DE102016207961B4

DE102016207961B4 - Control device and method for controlling an electrical opening unit for opening a vehicle hatch of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016207961B4
Application number: DE102016207961.1A
Authority: DE
Inventors: Torsten Nietfeld
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: DE102016207961A1

Abstract

Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit (28) zum Öffnen einer Fahrzeugklappe (16) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuervorrichtung (30) zumindest ein Neigungswert (32), der eine aktuelle Neigung (14) des Kraftfahrzeugs (10) bezüglich einer horizontalen Bezugsebene (13) angibt, ermittelt wird,dadurch gekennzeichnet, dassbei geschlossener Fahrzeugklappe (16) überprüft wird, ob der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb eines vorbestimmten Werteintervalls (33) liegt,und falls der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb des Werteintervalls (33) liegt, ein Blockiersignal (34) erzeugt wird, durch welches eine das Öffnen der Fahrzeugklappe (16) blockierende Blockierfunktion der elektrischen Öffnungseinheit (28) aktiviert wird, wobei- mittels des Blockiersignals (34) eine Blockierfunktion für ein Schloss (26) der Fahrzeugklappe (16) aktiviert wird,- mittels des Blockiersignals (34) nur eine solche Blockierfunktion aktiviert wird, welche das Öffnen nur blockiert, falls ein Bediensignal (22') zumindest eines von der Fahrzeugklappe (16) beabstandet angeordneten Fernbedienelements (22) erzeugt wurde, und- durch das Blockiersignal (34) ein Öffnen der Fahrzeugklappe (16) in Abhängigkeit von einem Bediensignal zumindest eines an oder neben der Fahrzeugklappe (16) angeordneten Nahbedienelements (25) unbeeinflusst bleibt.Method for controlling an electrical opening unit (28) for opening a vehicle flap (16) of a motor vehicle (10), wherein at least one inclination value (32), which indicates a current inclination (14) of the motor vehicle (10) with respect to a horizontal reference plane (13), is determined, characterized in that when the vehicle flap (16) is closed, it is checked whether the at least one inclination value (32) lies outside a predetermined value interval (33), and if the at least one inclination value (32) lies outside of the value interval (33), a blocking signal (34) is generated, which activates a blocking function of the electrical opening unit (28) that blocks the vehicle flap (16) from being opened, with- by means of the blocking signal (34) a blocking function for a lock (26 ) the vehicle flap (16) is activated, - by means of the blocking signal (34) only such a blocking function is activated, which only blocks the opening ated if an operating signal (22') of at least one remote control element (22) arranged at a distance from the vehicle flap (16) was generated, and- the blocking signal (34) causes the vehicle flap (16) to open as a function of an operating signal at least one or next to the vehicle flap (16) arranged local control element (25) remains unaffected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen einer Fahrzeugklappe eines Kraftfahrzeugs. Bei der Fahrzeugklappe kann es sich beispielsweise um eine Kofferraumklappe handeln, mit der ein Kofferraum eines Steilhecks des Kraftfahrzeugs verschließbar ist. Mittels der Öffnungseinheit kann ein Schloss der Fahrzeugklappe automatisch entriegelt werden und/oder die Fahrzeugklappe automatisch aufgeschwenkt werden. Zu der Erfindung gehören auch eine Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit der Steuervorrichtung.The invention relates to a method for controlling an electric opening unit for opening a vehicle hatch of a motor vehicle. The vehicle flap can be, for example, a trunk flap with which a trunk of a hatchback of the motor vehicle can be closed. A lock of the vehicle flap can be automatically unlocked and/or the vehicle flap can be pivoted open automatically by means of the opening unit. The invention also includes a control device for carrying out the method and a motor vehicle with the control device.

Wird ein Kraftfahrzeug mit Steilheck an einer extremen Steigung derart geparkt, dass die Kofferraumklappe hangabwärts gerichtet ist, so besteht die Gefahr, dass beim Öffnen der Kofferraumklappe Gepäck oder allgemein ein Objekt aus dem Kofferraum heraus rutscht oder herausfällt. Insbesondere in dem Fall, dass die Kofferraumklappe elektrisch geöffnet werden kann und das Öffnen mittels eines Fernbedienelements ausgelöst wird, kann so ein Objekt, wie beispielsweise Gepäck, unbemerkt verloren gehen.If a motor vehicle with a hatchback is parked on an extreme incline in such a way that the trunk lid is directed downhill, there is a risk that luggage or an object in general will slide or fall out of the trunk when the trunk lid is opened. In particular, if the trunk lid can be opened electrically and the opening is triggered by means of a remote control element, such an object, such as luggage, can be lost unnoticed.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug mit einem Neigungssensor ausgestattet sein kann, welcher ein Gefälle oder eine Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer horizontalen Ebene erfasst und/oder signalisiert. So ist aus der DE 10 2014 216 666 A1 bekannt, dass ein Neigungssensor dazu konfiguriert sein kann, zu detektieren, ob sich das Kraftfahrzeug auf einer schrägen Oberfläche befindet, und Signale auszugeben, die den Grad der Steigung angeben. Bei dem bekannten Kraftfahrzeug handelt es sich um ein Transportfahrzeug mit einer Ladefläche, die durch eine Ladeklappe zum Heck hin abgeschlossen ist. Beim Transport mit geöffneter Ladeklappe (zum Beispiel beim Transport übergroßer Gegenstände) wird während der Fahrt mittels des Neigungssensors überprüft, ob eine Bergauffahrt stattgefunden hat. In diesem Fall wird der Fahrer durch einen Hinweis gewarnt, dass es zu einem Verlust von Ladung gekommen sein kann.It is known from the prior art that a motor vehicle can be equipped with an inclination sensor which detects and/or signals a gradient or an inclination of the motor vehicle with respect to a horizontal plane. That's it DE 10 2014 216 666 A1 It is known that a slope sensor can be configured to detect whether the motor vehicle is on a sloping surface and to output signals indicative of the degree of the slope. The known motor vehicle is a transport vehicle with a loading area which is closed off at the rear by a loading flap. When transporting with the loading flap open (e.g. when transporting oversized objects), the inclination sensor is used to check whether the vehicle has been driven uphill. In this case, the driver is warned by a message that a charge loss may have occurred.

