DE102016222792A1 - Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine - Google Patents

Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102016222792A1
DE102016222792A1 DE102016222792.0A DE102016222792A DE102016222792A1 DE 102016222792 A1 DE102016222792 A1 DE 102016222792A1 DE 102016222792 A DE102016222792 A DE 102016222792A DE 102016222792 A1 DE102016222792 A1 DE 102016222792A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive unit
power
auxiliary drive
shaft
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016222792.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Raphael Himmelsbach
Benedikt Reick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016222792.0A priority Critical patent/DE102016222792A1/de
Publication of DE102016222792A1 publication Critical patent/DE102016222792A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/34—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the absence of energy storing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ein Hauptantriebselement (1) und ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe (6) mit einer ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit (2a, 2b), die dazu vorgesehen sind, ein Längsdifferential zu bilden, wobei die beiden Zusatzantriebseinheiten (2a, 2b) einen jeweiligen Energiewandler (3a, 3b) und ein jeweiliges Planetengetriebe (4a, 4b) umfassen, wobei die beiden Energiewandler (3a, 3b) zumindest über eine Leitung (5) miteinander wirkverbunden sind, wobei das Hauptantriebselement (1) über eine erste Welle (W1) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, wobei ferner eine erste Abtriebswelle (Ab1) über eine zweite Welle (W2) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler (3a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) über eine dritte Welle (W3) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, wobei die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest über eine vierte Welle (W4) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist, wobei ferner eine zweite Abtriebswelle (Ab2) über eine fünfte Welle (W5) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) über eine sechste Welle (W6) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine.
  • Arbeitsmaschinen, insbesondere Landmaschinen sind in zunehmendem Umfang mit stufenlos leistungsverzweigten Getrieben ausgebildet. Durch den Einsatz stufenlos leistungsverzweigter Getriebe in Kombination mit einer entsprechenden Fahrstrategie sind die Leistungsfähigkeit, der Komfort sowie der Kraftstoffverbrauch von Arbeitsmaschinen optimierbar. Darüber hinaus ermöglicht das automatische stufenlose Verstellen der Getriebeübersetzung, dass sich ein Fahrer bzw. eine Bedienperson einer Arbeitsmaschine in höherem Umfang auf den mit der Arbeitsmaschine durchzuführenden Arbeitsprozess konzentrieren kann und Arbeitsprozesse effizient und jeweils mit hoher Produktivität bei gleichzeitig guter Prozessqualität ausführbar sind.
  • Aus der DE 10 2013 224 383 A1 geht ein leistungsverzweigter Achsantrieb für ein Fahrzeug hervor. Der leistungsverzweigte Achsantrieb umfasst ein Hauptantriebselement, ein erstes Zusatzantriebselement, ein zweites Zusatzantriebselement, eine erste Fahrzeugachse, eine zweite Fahrzeugachse und ein Hauptgetriebe. Eine durch das Hauptantriebselement erzeugbare Rotationsbewegung beziehungsweise ein erzeugbares Drehmoment ist über eine erste Welle in das Hauptgetriebe und/oder das erste Zusatzantriebselement einleitbar und durch die Rotationsbewegung beziehungsweise das Drehmoment des Hauptantriebselements ist wenigstens die erste Fahrzeugachse über das Hauptgetriebe antreibbar. Der leistungsverzweigte Achsantrieb weist ein Leistungsverzweigungsgetriebe auf, welches über eine zweite Welle mit der ersten Fahrzeugachse und dem Hauptgetriebe verbunden ist, über eine dritte Welle mit dem zweiten Zusatzantriebselement verbunden ist und über eine vierte Welle mit der zweiten Fahrzeugachse verbunden ist. Das zweite Zusatzantriebselement wirkt auf das Leistungsverzweigungsgetriebe ein, wodurch ein Vorlauf der zweiten Fahrzeugachse regelbar ist.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine weiterzuentwickeln, und insbesondere einfach und kompaktbauend auszubilden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der erfindungsgemäße leistungsverzweigte Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine umfasst ein Hauptantriebselement und ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe mit einer ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit, die dazu vorgesehen sind, ein Längsdifferential zu bilden, wobei die beiden Zusatzantriebseinheiten einen jeweiligen Energiewandler und ein jeweiliges Planetengetriebe umfassen, wobei die beiden Energiewandler zumindest über eine Leitung miteinander wirkverbunden sind, wobei das Hauptantriebselement über eine erste Welle mit dem Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist, wobei ferner eine erste Abtriebswelle über eine zweite Welle mit dem Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler der ersten Zusatzantriebseinheit über eine dritte Welle mit dem Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist, wobei die erste Zusatzantriebseinheit zumindest über eine vierte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist, wobei ferner eine zweite Abtriebswelle über eine fünfte Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit über eine sechste Welle mit dem Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit wirkverbunden ist.
