DE102016213054B3 - Fahrzeugbordnetz und Verfahren - Google Patents

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Jörg Schultheiß
Matthias Töns
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Abstract

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren und ein Fahrzeugbordnetz (FBN) mit – drei Motorklemmen-Anschlüssen (A1, A2, A3) für je eine und/oder verbunden mit je einer Motorphase (U2, V2, W2) einer elektrischen Maschine (EM), – mit von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerten Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) durch welche jeweils mindestens zwei der drei Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) miteinander verbindbar sind, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) und mindestens eine dazu parallele Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1; HL4, HL5) geschaltet sind, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) und mindestens eine dazu parallele Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL2; HL6, HL7) geschaltet sind.

Description

  • Kraftfahrzeuge mit einem elektrischen Antrieb, d. h. Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge, umfassen einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung des elektrischen Antriebs. Elektrofahrzeuge und Plug-In-Hybride sind mit einem Anschluss ausgestattet, mittels dem sich mit Gleichspannung und/oder Wechselspannung Energie von einem stationären, elektrischen Versorgungsnetz (lokal oder öffentlich) zum Aufladen des Energiespeichers an diesen übertragen lässt.
  • AT 510 025 A4 offenbart eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Schalten eines Elektromotors eines (Kraft)-Fahrzeugs (z. B. PKW, LKW) in einen sicheren Zustand/safe state/stromlosen Zustand/Kurzschluss zu optimieren. Diese Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus dieser Beschreibung und den Fig., wobei auch beliebige Kombinationen von Merkmalen eines oder mehrerer der Ausführungsbeispiele miteinander eigenständige Weiterbildungen oder Erfindungen definieren können.
  • In der Zeichnung zeigt zur Veranschaulichung von einigen möglichen Ausgestaltungen der Erfindung, vereinfachend schematisch:
  • 1 ein Fahrzeugbordnetz für ein Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug, mit einer Hybridschalteranordnung aus zwei mechanischen und/oder Schütz-Schaltern und zu diesen jeweils zwei zueinander antiparallelen Halbleiter-Schaltereinrichtungen; zum Schalten des Elektromotors in einen sicheren Zustand/safe state,
  • 2 vergrößert die Schalteinrichtungen in 1,
  • 3 ein Fahrzeugbordnetz für ein Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug, mit einer Hybridschalteranordnung aus zwei mechanischen und/oder Schütz-Schaltern und (als Dreieck) drei Halbleiter-Schaltereinrichtungen an Eingängen des Elektromotors,
  • 4 vergrößert die Schalteinrichtungen in 3,
  • 5 ein Fahrzeugbordnetz für ein Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug, mit einer Hybridschalteranordnung aus zwei mechanischen und/oder Schütz-Schaltern und zu diesen jeweils zwei zueinander seriellen Halbleiter-Schaltereinrichtungen; zum Schalten des Elektromotors in einen sicheren Zustand/safe state,
  • 6 vergrößert die Schalteinrichtungen in 5,
  • 7 ein Fahrzeugbordnetz für ein Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug, mit einer Hybridschalteranordnung aus zwei mechanischen und/oder Schütz-Schaltern und (in Sternschaltung) drei Halbleiter-Schaltereinrichtungen an Eingängen des Elektromotors,
  • 8 vergrößert die Schalteinrichtungen in 7,
  • 9 einen Stecker zum Anschluss des Fahrzeugbordnetzes an eine Ladeeinrichtung,
  • 10 ein an einer Ladestation ladendes Kraftfahrzeug,
  • 11 ein mit Energie z. B. aus seinem Energiespeicher fahrendes Kraftfahrzeug.
