DE102016206205A1 - Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine - Google Patents

Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102016206205A1
DE102016206205A1 DE102016206205.0A DE102016206205A DE102016206205A1 DE 102016206205 A1 DE102016206205 A1 DE 102016206205A1 DE 102016206205 A DE102016206205 A DE 102016206205A DE 102016206205 A1 DE102016206205 A1 DE 102016206205A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive unit
auxiliary drive
shaft
planetary gear
energy converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102016206205.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102016206205B4 (de
Inventor
Benedikt Reick
Raphael Himmelsbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016206205.0A priority Critical patent/DE102016206205B4/de
Priority to US15/480,532 priority patent/US10288152B2/en
Publication of DE102016206205A1 publication Critical patent/DE102016206205A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016206205B4 publication Critical patent/DE102016206205B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0073—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eleven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ein Hauptantriebselement (1), eine erste, zweite und dritte drehzahlvariable Abtriebswelle (Ab1, Ab2, Ab3) sowie ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe (8) mit einer ersten, zweiten und dritten Zusatzantriebseinheit (2a, 2b, 2c), wobei das Getriebe (8) dazu vorgesehen ist, eine Drehzahlvariabilität an den drei Abtriebswellen (Ab1, Ab2, Ab3) zu realisieren, wobei ferner jedes der drei Zusatzantriebseinheiten (2a, 2b, 2c) einen Energiewandler (3a, 3b, 3c) umfasst, wobei die Energiewandler (3a, 3b, 3c) zumindest über eine Leitung (5) miteinander wirkverbunden sind, wobei zumindest die erste Zusatzantriebseinheit (2a) neben dem Energiewandler (3a) auch ein Planetengetriebe (4a) umfasst, wobei das Hauptantriebselement (1) über eine erste Welle (W1) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, wobei die erste Abtriebswelle (Ab1) über eine zweite Welle (W2) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, und wobei der Energiewandler (3a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) über eine dritte Welle (W3) mit dem ersten Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest mittelbar mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, und wobei die zweite Zusatzantriebseinheit (2b) über eine fünfte Welle (W5) mit der zweiten Abtriebswelle (Ab2) verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest mittelbar mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, und wobei die dritte Zusatzantriebseinheit (2c) über eine siebte Welle (W7) mit der dritten Abtriebswelle (Ab3) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine.
  • Arbeitsmaschinen, insbesondere Landmaschinen sind in zunehmendem Umfang mit stufenlos leistungsverzweigten Getrieben ausgebildet. Durch den Einsatz stufenlos leistungsverzweigter Getriebe in Kombination mit einer entsprechenden Fahrstrategie sind die Leistungsfähigkeit, der Komfort sowie der Kraftstoffverbrauch von Arbeitsmaschinen optimierbar. Darüber hinaus ermöglicht das automatische stufenlose Verstellen der Getriebeübersetzung, dass sich ein Fahrer bzw. eine Bedienperson einer Arbeitsmaschine in höherem Umfang auf den mit der Arbeitsmaschine durchzuführenden Arbeitsprozess konzentrieren kann und Arbeitsprozesse effizient und jeweils mit hoher Produktivität bei gleichzeitig guter Prozessqualität ausführbar sind.
  • Aus der DE 10 2013 224 383 A1 geht ein leistungsverzweigter Achsantrieb für ein Fahrzeug hervor. Der leistungsverzweigte Achsantrieb umfasst ein Hauptantriebselement, ein erstes Zusatzantriebselement, ein zweites Zusatzantriebselement, eine erste Fahrzeugachse, eine zweite Fahrzeugachse und ein Hauptgetriebe. Eine durch das Hauptantriebselement erzeugbare Rotationsbewegung beziehungsweise ein erzeugbares Drehmoment ist über eine erste Welle in das Hauptgetriebe und/oder das erste Zusatzantriebselement einleitbar und durch die Rotationsbewegung beziehungsweise das Drehmoment des Hauptantriebselements ist wenigstens die erste Fahrzeugachse über das Hauptgetriebe antreibbar. Der leistungsverzweigte Achsantrieb weist ein Leistungsverzweigungsgetriebe auf, welches über eine zweite Welle mit der ersten Fahrzeugachse und dem Hauptgetriebe verbunden ist, über eine dritte Welle mit dem zweiten Zusatzantriebselement verbunden ist und über eine vierte Welle mit der zweiten Fahrzeugachse verbunden ist. Das zweite Zusatzantriebselement wirkt auf das Leistungsverzweigungsgetriebe ein, wodurch ein Vorlauf der zweiten Fahrzeugachse regelbar ist.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine weiterzuentwickeln, und insbesondere einfach und kompaktbauend auszubilden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der erfindungsgemäße leistungsverzweigte Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ein Hauptantriebselement, eine erste, zweite und dritte drehzahlvariable Abtriebswelle sowie ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe mit einer ersten, zweiten und dritten Zusatzantriebseinheit, wobei das Getriebe dazu vorgesehen ist, eine Drehzahlvariabilität an den drei Abtriebswellen zu realisieren, wobei ferner jedes der drei Zusatzantriebseinheiten einen Energiewandler umfasst, wobei die Energiewandler zumindest über eine Leitung miteinander verbunden, insbesondere wirkverbunden sind, wobei zumindest die erste Zusatzantriebseinheit neben dem Energiewandler auch ein Planetengetriebe umfasst, wobei das Hauptantriebselement über eine erste Welle mit dem Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die erste Abtriebswelle über eine zweite Welle mit dem Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei der Energiewandler der ersten Zusatzantriebseinheit über eine dritte Welle mit dem ersten Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit zumindest mittelbar mit der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die zweite Zusatzantriebseinheit über eine fünfte Welle mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit zumindest mittelbar mit der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die dritte Zusatzantriebseinheit über eine siebte Welle mit der dritten Abtriebswelle verbunden ist.
  • Unter wirkverbunden ist dabei zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elementen noch weitere Elemente befinden, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen.
