DE10316419A1

DE10316419A1 - Leak identification method in hydraulic double clutch comprises determining values of modifications of clutch position of receiving actuator of inactive clutch and transmission functions of two clutches

Info

Publication number: DE10316419A1
Application number: DE10316419A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Berger; Gert Ahnert; Carsten Buender; Gerd Jaeggle
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: FR2838384A1; WO2003087616A1; ITMI20030726A1; DE10391573D2; AU2003233943A1; DE10316419B4

Abstract

The clutch system for a double clutch of a parallel gearbox comprises hydraulic control transmitting and receiving actuators allocated to the two clutches. The leak identification method comprises determining the value (B1) of the modification of the clutch position of the receiving actuator of the inactive clutch and/or the value (B2) of the modifications of the transmission functions of the two clutches. The leak is noted when one of the values exceeds a predetermined value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes. Außerdem betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Vermeiden eines leckagebedingten Schließens der Doppelkupplung eines solchen Parallelschaltgetriebes. The present invention relates to a method for detecting a leak a hydraulic clutch release system of a double clutch Parallel shift. The invention also relates to a method for Avoiding leakage-related closing of the double clutch of such Parallel shift.

Ein Parallelschaltgetriebe (auch PSG genannt) ist eine Variante eines Doppelkupplungsgetriebes, bei dem die Gänge abwechselnd in zwei Teilgetrieben angeordnet sind, die jeweils eine eigene Kupplung besitzen. A parallel gearbox (also called PSG) is a variant of one Double clutch transmission, in which the gears alternate in two sub-transmissions are arranged, each having its own clutch.

Durch eine solche Anordnung ist es möglich, einen Gang im lastfreien Teilgetriebe vorzuwählen, während das Drehmoment vom anderen Teilgetriebe übertragen wird. Der eigentliche Schaltvorgang wird dadurch realisiert, dass das Drehmoment von einer Kupplung an die andere übertragen wird. With such an arrangement, it is possible to shift a gear in a no-load condition Preselect sub-transmission while the torque from the other sub-transmission is transmitted. The actual switching process is realized in that the Torque is transmitted from one clutch to the other.

Die Anforderungen an ein solches Parallelschaltgetriebe bezüglich Funktionalität und Komfort entsprechen denjenigen des bekannten Automatikgetriebes, auch Stufenautomat genannt. Das Parallelschaltgetriebe weist aber gegenüber dem Stufenautomaten Verbrauchsvorteile auf, da solche Stufenautomaten mehrere Kupplungen aufweisen, die im Betrieb ständig mitlaufen und somit aufgrund von Fluidreibung Verlustleistung erzeugen und damit den Verbrauch erhöhen. The requirements for such a parallel gearbox regarding Functionality and comfort correspond to those of the well-known automatic transmission, also called step machine. The parallel gearbox points however the step machine on consumption advantages because such step machines have multiple clutches that run continuously during operation and thus generate power loss due to fluid friction and thus consumption increase.

Bei einem Parallelschaltgetriebe hingegen erzeugt die Kupplung des gerade momentenfreien Teilgetriebes keinen Schlupf, solange kein Gang in diesem Teilgetriebe vorgewählt ist. In the case of a parallel gearbox, however, the clutch produces straight torque-free partial transmission no slip, as long as no gear in this Partial gearbox is selected.

Die Doppelkupplung eines solchen Parallelschaltgetriebes kann mit einem elektromotorischen Aktor und einem hydraulischen Ausrücksystem betätigt werden. Eine solche Anordnung weist den Vorteil auf, dass bei einem Ausfall der den elektromotorischen Aktor ansteuernden Energie die Kupplungen insbesondere dann, wenn dieser selbsthemmend ausgeführt ist, offen bleiben und nicht der kritische Fall eintreten kann, dass beide Kupplungen gleichzeitig geschlossen werden. The double clutch of such a parallel gearbox can with one actuated by an electric motor and a hydraulic release system become. Such an arrangement has the advantage that if the the clutches that drive the electromotive actuator especially if it is self-locking, remain open and not the critical case can occur that both clutches are simultaneously getting closed.

Das hydraulische Ausrücksystem mit einem jeder Kupplung zugeordneten Geberzylinder und Nehmerzylinder weist unter anderem den Vorteil auf, dass die Leitungen des Hydraulikkreis im jeweiligen Fahrzeug fahrzeugspezifisch verlegt werden können und daher das Ausrücksystem nicht für unterschiedliche Fahrzeugtypen jeweils eigenständig angepasst werden muss. The hydraulic release system with one assigned to each clutch Master cylinder and slave cylinder have the advantage, among other things, that the Lines of the hydraulic circuit in the respective vehicle are laid vehicle-specifically and therefore the release system cannot be used for different Vehicle types must be adapted independently.

Bei der Verwendung eines solchen hydraulischen Ausrücksystems muss aber nach wie vor sichergestellt sein, dass nicht beide Kupplungen gleichzeitig geschlossen werden, was auch bei einem schleichenden Druckverlust im Ausrücksystem der gerade nicht aktiven Kupplung eintreten könnte. When using such a hydraulic release system, however still make sure that not both clutches at the same time be closed, which is also in the case of a gradual loss of pressure in the Release system of the currently inactive clutch could occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes zu schaffen, das die Erkennung eines solchen Druckverlustes erlaubt, aber von systemimmanenten Eigenschaften, wie beispielsweise betriebstemperaturveränderungsbedingtem Verhalten des Hydrauliksystems nicht beeinflusst wird. Darüber hinaus soll auch ein Verfahren entwickelt werden, welches ein leckagebedingtes Schließen der Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes vermeidet. The present invention is therefore based on the object Method of detecting leakage from a hydraulic release system to create a double clutch of a parallel gearbox that the Detection of such a pressure drop is allowed, but by system inherent Properties such as operating temperature changes Behavior of the hydraulic system is not affected. Beyond that a method can also be developed which involves leakage-related closing avoids the double clutch of a parallel gearbox.

Die Erfindung weist zur Lösung dieser Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens zur Leckageerkennung folgende Merkmale auf: ein hydraulisches Ausrücksystem einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, wobei das Ausrücksystem den beiden Kupplungen zugeordnete, jeweilige hydraulisch betätigte Geberzylinder und Nehmerzylinder aufweist, und der Betrag der Änderung der Ausrückposition des Nehmerzylinders der nichtaktiven Kupplung und/oder der Betrag der Änderungen der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ermittelt wird und die Leckage festgestellt wird, wenn mindestens einer der Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. Vorteilhafte Verfahrensausgestaltungen sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Darüber hinaus weist die Erfindung hinsichtlich des Verfahrens zum Vermeiden eines leckagebedingten Schließens der Doppelkupplung folgende Merkmale auf: ein Ausrücksystem mit zwei Kupplungen zugeordneten, jeweilige hydraulisch betätigten Geberzylindern und Nehmerzylindern weist, ein im Hydraulikkreis des Ausrücksystems vorgesehenes Ventil auf, das einer plötzlich auftretenden Druckdifferenz geschlossen wird derart, dass eine plötzlich auftretende Druckdifferenz an den Nehmerzylindern vermieden wird, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon in den weiteren Ansprüchen beschrieben sind. To achieve this object, the invention relates to the method Leakage detection has the following features: a hydraulic release system a double clutch of a parallel transmission, the release system the respective hydraulically operated assigned to the two clutches Has master cylinder and slave cylinder, and the amount of change in Disengagement position of the slave cylinder of the inactive clutch and / or the amount the changes in the transfer functions of both clutches is determined and the leak is determined if at least one of the amounts contains one exceeds a predetermined value. Advantageous process designs are described in the further claims. In addition, the invention regarding the method for avoiding leakage-related closure the double clutch has the following features: a release system with two Couplings assigned to respective hydraulically operated master cylinders and Slave cylinders, one in the hydraulic circuit of the release system provided valve that is closed to a sudden pressure difference such that a sudden pressure difference occurs on the slave cylinders is avoided, with advantageous configurations thereof in the further Claims are described.

