DE102015120264B3 - Method for controlling the yarn delivery of at least one yarn feeding device and textile machine with a system having at least one yarn feeding device - Google Patents

Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung der Fadenlieferung von mindestens einem Fadenliefergerät (1) zu einer Textilmaschine wird ein Faden (40) von einem Speicherkörper (3) des Fadenliefergerätes (1) durch die Textilmaschine abgezogen. Die Fadenspannung des Fadens (40) wird durch eine Bremsvorrichtung mit mindestens einem Bremskörper (8) im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper (3) und mit einer Einstellvorrichtung eingestellt. Dabei wirkt mindestens ein Stellelement der Einstellvorrichtung auf den oder die Bremskörper (8) ein, wobei das oder die Stellelemente durch ein Bremssignal angesteuert werden. Durch eine Fadenspannungseinheit wird das Bremssignal zur Regelung der Fadenspannung auf einen Referenzwert (Mref) eingestellt, wobei durch eine Spannungsmesseinheit Messwerte (Mi) der Fadenspannung ermittelt werden und jeweils eine Differenz (Mdiff) zwischen einem Messwert (Mi) und dem Referenzwert (Mref) minimiert wird. Zur Bestimmung des Nullpunktes (M0) der Spannungsmesseinheit wird durch eine Bestimmungseinheit (70) der Fadenspannungseinheit bei stehendem Faden (40) eine Bremsenentlastung (BE) mit mindestens einem Entlastungszyklus durchgeführt wird, wobei bei jedem Entlastungszyklus das Bremssignal von einem Ausgangswert (Ia) auf einen Wert (Imin), bei dem der oder die Bremskörper (8) vollständig entlastet sind, und zum Ausgangswert (Ia) zurück geändert. Ein Offsetwert (m0) einer Messvorrichtung der Spannungsmesseinheit, der beim Wert (Imin) des Bremssignals während des letzten Entlastungszyklusses gemessen wird, wird zur Bestimmung des Nullpunkts verwendet.In a method for controlling the yarn delivery of at least one yarn feeding device (1) to a textile machine, a yarn (40) is withdrawn from a storage body (3) of the yarn feeding device (1) through the textile machine. The thread tension of the thread (40) is adjusted by a braking device with at least one brake body (8) in the thread path after the storage body (3) and with an adjusting device. In this case, at least one adjusting element of the adjusting device acts on the brake body or brake bodies (8), wherein the actuating element (s) are / are actuated by a brake signal. By means of a thread tension unit, the brake signal for regulating the thread tension is set to a reference value (Mref) whereby measured values (Mi) of the thread tension are determined by a tension measuring unit and a difference (Mdiff) between a measured value (Mi) and the reference value (Mref) is minimized becomes. To determine the zero point (M0) of the tension measuring unit, a brake release (BE) with at least one unloading cycle is carried out by a thread tension unit determining unit (70), wherein at each unloading cycle the brake signal is shifted from an initial value (Ia) to one Value (Imin), in which the brake body (s) (8) are completely relieved, and changed back to the initial value (Ia). An offset value (m0) of a measuring device of the voltage measuring unit, which is measured at the value (Imin) of the brake signal during the last unloading cycle, is used to determine the zero point.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung der Fadenlieferung mindestens eines Fadenliefergerätes und eine Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. Insbesondere betrifft die Erfindung die Fadenlieferung durch Fadenliefergeräte mit einem Speicherkörper, d. h. durch Speicher-Fadenliefergeräte, wobei der Faden jeweils durch die Textilmaschine von dem Speicherkörper abgezogen wird. The invention relates to a method for controlling the yarn delivery of at least one yarn feeding device and a textile machine according to the preamble of the independent claims. In particular, the invention relates to yarn delivery by yarn feeding devices with a storage body, d. H. by storage yarn feeding devices, wherein the yarn is withdrawn respectively by the textile machine from the storage body.

Dabei wird die Fadenspannung durch eine Bremsvorrichtung und durch eine Fadenspannungseinheit auf einen Referenzwert der Fadenspannung geregelt. Bei der Regelung der Fadenspannung werden durch eine Fadenspannungsmesseinheit Messwerte der Fadenspannung ermittelt und jeweils eine Differenz zwischen einem Messwert und dem Referenzwert minimiert. Im Betrieb von Fadenspannungsmesseinheiten auch Fadenspannungssensoren genannt, kommt es, beispielsweise durch Erwärmung, zur Verschiebung des Nullpunkts. Es ist daher notwendig, regelmäßig den Nullpunkt eines Fadenspannungssensors zu bestimmen.In this case, the thread tension is regulated by a braking device and by a thread tension unit to a reference value of the thread tension. When controlling the thread tension, a thread tension measuring unit determines measured values of the thread tension and in each case minimizes a difference between a measured value and the reference value. In the operation of yarn tension measuring units also called yarn tension sensors, it comes, for example by heating, to shift the zero point. It is therefore necessary to periodically determine the zero point of a yarn tension sensor.

Aus der CH 704303 B1 ist es bekannt, den Nullpunkt eines Sensors bei abgehobenem Faden zu bestimmen.From the CH 704303 B1 It is known to determine the zero point of a sensor with the thread lifted.

Für Sensoren, die bei fadenspannungsgeregelten Fadenliefergeräten eingesetzt werden, erfolgt ein Abgleich des Sensors, d. h. eine Nullpunktbestimmung, bei stehendem Faden. For sensors used with thread tension controlled yarn feeding devices, the sensor is adjusted, ie. H. a zero point determination, with the thread standing.

In der EP 0 943 713 B1 ist z. B. ein mehrfaches Abheben des Fadens vom Sensor beschrieben. Aus der EP 2 067 886 A1 ist ein Vorwärtsdrehen eines Fadenlieferrades des Fadenliefergerätes zur Bestimmung des Nullpunktes bekannt.In the EP 0 943 713 B1 is z. B. a multiple lifting of the thread from the sensor described. From the EP 2 067 886 A1 is a forward rotation of a yarn feed wheel of the yarn feeding device for determining the zero point known.

In der DE 195 00 517 A1 ist angegeben, dass Sensoren bei stehendem und laufendem Faden eingemessen und kalibriert werden. In the DE 195 00 517 A1 indicates that sensors are calibrated and calibrated while the thread is stationary and running.

Fadenspannungssensoren werden auch zum Auf- und Umspulen eingesetzt. Aus der EP 0 406 735 B1 ist es bekannt, den Messwert des Sensors bei jeder Unterbrechung des Spulprozesses aufzunehmen und als neuen Nullpunkt einzusetzen.Thread tension sensors are also used for winding and rewinding. From the EP 0 406 735 B1 It is known to record the measured value of the sensor at each interruption of the winding process and use it as a new zero point.

Problematisch bei der Bestimmung des Nullpunktes bei stehendem Faden ist es, sicher zu sein, dass der Sensor nicht mehr durch den Faden belastet ist.The problem with determining the zero point when the thread is stationary is to be sure that the sensor is no longer loaded by the thread.

Dieses Problem wird z. B. in der o. g. EP 0 943 713 B1 durch mehrfaches Abheben des Fadens gelöst. Dazu ist eine separate, zusätzliche Abhebeeinheit notwendig.This problem is z. B. in the above EP 0 943 713 B1 solved by repeatedly lifting the thread. For this purpose, a separate, additional Abhebeeinheit is necessary.

Da der Fadenspannungssensor in der vorliegenden Erfindung zur Regelung der Fadenspannung einer von einem Speicher-Fadenliefergerät abgezogenen Fadens eingesetzt wird, ist das aus der o. g. EP 2 067 886 A1 bekannte Vorwärtsdrehen eines Fadenliefergerätes nicht einsetzbar.Since the yarn tension sensor is used in the present invention for controlling the thread tension of a withdrawn from a storage yarn feeding device thread, which is from the above EP 2 067 886 A1 known forward rotation of a yarn feeding device can not be used.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, für eine fadenspannungsgeregelte Fadenlieferung eines Speicher-Fadenliefergerätes eine Bestimmung des Nullpunktes der Fadenspannungsmesseinheit zu entwickeln.The object of the invention is to develop a determination of the zero point of the yarn tension measuring unit for a yarn tension-controlled yarn delivery of a storage yarn feeding device.

Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the characterizing features of the independent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung der Fadenlieferung wird der Faden durch die Textilmaschine von einem Speicherkörper des Fadenliefergerätes abgezogen, wobei die Fadenspannung geregelt wird. Die Fadenspannung wird durch eine Bremsvorrichtung mit mindestens einem Bremskörper im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper und mit einer Einstellvorrichtung eingestellt. Dazu wird mindestens ein Stellelement der Einstellvorrichtung so durch ein Bremssignal angesteuert, dass es auf das oder die Bremselemente einwirkt.In a method according to the invention for controlling the yarn delivery, the yarn is withdrawn through the textile machine from a storage body of the yarn feeding device, wherein the yarn tension is regulated. The thread tension is adjusted by a braking device with at least one brake body in the thread path after the storage body and with an adjustment. For this purpose, at least one adjusting element of the adjusting device is controlled by a brake signal that it acts on the one or more brake elements.

Bei der Regelung der Fadenspannung wird die Fadenspannung durch eine Fadenspannungseinheit auf einen Referenzwert eingestellt. Dazu werden durch eine Spannungsmesseinheit Messwerte der Fadenspannung ermittelt und jeweils eine Differenz zwischen einem Messwert und dem Referenzwert minimiert.When controlling the thread tension, the thread tension is set by a thread tension unit to a reference value. For this purpose, measured values of the thread tension are determined by a tension measuring unit and in each case a difference between a measured value and the reference value is minimized.

Zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit wird bei stehendem Faden durch eine Bestimmungseinheit der Fadenspannungseinheit eine Bremsenentlastung mit mindestens einem Entlastungszyklus durchgeführt.To determine the zero point of the tension measuring unit, a brake release is carried out with at least one discharge cycle when the thread is stationary by a determination unit of the thread tension unit.

Bei jedem Entlastungszyklus wird das Bremssignal von einem Ausgangswert auf einen, z.B. niedrigsten, Wert, bei dem der oder die Bremskörper vollständig entlastet sind, und zu seinem Ausgangswert zurück verändert. Der Wert, den eine Messvorrichtung der Spannungsmesseinheit bei diesem Wert des Bremssignals während des letzten Entlastungszyklusses ermittelt, wird zur Bestimmung des Nullpunkts der Spannungsmesseinheit verwendet.At each unload cycle, the brake signal is shifted from an initial value to one, e.g. lowest, value at which the brake body or bodies are completely relieved, and changed back to its initial value. The value which a measuring device of the voltage measuring unit determines at this value of the brake signal during the last unloading cycle is used to determine the zero point of the voltage measuring unit.

Zur Belastung eines Bremskörpers wird mindestens ein Stellelement durch den Ausgangswert des Bremssignals angesteuert. Entsprechend wird zur Entlastung das Stellelement durch ein geändertes Bremssignal angesteuert, z.B. durch den niedrigsten Wert des Bremssignals, so dass keinerlei Einwirkung des Stellelementes auf den Bremskörper erfolgt. Durch einen oder mehrere derartige Entlastungszyklen lösen sich etwaige Verklemmungen des Fadens und/oder des Bremskörpers. In einer Ausführungsform werden mindestens zwei Entlastungszyklen durchgeführt. Vorzugsweise werden drei Entlastungszyklen durchgeführt.To load a brake body at least one actuating element is driven by the output value of the brake signal. Accordingly, the actuator is driven by a modified brake signal to relieve, for example, by the lowest value of the brake signal, so that no action of the actuator takes place on the brake body. By one or more such Relief cycles solve any jamming of the thread and / or the brake body. In one embodiment, at least two unload cycles are performed. Preferably, three unload cycles are performed.

In einer Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung einen als Konus ausgebildeten Bremskörper auf. Der Bremskörper ist am unteren Ende des Speicherkörpers angeordnet. Es besteht die Gefahr, dass sich der Bremskörper bei Entlastung durch eine leichte axiale Schrägstellung verklemmt. Ein Belasten und Entlasten des Bremskörpers zentriert den Bremskörper und löst die Verklemmung. Dies ermöglicht eine sichere Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit.In one embodiment, the braking device has a trained as a cone brake body. The brake body is arranged at the lower end of the storage body. There is a risk that the brake body jammed when relieved by a slight axial skew. A loading and unloading of the brake body centers the brake body and releases the jamming. This enables a reliable determination of the zero point of the voltage measuring unit.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird als Ausgangswert des Bremssignals ein Wert im mittleren Bereich des Gesamtbereichs der Werte des Bremssignals gewählt.In one embodiment of the invention, a value in the middle range of the total range of the values of the brake signal is selected as the output value of the brake signal.

In einer Ausführungsform wird ein Entlastungszyklus innerhalb einer Zeit von 0,1 bis 2 s durchgeführt.In one embodiment, a relief cycle is performed within a time of 0.1 to 2 seconds.

In einer Ausführungsform wird zwischen zwei Entlastungszyklen eine Pause von 20 bis 200 ms vorgesehen.In one embodiment, a pause of 20 to 200 ms is provided between two unload cycles.

In einer Ausführungsform wird die Bestimmung des Nullpunktes für die Spannungsmesseinheiten mehrerer Fadenliefergeräte parallel durchgeführt. In einer Alternative, bei der die Fadenliefergeräte und eine zentrale Steuereinheit ein System bilden, wird die Bestimmung des Nullpunktes bei den Fadenliefergeräten durch die zentrale Steuereinheit gestartet.In one embodiment, the determination of the zero point for the tension measuring units of multiple yarn feeding devices is carried out in parallel. In an alternative in which the yarn feeding devices and a central control unit form a system, the determination of the zero point in the yarn feeding devices is started by the central control unit.

In einer Ausführungsform wird vor der Bremsenentlastung eine Vorbereitungsfahrt durchgeführt. Bei einer Vorbereitungsfahrt wird die Textilmaschine für eine bestimmte Betriebsdauer in Betrieb gesetzt und ein Fadenspannungsbetriebswert vorgegeben. In einer Alternative wird der Fadenspannungsbetriebswert durch die zentrale Steuervorrichtung vorgegeben.In one embodiment, a preparatory run is performed prior to brake unloading. During a preparatory run, the textile machine is put into operation for a certain operating time and a yarn tension operating value is specified. In an alternative, the yarn tension operating value is predetermined by the central control device.

In einer Ausführungsform wird nach der Referenzfahrt vor dem ersten Entlastungszyklus, eine Verzögerung von 0,1 bis 2 s vorgesehen. Während der Verzögerung kann sich der Faden beruhigen.In one embodiment, after the homing before the first unload cycle, a delay of 0.1 to 2 seconds is provided. During the delay, the thread can calm down.

In einer Ausführungsform sind die Stellelemente als Magnetelemente ausgebildet, wobei ein Magnetelement im Magnetfeld des anderen Magnetelementes beweglich ist und auf den oder die Bremskörper einwirkt. Dabei wird die Fadenspannung eingestellt, indem eines der beiden Magnetelemente, das als Arbeitsspule ausgebildet ist durch den Arbeitsstrom angesteuert wird. D.h., das Bremssignal ist der die Arbeitsspule ansteuernde Arbeitsstrom.In one embodiment, the adjusting elements are designed as magnetic elements, wherein a magnetic element in the magnetic field of the other magnetic element is movable and acts on the one or more brake bodies. In this case, the thread tension is adjusted by one of the two magnetic elements, which is designed as a working coil is driven by the working current. That is, the brake signal is the working current driving the working coil.

Die Merkmale und Vorteile der Vorrichtungsansprüche entsprechen denen der Verfahrensansprüche.The features and advantages of the device claims correspond to those of the method claims.

Eine Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 umfasst zumindest ein Fadenliefergerät, dessen Fadenspannungseinheit eine Bestimmungseinheit zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit bei stehendem Faden aufweist. Die Bestimmungseinheit ist dazu ausgebildet, eine Bremsenentlastung mit mindestens einem Entlastungszyklus durchzuführen, wobei bei jedem Entlastungszyklus das Bremssignal von einem Ausgangswert auf einen Wert, bei dem der oder die Bremskörper vollständig entlastet sind, und zum Ausgangswert zurück geändert wird. Ein Wert einer Messvorrichtung der Spannungsmesseinheit, der bei diesem Wert des Bremssignals während des letzten Entlastungszyklusses gemessen wird, wird zur Bestimmung des Nullpunktes verwendet.A textile machine according to the preamble of claim 8 comprises at least one yarn feeding device whose thread tension unit has a determination unit for determining the zero point of the tension measuring unit with the thread standing. The determination unit is configured to perform a brake release with at least one release cycle, wherein at each release cycle the brake signal is changed back from an initial value to a value at which the brake body or bodies are completely relieved and to the initial value. A value of a measuring device of the voltage measuring unit, which is measured at this value of the brake signal during the last unloading cycle, is used to determine the zero point.

