DE102015117552B4 - Attachment for a household cleaning appliance and household cleaning appliance - Google Patents

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Abstract

Vorsatzgerät (2) für ein Haushaltsreinigungsgerät (1), insbesondere für einen Staubsauger (1), umfassend:- ein Gehäuse (3), das einen Gehäuseinnenraum (14) umschließt und eine Gehäuseunterseite (30) aufweist,- mindestens einen zumindest teilweise in dem Gehäuseinnenraum (14) angeordneten Ultraschallsensor (17), und- mindestens eine an der Gehäuseunterseite (30) in einem bestimmungsgemäßen Betrieb angeordnete Bodenplatte (4), wobei die Bodenplatte (4) mit dem Gehäuse (3) in einem verbundenen Zustand verbunden ist,- wobei die Bodenplatte (4) mindestens eine den Saugmund des Vorsatzgeräts (2) bildende Reinigungsöffnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass- das Vorsatzgerät (2) mindestens ein in Abhängigkeit von der durch den Sensor (17) detektierten Bodenbelagsart verfahrbares Arbeitselement (22, 33) in Form einer Dichtlippe (22, 33) umfasst,- in dem verbundenen Zustand zwischen der Bodenplatte (4) und der Gehäuseunterseite (30) mindestens ein elastisches Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) in einem zumindest teilweise verformten Zustand gehalten ist,- mindestens ein weiteres elastisches Dämpfungselement (24.2) zwischen der Bodenplatte (4) und der Gehäuseunterseite (30) in dem verbundenen Zustand in einem zumindest teilweise verformten Zustand gehalten ist,- wobei die zwei Dämpfungselemente (24, 24.1, 24.2) an separaten Bereichen angeordnet sind.Attachment device (2) for a household cleaning device (1), in particular for a vacuum cleaner (1), comprising: - a housing (3) which encloses a housing interior (14) and has a housing underside (30), - at least one ultrasonic sensor (17) arranged at least partially in the housing interior (14), and - at least one base plate (4) arranged on the housing underside (30) in normal operation, the base plate (4) being connected to the housing (3) in a connected state, - the base plate (4) having at least one cleaning opening forming the suction mouth of the attachment device (2), characterized in that - the attachment device (2) comprises at least one working element (22, 33) in the form of a sealing lip (22, 33) which can be moved depending on the type of floor covering detected by the sensor (17), - in the connected state between the base plate (4) and the housing underside (30) at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is held in an at least partially deformed state,- at least one further elastic damping element (24.2) between the base plate (4) and the housing underside (30) is held in an at least partially deformed state in the connected state,- wherein the two damping elements (24, 24.1, 24.2) are arranged in separate regions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für ein Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere für einen Staubsauger, umfassend ein Gehäuse, das einen Gehäuseinnenraum umschließt und eine Gehäuseunterseite aufweist, mindestens einen zumindest teilweise in dem Gehäuseinnenraum angeordneten Ultraschallsensor, und mindestens eine an der Gehäuseunterseite in einem bestimmungsgemäßen Betrieb angeordnete Bodenplatte, wobei die Bodenplatte mit dem Gehäuse in einem verbundenen Zustand verbunden ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Haushaltsreinigungsgerät.The invention relates to an attachment for a household cleaning appliance, in particular for a vacuum cleaner, comprising a housing which encloses a housing interior and has a housing underside, at least one ultrasonic sensor arranged at least partially in the housing interior, and at least one base plate arranged on the housing underside in normal operation, wherein the base plate is connected to the housing in a connected state. Furthermore, the invention relates to a household cleaning appliance.

Vorsatzgeräte, auch Elektroteppichbürsten oder Bodenreinigungsgeräte genannt, für Haushaltsreinigungsgeräte, wie Staubsauger, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ein Vorsatzgerät kann beispielsweise als elektromotorisch angetriebene Bodenbürste ausgebildet sein. Ein solches Vorsatzgerät weist ein Gehäuse auf, in dessen Gehäuseinnerem bzw. -innenraum beispielsweise ein Bürstenraum zur Aufnahme eines Bürstenkörpers, ein Motorraum zur Aufnahme eines Elektromotors zum Antrieb des Bürstenkörpers und/oder Getriebekomponenten angeordnet sein können.Attachments, also called electric carpet brushes or floor cleaning devices, for household cleaning devices such as vacuum cleaners are known from the prior art. An attachment can be designed, for example, as an electric motor-driven floor brush. Such an attachment has a housing, in the interior of which, for example, a brush compartment for accommodating a brush body, a motor compartment for accommodating an electric motor for driving the brush body and/or gear components can be arranged.