  • Das Längsdifferential ist dazu vorgesehen, die in das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe eingespeiste Antriebsleistung auf die erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Insbesondere erfolgt eine geschwindigkeitsabhängige Drehmomentverteilung auf die erste und zweite Abtriebswelle.
  • Unter wirkverbunden ist dabei zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elementen noch weitere Elemente befinden können, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen. Ferner kann eine Wirkverbindung zwischen den beiden Zusatzantriebseinheiten auch über eine energieführende Leitung, insbesondere eine hydraulische oder elektrische Leitung zwischen den Energiewandlern realisiert werden. Zwei Wellen sind vorzugsweise über ein Stirnradpaar miteinander verbunden. Eine Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen, insbesondere zwischen zwei Wellen ist im Wesentlichen dazu vorgesehen, ein Drehmoment und eine Drehbewegung von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement zu übertragen. Ferner ist unter leistungsverzweigt zu verstehen, dass die Eingangsleistung des Hauptantriebselements in mehrere Leistungszweige des stufenlos leistungsverzweigten Getriebe aufgeteilt wird. Insbesondere ist die jeweilige Zusatzantriebseinheit als CVU (continuously variable unit) ausgebildet und umfasst jeweils einen Energiewandler mit einer Leitung sowie ein Planetengetriebe mit drei Wellen.
  • Unter einer Welle ist nachfolgend nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Getriebeelement zur Übertragung von Drehmomenten und Drehzahlen zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden. Insbesondere ist eine Welle eines Planetengetriebes als Sonne, Hohlrad oder Steg ausgebildet.
  • Bei dem Hauptantriebselement handelt es sich in bevorzugter Weise um eine Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise einen mit Gas, Benzin oder Dieselkraftstoff betriebenen Motor. Alternativ kann das Hauptantriebselement jedoch auch in Form einer elektrischen Maschine oder als eine Kombination aus einer Verbrennungskraftmaschine beliebiger Bauart und einer elektrischen Maschine ausgebildet sein.
  • Die erste und zweite Abtriebswelle ist insbesondere mit einer jeweiligen Fahrzeugachse der Arbeitsmaschine wirkverbunden, wobei die jeweilige Fahrzeugachse antreibbar ausgeführt ist. Darüber hinaus können zumindest eine aber auch beide Fahrzeugachsen lenkbar ausgeführt sein. Insbesondere ist die erste Abtriebswelle mit einer Hinterachse der Arbeitsmaschine wirkverbunden, wobei die zweite Abtriebswelle mit einer Vorderachse der Arbeitsmaschine wirkverbunden ist.
  • Vorzugsweise sind die vierte Welle und die fünfte Welle über ein erstes Schaltelement drehfest miteinander verbindbar. Unter einem Schaltelement ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei das Schaltelement im geöffneten Zustand kein Drehmoment überträgt, und wobei das Schaltelement im geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen der vierten und fünften Welle, die mit dem Schaltelement zusammenwirken, übertragen kann. Das erste Schaltelement kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reibkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein. Mithin verbindet das erste Schaltelement im geschlossenen Zustand die vierte und fünfte Welle drehfest miteinander.
  • Bevorzugt ist die Leitung zur Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme mit mindestens einem Energiespeicher wirkverbunden. Ergänzend oder alternativ ist die Leitung zur Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme über eine Schnittstelle mit einem Energienetz wirkverbunden. Mit anderen Worten ist sowohl der mindestens eine Energiespeicher als auch das Energienetz dafür vorgesehen, von den Energiewandlern erzeugte überschüssige Energie aufzunehmen aber auch die Energiewandler mit Energie zu versorgen. Die Leistungsbilanz der Energiewandler muss daher nicht ausgeglichen sein.
