DE102013101244B4 - Clutch actuation device for a motor vehicle, method for clutch actuation for a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

Clutch actuation device for a motor vehicle, method for clutch actuation for a motor vehicle and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug,mit einem Mechanismus (12), welcher dazu ausgebildet ist, eine Kupplung (14) des Kraftfahrzeugs zu betätigen;mit einem ersten Kupplungsbetätigungselement (16), welches dazu ausgebildet ist, durch manuelle Betätigung den Mechanismus (12) zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) anzusteuern;mit einem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18), welches dazu ausgebildet ist, den Mechanismus (12) durch elektrische Betätigung anzutreiben, wobei das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) dazu ausgebildet ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) auszuführen; undmit einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) zum automatischen Ausrücken der Kupplung (14) auszugeben,dadurch gekennzeichnet, dassder Mechanismus (12), welcher dazu ausgebildet ist, die Kupplung (14) des Kraftfahrzeugs zu betätigen, ein Hydraulikmechanismus ist, welcher die Kupplung (14) hydraulisch einrückt und ausrückt,wobei der Hydraulikmechanismus (12) einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17), einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) und einen mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) aufweist, wobei der erste und zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) jeweils mittels einer Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind,wobei in dem Hydraulikmechanismus (12) ein von der Steuereinrichtung (20) steuerbares Schaltventil (22) angeordnet ist, mit welchem der erste Geberzylinder (18), der zweite Geberzylinder (19) und der Nehmerzylinder (13) durch eine jeweilige Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind.Clutch actuating device (10) for a motor vehicle, having a mechanism (12) which is designed to actuate a clutch (14) of the motor vehicle; having a first clutch actuating element (16) which is designed to actuate the mechanism (12 ) for engaging and disengaging the clutch (14);having a second clutch actuator (18) adapted to drive the mechanism (12) by electrical actuation, the second clutch actuator (18) being adapted to provide automatic engagement and to effect clutch (14) disengagement; and having a control device (20) which is designed to output a control signal to the second clutch actuating element (18) for automatically disengaging the clutch (14) in order to initiate coasting operation of the motor vehicle, characterized in that the mechanism (12) which is designed for this to operate the clutch (14) of the motor vehicle is a hydraulic mechanism which hydraulically engages and disengages the clutch (14), the hydraulic mechanism (12) having a first master cylinder (17) operatively connected to the first clutch operating member (16), a first master cylinder (17) connected to the second clutch actuating element (18) and a slave cylinder (13) operatively connected to the clutch (14), the first and second master cylinders (19) being connected to the slave cylinder (13) by means of a hydraulic line (21a, 21b, 21c) are connected, wherein in the hydraulic mechanism (12) a controllable by the control device (20). Switching valve (22) is arranged, with which the first master cylinder (18), the second master cylinder (19) and the slave cylinder (13) are connected by a respective hydraulic line (21a, 21b, 21c).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a clutch actuation device for a motor vehicle, a method for clutch actuation for a motor vehicle and a motor vehicle.

Das automatisierte Segeln, d.h. das Fahren mit abgekoppeltem Motor im Leerlauf, ist bei Fahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Bei Fahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe kann der Fahrer zum „Segeln“ zwar grundsätzlich selbst die Kupplung betätigen bzw. das Getriebe in die Neutralstellung stellen, um das entsprechende Potenzial zu nutzen, Untersuchungen haben jedoch gezeigt, dass diese Möglichkeit in der Praxis nicht genutzt wird.Automated coasting, i.e. driving with the engine idling, is known in vehicles with dual-clutch transmissions. In vehicles with a manual transmission, the driver can in principle actuate the clutch or put the transmission in neutral to "coast" in order to use the corresponding potential, but studies have shown that this option is not used in practice.

DE 10 2011 075 199 A1 offenbart eine manuell betätigbare Kopplungsanordnung für einen Triebstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Trennelement, einem Betätigungselement, das von einem Fahrer zu betätigen ist und einem Steuergerät, wobei das Trennelement von dem Betätigungselement und dem Steuergerät anzusteuern ist. DE 10 2011 075 199 A1 discloses a manually operable coupling arrangement for a drive train of a motor vehicle with a separating element, an actuating element which is to be actuated by a driver and a control unit, the separating element being actuated by the actuating element and the control unit.