An der Gehäuseunterseite des Gehäuses, also dem Gehäuseteil, das im bestimmungsgemäßen Betrieb der zu reinigenden Oberfläche zugekehrt ist, ist eine Bodenplatte befestigt. Aus dem Stand der Technik sind hierbei Vorsatzgeräte mit fest an der Gehäuseunterseite angebrachter Bodenplatte oder abnehmbar bzw. lösbar an der Gehäuseunterseite angebrachter Bodenplatte bekannt. In dem bestimmungsgemäßen Betrieb ist die Bodenplatte mit der Gehäuseunterseite verbunden.A base plate is attached to the underside of the housing, i.e. the part of the housing that faces the surface to be cleaned during normal operation. Attachments with a base plate that is permanently attached to the underside of the housing or a removable or detachable base plate attached to the underside of the housing are known from the state of the art. During normal operation, the base plate is connected to the underside of the housing.

Die Bodenplatte weist mindestens eine Reinigungsöffnung auf, die einen Saugraum und vorzugsweise den Bürstenraum mit der Umgebung (Umgebung des Haushaltsgeräts) verbindet und durch den der Bürstenkörper im bestimmungsgemäßen Betrieb über die Bodenplatte nach außen etwas hervorsteht, wenn der Bürstenkörper beim Reinigungsvorgang die zu reinigende Oberfläche berühren soll. Die Reinigungsöffnung wird auch Saugmund genannt. Bei anderen Anwendungen kann vorgesehen sein, dass der Bürstenkörper die zu reinigende Oberfläche nicht berühren soll und dann auch nicht zwingend aus besagter Gehäuseöffnung herausragt.The base plate has at least one cleaning opening that connects a suction chamber and preferably the brush chamber with the environment (environment of the household appliance) and through which the brush body protrudes slightly outwards over the base plate during normal operation when the brush body is to touch the surface to be cleaned during the cleaning process. The cleaning opening is also called a suction mouth. In other applications, it can be intended that the brush body should not touch the surface to be cleaned and then does not necessarily protrude from said housing opening.

Aus dem Stand der Technik sind ferner Feuchtbodenreinigungsgeräte bekannt, die ebenfalls ein Vorsatzgerät als Reinigungsgerät aufweisen können. Auch ein solches Haushaltsgerät weist ein Gehäuse mit einer Bodenplatte auf, die mit einer Gehäuseöffnung versehen ist, die den Gehäuseinnenraum mit der Umgebung verbindet.Wet floor cleaning devices are also known from the prior art, which can also have an attachment as a cleaning device. Such a household appliance also has a housing with a base plate, which is provided with a housing opening that connects the housing interior with the environment.

Ein Vorsatzgerät ist insbesondere Teil eines Haushaltsreinigungsgeräts, beispielsweise von einem Staubsauger, und kann mit dem Grundkörper eines Staubsaugers verbunden sein. Der Grundkörper des Staubsaugers kann über einen eigenen Motor verfügen, der eingerichtet ist, einen Saugluftstrom zu erzeugen, um eine Absaugung von Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche über das Vorsatzgerät und insbesondere einen darin verlaufenden Saugkanal und dem Saugmund zu bewirken. Die vorliegende Erfindung umfasst als Haushaltsreinigungsgeräte beispielsweise auch selbsttätig verfahrbare Geräte, insbesondere Fußboden-Reinigungsroboter, sowie auch Handstaubsauger oder Fensterscheiben-Reinigungsgeräte umfassend ein Vorsatzgerät.An attachment is in particular part of a household cleaning device, for example of a vacuum cleaner, and can be connected to the main body of a vacuum cleaner. The main body of the vacuum cleaner can have its own motor, which is designed to generate a suction air flow in order to suck dirt away from the surface to be cleaned via the attachment and in particular a suction channel running therein and the suction mouth. The present invention also includes, for example, self-moving devices as household cleaning devices, in particular floor cleaning robots, as well as hand-held vacuum cleaners or window pane cleaning devices comprising an attachment.

