DE102017128327B3 - Method for controlling the supply of threads of a system with several yarn feeding devices and textile machine with a system with several yarn feeding devices - Google Patents
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Abstract
Zur Steuerung der Lieferung von Fäden eines Systems mit mehreren Fadenliefergeräten (VC, ATC) mit einer vorbestimmten Fadenspannung, bei dem die Fadenspannung mindestens eines Fadens eines Fadenliefergerätes (ATC) durch eine Spannungseinheit des Fadenliefergerätes (ATC) auf einen Referenzwert (Mref) geregelt wird, wird mindestens ein Fadenliefergerät (ATC) mit einer Spannungseinheit als Master-Fadenliefergerät und mindestens ein weiteres Fadenliefergerät (VC) als Slave-Fadenliefergerät betrieben.Es wird jeweils die Fadenspannung des Faden des oder der Slave-Fadenliefergeräte mit Hilfe der oder den Spannungseinheiten des oder der Master-Fadenliefergeräte durch eine Vorgabesteuereinheit gesteuert.Zur Regelung der Fadenspannung des Fadens des oder der Master-Fadenliefergeräte wird ein Bremssignal durch die entsprechende Spannungseinheit eingestellt.Den Fadenliefergeräten (VC, ATC) des Systems sind jeweils spezifische Daten (spD) zugeordnet, wobei die spezifischen Daten (spD) eine Zuordnung von Werten einer die Fadenspannung bestimmenden Bremskraft zu Werten des Bremssignals umfassen.Die Fadenspannung des oder der Fäden (40) des oder der Slave-Fadenliefergeräte wird gesteuert, indem durch die Vorgabesteuereinheit ein Vorgabewert für die Bremskraft für das oder die Slave-Fadenliefergeräte aus dem oder den Werten des Bremssignals des oder der Master-Fadenliefergeräte ermittelt wird und dem oder den Slave-Fadenliefergeräten vorgegeben wird.For controlling the supply of yarns of a system with a plurality of yarn feeding devices (VC, ATC) with a predetermined yarn tension, in which the yarn tension of at least one yarn of a yarn feeding device (ATC) is controlled by a tension unit of the yarn feeding device (ATC) to a reference value (Mref), At least one yarn feeding device (ATC) with a tension unit as a master yarn feeding device and at least one further yarn feeding device (VC) operated as a slave yarn feeding device. It is in each case the thread tension of the thread or the slave yarn feeding devices with the help of or the voltage units of or To control the thread tension of the yarn of the master or the yarn feeding devices, a brake signal is set by the corresponding tension unit. The system's yarn feeding devices (VC, ATC) are each assigned specific data (spD) Data (spD) e The thread tension of the thread (s) (40) of the one or more slave yarn feeding devices (40) is controlled by the default control unit by setting a default value for the braking force for the slave yarn feeding device (s) the one or more values of the brake signal of the master or the yarn feeding devices is determined and the slave or the yarn feeding devices or is specified.
Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung der Lieferung von Fäden eines Systems mit mehreren Fadenliefergeräten mit einer vorbestimmten Fadenspannung zu Arbeitsstellen einer Textilmaschine und eine Textilmaschine mit einem entsprechenden System.The invention relates to a method for controlling the delivery of threads of a system with a plurality of yarn feeding devices with a predetermined yarn tension to jobs of a textile machine and a textile machine with a corresponding system.
