WO2018197080A1

WO2018197080A1 - Electrically driven wheeled device

Info

Publication number: WO2018197080A1
Application number: PCT/EP2018/055033
Authority: WO
Inventors: Haluk Yoeruer; Paul Paukow; Thomas Schroeder; Ester RUPRECHT; Uwe Hammer
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2018-11-01
Also published as: DE102017207103A1

Abstract

Disclosed is an electrically driven wheeled device, in particular a smart wheel, comprising at least one main wheel part (12), at least one connection unit (14) for connecting the main wheel part (12) to an external unit (16), and at least one drive unit (18) for driving the main wheel part (12), at least part of the connection unit (14) being disposed outside the main wheel part (12). According to the invention, at least the drive unit (18) is disposed at least in part in the connection unit (14).

Description

Beschreibung description

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung Electric motor driven wheel device

Stand der Technik State of the art

Es ist bereits eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einem Radgrundkörper, mit einer Antriebseinheit, welche zu einem Antrieb des Radgrundkörpers vorgesehen ist, und mit einer Anbindungseinheit, welche zu einer Ver- bindung des Radgrundkörpers mit einer externen Einheit vorgesehen ist, vorgeschlagen worden. There is already an electric motor driven wheel device with a Radgrundkörper, with a drive unit, which is provided for driving the Radgrundkörpers, and with a connection unit, which is provided for a connection of the Radgrundkörpers with an external unit has been proposed.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere von einem Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper, mit zumindest einer Anbindungseinheit zu einer Verbindung des Radgrundkörpers mit einer externen Einheit, wobei die Anbindungseinheit zumindest teil- weise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist, und mit zumindest einerThe invention relates to an electric motor driven wheel device, in particular of a smartwheel, with at least one Radgrundkörper, with at least one connection unit to a compound of Rad basic body with an external unit, wherein the connection unit is at least partially disposed outside the Radgrundkörpers, and at least one

Antriebseinheit zu einem Antrieb des Radgrundkörpers. Drive unit to a drive of Rad basic body.

Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine besonders bauraumsparende elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einer erhöhten Stabilität für einen folglich weiten Anwendungsbereich, insbesondere in einem Lasttransportbereich, bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft eine im Betrieb erzeugte Wärmeenergie durch eine verbesserte Wärmeleitung aus der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung abgeführt und dadurch insbesondere eine Lebensdauer und eine Betriebsleistung erhöht und vorteilhaft ein Wartungs- und/oder Reparaturaufwand reduziert werden. It is proposed that the drive unit is arranged at least partially in the connection unit. As a result of this configuration, a particularly space-saving, electromotively driven wheel device with increased stability for a consequently wide range of applications, in particular in a load transport area, can be provided. In addition, advantageously, a thermal energy generated during operation can be dissipated by an improved heat conduction from the electric motor driven wheel device and characterized in particular increases a service life and operating performance and advantageously a maintenance and / or repair costs are reduced.

Unter einem„Smartwheel" soll insbesondere eine elektromotorisch angetriebe- nen Radvorrichtung mit vorteilhaft elektrischen Antriebskomponenten, bevorzugt ausgebildet nach Art eines Powerwheels, und vorzugsweise mit Sensorkomponenten und mit Datenschnittstellenkomponenten, welche zu einer Implementierung zumindest einer Systemfunktionalität beitragen, und in einer mit dem Radgrundkörper verbundenen Antriebseinheit verstanden werden. Bevorzugt ist eine Drehachse des Radgrundkörpers mittels zumindest eines Lagers des Radgrundkörpers, insbesondere eines Gleitlagers, eines Kugellagers, eines Wälzlagers und/oder einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Lagereinheit des Radgrundkörpers, definiert. Besonders bevorzugt verläuft die Drehachse durch einen Massenschwerpunkt des Radgrundkörpers. Insbesondere weist der Radgrundkörper eine zylinderförmige Außenkontur auf. Vorzugsweise ist eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in Richtung der Drehachse betrachtet kleiner als eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in einer Richtung senkrecht zu der Drehachse betrachtet. Vorzugsweise weist der Radgrundkörper einen insbesondere kreisförmigen Außenumfang auf. Besonders bevorzugt liegt der Außenumfang in einer Ebene, die zumindest imThe term "smartwheel" is intended in particular to mean an electromotively driven wheel device with advantageously electric drive components, preferably designed in the manner of a powerwheel, and preferably with sensor components and with data interface components which contribute to an implementation of at least one system functionality, and in a drive unit connected to the wheel main body Preferably, an axis of rotation of the wheel base body is defined by means of at least one bearing of the wheel base body, in particular a sliding bearing, a ball bearing, a rolling bearing and / or another bearing unit of the wheel base body which appears appropriate to a person skilled in the art In particular, the wheel base body has a cylindrical outer contour, preferably a maximum spatial extent of the wheel base body in the direction of the axis of rotation e considers smaller than a maximum spatial extent of the Radgrundkörpers considered in a direction perpendicular to the axis of rotation. Preferably, the Radgrundkörper on a particular circular outer periphery. Particularly preferably, the outer circumference lies in a plane which is at least in the

Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse angeordnet ist. Unter„zumindest im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Bezugsebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel einschließen, der insbesondere weniger als 8°, vorteilhaft weniger als 5° und besonders vorteilhaft weniger als 2° von einem rechten Winkel abweicht. Is arranged substantially perpendicular to the axis of rotation. By "at least substantially perpendicular" is meant in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a reference plane, wherein the direction and the reference direction include an angle, in particular less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly advantageously deviates less than 2 ° from a right angle.

Vorzugsweise weist der Radgrundkörper zumindest eine räumliche Symmetrie, insbesondere eine räumliche Symmetrie bezüglich zumindest einer räumlichen Symmetrieebene, bevorzugt bezüglich mehrerer paarweise voneinander verschiedener räumlicher Symmetrieebenen, besonders bevorzugt eine räumliche Rotationssymmetrie bezüglich der Drehachse auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine räumliche Symmetrieebene senkrecht zu der Drehachse ausgerichtet. Bevorzugt enthält zumindest eine, insbesondere weitere, räumliche Symmetrie- ebene die Drehachse. Vorteilhaft weist der Radgrundkörper zumindest einen Aufnahmebereich für zumindest ein Kontaktelement auf, welches zu einem Abrollen auf einem Untergrund vorgesehen ist, beispielsweise für einen Reifen und/oder eine Lauffläche. Insbesondere kann der Radgrundkörper vorteilhaft mit einem Kontaktelement, insbesondere mit einem Reifen und/oder einer Laufflä- che, verbunden sein. Beispielsweise kann der Radgrundkörper eine Felge ausbilden. Insbesondere bildet der Radgrundkörper eine Nabe eines Rades mit Nabenantrieb aus. Vorzugsweise ist der gesamte Radgrundkörper um die Drehachse drehbar gelagert. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, den Radgrundkörper zumindest teilweise, insbesondere vollständig, zu einer rotieren- den Bewegung um die Drehachse anzutreiben. Preferably, the Radgrundkörper at least one spatial symmetry, in particular a spatial symmetry with respect to at least one spatial plane of symmetry, preferably with respect to several pairs of different spatial symmetry planes, more preferably a spatial rotational symmetry with respect to the axis of rotation. Preferably, the at least one spatial plane of symmetry is aligned perpendicular to the axis of rotation. At least one, in particular further, spatial symmetry plane preferably contains the axis of rotation. Advantageously, the Radgrundkörper at least one Receiving area for at least one contact element, which is intended for rolling on a substrate, for example for a tire and / or a tread. In particular, the wheel body can advantageously be connected to a contact element, in particular to a tire and / or a running surface. For example, the Radgrundkörper form a rim. In particular, the Radgrundkörper forms a hub of a wheel with hub drive. Preferably, the entire Radgrundkörper is rotatably mounted about the axis of rotation. Preferably, the drive unit is provided to at least partially, in particular completely, drive the wheel base body to a rotating movement about the axis of rotation.

Besonders vorteilhaft umfasst die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Elektromotor. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Rotor auf. Bevorzugt ist der Rotor mit zumindest einer Antriebswelle verbunden. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Stator auf. Bevorzugt sind eine Drehrichtung und/oder eine Drehzahl der Antriebseinheit, insbesondere des Rotors, umschaltbar, besonders bevorzugt Steuer- und/oder regelbar. Es ist denkbar, dass der Rotor zumindest teilweise einstückig mit dem Radgrundkörper verbunden ist, insbesondere frei von einer zwischen dem Rotor und dem Radgrundkörper angeordneten Antriebswelle. Particularly advantageously, the drive unit comprises at least one electric motor, in particular a brushless electric motor. In particular, the drive unit has at least one rotor. Preferably, the rotor is connected to at least one drive shaft. In particular, the drive unit has at least one stator. Preferably, a direction of rotation and / or a rotational speed of the drive unit, in particular of the rotor, can be switched over, particularly preferably controlled and / or regulated. It is conceivable that the rotor is at least partially connected in one piece with the Radgrundkörper, in particular free of a arranged between the rotor and the Radgrundkörper drive shaft.