  • Unter leistungsverzweigt ist dabei zu verstehen, dass eine Eingangsleistung in mehrere Leistungszweige aufgeteilt wird. Unter einer mittelbaren Verbindung zwischen den Zusatzantriebseinheiten ist zu verstehen, dass die jeweilige Zusatzantriebseinheit nicht direkt, also unmittelbar, sondern über Getriebeelemente, insbesondere Wellen, Zahnräder oder Schaltelemente, miteinander verbunden sind. Eine Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen ist im Wesentlichen dazu vorgesehen, ein Drehmoment und eine Drehbewegung von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement zu übertragen. Ferner kann eine mittelbare Verbindung zwischen den Zusatzantriebseinheiten auch über eine energieführende Leitung, insbesondere eine hydraulische oder elektrische Leitung zwischen den Energiewandlern realisiert werden. Zwei Wellen sind vorzugsweise über ein Stirnradpaar miteinander verbunden.
  • Bei dem Hauptantriebselement handelt es sich in bevorzugter Weise um eine Verbrennungskraftmaschinen, beispielsweise einen mit Gas, Benzin oder Dieselkraftstoff betriebenen Motor. Alternativ kann das Hauptantriebselement jedoch auch in Form einer elektrischen Maschine oder als eine Kombination aus einer Verbrennungskraftmaschine beliebiger Bauart und einer elektrischen Maschine ausgebildet sein.
  • Die Zusatzantriebseinheit weist gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einen Energiewandler, insbesondere eine elektrische Maschine auf. Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zusatzantriebseinheit als CVU (continuously variable unit) ausgebildet und umfasst einen Energiewandler mit einer Leitung sowie ein Planetengetriebe mit drei Wellen.
  • Bei der ersten und zweiten Abtriebswelle handelt es sich um Fahrzeugachsen der Arbeitsmaschine, die antreibbar ausgeführt sein können. Darüber hinaus können sowohl die erste Abtriebswelle und/oder die zweite Fahrzeugachse lenkbar ausgeführt sein. Insbesondere ist die erste Abtriebswelle als Hinterachse ausgebildet und die zweite Abtriebswelle als Vorderachse ausgebildet. Die dritte Abtriebswelle ist als Neben Abtriebswelle ausgebildet und dazu vorgesehen, Drehmoment für den Antrieb von Arbeitsgeräten oder Anbauten zur Verfügung zu stellen. Die zweite Welle und die erste Abtriebswelle sowie die fünfte Welle und die zweite Abtriebswelle aber auch die siebte Welle und die dritte Abtriebswelle sind drehfest, vorzugsweise einteilig miteinander verbunden.
  • Unter einer Welle ist nachfolgend nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Getriebeelement zur Übertragung von Drehmomenten und Drehzahlen zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden. Insbesondere ist eine Welle eines Planetengetriebes als Sonne, Hohlrad oder Steg ausgebildet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Zusatzantriebseinheit über die zweite Welle und einer vierten Welle mit der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden, wobei die fünfte Welle mit dem Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist und über ein Schaltelement der zweiten Zusatzantriebseinheit mit der vierten Welle koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit über die erste Welle und eine sechste Welle mit der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die dritte Zusatzantriebseinheit neben dem Energiewandler auch ein Planetengetriebe umfasst, wobei der Energiewandler der dritten Zusatzantriebseinheit über eine achte Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die sechste Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die dritte Abtriebswelle über eine siebte Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die sechste Welle über ein erstes Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit mit der siebten Welle koppelbar ist. Bezüglich weiterer Informationen, hinsichtlich der Anordnung und Funktion der jeweiligen Schaltelemente und der jeweiligen Getriebeelemente des stufenlos leistungsverzweigten Getriebes wird auf die 1 und 3 sowie die dazugehörige Figurenbeschreibung verwiesen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Zusatzantriebseinheit über die zweite Welle und einer vierten Welle mit der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden, wobei die zweite Zusatzantriebseinheit neben dem Energiewandler auch ein Planetengetriebe umfasst, wobei der Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit über eine neunte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die vierte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die zweite Abtriebswelle über die fünfte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die vierte Welle über ein Schaltelement der zweiten Zusatzantriebseinheit mit der fünften Welle koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit über die erste Welle und eine sechste Welle mit der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die dritte Zusatzantriebseinheit neben dem Energiewandler auch ein Planetengetriebe umfasst, wobei der Energiewandler der dritten Zusatzantriebseinheit über eine achte Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die sechste Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die dritte Abtriebswelle über eine siebte Welle mit dem Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die sechste Welle über ein erstes Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit mit der siebten Welle koppelbar ist. Bezüglich weiterer Informationen, hinsichtlich der Anordnung und Funktion der jeweiligen Schaltelemente und der jeweiligen Getriebeelemente des stufenlos leistungsverzweigten Getriebes wird auf die 2 und 3 sowie die dazugehörige Figurenbeschreibung verwiesen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Zusatzantriebseinheit über die zweite Welle und einer vierten Welle mit der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden, wobei die fünfte Welle mit dem Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist und über ein Schaltelement der zweiten Zusatzantriebseinheit mit der vierten Welle koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit über die erste Welle und eine sechste Welle mit der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die siebte Welle mit dem Energiewandler der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist und über ein erstes Kupplungselement der dritten Zusatzantriebseinheit mit der sechsten Welle koppelbar ist. Bezüglich weiterer Informationen, hinsichtlich der Anordnung und Funktion der jeweiligen Schaltelemente und der jeweiligen Getriebeelemente des stufenlos leistungsverzweigten Getriebes wird auf die 4 und 6 sowie die dazugehörige Figurenbeschreibung verwiesen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Zusatzantriebseinheit über die zweite Welle und einer vierten Welle mit der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden, wobei die zweite Zusatzantriebseinheit neben dem Energiewandler auch ein Planetengetriebe umfasst, wobei der Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit über eine neunte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die vierte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die zweite Abtriebswelle über die fünfte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, und wobei die vierte Welle über ein Schaltelement der zweiten Zusatzantriebseinheit mit der fünften Welle koppelbar ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit über die erste Welle und eine sechste Welle mit der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist, wobei die siebte Welle mit dem Energiewandler der dritten Zusatzantriebseinheit verbunden ist und über ein erstes Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit mit der sechsten Welle koppelbar ist. Bezüglich weiterer Informationen, hinsichtlich der Anordnung und Funktion der jeweiligen Schaltelemente und der jeweiligen Getriebeelemente des stufenlos leistungsverzweigten Getriebes wird auf die 5 und 6 sowie die dazugehörige Figurenbeschreibung verwiesen.
