DE102016007340A1 - Locking system, in particular for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität. Das Schließsystem umfasst eine wenigstens zwei Zustande besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung (4), wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung (5). Die beiden Einrichtungen (4, 5) besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger (24, 17) für insbesondere elektromagnetische Signale (7). Insbesondere handelt es sich bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale (7) um ein codiertes Betriebssignal (15) zur Authentifikation der zweiten Einrichtung (5), so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (15) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist. Wenigstens eine der beiden Einrichtungen (5, 4), insbesondere die zweite Einrichtung (5), weist eine Steuerelektronik (18, 31), wie einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., zur Ausführung von Steuerungsprozessen in der einen Einrichtung (5, 4) auf, wobei insbesondere die Steuerelektronik (18, 31) mittels einer Software arbeitet. Die eine Einrichtung (5, 4) weist weiterhin eine mit der Steuerelektronik (18, 31) in Verbindung stehende Schnittstelle (32, 32') auf, insbesondere derart dass die Steuerelektronik (18, 31) mit einer Software programmierbar ist.The invention relates to a locking system, in particular for the access and / or driving authorization in a motor vehicle in the manner of KeylessEntry / Go functionality. The locking system comprises at least two state possessing, designed as a control device first means (4), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition, the steering wheel lock, to enable and / or disable the immobilizer, the engine control unit o. Like., And an associated, in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Formed second device (5). The two devices (4, 5) have for their intended operation transmitter and / or receiver (24, 17) for in particular electromagnetic signals (7). In particular, at least one of the signals (7) transmitted between the second device (5) and the first device (4) is an encoded operating signal (15) for the authentication of the second device (5), so that after a positive evaluation of the transmitted Operating signal (15) in the case of an authorized second device (5), a change in the state of the first device (4) is effected. At least one of the two devices (5, 4), in particular the second device (5), has control electronics (18, 31), such as a microprocessor, a microcontroller or the like, for carrying out control processes in the one device (5, FIG. 4), wherein in particular the control electronics (18, 31) operates by means of software. The one device (5, 4) furthermore has an interface (32, 32 ') in communication with the control electronics (18, 31), in particular in such a way that the control electronics (18, 31) can be programmed with software.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking system according to the preamble of patent claim 1.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschlosssysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl. für die Fahrberechtigung verwendet.Increased security requirements electronic locking systems are used, for example, work by means of electromagnetic waves. In particular, in motor vehicles such locking systems are used as door locking systems for the access authorization and / or as ignition lock systems, steering wheel locks, immobilizers o. The like. For driving authorization.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses o. dgl. ausgebildeten ersten Einrichtung und einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels ausgebildeten zweiten Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für die Übertragung der elektromagnetischen Signale. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal zur Authentifikation des Schlüssels übertragbar, so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a at least two states possessing, designed as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition lock o. The like. First device and an associated, formed in the manner of an electronic key second device. The two devices have for their intended operation transmitter and / or receiver for the transmission of electromagnetic signals. In normal operation, at least one signal as encoded operating signal for authentication of the key is transferable between the key and the control device, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal and thus a legitimate key a change in the state of the control device is effected.

Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannten ”Keyless”-Funktionalitäten weiterentwickelt. So ist bei der ”KeylessEntry”-Funktionalität eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig. Es genügt, dass der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Das Betriebssignal wird dann für die Zugangsberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt. Ebenso können diese Schließsysteme eine ”KeylessGo”-Funktionalität aufweisen, wobei das Betriebssignal für die Fahrberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und beispielsweise eine Start/Stop-Taste im Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole betätigt.Such locking systems are also developed with so-called "keyless" functionalities. Thus, with the "KeylessEntry" functionality, a manual actuation of the electronic key by the user is no longer necessary. It is sufficient that the user carries the key with him. The operating signal is then transmitted automatically for the access authorization between the two devices when the user is staying in a, located in the vicinity of the motor vehicle effective range and operates there, for example, the door handle on the car door. Likewise, these locking systems may have a "KeylessGo" functionality, wherein the operating signal for the driving authorization between the two devices is automatically transmitted when the user is inside the motor vehicle and, for example, actuates a start / stop button in the dashboard or in the center console.

Wenigstens eine der beiden Einrichtungen weist eine Steuerelektronik, wie einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., zum Betrieb der einen Einrichtung auf. Mit anderen Worten ist die Steuerelektronik zur Ausführung von Steuerungsprozessen in dieser Einrichtung vorgesehen. Die Steuerelektronik arbeitet mittels eines Programmcodes in der Art einer Software, wobei das Programm die entsprechende Arbeitsweise sowie den Funktionsumfang für die jeweilige Einrichtung festlegt. Die Software wird bei der Herstellung der Einrichtung in dieselbe eingebracht. Es hat sich als nachteilig herausgestellt, dass eine spätere Änderung der Arbeitsweise und/oder des Funktionsumfangs für die jeweilige Einrichtung nicht mehr möglich ist. Dies gilt insbesondere für die zweite Einrichtung, die anders als das Kraftfahrzeug nach Auslieferung an den Endkunden keinen regelmäßigen Service in einer Werkstätte erfährt.At least one of the two devices has control electronics, such as a microprocessor, a microcontroller or the like, for operating the one device. In other words, the control electronics are provided for carrying out control processes in this device. The control electronics work by means of a program code in the manner of software, the program determines the appropriate operation and the range of functions for each device. The software is incorporated into the device during manufacture. It has proven to be disadvantageous that a subsequent change in the mode of operation and / or the scope of functions for the respective device is no longer possible. This applies in particular to the second device, which, unlike the motor vehicle, does not undergo regular service in a workshop after delivery to the end customer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine spätere Änderung der Arbeitsweise und/oder des Funktionsumfangs für wenigstens eine der beiden Einrichtungen zu ermöglichen. Insbesondere soll dies für die zweite Einrichtung nach Auslieferung an den Endkunden ermöglicht werden.The invention has for its object to enable a later change in the operation and / or the scope of functions for at least one of the two devices. In particular, this should be made possible for the second device after delivery to the end customer.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic locking system by the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Schließsystem weist die eine Einrichtung eine mit der Steuerelektronik in Verbindung stehende Schnittstelle zur Übertragung des Programmcodes und/oder der Software auf. Diese Schnittstelle ist insbesondere derart ausgestaltet, dass die Steuerelektronik mit dem Programmcode und/oder mit der Software programmierbar und/oder neu programmierbar ist. In einfacher Art und Weise ist damit eine spätere Aktualisierung des Programms und/oder der Software zum Betrieb der Einrichtung ermöglicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the locking system according to the invention, the one device has an interface with the control electronics for transmitting the program code and / or the software. This interface is in particular designed such that the control electronics with the program code and / or with the software is programmable and / or reprogrammable. In a simple manner, this makes it possible to subsequently update the program and / or the software for operating the device. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zweckmäßigerweise kann die eine Einrichtung einen mit der Steuerelektronik in Verbindung stehenden Speicher aufweisen. Der Programmcode und/oder die Software können dann im Speicher abgespeichert sein und/oder abgespeichert werden. Der Speicher kann derart ausgebildet sein, dass dieser mit dem Programmcode und/oder mit der Software überschreibbar ist. Mittels der Schnittstelle ist dann eine einfache Aktualisierung des Programmcodes und/oder der Software durch Änderung und/oder Ersetzung des im Speicher befindlichen Programmcodes und/oder der im Speicher befindlichen Software ermöglicht.Conveniently, the one device may have a memory in communication with the control electronics. The program code and / or the software can then be stored in the memory and / or stored. The memory may be designed such that it can be overwritten with the program code and / or with the software. By means of the interface is then a simple update of the program code and / or the software by changing and / or replacing the memory located in the program code and / or the software in memory allows.

