DE102015119324A1

DE102015119324A1 - Device for stripping cables

Info

Publication number: DE102015119324A1
Application number: DE102015119324.8A
Authority: DE
Inventors: Richard Stehle
Original assignee: Metzner Maschinenbau GmbH
Current assignee: Metzner Maschinenbau GmbH
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-05-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Abisolierung von Kabeln (2) mit einer Laserquelle (3) zur Erzeugung eines Laserstrahls (4) zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung (5) eines Kabels (2). Vorgesehen sind eine Ablenkeinheit (7) zur Ablenkung des Laserstrahls (4) und zwei Umlenkspiegel (8). Die Ablenkeinheit (7) steuert den Laserstrahl (4) derart, dass der Laserstrahl (4) in einem Bearbeitungsbereich (9) des Kabels (2) sowohl direkt auf einen ersten Bearbeitungspunkt (9.1) als auch auf die Umlenkspiegel (8) ausrichtbar ist. Die Umlenkspiegel (8) sind dabei derart positioniert, dass der Laserstrahl (4) auf einen zweiten Bearbeitungspunkt (9.2) des Kabels (2) und einen dritten Bearbeitungspunkt (9.3) des Kabels (2) umlenkbar ist, wobei die Bearbeitungspunkte (9.1, 9.2, 9.3) 60° bis 170° zueinander versetzt auf dem Umfang der Kabelisolierung (5) verteilt sind.The invention relates to a device (1) for stripping cables (2) with a laser source (3) for generating a laser beam (4) for precise evaporation of parts of a cable insulation (5) of a cable (2). Provided are a deflection unit (7) for deflecting the laser beam (4) and two deflecting mirrors (8). The deflection unit (7) controls the laser beam (4) in such a way that the laser beam (4) can be aligned both directly on a first processing point (9.1) and on the deflection mirrors (8) in a processing region (9) of the cable (2). The deflecting mirrors (8) are positioned such that the laser beam (4) can be deflected to a second processing point (9.2) of the cable (2) and a third processing point (9.3) of the cable (2), wherein the processing points (9.1, 9.2 , 9.3) 60 ° to 170 ° offset from each other on the circumference of the cable insulation (5) are distributed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Abisolierung von Kabeln nach dem Oberbegriff von Anspruch 17.The invention relates to a device for stripping cables with a laser source according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for stripping cables according to the preamble of claim 17.

Bei der Verwendung von Kabeln ist es häufig erforderlich, die Kabel gezielt an verschiedenen Stellen von ihrer Isolierung zu befreien. Dabei kann es erforderlich sein, eine Abisolierung an Kabelenden sowie eine Abisolierung in Fensterform vorzunehmen. Es ist aus der Praxis bekannt, ein Abisolieren von Kabeln auf mechanischem Wege vorzunehmen. Dies ist als Standardverfahren zur Kabelabisolierung zu verstehen. Ein Nachteil des Stands der Technik ist, dass bei einer mechanischen Kabelabisolierung einzelne Adern des Kabels beschädigt werden können. Für spezielle Verwendungen, beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt, ist dies nicht akzeptabel. Außerdem kann die elektrische Leitfähigkeit des Kabels verschlechtert sein, was die Versorgung von an dem Kabel angeschlossenen elektrischen Geräten oder einen Datentransfer über das Kabel, insbesondere bei einem Datentransfer mit einer hohen Datenrate, negativ beeinflussen kann. Zudem kann sich das Kabel durch die Beschädigung der Ader während dem Betrieb ungünstig erwärmen.When using cables, it is often necessary to deliberately remove the cables from their insulation at various points. It may be necessary to make a stripping on cable ends and a stripping in window shape. It is known from practice to make a stripping of cables by mechanical means. This is to be understood as the standard method for cable stripping. A disadvantage of the prior art is that with a mechanical Kabelabisolierung individual wires of the cable can be damaged. For special uses, such as aerospace, this is unacceptable. In addition, the electrical conductivity of the cable may be degraded, which may adversely affect the supply of electrical equipment connected to the cable or data transfer over the cable, especially in high data rate data transfer. In addition, the cable may be affected by the damage of the wire during operation unfavorable heat.

Es ist somit erstrebenswert, eine Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln zur Verfügung zu stellen, die die Kabelisolierung an beliebigen Stellen des Kabels zielgenau entfernen kann, ohne die Ader des Kabels zu beeinträchtigen.It is thus desirable to provide an apparatus for stripping cables which can accurately remove the cable insulation at any point on the cable without affecting the wire's core.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, eine Kabelabisolierung mittels einer Laseranordnung vorzunehmen. Hierzu sei beispielsweise auf die DE 1 943 374 verwiesen. In dieser Schrift wird die Verwendung von mindestens einem Laser zur vollständigen oder teilweisen Abisolierung von Kabeln vorgeschlagen, dessen Strahl mit einer solchen Energie und einem solchen Winkel auf die abzuisolierende Stelle des Kabels gelenkt wird, dass die gewünschte Menge des Isoliermaterials entfernt wird, ohne dass der/die Leiter beschädigt wird/werden. Der Laser kann dabei beispielsweise so angeordnet sein, dass ein Strahl senkrecht auf das abzuisolierende Material auftrifft. Es wird auch vorgeschlagen, zwei Laser vorzusehen, die so angeordnet sind, dass sich ihre Strahlen kreuzen.It is known from the prior art to make a Kabelabisolierung by means of a laser array. For this purpose, for example, on the DE 1 943 374 directed. In this document, the use of at least one laser for complete or partial stripping of cables is proposed, the beam is directed with such an energy and an angle to the stripped point of the cable that the desired amount of insulating material is removed without the / the ladder is damaged. The laser can be arranged, for example, so that a beam impinges perpendicular to the material to be stripped. It is also proposed to provide two lasers arranged so that their rays intersect.

Es hat sich gezeigt, dass mit dem bestehenden Stand der Technik eine Kabelabisolierung nicht in ausreichend hoher Güte vorgenommen werden kann. Der Laser ist bei dieser Anordnung nicht in der Lage, das Isoliermaterial derart entlang des Umfangs des Kabels zu verdampfen, dass das Kabel anschließend einfach von der Isolierung entfernt werden kann. Die Isolierung wird somit nicht rundherum gleichmäßig abgetragen.It has been shown that with the existing state of the art a Kabelabisolierung can not be made in sufficiently high quality. The laser is in this arrangement unable to evaporate the insulating material along the circumference of the cable so that the cable can then be easily removed from the insulation. The insulation is thus not evenly removed all around.

Um dieses Problem zu umgehen und ein Kabel entlang seines Umfangs rundherum ausreichend gut von seiner Isolierung entfernen zu können, wird beispielsweise in der US 2007/0151959 eine Vorrichtung mit einem Laserstrahlerzeuger vorgeschlagen, wobei der Laserstrahl über eine komplexe Spiegeloptik durch einen rotierbaren Arm gelenkt wird und anschließend auf den Kabelmantel auftrifft. Der rotierbare Arm ist dabei so ausgelegt, dass er sich um eine zentrale Achse derart drehen kann, dass der Laserstrahl im Verlauf der Drehbewegung einmal um das Kabel herumgelenkt wird.To circumvent this problem and to be able to remove a cable along its circumference sufficiently well from its isolation, for example, in the US 2007/0151959 proposed a device with a laser beam generator, wherein the laser beam is directed through a complex mirror optics by a rotatable arm and then impinges on the cable sheath. The rotatable arm is designed so that it can rotate about a central axis in such a way that the laser beam is deflected once around the cable in the course of the rotational movement.

Die Kabelabisolierung kann dabei ausreichend gut erfolgen, allerdings ist die beschriebene Vorrichtung in ihrem Aufbau sehr komplex und dadurch teuer in der Anschaffung und Wartung. Des Weiteren erfordert die Abisolierung des Kabels eine relativ große Zeitspanne, da sich der Arm mechanisch um das Kabel herumbewegen muss. Eine schnelle Kabelabisolierung, wie in der Industrie häufig gefordert, ist somit nicht möglich. Weiterhin ist es nicht ohne weiteres möglich, eine solche Anlage zur Abisolierung eines Endloskabels innerhalb eines Inline-Verfahrens zu verwenden.The cable insulation can be done sufficiently well, however, the device described in its construction is very complex and therefore expensive to purchase and maintain. Furthermore, stripping the cable requires a relatively long period of time as the arm must mechanically move around the cable. Fast cable stripping, as often required in industry, is therefore not possible. Furthermore, it is not readily possible to use such a system for stripping an endless cable within an inline process.

Mit einem Inline-Verfahren ist an dieser Stelle gemeint, dass das Kabel in der Art eines Fließbands von einer Maschine in die nächste befördert wird und in jeder Maschine einzelne Arbeitsschritte durchgeführt werden können. Das heißt, die Laserabisolieranlage ist Teil eines größeren Systems und die Kabelzuführung vorzugsweise ”endlos” bzw. das Kabel wird von einer großen Kabeltrommel abgewickelt.By an inline method is meant at this point that the cable is conveyed in the manner of a conveyor belt from one machine to the next and in each machine individual work steps can be carried out. That is, the Laserabisolieranlage is part of a larger system and the cable feed preferably "endless" or the cable is unwound from a large cable drum.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle bereitzustellen, die einen einfachen Aufbau aufweist und eine schnelle, exakte und zuverlässige Abisolierung eines Kabels ermöglicht.The present invention has for its object to provide a device for stripping of cables with a laser source, which has a simple structure and allows fast, accurate and reliable stripping of a cable.

Diese Aufgabe wird für die Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle durch die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich eines vorteilhaften Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 17 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.This object is achieved for the device for stripping cable with a laser source by the features listed in claim 1. With regard to an advantageous method, the object is achieved by the features of claim 17. The dependent claims relate to advantageous embodiments and variants of the invention.

Erfindungsgemäß sieht die Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels eine Ablenkeinheit zur Ablenkung des Laserstrahls und zwei Umlenkspiegel vor, wobei die Ablenkeinheit den Laserstrahl derart steuert, dass der Laserstrahl in einem Bearbeitungsbereich des Kabels sowohl direkt auf einen ersten Bearbeitungspunkt als auch auf die Umlenkspiegel ausrichtbar ist, wobei die Umlenkspiegel derart positioniert sind, dass der Laserstrahl auf einen zweiten Bearbeitungspunkt des Kabels und einen dritten Bearbeitungspunkt des Kabels umlenkbar ist, wobei die Bearbeitungspunkte 60° bis 170° zueinander versetzt auf dem Umfang der Kabelisolierung verteilt sind.According to the invention, the apparatus for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for precise evaporation of parts of a cable insulation of a cable, a deflection unit for deflecting the laser beam and two deflection mirrors, wherein the deflection unit controls the laser beam such that the Laser beam in a processing region of the cable can be aligned both directly to a first processing point and on the deflection mirror, wherein the deflection mirror are positioned such that the laser beam is deflected to a second processing point of the cable and a third processing point of the cable, the processing points 60 ° offset by 170 ° to each other distributed on the circumference of the cable insulation.

Es ist somit möglich, den Laserstrahl einer einzigen Laserquelle an drei voneinander beabstandete Bearbeitungspunkte am Umfang der Kabelisolierung bzw. des Kabelmantels zu lenken. Überraschend hat sich gezeigt, dass eine Bearbeitung mit drei Verdampfungspunkten selbst bei Kabeln mit großen Durchmessern von bis zu 10 mm und mehr ein Abisolieren in ausreichender Güte bzw. ein vollständiges Abisolieren ermöglicht. Die Bearbeitungszeit kann dabei weniger als vier Sekunden, vorzugsweise weniger als zwei Sekunden und ganz besonders bevorzugt weniger als eine Sekunde betragen.It is thus possible to direct the laser beam of a single laser source to three spaced processing points on the circumference of the cable insulation or the cable sheath. Surprisingly, it has been shown that a processing with three evaporation points even with cables with large diameters of up to 10 mm and more allows stripping in sufficient quality or a complete stripping. The processing time can be less than four seconds, preferably less than two seconds, and most preferably less than one second.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für einadrige Kabel, mehradrige Kabel, Flachbandkabel, Koaxialkabel und Twisted-Pair-Kabel. Die gängigen mechanischen Abisolierverfahren und Vorrichtungen aus dem Stand der Technik scheitern zumeist am Abisolieren von Twisted-Pair-Kabeln und Flachbandkabeln.The inventive method is particularly suitable for single-core cable, multi-core cable, ribbon cable, coaxial cable and twisted pair cable. The conventional mechanical stripping methods and devices of the prior art fail mostly at the stripping of twisted pair cables and ribbon cables.