  • Vorzugsweise sind die erste Welle und die zweite Welle über ein Schaltelement der ersten Zusatzantriebseinheit miteinander koppelbar. Unter einem Schaltelement ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei im geöffneten Zustand die Vorrichtung kein Drehmoment und im geschlossenen Zustand die Vorrichtung ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Vorrichtung bzw. dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. Das jeweilige Schaltelement kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reibkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein.
  • Bevorzugt ist die siebte Welle über ein zweites Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit stationär an einem Gehäuse festlegbar. Mithin ist das zweite Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit als Bremse ausgebildet. Unter einer Bremse ist dabei bevorzugt ein reibschlüssiges Schaltelement zu verstehen, welches auf der einen Seiten mit einem feststehenden Element, nämlich dem Gehäuse, und auf einer anderen Seite mit einem rotierbaren Element, nämlich der siebten Welle, verbunden ist. Dabei wird in der Regel über einen Aktuator eine Kraft auf die Verbindungsstelle eingeleitet, wodurch eine Reibkraft entsteht, durch welche beispielsweise eine Drehbewegung des drehbaren Bauteils gegen das feststehende Bauteil abgestützt und somit die Drehbewegung gehemmt beziehungsweise verhindert wird. Der Aktuator zum Betätigen des Schaltelements kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein.
  • Ferner bevorzugt sind die Energiewandler für einen elektrischen Betrieb vorgesehen, wobei die Leitung eine Schnittstelle zur elektrischen Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme aufweist. Insbesondere ist die Leitung dazu vorgesehen elektrische Energie zwischen den Energiewandlern zu leiten. Vorzugsweise ist die Schnittstelle mit einer Energiequelle verbunden und ermöglicht eine direkte Einspeisung von elektrischer Energie in den jeweiligen Energiewandler. Insbesondere ist die Schnittstelle mit einem Netzanschluss verbunden und kann darüber elektrische Energie ein- und ausspeisen.
  • Des Weiteren bevorzugt ist die Leitung zumindest mittelbar mit einem Energiespeicher verbunden. Unter mittelbar ist zu verstehen, dass zwischen der Leitung und dem Energiespeicher ein weiteres, vorzugsweise elektrisches Element angeordnet sein kann. Es ist aber auch denkbar, dass der Energiespeicher unmittelbar mit der Leitung verbunden ist. Der Energiespeicher ist vorzugsweise als Akkumulator ausgebildet und dazu vorgesehen, die von den Energiewandlern erzeugte elektrische Energie zu speichern, beziehungsweise gespeicherte elektrische Energie den Energiewandlern oder anderen Verbrauchern zuzuführen. Die Leistungsbilanz der Energiewandler muss nicht ausgeglichen sein.
  • Im Folgenden werden vier Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der sechs Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt
  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs,
  • 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs,
  • 3 eine Schaltmatrix für den leistungsverzweigten Antriebsstrangs gemäß den 1 und 2,
  • 4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs,
  • 5 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs, und
  • 6 eine Schaltmatrix für den leistungsverzweigten Antriebsstrangs gemäß den 4 und 5.
  • Gemäß den 1, 2, 4 und 5 umfasst ein erfindungsgemäßer leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine – hier nicht dargestellte – Arbeitsmaschine, ein Hauptantriebselement 1 sowie ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe 8 mit einer ersten, zweiten und dritten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b, 2c, wobei das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe 8 dazu vorgesehen ist, eine Drehzahlvariabilität an einer ersten, zweiten und dritten Abtriebswelle Ab1, Ab2, Ab3 zu realisieren. Jedes der drei Zusatzantriebseinheiten 2a, 2b, 2c umfasst einen Energiewandler 3a, 3b, 3c, wobei die Energiewandler 3a, 3b, 3c über eine Leitung 5 miteinander wirkverbunden und von einer jeweiligen – hier nicht dargestellten – Steuereinrichtung steuerbar sind. Das Hauptantriebselement 1 ist vorliegend als Brennkraftmaschine, vorzugsweise als Dieselbrennkraftmaschine ausgeführt. Die erste Abtriebswelle Ab1 ist als Hinterachse ausgebildet, die zweite Abtriebswelle Ab2 ist als Vorderachse ausgebildet und die dritte Abtriebswelle Ab3 ist als Nebenabtriebswelle ausgebildet. Über die dritte Abtriebswelle Ab3 ist, insbesondere ein Drehmoment und eine Drehbewegung für den Antrieb von, vorzugsweise Arbeitsgeräten oder Anbauten zur Verfügung stellbar.
  • Das erste Zusatzantriebselement 2a weist den Energiewandler 3a sowie ein Planetengetriebe 4a mit einer ersten, zweiten und dritten Welle W1, W2, W3 auf und ist als CVU ausgebildet. Alle Energiewandler 3a, 3b, 3c sind vorliegend als elektrische Maschinen ausgebildet, wobei die Leitung 5 dazu vorgesehen ist, elektrische Energie zu führen. Ferner ist an der Leitung 5 eine Schnittstelle 6 ausgebildet, die eine Einspeisung von elektrischer Energie in die Leitung 5 und somit in die Energiewandler 3a, 3b, 3c ermöglicht. Die Schnittstelle 6 ist insbesondere mit einem – hier nicht dargestellten – Netzanschluss verbunden, sodass die Energiewandler 3a, 3b, 3c über den Netzanschluss mit elektrischer Energie versorgbar sind und überschüssige Energie wieder in den Netzanschluss einspeisbar ist.