Bei der Schnittstelle kann es sich um eine drahtlose und/oder eine drahtgebundene Schnittstelle handeln. Im Falle einer drahtlosen Schnittstelle kann eine Aktualisierung des Programmcodes und/oder der Software direkt beim Endkunden erfolgen, ohne dass dieser hierfür eine Werkstätte aufsuchen muss. Bei einer drahtlosen Schnittstelle kann es sich anbieten, dass der Programmcode und/oder die Software mittels einer Trägerwelle im Hochfrequenz(HF/High Frequency bzw. RF/Radio Frequency)-Bereich übertragen wird, um vorteilhafterweise kurze Übertragungszeiten zu gewährleisten.The interface may be a wireless and / or a wired interface. In the case of a wireless interface, the program code and / or software can be updated directly by the end user without the need to visit a workshop. In the case of a wireless interface, the program code and / or the software can be provided by means of a carrier wave in the radio frequency (HF / High Frequency or RF / Radio Frequency) range is transmitted in order to ensure advantageously short transmission times.

Bei dem Speicher kann es sich um einen überschreibbaren Flash-Speicher handeln, welcher sehr zuverlässig auch unter den bei Kraftfahrzeugen rauen Einsatzbedingungen ist. In einfacher Art und Weise kann in der Steuerelektronik und/oder im Speicher ein Programm abgelegt sein, ein sogenannter Flash-Bootloader, das wiederum zur Programmierung der Steuerelektronik mit dem Programmcode und/oder mit der Software dient. Insbesondere dient somit der Flash-Bootloader zum Schreiben des Programmcodes und/oder der Software in den Speicher beziehungsweise zum entsprechenden Überschreiben des Speichers. Zweckmäßigerweise können die Steuerelektronik und/oder der Speicher einen solchen Flash-Bootloader aufweisen, insbesondere kann der Flash-Bootloader im Flash-Speicher gespeichert sein. Der Flash-Bootloader kann die Daten für den Programmcode und/oder für die Software, insbesondere bei einer Aktualisierung derselben, in einfacher Weise über die Schnittstelle erhalten.The memory may be a rewritable flash memory which is very reliable even under harsh conditions in motor vehicles. In a simple manner, a program can be stored in the control electronics and / or in the memory, a so-called flash bootloader, which in turn serves for programming the control electronics with the program code and / or with the software. In particular, the flash bootloader thus serves for writing the program code and / or the software into the memory or for corresponding overwriting of the memory. Expediently, the control electronics and / or the memory can have such a flash bootloader; in particular, the flash bootloader can be stored in the flash memory. The flash bootloader can easily obtain the data for the program code and / or for the software, especially when updating the same, via the interface.

Vor allem bei einem Aufenthalt des Kraftfahrzeugs in der Werkstätte kann es sich in einfacher Art und Weise anbieten, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät, beispielsweise einem Diagnosegerät für das Fahrzeug, drahtgebunden und/oder drahtlos zum Fahrzeug übertragbar sind beziehungsweise übertragen werden. Anschließend können die Daten für den Programmcode und/oder für die Software vom Fahrzeug zu der einen Einrichtung übertragen werden. Für diese Übertragung kann der Sender und/oder Empfänger, der bereits in der jeweiligen Einrichtung vorhanden ist, Verwendung finden. Soweit die zweite Einrichtung aktualisierbar ausgestaltet sein soll, bietet es sich der Einfachheit halber an, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software dann von der ersten Einrichtung mittels der Sender und/oder Empfänger zur zweiten Einrichtung übertragbar sind.Especially when the motor vehicle is in the workshop, it may easily be provided that the data for the program code and / or for the software is wired and / or wireless from an external device, for example a diagnostic device for the vehicle Vehicle are transferable or transferred. Subsequently, the data for the program code and / or for the software can be transmitted from the vehicle to the one device. For this transmission, the transmitter and / or receiver, which is already present in the respective device, find use. As far as the second device is to be designed updateable, it makes sense for the sake of simplicity that the data for the program code and / or for the software can then be transferred from the first device by means of the transmitter and / or receiver to the second device.

Ebenso ist es auch möglich, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät, beispielsweise einem Diagnosegerät für das Fahrzeug, drahtgebunden und/oder drahtlos direkt zu der einen Einrichtung übertragbar sind. Hierfür kann ebenfalls der bereits in der Einrichtung vorhandene Sender und/oder Empfänger verwendet werden.Likewise, it is also possible that the data for the program code and / or for the software from an external device, such as a diagnostic device for the vehicle, wired and / or wireless directly to the one device are transferable. For this purpose, the already existing in the device transmitter and / or receiver can also be used.

Zwecks Verhinderung von Missbrauch und/oder sonstiger Manipulation können die für den Programmcode und/oder für die Software übertragenen Daten kryptologisch verschlüsselt sein.In order to prevent misuse and / or other manipulation, the data transmitted for the program code and / or for the software may be encrypted cryptographically.

Die Erfindung stellt weiterhin ein Verfahren zum Programmieren eines Schließsystems, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität, bereit. Für das Schließsystem sind eine wenigstens zwei Zustände besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung, wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung vorgesehen. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für insbesondere elektromagnetische Signale. Dabei handelt es sich insbesondere bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung und der ersten Einrichtung übertragenen Signale um ein codiertes Betriebssignal zur Authentifikation der zweiten Einrichtung, so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals bei berechtigter zweiter Einrichtung eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung bewirkbar ist. Wenigstens eine der beiden Einrichtungen, und zwar insbesondere die zweite Einrichtung, weist eine Steuerelektronik, wie einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., zum Betrieb der einen Einrichtung auf, wobei die Steuerelektronik insbesondere mittels eines Programmcodes in der Art einer Software arbeitet. Der Programmcode und/oder die Software wird über eine mit der Steuerelektronik in Verbindung stehende Schnittstelle zu der einen Einrichtung übertragen. Das erfindungsgemäße Verfahren steigert somit in einfacher, zuverlässiger und kostengünstiger Weise die Flexibilität für das Schließsystem.The invention further provides a method for programming a locking system, in particular for the access and / or driving authorization in a motor vehicle in the manner of KeylessEntry / Go functionality. For the locking system are at least two states owning, designed as a control device first means, such as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition, the steering wheel lock, to enable and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like. , And an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device. The two devices have for their intended operation transmitter and / or receiver for particular electromagnetic signals. In particular, at least one of the signals transmitted between the second device and the first device is a coded operating signal for the authentication of the second device, so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal in the case of an authorized second device, a change in the state of the first device can be effected , At least one of the two devices, in particular the second device, has control electronics, such as a microprocessor, a microcontroller or the like, for operating the one device, the control electronics operating in particular by means of a program code in the manner of a software. The program code and / or the software is transmitted via an interface in communication with the control electronics to the one device. The inventive method thus increases the flexibility for the locking system in a simple, reliable and cost-effective manner.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens zum Programmieren des Schließsystems können die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät, beispielsweise einem Diagnosegerät für das Fahrzeug, drahtgebunden und/oder drahtlos zum Fahrzeug übertragen werden. Anschließend können die Daten für den Programmcode und/oder für die Software über eine Kommunikationsinfrastruktur des Fahrzeugs zur zweiten Einrichtung übertragen werden. In einfacher Art und Weise kann als Kommunikationsinfrastruktur hierfür die erste Einrichtung mittels der Sender und/oder Empfänger genutzt werden. Zur Verhinderung von Missbrauch können die Daten kryptologisch verschlüsselt werden.In a further embodiment of the method for programming the locking system, the data for the program code and / or for the software of an external device, such as a diagnostic device for the vehicle, wired and / or wirelessly transmitted to the vehicle. Subsequently, the data for the program code and / or for the software via a communication infrastructure of the vehicle to the second Device to be transferred. In a simple manner, the first device by means of the transmitter and / or receiver can be used as communication infrastructure for this purpose. To prevent abuse, the data can be encrypted cryptographically.