Durch den technisch einfachen Aufbau, insbesondere da die Umlenkspiegel vorzugsweise starr bzw. unbeweglich angeordnet sein können, lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht in ein Inline-Verfahren integrieren. Es ist ferner problemlos möglich, eine Endloskabelzuführung zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzurichten.Due to the technically simple structure, in particular since the deflection mirrors can preferably be arranged rigidly or immovably, the device according to the invention can be easily integrated into an inline method. It is also easily possible to set up an endless cable feed to the device according to the invention.

Es ist ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass es zu keiner Abnutzung von Werkzeugen kommt, die bei einer manuellen, mechanischen Methode zwangsläufig entsteht.It is a further advantage of the device according to the invention that there is no wear of tools, which inevitably arises in a manual, mechanical method.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit den Laserstrahl aufsplittet, wobei nunmehr drei Laserstrahlen aus der ursprünglichen Laserquelle gleichzeitig auf die drei Bearbeitungspunkte gelenkt werden können.According to the invention it can be provided that the deflection unit splits the laser beam, wherein now three laser beams from the original laser source can be directed simultaneously to the three processing points.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit dazu ausgelegt ist, den Laserstrahl sequentiell abzulenken.According to the invention, it can also be provided that the deflection unit is designed to divert the laser beam sequentially.

Mit einer sequentiellen Ablenkung des Laserstrahls ist gemeint, dass der Laserstrahl nicht aufgeteilt wird. Der Laserstrahl wird nacheinander zwischen den Bearbeitungspunkten hin und her gelenkt. Die Reihenfolge der Abarbeitung der Bearbeitungspunkte kann dabei beliebig sein. Beispielsweise kann der Laserstrahl zunächst auf den ersten Bearbeitungspunkt, anschließend auf den zweiten Bearbeitungspunkt und schließlich auf den dritten Bearbeitungspunkt gelenkt werden.By a sequential deflection of the laser beam is meant that the laser beam is not split. The laser beam is successively directed between the processing points. The order of execution of the processing points can be arbitrary. For example, the laser beam can first be directed to the first processing point, then to the second processing point and finally to the third processing point.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere, eine Kabelisolierung entlang des Umfangs des Kabelmantels fensterförmig zu entfernen. Während der Bearbeitung des Kabels mit dem Laserstrahl kann das Kabel an Ort und Stelle gehalten oder in Vorschubrichtung weiterbewegt werden. Bei einem Vorschub des Kabels kann bei einer entsprechenden Auslegung der Anlage die Ausdehnung des Fensters in Längsrichtung variabel sein.The device according to the invention is particularly suitable to remove a cable insulation along the circumference of the cable sheath window-shaped. During processing of the cable with the laser beam, the cable can be held in place or advanced in the feed direction. With a feed of the cable, the extension of the window in the longitudinal direction can be variable with a corresponding design of the system.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich in besonderem Maße dafür, ringförmig umlaufend einen Teil der Kabelisolierung zu entfernen, insbesondere um einen ringförmigen Abschnitt der Ader oder der Adern zwischen den Enden des bereits entsprechend konfektionierten oder später noch zu konfektionierenden Kabels freizulegen. Auch eine ringförmig umlaufende Abisolierung kann somit als Fensterform verstanden werden, da sich der ringförmige Abschnitt innerhalb des Kabels – und nicht an einem der Kabelenden – befinden kann.The device according to the invention is particularly suitable for removing a part of the cable insulation in an annular manner, in particular in order to expose an annular section of the wire or the wires between the ends of the cable that has already been assembled accordingly or later to be terminated. An annular circumferential stripping can thus be understood as a window shape, since the annular portion within the cable - and not at one of the cable ends - can be located.

Ein Abisolieren an den Kabelenden lässt sich mit den bekannten Maschinen der Anmelderin mechanisch schnell, zuverlässig und kostengünstig erreichen. Eine Abisolierung eines ringförmigen oder fensterförmigen Bereichs lässt sich jedoch mechanisch, auch in Abhängigkeit des Materials und der Kabelform, oft nur schwer erreichen.A stripping at the cable ends can be achieved mechanically fast, reliable and inexpensive with the Applicant's known machines. However, a stripping of an annular or window-shaped region can often be difficult to achieve mechanically, also depending on the material and the shape of the cable.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Entfernung von Isolationsmaterial bestehend aus Polytetrafluorethylen (PTFE), Teflon, Tefzel, Polyvinylchlorid (PVC), Polyurethanen, Silikon, Kapton, Polymiden, Polyesterimiden, Polyester, Fieberglas, Polyethylenen, Nylon und Kombinationen dieser Materialien.The invention is particularly suitable for the removal of insulating material consisting of polytetrafluoroethylene (PTFE), Teflon, Tefzel, polyvinyl chloride (PVC), polyurethanes, silicone, Kapton, polyimides, polyester imides, polyesters, fiberglass, polyethylenes, nylon and combinations of these materials.

Es kann vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit auch so betrieben wird, dass der Laserstrahl ausschließlich auf den ersten Bearbeitungspunkt ausgerichtet wird. Selbstverständlich kann ein Ablenken auch ausschließlich auf einen der anderen Bearbeitungspunkte oder zwei der Bearbeitungspunkte erfolgen.It can be provided that the deflection unit is also operated so that the laser beam is aligned exclusively to the first processing point. Of course, a distraction can also be done exclusively on one of the other processing points or two of the processing points.

Ein derartiger Betrieb kann dazu dienen, das Kabel nicht entlang des Umfangs des Kabelmantels von der Isolierung zu entfernen, sondern stattdessen eine Längsschlitzung des Kabels gegebenenfalls bei gleichzeitigem Kabelvorschub vorzunehmen.Such operation may serve to remove the cable from the insulation along the circumference of the cable sheath, but instead to longitudinally slit the cable if necessary while simultaneously feeding the cable.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungspunkte 120° +/– 10° zueinander versetzt auf dem Umfang der Kabelisolierung verteilt sind. Vorzugsweise liegen die Bearbeitungspunkte auf einem ringförmigen Abschnitt des Umfangs der Kabelisolierung.According to the invention, it can be provided that the machining points offset 120 ° +/- 10 ° to each other on the circumference of the cable insulation are distributed. Preferably, the processing points lie on an annular portion of the circumference of the cable insulation.

Vorzugsweise sind die Bearbeitungspunkte gleichmäßig um einen vorzugsweise ringförmigen Abschnitt des Umfangs der Kabelisolierung bzw. des Kabelmantels verteilt.Preferably, the processing points are evenly distributed around a preferably annular portion of the circumference of the cable insulation or the cable sheath.

Bei einem Versatz von 120° der Bearbeitungspunkte zueinander sind die Bearbeitungspunkte gleichmäßig über den Kabelumfang verteilt angeordnet. Eine solche Verteilung kann von Vorteil sein, um die Kabelisolierung von allen Seiten gleichmäßig zu entfernen bzw. zu verdampfen. Eine derartige Verteilung der Bearbeitungspunkte kann somit eine vollständige Abisolierung in Umfangrichtung (ringförmig umlaufend) unterstützen.With an offset of 120 ° of the processing points to each other, the processing points are evenly distributed over the cable circumference. Such a distribution may be advantageous for evenly removing or evaporating the cable insulation from all sides. Such a distribution of the processing points can thus support a complete stripping in the circumferential direction (annularly encircling).

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass die Laserquelle ein Gaslaser, vorzugsweise ein CO₂-Gaslaser ist.According to the invention, it can further be provided that the laser source is a gas laser, preferably a CO ₂ gas laser.

Ein CO₂-Laser eignet sich insbesondere zur Bearbeitung von nicht-metallischen Materialien, beispielsweise Kunststoffen, die für Kabelisolierungen häufig verwendet werden. Gaslaser zeigen einen hohen Wirkungsgrad zwischen 15% und 20% und eine sehr gute Strahlqualität.A CO ₂ laser is particularly suitable for working non-metallic materials, such as plastics, which are commonly used for cable insulation. Gas lasers show a high efficiency between 15% and 20% and a very good beam quality.

Die Verwendung eines Gaslasers, insbesondere eines CO₂-Gaslasers, kann insbesondere von Vorteil sein, da die Wellenlänge des Laserstrahls eines derartigen Lasers von der Metallader des Kabels in hohem Maße reflektiert wird. Dadurch, dass die Metallader des Kabels, bei der es sich um Kupfer, Aluminium, eine Metalllegierung oder ein sonstiges geeignetes Metall handelt, den Laser reflektiert, bleibt die Metallader weitgehend unbeeinflusst von der Laserbearbeitung und wird somit nicht beschädigt. Hierzu kann sich eine Wellenlänge des Laserstrahls im Bereich von 10,6 Mikrometer eignen.The use of a gas laser, in particular of a CO ₂ gas laser, can be particularly advantageous since the wavelength of the laser beam of such a laser is highly reflected by the metal wire of the cable. Because the metal wire of the cable, which is copper, aluminum, a metal alloy or other suitable metal, reflects the laser, the metal wire remains largely unaffected by the laser processing and thus is not damaged. For this purpose, a wavelength of the laser beam in the range of 10.6 microns can be suitable.

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass die den Laserstrahl erzeugende Laserquelle in ihrer Leistung einstellbar ist, vorzugsweise in einem Bereich zwischen 10 W und 100 W, ganz besonders bevorzugt in einem Bereich zwischen 30 W und 60 W.According to the invention it can further be provided that the laser beam generating laser source is adjustable in its power, preferably in a range between 10 W and 100 W, most preferably in a range between 30 W and 60 W.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise zur Abisolierung verschiedener Kabeltypen verwenden zu können, beispielsweise bezüglich der Art der Materialen der Isolationsschicht und der Dicke der Isolationsschicht, kann es von Vorteil sein, wenn die Leistung der Laserquelle einstellbar ist.In order to advantageously use the device according to the invention for stripping various types of cable, for example with respect to the nature of the materials of the insulating layer and the thickness of the insulating layer, it may be advantageous if the power of the laser source is adjustable.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass der Laserstrahl der Laserquelle eine initiale Strahlumlenkeinheit durchläuft, bevor der Laserstrahl der Ablenkeinheit zugeführt wird.According to the invention, it can also be provided that the laser beam of the laser source passes through an initial beam deflection unit before the laser beam is supplied to the deflection unit.

Eine initiale Ablenkeinheit kann in vorteilhafter Weise dazu dienen, einen Aufbau der Vorrichtung kompakter zu gestalten. Die initiale Ablenkeinheit kann dabei einen oder mehrere Ablenkspiegel aufweisen, die den Laserstrahl in beliebige Winkel ablenken. Aufgrund dessen ist es möglich, die Laserquelle beliebig frei in der Vorrichtung zu positionieren. Eine gewisse Flexibilität in der Positionierung der Laserquelle kann insbesondere von Vorteil sein, da die Laserquelle üblicherweise einen vergleichsweise hohen Platzbedarf beansprucht, eine wesentliche Wärmequelle ist, und eine gute Zugänglichkeit erfordern kann.An initial deflection unit can advantageously serve to make a construction of the device more compact. The initial deflection unit can have one or more deflection mirrors which deflect the laser beam into any desired angle. Due to this, it is possible to freely position the laser source in the device as desired. A certain flexibility in the positioning of the laser source may be particularly advantageous, since the laser source usually takes up a relatively large amount of space, is a significant heat source, and may require good accessibility.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Laserquelle eine Kühleinheit umfasst, die eine Kühlung der Laserquelle vornimmt. Eine Kühlung kann auch durch eine Umwälzung und/oder einen Austausch des Gases, bei Verwendung eines Gaslasers, vorgenommen werden.According to the invention it can be provided that the laser source comprises a cooling unit, which performs a cooling of the laser source. Cooling can also be carried out by circulation and / or replacement of the gas when using a gas laser.