  • Ferner bevorzugt ist die erste Welle über ein zweites Schaltelement drehfest mit einem Gehäuse verbindbar. Mithin ist das zweite Schaltelement der dritten Zusatzantriebseinheit als Bremse ausgebildet. Unter einer Bremse ist ein reibschlüssiges Schaltelement zu verstehen, welches auf der einen Seiten mit einem feststehenden Element, nämlich dem Gehäuse, und auf einer anderen Seite mit einem rotierbaren Element, nämlich der ersten Welle, verbunden ist. Dabei wird in der Regel über einen Aktuator eine Kraft auf die Verbindungsstelle eingeleitet, wodurch eine Reibkraft entsteht, durch welche beispielsweise eine Drehbewegung des drehbaren Bauteils gegen das feststehende Bauteil abgestützt und somit die Drehbewegung gehemmt, beziehungsweise verhindert wird. Der Aktuator zum Betätigen des Schaltelements kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein. Durch das stationäre Festsetzen der ersten Welle am Gehäuse mittels des zweiten Schaltelements kann die Arbeitsmaschine bei ausgeschaltetem Hauptantriebselement ausschließlich über die Energiewandler betrieben werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Leitung sowie die beiden Energiewandler für einen elektrischen Betrieb vorgesehen. Mithin ist die Leitung als elektrische Leitung ausgebildet, wobei die beiden Energiewandler als elektrische Maschinen ausgebildet sind. Insbesondere kann der jeweilige Energiewandler wahlweise als Motor oder Generator betrieben werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Leitung sowie die beiden Energiewandler für einen hydraulischen Betrieb vorgesehen. Mithin ist die Leitung als hydraulische Leitung ausgebildet, wobei die beiden Energiewandler als hydraulische Maschinen ausgebildet sind. Insbesondere kann der jeweilige Energiewandler wahlweise als Motor oder Pumpe betrieben werden.
  • Im Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt
    • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs, und
    • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs.
  • Gemäß den 1 und 2 umfasst ein erfindungsgemäßer leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine - hier nicht dargestellte - Arbeitsmaschine, ein Hauptantriebselement 1 sowie ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe 6 mit einer ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b. Die erste und zweite Zusatzantriebseinheit 2a, 2b sind dazu vorgesehen, ein Längsdifferential zu bilden. Dazu weist das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe 6 eine erste und zweite Abtriebswelle Ab1, Ab2 auf, wobei die jeweilige Abtriebswelle Ab1, Ab2 dazu vorgesehen ist, mit einer jeweiligen Antriebsachse der Arbeitsmaschine antriebstechnisch zusammenzuwirken. Vorliegend ist die erste Abtriebswelle Ab1 mit einer nicht gezeigten Hinterachse der Arbeitsmaschine verbunden, wobei die zweite Abtriebswelle Ab2 mit einer nichtgezeigten Vorderachse der Arbeitsmaschine verbunden ist.
  • Die nicht gezeigte Vorder- und/oder Hinterachse der Arbeitsmaschine ist jeweils mit Rädern R der Arbeitsmaschine verbunden, vorzugsweise mit jeweils zwei Rädern R je Achse. Somit ist, wie in der Darstellung in 1 gezeigt, von den Abtriebswellen Ab1, Ab2 ein Drehmoment beziehungsweise eine Drehbewegung auf die Räder R übertragbar. In gleicher Weise kann eine Drehbewegung beziehungsweise ein Drehmoment von den Rädern R in die Abtriebswellen Ab1, Ab2 eingeleitet werden, beispielsweise in einem Schubbetrieb der Arbeitsmaschine.
  • Beiden Zusatzantriebseinheiten 2a, 2b weisen einen jeweiligen Energiewandler 3a, 3b und ein jeweiliges Planetengetriebe 4a, 4b auf. Die beiden Energiewandler 3a, 3b sind über eine Leitung 5 miteinander wirkverbunden. Vorliegend sind die Leitung 5 sowie die beiden Energiewandler 3a, 3b für einen elektrischen Betrieb vorgesehen. Mithin ist die Leistung 5 als elektrische Leitung ausgebildet, wobei die beiden Energiewandler 3a, 3b als elektrische Maschinen ausgebildet sind.
