DE102013018839A1 - Collision protection method and collision protection device for a vehicle door - Google Patents

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DE102013018839A1
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Holger Würstlein
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Abstract

Eine erfindungsgemäße Kollisionsschutzvorrichtung (14) für eine automatisch entlang eines Stellwegs (X) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung (xO) verstellbare Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeugs (1) umfasst einen Abstandssensor (18) sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit (22). Während die Fahrzeugtür (2) in der Offenstellung (xO) angeordnet ist, wird mittels des Abstandssensors (18) und der Steuer- und Auswerteeinheit (22) ein der Fahrzeugtür (2) in Schließrichtung vorgelagerter Schutzbereich (20) auf eine Annäherung eines Objekts (16) hin überwacht. Bei Detektion eines Objekts (16) in dem Schutzbereich (20) wird mindestens eine Schutzmaßnahme ergriffen.A collision protection device (14) according to the invention for a vehicle door (2) of a vehicle (1) that is automatically adjustable along a travel path (X) between a closed position and an open position (xO) comprises a distance sensor (18) and a control and evaluation unit (22). While the vehicle door (2) is arranged in the open position (xO), by means of the distance sensor (18) and the control and evaluation unit (22) one of the vehicle door (2) in the closing direction upstream protection area (20) on an approach of an object ( 16) monitored. Upon detection of an object (16) in the protection area (20) at least one protective measure is taken.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kollisionsschutzverfahren sowie auf eine Kollisionsschutzvorrichtung für eine Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, insbesondere für eine automatisch entlang eines Stellwegs zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbare Fahrzeugtür.The invention relates to a collision protection method and to a collision protection device for a vehicle door of a vehicle, in particular for a vehicle door which can be automatically adjusted along a travel path between a closed position and an open position.

Moderne Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, weisen häufig automatisch, insbesondere elektromotorisch verstellbare Fahrzeugteile wie beispielsweise Fensterscheiben, Fahrzeugsitze und Fahrzeugtüren, insbesondere Heckklappen (auch als Kofferraumtüren oder Kofferraumdeckel bezeichnet), auf. Um während einer automatischen Verstellung ein Einklemmen von Gegenständen oder Körperteilen und dabei Beschädigungen oder Verletzungen zu verhindern, sind diesen automatisch verstellbaren Fahrzeugteilen regelmäßig Einklemmschutzvorrichtungen zugeordnet. Diese erkennen meist den Kontakt des Fahrzeugteils mit einem Gegenstand oder Körperteil und stoppen oder reversieren daraufhin als Schutzmaßnahme die Verstellbewegung. Um frühzeitig, d. h. bereits vor einem Kontakt des Fahrzeugteils mit dem Gegenstand oder Körperteil eine Schutzmaßnahme ergreifen zu können, kommen auch Kollisionsschutzvorrichtungen zum Einsatz, die mittels berührungsloser Abstandssensoren den dem Fahrzeugteil vorgelagerten Stellweg überwachen und bereits bei Erkennung eines Hindernisses innerhalb des überwachten Stellwegs die Verstellung stoppen oder reversieren. Handelt es sich bei dem Fahrzeugteil beispielsweise um die Heckklappe, kann somit verhindert werden, dass beim Schließen der Heckklappe eine Person, die beispielsweise gerade den Kofferraum be- oder entlädt, eingeklemmt wird.Modern vehicles, in particular passenger cars, often have automatic, in particular electric motor-adjustable vehicle parts such as windows, vehicle seats and vehicle doors, in particular tailgates (also known as trunk doors or trunk lid) on. In order to prevent jamming of objects or body parts during an automatic adjustment and thereby damage or injury, these automatically adjustable vehicle parts are regularly assigned anti-pinch devices. These usually recognize the contact of the vehicle part with an object or body part and then stop or reverse the adjustment movement as a protective measure. To early, d. H. Even before contact of the vehicle part with the object or body part to be able to take a protective measure, collision protection devices are also used to monitor by means of non-contact distance sensors the vehicle part upstream Stellweg and stop or reverse the adjustment already upon detection of an obstacle within the monitored travel the adjustment. If the vehicle part is, for example, the tailgate, it can thus be prevented that when closing the tailgate, a person who is loading or unloading the trunk, for example, is being clamped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kollisionsschutz für eine Fahrzeugtür anzugeben.The invention has for its object to provide an improved collision protection for a vehicle door.

Diese Aufgabe wird bezüglich eines Kollisionsschutzverfahrens gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich einer Kollisionsschutzvorrichtung wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 7. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.With respect to a collision protection device, this object is achieved by the features of claim 7. Advantageous and partly inventive embodiments and further developments of the invention are set forth in the subclaims and the description below.

