DE102015220758A1 - Method and control device for operating a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem Schaltgetriebe (4) und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung (5), die zwischen das Antriebsaggregat (2) und das Schaltgetriebe (4) geschaltet ist, wobei eine Druckmittelleckage in einem Stellsystem (6) der Trennkupplung überwacht wird, und wobei dann, wenn festgestellt wird, dass eine erkannte Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist, eine Sicherheitsfunktion ausgeführt wird, nämlich derart, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe (4) in eine Neutralstellung überführt wird, nämlich dann, wenn in Bezug auf ein zu öffnendes Schaltelement (11) des Schaltgetriebes (4) ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Method for operating a motor vehicle with a drive unit (2), with a gearbox (4) and with a pressure medium-actuated, in particular pneumatically actuated, disconnect clutch (5) connected between the drive unit (2) and the gearbox (4), wherein a Pressure medium leakage in a control system (6) of the separating clutch is monitored, and wherein, when it is determined that a detected pressure medium leakage is greater than a limit value, a safety function is performed, namely such that when during travel of the motor vehicle, the pressure medium leakage greater is or is a limit value, the transmission (4) is transferred to a neutral position, namely, when with respect to an opening switching element (11) of the gearbox (4) a train-thrust change or a push-pull change is present.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat, mit einem Schaltgetriebe und mit einer druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatisch betätigten, Trennkupplung, die zwischen das Antriebsaggregat und das Schaltgetriebe geschaltet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a drive unit, with a manual transmission and with a fluid-actuated, in particular pneumatically actuated, disconnect clutch which is connected between the drive unit and the transmission. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.
Insbesondere in Nutzfahrzeugen kommen Antriebsstränge zum Einsatz, die ein Antriebsaggregat, ein automatisiertes Schaltgetriebe sowie eine zwischen das Antriebsaggregat und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Trennkupplung umfassen, wobei die Trennkupplung druckmittelbetätigt, insbesondere pneumatisch betätigt, ist. In particular, in commercial vehicles drive trains are used, which include a drive unit, an automated transmission and a switched between the drive unit and the automated transmission clutch disconnect, wherein the separating clutch fluid pressure actuated, in particular pneumatically actuated, is.
Das pneumatische Stellsystem der Trennkupplung eines solchen Antriebsstrangs kann insbesondere abhängig von dem Temperaturbereich, in dem dasselbe betrieben wird, eine Leckage aufweisen. Ebenso kann eine Leckage durch eine defekte Druckmittelleitung verursacht werden. The pneumatic adjusting system of the separating clutch of such a drive train may in particular have a leak depending on the temperature range in which it is operated. Likewise, a leak can be caused by a defective pressure medium line.
Aus der
Aus der
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method and control device for operating a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe dann in die Neutralstellung überführt, wenn in Bezug auf ein zu öffnenden Schaltelements des Schaltgetriebes ein Zug-Schub-Wechsel oder ein Schub-Zug-Wechsel vorliegt. Mit der Erfindung kann dann, wenn während der Fahrt eine Druckmittelleckage erkannt wird, die größer ist oder größer wird als ein Grenzwert, das Schaltgetriebe besonders vorteilhaft in die Neutralstellung überführt werden, nämlich unter Ausnutzung eines Zug-Schub-Wechsels oder eines Schub-Zug-Wechsels an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement. This object is achieved by a method according to
Vorzugsweise wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat ein Momentverlauf vorgegeben, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet, wobei dann wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement erfolgt, das Schaltelement automatisch geöffnet wird. Hiermit kann einfach und zuverlässig das Schaltgetriebe in die Neutralstellung überführt werden. Preferably, if during the drive of the motor vehicle, the pressure medium leakage is greater than the limit or control-side for the drive unit, a torque curve is given, so that at the to be transferred to the transfer of the gearbox in the neutral position switching element of the train-thrust change or Push-pull change automatically trains, in which case when the train-push change or the push-pull change takes place at the to be transferred to the transfer of the gearbox in the neutral position switching element, the switching element is opened automatically. This can be easily and reliably transferred to the manual transmission in the neutral position.