Die Erfindung sieht nunmehr ein Verfahren vor zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, bei dem das Ausrücksystem den beiden Kupplungen zugeordnete jeweilige hydraulisch betätigte Geberzylinder und Nehmerzylinder aufweist, wobei nach dem Verfahren der Betrag der Änderung der Ausrückposition des Nehmerzylinders der nicht aktiven Kupplung und/oder der Betrag der Änderungen der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ermittelt wird und eine Leckage dann festgestellt wird, wenn mindestens einer der genannten Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. The invention now provides a method for detecting a leak a hydraulic clutch release system of a double clutch Parallel gearbox, in which the release system is the two clutches assigned respective hydraulically operated master cylinders and slave cylinders having, according to the procedure, the amount of change in the release position of the slave cylinder of the inactive clutch and / or the amount of Changes in the transfer functions of both clutches is determined and one Leakage is then determined when at least one of the amounts mentioned exceeds a predetermined value.

Unter der nicht aktiven Kupplung wird die offene Kupplung des Teilgetriebes verstanden, in dem ein Gang vorgewählt ist, der aber aufgrund der offenen Kupplung nicht an der Kraftübertragung beteiligt ist. Wenn sich nun die Ausrückposition des Nehmerzylinders der nicht aktiven Kupplung um einen Wert verändert, der einen vorbestimmten Wert überschreitet, so kann von einer Leckage im hydraulischen Ausrücksystem der nicht aktiven Kupplung ausgegangen werden. Under the inactive clutch is the open clutch of the partial transmission understood, in which a course is selected, but which is due to the open Clutch is not involved in the power transmission. If now Disengagement position of the slave cylinder of the inactive clutch by one value changed, which exceeds a predetermined value, can from a Leakage in the hydraulic clutch disengagement system be assumed.

Auch kann von einer solchen Leckage ausgegangen werden, wenn der Betrag der Änderungen der nachfolgend noch erläuterten Übertragungsfunktionen beider Kupplungen einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Signifikanz der Leckagefeststellung ist höher, wenn beide Bedingungen kumulativ erfüllt sind. Such a leak can also be assumed if the amount the changes in the transfer functions explained below of both clutches exceeds a predetermined value. The significance of the Leakage determination is higher if both conditions are met cumulatively.

Nach einer Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktion der aktiven Kupplung ermittelt werden und/oder der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ermittelt werden und dann von einer Leckage ausgegangen werden, wenn mindestens einer der Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Signifikanz der Leckagefeststellung ist insbesondere dann erheblich erhöht, wenn einer der genannten Beträge den vorbestimmten Wert reproduziert überschreitet, wenn also in aufeinanderfolgenden Zyklen mehrfach festgestellt wird, dass eine Schwellenwertüberschreitung stattgefunden hat. After a modification of the method according to the invention, the Amount of change in the transfer function of the active clutch determined and / or the amount of change in the transfer functions of both Couplings are determined and then assumed a leak if at least one of the amounts has a predetermined value exceeds. The significance of the leakage detection is particularly then significantly increased if any of the amounts mentioned exceeds the predetermined value reproduced exceeds, if so several times in successive cycles it is determined that a threshold has been exceeded.

Nach einer Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Differenz der Nehmerzylinderpositionen beider Kupplungen bestimmt und eine Leckage anhand einer Veränderung der Differenz festgestellt. Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass die beiden Nehmerzylinderpositionen erfasst werden und bei einer sich beispielsweise wiederholt verändernden Differenz darauf geschlossen wird, dass sich die Nehmerzylinderposition mindestens eines der Nehmerzylinder aufgrund einer Leckage im Hydraulikkreis verändert hat und somit eine Undichtigkeit im hydraulischen Ausrücksystem mindestens einer der beiden Kupplungen vorliegen muss. After a modification of the method according to the invention, the difference the slave cylinder positions of both clutches determined and a leak determined by changing the difference. It means this with in other words, that the two slave cylinder positions are recorded and at a difference that changes repeatedly, for example it is concluded that the slave cylinder position is at least one of the Slave cylinder has changed due to a leak in the hydraulic circuit and thus a Leakage in the hydraulic release system of at least one of the two Couplings must be present.

Anhand der Beobachtung der Richtung der Veränderung der Differenz kann festgestellt werden, in welchem der den jeweiligen Kupplungen zugeordneten Ausrücksystemen eine Leckage aufgetreten ist. Wenn zusätzlich noch die Geschwindigkeit der Veränderung der Differenz ausgewertet wird, kann auch beispielsweise auf der Basis eines sehr großen Gradienten der Veränderung der Differenz auf einen Leitungsbruch oder dergleichen geschlossen werden. By observing the direction of the change the difference can be determined in which of the associated couplings A leakage has occurred in the release systems. If additionally that The rate of change of the difference is evaluated, too for example on the basis of a very large gradient of change in the Difference can be concluded on a line break or the like.

Nach einer Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass mittels eines Differenzdrucksensors eine Druckdifferenz in den Hydraulikkreisen des Ausrücksystems beider Kupplungen ermittelt wird und auf der Basis einer Veränderung des Differenzdrucks eine Leckage im Ausrücksystem der nicht aktiven Kupplung festgestellt wird. Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass beispielsweise zwischen den beiden Hydraulikleitungen, die die jeweiligen Nehmerzylinder ansteuern, ein Differenzdrucksensor angebracht werden kann, der als Messgröße den Druckunterschied in den beiden Hydraulikleitungen erfasst und damit eine Kenngröße liefert, die mit einer Kenngröße aus einem Referenzkennfeld verglichen wird. Das Referenzkennfeld beschreibt die Solldruckdifferenz in Abhängigkeit von den aktuellen Geberzylinderpositionen. Ein Kenngrößenvergleich lässt auf der Basis einer Differenzbildung und einer Schwellenwertüberschreiten des Differenzwertes ein Schließen auf Leckage zu. After a modification of the method according to the invention, it is provided that that by means of a differential pressure sensor, a pressure difference in the Hydraulic circuits of the release system of both clutches is determined and based a change in the differential pressure a leak in the release system of the inactive clutch is detected. In other words, it means that, for example, between the two hydraulic lines that the respective Activate slave cylinder, a differential pressure sensor can be attached, the measured variable is the pressure difference in the two hydraulic lines recorded and thus provides a parameter that is based on a parameter from a Reference map is compared. The reference map describes the Setpoint pressure difference depending on the current master cylinder positions. On Parameter comparison can be made on the basis of a difference and one If the differential value exceeds the threshold, leakage is closed.

Schließlich ist es nach einer weiteren Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass der Verfahrweg des Kupplungsaktors zwischen einer vorbekannten Position eines jeweiligen Kupplungsausrücklagers und einem der jeweiligen Kupplung zugeordneten Anschlag ermittelt wird und auf der Basis einer Veränderung des Verfahrwegs eine Leckage im Ausrücksystem der nicht aktiven Kupplung festgestellt wird. Hierzu kann die Kupplung einen Anschlag aufweisen, der durch einen über den Verfahrweg des Kupplungsaktors zum Öffnen der Kupplung notwendigen Verfahrweg hinaus in Richtung Kupplungsöffnung erreicht werden kann und das Erreichen dieses Anschlags beispielsweise über einen Laststromanstieg des Kupplungsaktors detektiert werden kann. Damit kann bei einer geöffneten Kupplung und vorbekannten Position des jeweiligen Kupplungsausrücklagers die Weglänge bis zum Erreichen des Anschlags als Prüfkriterium genutzt werden. Im Rahmen einer zyklischen Messung kann die Wegstrecke von der bekannten Ausrücklagerposition bis zum Anschlag durch den Aktor zyklisch verfahren werden, so dass sich bei einer Leckage eine Veränderung des Verfahrwegs im Ausrücksystem der Kupplung feststellen lässt und also auf diese Weise auf eine Leckage geschlossen werden kann. Finally, it is after a further modification of the invention Method provided that the travel of the clutch actuator between a known position of a respective clutch release bearing and a stop assigned to the respective clutch is determined and on the Based on a change in the travel path, a leak in the release system of the inactive clutch is detected. For this purpose, the clutch can Have stop that by a through the travel of the clutch actuator necessary to open the clutch in the direction Clutch opening can be achieved and reaching this stop detected for example via a rise in the load of the clutch actuator can be. This can be done with an open clutch and known Position of the respective clutch release bearing the path length until it is reached of the attack can be used as a test criterion. As part of a cyclical Measurement can cover the distance from the known release bearing position cyclically to the stop by the actuator, so that at a leak a change in the travel in the release system of the Coupling can be determined and thus concluded that there is a leak can be.

Da die Kupplung einem Verschleiß unterliegt und dieser Verschleiß in vorteilhafter Weise über eine Einrichtung zur Verschleißnachstellung der Kupplung ausgeglichen wird, würde dies zu einer Änderung des Verfahrwegs aufgrund der Verschleißnachstellung führen, so dass es von Vorteil ist, wenn die Position des Anschlags zusammen mit einer verschleißbedingten Nachstellung der Kupplung verändert wird. Because the clutch is subject to wear and tear, this wear in advantageously via a device for adjusting the wear of the clutch is compensated, this would result in a change in the travel path wear adjustment, so it is beneficial if the position of the attack together with a wear-related adjustment of the Clutch is changed.

Neben der vorstehend beschriebenen Erkennung einer Leckage im hydraulischen Ausrücksystem ist es aber auch erforderlich, auf einen beispielsweise leitungsbruchbedingten, plötzlichen Druckabfall im Ausrücksystem zu reagieren in der Art, dass ein solcher Druckverlust nicht zu einem unkontrollierten Zuschnappen beider Kupplungen führt. Zu diesem Zweck ist es nach der Erfindung auch vorgesehen, dass das leckagebedingte Schließen der Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes damit vermieden wird, dass im Hydraulikkreis des Ausrücksystems ein Ventil vorgesehen ist, welches bei einer plötzlich auftretenden Druckdifferenz geschlossen wird derart, dass diese plötzlich auftretende Druckdifferenz sich nicht bis zu den Nehmerzylindern der jeweiligen Ausrücksysteme der Kupplungen fortpflanzen kann und somit ein unkontrolliertes Zuschnappen der Kupplungen vermieden wird. In addition to the detection of a leak in the Hydraulic release system, it is also necessary, for example to respond to a sudden pressure drop in the release system due to a cable break in such a way that such a pressure drop does not result in an uncontrolled Snap both clutches leads. For this purpose it is after the Invention also provided that the leakage-related closing of the Double clutch of a parallel transmission is avoided in the hydraulic circuit of the release system, a valve is provided, which is suddenly at a occurring pressure difference is closed such that this suddenly occurring pressure difference is not up to the slave cylinders of the respective Disengagement systems of the clutches can propagate and thus an uncontrolled Snapping the clutches is avoided.

Schließlich ist es nach der Erfindung auch vorgesehen, dass nach dem Feststellen einer Leckage im hydraulischen Ausrücksystem ein Notlaufprogramm der Getriebesteuerung aktiviert wird, welches in Abhängigkeit von der Signifikanz der Bedienung der Leckagefeststellung verschiedene Fehlerbehandlungsroutinen ausführt. Zu diesen Fehlerbehandlungsroutinen kann beispielsweise die Abschaltung der Momentennachführung der Kupplung zählen, oder aber auch das Aktivieren einer Routine, dass nur noch mit Zugkraftunterbrechung geschaltet wird, was den Fahrer sofort dahingehend sensibilisieren würde, dass ein Systemfehler vorliegt. Auch kann nach einer weiteren Fehlerbehandlungsroutine das betreffende Teilgetriebe deaktiviert werden, also ein Fahren nur noch in dem noch aktiven Teilgetriebe zugelassen werden. Auch können aufgetretene Fehlerbedingungen abgespeichert werden, so dass ein entsprechender Fehlerspeichereintrag eine Überprüfung in der Werkstatt des mit einem solchen Parallelschaltgetriebes ausgestatteten Fahrzeugs ermöglicht wird. Mit den genannten Fehlerbehandlungsroutinen wird erreicht, dass aufgrund einer Veränderung des Schaltverhaltens des Parallelschaltgetriebes der Fahrer eines solchen Fahrzeugs einen Hinweis erhält, eine Fehlerüberprüfung durchführen zu lassen, aber ein Notfahrbetrieb des Fahrzeugs nach wie vor ermöglicht ist. Finally, it is also provided according to the invention that according to the Detecting a leak in the hydraulic release system is an emergency program the transmission control is activated, which depending on the Significance of the operation of the leak detection various Executes error handling routines. For example, these error handling routines count the deactivation of the clutch torque tracking, or else also activating a routine that only with traction interruption is switched, which would immediately sensitize the driver to the fact that there is a system error. Can also be done after another Error handling routine, the relevant sub-transmission can be deactivated, i.e. driving only still be allowed in the still active partial transmission. Can too occurred error conditions are saved so that a corresponding error memory entry a check in the workshop of the one such parallel gearbox equipped vehicle is made possible. With the mentioned error handling routines is achieved because of a Change in the shift behavior of the driver's parallel gearbox such a vehicle receives a message, carry out a fault check to let, but an emergency operation of the vehicle is still possible.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in: The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Parallelschaltgetriebes mit Doppelkupplung und Ansteuerungsaktorik; Figure 1 is a schematic representation of a parallel transmission with double clutch and control actuator.