Ein Verfahren zum Liefern von Fäden an eine Textilmaschine zum Betrieb von Fadenliefergeräten ist aus der
In der
Ein Verfahren zur Steuerung der Fadenlieferung von einem Fadenliefergerät zu einer Textilmaschine, wobei der Faden von einem Speicherkörper des Fadenliefergerätes abgezogen wird, ist aus der
Aus der
Die
Gegenstand der
Ein Faden-verarbeitendes System ist in der
In der
Aufgabe ist es, ein Verfahren zu Steuerung der Lieferung von Fäden mit einer vorbestimmten Fadenspannung über eine längere Betriebszeit für mehrere Arbeitsstellen einer Textilmaschine und ein entsprechendes System zu entwickeln, wobei die Kosten für die Fadenliefergeräte reduziert sind.The object is to develop a method for controlling the supply of yarns with a predetermined yarn tension over a longer period of operation for several jobs of a textile machine and a corresponding system, wherein the cost of the yarn feeding devices are reduced.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei einem Verfahren zur Steuerung der Lieferung von Fäden eines Systems mit mehreren Fadenliefergeräten mit einer vorbestimmten Fadenspannung zu einer Textilmaschine wird die Fadenspannung mindestens eines Fadens eines Fadenliefergerätes durch eine Spannungseinheit dieses Fadenliefergerätes auf einen Referenzwert geregelt. Mindestens eines der Fadenliefergeräte mit einer Spannungseinheit wird als Master-Fadenliefergerät und mindestens ein weiteres Fadenliefergerät wird als Slave-Fadenliefergerät betrieben.In a method for controlling the supply of yarns of a system having a plurality of yarn feeding devices with a predetermined yarn tension to a textile machine, the yarn tension of at least one yarn of a yarn feeding device is controlled by a tension unit of this yarn feeding device to a reference value. At least one of the yarn feeding devices with a tension unit is called the master yarn feeding device and at least one further yarn feeding device is operated as a slave yarn feeding device.
Bei dem Verfahren wird die Fadenspannung mindestens eines Fadens durch ein Master-Fadenliefergerät auf einen Referenzwert geregelt und die Fadenspannung mindestens eines weiteren, durch ein Slave-Fadenliefergerät gelieferten, Fadens durch das Master-Fadenliefergerät gesteuert. Die Fadenspannung des Fadens des oder der Slave-Fadenliefergeräte wird mit Hilfe der Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes oder der Spannungseinheiten der Master-Fadenliefergeräte durch eine Vorgabesteuereinheit gesteuert.In the method, the yarn tension of at least one yarn is controlled by a master yarn feeding device to a reference value and the yarn tension of at least one further, supplied by a slave yarn feeding device, thread controlled by the master yarn feeding device. The yarn tension of the yarn of the slave yarn feeding device (s) is controlled by means of the tension unit of the master yarn feeding device or the tension units of the master yarn feeding devices by a default control unit.
In einer Alternative wird die Fadenspannung des Fadens des oder der Slave-Fadenliefergeräte durch eine Vorgabesteuereinheit gesteuert, wobei die Vorgabesteuereinheit mit den Spannungseinheiten von mindestens zwei Master-Fadenliefergeräten verbunden ist.In an alternative, the thread tension of the thread of the slave feeder (s) is controlled by a default controller, the default controller being connected to the tension units of at least two master feeder units.
Die Fäden werden durch die Arbeitsstellen der Textilmaschine von den Fadenliefergeräten abgezogen, wobei die Fadenliefergeräte jeweils einen Speicherkörper und eine Bremsvorrichtung mit einer Einstelleinrichtung aufweisen. Die Fadenspannung des jeweiligen Fadens der Fadenliefergeräte wird durch Ansteuerung der entsprechenden Einstelleinrichtung durch ein Bremssignal eingestellt. Den Fadenliefergeräten sind jeweils spezifische Daten zugeordnet, wobei die spezifischen Daten eine Zuordnung von Werten einer die Fadenspannung bestimmenden Bremskraft zu Werten des Bremssignals umfassen.The threads are withdrawn by the jobs of the textile machine from the yarn feeding devices, wherein the yarn feeding devices each have a storage body and a braking device with an adjustment. The thread tension of the respective thread of the yarn feeding devices is adjusted by driving the corresponding adjusting device by a brake signal. The yarn feeding devices are each assigned specific data, the specific data comprising an assignment of values of a braking force determining the yarn tension to values of the braking signal.