Ferner sind aus dem Stand der Technik (siehe EP 1 136 027 A2 ) Vorsatzgeräte bekannt, die einen Ultraschallsensor eingerichtet zum Detektieren der Bodenbelagsart umfassen. So weisen beispielsweise Teppichböden eine im Vergleich zu Hartböden, beispielsweise Fliesen, PVC-Belägen oder Parkettböden, weichere Oberfläche auf. Die unterschiedlichen Strukturen von harten und weichen Böden haben Auswirkungen auf die von einer Ultraschallquelle, die mit dem Ultraschallsensor identisch sein kann, ausgesendeten Schallwellen. Während Hartböden die Schallwellen größtenteils reflektieren, werden sie von weicheren Belägen, wie einem Teppichboden, größtenteils absorbiert. Das reflektierte Signal kann daher von dem Ultraschallsensor empfangen und von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, um die Art des Bodenbelages zu bestimmen.Furthermore, the state of the art (see EP 1 136 027 A2 ) Attachments are known which include an ultrasonic sensor set up to detect the type of floor covering. For example, carpets have a softer surface than hard floors, such as tiles, PVC coverings or parquet floors. The different structures of hard and soft floors affect the sound waves emitted by an ultrasound source, which can be identical to the ultrasonic sensor. While hard floors largely reflect the sound waves, they are largely absorbed by softer coverings, such as carpets. The reflected signal can therefore be received by the ultrasonic sensor and evaluated by an evaluation device in order to determine the type of floor covering.