Aus der DE 10 2007 030 496 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, dessen Kofferraum durch eine Fahrzeugklappe verschließbar ist, wobei in die Fahrzeugklappe ein Lagesensor integriert ist, um eine aktuelle Stellung oder Lage der Fahrzeugklappe im Raum zu detektieren. Hierdurch kann durch eine Öffnungseinheit ein Aufschwenkwinkel der Fahrzeugklappe beim Öffnen derselben auf einen vorgegebenen Lagewinkel eingestellt werden, unabhängig von einer Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer horizontalen Bezugsebene.From the DE 10 2007 030 496 A1 a motor vehicle is known whose trunk can be closed by a vehicle flap, a position sensor being integrated into the vehicle flap in order to detect a current position or position of the vehicle flap in space. As a result, an opening unit can be used to set a pivoting angle of the vehicle flap when it is opened to a predetermined position angle, regardless of an inclination of the motor vehicle with respect to a horizontal reference plane.

Aus der DE 10 2012 024 375 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bekannt. Hierbei ist es vorgesehen, dass die Position der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie und zusätzlich wenigstens ein weiterer Funktionszustand der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung erfasst werden. In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, einen Neigungssensor auszuwerten.From the DE 10 2012 024 375 A1 a device and a method for actuating a motor vehicle locking device are known. It is provided here that the position of the motor vehicle locking device relative to a motor vehicle body and, in addition, at least one further functional state of the motor vehicle locking device are recorded. In a further development, provision is made for an inclination sensor to be evaluated.

Aus der DE 10 2013 211 377 A1 ist ein Verdeckantrieb bekannt, dessen Ansteuerung von Parametern des Fahrzeugs beeinflusst ist. Zu diesen Parametern kann auch eine Fahrzeugneigung gehören.From the DE 10 2013 211 377 A1 a convertible top drive is known, the control of which is influenced by parameters of the vehicle. These parameters may also include vehicle pitch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug das Herausfallen von Objekten aufgrund eines Öffnens einer den Verstauraum verschließen den Fahrzeugklappe zu verhindern.The object of the invention is to prevent objects from falling out in a motor vehicle due to an opening of a vehicle flap closing the storage space.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur offenbart.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the features of the dependent patent claims, the following description and the figure.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen einer Fahrzeugklappe eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Bei der Öffnungseinheit kann es sich um eine elektrische Schlossentriegelung für ein Schloss der Fahrzeugklappe handeln. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Öffnungseinheit eine Antriebseinheit zum Aufschwenken der Fahrzeugklappe aufweisen. Das Öffnen kann somit das elektrische Entriegeln der Fahrzeugklappe und/oder das elektrische Aufschwenken der Fahrzeugklappe umfassen.The invention provides a method for controlling an electrical opening unit for opening a vehicle hatch of a motor vehicle. The opening unit can be an electric lock release for a lock of the vehicle flap. In addition or as an alternative to this, the opening unit can have a drive unit for pivoting the vehicle flap open. The opening can thus include the electrical unlocking of the vehicle flap and/or the electrical pivoting open of the vehicle flap.

Mittels des Verfahrens wird die Öffnungseinheit durch eine Steuervorrichtung gesteuert. Die Steuervorrichtung ermittelt zumindest einen Neigungswert, der eine aktuelle Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer horizontalen Bezugsebene angibt. Mit anderen Worten wird durch die Steuervorrichtung eine Neigung oder eine Steigung ermittelt, also ein Winkel zwischen z.B. der Fahrzeuglängsachse und der horizontalen Bezugsebene. Bei der horizontalen Bezugsebene weist eine Flächennormale oder senkrechte zum Erdschwerpunkt oder Erdmittelpunkt. Der zumindest eine Neigungswert kann auch eine Neigungsangabe bezüglich dieser Flächennormalen umfassen.By means of the method, the opening unit is controlled by a control device. The control device determines at least one inclination value that indicates a current inclination of the motor vehicle with respect to a horizontal reference plane. In other words, an inclination or an incline is determined by the control device, i.e. an angle between, for example, the longitudinal axis of the vehicle and the horizontal reference plane. In the case of the horizontal reference plane, a surface normal or perpendicular points to the center of gravity or the center of the earth. The at least one inclination value can also include an indication of inclination with regard to this surface normal.

Die Steuervorrichtung verhindert durch das Verfahren, dass die Fahrzeugklappe geöffnet wird, wenn die Gefahr besteht, dass ein Objekt aus einem Verstauraum oder Kofferraum, der durch die Fahrzeugklappe verschlossen ist, herausfällt, wenn die Fahrzeugklappe geöffnet wird. Hierzu wird bei geschlossener Fahrzeugklappe überprüft, ob der zumindest eine Neigungswert außerhalb eines vorbestimmten Werteintervalls liegt. Der zumindest einen Neigungswert kann durch einen Neigungssensor ermittelt werden, der in der Steuervorrichtung selbst bereitgestellt sein kann. Die Steuervorrichtung kann den zumindest einen Neigungswert auch von einem vorrichtungsexternen Sensor empfangen, zum Beispiel über einen Kommunikationsbus, wie zum Beispiel einen CAN-Bus (CAN - Controller Area Network). Das Werteintervall gibt all diejenigen Neigungswerte an, bei denen keine Gefahr besteht, dass ein Objekt bei offener Fahrzeugklappe selbstständig aus dem Verstauraum heraus rutscht oder herausfällt. Falls der zumindest einen Neigungswert außerhalb des Werteintervalls liegt, besteht somit die Gefahr, dass bei offener Fahrzeugklappe ein Objekt aus dem Verstauraum selbstständig heraus rollt oder herausrutscht oder herausfällt. Falls also der zumindest einen Neigungswert außerhalb des Werteintervalls liegt, wird ein Blockiersignal erzeugt, durch welches eine Blockierfunktion der elektrischen Öffnungseinheit aktiviert wird. Die Blockierfunktion blockiert in Abhängigkeit von dem Blockiersignal das Öffnen der Fahrzeugklappe. Das Werteintervall kann beispielsweise durch einen Schwellenwert festgelegt sein. Ist der zumindest einen Neigungswert größer als der Schwellenwert, so wird das Öffnen der Fahrzeugklappe blockiert, indem die Blockierfunktion mittels des Blockiersignals aktiviert wird. Mittels des Blockiersignals wird bevorzugt eine Blockierfunktion für ein Schloss der Fahrzeugklappe aktiviert. Somit wird das Schloss der Fahrzeugklappe nicht geöffnet. Drückt ein Objekt aufgrund der Schräglage oder Neigung des Kraftfahrzeugs gegen die Fahrzeugklappe, so wird durch das Geschlossen-halten des Schlosses oder durch Blockieren des Schlosses sichergestellt, dass die Fahrzeugklappe durch das Schloss selbst gehalten wird. Würde dagegen das Schloss geöffnet, so müsste zum Beispiel ein zum Aufschwenken der Fahrzeugklappe vorgesehener Antriebsmotor die Kraft aufbringen oder erzeugen, um das Objekt am Herausrutschen oder Herausfallen zu hindern. Die Blockierfunktion kann z.B. als eine Steuerfunktion in einem Steuergerät der Öffnungseinheit realisiert sein. Dies kann als Programmmodul oder als Steuerschaltung realisiert werden.Through the method, the control device prevents the vehicle door from being opened if there is a risk that an object will be ejected from a storage space or trunk that is through the Vehicle lid is closed, falls out when the vehicle lid is opened. For this purpose, with the vehicle flap closed, it is checked whether the at least one inclination value lies outside a predetermined value interval. The at least one inclination value can be determined by an inclination sensor, which can be provided in the control device itself. The control device can also receive the at least one inclination value from a sensor external to the device, for example via a communication bus, such as a CAN bus (CAN—Controller Area Network). The value interval indicates all those inclination values at which there is no risk of an object slipping or falling out of the stowage space on its own when the vehicle flap is open. If the at least one inclination value is outside the value interval, there is a risk that an object will automatically roll out of the storage space or slip out or fall out when the vehicle flap is open. If the at least one inclination value is outside the value interval, a blocking signal is generated, which activates a blocking function of the electrical opening unit. The blocking function blocks the opening of the vehicle flap depending on the blocking signal. The value interval can be defined by a threshold value, for example. If the at least one inclination value is greater than the threshold value, the opening of the vehicle flap is blocked by activating the blocking function using the blocking signal. A blocking function for a lock of the vehicle flap is preferably activated by means of the blocking signal. Thus, the lock of the vehicle flap is not opened. If an object presses against the vehicle hatch due to the inclined position or incline of the motor vehicle, keeping the lock closed or blocking the lock ensures that the vehicle hatch is held by the lock itself. If, on the other hand, the lock were opened, a drive motor provided for swinging open the vehicle flap would have to apply or generate the force in order to prevent the object from slipping out or falling out. The blocking function can be implemented, for example, as a control function in a control unit of the opening unit. This can be implemented as a program module or as a control circuit.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass die Fahrzeugklappe immer dann geschlossen gehalten wird, wenn aufgrund der aktuellen Neigung des Kraftfahrzeugs die Gefahr oder die Möglichkeit besteht, dass ein Objekt bei geöffneter Fahrzeugklappe selbstständig aus dem Kraftfahrzeug herausrollt oder herausrutscht oder herausfällt. Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt.The method according to the invention has the advantage that the vehicle flap is always kept closed when, due to the current inclination of the motor vehicle, there is a risk or possibility that an object will automatically roll out of the motor vehicle or slip out or fall out when the vehicle flap is open. The method according to the invention is preferably only carried out when the motor vehicle is stationary.