Fig. 2 ein Diagramm des Nehmerzylinderwegs, aufgetragen über dem Geberzylinderweg; Fig. 2 is a diagram of the slave cylinder path, plotted over the Geberzylinderweg;

Fig. 3 ein Diagramm ähnlich Fig. 2 zur Erläuterung der Kennlinienverschiebung; Fig. 3 is a diagram similar to Figure 2 for explaining the characteristic shift.

Fig. 4 ein Schaubild zur Erläuterung der Positionierung eines Differenzdrucksensors; Fig. 4 is a diagram for explaining the positioning of a differential pressure sensor;

Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Leckagefeststellung auf der Basis einer Druckdifferenzänderung; 5 is a diagram for explaining the leakage detection on the basis of a pressure difference change.

Fig. 6 eine Darstellung zur Erläuterung der Leckagefeststellung auf der Basis einer Veränderung des Verfahrwegs des Kupplungsaktors zum Erreichen des Anschlags, und Fig. 6 is an illustration for explaining the leakage detection based on a change in the travel of the clutch actuator to reach the stop, and

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Notfallventils. Fig. 7 is a schematic representation of an emergency valve.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt den schematischen Aufbau eines Parallelschaltgetriebes mit Doppelkupplung und Ansteuerungsaktorik. Dargestellt sind zwei Kupplungen 1, 2, zwei Nehmerzylinder 3, 4, zwei Einheiten 5, 6, bestehend aus jeweils einem Kupplungsaktor und einem Geberzylinder sowie daran vorgesehene jeweilige Wegsensoren 7, 8. Auch ist am Nehmerzylinder 3 ein Wegsensor 9 vorgesehen und am Nehmerzylinder 4 ein entsprechender Wegsensor 10. Fig. 1 of the drawing shows the schematic structure of a parallel transmission with double clutch and control actuator. Shown are two clutches 1 , 2 , two slave cylinders 3 , 4 , two units 5 , 6 , each consisting of a clutch actuator and a master cylinder and respective displacement sensors 7 , 8 provided thereon. A displacement sensor 9 is also provided on the slave cylinder 3 and a corresponding displacement sensor 10 on the slave cylinder 4 .

Mit den jeweiligen Nehmerzylindersensoren 9, 10 kann die Nehmerzylinderposition erfasst werden. Die an den Geberzylindern vorgesehenen Wegsensoren 7, 8 dienen der Positionsregelung des elektromotorischen Kupplungsaktors und können in vorteilhafter Weise Inkrementalmesssensoren der Elektromotoren der Kupplungsaktoren sein. The slave cylinder position can be detected with the respective slave cylinder sensors 9 , 10 . The displacement sensors 7 , 8 provided on the master cylinders serve to control the position of the electromotive clutch actuator and can advantageously be incremental measurement sensors of the electric motors of the clutch actuators.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein linearisiertes, idealisiertes Übertragungsverhalten des Nehmerzylinderwegs oder Nehmerweg x_K, aufgetragen über dem Geberzylinderweg oder Geberweg x_G. In Fig. 2 ist dabei das linearisierte Verhalten mit einer durchgezogenen Halbgerade, die die Steigung c_K aufweist, dargestellt, sowie ein reales Übertragungsverhalten anhand der punktierten Linie. Fig. 2 of the drawing shows a linearized, idealized transmission characteristics of the slave cylinder or slave travel path x _K, plotted against the Geberzylinderweg or master travel x _G. In FIG. 2 this is the linearized behavior by a solid half-line having slope _K c, shown, as well as a real transfer characteristic based on the dotted line.

Das Übertragungsverhalten vom Geberzylinder zum Nehmerzylinder kann dabei ausgehend von einer Stellung, bei der ein Druck- bzw. Volumenausgleich mit dem Vorratsbehälter möglich ist (hier spricht man von dem sogenannten Schnüffeln) durch die in Fig. 2 der Zeichnung dargestellte, linearisierte Funktion idealisiert werden. Die Schnüffelposition des Geberzylinders ist dabei eine konstruktiv vorgegebene Größe. Die Nehmerzylinderposition im drucklosen Zustand des Ausrücksystems kann sich beispielsweise in Abhängigkeit vom Verschleißzustand der Kupplung, der Motordrehzahl und der Bauteiltemperatur ändern. Auch aufgrund von Veränderungen der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit im Ausrücksystem verändert sich die Nehmerzylinderposition beispielsweise bei einer Erwärmung in Richtung zu einer größeren Ausrückposition hin. Eine Abkühlung der Hydraulikflüssigkeit führt zu einer Veränderung der Nehmerzylinderposition hin zu einer kleineren Ausrückposition. Auch bei einer Leckage führt der Nehmerzylinder eine Positionsveränderung in Richtung zu einer kleineren Ausrückposition hin durch. The transfer behavior from the master cylinder to the slave cylinder can be idealized starting from a position in which pressure or volume compensation with the storage container is possible (here one speaks of the so-called sniffing) by the linearized function shown in FIG. 2 of the drawing. The sniffing position of the master cylinder is a design variable. The slave cylinder position in the depressurized state of the release system can change, for example, depending on the state of wear of the clutch, the engine speed and the component temperature. Also due to changes in the temperature of the hydraulic fluid in the disengaging system, the slave cylinder position changes, for example when heated in the direction of a larger disengaging position. A cooling of the hydraulic fluid leads to a change in the slave cylinder position towards a smaller disengagement position. Even in the event of a leak, the slave cylinder changes position towards a smaller disengagement position.

Dieses Verhalten ist in Fig. 3 der Zeichnung schematisch dargestellt, wobei die obere, parallel verschobene Halbgerade einer Kennlinienverschiebung beispielsweise aufgrund von Erwärmung entspricht und die untere, parallel verschobene Halbgerade eine Kennlinienverschiebung darstellt aufgrund einer Leckage. This behavior is shown schematically in FIG. 3 of the drawing, the upper, half-straight line shifted in parallel corresponding to a shift in the characteristic curve, for example due to heating, and the lower, half-straight line shifted in parallel representing a shift in the characteristic curve due to leakage.

Den Figuren lassen sich folgende Bezeichnungen entnehmen:

x_K: Nehmerweg
x_G: Geberweg
NP_K: Nehmerposition bei kraftfrei geschlossener Kupplung
TP_K: Nehmerposition bei Trennpunkt der Kupplung
SP_G: Schnüffelbohrungsposition (Geberposition bei kraftfrei geschlossener Kupplung)
TP_G: Nehmerposition bei Trennpunkt der Kupplung.
The following names can be found in the figures:

x _K : Nehmerweg
x _G : encoder path
NP _K : Slave position when clutch is de-energized
TP _K : slave position at the disconnection point of the clutch
SP _G : Sniffer bore position (encoder position when clutch is de-energized)
TP _G : slave position at the disconnection point of the clutch.

