DE102015213020A1

DE102015213020A1 - Elektromotor

Info

Publication number: DE102015213020A1
Application number: DE102015213020.7A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Hager
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-19
Also published as: JP6981959B2; CN107836074B; WO2017008796A1; KR20180028489A; KR102069566B1; JP2018522523A; CN107836074A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (1) mit einem Stator (19) und einem Rotor (18), der in einem Gehäuse drehbar gelagert ist, mit einem Geberpolrad (2), welches auf dem Rotor (18) drehfest montiert ist. Aufgabe der Erfindung ist es bei einem Elektromotor (1) mit Geberpolrad (2) dafür zu sorgen, dass dieser einfach herstellbar und montierbar ist, dabei eine geringe axiale Baulänge benötigt und eine genaue axiale Zuordnung und Lageeinstellung zu einem statorfesten Sensor möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 und durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 22 gelöst.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (1) mit einem Stator (19) und einem Rotor (18), der in einem Gehäuse drehbar gelagert ist, mit einem Geberpolrad (2), welches auf dem Rotor (18) drehfest montiert ist.
In der DE 198 23 640 wird ein auf einer Welle montiertes Geberpolrad beschrieben, bei welchem trotz unterschiedlicher Wärmeausdehnungskoeffizienten der metallischen Welle und eines kunststoffgebundenen Permanentmagneten eine Pressverbindung hergestellt werden soll. Das Problem wird dadurch gelöst, dass das Geberpolrad aus zwei axialen Abschnitten besteht, wobei ein erster Abschnitt zur Welle hin freigespart ist und ein zweiter Abschnitt mit Hilfe eines ringartigen Hilfskörpers als Verstärkungselement aufgepresst wird. Aufgrund der zwei Axialabschnitte ist ein vergrößerter axialer Bauraum erforderlich. Zudem ist das Geberpolrad trotz der großen Baulänge nur auf einem kurzen Abschnitt einseitig befestigt. Die Anordnung erfordert weiter einen zusätzlichen Fügeprozess für die Montage des Verstärkungsmittels.
Aufgabe der Erfindung ist es daher bei einem Elektromotor mit Geberpolrad dafür zu sorgen, dass dieser einfach herstellbar und montierbar ist, dabei eine geringe axiale Baulänge benötigt und eine genaue axiale Zuordnung und Lageeinstellung zu einem statorfesten Sensor möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 und durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 22 gelöst. Es wird vorgeschlagen, dass das Geberpolrad (2) aus einem Magnetring (7) besteht, der für die magnetischen Eigenschaften ausgelegt ist und aus einem Träger (3), der aus einem einfachen Kunststoffmaterial bestehen kann, an das keine besonders hohen Anforderungen bezüglich Festigkeit und Wärmebeständigkeit gestellt werden. Da der Träger (3) Befestigungsmittel (4) aufweist, welche sich axial in Ausnehmungen (12) des Rotors (18) erstrecken und in diese eingreifen, ist eine hervorragende formschlüssige Drehmitnahme gegeben.
Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Träger (3) ein Auflager oder mehrere Auflager (6) umfasst, welche sich an einer Welle (25) des Rotors (18) abstützen. Diese Abstützung verhindert, dass das Geberpolrad (2) eine Kippneigung aufweist oder gekippt montierbar ist.
Um diesen Effekt dauerhaft gewährleisten zu können ist vorgesehen, dass das Auflager bzw. die Auflager (6) eine an eine Zylindermantelfläche angepasste Auflagefläche/Auflageflächen (34) aufweist/aufweisen, welche unmittelbar an der Welle (25) anliegt/anliegen. Da die Welle (25) ebenfalls eine Zylindermantelfläche aufweist ist eine großflächige, satte Anlagefläche bzw. Anlageflächen (34) gegeben, die auch unter Vibrationsbelastung keine Formänderung erfahren und den beschriebenen Vorteil verlieren.