  • Das Hauptantriebselement 1 ist über die erste Welle W1 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a verbunden. Ferner ist die erste Abtriebswelle Ab1 über die zweite Welle W2 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a verbunden. Der Energiewandler 3a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a ist über die dritte Welle W3 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a verbunden. Des Weiteren ist die erste Welle W1 über ein Schaltelement K1 der ersten Zusatzantriebseinheit 2a mit der zweiten Welle W2 koppelbar. Das Schaltelement K1 der ersten Zusatzantriebseinheit 2 akoppelt zwei beliebige Wellen W1, W2, W3 des Planetengetriebes 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2 amiteinander, insbesondere eine Sonne und einen Steg, einen Steg und ein Hohlrad oder eine Sonne und ein Hohlrad. Wesentlich ist ein durch die Kopplung der jeweiligen beiden Wellen W1, W2, W3 des Planetengetriebes 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a gebildeter Blockumlauf. Der Blockumlauf wird durch Koppeln einer angetriebenen Welle des Planetengetriebes 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a, beispielsweise die Sonne, mit einer zweiten Welle des Planetengetriebes 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a, beispielsweise das Hohlrad, erreicht. Die dritte Welle des Planetengetriebes 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a, beispielsweise der Steg, ist damit gezwungen, mit der gleichen Drehzahl zu rotieren.
  • Nach 1 sind die zweite Welle W2 und die erste Abtriebswelle Ab1 mit der vierten Welle W4 verbunden. Über die zweite Welle W2 und die vierte Welle W4 ist die erste Zusatzantriebseinheit 2a mit der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden. Die zweite Zusatzantriebseinheit 2b weist einen Energiewandler 3b auf, der über eine fünfte Welle W5 mit der zweiten Abtriebswelle Ab2 verbunden und über ein Schaltelement K2 der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b mit der vierten Welle W4 koppelbar ist. Ferner ist die erste Zusatzantriebseinheit 2a über die erste Welle W1 und eine sechste Welle W6 mit der dritten Zusatzantriebseinheit 2c verbunden. Die dritte Zusatzantriebseinheit 2c weist einen Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c sowie ein Planetengetriebe 4c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c auf und ist als CVU ausgebildet. Der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c ist über eine achte Welle W8 mit dem Planetengetriebe 4c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c verbunden. Ferner ist die dritte Abtriebswelle Ab3 über eine siebte Welle W7 mit dem Planetengetriebe 4c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c verbunden. Des Weiteren ist die sechste Welle W6 über ein erstes Schaltelement K3 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c mit der siebten Welle W7 koppelbar, wobei die siebte Welle W7 über ein als Bremse ausgebildetes zweites Schaltelement B1 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c stationär an einem Gehäuse 7 festlegbar ist.
  • 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des leistungsverzweigten Antriebsstrangs in einer schematischen Darstellung. Diese unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die zweite Zusatzantriebseinheit 2b als CVU ausgebildet ist. Mithin umfasst auch die zweite Zusatzantriebseinheit 2b, ebenso wie die erste und dritte Zusatzantriebseinheit 2a und 2c einen Energiewandler 3b und ein Planetengetriebe 4b. Der Energiewandler 3b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b ist über eine neunte Welle W9 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden. Ferner ist die zweite Abtriebswelle Ab2 über die fünfte Welle W5 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden. Des Weiteren ist die vierte Welle W4 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden und über das Schaltelement K2 der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b mit der fünften Welle W5 koppelbar. Ferner ist über die elektrische Schnittstelle 6 ein Energiespeicher 9 mit der elektrischen Leitung 5 und somit mit dem jeweiligen Energiewandler 3a, 3b, 3c verbunden. In den übrigen Merkmalen entspricht die in 2 dargestellte Ausführungsform der in 1 beschriebenen Ausführungsform.
  • In 3 ist eine Schaltmatrix für die beiden erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstränge gemäß den 1 und 2 dargestellt. Vertikal nach unten sind elf verschiedene Schaltzustände S1 bis S11 dargestellt. Horizontal nach rechts sind die jeweiligen Schaltelemente K1, K2, K3, B1 dargestellt. Die in der Schaltmatrix frei gelassenen Einträge zeigen an, dass das entsprechende Schaltelement K1, K2, K3, B1 geöffnet ist, d. h. dass das Schaltelement K1, K2, K3, B1 hierbei keine Kräfte bzw. kein Drehmoment überträgt. Ein mit einem Kreuz versehener Eintrag in der Schaltmatrix bezeichnet ein entsprechend betätigtes bzw. geschlossenes Schaltelement K1, K2, K3, B1.
  • Zur Bildung einer jeweiligen CVT-Struktur (CVT = continuously variable transmission) wirken mindestens zwei Energiewandler 3a, 3b, 3c synergetisch zusammen. Mithin bilden mindestens zwei Energiewandler 3a, 3b, 3c einen Variator aus, über den die CVT-Struktur realisiert wird. Dabei ist mindestens einer der Energiewandler 3a, 3b, 3c zum Betrieb als Motor und der mindestens eine andere Energiewandler 3a, 3b, 3c zum Betrieb als Generator vorgesehen.
  • Nachfolgend werden drei verschiedene CVT-Strukturen für die erste Abtriebswelle Ab1 erläutert. Unter einer Input-Coupled-CVT-Struktur für die erste Abtriebswelle Ab1 ist zu verstehen, dass die erste Zusatzantriebseinheit 2a eingangsseitig ein festes Drehzahlverhältnis aufweist. Mithin ist der Energiewandler 3a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a drehfest mit dem Hauptantriebselement 1 verbunden. Unter einer Output-Coupled-CVT-Struktur für die erste Abtriebswelle Ab1 ist zu verstehen, dass die erste Zusatzantriebseinheit 2a ausgangsseitig ein festes Drehzahlverhältnis aufweist. Mithin ist der Energiewandler 3a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a drehfest mit der ersten Abtriebswelle Ab1 verbunden. Unter einer Input-Output-Coupled-CVT-Struktur für die erste Abtriebswelle Ab1 ist zu verstehen, dass die erste Zusatzantriebseinheit 2a eingangsseitig und ausgangsseitig ein festes Drehzahlverhältnis aufweist. Mithin ist der Energiewandler 3a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a sowohl drehfest mit dem Hauptantriebselement 1 als auch drehfest mit der ersten Abtriebswelle Ab1 verbunden. Mittels der drei Energiewandler 3a, 3b, 3c ist ein ausschließlicher Betrieb mit der Input-Coupled-CVT-Struktur oder eine ausschließlicher Betrieb mit der Output-Coupled-CVT-Struktur oder ein Mischbetrieb zwischen der Input-Coupled-CVT-Struktur und der Output-Coupled-CVT-Struktur möglich.