Unter einer„Anbindungseinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Baueinheit der Radvorrichtung verstanden werden, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper und vorteilhaft die Antriebseinheit an eine externe Einheit, insbesondere eine sich durch eine Fahr- und/oder Rollbewegung fortbewegende Fahreinheit, welche insbesondere als Transportfahreinheit, beispielsweise als Einkaufswagen, als Kinderwagen, als Hubwagen, als Schubkarren, als Rollenbrett und/oder als Freizeitfahreinheit, beispielsweise als Tretroller oder als Rollschuh, und/oder als eine andere, dem Fachmann als sinn- voll erscheinende Fahreinheit ausgebildet sein kann, anzubinden. Insbesondere ist die Anbindungseinheit vorteilhaft kraft- und/oder formschlüssig mit der externen Einheit verbindbar und insbesondere in zumindest einem Fahrbetriebszu- stand translatorisch fest relativ zur externen Einheit lagerbar. Vorteilhaft ist die Anbindungseinheit aus einem festen Material, insbesondere aus einem Kunst- stoff, insbesondere einem Hartplastik, und/oder aus Karbon, jedoch bevorzugt aus Metall, insbesondere aus Stahl, und besonders bevorzugt aus Aluminium gefertigt. Es ist auch denkbar, dass die Anbindungseinheit aus zumindest zwei Anbindungselementen, welche kraft-, form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind, gefertigt ist. Insbesondere ist die Anbindungseinheit zu einer, insbesondere um die Drehachse, drehbaren Lagerung, insbesondere um den Massenschwerpunkt, des Radgrundkörpers vorgesehen, wobei die Anbindungseinheit dazu insbesondere zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist. Darunter, dass die Anbindungseinheit "zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist", soll hier verstanden werden, dass die Anbindungseinheit zumindest abschnittsweise und/oder bereichsweise außerhalb eines kleinsten gedachten Quaders angeordnet ist, welcher den Radgrundkörper gerade noch vollständig umschließt. Insbesondere ist die Anbindungseinheit bevorzugt vollständig außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet und umschließt den Radgrundkörper zumindest teilweise. Darunter, dass die Anbindungseinheit den Radgrundkörper„zumindest teilweise umschließt" soll hier insbesondere verstanden werden, dass die Anbindungseinheit den Radgrundkörper zumindest abschnittsweise und/oder bereichsweise auf, insbesondere in Richtung entlang der Drehachse und/oder der Symmetrieachse betrachtet, zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers umgreift. Insbesondere ist die Anbindungseinheit insbesondere in Richtung entlang der Drehachse und/oder der Symmetrieachse betrachtet, zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers mit dem Radgrundkörper wirkverbunden ausgebildet. Insbesondere weist die Anbindungseinheit zumindest in eine Richtung senkrecht zur Drehachse und in eine Richtung senkrecht zur Auflagefläche des Radgrundkörpers betrachtet einen zumindest im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf. A "connection unit" is to be understood in this context in particular a structural unit of the wheel device, which is in particular provided, the Radgrundkörper and advantageously the drive unit to an external unit, in particular a moving by a driving and / or rolling motion driving unit, which in particular can be designed as a transport drive unit, for example as a shopping cart, as a stroller, as a lift truck, as a wheelbarrow, as a roller board and / or as a recreational drive unit, for example as a scooter or as a roller skate, and / or as another driving unit that appears to the person skilled in the art as meaningful; In particular, the connection unit is advantageously positively and / or positively connectable to the external unit and can be stored in a translationally fixed relative to the external unit, particularly in at least one driving operating state Advantageously, the connection unit is made of a solid material, in particular of ei a plastic, in particular a hard plastic, and / or of carbon, but preferred made of metal, in particular of steel, and particularly preferably made of aluminum. It is also conceivable that the connection unit of at least two connection elements, which are positively, positively and / or materially connected to each other, is made. In particular, the connection unit to a, in particular about the axis of rotation, rotatable mounting, in particular around the center of gravity, provided the Radgrundkörpers, the connection unit is arranged in particular at least partially outside the Radgrundkörpers. Including that the connection unit "is at least partially disposed outside the Radgrundkörpers", it should be understood here that the connection unit is at least partially and / or partially outside a smallest imaginary cuboid is arranged, which just completely surrounds the Radgrundkörper. In particular, the connection unit is preferably arranged completely outside the wheel base and at least partially encloses the wheel base. By the fact that the connection unit "at least partially encloses the wheel body" is to be understood here in particular that the connection unit the Radgrundkörper at least partially and / or partially considered, in particular in the direction along the axis of rotation and / or the symmetry axis, two mutually remote sides of the Radgrundkörpers In particular, the connecting unit, in particular in the direction along the axis of rotation and / or the axis of symmetry, is operatively connected to two sides of the wheel base body facing away from the wheel base body Radgrundkörpers considered an at least substantially U-shaped cross section.

Unter„zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet" soll insbesondere verstanden werden, dass die Antriebseinheit zumindest bereichsweise und/oder abschnittsweise von der Anbindungseinheit umschlossen ist. Es ist auch denkbar, dass die Antriebseinheit zu wenigstens einem Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist, wobei eine Antriebswelle der Antriebseinheit sich zumindest teilweise aus der Anbindungseinheit heraus erstreckt und ein Drehmoment der Antriebseinheit an einen Radgrundkörper übertragen kann. Darun- ter, dass die Antriebseinheit„zu wenigstens einem Großteil in der Anbindungs- einheit angeordnet" ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Oberfläche der Antriebseinheit zumindest zu 55 %, vorteilhaft zumindest zu 65 %, vorzugsweise zumindest zu 75 %, besonders bevorzugt zu- mindest zu 85 % und besonders vorteilhaft zumindest zu 95 % von der Anbin- dungseinheit umschlossen ist. Unter„einstückig" soll vorteilhaft zumindest stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch einen Schwei ßprozess, einen Klebe- prozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder alternativ in einem Stück geformt ver- standen werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzver- fahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. By "at least partially arranged in the connection unit", it should be understood in particular that the drive unit is enclosed by the connection unit at least regionally and / or in sections It is also conceivable that the drive unit is arranged to at least a large part in the connection unit, wherein a drive shaft the drive unit extends at least partially out of the connection unit and a torque of the drive unit can be transmitted to a wheel base body. In this context, it should be understood in particular that a surface of the drive unit is at least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, especially Preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95% is enclosed by the connection unit. "Integrally" is advantageously connected at least materially, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another The process which appears to the person skilled in the art to be useful and / or alternatively formed in one piece, for example by production from a cast and / or by production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.

Unter einer„externen Einheit" soll in diesem Zusammenhang eine Einheit, bevor- zugt eine Last- und/oder Transporteinheit, verstanden werden, mit welcher die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung vorteilhaft kraft- und/oder formschlüssig verbindbar ist, insbesondere an welcher die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zu einer Fortbewegung der Last- und/oder Transporteinheit angeordnet ist. Bevorzugt ist die externe Einheit als ein Tretroller, ein Rollenkof- fer, eine Schubkarre, ein Einkaufswagen, eine Golftasche, ein Rollcontainer, einIn this context, an "external unit" is to be understood as meaning a unit, preferably a load and / or transport unit, with which the electric motor-driven wheel device can be positively and / or positively connected, in particular on which the electric motor-driven wheel device The external unit is preferably arranged as a scooter, a roll carrier, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container

Rollenbrett, ein Rollstuhl, ein Krankenbett, ein Kinderwagen, ein Hubwagen oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, Last- und/oder Transporteinheit ausgebildet. Vorteilhaft bildet die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung ein Antriebsrad der zu bewegenden externen Einheit aus. Insbeson- dere ist denkbar, dass eine Mehrzahl, insbesondere miteinander kommunizierender, elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen gemeinsam an der externen Einheit angeordnet sind, insbesondere um die externe Einheit fahrbar antreibend auszugestalten. Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine, insbesondere metallische, Kühleinheit aufweist, welche zumindest teilweise an der Anbindungseinheit angeordnet ist und dazu vorgesehen ist, thermische Energie abzuführen. Unter einer„Kühleinheit" soll insbesondere eine, insbesondere mit der Anbindungseinheit in Wirkverbindung stehende und vorteilhaft separat von der Antriebseinheit ausgebildete, Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand eine thermische Energie aus einem ersten Objekt, insbesondere der Anbindungsein- heit, aufzunehmen und an ein, vorteilhaft mit dem ersten Objekt verbundenes, zweites Objekt, vorteilhaft an die externe Einheit und/oder den Radgrundkörper, weiterzuleiten. Vorzugsweise weist die Kühleinheit zumindest ein Kühlelement auf, welches vorteilhaft eine thermische Energie eines wärmeausstrahlenden und/oder eines wärmeerzeugenden Objekts, vorteilhaft zumindest teilweise aufnehmen und insbesondere mittels einer Übertragung von thermischer Energie, beispielsweise mittels Wärmestrahlung, Wärmeübertragung und insbesondere Konvektion, weiterleiten kann. Alternativ kann die Kühleinheit mehrere, insbesondere zueinander baugleich und/oder verschieden ausgebildete Kühlelemente umfassen. Bevorzugt ist das Kühlelement aus einem Material mit einer insbesondere hohen Wärmeleitung, insbesondere aus einem Metall ausgebildet, und ist vorteilhaft zumindest teilweise einstückig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Dadurch kann insbesondere eine thermische Energie besonders effizient weitergeleitet werden und dadurch vorteilhaft eine Erwärmung der Radvorrichtung besonders effizient reduziert und insbesondere eine Lebensdauer erhöht sowie Wartungskosten reduziert werden. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit aufweist, welche zu einer Kommunikation, insbesondere zu einer Übertragung von elektronischen Daten, mit einer externen Kommunikationseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, eine insbesondere drahtlose Kommu- nikation mit zumindest einer weiteren, identischen und/oder unterschiedlichen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und/oder einer externen Kommunikationseinheit, insbesondere einer externen Kommunikationseinheit des Benutzers, durchzuführen. Bevorzugt ist die Kommunikationseinheit als WLAN- Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk- Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als N FC-Einheit, alsRoll board, a wheelchair, a hospital bed, a stroller, a pallet truck or another, a professional appear appropriate, load and / or transport unit formed. Advantageously, the electric motor driven wheel device forms a drive wheel of the external unit to be moved. In particular, it is conceivable that a plurality of, in particular mutually communicating, electric motor-driven wheel devices are arranged together on the external unit, in particular in order to make the external unit driveably mobile. In addition, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one, in particular metallic, cooling unit, which is arranged at least partially on the connection unit and is intended to dissipate thermal energy. A "cooling unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is in particular operatively connected to the connection unit and is advantageously designed separately from the drive unit which is intended to receive thermal energy from a first object, in particular the connection unit, in at least one operating state and to a second object advantageously connected to the first object, advantageously to the external unit and / or the wheel base body to forward. Preferably, the cooling unit has at least one cooling element, which advantageously advantageously at least partially absorbs a thermal energy of a heat-radiating and / or heat-generating object and, in particular, can pass it on by means of a transmission of thermal energy, for example by means of heat radiation, heat transfer and in particular convection. Alternatively, the cooling unit may comprise a plurality of cooling elements, in particular identical to one another and / or differently shaped. Preferably, the cooling element is formed of a material with a particularly high heat conduction, in particular of a metal, and is advantageously at least partially formed integrally with the connection unit. As a result, in particular, a thermal energy can be forwarded particularly efficiently, thereby advantageously particularly efficiently reducing heating of the wheel device and, in particular, increasing a service life and reducing maintenance costs. Furthermore, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one communication unit which is provided for communication, in particular for transmission of electronic data, with an external communication unit. Preferably, the communication unit is intended to carry out a particularly wireless communication with at least one further, identical and / or different electric motor-driven wheel device and / or an external communication unit, in particular an external communication unit of the user. The communication unit is preferably a WLAN communication unit, a Bluetooth communication unit, a radio communication unit, an RFID communication unit, an N FC unit, as

Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit, als Zigbee-Kommunikationseinheit oder dergleichen ausgebildet. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen und/oder zu einer drahtlosen Übertragung von elektronischen Daten an die weite- re elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder die externe Kommunikationseinheit vorgesehen ist. Unter einer„Kommunikation" soll hierbei vorteilhaft eine insbesondere bidirektionale Verbindung zu einer Übertragung von elektronischen Daten verstanden werden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Kommunikation um eine drahtlose Kommunikation. Unter der Wendung„drahtlose Kommunikation" soll insbesondere verstanden werden, dass elektronische Daten über einen vorteilhaft körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schallwellen, Lichtwellen und/oder vorzugsweise Funkwellen, übertragen werden, insbesondere entkoppelt von einer physischen Verbindung zwischen Ver- bindungspartnern. Die externe Kommunikationseinheit kann als Smartphone, alsInfrared communication unit, as a mobile network communication unit, as a Zigbee communication unit or the like. Alternatively, it is also conceivable for the communication unit to be connected to a wired and / or to a wireless transmission of electronic data to the other party. re electric motor driven wheel device and / or the external communication unit is provided. A "communication" is to be understood as meaning in this case, in particular, a bidirectional connection to a transmission of electronic data.The communication is preferably a wireless communication.The term "wireless communication" is understood to mean, in particular, that electronic data is transmitted via a advantageous disembodied information carrier, for example via sound waves, light waves and / or preferably radio waves, are transmitted, in particular decoupled from a physical connection between connection partners. The external communication unit can be used as a smartphone, as

Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrech- ner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Ausgabeeinheit, wie beispielsweise als Lautsprecher, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm, als Sensoreinheit, als weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung, als Firmen- netzwerk, als Cloud, als Firmenzentrale oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, externe Einheit ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook oder als Tablet ist vorzugsweise eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit vorgesehen. Zudem kann die Kommunikationseinheit zu einer exter- nen Steuerung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung mittels der externen Kommunikationseinheit vorgesehen sein. Dadurch kann insbesondere eine elektronische Kommunikation mit einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung verbessert und vorteilhaft eine besonders einfache Bedienung, Vernetzung und/oder Steuerung einer elektromotorisch angetriebenen Radvor- richtung erreicht werden. Zudem kann eine Steuerung mehrerer elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen erreicht werden. Personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as corporate central computer, as a clock, as an electronic wristband, as an output unit, such as a loudspeaker, as a workwear, as protective goggles, as a protective helmet, as a sensor unit, as a further electric motor driven wheel device , be designed as a corporate network, as a cloud, as the company headquarters or as another, external to a professional appear reasonable, external unit. In one embodiment as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook or as a tablet, an app is preferably provided for communication with the communication unit. In addition, the communication unit can be provided for external control of the electric motor-driven wheel device by means of the external communication unit. As a result, in particular, an electronic communication with an electric motor-driven wheel device can be improved and advantageously a particularly simple operation, networking and / or control of an electric motor-driven wheel device can be achieved. In addition, a control of several electric motor driven wheel devices can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Getriebeeinheit aufweist, welche antriebstechnisch mit der Antriebseinheit verbunden ist und zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Vorteilhaft ist die Getriebeeinheit als ein Zahnradgetriebe mit zumindest einer Hauptwelle und einer Nebenwelle ausgebildet und stellt eine Mehrzahl von verschiedenen, bevorzugt wählbaren, Übersetzungen des Drehmoments der Antriebseinheit bereit. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit dazu vorgese- hen, das mittels der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment bedarfsweise zu wan- dein und/oder in Antriebsgänge zu unterteilen und an eine Antriebswelle der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu übertragen. Vorteilhaft ist eine Hauptwelle der Getriebeeinheit mit der Antriebswelle der Antriebseinheit verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Hauptwelle axial zu der Antriebswelle versetzt gelagert sein kann, wobei die Antriebswelle der Antriebseinheit insbesondere durch eine Umlenkwelle und/oder mittels einer Zahnradverbindung zu einer Übertragung des Drehmoments verbunden sein kann. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit als nicht schaltbare Getriebeeinheit ausgebildet, die vorzugsweise eine festgelegte, insbesondere durch einen Bediener unveränderbare, Über- setzung aufweist. Alternativ ist die Getriebeeinheit als eine automatisch schaltbare Getriebeeinheit ausgebildet, und/oder vorteilhaft sind verschiedene Übersetzungen manuell, mittels eines Pedals, eines Knopfdrucks und/oder einer externen Steuerung, insbesondere über die Kommunikationseinheit, bevorzugt über die externe Kommunikationseinheit, einstellbar. Durch diese Ausgestaltung kön- nen vorteilhaft Fahreigenschaften, beispielsweise in einem durch eine auf die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung beaufschlagte Last und/oder einem durch eine Neigung der Unterlage erschwerten Fahrbetriebszustand, verbessert werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnete Sensoreinheit aufweist, welche zumindest ein Sensorelement umfasst, das zu einer Erfassung von zumindest einer Umgebungskenngröße vorgesehen ist. Unter einer„Umgebungskenngröße" soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einer physikalischen, chemischen, biologischen und/oder meteorologischen Eigenschaft der Umgebung korreliert ist. Insbesondere kann eine Umgebungskenngröße mit einer räumlichen Lage, einem Bewegungszustand, einer Fahrrichtung, einer Neigung der Unterlage, einer Umgebungsbeschaffenheit, einer Umgebungstemperatur, einer Umgebungsluftfeuchtigkeit, ei- nem Umgebungsluftdruck, einer Umgebungshelligkeit, einer Ultraschalleinwirkung, einem Magnetfeld, einem elektrischen Feld und/oder einer elektromagnetischen Strahlung, beispielsweise einer Funk- und/oder Radarwelle, und/oder einer Motordrehzahl und/oder einer einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Eigenschaft korreliert sein. Insbesondere umfasst die Umgebungssensoreinheit zumindest ein 3-Achsen-Gyroskop und/oder zumindest einen Mehrachsen- Beschleunigungssensor, beispielsweise ein Mikrosystem wie ein MEMS, und/oder zumindest einen Magnetfeldsensor und/oder zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Luftdrucksensor. Bevorzugt weist die Umgebungssensoreinheit eine Kamera, eine Ultraschallsensoreinheit, eine Radar- sensoreinheit, eine Infrarotsensoreinheit und/oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Umgebungssensoreinheit auf. Bevorzugt ist die Sensoreinheit zumindest mit der Kommunikationseinheit zumindest wirkverbunden, vorteilhaft datentechnisch und/oder elektronisch verbunden, ausgebildet. It is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one gear unit which is drive-connected to the drive unit and at least partially arranged in the connection unit. Advantageously, the gear unit is designed as a gear transmission with at least one main shaft and a secondary shaft and provides a plurality of different, preferably selectable, translations of the torque of the drive unit. Preferably, the gear unit is provided for, if necessary, to increase the torque generated by means of the drive unit. your and / or subdivide into drive gears and to transmit to a drive shaft of the electric motor driven wheel device. Advantageously, a main shaft of the gear unit is connected to the drive shaft of the drive unit. However, it is also conceivable that the main shaft can be mounted axially offset from the drive shaft, wherein the drive shaft of the drive unit can be connected in particular by a deflection shaft and / or by means of a gear connection to a transmission of torque. Preferably, the gear unit is designed as a non-switchable gear unit, which preferably has a fixed, in particular unchangeable by an operator, translation. Alternatively, the transmission unit is designed as an automatically shiftable transmission unit, and / or advantageous are various translations manually, by means of a pedal, a push of a button and / or an external control, in particular via the communication unit, preferably via the external communication unit, adjustable. Driving characteristics, for example in a load acted on by an electric motor-driven wheel device and / or a driving operating state that is complicated by an inclination of the base, can advantageously be improved by this refinement. In addition, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one sensor unit arranged at least partially in the connection unit, which sensor unit comprises at least one sensor element which is provided for detecting at least one environmental parameter. An "environmental parameter" is to be understood as meaning, in particular, a parameter which is correlated with a physical, chemical, biological and / or meteorological property of the environment. an ambient condition, an ambient temperature, an ambient humidity, an ambient air pressure, an ambient brightness, an ultrasonic effect, a magnetic field, an electric field and / or an electromagnetic radiation, for example a radio and / or radar wave, and / or an engine speed and / or In particular, the environmental sensor unit comprises at least one 3-axis gyroscope and / or at least one multi-axis gyroscope. Acceleration sensor, for example a microsystem such as a MEMS, and / or at least one magnetic field sensor and / or at least one temperature sensor and / or at least one air pressure sensor. The environment sensor unit preferably has a camera, an ultrasound sensor unit, a radar sensor unit, an infrared sensor unit and / or a further environmental sensor unit that appears sensible to a person skilled in the art. Preferably, the sensor unit is at least operatively connected to the communication unit, advantageously in terms of data technology and / or electronically connected.

Dadurch kann insbesondere eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einer automatischen Stabilisierung und einer vorteilhaft verbesserten Orientierung erreicht werden, sodass autonome Fahreigenschaften optimiert werden können. As a result, in particular an electric motor driven wheel device with an automatic stabilization and an advantageously improved orientation can be achieved so that autonomous driving characteristics can be optimized.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Elektronikeinheit aufweist, welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist und zumindest zu einer Steuer- und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorteilhaft umfasst die Elektronikeinheit eine Steuer- und/oder Regeleinheit. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Elektronikeinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, ein Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Elektronikeinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung insbesondere der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt weist die Elektronikeinheit zumindest eine Auswerteeinheit auf, welche zu einer Auswertung von Kenngrößen, die beispielsweise von der Sensoreinheit der Radvorrichtung erfassbar sind, vorgesehen ist. Vorteilhaft ist die Auswerteeinheit elektronisch und/oder datentechnisch mit der Kommunikationseinheit zur Erfassung von Kommunikationsdaten, beispielsweise zur Erfassung von Steuerbefehlen, und/oder mit der Sensoreinheit zu einer Erfassung von Umgebungskenngrößen und/oder zur Steuerung der Steuer- und/oder Regeleinheit mittels eines Kommunikationssignals und/oder einer Umgebungskenngröße und/oder in Abhängigkeit von einem Kommunikationssignal und/oder von einer Umgebungskenngröße vorgesehen. Dadurch kann insbesondere eine Steuerung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vereinfacht und vorteilhaft ein autonomer Fahrbetriebszustand verbessert werden. It is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one electronic unit which is arranged at least for the most part in the connection unit and is provided at least for a control and / or regulation of at least the drive unit. Advantageously, the electronic unit comprises a control and / or regulating unit. In this context, a "control and / or regulating unit" is to be understood as meaning in particular a unit having at least one information input, an information processing and an information output Advantageously, the electronic unit has at least one processor, a memory, an input and output means, further electrical components The components of the electronics unit are preferably arranged on a common circuit board and / or advantageously arranged in a common housing The electronic unit preferably has at least one evaluation unit, which provides for an evaluation of parameters that are detectable, for example, by the sensor unit of the wheel device is. Advantageously, the evaluation unit is electronically and / or data-technically with the communication unit for acquiring communication data, for example for acquiring control commands, and / or with the sensor unit for acquiring environmental parameters and / or for controlling the control and / or regulating unit by means of a communication signal and / or an environmental parameter and / or in dependence on a communication signal and / or provided by an environmental parameter. As a result, in particular a control of the electric motor-driven wheel device can be simplified and, advantageously, an autonomous driving operating state can be improved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Energieversorgungseinheit aufweist, welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Bevorzugt weist die Energieversorgungseinheit zumindest einIn a preferred embodiment of the invention it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one power supply unit, which is arranged at least for the most part in the connection unit. The energy supply unit preferably has at least one