DE 32 06 740 A1 offenbart eine Kupplungsbetätigungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einer Kupplung und einem Kupplungspedal zur Betätigung der Kupplung und einer zusätzlichen, durch eine Freilaufautomatik gesteuerten Betätigungseinrichtung für die Kupplung, wobei ein mit einem Zweiwegeventil verbundener hydraulischer Hilfskolben vorgesehen ist, welcher auf die einen Kupplungshebel betätigenden Mittel, wie Flüssigkeitssäule, Seilzug oder dergleichen, wirkend, diese auch unabhängig vom Kupplungspedal in Richtung zum Öffnen der Kupplung in Bewegung setzt, wobei das Zweiwegeventil mithilfe zweier Elektromagneten mit kurzen Stromstößen alternierend betätigbar sind und den Hubraum des hydraulischen Hilfskolbens entweder mit einer Druckleitung, einer Druckquelle oder mit einer Abflussleitung verbindet. DE 32 06 740 A1 discloses a clutch actuation device in a motor vehicle with a clutch and a clutch pedal for actuating the clutch and an additional actuation device for the clutch, controlled by an automatic freewheel mechanism, with a hydraulic auxiliary piston connected to a two-way valve being provided, which acts on the means, such as a liquid column, that actuates a clutch lever , cable or the like, acting, this also independently of the clutch pedal in the direction to open the clutch in motion, the two-way valve can be actuated alternately with the help of two electromagnets with short current surges and the displacement of the hydraulic auxiliary piston either with a pressure line, a pressure source or with a drain line connects.

DE 102 01 306 A1 offenbart ein Kupplungsbetätigungssystem zur Betätigung einer Fahrzeugkupplung, umfassend einen Hydraulikmechanismus, welcher in der Lage ist, die Kupplung zu betätigen, eine automatische Kupplungsbetätigungseinheit mit einem Motor, welcher in der Lage ist, den Hydraulikmechanismus entsprechend einem vorgegebenen Signaleingang anzutreiben, wobei die automatische Kupplungsbetätigungseinheit in der Lage ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen und eine manuelle Kupplungsbetätigungseinheit, welche in der Lage ist, den Hydraulikmechanismus mit einer Kupplungspedalvorrichtung anzutreiben, wobei die manuelle Kupplungsbetätigungseinheit in der Lage ist, ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen. DE 102 01 306 A1 discloses a clutch operating system for operating a vehicle clutch, comprising a hydraulic mechanism capable of operating the clutch, an automatic clutch operating unit having a motor capable of driving the hydraulic mechanism in accordance with a predetermined signal input, the automatic clutch operating unit being in Able to perform automatic engagement and disengagement of the clutch and a manual clutch operating unit capable of driving the hydraulic mechanism with a clutch pedal device, the manual clutch operating unit being able to perform manual engagement and disengagement of the clutch.

DE 10 2011 102 332 B3 offenbart eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. DE 10 2011 102 332 B3 discloses a clutch actuator according to the preamble of claim 1.

DE 10 2011 090 028 A1 und die nachveröffentlichte DE 10 2012 015 291 A1 offenbaren weiteren Stand der Technik. DE 10 2011 090 028 A1 and the post-released DE 10 2012 015 291 A1 disclose further prior art.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche eine automatisierte verbesserte Kupplungsbetätigung bei Fahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe ermöglicht, ohne die Charakteristik eines manuellen Schaltgetriebes aufzugeben.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved clutch actuation device for a motor vehicle which enables automated, improved clutch actuation in vehicles with a manual transmission without giving up the characteristics of a manual transmission.

Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.This object is achieved by a clutch actuation device having the features of patent claim 1, by a method for clutch actuation having the features of patent claim 7 and by a motor vehicle having the features of patent claim 11.

Die Erfindung schafft demnach eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Hydraulikmechanismus, welcher dazu ausgebildet ist, eine Kupplung des Kraftfahrzeuges zu betätigen. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung weist ein erstes Kupplungsbetätigungselement, welches dazu ausgebildet ist, durch manuelle Betätigung den Hydraulikmechanismus zum hydraulischen Einrücken und Ausrücken der Kupplung anzusteuern, ein zweites Kupplungsbetätigungselement, welches dazu ausgebildet ist, den Hydraulikmechanismus durch elektrische Betätigung anzutreiben, wobei das zweite Kupplungsbetätigungselement dazu ausgebildet ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen, und eine Steuereinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement zum automatischen Ausrücken der Kupplung auszugeben.The invention accordingly creates a clutch actuation device for a motor vehicle with a hydraulic mechanism which is designed to actuate a clutch of the motor vehicle. The clutch actuation device has a first clutch actuation element, which is designed to drive the hydraulic mechanism for hydraulic engagement and disengagement of the clutch by manual actuation, a second clutch actuation element, which is designed to drive the hydraulic mechanism by electrical actuation, the second clutch actuation element being designed to to carry out automatic engagement and disengagement of the clutch, and a control device which is designed to output a control signal to the second clutch actuating element for automatically disengaging the clutch in order to initiate coasting operation of the motor vehicle.