Die Fadenspannung des Fadens des jeweiligen Slave-Fadenliefergerätes wird gesteuert, indem durch die Vorgabesteuereinheit ein Vorgabewert für die Bremskraft für das Slave-Fadenliefergerät aus dem oder den Werten des Bremssignals des oder der Master-Fadenliefergeräte ermittelt wird und dem Slave-Fadenliefergerät vorgegeben wird.The yarn tension of the thread of the respective slave yarn feeding device is controlled by the default control unit, a default value for the braking force for the slave yarn feeding device from the or the values of the brake signal of the master or yarn feeding devices is determined and the slave yarn feeding device is specified.
Die Vorgabesteuereinheit, die zur Steuerung der Fadenspannung des Fadens des oder der Slave-Fadenliefergeräte ausgebildet ist, ist in der Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes vorgesehen.The default control unit, which is designed to control the thread tension of the thread of the slave or the yarn feeding devices, is provided in the tension unit of the master yarn feeding device.
In einer Alternative ist die Vorgabesteuereinheit in einer separaten Systemsteuereinheit vorgesehen oder als separate Systemsteuereinheit ausgebildet. Die separate Systemsteuereinheit ist mit der Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes verbunden.In an alternative, the default controller is provided in a separate system controller or as a separate system controller. The separate system control unit is connected to the tension unit of the master yarn feeding device.
Bei diesem Verfahren können ein Vielzahl von Fadenliefergeräten ohne Spannungsregeleinheit als Slave-Fadenliefergeräte betrieben werden und mit einem oder mehreren als Master-Fadenliefergerät betriebenen Fadenliefergeräten mit einer Fadenspannungsregeleinheit eingesetzt werden. Fadenliefergeräte ohne Spannungsregeleinheit sind weniger aufwendig und günstiger herzustellen. Dabei sind Fadenliefergeräte einzusetzen, denen jeweils spezifische Daten zugeordnet sind, die eine Zuordnung von Werten der Fadenspannung zu Werten des Bremssignals umfassen. Derartige Fadenliefergeräte sind aus der
In einer Ausführungsform wird die Fadenspannung des jeweiligen Fadens der Fadenliefergeräte durch mindestens einen Bremskörper der Bremsvorrichtung eingestellt, wobei mindestens ein Stellelement der Einstellvorrichtung auf den oder die Bremskörper einwirkt, und wobei das oder die Stellelemente durch das Bremssignal angesteuert werden.In one embodiment, the thread tension of the respective thread of the yarn feeding devices is adjusted by at least one brake body of the braking device, wherein at least one adjusting element of the adjusting acts on the brake body or brakes, and wherein the one or more adjusting elements are controlled by the brake signal.
In einer Ausführungsform wird die Fadenspannung des jeweiligen Fadens der Fadenliefergeräte durch als Magnetelemente ausgebildete Stellelemente der Einstellvorrichtung eingestellt, wobei ein Magnetelement im Magnetfeld eines anderen Magnetelementes beweglich ist und auf den Bremskörper einwirkt, wobei ein das Bremssignal bildender Arbeitsstrom eines der beiden Magnetelemente, als Arbeitsspule ausgebildeten Magnetelementes, eingestellt wird.In one embodiment, the thread tension of the respective thread of the yarn feeding devices is set by adjusting elements of the adjusting device designed as magnetic elements, one magnetic element being movable in the magnetic field of another magnetic element and acting on the brake body, a working current forming one of the two magnetic elements forming the brake signal being designed as a working coil Magnetic element is set.
In einer Ausführungsform werden die Fadenliefergeräte des Systems in eine oder mehrere Gruppen unterteilt. In mindestens einer der Gruppen wird ein Master-Slave-Betrieb eingestellt, indem die Fadenliefergeräte als Master- und Slave-Fadenliefergeräte betrieben werden. Durch die Vorgabesteuereinheit wird für jede Gruppe mit Master-Slave-Betrieb separat der Vorgabewert für die Bremskraft für das oder die Slave-Fadenliefergeräte der Gruppe ermittelt und dem oder den Slave-Fadenliefergeräten der Gruppe vorgegeben.In one embodiment, the yarn feeding devices of the system are divided into one or more groups. In at least one of the groups, a master-slave operation is set by operating the yarn feeding devices as master and slave yarn feeding devices. By the default control unit for each group with master-slave operation separately determined the default value for the braking force for the slave or the yarn feeding devices of the group and the slave or the yarn feeding devices of the group specified.
