DE102015224975A1

DE102015224975A1 - Treatment machine for containers

Info

Publication number: DE102015224975A1
Application number: DE102015224975.1A
Authority: DE
Inventors: Georg Gertlowski; Gerhard Fischer; Hans-Jürgen Reim
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Beschrieben wird eine Behandlungsmaschine für Behälter mit einem drehbaren Behandlungsvorrichtung, an dem umfänglich verteilt um sich selbst drehbare Zentrierglocken zum zentrierenden Aufhängen der Behälter an einem Hals-/Mündungsbereich ausgebildet sind. Dadurch, dass ferner Zentrierteller zum zentrierenden Abstützen eines Bodenbereichs der Behälter und elektrisch gesteuerte Hubeinrichtungen ausgebildet sind, mit denen sich die Zentrierteller von einer unteren Wartestellung ohne Kontakt zum Bodenbereich in eine obere Zentrierstellung zum Zentrieren des Bodenbereichs individuell anheben lassen, können die Behälter auch im Bereich des Behälterbodens vorübergehend zentriert und seitlich stabilisiert werden, ohne eine Behälterübergabe im Neckhandling einzuschränken.Described is a treatment machine for containers with a rotatable treatment device, are formed on the circumferentially distributed about self-rotatable centering for centering suspension of the container at a neck / mouth area. Characterized in that further centering plate for centering supporting a bottom portion of the container and electrically controlled lifting devices are formed with which the centering plates can raise individually from a lower waiting position without contact to the bottom area in an upper centering position for centering the bottom portion, the container can also in the area be temporarily centered on the bottom of the container and stabilized laterally, without restricting a container handover in neck handling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Behandlungsmaschine für Behälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a treatment machine for containers according to the preamble of claim 1.

In Produktionsanlagen zur Abfüllung flüssiger Produkte in Kunststoffbehälter werden zunehmend Maschinenblöcke eingesetzt, die eine Streckblasmaschine, eine Etikettiermaschine und eine Füllmaschine umfassen. Diese Maschinen sind in der Regel vom Rundläufertyp und mittels Sternfördereinrichtungen vorzugsweise zur Übergabe der Behälter im Neckhandling ausgebildet. Für einen derartigen bodenfreien Transport der Behälter sind an deren Mündungsbereich Tragringe ausgebildet. Ergänzend oder alternativ können zentrierende Greifeinrichtungen verwendet werden, die in die Mündungen der Behälter eingreifen, wie dies beispielsweise aus der EP 2 218 648 bekannt ist. Die Behälter können dann durch Eingreifen in ihre Mündung während des hängenden Transports zentriert, gedreht und behandelt werden, insbesondere durch Etikettieren oder Direktbedrucken. Hierzu ist es beispielsweise aus der DE 10 2007 050 490 A1 bekannt, Druckaggregate während eines umlaufenden Transports der Behälter mit diesen auf einer Behandlungseinrichtung mitzuführen. Gemäß EP 2 218 648 B1 können leere Behälter durch Zentrierhalterungen hindurch ferner für die Etikettierung mit Druckluft beaufschlagt werden. In production plants for filling liquid products into plastic containers, machine blocks are increasingly being used which comprise a stretch blow molding machine, a labeling machine and a filling machine. These machines are usually designed by rotary type and using star conveyors preferably for transferring the container in neck handling. For such a ground-free transport of the container support rings are formed at the mouth region. In addition or alternatively, centering gripping devices can be used, which engage in the mouths of the container, as for example from the EP 2 218 648 is known. The containers can then be centered, rotated and handled by engaging their mouth during hanging transport, particularly by labeling or direct printing. For this it is for example from the DE 10 2007 050 490 A1 known to carry printing units during a circulating transport of the container with these on a treatment facility. According to EP 2 218 648 B1 empty containers can also be supplied with compressed air through centering holders for labeling.

Problematisch ist jedoch die schwierige oder gar mangelhafte Zentrierung zu behandelnder Behälter in unteren Wandbereichen, falls die Behälter auch währenddessen im Wesentlichen im Neckhandling gehalten werden soll. Auch eine vorübergehende Abstützung oder Zentrierung des Behälterbodens an mechanische Führungen und Anschlägen scheiterte bisher an den hohen Geschwindigkeiten bei der Übergabe an Drehteller oder dergleichen. The problem, however, is the difficult or even inadequate centering of containers to be treated in lower wall areas, if the containers should also be kept substantially in the neck handling during this time. Even a temporary support or centering of the container bottom of mechanical guides and attacks failed so far at the high speeds in the transfer to turntable or the like.

Es besteht somit der Bedarf für Behandlungsmaschinen, die eine zuverlässige Führung und Zentrierung der Behälter im Bodenbereich trotz eines im Wesentlichen im Neckhandling durchgeführten Behältertransports ermöglichen. There is thus a need for treatment machines which enable a reliable guidance and centering of the containers in the bottom area, despite a container transport carried out essentially in neckhandling.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Behandlungsmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst die Behandlungsmaschine eine drehbare Behandlungsvorrichtung, an der, insbesondere an einem Maschinenoberteil der Behandlungsvorrichtung, umfänglich verteilt um sich selbst drehbare Zentrierglocken zum zentrierenden Aufhängen der Behälter an einem Hals-/Mündungsbereich der Behälter ausgebildet sind. Erfindungsgemäß umfasst die Behandlungsmaschine, insbesondere an einem von dieser umfassten Behältertisch, ferner Zentrierteller zum zentrierenden Abstützen eines Bodenbereichs der Behälter und elektrisch gesteuerte Hubeinrichtungen, mit denen sich die Zentrierteller von einer unteren Wartestellung ohne Kontakt zum Bodenbereich in eine obere Zentrierstellung zum Zentrieren des Bodenbereichs individuell anheben lassen. The stated object is achieved with a treatment machine according to claim 1. Accordingly, the treatment machine comprises a rotatable treatment device on which, in particular on a machine head of the treatment device, circumferentially distributed about itself rotatable centering for centering suspension of the container at a neck / mouth region of the container are formed. According to the invention, the treatment machine, in particular at a container table comprised by this, further centering for centering supporting a bottom portion of the container and electrically controlled lifting devices with which lift the centering plate individually from a lower waiting position without contact to the bottom area in an upper centering position for centering the bottom area to let.