Durch Vorsehen des zweiten Kupplungsbetätigungselements, welches durch die Steuereinrichtung ansteuerbar ist, kann zur Einleitung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement angesteuert werden, ein automatisches Ausdrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden.By providing the second clutch actuation element, which can be actuated by the control device, the second clutch actuation element can be actuated in order to initiate coasting operation of the motor vehicle, so that the clutch can be released automatically. Automated clutch actuation by means of the second clutch actuation element can thus enable automated clutch actuation for "coasting" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch actuation for normal driving operation of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Hydraulikmechanismus einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder, einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder und einen mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder aufweist, wobei der erste und zweite Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder jeweils mittels einer Hydraulikleitung verbunden sind. Durch Vorsehen des mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinders, welcher mit dem Nehmerzylinder mittels der Hydraulikleitung verbunden ist, wird neben einer herkömmlichen Kupplungsbetätigung mittels des ersten Kupplungsbetätigungselements die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements, das mit dem zweiten Geberzylinder wirkverbunden ist, ermöglicht.According to the invention, it is provided that the hydraulic mechanism has a first master cylinder that is operatively connected to the first clutch actuating element, a second master cylinder that is operatively connected to the second clutch actuating element, and a slave cylinder that is operatively connected to the clutch, with the first and second master cylinders each being connected to the slave cylinder by means of a hydraulic line. By providing the second master cylinder, which is operatively connected to the second clutch actuation element and which is connected to the slave cylinder by means of the hydraulic line, in addition to conventional clutch actuation by means of the first clutch actuation element, automated clutch actuation by means of the second clutch actuation element, which is operatively connected to the second master cylinder, is made possible.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass in dem Hydraulikmechanismus ein von der Steuereinrichtung steuerbares Schaltventil angeordnet ist, mit welchem der erste Geberzylinder, der zweite Geberzylinder und der Nehmerzylinder durch eine jeweilige Hydraulikleitung verbunden sind. Das Schaltventil ermöglicht somit ein Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Geberzylinder.According to the invention, it is further provided that in the hydraulic mechanism there is a switching valve which can be controlled by the control device and to which the first master cylinder, the second master cylinder and the slave cylinder are connected by a respective hydraulic line. The switching valve thus enables switching between the first and second master cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil eine erste Schaltstellung ausweist, in welcher der erste Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder fluidisch verbunden ist, eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder mit dem zweiten Geberzylinder fluidisch verbunden ist und eine dritte Schaltstellung aufweist, in welcher der zweite Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder fluidisch verbunden ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the switching valve has a first switch position in which the first master cylinder is fluidly connected to the slave cylinder, has a second switch position in which the first master cylinder is fluidly connected to the second master cylinder and has a third switch position, in which the second master cylinder is fluidly connected to the slave cylinder.

In der ersten Schaltstellung wird somit eine Betätigung der Kupplung über das erste Kupplungsbetätigungselement, welches vorzugsweise als Kupplungspedal ausgeführt ist, ermöglicht. In der zweiten Schaltstellung des Schaltventils ist vorzugsweise ein Volumenausgleich zwischen dem mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder und dem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder möglich. Der Druck auf der Kupplungsseite wird hierbei vorzugsweise gehalten, sodass die Kupplung so lange geöffnet bleibt, bis wieder eine eindeutige Ausgangsposition hergestellt ist, d.h. eine Endlage der jeweiligen Kupplungsbetätigungselemente erreicht ist. Danach erfolgt die Umschaltung auf den jeweiligen Zustand der Kupplungsbetätigungselemente. In der dritten Schaltstellung des Schaltventils wird eine Betätigung der Kupplung über das zweite elektrisch betätigbare sowie von der Steuereinrichtung ansteuerbare Kupplungsbetätigungselement ermöglicht.In the first shift position, actuation of the clutch is thus made possible via the first clutch actuation element, which is preferably designed as a clutch pedal. In the second switching position of the switching valve, volume compensation is preferably possible between the first master cylinder, which is operatively connected to the first clutch actuation element, and the second master cylinder, which is operatively connected to the second clutch actuation element. The pressure on the clutch side is preferably maintained here, so that the clutch remains open until a clear initial position is restored, i.e. an end position of the respective clutch actuating elements is reached. This is followed by switching to the respective state of the clutch actuation elements. In the third switching position of the switching valve, the clutch can be actuated via the second clutch actuation element, which can be actuated electrically and can be actuated by the control device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil dazu ausgebildet ist, ein Umschalten der Schaltstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders durchzuführen. Somit kann ein Umschalten der Schaltstellungen beispielsweise erst dann durchgeführt werden, wenn das erste bzw. zweite Kupplungsbetätigungselement eine jeweilige Endposition erreicht haben.According to a further preferred embodiment, it is provided that the switching valve is designed to switch the switching positions using at least one sensor or contact switch of the first clutch actuation element and a travel sensor of the first or second master cylinder. Thus, switching over the shift positions can only be carried out, for example, when the first or second clutch actuating element has reached a respective end position.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zumindest das erste Kupplungsbetätigungselement sowie das zweite Kupplungsbetätigungselement in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet sind. Das gemeinsame Bauteil ermöglicht somit sowohl die manuelle als auch automatische Betätigung der Kupplung des Kraftfahrzeuges. Durch die Zusammenfassung des ersten und zweiten Kupplungsbetätigungselements in einem gemeinsamen Bauteil können des Weiteren Herstellungskosten eingespart und im Gegensatz zu einer getrennten Anordnung des ersten und zweiten Kupplungselements reduzierte Abmessungen erzielt werden.According to a further preferred exemplary embodiment, it is provided that at least the first clutch actuation element and the second clutch actuation element are arranged in a common component. The common component thus enables both manual and automatic actuation of the clutch of the motor vehicle. Furthermore, by combining the first and second clutch actuation element in a common component, production costs can be saved and, in contrast to a separate arrangement of the first and second clutch element, reduced dimensions can be achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schaltventil durch ein Dreiwegeventil ausgebildet ist. Dadurch kann die fluidische Verbindung zwischen dem ersten Geberzylinder und dem Nehmerzylinder, dem ersten Geberzylinder und dem zweiten Geberzylinder sowie dem zweiten Geberzylinder und dem Nehmerzylinder bereitgestellt werden.Provision is preferably made for the switching valve to be in the form of a three-way valve. As a result, the fluidic connection between the first master cylinder and the slave cylinder, the first master cylinder and the second master cylinder, and the second master cylinder and the slave cylinder can be provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the control device is designed to actuate the second clutch actuation element in order to end coasting operation of the motor vehicle, so that the clutch engages automatically. Automated clutch actuation by means of the second clutch actuation element can thus enable automated clutch actuation for "coasting" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch actuation for normal driving operation of the vehicle.