Vorzugsweise sind drei oder mehr Auflager (6) vorgesehen, an welchen sich radial eine Hülse (29) anschließt oder dass bei einem Auflager (6) dieses hülsenförmig ist. Dadurch ergibt sich eine genaue Zentrierung des Geberpolrads (2) auf der Welle (25).
Um einerseits eine einfache Montage ohne Beschädigungsgefahr des Geberpolrads (2) und andererseits eine möglichst spielfreie Verbindung zwischen Geberpolrad (2) und Welle (25) zu erreichen ist vorgesehen, dass das Auflager bzw. die Auflager (6) mit der Welle (25) gemäß einer Übergangspassung dimensioniert ist/sind.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Geberpolrad (2) ein oder mehrere Axialanschläge (36) auf, der/die axial aus diesem vorspringt bzw. vorspringen. Der bzw. die Axialanschlag/Axialanschläge (36) schließt/schließen an das Auflager bzw. die Auflager (6) axial an. Dadurch kann bei der Montage die endgültige Lage des Geberpolrads (2) durch axiale Druckbeaufschlagung definiert eingestellt werden.
Radial an die Hülse (29) oder an das hülsenförmige Auflager (6) schließt sich eine ringscheibenförmige Nabe (30) an. Die Nabe (30) dient dazu, einen radialen Abstand zwischen der Welle (25) bzw. den Auflagern (6) und/oder der Hülse (29) und dem Magnetring (7) zu überbrücken, wobei möglichst keine Materialanhäufungen auftreten sollen, die zu Verformungen nach dem Erkalten der Spritzgussmasse führen würden. Deshalb ist die Nabe (30) scheibenförmig, so dass der gesamte Träger (3) etwa die gleiche Wandungsstärke in dessen unterschiedlichen Bereichen aufweist.
Zweckmäßigerweise schließt sich radial an die Nabe (30) ein Magnetaufnahmering (9) an. Weiter ist vorgesehen, dass der Magnetaufnahmering (9) an seinen axialen Enden jeweils durch eine Ringwand (37) axial erweitert ist, wobei zwischen dem Magnetaufnahmering (9) und den Ringwänden (37) eine Nut (33) ausgebildet ist. Diese Nut (33) dient als Axialsicherung für den Magnetring (7). Aufgrund der Ringförmigkeit des Magnetrings (7) ist dieser zudem radial sicher gehalten.
Je nach Ausführung kann zumindest ein Teil des Magnetrings (7) in der Nut (33) aufgenommen sein oder der Magnetring (7) kann sich radial über die Nut (33) hinaus erstrecken. Weiter kann der Magnetring (7) sich außerhalb der Nut (33) axial soweit erstrecken, dass die axiale Begrenzung der Ringwände (37) und des Magnetrings (7) in einer Ebene liegen. Dadurch ergibt sich ein breiterer Magnetring (7), der mit größerer Wahrscheinlichkeit dem Geberpolrad (2) direkt gegenüber steht. Um diesen Effekt noch zu verstärken könnte der Magnetring (7), je nachdem, ob dies die Umgebungsgeometrie erlaubt, auch noch weiter über die Ringwände (37) überstehen.
Die Befestigungsmittel (4) schließen sich zumindest teilweise axial an die Nabe (30) an. Sie können sich aber auch zumindest teilweise axial an den Magnetaufnahmering (9) anschließen, je nachdem, wie die Durchmesser der Befestigungsmittel (4) und die entsprechenden Ausnehmungen (12) des Rotors (18) dimensioniert sind.
Besonders vorteilhaft ist die weitere Ausgestaltung der Befestigungsmittel (4) dahingehend, dass diese sich zu einem von dem Geberpolrad (2) entfernten Bereichen hin verjüngen. Dies erleichtert einerseits den Fügevorgang in den Ausnehmungen (12) und andererseits erhöht sich die Einpresskraft in Abhängigkeit von der Einpresstiefe. Da die Verjüngung jedoch relativ gering ist, lässt sich die axiale Lage des Geberpolrads (2) ohne Probleme über einen größeren axialen Bereich einstellen.