Energieversorgungselement auf, welches vorteilhaft werkzeuglos austauschbar ausgebildet und/oder in einem Aufnahmebereich in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Vorzugsweise weist der Aufnahmebereich zumindest eine mechanische und/oder elektronische Schnittstelle für das Energieversorgungselement auf, welche besonders bevorzugt als Leistungs- und Datenschnittstelle ausgebildet ist, wobei das Energieversorgungselement vorteilhaft mittels der Schnittstelle mit der Elektronikeinheit verbindbar ist. Vorzugsweise weist die Energieversorgungseinheit eine Mehrzahl von insbesondere identisch ausgebildeten Energieversorgungselementen auf. Vorteilhaft weist das Energieversorgungselement zumindest eine Batterie, besonders vorteilhaft zumindest eine, wiederaufladbareEnergy supply element, which is advantageously formed exchangeable without tools and / or arranged in a receiving area in the connection unit. Preferably, the receiving area has at least one mechanical and / or electronic interface for the energy supply element, which is particularly preferably designed as a power and data interface, wherein the energy supply element is advantageously connectable by means of the interface with the electronic unit. The energy supply unit preferably has a plurality of, in particular, identically designed energy supply elements. Advantageously, the energy supply element has at least one battery, particularly advantageously at least one, rechargeable

Batterie, wie beispielsweise ein Akku, auf. Besonders vorteilhaft ist das Energieversorgungselement als ein Akku ausgebildet. Insbesondere bildet eine Mehrzahl an Energieversorgungselementen ein Akkupack aus. Es ist auch denkbar, dass der Energieversorgungselement zumindest einen Superkondensator, zumindest einen Kondensator und/oder eine Solarzelle umfasst und dass das Energieversorgungselement drahtlos aufladbar ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Energieversorgungseinheit zumindest eine Energieversorgungselektronik auf, welche als eine Batteriemanagement- Elektronik ausgebildet und dazu vorgesehen ist, einen Ladevorgang des Energieversorgungselements zu erkennen und/oder zu überwachen. Dadurch kann vorteilhaft eine Mobilität und folglich eineBattery, such as a battery, on. Particularly advantageously, the energy supply element is designed as a battery. In particular, a plurality of energy supply elements forms a battery pack. It is also conceivable that the energy supply element comprises at least one supercapacitor, at least one capacitor and / or a solar cell and that the energy supply element is designed to be wirelessly chargeable. The energy supply unit preferably has at least one energy supply electronics which is designed as battery management electronics and is provided to detect and / or monitor a charging process of the energy supply element. This can advantageously a mobility and consequently a

Bedienflexibilität verbessert werden. Zudem kann eine insbesondere bauraumsparende Energieversorgungseinheit erreicht werden. Operating flexibility can be improved. In addition, a particularly space-saving energy supply unit can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnete Bremseinheit aufweist, welche zu einer Erzeugung einer auf den Radgrundkörper einwirkenden Bremskraft vorgesehen ist. Insbesondere erzeugt die zumindest eine Bremseinheit zumindest eine Bremskraft, welche vorzugsweise einer Rotationsbewegung des Radgrundkörpers entgegenwirkt. Insbesondere ist die Brems- einheit dazu vorgesehen eine Fahrgeschwindigkeit zu verringern. Eine Bremskraft kann als eine von einer mechanischen, elektronischen, elektromechani- schen, elektromagnetischen Bremseinheit und/oder einer mit einer elektro- oder magnetorheologischen Flüssigkeit betriebenen Bremseinheit auf den Radgrundkörper und/oder die Drehachse der Antriebseinheit wirkende Bremskraft ausge- bildet sein. Vorteilhaft ist eine Bremskraft mittels der Bremseinheit manuell mittels einer elektromechanischen Betätigungseinheit, beispielsweise mittels eines Pedals und/oder einer Taste, mittels einer elektronischen, vorteilhaft drahtlosen Steuerung, beispielsweise durch die Anwendung der externen Kommunikationseinheit und bevorzugt automatisch erzeugbar. In diesem Zusammenhang ist denkbar, dass die Sensoreinheit einen räumlichen Abstand des Benutzers und/oder der externen Einheit von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erfasst und in Abhängigkeit des räumlichen Abstands eine Sicherheitsfunktion, insbesondere umfassend ein automatisches Betätigen der Bremseinheit zu einem Abbremsen einer Bewegung der elektromotorisch angetriebenen Rad- Vorrichtung oder einem Blockieren der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, ausführt. Auch ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit dazu vorgesehen ist, den räumlichen Abstand mittels einer empfangenen Signalstärke eines Signals, insbesondere eines Bluetooth-, Infrarot-, RFID- oder N FC-Signals, der externen Einheit zu bestimmen. Vorteilhaft ist die Bremseinheit wenigstens zum Großteil in dem Anbindungskörper angeordnet und zumindest in einem Bremsbetriebszustand mit dem Radgrundkörper und/oder der Drehachse des Radgrundkörpers wirkverbunden. Alternativ kann eine Bremseinheit auch ein Abschalten und/oder Blockieren der Antriebseinheit bewirken. Durch diese Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Sicherheit erhöht werden, wodurch ein Bedienkomfort verbessert werden kann. In addition, it is proposed that the electric motor-driven wheel device at least one arranged at least partially in the connection unit Braking unit which is provided for generating a force acting on the Radgrundkörper braking force. In particular, the at least one brake unit generates at least one braking force, which preferably counteracts a rotational movement of the wheel base body. In particular, the brake unit is intended to reduce a driving speed. A braking force can be embodied as a braking force acting on the wheel main body and / or the axis of rotation of the drive unit as a braking unit operated by a mechanical, electronic, electromechanical, electromagnetic brake unit and / or a brake unit operated with an electroor magnetorheological fluid. Advantageously, a braking force by means of the brake unit manually by means of an electromechanical actuator, for example by means of a pedal and / or a button, by means of an electronic, advantageously wireless control, for example by the application of the external communication unit and preferably automatically generated. In this context, it is conceivable that the sensor unit detects a spatial distance of the user and / or the external unit from the electric motor-driven wheel device and depending on the spatial distance a safety function, in particular comprising an automatic actuation of the brake unit to a deceleration movement of the electric motor driven Wheel device or blocking the drive unit of the electric motor driven wheel device executes. It is also conceivable that the environmental sensor unit is provided to determine the spatial distance by means of a received signal strength of a signal, in particular a Bluetooth, infrared, RFID or N FC signal, the external unit. Advantageously, the brake unit is arranged at least for the most part in the connection body and at least in a brake operating state operatively connected to the Radgrundkörper and / or the axis of rotation of the Radgrundkörpers. Alternatively, a brake unit can also cause a shutdown and / or blocking of the drive unit. As a result of this refinement, it is advantageously possible to increase safety, as a result of which operating convenience can be improved.

Um insbesondere eine Fahrtrichtung zu variieren und damit vorteilhaft einen Anwendungsbereich der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu erweitern wird zudem vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvor- richtung zumindest eine Gelenkeinheit aufweist, welche zwischen der Anbin- dungseinheit und der externen Einheit anordenbar ist und die Anbindungseinheit relativ zur externen Einheit drehbar lagert. Vorteilhaft ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise in die Anbindungseinheit integriert und/oder zumindest teilweise kraft- und oder formschlüssig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Bevorzugt ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise einstückig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Zudem ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise in eine angebundene externe Einheit, insbesondere eine Fahreinheit, integriert und/oder zumindest teilweise kraft- und/oder formschlüssig mit der externen Einheit ausgebildet. Vorteilhaft ist die Anbindungseinheit über die Gelenkeinheit trennbar von einer Fahreinheit ausgebildet. Insbesondere weist die Gelenkeinheit zumindest ein Drehgelenk auf, welches eine Drehgelenkachse definiert, die in einem Fahr- betriebszustand senkrecht zu der Fahrtrichtung angeordnet ist und alternativ als ein Kugelgelenk, als ein Radlager und/oder als ein Scharniergelenk ausgebildet sein kann. Insbesondere ist die Gelenkeinheit dazu vorgesehen, die externe Einheit in einer Fahrtrichtung entlang einer einer Kurve angepassten, krummlinigen Fahrbahn zu führen. Bevorzugt ist die Gelenkeinheit zumindest zu einer manuellen und/oder automatischen Steuerung einer Fahrtrichtung der motorisch angetriebenen Radvorrichtung mit der Elektronikeinheit und/oder der Sensoreinheit verbunden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft flexible Fahrtrichtung der Radvorrichtung eingestellt und eine Bedienflexibilität und ein autonomer Fahrbetrieb verbessert werden. In order, in particular, to vary a direction of travel and thus advantageously to widen a field of application of the electric motor-driven wheel device, it is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one articulated unit which can be connected between the connecting device. training unit and the external unit can be arranged and rotatably supports the connection unit relative to the external unit. Advantageously, the hinge unit is at least partially integrated in the connection unit and / or at least partially non-positively and or positively formed with the connection unit. Preferably, the hinge unit is at least partially formed integrally with the connection unit. In addition, the hinge unit is at least partially integrated into a connected external unit, in particular a driving unit, and / or at least partially non-positively and / or positively formed with the external unit. Advantageously, the connection unit is formed separable by the hinge unit of a driving unit. In particular, the hinge unit has at least one rotary joint, which defines a pivot axis, which is arranged in a driving operating state perpendicular to the direction of travel and may alternatively be designed as a ball joint, as a wheel bearing and / or as a hinge joint. In particular, the joint unit is provided to guide the external unit in a direction of travel along a curvilinear lane adapted to a curve. Preferably, the hinge unit is connected at least to a manual and / or automatic control of a direction of travel of the motor-driven wheel device with the electronic unit and / or the sensor unit. As a result, in particular an advantageously flexible direction of travel of the wheel device can be set and an operating flexibility and an autonomous driving operation can be improved.

