DE102005031997A1 - Locking system for motor vehicle has transmitter of first control device allocated to at least two areas of vehicle, and operating component for release of signal from first control device is allocated to each aforesaid area - Google Patents

Abstract

The locking system, especially for an access and driving enablement of a vehicle in the fashion of a Keyless Entry/Go-functionality, has a first (4) and a second (5) control device formed as a control unit. A transmitter (24a,24b) of the first device is allocated to at least two areas of the vehicle (1), and an operating component (16a,16b) for the release of a signal (7) from the first control device is allocated to each of the aforesaid areas of the vehicle. The transmitting power is changed of the area delimiting signal of the aforesaid transmitter allocated to that area at which the operating of the operating component takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a locking system according to the preamble of claim 1.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschloßsysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl. für die Fahrberechtigung verwendet.at increased Safety requirements become electronic locking systems used, for example, work by means of electromagnetic waves. In particular, in motor vehicles are such locking systems as door locking systems for the access authorization and / or as ignition lock systems, Steering wheel locks, immobilizers o. The like. Used for driving authorization.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses o. dgl. ausgebildeten ersten Einrichtung und einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels ausgebildeten zweiten Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für Signale, die insbesondere mittels einer elektromagnetischen Trägerwelle übertragen werden. Insbesondere ist im bestimmungsgemäßen Betrieb zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal zur Authentikation des Schlüssels übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a at least two states owning, designed as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition lock o. The like. First device and an associated, designed in the manner of an electronic key second device. The two devices have for their intended operation transmitter and / or receiver for signals that are transmitted in particular by means of an electromagnetic carrier wave. In particular, in normal operation between the key and the control device at least one signal as a coded operating signal for the authentication of the key transferable, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal and thus a legitimate key a change in the state of the control device is effected.

Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannten "Keyless"-Funktionalitäten weiterentwickelt. So ist bei der "KeylessEntry"-Funktionalität eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig. Es genügt, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Das Betriebssignal wird dann für die Zugangsberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt. Ebenso können diese Schließsysteme eine "KeylessGo"-Funktionalität aufweisen, wobei das Betriebssignal für die Fahrberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und beispielsweise eine Start/Stop-Taste im Armaturenbrett betätigt.Such locking systems are also further developed with so-called "keyless" functionalities. So is a manual with the "KeylessEntry" functionality activity of the electronic key the user no longer necessary. It suffices that the user uses the key leads itself. The Operating signal is then for automatically transfer the access authorization between the two institutions, if the user is in a, located near the motor vehicle Impact area stops and there, for example, the door handle at the car door actuated. Likewise these locking systems have a "KeylessGo" functionality, the operating signal for the driving authorization between the two institutions automatically transmitted when the user is inside the motor vehicle and for example a start / stop button in the dashboard operated.

Für die Keyless-Funktionalitäten muß ermittelt werden, wo sich die zweite Einrichtung befindet. Beispielsweise muß der Schlüssel zum Start des Kraftfahrzeugs in dessen „Innenbereich" und für das Verschließen sowie Öffnen des Kraftfahrzeugs in dessen „Außenbereich" befindlich sein. Hierzu sendet die erste Einrichtung ein Signal in der Art eines Bereichsabgrenzungssignals, derart daß die zweite Einrichtung deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug bestimmen kann. Um die Diebstahlsicherheit weiter zu erhöhen soll eine eindeutige Zuordnung des Schlüssels zur bedienten Stelle des Fahrzeugs möglich sein. Beispielsweise soll die Türöffnung beim KeylessEntry nur dann erfolgen, wenn sich der Schlüssel an der Seite des Kraftfahrzeugs befindet, an der der Türgriff durch den Benutzer betätigt wird, was beim bekannten Schließsystem nicht ermöglicht ist.For the keyless functionalities must be determined where the second facility is located. For example must the key to start the motor vehicle in its "interior" and for closing and opening the Motor vehicle be located in the "outdoor area". For this purpose, the first device sends a signal in the manner of a range delineation signal, such that the second device whose location relative to the first device can determine on and / or in the motor vehicle. To the theft security continue to increase should be a clear assignment of the key to the operated site of the vehicle possible be. For example, the door opening at KeylessEntry done only when the key is on the side of the motor vehicle is located at the door handle through the user pressed what happens with the known locking system not possible is.

In schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungssystemen gibt es somit verschiedene Bedienstellen. Diese befinden sich beispielsweise an Fahrer-, Beifahrerseite, Heck und im Innenraum. Die Bedienphilosophie kann so sein, daß nur dann, wenn sich der Identifikationsgeber an der bedienten Stelle befindet, die gewünschte Aktion ausgeführt werden soll. Dies ist ein zusätzlicher Schutz gegen Mißbrauch. Deshalb ist es notwendig eine eindeutige Zuordnung zwischen der bedienten Stelle am Fahrzeug und der Position des Identifikationsgebers treffen zu können.In keyless There are thus different access or driving authorization systems Keypads. These are for example on the driver, passenger side, Rear and in the interior. The operating philosophy can be such that only then, if the identification transmitter is located at the operated location, the desired Action performed shall be. This is an additional one Protection against abuse. Therefore it is necessary a clear allocation between the serviced position on the vehicle and the position of the identification transmitter to meet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Diebstahls- und/oder Funktionssicherheit für das mit "Keyless"-Funktionalität ausgestattete Schließsystem zu steigern.Of the Invention is based on the object, the theft and / or functional safety for "keyless" functionality locking system to increase.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic locking system by the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Schließsystem ist wenigstens zwei Bereichen des Kraftfahrzeugs ein Sender der ersten Einrichtung sowie jedem dieser Bereiche des Kraftfahrzeugs ein Betätigungsorgan zur Auslösung eines der Signale der ersten Einrichtung zugeordnet. Zur Verbesserung der Standortbestimmung wird die Sendeenergie des Bereichsabgrenzungssignals desjenigen Senders, der dem Bereich zugeordnet ist, an dem die Betätigung erfolgt ist, verändert. Mittels dieser durch den Betätigungsort abhängigen Ansteuerung der Sendeenergie kann dann die Position der zweiten Einrichtung, insbesondere auch an den vom jeweiligen Kraftfahrzeugtyp abhängigen kritischen Grenzbereichen, zuverlässig bestimmt werden. Dadurch lassen sich wiederum die Keyless-Funktionalitäten unter vorteilhafter Erhöhung der Diebstahlsicherheit gezielt auslösen.At the Locking system according to the invention At least two areas of the motor vehicle is a transmitter of first device and each of these areas of the motor vehicle an actuator for release associated with one of the signals of the first device. For improvement the location determination becomes the transmission energy of the area delineation signal the transmitter assigned to the area where the operation took place, changed. By means of this through the actuation location dependent Control of the transmission energy can then be the position of the second Device, in particular also on the dependent of the respective type of motor vehicle critical Boundaries, reliably determined become. This in turn allows the keyless functionalities to be advantageously increased Targeted theft security.