Erfindungsgemäß kann eine Fokussierungseinheit vorgesehen sein, die der Laserstrahl vor Eintritt in die Ablenkeinheit durchläuft. Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit eine Fokussierungseinheit beinhaltet. Selbstverständlich kann eine Fokussierungseinheit auch nach der Ablenkeinheit vorgesehen sein.According to the invention, a focusing unit may be provided which the laser beam passes through before entering the deflection unit. According to the invention, it can also be provided that the deflection unit includes a focusing unit. Of course, a focusing unit may also be provided after the deflection unit.

Eine Fokussierungseinheit kann von Vorteil sein, da die Laserstrahlen, die über die Umlenkspiegel auf den zweiten und dritten Bearbeitungspunkt des Kabels gelenkt werden, einen Strahlenweg aufzeigen, der von dem Strahlenweg zu dem ersten Bearbeitungspunkt verschieden ist. Somit würde ohne eine entsprechende Fokussierung entweder der erste Bearbeitungspunkt oder der zweite und dritte Bearbeitungspunkt eine nicht optimale Fokussierung aufweisen. Eine exakte Fokussierung kann in vorteilhafter Weise die Bearbeitungszeit und Genauigkeit der Abisolierung verbessern. Es kann vorzugsweise eine Fokusverstellung von mindestens 42 mm +/– 21 mm, besonders bevorzugt 56 mm +/– 28 mm oder mehr vorgesehen sein.A focusing unit may be advantageous, since the laser beams, which are directed via the deflection mirrors to the second and third processing point of the cable, show a beam path that is different from the beam path to the first processing point. Thus, without a corresponding focus, either the first processing point or the second and third processing points would have a non-optimal focus. Precise focusing can advantageously improve the processing time and accuracy of the stripping. It may preferably be provided a focus adjustment of at least 42 mm +/- 21 mm, more preferably 56 mm +/- 28 mm or more.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der optischen Komponenten der Vorrichtung in ihrer Höhe, Lage und ihrem Winkel, vorzugsweise in allen sechs Freiheitsgraden, verstellbar gelagert ist.According to the invention, it can be provided that at least one of the optical components of the device is adjustably mounted in its height, position and angle, preferably in all six degrees of freedom.

Mit einem optischen Element ist insbesondere ein Umlenkspiegel, die Fokussierungseinheit, die Laserquelle selbst und die Ablenkeinheit gemeint. Durch eine verstellbare Lagerung zumindest einer dieser Komponenten ist es möglich, die Vorrichtung in vorteilhafter Weise auf die Verwendung zur Abisolierung verschiedener Kabelarten und sonstiger Anforderungen anzupassen.By an optical element is meant in particular a deflection mirror, the focusing unit, the laser source itself and the deflection unit. By an adjustable mounting of at least one of these components, it is possible, the device in an advantageous manner to use for Stripping different cable types and other requirements.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit als 2D-Laserscanner oder 3D-Laserscanner ausgebildet ist.According to the invention, it can be provided that the deflection unit is designed as a 2D laser scanner or 3D laser scanner.

Mit einem 2D-Laserscanner ist an dieser Stelle eine Ablenkeinheit gemeint, die den Laserstrahl in zwei Raumrichtungen auslenken kann. Mit einem 3D-Laserscanner ist gemeint, dass zusätzlich zu der Auslenkung in zwei Raumrichtungen eine Fokussierung des Laserstrahls vorgenommen werden kann. Bei Verwendung eines 3D-Laserscanners kann somit gegebenenfalls auf eine zusätzliche Fokussierungseinheit verzichtet werden. Die Anlage kann dadurch kompakter gestaltet sein. Die Verwendung einer bestehenden und kommerziell erhältlichen Ablenkeinheit in Ausbildung als 2D-Laserscanner oder 3D-Laserscanner, beispielsweise ein Scankopf der Scanlab AG, kann von Vorteil sein, da es sich hierbei um erprobte Einheiten in kompakter Bauweise handelt. Es kann grundsätzlich vorteilhaft sein, die Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln modular aufzubauen, wodurch einzelne Komponenten leicht austauschbar sind.With a 2D laser scanner is meant at this point a deflection, which can deflect the laser beam in two directions. With a 3D laser scanner is meant that in addition to the deflection in two spatial directions, a focusing of the laser beam can be made. When using a 3D laser scanner can thus be optionally dispensed with an additional focusing unit. The system can be made more compact. The use of an existing and commercially available deflection unit in the form of a 2D laser scanner or 3D laser scanner, for example a scan head from Scanlab AG, can be advantageous, since these are tried and tested units in a compact design. It may be advantageous in principle to construct the device for stripping cables in a modular manner, as a result of which individual components can be easily exchanged.

Es kann vorgesehen sein, dass die Ablenkeinheit den Laserstrahl zunächst um 90° ablenkt. Es kann dabei vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Laserstrahl nach der 90°-Ablenkung direkt auf den ersten Bearbeitungspunkt auftrifft. Zur Ablenkung auf die Umlenkspiegel kann vorgesehen sein, dass der Laserstrahl anschließend von der 90°-Mittelstellung entsprechend ausgelenkt wird.It can be provided that the deflection initially deflects the laser beam by 90 °. It may preferably be provided that the laser beam impinges directly on the first processing point after the 90 ° deflection. For deflection to the deflection mirror can be provided that the laser beam is then deflected accordingly by the 90 ° -Mittelstellung.

Die Ablenkeinheit kann auch Bestandteil der Laserquelle sein, d. h. dass die Laserquelle derart eingerichtet ist, dass diese in zwei Raumrichtungen bewegbar ist, z. B. nach links und rechts. Ferner kann die Laserquelle auch noch derart eingerichtet sein, dass diese eine Fokussierungseinheit umfasst. Es können dementsprechend Laserquellen in der Art von ”3D-Lasern” verwendet werden. Solche Laserquellen sind allerdings verglichen mit einem Aufbau, der aus einer üblichen Laserquelle, einer Fokussiereinheit und einer Ablenkeinheit, die vorzugsweise durch einen 2D-Laserscanner gebildet ist, erheblich teurer, ohne für die Kabelabisolierung Vorteile zu bringen. Gegebenenfalls kann die Laserquelle auch die Fokussiereinheit umfassen.The deflection unit may also be part of the laser source, i. H. in that the laser source is set up in such a way that it can be moved in two spatial directions, e.g. B. to the left and right. Furthermore, the laser source can also be set up in such a way that it comprises a focusing unit. Accordingly, laser sources such as "3D lasers" can be used. However, such laser sources are considerably more expensive compared to a structure consisting of a conventional laser source, a focusing unit and a deflection unit, which is preferably formed by a 2D laser scanner, without providing advantages for cable stripping. Optionally, the laser source may also include the focusing unit.

Erfindungsgemäß kann eine Vorschubeinheit zur Kabelzuführung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, eine Endloszuführung zu ermöglichen. Es kann ein Einfädelrohr in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kabelzuführung und/oder Zentrierung vorgesehen sein.According to the invention, a feed unit for cable feed can be provided, which is set up to enable an endless feed. It can be provided in the inventive device for cable feeding and / or centering a Einfädelrohr.

Insbesondere bei Verwendung der Erfindung für ein Inline-Produktionsverfahren mit hohen Stückzahlen kann eine derartige Auslegung der Kabelzuführung von Vorteil sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Kabelzuführung selbstverständlich auch von einer weiteren Anlage innerhalb des Inline-Verfahrens vorgenommen werden.In particular, when using the invention for a high-volume in-line production method, such a design of the cable feed can be of advantage. Alternatively or additionally, a cable feed can of course also be made by a further system within the inline method.

Erfindungsgemäß kann eine Kabelverspanneinrichtung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, das zugeführte Kabel im Bearbeitungsbereich zu fixieren und/oder zu straffen.According to the invention, a cable tensioning device can be provided, which is set up to fix and / or tighten the supplied cable in the processing area.

Eine Straffung des Kabels kann von Vorteil sein, da dadurch der Laserstrahl besonders exakt die vorgesehenen drei Bearbeitungspunkte auf dem Umfang der Kabelisolierung trifft. Bei einem nicht ausreichend gespannten Kabel kann das Problem auftreten, dass der Laserstrahl die Kabelisolierung in Vorschubrichtung zu wett vorne oder hinten trifft. Die zu erstellende Aussparung bzw. das Fenster bzw. der ringförmige Spalt in der Kabelisolierung ist somit nicht exakt positioniert. Zudem kann der Lichtweg zu den verschiedenen Bearbeitungspunkten verändert sein, wenn das Kabel nicht gespannt ist. Dadurch kann es vorkommen, dass der Laserstrahl an den Bearbeitungspunkten nicht mehr ideal fokussiert ist.A tightening of the cable can be advantageous, as it allows the laser beam to hit the intended three processing points on the circumference of the cable insulation in a particularly exact manner. If the cable is not sufficiently tensioned, there may be a problem that the laser beam hits the cable insulation in the feed direction to the front or the rear. The recess to be created or the window or the annular gap in the cable insulation is thus not exactly positioned. In addition, the light path to the various processing points may be changed when the cable is not stretched. As a result, it may happen that the laser beam is no longer ideally focused at the processing points.

Die vorstehend und nachstehend beschriebene Kabelverspanneinrichtung stellt eine zweite unabhängige Erfindung dar. Die Kabelverspanneinrichtung lässt sich bei allen Vorrichtungen zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels einsetzen, unabhängig davon wie deren Komponenten angeordnet oder beschaffen sind. Insbesondere lässt sich die Kabelverspanneinrichtung auch unabhängig davon einsetzen, ob und wenn ja wie viele Umlenkspiegel vorgesehen und wie diese angeordnet sind. Jede beliebige Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln unter Verwendung einer Laserquelle kann in erheblicher Weise von der vorgenannten und nachfolgend noch näher beschriebenen Kabelverspanneinrichtung profitieren, mit der es erstmals möglich ist, das Kabel so zu positionieren, dass der Laserstrahl eine gewünschte Aussparung, einen ringförmigen Spalt bzw. ein Fenster exakt an der vorgesehenen Stelle erzeugen kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Abisolierung nicht an den Kabelenden, sondern zwischen den Kabelenden in Form einer Aussparung, eines Fensters bzw. eines ringförmig umlaufenden Spalts erfolgen soll.The cable tensioning device described above and below constitutes a second independent invention. The cable tensioning device can be used in all devices for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for pinpoint evaporation of parts of a cable insulation of a cable, regardless of how their components arranged or procured are. In particular, the cable tensioning device can also be used independently of whether and if so how many deflection mirrors are provided and how these are arranged. Any device for stripping cables using a laser source can considerably benefit from the aforementioned cable tensioning device described in more detail below, with which it is possible for the first time to position the cable such that the laser beam has a desired clearance, an annular gap or a gap . can create a window exactly at the intended location. This is particularly advantageous if the stripping is not to take place at the cable ends, but between the cable ends in the form of a recess, a window or a circular circumferential gap.

Die weiteren Merkmale, die vorstehend und nachfolgend für die anderen Erfindungen offenbart sind, lassen sich auch bei der zweiten Erfindung, eine Kabelverspanneinrichtung betreffend, einzeln oder in beliebiger Kombination realisieren.The other features disclosed above and below for the other inventions can also be implemented individually or in any combination in the second invention relating to a cable tensioning device.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Kabelverspanneinrichtung eine Halteeinheit und eine Zugeinheit aufweist, wobei die Halteeinheit und die Zugeinheit in Vorschubrichtung des Kabels voneinander beabstandet angeordnet sind und den Bearbeitungsbereich umgeben. According to the invention it can be provided that the cable tensioning device has a holding unit and a tractor unit, wherein the holding unit and the tractor unit are arranged spaced apart in the feed direction of the cable and surround the processing area.

