DE102015217713A1

DE102015217713A1 - Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, Formvorrichtung und Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels

Info

Publication number: DE102015217713A1
Application number: DE102015217713.0A
Authority: DE
Inventors: Haruyuki Matsubayashi
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2015-09-16
Publication date: 2016-03-17
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: US20160077498A1; JP2016063580A; JP6427369B2; CN105415627A; DE102015217713B4; CN105415627B

Abstract

Eine Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels weist auf: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; eine Speichereinrichtung zum Speichern eines Drehbetrags des Elektromotors, der zur Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert; und eine Vergleichseinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, detektiert von dem ersten Detektor, wenn die Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor detektiert wird, mit dem Referenzwert, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, zu vergleichen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, die eine Störung des Leistungsübertragungsmittels zum linearen Antreiben eines Antriebsobjekts detektiert, eine Formvorrichtung und ein Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Als eine Spritzgussmaschine, mit der sich mittels Harz ausgeformte Produkte spritzgießen lassen, ist eine Maschine bekannt, die eine Spritzeinrichtung, die ein Harzmaterial in eine Form einspritzt, und eine Formklemmeinrichtung aufweist, welche die Form klemmt. Eine solche Spritzgussmaschine führt einen Linearbetrieb aus, bei dem ein Antriebsobjekt, das in der Spritzeinrichtung oder der Formklemmeinrichtung angeordnet ist, zurück und vor bewegt wird, um das Einspritzen oder das Klemmen der Form auszuführen. Die Spritzgussmaschine wandelt mittels Leistungsübertragungsmitteln eine Drehbewegung von einer Leistungsquelle, wie beispielsweise einem Servomotor, in eine Linearbewegung um und treibt das Antriebsobjekt linear an. Ferner weist die Spritzgussmaschine zur Detektion einer Position des Antriebsobjekts und zur Bewegung des Antriebsobjekts an eine bestimmte Position, bei der linearen Betätigung des Antriebsobjekts, einen Detektor, der in der Lage ist, die Anzahl der Drehungen der Antriebsquelle zu detektieren, oder dergleichen, und Mittel zum Steuern der Position des Antriebsobjekts auf der Basis von Informationen auf, die von dem Detektor detektiert werden.
Das Leistungsübertragungsmittel weist beispielsweise zwei Rollen, einen Antriebsriemen und einen Umwandlungsmechanismus auf, der die Drehbewegung in die Linearbewegung umwandelt. Bei diesem Leistungsübertragungsmittel wird ein Antriebsriemen verwendet, um eine Drehung der einen Rolle auf die andere Rolle zu übertragen. Folglich kann eine Störung, wie beispielsweise ein Verspringen von Zähnen oder ein Defekt des Antriebsriemens auftreten. Wenn eine Störung des Antriebsriemens auftritt, unterscheidet sich die Information, die von einer Detektionseinrichtung detektiert wird, von der Drehung der Rolle, wodurch sich die gesteuerte Position des Antriebsobjekts verschieben kann.
In den japanischen Patentanmeldungen KOKAI Veröffentlichungsnummern H7-16901 und 2009-241425 ist als Störungsdetektionsmittel eines Leistungsübertragungsmittels eine Technologie offenbart, die einen Detektor aufweist, der imstande ist, Positionsinformationen der Antriebsquelle und des Antriebsobjekts zu detektieren. Dieses Störungsdetektionsmittel vergleicht Informationen, die in der Antriebsquelle und dem Antriebsobjekt entsprechend detektiert werden, und das Mittel stellt eine Störung fest, wenn verglichene Werte sich außerhalb eines bestimmten Bereichs befinden.
Allerdings erhöhen sich bei einem Aufbau die Herstellungskosten, bei dem ein Detektor verwendet wird, der Positionsinformationen nicht nur der Antriebsquelle sondern auch des Antriebsobjekts detektiert. In der Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 2007-144777 ist als Störungsdetektionsmittel eine Technologie offenbart, bei der An- und Auszustände eines Lageschalters gemäß der Position des Antriebsobjekts geschaltet werden und die Störung auf der Basis der Bewegungszeit des Antriebsobjekts detektiert wird.
Bei dem oben genannten Störungsdetektionsmittel zum Detektieren der Störung auf der Basis der Bewegungszeit des Antriebsobjekts ist es möglich, die Herstellungskosten zu senken. Allerdings bestimmt das Störungsdetektionsmittel die Störung auf der Basis der Zeit, und folglich kann beispielsweise keine kleine Verschiebung des Leistungsübertragungsmittels detektiert werden, so dass es schwierig ist, die Störung mit hoher Genauigkeit zu detektieren.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels auf: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; eine Speichereinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, der von dem ersten Detektor zur Normalzeit detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert zu speichern; und eine Vergleichseinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, detektiert von dem ersten Detektor, wenn die Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor detektiert wird, mit dem Referenzwert, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, zu vergleichen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels auf: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; eine Speichereinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, der zur Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert zu speichern; und eine Bestätigungseinrichtung, die aufgebaut ist, um die Detektion des zweiten Detektors zu bestätigen, wenn eine Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, detektiert von dem ersten Detektor, und dem Referenzwert, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, einen Schwellwert nicht übersteigt.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine Formvorrichtung eine solche Störungsdetektionseinrichtung auf.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels vorgesehen, das eine Störung des Leistungsübertragungsmittels detektiert, welches aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; und einen Speicherabschnitt, wobei das Verfahren aufweist: Speichern eines Drehbetrags des Elektromotors, der zur Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert in dem Speicherabschnitt; dann Detektieren der Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor; und Vergleichen eines Drehbetrags des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, wenn die Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor detektiert wird, mit dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels vorgesehen, das eine Störung des Leistungsübertragungsmittels detektiert, welches aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; und einen Speicherabschnitt, wobei das Verfahren aufweist: Speichern eines Drehbetrags des Elektromotors, der zur Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert in dem Speicherabschnitt; dann Beurteilen ob oder ob nicht eine Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, und dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist, einen Schwellwert übersteigt; und Bestätigen der Detektion und Nicht-Detektion des Antriebsobjekts durch den zweiten Detektor, wenn die Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, und dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist, den Schwellwert nicht übersteigt.
Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung dargelegt, und diese werden teilweise aus der Beschreibung ersichtlich oder können durch Ausführen der Erfindung erhalten werden. Vorteile der Erfindung können durch die Mittel und Kombinationen, die im Folgenden aufgezeigt sind, erhalten werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die begleitende Zeichnung, die einbezogen ist und einen Teil der Spezifikation bildet, stellt Ausführungsformen der Erfindung dar, und zusammen mit der obigen allgemeinen Beschreibung und der unten dargelegten detaillierten Beschreibung der Ausführungsformen, dient diese zur Erläuterung der Prinzipien der Erfindung.