  • Das Hauptantriebselement 1 ist über eine erste Welle W1 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a wirkverbunden. Ferner ist die erste Abtriebswelle Ab1 über eine zweite Welle W2 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a wirkverbunden. Der Energiewandler 3a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a ist über eine dritte Welle W3 mit dem Planetengetriebe 4a der ersten Zusatzantriebseinheit 2a wirkverbunden.
  • Die erste Zusatzantriebseinheit 2a ist über eine vierte Welle W4 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b wirkverbunden. Insbesondere ist an der zweiten Welle W2 ein Festrad vorgesehen, das mit einem Festrad an der vierten Welle W4 im Zahneingriff steht. Ferner ist die zweite Abtriebswelle Ab2 über eine fünfte Welle W5 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b wirkverbunden. Der Energiewandler 3b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b ist über eine sechste Welle W6 mit dem Planetengetriebe 4b der zweiten Zusatzantriebseinheit 2b wirkverbunden.
  • Mithin treibt das Hauptantriebselement 1 über die erste Welle W1 das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe 6 an, wobei die Antriebsleistung durch Einwirkung der beiden Energiewandler 3a, 3b auf das jeweilige Planetengetriebe 4a, 4b auf die beiden Abtriebswellen Ab1, Ab2 verteilt wird. Über die Leitung 5 wird elektrische Energie zwischen den beiden Energiewandlern 3a, 3b verteilt, wobei der jeweilige Energiewandler 3a, 3b sowohl für einen motorischen als auch für einen generatorischen Betrieb vorgesehen ist.
  • Die vierte Welle W4 und die fünfte Welle W5 sind über ein erstes Schaltelement K1 drehfest miteinander verbindbar. Das erste Schaltelement K1 ist vorliegend als reibschlüssige Kupplung ausgebildet und weist zumindest eine geöffnete sowie eine geschlossene Schaltstellung auf, wobei die geöffnete Schaltstellung des ersten Schaltelements K1 die vierte und fünfte Welle W4, W5 voneinander entkoppelt. In dieser geöffneten Schaltstellung ist eine Längsdifferentialfunktion über die erste und zweite Zusatzantriebseinheit 2a, 2b aktiv. Insbesondere erfolgt eine geschwindigkeitsabhängige Drehmomentverteilung zwischen den beiden Abtriebswellen Ab1, Ab2. Demgegenüber werden bei der geschlossenen Schaltstellung des ersten Schaltelements K1 die vierte und fünfte Welle W4, W5 drehfest miteinander gekoppelt. Dadurch wird die Längsdifferentialfunktion zwischen der ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit 2a, 2b deaktiviert. Stattdessen wird ein starrer Allradantrieb realisiert.
  • Nach 2 ist die Leitung 5 zur elektrischen Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme mit einem Energiespeicher 8 wirkverbunden. Der Energiespeicher 8 ist als elektrischer Akkumulator ausgebildet und ermöglicht die Aufnahme sowie Speicherung und Abgabe von elektrischer Energie. Insbesondere muss eine Energiebilanz zwischen den beiden Energiewandlern 3a, 3b aufgrund des damit verbundenen Energiespeichers 8 nicht ausgeglichen sein. Beispielsweise kann überschüssige elektrische Energie in den Energiespeicher 8 eingespeist werden. Ferner ist in 2 die erste Welle W1 über ein zweites Schaltelement K2 drehfest mit einem Gehäuse 7 verbindbar. Das zweite Schaltelement K2 ist vorliegend als Bremse ausgebildet und weist zumindest eine geöffnete sowie eine geschlossene Schaltstellung auf. Die geschlossene Schaltstellung des zweiten Schaltelements K2 koppelt die erste Welle W1 mit dem Gehäuse 7 und setzt dadurch die erste Welle W1 stationär am Gehäuse 7 fest. Bei geschlossener Schaltstellung des zweiten Schaltelements K2 kann die Arbeitsmaschine rein elektrisch betrieben werden, wobei die beiden Energiewandler 3a, 3b mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher 8 und/oder aus einem elektrischen Energienetz 10 betrieben werden. Zur Optimierung des elektrischen Betriebs der Arbeitsmaschine ist die Leitung 5 über eine elektrische Schnittstelle 9 mit dem elektrischen Energienetz 10 wirkverbunden. Mithin kann über die elektrische Schnittstelle 9 eine Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme erfolgen, sodass der elektrische Betrieb der Arbeitsmaschine unabhängig von der elektrischen Speicherkapazität des Energiespeichers 8 ist. Alternativ kann über die elektrische Schnittstelle 9 elektrische Energie an ein Anbaugerät abgegeben werden.
  • Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs ist eine Weiterentwicklung des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen leistungsverzweigten Antriebsstrangs. Insbesondere ist der erfindungsgemäße leistungsverzweigte Antriebsstrang gemäß 1 durch den Entfall des ersten Schaltelements K1 weiter vereinfachbar. Durch einen Entfall des ersten Schaltelements K1 kann die Längsdifferentialfunktion nicht ausgeschaltet werden und somit kann auch die geschwindigkeitsabhängige Drehmomentverteilung zwischen der ersten und zweiten Abtriebswelle Ab1, Ab2 nicht verändert werden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Steuereinheiten für die Steuerung und Regelung der Energiewandler 3a, 3b vorliegend in den Figuren nicht dargestellt sind. Ferner können in Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Ausführungsformen weitere schaltbare oder nicht-schaltbare Getriebestufen vor- und/oder nachgeschaltet angeordnet sein. Insbesondere können die Leitung 5 sowie die beiden Energiewandler 3a, 3b für einen hydraulischen Betrieb vorgesehen sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hauptantriebselement
    2a
    erste Zusatzantriebseinheit
    2b
    zweite Zusatzantriebseinheit
    3a
    Energiewandler der ersten Zusatzantriebseinheit
    3b
    Energiewandler der zweiten Zusatzantriebseinheit
    4a
    Planetengetriebe der ersten Zusatzantriebseinheit
    4b
    Planetengetriebe der zweiten Zusatzantriebseinheit
    5
    Leitung
    6
    stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe
    7
    Gehäuse
    8
    Energiespeicher
    9
    Schnittstelle
    10
    Energienetz
    Ab1
    erste Abtriebswelle
    Ab2
    zweite Abtriebswelle
    K1
    erstes Schaltelement
    K2
    zweites Schaltelement
    R
    Rad
    W1
    erste Welle
    W2
    zweite Welle
    W3
    dritte Welle
    W4
    vierte Welle
    W5
    fünfte Welle
    W6
    sechste Welle
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013224383 A1 [0003]

Claims (8)

  1. Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ein Hauptantriebselement (1) und ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe (6) mit einer ersten und zweiten Zusatzantriebseinheit (2a, 2b), die dazu vorgesehen sind, ein Längsdifferential zu bilden, wobei die beiden Zusatzantriebseinheiten (2a, 2b) einen jeweiligen Energiewandler (3a, 3b) und ein jeweiliges Planetengetriebe (4a, 4b) umfassen, wobei die beiden Energiewandler (3a, 3b) zumindest über eine Leitung (5) miteinander wirkverbunden sind, wobei das Hauptantriebselement (1) über eine erste Welle (W1) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, wobei ferner eine erste Abtriebswelle (Ab1) über eine zweite Welle (W2) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler (3a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) über eine dritte Welle (W3) mit dem Planetengetriebe (4a) der ersten Zusatzantriebseinheit (2a) wirkverbunden ist, wobei die erste Zusatzantriebseinheit (2a) zumindest über eine vierte Welle (W4) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist, wobei ferner eine zweite Abtriebswelle (Ab2) über eine fünfte Welle (W5) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist, und wobei der Energiewandler (3b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) über eine sechste Welle (W6) mit dem Planetengetriebe (4b) der zweiten Zusatzantriebseinheit (2b) wirkverbunden ist.
  2. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (W4) und die fünfte Welle (W5) über ein erstes Schaltelement (K1) drehfest miteinander verbindbar sind.