  • 1 zeigt schematisch und vereinfachend als eine Ausgestaltung der Erfindung zum Laden eines Energiespeichers ES (wie z. B. einer Hochvolt-/HV-Batterie eines PlugInHybrid-/Elektro-Kraftfahrzeugs Kfz) ein Fahrzeugbordnetz FBN, das von einer Ladestation Lad über einen Stecker Stk mit Gleichstrom DC und/oder einphasigem Wechselstrom AC und/oder dreiphasigem Wechselstrom (Drehstrom) AC ladbar ist,
    wobei z. B. über Schalteinrichtung SW1, SW2, SW3, SW4; SP1, SP2 einer Schalteinrichtung SW-Box zum Steuern insbesondere des Ladens des zu ladenden Energiespeichers dargestellt sind.
  • Das dargestellte Fahrzeugbordnetz FBN weist einen Stecker Stk (z. B. gemäß 1 und/oder 5) auf zum Laden des Energiespeichers ES aus einer Ladeeinrichtung Lad (an die der Stecker Stk ansteckbar ist) mit Gleichstrom DC und/oder (einphasigem) Wechselstrom AC und/oder (dreiphasigem) Drehstrom AC (ggf. nacheinander).
  • Im Beispiel eines Steckers Stk wie z. B. in 1, 5 sind z. B. zwei Lade-Eingänge DC+, DC– eines Gleichstrom-Übertragungsanschlusses DC des Fahrzeugbordnetzes FBN zum Laden des Energiespeichers En mit Gleichstrom dargestellt, sowie Lade-Eingänge AC1, AC2, AC3, (N-Leiter) N und eine Erdung LV-Gnd (= in 5 bezeichnet als L1, L2, L3, L4, N) eines Wechselstrom-Übertragungsanschlusses AC des Fahrzeugbordnetzes FBN für einphasigen Wechselstrom AC und/oder dreiphasigen Drehstrom AC, und ggf. SteuerungsMotorklemmen-Anschlüsse und/oder KommunikationsMotorklemmen-Anschlüsse (P/CP).
  • Mit dem Stecker Stk (z. B. über ein EMV-Filter EMV-F) und/oder mit der elektrischen Maschine EM sind mehrere (hier in einer Schaltbox SW-Box und/oder einem Gehäuse und/oder Modul angeordnete) von einer Steuerung Ctrl gesteuerte Schalteinrichtungen SW1–SW4, SP1, Sp2, HL1–HL3/HL4–HL7 verbunden.
  • Hier drei Schalteinrichtungen SW1–SW3 sind zum Schalten (durch Ctrl) eines oder zweier oder dreier Motorklemmen-Anschlüsse (z. B. AC1 oder AC2 oder AC3, oder AC1 und AC2 und AC3, oder DC+ und DC–) auf je einen der Lade-Eingänge U2, V2, W2 einer elektrische Maschine EM vorgesehen. Z. B. zwei Schalteinrichtungen SP1, SP2 sind (auch) für eine Sterndreiecks (um) schaltung und/oder zum Umschalten von einem Traktionsbetrieb auf einen Ladebetrieb und/oder für einen safe-state verwendbar.
  • Eine Schalteinrichtung SW4 kann zum Schalten eines N-Leiters vorgesehen sein. In 1 ist die Schalteinrichtung SW4 näher am Stecker Stk als eine und 1 dargestellte dazu serielle Induktivität geschaltet.
  • In 1–4 sind nach Ausgestaltungen der Erfindung innere Phasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine EM (z. B. ein Elektromotor eines Elektrofahrzeugs) jeweils mit einem der drei Motorklemmen-Anschlüsse A1, A2, A3 (z. B. eines Fahrzeugbordnetzes FBN) verbunden.
  • 1–4 zeigen nach Ausgestaltungen der Erfindung Möglichkeiten, um die elektrische Maschine EM (durch eine Steuerung Ctrl) in einen safe state oder sicheren Zustand und/oder stromlos zu schalten und/oder leitend zu schalten und/oder kurzzuschließen.
  • Die von einer Steuerung Ctrl gesteuerten (also jeweils entweder leitend geschalteten oder nicht leitend geschalteten) Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2; HL8, HL9, HL10, HL11, SP1, Sp2; HL12, HL13, HL14, SP1, Sp2) bilden z. B. eine Hybbridschaltung.