Außerdem wird ein Radfahrzeug mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen vorgeschlagen. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere ein besonders bauraumsparendes Radfahrzeug mit einer erhöhten Stabilität für einen folglich weiten Anwendungsbereich, insbesondere in einem Lasttransportbereich, bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft eine im Betrieb erzeugte Wärmeenergie durch eine verbesserte Wärmeleitung abge- führt und dadurch insbesondere eine Lebensdauer und eine Betriebsleistung erhöht und vorteilhaft ein Wartungs- und/oder Reparaturaufwand reduziert werden. In addition, a wheeled vehicle with at least one electric motor driven wheel device, in particular with a plurality of electric motor driven wheel devices proposed. By means of this configuration, in particular a particularly space-saving wheeled vehicle with increased stability for a consequently wide range of applications, in particular in a load transport area, can be provided. In addition, advantageously, a heat energy generated during operation can be dissipated by an improved heat conduction, thereby in particular increasing a service life and an operating performance, and advantageously reducing maintenance and / or repair expenditure.

Die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Radfahrzeug sollen/soll hierbei nicht auf die oben be- schriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Radfahrzeug zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The electric motor-driven wheel device according to the invention and / or the wheeled vehicle according to the invention should / should not be limited to the above-described be written application and embodiment limited. In particular, the inventive electromotively driven wheel device and / or the wheeled vehicle according to the invention can / have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified here in order to fulfill a mode of operation described herein.

Zeichnung drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines als Rollenbrett ausgebildeten Radfahrzeugs mit einer Mehrzahl von elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen und Fig. 1 is a perspective view of a designed as a roller board wheeled vehicle with a plurality of electric motor driven wheel devices and

Fig. 2 eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung. Fig. 2 is an electric motor driven wheel device in a perspective view.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Figur 1 zeigt ein Radfahrzeug 40 mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10, insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10. Das Radfahrzeug 40 weist eine externe Einheit 16 auf. Die externe Einheit 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine Lastablage ausgebildet. Alternativ kann die externe Einheit 16 auch als ein Trittbrett, ein Koffer, ein Lastbehältnis, ein Einkaufswagen korb, eine Golftasche, ein Container, ein Stuhl, ein Krankenbett, ein Kinderwagen, ein Hubgerät, ein Schuh oder als eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, externe Einheit 16 ausgebildet sein. FIG. 1 shows a wheeled vehicle 40 with at least one wheel-driven driven wheel device 10, in particular with a plurality of wheel-driven wheel-mounted devices 10. The wheeled vehicle 40 has an external unit 16. The external unit 16 is formed in the embodiment shown as a load rest. Alternatively, the external unit 16 may also be referred to as a running board, a suitcase, a load container, a shopping basket, a golf bag, a container, a chair, a hospital bed, a stroller, a lifting device Shoe or as another, an expert appear appropriate sense, external unit 16 may be formed.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 ist bevorzugt als ein Smartwheel ausgebildet. Das Radfahrzeug 40 weist vorzugsweise eine Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10 auf, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zueinander aufweisen, so dass insbesondere eine Beschreibung einer einzelnen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 auf alle weiteren elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10 des Radfahrzeugs 40 zu lesen ist. Das Radfahrzeug 40 weist vorzugsweise vier elektromotorisch angetriebene Radvorrichtungen 10 auf. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 des Radfahrzeugs 40 ist in einem Randbereich, insbesondere in einer Ecke, der externen Einheit 16 angeordnet. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 ist mit der externen Einheit 16 kraft- und/oder formschlüssig verbunden, insbesondere mittels einer Anbindungseinheit 14 der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10. Zusätzlich oder alternativ könnte das Radfahrzeug 40 eine von vier verschiedene Anzahl von elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10, beispielsweise drei oder sechs elektromotorisch angetriebene Radvorrichtungen 10 aufweisen. Zudem kann die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 auch an von den Ecken der externen Einheit 16 abweichenden Position des Radfahrzeugs 40 angeordnet sein. Das Radfahrzeug 40 ist vorzugsweise als ein Rollenbrett ausgebildet. Alternativ kann das Radfahrzeug 40 auch als ein Tretroller, ein Rollenkoffer, eine Schubkarre, ein Einkaufswagen, eine Golftasche, ein Rollcontainer, ein Rollstuhl, ein Krankenbett, ein Kinderwagen, ein Hubwagen, ein Rollschuh, ein Skateboard, ein Tretroller oder als ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes, Radfahrzeug 40 ausgebildet sein. The electric motor driven wheel device 10 is preferably designed as a smartwheel. The wheeled vehicle 40 preferably has a plurality of electric motor-driven wheel devices 10, which have an at least substantially analogous configuration to each other, so that in particular a description of a single electric motor-driven wheel device 10 can be read on all further electric motor driven wheel devices 10 of the wheeled vehicle 40. The wheeled vehicle 40 preferably has four electric motor driven wheel devices 10. The electric motor-driven wheel device 10 of the wheeled vehicle 40 is arranged in an edge region, in particular in a corner, of the external unit 16. The electric motor driven wheel device 10 is non-positively and / or positively connected to the external unit 16, in particular by means of a connection unit 14 of the electric motor driven wheel device 10. Additionally or alternatively, the wheel vehicle 40 could be one of four different number of electric motor driven wheel devices 10, for example three or six electric motor driven wheel devices 10 have. In addition, the electric motor-driven wheel device 10 may also be arranged at a position deviating from the corners of the external unit 16 of the wheeled vehicle 40. The wheeled vehicle 40 is preferably designed as a roller board. Alternatively, the wheeled vehicle 40 may also be used as a scooter, a wheeled suitcase, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container, a wheelchair, a hospital bed, a stroller, a pallet truck, a roller skate, a skateboard, a scooter or as another, a wheeled vehicle 40 that appears appropriate to a person skilled in the art.

Figur 2 zeigt die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest einen Radgrundkörper 12 sowie zumindest die wenigstens zum Großteil außerhalb des Radgrundkörpers 12 angeordnete Anbindungseinheit 14 auf. Die Anbindungseinheit 14 ist vorzugsweise vollständig außerhalb des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Der Radgrundkörper 12 ist bevorzugt zylinderförmig ausgebildet. Der Radgrundkörper 12 weist einen kreisförmigen Außenumfang auf. Der Radgrundkörper 12 weist eine teilweise zylindermantelförmige Außenkontur auf. Der Radgrundkörper 12 definiert eine Drehachse 38. Die Drehachse 38 ist als Rotationsachse des Radgrundkörpers 12 ausgebildet. Die Drehachse 38 ist als Symmetrieachse desFIG. 2 shows the electric motor-driven wheel device 10. The electric motor-driven wheel device 10 has at least one wheel base body 12 and at least the connection unit 14 arranged at least for the most part outside the wheel base body 12. The connection unit 14 is preferably arranged completely outside the wheel base 12. The Radgrundkörper 12 is preferably cylindrical. The Radgrundkörper 12 has a circular outer periphery. The Radgrundkörper 12 has a partially cylindrical jacket-shaped outer contour. The Radgrundkörper 12 defines a rotation axis 38. The rotation axis 38 is formed as a rotation axis of the Radgrundkörpers 12. The axis of rotation 38 is the axis of symmetry of the

Radgrundkörpers 12 ausgebildet. Die Drehachse 38 verläuft durch einen Massenschwerpunkt des Radgrundkörpers 12. Der Außenumfang ist in einer Ebene angeordnet, welche senkrecht zu der Drehachse 38 angeordnet ist. Der Außenumfang ist in einer Ebene angeordnet, welche senkrecht zu der Drehachse 38 angeordnet ist. Der Radgrundkörper 12 weist einen Aufnahmebereich für zumindest ein Kontaktelement auf, welches zu einem Abrollen auf einem Untergrund vorgesehen ist und als Reifen und/oder eine Lauffläche ausgebildet sein kann. Die Außenkontur des Radgrundkörpers 12 ist mit dem Kontaktelement verbunden. Beispielsweise kann der Radgrundkörper 12 eine Felge ausbilden. Insbe- sondere bildet der Radgrundkörper 12 eine Nabe eines Rades mit Nabenantrieb aus. Der Radgrundkörper 12 ist dazu vorgesehen, eine Fortbewegung der elektrisch angetriebenen Radvorrichtung 10 durch ein Abrollen auf einer Unterlage zu bewirken. Die Anbindungseinheit 14 weist in eine Richtung senkrecht zur Drehachse 38 und in eine Richtung senkrecht zu einer Fahrtrichtung der motorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 betrachtet einen U- förmigen Querschnitt auf. Vorzugsweise ist die Anbindungseinheit 14 als Befestigungsbügel ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper 12 an der Lastablage des Radfahrzeugs 40 anzuordnen, insbesondere daran zu befestigen. Die Anbindungseinheit 14 umgreift den Radgrundkörper 12 von zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers 12. Die Anbindungseinheit 14 umgreift den Radgrundkörper 12 von zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers 12 entlang der Drehachse 38. Alternativ kann die Anbindungseinheit 14 auch an einer Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet sein, wobei eine von der Seite abgewandte Seite des Radgrundkörpers 12 frei von der Anbindungseinheit 14 sein kann. Die Anbindungseinheit 14 ist dazu vorgesehen, den Radgrundkörper 12 drehbar zu lagern. Der Radgrundkörper 12 ist vorzugsweise relativ zur Anbindungseinheit 14 und/oder relativ zur Lastablage drehbar an der Anbindungseinheit 14 gelagert. Die Anbindungseinheit 14 ist aus einem festen Material gefertigt. Die Anbin- dungseinheit 14 ist aus einem Metall gefertigt. Zudem kann die Anbindungsein- heit 14 alternativ auch zumindest teilweise aus einem Kunststoff geformt sein. Wheel base 12 is formed. The axis of rotation 38 extends through a center of mass of the Radgrundkörpers 12. The outer periphery is arranged in a plane which is perpendicular to the axis of rotation 38. The outer circumference is arranged in a plane which is arranged perpendicular to the axis of rotation 38. The Radgrundkörper 12 has a receiving area for at least one contact element, which is provided for rolling on a substrate and may be formed as a tire and / or a tread. The outer contour of Radgrundkörpers 12 is connected to the contact element. For example, the Radgrundkörper 12 form a rim. In particular, the Radgrundkörper 12 forms a hub of a wheel with hub drive. The Radgrundkörper 12 is intended to cause a movement of the electrically driven wheel device 10 by rolling on a base. The connection unit 14 has, viewed in a direction perpendicular to the axis of rotation 38 and in a direction perpendicular to a direction of travel of the motor-driven wheel device 10, a U-shaped cross section. Preferably, the connection unit 14 is formed as a mounting bracket, which is intended to arrange the Radgrundkörper 12 on the load rest of the wheeled vehicle 40, in particular to attach it. The connection unit 14 surrounds the wheel base body 12 of two mutually remote sides of the Radgrundkörpers 12. The connection unit 14 surrounds the Radgrundkörper 12 of two mutually remote sides of the Radgrundkörpers 12 along the axis of rotation 38. Alternatively, the connection unit 14 may be disposed on one side of the Radgrundkörpers 12 , wherein a side facing away from the side of the Radgrundkörpers 12 may be free of the connection unit 14. The connection unit 14 is provided to rotatably support the Radgrundkörper 12. The wheel base body 12 is preferably mounted rotatably on the connection unit 14 relative to the connection unit 14 and / or relative to the load support. The connection unit 14 is made of a solid material. The connection Training unit 14 is made of a metal. In addition, the connection unit 14 may alternatively also be formed at least partially from a plastic.