Verallgemeinernd läßt sich für das Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungssystem nachfolgendes sagen. Das Verfahren gestattet die eindeutige Zuordnung der Bedienstelle und/oder Position des Identifikationsgebers im schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungssystem, insbesondere beim Einsatz im Kraft- und/oder Nutzfahrzeug. Hierzu gibt es bei dem erfindungsgemäßen schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungssystem einen oder mehrere Kommunikations-Kanäle zur Datenübertragung. Zur Ortserkennung des Identifikationsgebers als zweite Einrichtung werden mehrere niederfrequente Felder betrachtet. Zur eindeutigen Zuordnung sendet nun die bediente Stelle nicht ihr typisches Feld sondern ein speziell codiertes Feld aus, welches sich durch andere Leistung, Codierung, Frequenz, Modulation o. dgl. auszeichnet. Über diesen Kommunikationskanal wird dem Identifikationsgeber zuätzlich die Information übermittelt, welches die Bedienstelle war. Aus diesen beiden Informationen kann der Identifikationsgeber eindeutig seine Position am Fahrzeug bestimmen und in bestimmungsgemäßer Weise weiter reagieren.In general, the following can be said for the method for operating the keyless entry or driving authorization system according to the invention. The procedure allows the unambiguous ge assignment of the control point and / or position of the identification transmitter in the keyless access or driving authorization system, especially when used in motor vehicles and / or commercial vehicles. For this purpose, there are in the keyless access or driving authorization system according to the invention one or more communication channels for data transmission. For location recognition of the identification transmitter as a second device several low-frequency fields are considered. For unambiguous assignment now sends the serving point not their typical field but a specially coded field, which is characterized by other performance, coding, frequency, modulation o. The like. About this communication channel the identification transmitter is additionally transmitted the information that was the control point. From these two pieces of information, the identification transmitter can clearly determine its position on the vehicle and react in the intended manner.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es hat sich beim bisherigen Schließsystem vor allem herausgestellt, daß das elektromagnetische Feld zum Wecken der zweiten Einrichtung größer ist als dasjenige des Bereichsabgrenzungssignals. Damit gibt es Bereiche, in denen die zweite Einrichtung zwar geweckt, jedoch anschließend deren Standort nicht bestimmen kann. In ergänzender Ausgestaltung der Erfindung wird dieser Situation dadurch begegnet, daß die Veränderung der Sendeenergie des Bereichsabgrenzungssignals durch Vergrößern von dessen Intensität erfolgt.It has been in the previous locking system All that proved that electromagnetic field for waking the second device is greater as that of the area delineation signal. So there are areas in which the second device awakened, but then their location can not determine. In supplementary Embodiment of the invention is addressed by this situation, that the change the transmission energy of the area delineation signal by increasing its intensity he follows.

Zur Bestimmung des Standorts wertet die zweite Einrichtung die Feldsituation für die empfangenen Bereichsabgrenzungssignale zeitlich und/oder quantitativ aus. In einfacher und kostengünstiger Weise ist hierzu in der zweiten Einrichtung ein Mittel zur Messung der Feldstärke des von der ersten Einrichtung übertragenen Bereichsabgrenzungssignals angeordnet. Die Standortbestimmung kann dann anhand der gemessenen Intensitäten der Bereichsabgrenzungssignale erfolgen.to Determination of the location, the second device evaluates the field situation for the received area demarcation signals temporally and / or quantitatively out. In a simple and inexpensive way For this purpose, in the second device, a means for measuring the field strength of the transmitted from the first device Area delineation signal arranged. The location can then based on the measured intensities of the range demarcation signals respectively.

Zweckmäßigerweise ist das Mittel zur Messung der Feldstärke als ein integrierter Baustein ausgestaltet. Dieser Baustein erzeugt ein in funktioneller Abhängigkeit zur gemessenen Feldstärke stehendes sogenanntes RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Signal, das dann in einfacher Weise zur eigentlichen Standortbestimmung herangezogen werden kann. Besonders geeignet zur Weiterverarbeitung des RSSI-Signals ist ein Mikroprozessor, wobei es sich dabei um den in der zweiten Einrichtung für deren Betrieb bereits vorhandenen Mikroprozessor handeln kann. Das RSSI-Signal selbst kann beispielsweise in proportionaler oder logarithmischer Abhängigkeit zur gemessenen Feldstärke stehen.Conveniently, is the means of measuring field strength as an integrated device designed. This module creates a functional dependency to the measured field strength standing so-called RSSI (Radio Signal Strength Indicator) signal, then in a simple way to the actual location determination can be used. Particularly suitable for further processing of RSSI signal is a microprocessor, which is the in the second facility for whose operation can act already existing microprocessor. The RSSI signal itself, for example, in proportional or logarithmic dependence to the measured field strength stand.

Um eine einfache und schnelle Arbeitsweise für die Standortbestimmung zu gewährleisten, läßt sich ein Schwellwert in der zweiten Einrichtung festlegen. Dann können die aus den Bereichsabgrenzungssignalen erzeugten RSSI-Signale jeweils miteinander und/oder mit dem Schwellwert verglichen werden. Somit läßt sich dann aufgrund dieser Größenvergleiche und/oder mittels logischer, insbesondere boole'scher Verknüpfungen der Ergebnisse dieser Vergleiche der Standort bestimmen.Around a simple and fast way of working for location too guarantee, let yourself set a threshold in the second device. Then you can RSSI signals generated from the area delineation signals, respectively be compared with each other and / or with the threshold. Consequently let yourself then because of these size comparisons and / or by means of logical, in particular Boolean, linkages of the results of these Comparisons determine the location.

In einer Weiterbildung sendet die erste Einrichtung ein erstes elektromagnetisches Signal für die zugehörige, beispielsweise als Transponder- und/oder Funkschlüssel ausgebildete zweite Einrichtung als Wecksignal. Dadurch wird die zweite Einrichtung aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Das erste elektromagnetische Signal kann eine Art von Weck-Pattern enthalten, in dem sich Informationen zum jeweiligen Kraftfahrzeug, zum zugehörigen Schließsystem o. dgl. übertragen lassen. Damit ist ein spezifisches Aufwecken der jeweils zum Schließsystem zugehörigen zweiten Einrichtung ermöglicht, indem die zweite Einrichtung lediglich bei einem vorbestimmten Weck-Pattern in den aktivierten Zustand übergeht. Die erste Einrichtung kann nach Aussenden des ersten elektromagnetischen Signals das Bereichsabgrenzungssignal als drittes elektromagnetisches Signal senden. Der Standort der zweiten Einrichtung in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug wird anschließend mit einem vierten Signal als Rückantwortsignal von der zweiten zur ersten Einrichtung gesendet. Sind diese Signale erfolgreich übermittelt, so wird schließlich die Authentikation der zweiten Einrichtung mittels weiterer fünfter Signale als codierte Betriebssignale durchgeführt. Sind somit die für das Wecken sowie die Bereichsabgrenzung notwendigen Vorbedingungen nicht erfüllt, so wird die an sich aufwendige Authentikation gar nicht durchgeführt, womit eine effizientere Betriebsweise für das Schließsystem ermöglicht ist. Das der Authentikation dienende fünfte elektromagnetische Signal kann schließlich in einer die Diebstahlsicherheit erhöhenden bidirektionalen Kommunikation bestehend aus mehreren Teilsignalen zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung übertragen werden.In In a further development, the first device sends a first electromagnetic Signal for the associated, For example, trained as a transponder and / or radio key second device as a wake-up signal. This will be the second device from a dormant state with a reduced energy requirement to an activated one Condition for transferred to the intended operation. The first electromagnetic signal may contain some kind of wake-up pattern in which information about the respective motor vehicle, the associated locking system o. Like. Transfer to let. This is a specific awakening of each to the locking system associated second facility allows by the second device only at a predetermined wake-up pattern goes into the activated state. The first device can after sending out the first electromagnetic Signals the area delineation signal as the third electromagnetic Send signal. The location of the second facility in terms of the first device on and / or in the motor vehicle is then with a fourth signal as a response signal sent from the second to the first facility. Are these signals successfully transmitted, so will eventually the authentication of the second device by means of further fifth signals performed as coded operating signals. So they are for awakening as well as the range delineation does not meet necessary preconditions, it becomes the intrinsically complex authentication is not carried out, which a more efficient operation of the locking system allows is. The fifth electromagnetic signal serving for authentication can finally in a theft security enhancing bidirectional communication consisting of several sub-signals between the first and the second device transmitted become.

Zwischen dem Weck- und dem Bereichsabgrenzungssignal kann von der ersten Einrichtung ein zweites elektromagnetisches Signal als Selektionssignal gesendet werden, das insbesondere eine Information zur Identität des Kraftfahrzeugs enthält. Mit Hilfe des Selektionssignals kann der Dialog mit der zweiten Einrichtung bereits dann frühzeitig abgebrochen werden, wenn die zweite Einrichtung zu einem anderen Kraftfahrzeug, das gegebenenfalls jedoch vom gleichen Kraftfahrzeug-Typ ist, zugehörig ist. Ergänzend oder auch alternativ kann bereits im Wecksignal diese Kennung zur Codierung des Kraftfahrzeug-Typs enthalten sein, so daß lediglich demselben Kraftfahrzeug-Typ zugeordnete zweite Einrichtungen aktiviert werden und/oder im aktivierten Zustand verbleiben sowie im aktivierten Zustand befindliche, nicht zugehörige zweite Einrichtungen in den Ruhezustand zurückgeführt werden. Dadurch ist jeweils eine weitere Steigerung in der Effizienz der Betriebsweise des Schließsystems möglich.Between the wake-up and the area delineation signal from the first device, a second electromagnetic signal can be sent as a selection signal, which contains in particular information on the identity of the motor vehicle. With the help of the selection signal, the dialogue with the second device can already be prematurely terminated if the second device to another motor vehicle, but if necessary of the same type of motor vehicle. Additionally or alternatively, this identifier may be included in the wake-up signal for coding the motor vehicle type, so that only the same type of vehicle associated second devices are activated and / or remain in the activated state and in the activated state, not associated second facilities in the Hibernate be returned. As a result, a further increase in the efficiency of the operation of the locking system is possible in each case.

Besonders bevorzugt ist, für das Weck- und/oder das Bereichsabgrenzungssignal ein induktives Signal zu verwenden, indem die Trägerwelle für das erste Signal und/oder für das dritte Signal und/oder für Teilsignale des dritten Signals eine im induktiven, niederfrequenten (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Aufgrund der begrenzten Reichweite eines induktiven Signals läßt sich somit der Wirkbereich für das Schließsystem auf einfache Art und Weise einstellen. Gleichzeitig wird dadurch die Sicherheit vor Manipulation am Schließsystem durch unberechtigte Benutzer gesteigert. Beispielsweise kann die Frequenz für die NF-Trägerwelle in etwa 20 kHz betragen.Especially is preferred for the wake-up and / or range delimiter signal is an inductive one Signal to be used by the carrier wave for the first signal and / or for the third signal and / or for Partial signals of the third signal in the inductive, low-frequency (NF-) range lying frequency. Because of the limited Range of an inductive signal can thus be the effective range for the locking system set in a simple way. At the same time it will the security against manipulation of the locking system by unauthorized persons User increased. For example, the frequency for the NF carrier wave in about 20 kHz.

Zweckmäßigerweise besitzt hierfür die erste Einrichtung mehrere induktive Sender beziehungsweise als induktive Sender dienende Spulen und die zweite Einrichtung einen induktiven Empfänger. Jeweils ein induktiver Sender und/oder eine Spule ist der linken Kraftfahrzeugseite sowie der rechten Kraftfahrzeugseite zugeordnet.Conveniently, owns this the first device several inductive transmitters or as inductive transmitter serving coils and the second means a inductive receiver. In each case an inductive transmitter and / or a coil is the left Motor vehicle side and the right side of the motor vehicle assigned.

Zur Auslösung des Wecksignals bietet sich ein durch den Benutzer manuell betätigbarer Schalter und/oder Sensor an. Der für die Zugangsberechtigung zum Kraftfahrzeug dienende, dem jeweiligen Sender zugeordnete elektrische Schalter bzw. Sensor, der als kapazitiv arbeitender Näherungssensor ausgestaltet sein kann, ist beispielsweise im linken sowie rechten Türgriff des Kraftfahrzeugs angeordnet. Der Start/Stop-Schalter bzw. Sensor für die Fahrberechtigung des Kraftfahrzeugs ist beispielsweise am Gangwahlhebel, am Zündschloß, im Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole angeordnet.to release the wake-up signal provides a manually operated by the user Switch and / or sensor on. The for the access authorization to Motor vehicle serving, the respective transmitter associated electrical Switch or sensor designed as a capacitive proximity sensor can be, for example, in the left and right door handle of Motor vehicle arranged. The start / stop switch or sensor for driving authorization of the motor vehicle, for example, the gear selector lever, the ignition, in the dashboard or arranged in the center console.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Standort der zweiten Einrichtung in Bezug auf die erste Einrichtung in einfacher Art und Weise bestimmt und für die Ausführung der Keyless-Funktionalitäten berücksichtigt werden kann. Beispielsweise ist ein gezieltes Öffnen der Fahrzeugtür, an der sich der Identifikationsgeber befindet, möglich. Es wird dadurch einem Fehlverhalten des Schließsystems vorgebeugt und dessen Betrieb fehlersicherer, so daß folglich eine Verbesserung der Positionsbestimmung des Schlüssels in einem KeylessEntry/Go-Fahrzeug erzielt wird. Außerdem wird auch in bisher kritischen Grenzbereichen, beispielsweise in der Nähe der Außenhaut der Fahrzeugkarosserie entsprechend einer Innen/Aussen-Abgrenzung für den Schlüssel eine verbesserte Genauigkeit erzielt.The particular advantages of the invention are that the Location of the second device with respect to the first device determined in a simple manner and taken into account for the execution of the keyless functionalities can be. For example, a targeted opening of the vehicle door, at the the identification transmitter is possible. It becomes one Malfunctioning of the locking system prevented and its operation failsafe, so that consequently an improvement of the position determination of the key in a KeylessEntry / Go vehicle. Besides, also in so far critical border areas, for example near the outer skin the vehicle body according to an interior / exterior demarcation for the key achieved an improved accuracy.

Somit arbeitet das Schließsystem zuverlässig sowie funktions-/betriebssicher und bietet einen hohen sowie auch mehr Komfort für den Benutzer. Zudem ist das Schließsystem manipulationssicher und fehlertolerant, was die Diebstahlsicherheit sowie den Mißbrauchsschutz für das Kraftfahrzeug erhöht. Trotz dieser Verbesserungen ist das Schließsystem kostengünstig herzustellen.Consequently the locking system works reliable as well as functional / reliable and offers a high as well more comfort for the user. In addition, the locking system is tamper-proof and fault-tolerant, what the theft security as well as the abuse protection for the Motor vehicle increased. In spite of Of these improvements, the locking system is inexpensive to manufacture.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle equipped with a locking system,

2 ein schematisches Blockschaltbild für das Schließsystem im Kraftfahrzeug, 2 a schematic block diagram for the locking system in the motor vehicle,

3 ein schematisches Blockschaltbild des ID-Gebers mit einem Diagramm zur Übertragung der Signale und 3 a schematic block diagram of the ID transmitter with a diagram for transmitting the signals and

4 eine Prinzipskizze zur Bereichsabgrenzung, wobei sich die zweite Einrichtung an verschiedenen Stellen befindet. 4 a schematic diagram of the area delimitation, wherein the second device is located at different locations.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist für die Zugangsberechtigung mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine zugehörige zweite Einrichtung 5 umfaßt. Die zweite Einrichtung 5 ist in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines Identifikations(ID)-Gebers, einer Chipkarte, einer Smartcard o. dgl. ausgebildet. Die zweite Einrichtung 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2 to see. The car 1 is for access authorization with a locking system 3 as a door closing system provided with a first device configured as a control device 4 and an associated second device 5 includes. The second device 5 is in the form of an electronic key, an identification (ID) dealer, a smart card, a smart card o. The like. Formed. The second device 5 is owned by the authorized user 2 , with which this within an effective range 8th Access to the motor vehicle 1 has.

Die erste Einrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen 7 mittels einer elektromagnetischen Trägerwelle. Bei wenigstens einem dieser zwischen der zweiten Einrichtung 5 und der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signale 7 handelt es sich um ein codiertes, elektromagnetisches Betriebssignal 15 (siehe 3). Das codierte Betriebssignal 15 dient zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5, womit bei berechtigter zweiter Einrichtung 5 nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 15 eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung 4 bewirkbar ist. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 16 an der Autotüre 6 betätigt oder sich dem Türgriff 16 annähert. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der KeylessEntry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Schließt der Benutzer die Autotüren 6 von außen, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6. Ebensogut kann die selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6 erfolgen, nachdem der Benutzer den Wirkbereich 8 verlassen hat.The first device 4 has at least two states, wherein in the first state, a lock and in the second state, an unlocking of the car doors 6 is present. The two facilities 4 . 5 have for their intended operation means for transmitting and / or receiving signals 7 by means of an electromagnetic carrier wave. At least one of these between the second device 5 and the first device 4 transmitted signals 7 it is a coded, elek tromagnetic operating signal 15 (please refer 3 ). The coded operating signal 15 serves to authenticate the second device 5 , which means authorized second device 5 after a positive evaluation of the transmitted operating signal 15 a change of the state of the first device 4 is feasible. The transmission of the coded operating signal 15 occurs when the authorized user 2 the door handle 16 at the car door 6 pressed or the door handle 16 approaches. This will unlock the car doors 6 triggered according to the KeylessEntry functionality. Just as well, the transmission of the coded operating signal 15 also automatically without the involvement of the user 2 take place as soon as this the effective range 8th which is not considered in the following. Does the user close the car doors 6 from the outside, so there is an automatic locking the car doors 6 , Likewise, the automatic locking of the car doors 6 done after the user reaches the effective range 8th has left.

Das Schließsystem 3 stellt weiterhin die Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug 1 fest. Hierzu bewirkt die als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 ebenfalls entsprechend den beiden Zuständen die Ent- und/oder Verriegelung des Zündschlosses 9 oder der Lenkradverriegelung 10, die in 2 zu sehen sind. Ebensogut kann ein sonstiges funktionsrelvantes Bauteil des Kraftfahrzeugs 1 durch die erste Einrichtung 4 dementsprechend angesteuert werden. Beispielsweise kann dadurch eine Freigabe und/oder Sperrung einer Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. erfolgen. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 sich im Kraftfahrzeug 1 befindet und einen Start/Stop- Schalter 11 betätigt. Dadurch wird der Start-Vorgang o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend der KeylessGo-Funktionalität ausgelöst.The locking system 3 continues to provide driving authorization for the motor vehicle 1 firmly. For this purpose, the first device designed as a control device effects 4 also according to the two states, the unlocking and / or locking the ignition 9 or the steering wheel lock 10 , in the 2 you can see. Just as well, another functionally-relevant component of the motor vehicle 1 through the first device 4 be controlled accordingly. For example, this can be done by a release and / or blocking an immobilizer, the engine control unit o. The transmission of the coded operating signal 15 for authentication of the second device 5 occurs when the authorized user 2 in the vehicle 1 is located and a start / stop switch 11 actuated. As a result, the starting process o. The like. Of the motor vehicle 1 triggered according to the KeylessGo functionality.

Die Übertragung der Signale 7 für die KeylessEntry/Go-Funktionalität wird durch Betätigung eines Schalters oder Sensors vom Benutzer 2 ausgelöst. Für die Zugangsberechtigung kann es sich beispielsweise um die manuelle Betätigung des Türgriffs 16 handeln, wie in 2 zu sehen ist. Hierzu ist im Türgriff 16 des Kraftfahrzeugs 1 ein elektrischer Schalter 25 angeordnet. Wird ein beispielsweise kapazitiv arbeitender Näherungssensor 26 verwendet, wie ebenfalls in 2 am Türgriff 16 gezeigt ist, so kann vom Sensor 26 die Annäherung der Hand des Benutzers 2 an den Türgriff 16 detektiert werden. Für die Fahrberechtigung befindet sich ein vom Benutzer 2 manuell betätigbarer Start/Stop-Schalter 11 im Kraftfahrzeug 1. Zweckmäßigerweise ist der Start/Stop-Schalter 11 am Gangwahlhebel, am Zündschloß 9, im Armaturenbrett, in der Mittelkonsole o. dgl. im Kraftfahrzeug 1 angeordnet.The transmission of the signals 7 for KeylessEntry / Go functionality is by user pressing a switch or sensor 2 triggered. The access authorization may be, for example, the manual operation of the door handle 16 act as in 2 you can see. This is in the door handle 16 of the motor vehicle 1 an electrical switch 25 arranged. Will be an example capacitive proximity sensor 26 used as well as in 2 on the door handle 16 shown, so can from the sensor 26 the approach of the user's hand 2 to the door handle 16 be detected. For the driving authorization is one by the user 2 manually operated start / stop switch 11 in the motor vehicle 1 , Conveniently, the start / stop switch 11 at the gear selector lever, at the ignition lock 9 , in the dashboard, in the center console o. The like. In the vehicle 1 arranged.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schließsystems 3 soll nun anhand der 3 näher erläutert werden. Zunächst sendet die erste Einrichtung 4 mittels eines Senders/Empfängers 24 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen ein als Wecksignal bezeichnetes erstes elektromagnetisches Signal 12 für die zugehörige zweite Einrichtung 5. Dadurch wird die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Danach sendet die erste Einrichtung 4 wenigstens ein weiteres, drittes elektromagnetisches Signal 13, das nachfolgend auch als Bereichsabgrenzungssignal bezeichnet ist. Dadurch kann die zugehörige zweite Einrichtung 5 deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung 4 bestimmen. Insbesondere läßt sich feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 außerhalb am Kraftfahrzeug 1 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle des Außenraums 23 und/oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist. Nachfolgend sendet die zweite Einrichtung 5 mittels eines Senders/Empfängers 17 ein die Information zum ermittelteten Standort beinhaltendes viertes Signal 14 zur ersten Einrichtung 4, das im folgenden auch als Rückantwortsignal bezeichnet ist. Schließlich wird dann, wie bereits beschrieben, das fünfte elektromagnetische Signal als codiertes elektromagnetisches Betriebssignal 15 zur Authentikation mittels der Sender/Empfänger 24, 17 zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung 4, 5 übertragen. Das Signal 15 kann insbesondere aus mehreren Teilsignalen bestehen und in einer bidirektionalen Kommunikation zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen werden. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur bidirektionalen Kommunikation an sich wird auch auf die DE 43 40 260 A1 verwiesen.The operation of the locking system according to the invention 3 should now be based on the 3 be explained in more detail. First, the first device sends 4 by means of a transmitter / receiver 24 as a means for transmitting and / or receiving signals, a first electromagnetic signal called a wake-up signal 12 for the associated second device 5 , This will be the second device 5 converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation. After that, the first device sends 4 at least one more, third electromagnetic signal 13 , which is also referred to below as a range delineation signal. This allows the associated second device 5 their location relative to the first facility 4 determine. In particular, it can be determined whether the second device 5 outside the vehicle 1 and optionally at which point of the outdoor space 23 and / or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located. Subsequently, the second device sends 5 by means of a transmitter / receiver 17 a fourth signal including information about the detected location 14 to the first device 4 , which is also referred to below as a response signal. Finally, as already described, the fifth electromagnetic signal then becomes a coded electromagnetic operating signal 15 for authentication by means of the transmitter / receiver 24 . 17 between the first and the second device 4 . 5 transfer. The signal 15 may in particular consist of several sub-signals and in a bidirectional communication between the two devices 4 . 5 be transmitted. With regard to further details of the bidirectional communication itself is also on the DE 43 40 260 A1 directed.

Das Wecksignal 12 kann beispielsweise eine Kennung zum Kraftfahrzeug-Typ enthalten. Nach Empfang des Wecksignals 12 sind zunächst sämtliche im Wirkbereich 8 befindliche zweite Einrichtungen 5, die zum selben Kraftfahrzeug-Typ gehören, aktiviert. In einer weiteren Ausgestaltung des Schließsystems 3 sendet die erste Einrichtung 4 zwischen dem ersten Signal 12 und dem dritten Signal 13 ein zweites elektromagnetisches Signal 27 zur zweiten Einrichtung 5 als Selektionssignal, wie näher anhand von 3 zu erkennen ist. Das zweite Signal 27 enthält eine Information über die nähere Identität des Kraftfahrzeugs 1. Dadurch wird bewirkt, daß lediglich die tatsächlich zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 im aktivierten Zustand verbleiben. Im aktivierten Zustand befindliche, nicht zum Kraftfahrzeug 1 zugehörige zweite Einrichtungen werden jedoch in den Ruhezustand zurückgeführt.The alarm signal 12 may, for example, contain an identifier for the motor vehicle type. After receiving the wake-up signal 12 are all initially in the effective range 8th located second facilities 5 that belong to the same type of motor vehicle activated. In a further embodiment of the locking system 3 sends the first device 4 between the first signal 12 and the third signal 13 a second electromagnetic signal 27 to the second device 5 as a selection signal, as more fully understood by 3 can be seen. The second signal 27 contains information about the closer identity of the motor vehicle 1 , This causes only the actual to the first device 4 associated second facilities 5 remain in the activated state. In the activated state, not to the motor vehicle 1 but associated second devices are returned to the idle state.

Es bietet sich an, die zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 in gruppenartige Linien einzuteilen. Bevorzugterweise besitzt ein Kraftfahrzeug 1 zwei Linien, und zwar einen ersten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als erste Linie und einen zweiten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als zweite Linie. Zweckmäßigerweise weisen die Linien eine Rangfolge zur Durchführung der Authentikation auf, so daß bei Vorhandensein beider Linien im Wirkbereich 8 lediglich eine Authentikation mit der ranghöheren Linie, die entsprechend ausgewählt wird, durchzuführen ist. Das Selektionssignal 27 kann nun zusätzlich eine Information zu den der ersten Einrichtung 4 zugeordneten Linien enthalten, um dem Schließsystem 3 gegebenenfalls eine Auswahl für die Authentikation zu gestatten.It lends itself to the first set up 4 associated second facilities 5 to divide into group-like lines. Preferably has a motor vehicle 1 two lines, namely a first electronic key and spare key as the first line and a second electronic key and spare key as the second line. Conveniently, the lines have a ranking for performing the authentication, so that in the presence of both lines in the effective range 8th only an authentication with the higher ranking line, which is selected accordingly, is to be performed. The selection signal 27 can now additionally an information to the first device 4 associated lines included to the locking system 3 if necessary, to allow a selection for the authentication.

Die zweite Einrichtung 5, die als schematisches Blockschaltbild in 3 gezeigt ist, weist den Sender/Empfänger 17 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen und eine beispielsweise aus einem Mikrocomputer bestehende Logikschaltung 18 auf. Weiter ist in der zweiten Einrichtung 5 ein Mittel 19 zur Messung der Feldstärke wenigstens eines von der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signals angeordnet. Das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke mißt die Feldstärke beziehungsweise die Intensität eines der übertragenen Signale, und zwar des Bereichsabgrenzunssignals 13. Zweckmäßigerweise ist das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke als ein integrierter Baustein ausgestaltet, der nachfolgend auch als RSS(Radio Signal Strength)-Chip bezeichnet ist. Der RSS-Chip 19 besitzt einen Eingang 20, der mit dem Sender/Empfänger 17 verbunden ist, sowie einen RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Ausgang 21, der wiederum mit der Logikschaltung 18 verbunden ist. Der RSS-Chip 19 erhält über den Eingang 20 das vom Sender/Empfänger 17 jeweils empfangene Signal 13 und erzeugt an seinem RSSI-Ausgang 21 ein in funktioneller Abhängigkeit zur Feldstärke des Signals 13 stehendes RSSI-Signal. Beispielsweise kann das RSSI-Signal proportional oder logarithmisch zur Feldstärke des Signals 13 abhängig sein.The second device 5 , which is a schematic block diagram in 3 shown points the transmitter / receiver 17 as a means for transmitting and / or receiving signals and a for example consisting of a microcomputer logic circuit 18 on. Next is in the second facility 5 a means 19 for measuring the field strength of at least one of the first device 4 transmitted signal arranged. The middle 19 For measuring the field strength measures the field strength or the intensity of one of the transmitted signals, namely the Bereichabgrenzunssignals 13 , Conveniently, the means 19 designed to measure the field strength as an integrated module, which is also referred to below as RSS (Radio Signal Strength) -Chip. The RSS chip 19 has an entrance 20 that with the transmitter / receiver 17 and an RSSI (Radio Signal Strength Indicator) output 21 that in turn with the logic circuit 18 connected is. The RSS chip 19 gets over the entrance 20 that from the sender / receiver 17 each received signal 13 and generates at its RSSI output 21 in functional dependence on the field strength of the signal 13 standing RSSI signal. For example, the RSSI signal may be proportional or logarithmic to the field strength of the signal 13 be dependent.

Zur Standortbestimmung unter Verwendung des RSSI-Signals enthält die erste Einrichtung 4 wenigstens zwei Sender 24a, 24b mit zugehörigen Empfängern, wie in 2 zu sehen ist. Die zwei Sender 24a, 24b sind verschiedenen Bereichen beziehungsweise Seiten des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet, und zwar befindet sich der Sender 24a in der linken und der Sender 24b in der rechten Autotüre 6. Desweiteren ist jedem dieser Bereiche des Kraftfahrzeugs 1 ein Betätigungsorgan 16 zur Auslösung eines der Signale der ersten Einrichtung 4 zugeordnet, und zwar vorliegend der linke Türgriff 16a in der linken sowie der rechte Türgriff 16b in der rechten Autotüre 6 als jeweiliges Betätigungsorgan. Die beiden Sender 24a, 24b der ersten Einrichtung 4 senden nacheinander jeweils ein Bereichsabgrenzungssignal 13a, 13b, beispielsweise zunächst der Sender 24a und anschließend der Sender 24b. Diese beiden Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b werden dann vom Sender/Empfänger 17 der zweiten Einrichtung 5 empfangen und daraus entsprechende RSSI-Signale gebildet. Diese am RSSI-Ausgang 21 anliegenden RSSI-Signale der von den beiden Sendern 24a, 24b empfangenen Signale 13a, 13b werden dann zur Standortbestimmung der zweiten Einrichtung 5 mit Hilfe des Mikroprozessors 18 verwendet. Insbesondere läßt sich somit zur Auslösung der jeweiligen KeylessEntry/Go-Funktionalität feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 im Außenraum 23 oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist. Ergänzend kann noch ein weiterer Sender 24c als dritter Sender der ersten Einrichtung 4 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein, um so die Funktionssicherheit für die jeweilige KeylessEntry/Go-Funktionalität weiter zu verbessern.For location determination using the RSSI signal contains the first device 4 at least two transmitters 24a . 24b with associated receivers, as in 2 you can see. The two transmitters 24a . 24b are different areas or sides of the motor vehicle 1 assigned, and that is the transmitter 24a in the left and the transmitter 24b in the right car door 6 , Furthermore, each of these areas of the motor vehicle 1 an actuator 16 for triggering one of the signals of the first device 4 assigned, in this case the left door handle 16a in the left and the right door handle 16b in the right car door 6 as a respective actuator. The two transmitters 24a . 24b the first device 4 each successively send a range delineation signal 13a . 13b , for example, the transmitter first 24a and then the transmitter 24b , These two area delineation signals 13a . 13b are then from the transmitter / receiver 17 the second device 5 received and formed from corresponding RSSI signals. This at the RSSI output 21 applied RSSI signals from the two transmitters 24a . 24b received signals 13a . 13b then become the location of the second device 5 with the help of the microprocessor 18 used. In particular, it can thus be determined to trigger the respective KeylessEntry / Go functionality, whether the second device 5 in the outdoor area 23 or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located. In addition, another transmitter can be added 24c as the third transmitter of the first device 4 in the rear area of the motor vehicle 1 be arranged so as to further improve the reliability for the respective KeylessEntry / Go functionality.