  • Eine solche Hybbridschaltung umfasst z. B. in 1, 2 zweimal je (z. B. genau) eine mechanische Schalteinrichtung (z. B. Schütze) Sp1, Sp2 und jeweils parallel dazu zwei zueinander antiparallele (also wenn leitend dann in entgegengesetzter Richtung leitende) Halbleiter-Schalteinrichtungen HL4, HL5; HL6, HL7
    (SP1 parallel zu HL4 und zu HL5, Sp2 parallel zu HL6 und HL7). Eine solche Hybbridschaltung umfasst z. B. in 3, 4 zweimal je mindestens eine mechanische Schalteinrichtung (z. B. Schütze) SP1/SP2, und jeweils parallel dazu je eine Halbleiter-Schalteinrichtung HL1, HL2 (SP1 parallel zu HL1, Sp2 parallel zu HL2),
    wobei in 3, 4 ferner eine Halbleiter-Schalteinrichtung HL3 vorgesehen (HL3 parallel zu: Serie aus Sp1 und Sp2) ist, und wobei die drei Halbleiter-Schalteinrichtungen HL1, HL2, HL3 ein Dreieck bilden können.
  • Eine solche Hybbridschaltung umfasst z. B. in 5, 6 alternativ (zweimal) je (z. B. genau) eine mechanische Schalteinrichtung (z. B. Schütze) Sp1, Sp2 und jeweils parallel dazu zwei zueinander serielle (z. B. MOSFET-)Halbleiter-Schalteinrichtungen HL8, HL9; HL10, HL11
    (SP1 parallel zu Serie aus HL8 und HL9, Sp2 parallel zu Serie aus HL10 und HL11).
  • Eine solche Hybbridschaltung umfasst z. B. in 7, 8 zwei mechanische Schalteinrichtungen (z. B. Schütze) SP1, Sp2 und drei Halbleiter-Schalteinrichtung HL12, HL13, HL14, wobei die drei (z. B. MOSFET-)Halbleiter-Schalteinrichtungen HL12, HL13, HL14 einen (Halbleiterschaltungs-)Stern-(Punkt) HLS bilden.
  • Halbleiter-Schalteinrichtungen sind z. B. Halbleiter, insbesondere Thyristoren oder IGBTs oder Siliziumcarbid-Halbleiter oder MOSFETS.
  • Wenn die elektrische Maschine EM stromlos geschaltet und/oder in ein einen sicheren Zustand gebracht werden soll,
    werden Motorphasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine (EM), die über Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) leitend miteinander verbunden sind,
    durch eine von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerte Öffnung der Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) getrennt.
  • Zum Trennen einer oder aller inneren Motorphasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine EM (z. B. für einen sicheren und/oder stromlosen Zustand der elektrischen Maschine EM),
    welche inneren Motorphasen (U2, V2, W2) miteinander durch leitend geschaltete Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2; HL8, HL9, HL10, HL11, SP1, Sp2; HL12, HL13, HL14, SP1, Sp2) verbunden sind,
    wird jeweils erst eine mechanische Schalteinrichtung Sp1; Sp2 nicht-leitend geschaltet (getrennt) und danach mindestens eine (insbesondere zur ihr parallele) Halbleiter-Schaltereinrichtung HL2; HL6, HL7; HL10, HL11; HL14, HLS, HL13 nicht-leitend geschaltet und/oder getrennt.
  • Z. B. in Fällen zueinander (direkt oder über einen Sternpunkt) serieller Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL6, HL7 oder: je zwei von HL14, HLS, HL13) können diese z. B. gleichzeitig oder näherungsweise gleichzeitig nicht-leitend geschaltet und/oder getrennt werden.
  • Es können auch alle inneren Motorphasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine EM gleichzeitig oder näherungsweise gleichzeitig nicht-leitend geschaltet und/oder getrennt werden (jeweils erst eine mechanische Schalteinrichtung und dann mindestens eine Halbleiter-Schaltereinrichtung HL2).