Die Anbindungseinheit 14 weist vorzugsweise zumindest zwei Anbindungsele- mente 42, 44 auf. Die Anbindungselemente 42, 44 sind an zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers 12 entlang der Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Ein erstes Anbindungselement 42 der Anbindungselemente 42, 44 ist entlang der Drehachse 38 auf der ersten Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Ein zweites Anbindungselement 44 der Anbin- dungselemente 42, 44 ist entlang der Drehachse 38 auf der der ersten Seite desThe connection unit 14 preferably has at least two attachment elements 42, 44. The connection elements 42, 44 are arranged on two opposite sides of the Radgrundkörpers 12 along the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. A first connection element 42 of the connection elements 42, 44 is arranged along the axis of rotation 38 on the first side of the wheel base 12. A second connecting element 44 of the connecting elements 42, 44 is along the axis of rotation 38 on the first side of the

Radgrundkörpers 12 abgewandten zweiten Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbindungselement 44 sind verschieden voneinander ausgebildet. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbindungselement 44 weisen voneinander abweichende Außenkon- turen auf. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite AnbindungselementWheel base 12 remote from the second side of the Radgrundkörpers 12 arranged. The first connection element 42 and the second connection element 44 are formed differently from each other. The first connection element 42 and the second connection element 44 have mutually differing outer contours. The first attachment element 42 and the second attachment element

44 sind aus dem gleichen Material gefertigt. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbindungselement 44 sind aus Metall gefertigt. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbindungselement 44 sind bevorzugt aus Aluminium gefertigt. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbin- dungselement 44 sind kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Das erste Anbindungselement 42 und das zweite Anbindungselement 44 sind einstückig ausgebildet. Alternativ können das erste und das zweite Anbindungselement 42, 44 stoffschlüssig miteinander verbunden sein und zudem aus verschiedenen Materialien gefertigt sein, wobei zumindest das erste und/oder das zweite Anbin- dungselement 42, 44 aus Stahl und/oder aus einem von Metall verschiedenen44 are made of the same material. The first connection element 42 and the second connection element 44 are made of metal. The first connection element 42 and the second connection element 44 are preferably made of aluminum. The first connection element 42 and the second connection element 44 are non-positively and / or positively connected with each other. The first connection element 42 and the second connection element 44 are integrally formed. Alternatively, the first and the second connecting element 42, 44 may be integrally connected to each other and also be made of different materials, wherein at least the first and / or the second connection element 42, 44 of steel and / or of a different metal

Material ausgebildet sein können. Material can be formed.

Das erste Anbindungselement 42 der Anbindungselemente 42, 44 ist als ein winkelförmiges Element ausgebildet. Das erste Anbindungselement 42 der Anbin- dungselemente 42, 44 weist zwei flächige Schenkel 46, 48 auf, welche einstückig miteinander ausgebildet sind. Die flächigen Schenkel 46, 48 sind senkrecht zueinander angeordnet. Ein erster Schenkel 46 der flächigen Schenkel 46, 48 ist parallel zur ersten Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Der erste Schenkel 46 an der ersten Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Ein zweiter Schen- kel 48 der flächigen Schenkel 46, 48 ist senkrecht zu der ersten Seite des Rad- grundkörpers 12 angeordnet. Die flächigen Schenkel 46, 48 sind senkrecht zueinander angeordnet. The first connection element 42 of the connection elements 42, 44 is formed as an angle-shaped element. The first connection element 42 of the connection elements 42, 44 has two flat legs 46, 48, which are integrally formed with each other. The flat legs 46, 48 are arranged perpendicular to each other. A first leg 46 of the flat legs 46, 48 is arranged parallel to the first side of the Radgrundkörpers 12. The first leg 46 is arranged on the first side of the wheel base 12. A second leg 48 of the flat legs 46, 48 is perpendicular to the first side of the wheel arranged base body 12. The flat legs 46, 48 are arranged perpendicular to each other.

Das zweite Anbindungselement 44 der Anbindungselemente 42, 44 ist platten- förmig ausgebildet. Das zweite Anbindungselement 44 ist kraft- und/oder formschlüssig mit dem ersten Anbindungselement 42 verbunden. Das zweite Anbindungselement 44 ist auf der dem ersten Anbindungselement 42 abgewandten zweiten Seite des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Alternativ ist möglich, auf ein zweites Anbindungselement 44 zu verzichten. The second connection element 44 of the connection elements 42, 44 is plate-shaped. The second connection element 44 is non-positively and / or positively connected to the first connection element 42. The second connection element 44 is arranged on the first connection element 42 facing away from the second side of the Radgrundkörpers 12. Alternatively, it is possible to dispense with a second connection element 44.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Antriebseinheit 18 auf. Die Antriebseinheit 18 ist teilweise in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Antriebseinheit 18 ist in dem ersten Anbindungselement 42 der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Antriebseinheit 18 ist in dem ersten Schenkel 46 der flächigen Schenkel 46, 48 des ersten Anbindungselements 42 angeordnet. Die Antriebseinheit 18 ist wirkverbunden mit dem Radgrundkörper 12 ausgebildet. Die Antriebseinheit 18 ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment für den Radgrundkörper 12 bereitzustellen und/oder auf den Radgrundkörper 12 zu übertragen. Die Antriebseinheit 18 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des Radgrundkörpers 12 zu bewirken. The electric motor driven wheel device 10 has at least one drive unit 18. The drive unit 18 is partially arranged in the connection unit 14. The drive unit 18 is arranged in the first connection element 42 of the connection unit 14. The drive unit 18 is arranged in the first leg 46 of the flat legs 46, 48 of the first connection element 42. The drive unit 18 is operatively connected to the Radgrundkörper 12. The drive unit 18 is provided to provide a torque for the Radgrundkörper 12 and / or transfer to the Radgrundkörper 12. The drive unit 18 is intended to effect a movement of the Radgrundkörpers 12.

Die Antriebseinheit 18 weist einen bürstenlosen Elektromotor 50 auf. Der Elektromotor 50 ist als Gleichstrommotor ausgebildet. Alternativ kann der Elektromotor 50 als Wechselstrommotor o. dgl. ausgebildet sein. Der Elektromotor 50 weist einen Rotor und einen Stator auf (hier nicht gezeigt). Der Rotor kann mit einerThe drive unit 18 has a brushless electric motor 50. The electric motor 50 is designed as a DC motor. Alternatively, the electric motor 50 may be formed as an AC motor or the like. The electric motor 50 has a rotor and a stator (not shown here). The rotor can with a

Antriebswelle (hier nicht gezeigt), bevorzugt einstückig, verbunden sein. Der Elektromotor 50 weist eine weitere Drehachse des Rotors auf (hier nicht gezeigt). Die weitere Drehachse des Rotors ist parallel zu der Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Der Elektromotor 50 ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment auf die Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 zu übertragen. DerDrive shaft (not shown here), preferably in one piece, be connected. The electric motor 50 has a further axis of rotation of the rotor (not shown here). The further axis of rotation of the rotor is arranged parallel to the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. The electric motor 50 is provided to transmit a torque to the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. Of the

Elektromotor 50 ist dazu vorgesehen, eine Drehbewegung des Radgrundkörpers 12 um die Drehachse 38 zu bewirken. Der Elektromotor 50 ist dazu krafttechnisch mit dem Radgrundkörper 12 verbunden. Der Elektromotor 50 ist wirkverbunden mit dem Radgrundkörper 12 ausgebildet. Zudem ist möglich, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 zumindest einen weiteren Mo- tor umfasst, der zu einer verbesserten Übertragung eines Drehmoments zu dem Elektromotor 50 parallel oder in Reihe geschaltet ist. Electric motor 50 is provided to cause a rotational movement of the Radgrundkörpers 12 about the axis of rotation 38. The electric motor 50 is connected to the wheel base body 12 in terms of power. The electric motor 50 is operatively connected to the Radgrundkörper 12 is formed. In addition, it is possible for the electric motor-driven wheel device 10 to have at least one further motor. tor, which is connected in parallel or in series for an improved transmission of a torque to the electric motor 50.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Küh- leinheit 20 auf. Die Kühleinheit 20 ist in der Anbindungseinheit 14 angeordnet.The electric motor driven wheel device 10 has at least one cooling unit 20. The cooling unit 20 is arranged in the connection unit 14.

Die Kühleinheit 20 ist einstückig mit der Anbindungseinheit 14 ausgebildet. Die Kühleinheit 20 ist dazu vorgesehen, thermische Energie abzuführen. Die Kühleinheit 20 ist dazu vorgesehen, thermische Energie an den Radgrundkörper 12 und/oder an eine die Anbindungseinheit 14 und/oder den Radgrundkörper 12 umgebenden Umgebung weiterzuleiten. Die Kühleinheit 20 ist dazu vorgesehen, thermische Energie an die externe Einheit 16 weiterzuleiten. Die Kühleinheit 20 ist dazu vorgesehen, thermische Energie an die Umgebung weiterzuleiten. Die Kühleinheit 20 ist aus einem Material mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit ausgebildet. Die Kühleinheit 20 ist aus Metall ausgebildet. Die Kühleinheit 20 ist vor- zugsweise aus Aluminium ausgebildet. Alternativ kann die Kühleinheit 20 auch aus einem von Stahl verschiedenen Metall, wie beispielsweise Stahl, und/oder zumindest teilweise Graphit und/oder Carbid ausgebildet sein. The cooling unit 20 is formed integrally with the connection unit 14. The cooling unit 20 is intended to dissipate thermal energy. The cooling unit 20 is provided to forward thermal energy to the wheel base body 12 and / or to an environment surrounding the connection unit 14 and / or the wheel base 12. The cooling unit 20 is intended to pass thermal energy to the external unit 16. The cooling unit 20 is intended to transmit thermal energy to the environment. The cooling unit 20 is formed of a material having a high thermal conductivity. The cooling unit 20 is formed of metal. The cooling unit 20 is preferably made of aluminum. Alternatively, the cooling unit 20 may also be formed from a steel other than steel, such as steel, and / or at least partially graphite and / or carbide.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Ge- triebeeinheit 24 auf. Die Getriebeeinheit 24 ist teilweise in der AnbindungseinheitThe electric motor-driven wheel device 10 has at least one gear unit 24. The transmission unit 24 is partially in the connection unit