In einer Ausführungsform umfasst die Textilmaschine ein System, das die Fadenliefergeräte und eine zentrale Steuereinheit aufweist. Die zentrale Steuereinheit ist zur Übergabe von Sollwerten der Fadenspannung an die Fadenliefergeräte des Systems angeschlossen. In one embodiment, the textile machine comprises a system comprising the yarn feeding devices and a central control unit. The central control unit is connected to the transfer of nominal values of the thread tension to the yarn feeding devices of the system.

In einer Ausführungsform ist die zentrale Steuereinheit dazu ausgebildet, jeweils die Bremsenentlastung der Fadenliefergeräte zu starten.In one embodiment, the central control unit is designed to start in each case the brake release of the yarn feeding devices.

In einer Ausführungsform ist sie dazu ausgebildet, die Bestimmung des Nullpunktes für die Spannungsmesseinheiten für mehrerer Fadenliefergeräte parallel zu starten. Die zentrale Steuervorrichtung übermittelt an die Fadenliefergeräte parallel oder seriell ein Signal zur Nullpunktbestimmung.In one embodiment, it is designed to start the determination of the zero point for the tension measuring units for several yarn feeding devices in parallel. The central control device transmits to the yarn feeding devices in parallel or serially a signal for zero point determination.

In einer Ausführungsform ist die zentrale Steuerung dazu ausgebildet, bei einer Vorbereitungsfahrt, die vor der Bremsenentlastung durchgeführt wird und bei der die Textilmaschine für eine bestimmte Betriebsdauer in Betrieb gesetzt wird, einen Fadenspannungsbetriebswert vorzugeben.In one embodiment, the central controller is configured to provide a yarn tension operating value during a preparatory run that is performed prior to brake unloading and during which the textile machine is put into operation for a particular operating period.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispiels weiter erläutert. Es zeigen:The invention will be further explained with reference to an example schematically illustrated in the drawing. Show it:

1 eine schematische Darstellung anhand einer Seitenansicht eines Fadenliefergerätes; 1 a schematic representation of a side view of a yarn feeding device;

2 ein Blockschaltbild einer Textilmaschine mit einem System mit mindestens einem Fadenliefergerät zur Steuerung der Fadenlieferung des Fadenliefergerätes; 2 a block diagram of a textile machine with a system with at least one yarn feeding device for controlling the yarn delivery of the yarn feeding device;

3 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Bremsenentlastung eines Fadenliefergerätes; 3 a simplified flow diagram of a brake release of a yarn feeding device;

4 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheiten mehrerer Fadenliefergeräte; bei der vor der Bremsenentlastung eine Vorbereitungsfahrt durchgeführt wird; und 4 a simplified flow chart of a determination of the zero point of the tension measuring units of multiple yarn feeding devices; in which a preparatory run is carried out before the brake release; and

5 eine Einschaltzeit der Textilmaschine, eine Darstellung eines Verlaufs eines Bremssignals und der Fadenspannung während einer erfindungsgemäßen Bestimmung des Nullpunktes einer Spannungsmesseinheit des Fadenliefergerätes; 5 a switch-on of the textile machine, a representation of a curve of a brake signal and the thread tension during a determination according to the invention of the zero point of a tension measuring unit of the yarn feeding device;

Eine erfindungsgemäße Textilmaschine weist ein System mit mindestens einem Fadenliefergerät 1 zur Steuerung der Lieferung eines Fadens 40 zu der Textilmaschine auf. Das Fadenliefergerät, das in 1 dargestellt ist, ist als ein Speicher-Fadenliefergerät ausgebildet. Das Fadenliefergerät 1 weist einen Halter 2, eine Aufwickeleinheit, einen Speicherkörper 3, von dem der Faden 40 durch die Textilmaschine abgezogen wird, und eine Bremsvorrichtung zur Einstellung einer Fadenspannung auf. Die Textilmaschine ist zum Beispiel eine Rundstrickmaschine.A textile machine according to the invention has a system with at least one yarn feeding device 1 to control the delivery of a thread 40 to the textile machine. The yarn feeding device, which in 1 is designed as a storage yarn feeding device. The yarn feeding device 1 has a holder 2 , a take-up unit, a storage body 3 from which the thread 40 is pulled through the textile machine, and a braking device for adjusting a thread tension. The textile machine is for example a circular knitting machine.

Der Halter 2 ist mit einer Befestigungsvorrichtung 4 zur Befestigung des Fadenliefergerätes 1 an der Textilmaschine, zum Beispiel an einem Maschinenring der Rundstrickmaschine, versehen. The holder 2 is with a fastening device 4 for fastening the yarn feeding device 1 at the textile machine, for example on a machine ring of the circular knitting machine provided.

Der Speicherkörper 3 ist als eine Speichertrommel mit einer Achse 5 ausgebildet. Am Aufwickelende, in der 1 am rechten Ende, des Speicherkörpers 3, ist die Aufwickeleinheit zum Aufwickeln von Garnwindungen, d.h. Windungen des Fadens, auf den Speicherkörper 3 angeordnet. Die Aufwickeleinheit ist mit einem in einem Antriebsgehäuse 6 angeordneten Antrieb und einem von dem Antrieb antreibbaren Aufwickelement 7 versehen.The storage body 3 is as a storage drum with an axis 5 educated. At the rewinding, in the 1 at the right end, the storage body 3 , the take-up unit is for winding yarn turns, ie turns of the thread, onto the storage body 3 arranged. The take-up unit is provided with one in a drive housing 6 arranged drive and a drivable by the drive Aufwickelement 7 Mistake.

Der Halter 2 erstreckt sich parallel zur Achse 5 entlang des Speicherkörpers 3. Das Antriebsgehäuse 6 ist am Aufwickelende, in den Figuren am rechten Ende, des Speicherkörpers 3 am Halter 2 befestigt.The holder 2 extends parallel to the axis 5 along the storage body 3 , The drive housing 6 is at the rewinding, in the figures at the right end, the storage body 3 on the holder 2 attached.

Die Bremsvorrichtung zur Einstellung einer Fadenspannung des Fadens 40 weist einen Bremskörper 8 und eine Einstellvorrichtung für den Bremskörper 8 auf. Der Bremskörper 8 ist im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper 3 angeordnet, wobei er am gestrichelt eingezeichneten Abzugsende des Speicherkörpers 3 angeordnet ist. Ein Gehäuse 9 der Bremsvorrichtung ist an einem dem Antriebsgehäuse 6 entgegengesetzten Ende des Speicherkörpers an dem Halter 2 befestigt.The brake device for adjusting a thread tension of the thread 40 has a brake body 8th and an adjustment device for the brake body 8th on. The brake body 8th is in the thread path after the storage body 3 arranged, wherein it is drawn at dashed lines withdrawal end of the storage body 3 is arranged. A housing 9 the braking device is on a drive housing 6 opposite end of the storage body to the holder 2 attached.

Der Bremsköper 8 ist konisch, und zwar als ein nachgiebiger Bremskörperkonus in der Form eines regelmäßigen Kegelstumpfmantels, ausgebildet. Er ist zum Beispiel aus einem Kunststoff und/oder Metall hergestellt. Entsprechende oder ähnliche Bremskörper sind zum Beispiel in der WO 2006/045410 A1 beschrieben. The brake body 8th is conical, as a compliant brake body cone in the form of a regular truncated cone, formed. For example, it is made of a plastic and / or metal. Corresponding or similar brake bodies are for example in the WO 2006/045410 A1 described.

Die Achse des Bremskörpers 8 stimmt im Wesentlichen, d. h. bis auf geringe Abweichungen z.B. durch Abhebung durch den Faden 40 oder bei Verformung des elastischen Bremskörpers 8, mit der Achse 5 des Speicherkörpers 3 überein. Das Abzugsende des Speicherkörpers 3 ist abgerundet und bildet im Bereich der Abrundung eine ringförmige Klemmfläche 10. Der Bremskörper 8 ragt mit seinem größeren Durchmesser über die Klemmfläche 10. Er ist durch die Einstellvorrichtung gegen die Klemmfläche 10 am Abzugsende des Speicherkörpers 3 anpressbar.The axle of the brake body 8th is essentially correct, that is, except for small deviations, for example, by lifting through the thread 40 or upon deformation of the elastic brake body 8th , with the axis 5 of the storage body 3 match. The withdrawal end of the storage body 3 is rounded and forms an annular clamping surface in the area of the rounding off 10 , The brake body 8th protrudes with its larger diameter over the clamping surface 10 , He is through the adjustment against the clamping surface 10 at the end of the storage body 3 be pressed.

Beim Abzug des Fadens 40 durch die Textilmaschine läuft der Faden 40 vom Speicherkörper 3 durch den Spalt zwischen dem Abzugsende des Speicherkörpers 3 und dem Bremskörper 8 über die Klemmfläche 10.When pulling the thread 40 through the textile machine, the thread runs 40 from the storage body 3 through the gap between the discharge end of the storage body 3 and the brake body 8th over the clamping surface 10 ,

Die Einstellvorrichtung weist Stellelemente und zwar Magnetelemente auf, wobei ein Magnetelement im Magnetfeld eines anderen Magnetelementes beweglich ist und auf den Bremskörper 8 einwirkt. Eines der Magnetelemente ist als Arbeitsspule 12 ausgebildet. In diesem Beispiel umfasst die Einstellvorrichtung ein Permanentelement, im folgenden PM-Element, und die im Magnetfeld des PM-Elements, bewegliche Arbeitsspule 12. Das PM-Element und die Arbeitsspule 12 befinden sich in dem Gehäuse 9 und sind in 1 nicht sichtbar. Die Arbeitsspule 12 wirkt auf den Bremskörper 8 ein. Die Arbeitsspule 12 arbeitet nach dem Prinzip einer Tauchspule, die Englisch als „voice coil“ bezeichnet wird.The adjusting device has adjusting elements, namely magnetic elements, wherein a magnetic element in the magnetic field of another magnetic element is movable and on the brake body 8th acts. One of the magnetic elements is as a working coil 12 educated. In this example, the adjustment device comprises a permanent element, hereinafter PM element, and the working coil in the magnetic field of the PM element 12 , The PM element and the working coil 12 are located in the housing 9 and are in 1 not visible. The work coil 12 acts on the brake body 8th one. The work coil 12 works on the principle of a plunger coil, which English is called "voice coil".

Die Magnetelemente der Einstellvorrichtung sind durch ein Bremssignal ansteuerbar, nämlich durch einen Arbeitsstrom für die Arbeitsspule 12. Bei Kontakt mit dem Bremskörper 8 führt eine Beaufschlagung der Arbeitsspule 12 mit einem bestimmten Arbeitsstrom zu einer, ggf. geringen, axialen Bewegung der Arbeitsspule 12 und damit zu einer Änderung der Anpresskraft des Bremskörpers 8 gegen die Klemmfläche 10. Durch Änderung der Anpresskraft wird eine gewünschte Fadenspannung eingestellt.The magnetic elements of the adjusting device can be controlled by a brake signal, namely by a working current for the working coil 12 , Upon contact with the brake body 8th performs an action on the working coil 12 with a certain working current to a possibly small, axial movement of the working coil 12 and thus to a change in the contact pressure of the brake body 8th against the clamping surface 10 , By changing the contact force, a desired thread tension is set.

Zur vollständigen Entlastung des Bremskörpers 8 wird der Arbeitsstrom so geändert, das die Arbeitsspule 12 in eine Position zurückbewegt wird, in der sie den Bremskörper nicht mehr mit einer Anpresskraft beaufschlagt.For complete relief of the brake body 8th the working current is changed so that the working coil 12 is moved back into a position in which it no longer acts on the brake body with a contact force.

Der Halter 2 bildet ausgehend vom Gehäuse 9 eine Elektronikkammer E, in der Elektronikelemente der Einstellvorrichtung, wie eine Stromliefereinheit, zur Ansteuerung der Arbeitsspule 12 angeordnet sind. In 1 ist der Bereich der Elektronikkammer E oberhalb des Gehäuses 9 zu sehen. The holder 2 forms starting from the housing 9 an electronic chamber E, in the electronic elements of the adjustment, such as a Stromliefereinheit, for controlling the working coil 12 are arranged. In 1 is the area of the electronic chamber E above the housing 9 to see.

Eine derartige Bremsvorrichtung ist in der DE 10 2013 113 115 A1 und der DE 10 2013 113 122 A1 beschrieben.Such a braking device is in the DE 10 2013 113 115 A1 and the DE 10 2013 113 122 A1 described.

Das Fadenliefergerät 1 umfasst zusätzlich eine Fadenspannungseinheit zur Regelung der Fadenspannung mit einer Spannungsmesseinheit, die einen Fadenspannungsfühler 50, eine Messvorrichtung 51 und eine Verbindung 52 aufweist. 1 zeigt schematisch dargestellt den Fadenspannungsfühler 50 mit der durch Pfeile angedeuteten Messvorrichtung 51, der im Fadenverlauf hinter dem Gehäuse 9, d.h. in 1 auf der linken Seite, angeordnet ist. Die Messvorrichtung 51 des Fadenspannungsfühlers 50 ist über die Verbindung 52 mit dem Fadenliefergerät 1 verbunden. Der Fadenspannungsfühler 50 ist an dem Gehäuse 9 befestigt.The yarn feeding device 1 additionally comprises a thread tension unit for controlling the thread tension with a tension measuring unit comprising a thread tension sensor 50 , a measuring device 51 and a connection 52 having. 1 schematically shows the yarn tension sensor 50 with the measuring device indicated by arrows 51 , the thread course behind the case 9 ie in 1 on the left, is arranged. The measuring device 51 of the thread tension sensor 50 is about the connection 52 with the yarn feeding device 1 connected. The thread tension sensor 50 is on the case 9 attached.

2 zeigt ein Blockschaltbild der Textilmaschine mit dem System mit mindestens einem Fadenliefergerät zur Steuerung der Fadenlieferung des Fadenliefergerätes 1. 2 shows a block diagram of the textile machine with the system with at least one yarn feeding device for controlling the yarn delivery of the yarn feeding device 1 ,

Im Folgenden wird zwischen einem Fadenspannungsollwert Fsoll, z.B. einem Wert in cN, und dem Referenzwert Mref der Fadenspannung, d.h. einem Referenzwert Mref für die Messwerte Mi der Fadenspannungseinheit unterschieden.In the following, between a thread tension setpoint Fset, e.g. a value in cN, and the reference value Mref of the thread tension, i. a reference value Mref for the measured values Mi of the thread tension unit distinguished.

Die Einstelleinrichtung des Fadenliefergerätes 1 umfasst eine Stromliefereinheit für den Arbeitsstrom der Arbeitsspule 12, d.h. für das Bremssignal des Stellementes, mit einer eine Pulsweitenmodulation aufweisenden Stromeinheit SL.The adjustment of the yarn feeding device 1 comprises a power supply unit for the working current of the working coil 12 , ie for the brake signal of the Stellementes, with a pulse width modulation having a power unit SL.

Das Fadenliefergerät weist eine Prozessoreinheit P auf, die die Stromliefereinheit und die Fadenspannungseinheit umfasst. The yarn feeding device has a processor unit P, which comprises the current supply unit and the thread tension unit.

Die Fadenspannungseinheit umfasst zur Regelung der Fadenspannung die Spannungsmesseinheit mit dem Fadenspannungsfühler 50, der Messvorrichtung 51, die Werte mi der gemessenen Spannung, z.B. in mV, liefert, und der Verbindung 52 sowie eine Messwerteinheit 53 zur Ermittlung des Messwertes Mi aus den Werten mi, einen Offsetspeicher 54 zur Speicherung des Offsetwertes m0 und einen Speicher 55 zur Speicherung des Umrechnungsverhältnisses M/m. The thread tension unit comprises the tension measuring unit with the thread tension sensor for controlling the thread tension 50 , the measuring device 51 which gives values mi of the measured voltage, eg in mV, and the connection 52 and a measurement unit 53 for determining the measured value Mi from the values mi, an offset memory 54 for storing the offset value m0 and a memory 55 for storing the conversion ratio M / m.

Ein Messwert Mi wird folgendermaßen aus dem Wert mi der Messvorrichtung 51 bestimmt: Mi = (mi – m0) × M/m. A measured value Mi becomes as follows from the value mi of the measuring device 51 certainly: Mi = (mi - m0) × M / m.

Die Verbindung 52 verbindet die Messvorrichtung 51 mit dem Prozessor P. Sie ist an die Messwerteinheit 53 und an den Offsetspeicher 54 angeschlossen. Der Offsetspeicher 54 und der Speicher 55 sind an die Messwerteeinheit 53 angeschlossen.The connection 52 connects the measuring device 51 with the processor P. It is connected to the measurement unit 53 and to the offset store 54 connected. The offset store 54 and the memory 55 are to the measured value unit 53 connected.

