at least one at least partially within the Radgrundkörpers ( 14 ) arranged energy storage unit ( 18 ) with at least one energy store ( 20 ), which leads to a power supply of the drive unit ( 16 ), characterized in that the energy store ( 20 ) is designed to be interchangeable by a user. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Radgrundkörper (14) zumindest eine Abdeckeinheit (22) aufweist, welche zumindest die Antriebseinheit (16) und die Energiespeichereinheit (18) in zumindest einem Betriebszustand gegenüber einer Umgebung abdeckt.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the Radgrundkörper ( 14 ) at least one cover unit ( 22 ), which at least the drive unit ( 16 ) and the energy storage unit ( 18 ) in at least one operating condition with respect to an environment. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Zugangseinheit (24), die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Tauschzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher (20) freizugeben.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized by an access unit ( 24 ), which is provided in at least one exchange state access to the energy storage ( 20 ). Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckeinheit (22) und die Zugangseinheit (24) zumindest teilweise einstückig miteinander verbunden sind.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 2 and 3, characterized in that the cover unit ( 22 ) and the access unit ( 24 ) are at least partially integrally connected to each other. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangseinheit (24) dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Sperrzustand einen Zugang zu dem Energiespeicher (20) zu blockieren.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the access unit ( 24 ) is provided, in at least one blocking state access to the energy storage ( 20 ) to block. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangseinheit (24) zumindest ein Abdeckelement (26) mit zumindest einer Zugangsöffnung (28) aufweist, durch welche der Energiespeicher (20) zumindest in dem Tauschzustand durchführbar ist.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the access unit ( 24 ) at least one cover element ( 26 ) with at least one access opening ( 28 ), by which the energy store ( 20 ) is feasible at least in the exchange state. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haupterstreckungsebene der Zugangsöffnung (28) zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Rotationsachse (12) angeordnet ist.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that a main extension plane of the access opening ( 28 ) at least substantially perpendicular to the axis of rotation ( 12 ) is arranged. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangseinheit (24) zumindest teilweise um die Rotationsachse (12) drehbar gelagert ist.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the access unit ( 24 ) at least partially around the axis of rotation ( 12 ) is rotatably mounted. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Elektronikeinheit (30), die dazu vorgesehen ist, eine Ladezustandsinformation des Energiespeichers (20) an den Benutzer zu übermitteln.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by an electronic unit ( 30 ), which is intended to provide a state of charge information of the energy store ( 20 ) to the user. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (30) dazu vorgesehen ist, eine Anforderung eines Austauschs des Energiespeichers (20) durch den Benutzer zu verarbeiten.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the electronic unit ( 30 ) is intended to provide a request for replacement of the energy store ( 20 ) by the user. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) zumindest nach den Ansprüchen 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (30) dazu vorgesehen ist, mittels einer Ansteuerung der Antriebseinheit (16) eine Orientierung und/oder eine Position der Zugangseinheit (24) relativ zu der Energiespeichereinheit (18) zu verändern. Electromotor driven wheel device ( 10 ) at least according to claims 3 and 9, characterized in that the electronic unit ( 30 ) is provided, by means of a control of the drive unit ( 16 ) an orientation and / or position of the access unit ( 24 ) relative to the energy storage unit ( 18 ) to change. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinheit (18) eine Mehrzahl von bezüglich der Rotationsachse (12) konzentrisch angeordneten Energiespeichern (20, 32) umfasst, die jeweils durch den Benutzer austauschbar ausgebildet sind.Electromotor driven wheel device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage unit ( 18 ) a plurality of with respect to the axis of rotation ( 12 ) concentrically arranged energy stores ( 20 . 32 ), which are each designed to be interchangeable by the user. Fahrzeug mit zumindest einer elektromotorischen Radvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with at least one electromotive wheel device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.
DE102016218628.0A 2016-09-28 2016-09-28 Electric motor driven wheel device Pending DE102016218628A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016218628.0A DE102016218628A1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Electric motor driven wheel device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016218628.0A DE102016218628A1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Electric motor driven wheel device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016218628A1 true DE102016218628A1 (en) 2018-03-29