Es ist vorgesehen, dass mittels des Blockiersignals eine Blockierfunktion aktiviert wird, die das Öffnen der Fahrzeugklappe nur blockiert, falls ein Bediensignal zumindest eines Fernbedienelements vorliegt oder erzeugt wurde. Ein Fernbedienelement ist ein Bedienelement, das von der Fahrzeugklappe beabstandet angeordnet ist. Ein solches Fernbedienelement kann beispielsweise eine Bedientaste in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs sein, wie sie beispielsweise in einer Mittelkonsole oder in einer Fahrertür bereitgestellt sein kann. Ein weiteres mögliches Fernbedienelement ist eine Funkfernbedienung. Fernbedienstellen mit Fernbedienelementen sind diejenigen Orte, von denen aus beim Öffnen der Fahrzeugklappe nicht zwingend erkannt werden kann, dass ein Objekt aus dem Kraftfahrzeug herausgefallen ist. Durch Unterbinden des Öffnens einer Fahrzeugklappe, z.B. einer elektrischen Heckklappe, über ein Fernbedienelement ist also verhindert, dass die Fahrzeugklappe im unbeobachteten Zustand geöffnet wird.Provision is made for the blocking signal to activate a blocking function which only blocks the opening of the vehicle flap if an operating signal from at least one remote control element is present or has been generated. A remote control is a control that is spaced from the vehicle door. Such a remote control element can, for example, be a control button in an interior of the motor vehicle, as can be provided, for example, in a center console or in a driver's door. Another possible remote control element is a radio remote control. Remote control points with remote control elements are those locations from which, when the vehicle flap is opened, it cannot necessarily be recognized that an object has fallen out of the motor vehicle. Preventing the opening of a vehicle hatch, e.g. an electric tailgate, via a remote control element prevents the vehicle hatch from being opened in an unattended state.

Entsprechend ist es vorgesehen, dass durch das Blockiersignal ein Öffnen der Fahrzeugklappe in Abhängigkeit von einem Bediensignal zumindest eines Nahbedienelements unbeeinflusst bleibt. Ein Nahbedienelement ist ein solches Bedienelement, das an oder neben der Fahrzeugklappe angeordnet ist und mit dem die Öffnungseinheit zum Öffnen der Fahrzeugklappe aktiviert werden kann. Von einer solchen Nahbedienstelle aus lässt sich also die Fahrzeugklappe weiterhin öffnen, selbst wenn das Blockiersignal erzeugt worden ist oder vorliegt. Hierdurch ist auch bei geneigtem Kraftfahrzeug weiterhin das Öffnen der Fahrzeugklappe möglich. Hierbei ist insbesondere sichergestellt, dass sich eine Person in der Nähe der Fahrzeugklappe befindet, so dass ein herausfallendes Objekt erkannt werden kann. Ein Beispiel für ein Nahbedienelement ist eine Taste zum Öffnen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Eine solche Taste kann beispielsweise in einem Schmuckemblemen an der Heckklappe integriert sein.Accordingly, it is provided that the blocking signal does not affect opening of the vehicle flap as a function of an operating signal of at least one local control element. A local control element is such a control element that is arranged on or next to the vehicle hatch and with which the opening unit for opening the vehicle hatch can be activated. The vehicle flap can therefore continue to be opened from such a local control point, even if the blocking signal has been generated or is present. As a result, it is still possible to open the vehicle flap even when the motor vehicle is tilted. This ensures in particular that a person is in the vicinity of the vehicle flap, so that an object falling out can be detected. An example of a local control element is a button for opening a tailgate of a motor vehicle. Such a button can be integrated, for example, in a decorative emblem on the tailgate.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes developments whose features result in additional advantages.