Das erfindungsgemäße Kollisionsschutzverfahren ist für eine automatisch entlang eines Stellwegs zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbare Fahrzeugtür eines Fahrzeugs vorgesehen. Verfahrensgemäß wird dabei, während die Fahrzeugtür unbewegt in der Offenstellung angeordnet ist, mittels eines Abstandssensors ein der Fahrzeugtür in Schließrichtung vorgelagerter Schutzbereich auf eine Annäherung eines Objekts hin überwacht. Bei Detektion des Objekts in dem überwachten Schutzbereich wird dabei mindestens eine Schutzmaßnahme ergriffen.The collision protection method according to the invention is provided for a vehicle door of a vehicle which can be automatically adjusted along a travel path between a closed position and an open position. According to the method, while the vehicle door is stationary in the open position, monitored by means of a distance sensor one of the vehicle door in the closing direction upstream protection area on an approach of an object out. Upon detection of the object in the monitored protection area, at least one protective measure is taken.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Kollisionsschutzverfahren für eine Fahrzeugtür vorgesehen, die um eine näherungsweise horizontal ausgerichtete Achse verschwenkbar ist. Bei einer solchen Fahrzeugtür handelt es sich insbesondere um eine Flügeltür oder um eine Heckklappe (auch als Kofferraumtür oder Kofferraumdeckel bezeichnet). Unter „automatischer Verstellung” wird hier und im Folgenden verstanden, dass die Fahrzeugtür insbesondere ohne menschliches, manuelles Zutun bewegt wird. Im Rahmen der Erfindung ist hierbei z. B. ein Federantrieb oder ein pneumatischer Antrieb denkbar. Vorzugsweise ist die Fahrzeugtür allerdings mittels eines elektrischen (Tür-)Stellmotors verstellbar. Als Schließstellung wird insbesondere die Stellung der Fahrzeugtür bezeichnet, in der die Fahrzeugtür an der feststehenden Fahrzeugkarosserie anliegt und somit den Fahrzeuginnenraum (bzw. den Kofferraum) verschließt. In der Offenstellung gibt die Fahrzeugtür folglich den Fahrzeuginnenraum zum Ein- und/oder Ausstieg (bzw. den Kofferraum zum Be- und/oder Entladen) frei.Preferably, the collision protection method according to the invention is provided for a vehicle door, which is pivotable about an approximately horizontally oriented axis. Such a vehicle door is, in particular, a gullwing door or a tailgate (also referred to as a trunk door or boot lid). Under "automatic adjustment" is understood here and below that the vehicle door is moved in particular without human manual intervention. In the context of the invention is z. B. a spring drive or a pneumatic drive conceivable. Preferably, however, the vehicle door is adjustable by means of an electric (door) servomotor. In particular, the position of the vehicle door is referred to as the closed position, in which the vehicle door bears against the stationary vehicle body and thus closes the vehicle interior (or the boot). In the open position, the vehicle door consequently releases the vehicle interior for entry and / or exit (or the trunk for loading and / or unloading).

Unter „Schutzbereich” wird hier und im Folgenden ein Raumvolumen verstanden, das vorzugsweise durch einen vorgegebenen Abstand zu der Fahrzeugtür, insbesondere zu dem Abstandssensor begrenzt ist. Dieser Abstand beträgt beispielsweise 5 bis 50 cm, vorzugsweise etwa 10 bis 20 cm. Als Objekt wird hier und im Folgenden insbesondere eine Person, z. B. der Fahrzeugnutzer, ein Körperteil der Person oder aber auch ein anderweitiger, lebloser Gegenstand verstanden.By "protected area" is here and below understood a volume of space, which is preferably limited by a predetermined distance from the vehicle door, in particular to the distance sensor. This distance is for example 5 to 50 cm, preferably about 10 to 20 cm. As an object is here and below in particular a person, for. B. the vehicle user, a body part of the person or else another, lifeless object understood.

Dadurch, dass verfahrensgemäß auch bei unbewegter, geöffneter Fahrzeugtür der Schutzbereich auf eine Annäherung hin überwacht und gegebenenfalls eine Schutzmaßnahme ergriffen wird, kann vorteilhafterweise verhindert oder zumindest das Risiko verringert werden, dass eine Person, die sich beispielsweise rückwärts bewegt, mit der (unbewegten) Fahrzeugtür, insbesondere mit einem besonders harten und/oder scharfkantigen Teil der Fahrzeugtür zusammenstößt. Für den Fall, dass es sich bei der Fahrzeugtür um die Heckklappe handelt, kann somit vorteilhafterweise verhindert werden, dass die Person, die den Kofferraum be- oder entlädt und sich anschließend aufrichtet, mit der Heckklappe kollidiert – insbesondere sich den Kopf anschlägt – und sich dabei verletzt. Bei einer Flügeltür gilt entsprechendes insbesondere für die Person, die sich beim Verlassen des Fahrzeugs aufrichtet.The fact that, according to the method, even when the vehicle door is stationary, the protection area is monitored for approach and optionally a protective measure is taken, can advantageously be prevented or at least reduced the risk that a person moving backwards, for example, with the (stationary) vehicle door , especially with a particularly hard and / or sharp-edged part of the vehicle door collides. In the event that it is at the vehicle door to the tailgate, thus can be advantageously prevented that the person loading or unloading the trunk and then straightens, collides with the tailgate - especially strikes the head - and injured. In the case of a hinged door, the same applies in particular to the person who straightens when leaving the vehicle.