  • Zum Verbinden einer oder aller inneren Motorphasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine EM (z. B. für einen angetriebenen Zustand der elektrischen Maschine EM),
    welche inneren Motorphasen (U2, V2, W2) miteinander durch nicht-leitend geschaltete Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2; HL8, HL9, HL10, HL11, SP1, Sp2; HL12, HL13, HL14, SP1, Sp2) gerade nicht leitend verbunden sind,
    wird jeweils erst mindestens eine Halbleiter-Schaltereinrichtung HL2; HL6, HL7; HL10, HL11; HL14, HLS, HL13 leitend geschaltet,
    und danach eine insbesondere zur ihr parallele mechanische Schalteinrichtung Sp1; Sp2 leitend geschaltet.
  • Z. B. in Fällen zueinander (direkt oder über einen Sternpunkt) serieller Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL6, HL7 oder: je zwei von HL14, HLS, HL13) können diese z. B. gleichzeitig oder näherungsweise gleichzeitig leitend geschaltet werden. Es können auch alle inneren Motorphasen U2, V2, W2 der elektrischen Maschine EM gleichzeitig oder näherungsweise gleichzeitig leitend geschaltet getrennt werden (jeweils erst mindestens eine Halbleiter-Schaltereinrichtung und dann eine mechanische Schalteinrichtung).
  • Eine Halbleiter-Schalteinrichtung muss dabei nach Ausgestaltungen der Erfindung nicht notwendigerweise sehr groß dimensioniert sein, wenn sie einen hohen Strom (z. B. auch 200 A) nur eher kurz (z. B. 100 ms) lang aushalten muss, bevor der Strom relativ schnell über die zu ihr parallele mechanische Schalteinrichtung fließt. Mindestens eine zu einer mechanischen Schalteinrichtung parallele Halbleiter-Schalteinrichtung kann jeweils dazu dienen, einen Lichtbogen in der mechanischen Schalteinrichtung beim Schalten zu vermeiden.
  • Die von der Steuerung Ctrl zum Schalten (insbesondere von Motorphasen z. B. eines Stators) der elektrischen Maschine EM in einen sicheren und/oder stromlosen Zustand gesteuerten Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) sind
    Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2), die auch von der Steuerung Ctrl dazu angesteuert sind um umzuschalten
    zwischen einem (Ladebetrieb)-Zustand eines Ladens eines mit dem Fahrzeugbordnetz FBN verbundenen Energiespeichers ES (von einer Ladestation Lad über z. B. einen Stecker Stk oder Ladespulen usw., z. B. wie in den Fig.) und einem (Traktionsbetrieb)-Zustand eines Antreibens (z. B. für ein fahrendes (v) Fahrzeug Kfz) der elektrischen Maschine EM durch den Energiespeicher ES.

Claims (25)

  1. Fahrzeugbordnetz (FBN) mit – mindestens drei Motorklemmen-Anschlüssen (A1, A2, A3) für je eine Motorphase (U2, V2, W2) einer elektrischen Maschine (EM), – mit von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerten Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2; HL8, HL9, HL10, HL11, SP1, Sp2; HL12, HL13, HL14, SP1, Sp2) durch welche Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) miteinander verbindbar sind, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) mindestens eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) geschaltet ist, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, – dass zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) außerdem eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1; HL4, HL5; HL8, HL9; HL12, HLS, HL14) geschaltet ist, und – dass zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) außerdem mindestens eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL2; HL6, HL7; HL10, HL11; HL14, HLS, HL13) geschaltet ist.
  2. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) und zwei zueinander antiparallel geschaltete Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL4, HL5) geschaltet sind, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) und zwei zueinander antiparallel geschaltete Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL6, HL7) geschaltet sind insbesondere Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) in Form von IGBTs oder aus je zwei zueinander antiseriellen MOSFETS.
  3. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) und eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1) geschaltet sind, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) und eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL2) geschaltet sind, – wobei zwischen dem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL3) geschaltet ist.