1 ist eine Ansicht zur Erläuterung, welche einen Aufbau einer Spritzgussvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
(Erste Ausführungsform)
Im Folgenden wird eine Spritzgussvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die 1 beschrieben.
1 ist eine Ansicht zur Erläuterung, die einen Aufbau der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie es in 1 gezeigt ist, weist eine Spritzgussvorrichtung 1 einen Basisabschnitt 3, eine Form 4, eine Einspritzeinrichtung 5, eine Formklemmeinrichtung 6 und eine Steuereinrichtung 7 auf. Die Spritzgussvorrichtung 1 ist so ausgebildet, dass ein Material, das von der Einspritzeinrichtung 5 einspritzt wird, von der Form 4 ausgebildet werden kann. Das Material ist beispielsweise ein Harz, Glas, ein Metall, Kohlefaser, Aramidfaser, eine Zusammensetzung derselben oder ein Gemisch derselben.
Der Basisabschnitt 3 ist aufgebaut, um die Einspritzeinrichtung 5 und die Formklemmeinrichtung 6 zu unterstützen. Die Form 4 weist eine fixierte Form 4a und eine bewegliche Form 4b auf.
Die Einspritzeinrichtung 5 weist einen Zylinderabschnitt 11 und Antriebsmittel 12 auf. Der Zylinderabschnitt 11 weist einen Zylinder 15, eine Düse 16, einen Einfülltrichter 17 und eine Schraube 18 auf.
Der Zylinder 16 enthält das Material. Der Zylinder 16 weist einen Heizer auf, der das Material, das darin enthalten ist, erwärmt. Die Düse 16 ist eine Einspritzöffnung, die aufgebaut ist, um das Material in die Form einzuspritzen.
Der Einfülltrichter 17 ist eine Zufuhröffnung, durch die das Material eingebracht wird. Die Schraube 18 ist in dem Zylinder 15 angeordnet. Ein axiales Zentrum der Schraube 18 und ein axiales Zentrum des Zylinders 15 sind auf derselben Achse angeordnet. Die Schraube 18 ist angeordnet, um entlang einer Richtung des axialen Zentrums in dem Zylinder 15 bewegbar zu sein und um das axiale Zentrum der Schraube in dem Zylinder 15 drehbar zu sein.
Das Antriebsmittel 12 weist auf, ein erstes Leistungsübertragungsmittel (Leistungsübertragungsmittel oder ein Leistungsübertragungsmechanismus) 21 zum linearen Bewegen der Schraube (ein Antriebsobjekt) 18 entlang der Richtung des axialen Zentrums der Schraube (Linearbewegung) und ein zweites Leistungsübertragungsmittel 22, das der Schraube 18 ermöglicht, eine Drehbewegung durchzuführen. Ferner weist das Antriebsmittel 12 den Zylinderabschnitt 11 und ein drittes Leistungsübertragungsmittel 23 zum linearen Bewegen des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 und des zweiten Leistungsübertragungsmittels 22 auf.
Das erste Leistungsübertragungsmittel 21 weist einen ersten Elektromotor 31, einen ersten Umwandlungsmechanismus 25, einen ersten Detektor 36 und einen zweiten Detektor 37 auf. Das erste Leistungsübertragungsmittel 21 ist aufgebaut, um die Schraube 18 mit einer festgelegten Geschwindigkeit zu drehen.
Der ersten Elektromotor 31 ist beispielsweise ein Servomotor. Der erste Elektromotor 31 ist mit der Steuereinrichtung 7 über eine Signalleitung S verbunden. Der erste Elektromotor 31 weist eine erste Drehwelle 31a auf.
Der erste Umwandlungsmechanismus 25 ist aufgebaut, um eine Drehbewegung des ersten Elektromotors 31 in eine Linearbewegung umzuwandeln. Der erste Umwandlungsmechanismus (ein Umwandlungsmechanismus) 25 weist beispielsweise eine erste Antriebsrolle (eine Antriebsrolle) 32, einen ersten Riemen 33, eine erste angetriebene Rolle 34, eine erste Kugelgewindetrieb 38 und eine erste Kugelmutter 39 auf.
Die erste Antriebsrolle 32 ist mit der ersten Drehwelle 31a fest verbunden, so dass die Rolle zusammen mit einer Drehung der ersten Drehwelle 31a drehbar ist. Der erste Riemen 33 verbindet die erste Antriebsrolle 32 mit der ersten angetriebenen Rolle 34. Der erste Riemen 33 ist ein sogenannter Antriebsriemen, der aufgebaut ist, um die Drehbewegung der ersten Antriebsrolle 32 auf die erste angetriebene Rolle 34 zu übertragen und die erste angetriebene Rolle 34 zu drehen.
Die erste angetriebene Rolle 34 ist mit dem ersten Kugelgewindetrieb 38 verbunden und aufgebaut, um die Drehbewegung der ersten Antriebsrolle 32, die über den ersten Riemen 33 übertragen wird, auf den ersten Kugelgewindetrieb 38 zu übertragen.
Der erste Kugelgewindetrieb 38 ist mit der ersten angetriebenen Rolle 34 fest verbunden. Ein axiales Zentrum des ersten Kugelgewindetriebs 38 ist auf einem axialen Zentrum der ersten angetriebenen Rolle 34 angeordnet.
Die erste Kugelmutter 39 ist auf der Seite eines Endes der Schraube 18 angeordnet. Die Bewegung der ersten Kugelmutter 39 wird in einer Drehrichtung reguliert. Die erste Kugelmutter 39 wandelt die Drehbewegung des ersten Kugelgewindetriebs 38 in eine Linearbewegung des ersten Kugelgewindetriebs 38 in der Richtung des axialen Zentrums um. Die erste Kugelmutter 39 bewegt sich linear, in der Richtung des axialen Zentrums des ersten Kugelgewindetriebs 38, durch Drehung des ersten Kugelgewindetriebs 38, und bewegt die Schraube 18 in der gleichen Richtung.
Der erste Detektor 36 ist in dem ersten Elektromotor 31 angeordnet und aufgebaut, um Antriebsinformationen des ersten Elektromotors 31 zu detektieren, insbesondere die Anzahl der Drehungen (ein Drehbetrag). Der erste Detektor 36 ist beispielsweise ein Drehgeber.