Zur Feststellung einer Leckage kann bei ausgerückter, d. h. nichtaktiver Kupplung, die Änderung der Ausrückposition des Nehmerzylinders der nichtaktiven Kupplung überwacht werden. Wenn die nichtaktive Kupplung als K2 bezeichnet wird, dann ergibt sich die Änderung der Ausrückposition der nichtaktiven Kupplung anhand der folgenden Beziehung:

Δ_K2 = x_K2 - NP_K2 - c_K2.(x_G2 - SP_G2).
To determine a leak, the change in the disengagement position of the slave cylinder of the non-active clutch can be monitored when the clutch is disengaged, ie, inactive. If the non-active clutch is referred to as K2, the change in the disengaged position of the non-active clutch results from the following relationship:

Δ _K2 = x _K2 - NP _K2 - c _K2 . (X _G2 - SP _G2 ).

Der Betrag der Änderungen der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ergibt sich als:

Δ₁₂ = Δ_K2 - ΣΔ_K1,

wobei sich unter Verwendung der Bezeichnung K1 für die aktive Kupplung die kumulierte Drift der Übertragungsfunktion der aktiven Kupplungen zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Schnüffelvorgängen als

ΣΔ_K1 = Σ[x_K1 - NP_K1 - c_K1.(x_G1 - SP_K1)]

ergibt. Die Aufsummierung ist dabei erforderlich, da sich beim Druck- bzw. Volumenausgleich (Schnüffeln) die Position NP_K1, die Nehmerposition bei kraftfrei geschlossener Kupplung 1 ändern kann. The amount of changes in the transfer functions of both clutches results as:

Δ ₁₂ = Δ _K2 - ΣΔ _K1 ,

where using the designation K1 for the active clutch, the cumulative drift of the transfer function of the active clutches between two successive sniffing processes as

ΣΔ _K1 = Σ [x _K1 - NP _K1 - c _K1 . (X _G1 - SP _K1 )]

results. The summation is necessary because the position NP _K1 , the slave position when the clutch 1 is deenergized, can change during pressure or volume compensation (sniffing).

Leckage kann dann festgestellt werden, wenn der Betrag der Änderung der Ausrückposition des Nehmerzylinders der nichtaktiven Kupplung einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, also die Bedingung:

B1: - Δ_K2 > GW_K2

erfüllt ist. Leakage can then be determined when the amount of change in the disengagement position of the slave cylinder of the non-active clutch exceeds a predetermined threshold value, i.e. the condition:

B1: - Δ _K2 > GW _K2

is satisfied.

Das Signifikanzniveau für die Leckagefeststellung ist höher, wenn der Betrag der Änderungen der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, also die Bedingung:

B2: - Δ₁₂ > GW₁₂

erfüllt ist. Insbesondere dann, wenn beide Bedingungen erfüllt sind oder eine der beiden Bedingungen reproduzierbar wahr ist, ist von einer Leckage im Ausrücksystem der betreffenden Kupplung auszugehen. The level of significance for the leakage determination is higher if the amount of changes in the transfer functions of both clutches exceeds a predetermined threshold value, i.e. the condition:

B2: - Δ ₁₂ > GW ₁₂

is satisfied. In particular, if both conditions are fulfilled or one of the two conditions is reproducibly true, a leak in the release system of the clutch in question can be assumed.

Neben der soeben beschriebenen Überwachung der nichtaktiven Kupplung kann auch eine entsprechende Überwachung der aktiven Kupplung vorgenommen werden. Zu diesem Zweck kann der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktion der aktiven Kupplung ermittelt werden und/oder der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ermittelt werden und dann auf eine Leckage geschlossen werden, wenn mindestens einer der Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Bedingungen, die für das Feststellen einer Leckage sprechen, ergeben sich anhand der nachfolgenden, mathematischen Beziehungen:

B3: - ΣΔ_K1 > GW_K1,

B4: + Δ₁₂ > GW₁₂.
In addition to the monitoring of the inactive clutch just described, the active clutch can also be monitored accordingly. For this purpose, the amount of change in the transfer function of the active clutch can be determined and / or the amount of change in the transfer function of both clutches can be determined and a leak can be concluded if at least one of the amounts exceeds a predetermined value. The conditions that speak for the detection of a leak result from the following mathematical relationships:

B3: - ΣΔ _K1 > GW _K1 ,

B4: + Δ ₁₂ > GW ₁₂ .

Auf der Basis der Wegmesssensoren 9 und 10 ist es möglich, die Nehmerwege x_K1 und x_K2 zu erfassen und damit eine Differenz S zu bilden aus dem Nehmerweg x_K2 und x_K1. Alternativ hierzu kann auch ein Relativsensor zur direkten Erfassung der Messgröße vorgesehen sein. On the basis of the displacement sensors 9 and 10 , it is possible to detect the slave paths x _K1 and x _K2 and thus to form a difference S from the slave paths x _K2 and x _K1 . As an alternative to this, a relative sensor can also be provided for the direct detection of the measured variable.

Die Messgröße S ergibt sich anhand der folgenden Gleichung:

S = x_K2 - x_K1 = NP_K2 - NP_K1 + c_K2.MAX(x_G2 - SP_G2;0) - c_K1.MAX(x_G1 - SP_G1;0),

wobei c_K1 und c_K2 die Geradensteigungen des Übertragungsverhaltens der Kupplung K1 und Kupplung K2 sind, wie es anhand von Fig. 2 bereits erläutert wurde. The measured variable S is based on the following equation:

S = x _K2 - x _K1 = NP _K2 - NP _K1 + c _K2 .MAX (x _G2 - SP _G2 , 0) - c _K1 .MAX (x _G1 - SP _G1 , 0),

where c _K1 and c _{K2 are} the straight gradients of the transmission behavior of the clutch K1 and clutch K2, as has already been explained with reference to FIG. 2.

Anhand einer Beobachtung der Differenz (D) der beiden Nehmerzylinderpositionen NP_K1 und NP_K2 bei kraftfrei geschlossenen Kupplungen kann auf eine Leckage geschlossen werden. Die Differenz D beschreibt dabei den aus den aktuellen Ausrückpositionen zurückgerechneten Abstand der beiden Kupplungsnullpunkte (Nehmerposition bei geschlossener Kupplung) und ergibt sich anhand folgender, mathematischer Beziehung:

D = NP_K2 - NP_K1 = S - c_K2.MAX(x_G2 - SP_G2;0) + c_K1.MAX(x_G1 - SP_G1;0).
An observation of the difference (D) between the two slave cylinder positions NP _K1 and NP _K2 in the case of clutches that are de-energized enables a leak to be concluded. The difference D describes the distance between the two clutch zero points calculated back from the current disengagement positions (slave position when the clutch is closed) and results from the following mathematical relationship:

D = NP _K2 - NP _K1 = S - c _K2 .MAX (x _G2 - SP _G2 , 0) + c _K1 .MAX (x _G1 - SP _G1 , 0).