Ein sinnvoller Wert für das Werteintervall oder den besagten Schwellenwert ist gegeben, wenn eine Aufwärtsneigung des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, die kleiner als 15 Prozent, insbesondere kleiner als 20 Prozent, bezüglich der Bezugsebene ist. Die Prozentangabe beschreibt einen Höhenunterschied bei 100 Meter horizontaler Strecke. 20 Prozent gibt also 20 Meter Höhenunterschied bei 100 Meter Strecke an. Mit Aufwärtsneigung ist eine Neigung des Kraftfahrzeugs entlang seiner Längsachse gemein, wobei im Vergleich zur horizontalen Lage die Front des Kraftfahrzeugs in vertikaler Richtung nach oben bzw. das Heck des Kraftfahrzeugs nach unten verlagert ist. Insbesondere ist durch das Werteintervall eine Aufwärtsneigung kleiner als 25 Prozent definiert. Beträgt also die Steigung mehr als 15 Prozent oder 20 Prozent oder 25 Prozent, so wird jeweils das Blockiersignal aktiviert.A sensible value for the value interval or said threshold value is given when an upward inclination of the motor vehicle is specified that is less than 15 percent, in particular less than 20 percent, with respect to the reference plane. The percentage describes a height difference for 100 meters horizontal distance. 20 percent indicates a 20 meter difference in altitude over a distance of 100 meters. With uptilt is an inclination of the motor vehicle along its longitudinal axis in common, with the front of the motor vehicle being displaced upwards in the vertical direction and the rear of the motor vehicle being displaced downwards in comparison to the horizontal position. In particular, an upward trend of less than 25 percent is defined by the value interval. If the incline is more than 15 percent or 20 percent or 25 percent, the blocking signal is activated in each case.

Die bisherigen Ausführungsformen der Erfindung weisen den zusätzlichen Vorteil auf, dass keine Detektion eines Objekts im Verstauraum nötig ist, sondern allein die Auswertung des zumindest einen Neigungswerts zum Steuern der Blockierfunktion nötig ist.The previous embodiments of the invention have the additional advantage that it is not necessary to detect an object in the stowage space, but only the evaluation of the at least one inclination value is necessary to control the blocking function.

Im Folgenden sind Ausführungsformen beschrieben, die zusätzlich eine Objektdetektion nutzen, um hierdurch ein unnötiges Blockieren, beispielsweise bei leerem Verstauraum, zu vermeiden. Durch die Fahrzeugklappe ist also eine Zugangsöffnung zu einem Verstauraum des Kraftfahrzeugs verschlossen. Durch die Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit von einem Sensorsignal einer Sensoreinrichtung zumindest ein in dem Verstauraum angeordnetes, am Herausfallen zu hinderndes Objekt detektiert. Das Blockiersignal wird nur bei detektiertem Objekt erzeugt. Hierdurch wird somit verhindert, dass die Blockierfunktion aktiviert wird, obwohl gar kein Objekt vorhanden ist, dass am Herausfallen gehindert werden müsste.Embodiments are described below that additionally use object detection in order to avoid unnecessary blocking, for example when the stowage space is empty. An access opening to a storage space of the motor vehicle is therefore closed by the vehicle flap. At least one object which is arranged in the stowage space and is to be prevented from falling out is detected by the control device as a function of a sensor signal from a sensor device. The blocking signal is only generated when an object is detected. This thus prevents the blocking function from being activated even though there is no object at all that would have to be prevented from falling out.

Das zumindest eine Objekt kann mittels eines in der Fahrzeugklappe angeordneten Abstandssensors und/oder mittels einer Kamera, deren Erfassungsbereich in den Verstauraum ausgerichtet ist, detektiert werden. Der Abstandssensor kann beispielsweise auf der Grundlage eines Ultraschallwandlers und/oder einer Lichtschranke und/oder eines Fotosensors und/oder eines kapazitiven Sensors gebildet sein. Eine weitere Möglichkeit zum Detektieren des zumindest einen Objekts, ist durch einen Gewichtssensor gegeben, welcher das Gewicht einer Beladung im Verstauraum ermitteln kann. Ein solcher Gewichtssensor kann beispielsweise auch zum Erzeugen eines Beladungssignals bereitgestellt sein, um beispielsweise ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs zu konfigurieren. Als einen solchen Gewichtssensor kann man z.B. einen Sensor für einen Einfederweg eines Fahrwerks des Kraftfahrzeugs nutzen, um einen Einfederweg, wie er durch ein im Verstauraum angeordnetes Gewicht verursacht wird, zu ermitteln. Der Einfederweg kann hierbei z.B. im Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder auf einer ebenen und/oder horizontalen Fahrstrecke ermittelt werden.The at least one object can be detected by means of a distance sensor arranged in the vehicle flap and/or by means of a camera whose detection range is aligned in the stowage space. The distance sensor can be formed, for example, on the basis of an ultrasonic transducer and/or a light barrier and/or a photo sensor and/or a capacitive sensor. A further possibility for detecting the at least one object is provided by a weight sensor which can determine the weight of a load in the storage space. Such a weight sensor can, for example, also be provided for generating a loading signal, for example in order to configure a chassis of the motor vehicle. A sensor for a spring deflection of a chassis of the motor vehicle can be used as such a weight sensor, for example, in order to determine a spring deflection as caused by a weight arranged in the storage space. The compression travel can be determined, for example, when the motor vehicle is stationary and/or on a level and/or horizontal route.

Das zumindest eine am Herausfallen zu hinderndes Objekt kann auch mittels einer in der Fahrzeugklappe angeordneten Kraftsensoreinheit detektiert werden. Durch die Kraftsensoreinheit wird eine von dem Objekt auf die Fahrzeugklappe ausgeübte Kraft sensiert oder erfasst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass selbst bei im Verstauraum angeordnetem Objekt noch unterschieden werden kann, ob dieses Objekt bereits gegen die Fahrzeugklappe drückt und somit beim Öffnen der Fahrzeugklappe tatsächlich herausrutschen kann. Ein Objekt, dass trotz der Neigung des Kraftfahrzeugs nicht gegen die Fahrzeugklappe drückt, wird sich auch nicht bei Öffnen der Fahrzeugklappe in Bewegung setzen, und muss somit nicht am Herausfallen gehindert werden.The at least one object to be prevented from falling out can also be detected by means of a force sensor unit arranged in the vehicle flap. A force exerted by the object on the vehicle flap is sensed or recorded by the force sensor unit. This results in the advantage that even with an object arranged in the stowage space, it can still be distinguished whether this object is already pressing against the vehicle flap and can therefore actually slip out when the vehicle flap is opened. An object that does not press against the vehicle hatch despite the inclination of the motor vehicle will also not start moving when the vehicle hatch is opened, and therefore does not have to be prevented from falling out.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Blockiersignal nur erzeugt wird, falls die besagte Kraft größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Ist die Kraft kleiner als der Schwellenwert, so kann davon ausgegangen werden, dass eine Haftreibung, mittels welcher das zumindest eine Objekt beispielsweise am Boden des Verstauraums gehalten ist, größer ist als die in Richtung der Fahrzeugklappe wirkende Kraft. Somit muss das zumindest eine Objekt auch in diesem Fall (Kraft kleiner als der Schwellenwert) nicht am Herausfallen gehindert werden und die Fahrzeugklappe kann geöffnet werden. Es kann vorgesehen sein, den Schwellenwert in Abhängigkeit von dem zumindest einen Neigungswert einzustellen.In particular, it is provided that the blocking signal is only generated if said force is greater than a predetermined threshold value. If the force is less than the threshold value, it can be assumed that static friction, by means of which the at least one object is held on the floor of the storage space, for example, is greater than the force acting in the direction of the vehicle flap. Thus, the at least one object does not have to be prevented from falling out in this case either (force smaller than the threshold value) and the vehicle flap can be opened. It can be provided that the threshold value is set as a function of the at least one inclination value.

Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die besagte Steuervorrichtung für die elektrische Öffnungseinheit der Fahrzeugklappe des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Die Steuervorrichtung kann zum Durchführen des Verfahrens beispielsweise eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die einen oder Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller umfassen kann. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, beim Ausführen durch die Prozessoreinrichtung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise als ein Steuergerät ausgestaltet sein, z.B. ein Steuergerät für die Öffnungseinheit, also z.B. als ein Heckdeckelsteuergerät. Die Steuervorrichtung kann auch Bestandteil des sogenannten Body-Control-Moduls sein (BCM).In order to carry out the method according to the invention, said control device is provided for the electrical opening unit of the vehicle flap of the motor vehicle. To carry out the method, the control device can have a processor device, for example, which can include a microprocessor or a microcontroller. Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The control device can be designed, for example, as a control device, e.g. a control device for the opening unit, e.g. as a trunk lid control device. The control device can also be part of what is known as the body control module (BCM).

Zu der Erfindung gehört schließlich auch ein Kraftfahrzeug mit der besagten Fahrzeugklappe zum Verschließen einer Zugangsöffnung zu einem Verstauraum des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kofferraums, und mit einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen der Fahrzeugklappe in Abhängigkeit von einem Bediensignal. Das Bediensignal kann in der beschriebenen Weise durch ein Bedienelement, beispielsweise ein Fernbedienelements und/oder ein Nahbedienelement, erzeugt werden. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auf.Finally, the invention also includes a motor vehicle with said vehicle flap for closing an access opening to a storage space of the motor vehicle, in particular a trunk, and with an electrical opening unit for opening the vehicle flap depending on an operating signal. The control signal can be generated in the manner described by a control element, for example a remote control element and/or a local control element. that invent The motor vehicle according to the invention has an embodiment of the control device according to the invention.

Besonders bevorzugt ist, dass die Fahrzeugklappe, insbesondere in Form einer Heckklappe für einen Kofferraum, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer von zumindest einem in dem Verstauraum angeordneten Objekt auf die Fahrzeugklappe ausgeübten Kraft auf. Somit kann detektiert werden, ob das zumindest eine Objekt im Verstauraum gegen die Fahrzeugklappe drückt.It is particularly preferred that the vehicle flap, in particular in the form of a tailgate for a trunk, has a sensor device for detecting a force exerted on the vehicle flap by at least one object arranged in the storage space. It can thus be detected whether the at least one object in the storage space is pressing against the vehicle flap.

Die Sensoreinrichtung weist insbesondere eine in oder an einer Innenverkleidung der Fahrzeugklappe angeordnete und mit einem Kraftsensor gekoppelte Platte oder Leiste auf. Somit ist nur ein Kraftsensor oder es sind nur wenige Kraftsensoren nötig, um für eine große Fläche oder einen großen Abschnitt oder Bereich der Fahrzeugklappe eine Kraft zu erfassen. Die Platte oder die Leiste ist insbesondere dazu ausgelegt, eine Anlagefläche für das zumindest eine Objekt bereitzustellen, die mindestens 10-mal größer, insbesondere 20-mal größer ist als die Sensorfläche des Kraftsensors. Zusätzlich oder alternativ zu einem Kraftsensor kann auch zumindest ein Mikroschalter bereitgestellt sein. Der Mikroschalter erzeugt dann ein binäres oder 2-wertiges Signal, wobei das Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Kraft als Schaltsignal des Mikroschalter signalisiert wird.The sensor device has, in particular, a plate or strip which is arranged in or on an interior lining of the vehicle flap and is coupled to a force sensor. Thus, only one force sensor or only a few force sensors are required to detect a force for a large area or a large section or area of the vehicle door. The plate or the strip is designed in particular to provide a contact surface for the at least one object that is at least 10 times larger, in particular 20 times larger, than the sensor surface of the force sensor. In addition or as an alternative to a force sensor, at least one microswitch can also be provided. The microswitch then generates a binary or 2-value signal, with the exceeding of a threshold value being signaled by the force as a switching signal from the microswitch.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Van oder Transporter oder Lastkraftwagen, ausgestaltet. Bei der Fahrzeugklappe handelt es sich insbesondere um eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Heckklappe für ein Steilheck-Kraftfahrzeug.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or van or transporter or truck. The vehicle hatch is in particular a tailgate of the motor vehicle, in particular a tailgate for a hatchback motor vehicle.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure (FIG.) shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich z.B. um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann auf einem Fahruntergrund oder einer Straße 11 geparkt sein, die ein Gefälle oder eine Steigung oder Neigung 12 bezüglich einer horizontalen Bezugsebene 13 aufweist. Das Kraftfahrzeug 10 ist kann bergauf geparkt sein, sodass das Kraftfahrzeug 10 gegenüber der Bezugsebene 13 eine Aufwärtsneigung 14 aufweist. Das Kraftfahrzeug 10 kann einen Verstauraum 15 aufweisen, z.B. einen Kofferraum oder Laderaum. Der Verstauraum 15 kann durch eine Fahrzeugklappe 16 verschlossen sein, also im Falle eines Kofferraums durch eine Heckklappe. Das Kraftfahrzeug 10 kann insbesondere ein Steilheck 17 aufweisen, sodass die Fahrzeugklappe 16 eine Steilheckklappe ist. In dem Verstauraum 15 kann sich ein Objekt 18 befinden, beispielsweise ein Gepäckstück oder ein Frachtgut. Das Objekt 18 kann auf einem Boden 19 des Verstauraums 15 liegen. Aufgrund der Aufwärtsneigung 14 kann das Objekt 18 auf dem Boden 19 zu einem Heck 20 des Kraftfahrzeugs 10 gerutscht sein. Durch Öffnen der Fahrzeugklappe 16, d.h. durch Entriegeln und/oder Aufschwenken 21, kann es daher passieren, dass bei geöffneter Fahrzeugklappe 16 das Objekt 18 aus dem Kraftfahrzeug 10 herausfällt oder herausrutscht.The figure shows a motor vehicle 10, which can be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car or truck. The motor vehicle 10 can be parked on a driving surface or a road 11 that has a gradient or an incline or incline 12 with respect to a horizontal reference plane 13 . The motor vehicle 10 can be parked uphill, so that the motor vehicle 10 has an upward inclination 14 with respect to the reference plane 13 . The motor vehicle 10 may include a storage area 15, such as a trunk or cargo area. The stowage space 15 can be closed by a vehicle flap 16, ie by a tailgate in the case of a trunk. The motor vehicle 10 can in particular have a hatchback 17 so that the vehicle hatch 16 is a hatchback. An object 18 can be located in the storage space 15, for example a piece of luggage or freight. The object 18 can lie on a floor 19 of the storage space 15 . Due to the upward inclination 14, the object 18 on the floor 19 can have slipped to a rear 20 of the motor vehicle 10. By opening the vehicle hatch 16, i.e. by unlocking and/or swinging it open 21, it can therefore happen that the object 18 falls or slips out of the motor vehicle 10 when the vehicle hatch 16 is open.