  • Um den ersten Schaltzustand S1 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K3 geschlossen und die drei Schaltelemente K1, K2 und B1 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 die Input-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste und zweite Abtriebswelle Ab1, Ab2 wird somit realisiert.
  • Um den zweiten Schaltzustand S2 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K2 und K3 geschlossen und die beiden Schaltelemente K1 und B1 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 sowohl die Input-Coupled-CVT-Struktur als auch die Output-Coupled-CVT-Struktur sowie die Input-Output-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste Abtriebswelle Ab1 wird somit realisiert.
  • Um den dritten Schaltzustand S3 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement B1 geschlossen und die drei Schaltelemente K1, K2 und K3 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Input-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste und zweite Abtriebswelle Ab1, Ab2 wird somit realisiert. Ferner ist die dritte Abtriebswelle Ab3 stationär festgelegt.
  • Um den vierten Schaltzustand S4 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K2 und B1 geschlossen und die beiden Schaltelemente K1 und K3 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Input-Coupled-CVT-Struktur, eine Output-Coupled-CVT-Struktur sowie eine Input-Output-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste Abtriebswelle Ab1 wird somit realisiert. Ferner ist die dritte Abtriebswelle Ab3 stationär festgelegt.
  • Um den fünften Schaltzustand S5 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K2 geschlossen und die drei Schaltelemente K1, K3 und B1 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Output-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste und dritte Abtriebswelle Ab1, Ab3 wird somit realisiert.
  • Um den sechsten Schaltzustand S6 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K1 und K3 geschlossen und die beiden Schaltelemente K2 und B1 sind geöffnet. Eine Drehzahlvariabilität wird lediglich für die zweite Abtriebswelle Ab2 realisiert.
  • Um den siebten Schaltzustand S7 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement B1 geöffnet und die drei Schaltelemente K1, K2 und K3 sind geschlossen. Keine der drei Abtriebswellen Ab1, Ab2 und Ab3 weist im siebten Schaltzustand S7 eine Drehzahlvariabilität auf.
  • Um den achten Schaltzustand S8 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K1 und B1 geschlossen und die beiden Schaltelemente K2 und K3 sind geöffnet. Dadurch wird eine Drehzahlvariabilität für die zweite Abtriebswelle Ab2 realisiert. Ferner ist die dritte Abtriebswelle Ab3 stationär festgelegt.
  • Um den neunten Schaltzustand S9 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K3 geöffnet und die drei Schaltelemente K1, K2 und B1 sind geschlossen. Keine der drei Abtriebswellen Ab1, Ab2 und Ab3 weist im neunten Schaltzustand S9 eine Drehzahlvariabilität auf. Ferner ist die dritte Abtriebswelle Ab3 stationär festgelegt.
  • Um den zehnten Schaltzustand S10 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K1 und K2 geschlossen und die beiden Schaltelemente K3 und B1 sind geöffnet. Dadurch wird eine Drehzahlvariabilität für die dritte Abtriebswelle Ab3 realisiert.
  • Um den elften Schaltzustand S11 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K1 geschlossen und die drei Schaltelemente K2, K3 und B1 sind geöffnet. Dadurch wird eine Drehzahlvariabilität für die zweite und dritte Abtriebswelle Ab2 und Ab3 realisiert.
  • 4 zeigt eine dritte Ausführungsform des leistungsverzweigten Antriebsstrangs 1 in einer schematischen Darstellung. Diese unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die dritte Zusatzantriebseinheit 2c nicht als CVU ausgebildet ist und somit kein Planetengetriebe 4c umfasst. Mithin umfasst die dritte Zusatzantriebseinheit 2c, ebenso wie die zweite Zusatzantriebseinheit 2b lediglich den Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c. Über die sechste Welle W6 ist die erste Zusatzantriebseinheit 2a mit der dritten Zusatzantriebseinheit 2c verbunden. Der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c ist über die siebte Welle W7 mit der dritten Abtriebswelle Ab3 verbunden und über das erste Schaltelement K3 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c mit der sechsten Welle W6 koppelbar. Ferner ist der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c über die elektrische Leitung 5 mit dem jeweiligen Energiewandler 3a und 3b der ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b verbunden. In den übrigen Merkmalen entspricht die in 4 dargestellte Ausführungsform der in 1 beschriebenen Ausführungsform.
  • 5 zeigt eine vierte Ausführungsform des leistungsverzweigten Antriebsstrangs 1 in einer schematischen Darstellung. Diese unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die zweite Zusatzantriebseinheit 2b als CVU ausgebildet ist sowie die dritte Zusatzantriebseinheit 2c kein Planetengetriebe 4c umfasst und somit nicht als CVU ausgebildet ist. Mithin umfasst die zweite Zusatzantriebseinheit 2b einen Energiewandler 3b und ein Planetengetriebe 4b. Der Energiewandler 3b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b ist über eine neunte Welle W9 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden. Ferner ist die zweite Abtriebswelle Ab2 über die fünfte Welle W5 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden. Des Weiteren ist die vierte Welle W4 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b verbunden und über das Schaltelement K2 der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b mit der fünften Welle W5 koppelbar. Demgegenüber umfasst die dritte Zusatzantriebseinheit 2c kein Planetengetriebe 4c sondern lediglich den Energiewandler 3c. Über die sechste Welle W6 ist die erste Zusatzantriebseinheit 2a mit der dritten Zusatzantriebseinheit 2c verbunden. Der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c ist über die siebte Welle W7 mit der dritten Abtriebswelle Ab3 verbunden und über das erste Schaltelement K3 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c mit der sechsten Welle W6 koppelbar. Ferner ist der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c über die elektrische Leitung 5 mit dem jeweiligen Energiewandler 3a und 3b der ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b verbunden. In den übrigen Merkmalen entspricht die in 5 dargestellte Ausführungsform der in 1 beschriebenen Ausführungsform.