Der zweite Detektor 37 ist aufgebaut, um eine Vorschubposition und eine Rückzugsposition der Schraube 18 zu detektieren. Insbesondere weist der zweite Detektor 37 einen ersten Positionsdetektionssensor 37a, der eine Rückzugsposition der ersten Kugelmutter 39 als die Rückzugsposition der Schraube 18 detektieren kann, und einen zweiten Positionsdetektionssensor 37b auf, der eine vorgeschobene Position der ersten Kugelmutter 39 als die Vorschubposition der Schraube 18 detektieren kann.
Der erste Positionsdetektionssensor 37a ist mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden. Der erste Positionsdetektionssensor 37a ist beispielsweise aufgebaut, um die Position der ersten Kugelmutter 39, wenn die Schraube 18 sich an der am weitest zurückgezogenen Position befindet, als die Rückzugsposition der Schraube 18 zu detektieren.
Der erste Positionsdetektionssensor 37a ist beispielsweise ein Lagesensor oder dergleichen und schaltet sich ein, wenn die erste Kugelmutter 39 sich an die bestimmte Position bewegt. Der erste Positionsdetektionssensor 37a ist ein sogenannter An/Aus-Schalter. Der erste Positionsdetektionssensor 37a ist aufgebaut, um von einem Aus-Zustand in einen An-Zustand umzuschalten, wenn die Position der ersten Kugelmutter 39 detektiert wird, und um die detektierten Informationen an die Steuereinrichtung 7 zu übertragen.
Der zweite Positionsdetektionssensor 37b ist mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden. Der zweite Positionsdetektionssensor 37b ist beispielsweise aufgebaut, um die Position der ersten Kugelmutter 39, wenn die Schraube 18 sich an der am weitest vorgeschobenen Position befindet, als die Vorschubposition der Schraube 18 zu detektieren.
Der zweite Positionsdetektionssensor 37b ist beispielsweise ein Lagesensor oder dergleichen und schaltet sich ein, wenn sich die erste Kugelmutter 39 an die bestimmte Position bewegt. Der zweite Positionsdetektionssensor 37b ist ein sogenannter An/Aus-Schalter. Der zweite Positionsdetektionssensor 37b ist aufgebaut, um von dem Aus-Zustand in den An-Zustand umzuschalten, wenn die Position der ersten Kugelmutter 39 detektiert wird, und um die detektierten Informationen an die Steuereinrichtung 7 zu übertragen.
Das zweite Leistungsübertragungsmittel 22 weist einen zweiten Elektromotor 41, eine zweite Antriebsrolle 42, einen zweiten Riemen 43, eine zweite angetriebene Rolle 44 und einen dritten Detektor 45 auf.
Der zweite Elektromotor 41 ist beispielsweise ein Servomotor. Der zweite Elektromotor 41 ist mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden. Der zweite Elektromotor 41 weist eine zweite Drehwelle 41a auf.
Die zweite Antriebsrolle 42 ist mit der zweiten Drehwelle 41a fest verbunden, um sich gemeinsam mit der Drehung der zweiten Drehwelle 41a zu drehen. Der zweite Riemen 43 verbindet die zweite Antriebsrolle 42 mit der zweiten angetriebenen Rolle 44. Der zweite Riemen 43 ist aufgebaut, um die Drehbewegung der zweiten Antriebsrolle 42 an die angetriebene Rolle 44 zu übertragen und die zweite angetriebene Rolle 44 zu drehen. Der zweite Riemen 43 ist ein sogenannter Antriebsriemen.
Die zweite angetriebene Rolle 44 ist mit der Schraube 18 verbunden. Die zweite angetriebene Rolle 44 ist aufgebaut, um die Drehbewegung der zweiten Antriebsrolle 42, die über den zweiten Riemen 43 übertragen wird, an die Schraube 18 zu übertragen.
Der dritte Detektor 45 ist in dem zweiten Elektromotor 41 angeordnet und aufgebaut, um die Antriebsinformation des zweiten Elektromotors 41 zu detektieren, insbesondere die Anzahl der Drehungen. Der dritte Detektor 45 ist beispielsweise ein Drehgeber.
Das dritte Leistungsübertragungsmittel 23 weist einen dritten Elektromotor 51, einen zweiten Umwandlungsmechanismus 52, eine bewegliche Basis 53 und einen vierten Detektor 54 auf.
Der dritte Elektromotor 51 ist beispielsweise ein Servomotor und ist mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden. Der dritte Elektromotor 51 weist eine dritte Drehwelle 51a auf. Der zweite Umwandlungsmechanismus 52 ist aufgebaut, um die Drehbewegung der dritten Drehwelle 51a in die Linearbewegung umzuwandeln. Der zweite Umwandlungsmechanismus 52 weist beispielsweise einen zweiten Kugelgewindetrieb 55 und eine zweite Kugelmutter auf. Der zweite Kugelgewindetrieb 55 ist mit der dritten Drehwelle 51a verbunden. Ein axiales Zentrum des zweiten Kugelgewindetriebs 55 ist auf demselben axialen Zentrum wie bei der dritten Drehwelle 51a und dem zweiten Kugelgewindetrieb 55 angeordnet.
Die zweite Kugelmutter ist in der beweglichen Basis 53 angeordnet und ist aufgebaut, um die Drehbewegung des Kugelgewindetriebs 55 in eine Linearbewegung des zweiten Kugelgewindetriebs 55 in der Richtung des axialen Zentrums umzuwandeln. Die zweite Kugelmutter bewegt sich in der Richtung des axialen Zentrums des zweiten Kugelgewindetriebs 55 zusammen mit der Drehung des zweiten Kugelgewindetriebs 55 und bewegt die bewegliche Basis 53 in derselben Richtung.
Die bewegliche Basis 53 wird von dem Basisabschnitt 3 beweglich unterstützt. Die bewegliche Basis 53 unterstützt den Zylinderabschnitt 11, das erste Leistungsübertragungsmittel 21 und das zweite Leistungsübertragungsmittel 22 in einem oberen Abschnitt der beweglichen Basis. Der vierte Detektor 54 ist in dem dritten Elektromotor 51 angeordnet und aufgebaut, um die Antriebsinformationen des dritten Elektromotors 51 zu detektieren, insbesondere die Anzahl der Drehungen. Der vierte Detektor 54 ist beispielsweise ein Drehgeber.
Die Formklemmeinrichtung 6 ist aufgebaut, um die fixierte Form 4a und die bewegliche Form 4b zu halten und die Form 4 zu öffnen und zu schließen. Die Formklemmeinrichtung 6 weist beispielsweise eine Fixierplatte (ein Fixierelement) 61, eine bewegliche Platte (ein bewegliches Element) 62, einen Öffnungs-/Schließmechanismus 63, eine Zugstange 64 und einen Extrudiermechanismus 65 auf.