Zum Öffnen der Fahrzeugklappe 16 kann das Kraftfahrzeug 10 ein Fernbedienelement 22 aufweisen, beispielsweise eine Taste oder einen Schalter, der beispielsweise in einer Mittelkonsole 23 z.B. neben einem Lenkrad 24 des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein kann. Das Fernbedienelement 22 kann auch beispielsweise als Funkfernbedienung ausgestaltet sein. Eine weitere Möglichkeit zum Öffnen der Fahrzeugklappe 16 kann durch ein Nahbedienelement 25 bereitgestellt sein, das an der Fahrzeugklappe 16 selbst angeordnet sein kann. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Taster oder einen Schwenkhebel handeln. Durch das Fernbedienelement 22 und das Nahbedienelement 25 kann jeweils beispielsweise ein elektrisches Signal erzeugt werden, durch welches ein Schloss 26 der Fahrzeugklappe 16 elektrisch geöffnet oder entriegelt werden kann. Hierzu kann ein elektrischer Aktor vorgesehen sein, z.B. ein Elektromotor. Des Weiteren kann eine Antriebseinrichtung 27 bereitgestellt sein, durch welche ein Aufschwenken der Fahrzeugklappe 16 mittels eines Motors, beispielsweise eines Elektromotors, durchgeführt werden kann, sobald das Schloss 26 geöffnet oder entriegelt ist. Das Schloss 26 und die Antriebseinrichtung 27 können zusammen eine Öffnungseinheit 28 darstellen. Die Öffnungseinheit 28 kann auch allein aus dem Schloss 26 gebildet sein, falls das Aufschwenken 21 beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch erfolgt.To open the vehicle hatch 16, the motor vehicle 10 can have a remote control element 22, for example a button or a switch, which can be arranged, for example, in a center console 23, e.g. next to a steering wheel 24 of the motor vehicle 10. The remote control element 22 can also be designed as a radio remote control, for example. A further possibility for opening the vehicle flap 16 can be provided by a local control element 25 which can be arranged on the vehicle flap 16 itself. This can be a button or a swivel lever, for example. For example, an electrical signal can be generated by the remote control element 22 and the local control element 25, by means of which a lock 26 of the vehicle flap 16 can be opened or unlocked electrically. An electric actuator can be provided for this purpose, e.g. an electric motor. Furthermore, a drive device 27 can be provided, by means of which the vehicle flap 16 can be pivoted open by means of a motor, for example an electric motor, as soon as the lock 26 is opened or unlocked. The lock 26 and the drive device 27 together can represent an opening unit 28 . The opening unit 28 can also be formed solely from the lock 26 if the pivoting 21 takes place, for example, pneumatically or hydraulically.

Beim Öffnen der Fahrzeugklappe 16 mittels des Fernbedienelements 22 kann z.B. von einem Fahrersitz 29 aus nicht erkannt werden, ob während des Aufschwenkens 21 das Objekt 18 herausfällt.When the vehicle flap 16 is opened by means of the remote control element 22, it is not possible, for example from a driver's seat 29, to recognize whether the object 18 will fall out during the pivoting 21.

Um eine solche Situation zu vermeiden, ist bei dem Kraftfahrzeug 10 eine Steuervorrichtung 30 bereitgestellt, welche das Öffnen der Fahrzeugklappe 16 verhindert oder blockiert, falls das Kraftfahrzeug 10 die in der Figur dargestellte Aufwärtsneigung 14 aufweist. Hierzu führt die Steuervorrichtung 30 das im folgenden beschriebene Verfahren durch. Die Steuervorrichtung 30 kann hierzu beispielsweise als ein Steuergerät ausgestaltet sein und z.B. eine Prozessoreinrichtung mit einem Mikroprozessor oder Mikrocontroller aufweisen.In order to avoid such a situation, a control device 30 is provided in the motor vehicle 10 which prevents or blocks the opening of the vehicle flap 16 if the motor vehicle 10 has the upward inclination 14 shown in the figure. For this purpose, the control device 30 carries out the method described below. For this purpose, the control device 30 can be designed, for example, as a control device and, for example, have a processor device with a microprocessor or microcontroller.

Die Steuervorrichtung 30 kann von einem Neigungssensor 31 zumindest eine Neigungswert 32 empfangen, welcher die Aufwärtsneigung 14 angibt oder signalisiert. Der mindestens eine Neigungswert 32 kann beispielsweise über einen Kommunikationsbus, wie zum Beispiel einen CAN-Bus, empfangen werden.The control device 30 can receive at least one inclination value 32 from an inclination sensor 31 which indicates or signals the upward inclination 14 . The at least one slope value 32 can be received, for example, via a communication bus, such as a CAN bus.