In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens zum Programmieren des Schließsystems können die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät, beispielsweise einem Diagnosegerät für das Fahrzeug, drahtgebunden und/oder drahtlos direkt zu der zweiten Einrichtung übertragen werden. In einfacher Art und Weise kann die Übertragung mittels des Senders und/oder Empfängers in der zweiten Einrichtung erfolgen. Zur Verhinderung von Missbrauch könne die Daten kryptologisch verschlüsselt werden.In another embodiment of the method for programming the locking system, the data for the program code and / or for the software from an external device, such as a diagnostic device for the vehicle, wired and / or wirelessly transmitted directly to the second device. In a simple manner, the transmission can take place by means of the transmitter and / or receiver in the second device. To prevent abuse, the data can be encrypted cryptographically.

Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schließsystems ist nachfolgendes festzustellen.For a particularly preferred embodiment of the locking system according to the invention is to be determined below.

Bisher können Fahrzeugschlüssel nach Auslieferung an den Endkunden nicht aktualisiert werden. Ziel soll es sein dies zu ermöglichen.So far vehicle keys can not be updated after delivery to the end customer. The goal should be to make this possible.

Hierfür wird im Fahrzeugschlüssel ein Flashbootloader integriert, der über eine drahtlose Schnittstelle Daten zur Software-Aktualisierung erhält. Die Daten können von einem an das Fahrzeug angeschlossenen Diagnosegerät über die Kommunikationsinfrastruktur des Fahrzeuges an den Schlüssel übertragen werden. Als eine Alternative zur Übertragung über die Infrastruktur im Fahrzeug kann auch die Übertragung der Daten direkt über den Tester erfolgen. Die Übertragung der Software kann aus Sicherheitsgründen kryptologisch abgesichert erfolgen. Selbstverständlich ist aber auch eine nicht geschützte Übertragung der Daten realisierbar. Die Kommunikation zwischen dem Tester und dem Fahrzeug kann sowohl drahtlos als auch drahtgebunden erfolgen.For this purpose, a Flashbootloader is integrated in the vehicle key, which receives data for software update via a wireless interface. The data can be transmitted to the key from a diagnostic device connected to the vehicle via the communication infrastructure of the vehicle. As an alternative to transmission via the infrastructure in the vehicle, the transmission of the data can also be carried out directly via the tester. The transfer of the software can be done cryptographically secured for security reasons. Of course, however, an unprotected transfer of data can be realized. Communication between the tester and the vehicle can be both wireless and wired.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die jeweilige Einrichtung, insbesondere der Fahrzeugschlüssel beim Endkunden mit neuen Funktionen und/oder mit einer geänderten Betriebsweise und/oder mit einem korrigierten Programmcode und/oder mit einer korrigierten Software ausgestattet werden kann. Es erübrigt sich für diesen Fall, den kompletten Schlüssel wie bisher auszutauschen, so dass auch Kostenvorteile realisiert werden.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the respective device, in particular the vehicle key at the end customer can be equipped with new functions and / or with a changed mode of operation and / or with a corrected program code and / or with a corrected software. It is unnecessary for this case, the entire key exchange as before, so that cost advantages are realized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle equipped with a locking system,

2 ein schematisches Blockschaltbild für das eine erste Einrichtung sowie eine zweite Einrichtung aufweisende Schließsystem des Kraftfahrzeugs, 2 3 is a schematic block diagram of the locking system of the motor vehicle having a first device and a second device;

3 ein schematisches Blockschaltbild der ersten sowie der zweiten Einrichtung mit einem Diagramm zur Übertragung der Signale, 3 a schematic block diagram of the first and the second device with a diagram for transmitting the signals,

4 ein schematisches Blockschaltbild für die Datenübertragung von einem externen Gerät zum Schließsystem gemäß einer ersten Ausgestaltung und 4 a schematic block diagram for the data transmission from an external device to the locking system according to a first embodiment and

5 ein schematisches Blockschaltbild für die Datenübertragung von einem externen Gerät zum Schließsystem gemäß einer zweiten Ausgestaltung. 5 a schematic block diagram for the data transmission from an external device to the locking system according to a second embodiment.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist für die Zugangsberechtigung mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine zugehörige zweite Einrichtung 5 umfasst. Die zweite Einrichtung 5 ist in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines Identifikations(ID)-Gebers, einer Chipkarte, einer Smartcard o. dgl. ausgebildet. Die zweite Einrichtung 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2 to see. The car 1 is for access authorization with a locking system 3 as a door closing system provided with a first device configured as a control device 4 and an associated second device 5 includes. The second device 5 is in the form of an electronic key, an identification (ID) dealer, a smart card, a smart card o. The like. Formed. The second device 5 is owned by the authorized user 2 , with which this within an effective range 8th Access to the motor vehicle 1 has.

Die erste Einrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen 7 mittels einer elektromagnetischen Trägerwelle. Bei wenigstens einem dieser zwischen der zweiten Einrichtung 5 und der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signale 7 handelt es sich um ein codiertes, elektromagnetisches Betriebssignal 15 (siehe 3). Das codierte Betriebssignal 15 dient zur Authentifikation der zweiten Einrichtung 5, womit bei berechtigter zweiter Einrichtung 5 nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 15 eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung 4 bewirkbar ist. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 16 an der Autotüre 6 betätigt oder sich dem Türgriff 16 annähert. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der KeylessEntry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Schließt der Benutzer die Autotüren 6 von außen, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6. Ebensogut kann die selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6 erfolgen, nachdem der Benutzer 2 den Wirkbereich 8 verlassen hat.The first device 4 has at least two states, wherein in the first state, a lock and in the second state, an unlocking of the car doors 6 is present. The two facilities 4 . 5 have for their intended operation means for transmitting and / or receiving signals 7 by means of an electromagnetic carrier wave. At least one of these between the second device 5 and the first device 4 transmitted signals 7 it is a coded, electromagnetic operating signal 15 (please refer 3 ). The coded operating signal 15 serves to authenticate the second device 5 , which means authorized second device 5 after a positive evaluation of the transmitted operating signal 15 a change of the state of the first device 4 is feasible. The transmission of the coded operating signal 15 occurs when the authorized user 2 the door handle 16 at the car door 6 pressed or the door handle 16 approaches. This will unlock the car doors 6 triggered according to the KeylessEntry functionality. Just as well, the transmission of the coded operating signal 15 also automatically without the involvement of the user 2 take place as soon as this the effective range 8th which is not considered in the following. Does the user close the car doors 6 from the outside, so there is an automatic locking the car doors 6 , Likewise, the automatic locking of the car doors 6 done after the user 2 the effective range 8th has left.

Das Schließsystem 3 stellt weiterhin die Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug 1 fest. Hierzu bewirkt die als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 ebenfalls entsprechend den beiden Zuständen die Ent- und/oder Verriegelung des Zündschlosses 9 (elektronisches Zündschloss EZS) und/oder der Lenkradverriegelung 10 (elektrische Lenkradverriegelung ELV), die in 2 zu sehen sind. Ebensogut kann ein sonstiges funktionsrelevantes Bauteil des Kraftfahrzeugs 1 durch die erste Einrichtung 4 dementsprechend angesteuert werden. Beispielsweise kann dadurch eine Freigabe und/oder Sperrung einer Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. erfolgen. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 zur Authentifikation der zweiten Einrichtung 5 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 sich im Kraftfahrzeug 1 befindet und einen Start/Stop-Schalter 11 betätigt. Dadurch wird der Start-Vorgang o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend der KeylessGo-Funktionalität ausgelöst.The locking system 3 continues to provide driving authorization for the motor vehicle 1 firmly. For this purpose, the first device designed as a control device effects 4 also according to the two states, the unlocking and / or locking the ignition 9 (electronic ignition lock EZS) and / or the steering wheel lock 10 (electric steering wheel lock ELV), which in 2 you can see. Just as well, another functionally relevant component of the motor vehicle 1 through the first device 4 be controlled accordingly. For example, this can be done by a release and / or blocking an immobilizer, the engine control unit o. The transmission of the coded operating signal 15 for authentication of the second device 5 occurs when the authorized user 2 in the vehicle 1 located and a start / stop switch 11 actuated. As a result, the starting process o. The like. Of the motor vehicle 1 triggered according to the KeylessGo functionality.

Die Übertragung der Signale 7 für die KeylessEntry/Go-Funktionalität wird durch Betätigung eines Schalters und/oder eines Sensors vom Benutzer 2 ausgelöst. Für die Zugangsberechtigung kann es sich beispielsweise um die manuelle Betätigung des Türgriffs 16 an der Autotüre 6, des Heckgriffs 28 im Heckbereich 40 des Kraftfahrzeugs 1 o. dgl. handeln, wie in 2 zu sehen ist. Hierzu ist im Türgriff 16, Heckgriff 28 o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 ein Schalter 25 angeordnet. Wird ein beispielsweise kapazitiv arbeitender Näherungssensor 26 verwendet, wie ebenfalls in 2 am Türgriff 16 gezeigt ist, so kann vom Sensor 26 die Annäherung der Hand des Benutzers 2 an den Türgriff 16 bzw. Heckgriff 28 detektiert werden. Für die Fahrberechtigung befindet sich der vom Benutzer 2 manuell betätigbare Start/Stop-Schalter 11 im Kraftfahrzeug 1. Zweckmäßigerweise ist der Start/Stop-Schalter 11 am Gangwahlhebel, am Zündschloss 9, im Armaturenbrett, in der Mittelkonsole o. dgl. im Kraftfahrzeug 1 angeordnet.The transmission of the signals 7 for the KeylessEntry / Go functionality is by user pressing a switch and / or a sensor 2 triggered. The access authorization may be, for example, the manual operation of the door handle 16 at the car door 6 , the stern handle 28 in the rear area 40 of the motor vehicle 1 o. Like. act, as in 2 you can see. This is in the door handle 16 , Rear handle 28 o. The like. Of the motor vehicle 1 a switch 25 arranged. Will be an example capacitive proximity sensor 26 used as well as in 2 on the door handle 16 shown, so can from the sensor 26 the approach of the user's hand 2 to the door handle 16 or rear handle 28 be detected. For driving authorization is the user 2 manually operated start / stop switch 11 in the motor vehicle 1 , Conveniently, the start / stop switch 11 on the gear selector lever, on the ignition lock 9 , in the dashboard, in the center console o. The like. In the vehicle 1 arranged.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schließsystems 3 soll nun anhand der 3 näher erläutert werden. Zunächst sendet die erste Einrichtung 4 mittels eines Senders/Empfängers 24 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen ein als Wecksignal bezeichnetes erstes elektromagnetisches Signal 12 für die zugehörige zweite Einrichtung 5. Der ersten Einrichtung 4 ist dabei wenigstens eine Antenne 29, 30 zur Übertragung der Signale 7 zugeordnet. Durch das Wecksignal 12 wird die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Danach sendet die erste Einrichtung 4 wenigstens ein weiteres, drittes elektromagnetisches Signal 13, das nachfolgend auch als Bereichsabgrenzungssignal bezeichnet ist. Dadurch kann die zugehörige zweite Einrichtung 5 deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung 4 bestimmen. Insbesondere lässt sich feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 außerhalb am Kraftfahrzeug 1 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle des Außenraums 23 und/oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist. Nachfolgend sendet die zweite Einrichtung 5 mittels eines Senders/Empfängers 17 ein die Information zum ermittelten Standort beinhaltendes viertes Signal 14 zur ersten Einrichtung 4, das im folgenden auch als Rückantwortsignal bezeichnet ist. Schließlich wird dann, wie bereits beschrieben, das fünfte elektromagnetische Signal als codiertes elektromagnetisches Betriebssignal 15 zur Authentifikation mittels der Sender/Empfänger 24, 17 zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung 4, 5 übertragen. Das Signal 15 kann insbesondere aus mehreren Teilsignalen bestehen und in einer bidirektionalen Kommunikation zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen werden. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur bidirektionalen Kommunikation an sich wird auch auf die DE 43 40 260 A1 verwiesen.The operation of the locking system according to the invention 3 should now be based on the 3 be explained in more detail. First, the first device sends 4 by means of a transmitter / receiver 24 as a means for transmitting and / or receiving signals, a first electromagnetic signal called a wake-up signal 12 for the associated second device 5 , The first device 4 is at least one antenna 29 . 30 for transmitting the signals 7 assigned. By the wake-up signal 12 becomes the second institution 5 converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation. After that, the first device sends 4 at least one more, third electromagnetic signal 13 , which is also referred to below as a range delineation signal. This allows the associated second device 5 their location relative to the first facility 4 determine. In particular, it is possible to determine whether the second device 5 outside the vehicle 1 and optionally at which point of the outdoor space 23 and / or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located. Subsequently, the second device sends 5 by means of a transmitter / receiver 17 a fourth signal containing the information about the detected location 14 to the first device 4 , which is also referred to below as a response signal. Finally, as already described, the fifth electromagnetic signal then becomes a coded electromagnetic operating signal 15 for authentication by means of the transmitter / receiver 24 . 17 between the first and the second device 4 . 5 transfer. The signal 15 may in particular consist of several sub-signals and in a bidirectional communication between the two devices 4 . 5 be transmitted. With regard to further details of the bidirectional communication itself is also on the DE 43 40 260 A1 directed.

Die zweite Einrichtung 5, die als schematisches Blockschaltbild in 3 gezeigt ist, weist den Sender/Empfänger 17 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen und eine beispielsweise aus einem Mikrocomputer bestehende Logikschaltung 18 auf. Weiter ist in der zweiten Einrichtung 5 ein Mittel 19 zur Messung der Feldstärke F wenigstens eines von der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signals angeordnet. Das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke F misst die Feldstärke beziehungsweise die Intensität eines der übertragenen Signale, und zwar des Bereichsabgrenzungssignals 13. Zweckmäßigerweise ist das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke F als ein integrierter Baustein ausgestaltet, der nachfolgend auch als RSS(Radio Signal Strength)-Chip bezeichnet ist. Der RSS-Chip 19 besitzt einen Eingang 20, der mit dem Sender/Empfänger 17 verbunden ist, sowie einen RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Ausgang 21, der wiederum mit der Logikschaltung 18 verbunden ist. Der RSS-Chip 19 erhält über den Eingang 20 das vom Sender/Empfänger 17 jeweils empfangene Signal 13 und erzeugt an seinem RSSI-Ausgang 21 ein in funktioneller Abhängigkeit zur Feldstärke F des Signals 13 stehendes RSSI-Signal. Beispielsweise kann das RSSI-Signal proportional oder logarithmisch zur Feldstärke F des Signals 13 abhängig sein. Durch entsprechende Auswertung des RSSI-Signals lässt sich dann die Standortbestimmung in der Logikschaltung 18 vornehmen. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur Standortbestimmung wird auch auf die DE 102 02 330 A1 verwiesen.The second device 5 , which is a schematic block diagram in 3 shown points the transmitter / receiver 17 as a means for transmitting and / or receiving signals and a for example consisting of a microcomputer logic circuit 18 on. Next is in the second facility 5 a means 19 for measuring the field strength F at least one of the first device 4 transmitted signal arranged. The middle 19 For measuring the field strength F measures the field strength or the intensity of one of the transmitted signals, namely the area delineation signal 13 , Conveniently, the means 19 designed to measure the field strength F as an integrated module, which is also referred to below as RSS (Radio Signal Strength) -Chip. The RSS chip 19 has an entrance 20 that with the transmitter / receiver 17 and an RSSI (Radio Signal Strength Indicator) output 21 that in turn with the logic circuit 18 connected is. The RSS chip 19 gets over the entrance 20 that from the sender / receiver 17 each received signal 13 and generates at its RSSI output 21 in functional dependence on the field strength F of the signal 13 standing RSSI signal. For example, the RSSI signal may be proportional or logarithmic to the field strength F of the signal 13 be dependent. By appropriate evaluation of the RSSI signal can then be the location determination in the logic circuit 18 make. With regard to more detailed location determination is also on the DE 102 02 330 A1 directed.

Das Wecksignal 12 kann beispielsweise eine Kennung zum Kraftfahrzeug-Typ enthalten. Nach Empfang des Wecksignals 12 sind zunächst sämtliche im Wirkbereich 8 befindliche zweite Einrichtungen 5, die zum selben Kraftfahrzeug-Typ gehören, aktiviert. In einer weiteren Ausgestaltung des Schließsystems 3 sendet die erste Einrichtung 4 zwischen dem ersten Signal 12 und dem dritten Signal 13 ein zweites elektromagnetisches Signal 27 zur zweiten Einrichtung 5 als Selektionssignal, wie näher anhand von 3 zu erkennen ist. Das zweite Signal 27 enthält eine Information über die nähere Identität des Kraftfahrzeugs 1. Dadurch wird bewirkt, dass lediglich die tatsächlich zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 im aktivierten Zustand verbleiben. Im aktivierten Zustand befindliche, nicht zum Kraftfahrzeug 1 zugehörige zweite Einrichtungen werden jedoch in den Ruhezustand zurückgeführt.The alarm signal 12 may, for example, contain an identifier for the motor vehicle type. After receiving the wake-up signal 12 are all initially in the effective range 8th located second facilities 5 that belong to the same type of motor vehicle activated. In a further embodiment of the locking system 3 sends the first device 4 between the first signal 12 and the third signal 13 a second electromagnetic signal 27 to the second device 5 as a selection signal, as more fully understood by 3 can be seen. The second signal 27 contains information about the closer identity of the motor vehicle 1 , This causes only the actual first device 4 associated second facilities 5 remain in the activated state. In the activated state, not to the motor vehicle 1 but associated second devices are returned to the idle state.

Es bietet sich an, die zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 in gruppenartige Linien einzuteilen. Bevorzugterweise besitzt ein Kraftfahrzeug 1 zwei Linien, und zwar einen ersten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als erste Linie und einen zweiten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als zweite Linie. Zweckmäßigerweise weisen die Linien eine Rangfolge zur Durchführung der Authentifikation auf, so dass bei Vorhandensein beider Linien im Wirkbereich 8 lediglich eine Authentifikation mit der ranghöheren Linie, die entsprechend ausgewählt wird, durchzuführen ist. Das Selektionssignal 27 kann nun zusätzlich eine Information zu den der ersten Einrichtung 4 zugeordneten Linien enthalten, um dem Schließsystem 3 gegebenenfalls eine Auswahl für die Authentifikation zu gestatten.It lends itself to the first set up 4 associated second facilities 5 to divide into group-like lines. Preferably has a motor vehicle 1 two lines, namely a first electronic key and spare key as the first line and a second electronic key and spare key as the second line. Conveniently, the lines have a ranking for performing the authentication, so that in the presence of both lines in the effective range 8th only an authentication with the higher ranking line, which is selected accordingly, is to be performed. The selection signal 27 can now additionally an information to the first device 4 associated lines included to the locking system 3 if necessary, to allow a selection for the authentication.

Besonders bevorzugt ist, dass die Trägerwelle für das erste Signal 12 als Wecksignal und/oder das dritte Signal 13 als Bereichsabgrenzungsignal eine im induktiven, niederfrequenten (LF/Low Frequency- bzw. NF/Niederfrequenz-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Beispielsweise kann diese Frequenz in etwa 20 kHz, 120 kHz, 125 kHz o. dgl. betragen. Vorteilhafterweise weist ein solches induktives Signal eine auf die unmittelbare Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 oder auf das Kraftfahrzeug 1 selbst begrenzte Reichweite auf. Dadurch wird erreicht, dass die zweite Einrichtung 5 lediglich dann aktiviert wird, wenn sie im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 oder in einem der Wirkbereiche 8 im Außenraum 23 am Kraftfahrzeug 1 befindlich ist, womit Störungen und/oder Sicherheitslücken durch Überreichweiten vermieden sind. Aufgrund der begrenzten Reichweite von induktiven Signalen ist den jeweiligen Bereichen des Kraftfahrzeugs 1 jeweils eine eigene induktive Antenne 29 zugeordnet, und zwar dem Innenraum 22 die LF-Antenne 29a, dem Heckbereich 40 die LF-Antenne 29b und den Autotüren 16 die LF-Antennen 29c, 29d, wie anhand der 2 zu erkennen ist. Falls gewünscht kann auch das zweite Signal 27, wie in 3 gezeigt ist, eine im niederfrequenten (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweisen. Es ist jedoch besonders bevorzugt, dass die Trägerwelle für das zweite Signal 27 als Selektionssignal und/oder das vierte Signal 14 als Rückantwortsignal und/oder das fünfte Signal 15 als Betriebssignal eine im höherfrequenten (RF/Radio Frequency- bzw. HF/High Frequency/Hochfrequenz-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Beispielsweise kann diese Frequenz in etwa 315 MHz, 433 MHz, 868 MHz o. dgl. betragen. Aufgrund der größeren Reichweite von höherfrequenten Signalen reicht es aus, eine geringere Anzahl von RF-Antennen 30 im Kraftfahrzeug 1 vorzusehen, wie anhand von 2 ersichtlich ist.It is particularly preferred that the carrier wave for the first signal 12 as a wake-up signal and / or the third signal 13 has a frequency lying in the inductive, low-frequency (LF / Low Frequency) or NF / Low-frequency range as range demarcation signal. For example, this frequency may be approximately 20 kHz, 120 kHz, 125 kHz or the like. Advantageously, such an inductive signal to the immediate vicinity of the motor vehicle 1 or on the motor vehicle 1 self-limited range. This will ensure that the second device 5 only activated when in the interior 22 of the motor vehicle 1 or in one of the effective ranges 8th in the outdoor area 23 on the motor vehicle 1 is located, which disturbances and / or security gaps are avoided by overreaching. Due to the limited range of inductive signals is the respective areas of the motor vehicle 1 each with its own inductive antenna 29 assigned, namely the interior 22 the LF antenna 29a , the rear area 40 the LF antenna 29b and the car doors 16 the LF antennas 29c . 29d as based on the 2 can be seen. If desired, the second signal can also be used 27 , as in 3 is shown to have a frequency lying in the low frequency (NF) range. However, it is particularly preferred that the carrier wave for the second signal 27 as a selection signal and / or the fourth signal 14 as a response signal and / or the fifth signal 15 as the operating signal has a frequency in the higher frequency (RF / Radio Frequency or HF / High Frequency). For example, this frequency may be about 315 MHz, 433 MHz, 868 MHz or the like. Due to the longer range of higher frequency signals, it is sufficient to have a smaller number of RF antennas 30 in the motor vehicle 1 to provide, as indicated by 2 is apparent.

Wie bereits anhand der 3 ausgeführt weist die zweite Einrichtung 5 eine Steuerelektronik 18, bei der es sich beispielsweise um einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl. handeln kann, auf. Die Steuerelektronik 18 dient auch zur Ausführung von Steuerungsprozessen in der Einrichtung 5 und damit zu deren Betrieb. Dabei arbeitet die Steuerelektronik 18 mittels eines Programms, eines Programmcodes, einer Software o. dgl., die die entsprechenden Abläufe während des Betriebs der Einrichtung 5 steuert. Die erste Einrichtung 4 besitzt ebenfalls eine Steuerelektronik 31 zu deren Betrieb, wobei die Steuerelektronik 31 wiederum mittels eines Programm als Software arbeitet. Nachfolgend werden diese Programme zum Betrieb der Einrichtungen 4, 5 mit dem umfassenden Begriff Software näher bezeichnet. Die Einrichtung 5, 4 weist weiter eine mit der Steuerelektronik 18, 31 in Verbindung stehende Schnittstelle 32, 32' zur Übertragung von Software auf, so dass die Steuerelektronik 18, 31 über die Schnittstelle 32, 32' mit der Software programmierbar und/oder neu programmierbar ist. Die Schnittstelle 32, 32' kann insbesondere zur nachträglichen Aktualisierung der Software benutzt werden, wenn das mit dem Schließsystem 3 ausgerüstete Kraftfahrzeug 1 bereits an den Benutzer 2 ausgeliefert ist.As already on the basis of 3 executed has the second device 5 an electronic control system 18 , which may be, for example, a microprocessor, a microcontroller o. The like., On. The control electronics 18 also serves to execute control processes in the facility 5 and thus their operation. The control electronics work 18 by means of a program, a program code, a software o. The like., The corresponding operations during the operation of the device 5 controls. The first device 4 also has control electronics 31 for their operation, the control electronics 31 again using a program works as software. The following are these programs for operating the facilities 4 . 5 denoted by the comprehensive term software. The device 5 . 4 further points one with the control electronics 18 . 31 related interface 32 . 32 ' to transfer software on, so the control electronics 18 . 31 over the interface 32 . 32 ' software programmable and / or reprogrammable. the interface 32 . 32 ' Can be used in particular for the subsequent updating of the software, if that with the locking system 3 equipped motor vehicle 1 already to the user 2 is delivered.

Die Einrichtung 5, 4 umfasst weiterhin einen mit der Steuerelektronik 18, 31 in Verbindung stehenden Speicher 33, 33'. In diesem Speicher 33, 33' ist die Software abgespeichert. Es handelt sich bei dem Speicher 33, 33' um einen wiederbeschreibbaren Speichertyp, so dass der Speicher 33, 33' mit der Software überschreibbar ist. Besonders geeignet als Speichertyp ist ein Flash-EEPROM, welches eine nichtflüchtige Speicherung von digitalen Daten bei geringem Energieverbrauch gestattet. In bevorzugter Weise handelt es sich daher bei dem Speicher 33, 33' um einen überschreibbaren Flash-Speicher. Die Steuerelektronik 18, 31 weist weiterhin einen Flash-Bootloader zur Programmierung der Steuerelektronik 18, 31 mit der Software auf, also ein Programm zum Empfang der übertragenen Software sowie zum Schreiben der Software in den Speicher 33, 33'. Der Flash-Bootloader erhält die entsprechenden Daten für die Software über die Schnittstelle 32, 32' und legt diese Daten dann programmgerecht im Speicher 33, 33' ab. Dabei bietet es sich der Sicherheit wegen an, dass die für die Software übertragenen Daten kryptologisch verschlüsselt sind. Da es sich bei dem Flash-Bootloader um ein Programm zur Durchführung der beschriebenen Funktionen handelt, ist zweckmäßigerweise der Flash-Bootloader selbst ebenfalls im Flash-Speicher 33, 33' gespeichert, wobei der Speicherbereich im Flash-Speicher 33, 33' für den Flash-Bootloader gegen Überschreiben geschützt sein kann.The device 5 . 4 further includes one with the control electronics 18 . 31 related store 33 . 33 ' , In this store 33 . 33 ' the software is stored. This is the memory 33 . 33 ' to a rewritable memory type, so the memory 33 . 33 ' with the software is overwritable. Particularly suitable as a memory type is a flash EEPROM, which allows non-volatile storage of digital data with low power consumption. Preferably, therefore, it is in the memory 33 . 33 ' an overwritable flash memory. The control electronics 18 . 31 also has a flash boot loader for programming the control electronics 18 . 31 with the software, ie a program for receiving the transferred software and for writing the software in the memory 33 . 33 ' , The flash boot loader receives the corresponding data for the software via the interface 32 . 32 ' and then stores this data in the program according to the program 33 . 33 ' from. For security reasons, the data transmitted for the software is cryptologically encrypted. Since the flash boot loader is a program for performing the functions described, the flash boot loader itself is expediently also in the flash memory 33 . 33 ' stored memory area in the flash memory Storage 33 . 33 ' may be protected against overwriting for the Flash bootloader.

Bei der Schnittstelle 32, 32' handelt es sich um eine drahtlose und/oder eine drahtgebundene Schnittstelle. In einer in 4 gezeigten ersten Ausgestaltung werden die Daten für die Software von einem externen Gerät 34, beispielsweise einem Diagnosegerät, einem Tester o. dgl. für das Fahrzeug 1, drahtgebunden und/oder drahtlos zum Fahrzeug 1 übertragen. Anschließend werden die Daten für die Software vom Fahrzeug 1 zu der einen Einrichtung 4, 5, also dem Steuergerät 4 und/oder dem Schlüssel 5, übertragen. Wie in 4 zu sehen ist, erfolgt zunächst die Datenübertragung vom externen Gerät 34 zum Steuergerät 4 im Fahrzeug 1 und dann beispielhaft die weitere Datenübertragung vom Fahrzeug 1 zum Schlüssel 5 mittels einer drahtlosen Kommunikation. Für die drahtlose Übertragung können jeweils die bereits in den Einrichtungen 4, 5 vorhandenen Sender und/oder Empfänger 24, 17 verwendet werden. Mit anderen Worten wird somit die bereits im Fahrzeug 1 vorhandene Kommunikationsinfrastruktur für diesen Zweck verwendet. In einer zweiten Ausgestaltung werden die Daten für die Software von dem externen Gerät 34 drahtgebunden und/oder drahtlos direkt zu der Einrichtung 4, 5 übertragen, wobei in 5 die drahtlose, direkte Kommunikation vom Gerät 34 zum Schlüssel 5 beispielhaft gezeigt ist. Für die drahtlose Datenübertragung kann in vorteilhafter Weise der bereits in der zweiten Einrichtung 5 vorhandene Sender und/oder Empfänger 17 verwendet werden. Aufgrund der höheren Datenübertragungsrate sowie auch der höheren Reichweite bietet es sich für die drahtlose Übertragung der Daten für die Software an, den höherfrequenten RF- bzw. HF-Bereich der Sender und/oder Empfänger 24, 17 zu nutzen.At the interface 32 . 32 ' it is a wireless and / or a wired interface. In an in 4 the first embodiment shown, the data for the software from an external device 34 , For example, a diagnostic device, a tester o. The like. For the vehicle 1 , wired and / or wireless to the vehicle 1 transfer. Subsequently, the data for the software from the vehicle 1 to the one device 4 . 5 So the controller 4 and / or the key 5 , transfer. As in 4 can be seen, the data transmission from the external device takes place first 34 to the control unit 4 in the vehicle 1 and then, by way of example, the further data transmission from the vehicle 1 to the key 5 by means of a wireless communication. For the wireless transmission can each already in the facilities 4 . 5 existing transmitter and / or receiver 24 . 17 be used. In other words, that is already in the vehicle 1 existing communication infrastructure used for this purpose. In a second embodiment, the data for the software is from the external device 34 wired and / or wireless directly to the device 4 . 5 transferred, in 5 wireless, direct communication from the device 34 to the key 5 is shown by way of example. For the wireless data transmission can advantageously already in the second device 5 existing transmitters and / or receivers 17 be used. Due to the higher data transfer rate as well as the higher range, it is suitable for the wireless transmission of data for the software, the higher-frequency RF or RF range of the transmitter and / or receiver 24 . 17 to use.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Erfindung umfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann ein derartiges Schließsystem nicht nur im Kraftfahrzeug als schlüsselloses Zugangs- und/oder Fahrberechtigungssystem, und zwar speziell für den Fahrzeugschlüssel, eingesetzt werden. Es ist auch eine Verwendung für ein Türschloss, das sich beispielsweise an einer Immobilie o. dgl. befindet, oder für sonstige Steuergeräte möglich.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. Rather, the invention also includes all expert developments within the scope of the invention defined by the claims. Thus, such a locking system can be used not only in the motor vehicle as a keyless access and / or driving authorization system, specifically for the vehicle key. It is also a use for a door lock, which is for example on a property o. The like., Or for other control units possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Kraftfahrzeug/FahrzeugAutomobile / vehicle

22

(berechtigter) Benutzer(authorized) user

33

Schließsystemlocking system

44

erste Einrichtung/Steuergerätfirst device / controller

55

zweite Einrichtung/Schlüsselsecond facility / key

66

Autotürecar door

77

Signalsignal

88th

Wirkbereicheffective range

99

ZündschlossIgnition lock

1010

Lenkradverriegelungsteering wheel lock

1111

Start/Stop-SchalterStart / stop switch

1212

(erstes) Signal/Wecksignal(first) signal / wake-up signal

1313

(drittes) Signal/Bereichsabgrenzungssignal(third) signal / range delineation signal

1414

(viertes) Signal/Rückantwortsignal(fourth) signal / response signal

1515

(fünftes) Signal/(codiertes) Betriebssignal(fifth) signal / (coded) operating signal

1616

Türgriffdoor handle

1717

Sender/Empfänger (in der zweiten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the second device)

1818

Logikschaltung/Mikroprozessor/Steuerelektronik (in der zweiten Einrichtung)Logic circuit / microprocessor / control electronics (in the second device)

1919

Mittel zur Messung der Feldstärke/RSS-ChipMeans for measuring field strength / RSS chip

2020

Eingang (von RSS-Chip)Input (from RSS-Chip)

2121

RSSI-Ausgang (an RSS-Chip)RSSI output (to RSS chip)

2222

Innenraum (vom Kraftfahrzeug)Interior (from motor vehicle)

2323

Außenraum (vom Kraftfahrzeug)Outdoor space (from motor vehicle)

2424

Sender/Empfänger (in der ersten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the first device)

2525

Schalter (im Türgriff/Heckgriff)Switch (in door handle / rear handle)

2626

(Näherungs) Sensor (im Türgriff)(Proximity) sensor (in the door handle)

2727

(zweites) Signal/Selektionssignal(second) signal / selection signal

2828

Heckgriffrear handle

29, 29a, b, c, d29, 29a, b, c, d

Antenne/LF-Antenne/NF-AntenneAntenna / LF antenna / LF antenna

3030

Antenne/RF-Antenne/HF-AntenneAntenna / RF antenna / RF antenna

3131

Steuerelektronik (in der ersten Einrichtung)Control electronics (in the first device)

32, 32'32, 32 '

Schnittstelleinterface

33, 33'33, 33 '

Speicher/Flash-SpeicherMemory / Flash Memory

3434

(externes) Gerät(external) device

4040

Heckbereichrear area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 4340260 A1 [0003, 0032] DE 4340260 A1 [0003, 0032]
• DE 10202330 A1 [0033] DE 10202330 A1 [0033]

Claims (10)