Grundsätzlich ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass der Schutzbereich sich über die gesamte Fläche der Fahrzeugtür erstreckt, dass also die Fahrzeugtür vollflächig überwacht wird. In einer bevorzugten Verfahrensvariante wird als Schutzbereich allerdings insbesondere ein Raumvolumen überwacht, das innerhalb des vorgegebenen (d. h. des vorstehend genannten) Abstands um ein Schlosselement des Türschlosses der Fahrzeugtür angeordnet ist. Mit anderen Worten wird vorzugsweise das Schlosselement der Fahrzeugtür auf eine Annäherung eines Objekts hin überwacht. Bei dem Schlosselement handelt es sich dabei um ein feststehendes, starres, als Schließbügel (oder Schließkeil) bezeichnetes Bauteil oder um eine Baugruppe, die mehrere zueinander bewegliche Einzelteile umfasst, mittels derer die Fahrzeugtür in der Schließstellung mit der feststehenden Fahrzeugkarosserie verrastet ist. Bei diesen Einzelteilen handelt es sich beispielsweise um eine (Schloss-)Falle, die den Schließbügel umgreift, sowie um eine Sperrklinke, die die Falle in ihrer den Schließbügel umgreifenden Position hält. Gegebenenfalls umfasst die Baugruppe weiterhin einen elektrischen Antrieb zum Freigeben der Sperrklinke und der Falle. Diese Baugruppe wird im Folgenden kurz als Schließgruppe bezeichnet. Die Überwachung des an der Fahrzeugtür angeordneten Schlosselements ist besonders vorteilhaft, da dieses Schlosselement regelmäßig von der Fahrzeugtür hervorsteht und häufig (im Vergleich zu der regelmäßig mit einer Kunststoffverkleidung versehenen Innenfläche der Fahrzeugtür) hart und/oder scharfkantig ausgebildet ist, so dass für eine Person bei einem Anschlagen an das Schlosselement das Verletzungsrisiko besonders hoch ist. Die Schließgruppe ist dabei vorzugsweise an der Fahrzeugtür angeordnet, während der Schließbügel an der feststehenden Fahrzeugkarosserie angebracht ist.Basically, it is within the scope of the invention conceivable that the scope of protection over the extends the entire surface of the vehicle door, so that the vehicle door is monitored over the entire surface. In a preferred variant of the method, however, a space volume which is arranged within the predetermined (ie the above-mentioned) distance around a lock element of the door lock of the vehicle door is monitored as a protection area. In other words, preferably the lock element of the vehicle door is monitored for an approach of an object. In this case, the lock element is a fixed, rigid, as a striker (or striker) designated component or an assembly comprising a plurality of mutually movable items, by means of which the vehicle door is locked in the closed position with the fixed vehicle body. These items are, for example, a (lock) case that engages around the striker, as well as a pawl that holds the latch in its position encompassing the striker. Optionally, the assembly further includes an electric drive for releasing the pawl and the latch. This module is referred to below as the closing group. The monitoring of the arranged on the vehicle door lock element is particularly advantageous because this lock element regularly protrudes from the vehicle door and often (in comparison to the regularly provided with a plastic trim inside surface of the vehicle door) is hard and / or sharp-edged, so that for a person at a striking the lock element, the risk of injury is particularly high. The locking group is preferably arranged on the vehicle door, while the striker is attached to the fixed vehicle body.

In einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird als Schutzmaßnahme ein vorzugsweise akustisches Warnsignal, beispielsweise über ohnehin in dem Fahrzeug montierte Lautsprecher oder über einen separaten Lautsprecher ausgegeben. Ein akustisches Warnsignal hat dabei den Vorteil, dass das Warnsignal besonders einfach wahrgenommen werden kann.In an advantageous variant of the method, a preferably acoustic warning signal, for example via loudspeakers already mounted in the vehicle or via a separate loudspeaker, is output as a protective measure. An acoustic warning signal has the advantage that the warning signal can be perceived particularly easily.

In bevorzugter Verfahrensvariante ist die Offenstellung der Fahrzeugtür derart vorgegeben, dass sie zwischen der Schließstellung und einer den Stellweg der Fahrzeugtür in Öffnungsrichtung begrenzenden Endstellung angeordnet ist. Mit anderen Worten wird die Fahrzeugtür beim Verstellen in die Offenstellung nicht vollständig geöffnet, sondern beispielsweise lediglich zu etwa 70 bis 90%, insbesondere 80% des gesamten Stellwegs. Als Schutzmaßnahme wird bei dieser Verfahrensvariante die Fahrzeugtür zweckmäßigerweise weiter über die Offenstellung hinaus in Öffnungsrichtung verstellt. Das heißt, dass die Fahrzeugtür bei einer drohenden Kollision dem sich annähernden Objekt „ausweicht”, indem sie weiter geöffnet wird. Dadurch kann eine Kollision (insbesondere ein Anschlagen des Kopfs der Person) an der Fahrzeugtür selbst oder an dem Schlosselement besonders sicher verhindert werden. Diese Verfahrensvariante ist besonders bevorzugt zum Einsatz bei der mittels des Stellmotors verstellbaren Fahrzeugtür vorgesehen.In a preferred variant of the method, the open position of the vehicle door is predetermined such that it is arranged between the closed position and an end position limiting the travel of the vehicle door in the opening direction. In other words, the vehicle door is not fully opened when adjusting in the open position, but for example, only about 70 to 90%, in particular 80% of the entire travel. As a protective measure, the vehicle door is expediently moved further beyond the open position in the opening direction in this process variant. This means that the vehicle door "dodges" the approaching object in an imminent collision, by further opening. As a result, a collision (in particular a striking of the person's head) on the vehicle door itself or on the lock element can be prevented particularly reliably. This variant of the method is particularly preferably provided for use in the adjustable by means of the servomotor vehicle door.

Die Stellung der Fahrzeugtür in der Offenstellung (d. h. der bis in die Offenstellung zurückgelegte Stellweg) ist dabei vorzugsweise in einem Einlernmodus nutzerspezifisch einstellbar. In diesem Fall ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass stets ein vorgegebener Reststellweg zwischen der Offenstellung und der Endstellung als „Ausweichweg” für die Fahrzeugtür vorgehalten wird. Mit anderen Worten kann die Offenstellung vorzugsweise nicht derart eingestellt werden, dass sie der Endstellung entspricht.The position of the vehicle door in the open position (that is, the travel traveled to the open position) is preferably user-specifically adjustable in a teach-in mode. In this case, it is expediently provided that always a predetermined residual travel between the open position and the end position is kept available as an "avoidance path" for the vehicle door. In other words, the open position can preferably not be set such that it corresponds to the end position.