Eine derartig aufgebaute Kabelverspanneinrichtung stellt eine zuverlässige und kostengünstige Lösung zur Straffung des Kabels dar. Durch die Anordnung wird insbesondere sichergestellt, dass das Kabel zwischen der Zugeinheit und der Halteeinheit und somit auch im Bearbeitungsbereich gespannt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Einrichtung zur Kabelzuführung, die ggf. auch außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorliegt, die Kabelzuführung unterbricht, wonach die Halteeinheit und die Zugeinheit das Kabel zunächst fixieren. Anschließend kann die Zugeinheit das Kabel im Bearbeitungsbereich straffen, z. B. dadurch, dass sich die Zugeinheit mechanisch von der Halteeinheit wegbewegt. Vorzugsweise sollte vermieden werden, dass das Kabel hierbei unverhältnismäßig gedehnt wird. Zur Verstellung der Zugeinheit kann ein Linearmotor oder eine sonstige aktuatorische Einrichtung verwendet werden. Bevorzugt kann der Aktuator über einen Kolben mit der Zugeinrichtung verbunden werden. Der Aktuator kann dann – über den Kolben – die Zugeinheit verschieben.Such a cable tensioning device constructed in this way represents a reliable and cost-effective solution for tightening the cable. The arrangement ensures, in particular, that the cable is tensioned between the pulling unit and the holding unit and thus also in the processing area. For example, it can be provided that a device for cable feed, which may also be present outside of the device according to the invention, interrupts the cable feed, after which the holding unit and the pull unit first fix the cable. Subsequently, the tractor unit can tighten the cable in the processing area, z. B. in that the tractor moves away mechanically from the holding unit. Preferably, it should be avoided that the cable is disproportionately stretched. To adjust the traction unit, a linear motor or other actuator can be used. Preferably, the actuator can be connected via a piston with the drawbar. The actuator can then - via the piston - move the tractor unit.

Die Halteeinheit kann auch als Zugeinheit ausgebildet sein. Selbstverständlich kann auch eine reine Klemmung des Kabels, also ohne eine Straffung, vorgesehen sein.The holding unit can also be designed as a tractor unit. Of course, a pure clamping of the cable, ie without a streamlining, can be provided.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Zugeinheit in Vorschubrichtung des Kabels vor dem Eintritt des Kabels in den Bearbeitungsbereich und die Halteeinheit nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet ist.According to the invention it can be provided that the traction unit is arranged in the feed direction of the cable before entering the cable in the processing area and the holding unit after the processing area.

Es hat sich gezeigt, dass aus konstruktiven Gründen eine derartige Kabelverspanneinrichtung von Vorteil sein kann. Es ist insbesondere von Vorteil, wenn weitere Einrichtungen, die in Vorschubrichtung nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet sind, d. h. Einrichtungen, die das Kabel erst erreicht, nachdem das Kabel von dem Laserstrahl bearbeitet wurde, von einem Spannen des Kabels im Bearbeitungsbereich nicht beeinträchtigt werden. Bei einer Einrichtung, die vorzugsweise nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet ist, kann es sich um eine herkömmliche mechanische Abisoliereinrichtung handeln, für deren Abisolierprozesse und gegebenenfalls Ablängprozesse es wesentlich ist, dass die Position des Kabels nicht durch die Zugeinheit verändert wird. Der Fachmann kann die Zugeinheit und die Halteeinheit aber selbstverständlich auch anderweitig anordnen, sollte dies sinnvoll erscheinen.It has been found that, for structural reasons, such a cable tensioning device can be advantageous. It is particularly advantageous if further devices which are arranged in the feed direction after the processing area, d. H. Devices that reach the cable only after the cable has been processed by the laser beam, are not affected by a tensioning of the cable in the processing area. In a device which is preferably arranged after the processing area, it may be a conventional mechanical Abisoliereinrichtung whose stripping and possibly Ablängprozesse it is essential that the position of the cable is not changed by the tractor unit. Of course, the person skilled in the art can arrange the tractor unit and the holding unit in other ways, should this make sense.

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass eine Entlüftungseinrichtung vorgesehen ist, um Partikelablagerungen und/oder Partikelniederschlagsdämpfe abzuführen.According to the invention, it may further be provided that a venting device is provided in order to remove particulate deposits and / or particle precipitation vapors.

Durch die bei der Verdampfung der Kabelisolierung entstehenden Dämpfe, die unter anderem Feststoffe enthalten können, kann es zu einer nachteiligen Verschmutzung der Anlage kommen. Eine Verschmutzung der Anlage ist insbesondere deshalb unvorteilhaft, da optische Komponenten wie die Umlenkspiegel in der Vorrichtung enthalten sind, die bei einer Verschmutzung nur noch eingeschränkt funktionstüchtig sind. Durch eine Verschmutzung der Umlenkspiegel kann eine erhöhte Absorbierung und verminderte Reflexion der Laserstrahlen erfolgen, wodurch sich die Umlenkspiegel ggf. auch übermäßig erhitzen und somit an Lebensdauer verlieren können. Weiterhin können unerwünschte und gefährliche gasförmige Stoffe bei der Verdampfung bestimmter Isolationsmaterialien entstehen. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei der Verdampfung von PVC das enthaltene Chlorfrei wird. Um ein unkontrolliertes Austreten von Gasen, Dämpfen, etc. und eine Verschmutzung der Anlage zu vermeiden und die Gase und Dämpfe aus der Vorrichtung abzuführen, kann eine Entlüftungseinrichtung somit von Vorteil sein.Due to the evaporation of the cable insulation resulting vapors, which may contain, among other things, solids, it can lead to adverse pollution of the system. A contamination of the system is particularly disadvantageous because optical components such as the deflection mirrors are included in the device, which are only partially functional in case of contamination. Due to contamination of the deflecting mirror, increased absorption and reduced reflection of the laser beams can take place, as a result of which the deflecting mirrors may also become excessively hot and thus lose their lifespan. Furthermore, unwanted and dangerous gaseous substances can arise during the evaporation of certain insulation materials. For example, it is conceivable that the evaporation of PVC, the contained chlorine is free. In order to avoid an uncontrolled escape of gases, vapors, etc. and contamination of the system and to remove the gases and vapors from the device, a venting device may thus be advantageous.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Entlüftungseinrichtung wenigstens eine Gebläseeinheit aufweist.According to the invention it can be provided that the venting device has at least one fan unit.

Die Entlüftungseinrichtung mit wenigstens einer Gebläseeinheit, insbesondere auch mit den Merkmalen, die hinsichtlich der Entlüftungseinrichtung nachfolgend noch näher beschrieben werden, stellt eine dritte unabhängige Erfindung dar. Eine Entlüftungseinrichtung mit einer Gebläseeinheit ist aus dem Stand der Technik für Vorrichtungen zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels nicht bekannt, gleichwohl stellt eine derartige Entlüftungseinrichtung mit einer Gebläseeinheit einen erheblichen Vorteil dar.The ventilation device with at least one blower unit, in particular also with the features which are described in more detail below with respect to the ventilation device, represents a third independent invention. A ventilation device with a blower unit is known from the prior art for devices for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for pinpoint evaporation of parts of a cable insulation of a cable is not known, nevertheless, such a venting device with a blower unit represents a significant advantage.

Die auftretenden Verschmutzungen lassen sich alleine mit einer Absaugung nicht zuverlässig entfernen, insbesondere verbleiben Ablagerungen sowohl am Kabel als auch im Bearbeitungsbereich, wodurch sowohl die Qualität des Kabels nicht optimal ist und außerdem der Prozess des Abisolierens mittels des Lasers in der Folge aufgrund der Partikel und der Verschmutzung leidet.The dirt that occurs can not be reliably removed alone with a suction, in particular deposits remain both on the cable and in the processing area, whereby both the quality of the cable is not optimal and also the process of stripping using the laser in the sequence due to the particles and the Pollution suffers.

Die Entlüftungseinrichtung mit der wenigstens einen Gebläseeinheit stellt für alle Vorrichtungen zur Abisolierung von Kabeln unter Verwendung einer Laserquelle einen erheblichen Vorteil dar, unabhängig davon wie deren Komponenten angeordnet oder beschaffen sind. Insbesondere lässt sich die Entlüftungseinrichtung auch unabhängig davon einsetzen, ob und wenn ja wie viele Umlenkspiegel vorgesehen und wie diese angeordnet sind. Jede beliebige Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln unter Verwendung einer Laserquelle kann in erheblicher Weise von der vorgenannten und nachfolgend noch näher beschriebenen Entlüftungseinrichtung profitieren, mit der es erstmals möglich ist, Partikelablagerungen und/oder Partikelniederschlagsdämpfe und/oder Gase aus einer solchen Anlage ausreichend gut und sicher abzuführen.The venting device with the at least one blower unit represents a considerable advantage for all devices for stripping cables using a laser source, regardless of how their components are arranged or are procured. In particular, the venting device can also be used independently of whether and if so how many deflecting mirrors are provided and how they are arranged. Any device for stripping cables using a laser source can significantly benefit from the above-mentioned and subsequently described venting device with which it is possible for the first time sufficiently well and safely particle deposits and / or particle precipitation vapors and / or gases from such a system dissipate.

Die Merkmale der drei vorstehend und nachfolgend beschriebenen Erfindungen lassen sich beliebig miteinander einzeln oder in beliebigen Zusammensetzungen miteinander kombinieren.The features of the three inventions described above and below can be combined with each other individually or in any desired compositions.

Es hat sich gezeigt, dass eine rein absaugende Entlüftungseinrichtung nicht in allen Fällen ausreichend ist. Entsprechend kann eine einblasende und zusätzlich gegebenenfalls absaugende Entlüftungseinrichtung von Vorteil sein.It has been found that a purely exhaustive venting device is not sufficient in all cases. Accordingly, an injecting and optionally additionally extracting venting device may be advantageous.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Gebläseeinheit eingerichtet ist, einen Luftstrom zu erzeugen, der auf den Bearbeitungsbereich, insbesondere die Bearbeitungspunkte, ausgerichtet ist.According to the invention, it can be provided that the blower unit is set up to generate an air flow which is aligned with the processing area, in particular the processing points.

Es kann von Vorteil sein, den Luftstrom in Richtung der Bearbeitungspunkte zu lenken, da an dieser Stelle die wesentliche Verdampfung der Kabelisolierung stattfindet. Es hat sich gezeigt, dass dies die Laserabisolierung des Kabels nicht stört.It may be advantageous to direct the air flow in the direction of the processing points, since at this point the substantial evaporation of the cable insulation takes place. It has been shown that this does not interfere with the laser stripping of the cable.

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass die Gebläseeinheit einen Luftverteilungsring aufweist, der das Kabel angrenzend an den Bearbeitungsbereich umgibt.According to the invention, it can further be provided that the blower unit has an air distribution ring which surrounds the cable adjacent to the processing area.

Der Luftverteilungsring kann derart eingerichtet sein, dass dem Ring eine Zuluft zugeführt wird, die sich innerhalb des Rings verteilt und über eine beliebige Anzahl Düsen an der Innenseite und vorzugsweise mittig des Rings wieder austritt. Es kann sich dabei auch um eine Ringdüse, also um eine durchgängige Schlitzung entlang der inneren Ringfläche, handeln. Die Düsen können in vorteilhafter Weise in Richtung des Bearbeitungsbereiches ausgerichtet sein. Die Ausrichtung der Düsen zueinander kann verschieden sein. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Teil der Düsen auf den Bearbeitungsbereich und ein weiterer Teil der Düsen auf einen weiteren Bereich innerhalb der Vorrichtung ausgerichtet ist bzw. ausgerichtet sind.The air distribution ring may be arranged such that the supply air is supplied to the ring, which is distributed within the ring and exits through any number of nozzles on the inside and preferably in the middle of the ring again. It may also be an annular nozzle, ie a continuous slit along the inner annular surface, act. The nozzles can be aligned in an advantageous manner in the direction of the processing area. The orientation of the nozzles to each other may be different. It can be provided, in particular, that one part of the nozzles is aligned or aligned with the processing area and another part of the nozzles is aligned with another area within the device.