Die Erfindung schafft des Weiteren ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art, wobei zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeuges die Steuereinrichtung das zweite Kupplungsbetätigungselement ansteuert, ein automatisches Ausrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden.The invention also provides a method for actuating the clutch for a motor vehicle by means of a clutch actuating device of the type described above, the control device triggering the second clutch actuating element to initiate coasting operation of the motor vehicle so that the clutch is automatically disengaged. Thus, by means of the automated clutch actuation by means of the second clutch actuation element, an automated clutch control can be used to "sail". a manual transmission while maintaining the conventional clutch actuation for normal driving of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in dem Hydraulikmechanismus ein von der Steuereinrichtung steuerbares Schaltventil vorgesehen ist, welches in einer ersten Schaltstellung einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder mit einem mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder verbindet.According to the invention, the hydraulic mechanism is provided with a switching valve that can be controlled by the control device and that, in a first switching position, connects a first master cylinder that is operatively connected to the first clutch actuating element to a slave cylinder that is operatively connected to the clutch.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil in einer zweiten Schaltstellung den mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder mit einem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder verbindet.According to a preferred embodiment, it is provided that the switching valve in a second switching position connects the first master cylinder, which is operatively connected to the first clutch actuation element, to a second master cylinder, which is operatively connected to the second clutch actuation element.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schaltventil in einer dritten Schaltstellung den mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder mit dem mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder verbindet. Das Schaltventil ermöglicht somit ein Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Geberzylinder sowie dem Nehmerzylinder.According to a further preferred exemplary embodiment, it is provided that, in a third switching position, the switching valve connects the second master cylinder, which is operatively connected to the second clutch actuating element, to the slave cylinder, which is operatively connected to the clutch. The switching valve thus enables switching between the first and second master cylinder and the slave cylinder.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass das Schaltventil eine Umschaltung der Ventilstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders durchführt. Somit kann ein Umschalten der Schaltstellungen beispielsweise erst dann durchgeführt werden, wenn das erste bzw. zweite Kupplungsbetätigungselement in einer jeweiligen Endposition angelangt sind.Provision is preferably also made for the switching valve to switch over the valve positions using at least one sensor or contact switch of the first clutch actuation element and a displacement sensor of the first or second master cylinder. Thus, for example, the switching positions can only be switched over when the first or second clutch actuating element has reached a respective end position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement ansteuert, ein automatisches Einrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden.According to a further preferred refinement, it is provided that the control device, in order to end coasting operation of the motor vehicle, controls the second clutch actuating element to automatically engage the clutch. Automated clutch actuation by means of the second clutch actuation element can thus enable automated clutch actuation for "coasting" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch actuation for normal driving operation of the vehicle.

Die Erfindung schafft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art.The invention also provides a motor vehicle with the clutch actuation device according to the invention of the type mentioned at the outset.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren der Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es illustrieren:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem nicht erfindungsgemäßen Beispiel; und
  • 2 eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel.
Embodiments of the invention are shown in the figures of the drawings and explained in more detail in the following description. It illustrate:
  • 1 a schematic representation of a clutch actuation device for a motor vehicle according to an example not according to the invention; and
  • 2 a schematic representation of a clutch actuation device for a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. 1 shows a schematic representation of a clutch actuation device for a motor vehicle.

Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 umfasst einen Hydraulikmechanismus 12, ein erstes Kupplungsbetätigungselement 16, ein zweites Kupplungsbetätigungselement 18 sowie eine Steuereinrichtung 20.The clutch actuation device 10 comprises a hydraulic mechanism 12, a first clutch actuation element 16, a second clutch actuation element 18 and a control device 20.