Dieser Effekt wird weiter verbessert, indem die Befestigungsmittel (4) entlang ihrer axialen Erstreckung Freisparungen (14) aufweisen, welche z. B. in Form von Kerben (40), Schlitzen (32) und/oder Hohlräumen (31) ausgebildet sein können, denn hierdurch wird eine gewisse Nachgiebigkeit erreicht.
Eine kraftschlüssige Verbindung ist umso besser, je rauer eine Fügefläche ist. Deshalb ist es sinnvoll, dass die Befestigungsmittel (4) in Ausnehmungen (12) eines Rotorblechpakets (26) axial kraftschlüssig in Drehrichtung formschlüssig aufgenommen sind.
Um sicher zu stellen, dass das Geberpolrad (2) in seiner axialen Lage bleibt, ist vorgesehen, zwischen dem Rotorblechpaket (26) und dem Geberpolrad (2) eine Feder (42) anzuordnen, welche das Geberpolrad (2) axial an das zweite Rillenkugellager (15) andrückt. Damit hierdurch nicht die Teilezahl und der Montageaufwand erhöht wird ist es sinnvoll, dass die Feder (42) aus dem Material des Trägers (3) besteht und mit diesem einstückig ist.
Eine zweite Lösung der Aufgabe ist durch ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten erreicht: a) Bereitstellung einer Rotorbaugruppe, bestehend aus einer Welle (25), einem aufgepressten Rotorblechpaket (26) mit montierten Permanentmagneten (27); b) Vormontage eines Geberpolrads (2) in Ausnehmungen (12) des Rotorblechpaketes (26); c) Aufpressen eines Rillenkugellagers (15) auf die Welle (25) und Einstellen eines definierten Abstandsmaßes zwischen einem Wellenende und einem Innenring (39) des Rillenkugellager (15), wobei das Geberpolrad (2) weiter in die Ausnehmungen (12) des Rotorblechpaketes (26) eingepresst werden. Durch diese Maßnahmen können Fertigungstoleranzen der Einzelteile des Elektromotors (1), welche Einfluss auf die Lage eines Magnetsensors haben, auf elegante Weise kompensiert werden.
Zur weiteren Montage ist vorgesehen, die Permanentmagnete (27) und einen Magnetring (7) des Geberpolrads (2) gleichzeitig zu magnetisiert. Hierdurch wird ein zusätzlicher Verfahrensschritt eingespart.
Schließlich wird eine Statorbaugruppe, bestehend aus einem Gehäusetopf (10) mit einem montierten Stator (19) und montiertem ersten Rillenkugellager (8), welches als Festlager dient, bereitgestellt und die Statorbaugruppe auf die Rotorbaugruppe montiert, wobei ein hülsenartiges Werkzeug an einen Innenring (39) des ersten Rillenkugellagers (8) zur Anlage gebracht und dieses definiert auf die Welle (25) aufgepresst wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Stirnansicht einer ersten Ausführungsform eines Geberpolrads,
2 eine räumliche geschnittene Darstellung des Geberpolrads gemäß 1,
3 eine Darstellung gemäß 2 aus anderer Perspektive,
4 eine Schnittdarstellung der ersten Ausführungsform des Geberpolrads,
5 eine weitere Schnittdarstellung des Geberpolrads,
6 eine weitere Stirnansicht des Geberpolrads,
7 ein an einen Rotor montiertes Geberpolrad,
8 eine zweite Ausführungsform eines Geberpolrads,
9 eine Variante der zweiten Ausführungsform des Geberpolrads und
10 einen Elektromotor mit einem Geberpolrad der ersten Ausführungsform.
Hinweis: Bezugszeichen mit Apostroph und entsprechende Bezugszeichen ohne Apostroph bezeichnen namensgleiche Einzelheiten in den Zeichnungen und der Zeichnungsbeschreibung. Es handelt sich dabei um die Verwendung in einer anderen Ausführungsform, dem Stand der Technik und/oder die Einzelheit ist eine Variante. Die Ansprüche, die Beschreibungseinleitung, die Bezugszeichenliste und die Zusammenfassung enthalten der Einfachheit halber nur Bezugszeichen ohne Apostroph.