In einer Ausführungsform wird vor der Vorgabe des Vorgabewertes eine Initialisierung durchgeführt.In one embodiment, an initialization is performed before the default value is specified.
Bei der Initialisierung werden durch die Vorgabesteuereinheit für jede Gruppe im Master-Slave-Betrieb die spezifischen Daten zumindest der Fadenliefergeräte mit Spannungseinheit abgefragt und die Slave-Fadenliefergeräte in einen Vorgabezustand versetzt.During the initialization, the specific data of at least the yarn feeding devices with the tension unit are interrogated by the default control unit for each group in the master-slave mode and the slave yarn feeding devices are put into a default state.
Bei der Vorgabe wird durch die Vorgabesteuereinheit jeweils der Vorgabewert für die Bremskraft aus dem oder den Werten des Bremssignals des oder der Master-Fadenliefergeräte mit Hilfe der spezifischen Daten des oder der Master-Fadenliefergeräte ermittelt und dem oder den Slave-Fadenliefergeräten vorgegeben. Gegebenenfalls wird die Vorgabe wiederholt.In the default setting, the default value for the braking force is respectively determined by the default control unit from the value (s) of the brake signal of the master thread supply device (s) with the aid of the specific data of the master thread supply device (s) and Yarn feeding devices specified. If necessary, the specification is repeated.
In einer Alternative wird die Vorgabe kontinuierlich wiederholt. Die Wiederholung erfolgt in einem Beispiel mit einer Frequenz im Bereich von 10 Hz, d. h. jeweils circa nach 100 ms.In an alternative, the default is repeated continuously. The repetition is done in an example with a frequency in the range of 10 Hz, d. H. each about 100 ms.
In einer Ausführungsform wird der Vorgabewert für die Bremskraft durch die Vorgabesteuereinheit aus einem gefilterten Wert der Werte des Bremssignals des oder der Master-Fadenliefergeräte oder aus gefilterten Werten der Bremssignale der Master-Fadenliefergeräte ermittelt.In one embodiment, the default value for the braking force is determined by the default control unit from a filtered value of the values of the brake signal of the master thread feeders or from filtered values of the brake signals of the master thread feeders.
In einem Beispiel ist ein gefilterter Wert ein Mittelwert der Werte der Bremssignale des jeweiligen Master-Fadenliefergeräts. In einer Alternative ist der gefilterte Wert ein gleitender Mittelwert der Werte des Bremssignals.In one example, a filtered value is an average of the values of the brake signals of the respective master thread feeder. In an alternative, the filtered value is a moving average of the values of the brake signal.
Bei mehreren Master-Fadenliefergeräten ermittelt die Vorgabesteuereinheit zum Beispiel aus den gefilterten Werten wiederum einen Mittelwert.For example, in the case of several master thread feeding devices, the default control unit determines an average value from the filtered values.
In einer Ausführungsform werde zur Ermittlung eines Mittelwertes infinite impulse response Filter (IIR-Filter) oder alternativ finite impulse response Filter (FIR-Filter) verwendet.In one embodiment, infinite impulse response filters (IIR filters) or alternatively finite impulse response filters (FIR filters) are used to determine an average value.
In einer Ausführungsform wird der Vorgabewert für die Bremskraft durch die Vorgabesteuereinheit aus einem Mittelwert aus Werten der Bremssignale von mindestens zwei Master-Fadenliefergeräten ermittelt.In one embodiment, the default value for the braking force by the default controller is determined from an average of values of the brake signals from at least two master thread feeders.
Die Merkmale und Vorteile der Vorrichtungsansprüche entsprechen denen der Verfahrensansprüche.The features and advantages of the device claims correspond to those of the method claims.