Wenn eine Leckage auftritt, so kommt es zu einer Veränderung der Differenz D derart, dass unter Berücksichtigung von:

D = NP_K2 - NP_K1 = S - c_K2.MAX(x_G2 - SP_G2;0) + c_K1.MAX(x_G1 - SP_G1;0)

bei der Vergrößerung von D von einer Leckage im Ausrücksystem in der Kupplung 1 ausgegangen werden kann und bei einer Verkleinerung von D von einer Leckage im Ausrücksystem der Kupplung 2. Die Veränderung der Differenz D wird während des Betriebs des Parallelschaltgetriebes laufend überwacht, wobei dies dann besonders notwendig ist, wenn im nichtaktiven Teilgetriebe ein Gang vorgewählt ist und die Kupplung deshalb offen bleiben muss. If a leak occurs, the difference D changes such that taking into account:

D = NP _K2 - NP _K1 = S - c _K2 .MAX (x _G2 - SP _G2 , 0) + c _K1 .MAX (x _G1 - SP _G1 , 0)

if D is increased, a leak in the release system in clutch 1 can be assumed, and if D is reduced, there is a leak in the release system of clutch 2 . The change in the difference D is continuously monitored during the operation of the parallel gearbox, this being particularly necessary if a gear is preselected in the non-active sub-gearbox and the clutch must therefore remain open.

Zu diesem Zweck wird zunächst eine Initialisierung der Leckageüberwachung durchgeführt, in vorteilhafter Weise nach einem jeweiligen Schaltvorgang und es wird zum Zeitpunkt T0 die nachfolgende Wertezuordnung vorgenommen:

Δ₀ = 0; D₀ = D(T₀).
For this purpose, the leakage monitoring is first initialized, advantageously after a respective switching operation, and the following value assignment is carried out at time T0:

Δ ₀ = 0; D ₀ = D (T ₀ ).

Wenn in den zyklisch durchgeführten Überwachungsvorgängen eine Differenzenänderung festgestellt wird, so kann anhand der Richtung der Veränderung der Differenz D ermittelt werden, in welchem der den jeweiligen Kupplungen zugeordneten, hydraulischen Ausrücksystemen eine Leckage aufgetreten ist, wobei sich dies anhand der folgenden, mathematischen Beziehung erläutern lässt:

Δ = Δ₀ + D - D₀ ≤ - Grenze => Leckageverdacht Kupplung 2,

Δ = Δ₀ + D - D₀ ≥ + Grenze => Leckageverdacht Kupplung 1.
If a change in the difference is ascertained in the cyclically carried out monitoring processes, then the direction of the change in the difference D can be used to determine in which of the hydraulic clutch release systems associated with the respective clutches a leakage occurred, which can be explained on the basis of the following mathematical relationship :

Δ = Δ ₀ + D - D ₀ ≤ - limit => leakage suspected clutch 2 ,

Δ = Δ ₀ + D - D ₀ ≥ + limit => suspected leakage clutch 1 .

Da die jeweiligen Nehmerzylinder wiederholt ihre Druckausgleichspositionen (Schnüffelpositionen) erreichen können, wird die Leckageüberwachung kurzzeitig unterbrochen, wenn ein solcher Schnüffelvorgang stattfindet. Damit aber eine langsame Leckage erkannt werden kann, wird der aktuelle Wert Δ gespeichert und bei einer Wiederinbetriebnahme des Überwachungsvorgangs nach dem Schnüffeln weiterverwendet. Zu diesem Zweck wird die Größe Δ₀ neu belegt, nämlich:

Δ₀ = Δ = Δ₀ + D - D₀

und nach der Wiederaufnahme der Leckageüberwachung mit diesem Wert weitergerechnet. Von einer Leckage kann dann ausgegangen werden, wenn sich der so bestimmte Δ-Wert sehr schnell über die Grenzen hinaus bewegt, also der Gradient der Veränderung sehr hoch ist, oder der Δ-Wert reproduzierbar mit weitgehend konstantem Gradient die Schwellenwerte überschreitet. Since the respective slave cylinders can repeatedly reach their pressure compensation positions (sniffing positions), the leakage monitoring is briefly interrupted when such a sniffing process takes place. However, so that a slow leakage can be recognized, the current value Δ is stored and used again when the monitoring process is restarted after sniffing. For this purpose, the size Δ _{0 is} newly assigned, namely:

Δ ₀ = Δ = Δ ₀ + D - D ₀

and after this resumption of the leakage monitoring continues with this value. Leakage can be assumed if the Δ value determined in this way moves very quickly beyond the limits, that is to say the gradient of the change is very high, or if the Δ value reproducibly exceeds the threshold values with a largely constant gradient.

Im normalen Fahrbetrieb eines mit einem Parallelschaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs ist die Kupplung der aktiven Abtriebswelle zumindest teilweise geschlossen, die Kupplung der nichtaktiven Abtriebswelle geöffnet. Es führt dies zu unterschiedlichen momentanen Betriebspunkten der jeweiligen Kupplungen auf der Druck-Weg-Kennlinie, wie dies in Fig. 5 der Zeichnung dargestellt ist. In normal driving operation of a vehicle equipped with a parallel transmission, the clutch of the active output shaft is at least partially closed and the clutch of the non-active output shaft is open. This leads to different instantaneous operating points of the respective clutches on the pressure-displacement characteristic, as shown in FIG. 5 of the drawing.

Ein schleichender Druckverlust aufgrund von Leckage führt zu einer Veränderung des Verhältnisses der Drücke in beiden Ausrücksystemen bzw. deren Hydraulikleitungen infolge einer Verschiebung des Betriebspunkts s₂₀ → s₂₁ der geöffneten Kupplung. Die Verschiebung des Betriebspunkts s₁₀ der aktiven Kupplung infolge einer Schlupfregelung oder Momentennachführung wird durch die Kupplungssteuerung oder Getriebesteuerung aktiv vorgegeben, ist also bekannt. Damit ist es möglich, auf der Basis der Änderung des Differenzdrucks:

Δ(Δp) = Δ(p(s₂) - p(s₁))

in beiden, den Kupplungen zugeordneten Ausrücksystemen eine mögliche Leckage in der geöffneten Kupplung festzustellen. A gradual pressure loss due to leakage leads to a change in the ratio of the pressures in both release systems or their hydraulic lines due to a shift in the operating point s ₂₀ → s _{21 of} the opened clutch. The shift of the operating point s _{10 of} the active clutch as a result of a slip control or torque tracking is actively specified by the clutch control or transmission control and is therefore known. This makes it possible, based on the change in differential pressure:

Δ (Δp) = Δ (p (s ₂ ) - p (s ₁ ))

detect a possible leak in the opened clutch in both release systems assigned to the clutches.

Die Verwendung des Differenzdrucks weist den Vorteil auf, dass die tatsächliche Druck-Weg-Kennlinie nicht exakt bekannt sein muss, da nach jedem Schaltvorgang, Schnüffelvorgang und Tastpunktadaption die aktuellen Betriebspunkte beider Kupplungen ermittelt werden und nur die Veränderung des Differenzdrucks überwacht wird. Dies weist insbesondere auch den Vorteil auf, dass der Einfluss thermischer Veränderungen geringer ist, da solche thermische Veränderungen auf den Differenzdruck geringere Einflüsse ausüben als auf Absolutwerte, da sich diese Veränderungen gleichwertig auf beide Ausrücksysteme auswirken. Auch ist in vorteilhafter Weise nur ein Differenzdrucksensor erforderlich, wie dies schematisch in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist. The use of differential pressure has the advantage that the actual pressure-displacement characteristic curve does not have to be known exactly, since the current operating points of both clutches are determined after each switching operation, sniffing operation and touch point adaptation and only the change in the differential pressure is monitored. In particular, this also has the advantage that the influence of thermal changes is less, since such thermal changes have less influence on the differential pressure than on absolute values, since these changes have an equivalent effect on both release systems. Also, advantageously only one differential pressure sensor is required, as is shown schematically in FIG. 4 of the drawing.