Die Fadenspannungseinheit weist eine Spannungsregeleinheit 60, eine Referenzwerteinheit 61 zur Ermittlung des Referenzwertes Mref aus einem Fadenspannungssollwert Fsoll und einen Addierer 62 auf.The thread tension unit has a tension control unit 60 , a reference value unit 61 for determining the reference value Mref from a thread tension setpoint Fset and an adder 62 on.

Die Fadenspannungseinheit umfasst zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit eine Bestimmungseinheit 70 zur Bestimmung des Wertes I_SOLL des Arbeitsstroms. The thread tension unit comprises a determination unit for determining the zero point of the tension measuring unit 70 for determining the value I_SOLL of the working current.

Die Fadenspannungseinheit ist über diese Bestimmungseinheit 70 an die Stromliefereinheit, und zwar an die Stromeinheit SL angeschlossen. Der Wert I_SOLL ist der Wert des Arbeitsstromes, der von der Fadenspannungseinheit an die Stromliefereinheit übergeben wird, im folgenden Ausgabewert I_SOLL genannt.The thread tension unit is via this determination unit 70 to the power supply unit, namely connected to the power unit SL. The value I_SOLL is the value of the working current, which is transferred from the thread tension unit to the current supply unit, in the following output value I_SOLL.

Die Referenzwerteinheit 61 ist dazu ausgebildet, einen Referenzwert Mref für die Messwerte Mi der Fadenspannung zu übermitteln. Sie ist zur Übermittlung des Referenzwertes Mref mit einem Referenzwerteingang der Spannungsregeleinheit 60 verbunden. Der Ausgang der Messvorrichtung 51 ist über die Verbindung 52 zur Übermittlung der Werte mi mit der Meßwerteinheit 53 verbunden. Die Meßwerteinheit 53 ist zur Übermittlung der Messwerte Mi mit einem Messwerteingang der Spannungsregeleinheit 60 verbunden. The reference value unit 61 is designed to transmit a reference value Mref for the measured values Mi of the thread tension. It is for transmitting the reference value Mref with a reference value input of the voltage regulation unit 60 connected. The output of the measuring device 51 is about the connection 52 for transmitting the values mi with the measured value unit 53 connected. The measured value unit 53 is to transmit the measured values Mi with a measured value input of the voltage regulation unit 60 connected.

Die Spannungsregeleinheit 60 ist dazu ausgebildet, aus dem Messwert Mi und dem Referenzwert Mref eine Differenz Mdiff zu berechnen und aus der Differenz Mdiff eine positive oder negative Stromdifferenz Idiff des Arbeitsstroms zu ermitteln, wobei die Differenz Mdiff minimiert wird. Ein Stellwertausgang der Spannungsregeleinheit 60 ist zur Übergabe der Änderung des Stellwertes, nämlich der Stromdifferenz Idiff, mit einem Eingang des Addierer 62 verbunden. Die Bestimmungseinheit 70 ist zur Übergabe des Wertes I_SOLL des Arbeitsstromes mit einem zweiten Eingang des Addierer 62 verbunden. Ein Ausgang des Addierer 62 ist mit der Bestimmungseinheit 70 zur Übergabe des Wertes Isoll des Arbeitsstromes verbunden. Der Wert Isoll = I_SOLL + Idiff ist der mit Hilfe der Spannungsregeleinheit 60 ermittelte Stellwert des Arbeitsstromes, d.h. des Bremssignals.The voltage regulation unit 60 is designed to calculate a difference Mdiff from the measured value Mi and the reference value Mref and to determine from the difference Mdiff a positive or negative current difference Idiff of the working current, wherein the difference Mdiff is minimized. One manipulated variable output of the voltage regulation unit 60 is to transfer the change in the control value, namely the current difference Idiff, with an input of the adder 62 connected. The determination unit 70 is to transfer the value I_SOLL of the working current to a second input of the adder 62 connected. An output of the adder 62 is with the determination unit 70 connected to the transfer of the value Isoll of the working current. The value Isoll = I_SOLL + Idiff is the one with the help of the voltage regulation unit 60 determined control value of the working current, ie the brake signal.

Die Bestimmungseinheit 70 ist dazu ausgebildet, das Bremssignal, d.h. die Stromwerte I_SOLL des Arbeitsstroms, vorzugeben. Zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit ist die Bestimmungseinheit 70 dazu ausgebildet, eine Bremsenentlastung BE bei stehendem Faden mit mindestens einem Entlastungszyklus durchzuführen. Bei jedem Entlastungszyklus wird der Arbeitsstrom, d.h. sein Sollwert I_SOLL, von einem Ausgangswert Ia auf einen Wert Imin, bei dem der Bremskörper 8 vollständig entlastet ist, geändert. The determination unit 70 is designed to specify the brake signal, ie the current values I_SOLL of the working current. For determining the zero point of the voltage measuring unit is the determination unit 70 designed to perform a brake release BE with the thread standing with at least one relief cycle. At each unloading cycle, the working current, ie its setpoint I_SOLL, is converted from an output value Ia to a value Imin at which the brake body 8th completely relieved, changed.

Die Bestimmungseinheit 70 ist mit dem Offsetspeicher 54 über eine Leitung zur Übertragung eines Steuersignals verbunden. Durch das Steuersignal S2 wird der Wert mi der Spannungsmesseinheit 51, der bei dem Wert Imin des Arbeitsstromes während des letzten Entlastungszyklus gemessen wird, als neuer Offsetwert m0 bestimmt, und damit zur Nullpunktbestimmung verwendet.The determination unit 70 is with the offset memory 54 connected via a line for transmitting a control signal. By the control signal S2, the value mi of the voltage measuring unit 51 , which is measured at the value Imin of the working current during the last discharge cycle, determined as a new offset value m0, and thus used for zero point determination.

Das System umfasst neben dem Fadenliefergerät 1 mehrere Fadenliefergeräte 1', 1“ ..., eine zentrale Steuervorrichtung FS und eine Kommunikationsverbindung K, durch die zentrale Steuervorrichtung FS und die Fadenliefergeräte 1, 1', 1“ ... miteinander verbunden sind. Die zentrale Steuervorrichtung FS ist an die Textilmaschine M angeschlossen und zwar an deren Maschinensteuerung.The system includes beside the yarn feeder 1 several yarn feeding devices 1' . 1" ..., a central control device FS and a communication link K, by the central control device FS and the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" ... are connected. The central control device FS is connected to the textile machine M and that at the machine control.

Die zentrale Steuervorrichtung FS ist zur Lieferung des Fadenspannungssollwertes Fsoll über die Kommunikationsverbindung K mit Fadenspannungseinheit, und zwar mit der Referenzeinheit 61 verbunden. The central control device FS is to supply the yarn tension setpoint Fset via the communication link K with yarn tension unit, namely with the reference unit 61 connected.

Die zentrale Steuervorrichtung FS ist zur Übertragung eines Steuersignals S1 über die Kommunikationsleitung K mit der Bestimmungseinheit 70 verbunden. Durch das Steuersignal S1 wird eine Bremsenentlastung BE gestartet.The central control device FS is for transmitting a control signal S1 via the communication line K to the determination unit 70 connected. By the control signal S1, a brake release BE is started.

Die zentrale Steuervorrichtung FS ist dazu ausgebildet vor einer Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit eine Vorbereitungsfahrt durchzuführen und einen Fadenspannungsbetriebswert Fb vorzugeben. The central control device FS is designed to carry out a preparatory run before a determination of the zero point of the tension measuring unit and to specify a thread tension operating value Fb.

Die Kommunikationsverbindung K ist z.B. als ein CAN-BUS ausgebildet, an dem die Fadenliefergeräte 1 und die zentrale Steuervorrichtung FS angeschlossen sind.The communication link K is designed, for example, as a CAN-BUS, on which the yarn feeding devices 1 and the central control device FS are connected.

In diesem Beispiel ist die Prozessoreinheit P des Fadenliefergerätes 1 in dem Fadenliefergerät 1, und zwar in der Einstellvorrichtung, angeordnet. In this example, the processor unit P of the yarn feeding device 1 in the yarn feeding device 1 , in the adjustment, arranged.

Die angegebenen Elemente sind als elektronische Elemente und/oder als Programme (Software) ausgebildet.The specified elements are designed as electronic elements and / or as programs (software).

Im Betrieb wird der Faden 40 jeweils von dem Fadenliefergerät 1 zu der Textilmaschine geliefert, in dem der Faden 40 durch die Textilmaschine M von seinem Speicherkörper 3 abgezogen wird. Eine Fadenspannung des Fadens 40 wird durch die Bremsvorrichtung im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper 3 eingestellt, indem der Bremskörper 8 gegen die Klemmfläche 10 am Abzugsende des Speicherkörpers 3 gepresst wird. Dabei wirkt die Arbeitsspule 12, das Stellelement der Einstellvorrichtung, auf den Bremskörper 8 ein. Die Arbeitsspule 12 wird durch den Arbeitsstrom der Stromliefereinheit, das Bremssignal, angesteuert.In operation, the thread is 40 each from the yarn feeding device 1 delivered to the textile machine in which the thread 40 through the textile machine M from its storage body 3 is deducted. A thread tension of the thread 40 is by the braking device in the thread path after the storage body 3 adjusted by the brake body 8th against the clamping surface 10 at the end of the storage body 3 is pressed. The work coil acts 12 , the adjusting element of the adjusting device, on the brake body 8th one. The work coil 12 is controlled by the working current of the current supply unit, the brake signal.

Zur Regelung der Fadenspannung auf einen Referenzwert Mref wird das Bremssignal durch die Fadenspannungseinheit eingestellt. Dazu werden durch die Spannungsmesseinheit Messwerte Mi der Fadenspannung ermittelt und die Differenz Mdiff aus dem Referenzwert Mref und den Messwerten Mi minimiert.For controlling the thread tension to a reference value Mref, the brake signal is adjusted by the thread tension unit. For this purpose, measured values Mi of the thread tension are determined by the tension measuring unit and the difference Mdiff from the reference value Mref and the measured values Mi is minimized.

Die Werte mi der Messvorrichtung 51 des Fadenspannungsfühlers 50 werden in der Messwerteinheit 53, wie oben angegeben, mit Hilfe des aktuellen Offsetwertes m0 des Offsetspeichers 54 und dem Umrechnungsverhältnis M/m des Speichers 55 zu Messwerten Mi bestimmt.The values with the measuring device 51 of the thread tension sensor 50 be in the measurement unit 53 as indicated above, using the current offset value m0 of the offset memory 54 and the conversion ratio M / m of the memory 55 to measured values Mi determined.

In der Spannungsregeleinheit 60 wird die Differenz Mdiff ermittelt und daraus eine Stromdifferenz Idiff abgeleitet. Die Spannungsregeleinheit 60 umfasst z.B. einen PI-Regler. Diese positive oder negative Stromdifferenz Idiff wird im Addierer 62 zu dem von der Bestimmungseinheit 70 zurückgeführten Ausgabewert I_SOLL des Arbeitsstromes addiert. Das Ergebnis, der neue Sollwert Isoll, wird der Bestimmungseinheit 70 zugeführt. Die Bestimmungseinheit 70 übergibt den neuen Sollwert Isoll als Ausgabewert I_SOLL der Stromliefereinheit.In the voltage regulation unit 60 the difference Mdiff is determined and from this a current difference Idiff is derived. The voltage regulation unit 60 includes eg a PI controller. This positive or negative current difference Idiff is in the adder 62 to that of the destination unit 70 returned output value I_SOLL of the working current added. The result, the new setpoint Isoll, becomes the determination unit 70 fed. The determination unit 70 transfers the new setpoint Isoll as the output value I_SOLL of the current supply unit.

Die Regelung der Fadenspannung wird mit einer Zeitkonstanten t2 von 0,1 s bis 5 s, insbesondere von 0,3 s bis 2 s durchgeführt. In diesem Beispiel beträgt die Zeitkonstante t2 0,3 s.The control of the thread tension is carried out with a time constant t2 of 0.1 s to 5 s, in particular of 0.3 s to 2 s. In this example, the time constant t2 is 0.3 s.

3 zeigt ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Bremsenentlastung BE bei stehendem Faden 40 mit einer Anzahl von Nmax Entlastungszyklen. Nach dem Start wird die Anzahl N zunächst auf Null gesetzt. Da ggf. vorher eine Vorbereitungsfahrt durchgeführt worden war, wird eine Verzögerung von TA von 0,1 s bis 2 s abgewartet. 3 shows a simplified flow diagram of a brake release BE while the thread is stationary 40 with a number of Nmax unload cycles. After the start, the number N is first set to zero. Since a preparatory run had previously been carried out, a delay of TA of 0.1 s to 2 s is awaited.

Anschließend wird die Anzahl N um 1 erhöht. Der erste Entlastungszyklus wird durchgeführt, N = 1.Subsequently, the number N is increased by 1. The first unload cycle is performed, N = 1.

Die Bestimmungseinheit 70 ändert ihren Ausgabewert I_SOLL von dem Ausgangswert Ia in Schritten ∆I auf den Wert Imin. Beim Wert Imin wird geprüft, ob der letzte Entlastungszyklus, d.h. N = Nmax, erreicht ist. Ist er nicht erreicht, wird der Ausgabewert I_SOLL wieder schrittweise auf Ia geändert.The determination unit 70 changes its output value I_SOLL from the initial value Ia in steps ΔI to the value Imin. The value Imin is checked whether the last unloading cycle, ie N = Nmax, has been reached. If it is not reached, the output value I_SOLL is again changed stepwise to Ia.

Es wird eine Pause Tp von 20 ms bis 200 ms abgewartet. Nach der Pause Tp wird erneut geprüft, ob der letzte Entlastungszyklus erreicht ist. Ist er nicht erreicht, wird der nächste Entlastungszyklus, N = N + 1 durchgeführt.A wait Tp of 20 ms to 200 ms is awaited. After the break Tp is checked again, whether the last discharge cycle is reached. If not reached, the next unload cycle, N = N + 1, is performed.

Ist der letzte Entlastungszyklus bei dem Wert Imin erreicht, wird der Offsetwert m0 durch den aktuellen Wert mi ersetzt. Dazu sendet die Bestimmungseinheit ein Signal S2 zur Nullpunktbestimmung an den Offsetspeicher 54. Der Ausgabewert I_SOLL wird wieder schrittweise auf la geändert.When the last unload cycle is reached at the value Imin, the offset value m0 is replaced by the current value mi. For this purpose, the determination unit sends a signal S2 for determining the zero point to the offset memory 54 , The output value I_SOLL is again changed step by step to la.

Nach Änderung des Ausgabewertes I_SOLL auf den Ausgangswert Ia und erneuter Abfrage nach Nmax endet die Bremsenentlastung BE.After the output value I_SOLL has been changed to the initial value Ia and repeated query for Nmax, the brake release BE ends.

4 zeigt ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Bestimmung des Nullpunktes mehrerer Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, ..., bei der vor der Bremsenentlastung BE eine Vorbereitungsfahrt durchgeführt wird. 4 shows a simplified flow diagram of a determination of the zero point of multiple yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ..., in which a preparatory run is carried out before the brake release BE.

In einem ersten Abschnitt der Bestimmung wird die Textilmaschine M gestoppt. Dazu sendet die zentrale Steuervorrichtung FS ein entsprechendes Signal an die Textilmaschine M. Die zentrale Steuervorrichtung FS speichert die aktuelle Fadenspannung Fi der Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, ... Sie gibt den Fadenliefergeräten 1, 1', 1“ ... den Fadenspannungsbetriebswert Fb vor. Die Fadenspannung wird in den Fadenliefergeräten 1, 1', 1“, ... auf den dem Wert Fb entsprechenden Referenzwert Mref geregelt.In a first section of the determination, the textile machine M is stopped. For this purpose, the central control device FS sends a corresponding signal to the textile machine M. The central control device FS stores the current yarn tension Fi of the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ... She gives the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" ... the thread tension operation value Fb. The thread tension is in the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ... are regulated to the reference value Mref corresponding to the value Fb.

In einem zweiten Abschnitt startet die zentrale Steuervorrichtung FS die Textilmaschine für eine bestimmte Betriebsdauer. In diesem Beispiel entspricht die Betriebsdauer einer bestimmten gelieferten Fadenlänge Lb zumindest eines der Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, .... Anschließend stoppt die zentrale Steuervorrichtung FS die Textilmaschine M.In a second section, the central control device FS starts the textile machine for a certain period of operation. In this example, the operating time of a particular supplied thread length Lb corresponds to at least one of the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , .... Then the central control device FS stops the textile machine M.

In einem vierten Abschnitt startet die zentrale Steuervorrichtung FS die Bremsenentlastung für die Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, ... über das Signal S1 zur Bremsenentlastung an die jeweilige Bestimmungseinheit 70. Die Bremsenentlastung BE wird in den Fadenliefergeräten 1, 1', 1“ ..., wie zu 3 beschrieben, durchgeführt. Die zentrale Steuereinheit FS fragt die Fadenliefergeräte 1, 1', 1“ ... ab, ob die Bremsenentlastung BE und die Bestimmung des Nullpunktes beendet ist.In a fourth section, the central control device FS starts the brake release for the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ... via the brake release signal S1 to the respective determination unit 70 , The brake release BE is in the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" ..., how to 3 described, performed. The central control unit FS asks the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" ... on whether the brake release BE and the determination of the zero point have ended.

Wenn dies für alle Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, ... der Fall ist, werden die Fadenspannungssollwerte Fsoll durch die zentrale Steuervorrichtung FS auf die zu Beginn gespeicherten Fadenspannungssollwerte Fi der Fadenliefergeräte 1, 1', 1“, ... zurückgesetzt. If this is true for all yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ... is the case, the thread tension setpoint values Fsetpoint are changed by the central control device FS to the initially stored thread tension setpoint values Fi of the yarn feeding devices 1 . 1' . 1" , ... reset.

5 zeigt eine Darstellung einer Einschaltzeit der Textilmaschine M, eines Verlaufs des Bremssignal, d.h. der Ausgabewerte I_SOLL der Bestimmungseinheit 70 für den Arbeitsstrom, und der Fadenspannung während einer Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit eines Fadenliefergerätes 1. 5 shows a representation of a switch-on of the textile machine M, a curve of the brake signal, ie the output values I_SOLL the determination unit 70 for the working current, and the thread tension during a determination of the zero point of the tension measuring unit of a yarn feeding device 1 ,

Die Darstellung zeigt, dass nach einem kurzen Zeitintervall die Textilmaschine M eingestellt wurde (Start) und nach einer bestimmten Betriebsdauer ausgestellt wurde (Stopp). Die Betriebsdauer entspricht einer bestimmtem gelieferten Fadenlänge Lb.The illustration shows that after a short time interval the textile machine M was set (start) and was issued after a certain operating time (stop). The operating time corresponds to a certain delivered yarn length Lb.

Zum Zeitpunkt des Startes der Textilmaschine M wurde ein Ausgabewert Ib des Arbeitsstroms von der Bestimmungseinheit 70 an die Arbeitsspule 12 übergeben, der dem Fadenspannungsbetriebswert Fb von der zentralen Steuervorrichtung FS entspricht. Die Fadenspannung wurde geregelt. Der Ausgabewert Ib schwankt dabei leicht.At the time of starting the textile machine M, an output value Ib of the working current from the determination unit became 70 to the work coil 12 passed corresponding to the yarn tension operation value Fb from the central control device FS. The thread tension was regulated. The output value Ib fluctuates slightly.

Nach Ausstellen der Textilmaschine M sank die Fadenspannung. Der Ausgabewert Ib blieb auf dem Wert Ib, bis die Bremsenentlastung BE gestartet wurde. Die Fadenspannung sank auf einen Wert oberhalb ihres Nullpunktes.After exhibiting the textile machine M, the thread tension dropped. The output value Ib remained at the value Ib until the brake release BE was started. The thread tension dropped to a value above its zero point.

Nach Beginn der Bremsenentlastung BE wurde während der Verzögerung Ta der Ausgabewert auf den Ausgangswert Ia geändert. After the start of the brake release BE, the output value was changed to the output value Ia during the delay Ta.

Der Ausgangswert Ia ist ein mittlerer Wert im Gesamtbereich des Arbeitsstroms, d.h. des Bremssignals, zwischen einem maximalen Wert Imax und einem minimalen Wert Imin. In einem Beispiel beträgt der Gesamtbereich des Arbeitsstroms 200 mA bis –200 mA, wobei der Ausgangswert Ia 0 mA und der niedrigste Wert Imin –200 mA beträgt.The output value Ia is a mean value in the total range of the working current, i. of the brake signal, between a maximum value Imax and a minimum value Imin. In one example, the total operating current range is 200 mA to -200 mA, with the output Ia being 0 mA and the lowest value Imin being -200 mA.

Es folgen eine Anzahl N von Entlastungszyklen, wobei N 3 ist. Während eines Entlastungszyklus wird der Ausgabewert durch die Bestimmungseinheit 70 vom Ausgangswert Ia in Stufen ∆I auf den Wert Imin und wieder auf den Ausgangswert Ia geändert. Zwischen den Entlastungszyklen wird eine Pause Tp abgewartet.There follow a number N of unload cycles, where N is 3. During a relief cycle, the output value is determined by the determination unit 70 changed from the initial value Ia in stages .DELTA.I to the value Imin and back to the initial value Ia. Between the unloading cycles a pause Tp is awaited.

Während der Entlastungszyklen, insbesondere während des ersten Entlastungszyklusses sank die Fadenspannung unter ihren Nullpunkt. Beim Ausgabewert Imin des letzten, d.h. des dritten, Entlastungszyklusses, wurde der neue Nullpunkt der Spannungsmesseinheit bestimmt. D. h. der Offsetwert m0 der Messvorrichtung 51 wurde, wie oben beschrieben, geändert.During the unloading cycles, especially during the first unloading cycle, the thread tension dropped below its zero point. At the output value Imin of the last, ie the third, unloading cycle, the new zero point of the voltage measuring unit was determined. Ie. the offset value m0 of the measuring device 51 was changed as described above.

In einer Alternative ist die zentrale Steuereinheit FS nur zur Übermittlung eines Stoppsignal mit der Textilmaschine M verbunden. Die im vorherigen Beispiel von der zentralen Steuerung FS durchgeführten Steuerungen der Textilmaschine M werden von einem Bediener von Hand ausgeführt.In an alternative, the central control unit FS is connected only to the transmission of a stop signal to the textile machine M. The controls of the textile machine M performed by the central controller FS in the previous example are performed by an operator by hand.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fadenliefergerät Yarn feeder

22

Halter holder

33

Speicherkörper storage body

44

Befestigungsvorrichtung fastening device

55

Achse axis

66

Antriebsgehäuse drive housing

77

Aufwickelelement takeup

88th

Bremskörper der Bremsvorrichtung Brake body of the brake device

99

Gehäuse casing

1010

Klemmfläche clamping surface

1212

Arbeitsspule, Stellelement der Einstellvorrichtung Working coil, adjusting element of the adjusting device

Ee

Elektronikkammer electronics compartment

4040

Faden thread

PP

Prozessoreinheit processor unit

Fadenspannungseinheit Thread tension unit

Stromliefereinheit (Bremssignal):Stromliefereinheit (brake signal):

SLSL

Stromeinheit power unit

Spannungsmesseinheit:Voltage measuring unit:

5050

Fadenspannungsfühler Thread tension sensor

5151

Messvorrichtung measuring device

5252

Verbindung connection

5353

Messwerteeinheit Measured values unit

5454

Offsetspeicher m0 Offset memory m0

5555

Speicher M/m Memory M / m

6060

Spannungsregeleinheit Voltage control unit

6161

Referenzwerteinheit: Reference value unit:

6262

Addierer adder

7070

Bestimmungseinheit determining unit

S1S1

Signal Bremsenentlastung Signal brake release

S2S2

Signal Nullpunktbestimmung Signal zero point determination

BEBE

Bremsenentlastung brakes relief

Lblb

Fadenlänge length of thread

FSFS

zentrale Steuervorrichtung central control device

KK

Kommunikationsverbindung communication link

MM

Textilmaschine  textile machine

Claims (11)

Verfahren zur Steuerung der Fadenlieferung von mindestens einem Fadenliefergerät (1, 1', 1“ ...) zu einer Textilmaschine (M), wobei ein Faden (40) von einem Speicherkörper (3) des Fadenliefergerätes (1) durch die Textilmaschine (M) abgezogen wird, wobei die Fadenspannung des Fadens (40) durch eine Bremsvorrichtung mit mindestens einem Bremskörper (8) im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper (3) und mit einer Einstellvorrichtung eingestellt wird, wobei mindestens ein Stellelement der Einstellvorrichtung auf den oder die Bremskörper (8) einwirkt, wobei das oder die Stellelemente durch ein Bremssignal angesteuert werden, und wobei das Bremssignal durch eine Fadenspannungseinheit zur Regelung der Fadenspannung auf einen Referenzwert (Mref), eingestellt wird, wobei durch eine Spannungsmesseinheit Messwerte (Mi) der Fadenspannung ermittelt werden und jeweils eine Differenz (Mdiff) zwischen einem Messwert (Mi) und dem Referenzwert (Mref) minimiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit eine Bremsenentlastung (BE) bei stehendem Faden (40) mit mindestens einem Entlastungszyklus durch eine Bestimmungseinheit (70) durchgeführt wird, wobei bei jedem Entlastungszyklus das Bremssignal von einem Ausgangswert (Ia) auf einen Wert (Imin), bei dem der oder die Bremskörper (8) vollständig entlastet sind, und zum Ausgangswert (Ia) zurück geändert wird; und wobei ein Offsetwert (m0) einer Messvorrichtung (51) der Spannungsmesseinheit, der beim Wert (Imin) des Bremssignals während des letzten Entlastungszyklusses ermittelt wird, zur Bestimmung des Nullpunktes verwendet wird.Method for controlling the thread delivery of at least one yarn feeding device ( 1 . 1' . 1" ...) to a textile machine (M), whereby a thread ( 40 ) from a storage body ( 3 ) of the yarn feeding device ( 1 ) is withdrawn through the textile machine (M), wherein the thread tension of the thread ( 40 ) by a braking device with at least one brake body ( 8th ) in the course of the thread after the storage body ( 3 ) and is adjusted with an adjusting device, wherein at least one adjusting element of the adjusting device on the or the brake body ( 8th ), wherein the one or more adjusting elements are controlled by a brake signal, and wherein the brake signal by a yarn tension unit for controlling the thread tension to a reference value (Mref), is set, wherein by a voltage measuring unit measured values (Mi) of the yarn tension are determined and one each Difference (Mdiff) between a measured value (Mi) and the reference value (Mref) is minimized, characterized in that for determining the zero point of the tension measuring unit, a brake release (BE) with the thread standing ( 40 ) with at least one discharge cycle by a determination unit ( 70 ) is carried out, wherein at each discharge cycle, the brake signal from an initial value (Ia) to a value (Imin), in which the one or more brake bodies ( 8th ) are completely relieved, and changed back to the initial value (Ia); and wherein an offset value (m0) of a measuring device ( 51 ) of the voltage measuring unit, which is determined at the value (Imin) of the brake signal during the last discharge cycle, is used to determine the zero point. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgangswert (Ia) des Bremssignals ein mittlerer Wert des Gesamtbereichs des Bremssignals gewählt wird.A method according to claim 1, characterized in that as the output value (Ia) of the brake signal, a mean value of the total range of the brake signal is selected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Entlastungszyklus in einer Zeit von 0,1 bis 2 s durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a discharge cycle in a time of 0.1 to 2 s is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Entlastungszyklen eine Pause (Tp) von 20 bis 200 ms vorgesehen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a break (Tp) of 20 to 200 ms is provided between the discharge cycles. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Nullpunktes für die Spannungsmesseinheiten mehrerer Fadenliefergeräte (1, 1', 1“ ...) parallel durchgeführt wird, wobei ggf. die Bremsenentlastung (BE) durch eine zentrale Steuervorrichtung (FS) gestartet werden. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the determination of the zero point for the tension measuring units of multiple yarn feeding devices ( 1 . 1' . 1" ...) is performed in parallel, where appropriate, the brake release (BE) by a central control device (FS) are started. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Bremsenentlastung eine Vorbereitungsfahrt durchgeführt wird, bei der die Textilmaschine für eine bestimmte Betriebsdauer in Betrieb gesetzt wird, wobei, ggf. durch eine zentrale Steuervorrichtung (FS), ein Fadenspannungsbetriebswert (Fb) vorgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that prior to the brake discharge, a preparatory run is performed, in which the textile machine is set for a certain period of operation in operation, optionally, by a central control device (FS), a yarn tension operating value (Fb ) is given. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Vorbereitungsfahrt vor einer Bremsenentlastung (BE) eine Verzögerung (TA) von 0,1 bis 2 s vorgesehen wird.A method according to claim 6, characterized in that after a preparatory drive before a brake release (BE), a delay (TA) of 0.1 to 2 s is provided. Textilmaschine mit einem System mit mindestens einem Fadenliefergerät (1) zur Lieferung eines Fadens (40) zu der Textilmaschine (M) wobei jedes Fadenliefergerät (1) einen Speicherkörper (3), von dem ein Faden (40) durch die Textilmaschine abziehbar ist, eine Bremsvorrichtung mit mindestens einem Bremskörper (8) im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper (3) und mit einer Einstellvorrichtung zur Einstellung der Fadenspannung des Fadens (40), wobei die Einstellvorrichtung mindestens ein auf den oder die Bremskörper (8) einwirkendes Stellelement umfasst und wobei das oder die Stellelemente durch ein Bremssignal ansteuerbar sind, und eine Fadenspannungseinheit zur Regelung der Fadenspannung auf einen Referenzwert (Mref) durch Einstellung des Bremssignals aufweist, wobei die Fadenspannungseinheit eine Spannungsmesseinheit zur Ermittlung von Messwerte (Mi) der Fadenspannung umfasst und dazu ausgebildet ist, jeweils eine Differenz (Mdiff) zwischen einem Messwert (Mi) und dem Referenzwert (Mref) zu minimieren, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fadenliefergerät (1) eine Bestimmungseinheit (70) der Fadenspannungseinheit zur Bestimmung des Nullpunktes der Spannungsmesseinheit bei stehendem Faden (40) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Bremsenentlastung (BE) mit mindestens einem Entlastungszyklus durchzuführen, wobei bei jedem Entlastungszyklus das Bremssignal von einem Ausgangswert (Ia) auf einen Wert (Imin), bei dem der oder die Bremskörper vollständig entlastet sind, und zum Ausgangswert (Ia) zurück geändert wird; und wobei ein Wert (m0) einer Messvorrichtung (51) der Spannungsmesseinheit, der beim Wert (Imin) des Bremssignals während des letzten Entlastungszyklusses gemessen wird, zur Bestimmung des Nullpunktes verwendet wird. Textile machine with a system having at least one yarn feeding device ( 1 ) for supplying a thread ( 40 ) to the textile machine (M) wherein each yarn feeding device ( 1 ) a storage body ( 3 ), from which a thread ( 40 ) is removable by the textile machine, a braking device with at least one brake body ( 8th ) in the course of the thread after the storage body ( 3 ) and with a setting device for adjusting the thread tension of the thread ( 40 ), wherein the adjusting device at least one on the brake body or the ( 8th ) and wherein the one or more adjusting elements are controllable by a brake signal, and a thread tension unit for controlling the thread tension to a reference value (Mref) by adjusting the brake signal, wherein the thread tension unit comprises a tension measuring unit for determining measured values (Mi) of the thread tension and is adapted in each case a difference (Mdiff) between a measurement value (Mi) and the reference value (M ref) to minimize, characterized in that each yarn feeder ( 1 ) a determination unit ( 70 ) of the thread tension unit for determining the zero point of the tension measuring unit with the thread standing ( 40 ), which is designed to perform a brake release (BE) with at least one discharge cycle, wherein at each discharge cycle, the brake signal from an initial value (Ia) to a value (Imin), in which the brake body or bodies are completely relieved, and the Output value (Ia) is changed back; and wherein a value (m0) of a measuring device ( 51 ) of the voltage measuring unit measured at the value (Imin) of the brake signal during the last discharge cycle is used to determine the zero point. Textilmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine zentrale Steuereinheit (FS) aufweist, die zur Übergabe von Sollwerten Fsoll der Fadenspannung an die Fadenliefergeräte (1, 1', 1“ ...) des Systems angeschlossen sind und die dazu ausgebildet ist, eine Bremsenentlastung (BE) der Fadenliefergeräte (1, 1', 1“ ...) zu starten.Textile machine according to claim 8, characterized in that the system has a central control unit (FS) which is capable of transferring nominal values Fsoll of the thread tension to the yarn feeding devices ( 1 . 1' . 1" ...) of the system are connected and which is designed to provide a brake release (BE) of the yarn feeding devices ( 1 . 1' . 1" ...) to start. Textilmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (FS) dazu ausgebildet ist, die Bestimmung des Nullpunktes für die Spannungsmesseinheiten für mehrerer Fadenliefergeräte (1, 1', 1“ ...) parallel zu starten.Textile machine according to claim 9, characterized in that the central control unit (FS) is adapted to determine the zero point for the tension measuring units for a plurality of yarn feeding devices ( 1 . 1' . 1" ...) start in parallel. Textilmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuerung (FS) dazu ausgebildet ist, bei einer Vorbereitungsfahrt, die vor der Bremsenentlastung (BE) durchgeführt wird und bei der die Textilmaschine (M) für eine bestimmte Betriebsdauer in Betrieb gesetzt wird, einen Fadenspannungsbetriebswert Fb vorzugeben.Textile machine according to claim 10, characterized in that the central control (FS) is adapted to a preparatory run, which is performed before the brake release (BE) and in which the textile machine (M) is put into operation for a certain period of operation, a Thread tension operating value Fb to specify.

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