  3. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (5) zur Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme mit mindestens einem Energiespeicher (8) wirkverbunden ist.
  4. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (W1) über ein zweites Schaltelement (K2) drehfest mit einem Gehäuse (7) verbindbar ist.
  5. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (5) zur Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme über eine Schnittstelle (9) mit einem Energienetz (10) wirkverbunden ist.
  6. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (5) sowie die beiden Energiewandler (3a, 3b) für einen elektrischen Betrieb vorgesehen sind.
  7. Leistungsverzweigter Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (5) sowie die beiden Energiewandler (3a, 3b) für einen hydraulischen Betrieb vorgesehen sind.
  8. Arbeitsmaschine umfassend einen leistungsverzweigten Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
DE102016222792.0A 2016-11-18 2016-11-18 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine Pending DE102016222792A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222792.0A DE102016222792A1 (de) 2016-11-18 2016-11-18 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222792.0A DE102016222792A1 (de) 2016-11-18 2016-11-18 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016222792A1 true DE102016222792A1 (de) 2018-05-24

Family

ID=62069000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016222792.0A Pending DE102016222792A1 (de) 2016-11-18 2016-11-18 Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016222792A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010036142A1 (de) * 2010-09-02 2012-03-08 Linde Material Handling Gmbh Fahrantrieb mit einem Antriebsmotor und einer Getriebeeinrichtung mit Schaltgetriebe und Variator
DE102010063568A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Antrieb von Arbeitsgeräten eines Nutzfahrzeuges
DE102012204771A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Brennkraftmaschine, mit einer Getriebeeinrichtung und mit einer elektrischen Maschine
DE102012204477A1 (de) * 2012-03-21 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit wenigstens einem elektrischen Variator zum stufenlosen Variieren einer Übersetzung und mit Leistungsverzweigung
DE102012216277A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit einer Planetengetriebeeinrichtung
DE102013224383A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigter Achsantrieb für Arbeitsmaschinen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010036142A1 (de) * 2010-09-02 2012-03-08 Linde Material Handling Gmbh Fahrantrieb mit einem Antriebsmotor und einer Getriebeeinrichtung mit Schaltgetriebe und Variator
DE102010063568A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Antrieb von Arbeitsgeräten eines Nutzfahrzeuges
DE102012204477A1 (de) * 2012-03-21 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit wenigstens einem elektrischen Variator zum stufenlosen Variieren einer Übersetzung und mit Leistungsverzweigung
DE102012204771A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Brennkraftmaschine, mit einer Getriebeeinrichtung und mit einer elektrischen Maschine
DE102012216277A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit einer Planetengetriebeeinrichtung
DE102013224383A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigter Achsantrieb für Arbeitsmaschinen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3006245B1 (de) Getriebesteuerverfahren
EP1954542B1 (de) Hybridantrieb für fahrzeuge sowie verfahren zur steuerung eines getriebes für einen hybridantrieb
DE102006044500B4 (de) Elektromechanisches Getriebe mit Eingangsverzweigung, zwei festen Drehzahlverhältnissen und einer Betriebsart
DE102016204727A1 (de) Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe mit mindestens einem Fahrbereich
DE102013224383A1 (de) Leistungsverzweigter Achsantrieb für Arbeitsmaschinen
AT522931A1 (de) Elektrisch angetriebene achsanordnung für ein fahrzeug
EP3354504B1 (de) Antriebsstrangsystem
DE102016206205B4 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102019200966B4 (de) Leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe
DE102008044035B4 (de) Allrad-Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Hybridantriebsstrangs
DE102018213890A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213876A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102016218159A1 (de) Antriebsanordnung mit einer leistungsverzweigten Getriebevorrichtung
DE102011082672A1 (de) Getriebevorrichtung mit wenigstens einem Variator zum stufenlosen Variieren einer Übersetzung und mit primärer Leistungsverzweigung
DE102018213884B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102016222792A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102016221343A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102016206204A1 (de) Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
EP3754226B1 (de) Lastschaltgetriebe
DE102018213883A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213881A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213879A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102022204749B4 (de) Achssystem, Antriebssystem und Fahrzeug
DE102022204751B4 (de) Achssystem, Antriebssystem und Fahrzeug
DE102018213892B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed