DE102014018668A1 - Locking system, in particular for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schließsystem (3), insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug (1) in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität. Das Schließsystem (3) umfasst eine wenigstens zwei Zustände besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung (4), wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren (6), des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung (5). Die beiden Einrichtungen (4, 5) besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für insbesondere elektromagnetische Signale (7). Insbesondere handelt es sich bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale (7) um ein codiertes Betriebssignal zur Authentifikation der zweiten Einrichtung (5), so dass nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist. Die Übertragung der Signale (7) ist durch Betätigung des Benutzers (2) an einer Bedienstelle für das Schließsystem (3) auslösbar. Dabei ist die Reichweite für die Übertragung der Signale (7) in Abhängigkeit von der Bedienstelle und/oder der Art der Betätigung durch den Benutzer (2) einstellbar.The invention relates to a locking system (3), in particular for the access and / or driving authorization in a motor vehicle (1) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality. The locking system (3) comprises at least two conditions owning, designed as a control device first means (4), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors (6), the ignition, the steering wheel lock, to release and / or blocking the Immobilizer, the engine control unit o. The like., And an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device (5). The two devices (4, 5) have for their intended operation transmitter and / or receiver for particular electromagnetic signals (7). In particular, at least one of the signals (7) transmitted between the second device (5) and the first device (4) is a coded operating signal for the authentication of the second device (5), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal second means (5) a change in the state of the first means (4) is effected. The transmission of the signals (7) can be triggered by actuation of the user (2) at a control point for the locking system (3). The range for the transmission of the signals (7) in dependence on the control point and / or the type of operation by the user (2) is adjustable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking system according to the preamble of
Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschlosssysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl. für die Fahrberechtigung verwendet.Increased security requirements electronic locking systems are used, for example, work by means of electromagnetic waves. In particular, in motor vehicles such locking systems are used as door locking systems for the access authorization and / or as ignition lock systems, steering wheel locks, immobilizers o. The like. For driving authorization.
Derartige Schließsysteme sind aus der
Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannten ”Keyless(schlüssellos)”-Funktionalitäten weiterentwickelt. So ist bei der ”KeylessEntry”-Funktionalität eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig. Es genügt, dass der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Das Betriebssignal wird dann für die Zugangsberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt. Ebenso können diese Schließsysteme eine ”KeylessGo”-Funktionalität aufweisen, wobei das Betriebssignal für die Fahrberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und beispielsweise eine Start/Stop-Taste im Armaturenbrett betätigt. Für gewisse Funktionalitäten des Schließsystems kann die Übertragung der Signale durch Bedienung und/oder Betätigung des Benutzers an einer Bedienstelle für das Schließsystem auslösbar sein. Es besteht bei solchen Schließsystemen jedoch die Gefahr, dass durch Fehlbetätigungen der Bedienstelle, beispielsweise in einer Waschanlage für das Kraftfahrzeug, die Funktionalität ungewollt ausgelöst wird.Such locking systems are also further developed with so-called "keyless" functionalities. Thus, with the "KeylessEntry" functionality, a manual actuation of the electronic key by the user is no longer necessary. It is sufficient that the user carries the key with him. The operating signal is then transmitted automatically for the access authorization between the two devices when the user is staying in a, located in the vicinity of the motor vehicle effective range and operates there, for example, the door handle on the car door. Likewise, these locking systems can have a "KeylessGo" functionality, wherein the operating signal for the driving authorization between the two devices is automatically transmitted when the user is inside the motor vehicle and, for example, actuates a start / stop button in the dashboard. For certain functionalities of the locking system, the transmission of the signals by operation and / or operation of the user at a control point for the locking system can be triggered. However, there is the danger in such locking systems that due to incorrect operation of the control panel, for example, in a car wash for the motor vehicle, the functionality is triggered unintentionally.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schließsystem derart weiterzuentwickeln, dass solche Fehlauslösungen für die Funktionalitäten des Schließsystems weitgehend vermieden werden.The invention has for its object to further develop the locking system such that such false triggering for the functionalities of the locking system are largely avoided.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic locking system by the characterizing features of
Beim erfindungsgemäßen Schließsystem ist die Reichweite für die Übertragung von wenigstens Teile der Signale in Abhängigkeit von der Bedienstelle und/oder der Art der Bedienung und/oder Betätigung durch den Benutzer einstellbar. Vorteilhafterweise kann somit die Reichweite individuell in Abhängigkeit von der jeweiligen Bedienstelle so eingestellt werden, dass Fehlauslösungen vermeidbar sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the locking system according to the invention, the range for the transmission of at least parts of the signals in dependence on the control point and / or the type of operation and / or operation by the user is adjustable. Advantageously, the range can thus be adjusted individually as a function of the respective operating point so that false triggering can be avoided. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
In einer bevorzugten Ausgestaltung, die besonders funktionssicher ist, kann die Reichweite für die Übertragung von wenigstens Teilen der Signale an der Bedienstelle für die Heckklappe des Kraftfahrzeugs zwei unterschiedliche Größen aufweisen, wobei der Begriff Heckklappe im Folgenden auch für einen Heckdeckel, einen Kofferraumdeckel o. dgl. steht. Hierfür kann die eine Bedienstelle ein erstes Mittel zur Auslösung der Übertragung der Signale und die andere Bedienstelle ein zweites Mittel zur Auslösung der Übertragung der Signale aufweisen. Die eine Größe kann dann für die Reichweite bei Bedienung und/oder Betätigung des ersten Mittels sowie die andere Reichweite bei Bedienung und/oder Betätigung des zweiten Mittels eingestellt werden.In a preferred embodiment, which is particularly reliable, the range for the transmission of at least parts of the signals to the control panel for the tailgate of the motor vehicle may have two different sizes, the term tailgate hereinafter also for a trunk lid, a trunk lid o. The like . stands. For this purpose, the one operating point can have a first means for triggering the transmission of the signals and the other operating point a second means for triggering the transmission of the signals. The one size can then be set for the range of operation and / or operation of the first means and the other range in operation and / or operation of the second means.
In einfacher Art und Weise kann es sich anbieten, dass die erste Einrichtung die Heckklappe des Kraftfahrzeugs bei berechtigter zweiter Einrichtung aktiviert, also beispielsweise die Heckklappe öffnet und/oder schließt. In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung kann es sich bei dem ersten Mittel um einen Taster in der Art eines elektrischen Schalters und bei dem zweiten Mittel um einen Sensor handeln. Als Sensor kann in vorteilhafter Weise ein Näherungssensor, der die annähernde Bewegung des Benutzers detektiert, und/oder ein Kicksensor, der mittels einer Kickbewegung durch den Fuß des Benutzers bedienbar ist, Verwendung finden. Für die Bedienung der beispielsweise offenen Heckklappe über den Taster an der Heckklappe kann eine Reichweite von mindestens 2 m sowie für die Bedienung der beispielsweise geschlossenen Heckklappe mittels des Sensors hingegen eine Reichweite von maximal 1,5 m vorgesehen sein.In a simple manner, it may be appropriate for the first device to activate the tailgate of the motor vehicle when the second device is justified, that is, for example, to open and / or close the tailgate. In a further expedient embodiment, the first means may be a button in the manner of an electrical switch and the second means may be a sensor. Advantageously, a proximity sensor which detects the approximate movement of the user and / or a kick sensor which can be operated by means of a kicking motion through the user's foot can be used as the sensor. For the operation of the example, open tailgate via the button on the tailgate, a range of at least 2 m and for the operation of the example closed tailgate by means of the sensor, however, a range of a maximum of 1.5 m may be provided.
In einer Weiterbildung kann die erste Einrichtung ein erstes Signal für die zugehörige, beispielsweise als Transponder- und/oder Funkschlüssel ausgebildete zweite Einrichtung als Wecksignal senden. Dadurch wird die zweite Einrichtung aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt, womit in vorteilhafter Weise das Schließsystem äußerst energiesparend betreibbar ist. In bevorzugter Weise kann dann die Reichweite für das Wecksignal individuell einstellbar sein. Insbesondere kann hierfür mittels eines Steuergeräts für die Heckantenne am Kraftfahrzeug die Weckleistung der Heckantenne dementsprechend einstellt werden. In einer einfachen sowie funktionssicheren Ausgestaltung kann das Steuergerät die Weckleistung für die Türantennen am Kraftfahrzeug zur seitlichen Begrenzung derart einstellen, dass der durch die Türantennen und/oder die Heckantenne erzeugte Wirkbereich für die Übertragung von wenigstens Teilen der Signale am Heck des Kraftfahrzeugs die der jeweiligen Bedienstelle zugeordnete individuelle Reichweite aufweist.In a refinement, the first device may be a first signal for the associated second device, which may be a transponder and / or radio key, for example, as a wake-up signal send. As a result, the second device is transferred from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation, which advantageously the locking system is extremely energy-saving operable. In a preferred manner, the range for the wake-up signal can then be individually adjustable. In particular, this can be adjusted accordingly by means of a control device for the rear antenna on the motor vehicle, the wake-up power of the tail antenna. In a simple and functionally reliable configuration, the control unit can adjust the wake-up power for the door antennas on the motor vehicle for lateral limitation such that the effective range generated by the door antennas and / or the rear antenna for the transmission of at least parts of the signals at the rear of the motor vehicle that the respective control point having associated individual range.
In weiterer Ausgestaltung kann die erste Einrichtung nach Aussenden des ersten elektromagnetischen Signals ein Bereichsabgrenzungssignal als drittes elektromagnetisches Signal senden, mit dessen Hilfe die zugehörige zweite Einrichtung deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug bestimmen kann. Der Standort der zweiten Einrichtung in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug wird anschließend mit einem vierten Signal als Rückantwortsignal von der zweiten zur ersten Einrichtung gesendet. Sind diese Signale erfolgreich übermittelt, so wird schließlich die Authentifikation der zweiten Einrichtung mittels weiterer fünfter Signale als codierte Betriebssignale durchgeführt. Sind somit die für das Wecken sowie die Bereichsabgrenzung notwendigen Vorbedingungen nicht erfüllt, so wird die an sich aufwendige Authentifikation gar nicht durchgeführt, womit eine effizientere Betriebsweise für das Schließsystem ermöglicht ist. Das der Authentifikation dienende fünfte elektromagnetische Signal kann schließlich in einer die Diebstahlsicherheit erhöhenden bidirektionalen Kommunikation bestehend aus mehreren Teilsignalen zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung übertragen werden.In a further refinement, after the first electromagnetic signal has been transmitted, the first device can transmit a range delineation signal as a third electromagnetic signal, with the aid of which the associated second device can determine its location with respect to the first device on and / or in the motor vehicle. The location of the second device with respect to the first device on and / or in the motor vehicle is then sent with a fourth signal as a response signal from the second to the first device. If these signals are transmitted successfully, the authentication of the second device is finally carried out by means of further fifth signals as coded operating signals. Thus, if the preconditions necessary for the awakening as well as the area delineation are not met, then the intrinsically complex authentication is not carried out at all, which enables a more efficient mode of operation for the locking system. The fifth electromagnetic signal serving for authentication can finally be transmitted in a theft-proof bidirectional communication consisting of a plurality of sub-signals between the first and the second device.
Zwischen dem Weck- und dem Bereichsabgrenzungssignal kann von der ersten Einrichtung ein zweites elektromagnetisches Signal als Selektionssignal gesendet werden, das insbesondere eine Information zur Identität des Kraftfahrzeugs enthält. Mit Hilfe des Selektionssignals kann der Dialog mit der zweiten Einrichtung bereits dann frühzeitig abgebrochen werden, wenn die zweite Einrichtung zu einem anderen Kraftfahrzeug, das gegebenenfalls jedoch vom gleichen Kraftfahrzeug-Typ ist, zugehörig ist. Somit werden lediglich demselben Kraftfahrzeug zugeordnete zweite Einrichtungen aktiviert und/oder verbleiben im aktivierten Zustand sowie im aktivierten Zustand befindliche, nicht zugehörige zweite Einrichtungen werden in den Ruhezustand zurückgeführt. Dadurch ist jeweils eine weitere Steigerung in der Effizienz der Betriebsweise des Schließsystems möglich.Between the wake-up and the area delineation signal from the first device, a second electromagnetic signal can be sent as a selection signal, which contains in particular information on the identity of the motor vehicle. With the help of the selection signal, the dialogue with the second device can already be prematurely terminated if the second device is associated with another motor vehicle, which may however be of the same type of motor vehicle. Thus, only the same motor vehicle associated second devices are activated and / or remain in the activated state and in the activated state, not associated second devices are returned to the idle state. As a result, a further increase in the efficiency of the operation of the locking system is possible in each case.