  • In 6 ist eine Schaltmatrix für die beiden erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstränge gemäß den 4 und 5 dargestellt. Vertikal nach unten sind sieben verschiedene Schaltzustände S1 bis S7 dargestellt. Horizontal nach rechts sind die jeweiligen Schaltelemente K1, K2 und K3 dargestellt. Die in der Schaltmatrix frei gelassenen Einträge zeigen an, dass das entsprechende Schaltelement K1, K2 und K3 geöffnet ist, d. h. dass das Schaltelement K1, K2 und K3 hierbei keine Kräfte bzw. kein Drehmoment überträgt. Ein mit einem Kreuz versehener Eintrag in der Schaltmatrix bezeichnet ein entsprechend betätigtes bzw. geschlossenes Schaltelement K1, K2 und K3.
  • Um den ersten Schaltzustand S1 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K3 geschlossen und die beiden Schaltelemente K1 und K2 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Input-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste und zweite Abtriebswelle Ab1, Ab2 wird somit realisiert.
  • Um den zweiten Schaltzustand S2 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K2 und K3 geschlossen und das Schaltelement K1 ist geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Input-Coupled-CVT-Struktur, eine Output-Coupled-CVT-Struktur sowie eine Input-Output-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste Abtriebswelle Ab1 wird somit realisiert.
  • Um den dritten Schaltzustand S3 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K2 geschlossen und die beiden Schaltelemente K1 und K3 sind geöffnet. Dadurch wird für die erste Abtriebswelle Ab1 eine Output-Coupled-CVT-Struktur gebildet. Eine Drehzahlvariabilität für die erste und dritte Abtriebswelle Ab1, Ab3 wird somit realisiert.
  • Um den vierten Schaltzustand S4 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K1 und K3 geschlossen und das Schaltelement K2 ist geöffnet. Dadurch wird eine Drehzahlvariabilität für die zweite Abtriebswelle Ab2 realisiert.
  • Um den fünften Schaltzustand S5 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind alle drei Schaltelemente K1, K2 und K3 geschlossen. Keine der drei Abtriebswellen Ab1, Ab2 und Ab3 weist im fünften Schaltzustand S5 eine Drehzahlvariabilität auf.
  • Um den sechsten Schaltzustand S6 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, sind die beiden Schaltelemente K1 und K2 geschlossen und das Schaltelement K3 ist geöffnet. Eine Drehzahlvariabilität wird lediglich für die dritte Abtriebswelle Ab3 realisiert.
  • Um den siebten Schaltzustand S7 mittels des leistungsverzweigten Antriebsstrangs darzustellen, ist das Schaltelement K1 geschlossen und die beiden Schaltelemente K2 und K3 sind geschlossen. Eine Drehzahlvariabilität für die zweite und dritte Abtriebswelle Ab2 und Ab3 wird somit realisiert.
  • Die vier dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs können, insbesondere durch Entfall von Schaltelementen und einem damit zusammenhängenden Entfall von Schaltzuständen vereinfacht werden. Beispielsweise kann die erste Zusatzantriebseinheit 2a gemäß den 1, 2, 4 und 5 kein Schaltelement K1 aufweisen, sodass die erste und zweite Welle W1 und W2 nicht miteinander koppelbar sind. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossenem Schaltelement K1.
  • Alternativ kann das Schaltelement K1 der ersten Zusatzantriebseinheit 2a gemäß 1 zwischen der zweiten Welle W2 und der dritten Welle W3 angeordnet sein. Sofern die Schaltelemente K1, K2, K3 mit einem jeweiligen Planetengetriebe 4a, 4b, 4c verbunden sind, ist eine Kopplung mit zwei von drei Wellen des jeweiligen Planetengetriebes 4a, 4b, 4c möglich.
  • Die Steuereinheiten für die Steuerung und Regelung der Energiewandler 3a, 3b, 3c sind vorliegend in den Figuren nicht dargestellt. In Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Ausführungsformen können weitere schaltbare und/oder nicht-schaltbare Getriebestufen vor- und/oder nachgeschaltet angeordnet sein.
  • Bevorzugt weist die zweite Zusatzantriebseinheit 2b gemäß den 1 und 4 das Schaltelement K2 auf. Ferner ist es aber auch denkbar, dass das Schaltelement K2 der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b entfällt, wobei die fünfte Welle W5 drehfest oder einteilig mit der vierten Welle W4 ausgebildet ist. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geöffnetem Schaltelement K2. Des Weiteren ist ein Entfall der vierten Welle W4 denkbar, wobei der Energiewandler 3b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b über die fünfte Welle W5 mit der zweiten Abtriebswelle Ab2 und über die elektrische Leitung 5 mit dem jeweiligen Energiewandler 3a und 3c der ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2c verbunden ist. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossenem Schaltelement K2.
  • Des Weiteren bevorzugt weist die zweite Zusatzantriebseinheit 2b gemäß den 2 und 5 das Schaltelement K2 auf. Ferner ist es aber auch denkbar, dass das Schaltelement K2 der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b entfällt. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossenem Schaltelement K2.
  • Ferner bevorzugt weist die dritte Zusatzantriebseinheit 2c gemäß den 1 und 2 das erste Schaltelement K3 auf, wobei das zweite Schaltelement B1 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c entfällt. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossenem zweitem Schaltelement B1. Ferner bevorzugt weist die dritte Zusatzantriebseinheit 2c das zweite Schaltelement B1 auf, wobei das erste Schaltelement K3 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c entfällt. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossenem ersten Schaltelement K3. Das Schließen des zweiten Schaltelements B1 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c kann insbesondere ein bevorzugtes Drehzahlniveau des Energiewandlers 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c einstellen, wobei eine Drehzahl erhöht und ein Drehmoment gesenkt werden.
  • Des Weiteren bevorzugt weist die dritte Zusatzantriebseinheit 2c gemäß den 4 und 5 das erste Schaltelement K3 auf. Ferner ist es aber auch denkbar, dass das erste Schaltelement K3 der dritten Zusatzantriebseinheit 2c entfällt, wobei die siebte Welle W7 drehfest oder einteilig mit der sechsten Welle W6 ausgebildet ist. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geöffneter K3. Des Weiteren ist ein Entfall der sechsten Welle W6 denkbar, wobei der Energiewandler 3c der dritten Zusatzantriebseinheit 2c über die siebte Welle W7 mit der dritten Abtriebswelle Ab3 und über die elektrische Leitung 5 mit dem jeweiligen Energiewandler 3a und 3c der ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b verbunden ist. Somit entfallen alle Schaltzustände mit geschlossener K3.