Der Hydraulikmechanismus 12 weist einen ersten Geberzylinder 17, einen zweiten Geberzylinder 19 und einen Nehmerzylinder 13 auf. Der erste Geberzylinder 17 ist mit dem zweiten Geberzylinder 19 hierbei mittels einer ersten Hydraulikleitung 21 fluidisch verbunden. Ferner ist der zweite Geberzylinder 19 mit dem Nehmerzylinder 13 mittels einer zweiten Hydraulikleitung 21 fluidisch verbunden. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch manuelle Betätigung anzutreiben. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dadurch in der Lage, mittels des Hydraulikmechanismus 12 ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch elektrische Betätigung anzutreiben. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist somit in der Lage, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 mittels des Hydraulikmechanismus 12 auszuführen. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 kann beispielsweise ein Kupplungspedal im Fußraum eines Kraftfahrzeugs sein. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 kann beispielsweise ein Elektromotor sein, welcher den Kolben des zweiten Geberzylinders 19 elektrisch betätigt.The hydraulic mechanism 12 has a first master cylinder 17 , a second master cylinder 19 and a slave cylinder 13 . The first master cylinder 17 is fluidically connected to the second master cylinder 19 by means of a first hydraulic line 21 . Furthermore, the second master cylinder 19 is fluidically connected to the slave cylinder 13 by means of a second hydraulic line 21 . The first clutch operating member 16 is configured to drive the hydraulic mechanism 12 through manual operation. The first clutch operating member 16 is thereby able to perform manual engagement and disengagement of the clutch 14 via the hydraulic mechanism 12 . The second clutch actuator 18 is configured to drive the hydraulic mechanism 12 through electrical actuation. The second clutch operating member 18 is thus capable of automatically engaging and disengaging the clutch 14 via the hydraulic mechanism 12 . The first clutch actuation element 16 can be, for example, a clutch pedal in the footwell of a motor vehicle. The second clutch actuation element 18 can be an electric motor, for example, which actuates the piston of the second master cylinder 19 electrically.

Die Steuereinrichtung 20 ist mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 verbunden und ist dazu ausgebildet, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, so dass ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 ausgeführt wird. Weiterhin kann die Steuereinrichtung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, so dass ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 ausgeführt wird.The control device 20 is connected to the second clutch actuation element 18 and is designed to actuate the second clutch element 18 in order to initiate coasting operation of the motor vehicle, so that the clutch 14 is automatically disengaged. Furthermore, in order to end coasting operation of the motor vehicle, the control device can use the second clutch element 18 to control, so that an automatic engagement of the clutch 14 is performed.

Der erste Geberzylinder 17 ist ferner mit einem Hydrauliktank 23 verbunden. In der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 gemäß 1 ist das Kupplungspedal bzw. das erste Kupplungsbetätigungselement 16 bei Aktivierung der Kupplung 14 über das elektrisch betätigbare zweite Kupplungsbetätigungselement 18 blockiert. Eine Kupplungsaktivierung über das erste Kupplungsbetätigungselement 16 wäre erst wieder nach einem Ankoppelvorgang der Kupplung 14 über das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 möglich.The first master cylinder 17 is also connected to a hydraulic tank 23 . In the clutch actuator 10 according to 1 the clutch pedal or the first clutch actuation element 16 is blocked when the clutch 14 is activated via the electrically actuable second clutch actuation element 18 . A clutch activation via the first clutch actuation element 16 would only be possible again after a coupling process of the clutch 14 via the second clutch actuation element 18 .

2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach 2 ist zwar technisch etwas aufwändiger zu implementieren, jedoch kann mit der Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach 2 die Kupplung 14 mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement 16 betätigt werden, unabhängig davon, ob durch das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 zuvor ein Ein- oder Ausrücken der Kupplung 14 erfolgt ist. 2 shows a schematic representation of a clutch actuation device according to the invention for a motor vehicle according to a second embodiment. The clutch control device 2 is technically somewhat more complex to implement, but with the clutch actuation device 2 the clutch 14 can be actuated with the first clutch actuating element 16, regardless of whether the second clutch actuating element 18 previously engaged or disengaged the clutch 14.

Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 nach 2 umfasst ebenfalls einen Hydraulikmechanismus 12, ein erstes Kupplungsbetätigungselement 16, ein zweites Kupplungsbetätigungselement 18 und eine Steuereinrichtung 20. Zudem umfasst die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 nach 2 ein Schaltventil 22.The clutch operating device 10 after 2 also comprises a hydraulic mechanism 12, a first clutch actuation element 16, a second clutch actuation element 18 and a control device 20. In addition, the clutch actuation device 10 comprises 2 a switching valve 22.

Der Hydraulikmechanismus 12 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement 16 wirkverbundenen ersten Geberzylinder 17, einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 wirkverbundenen zweiten Geberzylinder 19 und einen mit der Kupplung 14 wirkverbundenen Nehmerzylinder 13 auf, wobei der erste und zweite Geberzylinder 17, 19 mit dem Nehmerzylinder 13 jeweils mittels einer separaten Hydraulikleitung 21a, 21b, 21c verbunden sind.In the present exemplary embodiment, the hydraulic mechanism 12 has a first master cylinder 17 that is operatively connected to the first clutch actuating element 16, a second master cylinder 19 that is operatively connected to the second clutch actuating element 18, and a slave cylinder 13 that is operatively connected to the clutch 14, with the first and second master cylinders 17, 19 being connected to the Slave cylinder 13 are each connected by means of a separate hydraulic line 21a, 21b, 21c.

Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch manuelle Betätigung anzutreiben. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dadurch in der Lage, mittels des Hydraulikmechanismus 12 ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch elektrische Betätigung anzutreiben. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist somit in der Lage, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 mittels des Hydraulikmechanismus 12 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement kann wiederum beispielsweise durch einen Elektromotor ausgebildet sein, während das erste Kupplungsbetätigungselement 16 beispielsweise ein Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs sein kann.The first clutch operating member 16 is configured to drive the hydraulic mechanism 12 through manual operation. The first clutch operating member 16 is thereby able to perform manual engagement and disengagement of the clutch 14 via the hydraulic mechanism 12 . The second clutch actuator 18 is configured to drive the hydraulic mechanism 12 through electrical actuation. The second clutch operating member 18 is thus capable of automatically engaging and disengaging the clutch 14 via the hydraulic mechanism 12 . The second clutch actuation element can in turn be formed by an electric motor, for example, while the first clutch actuation element 16 can be a clutch pedal of a motor vehicle, for example.

Die Steuereinrichtung 20 ist mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 verbunden und ist dazu ausgebildet, bei Erfüllung einer Bedingung zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeuges das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen sowie bei Erfüllung einer weiteren Bedingung das zweite Kupplungselement 18 zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 auszuführen.The control device 20 is connected to the second clutch actuation element 18 and is designed to actuate the second clutch element 18 when a condition for initiating coasting operation of the motor vehicle is met, to automatically disengage the clutch 14 and, when a further condition is met, to activate the second clutch element 18 for termination of the coasting operation of the motor vehicle to carry out an automatic engagement of the clutch 14.

Die Bedingung zur Einleitung des Segelbetriebs kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs nicht betätigt wird oder an einer Antriebswelle des Kraftfahrzeugs kein Drehmoment anliegt.The condition for initiating coasting operation can be present, for example, when an accelerator pedal of the motor vehicle is not actuated or no torque is applied to a drive shaft of the motor vehicle.

Die Bedingung zur Beendigung des Segelbetriebs kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn das Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt wird oder das Bremspedal betätigt wird und eine Ankoppelung des Motors zur Nutzung der Schubabschaltung engergetisch günstiger ist als „Segeln“.The condition for ending the coasting operation can be given, for example, when the accelerator pedal of the motor vehicle is pressed or the brake pedal is pressed and coupling the engine to use the fuel cutoff is energetically more favorable than "coasting".

In dem Hydraulikmechanismus 12 ist des Weiteren das von der Steuereinrichtung 20 steuerbare Schaltventil 22 angeordnet, mit welchem der erste Geberzylinder 18, der zweite Geberzylinder 19 und der Nehmerzylinder 13 durch die jeweiligen Hydraulikleitungen 21a, 21b, 21c verbunden sind. Das Schaltventil 22 weist hierbei eine erste Schaltstellung auf, in welcher der erste Geberzylinder 17 mit dem Nehmerzylinder 13 fluidisch verbunden ist. Ferner weist das Schaltventil 22 eine zweite Schaltstellung auf, in welcher der erste Geberzylinder 17 mit dem zweiten Geberzylinder 19 fluidisch verbunden ist. Des Weiteren weist das Schaltventil 22 eine dritte Schaltstellung auf, in welcher der zweite Geberzylinder 19 mit dem Nehmerzylinder 13 fluidisch verbunden ist.Furthermore, the switching valve 22, which can be controlled by the control device 20, is arranged in the hydraulic mechanism 12 and to which the first master cylinder 18, the second master cylinder 19 and the slave cylinder 13 are connected by the respective hydraulic lines 21a, 21b, 21c. In this case, the switching valve 22 has a first switching position in which the first master cylinder 17 is fluidically connected to the slave cylinder 13 . Furthermore, the switching valve 22 has a second switching position in which the first master cylinder 17 is fluidically connected to the second master cylinder 19 . Furthermore, the switching valve 22 has a third switching position in which the second master cylinder 19 is fluidically connected to the slave cylinder 13 .

Das Schaltventil 22 ist ferner dazu ausgebildet, eine Umschaltung der Ventil- bzw. Schaltstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements 16 und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders 17, 19 durchzuführen. Der Sensor oder Kontaktschalter kann eine Betätigung des ersten Kupplungsbetätigungselements 16 erfassen, so dass eine Umschaltung des Schaltventils 22 in die erste Schaltstellung veranlasst wird. Dadurch wird ein Ausrücken oder Einrücken der Kupplung 14 unabhängig von der Ansteuerung des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 ermöglicht. Gleichermaßen können auch Wegsensoren des ersten oder zweiten Geberzylinders 17, 19, welche den jeweiligen Kolbenhub des zugeordneten Zylinders erfassen, die nötigen Informationen zur Umschaltung der Schaltstellung des Schaltventils 22 liefern.The switching valve 22 is also designed to switch over the valve or switch positions using at least one sensor or contact switch of the first clutch actuating element 16 and a displacement sensor of the first or second master cylinder 17, 19. The sensor or contact switch can detect an actuation of the first clutch actuation element 16, so that the switching valve 22 is switched over into the first switching position. As a result, a disengagement or engagement of the clutch 14 is independent of the control of the second clutch actuator 18 allows. Equally, displacement sensors of the first or second master cylinder 17, 19, which detect the respective piston stroke of the associated cylinder, can supply the necessary information for changing over the switching position of the switching valve 22.