Der Ring kann derart angeordnet bzw. gestaltet sein, dass das Kabel vorzugsweise mittig durch den Ring verläuft. Der Ring kann das Kabel somit vorzugsweise radial von allen Seiten umgeben.The ring may be arranged or designed such that the cable preferably runs centrally through the ring. The ring may thus preferably surround the cable radially from all sides.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Entlüftungseinrichtung einen Absaugstutzen aufweist, wobei der Absaugstutzen einen koaxial zur Vorschubrichtung des Kabels verlaufenden Abschnitt aufweist, durch den das Kabel verläuft.According to the invention it can be provided that the venting device has a suction nozzle, wherein the suction nozzle has a coaxial to the feed direction of the cable extending portion through which the cable extends.

Mit einem Absaugstutzen ist an dieser Stelle nicht zwingend gemeint, dass die Abluft durch diesen Stutzen aktiv abgesaugt wird. Das Austreten der Luft kann auch rein passiv oder bedingt durch den Luftstrom einer einblasenden Gebläseeinheit erfolgen. Es kann konstruktiv von Vorteil sein, dass der Absaugstutzen einen vorzugsweise koaxial zum Kabel verlaufenden Abschnitt aufweist.With a suction at this point is not necessarily meant that the exhaust air is actively sucked through this nozzle. The leakage of air can also be purely passive or conditioned by the air flow of a blowing blower unit. It may be constructively advantageous that the suction nozzle has a preferably coaxial to the cable extending portion.

Der Abschnitt des Absaugstutzens, durch den sich das Kabel erstreckt, Ist vorzugsweise derart gestaltet, dass der Abschnitt das Kabel radial von allen Seiten umgibt und das Kabel vorzugsweise mittig durch den Abschnitt verläuft.The portion of the extraction nozzle through which the cable extends is preferably designed such that the portion surrounds the cable radially from all sides and the cable preferably extends centrally through the portion.

Der Absaugstutzen weist vorzugsweise wenigstens einen zweiten Abschnitt auf, der sich vorzugsweise winklig an den Abschnitt anschließt, durch den das Kabel verläuft. Der Abschnitt, durch den sich das Kabel erstreckt, weist vorzugsweise ein dem Bearbeitungsbereich zugewandtes offenes Ende und ein von dem Bearbeitungsbereich abgewandtes zweites Ende auf, welches geeignet ist, das Kabel durchzulassen. Das Kabel dringt durch die dem Bearbeitungsbereich zugewandte Öffnung in den Abschnitt ein oder verlässt ihn dort, je nachdem ob der Absaugstutzen vor oder nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet ist. Auf der jeweils anderen Seite des Abschnitts verlässt das Kabel den Abschnitt wieder bzw. dringt in diesen ein, je nach Anordnung des Absaugstutzens. Der Abschnitt kann eine Führung und/oder Zentrierung für das Kabel aufweisen.The extraction nozzle preferably has at least one second section, which preferably adjoins the section through which the cable extends, at an angle. The section through which the cable extends preferably has an open end facing the processing area and a second end facing away from the processing area and adapted to pass the cable. The cable penetrates or leaves the section through the opening facing the processing area, depending on whether the extraction nozzle is arranged before or after the processing area. On the other side of the section, the cable leaves the section again or penetrates into it, depending on the arrangement of the suction. The section may have a guide and / or centering for the cable.

Der winklig an dem Abschnitt, durch den das Kabel durchgeführt wird, angeordnete weitere Abschnitt verläuft vorzugsweise rechtwinklig und dient vorzugsweise dazu, einen Anschluss einer Absaugeinrichtung anzuschließen. Der winklig angeordnete Abschnitt ermöglicht es in einfacher Weise, einen Anschluss für eine Absaugeinrichtung anzuschließen, ohne dass die Durchführung des Kabels durch den anderen Abschnitt beeinträchtigt wird.The further section which is arranged at an angle at the section through which the cable is passed preferably extends at right angles and preferably serves to connect a connection to a suction device. The angled portion makes it easy to connect a port for a suction device without affecting the passage of the cable through the other section.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Gebläseeinheit, vorzugsweise mit dem Luftverteilungsring, und der Absaugstutzen derart angeordnet sind, dass eines der Bauteile vor und eines der Bauteile nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet sind, vorzugsweise möglichst nahe angrenzend an den Bearbeitungsbereich. Die Gebläseeinheit kann somit einen Luftstrom auch direkt in Richtung des Absaugstutzens leiten.According to the invention it can be provided that the fan unit, preferably with the air distribution ring, and the suction nozzle are arranged such that one of the components before and one of the components are arranged after the processing area, preferably as close as possible adjacent to the processing area. The blower unit can thus direct an air flow directly in the direction of the suction.

Eine Anordnung des Absaugstutzens nach dem Bearbeitungsbereich kann den Vorteil haben, dass Partikelreste vom Kabel noch abgesaugt werden können, während das Kabel den Abschnitt des Absaugstutzens durchläuft. Andererseits kann eine Anordnung der Gebläseeinheit nach dem Bearbeitungsbereich den Vorteil haben, dass hier noch effizienter Partikelreste abgeblasen werden können. In Versuchen hat sich eine Anordnung der Gebläseeinheit nach der Bearbeitungsstation als vorteilhaft herausgestellt.An arrangement of the extraction nozzle after the processing area may have the advantage that particle residues from the cable can still be sucked off while the cable passes through the section of the extraction nozzle. On the other hand, an arrangement of the blower unit after the processing area can have the advantage that particle residues can be blown off even more efficiently here. In experiments, an arrangement of the fan unit after the processing station has been found to be advantageous.

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass ein Filtersystem, vorzugsweise ein Aktivkohlefiltersystem, zur Reinigung einer Abluft der Entlüftungseinrichtung vorgesehen ist.According to the invention, it can further be provided that a filter system, preferably an activated carbon filter system, is provided for cleaning an exhaust air of the venting device.

Ein solches Filtersystem kann von Vorteil sein, um gesundheitsschädliche Dämpfe und Gase zu reinigen. Insbesondere die Verwendung von Aktivkohlefiltern zur Filterung von Gasen ist eine bewährte Maßnahme. Ein Aktivkohlefilter kann Staub, Schwermetalle und giftige Chemikalien abfiltrieren. Aktivkohle ist auch geeignet um Oxidationsmittel, wie Chlor, aus einer Abluft zu entfernen.Such a filter system may be advantageous to clean harmful vapors and gases. In particular, the use of activated carbon filters for filtering gases is a proven measure. An activated carbon filter can filter off dust, heavy metals and toxic chemicals. Activated carbon is also suitable for removing oxidants, such as chlorine, from an exhaust air.

Erfindungsgemäß kann außerdem vorgesehen sein, dass die Umlenkspiegel in ihrem Abstand zu dem Kabel derart angeordnet sind, dass die Umlenkspiegel möglichst weit außerhalb des Fokus des auf das Kabel treffenden Laserstrahls liegen.According to the invention can also be provided that the deflecting mirrors are arranged in their distance from the cable such that the deflection mirrors are as far as possible outside the focus of the incident on the cable laser beam.

Die Ausrichtung der Umlenkspiegel außerhalb des Fokus des Laserstrahls kann von Vorteil sein, da der Laserstrahl die Spiegel in diesem Fall weniger stark erhitzt. Je näher die Umlenkspiegel an dem Kabel angeordnet sind, desto näher liegen sie im Fokus des Laserstrahls. Eine entsprechend beabstandete Anordnung der Spiegel zu dem Kabel kann demnach von Vorteil sein, kann aber selbstverständlich durch konstruktive Maßnahmen und Größenbeschränkungen in der Vorrichtung limitiert sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Kühlung der Umlenkspiegel oder eine entsprechende Auslegung der Umlenkspiegel aus einem hitzebeständigen Material vorgesehen sein.The orientation of the deflection mirror outside the focus of the laser beam may be advantageous because the laser beam heats up the mirrors less in this case. The closer the deflecting mirrors are arranged to the cable, the closer they are to the focus of the laser beam. Accordingly, a correspondingly spaced arrangement of the mirrors to the cable may be advantageous, but may of course be limited by design measures and size limitations in the device. Alternatively or additionally, a cooling of the deflection mirror or a corresponding design of the deflection mirror can be provided from a heat-resistant material.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass eine Abisoliereinrichtung zur Ablängung des Kabels und/oder zur mechanischen Abisolierung von Kabelenden des Kabels vorgesehen ist, wobei die Abisoliereinrichtung in Vorschubrichtung des Kabels nach dem Bearbeitungsbereich angeordnet ist.According to the invention it can be provided that a stripping device for cutting the cable and / or for mechanical stripping of cable ends of the cable is provided, wherein the stripping device is arranged in the feed direction of the cable after the processing area.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln ist geeignet, eine Abisolierung an beliebigen Stellen des Kabels, insbesondere zwischen den Kabelenden vorzunehmen. Im Sinne eines effizienten Inline-Verfahrens kann es allerdings von Vorteil sein, eine Abisolierung von Kabelenden und/oder eine Ablängung des Kabels im Anschluss an die erfindungsgemäße Vorrichtung durchzuführen.The inventive device for stripping of cables is suitable to carry out a stripping at any point of the cable, in particular between the cable ends. In terms of an efficient inline method, however, it may be advantageous to carry out a stripping of cable ends and / or a lengthening of the cable following the device according to the invention.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, Verfahrensschritte, die der Kalibrierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Programmablauf eines Abisoliervorgangs dienen, durch eine Software mit Programmcodemitteln auf einem PC, Mikrocomputer oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung auszuführen. Alternativ kann auch eine Hardwareimplementierung eines solchen Verfahrens, z. B. in der Form eines ASICs oder FPGAs, vorgesehen sein.According to the invention, it is possible to carry out method steps which serve to calibrate the device according to the invention and the program sequence of a stripping process by means of software with program code means on a PC, microcomputer or a programmable logic controller. Alternatively, a hardware implementation of such a method, for. In the form of an ASIC or FPGA.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Abisolierung von Kabeln mit einer Vorrichtung zum Abisolieren von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels gemäß vorherigen Ausführungen. Das Kabel kann gemäß dem Verfahren nach dem Durchlaufen der Vorrichtung zum Abisolieren von Kabeln mit einer Laserquelle einer Abisoliereinrichtung zur Ablängung des Kabels und/oder zur mechanischen Abisolierung von Kabelenden des Kabels zugeführt werden.The invention also relates to a method for stripping cables with a device for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for pinpoint evaporation of parts of a cable insulation of a cable according to previous versions. According to the method, after passing through the device for stripping cables with a laser source, the cable can be fed to a stripping device for cutting the cable and / or for mechanical stripping of cable ends of the cable.