  • Die dargestellten Ausführungsbeispiele ermöglichen unterschiedliche Betriebsmodi mit ganz oder teils stufenlosem Antrieb für die jeweilige Abtriebswelle Ab1, Ab2, Ab3. Vorteilhalft an den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die minimale Anzahl von drei benötigten Energiewandlern 3a, 3b, 3c, was unter anderem eine kompaktbauende und kostenoptimierte Realisierung des leistungsverzweigten Antriebsstrangs ermöglicht. Aufgrund der hohen Mehrfachnutzung und dem synergetischen Zusammenspiel der drei Zusatzantriebseinheiten 2a, 2b, 2c werden je nach Schaltzustand drei drehzahlvariable Abtriebswellen Ab1, Ab2, Ab3 realisiert.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hauptantriebselement
    2a
    erste Zusatzantriebseinheit
    2b
    zweite Zusatzantriebseinheit
    2c
    dritte Zusatzantriebseinheit
    3a
    Energiewandler der ersten Zusatzantriebseinheit
    3b
    Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit
    3c
    Energiewandler der dritten Zusatzantriebseinheit
    4a
    Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit
    4b
    Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit
    4c
    Planetengetriebe der dritten Zusatzantriebseinheit
    5
    Leitung
    6
    Schnittstelle
    7
    Gehäuse
    8
    stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe
    9
    Energiespeicher
    Ab1
    erste Abtriebswelle
    Ab2
    zweite Abtriebswelle
    Ab3
    dritte Abtriebswelle
    K1
    Schaltelement der ersten Zusatzantriebseinheit
    K2
    Schaltelement der zweiten Zusatzantriebseinheit
    K3
    erstes Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit
    B1
    zweites Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit
    W1
    erste Welle
    W2
    zweite Welle
    W3
    dritte Welle
    W4
    vierte Welle
    W5
    fünfte Welle
    W6
    sechste Welle
    W7
    siebte Welle
    W8
    achte Welle
    W9
    neunte Welle
    S1
    erster Schaltzustand
    S2
    zweiter Schaltzustand
    S3
    dritter Schaltzustand
    S4
    vierter Schaltzustand
    S5
    fünfter Schaltzustand
    S6
    sechster Schaltzustand
    S7
    siebter Schaltzustand
    S8
    achter Schaltzustand
    S9
    neunter Schaltzustand
    S10
    zehnter Schaltzustand
    S11
    elfter Schaltzustand
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013224383 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ein Hauptantriebselement (1), eine erste, zweite und dritte drehzahlvariable Abtriebswelle (Ab1, Ab2, Ab3) sowie ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe (8) mit einer ersten, zweiten und dritten Zusatzantriebseinheit (2a, 2b, 2c), wobei das Getriebe (8) dazu vorgesehen ist, eine Drehzahlvariabilität an den drei Abtriebswellen (Ab1, Ab2, Ab3) zu realisieren, wobei ferner jedes der drei Zusatzantriebseinheiten (2a, 2b, 2c) einen Energiewandler (3a, 3b, 3c) umfasst, wobei die Energiewandler (3a, 3b, 3c) zumindest über eine Leitung (5) miteinander wirkverbunden sind, wobei zumindest die erste Zusatzantriebseinheit (2a) neben dem Energiewandler (3a) auch ein Planetengetriebe (4a) umfasst, wobei das Hauptantriebselement (1) über eine erste Welle (W1) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, wobei die erste Abtriebswelle (Ab1) über eine zweite Welle (W2) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, und wobei der Energiewandler (3a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) über eine dritte Welle (W3) mit dem ersten Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest mittelbar mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, und wobei die zweite Zusatzantriebseinheit (2b) über eine fünfte Welle (W5) mit der zweiten Abtriebswelle (Ab2) verbunden ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest mittelbar mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, und wobei die dritte Zusatzantriebseinheit (2c) über eine siebte Welle (W7) mit der dritten Abtriebswelle (Ab3) verbunden ist.
  2. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die zweite Welle (W2) und eine vierte Welle (W4) mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die fünfte Welle (W5) mit dem Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist und über ein Schaltelement (K2) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) mit der vierten Welle (W4) koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die erste Welle (W1) und eine sechste Welle (W6) mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die dritte Zusatzantriebseinheit (2c) neben dem Energiewandler (3c) auch ein Planetengetriebe (4c) umfasst, wobei der Energiewandler (3c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) über eine achte Welle (W8) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die sechste Welle (W6) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die dritte Abtriebswelle (Ab3) über eine siebte Welle (W7) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, und wobei die sechste Welle (W6) über ein erstes Schaltelement (K3) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) mit der siebten Welle (W7) koppelbar ist.
  3. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die zweite Welle (W2) und eine vierte Welle (W4) mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die zweite Zusatzantriebseinheit (2b) neben dem Energiewandler (3b) auch ein Planetengetriebe (4b) umfasst, wobei der Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) über eine neunte Welle (W9) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die vierte Welle (W4) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die zweite Abtriebswelle (Ab2) über die fünfte Welle (W5) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, und wobei die vierte Welle (W4) über ein Schaltelement (K2) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) mit der fünften Welle (W5) koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die erste Welle (W1) und eine sechste Welle (W6) mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die dritte Zusatzantriebseinheit (2c) neben dem Energiewandler (3c) auch ein Planetengetriebe (4c) umfasst, wobei der Energiewandler (3c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) über eine achte Welle (W8) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die sechste Welle (W6) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die dritte Abtriebswelle (Ab3) über eine siebte Welle (W7) mit dem Planetengetriebe (4c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, und wobei die sechste Welle (W6) über ein erstes Schaltelement (K3) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) mit der siebten Welle (W7) koppelbar ist.