In der zweiten Schaltstellung kann das Schaltventil 22 die beiden Geberzylinder 17 und 19 miteinander verbinden. Dadurch kann ein Volumenausgleich zwischen den unterschiedlichen Geberzylindern ermöglicht. Dabei wird die Kupplungsseite so lange arretiert, bis eine jeweilige Endposition der Geberzylinder 17 und 19 erreicht ist, um eine eindeutige Ansteuerlage der Geberzylinder 17 und 19 für die Kupplung 14 zu gewährleisten.In the second switching position, the switching valve 22 can connect the two master cylinders 17 and 19 to one another. This allows volume compensation between the different master cylinders. The clutch side is locked in place until a respective end position of the master cylinders 17 and 19 is reached in order to ensure a clear control position of the master cylinders 17 and 19 for the clutch 14 .

Das erste und zweite Kupplungsbetätigungselement 16, 18 sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet. Alternativ können das erste und zweite Kupplungsbetätigungselement 16, 18 jedoch auch in getrennten Bauteilen angeordnet sein. Das Schaltventil 22 ist vorzugsweise als Dreiwegeventil ausgebildet.The first and second clutch actuating element 16, 18 are preferably arranged in a common component. Alternatively, however, the first and second clutch actuating element 16, 18 can also be arranged in separate components. The switching valve 22 is preferably designed as a three-way valve.

Der erste Geberzylinder 17 ist ferner mit einem ersten Hydrauliktank verbunden. Der zweite Geberzylinder 19 ist vorzugsweise mit einem zweiten Hydrauliktank 24 verbunden. Die beiden Hydrauliktanks können die Hydraulikleitungen 21a, 21b, 21c jeweils mit Hydraulikflüssigkeit versorgen.The first master cylinder 17 is also connected to a first hydraulic tank. The second master cylinder 19 is preferably connected to a second hydraulic tank 24 . The two hydraulic tanks can each supply the hydraulic lines 21a, 21b, 21c with hydraulic fluid.

Das Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels der Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art umfasst ein Ansteuern des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 durch die Steuereinrichtung 20 bei Erfüllung einer Bedingung zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeugs, um ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Ferner umfasst das Verfahren bei Erfüllung einer weiteren Bedingung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das Ansteuern des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 durch die Steuereinrichtung 20, um ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 auszuführen.The method for actuating the clutch for a motor vehicle using the clutch actuating device of the type mentioned at the outset comprises activation of the second clutch actuating element 18 by the control device 20 when a condition for initiating coasting operation of the motor vehicle is met, in order to automatically disengage the clutch 14. Furthermore, if a further condition for ending coasting operation of the motor vehicle is met, the method includes the activation of the second clutch actuating element 18 by the control device 20 in order to carry out an automatic engagement of the clutch 14 .

Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel der 2 beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Kupplungsbetätigungsvorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug vielmehr auch eine andere als die oben im Zusammenhang mit 2 konkret beschriebene Ausgestaltungsform annehmen.The invention is not limited to the above embodiment 2 limited. Within the scope of protection, the clutch actuation device according to the invention and the method according to the invention for clutch actuation for a motor vehicle can also be different from those mentioned above in connection with 2 take the form specifically described.

Claims (11)

Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Mechanismus (12), welcher dazu ausgebildet ist, eine Kupplung (14) des Kraftfahrzeugs zu betätigen; mit einem ersten Kupplungsbetätigungselement (16), welches dazu ausgebildet ist, durch manuelle Betätigung den Mechanismus (12) zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) anzusteuern; mit einem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18), welches dazu ausgebildet ist, den Mechanismus (12) durch elektrische Betätigung anzutreiben, wobei das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) dazu ausgebildet ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) auszuführen; und mit einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) zum automatischen Ausrücken der Kupplung (14) auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus (12), welcher dazu ausgebildet ist, die Kupplung (14) des Kraftfahrzeugs zu betätigen, ein Hydraulikmechanismus ist, welcher die Kupplung (14) hydraulisch einrückt und ausrückt, wobei der Hydraulikmechanismus (12) einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17), einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) und einen mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) aufweist, wobei der erste und zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) jeweils mittels einer Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind, wobei in dem Hydraulikmechanismus (12) ein von der Steuereinrichtung (20) steuerbares Schaltventil (22) angeordnet ist, mit welchem der erste Geberzylinder (18), der zweite Geberzylinder (19) und der Nehmerzylinder (13) durch eine jeweilige Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind.Clutch actuating device (10) for a motor vehicle, having a mechanism (12) which is designed to actuate a clutch (14) of the motor vehicle; with a first clutch actuating element (16) which is designed to activate the mechanism (12) for engaging and disengaging the clutch (14) by manual actuation; a second clutch actuator (18) adapted to drive the mechanism (12) by electrical actuation, the second clutch actuator (18) adapted to automatically engage and disengage the clutch (14); and with a control device (20) which is designed to output a control signal to the second clutch actuating element (18) for automatically disengaging the clutch (14) in order to initiate coasting operation of the motor vehicle, characterized in that the mechanism (12) which is is designed to actuate the clutch (14) of the motor vehicle, is a hydraulic mechanism which hydraulically engages and disengages the clutch (14), the hydraulic mechanism (12) having a first master cylinder (17) operatively connected to the first clutch actuating element (16), a having a second master cylinder (19) operatively connected to the second clutch actuating element (18) and a slave cylinder (13) operatively connected to the clutch (14), wherein the first and second master cylinder (19) are each connected to the slave cylinder (13) by means of a hydraulic line (21a, 21b, 21c), wherein in the hydraulic mechanism (12) one controls from the control device (20). rbare switching valve (22) is arranged, with which the first master cylinder (18), the second master cylinder (19) and the slave cylinder (13) by a respective hydraulic line (21a, 21b, 21c) are connected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das Schaltventil (22) eine erste Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder (17) mit dem Nehmerzylinder (13) fluidisch verbunden ist, eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder (17) mit dem zweiten Geberzylinder (19) fluidisch verbunden ist, und eine dritte Schaltstellung aufweist, in welcher der zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) fluidisch verbunden ist.Clutch operating device (10) after claim 1 , wherein the switching valve (22) has a first switching position in which the first master cylinder (17) is fluidly connected to the slave cylinder (13), has a second switching position in which the first master cylinder (17) communicates with the second master cylinder (19) is fluidly connected, and has a third switching position in which the second master cylinder (19) is fluidly connected to the slave cylinder (13). Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Schaltventil (22) dazu ausgebildet ist, eine Umschaltung der Schaltstellung unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements (16) und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders (17, 19) durchzuführen.Clutch operating device (10) after claim 1 or 2 , wherein the switching valve (22) is designed to switch the switching position including at least one Sen sensor or contact switch of the first clutch actuation element (16) and a displacement sensor of the first or second master cylinder (17, 19). Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Schaltventil (22) durch ein Dreiwegeventil ausgebildet ist.Clutch operating device (10) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the switching valve (22) is formed by a three-way valve. Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste Kupplungsbetätigungselement (16) sowie das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet sind.Clutch actuation device according to one of the preceding claims, wherein at least the first clutch actuation element (16) and the second clutch actuation element (18) are arranged in a common component. Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung (14) auszuführen.Clutch actuation device according to one of the preceding claims, wherein the control device (20) is designed to actuate the second clutch actuation element (18) to automatically engage the clutch (14) to end coasting operation of the motor vehicle. Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs die Steuereinrichtung (20) ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) ausgibt, um ein automatisches Ausrücken der Kupplung (14) auszuführen, und wobei in dem Hydraulikmechanismus (12) ein von der Steuereinrichtung (20) steuerbares Schaltventil (22) vorgesehen ist, welches in einer ersten Schaltstellung einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17) mit einem mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) verbindet.Method for clutch actuation for a motor vehicle by means of a clutch actuation device according to one of Claims 1 until 6 , wherein in order to initiate coasting operation of the motor vehicle, the control device (20) outputs a control signal to the second clutch actuating element (18) in order to automatically disengage the clutch (14), and wherein in the hydraulic mechanism (12) a controllable switching valve (22) is provided, which in a first switching position connects a first master cylinder (17) operatively connected to the first clutch actuating element (16) to a slave cylinder (13) operatively connected to the clutch (14). Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Schaltventil (22) in einer zweiten Schaltstellung den mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17) mit einem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) verbindet.procedure after claim 7 In a second switching position, the switching valve (22) connects the first master cylinder (17) operatively connected to the first clutch actuating element (16) to a second master cylinder (19) operatively connected to the second clutch actuating element (18). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Schaltventil (22) in einer dritten Schaltstellung den mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) mit dem mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) verbindet.procedure after claim 7 or 8th , wherein the switching valve (22) in a third switching position connects the second master cylinder (19) operatively connected to the second clutch actuating element (18) to the slave cylinder (13) operatively connected to the clutch (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Steuereinrichtung (20) zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) ansteuert, ein automatisches Einrücken der Kupplung (14) auszuführen.Procedure according to one of Claims 7 until 9 , wherein the control device (20) for ending the coasting operation of the motor vehicle controls the second clutch actuating element (18) to carry out an automatic engagement of the clutch (14). Kraftfahrzeug mit einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle with a clutch actuating device (10) according to one of Claims 1 until 6 .
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