Das erfindungsgemäße Verfahren kombiniert die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer grundsätzlich bekannten mechanischen Abisoliereinrichtung. Derartige mechanische Abisoliereinrichtungen, insbesondere auch die AM-Reihe der Anmelderin haben sich zur schnellen, exakten und zuverlässigen Abisolierung großer Kabelmengen bewährt. Derartige Vorrichtungen sind geeignet, die Kabel in der gewünschten Länge abzulängen und an einem oder beiden Enden abzuisolieren, wobei hier ein Vollabzug oder ein Teilabzug maschinenabhängig bzw. steuerungsabhängig möglich ist. Eine Kombination der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der mittels einer Laserquelle abisoliert wird, mit einer mechanischen Abisoliereinrichtung ermöglicht es zuverlässig, schnell und kostengünstig Kabel herzustellen, die auf die gewünschte Länge abgelängt sind und vorzugsweise eine oder mehrere Aussparungen, Fenster, ringförmige Spalte oder Längsschlitze oder Kombinationen hieraus aufweisen und bei denen gegebenenfalls auch noch ein oder beide Enden abisoliert sind. Mit einer derartigen Anlage lassen sich somit alle Kabeltypen in beliebiger Art und Weise bearbeiten.The inventive method combines the device according to the invention with a basically known mechanical Abisoliereinrichtung. Such mechanical Abisoliereinrichtungen, especially the AM series of the Applicant have been proven for fast, accurate and reliable stripping large amounts of cable. Such devices are suitable to cut the cable in the desired length and stripped at one or both ends, in which case a full or partial deduction machine dependent or control-dependent is possible. A combination of the device of the present invention for stripping by means of a laser source with a mechanical stripping device makes it possible reliably to produce cables which are cut to the desired length and preferably one or more recesses, windows, annular gaps or longitudinal slots or combinations, quickly and inexpensively have from this and in which optionally also one or both ends are stripped. With such a system, all types of cables can thus be processed in any manner.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass eine Vorschubeinheit der Abisoliereinrichtung zum Vorschub des Kabels in Vorschubrichtung durch die Vorrichtung zum Abisolieren von Kabeln mit einer Laserquelle verwendet wird und/oder den Vorschub unterstützt.According to the invention it can be provided that a feed unit of the Abisoliereinrichtung is used for advancing the cable in the feed direction by the device for stripping of cables with a laser source and / or supports the feed.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann zu weiteren sinnvollen Kombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden. Embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. The figures each show preferred embodiments in which individual features of the present invention are illustrated in combination with each other. Features of an embodiment can also be implemented independently of other features of the same embodiment and can accordingly be connected by a person skilled in the art to further meaningful combinations with features of other embodiments.

Es zeigt schematisch:It shows schematically:

1 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführung; 1 a representation of the device according to the invention in a first embodiment;

2 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform; 2 a representation of the device according to the invention in a second embodiment;

3. eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dritten Ausführungsform; 3 , a representation of the device according to the invention in a third embodiment;

4 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Kabelverspanneinrichtung und einem Absaugstutzen einer Entlüftungseinrichtung; 4 an illustration of the device according to the invention with a Kabelverspanneinrichtung and a suction nozzle of a venting device;

5 eine Entlüftungseinrichtung zur Abführung von Partikelablagerungen; 5 a venting device for the removal of particle deposits;

6 eine Gebläseeinheit einer Entlüftungseinrichtung mit einem Luftverteilungsring; 6 a blower unit of a venting device having an air distribution ring;

7 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Kombination mit einer mechanischen Abisoliereinrichtung; 7 the device according to the invention in combination with a mechanical Abisoliereinrichtung;

8a ein erfindungsgemäß in Umfangsrichtung abisoliertes Kabel; 8a a cable according to the invention stripped in the circumferential direction;

8b ein erfindungsgemäß in Längsrichtung abisoliertes Kabel; und 8b a cable according to the invention stripped in the longitudinal direction; and

8c ein erfindungsgemäß in Umfangsrichtung und Längsrichtung abisoliertes Kabel. 8c a cable according to the invention stripped in the circumferential direction and longitudinal direction.

1 zeigt eine beispielhafte Ausbildung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 mit einer Laserquelle 3 zur Erzeugung eines Laserstrahls 4 zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung 5 eines Kabels 2. Die Kabelisolierung 5 ummantelt eine metallische Kabelader 6 des Kabels 2. 1 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention 1 for stripping cables 2 with a laser source 3 for generating a laser beam 4 For the precise evaporation of parts of a cable insulation 5 a cable 2 , The cable insulation 5 encapsulates a metallic cable core 6 of the cable 2 ,

Die Vorschubrichtung des Kabels 2 verläuft in 1 aus der Bildebene hinaus. Im Strahlengang bzw. dem Laserstrahl 4 der Laserquelle 3 befindet sich eine Ablenkeinheit 7 zur Ablenkung des Laserstrahls 4. Weiter vorgesehen sind zwei Umlenkspiegel 8. Die Ablenkeinheit 7 kann den Laserstrahl 4 dabei derart steuern, dass der Laserstrahl 4 in einem Bearbeitungsbereich 9 des Kabels 2 sowohl direkt auf einen ersten Bearbeitungspunkt 9.1 als auch auf die Umlenkspiegel 8 ausrichtbar ist, wobei die Umlenkspiegel 8 derart positioniert sind, dass der Laserstrahl 4 auf einen zweiten Bearbeitungspunkt 9.2 des Kabels 2 und einen dritten Bearbeitungspunkt 9.3 des Kabels 2 umlenkbar ist.The feed direction of the cable 2 runs in 1 out of the picture plane. In the beam path or the laser beam 4 the laser source 3 there is a deflection unit 7 for deflecting the laser beam 4 , Further provided are two deflecting mirrors 8th , The deflection unit 7 can the laser beam 4 thereby controlling that the laser beam 4 in a editing area 9 of the cable 2 both directly to a first edit point 9.1 as well as on the deflection mirrors 8th is alignable, the deflection mirror 8th are positioned such that the laser beam 4 to a second processing point 9.2 of the cable 2 and a third processing point 9.3 of the cable 2 is deflectable.

Im vorliegenden Beispiel ist die Ablenkeinheit 7 dazu ausgelegt, den Laserstrahl 4 zunächst um 90° abzulenken. Dies ist optional. In einer einfachen Ausführung genügt es, wenn die Ablenkeinheit den Laserstrahl auf die drei Bearbeitungspunkte 9.1, 9.2, 9.3 auslenken kann.In the present example, the deflection unit 7 designed to use the laser beam 4 first to divert 90 °. This is optional. In a simple embodiment, it is sufficient if the deflection unit directs the laser beam at the three processing points 9.1 . 9.2 . 9.3 can deflect.

Die Bearbeitungspunkte 9.1, 9.2, 9.3 sind gleichmäßig über den Umfang der Kabelisolierung 5 verteilt und somit um 120° zueinander versetzt und vorzugsweise ringförmig um den Umfang des Kabels 2 verteilt. Die Laserquelle 3 ist vorzugsweise ein CO₂-Gaslaser. Es kann eine Verstelleinheit 10 vorgesehen sein, um die Umlenkspiegel 8, in ihrer Ausrichtung zu verstellen. Dies ist optional.The edit points 9.1 . 9.2 . 9.3 are even across the circumference of the cable insulation 5 distributed and thus offset by 120 ° to each other and preferably annular around the circumference of the cable 2 distributed. The laser source 3 is preferably a CO ₂ gas laser. It can be an adjustment unit 10 be provided to the deflecting mirror 8th to adjust in their orientation. This is optional.

Um eine optimale Fokussierung des Laserstrahls 4 für einen Bearbeitungspunkt zu erreichen, ist im Ausführungsbeispiel der 1 eine Fokussierungseinheit 11 vorgesehen, die der Laserstrahl 4 vor Eintritt in die Ablenkeinheit 7 durchläuft. Die Ablenkeinheit 7 kann vorzugsweise ein 2D-Laserscanner sein.For optimal focusing of the laser beam 4 to reach for a processing point is in the embodiment of 1 a focusing unit 11 provided the laser beam 4 before entering the deflection unit 7 passes. The deflection unit 7 may preferably be a 2D laser scanner.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Der wesentliche Teil dieser Ausführung ist dabei identisch mit der Ausführung gemäß 1 und nachfolgend daher nicht nochmal dargelegt. Dies gilt auch für sich wiederholende Komponenten in den weiteren Ausführungsbeispielen der 3 bis 8. In dem Ausführungsbeispiel der 2 ist die Fokussiereinheit 11 in die Ablenkeinheit 7 integriert. Die Ablenkeinheit 7 kann in vorteilhafter Weise als 3D-Laserscanner ausgebildet sein.In 2 another embodiment is shown. The essential part of this design is identical to the design according to 1 and therefore not set forth again below. This also applies to repetitive components in the further embodiments of the 3 to 8th , In the embodiment of 2 is the focusing unit 11 in the deflection unit 7 integrated. The deflection unit 7 can be advantageously designed as a 3D laser scanner.

Es ist auch möglich, einen 2D-Laserscanner bzw. eine Ablenkeinheit 7 wie in 1 gezeigt, zu verwenden und auf die Fokussierungseinheit 11 ersatzlos zu verzichten.It is also possible to use a 2D laser scanner or a deflection unit 7 as in 1 shown to use and on the focusing unit 11 without substitution.

Die 3 zeigt eine weitere mögliche Ausführung der Vorrichtung 1, wobei gemäß der Ausführung in 2 eine Kombination aus Ablenkeinheit 7 und Fokussierungseinheit 11 verwendet wird. Der Laserstrahl 4 durchläuft nun allerdings eine initiale Strahlumlenkeinheit 12, die im Ausführungsbeispiel als Spiegel ausgebildet ist. Der Spiegel 12 ist vor der Ablenkeinheit 7 angeordnet, d. h. der Laserstrahl 4 erreicht zuerst den Spiegel 12. Dadurch ist es möglich, die Laserquelle 3 in einer von den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 abweichenden Orientierung anzuordnen.The 3 shows a further possible embodiment of the device 1 , wherein according to the embodiment in 2 a combination of deflection unit 7 and focusing unit 11 is used. The laser beam 4 However, now passes through an initial Strahlumlenkeinheit 12 , which is formed in the embodiment as a mirror. The mirror 12 is in front of the deflection unit 7 arranged, ie the laser beam 4 reach the mirror first 12 , This makes it possible to use the laser source 3 in one of the Embodiments of 1 and 2 to arrange deviating orientation.

4 zeigt einen Ausschnitt der Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 in einer schematischen Schnittdarstellung durch ein Gehäuse 13 innerhalb dessen sich der Bearbeitungsbereich 9 befindet. Es kann von Vorteil sein, den Bearbeitungsbereich 9 innerhalb eines Gehäuses 13 oder eines separaten Gehäuses anzuordnen. Dies kann bereits aus Gründen der Sicherheit vor dem Laserstrahl 4 angezeigt sein. Die Umlenkspiegel 8 bzw. die optischen Komponenten bzw. der Bearbeitungsbereich 9 des Kabels 2 ist in dieser Darstellung nur als Bearbeitungseinheit 14 angedeutet. 4 shows a section of the device 1 for stripping cables 2 in a schematic sectional view through a housing 13 within which is the editing area 9 located. It can be beneficial to the editing area 9 within a housing 13 or to arrange a separate housing. This can already be done for safety reasons in front of the laser beam 4 be displayed. The deflection mirror 8th or the optical components or the processing area 9 of the cable 2 is in this representation only as a processing unit 14 indicated.

Die 4 soll insbesondere eine beispielhafte Ausführung einer Kabelverspanneinrichtung 15 zeigen. Dabei sind eine Halteeinheit 15.1 und eine Zugeinheit 15.2 vorgesehen, die den Bearbeitungsbereich 9 bzw. die Bearbeitungseinheit 14 umgeben. Die Zugeinheit 15.2 ist dabei in Vorschubrichtung des Kabels 2 (symbolisiert durch die beiden einfachen Pfeile) vor dem Eintritt des Kabels 2 in den Bearbeitungsbereich 9 bzw. die Bearbeitungseinheit 14 angeordnet. Die Halteeinheit 15.1 ist im Beispiel nach dem Bearbeitungsbereich 9 bzw. der Bearbeitungseinheit 14 angeordnet.The 4 in particular, an exemplary embodiment of a Kabelverspanneinrichtung 15 demonstrate. Here are a holding unit 15.1 and a train unit 15.2 provided that the editing area 9 or the processing unit 14 surround. The train unit 15.2 is in the feed direction of the cable 2 (symbolized by the two simple arrows) before entering the cable 2 in the editing area 9 or the processing unit 14 arranged. The holding unit 15.1 is in the example after the editing area 9 or the processing unit 14 arranged.