In optionaler und zweckmäßiger Ausführung ist die Öffnung der Fahrzeugtür über die Offenstellung hinaus als Schutzmaßnahme nur unter der Voraussetzung vorgesehen, dass eine Freigabe der weiteren Öffnung durch eine Öffnungskollisionsschutzvorrichtung vorliegt. Anderenfalls ist beispielsweise lediglich die Ausgabe des Warnsignals vorgesehen. Eine solche Öffnungskollisionsschutzvorrichtung überwacht die Fahrzeugtür in Öffnungsrichtung, um eine Kollision der sich öffnenden Fahrzeugtür mit einem der Fahrzeugtür außenseitig vorgelagerten Hindernis zu verhindern (im Fall der Heckklappe z. B. eine knapp oberhalb des Fahrzeugs angeordnete Decke einer Garage oder eines Parkhauses). Für den Fall, dass ein solches Hindernis im Stellweg der Fahrzeugtür erkannt wird, stoppt die Öffnungskollisionsschutzvorrichtung die Fahrzeugtür vorzugsweise vor diesem Hindernis und passt somit die Offenstellung spezifisch an die Umgebung des Fahrzeugs an.In an optional and expedient embodiment, the opening of the vehicle door beyond the open position is provided as a protective measure only on condition that release of the further opening by an opening collision protection device is present. Otherwise, for example, only the output of the warning signal is provided. Such an opening collision protection device monitors the vehicle door in the opening direction to prevent a collision of the opening vehicle door with an obstacle located outside the vehicle door (in the case of the tailgate, for example, a ceiling of a garage or a parking garage located just above the vehicle). In the event that such an obstacle is detected in the travel path of the vehicle door, the opening collision protection device preferably stops the vehicle door in front of this obstacle and thus adapts the open position specifically to the surroundings of the vehicle.

Für den Fall, dass das Fahrzeug ein höhenverstellbares Fahrwerk aufweist, ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass als Schutzmaßnahme das Fahrwerk auf eine größere Höhe verstellt wird. Mit anderen Worten wird das Fahrwerk ausgefahren, um eine Kollision des Objekts mit der Fahrzeugtür (insbesondere mit dem Schlosselement) zu verhindern.In the event that the vehicle has a height-adjustable chassis, it is conceivable within the scope of the invention that as a protective measure, the chassis is adjusted to a greater height. In other words, the landing gear is extended to prevent a collision of the object with the vehicle door (in particular with the lock element).

Im Rahmen der Erfindung ist es ebenfalls denkbar, dass als Schutzmaßnahme das Fahrzeug insbesondere geringfügig (beispielsweise um etwa einen halben oder bis zu einem Meter) in Fahrtrichtung verfahren wird. In diesem Fall weicht also das gesamte Fahrzeug der Person (bzw. dem sich an die Fahrzeugtür annähernden Gegenstand) aus.In the context of the invention, it is also conceivable that as a protective measure the vehicle is moved in particular slightly (for example by about half or up to one meter) in the direction of travel. In this case, therefore, the entire vehicle deviates from the person (or the object approaching the vehicle door).

In einer weiteren (alternativen) Verfahrensvariante wird als Schutzmaßnahme eine dem an der Fahrzeugtür angeordneten Schlosselement zugeordnete Polsterung über dieses Schlosselement bewegt. Bei dieser Polsterung handelt es sich beispielsweise um eine (vorzugsweise aus besonders weichem Kunststoff gebildete) Abdeckkappe oder um ein als „Schlossairbag” bezeichnetes aufblasbares Kissen. Bei dieser Verfahrensvariante wird eine Kollision mit der Fahrzeugtür an sich zwar nicht verhindert, allerdings wird das Risiko einer Verletzung durch den Kontakt mit der Polsterung anstatt mit dem harten und/oder scharfkantigen Schlosselement herabgesetzt.In a further (alternative) variant of the method, a padding assigned to the lock element arranged on the vehicle door is moved over this lock element as a protective measure. This upholstery is, for example, a covering cap (preferably made of a particularly soft plastic) or an inflatable cushion called a "lock airbag". In this variant of the method, a collision with the vehicle door per se is not prevented, but the risk of injury is reduced by the contact with the padding instead of the hard and / or sharp-edged lock element.

In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird als Schutzmaßnahme das an der Fahrzeugtür angeordnete Schlosselement insbesondere in eine in der Fahrzeugtür einliegende Schutzstellung verstellt. Vorzugsweise liegt das Schlosselement in dieser Schutzstellung bündig oder versenkt in der Kunststoffverkleidung der Fahrzeugtür ein, so dass ein unmittelbarer Kontakt mit dem Schlosselement verhindert ist.In a further expedient variant of the method, as a protective measure, the lock element arranged on the vehicle door is adjusted in particular into a protective position which is inserted in the vehicle door. Preferably, the lock element is flush in this protective position or sunk in the plastic trim of the vehicle door, so that a direct contact with the lock element is prevented.

Die erfindungsgemäße Kollisionsschutzvorrichtung ist zum Einsatz mit der automatisch (vorzugsweise also mittels des (Tür-)Stellmotors entlang des Stellwegs zwischen der Schließstellung und der Offenstellung) verstellbaren Fahrzeugtür des Fahrzeugs eingerichtet und vorgesehen. Dazu umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung den Abstandssensor zur Überwachung des der Fahrzeugtür in Schließrichtung vorgelagerten Schutzbereichs. Des Weiteren umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung eine Steuer- und Auswerteeinheit, die (schaltungs- oder programmtechnisch) zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Kollisionsschutzverfahrens eingerichtet ist. Mit anderen Worten ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu eingerichtet, bei geöffneter und unbewegter Fahrzeugtür mittels des Abstandssensors den Schutzbereich auf eine Annäherung eines Objekts hin zu überwachen und bei Detektion eines Objekts innerhalb des Schutzbereichs eine Schutzmaßnahme zu ergreifen.The collision protection device according to the invention is set up and provided for use with the vehicle door of the vehicle, which is automatically (preferably, therefore, adjustable by means of the (door) servomotor along the travel path between the closed position and the open position). For this purpose, the collision protection device comprises the distance sensor for monitoring the protection area located upstream of the vehicle door in the closing direction. Furthermore, the collision protection device comprises a control and evaluation unit which is set up (in terms of circuitry or program) for carrying out the collision protection method described above. In other words, when the vehicle door is open and stationary, the control and evaluation unit is set up to monitor the area of protection by an approaching object, and to take a protective measure when an object is detected within the protected area.