Nachfolgend wird anhand von Fig. 6 der Zeichnung das Verfahren zur Erkennung einer Leckage anhand des Verfahrwegs des Kupplungsaktors zwischen einer vorbekannten Position eines Kupplungsausrücklagers und einem der jeweiligen Kupplung zugeordneten Anschlag erläutert. Die linke Zeichnung in der oberen Hälfte der Fig. 6 zeigt dabei den geschlossenen Zustand der Kupplung, während die rechte Zeichnung den Zustand "Deckelanschlag erreicht" zeigt, und die mittlere Zeichnung zeigt den geöffneten Zustand der Kupplung. Wie es anhand des Kraft-Weg-Diagramms in der unteren Zeichnungshälfte der Fig. 6 ersichtlich ist, kann der Kupplungsaktor nach dem Erreichen der Position B, zu der die Kupplung bereits geöffnet ist, einen weiteren Verfahrweg in Richtung zum Anschlag hin absolvieren, wobei der Anschlag durch den hohen Anstieg der Aktorkraft an der Position C detektiert werden kann. Der Anschlag stellt daher eine Referenzposition dar und der Verfahrweg des Kupplungsaktors von der bekannten Position des Kupplungsausrücklagers zu dem der Kupplung zugeordneten Anschlag verändert sich dann, wenn ein Volumenverlust in der Hydraulikleitung der geöffneten Kupplung, also dem hydraulischen Ausrücksystem der nichtaktiven Kupplung vorliegt. Auf der Basis der Veränderung des Verfahrwegs des Kupplungsaktors von der Ausrückposition des Kupplungsausrücklagers und dem Anschlag kann daher auf eine Leckage im Ausrücksystem geschlossen werden. The method for detecting a leak based on the travel path of the clutch actuator between a previously known position of a clutch release bearing and a stop assigned to the respective clutch is explained below with reference to FIG. 6 of the drawing. The left drawing in the upper half of FIG. 6 shows the closed state of the coupling, while the right drawing shows the state "cover stop reached", and the middle drawing shows the opened state of the coupling. As can be seen from the force-displacement diagram in the lower half of the drawing in FIG. 6, after reaching position B, to which the clutch is already open, the clutch actuator can travel a further distance in the direction of the stop, the Stop can be detected by the high increase in actuator force at position C. The stop therefore represents a reference position and the travel path of the clutch actuator from the known position of the clutch release bearing to the stop associated with the clutch changes when there is a loss of volume in the hydraulic line of the opened clutch, i.e. the hydraulic release system of the non-active clutch. On the basis of the change in the travel path of the clutch actuator from the disengagement position of the clutch release bearing and the stop, a leak in the disengagement system can therefore be concluded.

Wie es bereits vorstehend erläutert wurde, ist es bei einem hydraulischen Ausrücksystem der Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes erforderlich, dass ein unbeabsichtigtes Schließen beider Kupplungen in jedem Fall vermieden wird, da dies zu einem negativen Verhalten auf die Fahrbarkeit des mit einem solchen Getriebe ausgerüsteten Fahrzeugs führen könnte. As already explained above, it is a hydraulic one Disengagement system of the double clutch of a parallel gearbox requires that inadvertent closing of both clutches avoided in any case is because this leads to a negative behavior on the driveability of the one such a gear equipped vehicle.

Neben der Erkennung eines schleichenden Druckabfalls infolge von Leckage ist es daher auch erforderlich, Vorkehrungen gegen einen plötzlichen Druckabfall im Ausrücksystem zu treffen, die ein unkontrolliertes Zuschnappen der Kupplung vermeiden. In addition to the detection of a creeping pressure drop due to leakage it is therefore also necessary to take precautions against a sudden drop in pressure to meet in the release system, which is an uncontrolled snap of the Avoid clutch.

Zur Lösung dieses Problems wird es daher nach der Erfindung vorgeschlagen, ein lastabhängiges Ventil in die Hydraulikleitung vor dem Nehmerzylinder anzuordnen, so dass ein plötzlich auftretender Druckabfall nicht zum Nehmerzylinder fortschreiten kann und damit ein unkontrolliertes Zuschnappen der Kupplung vermieden wird. To solve this problem it is therefore proposed according to the invention a load-dependent valve in the hydraulic line in front of the slave cylinder to be arranged so that a sudden pressure drop does not lead to the slave cylinder can progress and thus an uncontrolled snapping of the clutch is avoided.

Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines solchen Notfallventils in der Form eines Kugelventils. Im geöffneten Zustand wird dabei die Kugel durch die schematisch dargestellte Feder vorgespannt gegen eine Rampenanordnung gedrückt und so in Position gehalten. Das Druckfluid kann die Kugel bei einer Betätigung der Kupplung umströmen. Wenn eine kritische Druckdifferenz überschritten wird, schnappt die Kugel aus der Rampenanordnung heraus und wird gegen die schematisch dargestellte als Drossel wirkende Durchmesserverengung der Hydraulikleitung gedrückt. Dadurch kann keine Flüssigkeit mehr durch die Drossel fließen, und der Druck vor der Drossel bleibt erhalten. Fig. 7 shows a schematic representation of such an emergency valve in the form of a ball valve. In the open state, the ball is biased by the schematically illustrated spring against a ramp arrangement and thus held in position. The pressure fluid can flow around the ball when the clutch is actuated. If a critical pressure difference is exceeded, the ball snaps out of the ramp arrangement and is pressed against the diameter restriction of the hydraulic line, which is shown schematically as a throttle. As a result, liquid can no longer flow through the throttle and the pressure in front of the throttle is maintained.

Es ist dabei möglich, die kritische Druckdifferenz über die Geometrie der Rampenanordnung oder über die Vorspannkraft der Feder einzustellen. Eine Integration des Notfallventils in den Ausrückmechanismus sorgt dafür, dass ein unkontrolliertes Zuschnappen der Kupplung vermieden wird und damit die Getriebesteuerung ausreichend Zeit dafür erhält, den Defekt in der Hydraulik zu erkennen und darauf zu reagieren, indem beispielsweise der vorgelegte Gang ausgelegt wird, ohne dass sich ein sicherheitskritischer Zustand einstellt. Das dargestellte Notfallventil zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau, eine einfache Montage im Ausrücksystem und durch hohe Funktionssicherheit aus. It is possible to determine the critical pressure difference via the geometry of the Ramp arrangement or set by the biasing force of the spring. A Integration of the emergency valve in the release mechanism ensures that a uncontrolled snapping of the clutch is avoided and thus the Transmission control receives enough time to close the defect in the hydraulics recognize and react to it, for example by presenting the gear is designed without a safety-critical state occurring. The Emergency valve shown is characterized by a simple structure, a easy assembly in the release system and high functional reliability.