Eine Textilmaschine ist mit einem System zur Steuerung der Lieferung von Fäden mit mehreren Fadenliefergeräten mit einer vorbestimmten Fadenspannung zu Arbeitsstellen der Textilmaschine versehen. Das System umfasst mindestens zwei Fadenliefergeräte, zum Beispiel mindestens ein Fadenliefergerät mit Spannungseinheit und mindestens ein Fadenliefergerät ohne Fadenspannungseinheit.A textile machine is provided with a system for controlling the supply of yarns with a plurality of yarn feeding devices with a predetermined yarn tension to work stations of the textile machine. The system comprises at least two yarn feeding devices, for example at least one yarn feeding device with a tensioning unit and at least one yarn feeding device without a yarn tensioning device.
Bei dem Fadenliefergerät mit Spannungseinheit ist die Spannungseinheit zur Regelung der Fadenspannung des Fadens des Fadenliefergerätes auf einen Referenzwert ausgebildet. Mindestens ein Fadenliefergerät mit Spannungseinheit ist als Master-Fadenliefergerät und mindestens ein weiteres Fadenliefergerät ist als Slave-Fadenliefergerät betreibbar, wobei jeweils die Fadenspannung des Fadens des oder der Slave-Fadenliefergeräte mit Hilfe der Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes oder der Spannungseinheiten der Master-Fadenliefergeräte durch eine Vorgabesteuereinheit gesteuert wird.In the yarn feeding device with tension unit, the tension unit for regulating the thread tension of the yarn of the yarn feeding device is designed to a reference value. At least one yarn feeding device with a tension unit is operable as a master yarn feeding device and at least one further yarn feeding device is operated as a slave yarn feeding device, wherein in each case the yarn tension of the thread of the or the slave yarn feeding devices by means of the tension unit of the master yarn feeding device or the tension units of the master yarn feeding devices a default control unit is controlled.
Die Fadenliefergeräte weisen jeweils einen Speicherkörper und eine Bremsvorrichtung im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper auf, wobei die Fäden der Fadenliefergeräte jeweils durch die Arbeitsstellen der Textilmaschine von dem Speicherkörper abgezogen werden. Die Bremsvorrichtung weist eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Fadenspannung auf, wobei die Einstellvorrichtung durch ein Bremssignal angesteuert wird.The yarn feeding devices each have a storage body and a braking device in the yarn path after the storage body, wherein the threads of the yarn feeding devices are each deducted from the storage body by the jobs of the textile machine. The brake device has an adjustment device for adjusting the thread tension, wherein the adjustment device is controlled by a brake signal.
Den Fadenliefergeräten des Systems sind jeweils spezifische Daten zugeordnet, wobei die spezifischen Daten eine Zuordnung von Werten einer die Fadenspannung bestimmenden Bremskraft zu Werten des Bremssignals umfassen.The yarn feeding devices of the system are each assigned specific data, the specific data comprising an assignment of values of a braking force determining the yarn tension to values of the braking signal.
Die Vorgabesteuereinheit ist dazu ausgebildet, die Fadenspannung des jeweiligen Slave-Fadenliefergerätes zu steuern, indem der Vorgabewert für die Bremskraft für das Slave-Fadenliefergerät aus dem oder den Werten des Bremssignals des oder der Master-Fadenliefergeräte ermittelt wird und dem oder den Slave-Fadenliefergeräten vorzugeben ist.The default control unit is designed to control the thread tension of the respective slave yarn feeding device by determining the default value for the braking force for the slave yarn feeding device from the one or more values of the braking signal of the master thread feeding device (s) and to specify the one or more slave yarn feeding devices is.
In einer Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung der Fadenliefergeräte mindestens einen Bremskörper im Fadenverlauf nach dem Speicherkörper und eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Fadenspannung auf, wobei mindestens ein Stellelement der Einstellvorrichtung auf den oder die Bremskörper einwirkt, und wobei das oder die Stellelemente durch das Bremssignal angesteuert werden.In one embodiment, the braking device of the yarn feeding devices on at least one brake body in the thread path after the storage body and an adjustment for adjusting the thread tension, wherein at least one adjusting element of the adjusting acts on the brake body or, and wherein the one or more adjusting elements are controlled by the brake signal.