Besonders bevorzugt ist, daß die Trägerwellen für das erste Signal 12 als Wecksignal und/oder für das dritte Signal 13 als Bereichsabgrenzungsignal beziehungsweise für die Teilsignale 13a, 13b des dritten Signals 13 eine im induktiven (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweisen. Insbesondere kann diese Frequenz 20 kHz betragen. Vorteilhafterweise weist ein solches induktives Signal bereits eine begrenzte Reichweite auf. Dadurch wird erreicht, daß die zweite Einrichtung 5 lediglich dann aktiviert wird, wenn sie im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 oder in einem der Wirkbereiche 8 im Außenraum 23 am Kraftfahrzeug 1 befindlich ist, womit Störungen und/oder Sicherheitslücken durch Überreichweiten vermieden sind. In diesem Fall können zum einen Spulen als der linken beziehungsweise rechten Kraftfahrzeugseite zugeordnete, induktive Sender 24a, 24b verwendet werden und zum anderen besitzt die zweite Einrichtung 5 einen induktiven Empfänger 17.It is particularly preferred that the carrier waves for the first signal 12 as a wake-up signal and / or for the third signal 13 as area delineation signal or for the partial signals 13a . 13b the third signal 13 have a frequency lying in the inductive (NF) range. In particular, this frequency can be 20 kHz. Advantageously, such an inductive signal already has a limited range. This ensures that the second device 5 only activated when in the interior 22 of the motor vehicle 1 or in one of the effective ranges 8th in the outdoor area 23 on the motor vehicle 1 is located, which disturbances and / or security gaps are avoided by overreaching. In this case, for a coil as the left and right side of the motor vehicle associated, inductive transmitter 24a . 24b used and secondly owns the second device 5 an inductive receiver 17 ,

In 4 ist die Reichweite am Kraftfahrzeug 1 des vom linken Sender 24a abgestrahlten Feldes 28, 28' für das Bereichsabgrenzungssignal 13a sowie des vom rechten Sender 24b abgestrahlten Feldes 29, 29' für das Bereichsabgrenzungssignal 13b zu sehen.In 4 is the range on the vehicle 1 from the left transmitter 24a radiated field 28 . 28 ' for the area delineation signal 13a as well as from the right transmitter 24b radiated field 29 . 29 ' for the area delineation signal 13b to see.

Hervorzuheben ist, daß die Reichweite der beiden Felder 28', 29' im wesentlichen auf den Innenraum 22 begrenzt ist. Wie man sieht, genügt es für die Erkennung des Innenraums 22 zu überprüfen, ob die zweite Einrichtung (in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 5' bezeichnet) in der Schnittmenge für die beiden Felder 28', 29' befindlich ist. Hierzu wird ein Schwellwert S für das RSSI-Signal bestimmt und dann im Mikroprozessor 18 überprüft, ob das RSSI-Signal RSSI(links) für das Feld 28' vom linken Sender 24a sowie das RSSI-Signal RSSI(rechts) für das Feld 29' vom rechten Sender 24b jeweils den Schwellwert S überschreiten, also die Bedingung
RSSI(links) > S und RSSI(rechts) > S
erfüllt ist. Befindet sich die zweite Einrichtung 5 im Außenraum 23, so ist offensichtlich eines der beiden RSSI-Signale RSSI(links) oder RSSI(rechts) kleiner als der Schwellwert. Befindet sich beispielsweise die zweite Einrichtung an der linken Seite im Außenraum 23 (zweite Einrichtung mit Bezugszeichen 5'' bezeichnet), so ist die Bedingung
RSSI(links) > S und RSSI(rechts) <= S
erfüllt. Für die rechte Seite gilt
RSSI(links) <= S und RSSI(rechts) > S
entsprechend.It should be emphasized that the range of the two fields 28 ' . 29 ' essentially to the interior 22 is limited. As you can see, it is sufficient for the detection of the interior 22 to check whether the second device (in the drawing by the reference numeral 5 ' referred to) in the intersection for the two fields 28 ' . 29 ' is located. For this purpose, a threshold value S for the RSSI signal is determined and then in the microprocessor 18 Checks if the RSSI signal is RSSI (left) for the field 28 ' from the left transmitter 24a and the RSSI signal RSSI (right) for the field 29 ' from the right transmitter 24b each exceed the threshold S, ie the condition
RSSI (left)> S and RSSI (right)> S
is satisfied. Is the second device 5 in the outdoor area 23 , obviously one of the two RSSI signals RSSI (left) or RSSI (right) is smaller than the threshold value. For example, is the second device on the left side in the outer space 23 (second device with reference numerals 5 '' ), the condition is
RSSI (left)> S and RSSI (right) <= S
Fulfills. For the right side applies
RSSI (left) <= S and RSSI (right)> S
corresponding.

Aufgrund von Abschattungen am Kraftfahrzeug 1 sowie sonstigen Einflüssen und bei einem gegenüber der Bereichsabgrenzung größeren Weckfeld existieren jedoch Grenzbereiche, in denen eine Links-/Rechts-Erkennung der zweiten Einrichtung auf diese Weise nicht sicher ermöglicht ist (man vergleiche beispielsweise hierzu die zweite Einrichtung 5''' in 4). Dadurch ist jedoch die Türöffnung an der bedienten Seite, wie an sich aufgrund der Diebstahlsicherheit gewünscht, nicht sicher durchzuführen. Um hier Abhilfe zu schaffen, wird die Sendeenergie beziehungsweise die Intensität des Bereichsabgrenzungssignals 13a, 13b desjenigen Senders 24a, 24b verändert, der dem Bereich zugeordnet ist, an dem die Betätigung des Betätigungsorgans 16a, 16b erfolgt ist. Bevorzugterweise erfolgt dabei die Veränderung der Sendeenergie des Bereichsabgrenzungssignals 13a, 13b durch Vergrößern von dessen Intensität. Anschließend wertet dann die zweite Einrichtung 5 diese so gesendeten Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b zeitlich und/oder quantitativ zur Bestimmung des Standorts aus.Due to shading on the motor vehicle 1 However, as well as other influences, and with a wake-up field larger than the area delineation, there are border areas in which a left / right detection of the second device is not possible in this way (compare, for example, the second device 5 ''' in 4 ). As a result, however, the door opening on the operated side, as desired by itself because of the theft security, not safe to perform. To remedy this situation, the transmission energy or the intensity of the area delineation signal 13a . 13b of that transmitter 24a . 24b changed, which is assigned to the area where the actuation of the actuator 16a . 16b is done. Preferably, the change of the transmission energy of the area delineation signal takes place 13a . 13b by increasing its intensity. Then evaluates the second device 5 these range demarcation signals thus transmitted 13a . 13b time and / or quantity to determine the location.

Wird beispielsweise der linke Türgriff 16a betätigt, so wird die Sendeenergie für den linken Sender 24a vergrößert, womit das in 4 gestrichelt eingezeichnete Feld 28'' resultiert. Für die zweite Einrichtung 5''' ist dann das RSSI-Signal RSSI(links) wieder größer als der Schwellwert S, womit die Bedingung
RSSI(links) > S und RSSI(rechts) <= S
erfüllt ist, so daß die Öffnung der Autotüren 6 von der ersten Einrichtung 4 nach erfolgreicher Authentikation ausgelöst werden kann. Würde jedoch der rechte Türgriff 16b betätigt, so würde zwar das vergrößerte rechte Feld 29'' ausgestrahlt werden. Jedoch wäre dann weiterhin das RSSI-Signal RSSI(links) kleiner als der Schwellwert, also
RSSI(links) <= S
womit aufgrund der Bedienung an der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 keine Öffnung der Autotüren 6 von der ersten Einrichtung 4 vorgenommen wird. Folglich ist die sichere Links- /Rechts-Erkennung der zweiten Einrichtung 5 mit der bedienungsabhängigen Auslösung von Funktionen des Schließsystems 3 ermöglicht.For example, the left door handle 16a pressed, then the transmission energy for the left transmitter 24a enlarged, bringing the in 4 dashed box 28 '' results. For the second device 5 ''' is then the RSSI signal RSSI (left) again greater than the threshold S, which satisfies the condition
RSSI (left)> S and RSSI (right) <= S
is satisfied, so that the opening of the car doors 6 from the first device 4 can be triggered after successful authentication. But would the right door handle 16b pressed, so would be the enlarged right field 29 '' be broadcast. However, then still the RSSI signal RSSI (left) would be smaller than the threshold, ie
RSSI (left) <= S
which due to the operation on the right side of the motor vehicle 1 no opening of the car doors 6 from the first device 4 is made. Consequently, the secure left / right detection of the second device 5 with the operation-dependent triggering of functions of the locking system 3 allows.

Wie man anhand der obigen Beschreibung sieht, werden die RSSI-Signale RSSI(links), RSSI(rechts) der Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b jeweils miteinander und/oder mit dem Schwellwert S verglichen. Desweiteren sind lediglich logische, nämlich boole'sche Verknüpfungen der Ergebnisse dieser Vergleiche notwendig, womit der Standort der zweiten Einrichtung 5 sich in einfacher Art und Weise bestimmen läßt.As seen from the above description, the RSSI signals become RSSI (left), RSSI (right) of the area delineation signals 13a . 13b respectively compared with each other and / or with the threshold value S. Furthermore, only logical, namely Boolean links of the results of these comparisons are necessary, thus the location of the second device 5 can be determined in a simple manner.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann nicht nur, wie beschrieben eine Veränderung der Sendeenergie vorgenommen werden, es ist vielmehr auch eine Veränderung der Leistung, der Codierung, der Frequenz, der Modulation o. dgl. für das Bereichsabgrenzungssignal möglich. Die Erfindung umfaßt weiterhin auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. So kann ein derartiges Schließsystem nicht nur im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Es ist auch eine Verwendung für ein sonstiges Türschloß, das sich beispielsweise an einer Immobilie o. dgl. befindet, möglich.The Invention is not on the described and illustrated embodiment limited. So not only, as described, made a change in the transmission energy it's a change in performance, coding, the frequency, the modulation o. The like. For the area delineation signal possible. The invention includes furthermore also all expert Further training within the scope of the protective rights claims. Such a locking system not only be used in the vehicle. It is also a use for a other door lock, for example on a property o. The like is located, possible.

11

Kraftfahrzeugmotor vehicle

22

(berechtigter) Benutzer(Justified) user

33

Schließsystemlocking system

44

erste Einrichtungfirst Facility

55

zweite Einrichtungsecond Facility

5', 5'', 5'''5 ', 5' ', 5' ''

zweite Einrichtung (an verschiedenen Positionen)second Institution (at different positions)

66

Autotürecar door

77

Signalsignal

88th

Wirkbereicheffective range

99

ZündschloßIgnition lock

1010

Lenkradverriegelungsteering wheel lock

1111

Start/Stop-SchalterStart / stop switch

1212

(erstes) Signal/Wecksignal(First) Signal / alarm

1313

(drittes) Signal/Bereichsabgrenzungssignal(Third) Signal / range delimitation signal

13a13a

Teilsignal (des dritten Signals vom linken Türbereich)partial signal (the third signal from the left door area)

13b13b

Teilsignal (des dritten Signals vom rechten Türbereich)partial signal (the third signal from the right door area)

1414

(viertes) Signal/Rückantwortsignal(Fourth) Signal / response signal

1515

(fünftes) Signal/(codiertes) Betriebssignal(fifth) signal / (coded) operating signal

1616

Türgriff/BetätigungsorganDoor handle / actuator

16a16a

linker Türgriff/Betätigungsorganleft Door handle / actuator

16b16b

rechter Türgriff/Betätigungsorganright Door handle / actuator

1717

Sender/Empfänger (in der zweiten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the second device)

1818

Logikschaltung/MikroprozessorLogic circuitry / microprocessor

1919

Mittel zur Messung der Feldstärke/RSS-Chipmedium for measuring field strength / RSS chip

2020

Eingang (von RSS-Chip)entrance (from RSS-Chip)

2121

RSSI-Ausgang (an RSS-Chip)RSSI output (to RSS-Chip)

2222

Innenraum (vom Kraftfahrzeug)inner space (from the motor vehicle)

2323

Außenraum (vom Kraftfahrzeug)outer space (from the motor vehicle)

2424

Sender/Empfänger (in der ersten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the first device)

24a24a

Sender (im linken Türbereich)transmitter (in the left door area)

24b24b

Sender (im rechten Türbereich)transmitter (in the right door area)

24c24c

Sender (im Heckbereich)transmitter (in the rear area)

2525

Schalter (im Türgriff)switch (in the door handle)

2626

(Näherungs)Sensor (im Türgriff)(Proximity) sensor (in the door handle)

2727

(zweites) Signal/Selektionssignal(Second) Signal / selection signal

28, 28'28 28 '

Feld (von linkem Sender)field (from left transmitter)

28'''28 '' '

vergrößertes Feld (von linkem Sender)enlarged field (from left transmitter)

29, 29'29 29 '

Feld (von rechtem Sender)field (from the right transmitter)

29'''29 '' '

vergrößertes Feld (von rechtem Sender)enlarged field (from the right transmitter)

Claims (9)

Schließsystem, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug (1) in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität, mit einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung ausgebildeten ersten Einrichtung (4), wie einer Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren (6), des Zündschlosses (9), der Lenkradverriegelung (10), zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und mit einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildeten zweiten Einrichtung (5), wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger (24, 17) für insbesondere elektromagnetische Signale (7) besitzen, und wobei die erste Einrichtung (4) wenigstens ein Signal (13) in der Art eines Bereichsabgrenzungssignals sendet, derart daß die zweite Einrichtung (5) deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung (4), insbesondere am und/oder im Kraftfahrzeug (1) bestimmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Bereichen des Kraftfahrzeugs (1) ein Sender (24a, 24b) der ersten Einrichtung (4) zugeordnet ist, daß jedem dieser Bereiche des Kraftfahrzeugs (1) ein Betätigungsorgan (16a, 16b) zur Auslösung eines der Signale (7) der ersten Einrichtung (4) zugeordnet ist, und daß das Bereichsabgrenzungssignals (13a, 13b) desjenigen Senders (24a, 24b) verändert wird, der dem Bereich zugeordnet ist, an dem die Betätigung des Betätigungsorgans (16a, 16b) erfolgt ist.Locking system, in particular for access and / or driving authorization in a motor vehicle ( 1 ) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality, having a first device (at least two states) designed as a control device ( 4 ), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors ( 6 ), of the ignition lock ( 9 ), the steering wheel lock ( 10 ), for releasing and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like., And with an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device ( 5 ), whereby the two institutions ( 4 . 5 ) for their intended operation transmitters and / or receivers ( 24 . 17 ) for in particular electromagnetic signals ( 7 ), and wherein the first device ( 4 ) at least one signal ( 13 ) in the manner of a range delineation signal such that the second means ( 5 ) their location in relation to the first facility ( 4 ), in particular on and / or in the motor vehicle ( 1 ), characterized in that at least two regions of the motor vehicle ( 1 ) a transmitter ( 24a . 24b ) of the first institution ( 4 ) is associated with each of these areas of the motor vehicle ( 1 ) an actuator ( 16a . 16b ) for triggering one of the signals ( 7 ) of the first institution ( 4 ) and that the range delineation signal ( 13a . 13b ) of the transmitter ( 24a . 24b ), which is assigned to the area at which the actuation of the actuator ( 16a . 16b ) is done. Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Bereichsabgrenzungssignals (13a, 13b) durch Veränderung der Sendeenergie, der Leistung, der Codierung, der Frequenz, der Modulation o. dgl. erfolgt, wobei insbesondere die Veränderung der Sendeenergie des Bereichsabgrenzungssignals (13a, 13b) durch Vergrößern von dessen Intensität erfolgt.Locking system according to Claim 1, characterized in that the change in the range delimiter signal ( 13a . 13b ) by changing the transmission energy, the power, the coding, the frequency, the modulation o. The like., In particular, the change in the transmission energy of the area delineation signal ( 13a . 13b ) by increasing its intensity. Schließsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung (5) die Bereichsabgrenzungssignale (13a, 13b) zeitlich und/oder quantitativ zur Bestimmung des Standorts auswertet, daß vorzugsweise in der zweiten Einrichtung (5) ein Mittel (19) zur Messung der Feldstärke (F) des von der ersten Einrichtung (4) übertragenen Bereichsabgrenzungssignals (13a, 13b) angeordnet ist, und daß weiter vorzugsweise die Standortbestimmung anhand der gemessenen Intensitäten der Bereichsabgrenzungssignale (13a, 13b) erfolgt.Locking system according to claim 1 or 2, characterized in that the second device ( 5 ) the area delineation signals ( 13a . 13b ) evaluates in terms of time and / or quantity to determine the location that preferably in the second facility ( 5 ) a means ( 19 ) for measuring the field strength (F) of the first device ( 4 ) transmitted area delineation signal ( 13a . 13b ), and that further preferably the location determination based on the measured intensities of the area delineation signals ( 13a . 13b ) he follows. Schließsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (19) zur Messung der Feldstärke (F), das insbesondere als integrierter Baustein ausgestaltet ist, ein in funktioneller Abhängigkeit, beispielsweise proportional oder logarithmisch, zur Feldstärke (F) stehendes RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Signal erzeugt, daß vorzugsweise das RSSI-Signal (RSSI(links, RSSI(rechts)) in der zweiten Einrichtung (5), insbesondere in einem Mikroprozessor (18), weiterverarbeitet wird, und daß weiter vorzugsweise ein Schwellwert (S) in der zweiten Einrichtung (5) festgelegt ist, derart daß die RSSI-Signale (RSSI(links, RSSI(rechts)) der Bereichsabgrenzungssignale (13a, 13b) jeweils miteinander und/oder mit dem Schwellwert (S) verglichen sowie mittels logischer, insbesondere boole'scher Verknüpfungen der Ergebnisse dieser Vergleiche der Standort bestimmt wird.Locking system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the means ( 19 ) for measuring the field strength (F), which is designed in particular as an integrated module, a functionally dependent, for example, proportional or logarithmic, the field strength (F) standing RSSI (Radio Signal Strength Indicator) signal generated that preferably the RSSI signal (RSSI (left, RSSI (right)) in the second device ( 5 ), especially in a microprocessor ( 18 ), and further preferably that a threshold value (S) in the second device ( 5 ) such that the RSSI signals (RSSI (left, RSSI (right)) of the area delimiter signals ( 13a . 13b ) are compared with each other and / or with the threshold value (S), and the location is determined by means of logical, in particular Boolean, linkages of the results of these comparisons. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung (4) ein, insbesondere erstes elektromagnetisches Signal (12) für die zugehörige zweite Einrichtung (5) als Wecksignal sendet, derart daß die zweite Einrichtung (5) aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt wird, daß vorzugsweise die erste Einrichtung (4) nach Aussenden des ersten elektromagnetischen Signals (12) das Bereichsabgrenzungssignal als drittes elektromagnetisches Signal (13) sendet, daß weiter vorzugsweise nachfolgend die zweite Einrichtung (5) ein den Standort beinhaltendes weiteres, insbesondere viertes Signal (14) zur ersten Einrichtung (4) sendet, daß noch weiter vorzugsweise ein fünftes elektromagnetisches Signal (15) zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) als ein codiertes Betriebssignal (15) zur Authentikation der zweiten Einrichtung (5) übertragen wird, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (15) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, wobei das der Authentikation dienende fünfte elektromagnetische Signal (15) bevorzugterweise in einer bidirektionalen Kommunikation bestehend aus mehreren Teilsignalen zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung (4, 5) übertragen wird, und daß nochmals weiter vorzugsweise die erste Einrichtung (4) zwischen dem ersten und dem dritten Signal (12, 13) ein zweites elektromagnetisches Signal (27) zur zweiten Einrichtung (5) als Selektionssignal sendet, wobei insbesondere das zweite Signal (27) eine Information über die Identität des Kraftfahrzeugs (1) enthält, derart daß zur ersten Einrichtung (4) zugehörige zweite Einrichtungen (5) im aktivierten Zustand verbleiben und im aktivierten Zustand befindliche, nicht zugehörige zweite Einrichtungen in den Ruhezustand zurückgeführt werden.Locking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first device ( 4 ), in particular first electromagnetic signal ( 12 ) for the associated second establishment ( 5 ) as a wake-up signal, such that the second device ( 5 ) is converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation, preferably that the first device ( 4 ) after transmission of the first electromagnetic signal ( 12 ) the area delineation signal as a third electromagnetic signal ( 13 ), preferably further that the second device ( 5 ) a further, in particular fourth signal containing the location ( 14 ) to the first body ( 4 ) transmits even more preferably a fifth electromagnetic signal ( 15 ) between the second device ( 5 ) and the first facility ( 4 ) as a coded operating signal ( 15 ) for authentication of the second device ( 5 ) is transmitted, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal ( 15 ) in the case of an authorized second device ( 5 ) a change in the state of the first device ( 4 ), wherein the fifth electromagnetic signal serving for authentication ( 15 ) preferably in a bidirectional communication consisting of a plurality of partial signals between the first and the second device ( 4 . 5 ) and, more preferably, the first device ( 4 ) between the first and the third signal ( 12 . 13 ) a second electromagnetic signal ( 27 ) to the second body ( 5 ) as a selection signal In particular, the second signal ( 27 ) information about the identity of the motor vehicle ( 1 ), so that the first device ( 4 ) associated second facilities ( 5 ) remain in the activated state and located in the activated state, not associated second facilities are returned to the idle state. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerwelle für das erste Signal (12) und/oder das dritte Signal (13) und/oder Teilsignale (13a, b) des dritten Signals (13) eine im induktiven, niederfrequenten (NF) Bereich liegende Frequenz, die insbesondere in etwa 20 kHz beträgt, aufweist.Locking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier wave for the first signal ( 12 ) and / or the third signal ( 13 ) and / or partial signals ( 13a , b) the third signal ( 13 ) has a lying in the inductive low frequency (LF) range, which is in particular about 20 kHz. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung (4) zwei induktive Sender (24a, 24b) beziehungsweise als induktive Sender dienende Spulen besitzt, wobei insbesondere ein induktiver Sender (24a) der linken Kraftfahrzeugseite sowie ein weiterer induktiver Sender (24b) der rechten Kraftfahrzeugseite zugeordnet sind, und daß die zweite Einrichtung (5) einen induktiven Empfänger (17) besitzt.Locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first device ( 4 ) two inductive transmitters ( 24a . 24b ) or has inductive transmitter serving coils, in particular an inductive transmitter ( 24a ) of the left side of the motor vehicle and a further inductive transmitter ( 24b ) are associated with the right side of the motor vehicle, and that the second device ( 5 ) an inductive receiver ( 17 ) owns. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Türgriff (16) o. dgl. des Kraftfahrzeugs (1) ein durch den Benutzer (2) manuell betätigbarer Schalter (25) und/oder beispielsweise kapazitiv arbeitender Näherungssensor (26) zum Auslösen des Signals (7) für die Zugangsberechtigung zum Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist.Locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the door handle ( 16 ) o. The like. Of the motor vehicle ( 1 ) by the user ( 2 ) manually operated switch ( 25 ) and / or, for example, capacitive proximity sensor ( 26 ) for triggering the signal ( 7 ) for the access authorization to the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Gangwahlhebel, am Zündschloß (9), im Armaturenbrett, in der Mittelkonsole o. dgl. ein durch den Benutzer manuell betätigbarer Start/Stop-Schalter (11) zum Auslösen des Signals (7) für die Fahrberechtigung des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.Locking system according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the gear selector lever, on the ignition lock ( 9 ), in the dashboard, in the center console o. The like. A manually actuated by the user start / stop switch ( 11 ) for triggering the signal ( 7 ) for the driving authorization of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.