Die 1 bis 6 zeigen aus unterschiedlichen Perspektiven eine erste Ausführungsform eines Geberpolrads 2, bestehend aus einem Träger 3 und einem Magnetring 7. Der Träger 3 besteht aus einer ringscheibenförmigen Nabe 30, an welche sechs Befestigungsmittel 4, eine zentrale Hülse 29 und ein Magnetaufnahmering 9 anschließen. Der Magnetaufnahmering 9 (siehe 2) setzt sich radial durch zwei Ringwände 37 fort, welche voneinander beabstandet sind. Der Magnetaufnahmering 9 und die Ringwände 37 bilden miteinander eine nach radial außen offene Nut 33 (siehe 2). Die Nut 33 wird durch einen Magnetring 7 ausgefüllt. Der Magnetring 7 setzt sich radial über die Ringwände 37 fort und bildet eine zylindrische Außenkontur. Die axiale Begrenzung des Magnetrings 7 und die axiale Begrenzung der Ringwände 37 liegen in einer Ebene. Die Hülse 29 springt axial gegenüber dem Magnetring 7 und den Ringwänden 37 vor. An die Hülse 29 schließen radial innen drei um 120° Winkelabstand voneinander angeordnete Auflager 6 an, die als Abstützmittel dienen. Diese weisen radial innen Auflageflächen 34 auf, die an eine Zylindermantelfläche angepasst sind. In einem montierten Zustand bilden sie mit einer Welle 25 (siehe 9) eine Übergangspassung. Axial weisen die Auflager 6 jeweils einen Axialanschlag 36 (siehe 2) auf; diese dienen zur Anlage an ein zweites Rillenkugellager 15 (siehe 9). Die Axialanschläge 36 springen gegenüber der Hülse 29 axial vor. Die Befestigungsmittel 4 weisen die Form von sich verjüngenden, geschlitzten Hülsen 29 auf, mit Hohlräumen 31 und je einem nach innen gerichteten Schlitz 32. Die Befestigungsmittel 4 dienen als Verdrehsicherung für das Geberpolrad 2. Eine Fase 35 (siehe 3, 4) am Ende der Befestigungsmittel 4 und auch deren Verjüngung sollen die Einführung in Ausnehmungen 12 eines Rotorblechpakets 26 erleichtern (siehe 9). Die Verjüngung soll zudem für eine feste, kraftschlüssige Verbindung in diesen Ausnehmungen 12 sorgen. Die Schlitze 32 erlauben dabei eine gewisse Nachgiebigkeit der Befestigungsmittel 4, so dass sich deren Durchmesser geringfügig verringern und an die Ausnehmungen 12 im Blechpaket anpassen kann. Die Befestigungsmittel 4 erstrecken sich radial von der Hülse 29 über die Nabe 30 bis zum Magnetaufnahmering 9. Der Träger 3 ist mit der Hülse 29, der Nabe 30, den Befestigungsmitteln 4, den Auflagern 6 und dem Magnetaufnahmering 9 einstückig. Der Magnetring 7 besteht aus einem kunststoffgebundenen Permanentmagneten 27 (siehe 1), z. B. einem Seltenerdmagneten wie NdFeB. Das Geberpolrad 2 wird mit Hilfe eines Zweikomponenten-Spritzgussverfahren hergestellt, wobei zunächst der Träger 3 aus einem plastisch verformbaren Kunststoffmaterial in einer ersten Kavität urgeformt wird und anschließend der Magnetring 7 aus dem kunststoffgebundenen Permanentmagnetmaterial in einer zweiten Kavität mit dem Träger 3 durch Urformen gefügt wird. An das Material des Trägers 3 werden keine sehr hohen Anforderungen gestellt, weil aufgrund des Formschlusses mit dem Rotorblechpaket 26 auf eine Pressverbindung mit der Welle 25 verzichtet werden kann. Die Auflager 9 verhindern, dass eine Verkippung des Geberpolrads 2 auftreten kann. In 1 ist eine konusartige Entformungsschräge 41 angedeutet, welche die Entformung aus einem Spritzgusswerkzeug erleichtert. Die Auflager 6 weisen keine Entformungsschrägen 41 auf, um eine definierte Auflagefläche bereitzustellen.