Die Steuer- und Auswerteeinheit kann im Rahmen der Erfindung als nichtprogrammierbare elektronische Schaltung ausgebildet sein und hierbei beispielsweise in eine Steuerung des Stellmotors integriert sein. Vorzugsweise ist die Steuer- und Auswerteeinheit allerdings durch einen Mikrocontroller gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Kollisionsschutzverfahrens in Form eines Softwaremoduls implementiert ist. Dieses Softwaremodul kann hierbei insbesondere einen Bestandteil einer übergreifenden Steuersoftware (Firmware) der Steuerung des Stellmotors bilden.In the context of the invention, the control and evaluation unit can be designed as a non-programmable electronic circuit and in this case can be integrated into a control of the servomotor, for example. However, the control and evaluation unit is preferably formed by a microcontroller in which the functionality for carrying out the collision protection method according to the invention is implemented in the form of a software module. This software module can in this case in particular form part of a comprehensive control software (firmware) of the control of the servomotor.

In bevorzugter Ausführung entspricht der überwachte Schutzbereich dem Raumvolumen, das dem an der Fahrzeugtür angeordneten Schlosselement des Türschlosses vorgelagert ist. Mit anderen Worten ist der Abstandssensor zur Überwachung des dem Schlosselement vorgelagerten Raumvolumens eingerichtet, um gegebenenfalls eine Annäherung eines Objekts an das Schlosselement zu detektieren. Vorzugsweise ist der Abstandssensor dabei neben oder unmittelbar an dem Schlosselement angeordnet (insbesondere in dieses integriert).In a preferred embodiment, the monitored protection area corresponds to the volume of space which is disposed in front of the lock element of the door lock arranged on the vehicle door. In other words, the distance sensor is arranged to monitor the volume of the space upstream of the lock element in order, if appropriate, to detect an approach of an object to the lock element. Preferably, the distance sensor is arranged next to or directly on the lock element (in particular integrated in this).

In einer vorteilhaften Ausführung ist die Kollisionsschutzvorrichtung zum Einsatz mit einer Fahrzeugtür vorgesehen, deren Offenstellung zwischen der Schließstellung und der den Stellweg in Öffnungsrichtung begrenzenden Endstellung angeordnet ist. In diesem Fall ist die Kollisionsschutzvorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, bei Detektion des Objekts innerhalb des Schutzbereichs als Schutzmaßnahme die Fahrzeugtür über die Öffnungsstellung hinaus zu verstellen (also weiter zu öffnen). Zweckmäßigerweise ist die Kollisionsschutzvorrichtung dabei steuerungstechnisch mit dem Antrieb, insbesondere mit dem Stellmotor der Fahrzeugtür verbunden.In an advantageous embodiment, the collision protection device is provided for use with a vehicle door, the open position between the closed position and the end position limiting the travel in the opening direction is arranged. In this case, the collision protection device is preferably configured to adjust the vehicle door beyond the open position upon detection of the object within the protected area as a protective measure (ie, to further open it). Conveniently, the collision protection device is in terms of control technology connected to the drive, in particular with the servomotor of the vehicle door.

In zweckmäßiger Ausführung umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung eine Warnsignaleinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals als Schutzmaßnahme. Im Rahmen der Erfindung kann es sich dabei um eine Signalleuchte, insbesondere eine Leuchtdiode, handeln. In bevorzugter Ausführung handelt es sich bei der Warnsignaleinrichtung allerdings um einen Lautsprecher zur Ausgabe eines akustischen Warnsignals.In an expedient embodiment, the collision protection device comprises a warning signal device for outputting a warning signal as a protective measure. In the context of the invention may be a signal light, in particular a light emitting diode, act. In a preferred embodiment, however, the warning signal device is a loudspeaker for outputting an acoustic warning signal.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung eine dem Schlosselement des Türschlosses zugeordnete Polsterung. Diese ist dazu eingerichtet, als Schutzmaßnahme über das Schlosselement verstellt zu werden, so dass ein unmittelbarer Kontakt mit dem Schlosselement selbst verhindert wird.In a further expedient embodiment, the collision protection device comprises a padding associated with the lock element of the door lock. This is adapted to be adjusted as a protective measure on the lock element, so that direct contact with the lock element itself is prevented.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist die Kollisionsschutzvorrichtung zum Einsatz mit einer Fahrzeugtür vorgesehen, deren Schlosselement zwischen einer Normalstellung und einer in der Heckklappe einliegenden Schutzstellung verstellbar ist. In diesem Fall wird als Schutzmaßnahme das Schlosselement in die Schutzstellung verstellt.In a further expedient embodiment, the collision protection device is provided for use with a vehicle door, the lock element is adjustable between a normal position and an inset in the tailgate protective position. In this case, the lock element is moved to the protective position as a protective measure.