In einer Ausführungsform umfasst die Einstellvorrichtung der Bremsvorrichtung zwei als Magnetelemente ausgebildete Stellelemente, wobei ein Magnetelement im Magnetfeld des anderen Magnetelementes beweglich ist und auf den Bremskörper einwirkbar ist.In one embodiment, the adjusting device of the braking device comprises two adjusting elements designed as magnetic elements, wherein one magnetic element is movable in the magnetic field of the other magnetic element and can be acted upon by the brake body.
Zur Einstellung der Fadenspannung ist ein das Bremssignal bildender Arbeitsstrom eines der beiden Magnetelemente, als Arbeitsspule ausgebildeten Magnetelemente, einstellbar.To adjust the thread tension is a brake signal forming working current of the two magnetic elements, designed as a working coil magnetic elements, adjustable.
In einer Ausführungsform sind die Fadenliefergeräte des Systems in eine oder mehrere Gruppen unterteilt. In mindestens einer Gruppe ist ein Master-Slave-Betrieb einstellbar, indem die Fadenliefergeräte als Master- und Slave-Fadenliefergeräte betrieben werden. Die Vorgabesteuereinheit ist dazu ausgebildet, für jede Gruppe mit Master-Slave-Betrieb separat den Vorgabewert für die Bremskraft für das oder die Slave-Fadenliefergeräte der Gruppe zu ermitteln und dem oder den Slave-Fadenliefergeräten der Gruppe vorzugeben.In one embodiment, the yarn feeding devices of the system are divided into one or more groups. In at least one group, a master-slave operation is adjustable by the yarn feeding devices are operated as master and slave yarn feeding devices. The default control unit is configured to determine separately for each group with master-slave operation the default value for the braking force for the group or slave yarn feeding devices of the group and to specify the slave or the yarn feeding devices of the group.
Die Erfindung wird anhand zweier in der Zeichnung schematisch dargestellter Beispiele weiter erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fadenliefergerätes ohne Fadenspannungseinheit anhand einer Seitenansicht; -
2 eine schematische Darstellung eines Fadenliefergerätes mit einer Fadenspannungseinheit anhand einer Seitenansicht; -
3 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Textilmaschine mit einem System mit mehreren Fadenliefergeräten eines ersten Beispiels; -
4 ein Ausschnitt des Blockschaltbilds der3 mit Pfeilen zur Darstellung der Kommunikation einer Vorgabe; -
5 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Initialisierung; -
6 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer Vorgabe eines Vorgabewertes; -
7 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Systems mit mehreren Fadenliefergeräten eines zweiten Beispiels, wobei die Fadenliefergeräte in Gruppen unterteilt sind; und -
8 ein Blockschaltbild der ersten beiden Gruppen der7 mit Pfeilen zur Darstellung der Kommunikation einer Vorgabe.
-
1 a schematic representation of a yarn feeding device without thread tension unit based on a side view; -
2 a schematic representation of a yarn feeding device with a yarn tension unit based on a side view; -
3 a simplified block diagram of a textile machine with a system with multiple yarn feeding devices of a first example; -
4 a section of the block diagram of3 with arrows for representing the communication of a specification; -
5 a simplified flow chart of an initialization; -
6 a simplified flowchart of a default of a default value; -
7 a simplified block diagram of a system with multiple yarn feeding devices of a second example, wherein the yarn feeding devices are divided into groups; and -
8th a block diagram of the first two groups of7 with arrows to represent the communication of a specification.