Somit ist in der Wartestellung eine ungehinderte Übergabe und hängende Zentrierung der Behälter im Neckhandling möglich. In der Zentrierstellung können die Behälter zusätzlich in ihrem Bodenbereich zentriert werden. Beim Etikettieren und/oder Bedrucken ist dann jeder Behälter mit seiner Hauptachse exakt bezüglich der gemeinsamen Drehachse der zugeordneten Zentrierglocke und des Zentriertellers zentriert. Der Zentrierteller könnte, je nach seitlich einwirkenden Kräften, entweder vor dem Behandlungsschritt wieder in die Wartestellung zurückgefahren werden oder während der Behandlung in der Zentrierstellung angehoben bleiben. Thus, in the waiting position an unhindered transfer and suspended centering of the containers in the neck handling is possible. In the centering position, the containers can additionally be centered in their bottom area. When labeling and / or printing each container is then centered with its main axis exactly with respect to the common axis of rotation of the associated centering bell and the centering plate. The centering plate could, depending on the forces acting laterally, either be returned to the waiting position before the treatment step or remain raised during the treatment in the centering position.

Unter einem zentrierenden Aufhängen ist zu verstehen, dass die Zentrierglocken als eine Kombination aus einer Halteeinrichtung für eine Handhabung der Behälter im Neckhandling und einer Zentriereinrichtung zur Zentrierung der Behälter bezüglich eines Teilkreises der Behandlungsmaschine ausgebildet sind. Die Behälter sind beispielsweise durch Streckblasen hergestellte und insbesondere leere Kunststoffbehälter, wie Kunststoffflaschen oder dergleichen. Under a centering hanging is to be understood that the centering are formed as a combination of a holding device for handling the container in the neck handling and a centering device for centering the container with respect to a pitch circle of the processing machine. The containers are for example made by stretch blow molding and in particular empty plastic containers, such as plastic bottles or the like.

Vorzugsweise sind die Zentrierglocken individuell mittels Servomotoren angetrieben, die insbesondere als kombinierte Hub-Dreh-Motoren ausgebildet sind. Die Behälter können zur Behandlung auf geeignete Weise mit den Servomotoren um sich selbst gedreht werden. Bei kombinierten Hub-Dreh-Motoren können zudem Hubbewegungen der Zentrierglocken individuell infolge elektrischer Ansteuerung ausgeführt werden. Prinzipiell ließen sich die Zentrierglocken jedoch auch mittels mechanischer Hubkurven betätigen. Preferably, the centering are individually driven by servo motors, which are designed in particular as a combined lift-turn motors. The containers may be suitably rotated around themselves for servicing with the servomotors. In combined stroke-rotary motors also Hubbewegungen the centering can be performed individually due to electrical control. In principle, however, the centering bells could also be actuated by means of mechanical lifting curves.

Kombinierte Hub-Dreh-Motoren weisen vorzugsweise eine im Wesentlichen röhrenförmige Bauweise auf, wobei der gemeinsame Läufer von Hubmotor und Drehmotor gegenüber seinem Stator durch Führungsringe im Stator an beiden axialen Enden des Stators oder durch wenigstens eine in den Stator axial durchgehend oder teilweise durchgehend integrierte Führungshülse geführt ist. Außerhalb des Stators kann eine zusätzliche Linearführung für den Läufer ausgebildet sein. Eine derartige externe Führung umfasst beispielsweise zwei in Hubrichtung im Abstand voneinander linear angeordnete Führungsglieder. Dies erhöht die Stabilität beim Einwirken seitlicher Kräfte während der Behandlung. Zudem wird ein Verschleiß zwischen dem Läufer und dem Stator ebenso verhindert wie unerwünschte Reibungsverluste. Combined lift-and-turn motors preferably have a substantially tubular construction, wherein the common rotor of the lift motor and the rotary motor relative to its stator by guide rings in the stator at both axial ends of the stator or by at least one in the stator axially continuous or partially continuously integrated guide sleeve is guided. Outside the stator, an additional linear guide for the rotor can be formed. Such an external guide comprises, for example, two guide elements spaced linearly from one another in the stroke direction. This increases the stability during the application of lateral forces during the treatment. In addition, wear between the rotor and the stator is prevented as well as undesirable friction losses.

Vorzugsweise sind die Zentrierglocken zum gesteuerten Eingreifen und Klemmen in den Hals-/Mündungsbereichen ausgebildet. Dies vereinfacht das gleichzeitige Aufhängen und Zentrieren der Behälter. Zum Ablösen der Behälter von den Zentrierglocken können an diesen gesteuerte Auswerfer ausgebildet sein. Preferably, the centering bells are configured for controlled engagement and clamping in the throat / mouth regions. This simplifies the simultaneous hanging and centering of the containers. To detach the container from the centering can be formed on this controlled ejector.

Die Zentrierglocken umfassen vorzugsweise Druckluftkanäle, an die Regel- und/oder Steuerventile angeschlossen werden können, um die Behälter bei einer Leer-Etikettierung mit Druckluft zu beaufschlagen. Das Regel- und/oder Steuerventil ist dann vorzugsweise im Bereich der unteren Stirnseite der Zentrierglocke an der Austrittsöffnung des Druckluftkanals über eine Kupplung mit der Zentrierglocke verbunden. The centering bells preferably comprise compressed air channels to which regulating and / or control valves can be connected in order to pressurize the containers with compressed air during empty labeling. The control and / or control valve is then preferably connected in the region of the lower end face of the centering bell at the outlet opening of the compressed air channel via a coupling with the centering bell.

Die Druckluftkanäle und Ventile dienen zur Steuerung und/oder Regelung eines in den Behältern herzustellenden bzw. herrschenden Drucks. Besonders in nachgiebigen und dünnwandigen Behältern ist ein geeignet vorgegebener Überdruck bei der Leeretikettierung notwendig, Bei ausreichend steifen Behältern kann die Druckluftzufuhr unterbleiben. Mit Regel- und/oder Steuerventilen ist ein praktikabler Überdruck von beispielsweise 0,08 bis 1,8 bar einstellbar. The compressed air channels and valves serve to control and / or regulate a pressure to be produced or prevailing in the containers. Particularly in flexible and thin-walled containers, a suitably predetermined overpressure is required in the case of empty labeling. If the containers are sufficiently rigid, the compressed air supply can be omitted. With control and / or control valves, a practicable overpressure of, for example, 0.08 to 1.8 bar is adjustable.

Vorzugsweise sind die Drehteller gemeinsam auf einem höhenverstellbaren Behältertisch der Behandlungsvorrichtung gelagert. Dadurch lässt sich die Behandlungsmaschine an unterschiedlich hohe Behälter anpassen. Der Behältertisch läuft dann gemeinsam mit einem Maschinenoberteil, an dem die Zentrierglocken befestigt sind, um. Preferably, the turntables are mounted together on a height-adjustable container table of the treatment device. As a result, the treatment machine can be adapted to containers of different heights. The container table then runs together with a machine head to which the centering are attached to.

Vorzugsweise beträgt der Hub zwischen Wartestellung und Zentrierstellung 5 bis 25 mm. Damit wird eine Kollision der Bodenbereiche mit an dem Behältertisch ausgebildeten Zentriertellern, Befestigungselementen, Führungselementen oder dergleichen zuverlässig vermieden. Ferner kann der Hub in die Zentrierstellung mit vergleichsweise geringem technischem Aufwand realisiert werden, beispielsweise mittels elektrischer Hubmagnete. Preferably, the stroke between the waiting position and centering position is 5 to 25 mm. In order for a collision of the bottom regions is formed with trained on the container table centering plates, fasteners, guide elements or the like reliably avoided. Furthermore, the stroke can be realized in the centering position with relatively little technical effort, for example by means of electric lifting magnets.

Vorzugsweise weisen die Zentrierteller wechselbare obere Zentrierabschnitte auf. Dadurch können die Zentrierteller an unterschiedliche Flaschenformate, insbesondere auch solche mit nichtrundem Querschnitt, flexibel angepasst werden. The centering plates preferably have exchangeable upper centering sections. As a result, the centering plates can be flexibly adapted to different bottle formats, in particular also those with a non-circular cross section.

Vorzugsweise weisen die Zentrierabschnitte nichtrunde Zentrierquerschnitte auf. Damit können nichtrunde Behälterböden zuverlässig zentriert werden. Auch lässt sich ein Formschluss zum Einstellen der Behälterdrehlage herstellen. The centering sections preferably have non-round centering cross sections. This non-round container bottoms can be reliably centered. Also, a positive connection for adjusting the container rotation position can be produced.

Vorzugsweise sind die Hubeinrichtungen elektrisch gesteuerte Hubmagnete mit jeweils wenigstens einem am Zentrierteller ausgebildeten Permanentmagneten und einer am Behältertisch fest montierten Spule. Die Spule ist insbesondere innerhalb eines Teilkreises für die Behälter auf dem Behältertisch angeordnet, Derartige Hubeinrichtungen sind wirtschaftlich in der Konstruktion, zuverlässig und lassen sich einfach ansteuern. Zum Anfahren der Zentrierstellung wird die Spule mit einer Spannungsquelle verbunden. Zum Anfahren der Wartestellung wird die Stromversorgung wieder unterbrochen, so dass der Zentrierteller beispielsweise aufgrund seines Eigengewichts in die Wartestellung zurückfällt. Zusätzlich könnten auch Rückstellelemente, wie beispielsweise Federn oder dergleichen, zum Anfahren oder Halten der Wartestellung ausgebildet sein. Der Permanentmagnet macht eine aufwändige elektrische Versorgung des Zentriertellers entbehrlich. Dennoch wäre es prinzipiell möglich, die Spule stattdessen am Zentrierteller auszubilden. Preferably, the lifting devices are electrically controlled lifting magnets each having at least one permanent magnet formed on the centering plate and a fixedly mounted on the container table coil. The coil is arranged in particular within a pitch circle for the container on the container table, Such lifting devices are economical in construction, reliable and easy to control. To approach the centering position, the coil is connected to a voltage source. To start the waiting position, the power supply is interrupted again, so that the centering plate falls back, for example due to its own weight in the waiting position. In addition, restoring elements, such as springs or the like, could be designed for starting or holding the waiting position. The permanent magnet eliminates the need for a complex electrical supply of the centering plate. Nevertheless, it would be possible in principle to form the coil on the centering plate instead.

Die Hubeinrichtungen umfassen am Behältertisch der Behandlungsvorrichtung befestigte Fassungen zum Aufnehmen der Spulen. Die Fassungen sind vorzugsweise als Ringsegmente oder zumindest auf ihrer jeweils einem Zentrierteller zugewandten Seite als Bogensegment ausgebildet. Auch die Spulen sind dann vorzugsweise als Bogensegment ausgebildet oder in mehrfacher Ausführung entlang eines Bogens in der Fassung gruppiert. Die Fassungen sind vorzugsweise innerhalb eines Teilkreises für die Behälter angeordnet. Die Zentrierteller sind somit von außen her gut zugänglich. The lifting devices comprise sockets mounted on the container table of the treatment device for receiving the coils. The sockets are preferably designed as ring segments or at least on their respective centering plate side facing as an arc segment. The coils are then preferably formed as an arc segment or grouped in multiple execution along an arc in the socket. The sockets are preferably arranged within a pitch circle for the containers. The centering plates are thus easily accessible from the outside.

Vorzugsweise sind die Zentrierteller mittels polygonaler und/oder verzahnter Welle-Nabe-Verbindungen bezüglich des Behältertisches vertikal verschiebbar gelagert. Der Zentrierteller ist dann bezüglich eines am Behältertisch befestigten Servomotors oder Wälzlagers axial verschiebbar, so dass er durch die Hubeinrichtung in die Zentrierstellung angehoben werden kann. Der Zentrierteller ist vorzugsweise mit einer polygonalen und/oder verzahnten Welle fest verbunden und der zugehörige Servomotor bzw. das zugehörige Wälzlager mit einer korrespondierenden Nabe. Preferably, the centering plates are mounted vertically displaceable relative to the container table by means of polygonal and / or toothed shaft-hub connections. The centering plate is then axially displaceable with respect to a servomotor or roller bearing mounted on the container table, so that it can be lifted by the lifting device into the centering position. The centering plate is preferably fixedly connected to a polygonal and / or toothed shaft and the associated servomotor or the associated rolling bearing with a corresponding hub.

Vorzugsweise umfasst die Behandlungsmaschine ferner einen Servomotor zum Drehen der Zentrierteller mittels der Welle-Nabe-Verbindung. Der Zentrierteller ist dann verdrehfest mit dem Servomotor verbunden, um die Drehlage des Zentriertellers in der Wartestellung an eine vorgegebene Drehlage zum Aufnehmen der Behälter anzupassen und/oder in der Zentrierstellung beim Behandeln der Behälter zu ändern. Preferably, the treatment machine further comprises a servomotor for rotating the centering plates by means of the shaft-hub connection. The centering plate is then rotationally connected to the servo motor to adjust the rotational position of the centering plate in the waiting position to a predetermined rotational position for receiving the container and / or to change in the centering position when treating the container.

Alternativ sind die Zentrierteller passiv mitdrehend ausgebildet. Im Bereich der Zentrierteller sind dann lediglich die Hubeinrichtungen, insbesondere in Form elektrischer Hubmagneten, als aktive Komponenten ausgebildet. Ansonsten kann der Zentrierteller konstruktiv einfach als passive Baugruppe ausgebildet werden. Alternatively, the centering plates are passively co-rotating. In the area of the centering plates then only the lifting devices, in particular in the form of electric lifting magnets, are formed as active components. Otherwise, the centering plate can be structurally simply designed as a passive assembly.

Vorzugsweise sind die Hubeinrichtungen für die Zentriertelle Lineareinheiten kombinierter Hub-Dreh-Motoren. Die Zentrierteller sind dann sowohl axial als auch bezüglich ihrer Drehlage fest mit einem Läufer des Hub-Dreh-Motors verbunden. Preferably, the lifting devices for the centering are linear units of combined lift-turn motors. The centering plates are then connected both axially and with respect to their rotational position fixed to a rotor of the lifting rotary motor.

Vorzugsweise umfasst die Behandlungsmaschine wenigstens ein Behandlungsaggregat zum Etikettieren der Behälter, zum Bedrucken der Behälter und/oder zum Bestimmen der Drehlage der Behälter. Derartige Behandlungsaggregate sind vorzugsweise an der Behandlungsvorrichtung, insbesondere auf dem Behältertisch, umlaufend ausgebildet. Preferably, the processing machine comprises at least one treatment unit for labeling the containers, for printing on the containers and / or for determining the rotational position of the containers. Such treatment units are preferably formed circumferentially on the treatment device, in particular on the container table.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Maschinenblock gelöst, der die Behandlungsmaschine nach wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen, eine Streckblasmaschine zum Herstellen der Behälter sowie eine Füllmaschine zum Abfüllen eines Produkts, insbesondere eines Getränks, in die Behälter umfasst. Die vorstehend genannten Vorteile kommen in einem Maschinenblock in besonderem Maße zum Tragen. The stated object is also achieved with a machine block comprising the treatment machine according to at least one of the previous embodiments, a stretch blow molding machine for producing the containers and a filling machine for filling a product, in particular a beverage, into the containers. The advantages mentioned above are particularly significant in a machine block.

Vorzugsweise ist der Maschinenblock zum blockinternen Neckhandling der Behälter ausgebildet. Das heißt, dass die Behälter in Maschinen vom Rundläufertyp verarbeitet werden und zwischen den einzelnen Maschinen des Maschinenblocks Sternfördereinrichtungen zur bodenfreien Übergabe der Behälter im Neckhandling ausgebildet sind. Preferably, the engine block is designed for intra-block neck handling of the containers. This means that the containers are processed in machines of the rotary type and between the individual machines of the machine block star conveyors are designed for ground-free transfer of the containers in the neck handling.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

1 eine schematische seitliche Teilansicht der Behandlungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic partial side view of the treatment machine according to a first embodiment;

2 eine schematische Draufsicht auf untere Hubeinrichtungen; 2 a schematic plan view of lower lifting devices;

3 eine schematische seitliche Teilansicht der Behandlungsmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform; und 3 a schematic partial side view of the treatment machine according to a second embodiment; and

4 eine schematische Draufsicht auf einen Maschinenblock. 4 a schematic plan view of a machine block.

Die 1 zeigt in einer seitlichen Teilansicht die Behandlungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform 1 mit einer kontinuierlich um sich selbst in einer (beispielhaft angedeuteten) Richtung 2‘ drehbaren Behandlungsvorrichtung 2, die ein Maschinenoberteil 2a zur Lagerung einer Vielzahl umfänglich gleichmäßig angeordneter Zentrierglocken 3 umfasst. Die Zentrierglocken 3 sind vorzugsweise mit je einem kombinierten Hub-Dreh-Motor 4 verbunden, mit dem die Zentrierglocken 3 individuell sowohl im Sinne oberer Hubeinrichtungen vertikal verschoben als auch um sich selbst gedreht werden können. An der Behandlungsvorrichtung 2 ist ferner ein höhenverstellbarer Behältertisch 2b ausgebildet, an dem eine den Zentrierglocken 3 entsprechende Anzahl von Zentriertellern 5 gelagert ist. Die Behandlungsvorrichtung 2 umfasst ferner in an sich bekannter Weise ein Hauptlager mit Welle zur Lagerung des Maschinenoberteils 2a und des höhenverstellbaren Behältertisches 2b. The 1 shows in a partial side view of the treatment machine according to a first embodiment 1 with a continuous around itself in a (example indicated) direction 2 ' rotatable treatment device 2 that a machine head 2a for supporting a plurality of circumferentially uniformly arranged Zentrierglocken 3 includes. The centering bells 3 are preferably each with a combined lift-turn motor 4 connected, with the centering bells 3 individually vertically displaced in the sense of upper lifting devices as well as can be turned around itself. At the treatment device 2 is also a height-adjustable container table 2 B formed, on which one the centering 3 corresponding number of centering plates 5 is stored. The treatment device 2 Furthermore, in a manner known per se, a main bearing with shaft for supporting the machine head part 2a and the height-adjustable container table 2 B ,

Die Zentrierglocken 3 können vorzugsweise in einen Hals-/Mündungsbereich 6a zu behandelnder Behälter 6 eingeführt und steuerbar gespreizt werden, um die Behälter 6 von oben kraftschlüssig zu halten und zu zentrieren. Die Zentrierglocken 3 können die Behälter 6 aber auch an Tragringen 6b formschlüssig halten und beispielsweise zusätzlich im Hals-/Mündungsbereich 6a zentrieren. The centering bells 3 may preferably be in a neck / mouth area 6a container to be treated 6 introduced and controllably spread to the containers 6 To hold and center from the top. The centering bells 3 can the containers 6 but also on carrying rings 6b hold positively and, for example, additionally in the neck / mouth area 6a Center.

Die Zentrierteller 5 dienen der vorübergehenden Zentrierung der Behälter 6 vor/während ihrer Behandlung. Die Zentrierteller 5 umschließen dazu einen Bodenbereich 6c der Behälter 6 formschlüssig mittels vorzugsweise wechselbarer Zentrierabschnitte 5a. Wechselbare Zentrierabschnitte 5a dienen einem einfachen und schnellen Formatwechsel. The centering plates 5 serve the temporary centering of the containers 6 before / during their treatment. The centering plates 5 enclose a floor area 6c the container 6 positively by means of preferably exchangeable centering 5a , Changeable centering sections 5a serve a simple and fast format change.

An den Zentriertellern 5 sind elektrisch gesteuerte untere Hubeinrichtungen 7 ausgebildet, um die Zentrierteller 5 individuell von einer unteren Wartestellung 8 in eine (in der 1 schematisch angedeutete) obere Zentrierstellung 9 anzuheben. In der Zentrierstellung 9 ist der Zentrierteller 5 in einem formschlüssig zentrierenden Eingriff mit dem Behälter 6. In der Wartestellung 8 hat der Zentrierteller 5 keinen Kontakt zum Behälter 6, so dass die Behälter 6 bodenfrei im Neckhandling an die Zentrierglocken 3 übergeben werden können, also ohne Kollision mit den Zentriertellern 5. At the centering plates 5 are electrically controlled lower lifting devices 7 trained to the centering plate 5 individually from a lower waiting position 8th in one (in the 1 schematically indicated) upper centering position 9 to raise. In the centering position 9 is the centering plate 5 in a form-fitting centering engagement with the container 6 , In the waiting position 8th has the centering plate 5 no contact with the container 6 so that the containers 6 bottom free in neck handling to the centering bells 3 can be transferred, so without collision with the Zentriertellern 5 ,

Die unteren Hubeinrichtungen 7 umfassen vorzugsweise an den Zentriertellern 5 ausgebildete Permanentmagnete 7a sowie fest mit dem Behältertisch 2b verbundene Spulen 7b, die gemeinsam einen Hubmagneten ausbilden. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an die Spule 7b wird der Permanentmagnet 7a von dieser angezogen und der Zentrierteller 5 auf diese Weise in die Zentrierstellung 9 angehoben. Bei Unterbrechen der Stromzufuhr zur Spule 7b fällt der Drehteller 5 vorzugsweise durch sein Eigengewicht selbsttätig in die Wartestellung 8 zurück. Die unteren Hubeinrichtungen 7 umfassen ferner am Behandlungstisch 2a befestigte Fassungen 7c zum Aufnehmen der Spulen 7b. The lower lifting devices 7 preferably comprise at the centering plates 5 trained permanent magnets 7a as well as firmly with the container table 2 B connected coils 7b , which together form a lifting magnet. By applying an electrical voltage to the coil 7b becomes the permanent magnet 7a attracted by this and the centering plate 5 in this way in the centering position 9 raised. When the power supply to the coil is interrupted 7b falls the turntable 5 preferably automatically by its own weight in the waiting position 8th back. The lower lifting devices 7 further comprise at the treatment table 2a fixed frames 7c for picking up the coils 7b ,

Der Zentrierteller 5 kann mittels einer polygonalen und/oder gezahnten Welle-Nabe-Verbindung 10 an einen Servomotor 11 gekoppelt sein. In diesem Fall ist der Zentrierteller 5 aktiv drehbar, um diesen in eine gewünschte Drehlage zur Übergabe des Behälters 6 an den Zentrierteller 5 und/oder während der Behandlung des Behälters 6 kontinuierlich zu drehen. The centering plate 5 can by means of a polygonal and / or toothed shaft-hub connection 10 to a servomotor 11 be coupled. In this case, the centering plate 5 actively rotatable to this in a desired rotational position for transferring the container 6 to the centering plate 5 and / or during the treatment of the container 6 to turn continuously.

Die polygonale Welle-Nabe-Verbindung 10 ermöglicht sowohl ein axiales bzw. vertikales Verschieben des Zentriertellers 5 zwischen der Wartestellung 8 und der Zentrierstellung 9 als auch eine verdrehfeste Kopplung des Zentriertellers 5 an den Servomotor 11. Der Hub-Dreh-Motor 4 der Zentrierglocke 3 könnte in diesem Fall auch durch eine mechanische Hubkurvensteuerung oder einen elektrischen oder pneumatischen Hubantrieb (jeweils nicht dargestellt) ersetzt werden. Die Zentrierglocken 3 wären dann freilaufend auszubilden. The polygonal shaft-hub connection 10 allows both axial and vertical displacement of the centering plate 5 between the waiting position 8th and the centering position 9 as well as a rotationally fixed coupling of the centering plate 5 to the servomotor 11 , The lift-turn engine 4 the centering bell 3 could in this case also be replaced by a mechanical Hubkurvensteuerung or an electric or pneumatic lifting drive (not shown). The centering bells 3 would then be free-running training.

Im gezeigten Beispiel umfasst die Welle-Nabe-Verbindung 10 eine polygonale Welle 10a und eine mit einer korrespondierenden Ausnehmung (nicht im Detail dargestellt) ausgebildete polygonale Nabe 10b. Prinzipiell wären an dieser Stelle beliebige Wellenquerschnitte denkbar, beispielsweise gezahnte Wellenquerschnitte, solange eine axiale bzw. vertikale Verschiebbarkeit und eine verdrehfeste Antriebskopplung gewährleistet sind. In the example shown, the shaft-hub connection comprises 10 a polygonal wave 10a and a polygonal hub formed with a corresponding recess (not shown in detail) 10b , In principle, arbitrary shaft cross sections would be conceivable at this point, for example toothed shaft cross sections, as long as an axial or vertical displaceability and a rotationally fixed drive coupling are ensured.

Alternativ kann der Zentrierteller 5 mittels der polygonalen und/oder gezahnten Welle-Nabe-Verbindung 10 an ein am Behältertisch 2b montiertes Wälzlager (nicht dargestellt) oder dergleichen gekoppelt sein. Der Zentrierteller 5 ist dann passiv mitdrehend und elektromagnetisch anhebbar ausgebildet. Alternatively, the centering plate 5 by means of the polygonal and / or toothed shaft-hub connection 10 to a on the container table 2 B mounted rolling bearing (not shown) or the like may be coupled. The centering plate 5 is then passively co-rotating and designed to be electromagnetically liftable.

Schematisch angedeutet ist ein Behandlungsaggregat 12, das beispielsweise ein Tintenstrahldrucker ist. Die Behandlungsaggregate 12 sind vorzugsweise auf dem Behältertisch 2b befestigt und bilden dann mit den zugeordneten Zentrierglocken 3 und Zentriertellern 5 umlaufende Behandlungsstationen aus. Geeignete Tintenstrahldrucker haben beispielsweise mehrere Druckköpfe (nicht dargestellt), die sich selektiv an die zugeordneten Behälter 6 bewegen lassen. Schematically indicated is a treatment unit 12 , which is, for example, an inkjet printer. The treatment units 12 are preferably on the tray table 2 B attached and then form with the associated centering 3 and centering plates 5 circulating treatment stations. For example, suitable ink jet printers have a plurality of printheads (not shown) that selectively contact the associated containers 6 let move.