Die Fixierplatte 61 ist eine sogenannte Fixierformplatte und ist an dem Basisabschnitt 3 fixiert bzw. befestigt. Die Fixierplatte 61 ist aufgebaut, um die fixierte Form 4a zu fixieren bzw. befestigen.
Die bewegliche Platte 62 ist eine sogenannte bewegliche Formplatte und ist angeordnet, um der Fixierplatte 61 zugewandt zu sein. Die bewegliche Platte 62 ist ausgebildet, um in einer Richtung beweglich zu sein, in der die bewegliche Platte sich der Fixierplatte 61 annähert und sich von dieser trennt bzw. entfernt. Insbesondere ist die bewegliche Platte 62 ausgebildet, um mittels der Zugstange 64 in einer Vorschubrichtung und in einer Rückzugsrichtung zu und von der Fixierplatte 61 beweglich zu sein (die Linearbewegung), durch den Öffnungs-/Schließmechanismus 63 oder einen nicht dargestellten Formdicke-Regulierungsmechanismus. Die bewegliche Platte 62 ist aufgebaut, um die bewegliche Form 4b der Form 4 zu fixieren.
Der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 ist aufgebaut, um die bewegliche Platte 62 mittels eines Kniehebelmechanismus zu bewegen, wodurch die Form 4 geöffnet und geschlossen wird. Mit anderen Worten ist der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 so ausgebildet, dass die bewegliche Form 4b, die an der beweglichen Platte 62 fixiert ist, von der fixierten Form 4a trennbar ist und die gebracht werden kann. Der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 weist ein Verbindungsgehäuse (eine Druckempfangsplatte) 70, einen vierten Elektromotor 71, eine dritte Antriebsrolle 72, einen dritten Riemen 73, eine dritte angetriebene Rolle 74, einen vierten Kugelgewindetrieb 75, einen Verbindungsriegel 76, eine Kniehebelverbindung 77 und einen fünften Detektor 78 auf.
Das Verbindungsgehäuse 70 wird zu einem Unterstützungspunkt bzw. Lagerpunkt des Verbindungsriegels 76 und der Kniehebelverbindung 77. Das Verbindungsgehäuse 70 wird von dem Basisabschnitt 3 unterstützt.
Der vierte Elektromotor 71 ist beispielsweise ein Servomotor und ist mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden. Der vierte Elektromotor 71 weist eine vierte Drehwelle 71a auf.
Die dritte Antriebsrolle 72 ist an der vierten Drehwelle 71a befestigt, um zusammen mit der Drehung der vierte Drehwelle 71a drehbar zu sein. Der dritte Riemen 73 verbindet die dritte Antriebsrolle 72 mit der dritten angetriebenen Rolle 74. Der dritte Riemen 73 ist ein sogenannter Antriebsriemen, der aufgebaut ist, um die Drehbewegung der dritten Antriebsrolle 72 zur dritten angetriebenen Rolle 74 zu übertragen und die dritte angetriebene Rolle 74 zu drehen.
Die dritte angetriebene Rolle 74 ist mit dem vierten Kugelgewindetrieb 75 verbunden und ist aufgebaut, um die Drehbewegung der dritten Antriebsrolle 72, die über den Antriebsriemen 73 übertragen wird, an den vierten Kugelgewindetrieb 75 zu übertragen.
Der Verbindungsriegel 76 ist mit dem vierten Kugelgewindetrieb 75 verbunden und ausgebildet, um entlang der Richtung des axialen Zentrums des vierten Kugelgewindetriebs 75 bewegbar zu sein, durch die Drehung des vierten Kugelgewindetriebs 75. Insbesondere weist der Verbindungsriegel 76 eine dritte Kugelmutter 76a auf. Ferner ist der Verbindungsriegel 76 ausgebildet, um in der Richtung des axialen Zentrums des dritten Kugelgewindetriebs 75 bewegbar zu sein, wodurch die Kniehebelverbindung 77 betätigt werden kann.
Es sei darauf hingewiesen, dass ein Mechanismus, der die dritte Antriebsrolle (Antriebsrolle) 72, die imstande ist, die Drehbewegung des vierten Elektromotors 71 in die Linearbewegung umzuwandeln, den dritten Riemen 73, die dritte angetriebene Rolle 74, den vierten Kugelgewindetrieb 75 und den Verbindungsriegel 76 aufweist, gelegentlich als ein dritter Umwandlungsmechanismus (der Umwandlungsmechanismus) 66 bezeichnet wird.
Die Kniehebelverbindung 77 ist mit der beweglichen Platte 62, dem Verbindungsgehäuse 70 und dem Verbindungsriegel 76 verbunden. Die Kniehebelverbindung 77 ist aus Verbindungen, Hülsen und Pins aufgebaut, die den Kniehebelmechanismus aufbauen. Die Kniehebelverbindung 77 ist ausgebildet, um von dem Verbindungsriegel 76 so betätigt zu werden, dass die bewegliche Platte 72 zur Fixierplatte 61 bewegbar ist. Der fünfte Detektor 78 ist in dem vierten Elektromotor 71 angeordnet und aufgebaut, um die Antriebsinformationen des vierten Elektromotors 71 zu detektieren, insbesondere die Anzahl der Drehungen. Der fünfte Detektor 78 ist beispielsweise ein Drehgeber.
Der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 überträgt die Drehbewegung der vierten Drehwelle 71a zum vierten Kugelgewindetrieb 75 über die dritte Antriebsrolle 72, den dritten Riemen 73 und die dritte angetriebene Rolle 74 und wandelt die Drehbewegung des vierten Kugelgewindetriebs 75 in die Linearbewegung des Verbindungsriegels 76 um.
Ferner überträgt der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 die Linearbewegung des Verbindungsriegels 76 zur beweglichen Platte 62 über die Kniehebelverbindung 77. Folglich ermöglicht der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 der beweglichen Platte 62, die Fixierplatte 61 linear zu bewegen.
Die Zugstangen 64 sind beispielsweise an der Fixierplatte 61 und dem Verbindungsgehäuse 70 befestigt. Die Zugstangen 64 koppeln die Fixierplatte 61 mit dem Verbindungsgehäuse 70. Die Zugstangen 64 sind aufgebaut, um die Bewegung der beweglichen Platte 62 zu führen. Beispielsweise sind vier Zugstangen 64 an vier Ecken sowohl der Fixierplatte 61 als auch dem Verbindungsgehäuse 70 angeordnet.
Der Extrudiermechanismus 65 weist beispielsweise einen fünften Elektromotor 81, der mit der Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung S verbunden ist und eine fünfte Drehwelle 81a hat, eine vierte Antriebsrolle 82, einen vierten Riemen 83, eine vierte angetriebene Rolle 84, einen fünften Kugelgewindetrieb 85, eine Extrudierplatte 86, die eine fünfte Kugelmutter 86a hat, einen Extrudierpin 87, der an der Extrudierplatte 86 fixiert ist, und einen sechsten Detektor 88 auf.
Der Extrudiermechanismus 65 ist aufgebaut, um die Drehbewegung der fünften Drehwelle 81a des fünften Elektromotors 81 zum fünften Kugelgewindetrieb 85 über die vierte Antriebsrolle 82, den vierten Riemen 83 und die vierte angetriebene Rolle 84 zu übertragen. Die Extrudierplatte 86 ist ausgebildet, um zusammen mit der Drehung des fünften Kugelgewindetriebs 85 durch die fünfte Kugelmutter 86a bewegbar zu sein. Die Extrudierplatte 86 ist so ausgebildet, dass der Extrudierpin 87 durch die Bewegung der Extrudierplatte bewegbar ist.
Es sei darauf hingewiesen, dass ein Mechanismus, der die vierte Antriebsrolle (die Antriebsrolle) 82, die imstande ist, die Drehbewegung des fünften Elektromotors 81 in die Linearbewegung umzuwandeln, den vierten Riemen 83, die vierte angetriebene Rolle 84, den fünften Kugelgewindetrieb 85 und die Extrudierplatte 86 aufweist, gelegentlich als ein vierter Umwandlungsmechanismus (der Umwandlungsmechanismus) 67 bezeichnet wird.
Der Extrudiermechanismus 65 ist mit der beweglichen Platte 62 verbunden und bewegt die Extrudierplatte 86, so dass der Extrudierpin 87 von der beweglichen Form 4b vorsteht, wodurch ein ausgeformtes Produkt extrudiert wird. Der sechste Detektor 88 ist in dem fünften Elektromotor 81 angeordnet und aufgebaut, um die Antriebsinformationen des fünften Elektromotors 81 zu detektieren, insbesondere die Anzahl der Drehungen. Der sechste Detektor 88 ist beispielsweise ein Drehgeber.
Die Steuereinrichtung 7 ist mit dem ersten Elektromotor 31, dem zweiten Elektromotor 41, dem dritten Elektromotor 51, dem vierten Elektromotor 71, dem fünften Elektromotor 81, dem ersten Detektor 36, dem ersten Positionsdetektionssensor 37a, dem zweiten Positionsdetektionssensor 37b, dem dritten Detektor 45, dem vierten Detektor 54, dem fünften Detektor 78 und dem sechsten Detektor 88 über die Signalleitung S elektrisch verbunden.
Die Steuereinrichtung 7 weist beispielsweise einen Speicherabschnitt 91 und einen Vergleichsabschnitt (eine Vergleichseinrichtung) 93 auf. Die Steuereinrichtung 7 ist mit einer Person/Maschine-Schnittstelle (MMI/F) 92 verbunden, die mit einer Einrichtung elektrisch verbunden ist, welche einen Befehl von außen eingibt.
Bezüglich des Speicherabschnitts 91 detektiert beispielsweise der erste Detektor 36 die Position der ersten Kugelmutter 39, die von dem ersten Positionsdetektionssensor 37a des zweiten Detektors 73 detektiert wird, wenn das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal arbeitet, und die Position wird als ein Referenzwert in dem Speicherabschnitt gespeichert, direkt oder mittels einer Berechnung in der Steuereinrichtung 7.
Es sei darauf hingewiesen, dass in diesem Fall der Referenzwert eine Information ist, welche die Position der Schraube 18 an der Position des ersten Positionsdetektionssensors 37a kennzeichnet. Insbesondere ist der Referenzwert ein Drehbetrag des ersten Elektromotors 31, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a detektiert wird bzw. detektiert.
Ferner weist die Steuereinrichtung 7 die folgenden Funktionen, Funktion (1) bis Funktion (3), auf.

(1) Eine Funktion der Detektion des Drehbetrags des ersten Elektromotors 31, wenn die Position des Antriebsobjekts von dem ersten Positionsdetektionssensor 37a detektiert wird.
(2) Eine Funktion des Vergleichs einer Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert), der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, mit einem bestimmten Schwellwert.
(3) Eine Funktion der Beurteilung eines Zustands des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 aus dem Resultat der Funktion (2).

Als Nächstes wird die Funktion (1) bis Funktion (3), welche die Steuereinrichtung 7 hat, beschrieben.
Die Funktion (1) ist eine Funktion der Detektion der ersten Kugelmutter 39 durch den ersten Positionsdetektionssensor 37a, um zu detektieren, dass sich die erste Kugelmutter 39 als Antriebsobjekt zur am weitest zurückgezogenen Position bewegt, und der Detektion des Drehbetrags des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position.
Die Funktion (2) ist eine Funktion des Vergleichens einer Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der Position des ersten Positionsdetektionssensors 37a der ersten Kugelmutter 39, detektiert von der Funktion (1), und dem Drehbetrag des Elektromotors 31 an der Position des ersten Positionsdetektionssensors 37a der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, mit einem bestimmten Schwellwert, der im Voraus bestimmt wird. Die Funktion (2) ist ein Vergleichsmittel zum Vergleichen einer Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 bezüglich des ersten Positionsdetektionssensors 37a der ersten Kugelmutter 39 zu der Normalzeit mit dem bestimmten Schwellwert, der im Voraus bestimmt wird. Das heißt, die Steuereinrichtung 7 vergleicht eine Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position der ersten Kugelmutter 39 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 in dem ersten Positionsdetektionssensor 37a der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit mit dem bestimmten Schwellwert, der im Voraus bestimmt wird. Die Funktion (2) ist beispielsweise in dem Vergleichsabschnitt (einer Vergleichseinrichtung) 93 vorgesehen.
Die Funktion (3) ist eine Funktion der Beurteilung, aus dem Resultat der Funktion (2), ob oder ob nicht das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal gearbeitet hat. Die Funktion (3) ist ein Beurteilungsmittel zum Beurteilen eines Zustands des ersten Leistungsübertragungsmittels 21, das heißt der Normalität und Anomalität bzw. Störung der Bewegung der ersten Kugelmutter 39, die das Antriebsobjekt ist.
Die Funktion (3) ist eine Funktion der Beurteilung, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal arbeitet, wenn die Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position der ersten Kugelmutter 39 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 in dem ersten Positionsdetektionssensor 37a der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit der bestimmte Schwellwert, der im Voraus bestimmt wird, oder kleiner ist. Ferner ist die Funktion (3) eine Funktion der Beurteilung, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 nicht normal arbeitet, wenn die Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position der ersten Kugelmutter 39 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 in dem ersten Positionsdetektionssensor 37a der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit größer als der bestimmte Schwellwert ist.