14 angeordnet. Die Getriebeeinheit 24 ist zum Großteil in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Getriebeeinheit 24 ist im ersten Schenkel 46 des ersten An- bindungselements 42 angeordnet. Die Getriebeeinheit 24 ist wirkverbunden mit der Antriebseinheit 18 ausgebildet. Die Getriebeeinheit 24 ist antriebstechnisch mit der Antriebseinheit 18 verbunden. Die Getriebeeinheit 24 ist als ein Zahnradgetriebe ausgebildet. Die Getriebeeinheit 24 umfasst zumindest zwei Getriebewellen (hier nicht gezeigt). Die Getriebewellen sind parallel zu der Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Zumindest eine der Getriebewellen ist mit dem Rotor der Antriebseinheit 18 kraft- und/oder formschlüssig und/oder stoff- schlüssig verbunden. Die Getriebeeinheit 24 weist eine Mehrzahl an Zahnrädern auf, welche koaxial zu den Getriebewellen angeordnet sind. Die Getriebeeinheit 24 kann eine Mehrzahl an Zahnradübersetzungen bereitstellen. 14 arranged. The gear unit 24 is arranged for the most part in the connection unit 14. The gear unit 24 is arranged in the first leg 46 of the first connection element 42. The gear unit 24 is operatively connected to the drive unit 18. The gear unit 24 is drivingly connected to the drive unit 18. The gear unit 24 is formed as a gear transmission. The transmission unit 24 includes at least two transmission shafts (not shown here). The transmission shafts are arranged parallel to the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. At least one of the transmission shafts is non-positively and / or positively and / or materially connected to the rotor of the drive unit 18. The gear unit 24 has a plurality of gears, which are arranged coaxially with the transmission shafts. The transmission unit 24 may provide a plurality of gear ratios.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Elekt- ronikeinheit 30 auf. Die Elektronikeinheit 30 ist in der Anbindungseinheit 14 an- geordnet. Die Elektronikeinheit 30 ist in die Anbindungseinheit 14 integriert. Die Elektronikeinheit 30 ist vollständig in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 30 vollständig in die Anbindungseinheit 14 integriert. Die Elektronikeinheit 30 ist in einem Nahbereich der Antriebseinheit 18 angeordnet. Die Elektronikeinheit 30 ist im ersten Schenkel 46 des ersten Anbindungselements 42 angeordnet. Die Elektronikeinheit 30 ist als eine Platine ausgebildet. Die Elektronikeinheit 30 ist zur Steuer- und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit 18 vorgesehen. Die Elektronikeinheit 30 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist in der Elektronikeinheit 30 angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist in dieThe electric motor-driven wheel device 10 has at least one electronic unit 30. The electronics unit 30 is connected to the connection unit 14. orderly. The electronics unit 30 is integrated into the connection unit 14. The electronics unit 30 is arranged completely in the connection unit 14. Preferably, the electronics unit 30 is completely integrated in the connection unit 14. The electronic unit 30 is disposed in a vicinity of the drive unit 18. The electronics unit 30 is arranged in the first leg 46 of the first connection element 42. The electronic unit 30 is formed as a circuit board. The electronic unit 30 is provided for controlling and / or regulating at least the drive unit 18. The electronics unit 30 comprises at least one control and / or regulating unit. The control and / or regulating unit is arranged in the electronic unit 30. The control and / or regulating unit is in the

Elektronikeinheit 30 integriert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist einstückig mit der Elektronikeinheit 30 ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung insbesondere der Antriebseinheit 18 der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 vorgesehen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist zu einer zumindest manuellen und/oder automatischen Steuerung und/oder Regelung der elektromotorisch angetrieben Radvorrichtung 10 vorgesehen. Electronic unit 30 integrated. The control and / or regulating unit is formed integrally with the electronic unit 30. The control and / or regulating unit is preferably provided at least for a control and / or regulation, in particular of the drive unit 18 of the electric motor-driven wheel device 10. The control and / or regulating unit is provided for at least manual and / or automatic control and / or regulation of the electric motor-driven wheel device 10.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Kommunikationseinheit 22 auf. Die Kommunikationseinheit 22 ist in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit 22 zum Großteil in die Anbindungseinheit 14 integriert. Bevorzugt ist die Kommunikationseinheit 22 in dem ersten Schenkel 46 des ersten Anbindungselements 42 integriert. Die Kommunikationseinheit 22 ist zu einer Kommunikation, insbeson- dere zu einer Übertragung von elektronischen Daten, mit einer externen Kommunikationseinheit 54 vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit 22 ist im vorliegenden Fall zu einer drahtlosen Kommunikation mit der externen Kommunikationseinheit 54 vorgesehen. Die Kommunikationseinheit 22 ist dazu vorgesehen, die elektronischen Daten von der externen Kommunikationseinheit 54 zu emp- fangen. Die Kommunikationseinheit 22 ist dazu vorgesehen die elektronischenThe electric motor driven wheel device 10 has at least one communication unit 22. The communication unit 22 is arranged in the connection unit 14. Preferably, the communication unit 22 is largely integrated into the connection unit 14. Preferably, the communication unit 22 is integrated in the first leg 46 of the first connection element 42. The communication unit 22 is intended for communication, in particular for transmission of electronic data, with an external communication unit 54. The communication unit 22 is provided in the present case for wireless communication with the external communication unit 54. The communication unit 22 is provided to receive the electronic data from the external communication unit 54. The communication unit 22 is provided for electronic

Daten an die externe Kommunikationseinheit 54 zu senden. Die Kommunikationseinheit 22 ist datentechnisch mit der externen Kommunikationseinheit 54 verbunden. Die externe Kommunikationseinheit 54 ist über eine Funkverbindung, bevorzugt WLAN und/oder Bluetooth, mit der Kommunikationseinheit 22 verbunden. Die externe Kommunikationseinheit 54 ist dazu vorgesehen, elektronische Daten an die Kommunikationseinheit 22 zu übertragen. Die externe Kommunikationseinheit 54 ist dazu vorgesehen, Steuer und/oder Regeldaten an die Kommunikationseinheit 22 zu übertragen. Die externe Kommunikationseinheit 54 ist vorzugweise als ein Smartphone ausgebildet. Alternativ kann eine externe Kommunikationseinheit 54 auch zu einer Autorisierungsfunktion der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 oder einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Funktion vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann die externe Kommunikationseinheit 54 als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als eine Infrarot- Fernbedienung, als Ausgabeeinheit, wie beispielsweise als Lautsprecher, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm, als Firmennetzwerk, als Cloud, als Firmenzentrale oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, externe Kommunikationseinheit 54 ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die externe Kommunikationseinheit 54 alternativ oder zusätzlich auch elektrisch mittels eines Kabels mit der Kommunikationseinheit 22 verbunden sein. Send data to the external communication unit 54. The communication unit 22 is connected to the external communication unit 54 in terms of data technology. The external communication unit 54 is connected to the communication unit 22 via a radio link, preferably WLAN and / or Bluetooth. The external communication unit 54 is provided to transmit electronic data to the communication unit 22. The external communication unit 54 is provided to transmit control and / or control data to the communication unit 22. The external communication unit 54 is preferably designed as a smartphone. Alternatively, an external communication unit 54 may also be provided for an authorization function of the electric motor-driven wheel device 10 or a function that appears expedient to the person skilled in the art. Alternatively or additionally, the external communication unit 54 as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a clock, as an electronic bracelet, as an infrared remote control, as an output unit, such as speakers, as work clothes, as Protective goggles, as a protective helmet, as a corporate network, as a cloud, as the company headquarters or as another, an expert appear appropriate sense, external communication unit 54 may be formed. In addition, the external communication unit 54 may alternatively or additionally also be electrically connected to the communication unit 22 by means of a cable.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Sensoreinheit 26 auf. Die Sensoreinheit 26 ist in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Bevorzugt ist die Sensoreinheit 26 im zweiten Anbindungselement 44 der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Sensoreinheit 26 ist vorzugsweise in eine Fahrrichtung und senkrecht zu der Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 ausgerichtet. Die Sensoreinheit 26 ist zur Erfassung von zumindest einer Umgebungskenngröße vorgesehen. Die Sensoreinheit 26 ist dazu vorgesehen, eine Umgebungskenngröße zu erfassen. Die Sensoreinheit 26 umfasst zumindest ein Sensorelement 28, welches dazu vorgesehen ist, die Umgebungskenngröße zu erfassen. Vorzugsweise kann das Sensorelement 28 als ein Sensor für einen Reibwert eines Bodenbelags ausgebildet sein, welcher dazu vorgesehen ist, einen Reibwert eines Bodenbelags zu erfassen. Zusätzlich kann die Sensoreinheit 26 weitere Sensorelemente umfassen, welche dazu vorgesehen sein können, eine von einem Reibwert des Bodenbelags abweichende Umgebungskenngröße zu erfassen. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Energieversorgungseinheit 32 auf. Die Energieversorgungseinheit 32 ist zum Großteil in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinheit 32 vollständig in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Be- vorzugt ist die Energieversorgungseinheit 32 im zweiten Anbindungselement 42 der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Energieversorgungseinheit 32 ist im zweiten Schenkel 48 des ersten Anbindungselements 42 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist möglich, die Energieversorgungseinheit 32 in dem zweiten Schenkel 48 des ersten Anbindungselements 42 und/oder in dem zweiten Anbin- dungselement 44 anzuordnen. The electric motor driven wheel device 10 has at least one sensor unit 26. The sensor unit 26 is arranged in the connection unit 14. Preferably, the sensor unit 26 is arranged in the second connection element 44 of the connection unit 14. The sensor unit 26 is preferably aligned in a direction of travel and perpendicular to the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. The sensor unit 26 is provided for detecting at least one environmental parameter. The sensor unit 26 is intended to detect an environmental parameter. The sensor unit 26 comprises at least one sensor element 28, which is provided to detect the environmental parameter. Preferably, the sensor element 28 may be formed as a sensor for a coefficient of friction of a floor covering, which is intended to detect a coefficient of friction of a floor covering. In addition, the sensor unit 26 may comprise further sensor elements, which may be provided to detect a different from a coefficient of friction of the flooring environmental parameter. The electric motor driven wheel device 10 has at least one power supply unit 32. The energy supply unit 32 is for the most part arranged in the connection unit 14. The energy supply unit 32 is preferably arranged completely in the connection unit 14. Preferably, the energy supply unit 32 is arranged in the second connection element 42 of the connection unit 14. The power supply unit 32 is arranged in the second leg 48 of the first connection element 42. Alternatively or additionally, it is possible to arrange the power supply unit 32 in the second leg 48 of the first connection element 42 and / or in the second connection element 44.