7. zeigt in zwei um 150° zueinander geneigten Schnittebenen (siehe Linie A-A in 1) das Geberpolrad 2 der ersten Ausführungsform montiert an einen Rotor 18, wobei sich die mit dem Träger 3 einstückigen Befestigungsmittel 4 in achsparallele Ausnehmungen 12 eines Rotorblechpakets 26 erstrecken und darin kraftschlüssig gehalten sind. Ein Auflager 6 des Geberpolrads 2, das einstückig mit dem Träger 3 ist, liegt auf einer Welle 25 auf. Dadurch wird ein Verkippen des Geberpolrads 2 verhindert. Ein Axialanschlag 36 liegt axial an dem Innenring 39 eines Rillenkugellagers 15 an. Dadurch ist es möglich, dass beim Fügen des Rillenkugellagers 15 die Einpresstiefe der Befestigungsmittel 4 in den Ausnehmungen 12 eingestellt wird. Grundsätzlich ist die Anzahl der Befestigungsmittel 4 frei wählbar, es empfiehlt sich jedoch zumindest zwei, vorzugsweise drei oder mehr Befestigungsmittel 4 vorzusehen.
8 zeigt stilisiert eine zweite Ausführungsform eines Geberpolrads 2‘, mit einem Träger 3‘ und einem Magnetring 7‘. Mit dem Träger 3‘ sind hier zwei Befestigungsmittel 4‘ einstückig, welche sich achsparallel vom Träger 3‘ weg erstrecken. Die Befestigungsmittel 4‘ sind mit jeweils vier sich verjüngenden Rippen 38 versehen, die eine kreuzförmige Anordnung bilden und durch Kerben 40 voneinander getrennt sind. Auflager 6 sind hier der Einfachheit halber weggelassen, diese können aber ähnlich geformt sein wie bei der ersten Ausführungsform. Statt diskreter Auflager könnte auch ein ringförmiges Auflager 6‘ verwendet werden.
9 zeigt eine Variante der zweiten Ausführungsform des Geberpolrads 2‘‘, bei dem eine Feder 42 aus Kunststoff mit dem Träger 3‘‘ einstückig ist. Die Feder 42 besteht aus zwei voneinander beabstandeten und über Stege 17 miteinander verbundene Ringe 13. Weitere Stege 17 verbinden den ersten der Ringe 13 mit dem Träger 3‘‘. Die zwischen den Ringen 13 angeordneten Stege 17 sind gegenüber den zwischen dem Träger 3‘‘ und dem Sensor 43 (siehe 10) angeordneten Stegen 17 um 90° winkelversetzt. Am äußeren Ring 13 schließen axial zwei Vorsprünge 23 an, die um 90° gegenüber den die Ringen 13 verbindende Stege 17 winkelversetzt sind. Die Vorsprünge 23 dienen als definierte Anlageflächen zur Anlage am Rotorblechpaket 26. Durch den Winkelversatz der Stege 17 untereinander und der Vorsprünge 23 gegenüber den Stegen 17 wird eine Nachgiebigkeit der Feder 42 ermöglicht, indem die Bereiche der Ringe 13 zwischen den Stegen 17 in Axialrichtung federelastisch auslenkbar sind. Durch die Feder 42 ist stets sichergestellt, dass das Geberpolrad 2‘‘ am zweiten Rillenkugellager 15 anliegt.
10 zeigt eine Zusammenbauzeichnung eines Elektromotors 1, bei dem es sich um einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor handelt, welcher einen mit Permanentmagneten 27 bestückten Rotor 18, einem mit einer Wicklung 24 bewickelten Stator 19 und ein Gehäuse umfasst. Das Gehäuse besteht aus einem Lagerschild 20 und dem Gehäusetopf 10. Der Rotor 18 besteht aus einer glatten Welle 25, einem Rotorblechpaket 26, den Permanentmagneten 27 und einem Geberpolrad 2, welches auf einem Träger 3 (siehe 1 bis 6) gehalten ist, der über Befestigungsmittel 4 in Ausnehmungen 12 des Rotorblechpaketes 26 axial eingepresst ist. Mit dem Geberpolrad 2 wirkt ein Sensor 43 zusammen, welcher auf einer Leiterplatte 21 radial zum Geberpolrad 2 angeordnet ist; alternativ wäre auch eine axiale Anordnung möglich. Die Leiterplatte 21 ist als umspritztes Leitblech ausgebildet, welches einen Stecker 22 umfasst. Weiter ist ein erstes Rillenkugellager 8, das mit der Federstahlscheibe 5 befestigt ist, ein zweites Rillenkugellager 15, eine Abdeckkappe 16, welche in einer Freisparung 14 befestigt ist, eine angeflanschte Zahnradpumpe 28 und ein Statorblechpaket 11 dargestellt. Bei der Montage des Geberpolrads 2 kann die axiale Lage gegenüber dem Rotor 18 in gewissen Grenzen an die jeweiligen Istmaße angepasst werden. Hierzu dienen die Axialanschläge 36 (siehe 1 bis 6), die sich am Innenring 39 des zweiten Rillenkugellagers 15 abstützen können. Auf diese Weise lässt sich eine genaue Lagezuordnung zum Sensor 43 herstellen. Das Geberpolrad 2 und der Rotor 18 weisen jeweils drei Nordpole und drei Südpole auf.
Bezugszeichenliste

1: Elektromotor
2: Geberpolrad
3: Träger
4: Befestigungsmittel
5: Federstahlscheibe
6: Auflager
7: Magnetring
8: erstes Rillenkugellager
9: Magnetaufnahmering
10: Gehäusetopf
11: Statorblechpaket
12: Ausnehmungen
13: Ring
14: Freisparung
15: zweites Rillenkugellager
16: Abdeckkappe
17: Steg
18: Rotor
19: Stator
20: Lagerschild
21: Leiterplatte
22: Stecker
23: Vorsprung
24: Wicklung
25: Welle
26: Rotorblechpaket
27: Permanentmagnet
28: Zahnradpumpe
29: Hülse
30: Nabe
31: Hohlraum
32: Schlitz
33: Nut
34: Auflagefläche
35: Fase
36: Axialanschlag
37: Ringwand
38: Rippe
39: Innenring
40: Kerbe
41: Entformungsschräge
42: Feder
43: Sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19823640 [0002]

Claims

Elektromotor (1) mit einem Stator (19) und einem Rotor (18), der in einem Gehäuse drehbar gelagert ist, mit einem Geberpolrad (2), welches auf dem Rotor (18) drehfest montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberpolrad (2) aus einem aus Kunststoffmaterial bestehenden Träger (3) und einem Magnetring (7) besteht und der Träger (3) Befestigungsmittel (4) aufweist, welche axial in Ausnehmungen (12) des Rotors (18) eingreifen.
Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) ein Auflager oder mehrere Auflager (6) umfasst, welche sich an einer Welle (25) des Rotors (18) abstützen.
Elektromotor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager bzw. die Auflager (6) eine an eine Zylindermantelfläche angepasste Auflagefläche/Auflageflächen (34) aufweist/aufweisen, welche unmittelbar an der Welle (25) anliegen.
Elektromotor (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager bzw. die Auflager (6) mit der Welle (25) gemäß einer Übergangspassung dimensioniert ist/sind.
Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass drei oder mehr Auflager (6) vorgesehen sind, an welchen sich radial eine Hülse (29) anschließt oder dass bei einem Auflager (6) dieses hülsenförmig ist.