Besonders bevorzugt ist, für das Weck- und/oder das Bereichsabgrenzungssignal ein induktives Signal zu verwenden, indem die Trägerwelle für das erste Signal und/oder das dritte Signal eine im induktiven, niederfrequenten (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Aufgrund der begrenzten Reichweite eines induktiven Signals lässt sich somit der Wirkbereich für das Schließsystem auf einfache Art und Weise einstellen. Gleichzeitig wird dadurch die Sicherheit vor Manipulation am Schließsystem durch unberechtigte Benutzer gesteigert. Beispielsweise kann die Frequenz für die NF-Trägerwelle in etwa 20 kHz, 120 kHz, 125 kHz o. dgl. betragen. Weiterhin ist bevorzugt, für das Selektionssignal und/oder das Rückantwortsignal und/oder das codierte Betriebssignal ein Funksignal zu verwenden, indem die Trägerwelle für das zweite Signal und/oder das vierte und/oder das fünfte Signal eine im höherfrequenten (RF-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Dadurch ist aus Komfortgründen für den Benutzer ein vergrößerter Wirkbereich gegeben. Beispielsweise kann die Frequenz für die RF-Trägerwelle in etwa 315 MHz, 433 MHz, 868 MHz o. dgl. betragen.It is particularly preferred to use an inductive signal for the wake-up and / or the range delineation signal in that the carrier wave for the first signal and / or the third signal has a frequency lying in the inductive, low-frequency (NF) range. Due to the limited range of an inductive signal can thus set the effective range for the locking system in a simple manner. At the same time, this increases the security against manipulation of the locking system by unauthorized users. For example, the frequency for the LF carrier wave may be about 20 kHz, 120 kHz, 125 kHz, or the like. Furthermore, it is preferable to use a radio signal for the selection signal and / or the response signal and / or the coded operating signal, in that the carrier wave for the second signal and / or the fourth and / or the fifth signal has a higher-frequency (RF) range Frequency has. As a result, for reasons of comfort for the user an increased effective range is given. For example, the frequency for the RF carrier wave may be about 315 MHz, 433 MHz, 868 MHz, or the like.
Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung ist nachfolgendes festzustellen.For a particularly preferred embodiment is to be determined below.
Für die Bedienung eines mit KeylessEntry/Go-Funktionalität ausgestatteten Fahrzeugs stehen verschiedene Bedienstellen zur Verfügung, die unterschiedliche Entfernungen von Fahrzeug und Bediener nach sich ziehen. Die Bedienung einer offenen Heckklappe bei einem Kombi-Fahrzeug über den Taster an der Klappe erfordert beispielsweise mindestens 2 m Reichweite. Ein Kicksensor hingegen darf jedoch maximal 1,5 m Reichweite haben, damit es keine ungewollte Auslösung in der Waschhalle gibt.To operate a vehicle equipped with KeylessEntry / Go functionality, various operating points are available, which entail different distances between the vehicle and the operator. The operation of an open tailgate in a combi vehicle via the button on the flap requires, for example, at least 2 m range. A kicksensor, however, may have a maximum of 1.5 m range, so there is no unwanted triggering in the wash hall.
Dem Keyless(KG)-Steuergerät ist es bekannt, um welche Bedienung am Heckbereich es sich handelt. In Abhängigkeit von der Bedienstelle kann nun das Steuergerät die Weckleistung der Heckantenne individuell einstellen. Ein wesentliches neues Merkmal ist, dass die Türantennen zur seitlichen Begrenzung heran gezogen werden und ebenfalls so eingestellt werden, dass der Wirkbereich am Heck zur angeforderten Bedienoperation passt. Damit ist es möglich, eine Kicköffnung auf 1,5 m zu limitieren und gleichzeitig eine Klappentasteröffnung auch in 2 m noch zu erlauben. Ein etwa gewünschtes seitliches Überstrahlen, also weniger Limitierung durch die Türantennen, ist beim seitlich liegenden Hecktaster an der Klappe gewünscht, jedoch beim Kicksensor nicht. Geschaffen sind somit funktionsgesteuerte Heckreichweiten bei KeylessEntry-Fahrzeugen.The keyless (KG) controller, it is known what operation at the rear it is. Depending on the operating point, the control unit can now individually set the wake-up power of the rear aerial. An essential new feature is that the door antennas are pulled to the lateral limit and also adjusted so that the effective range at the rear to the required operating operation. This makes it possible to limit a kick opening to 1.5 m and at the same time still allow a flap button opening in 2 m. An approximately desired side overshoot, so less limitation by the door antennas, is desired at the rear tailgate on the flap, but at Kick sensor not. This creates function-controlled rear reaches on KeylessEntry vehicles.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine sichere Funktion der Kickbetätigung für die Heckklappen-Öffnung gegeben ist. Insbesondere ist eine ungewollte Auslösung der Heckklappen-Öffnung verhindert, womit weiterhin auch die Unfallgefahr für den Benutzer verringert ist.The advantages achieved by the invention are, in particular, that a safe function of the Kickbetätigung is given for the tailgate opening. In particular, an unwanted triggering of the tailgate opening is prevented, which continues to reduce the risk of accidents for the user.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it
In
Die erste Einrichtung
Das Schließsystem
Die Übertragung der Signale
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schließsystems
Die zweite Einrichtung
Das Wecksignal
Es bietet sich an, die zur ersten Einrichtung
Besonders bevorzugt ist, dass die Trägerwelle für das erste Signal
Wie bereits erwähnt, ist die Übertragung der Signale
Die Reichweite
Bevorzugterweise ist hierfür die Reichweite
Somit kann in funktionssicherer Weise die erste Einrichtung
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist zwar für den Heckbereich
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kraftfahrzeug/FahrzeugAutomobile / vehicle
- 22
- (berechtigter) Benutzer(authorized) user
- 33
- Schließsystemlocking system
- 44
- erste Einrichtungfirst device
- 55
- zweite Einrichtungsecond device
- 66
- Autotürecar door
- 77
- Signalsignal
- 88th
- Wirkbereicheffective range
- 99
- ZündschloßIgnition lock
- 1010
- Lenkradverriegelungsteering wheel lock
- 1111
- Start/Stop-SchalterStart / stop switch
- 1212
- (erstes) Signal/Wecksignal(first) signal / wake-up signal
- 1313
- (drittes) Signal/Bereichsabgrenzungssignal(third) signal / range delineation signal
- 1414
- (viertes) Signal/Rückantwortsignal(fourth) signal / response signal
- 1515
- (fünftes) Signal/(codiertes) Betriebssignal(fifth) signal / (coded) operating signal
- 1616
- Türgriff/BedienstelleDoor handle / control point
- 1717
- Sender/Empfänger (in der zweiten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the second device)
- 1818
- Logikschaltung/MikroprozessorLogic circuitry / microprocessor
- 1919
- Mittel zur Messung der Feldstärke/RSS-ChipMeans for measuring field strength / RSS chip
- 2020
- Eingang (von RSS-Chip)Input (from RSS-Chip)
- 2121
- RSSI-Ausgang (an RSS-Chip)RSSI output (to RSS chip)
- 2222
- Innenraum (vom Kraftfahrzeug)Interior (from motor vehicle)
- 2323
- Außenraum (vom Kraftfahrzeug)Outdoor space (from motor vehicle)
- 2424
- Sender/Empfänger (in der ersten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the first device)
- 2525
- Schalter (im Türgriff/Heckgriff)Switch (in door handle / rear handle)
- 2626
- (Näherungs)Sensor (im Türgriff)(Proximity) sensor (in the door handle)
- 2727
- (zweites) Signal/Selektionssignal(second) signal / selection signal
- 2828
- Heckgriff/BedienstelleRear handle / control point
- 29, a, b, c, d29, a, b, c, d
- Antenne/LF-AntenneAntenna / LF antenna
- 3030
- Antenne/RF-AntenneAntenna / RF antenna
- 3131
- Sensor/Kicksensor/BedienstelleSensor / Kick sensor / control point
- 3232
- Stoßstangebumper
- 3333
- Reichweite (für Heckgriff)Range (for rear handle)
- 3434
- Reichweite (für Sensor)/WirkbereichRange (for sensor) / effective range
- 3535
- Heckbereich (von Kraftfahrzeug)/HeckRear area (of motor vehicle) / rear
- 3636
- Wirkbereich (der Türantenne)Effective range (of the door antenna)
- 4040
- Heckdeckelrear lid
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4340260 A1 [0003, 0028] DE 4340260 A1 [0003, 0028]
Claims (8)
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DE102013021784 | 2013-12-23 | ||
DE102014018668.7A DE102014018668A1 (en) | 2013-12-23 | 2014-12-18 | Locking system, in particular for a motor vehicle |
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DE102014018668.7A Pending DE102014018668A1 (en) | 2013-12-23 | 2014-12-18 | Locking system, in particular for a motor vehicle |
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Cited By (2)
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-
2014
- 2014-12-18 DE DE102014018668.7A patent/DE102014018668A1/en active Pending
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Legal Events
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