  4. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach dem vorhergehenden Anspruch, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) und genau eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1) geschaltet sind, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) und genau eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL2) geschaltet sind, – wobei zwischen dem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) die zwei zueinander seriellen mechanische Schalteinrichtungen (Sp1, Sp2) und genau eine Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL3) geschaltet sind.
  5. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der Ansprüche 3, 4, wobei die drei Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) seriell zueinander in einer Richtung leitend geschaltet sind, und/oder wobei die drei Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) so geschaltet sind, dass sie wenn sie von der Steuerung (Ctrl) alle leitend geschaltet sind alle in einer Richtung leitend geschaltet sind die einen Stromfluss seriell in einer Richtung durch alle drei Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) hintereinander erlauben würde, insbesondere Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) in Form von IGBTs oder aus je zwei zueinander antiseriellen MOSFETS.
  6. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) und parallel dazu zwei zueinander seriell geschaltete Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL8, HL9) geschaltet sind, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) und parallel dazu zwei zueinander seriell geschaltete Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL10, HL11) geschaltet sind insbesondere Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3) in Form von zwei zueinander antiseriellen MOSFETS.
  7. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – wobei zwischen einem ersten (A1) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1) geschaltet ist, – wobei zwischen dem zweiten (A2) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) und einem dritten (A3) der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine mechanische Schalteinrichtung (Sp2) geschaltet ist, – wobei zwischen einen Halbleiterschaltungs-Sternpunkt (HLS) und jedem der drei Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) eine Halbleiter-Schalteinrichtung (HL12, HL13, HL14) geschaltet ist, insbesondere mit Halbleiter-Schalteinrichtungen (HL12, HL13, HL14) aus je zwei bidirektional leitenden und/oder zueinander antiseriell geschalteten Halbleitern, insbesondere MOSFETS.
  8. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei anstatt einer der Halbleiter-Schalteinrichtungen (HL12, HL13, am Halbleiterschaltungs-Sternpunkt (HLS) eine durchgehende Verbindung geschaltet ist.
  9. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach dem vorhergehenden Ansprüche, wobei seine Steuerung (Ctrl) dazu ausgebildet ist, zwischen je zweien der Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) sowohl eine mechanische Schalteinrichtung (Sp1; Sp2; Sp1 und Sp2) als auch mindestens eine oder zwei Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1; HL4, HL5; HL2; HL6, HL7; HL3; HL4, HL5, HL6, HL7) leitend zu schalten, insbesondere gleichzeitig oder näherungsweise gleichzeitig oder weniger als 20 ms oder 10 ms oder 5 ms hintereinander leitend zu schalten (Sp1, HL1; Sp1, HL4, HL5; Sp2, HL2; Sp2, HL6, HL7; Sp1, Sp2, HL3; Sp1, Sp2, HL4, HL5, HL6, HL7).
  10. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach dem vorhergehenden Ansprüche, wobei seine Steuerung (Ctrl) dazu ausgebildet ist, die mechanische Schalteinrichtung (Sp1; Sp2; Sp1 und Sp2) vor der parallele Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1; HL4, HL5; HL2; HL6, HL7; HL3; HL4, HL5, HL6, HL7) wieder nicht-leitend zu schalten und/oder danach den parallelen Halbleiter-Schaltereinrichtung (HL1; HL4, HL5; HL2; HL6, HL7; HL3; HL4, HL5, HL6, HL7) nicht-leitend zu schalten.
  11. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit – einem Wechselrichter (WR) und/oder – einem elektrischen Energiespeicher (ES) und/oder – einer elektrischen Maschine (EM) und/oder – einem Wechselstrom-Übertragungsanschluss (AC) zum Laden (ES) und/oder – einem Gleichstrom-Übertragungsanschluss (DC) zum Laden (ES).
  12. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanischen Schalteinrichtungen (Sp1) Schätzschalter und/oder Relais sind.
  13. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halbleiter-Schaltereinrichtungen (HL1, HL2, HL3; HL4, HL5, HL6, HL7) Halbleiter sind, insbesondere Thyristoren oder IGBTs oder Siliziumcarbid-Halbleiter oder MOSFETS.