Elektromotor (1) nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberpolrad (2) einen oder mehrere Axialanschläge (36) aufweist, der/die axial aus diesem vorspringt bzw. vorspringen.
Elektromotor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Axialanschlag/Axialanschläge (36) an das Auflager bzw. die Auflager (6) axial anschließt/anschließen.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberpolrad (2) über die Axialanschläge (36) an einem Lager, insbesondere dem Innenring (39) eines Rillenkugellagers (15) axial abstützbar sind.
Elektromotor (1) nach Anspruch 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich radial an die Hülse (29) oder an das hülsenförmige Auflager (6) eine ringscheibenförmige Nabe (30) anschließt.
Elektromotor (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich radial an die Nabe (30) ein Magnetaufnahmering (9) anschließt.
Elektromotor (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetaufnahmering (9) an seinen axialen Enden jeweils durch eine Ringwand (37) axial erweitert ist, wobei zwischen dem Magnetaufnahmering (9) und den Ringwänden (37) eine Nut (33) ausgebildet ist.
Elektromotor (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Magnetrings (7) in der Nut (33) aufgenommen ist.
Elektromotor (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetring (7) sich radial über die Nut (33) erstreckt.
Elektromotor (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetring (7) sich außerhalb der Nut (33) axial soweit erstreckt, dass die axiale Begrenzung der Ringwände (37) und des Magnetrings (7) in einer Ebene liegen.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (4) sich zumindest teilweise axial an die Nabe (30) anschließen.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (4) sich zumindest teilweise axial an den Magnetaufnahmering (9) anschließen.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (4) sich zu einem von dem Geberpolrad (2) entfernten Bereichen hin verjüngen.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (4) entlang ihrer axialen Erstreckung Freisparungen (14) aufweisen, welche z. B. in Form von Kerben (40), Schlitzen (32) und/oder Hohlräumen (31) ausgebildet sein können.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (4) in Ausnehmungen (12) eines Rotorblechpakets (26) axial kraftschlüssig und in Drehrichtung formschlüssig aufgenommen sind.
Elektromotor (1) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rotorblechpaket (26) und dem Geberpolrad (2) eine Feder (42) angeordnet ist, welche das Geberpolrad (2) axial an das zweite Rillenkugellager (15) andrückt.
Elektromotor (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (42) aus dem Material des Trägers (3) besteht und mit diesem einstückig ist.
Verfahren zur Montage eines Geberpolrads (2) auf einen Rotor (18) eines Elektromotors (1), welcher ein Gehäuse und einen Stator (19) umfasst, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) Bereitstellung einer Rotorbaugruppe, bestehend aus einer Welle (25), einem aufgepressten Rotorblechpaket (26) mit montierten Permanentmagneten (27); b) Vormontage eines Geberpolrads (2) in Ausnehmungen (12) des Rotorblechpaketes (26); c) Aufpressen eines Rillenkugellagers (15) auf die Welle (25) und Einstellen eines definierten Abstandsmaßes zwischen einem Wellenende und einem Innenring (39) des Rillenkugellager (15), wobei das Geberpolrad (2) weiter in die Ausnehmungen (12) des Rotorblechpaketes (26) eingepresst wird.
Verfahren zur Montage eines Geberpolrads (2) nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt: d) Magnetisieren des Rotors (18), wobei die Permanentmagnete (27) und ein Magnetring (7) des Geberpolrads (2) gleichzeitig magnetisiert werden.
Verfahren zur Montage eines Geberpolrads (2) nach Anspruch 22 oder 23, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt: e) Bereitstellen einer Statorbaugruppe, bestehend aus Gehäusetopf (10) mit montiertem Stator (19) und montiertem ersten Rillenkugellager (8), welches als Festlager dient; f) Aufpressen der Statorbaugruppe auf die Rotorbaugruppe, wobei durch ein Werkzeug ein Innenring (39) des ersten Rillenkugellagers (8) definiert auf die Welle (25) aufgepresst wird.