Schließsystem, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug (1) in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität, mit einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung ausgebildeten ersten Einrichtung (4), wie einer Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren (6), des Zündschlosses (9), der Lenkradverriegelung (10), zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und mit einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildeten zweiten Einrichtung (5), wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger (24, 17) für insbesondere elektromagnetische Signale (7) besitzen, wobei es sich insbesondere bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale (7) um ein codiertes Betriebssignal (15) zur Authentifikation der zweiten Einrichtung (5) handelt, so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (15) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, wobei wenigstens eine der beiden Einrichtungen (4, 5), insbesondere die zweite Einrichtung (5), eine Steuerelektronik (31, 18), wie einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., zum Betrieb der einen Einrichtung (4, 5) aufweist, und wobei insbesondere die Steuerelektronik (31, 18) mittels eines Programmcodes in der Art einer Software arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Einrichtung (5, 4) eine mit der Steuerelektronik (18, 31) in Verbindung stehende Schnittstelle (32, 32') zur Übertragung des Programmcodes und/oder der Software aufweist, insbesondere derart dass die Steuerelektronik (18, 31) mit dem Programmcode und/oder der Software programmierbar und/oder neu programmierbar ist.Locking system, in particular for access and / or driving authorization in a motor vehicle ( 1 ) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality, having a first device (at least two states) designed as a control device ( 4 ), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors ( 6 ), of the ignition lock ( 9 ), the steering wheel lock ( 10 ), for releasing and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like., And with an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device ( 5 ), whereby the two institutions ( 4 . 5 ) for their intended operation transmitters and / or receivers ( 24 . 17 ) for in particular electromagnetic signals ( 7 ), in particular at least one of the between the second device ( 5 ) and the first facility ( 4 ) transmitted signals ( 7 ) is a coded operating signal ( 15 ) for authentication of the second device ( 5 ), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal ( 15 ) in the case of an authorized second device ( 5 ) a change in the state of the first device ( 4 ), at least one of the two facilities ( 4 . 5 ), in particular the second facility ( 5 ), a control electronics ( 31 . 18 ), such as a microprocessor, a microcontroller o. The like., For operating the one device ( 4 . 5 ), and wherein in particular the control electronics ( 31 . 18 ) operates by means of a program code in the manner of a software, characterized in that the one device ( 5 . 4 ) one with the control electronics ( 18 . 31 ) related interface ( 32 . 32 ' ) for transmitting the program code and / or the software, in particular such that the control electronics ( 18 . 31 ) is programmable and / or reprogrammable with the program code and / or the software. Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Einrichtung (5, 4) einen mit der Steuerelektronik (18, 31) in Verbindung stehenden Speicher (33, 33') aufweist, dass vorzugsweise der Programmcode und/oder die Software im Speicher (33, 33') abgespeichert ist, und dass weiter vorzugweise der Speicher (33, 33') mit dem Programmcode und/oder mit der Software überschreibbar ist.Locking system according to claim 1, characterized in that the one device ( 5 . 4 ) one with the control electronics ( 18 . 31 ) related memory ( 33 . 33 ' ), that preferably the program code and / or the software in the memory ( 33 . 33 ' ) is stored, and that further preferably the memory ( 33 . 33 ' ) is overwritten with the program code and / or with the software. Schließsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Schnittstelle (32, 32') um eine drahtlose und/oder eine drahtgebundene Schnittstelle handelt.Locking system according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the interface ( 32 . 32 ' ) is a wireless and / or a wired interface. Schließsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Speicher (33, 33') um einen überschreibbaren Flash-Speicher handelt, dass vorzugsweise die Steuerelektronik (18, 31) einen Flash-Bootloader zur Programmierung der Steuerelektronik (18, 31) mit dem Programmcode und/oder mit der Software, insbesondere zum Schreiben des Programmcodes und/oder der Software in den Speicher (33, 33'), aufweist, dass weiter vorzugsweise der Flash-Bootloader die Daten für den Programmcode und/oder für die Software über die Schnittstelle (32, 32') erhält, und dass noch weiter vorzugsweise der Flash-Bootloader im Flash-Speicher (33, 33') gespeichert ist.Locking system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it is in the memory ( 33 . 33 ' ) is a rewritable flash memory that preferably the control electronics ( 18 . 31 ) a flash bootloader for programming the control electronics ( 18 . 31 ) with the program code and / or with the software, in particular for writing the program code and / or the software into the memory ( 33 . 33 ' ), that further preferably the flash boot loader stores the data for the program code and / or for the software via the interface ( 32 . 32 ' ) and, more preferably, the flash boot loader in the flash memory ( 33 . 33 ' ) is stored. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät (34) für das Fahrzeug (1) drahtgebunden und/oder drahtlos zum Fahrzeug (1) übertragbar sind, und dass vorzugsweise die Daten für den Programmcode und/oder für die Software vom Fahrzeug (1) zu der einen Einrichtung (5, 4), insbesondere mittels der Sender und/oder Empfänger (17, 24), übertragbar sind, insbesondere dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von der ersten Einrichtung (4) mittels der Sender und/oder Empfänger (17, 24) zur zweiten Einrichtung (5) übertragbar sind.Locking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data for the program code and / or for the software from an external device ( 34 ) for the vehicle ( 1 ) Wired and / or wireless to the vehicle ( 1 ) and that preferably the data for the program code and / or for the software from the vehicle ( 1 ) to the one institution ( 5 . 4 ), in particular by means of the transmitter and / or receiver ( 17 . 24 ), in particular that the data for the program code and / or for the software from the first device ( 4 ) by means of the transmitters and / or receivers ( 17 . 24 ) to the second body ( 5 ) are transferable. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software von einem externen Gerät (34) für das Fahrzeug (1) drahtgebunden und/oder drahtlos direkt zu der einen Einrichtung (5, 4), insbesondere mittels der Sender und/oder Empfänger (17, 24), übertragbar sind.Locking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data for the program code and / or for the software from an external device ( 34 ) for the vehicle ( 1 ) wired and / or wireless directly to the one device ( 5 . 4 ), in particular by means of the transmitter and / or receiver ( 17 . 24 ), are transferable. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Programmcode und/oder für die Software übertragenen Daten kryptologisch verschlüsselt sind.Locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data transmitted for the program code and / or for the software are encrypted cryptographically. Verfahren zum Programmieren eines Schließsystems (3), insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug (1) in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität, wobei für das Schließsystem (3) eine wenigstens zwei Zustände besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung (4), wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren (6), des Zündschlosses (9), der Lenkradverriegelung (10), zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung (5) vorgesehen sind, wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger (24, 17) für insbesondere elektromagnetische Signale (7) besitzen, wobei es sich insbesondere bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale (7) um ein codiertes Betriebssignal (15) zur Authentifikation der zweiten Einrichtung (5) handelt, so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (15) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, wobei wenigstens eine der beiden Einrichtungen (4, 5), insbesondere die zweite Einrichtung (5), eine Steuerelektronik (31, 18), wie einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., zum Betrieb der einen Einrichtung (4, 5) aufweist, und wobei insbesondere die Steuerelektronik (31, 18) mittels eines Programmcodes in der Art einer Software arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode und/oder die Software über eine mit der Steuerelektronik (18, 31) in Verbindung stehende Schnittstelle (32, 32') zu der einen Einrichtung (5, 4) übertragen wird.Method for programming a locking system ( 3 ), in particular for the access and / or driving authorization in a motor vehicle ( 1 ) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality, wherein for the locking system ( 3 ) has at least two states, designed as a control device first means ( 4 ), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors ( 6 ), of the ignition lock ( 9 ), the steering wheel lock ( 10 ), for releasing and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like., And an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device ( 5 ), the two bodies ( 4 . 5 ) for their intended operation transmitters and / or receivers ( 24 . 17 ) for in particular electromagnetic signals ( 7 ), in particular at least one of the between the second device ( 5 ) and the first facility ( 4 ) transmitted signals ( 7 ) is a coded operating signal ( 15 ) to Authentication of the second device ( 5 ), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal ( 15 ) in the case of an authorized second device ( 5 ) a change in the state of the first device ( 4 ), at least one of the two facilities ( 4 . 5 ), in particular the second facility ( 5 ), a control electronics ( 31 . 18 ), such as a microprocessor, a microcontroller o. The like., For operating the one device ( 4 . 5 ), and wherein in particular the control electronics ( 31 . 18 ) works by means of a program code in the manner of a software, characterized in that the program code and / or the software via a with the control electronics ( 18 . 31 ) related interface ( 32 . 32 ' ) to the one institution ( 5 . 4 ) is transmitted. Verfahren zum Programmieren eines Schließsystems (3) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software, insbesondere kryptologisch verschlüsselt, von einem externen Gerät (34) für das Fahrzeug (1) drahtgebunden und/oder drahtlos zum Fahrzeug (1) übertragen werden, und dass anschließend die Daten für den Programmcode und/oder für die Software über eine Kommunikationsinfrastruktur des Fahrzeugs (1), insbesondere von der ersten Einrichtung (4) mittels der Sender und/oder Empfänger (17, 24), zur zweiten Einrichtung (5) übertragen werden.Method for programming a locking system ( 3 ) according to claim 8, characterized in that the data for the program code and / or for the software, in particular cryptologically encrypted, from an external device ( 34 ) for the vehicle ( 1 ) Wired and / or wireless to the vehicle ( 1 ) and that subsequently the data for the program code and / or for the software is transmitted via a communication infrastructure of the vehicle ( 1 ), in particular from the first institution ( 4 ) by means of the transmitters and / or receivers ( 17 . 24 ), the second body ( 5 ) be transmitted. Verfahren zum Programmieren eines Schließsystems (3) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für den Programmcode und/oder für die Software, insbesondere kryptologisch verschlüsselt, von einem externen Gerät (34) für das Fahrzeug (1) drahtgebunden und/oder drahtlos direkt zu der zweiten Einrichtung (5), insbesondere mittels des Senders und/oder Empfängers (17) übertragen werden.Method for programming a locking system ( 3 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the data for the program code and / or for the software, in particular cryptologically encrypted, from an external device ( 34 ) for the vehicle ( 1 ) wired and / or wireless directly to the second device ( 5 ), in particular by means of the transmitter and / or receiver ( 17 ) be transmitted.

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