  14. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es dazu ausgebildet ist, einen Inverter (WR), insbesondere einen Traktionsinverter, und/oder die elektrische Maschine (EM) in einen sicheren Zustand zu schalten und/oder stromlos zu schalten (Ctrl).
  15. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es dazu ausgebildet ist, dass wenn von dem Energiespeicher (ES) die elektrische Maschine (EM) angetrieben wird, diese (EM) von der elektrischen Maschine (EM) über einen Inverter und/oder über einen oder mehrere der Motorklemmen-Anschlüsse (U1, V1, W1) der elektrischen Maschine (EM) angetrieben wird.
  16. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die drei Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) Motorklemmen-Anschlüsse (A1, A2, A3) für je eine innere Motorphase (U2, V2, W2) einer elektrischen Maschine (EM) sind.
  17. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es (Ctrl) dazu ausgebildet ist, dass, insbesondere wenn die elektrische Maschine (EM) gebremst und/oder zum Stillstand gebracht werden soll und/oder ein einen sicheren Zustand gebracht und/oder kurzgeschlossen werden soll und/oder zur Dreieck-Stern-Umschaltung, drei Motorphasen (U2, V2, W2) der elektrischen Maschine (EM) mit den von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerten Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) miteinander verbindbar sind, insbesondere indem drei innere Motorphasen (U2, V2, W2) der elektrischen Maschine (EM) mit den von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerten Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) miteinander verbindbar sind, und/oder indem drei äußere Motorphasen (U1, V1, W1) der elektrischen Maschine (EM) mit von einer Steuerung (Ctrl) gesteuerten Schalteinrichtungen miteinander verbindbar sind.
  18. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von einer Steuerung (Ctrl) zum Schalten der elektrischen Maschine (EM, U2, V2, W2) in einen sicheren und/oder stromlosen Zustand gesteuerte Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) sind, die auch von einer Steuerung (Ctrl) dazu angesteuert sind um umzuschalten zwischen einem Zustand des Ladens eines mit dem Fahrzeugbordnetz (FBN) verbundenen (Lad, Stk, SW-Box, EM, WR, ES) Energiespeichers (ES) und einem Zustand des Antreibens (EM, WR, EM) der elektrischen Maschine (EM) durch den Energiespeicher (ES).
  19. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von einer Steuerung (Ctrl) zum Schalten der elektrischen Maschine (EM, U2, V2, W2) in einen sicheren und/oder stromlosen Zustand gesteuerte Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) verwendet werden, ohne Verwendung einer Gleichspannungsverbindungsstrecke zwischen dem Wechselrichter (WS) und dem Energiespeicher (ES) und/oder ohne DC-link-Spannung (U1, U2, TP).
  20. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von einer Steuerung (Ctrl) zum Schalten der elektrischen Maschine (EM, U2, V2, W2) in einen sicheren und/oder stromlosen Zustand gesteuerte Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) den Sternpunkt öffnen, so dass Überspannungen im Nebenkreis vermieden werden können.
  21. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von einer Steuerung (Ctrl) zum Schalten der elektrischen Maschine (EM, U2, V2, W2) in einen sicheren und/oder stromlosen Zustand beim Fahren (Kfz) gesteuerte Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) öffnen.
  22. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) ein ASIL D dargestellt und/oder der Motor Momenten-frei und/oder stromfrei und/oder spannungsfrei wird, insbesondere ohne mechanische Trennkupplung.
  23. Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Steuerung (Ctrl), welche die DC-link-Spannung (U1, U2) und/oder die Spannung der elektrischen Maschine (EM), insbesondere mindestens eine Phase-Phase-Spannung überwacht, und welche bei Überschreiten eines Schwellwerts die Schalteinrichtungen (HL1, HL2, HL3, SP1, Sp2; HL4, HL5, HL6, HL7, SP1, Sp2) öffnet.
  24. Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugbordnetz (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  25. Verfahren zum Schalten einer elektrischen Maschine (EM) durch Verwendung eines Fahrzeugbordnetzes (FBN) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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