Ferner stoppt die Steuereinrichtung 7 im Rahmen der Funktion (3) den ersten Elektromotor 31, wenn beurteilt wird, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 nicht normal arbeitet bzw. gestört ist.
Die Steuereinrichtung 7 bildet eine Störungsdetektionseinrichtung, welche die Störung der Bewegung der ersten Kugelmutter 39, die das Antriebsobjekt ist, oder die Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 detektiert.
Bei einer Spritzgussvorrichtung 1, die einen solchen Aufbau aufweist, betätigt die Steuereinrichtung 7 den ersten Elektromotor 31, um die erste Kugelmutter 39 zu bewegen, und bewegt die Schraube 18 gemäß einem Bewegungsbefehl für die Schraube 18 der Einspritzeinrichtung 5 während eines Ausformungsvorgangs oder eines Befehls (insbesondere eines Rückzugsbefehls) für die Schraube 18 der Einspritzeinrichtung 5, indem eine Bedienperson einen Bedienschalter betätigt.
Wenn als Nächstes die erste Kugelmutter 39 sich zur am weitest zurückgezogenen Position bewegt, antwortet der erste Positionsdetektionssensor 37a, und die Steuereinrichtung 7 detektier den Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 der ersten Kugelmutter 39, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a antwortet.
Als Nächstes detektiert die Steuereinrichtung 7 eine Differenz zwischen dem detektierten Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position der ersten Kugelmutter 39 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 an der am weitest zurückgezogenen Position der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit, die in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist.
Wenn als Nächstes die Steuereinrichtung den berechneten Wert mit dem bestimmten Schwellwert vergleicht, der im Voraus bestimmt wird, und der berechnete Wert der bestimmte Schwellwert oder kleiner ist, beurteilt die Steuereinrichtung, dass die erste Kugelmutter 39 sich normal bewegt, und wenn der Ausformungsbetrieb durchgeführt wird, fährt die Steuereinrichtung mit dem Ausformungsbetrieb fort. Wenn der berechnete Wert über dem bestimmten Schwellwert liegt, wird beurteilt, dass die Bewegung der ersten Kugelmutter 39 gestört ist bzw. nicht normal arbeitet, das heißt, bei dem ersten Leistungsübertragungsmittel 21 tritt eine Störung auf, und es wird mitgeteilt, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 nicht normal arbeitet. Ferner wird der Betrieb der Einspritzeinrichtung 5 gestoppt. Es sei darauf hingewiesen, dass die Steuereinrichtung 7 oder die Spritzgussvorrichtung 1 Benachrichtigungsmittel, wie beispielsweise eine Leuchte, das rotes Licht oder ein Signal erzeugt, und Anzeigemittel, wie beispielsweise ein Display, als Mittel zur Mitteilung der Störung hat.
Gemäß der Spritzgussvorrichtung 1, welche einen solchen Aufbau aufweist, wird der aktuelle Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 mit dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, verglichen, und folglich ist es möglich, nicht nur eine Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 sondern auch eine Störung der Bewegung der Schraube 18 zu detektieren.
Insbesondere verbindet das erste Leistungsübertragungsmittel 21 die erste Antriebsrolle 32 mit der ersten angetriebenen Rolle 34 mittels des ersten Riemens 33. Folglich kann ein Übertragungsverlust der Leistung bezüglich der ersten Antriebsrolle 32 oder der ersten angetriebenen Rolle 34 und dem ersten Riemen 33 auftreten, aufgrund von Schlupf oder dergleichen, und der erste Riemen 33 kann während des Betriebs kaputt gehen. In einem solchen Fall hat der erste Elektromotor 31 einen größeren Drehbetrag als er zur Normalzeit hätte. Folglich kann als Beurteilungsmittel die Steuereinrichtung 7 nicht nur die Normalität und Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 präzise beurteilen, sondern auch die Normalität und Störung der Bewegung der Schraube 18, aus dem Resultat des Vergleichs zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit.
Selbst wenn die Position der ersten Kugelmutter 39 als Antriebsobjekt sich nach einer Wartung der Spritzgussvorrichtung 1 oder dergleichen verschiebt, ist es bei der Spritzgussvorrichtung 1 möglich, diese Verschiebung aus einem Vergleich mit der Positionsinformation (dem Referenzwert) der ersten Kugelmutter 39 zur Normalzeit, die in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, aufzufinden.
Bei der Spritzgussvorrichtung 1 detektiert die Steuereinrichtung 7 die Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 und stoppt anschließend den ersten Elektromotor 31, und folglich können Beschädigungen der Spritzgussvorrichtung 1 unterbunden werden.
Ferner besteht keine spezielle Beschränkung bezüglich des zweiten Detektors 37, solange die Position des Antriebsobjekts detektiert werden kann, und ein vergleichsweise preiswerter Detektor, wie beispielsweise ein Lagesensor, der lediglich einen An- und Aus-Zustand ausgibt, ist als erster Positionsdetektionssensor 37a anwendbar. Folglich ist es möglich, die Störung präzise zu detektieren, ohne die Herstellungskosten der Spritzgussvorrichtung 1 zu erhöhen.
Wie es oben beschrieben ist, ist es gemäß der Spritzgussvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, die Störung der Bewegung des Antriebsobjekts preiswert und mit hoher Detektionsgenauigkeit durch das erste Leistungsübertragungsmittel 21 und die Steuereinrichtung 7 zu detektieren.
(Zweite Ausführungsform)
Als Nächstes wird eine Spritzgussvorrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Es sei darauf hingewiesen, dass der Aufbau der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform dem der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der oben dargelegten ersten Ausführungsform entspricht und sich hinsichtlich Funktionen der Steuereinrichtung 7 unterscheidet. Folglich wird die Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform mit denselben Bezugszeichen wie bei der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform bezeichnet, und eine detaillierte Beschreibung der Bestandteile wird ausgelassen.
Die Steuereinrichtung 7 zur Verwendung in der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform ist mit einem erstem Elektromotor 31, einem zweiten Elektromotor 41, einem dritten Elektromotor 51, einem vierten Elektromotor 71, einem fünften Elektromotor 81, einem ersten Detektor 86, einem ersten Positionsdetektionssensor 37a und einem zweiten Positionsdetektionssensor 37b über eine Signalleitung S elektrisch verbunden, auf dieselbe Weise wie bei der Steuereinrichtung 7 gemäß der oben dargelegten ersten Ausführungsform.