Eine Textilmaschine
Erstes Beispiel:First example:
In einem ersten Beispiel weist das System eine Gruppe von
Der Halter
Der Speicherkörper
Der Halter
Die Bremsvorrichtung zur Einstellung einer Fadenspannung des Fadens
Der Bremskörper
Die Achse des Bremskörpers
Beim Abzug des Fadens
Die Einstellvorrichtung weist Stellelemente und zwar Magnetelemente auf, wobei ein Magnetelement im Magnetfeld eines anderen Magnetelementes beweglich ist und auf den Bremskörper
Die Magnetelemente der Einstellvorrichtung sind durch ein Bremssignal ansteuerbar, nämlich durch einen Arbeitsstrom für die Arbeitsspule. Bei Kontakt mit dem Bremskörper
Zur vollständigen Entlastung des Bremskörpers
Der Halter
Eine derartige Bremsvorrichtung ist in der
Das Fadenliefergerät
Den in
Die Fadenliefergeräte
Zur Ermittlung der spezifischen Daten
Beispielsweise werden zur Ermittlung der spezifischen Daten spD anhand von Bremskraft-Strom-Kurven der Wert F der bewirkten Bremskraft in Abhängigkeit von dem Wert I des Arbeitsstroms in der Arbeitsspulen
In einem Beispiel wird zur Ermittlung der spezifischen Daten spD eines Fadenliefergerätes
Eine Ermittlung und Verwendung spezifischer Daten ist in der
In
Die Systemsteuereinheit
Durch die Vorgabesteuereinheit wird aus dem Wert I des Arbeitsstroms des Master-Fadenliefergerätes oder aus mehreren Werten I ein Vorgabewert für die Bremskraft, d. h. für die entsprechende Fadenspannung, der als Slave-Fadenliefergeräte betreibbaren Fadenliefergeräte
In diesem Beispiel wird aus dem Wert I des Arbeitsstromes und den spezifischen Daten spD des Master-Fadenliefergerätes, nämlich den Parametern P1 und P2, gemäß der oben angegebenen Formel (1) eine Bremskraft mit dem Wert F ermittelt. Dieser als Vorgabewert bezeichnete Wert
Für jedes als Slave-Fadenliefergeräte betreibbare Fadenliefergerät
Im Betrieb wird die Lieferung von Fäden des Systems mit
Die
Durch eine Vorgabesteuereinheit wird jeweils die Fadenspannung des Fadens der Slave-Fadenliefergeräte mit Hilfe der Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes gesteuert.By a default control unit respectively the thread tension of the thread of the slave yarn feeding devices is controlled by means of the tension unit of the master yarn feeding device.
Die Fadenliefergeräte
Die Fäden der Fadenliefergeräte
Zur Regelung der Fadenspannung des Fadens des Master-Fadenliefergerätes wird das Bremssignal durch die Spannungseinheit des Master-Fadenliefergerätes eingestellt.To control the thread tension of the yarn of the master yarn feeding device, the brake signal is adjusted by the tension unit of the master yarn feeding device.
Den Fadenliefergeräten
Die Fadenspannung des Fadens des jeweiligen Slave-Fadenliefergerätes wird gesteuert, indem durch die Vorgabesteuereinheit ein Vorgabewert für die Bremskraft für das Slave-Fadenliefergerät aus mindestens einem Wert des Bremssignals des Master-Fadenliefergerätes ermittelt wird. Der Vorgabewert wird dem Slave-Fadenliefergerät vorgegeben.The thread tension of the thread of each slave yarn feeding device is controlled by the default control unit, a default value for the braking force for the slave yarn feeding device from at least one value of the brake signal of the master yarn feeding device is determined. The default value is specified for the slave yarn feeder.
Die Fadenspannung des jeweiligen Fadens der Fadenliefergeräte
Dazu wird die Fadenspannung des jeweiligen Fadens der Fadenliefergeräte
Im Master-Slave-Betrieb wird zunächst eine Initialisierung und anschließend eine Vorgabe eines Vorgabewertes durchgeführt.