Die Steuervorrichtung 30 unterbindet das Öffnen der elektrischen Fahrzeugklappe über das Fernbedienelements 22 (also zum Beispiel über eine Funkfernbedienung oder einen Innenraum-Taster), falls die Aufwärtsneigung 14 größer als ein vorbestimmter Schwellenwert 33 ist, durch welchen ein Werteintervall der sicheren Neigungswinkel (Neigungswinkel kleiner als der Schwellenwert 33) definiert ist. Bei extremer Steigung des Kraftfahrzeugs 10, wenn also die Aufwärtsneigung 14 größer als der Schwellenwert 33 ist, kann das Schloss 26 durch die Steuervorrichtung 30 mittels eines Blockiersignals 34 blockiert werden. Das Schloss 26, d.h. eine elektrische Auslöseeinrichtung oder Entriegeleinrichtung des Schlosses 26, weist hierzu eine entsprechende Blockiereinrichtung oder Blockierfunktion auf. Falls die Blockierfunktion durch das Blockiersignal 34 aktiviert ist, wird ein Bediensignal 22` des Fernbedienelements 22 ignoriert. Das Öffnen der Fahrzeugklappe 16 kann dann weiterhin über das Nahbedienelement 25 direkt ans der Fahrzeugklappe 16 ermöglicht sein, da hier eine Person die notwendige Übersicht hat.The control device 30 prevents the electric vehicle flap from being opened via the remote control element 22 (for example via a radio remote control or an interior button) if the upward inclination 14 is greater than a predetermined threshold value 33, through which a value interval of the safe inclination angle (angle of inclination less than the threshold 33) is defined. In the event of an extreme incline of the motor vehicle 10, ie if the upward gradient 14 is greater than the threshold value 33, the lock 26 can be blocked by the control device 30 using a blocking signal 34. The lock 26, i.e. an electrical triggering device or unlocking device of the lock 26, has a corresponding blocking device or blocking function for this purpose. If the blocking function is activated by the blocking signal 34, an operating signal 22' from the remote control element 22 is ignored. The vehicle flap 16 can then continue to be opened directly on the vehicle flap 16 via the local control element 25 since a person has the necessary overview here.

Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 30 ein Sensorsignal 35 von einer Sensoreinrichtung 36 empfangen, die zum Beispiel eine Kraftsensoreinheit z.B. mit einer Kraftsensorplatte ausgestaltet aufweisen kann. Als Kraftsensorplatte kann die Sensoreinrichtung 36 eine Leiste oder Platte 37 aufweisen, an welcher das Objekt 18 anliegt, falls es gegen die Fahrzeugklappe 16 rutscht oder drückt. Mittels eines Kraftsensors 38 der Kraftsensorplatte kann eine von dem Objekt 18 aufgrund seiner Schwerkraft auf die Sensoreinrichtung 36 wirkende Kraft 39 erfasst und als das Sensorsignal 35 an die Steuervorrichtung 30 signalisiert werden. Der Kraftsensor 38 kann auch beispielsweise ein Schalter sein, welcher ein Schaltsignal erzeugt, falls die Kraft 39 größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Die Sensoreinrichtung 36 kann zum Beispiel an einer Innenverkleidung der Fahrzeugklappe 16 angebracht sein. Anhand der Messwerte oder Sensorsignale 35 kann durch die Steuervorrichtung 30 zusammen mit dem zumindest einen empfangenen Neigungswert 32 berechnet oder entschieden werden, ob die dort anliegende Kraft 39 die Fahrzeugklappe 16 selbstständig aufdrücken oder öffnen würde oder ob das Objekt 18 bei aufgeschwenkter Fahrzeugklappe 16 selbständig herausrutschen würde. Hierbei kann vorgesehen sein das ein Schwellenwert für die Kraft 39 von dem zumindest eine Neigungswert 32 festgelegt oder eingestellt wird. Je steiler oder größer die Aufwärtsneigung 14 ist, desto geringer kann der Schwellenwert sein.In addition, the control device 30 can receive a sensor signal 35 from a sensor device 36, which can comprise, for example, a force sensor unit, e.g. As a force sensor plate, the sensor device 36 can have a strip or plate 37 against which the object 18 rests if it slides or presses against the vehicle flap 16 . A force 39 acting on the sensor device 36 from the object 18 due to its gravity can be detected by means of a force sensor 38 of the force sensor plate and signaled to the control device 30 as the sensor signal 35 . The force sensor 38 can also be a switch, for example, which generates a switching signal if the force 39 is greater than a predetermined threshold value. The sensor device 36 can be attached to an interior lining of the vehicle flap 16, for example. Based on the measured values or sensor signals 35, the control device 30 together with the at least one received inclination value 32 can calculate or decide whether the force 39 present there would automatically open or open the vehicle flap 16 or whether the object 18 would automatically slip out when the vehicle flap 16 was pivoted open . Provision can be made here for a threshold value for the force 39 to be defined or set by the at least one inclination value 32 . The steeper or greater the upslope 14, the lower the threshold may be.

Das Ergebnis der Berechnung dient dann der Entscheidung durch die Steuervorrichtung 30, ob das Öffnen der Fahrzeugklappe 16 über eine Fernbedienstelle mit einem Fernbedienelement 22 erlaubt werden darf oder nicht. Falls es nicht erlaubt werden darf, wird das Blockiersignal 34 erzeugt. Andernfalls unterbleibt das Blockiersignal 34.The result of the calculation is then used for the decision by the control device 30 as to whether the opening of the vehicle flap 16 via a remote control point with a remote control element 22 may be permitted or not. If it must not be allowed, the blocking signal 34 is generated. Otherwise the blocking signal 34 is omitted.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Ladungsschutzeinrichtung für Gepäck im Kofferraum bei extremer Hanglage in einem Fahrzeug bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can be used to provide a load protection device for luggage in the trunk in a vehicle on extreme slopes.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1111: StraßeStreet
1212: NeigungTilt
1313: Bezugsebenereference plane
1414: Aufwärtsneigunguptilt
1515: Verstauraumstorage space
1616: Fahrzeugklappevehicle flap
1717: Steilheckhatchback
1818: Objektobject
1919: Bodenfloor
2020: HeckRear
2121: Aufschwenkenpan up
2222: Fernbedienelementremote control
22'22': Bediensignal des FernbedienelementsOperating signal of the remote control element
2323: Mittelkonsolecenter console
2424: Lenkradsteering wheel
2525: Nahbedienelementproximity control
2626: Schlosslock
2727: Antriebseinrichtungdrive device
2828: Öffnungseinheitopening unit
2929: Fahrersitzdriver's seat
3030: Steuervorrichtungcontrol device
3131: Neigungssensortilt sensor
3232: Neigungswerttilt value
3333: Schwellenwertthreshold
3434: Blockiersignalblocking signal
3535: Sensorsignalsensor signal
3636: Sensoreinrichtungsensor device
3737: Platteplate
3838: Kraftsensorforce sensor
3939: Kraftpower