Vorzugsweise wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als der Grenzwert ist oder wird, steuerungsseitig für das Antriebsaggregat der obige Momentverlauf nur dann vorgegeben, wenn zuvor während der Fahrt eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels vorliegt. Mit dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung obliegt es dem Fahrer durch eine fahrerseitige Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels das steuerungsseitige Vorgeben des Momentverlaufs zur Bereitstellung des Zug-Schub-Wechsels oder des Schub-Zug-Wechsels an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement selbst auszulösen und hierdurch denjenigen Ort entlang einer Fahrstrecke zu bestimmen, an welchem das Kraftfahrzeug abgestellt werden soll. Preferably, when during driving of the motor vehicle, the pressure medium leakage is greater than the limit or is, control side for the drive unit of the above torque curve only given if previously present while driving a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever. With this advantageous embodiment of the invention, it is up to the driver by a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever the control-side predetermining the torque curve to provide the train-thrust change or thrust-train change to the switching element to be transferred to the neutral position to transfer the gearbox itself trigger and thereby determine that place along a route on which the motor vehicle is to be parked.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe derart automatisiert in eine Neutralstellung überführ, dass zunächst eine Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs automatisch generiert wird. Anschließend wird in Reaktion auf einer fahrerseitigen Betätigung des Fahrschalters oder Getriebewählhebels automatisch für das Antriebsaggregat ein Momentverlauf vorgegeben, sodass sich an dem zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel automatisch ausbildet. Anschließend wird dann, wenn der Zug-Schub-Wechsel oder der Schub-Zug-Wechsel erfolgt, das zur Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnende Schaltelement automatisch geöffnet. Diese Weiterbildung der Erfindung ist besonders bevorzugt, da dieselbe eine besonders vorteilhafte Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung ermöglicht, nämlich dann, wenn eine zu hohe Druckmittelleckage an dem Stellsystem, welches der Betätigung der Trennkupplung dient, erkannt wird. According to an advantageous development, when the pressure medium leakage is greater than a limit value during the drive of the motor vehicle, the transmission is automatically transferred to a neutral position such that a warning message for the driver of the motor vehicle is automatically generated. Subsequently, in response to a driver-side actuation of the drive switch or gear selector lever, a moment course is automatically set for the drive unit, so that automatically develops at the to be transferred to the transmission of the gearbox in the neutral position switching element of the train-thrust change or push-pull change. Subsequently, when the train-thrust change or the push-pull change takes place, the to be opened for the transfer of the gearbox to the neutral position switching element. This development of the invention is particularly preferred because it allows a particularly advantageous transfer of the gearbox to the neutral position, namely, when too high pressure medium leakage to the adjusting system, which serves to actuate the separating clutch is detected.
Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 6 definiert. The control device according to the invention is defined in
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle and to a control device for carrying out the method.
Zwischen das Antriebsaggregat
Der Betrieb des Antriebsaggregats
Ferner zeigt
Wie bereits ausgeführt, handelt es sich bei dem Stellsystem
Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine Druckmittelleckage erkannt wird, die größer als ein Grenzwert ist oder wird, das Schaltgetriebe
Dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage, die vom Steuergerät
Vorzugsweise wird dann, wenn währen der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Druckmittelleckage im Stellsystem
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die vom Steuergerät
Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass ein Steuergerät
Dann, wenn das Steuergerät
Wie bereits ausgeführt, gibt hierzu das Steuergerät
Dieses automatische Einleiten des Zug-Schub-Wechsels bzw. des Schub-Zug-Wechsels an dem für die Überführung des Schaltgetriebes in die Neutralstellung zu öffnenden Schaltelement
Mit der Erfindung ist es möglich, dann, wenn an einem Stellsystem
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Antriebsstrang powertrain
- 22
- Antriebsaggregat power unit
- 33
- Abtrieb output
- 44
- Getriebe transmission
- 55
- Trennkupplung separating clutch
- 66
- Stellsystem parking system
- 77
- Getriebesteuergerät Transmission Control Module
- 88th
- Motorsteuergerät Engine control unit
- 99
- Fahrschalter / Getriebewählhebel Driving switch / gear lever
- 10 10
- Ausgabeeinrichtung output device
- 11 11
- Schaltelement switching element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102011003365 A1 [0004, 0020] DE 102011003365 A1 [0004, 0020]
- DE 102008054662 A1 [0005, 0005, 0020] DE 102008054662 A1 [0005, 0005, 0020]
Claims (9)
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DE102015220758.7A DE102015220758B4 (en) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | Method and control device for operating a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102015220758.7A DE102015220758B4 (en) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | Method and control device for operating a motor vehicle |
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DE102015220758A1 true DE102015220758A1 (en) | 2017-04-27 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019103559A1 (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drive train with a drivable rear axle and a vehicle transmission, method for operating this drive train and motor vehicle with this drive train |
Citations (2)
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DE102008054662A1 (en) | 2008-12-15 | 2010-06-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for monitoring a hydraulic or pneumatic transmission control |
DE102011003365A1 (en) | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Pneumatic actuated disengaging device for motor vehicle friction clutch, has pneumatics pressure source and coupling control device which comprises leak warning unit, where control state duration of pneumatic valve is determined |
-
2015
- 2015-10-23 DE DE102015220758.7A patent/DE102015220758B4/en active Active
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DE102011003365A1 (en) | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Pneumatic actuated disengaging device for motor vehicle friction clutch, has pneumatics pressure source and coupling control device which comprises leak warning unit, where control state duration of pneumatic valve is determined |
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---|---|---|---|---|
DE102019103559A1 (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drive train with a drivable rear axle and a vehicle transmission, method for operating this drive train and motor vehicle with this drive train |
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