Bei einer in
Dabei werden in einem ersten Schritt durch die Vorgabesteuereinheit das Fadenliefergerät
In einem zweiten Schritt werden durch die Vorgabesteuereinheit die spezifischen Daten
In einem dritten Schritt werden durch die Vorgabesteuereinheit die Slave-Fadenliefergeräte dem Master-Liefergerät zugeordnet.In a third step, the slave thread feeding devices are assigned to the master delivery device by the default control unit.
In einem vierten Schritt werden die Slave-Fadenliefergeräte durch die Vorgabesteuereinheit in einen Vorgabezustand versetzt, in dem sie bereit sind, einem gesendeten Wert
Bei einer in
Wie bereits in Zusammenhang mit
In einem zweiten Schritt wird eine Zeit
In einem dritten Schritt wird durch die Vorgabesteuereinheit geprüft, ob der Wert
In einem vierten Schritt wird durch die Vorgabesteuereinheit aus dem Wert
In diesem Beispiel wird aus dem Wert des Bremssignals, d. h. aus dem Arbeitsstrom
In einem fünften Schritt wird der Vorgabewert, d. h. der Wert
Die Vorgabe des Vorgabewertes für der Werte des Bremskraft der Slave-Fadenliefergeräte wird wiederholt. Die Wiederholung erfolgt automatisch, z. B. nach 100 ms, d. h. mit einer Frequenz von 10 Hz.The specification of the default value for the values of the braking force of the slave yarn feeding devices is repeated. The repetition is automatic, z. After 100 ms, d. H. with a frequency of 10 Hz.
Der zeitliche Mittelwert wird z. B. als gleitender Mittelwert
Diese Mittelwertbildung wird auch als FIR-Filter bezeichnet.This averaging is also referred to as an FIR filter.
Alternativ wird der Mittelwert
Diese Mittelwertbildung wird auch als IIR-Filter bezeichnet. This averaging is also called an IIR filter.
Alternativ werden
In einem Beispiel wird zur Bestimmung des Wertes
Der Korrekturwert
In einer Alternative wird der ermittelte Wert
Die Korrekturwerte gleichen unterschiedliche Bauweisen der Fadenliefergeräte
Zweites Beispiel:Second example:
Das zweite Beispiel entspricht dem ersten Beispiel bis auf die im Folgenden beschriebenen Merkmale.The second example corresponds to the first example except for the features described below.
In einer Alternative weist das System z. B.
Die erste Gruppe
Die zweite und die dritte Gruppe
Die Position und Adresse der Fadenliefergeräte
Bei der zweiten Gruppe
Die separate Systemsteuereinheit
In Gruppe
Die Werte
In der Gruppe
In der Gruppe
Im Betrieb werden in den ersten drei Gruppen
Durch die Vorgabesteuereinheit wird für jede der Gruppen
Die Fadenspannung der Fäden der Slave-Fadenliefergeräte der ersten Gruppe
Die Fadenspannung der Fäden der Slave-Fadenliefergeräte der zweiten und dritten Gruppe
Für jede Gruppe
Bei der Vorgabe wird durch die Vorgabesteuereinheit der Vorgabewert für die Bremskraft der jeweiligen Gruppe
In der ersten Gruppe
In den Gruppen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- FadenliefergerätYarn feeder
- 22
- Halterholder
- 33
- Speicherkörperstorage body
- 44
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 55
- Achseaxis
- 66
- Antriebsgehäusedrive housing
- 77
- Aufwickelelementtakeup
- 88th
- Bremskörper der BremsvorrichtungBrake body of the brake device
- 99
- Gehäusecasing
- 1010
- Klemmfläche clamping surface
- Ee
- Elektronikkammer electronics compartment
- 4040
- Fadenthread
- 5050
- FadenspannungsfühlerThread tension sensor
- 5151
- Messvorrichtungmeasuring device
- 5252
- Verbindung connection
- K1K1
- Kommunikationsverbindungcommunication link
- K2K2
- Kommunikationsverbindungcommunication link
- MM
- Maschinensteuerungmachine control
- NMTNMT
- zentrale Steuervorrichtungcentral control device
- TT
- Textilmaschinetextile machine
Claims (11)
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