Ein möglicher Ablauf während der Bearbeitung des Kabels 2 kann dabei wie folgt aussehen. Zunächst kann eine Vorschubeinheit 16 zur Kabelzuführung die Kabelzuführung stoppen. Anschließend können die Halteeinheit 15.1 und die Zugeinheit 15.2 das Kabel 2 fixieren. Schließlich kann die Zugeinheit 15.2 das Kabel 2 zwischen der Zugeinheit 15.2 und der Halteeinheit 15.1 spannen, z. B. dadurch, dass sich die Zugeinheit 15.2 in Längsrichtung des Kabels 2 von der Halteeinheit 15.1 so weit entfernt, dass das Kabel 2 ausreichend gestrafft ist. Die Bewegung der Zugeinheit ist durch einen Doppelpfeil symbolisiert.A possible process during the processing of the cable 2 can look like this. First, a feed unit 16 to stop the cable feed, stop the cable feed. Subsequently, the holding unit 15.1 and the train unit 15.2 the cable 2 fix. Finally, the train unit 15.2 the cable 2 between the train unit 15.2 and the holding unit 15.1 tension, z. B. in that the train unit 15.2 in the longitudinal direction of the cable 2 from the holding unit 15.1 so far away that the cable 2 is sufficiently streamlined. The movement of the train unit is symbolized by a double arrow.

Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein nur die Halteeinheit 15.1 zu verwenden und ein Straffen des Kabels 2 durch die Vorschubeinheit 16 zu erreichen, wobei die Vorschubeinheit 16 das Kabel 2 entgegen die Vorschubrichtung zieht.Optionally, only the holding unit can be provided 15.1 to use and tighten the cable 2 through the feed unit 16 to achieve, the feed unit 16 the cable 2 pulls against the feed direction.

In 4 ist weiter ein Teil einer Entlüftungseinrichtung 17, nämlich ein Absaugstutzen 17.1, dargestellt. An dem Absaugstutzen 17.1 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Filtersystem 18 angeschlossen; eine Abluft ist mit einem gestrichelten Pfeil angedeutet.In 4 is further a part of a venting device 17 namely a suction nozzle 17.1 represented. At the exhaust 17.1 is a filter system in this embodiment 18 connected; an exhaust air is indicated by a dashed arrow.

5 zeigt eine vorteilhafte weitere Ausführung der Entlüftungseinrichtung 17. Die Entlüftungseinrichtung 17 ist angrenzend an den Bearbeitungsbereich 9 angeordnet, wobei aus Gründen der Übersicht die Umlenkspiegel 8 und die weiteren optischen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 nicht dargestellt sind. in der Darstellung nach 5 hat der Laserstrahl 4 im Bearbeitungsbereich die Kabelisolierung 5 bereits verdampft, so dass die Kabelader 6 frei liegt. Die Entlüftungseinrichtung 17 weist eine Gebläseeinheit 17.2 auf, die einen Luftstrom 19 erzeugt, der vorzugsweise auf den Bearbeitungsbereich 9 bzw. auf die Bearbeitungspunkte 9.1, 9.2, 9.3 ausgerichtet ist. In dem in der 5 gezeigten Beispiel weist die Gebläseeinheit 17.2 einen Luftverteilungsring 20 auf, der das Kabel 2 angrenzend an den Bearbeitungsbereich 9 umgibt. Der Luftverteilungsring 20 weist eine Luftzuführung 21 und Düsen 22 zum Luftaustritt auf. 5 shows an advantageous further embodiment of the venting device 17 , The venting device 17 is adjacent to the editing area 9 arranged, for reasons of clarity, the deflection mirror 8th and the other optical components of the device according to the invention 1 are not shown. in the illustration 5 has the laser beam 4 in the processing area the cable insulation 5 already evaporated, leaving the cable core 6 is free. The venting device 17 has a fan unit 17.2 on that a flow of air 19 generated, preferably on the processing area 9 or on the edit points 9.1 . 9.2 . 9.3 is aligned. In the in the 5 The example shown has the blower unit 17.2 an air distribution ring 20 on, the cable 2 adjacent to the editing area 9 surrounds. The air distribution ring 20 has an air supply 21 and nozzles 22 to the air outlet.

Die Entlüftungseinrichtung 17 umfasst weiter einen Absaugstutzen 17.1, der einen koaxial zur Vorschubrichtung des Kabels 2 verlaufenden Abschnitt 170 aufweist, durch den das Kabel 2 verläuft. Die Abluft kann somit durch den Absaugstutzen 17.1 austreten, wobei dies entweder aktiv durch eine Absaugeinrichtung (nicht dargestellt) geschehen kann und/oder bedingt durch den Luftstrom 19 der Gebläseeinheit 17.2 erfolgt.The venting device 17 further includes a suction nozzle 17.1 which is coaxial with the feed direction of the cable 2 extending section 170 through which the cable passes 2 runs. The exhaust air can thus through the suction 17.1 emerge, this can be done either actively by a suction device (not shown) and / or due to the air flow 19 the blower unit 17.2 he follows.

Der Abschnitt 170 weist eine Kabelführung 172 zur Durchführung des Kabels 2 durch den Abschnitt 170 auf. Der Abschnitt 170 ist vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet. An den Abschnitt 170 schließt sich ein weiterer Abschnitt 171 an, der winklig mit dem Abschnitt 170 verbunden ist. Der Abschnitt 171 kann dazu dienen, ein Filtersystem 18, wie in 4 dargestellt, anzuschließen. Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass an den Abschnitt 171 ein Ansaugstutzen einer nicht näher dargestellten Absaugeinrichtung angeschlossen wird. Der Anschluss kann dabei erfolgen, ohne dass die Durchführung des Kabels 2 durch den Abschnitt 170 beeinträchtigt wird. Der Abschnitt 170 weist ein offenes, dem Bearbeitungsbereich 9 zugewandtes Ende 173 auf, aus dem auch das Kabel 2 im Ausführungsbeispiel austritt. Das gegenüberliegende Ende des Abschnitts 170 weist eine Öffnung 174 auf, durch welche das Kabel 2 in den Abschnitt 170 eintritt. Um die Wirkung der Absaugeinrichtung nicht zu beeinträchtigen, ist die Öffnung 174 kleiner als die Öffnung 173, vorzugsweise im Wesentlichen derart gestaltet, dass die Kabel 2, deren Abisolierung vorgesehen ist, problemlos durchgeführt werden können.The section 170 has a cable guide 172 to carry the cable 2 through the section 170 on. The section 170 is preferably cylindrical. To the section 170 closes another section 171 Angled at the section 170 connected is. The section 171 can serve a filter system 18 , as in 4 shown to connect. In the embodiment, it is provided that to the section 171 an intake of a suction device not shown is connected. The connection can be made without the passage of the cable 2 through the section 170 is impaired. The section 170 has an open, the editing area 9 facing end 173 on, from which also the cable 2 exits in the embodiment. The opposite end of the section 170 has an opening 174 on, through which the cable 2 in the section 170 entry. In order not to affect the effect of the suction device, the opening is 174 smaller than the opening 173 , preferably substantially designed such that the cables 2 whose stripping is provided, can be easily performed.

Im Ausführungsbeispiel nach 5 ist der Absaugstutzen 17.1 vor dem Bearbeitungsbereich 9 angeordnet und der Luftverteilungsring 20 bzw. die Gebläseeinheit 17.2 nach dem Bearbeitungsbereich 9, d. h. an einer Position, die das Kabel 2 durchfährt, wenn die Kabelisolierung 5 bereits im gewünschten Maß abisoliert ist.In the embodiment according to 5 is the exhaust pipe 17.1 in front of the editing area 9 arranged and the air distribution ring 20 or the blower unit 17.2 after the editing area 9 ie at a position that the cable 2 passes through when the cable insulation 5 already stripped to the desired extent.

Die Anordnung kann auch genau andersherum gewählt werden, d. h. dass der Absaugstutzen 17.1 nach dem Bearbeitungsbereich 9 angeordnet ist.The arrangement can also be chosen exactly the other way round, ie that the exhaust 17.1 after the editing area 9 is arranged.

In 6 ist ein beispielhafter Luftverteilungsring 20 der Gebläseeinheit 17.2 in einer Draufsicht dargestellt. Dargestellt ist auch die Luftzuführung 21. Weiter beinhaltet der Luftverteilungsring 20 die bereits erwähnten Düsen 22 zum Erzeugen des Luftstromes 19.In 6 is an exemplary air distribution ring 20 the blower unit 17.2 shown in a plan view. Also shown is the air supply 21 , Next includes the air distribution ring 20 the already mentioned nozzles 22 for generating the airflow 19 ,

In 7 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 in Kombination mit einer Abisoliereinrichtung 23 gezeigt. Es handelt sich hierbei um eine mechanische Abisoliereinrichtung 23 zur Ablängung des Kabels 2 und/oder zur mechanischen Abisolierung von Kabelenden des Kabels 2. Die Abisoliereinrichtung 23 ist der Vorrichtung 1 nachgeschaltet. Die nachgeschaltete Abisoliereinrichtung 23 weist dabei eine Vorschubeinheit 16 auf, die das Kabel 2 in Vorschubrichtung durch die Vorrichtung 1 zum Abisolieren von Kabeln 2 mittels der Laserquelle 3 bewegt. Selbstverständlich muss eine solche Vorschubeinheit 16 nicht in die Abisoliereinrichtung 23 integriert sein. Eine Vorschubeinheit 16 kann stattdessen auch in der Vorrichtung 1 (wie in 4 gezeigt) oder an einer sonstigen Stelle vorgesehen sein.In 7 is the device according to the invention 1 for stripping cables 2 in combination with an Abisoliereinrichtung 23 shown. This is a mechanical Abisoliereinrichtung 23 for cutting the cable 2 and / or for mechanical stripping of cable ends of the cable 2 , The Abisoliereinrichtung 23 is the device 1 downstream. The downstream Abisoliereinrichtung 23 has a feed unit 16 on that the cable 2 in the feed direction through the device 1 for stripping cables 2 by means of the laser source 3 emotional. Of course, such a feed unit 16 not in the Abisoliereinrichtung 23 be integrated. One feed unit 16 can instead also in the device 1 (as in 4 shown) or be provided elsewhere.

Es bietet sich jedoch an, zum Vorschub des Kabels 2 durch die Vorrichtung 1 die ohnehin vorhandene Vorschubeinheit 16 der Abisoliereinrichtung 23 zu verwenden. Gegebenenfalls auch in Kombination bzw. unterstützend zu einer eigenen Vorschubeinheit 16 der Vorrichtung 1.However, it makes sense to feed the cable 2 through the device 1 the already existing feed unit 16 the Abisoliereinrichtung 23 to use. Optionally also in combination or supportive to a separate feed unit 16 the device 1 ,

In 7 ist weiter optional eine Kabelverspanneinrichtung 15 gezeigt, die unabhängig von der Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 mit der Laserquelle 3 ausgebildet ist und Teil einer Inline-Anlage sein kann. Die Kabelverspanneinrichtung 15 weist eine Zugeinheit 15.2 und eine Halteeinheit 15.1 auf, die die Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 mit der Laserquelle 3 umgeben.In 7 is further optional a Kabelverspanneinrichtung 15 shown regardless of the device 1 for stripping cables 2 with the laser source 3 is formed and can be part of an inline system. The cable tensioning device 15 has a train unit 15.2 and a holding unit 15.1 on that the device 1 for stripping cables 2 with the laser source 3 surround.

Gemäß einem Verfahren zur Abisolierung von Kabeln 2 durchläuft das Kabel 2 zunächst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit der Laserquelle 3, wobei beispielsweise eine Kabelabisolierung vorgenommen wird, durch welche vorzugsweise zwischen zwei späteren Kabelenden ein ringförmiger Spalt freigelegt wird. Anschließend wird das Kabel 2 in die Abisoliereinrichtung 23 geführt, wobei eine Ablängung des Kabels 2 und gegebenenfalls eine mechanische Abisolierung von einem oder beiden Kabelenden vorgenommen wird.According to a method for stripping of cables 2 goes through the cable 2 first the device according to the invention 1 with the laser source 3 wherein, for example, a cable insulation is made by which preferably between two later cable ends, an annular gap is exposed. Subsequently, the cable 2 in the Abisoliereinrichtung 23 guided, with a cut to length of the cable 2 and optionally a mechanical stripping of one or both ends of the cable is made.

In 8a ist eine beispielhafte ringförmig umlaufende Kabelabisolierung gezeigt, wie diese durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 mit der Laserquelle 3 vorgenommen werden kann.In 8a an exemplary annular circumferential Kabelabisolierung is shown, as this through the device according to the invention 1 for stripping cables 2 with the laser source 3 can be made.