Hinsichtlich vorstehend im Einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im Übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche und die Zeichnung verwiesen. With regard to features of the In addition, the invention is expressly based on the claims and the drawing directed.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen. The claims filed with the application are Proposed wording without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen. Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own and independent inventions on the priority day Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in general Description and embodiments as well as the claims described and in features or elements contained in the drawings or Process steps for the person skilled in the art with regard to solving the problem can be found and through combinable features to a new item or new ones Lead process steps or process step sequences, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims

1. Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, wobei das Ausrücksystem den beiden Kupplungen zugeordnete, jeweilige hydraulisch betätigte Geberzylinder und Nehmerzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Änderung der Ausrückposition des Nehmerzylinders der nichtaktiven Kupplung und/oder der Betrag der Änderungen der Übertragungsfunktionen beider Kupplungen ermittelt wird und die Leckage festgestellt wird, wenn mindestens einer der Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. 1. A method for detecting a leak of a hydraulic release system of a double clutch of a parallel transmission, the release system having the respective hydraulically actuated master cylinder and slave cylinder assigned to the two clutches, characterized in that the amount of change in the release position of the slave cylinder of the non-active clutch and / or the The amount of changes in the transfer functions of both clutches is determined and the leakage is determined if at least one of the amounts exceeds a predetermined value.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktion der aktiven Kupplung ermittelt wird und/oder der Betrag der Änderung der Übertragungsfunktionen beider Kupplung ermittelt wird und die Leckage festgestellt wird, wenn mindestens einer der Beträge einen vorbestimmten Wert überschreitet. 2. The method according to claim 1, characterized in that the amount the change in the transfer function of the active clutch is determined and / or the amount of change in transfer functions both clutch is determined and the leakage is determined if at least one of the amounts exceeds a predetermined value.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leckage festgestellt wird, wenn mindestens einer der Beträge den vorbestimmten Wert reproduziert überschreitet. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Leakage is detected when at least one of the amounts reproduced predetermined value exceeds.

4. Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, wobei das Ausrücksystem den beiden Kupplungen zugeordnete jeweilige hydraulisch betätigte Geberzylinder und Nehmerzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der rechnerischen Nehmerzylinderpositionen bei kraftfrei geschlossenen Kupplungen ermittelt wird, wobei eine Leckage anhand einer Veränderung der Differenz festgestellt wird. 4. Method for detecting leakage of a hydraulic Release system of a double clutch of a parallel gearbox, the Release system assigned to the two clutches has hydraulically operated master cylinder and slave cylinder, thereby characterized that the difference in arithmetic Slave cylinder positions is determined with power-free closed clutches, one Leakage is determined by changing the difference.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Richtung der Veränderung der Differenz ermittelt wird, in welchem der den jeweiligen Kupplungen zugeordneten, hydraulischen Ausrücksystemen eine Leckage aufgetreten ist. 5. The method according to claim 4, characterized in that based on the Direction of change in the difference is determined, in which the hydraulic couplings assigned to the respective couplings A leakage has occurred in the release systems.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Gradienten der Veränderung der Differenz ein Ausfall eines hydraulischen Ausrücksystems festgestellt wird. 6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that a failure of a based on the gradient of the difference hydraulic release system is determined.

7. Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, wobei das Ausrücksystem den beiden Kupplungen zugeordnete, jeweilige hydraulisch betätigte Geberzylinder und Nehmerzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Differenzdrucksensors eine Druckdifferenz in den Hydraulikkreisen des Ausrücksystems beider Kupplungen ermittelt wird und auf der Basis einer Veränderung des Differenzdruckes im Vergleich mit einem Referenzkennfeld eine Leckage im Ausrücksystem der nichtaktiven Kupplung festgestellt wird. 7. Method of detecting leakage from a hydraulic Release system of a double clutch of a parallel gearbox, the Release system assigned to the two clutches, each has hydraulically operated master cylinder and slave cylinder, thereby characterized in that by means of a differential pressure sensor Pressure difference in the hydraulic circuits of the release system of both clutches is determined and on the basis of a change in the differential pressure compared to a reference map, a leak in the Release system of the non-active clutch is determined.

8. Verfahren zur Erkennung einer Leckage eines mittels eines Kupplungsaktors betätigten hydraulischen Ausrücksystems einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg des Kupplungsaktors zwischen einer vorbekannten Position eines jeweiligen Kupplungsausrücklagers und einem der jeweiligen Kupplung zugeordneten Anschlag ermittelt wird und auf der Basis einer Veränderung des Verfahrwegs eine Leckage im Ausrücksystem der nichtaktiven Kupplung festgestellt wird. 8. Method for detecting a leakage by means of a Clutch actuator operated hydraulic release system of a double clutch of a parallel gearbox, characterized in that the Travel of the clutch actuator between a previously known position a respective clutch release bearing and one of the respective Coupling associated with the clutch is determined and based on a Change in travel a leak in the release system inactive clutch is detected.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Anschlags zusammen mit einer verschleißbedingten Nachstellung der Kupplung verändert wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that the position of the stop together with a wear-related adjustment the clutch is changed.

10. Verfahren zum Vermeiden eines leckagebedingten Schließens der Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes, wobei ein das Ausrücksystem mit zwei den beiden Kupplungen zugeordneten, jeweilige hydraulisch betätigten Geberzylindern und Nehmerzylindern weist, ein im Hydraulikkreis des Ausrücksystems vorgesehenes Ventil auf, das bei einer plötzlich auftretenden Druckdifferenz geschlossen wird derart, dass eine plötzlich auftretende Druckdifferenz an den Nehmerzylindern vermieden wird. 10. Method of avoiding leakage-related closure of the Double clutch of a parallel transmission, one of which is the release system with two hydraulically assigned to the two clutches actuated master cylinders and slave cylinders, one in Hydraulic circuit of the release system provided valve, which at a suddenly occurring pressure difference is closed such that a suddenly occurring pressure difference on the slave cylinders avoided becomes.

11. Verfahren zur Reaktion auf eine Leckage im hydraulischen Ausrücksystem einer Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Feststellen der Leckage ein Notlaufprogramm der Getriebesteuerung aktiviert wird, welches in Abhängigkeit von der Signifikanz der Bedingung der Leckagefeststellung verschiedene Fehlerbehandlungsroutinen ausführt. 11. Procedure for responding to a leak in the hydraulic Release system of a double clutch of a parallel transmission according to one of the Claims 1 to 10, characterized in that after the finding the transmission control emergency operation program is activated, which depends on the significance of the condition of the Leak detection executes various error handling routines.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltverhalten des Parallelschaltgetriebes derart verändert wird, dass der Fahrer eines mit einem solchen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs einen Hinweis erhält, eine Fehlerüberprüfung durchzuführen, aber ein Notfahrbetrieb des Fahrzeugs nach wie vor ermöglicht ist. 12. The method according to claim 11, characterized in that the Switching behavior of the parallel transmission is changed such that the Driver of a vehicle equipped with such a transmission receives a hint to perform an error check, but a Emergency operation of the vehicle is still possible.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Leckagefeststellung nur noch mit Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und/oder das betreffende Teilgetriebe deaktiviert wird. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that after the leak has been determined, only with an interruption in tractive power is switched and / or the relevant partial transmission is deactivated.