Die Energieversorgungseinheit 32 ist vorzugsweise im Nahbereich der Elektronikeinheit 30 angeordnet. Die Energieversorgungseinheit 32 ist elektrisch mit der Elektronikeinheit 30 verbunden. Die Energieversorgungseinheit 32 ist dazu vor- gesehen, eine elektrische Energie für die Elektronikeinheit 30 bereitzustellen. DieThe power supply unit 32 is preferably arranged in the vicinity of the electronic unit 30. The power supply unit 32 is electrically connected to the electronic unit 30. The power supply unit 32 is intended to provide an electrical energy for the electronic unit 30. The

Energieversorgungseinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine elektrische Energie zu speichern. Die Energieversorgungseinheit 32 umfasst zumindest ein Energieversorgungselement 56, welches als eine Batterie, vorzugsweise als ein Akku, ausgebildet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Energieversorgungsein- heit 32 eine Mehrzahl an baugleich zu dem Energieversorgungselement 56 ausgebildeten Energieversorgungselementen 56 auf. Alternativ kann die Energieversorgungseinheit 32 einen elektrischen Generator, einen Kondensator und/oder einen Superkondensator zur Speicherung einer von der Antriebseinheit 18 bereitgestellten Energie und/oder ein Solarpanel zur Speicherung von solarer Ener- gie umfassen. Zudem ist denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 eine Mehrzahl an Energieversorgungseinheiten 32 umfasst, welche verschieden oder baugleich zueinander ausgebildet und in dem ersten Anbindungselement 42 und/oder in dem zweiten Anbindungselement 44 angeordnet sind. Power supply unit 32 is intended to store an electrical energy. The power supply unit 32 comprises at least one energy supply element 56, which is designed as a battery, preferably as a rechargeable battery. In the exemplary embodiment shown, the energy supply unit 32 has a plurality of energy supply elements 56 of identical construction to the energy supply element 56. Alternatively, the energy supply unit 32 may comprise an electric generator, a capacitor and / or a supercapacitor for storing an energy provided by the drive unit 18 and / or a solar panel for storing solar energy. In addition, it is conceivable that the electric motor driven wheel device 10 comprises a plurality of power supply units 32 which are different or identical to each other and arranged in the first connection element 42 and / or in the second connection element 44.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Bremseinheit 34 auf. Die Bremseinheit 34 ist in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Bremseinheit 34 ist teilweise in der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Bremseinheit 34 ist vorzugsweise in dem zweiten Anbindungselement 44 der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Bremseinheit 34 ist im Nahbereich des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Die Bremseinheit 34 ist an der Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 angeordnet. Die Bremseinheit 34 ist zu einer Erzeugung einer auf den Radgrundkörper 12 einwirkenden Bremskraft vorgesehen. Die Bremseinheit 34 ist dazu vorgesehen, eine Drehgeschwindigkeit des Radgrund- körpers 12 zu verringern. Die Bremseinheit 34 ist dazu vorgesehen, eine Fahrgeschwindigkeit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 zu verringern. The electric motor driven wheel device 10 has at least one brake unit 34. The brake unit 34 is arranged in the connection unit 14. The brake unit 34 is partially arranged in the connection unit 14. The brake unit 34 is preferably arranged in the second connection element 44 of the connection unit 14. The brake unit 34 is in the vicinity of the Rad basic body 12 is arranged. The brake unit 34 is arranged on the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12. The brake unit 34 is provided for generating a force acting on the Radgrundkörper 12 braking force. The brake unit 34 is provided to reduce a rotational speed of the Radgrund- body 12. The brake unit 34 is provided to reduce a traveling speed of the electric motor driven wheel device 10.

Die Bremseinheit 34 ist wirkverbunden und/oder wirkverbindbar mit dem Rad- grundkörper 12 und/oder mit der Antriebseinheit 18 ausgebildet und/oder angeordnet. Die Bremseinheit 34 kann eine mechanische Bremse, beispielsweise eine Reibschlussbremse und/oder eine Trommelbremse, eine mit einer elektro- oder magnetorrheologischen Flüssigkeit betriebene Bremse, eine elektrostatische und/oder eine magnetische Bremse aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Bremseinheit 34 eine weitere Bremse aufweisen, welche baugleich oder verschieden zu der Bremse ausgebildet und/oder in dem ersten Anbindungselement 42 angeordnet und/oder wirkverbunden mit der Antriebseinheit 18 ausgebildet ist. Möglich ist auch, dass die Bremseinheit 34 eine Getriebebremse aufweist. Weiter ist denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 keine Bremseinheit umfasst. The brake unit 34 is operatively connected and / or operatively connected to the wheel base 12 and / or formed and / or arranged with the drive unit 18. The brake unit 34 may comprise a mechanical brake, for example a frictionally engaged brake and / or a drum brake, a brake operated with an electrolytic or magnetorheological fluid, an electrostatic and / or a magnetic brake. Alternatively or additionally, the brake unit 34 may have a further brake, which is of identical design or different from the brake and / or arranged in the first connection element 42 and / or is operatively connected to the drive unit 18. It is also possible that the brake unit 34 has a transmission brake. It is also conceivable that the electric motor-driven wheel device 10 does not comprise a brake unit.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Gelenkeinheit 36 auf. Die Gelenkeinheit 36 ist an der Anbindungseinheit 14 angeordnet. Die Gelenkeinheit 36 ist zumindest teilweise einstückig mit der Anbin- dungseinheit 14 ausgebildet. Die Gelenkeinheit 36 ist zwischen der Anbindungseinheit 14 und der externen Einheit 16 angeordnet (vgl. Figur 1). Die Gelenkeinheit 36 ist zumindest teilweise kraft und/oder formschlüssig mit der externen Einheit 16 verbunden. Die Gelenkeinheit 36 weist zumindest ein Drehgelenk aus. Das Drehgelenk der Gelenkeinheit 36 definiert eine Drehgelenkachse 52, welche senkrecht zur Fahrtrichtung der motorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 und senkrecht zur Drehachse 38 des Radgrundkörpers 12 ausgerichtet ist (vgl. Figur 2). Die Gelenkeinheit 36 lagert die Anbindungseinheit 14 drehbar relativ zur externen Einheit 16. Die Gelenkeinheit 36 lagert die Anbindungseinheit 14 drehbar um die Drehgelenkachse 52 relativ zur externen Einheit 16. Zusätzlich kann die Gelenkeinheit 36 eine weitere, zu der Drehgelenkachse 52 und zu der Drehachse 38 senkrecht ausgerichtete, weitere Drehgelenkachse definieren, womit die An- bindungseinheit 14 um die weitere Drehgelenkachse drehbar relativ zu der externen Einheit 16 gelagert sein kann. The electric motor driven wheel device 10 has at least one hinge unit 36. The hinge unit 36 is arranged on the connection unit 14. The joint unit 36 is formed at least partially in one piece with the connection unit 14. The hinge unit 36 is arranged between the connection unit 14 and the external unit 16 (see FIG. The hinge unit 36 is at least partially connected positively and / or positively to the external unit 16. The hinge unit 36 has at least one rotary joint. The pivot joint of the joint unit 36 defines a pivot axis 52, which is aligned perpendicular to the direction of travel of the motor-driven wheel device 10 and perpendicular to the axis of rotation 38 of the Radgrundkörpers 12 (see Figure 2). The hinge unit 36 rotatably supports the link unit 14 relative to the external unit 16. The hinge unit 36 rotatably supports the link unit 14 about the pivot axis 52 relative to the external unit 16. In addition, the hinge unit 36 may have another, to the pivot axis 52 and to the axis of rotation 38 vertically aligned to define further pivot axis, whereby the connection unit 14 can be mounted rotatably relative to the external unit 16 about the further pivot axis.

Claims

Ansprüche claims

1. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper (12), mit zumindest einer Anbindungseinheit (14) zu einer Verbindung des Radgrundkörpers (12) mit einer externen Einheit (16), wobei die Anbindungseinheit (14) zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers (12) angeordnet ist, und mit zumindest einer Antriebseinheit (18) zu einem Antrieb des Radgrundkörpers (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (18) zumindest teilweise in der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist. 1. Electromotive driven wheel device, in particular smartwheel, with at least one Radgrundkörper (12), with at least one connection unit (14) to connect the Radgrundkörpers (12) with an external unit (16), wherein the connection unit (14) at least partially outside of Rad basic body (12) is arranged, and with at least one drive unit (18) to a drive of Rad basic body (12), characterized in that the drive unit (18) at least partially in the connection unit (14) is arranged.

2. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine, insbesondere metallische, Kühleinheit (20), welche zumindest teilweise an der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist und dazu vorgesehen ist, thermische Energie abzuführen. 2. Electromotive driven wheel device according to claim 1, characterized by at least one, in particular metallic, cooling unit (20), which is at least partially disposed on the connection unit (14) and is intended to dissipate thermal energy.

3. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zumindest eine Kommunikationseinheit (22), welche zu einer Kommunikation, insbesondere zu einer Übertragung von elektronischen Daten, mit einer externen Kommunikationseinheit (54) vorgesehen ist. 3. Electric motor driven wheel device according to claim 1 or 2, characterized by at least one communication unit (22) which is provided for a communication, in particular for a transmission of electronic data, with an external communication unit (54).

4. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine Getriebeeinheit (24), welche antriebstechnisch mit der Antriebseinheit (18) verbunden ist und zumindest teilweise in der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit (14) angeordnete Sensoreinheit (26), welche zumindest ein Sensorelement (28) umfasst, das zu einer Erfassung von zumindest einer Umgebungskenngröße vorgesehen ist. 4. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one gear unit (24) which is drivingly connected to the drive unit (18) and at least partially disposed in the connection unit (14). Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one at least partially in the connection unit (14) arranged sensor unit (26) which comprises at least one sensor element (28) which is provided for detecting at least one environmental characteristic.

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine Elektronikeinheit (30), welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist und zumindest zu einer Steuer- und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit (18) vorgesehen ist. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one electronic unit (30), which is arranged at least for the most part in the connection unit (14) and at least to a control and / or regulation of at least the drive unit (18) is provided.

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine Energieversorgungseinheit (32), welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one energy supply unit (32), which is arranged at least for the most part in the connection unit (14).

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit (14) angeordnete Bremseinheit (34), welche zu einer Erzeugung einer auf den Radgrundkörper (12) einwirkenden Bremskraft vorgesehen ist. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one at least partially in the connection unit (14) arranged brake unit (34) which is provided for generating a force acting on the Radgrundkörper (12) braking force.

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch zumindest eine Gelenkeinheit (36), welche zwischen der Anbindungseinheit (14) und der externen Einheit (16) anordenbar ist und die Anbindungseinheit (14) relativ zur externen Einheit (16) drehbar lagert. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one hinge unit (36) which can be arranged between the connection unit (14) and the external unit (16) and rotatably supports the connection unit (14) relative to the external unit (16).

Radfahrzeug (40) mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen, nach einem der vorhergehenden Ansprüchen. Wheeled vehicle (40) with at least one electric motor driven wheel device, in particular with a plurality of electric motor driven wheel devices, according to one of the preceding claims.