In 8b ist eine weitere Form der Abtragung von Teilen der Kabelisolierung 5 gezeigt, wie dies ebenfalls durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Abisolierung von Kabeln 2 mit einer Laserquelle 3 erfolgen kann. Anstelle der Kabelabisolierung in Umfangsrichtung des Kabels 2 liegt nun eine Kabelabisolierung in Längsrichtung des Kabels 2 vor. Gezeigt ist ein Längsspalt bzw. ein sich in Längsrichtung/Vorschubrichtung erstreckendes Fenster.In 8b is another form of removal of parts of the cable insulation 5 as shown also by the device according to the invention 1 for stripping cables 2 with a laser source 3 can be done. Instead of Kabelabisolierung in the circumferential direction of the cable 2 There is now a Kabelabisolierung in the longitudinal direction of the cable 2 in front. Shown is a longitudinal gap or extending in the longitudinal direction / feed direction window.

In 8c ist schließlich eine Kombination aus einer Kabelabisolierung in Umfangsrichtung und Längsrichtung gezeigt. Zunächst kann hierzu eine Kabelabisolierung in Umfangsrichtung vorgenommen werden. Anschließend kann eine Längsschlitzung durchgeführt werden. Abschließend kann eine erneute Abisolierung in Umfangsrichtung vorgenommen werden. Der zwischen den beiden in Umfangsrichtung (ringförmig) verdampften Kabelisolierungen liegende Rest der Kabelisolierung 5 des Kabels 2 kann in einem weiteren Schritt sehr einfach von der Kabelader 6 abgenommen werden.In 8c Finally, a combination of a Kabelabisolierung in the circumferential direction and longitudinal direction is shown. First, this can be done in the circumferential direction Kabelabisolierung. Subsequently, a longitudinal slit can be performed. Finally, a re stripping in the circumferential direction can be made. The rest of the cable insulation between the two circumferentially (annularly) evaporated cable insulations 5 of the cable 2 can in a further step very easily from the cable core 6 be removed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so eingerichtet, dass der Laserstrahl 4 immer direkt auf die Achse bzw. das Zentrum der Kabel 2 zielt.The device according to the invention is set up such that the laser beam 4 always directly to the axis or the center of the cable 2 aims.

Während der Bearbeitung des Kabels 2 mit dem Laserstrahl 4 ist eine Bewegung der Umlenkspiegel 8 zu der Auslenkung des Laserstrahls 4 nicht nötig. Diese könnten diesbezüglich unbeweglich sein.During the processing of the cable 2 with the laser beam 4 is a movement of the deflection mirror 8th to the deflection of the laser beam 4 not necessary. These could be immobile in this respect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1943374 [0004] DE 1943374 [0004]
US 2007/0151959 [0006] US 2007/0151959 [0006]

Claims

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablenkeinheit (7) zur Ablenkung des Laserstrahls (4) und zwei Umlenkspiegel (8) vorgesehen sind, wobei die Ablenkeinheit (7) den Laserstrahl (4) derart steuert, dass der Laserstrahl (4) in einem Bearbeitungsbereich (9) des Kabels (2) sowohl direkt auf einen ersten Bearbeitungspunkt (9.1) als auch auf die Umlenkspiegel (8) ausrichtbar ist, wobei die Umlenkspiegel (8) derart positioniert sind, dass der Laserstrahl (4) auf einen zweiten Bearbeitungspunkt (9.2) des Kabels (2) und einen dritten Bearbeitungspunkt (9.3) des Kabels (2) umlenkbar ist, wobei die Bearbeitungspunkte (9.1, 9.2, 9.3) 60° bis 170° zueinander versetzt auf dem Umfang der Kabelisolierung (5) verteilt sind.Device for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for the precise evaporation of parts of a cable insulation of a cable, characterized in that a deflection unit ( 7 ) for deflecting the laser beam ( 4 ) and two deflection mirrors ( 8th ) are provided, wherein the deflection unit ( 7 ) the laser beam ( 4 ) controls such that the laser beam ( 4 ) in a processing area ( 9 ) of the cable ( 2 ) both directly to a first processing point (9.1) and on the deflection mirror ( 8th ) is alignable, wherein the deflection mirror ( 8th ) are positioned such that the laser beam ( 4 ) to a second processing point ( 9.2 ) of the cable ( 2 ) and a third processing point ( 9.3 ) of the cable ( 2 ) is deflectable, wherein the processing points ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ) 60 ° to 170 ° offset from each other on the circumference of the cable insulation ( 5 ) are distributed.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungspunkte (9.1, 9.2, 9.3) 120° +/– 10° zueinander versetzt auf dem Umfang der Kabelisolierung (5) verteilt sind.Device for stripping cables according to claim 1, characterized in that the processing points ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ) 120 ° +/- 10 ° offset from each other on the circumference of the cable insulation ( 5 ) are distributed.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserquelle (3) ein Gaslaser, vorzugsweise ein CO₂-Gaslaser ist.Device for stripping cables according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the laser source ( 3 ) is a gas laser, preferably a CO ₂ gas laser.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fokussierungseinheit (11) vorgesehen ist, die der Laserstrahl (4) vor Eintritt in die Ablenkeinheit (7) durchläuft, oder die Ablenkeinheit (7) eine Fokussierungseinheit (11) beinhaltet.Device for stripping cables according to one of Claims 1, 2 or 3, characterized in that a focusing unit ( 11 ), the laser beam ( 4 ) before entering the deflection unit ( 7 ) or the deflection unit ( 7 ) a focussing unit ( 11 ) includes.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkeinheit (7) als 2D-Laserscanner oder 3D-Laserscanner ausgebildet ist.Device for stripping cables according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the deflection unit ( 7 ) is designed as a 2D laser scanner or 3D laser scanner.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschubeinheit (16) zur Kabelzuführung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, eine Endloszuführung zu ermöglichen.Device for stripping cables according to one of claims 1 to 5, characterized in that a feed unit ( 16 ) is provided for cable feed, which is adapted to allow an endless feed.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kabelverspanneinrichtung (15) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, das Kabel (2) im Bearbeitungsbereich (9) zu fixieren und/oder zu straffen.Device for stripping cables according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a cable tensioning device ( 15 ), which is adapted to connect the cable ( 2 ) in the editing area ( 9 ) to fix and / or tighten.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelverspanneinrichtung (15) eine Halteeinheit (15.1) und eine Zugeinheit (15.2) aufweist, wobei die Halteeinheit (15.1) und die Zugeinheit (15.2) in Vorschubrichtung des Kabels (2) voneinander beabstandet angeordnet sind und den Bearbeitungsbereich (9) umgeben.Device for stripping cables according to claim 7, characterized in that the cable tensioning device ( 15 ) a holding unit ( 15.1 ) and a train unit ( 15.2 ), wherein the holding unit ( 15.1 ) and the train unit ( 15.2 ) in the feed direction of the cable ( 2 ) are spaced from each other and the processing area ( 9 ) surround.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugeinheit (15.2) in Vorschubrichtung des Kabels (2) vor dem Eintritt des Kabels (2) in den Bearbeitungsbereich (9) und die Halteeinheit (15.1) nach dem Bearbeitungsbereich (9) angeordnet ist.Device for stripping cables according to claim 8, characterized in that the traction unit ( 15.2 ) in the feed direction of the cable ( 2 ) before the cable ( 2 ) into the editing area ( 9 ) and the holding unit ( 15.1 ) after the processing area ( 9 ) is arranged.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entlüftungseinrichtung (17) vorgesehen ist, die Partikelablagerungen und/oder Partikelniederschlagsdämpfe abführt.Device for stripping cables according to one of claims 1 to 9, characterized in that a ventilation device ( 17 ), which removes particulate deposits and / or particle precipitate vapors.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlüftungseinrichtung (17) wenigstens eine Gebläseeinheit (17.2) aufweist.Device for stripping cables according to claim 10, characterized in that the venting device ( 17 ) at least one blower unit ( 17.2 ) having.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebläseeinheit (17.2) eingerichtet ist, einen Luftstrom (19) zu erzeugen, der auf den Bearbeitungsbereich (9), insbesondere die Bearbeitungspunkte (9.1, 9.2, 9.3), ausgerichtet ist.Device for stripping cables according to claim 11, characterized in that the fan unit ( 17.2 ), an airflow ( 19 ), which points to the processing area ( 9 ), in particular the processing points ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ), is aligned.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebläseeinheit (17.2) einen Luftverteilungsring (20) aufweist, der das Kabel (2) angrenzend an den Bearbeitungsbereich (9) umgibt.Device for stripping cables according to one of Claims 11 or 12, characterized in that the fan unit ( 17.2 ) an air distribution ring ( 20 ), the cable ( 2 ) adjacent to the processing area ( 9 ) surrounds.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlüftungseinrichtung (17) einen Absaugstutzen (17.1) aufweist, wobei der Absaugstutzen (17.1) einen koaxial zur Vorschubrichtung des Kabels (2) verlaufenden Abschnitt (170) aufweist, durch den das Kabel (2) verläuft.Device for stripping cables according to one of claims 10 to 13, characterized in that the venting device ( 17 ) a suction nozzle ( 17.1 ), wherein the suction nozzle ( 17.1 ) coaxial with the feed direction of the cable ( 2 ) extending section ( 170 ) through which the cable ( 2 ) runs.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Filtersystem (18), vorzugsweise ein Aktivkohlefiltersystem, zur Reinigung einer Abluft der Entlüftungseinrichtung (17) vorgesehen ist.Device for stripping cables according to one of Claims 10 to 14, characterized in that a filter system ( 18 ), preferably an activated carbon filter system, for cleaning an exhaust air of the ventilation device ( 17 ) is provided.

Vorrichtung zur Abisolierung von Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablsoliereinrichtung (23) zur Ablängung des Kabels (2) und/oder zur mechanischen Abisolierung von Kabelenden des Kabels (2) vorgesehen ist, wobei die Abisoliereinrichtung (23) in Vorschubrichtung des Kabels (2) nach dem Bearbeitungsbereich (9) angeordnet ist.Device for stripping cables according to one of claims 1 to 15, characterized in that a Ablsoliereinrichtung ( 23 ) for cutting the cable ( 2 ) and / or for mechanical stripping of cable ends of the cable ( 2 ) is provided, wherein the Abisoliereinrichtung ( 23 ) in the feed direction of the cable ( 2 ) after the processing area ( 9 ) is arranged.

Verfahren zur Abisolierung von Kabeln mit einer Vorrichtung zum Abisolieren von Kabeln mit einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserstrahls zur punktgenauen Verdampfung von Teilen einer Kabelisolierung eines Kabels nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (2) nach dem Durchlaufen der Vorrichtung (1) zum Abisolieren von Kabeln (2) mit einer Laserquelle (3) einer Abisoliereinrichtung (23) zur Ablängung des Kabels (2) und/oder zur mechanischen Abisolierung von Kabelenden den Kabels (2) zugeführt wird. Method for stripping cables with a device for stripping cables with a laser source for generating a laser beam for precise evaporation of parts of a cable insulation of a cable according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the cable ( 2 ) after passing through the device ( 1 ) for stripping cables ( 2 ) with a laser source ( 3 ) of an Abisoliereinrichtung ( 23 ) for cutting the cable ( 2 ) and / or for mechanical stripping of cable ends of the cable ( 2 ) is supplied.

Verfahren zur Abisolierung von Kabeln nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschubeinheit (16) der Abisoliereinrichtung (23) zum Vorschub des Kabels (2) in Vorschubrichtung durch die Vorrichtung (1) zum Abisolieren von Kabeln (2) mit einer Laserquelle (3) verwendet wird und/oder den Vorschub unterstützt.A method for stripping cables according to claim 17, characterized in that a feed unit ( 16 ) of the delivery device ( 23 ) for feeding the cable ( 2 ) in the feed direction through the device ( 1 ) for stripping cables ( 2 ) with a laser source ( 3 ) is used and / or supports the feed.