Grundsätzlich ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass als Abstandssensor beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein optischer Sensor (z. B. ein Laserscanner), ein Radarsensor oder ein anderer berührungslos messender Sensor vorgesehen ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Abstandssensor allerdings um einen kapazitiven Sensor.In principle, it is conceivable within the scope of the invention that the distance sensor used is, for example, an ultrasound sensor, an optical sensor (for example a laser scanner), a radar sensor or another sensor which measures contactlessly. Preferably, however, the distance sensor is a capacitive sensor.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 in schematischer Seitenansicht das Heck eines Fahrzeugs mit einer als Heckklappe ausgebildeten, geöffneten Fahrzeugtür, mit einer Kollisionsschutzvorrichtung für die Heckklappe sowie einen Fahrzeugnutzer, der den Kofferraum des Fahrzeugs belädt, 1 a schematic side view of the rear of a vehicle with an open door designed as a tailgate, with a collision protection device for the tailgate and a vehicle user who loads the trunk of the vehicle,

2 in Ansicht gemäß 1 eine Schutzmaßnahme, die von der Kollisionsschutzvorrichtung zur Verhinderung einer Kollision des Fahrzeugnutzers mit einem an der Heckklappe angeordneten Schlosselement des Türschlosses ergriffen wird, 2 in view according to 1 a protective measure taken by the collision protection device for preventing a collision of the vehicle user with a lock element of the door lock arranged on the tailgate,

3 in Ansicht gemäß 1 eine weitere Schutzmaßnahme, und 3 in view according to 1 another protective measure, and

4 in vergrößerter Darstellung wiederum eine weitere Schutzmaßnahme. 4 in an enlarged view again another protective measure.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numerals in all figures.

In 1 ist schematisch und ausschnitthaft ein Fahrzeug 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 weist eine als Heckklappe 2 ausgebildete Fahrzeugtür auf, die automatisch entlang eines Stellwegs X zwischen einer Offenstellung xO und einer (nicht näher dargestellten) Schließstellung verstellbar ist. Die Heckklappe 2 ist dabei um eine Achse verschwenkbar, die horizontal ausgerichtet und im Bereich einer Dachkante des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. In der Schließstellung verdeckt die Heckklappe 2 den Kofferraum 4 und liegt an einer um die Kofferraumöffnung umlaufenden und an der Fahrzeugkarosserie angeordneten Schließkante 6 auf. Zur automatischen Verstellung der Heckklappe 2 umfasst das Fahrzeug 1 einen Stellmotor 8, der kraftübertragungstechnisch mit einem Spindelantrieb zusammenwirkt.In 1 is a schematic and cutaway a vehicle 1 shown. The vehicle 1 has a tailgate 2 trained vehicle door, which is automatically adjustable along a travel X between an open position x O and a (not shown) closed position. The tailgate 2 is pivotable about an axis which is aligned horizontally and in the region of a roof edge of the vehicle 1 is arranged. In the closed position conceals the tailgate 2 the trunk 4 and is located on a circumferential around the trunk opening and arranged on the vehicle body closing edge 6 on. For automatic adjustment of the tailgate 2 includes the vehicle 1 a servomotor 8th , which cooperates transmission-technically with a spindle drive.

Die Heckklappe 2 weist an ihrer Unterkante 10 ein als Schließgruppe 12 bezeichnetes Schlosselement auf, das einen Teil des Türschlosses bildet. Die Schließgruppe 12 umfasst dabei eine Schlossfalle, die in der Schließstellung einen an der Fahrzeugkarosserie befestigten Schließbügel umgreift (nicht näher dargestellt). Des Weiteren umfasst die Schließgruppe 12 eine Sperrklinke, die die Schlossfalle in ihrer den Schließbügel umgreifenden Position verriegelt. Außerdem umfasst die Schließgruppe 12 einen Schlossantrieb, der zum automatischen Entriegeln der Heckklappe 2 die Sperrklinke und die Schlossfalle freigibt.The tailgate 2 indicates at its lower edge 10 as a closing group 12 designated lock element, which forms part of the door lock. The closing group 12 in this case comprises a latch, which in the closed position engages around a striker fastened to the vehicle body (not shown in detail). Furthermore, the locking group includes 12 a pawl which locks the latch in its position encompassing the striker. It also includes the locking group 12 a lock drive for automatically unlocking the tailgate 2 releases the pawl and the latch.

Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Kollisionsschutzvorrichtung 14, die dazu eingerichtet und vorgesehen ist, eine Kollision einer Person (als Fahrzeugnutzer 16 bezeichnet) mit der Heckklappe 2, konkret mit der Schließgruppe 12 zu vermeiden. Hierfür ist die Kollisionsschutzvorrichtung 14 dazu eingerichtet, ein nachfolgend näher beschriebenes Kollisionsschutzverfahren automatisch durchzuführen. Dabei wird bei geöffneter, d. h. bei in der Offenstellung xO unbewegt stehender, Heckklappe 2 mittels eines kapazitiven Abstandssensors 18 ein Raumvolumen auf eine Annäherung eines Objekts (des Fahrzeugnutzers 16 oder eines Gegenstands) überwacht. Dieses Raumvolumen ist der Schließgruppe 12 in Schließrichtung (d. h. in Richtung auf die Schließstellung) vorgelagert und wird im Folgenden als Schutzbereich 20 bezeichnet. Der Schutzbereich 20 erstreckt sich etwa halbkugelförmig mit einem Radius von 20 cm um die Schließgruppe 12. Der Abstandssensor 18 ist hierzu neben der Schließgruppe 12 angeordnet. Konkret wird im Rahmen des Kollisionsschutzverfahrens mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit 22 der Kollisionsschutzvorrichtung 14 der aktuelle Wert der Sensorkapazität des kapazitiven Abstandssensors 18 ermittelt. Nähert sich der Fahrzeugnutzer 16 auf einen Abstand kleiner als der Radius des Schutzbereichs 20 an die Schließgruppe 12 an – beispielsweise indem sich der Fahrzeugnutzer 16 wie durch den Pfeil 24 angedeutet nach dem Beladen des Kofferraums 4 aufrichtet – registriert die Steuer- und Auswerteeinheit 22 eine anormale Änderung der Werte der Sensorkapazität und ergreift daraufhin eine Schutzmaßnahme.The vehicle 1 further comprises a collision protection device 14 , which is set up and intended to cause a collision of a person (as a vehicle user 16 designated) with the tailgate 2 , specifically with the locking group 12 to avoid. This is the collision protection device 14 adapted to automatically perform a collision protection method described in more detail below. In this case, when open, ie in the open position x O stationary, tailgate 2 by means of a capacitive distance sensor 18 a volume of space on an approach of an object (the vehicle user 16 or an object). This volume is the closing group 12 upstream in the closing direction (ie in the direction of the closed position) and is hereinafter referred to as the protection area 20 designated. The protection area 20 extends approximately hemispherically with a radius of 20 cm around the closing group 12 , The distance sensor 18 is this next to the locking group 12 arranged. Specifically, in the context of the collision protection procedure by means of a control and evaluation unit 22 the collision protection device 14 the current value of the sensor capacitance of the capacitive distance sensor 18 determined. Approaching the vehicle user 16 to a distance smaller than the radius of the protection zone 20 to the locking group 12 to - for example, by the vehicle user 16 as by the arrow 24 indicated after loading the trunk 4 erected - registers the control and evaluation unit 22 an abnormal change in the values of the sensor capacitance and then take a protective measure.

Im Rahmen der Erfindung ist es dabei denkbar, dass der kapazitive Abstandssensor 18 derart eingerichtet ist, dass erst bei Annäherung des Fahrzeugnutzers 16 in den Schutzbereich 20 eine Änderung der Werte der Sensorkapazität registriert wird. In diesem Fall entspricht der Schutzbereich 20 also der Reichweite des Abstandssensors 18. Alternativ wird bereits vor Eindringen der Person 16 eine Änderung der Werte der Sensorkapazität erfasst. In diesem Fall wird das Eindringen in den Schutzbereich 20 daran erkannt, dass der aktuell ermittelte Wert der Sensorkapazität einen in der Steuer- und Auswerteeinheit 22 hinterlegten Schwellwert überschreitet.In the context of the invention, it is conceivable that the capacitive distance sensor 18 is set up so that only when approaching the vehicle user 16 in the protection area 20 a change in the values of the sensor capacity is registered. In this case, the protection area corresponds 20 So the range of the distance sensor 18 , Alternatively, already before the intrusion of the person 16 detects a change in the values of the sensor capacity. In this case, the penetration into the protected area 20 Recognized that the currently determined value of the sensor capacity in the control and evaluation 22 stored threshold exceeds.

Wie in 2 dargestellt ist, weist die Heckklappe 2 neben der Offenstellung xO eine in Öffnungsrichtung den Stellweg X begrenzende Endstellung xE auf. Das heißt, dass zwischen der Offenstellung xO und der Endstellung xE ein als Reststellweg XR bezeichneter Teilabschnitt des Stellwegs X vorhanden ist. Als Schutzmaßnahme vor einer drohenden Kollision des Fahrzeugnutzers 16 mit dem Schlosselement 12 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Heckklappe 2 von der Kollisionsschutzvorrichtung 14 über die Offenstellung xO hinaus bis in die Endstellung xE verstellt.As in 2 is shown, the tailgate 2 in addition to the open position x O in the opening direction the travel X limiting end position x E on. This means that between the open position x O and the end position x E a partial section of the travel path X designated as a residual travel path X R is present. As a protective measure against an impending collision of the vehicle user 16 with the lock element 12 In the illustrated embodiment, the tailgate 2 from the collision protection device 14 beyond the open position x O out to the end position x E.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 3 wird als Schutzmaßnahme eine Polsterung 26 über die Schließgruppe 12 verstellt. Bei der Polsterung 26 handelt es sich um einen „Schlossairbag”, der aufgeblasen wird, wenn der Fahrzeugnutzer 16 in den Schutzbereich 20 eindringt.In a further embodiment according to 3 becomes a protective measure a padding 26 about the locking group 12 adjusted. At the upholstery 26 it is a "lock airbag" that is inflated when the vehicle user 16 in the protection area 20 penetrates.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Polsterung 26 um eine reversibel über die Schließgruppe 12 verstellbare Abdeckkappe aus weichem Kunststoff.In an alternative embodiment, the padding 26 is one reversible over the closing group 12 adjustable cover made of soft plastic.

In einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel gemäß 4 wird die Schließgruppe 12 als Schutzmaßnahme in eine Schutzstellung 28 verstellt, in der die Schließgruppe 12 in einer Innenraumverkleidung 30 der Heckklappe 2 versenkt ist. In der Schutzstellung 28 ist die Schließgruppe 12 somit dem Kontakt mit der Person 16 entzogen. Der Fahrzeugnutzer 16 kann in diesem Fall lediglich mit der Innenraumverkleidung 30 kollidieren, die allerdings im Vergleich zu der Schließgruppe 12 weich und ohne scharfe Kanten ausgestaltet ist.In a further alternative embodiment according to 4 becomes the locking group 12 as a protective measure in a protective position 28 adjusted in which the closing group 12 in an interior paneling 30 the tailgate 2 sunk. In the protective position 28 is the locking group 12 thus the contact with the person 16 withdrawn. The vehicle user 16 can in this case only with the interior trim 30 collide, however, compared to the closing group 12 soft and without sharp edges.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden.The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, the individual features of the invention described with reference to the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in a different manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Heckklappetailgate
44
Kofferraumtrunk
66
Schließkanteclosing edge
88th
Stellmotorservomotor
1010
Unterkantelower edge
1212
Schließgruppeclosing group
1414
KollisionsschutzvorrichtungCollision safety device
1616
Fahrzeugnutzervehicle users
1818
Abstandssensordistance sensor
2020
Schutzbereichthe scope
2222
Steuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit
2424
Pfeilarrow
2626
Polsterungupholstery
2828
Schutzstellungprotective position
3030
InnenraumverkleidungInterior trim
XX
StellwegTravel Range
XR X R
ReststellwegReststellweg
xO x O
Offenstellungopen position
xE x E
Endstellungend position