  4. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die zweite Welle (W2) und eine vierte Welle (W4) mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die fünfte Welle (W5) mit dem Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist und über ein Schaltelement (K2) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) mit der vierten Welle (W4) koppelbar ist, und wobei die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die erste Welle (W1) und eine sechste Welle (W6) mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die siebte Welle (W7) mit dem Energiewandler (3c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist und über ein erstes Kupplungselement (K3) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) mit der sechsten Welle (W6) koppelbar ist.
  5. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die zweite Welle (W2) und eine vierte Welle (W4) mit der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die zweite Zusatzantriebseinheit (2b) neben dem Energiewandler (3b) auch ein Planetengetriebe (4b) umfasst, wobei der Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) über eine neunte Welle (W9) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die vierte Welle (W4) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, wobei die zweite Abtriebswelle (Ab2) über die fünfte Welle (W5) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) verbunden ist, und wobei die vierte Welle (W4) über ein Schaltelement (K2) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) mit der fünften Welle (W5) koppelbar ist, wobei ferner die erste Zusatzantriebseinheit (2a) über die erste Welle (W1) und eine sechste Welle (W6) mit der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist, wobei die siebte Welle (W7) mit dem Energiewandler (3c) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) verbunden ist und über ein erstes Schaltelement (K3) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) mit der sechsten Welle (W6) koppelbar ist.
  6. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (W1) und die zweite Welle (W2) über ein Schaltelement (K1) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) miteinander koppelbar sind.
  7. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die siebte Welle (W7) über ein zweites Schaltelement (B1) der dritten Zusatzantriebseinheit (2c) stationär an einem Gehäuse (7) festlegbar ist.
  8. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (5) zumindest mittelbar mit einem Energiespeicher (9) verbunden ist.
  9. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandler (3a, 3b, 3c) für einen elektrischen Betrieb vorgesehen sind, wobei die Leitung (5) eine Schnittstelle (6) zur elektrischen Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme aufweist.
  10. Arbeitsmaschine umfassend einen leistungsverzweigten Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
DE102016206205.0A 2016-04-13 2016-04-13 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine Active DE102016206205B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016206205.0A DE102016206205B4 (de) 2016-04-13 2016-04-13 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
US15/480,532 US10288152B2 (en) 2016-04-13 2017-04-06 Power-split driveline for a work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016206205.0A DE102016206205B4 (de) 2016-04-13 2016-04-13 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016206205A1 true DE102016206205A1 (de) 2017-10-19
DE102016206205B4 DE102016206205B4 (de) 2023-12-07

Family

ID=59980604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016206205.0A Active DE102016206205B4 (de) 2016-04-13 2016-04-13 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10288152B2 (de)
DE (1) DE102016206205B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3626501A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-25 Deere & Company Leistungsverzweigte getriebestruktur

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017217133A1 (de) * 2017-09-26 2019-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes
JP2021533725A (ja) * 2018-07-31 2021-12-02 プラネット ライダー，エルエルシー ２つの電動機を用いるギヤなし電力変換システム
CN111976471B (zh) * 2020-08-09 2022-01-18 肇庆高新区伙伴汽车技术有限公司 一种提高新能源汽车性价比的方法及其自动挡汽车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1945439A1 (de) * 1969-09-08 1971-03-11 Linde Ag Hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Stufenschaltgetriebe
FR2658259A1 (fr) * 1990-02-13 1991-08-16 Leboime Pierre Transmission hydromecanique de vehicule avec regulation independante de la vitesse et du couple de chaque roue.
DE102013224383A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigter Achsantrieb für Arbeitsmaschinen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1945439U (de) 1966-06-10 1966-09-01 Plus Werbung Helmut Schnitzer Reklame-geraet.
US7140461B2 (en) * 2003-11-26 2006-11-28 Oshkosh Truck Corporation Power splitting vehicle drive system
DE102005044181A1 (de) 2005-09-15 2007-04-19 Deere & Company, Moline Antriebssystem für ein Fahrzeug und ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug
DE102005044179A1 (de) * 2005-09-15 2007-05-10 Deere & Company, Moline Antriebssystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug
JP5657772B1 (ja) * 2013-08-08 2015-01-21 株式会社小松製作所 ホイールローダ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1945439A1 (de) * 1969-09-08 1971-03-11 Linde Ag Hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Stufenschaltgetriebe
FR2658259A1 (fr) * 1990-02-13 1991-08-16 Leboime Pierre Transmission hydromecanique de vehicule avec regulation independante de la vitesse et du couple de chaque roue.
DE102013224383A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigter Achsantrieb für Arbeitsmaschinen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3626501A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-25 Deere & Company Leistungsverzweigte getriebestruktur
US11365792B2 (en) 2018-09-14 2022-06-21 Deere & Company Power split transmission structure

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016206205B4 (de) 2023-12-07
US10288152B2 (en) 2019-05-14
US20170299022A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016204727A1 (de) Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe mit mindestens einem Fahrbereich
EP1789276B1 (de) Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine in einem parallel-hybrid-antriebsstrang
DE102016206205B4 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
EP3448704A1 (de) Schaltgetriebe für einen hybridantrieb, verfahren zur steuerung eines solchen schaltgetriebes, computerprogrammprodukt, steuerungs- und/oder regelungsvorrichtung und hybridantrieb
DE102016221735A1 (de) Vorschaltgruppe für ein Kraftfahrzeuggetriebe und Kraftfahrzeuggetriebe
DE102019119952B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wahlweise gehäusefest schaltbarem Planetenradträger oder Hohlrad
DE102015215070B4 (de) Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102019200966B4 (de) Leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe
DE102013201711A1 (de) Antriebsstrang
DE102015204573A1 (de) Mehrstufengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102014225168A1 (de) Mehrstufengetriebe für einen Hybridantrieb
DE102018213876A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102016206204A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102020201778B4 (de) Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
DE102016218159A1 (de) Antriebsanordnung mit einer leistungsverzweigten Getriebevorrichtung
DE102016209068B4 (de) Schaltbares Getriebe
DE102016221343A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102015215074B4 (de) Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102018213884A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213879A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
EP3754226B1 (de) Lastschaltgetriebe
DE102018213881A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213883A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102019119953B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit drehfest verbundenem ersten Planetenradträger an zweitem Sonnenrad und drehfest verbundenem zweiten Planetenradträger an erstem Sonnenrad
DE102016222792A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division