Die Steuereinrichtung 7 weist beispielsweise einen Speicherabschnitt (eine Speichereinrichtung) 91 zum Speichern eines Drehbetrags des ersten Elektromotors 31, wenn das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal arbeitet, als ein Referenzwert, einen Vergleichsabschnitt (eine Vergleichseinrichtung) 93 und einen Bestätigungsabschnitt (eine Bestätigungseinrichtung) 94 auf. Die Steuereinrichtung 7 weist die folgenden Funktionen (4) bis (6) auf.

(4) Eine Funktion des Vergleichens einer Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, mit einem Schwellwert.
(5) Eine Funktion der Detektion eines Zustands des ersten Positionsdetektionssensors 37a.
(6) Eine Funktion der Beurteilung eines Zustands des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 aus dem Zustand des ersten Positionsdetektionssensors 37a.

Als Nächstes werden die Funktionen (4) bis (6), welche die Steuereinrichtung 7 hat, beschrieben.
Die Funktion (4) ist eine Funktion des Vergleichs einer Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert wird, mit einem bestimmten erlaubten Wert (Schwellwert), der im Voraus bestimmt wird. Die Funktion (4) beurteilt, ob oder ob nicht die Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, den bestimmten erlaubten Wert (Schwellwert), der im Voraus bestimmt wird, übersteigt. Diese Funktion (4) ist beispielsweise in dem Vergleichsabschnitt 93 vorgesehen.
Die Funktion (5) ist ein Bestätigungsmittel. Die Funktion (5) ist eine Funktion der Detektion des Zustands des ersten Positionsdetektionssensors 37a, wenn die Differenz zwischen dem Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, den bestimmten erlaubten Wert (Schwellwert), der im Voraus als ein Resultat der Funktion (4) bestimmt wird, übersteigt, wodurch bestimmt wird, ob oder ob nicht eine erste Kugelmutter 39 am weitesten zurückgezogen ist oder sich in der Umgebung der am weitest zurückgezogenen Position befindet. Das heißt, die Funktion (5) ist eine Funktion der Detektion, dass die erste Kugelmutter 39 sich an der am weitest zurückgezogenen Position oder in der Umgebung der am weitest zurückgezogenen Position befindet, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a eingeschaltet ist. Ferner ist die Funktion (5) eine Funktion der Detektion, dass die erste Kugelmutter 39 die Umgebung der am weitest zurückgezogenen Position nicht erreicht, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a ausgeschaltet ist. Die Funktion (5) ist beispielsweise in dem Bestimmungsabschnitt 94 vorgesehen.
Die Funktion (6) ist eine Funktion der Beurteilung des Zustands des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 aus dem Zustand des ersten Positionsdetektionssensors 37a, der durch die Funktion (5) bestätigt bzw. ermittelt wird. Insbesondere beurteilt die Funktion (6), dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal arbeitet, wenn die Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, den bestimmten erlaubten Wert (Schwellwert), der im Voraus bestimmt wird, nicht übersteigt, und die erste Kugelmutter 39 sich an der am weitest zurückgezogenen Position oder in der Umgebung der am weitest zurückgezogenen Position befindet.
Ferner beurteilt die Funktion (6), dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 gestört ist, wenn die Differenz zwischen dem aktuellen Drehbetrag des ersten Elektromotors 31 und dem Drehbetrag (dem Referenzwert) des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, dem bestimmten erlaubten Wert (Schwellwert), der im Voraus bestimmt wird, genügt und die erste Kugelmutter 39 sich nicht in der Umgebung der am weitest zurückgezogenen Position befindet. Ferner weist die Funktion (6) eine Funktion des Stoppens des ersten Elektromotors 31 auf, wenn beurteilt wird, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 gestört ist. Die Funktion (6) kann beispielsweise in dem Bestätigungsabschnitt 94 vorgesehen sein.
Bei einer Spritzgussvorrichtung 1, die einen solchen Aufbau hat, detektiert die Steuereinrichtung 7 die Drehung des ersten Elektromotors 31 mittels des ersten Detektors 36 und beurteilt, ob oder ob nicht der Drehbetrag des Elektromotors 31, der von dem ersten Detektor 36 detektiert wird, einen Wert in einem erlaubten Bereich (einem Bereich des Schwellwerts) bezüglich des Drehbetrags des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, erreicht.
Wenn der Drehbetrag des ersten Elektromotors 31, der von dem ersten Detektor 36 detektiert wird, den Wert in dem erlaubten Bereich (dem Bereich des Schwellwerts) bezüglich des Drehbetrags des ersten Elektromotors 31 zur Normalzeit, der in dem Speicherabschnitt 91 gespeichert ist, erreicht, bestätigt die Steuereinrichtung 7 eine Detektion und eine fehlende Detektion der ersten Kugelmutter 39 durch den ersten Positionsdetektionssensor 37a eines zweiten Detektors 37. Ferner beurteilt die Steuereinrichtung 7, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 normal arbeitet, wenn die erste Kugelmutter 39 von dem ersten Positionsdetektionssensor 37a detektiert wird, das heißt, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a eingeschaltet ist.
Ferner beurteilt die Steuereinrichtung 7, dass das erste Leistungsübertragungsmittel 21 gestört ist, wenn die erste Kugelmutter 39 von dem ersten Positionsdetektionssensor 37a nicht detektiert wird, das heißt, wenn der erste Positionsdetektionssensor 37a ausgeschaltet ist, und die Steuereinrichtung stoppt den ersten Elektromotor 31.
Gemäß der Spritzgussvorrichtung 1, die einen solchen Aufbau aufweist, ist es möglich, nicht nur Normalität und Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 präzise zu detektieren, sondern auch Normalität und Störung der Bewegung der Schraube 18, auf dieselbe Weise wie in der ersten Ausführungsform.
Ferner detektiert bei der Spritzgussvorrichtung 1 die Steuereinrichtung 7 die Störung des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 und stoppt anschließend den ersten Elektromotor 31, und folglich können Beschädigungen der Spritzgussvorrichtung 1 unterbunden werden.
Ferner gibt es keine spezielle Beschränkung bezüglich des zweiten Detektors 37, solange eine Position eines Antriebsobjekts detektiert werden kann, und ein vergleichsweise preiswerter Detektor, wie beispielsweise ein Lagesensor, der lediglich An- und Aus-Zustände ausgibt, ist als erster Positionsdetektionssensor 37a anwendbar. Folglich ist es möglich, eine Störung präzise zu detektieren, ohne die Herstellungskosten der Spritzgussvorrichtung 1 zu erhöhen.
Wie es oben beschrieben ist, ist es gemäß der Spritzgussvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, eine Störung der Bewegung des Antriebsobjekts preiswert und mit hoher Detektionsgenauigkeit zu detektieren, mittels des ersten Leistungsübertragungsmittels 21 und der Steuereinrichtung 7, auf die gleiche Weise wie bei der Spritzgussvorrichtung 1 gemäß der oben dargelegten ersten Ausführungsform.
Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt ist. Beispielsweise ist in dem oben dargelegten Beispiel das Antriebsobjekt die Schraube 18, und es wurde der Aufbau zum Detektieren der Position der ersten Kugelmutter 39 mittels des zweiten Detektors 37 zum Zweck der Detektion der Bewegung der Schraube 18 beschrieben. Aber die Störungsdetektionseinrichtung des Leistungsübertragungsmittels kann einen Aufbau aufweisen, bei dem der Öffnungs-/Schließmechanismus 63 als Leistungsübertragungsmittel (Leistungsübertragungsmechanismus) definiert ist, das Antriebsobjekt die bewegliche Platte 62 ist und zum Zweck der Detektion einer Position der beweglichen Platte 62 eine Position des Verbindungsriegels 76 von der Steuereinrichtung 7 und dem zweiten Detektor 37 detektiert wird.
Ferner kann die Störungsdetektionseinrichtung des Leistungsübertragungsmittels beispielsweise einen Aufbau aufweisen, bei dem der Extrudiermechanismus 65 als Leistungsübertragungsmittel (Leistungsübertragungsmechanismus) definiert ist, das Antriebsobjekt die Extrudierplatte 86 oder der Extrudierpin 87 ist und zum Zweck der Detektion einer Position der Extrudierplatte 86 oder des Extrudierpins 87 eine Position der fünften Kugelmutter 86a von der Steuereinrichtung 7 und dem zweiten Detektor 37 detektiert wird. Ferner kann die Störungsdetektionseinrichtung des Leistungsübertragungsmittels einen Aufbau aufweisen, bei dem das dritte Leistungsübertragungsmittel 23 als Leistungsübertragungsmittel (Leistungsübertragungsmechanismus) definiert ist, das Antriebsobjekt die bewegliche Basis 53 ist und eine Position der beweglichen Basis 53 von der Steuereinrichtung 7 und dem zweiten Detektor 37 detektiert wird.
Das heißt, eine Position, an der der zweite Detektor 37 angeordnet ist, kann gemäß der Position des Antriebsobjekts geändert werden. Wenn ferner Antriebsobjekte vorhanden sind, können die zweiten Detektoren 37 entsprechend in den Antriebsobjekten angeordnet sein.
In den oben dargelegten Ausführungsformen wird zudem der erste Positionsdetektionssensor 37a des zweiten Detektors 37 verwendet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Selbst wenn beispielsweise der erste Positionsdetektionssensor 37a des zweiten Detektors 37 mit dem zweiten Positionsdetektionssensor 37b des zweiten Detektors 37 in den oben dargelegten Ausführungsformen ausgetauscht wird, können Wirkungen der vorliegenden Erfindung erhalten werden. Das heißt, die Position des zweiten Detektors 37 kann irgendeine Position in einem Antriebsbereich des Antriebsobjekts sein.
Ferner wurde in den oben dargelegten Beispielen ein Aufbau beschrieben, bei dem die Störungsdetektionseinrichtung des Leistungsübertragungsmittels in der Spritzgussvorrichtung 1 verwendet wurde, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diesen Aufbau beschränkt, und es kann eine Einrichtung verwendet werden, wie beispielsweise eine Druckgussmaschine, welche ein Leistungsübertragungsmittel zum Umwandeln der Drehbewegung in die Linearbewegung aufweist und das Antriebsobjekt linear bewegt. Ferner kann die vorliegende Erfindung verschieden ausgeführt werden, ohne sich vom Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu entfernen.
Weitere Vorteile und Modifikationen sind für den Fachmann ersichtlich. Folglich ist die Erfindung bezüglich deren breiterer Aspekte nicht auf die spezifischen Details und stellvertretenden Ausführungsformen, die hierin gezeigt und beschrieben sind, beschränkt. Somit können verschiedene Modifikationen durchgeführt werden, ohne sich vom allgemeinen erfinderischen Konzept, wie es in den beigefügten Ansprüchen und deren Äquivalente definiert ist, zu entfernen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 7-16901 [0004]
JP 2009-241425 [0004]
JP 2007-144777 [0005]

Claims

Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, die aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; eine Speichereinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, der zu einer Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert zu speichern; und eine Vergleichseinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, detektiert von dem ersten Detektor, wenn die Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor detektiert wird, mit dem Referenzwert, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, zu vergleichen.
Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, die aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; eine Speichereinrichtung, die aufgebaut ist, um einen Drehbetrag des Elektromotors, der zu einer Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert zu speichern; und eine Bestätigungseinrichtung, die aufgebaut ist, um die Detektion des zweiten Detektors zu bestätigen, wenn eine Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, detektiert von dem ersten Detektor, und dem Referenzwert, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, einen Schwellwert nicht übersteigt.
Formvorrichtung, welche eine Störungsdetektionseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 aufweist.
Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels, das eine Störung des Leistungsübertragungsmittels detektiert, welches aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekt an einer bestimmten Position detektiert; und einen Speicherabschnitt, wobei das Verfahren aufweist: Speichern eines Drehbetrags des Elektromotors, der zu einer Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert in dem Speicherabschnitt; Detektieren der Bewegung des Antriebsobjekts mittels des zweiten Detektors; und Vergleichen eines Drehbetrags des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, wenn die Bewegung des Antriebsobjekts von dem zweiten Detektor detektiert wird, mit dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist.
Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels, das eine Störung des Leistungsübertragungsmittels, detektiert, welches aufweist: einen Elektromotor; einen Umwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung umwandelt und ein Antriebsobjekt linear bewegt; einen ersten Detektor, der eine Drehung des Elektromotors detektiert; einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Antriebsobjekts an einer bestimmten Position detektiert; und einen Speicherabschnitt, wobei das Verfahren aufweist: Speichern eines Drehbetrags des Elektromotors, der zu einer Normalzeit von dem ersten Detektor detektiert wird und was zu einer Zeit stattfindet, wenn das Antriebsobjekt von dem zweiten Detektor detektiert wird, als einen Referenzwert in dem Speicherabschnitt; Beurteilen ob oder ob nicht eine Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, und dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist, einen Schwellwert übersteigt; und Bestätigen der Detektion und fehlenden Detektion des Antriebsobjekts mittels des zweiten Detektors, wenn die Differenz zwischen dem Drehbetrag des Elektromotors, der von dem ersten Detektor detektiert wird, und dem Referenzwert, der in dem Speicherabschnitt gespeichert ist, den Schwellwert nicht übersteigt.