Claims (10)

Kollisionsschutzverfahren für eine automatisch entlang eines Stellwegs (X) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung (xO) verstellbare Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeugs (1), wobei, während die Fahrzeugtür (2) unbewegt in der Offenstellung (xO) angeordnet ist, mittels eines Abstandssensors (18) ein der Fahrzeugtür (2) in Schließrichtung vorgelagerter Schutzbereich (20) auf eine Annäherung eines Objekts (16) hin überwacht wird und wobei mindestens eine Schutzmaßnahme ergriffen wird, wenn ein Objekt (16) in dem Schutzbereich (20) detektiert wird.Collision protection method for a vehicle door which can be automatically adjusted along a travel path (X) between a closed position and an open position (x 0 ) ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), while, while the vehicle door ( 2 ) is arranged unmoved in the open position (x O ), by means of a distance sensor ( 18 ) one of the vehicle door ( 2 ) in the closing direction upstream protection area ( 20 ) on an approach of an object ( 16 ) and at least one protective measure is taken when an object ( 16 ) in the protected area ( 20 ) is detected. Kollisionsschutzverfahren nach Anspruch 1, wobei als Schutzbereich (20) ein innerhalb eines vorgegebenen Abstands um ein Schlosselement (12) eines Türschlosses der Fahrzeugtür (2) angeordnetes Raumvolumen überwacht wird.Collision protection method according to claim 1, wherein as a protected area ( 20 ) within a predetermined distance around a lock element ( 12 ) a door lock of the vehicle door ( 2 ) is monitored spatial volume. Kollisionsschutzverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Schutzmaßnahme ein Warnsignal ausgegeben wird.Collision protection method according to claim 1 or 2, wherein a warning signal is issued as a protective measure. Kollisionsschutzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Offenstellung (xO) zwischen der Schließstellung und einer den Stellweg (X) in Öffnungsrichtung begrenzenden Endstellung (XE) der Fahrzeugtür (2) angeordnet ist und wobei als Schutzmaßnahme die Fahrzeugtür (2) weiter in Öffnungsrichtung verstellt wird.Collision protection method according to one of claims 1 to 3, wherein the open position (x O ) between the closed position and the travel (X) in the opening direction limiting end position (X E ) of the vehicle door ( 2 ) is arranged and as a protective measure the vehicle door ( 2 ) is further adjusted in the opening direction. Kollisionsschutzverfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei als Schutzmaßnahme eine dem Schlosselement (12) der Fahrzeugtür (2) zugeordnete Polsterung (26) über das Schlosselement (12) bewegt wird.Collision protection method according to claim 2 or 3, wherein as a protective measure a the lock element ( 12 ) of the vehicle door ( 2 ) associated padding ( 26 ) via the lock element ( 12 ) is moved. Kollisionsschutzverfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei als Schutzmaßnahme das Schlosselement (12) der Fahrzeugtür (2) in eine in der Fahrzeugtür (2) einliegende Schutzstellung (28) verstellt wird.Collision protection method according to claim 2 or 3, wherein as a protective measure, the lock element ( 12 ) of the vehicle door ( 2 ) in one in the vehicle door ( 2 ) embedded protective position ( 28 ) is adjusted. Kollisionsschutzvorrichtung (14) für eine automatisch entlang eines Stellwegs (X) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung (xO) verstellbare Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeugs (1), – mit einem Abstandssensor (18) zur Überwachung eines der Fahrzeugtür (2) in Schließrichtung vorgelagerten Schutzbereichs (20) auf eine Annäherung eines Objekts (16) hin, und – mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (22), die zur Durchführung des Kollisionsschutzverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingerichtet ist.Collision protection device ( 14 ) for an automatically adjustable along a travel (X) between a closed position and an open position (x O ) vehicle door ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), - with a distance sensor ( 18 ) for monitoring one of the vehicle door ( 2 ) in the closing direction upstream protection area ( 20 ) on an approach of an object ( 16 ), and - with a control and evaluation unit ( 22 ), which is adapted to carry out the collision protection method according to one of claims 1 to 6. Kollisionsschutzvorrichtung (14) nach Anspruch 7, wobei der Abstandssensor (18) zur Überwachung eines Raumvolumens eingerichtet ist, das einem Schlosselement (12) eines Türschlosses der Fahrzeugtür (2) vorgelagert ist.Collision protection device ( 14 ) according to claim 7, wherein the distance sensor ( 18 ) is arranged to monitor a volume of space which is a lock element ( 12 ) a door lock of the vehicle door ( 2 ) is upstream. Kollisionsschutzvorrichtung (14) nach Anspruch 7 oder 8, mit einer Warnsignaleinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals.Collision protection device ( 14 ) according to claim 7 or 8, with a warning signal device for outputting a warning signal. Kollisionsschutzvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, mit einer dem Schlosselement (12) der Fahrzeugtür (2) zugeordneten Polsterung (26). Collision protection device ( 14 ) according to one of claims 7 to 9, with a lock element ( 12 ) of the vehicle door ( 2 ) associated padding ( 26 ).
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