Family

ID=61563897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016218628.0A Pending DE102016218628A1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Electric motor driven wheel device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016218628A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022173305A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-18 Punda As Wheel assembly for a unitractor and a unitractor comprising said wheel assembly
US11547926B2 (en) 2018-10-11 2023-01-10 Sait Basar Roller board
DE102022200438A1 (en) 2022-01-17 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Bike and bottom bracket shell

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771988A (en) 1995-05-30 1998-06-30 Nabco Limited Motor-driven vehicle
DE19708058A1 (en) 1997-02-28 1998-09-03 Bock Orthopaed Ind Muscle powered wheeled vehicle
DE29808758U1 (en) 1998-05-14 1999-09-23 Heliodet Gmbh Entwicklung Mech Electric vehicle
DE69521570T2 (en) 1994-08-08 2001-10-25 Yamaha Motor Co Ltd Bicycle powered by an electric motor
EP2848515A1 (en) 2013-09-17 2015-03-18 Mando Corporation Electric bicycle
US9027681B2 (en) 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69521570T2 (en) 1994-08-08 2001-10-25 Yamaha Motor Co Ltd Bicycle powered by an electric motor
US5771988A (en) 1995-05-30 1998-06-30 Nabco Limited Motor-driven vehicle
DE19708058A1 (en) 1997-02-28 1998-09-03 Bock Orthopaed Ind Muscle powered wheeled vehicle
DE29808758U1 (en) 1998-05-14 1999-09-23 Heliodet Gmbh Entwicklung Mech Electric vehicle
US9027681B2 (en) 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
EP2848515A1 (en) 2013-09-17 2015-03-18 Mando Corporation Electric bicycle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11547926B2 (en) 2018-10-11 2023-01-10 Sait Basar Roller board
WO2022173305A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-18 Punda As Wheel assembly for a unitractor and a unitractor comprising said wheel assembly
DE102022200438A1 (en) 2022-01-17 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Bike and bottom bracket shell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3411190B1 (en) Anti-theft module for a rechargeable battery-operated electric machine tool, and rechargeable battery-operated electric machine tool comprising an anti-theft module
EP3288821B1 (en) Immobiliser for two-wheeled vehicles
US11427203B1 (en) Vehicle drive and control system
DE102016218628A1 (en) Electric motor driven wheel device
US11618332B1 (en) Electric vehicle charging station
EP2783448B1 (en) Charging device for handheld power tool batteries
CN206186713U (en) Amphibious unmanned vehicles
EP3172067B1 (en) Method for configurating a tire pressure sensor device
CN105421900B (en) A kind of electronic lock for charging gun and the charging gun with the electronic lock
EP2817812B1 (en) Robotic lawnmower
EP3331728A1 (en) System for mounting a device to a fixed hub of a steering wheel
EP3380278A1 (en) System formed by at least one hand-held power tool, at least one first interface, and at least one electrotechnical product
US20180069228A1 (en) Electrical Energy Store Having a Remote Controllable Locking Device
EP3549850B1 (en) Mounting device comprising a controller and corresponding method
WO2018197090A1 (en) Wheel device which is driven by electric motor
DE102016216746B3 (en) electric bicycle
DE102016201454A1 (en) Anti-theft module for a power tool and power tool with an anti-theft module
DE102015208252A1 (en) Battery pack for a hand tool
DE102016219806A1 (en) Electric motor driven wheel device
DE102016218674A1 (en) Electric motor driven wheel device, in particular smartwheel
WO2018197080A1 (en) Electrically driven wheeled device
EP2952390B1 (en) Device for actuating a function of a peripheral device of a means of transport
DE102016219804A1 (en) Power supply device
DE102017102155A1 (en) System for determining at least one vehicle information in a vehicle
CN207225274U (en) It is a kind of that there is the onboard charger of driving behavior analysis

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed