DE102015220758A1

DE102015220758A1 - Method and control device for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015220758A1
Application number: DE102015220758.7A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Berger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2035-10-24
Also published as: DE102015220758B4

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem Schaltgetriebe (4) und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung (5), die zwischen das Antriebsaggregat (2) und das Schaltgetriebe (4) geschaltet ist, wobei eine Druckmittelleckage in einem Stellsystem (6) der Trennkupplung überwacht wird, und wobei dann, wenn festgestellt wird, dass eine erkannte Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist, eine Sicherheitsfunktion ausgeführt wird, nämlich derart, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe (4) in eine Neutralstellung überführt wird, nämlich dann, wenn in Bezug auf ein zu öffnendes Schaltelement (11) des Schaltgetriebes (4) ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Method for operating a motor vehicle with a drive unit (2), with a gearbox (4) and with a pressure medium-actuated, in particular pneumatically actuated, disconnect clutch (5) connected between the drive unit (2) and the gearbox (4), wherein a Pressure medium leakage in a control system (6) of the separating clutch is monitored, and wherein, when it is determined that a detected pressure medium leakage is greater than a limit value, a safety function is performed, namely such that when during travel of the motor vehicle, the pressure medium leakage greater is or is a limit value, the transmission (4) is transferred to a neutral position, namely, when with respect to an opening switching element (11) of the gearbox (4) a train-thrust change or a push-pull change is present.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat, mit einem Schaltgetriebe und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung, die zwischen das Antriebsaggregat und das Schaltgetriebe geschaltet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a drive unit, with a manual transmission and with a fluid-actuated, in particular pneumatically actuated, disconnect clutch which is connected between the drive unit and the transmission. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Insbesondere in Nutzfahrzeugen kommen Antriebsstränge zum Einsatz, die ein Antriebsaggregat, ein automatisiertes Schaltgetriebe sowie eine zwischen das Antriebsaggregat und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Trennkupplung umfassen, wobei die Trennkupplung druckmittelbetätigt, insbesondere pneumatisch betätigt, ist. In particular, in commercial vehicles drive trains are used, which include a drive unit, an automated transmission and a switched between the drive unit and the automated transmission clutch disconnect, wherein the separating clutch fluid pressure actuated, in particular pneumatically actuated, is.

Das pneumatische Stellsystem der Trennkupplung eines solchen Antriebsstrangs kann insbesondere abhängig von dem Temperaturbereich, in dem dasselbe betrieben wird, eine Leckage aufweisen. Ebenso kann eine Leckage durch eine defekte Druckmittelleitung verursacht werden. The pneumatic adjusting system of the separating clutch of such a drive train may in particular have a leak depending on the temperature range in which it is operated. Likewise, a leak can be caused by a defective pressure medium line.

Aus der DE 10 2011 003 365 A1 ist ein Verfahren zur Leckageerkennung an einer pneumatisch betätigbaren Ausrückeinrichtung einer Kupplung bekannt. From the DE 10 2011 003 365 A1 a method for detecting leaks on a pneumatically actuated disengaging device of a clutch is known.

Aus der DE 10 2008 054 662 A1 ist es bekannt, die Leckage an einer hydraulischen oder pneumatischen Getriebesteuerung zu überwachen, und dann, wenn die ermittelte Druckmittelleckage größer als ein Schwellwert bzw. Grenzwert ist, mindestens eine Sicherheitsfunktion auszuführen. So offenbart die DE 10 2008 054 662 A1 , dass dann, wenn während der Fahrt erkannt wird, dass die erkannte Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist, ein Schaltgetriebe von der Getriebesteuerungseinrichtung in eine Neutralstellung geschaltet wird. From the DE 10 2008 054 662 A1 It is known to monitor the leakage at a hydraulic or pneumatic transmission control, and then, if the determined pressure medium leakage is greater than a threshold or limit, perform at least one safety function. So revealed the DE 10 2008 054 662 A1 in that when it is detected during the journey that the detected pressure medium leakage is greater than a limit value, a manual transmission is switched by the transmission control device in a neutral position.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method and control device for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe dann in die Neutralstellung überführt, wenn in Bezug auf ein zu öffnenden Schaltelements des Schaltgetriebes ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Mit der Erfindung kann dann, wenn während der Fahrt eine Druckmittelleckage erkannt wird, die größer ist oder größer wird als ein Grenzwert, das Schaltgetriebe besonders vorteilhaft in die Neutralstellung überführt werden, nämlich unter Ausnutzung eines Zug-Schub-Wechsels oder eines Schub-Zug-Wechsels an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, when the pressure medium leakage is or becomes greater than the limit value during travel of the motor vehicle, the manual transmission is then brought into the neutral position when a train-thrust change or a thrust-train change in relation to an opening switching element of the gearbox. Change is present. With the invention, when a pressure medium leakage is detected while driving, which is greater than or greater than a limit value, the gearbox are particularly advantageous transferred to the neutral position, namely taking advantage of a train-thrust change or a push-pull Change to the switching element to be opened for transferring the gearbox to the neutral position.

Vorzugsweise wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat ein Momentverlauf vorgegeben, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet, wobei dann wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement erfolgt, das Schaltelement automatisch geöffnet wird. Hiermit kann einfach und zuverlässig das Schaltgetriebe in die Neutralstellung überführt werden. Preferably, if during the drive of the motor vehicle, the pressure medium leakage is greater than the limit or control-side for the drive unit, a torque curve is given, so that at the to be transferred to the transfer of the gearbox in the neutral position switching element of the train-thrust change or Push-pull change automatically trains, in which case when the train-push change or the push-pull change takes place at the to be transferred to the transfer of the gearbox in the neutral position switching element, the switching element is opened automatically. This can be easily and reliably transferred to the manual transmission in the neutral position.

Vorzugsweise wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat der obige Momentverlauf nur dann vorgegeben, wenn zuvor während der Fahrt eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels vorliegt. Mit dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung obliegt es dem Fahrer durch eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels das steuerungsseitige Vorgeben des Momentverlaufs zur Bereitstellung des Zug-Schub-Wechsels oder des Schub-Zug-Wechsels an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement selbst auszulösen und hierdurch denjenigen Ort entlang einer Fahrstrecke zu bestimmen, an welchem das Kraftfahrzeug abgestellt werden soll. Preferably, when during driving of the motor vehicle, the pressure medium leakage is greater than the limit or is, control side for the drive unit of the above torque curve only given if previously present while driving a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever. With this advantageous embodiment of the invention, it is up to the driver by a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever the control-side predetermining the torque curve to provide the train-thrust change or thrust-train change to the switching element to be transferred to the neutral position to transfer the gearbox itself trigger and thereby determine that place along a route on which the motor vehicle is to be parked.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe derart automatisiert in eine Neutralstellung überführ, dass zunächst eine Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs automatisch generiert wird. Anschließend wird in Reaktion auf einer fahrerseitigen Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels automatisch für das Antriebsaggregat ein Momentverlauf vorgegeben, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet. Anschließend wird dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel erfolgt, das zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnende Schaltelement automatisch geöffnet. Diese Weiterbildung der Erfindung ist besonders bevorzugt, da dieselbe eine besonders vorteilhafte Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung ermöglicht, nämlich dann, wenn eine zu hohe Druckmittelleckage an dem Stellsystem, welches der Betätigung der Trennkupplung dient, erkannt wird. According to an advantageous development, when the pressure medium leakage is greater than a limit value during the drive of the motor vehicle, the transmission is automatically transferred to a neutral position such that a warning message for the driver of the motor vehicle is automatically generated. Subsequently, in response to a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever, a moment course is automatically set for the drive unit, so that automatically develops at the to be transferred to the transmission of the gearbox in the neutral position switching element of the train-thrust change or push-pull change. Subsequently, when the train-thrust change or the push-pull change takes place, the to be opened for the transfer of the gearbox to the neutral position switching element. This development of the invention is particularly preferred because it allows a particularly advantageous transfer of the gearbox to the neutral position, namely, when too high pressure medium leakage to the adjusting system, which serves to actuate the separating clutch is detected.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 6 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 eine Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs. 1 a powertrain diagram of a motor vehicle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle and to a control device for carrying out the method.

1 zeigt stark schematisiert ein Schema eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Der Antriebsstrang 1 umfasst ein Antriebsaggregat 2 sowie ein zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 3 geschaltetes Schaltgetriebe 4, bei welchem es sich vorzugsweise um ein automatisiertes Schaltgetriebe handelt. 1 shows a schematized schematic of a powertrain 1 a motor vehicle, in particular a commercial vehicle. The powertrain 1 includes a drive unit 2 and one between the drive unit 2 and a downforce 3 switched gearbox 4 , which is preferably an automated transmission.

Zwischen das Antriebsaggregat 2 und das automatisierte Schaltgetriebe 4 ist eine Trennkupplung 5 geschaltet, die von einem Stellsystem, insbesondere einem pneumatischen Stellsystem 6, zum Öffnen und Schließen derselben betätigt werden kann. Between the drive unit 2 and the automated manual transmission 4 is a disconnect clutch 5 connected by a control system, in particular a pneumatic control system 6 , can be operated to open and close the same.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 2 wird von einem Motorsteuergerät 8 und der Betrieb des Getriebes 4 sowie der Trennkupplung 5 von einem Getriebesteuergerät 7 gesteuert und/oder geregelt. Hierzu tauscht das Motorsteuergerät 8 mit dem Antriebsaggregat 1 und Getriebesteuergerät 7 mit dem Schaltgetriebe 4 und dem Stellsystem 6 der Trennkupplung 5 Daten aus. Ferner tauschen das Getriebesteuergerät 7 und das Motorsteuergerät 8 untereinander Daten aus. The operation of the drive unit 2 is from an engine control unit 8th and the operation of the transmission 4 and the separating clutch 5 from a transmission control unit 7 controlled and / or regulated. The engine control unit exchanges this 8th with the drive unit 1 and gearbox control unit 7 with the manual transmission 4 and the positioning system 6 the separating clutch 5 Data from. Furthermore, change the gearbox control unit 7 and the engine control unit 8th with each other data.

Ferner zeigt 1 einen Fahrschalter 9 bzw. einen Getriebewählhebel, welcher mit dem Getriebesteuergerät 7 Daten austauscht. Alternativ hierzu könnte der Fahrschalter 9 bzw. der Getriebewählhebel mit dem Motorsteuergerät 8 oder mit einem hier nicht dargestellten zentralen Steuergerät Daten austauschen, wobei dann das zentrale Steuergerät sowohl mit dem Motorsteuergerät 8 als auch mit dem Getriebesteuergerät 7 Daten austauschen kann. Das zentrale Steuergerät kann beispielsweise als Fahrzeugführungsrechner ausgebildet sein. Ebenso ist in 1 eine Ausgabeeinrichtung 10 gezeigt, zum Beispiel eine akustische Ausgabeeinrichtung oder eine visuelle Ausgabeeinrichtung, die mit dem Getriebesteuergerät 7 Daten austauscht. Vom Getriebe 4 ist ein getriebeinternes Schaltelement 11 gezeigt, wobei das Getriebe 4 mehrere derartige Schaltelemente 11 umfassen kann. Further shows 1 a driving switch 9 or a gear selector, which with the transmission control unit 7 Exchanges data. Alternatively, the driver could 9 or the gear selector lever with the engine control unit 8th or exchange data with a central control unit, not shown here, in which case the central control unit with both the engine control unit 8th as well as with the transmission control unit 7 Can exchange data. The central control unit can be designed, for example, as a vehicle management computer. Likewise is in 1 an output device 10 For example, an acoustic output device or a visual output device connected to the transmission control unit 7 Exchanges data. From the transmission 4 is an internal gear shift element 11 shown, with the gear 4 several such switching elements 11 may include.

Wie bereits ausgeführt, handelt es sich bei dem Stellsystem 6 zur Betätigung der Trennkupplung 5 um ein druckmittelbetätigtes Stellsystem, insbesondere um ein pneumatisches Stellsystem. As already stated, it is the adjusting system 6 for actuating the separating clutch 5 to a pressure-medium-actuated control system, in particular a pneumatic control system.

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der DE 10 2011 003 365 A1 sowie aus der DE 10 2008 054 662 A1 ist es bereits bekannt, eine Druckmittelleckage an einem solchen pneumatischen Stellsystem 6 zu überwachen, wobei diese Überwachung vorzugsweise vom Getriebesteuergerät 7 vorgenommen wird. Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bereits bekannt, dass dann, wenn eine Druckmittelleckage erkannt wird, die größer als ein Grenzwert ist, eine Sicherheitsfunktion ausgeführt wird, nämlich derart, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe 4 in eine Neutralstellung geführt wird, zum Beispiel dadurch, dass das in 1 gezeigte Schaltelement 11 des Schaltgetriebes 4 geöffnet wird. From the prior art, in particular from the DE 10 2011 003 365 A1 as well as from the DE 10 2008 054 662 A1 It is already known, a pressure medium leakage at such a pneumatic control system 6 monitor, this monitoring preferably by the transmission control unit 7 is made. Furthermore, it is already known from the prior art that when a pressure medium leakage is detected, which is greater than a limit value, a safety function is performed, namely such that when during travel of the motor vehicle, the pressure medium leakage greater than a limit is or will, the manual transmission 4 is guided into a neutral position, for example by the fact that the in 1 shown switching element 11 of the gearbox 4 is opened.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine Druckmittelleckage erkannt wird, die größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe 4 dann in eine Neutralstellung überführt, wenn ein für die Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnendes Schaltelement 11 momentfrei ist und sich an demselben demnach ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel ausbildet. For the purposes of the present invention, when a pressure medium leakage is detected during the journey of the motor vehicle, which is greater than a limit value or is, the manual transmission 4 then transferred to a neutral position, if one for the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 is free of moment and thus forms the same a train-thrust change or a push-pull change.

Dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage, die vom Steuergerät 7 ermittelt wird, größer als der jeweilige Grenzwert ist oder wird, wird steuerungsseitig für das Antriebsaggregat 2 ein Momentverlauf vorgegeben, und zwar derart, dass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelements 11 der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet. Der Momentverlauf wird vorzugsweise vom Getriebesteuergerät 7 vorgegeben und an das Motorsteuergerät 8 übermittelt, wobei dann das Motorsteuergerät 8 auf Grundlage des vom Getriebesteuergerät 7 vorgegebenen Momentverlaufs den Betrieb des Antriebsaggregats 2 derart steuert bzw. regelt, dass dasselbe dem Momentverlauf folgt und sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement 11 desselben der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet. Dann, wenn sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement 11 des Getriebes 4 der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel ausbildet, wird das Schaltelement 11 des Getriebes 4 automatisch geöffnet, um so das Schaltgetriebe 4 automatisch in die Neutralposition bzw. Neutralstellung zu überführen. Then, if while driving the motor vehicle, the pressure medium leakage from the control unit 7 is determined, greater than the respective limit is or will be, the control side for the drive unit 2 given a moment course, in such a way that at the for the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 the train-thrust change or the push-pull change automatically trains. The torque curve is preferably from the transmission control unit 7 given and to the engine control unit 8th transmitted, in which case the engine control unit 8th based on the transmission control unit 7 given torque curve the operation of the drive unit 2 such controls or controls that the same follows the moment course and at the for transferring the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 the same train train-push change or the push-pull-change automatically. Then, when at the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 of the transmission 4 the pull-push change or the push-pull change forms, is the switching element 11 of the transmission 4 automatically open so as to the manual transmission 4 automatically to the neutral position or neutral position.

Vorzugsweise wird dann, wenn währen der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage im Stellsystem 6 der Trennkupplung 5 größer als ein Grenzwert ist oder wird, der Momentverlauf für das Antriebsaggregat 2 steuerungsseitig nur dann vorgegeben, wenn zuvor während der Fahrt eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters 9 bzw. Getriebewählhebels vorliegt. Die fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters bzw. Getriebewählhebels kann steuerungsseitig durch Generierung einer Warnmeldung ausgelöst werden, die für den Fahrer wahrnehmbar an der Ausgabeeinrichtung 10 ausgegeben wird. Preferably, if during travel of the motor vehicle, the pressure medium leakage in the control system 6 the separating clutch 5 greater than a limit value is or will be the torque curve for the drive unit 2 on the control side only given if previously while driving a driver-side operation of the travel switch 9 or gear selector lever is present. The driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever can be triggered on the control side by generating a warning message, which is perceptible to the driver at the output device 10 is issued.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die vom Steuergerät 7 erfasste Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe 4 derart automatisiert in eine Neutralstellung überführt wird, dass zunächst eine Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs automatisch generiert und an der Ausgabeeinrichtung 10 für den Fahrer wahrnehmbar ausgegeben wird. Anschließend wird in Reaktion auf eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters 9 oder des Getriebewählhebels automatisch für das Antriebsaggregat 2 der Momentverlauf vorgegeben, und zwar derart, dass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelements 11 ein Zug-Schub-Wechsel oder eine Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet. Dann, wenn sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelements der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel ausbildet, wird das Schaltelement 11 des Getriebes 4 automatisch geöffnet, um das Schaltgetriebe 4 automatisch in die Neutralstellung zu überführen. Particularly preferably, it is provided that, when during the drive of the motor vehicle from the control unit 7 detected pressure medium leakage is greater than a limit or is, the manual transmission 4 so automated is transferred to a neutral position, that initially generates a warning message for the driver of the motor vehicle automatically and at the output device 10 is output perceptible to the driver. Subsequently, in response to a driver-side actuation of the drive switch 9 or the gear selector lever automatically for the drive unit 2 given the moment course, in such a way that at the for transferring the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 Automatically trains a train-thrust change or a push-pull change. Then, when at the transfer of the gearbox 4 is formed in the neutral position to open the switching element of the train-thrust change or the push-pull change, the switching element 11 of the transmission 4 automatically opened to the manual transmission 4 automatically to neutral position.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass ein Steuergerät 7 eines Kraftfahrzeugs eine Druckmittelleckage eines Stellsystems 6 für eine druckmittelbetätigte Trennkupplung 5 eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs überwacht. It is therefore within the meaning of the present invention that a control unit 7 a motor vehicle pressure medium leakage of a control system 6 for a pressure-medium-operated separating clutch 5 a powertrain of a motor vehicle monitored.

Dann, wenn das Steuergerät 7 feststellt, dass die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert bzw. Schwellwert ist oder wird, überführt das Steuergerät 7 das Schaltgetriebe 4 steuerungsseitig in eine Neutralstellung, und zwar dann, wenn in Bezug auf ein für die Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnendes Schaltelement 11 des Schaltgetriebes 4 durch Vorliegen eines Zug-Schub-Wechsels oder eines Schub-Zug-Wechsels an demselben momentfrei ist. Then, if the controller 7 determines that the pressure medium leakage is or becomes greater than a threshold or threshold value, the controller transfers 7 the manual transmission 4 on the control side in a neutral position, and that when in relation to a for the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 of the gearbox 4 by the presence of a train-thrust change or a push-pull change on the same moment free.

Wie bereits ausgeführt, gibt hierzu das Steuergerät 7 für das Antriebsaggregat 2 einen entsprechenden Momentverlauf vor, um steuerungsseitig den Zug-Schub-Wechsel oder den Schub-Zug-Wechsel an dem für die Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement 11 automatisch einzuleiten. As already stated, this is the control unit 7 for the drive unit 2 a corresponding torque curve before, on the control side, the train-thrust change or the push-pull change to that for the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 automatically initiate.

Dieses automatische Einleiten des Zug-Schub-Wechsels bzw. des Schub-Zug-Wechsels an dem für die Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement 11 durch Vorgabe des Momentverlaufs für das Antriebsaggregat 2 ist vorzugsweise an eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters 9 bzw. des Getriebewählhebels derart gekoppelt, dass die Momentvorgabe für das Antriebsaggregat 2 zur Bereitstellung des Zug-Schub-Wechsels oder des Schub-Zug-Wechsels an dem zur Überführung des Schaltgetriebes 4 in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement 11 nur dann steuerungsseitig automatisch vorgegeben wird, wenn nach automatischer Generierung einer entsprechenden Warnmeldung für den Fahrer fahrerseitig während der Fahrt der Fahrschalter 9 bzw. der Getriebewählhebel fahrerseitig betätigt wurde. This automatic initiation of the train-thrust change or the push-pull change to the switching element to be opened for the transfer of the gearbox to the neutral position 11 by specifying the torque curve for the drive unit 2 is preferably to a driver-side operation of the travel switch 9 or the gear selector lever coupled such that the torque specification for the drive unit 2 to provide the train-thrust change or the push-train change to the transfer of the gearbox 4 in the neutral position to open switching element 11 is only automatically given control side, if after automatic generation of a corresponding warning message to the driver on the driver side while driving the driving switch 9 or the gear selector lever was operated on the driver side.

Mit der Erfindung ist es möglich, dann, wenn an einem Stellsystem 6 einer druckmittelbetätigten Trennkupplung 5 eines Antriebsstrangs eine Leckage erkannt wird, die dazu führt, dass die Trennkupplung 5 nicht mehr ordnungsgemäß betätigt, insbesondere geöffnet, werden kann, das Kraftfahrzeug definiert stillzusetzen, und zwar mit einem in die Neutralstellung überführten Schaltgetriebe 4. Dadurch ist es möglich, den Motor nachfolgend zu starten, ohne dass zum Beispiel unter Ausnutzung einer Fremdluft-Befüllung im Schaltgetriebe 4 ein Gang ausgelegt werden müsste. With the invention it is possible, then, if on a positioning system 6 a pressure-medium-operated separating clutch 5 a driveline a leakage is detected, which causes the disconnect clutch 5 no longer properly actuated, in particular open, can, the motor vehicle defined stop, with a transferred to the neutral position manual transmission 4 , This makes it possible to start the engine below, without, for example, taking advantage of a foreign air filling in the manual transmission 4 a gear would have to be designed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrang powertrain
22: Antriebsaggregat power unit
33: Abtrieb output
44: Getriebe transmission
55: Trennkupplung separating clutch
66: Stellsystem parking system
77: Getriebesteuergerät Transmission Control Module
88th: Motorsteuergerät Engine control unit
99: Fahrschalter / Getriebewählhebel Driving switch / gear lever
10 10: Ausgabeeinrichtung output device
11 11: Schaltelement switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011003365 A1 [0004, 0020] DE 102011003365 A1 [0004, 0020]
DE 102008054662 A1 [0005, 0005, 0020] DE 102008054662 A1 [0005, 0005, 0020]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem Schaltgetriebe (4) und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung (5), die zwischen das Antriebsaggregat (2) und das Schaltgetriebe (4) geschaltet ist, wobei eine Druckmittelleckage in einem Stellsystem (6) der Trennkupplung überwacht wird, und wobei dann, wenn festgestellt wird, dass eine erkannte Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist, eine Sicherheitsfunktion ausgeführt wird, nämlich derart, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe (4) in eine Neutralstellung überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe dann in die Neutralstellung überführt wird, wenn in Bezug auf ein zu öffnendes Schaltelement (11) des Schaltgetriebes ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Method for operating a motor vehicle with a drive unit ( 2 ), with a manual transmission ( 4 ) and with a pressure-medium-actuated, in particular pneumatically actuated, separating clutch ( 5 ), which between the drive unit ( 2 ) and the manual transmission ( 4 ), wherein a pressure medium leakage in a control system ( 6 ) of the separating clutch, and wherein, when it is determined that a detected pressure medium leakage is greater than a limit value, a safety function is carried out, namely such that when during driving of the motor vehicle, the pressure medium leakage is greater than a limit or is , the manual transmission ( 4 ) is transferred to a neutral position, characterized in that when the pressure medium leakage is greater than the limit or is during driving of the motor vehicle, the manual transmission is then transferred to the neutral position when with respect to a switching element to be opened ( 11 ) of the gearbox, a train-thrust change or a push-pull change is present.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat (2) ein Momentverlauf vorgegeben wird, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet, und dass dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel erfolgt, das Schaltelement (11) automatisch geöffnet wird. A method according to claim 1, characterized in that, when the pressure medium leakage is greater than the limit during travel of the motor vehicle or is, control side for the drive unit ( 2 ) a moment course is given, so that at the transfer of the gearbox ( 4 ) is automatically formed in the neutral position switching element of the train-thrust change or the push-pull-change, and that when the train-thrust change or the push-pull change takes place, the switching element ( 11 ) is opened automatically.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat (2) der Momentverlauf nur dann vorgegeben wird, wenn zuvor während der Fahrt eine fahrerseitige Betätigung eines Fahrschalters (9) oder Getriebewählhebels vorliegt. A method according to claim 2, characterized in that when the pressure medium leakage is greater than the limit or is during control of the motor vehicle, the control side for the drive unit ( 2 ) the moment course is given only if previously a driver-side operation of a travel switch ( 9 ) or gear selector lever is present.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters (9) oder Getriebewählhebels steuerungsseitig durch Generierung einer Warnmeldung ausgelöst wird. Method according to Claim 3, characterized in that the driver-side actuation of the travel switch ( 9 ) or gear selector lever is triggered on the control side by generating a warning message.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe (4) derart automatisiert in eine Neutralstellung überführt wird, dass zunächst eine Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs automatisch generiert wird; anschließend in Reaktion auf eine fahrerseitige Betätigung eines Fahrschalters (9) oder Getriebewählhebels automatisch für das Antriebsaggregat (2) ein Momentverlauf vorgegeben wird, sodass sich an einem zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement (11) der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet; anschließend dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel erfolgt, das zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnende Schaltelement (11) automatisch geöffnet wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the pressure medium leakage is greater than a limit value during the drive of the motor vehicle, the manual transmission ( 4 ) is so automatically transferred to a neutral position, that first a warning message for the driver of the motor vehicle is automatically generated; subsequently in response to a driver-side actuation of a travel switch ( 9 ) or gear selector lever automatically for the drive unit ( 2 ) a moment course is given, so that at one to the transfer of the gearbox ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) the train-thrust change or the push-pull-change is automatically formed; then, when the train-thrust change or the push-pull change takes place, the transfer of the gearbox ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) is opened automatically.

Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem Schaltgetriebe (4) und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung (5), die zwischen das Antriebsaggregat (2) und das Schaltgetriebe (4) geschaltet ist, wobei das Steuergerät eine Druckmittelleckage in einem Stellsystem (6) der Trennkupplung (5) überwacht, und wobei das Steuergerät dann, wenn dasselbe feststellt, dass eine erkannte Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig eine Sicherheitsfunktion ausführt, nämlich derart, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das das Steuergerät das Schaltgetriebe (4) steuerungsseitig in eine Neutralstellung überführt, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, das Steuergerät das Schaltgetriebe (4) steuerungsseitig dann in die Neutralstellung überführt, wenn in Bezug auf ein zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnendes Schaltelement (11) des Schaltgetriebes (4) ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Control unit for operating a motor vehicle with a drive unit ( 2 ), with a manual transmission ( 4 ) and with a pressure-medium-actuated, in particular pneumatically actuated, separating clutch ( 5 ), which between the drive unit ( 2 ) and the manual transmission ( 4 ), wherein the control device a pressure medium leakage in a control system ( 6 ) of the separating clutch ( 5 ), and wherein the control unit, if the same determines that a detected pressure medium leakage is greater than a limit value, performs a safety function on the control side, namely such that when the pressure medium leakage is greater than a limit during travel of the motor vehicle, or that the control unit is the manual transmission ( 4 ) on the control side into a neutral position, characterized in that when the pressure medium leakage is greater than the limit value during the drive of the motor vehicle, the control device controls the manual transmission ( 4 ) on the control side then in the neutral position, if in relation to a for the transfer of the gearbox ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) of the gearbox ( 4 ) a train-thrust change or a push-pull change is present.

Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, das Steuergerät steuerungsseitig für das Antriebsaggregat (2) einen Momentverlauf vorgibt, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement (11) der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet, und dass dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel am Schaltelement (11) erfolgt, das Steuergerät das Schaltelement (11) steuerungsseitig automatisch öffnet. Control unit according to Claim 6, characterized in that, when the pressure medium leakage is or becomes greater than the limit value during travel of the motor vehicle, the control unit controls the drive unit ( 2 ) specifies a moment course, so that at the transfer of the transmission ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) the train-thrust change or the push-pull alternation is formed automatically, and that when the train-thrust change or the push-pull change on the switching element ( 11 ), the control unit the switching element ( 11 ) automatically opens on the control side.

Steuergerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Steuergerät das Schaltgetriebe (4) steuerungsseitig derart automatisiert in eine Neutralstellung überführt, dass das Steuergerät zunächst eine Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs automatisch generiert; das Steuergerät anschließend in Reaktion auf einer fahrerseitige Betätigung eines Fahrschalters (9) oder Getriebewählhebels automatisch für das Antriebsaggregat (2) einen Momentverlauf vorgibt, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement (11) der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet; das Steuergerät anschließend dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel an dem zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement (11) erfolgt, das zur Überführung des Schaltgetriebes (4) in die Neutralstellung zu öffnende Schaltelement (11) steuerungsseitig automatisch öffnet. Control device according to claim 6 or 7, characterized in that when the pressure medium leakage is greater than a limit value during the drive of the motor vehicle, the control device is the manual transmission ( 4 ) so automatically transferred control side in a neutral position, that the controller first generates a warning message for the driver of the motor vehicle automatically; the controller then in response to a driver-side actuation of a travel switch ( 9 ) or gear selector lever automatically for the drive unit ( 2 ) specifies a moment course, so that at the transfer of the transmission ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) the train-thrust change or the push-pull-change is automatically formed; the control unit then, when the train-thrust change or the push-pull change to the transfer of the gearbox ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ), which is used to transfer the gearbox ( 4 ) in the neutral position to open switching element ( 11 ) automatically opens on the control side.

Steuergerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe als Getriebesteuergerät ausgebildet ist. Control device according to one of claims 6 to 8, characterized in that it is designed as a transmission control unit.