Der Vollständigkeit halber sind in der 1 ferner eine Hubeinheit 13 zum vertikalen Verstellen des Behältertisches 2b und eine im Bereich des oberen Abschnitts 2 ausgebildete Steuereinheit 14 zum Ansteuern des kombinierten Hub-Dreh-Motors 4 angedeutet. Schematisch dargestellt ist ferner eine dezentrale Steuereinheit 15, mit der sich die untere Hubeinrichtung 7 und/oder der Servomotor 11 und/oder das Behandlungsaggregat 12 ansteuern lässt. Auch zentrale Steuereinheiten wären denkbar. The sake of completeness are in the 1 also a lifting unit 13 for vertical adjustment of the container table 2 B and one in the area of the upper section 2 trained control unit 14 for driving the combined lift / turn motor 4 indicated. Also shown schematically is a decentralized control unit 15 , with which the lower lifting device 7 and / or the servomotor 11 and / or the treatment unit 12 can be controlled. Central control units would also be conceivable.

Die 2 zeigt die unteren Hubeinrichtungen 7 in einer schematischen Draufsicht. Demnach sind die Fassungen 7c als Ringsegmente oder zumindest auf ihrer jeweils einem Zentrierteller 5 zugewandten Seite 7d als Bogensegment ausgebildet. Auch die Spulen 7b sind dann vorzugsweise als Bogensegment ausgebildet oder in mehrfacher Ausführung entlang eines Bogens in der teilumfänglichen Fassung 7c gruppiert. Die Fassungen 7c sind vorzugsweise innerhalb eines Behälterteilkreises 2c des Behältertisches 2b angeordnet, um eine ungehinderte Übergabe der Behälter 6 an die/von den Zentriertellern 5 von außen her zu ermöglichen. The 2 shows the lower lifting devices 7 in a schematic plan view. Accordingly, the versions are 7c as ring segments or at least on their respective one centering plate 5 facing side 7d designed as an arc segment. Also the coils 7b are then preferably formed as an arc segment or in multiple execution along an arc in the teilumfbaren version 7c grouped. The versions 7c are preferably within a container subcircle 2c of the container table 2 B arranged to allow unimpeded transfer of the containers 6 to / from the centering plates 5 to allow from the outside.

Die 3 zeigt eine zweite Ausführungsform 21 der Behandlungsmaschine, die sich von der ersten Ausführungsform 1 im Wesentlichen durch untere Hubeinrichtungen 22 unterscheidet, die von Hub-Motoren 23b bzw. Lineareinheiten kombinierter Hub-Dreh-Motoren 23 und dezentralen Steuereinheiten 24 gebildet werden. The 3 shows a second embodiment 21 the treatment machine, which differs from the first embodiment 1 substantially by lower lifting devices 22 different, from hub motors 23b or linear units of combined lift / turn motors 23 and decentralized control units 24 be formed.

Der Hub-Dreh-Motor 23 umfasst demnach einen oberen Dreh-Motor 23a, einen unteren Hub-Motor 23b und einen gemeinsamen Läufer 23c, der verdrehfest mit je einem Zentrierteller 25 verbunden ist. Der Zentrierteller 25 umfasst wie bei der ersten Ausführungsform 1 vorzugsweise einen insbesondere auswechselbaren oberen Zentrierabschnitt 25a, benötigt jedoch keinen Permanentmagnet zum Anfahren der oberen Zentrierstellung 9. The lift-turn engine 23 thus comprises an upper rotary motor 23a , a lower hub motor 23b and a common runner 23c , the rotationally fixed, each with a centering plate 25 connected is. The centering plate 25 includes as in the first embodiment 1 preferably a particular interchangeable upper centering 25a However, does not require a permanent magnet for approaching the upper centering position 9 ,

Der Hub-Motor 23b bzw. die Lineareinheit des Hub-Dreh-Motors 23 verschiebt den Zentrierteller 25 von der unteren Wartestellung 8 in die obere Zentrierstellung 9. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform 1 wird der Zentrierteller 25 auch in die Wartestellung 8 aktiv zurückgefahren. The hub motor 23b or the linear unit of the lift-turn motor 23 moves the centering plate 25 from the lower waiting position 8th in the upper centering position 9 , In contrast to the first embodiment 1, the centering plate 25 also in the waiting position 8th actively reduced.

Die Zentrierglocken 3 werden bei der zweiten Ausführungsform 21 beispielhaft mittels einer oberen Hubeinrichtung 26 in Form einer mechanischen Kurvensteuerung angehoben beziehungsweise abgesenkt. Elektrische oder pneumatische obere Hubeinrichtungen wären hier ebenso möglich. The centering bells 3 be in the second embodiment 21 by way of example by means of an upper lifting device 26 raised or lowered in the form of a mechanical cam control. Electric or pneumatic upper lifting devices would also be possible here.

Für die den Hub-Dreh-Motoren 23 individuell zugeordneten Steuereinheiten 24 sind Leitungsverteiler 27 und ein Schleifringüberträger 28 schematisch angedeutet. Zudem verdeutlicht die 3, dass Behandlungsaggregate 29 alternativ oder zusätzlich stationär in der Peripherie des Behältertisches 2b vorhanden sein können. For the hub-turning motors 23 individually assigned control units 24 are line distributors 27 and a slip ring transmitter 28 indicated schematically. In addition, the clarifies 3 that treatment aggregates 29 alternatively or additionally stationary in the periphery of the container table 2 B can be present.

Die 4 zeigt schematisch einen Maschinenblock 31, der neben der Behandlungsmaschine 1, 21 wenigstens noch eine Streckblasmaschine 32 und eine Füllmaschine 33 umfasst. Die einzelnen Maschinen sind mittels Sternfördereinrichtungen 34 aneinander gekoppelt, um die Behälter 6 zwischen den einzelnen Maschinen im Neckhandling zu transportieren, beispielsweise durch formschlüssiges Greifen von Tragringen 6b und/oder kraftschlüssiges Eingreifen in Hals/-Mündungsbereiche 6a der Behälter 6. The 4 schematically shows a machine block 31 , next to the treatment machine 1 . 21 at least one stretch blow machine 32 and a filling machine 33 includes. The individual machines are using star conveyors 34 coupled together to the containers 6 between To transport individual machines in neck handling, for example by form-locking gripping of support rings 6b and / or non-positive engagement in neck / mouth areas 6a the container 6 ,

Mit der Behandlungsmaschine 1, 21 kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden. With the treatment machine 1 . 21 For example, you can work as follows.

Von der Streckblasmaschine 32 wird ein kontinuierlicher Strom aus Behältern 6 erzeugt und mittels wenigstens einer Sternfördereinrichtung 34 an die Zentrierglocken 3 übergeben, während die zugeordneten Zentrierteller 5, 25 in ihrer unteren Wartestellung 8 sind. Die Behälter 6 werden auf der Sternfördereinrichtung 34 vorzugseise mittels Greifarmen (nicht dargestellt) derart an Tragringen 6b gehalten, dass die Zentrierglocken 3 auf die Behälters 6 abgesenkt werden können und schließlich in den Hals-/Mündungsbereich 6a zentrierend und kraftschlüssig klemmend eingreifen. Die Behälter 6 werden dadurch an die Zentrierglocken 3 übergeben. From the stretch blow molder 32 becomes a continuous stream of containers 6 generated and by means of at least one star conveyor 34 to the centering bells 3 pass while the associated centering plate 5 . 25 in their lower waiting position 8th are. The containers 6 be on the star conveyor 34 vorzugseise by gripping arms (not shown) so on support rings 6b held that the centering bells 3 on the container 6 can be lowered and finally in the neck / estuary area 6a engage in a centering and force-locking manner. The containers 6 become thereby the centering bells 3 to hand over.

Hierbei wird vermieden, dass die Bodenbereiche 6c der Behälter 6 mit den Zentriertellern 5, 25 kollidieren. This will avoid the floor areas 6c the container 6 with the centering plates 5 . 25 collide.

Nach erfolgter Übergabe der Behälter 6 an die Zentrierglocken 3 werden die unteren Hubeinrichtungen 7, 22 der Zentrierteller 5, 25 individuell aktiviert, beispielsweise indem an die jeweilige Spule 7b eine geeignete elektrische Spannung angelegt wird. Dadurch wird der zugeordnete Permanentmagnet 7a angezogen und der Zentrierteller 5 in seine obere Zentrierstellung 9 angehoben. Alternativ wird der Hub-Motor 23b geeignet angesteuert. After the transfer of the container 6 to the centering bells 3 become the lower lifting devices 7 . 22 the centering plate 5 . 25 individually activated, for example, by the respective coil 7b a suitable electrical voltage is applied. This will cause the associated permanent magnet 7a attracted and the centering plate 5 in its upper centering position 9 raised. Alternatively, the hub motor 23b suitably controlled.

Mit Hilfe des oberen Zentrierabschnitts 5a, 25a wird der Bodenbereich 6c des Behälters 6 formschlüssig und zentrierend umschlossen und in Zusammenwirken mit der Zentrierglocke 3 in einer für die nachfolgenden Behandlung geeigneten zentrierten Lage ausgerichtet. With the help of the upper centering section 5a . 25a becomes the bottom area 6c of the container 6 enclosed positively and centering and in cooperation with the centering bell 3 aligned in a centered position suitable for subsequent treatment.

Je nach auszuführenden Behandlungsschritten kann der Zentrierteller 5, 25 wieder in seine Wartestellung 8 abgesenkt werden, beispielsweise für ein berührungsloses Tintenstrahlbedrucken des Behälters 6, oder zur mechanischen Stabilisierung und Zentrierung während der Behandlung in Kontakt mit dem Behälterboden 6c bleiben, beispielsweise für eine Etikettierung unter einem seitlichen Anpressdruck und/oder als Gegenlager für Fliehkräfte. Depending on the treatment steps to be carried out, the centering plate can 5 . 25 back to his waiting position 8th be lowered, for example, for a contactless inkjet printing of the container 6 , or for mechanical stabilization and centering during treatment in contact with the container bottom 6c remain, for example, for a labeling under a lateral contact pressure and / or as an abutment for centrifugal forces.

Je nach Behälterformat kann der Zentrierteller 5, 25 in seiner Wartestellung 8 vor der Behälterübergabe in eine geeignete Drehlage für einen Formschluss mit dem Behälterboden 6c gebracht werden, beispielsweise für die Zentrierung nicht runder Behälterquerschnitte. In diesem Fall kann die Behälterdrehlage nach Herstellen des Formschlusses ebenso mit dem Zentrierteller 5, 25 und dem zugehörigen Servomotor 11 bzw. dem unteren Dreh-Motor 23a eingestellt beziehungsweise während der Behandlung verändert werden. Depending on the container format, the centering plate 5 . 25 in his waiting position 8th before the container is transferred to a suitable rotary position for a positive connection with the container bottom 6c be brought, for example, for the centering of non-round container cross-sections. In this case, the container rotation after making the positive connection as well with the centering plate 5 . 25 and the associated servomotor 11 or the lower rotary motor 23a be adjusted or changed during treatment.

Insbesondere bei runden Behälterquerschnitten kann der Zentrierteller 5 lediglich passiv mitdrehend ausgebildet sein. Die Drehlage des Behälters 6 wird dann bei der Behandlung mit Hilfe der Zentrierglocke 3 und des ihr zugeordneten Antriebs bewerkstelligt, beispielsweise mit dem oberen Hub-Dreh-Motor 4. Especially with round container cross sections, the centering plate 5 be formed only passively mitdrehend. The rotational position of the container 6 is then used in the treatment with the help of the centering bell 3 and its associated drive accomplished, for example, with the upper hub-turning motor 4 ,

Die Hubeinrichtung 7 führt nur einen vergleichsweisen geringen Hub aus, beispielsweise im Bereich vom 5 bis 25 mm, um zwischen der Wartestellung 8 und der Zentrierstellung 9 zu wechseln. Daher kann eine vergleichsweise einfache Hubeinrichtung 7 verwendet werden, wie beispielsweise ein Hubmagnet bestehend aus wenigstens einem Permanentmagnet 7a und wenigstens einer elektrischen Spule 7b. The lifting device 7 performs only a comparatively small stroke, for example in the range of 5 to 25 mm, to between the waiting position 8th and the centering position 9 switch. Therefore, a comparatively simple lifting device 7 used, such as a solenoid consisting of at least one permanent magnet 7a and at least one electrical coil 7b ,

Die Formatanpassung bezüglich der Behälterhöhe erfolgt unabhängig von den Hubeinrichtungen 7, 22 mit einem Hubmechanismus 13, der selektiv auf den Behältertisch 2b der Behandlungsvorrichtung 2, also die gemeinsame Montageplattform für die Hubeinrichtungen 5, 22, einwirkt. The format adjustment with respect to the container height is independent of the lifting devices 7 . 22 with a lifting mechanism 13 , which selectively on the container table 2 B the treatment device 2 So the common assembly platform for the lifting equipment 5 . 22 , acts.

Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise mittels dezentraler Steuereinheiten 14, 15, 26. The control is preferably carried out by means of decentralized control units 14 . 15 . 26 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2218648 [0002] EP 2218648 [0002]
DE 102007050490 A1 [0002] DE 102007050490 A1 [0002]
EP 2218648 B1 [0002] EP 2218648 B1 [0002]

Claims

Behandlungsmaschine (1, 21) für Behälter (6) mit einer drehbaren Behandlungsvorrichtung (2), an der umfänglich verteilt um sich selbst drehbare Zentrierglocken (3) zum zentrierenden Aufhängen der Behälter (6) an einem Hals-/Mündungsbereich (6a) und Zentrierteller (5, 25) zum zentrierenden Abstützen eines Bodenbereichs (6c) der Behälter (6) ausgebildet sind, gekennzeichnet durch elektrisch gesteuerte Hubeinrichtungen (7, 22), mit denen sich die Zentrierteller (5, 25) von einer unteren Wartestellung (8) ohne Kontakt zum Bodenbereich (6c) in eine obere Zentrierstellung (9) zum Zentrieren des Bodenbereichs (6c) individuell anheben lassen. Treatment machine ( 1 . 21 ) for containers ( 6 ) with a rotatable treatment device ( 2 ), on the circumferentially distributed about self-rotating centering ( 3 ) for centering suspension of the containers ( 6 ) at a neck / mouth area ( 6a ) and centering plate ( 5 . 25 ) for centering a floor area ( 6c ) the container ( 6 ), characterized by electrically controlled lifting devices ( 7 . 22 ), with which the centering plates ( 5 . 25 ) from a lower waiting position ( 8th ) without contact to the ground area ( 6c ) in an upper centering position ( 9 ) for centering the floor area ( 6c ) individually lift.

Behandlungsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Zentrierglocken (3) individuell mittels Servomotoren angetrieben sind, die insbesondere als kombinierte Hub-Dreh-Motoren (4) ausgebildet sind. Treatment machine according to claim 1, wherein the centering bells ( 3 ) are driven individually by means of servomotors, in particular as combined lift / turn motors ( 4 ) are formed.

Behandlungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zentrierglocken (3) zum gesteuerten Eingreifen und Klemmen in den Hals-/Mündungsbereichen (6a) ausgebildet sind. Treatment machine according to claim 1 or 2, wherein the centering bells ( 3 ) for controlled engagement and clamping in the neck / mouth areas ( 6a ) are formed.

Behandlungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Zentrierteller (5, 25) gemeinsam auf einem höhenverstellbaren Behältertisch (2b) der Behandlungsvorrichtung (2) gelagert sind. Treatment machine according to one of the preceding claims, wherein the centering plates ( 5 . 25 ) together on a height-adjustable container table ( 2 B ) of the treatment device ( 2 ) are stored.

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Hubeinrichtungen (7, 22) ausgebildet sind, einen Hub der Zentrierteller (5, 25) von 5 bis 25 mm zwischen Wartestellung (8) und Zentrierstellung (9) auszuführen. Treatment machine according to at least one of the preceding claims, wherein the lifting devices ( 7 . 22 ), a stroke of the centering plates ( 5 . 25 ) from 5 to 25 mm between waiting position ( 8th ) and centering position ( 9 ).

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Zentrierteller (5, 25) wechselbare obere Zentrierabschnitte (5a, 25a) aufweisen. Treatment machine according to at least one of the preceding claims, wherein the centering plates ( 5 . 25 ) exchangeable upper centering sections ( 5a . 25a ) exhibit.

Behandlungsmaschine nach Anspruch 6, wobei die Zentrierabschnitte (5a, 25a) nichtrunde Zentrierquerschnitte aufweisen. Treatment machine according to claim 6, wherein the centering sections ( 5a . 25a ) have non-circular centering cross sections.

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Hubeinrichtungen (7) Hubmagneten mit jeweils wenigstens einem am Zentrierteller (5) ausgebildeten Permanentmagneten (7a) und einer an einem Behältertisch (2b) der Behandlungsvorrichtung (2), insbesondere innerhalb eines Teilkreises (2c) für die Behälter (6), fest montierten Spule (7b) sind. Treatment machine according to at least one of the preceding claims, wherein the lifting devices ( 7 ) Solenoids, each with at least one on the centering plate ( 5 ) formed permanent magnet ( 7a ) and one on a container table ( 2 B ) of the treatment device ( 2 ), in particular within a partial circle ( 2c ) for the containers ( 6 ), fixed coil ( 7b ) are.

Behandlungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Zentrierteller (5) mittels polygonaler oder verzahnter Welle-Nabe-Verbindungen (10) bezüglich eines Behältertisches (2b) der Behandlungsvorrichtung (2) vertikal verschiebbar gelagert sind. Treatment machine according to one of the preceding claims, wherein the centering plates ( 5 ) by means of polygonal or toothed shaft-hub connections ( 10 ) with respect to a container table ( 2 B ) of the treatment device ( 2 ) are mounted vertically displaceable.

Behandlungsmaschine nach Anspruch 9, ferner mit einem Servomotor (11) zum Drehen der Zentrierteller (5) mittels der Welle-Nabe-Verbindung (10). Treatment machine according to claim 9, further comprising a servomotor ( 11 ) for rotating the centering plates ( 5 ) by means of the shaft-hub connection ( 10 ).

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Drehteller (5) passiv mitdrehend ausgebildet sind. Treatment machine according to at least one of claims 1 to 9, wherein the turntables ( 5 ) are formed passively co-rotating.

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Hubeinrichtungen (22) Lineareinheiten kombinierter Hub-Dreh-Motoren (23) sind. Treatment machine according to at least one of claims 1 to 7, wherein the lifting devices ( 22 ) Linear units of combined lift / turn motors ( 23 ) are.

Behandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit Behandlungsaggregaten (12, 29) zum Etikettieren der Behälter, zum Bedrucken der Behälter und/oder zum Bestimmen der Drehlage der Behälter. Treatment machine according to at least one of the preceding claims, further comprising treatment units ( 12 . 29 ) for labeling the containers, for printing on the containers and / or for determining the rotational position of the containers.

Maschinenblock (31) mit der Behandlungsmaschine (1, 21) nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche und einer Streckblasmaschine (32) zum Herstellen der Behälter (6) sowie einer Füllmaschine (33) zum Abfüllen eines Produkts, insbesondere Getränks, in die Behälter (6). Machine block ( 31 ) with the treatment machine ( 1 . 21 ) according to at least one of the preceding claims and a stretch blow molding machine ( 32 ) for producing the containers ( 6 ) and a filling machine ( 33 ) for filling a product, in particular drink, into the containers ( 6 ).

Maschinenblock nach Anspruch 14, der zum blockinternen Neckhandling der Behälter (6) ausgebildet ist. Machine block according to Claim 14, which is used for block-internal neck handling of the containers ( 6 ) is trained.