Claims

Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit (28) zum Öffnen einer Fahrzeugklappe (16) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuervorrichtung (30) zumindest ein Neigungswert (32), der eine aktuelle Neigung (14) des Kraftfahrzeugs (10) bezüglich einer horizontalen Bezugsebene (13) angibt, ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossener Fahrzeugklappe (16) überprüft wird, ob der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb eines vorbestimmten Werteintervalls (33) liegt, und falls der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb des Werteintervalls (33) liegt, ein Blockiersignal (34) erzeugt wird, durch welches eine das Öffnen der Fahrzeugklappe (16) blockierende Blockierfunktion der elektrischen Öffnungseinheit (28) aktiviert wird, wobei - mittels des Blockiersignals (34) eine Blockierfunktion für ein Schloss (26) der Fahrzeugklappe (16) aktiviert wird, - mittels des Blockiersignals (34) nur eine solche Blockierfunktion aktiviert wird, welche das Öffnen nur blockiert, falls ein Bediensignal (22') zumindest eines von der Fahrzeugklappe (16) beabstandet angeordneten Fernbedienelements (22) erzeugt wurde, und - durch das Blockiersignal (34) ein Öffnen der Fahrzeugklappe (16) in Abhängigkeit von einem Bediensignal zumindest eines an oder neben der Fahrzeugklappe (16) angeordneten Nahbedienelements (25) unbeeinflusst bleibt.Method for controlling an electric opening unit (28) for opening a vehicle flap (16) of a motor vehicle (10), wherein at least one inclination value (32), which indicates a current inclination (14) of the motor vehicle (10) with respect to a horizontal reference plane (13), is determined, characterized in that when the vehicle flap (16) is closed, it is checked whether the at least one inclination value (32) is outside a predetermined value interval (33), and if the at least one inclination value (32) is outside of the value interval (33), a blocking signal (34) is generated, which activates a blocking function of the electric opening unit (28) that blocks the opening of the vehicle flap (16), wherein - by means of the blocking signal (34), a blocking function for a lock ( 26) of the vehicle flap (16) is activated, - only such a blocking function is activated by means of the blocking signal (34), which opening only blocked if an operating signal (22') of at least one remote control element (22) arranged at a distance from the vehicle flap (16) was generated, and - the blocking signal (34) causes the vehicle flap (16) to open as a function of an operating signal at least one on or next to the vehicle flap (16) arranged local control element (25) remains unaffected.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei durch das Werteintervall (33) eine Aufwärtsneigung (14) des Kraftfahrzeugs (10) vorgegeben wird, die kleiner als 15 Prozent, insbesondere kleiner als 20 Prozent, ist.procedure after claim 1 , with the value interval (33) specifying an upward inclination (14) of the motor vehicle (10) which is less than 15 percent, in particular less than 20 percent.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Fahrzeugklappe (16) eine Zugangsöffnung zu einem Verstauraum (15) des Kraftfahrzeugs (10) verschlossen ist und durch die Steuervorrichtung (30) in Abhängigkeit von einem Sensorsignal (35) einer Sensoreinrichtung (36) zumindest ein in dem Verstauraum (15) angeordnetes, am Herausfallen zu hinderndes Objekt (18) detektiert wird und das Blockiersignal (34) nur bei detektiertem Objekt (18) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein an access opening to a storage space (15) of the motor vehicle (10) is closed by the vehicle flap (16) and by the control device (30) depending on a sensor signal (35) of a sensor device (36) at least an object (18) which is to be prevented from falling out and which is arranged in the stowage space (15) is detected and the blocking signal (34) is only generated when the object (18) is detected.

Verfahren nach Anspruch 3, wobei das zumindest eine Objekt (18) mittels eines in der Fahrzeugklappe (16) angeordneten Abstandssensors und/oder mittels einer Kamera, deren Erfassungsbereich in den Verstauraum (15) ausgerichtet ist, und/oder mittels eines Gewichtssensors, insbesondere eines Sensors für einen Einfederweg eines Fahrwerks des Kraftfahrzeugs (10), detektiert wird.procedure after claim 3 , wherein the at least one object (18) is detected by means of a distance sensor arranged in the vehicle hatch (16) and/or by means of a camera whose detection range is aligned in the storage space (15), and/or by means of a weight sensor, in particular a sensor for a spring deflection a chassis of the motor vehicle (10) is detected.

Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das zumindest eine Objekt (18) mittels einer in der Fahrzeugklappe (16) angeordneten Kraftsensoreinheit detektiert wird, durch welche eine von dem Objekt (18) auf die Fahrzeugklappe (16) ausgeübte Kraft (39) sensiert wird.procedure after claim 3 or 4 , wherein the at least one object (18) is detected by means of a force sensor unit which is arranged in the vehicle flap (16) and by which a force (39) exerted by the object (18) on the vehicle flap (16) is sensed.

Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Blockiersignal (34) nur erzeugt wird, falls die Kraft (39) größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.procedure after claim 5 , wherein the blocking signal (34) is only generated if the force (39) is greater than a predetermined threshold value.

Steuervorrichtung (30) für eine elektrische Öffnungseinheit (28) einer Fahrzeugklappe (16) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Steuervorrichtung (30) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Control device (30) for an electric opening unit (28) of a vehicle flap (16) of a motor vehicle (10), wherein the control device (30) is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Kraftfahrzeug (10) mit einer Fahrzeugklappe (16) zum Verschließen einer Zugangsöffnung zu einem Verstauraum (15) des Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Kofferraums, und mit einer elektrischen Öffnungseinheit (28) zum Öffnen der Fahrzeugklappe (16) in Abhängigkeit von einem Bediensignal (22') und mit einer Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 7.Motor vehicle (10) with a vehicle flap (16) for closing an access opening to a storage space (15) of the motor vehicle (10), in particular a trunk, and with an electrical opening unit (28) for opening the vehicle flap (16) as a function of an operating signal (22') and with a control device (30). claim 7 .

Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 8, wobei die Fahrzeugklappe (16) eine Sensoreinrichtung (36) zum Erfassen einer von zumindest einem in dem Verstauraum (15) angeordneten Objekt (18) auf die Fahrzeugklappe (16) ausgeübten Kraft (39) aufweist.Motor vehicle (10) after claim 8 wherein the vehicle flap (16) has a sensor device (36) for detecting a force (39) exerted by at least one object (18) arranged in the storage space (15) on the vehicle flap (16).

Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 9, wobei die Sensoreinrichtung (36) eine in einer Innenverkleidung der Fahrzeugklappe (16) angeordnete und mit einem Kraftsensor (38) gekoppelte Platte (37) oder Leiste und/oder einen Mikroschalter umfasst.Motor vehicle (10) after claim 9 , Wherein the sensor device (36) in an internal Ver Clothing of the vehicle flap (16) arranged and coupled to a force sensor (38) plate (37) or strip and / or a microswitch.