Bei den aus der Praxis bekannten Vorsatzgeräten ist zu beobachten, dass es bei der Bestimmung der Art des Bodenbelags insbesondere bei einem Verfahren des Vorsatzgeräts von einem Hartboden auf einen Teppichboden zu Fehlfunktionen kommen kann. Ein Bodenbelagswechsel von einem weichen Teppich auf einen Hartboden ist meist zuverlässig erfassbar, während die Detektion eines harten Teppichbodens kritisch ist. Zweckmäßigerweise wird der Saugmund vom Untergrund abgehoben bzw. angehoben, wenn das Überfahren eines Hartbodens erkannt wird, und der Saugmund wird abgesenkt, wenn der Sensor das Abreinigen eines Teppichbodens anzeigt. Bei den aus der Praxis bekannten Vorsatzgeräten ist es möglich, dass der Abstand zwischen zu reinigendem Bodenbelag und Bodenplatte des Vorsatzgeräts periodisch geändert wurde, obwohl der zu reinigende Bodenbelag unverändert geblieben ist.With the attachments known from practice, it can be observed that malfunctions can occur when determining the type of floor covering, particularly when moving the attachment from a hard floor to a carpet. A change in floor covering from a soft carpet to a hard floor can usually be reliably detected, while the detection of a hard carpet is critical. The suction mouth is expediently lifted off the surface or raised when driving over a hard floor and the suction mouth is lowered when the sensor indicates that a carpet is being cleaned. With the attachments known from practice, it is possible that the distance between the floor covering to be cleaned and the base plate of the attachment has been periodically changed, even though the floor covering to be cleaned has remained unchanged.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Vorsatzgerät für ein Haushaltsreinigungsgerät zur Verfügung zu stellen, welches eine fehlerfreie Detektion einer Bodenart mittels eines Ultraschallsensors insbesondere auch bei harten Teppichböden ermöglicht.Therefore, the invention is based on the object of providing an attachment for a household cleaning device, which enables error-free detection of a floor type by means of an ultrasonic rapid sound sensors are particularly suitable for hard carpeted floors.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Vorsatzgerät gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das Vorsatzgerät für ein Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere für einen Staubsauger, umfasst ein Gehäuse, das einen Gehäuseinnenraum umschließt und eine Gehäuseunterseite aufweist. Das Vorsatzgerät umfasst mindestens einen zumindest teilweise in dem Gehäuseinnenraum angeordneten Ultraschallsensor. Das Vorsatzgerät umfasst mindestens eine an der Gehäuseunterseite in einem bestimmungsgemäßen Betrieb angeordnete Bodenplatte, wobei die Bodenplatte mit dem Gehäuse in einem verbundenen Zustand verbunden ist. Das Vorsatzgerät zeichnet sich dadurch aus, dass in dem verbundenen Zustand zwischen der Bodenplatte und der Gehäuseunterseite mindestens ein elastisches Dämpfungselement bevorzugt in einem zumindest teilweise verformten Zustand gehalten ist.This object is achieved according to a first aspect of the invention by an attachment according to claim 1. The attachment for a household cleaning appliance, in particular for a vacuum cleaner, comprises a housing which encloses a housing interior and has a housing underside. The attachment comprises at least one ultrasonic sensor arranged at least partially in the housing interior. The attachment comprises at least one base plate arranged on the housing underside in normal operation, wherein the base plate is connected to the housing in a connected state. The attachment is characterized in that in the connected state between the base plate and the housing underside at least one elastic damping element is preferably held in an at least partially deformed state.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist mindestens ein elastisches Dämpfungselement zwischen Bodenplatte und Gehäuse des Vorsatzgeräts vorgesehen, um eine vibratorische Entkopplung dieser Bauelemente zu bewirken. Insbesondere ist erkannt worden, dass es aufgrund von Vibrationen von Bauteilen des Vorsatzgeräts zu Störschallwellen kommen kann. Die Störschallwellen können zu einer fehlerhaften Schallmessung des Ultraschallsensors und damit einer fehlerhaften Detektion der Bodenbelagsart führen. Indem mittels des mindestens einen elastischen Dämpfungselements eine vibratorische Entkopplung zwischen Bodenplatte und Gehäuse bewirkt wird, kann eine Generierung von Störschallwellen unterdrückt werden. Die Art des zu reinigen Bodenbelags kann insbesondere auch bei harten Teppichböden sicher detektiert werden.In contrast to the prior art, at least one elastic damping element is provided between the base plate and the housing of the attachment in order to achieve a vibrational decoupling of these components. In particular, it has been recognized that vibrations of components of the attachment can lead to noise waves. The noise waves can lead to an incorrect sound measurement by the ultrasonic sensor and thus to an incorrect detection of the type of floor covering. By achieving a vibrational decoupling between the base plate and the housing using the at least one elastic damping element, the generation of noise waves can be suppressed. The type of floor covering to be cleaned can be reliably detected, especially in the case of hard carpets.

Das Vorsatzgerät für ein Haushaltsreinigungsgerät umfasst ein Gehäuse mit einem Innenraum. In dem Innenraum des Gehäuses kann zum Beispiel ein Bürstenraum für eine Bürste vorgesehen sein. Zusätzlich kann in dem Gehäuseinnenraum beispielsweise ein elektrischer Antrieb für die Bürste vorgesehen sein.The attachment for a household cleaning device comprises a housing with an interior. In the interior of the housing, for example, a brush compartment for a brush can be provided. In addition, an electric drive for the brush can be provided in the interior of the housing, for example.

Der Gehäuseinnenraum weist zumindest einen als Ultraschallsensor ausgebildeten Sensor auf. Der Ultraschallsensor kann beispielsweise über eine Öffnung in der Gehäuseunterseite Schallwellen in Richtung der zu reinigenden Oberfläche aussenden und über die Öffnung reflektierte Schallwellen empfangen. Mittels einer Auswerteeinrichtung können die empfangenen Schallwellen ausgewertet und in bekannter Weise die Art des augenblicklich zu reinigenden Bodenbelags bestimmt werden.The interior of the housing has at least one sensor designed as an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor can, for example, emit sound waves in the direction of the surface to be cleaned via an opening in the underside of the housing and receive sound waves reflected via the opening. The received sound waves can be evaluated using an evaluation device and the type of floor covering to be cleaned at the moment can be determined in a known manner.

Unter einer Bodenplatte ist vorliegend insbesondere ein zumindest teilweise plattenförmiges Element zu verstehen, welches mindestens eine den Saugmund des Vorsatzgeräts bildende Reinigungsöffnung aufweist. Die Bodenplatte kann lösbar oder fest mit dem Gehäuse, insbesondere an der Gehäuseunterseite, befestigt sein.In the present case, a base plate is understood to mean in particular an at least partially plate-shaped element which has at least one cleaning opening forming the suction mouth of the attachment. The base plate can be detachably or permanently attached to the housing, in particular to the underside of the housing.

Zumindest im bestimmungsgemäßen Betrieb ist die Bodenplatte mit dem Gehäuse, insbesondere der Gehäuseunterseite, verbunden. In dem verbundenen Zustand, also zumindest während des bestimmungsgemäßen Betriebs, ist das mindestens eine elastische Dämpfungselement zwischen der Bodenplatte und der Gehäuseunterseite erfindungsgemäß zumindest teilweise und bevorzugt lediglich teilweise verformt gehalten. Verformt bedeutet insbesondere, dass das elastische Dämpfungselement gegenüber seinem Ursprungszustand, also einem Zustand ohne Krafteinwirkung, zumindest teilweise aufgrund der im verbundenen Zustand auf das elastische Dämpfungselement durch die Bodenplatte und das Gehäuse ausgeübte Kraft, verformt ist. Mit anderen Worten wird das elastische Element zumindest teilweise geklemmt zwischen zwei gegenüberliegenden Anlageflächen der Bodenplatte und der Gehäuseunterseite gehalten. Durch eine entsprechende verklemmte Anordnung im bestimmungsgemäßen Betrieb werden Vibrationen reduziert und damit die Aussendung von Störschallwellen zumindest im relevanten Frequenzbereich unterdrückt. Es sei angermerkt, dass das elastische Dämpfungselement insbesondere keine Abdichtfunktion mit sich bringt.At least during normal operation, the base plate is connected to the housing, in particular to the housing underside. In the connected state, i.e. at least during normal operation, the at least one elastic damping element between the base plate and the housing underside is held at least partially and preferably only partially deformed according to the invention. Deformed means in particular that the elastic damping element is deformed compared to its original state, i.e. a state without the action of force, at least partially due to the force exerted on the elastic damping element by the base plate and the housing in the connected state. In other words, the elastic element is held at least partially clamped between two opposing contact surfaces of the base plate and the housing underside. A corresponding clamped arrangement during normal operation reduces vibrations and thus suppresses the emission of noise waves at least in the relevant frequency range. It should be noted that the elastic damping element in particular does not have a sealing function.

Erfindungsgemäß ist mindestens ein weiteres elastisches Dämpfungselement zwischen der Bodenplatte und der Gehäuseunterseite in dem verbundenen Zustand in einem zumindest teilweise und bevorzugt lediglich teilweise verformten Zustand gehalten. Erfindungsgemäß sind zwei separate elastische Dämpfungselemente insbesondere an gegenüberliegenden Punkten der Bodenplatte angeordnet. Indem zwei Dämpfungselemente an separaten Bereichen, beispielsweise zwischen entsprechenden Anlageflächen der Bodenplatte und des Gehäuses, angeordnet sind, kann in besonders zuverlässiger Weise eine vibratorische Entkopplung der Elemente über deren gesamte Fläche erreicht werden.According to the invention, at least one further elastic damping element between the base plate and the housing underside is held in an at least partially and preferably only partially deformed state in the connected state. According to the invention, two separate elastic damping elements are arranged in particular at opposite points on the base plate. By arranging two damping elements in separate areas, for example between corresponding contact surfaces of the base plate and the housing, a vibrational decoupling of the elements over their entire surface can be achieved in a particularly reliable manner.

Grundsätzlich kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement an einer beliebigen Position der Bodenplatte angeordnet sein, so lange eine ausreichende vibratorische Entkopplung der Bodenplatte und des Gehäuses erreicht wird. Bevorzugt kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement in einem Eckbereich der Bodenplatte angeordnet sein. Insbesondere kann es sich um einen hinteren Eckbereich handeln. Unter einem hinteren Eckbereich ist insbesondere ein Eckbereich zu verstehen, der sich nicht an der Vorderseite des Vorsatzgeräts befindet. Besonders bevorzugt kann jeweils ein elastisches Dämpfungselement an beiden hinteren Eckbereichen der Bodenplatte angeordnet sein.In principle, the at least one elastic damping element can be arranged at any position on the base plate, as long as sufficient vibrational decoupling of the base plate and the housing is achieved. Preferably, the at least one elastic damping element can be arranged in a corner area of the base plate. In particular, it can be a rear corner area. A rear corner area is in particular a corner area which is not located at the front of the attachment. Particularly preferably, an elastic damping element can be arranged at both rear corner areas of the base plate.

Um eine besonders gute Dämpfung zu erzielen, kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement flächig gebildet sein. Insbesondere kann das elastische Dämpfungselement flächig mit einer auf der Bodenplatte zumindest teilweise anlegbaren Oberfläche von mindestens 0,5 cm2, vorzugsweise von mindestens 1 cm2, gebildet sein. Durch eine flächige Ausbildung kann sichergestellt werden, dass im verbundenen Zustand ein ausreichender Kontakt zwischen den Anlageflächen besteht und somit eine ausreichende Verformung des elastischen Dämpfungselements erzielt werden kann.In order to achieve particularly good damping, the at least one elastic damping element can be formed in a flat manner. In particular, the elastic damping element can be formed in a flat manner with a surface area of at least 0.5 cm 2 , preferably of at least 1 cm 2 , which can be at least partially placed on the base plate. A flat design can ensure that there is sufficient contact between the contact surfaces in the connected state and thus sufficient deformation of the elastic damping element can be achieved.

Das mindestens eine flächig gebildete elastische Dämpfungselement kann gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform einen rechteckförmigen Umriss (z.B. mit Seitenlängen von mindestens 0,5 cm und mindestens 1 cm), einen kreisförmigen Umriss oder einen ovalen Umriss aufweisen. Unter dem Umriss ist vorliegend der Umriss zu verstehen, der die oben genannte breite Oberfläche bildet, die im bestimmungsgemäßen Betrieb die Bodenplatte oder das Gehäuse zumindest teilweise kontaktiert. Der Umriss kann daher insbesondere der Grundriss des flächigen elastischen Dämpfungselements sein. Für eine ausreichende Dämpfung kann die Dicke des elastischen Dämpfungselements in einem kraftfreien Zustand mindestens 0,1 cm, vorzugsweise mindestens 0,2 cm, betragen.According to an embodiment of the invention, the at least one flat elastic damping element can have a rectangular outline (e.g. with side lengths of at least 0.5 cm and at least 1 cm), a circular outline or an oval outline. In the present case, the outline is to be understood as the outline that forms the above-mentioned wide surface that at least partially contacts the base plate or the housing during normal operation. The outline can therefore in particular be the outline of the flat elastic damping element. For sufficient damping, the thickness of the elastic damping element in a force-free state can be at least 0.1 cm, preferably at least 0.2 cm.

Jedes ausreichend elastisch gebildete Material kann grundsätzlich als elastisches Dämpfungselement verwendet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement zumindest teilweise aus einem Schaumstoffmaterial, Silikonmaterial und/oder Gummimaterial gebildet sein.Any material that is sufficiently elastic can in principle be used as an elastic damping element. In a preferred embodiment, the at least one elastic damping element can be formed at least partially from a foam material, silicone material and/or rubber material.

Vorzugweise kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement fest mit der Bodenplatte oder der Gehäuseunterseite verbunden sein. Eine korrekte Positionierung des elastischen Dämpfungselements kann stets sichergestellt werden, auch wenn, beispielsweise zum Austauschen des Bürstenkörpers des Vorsatzgeräts, die Bodenplatte von dem Gehäuse gelöst und anschließend wieder befestigt worden ist. Besonders bevorzugt kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement an der Bodenplatte angeklebt oder angespritzt sein. Alternativ kann das mindestens eine elastische Dämpfungselement an der Gehäuseunterseite angeklebt oder angespritzt sein. Beispielsweise kann das Dämpfungsmaterial auf einer Trägerschicht mit einer klebrigen Unterseite angeordnet sein und mittels der klebrigen Trägerschicht an der gewünschten Position, z.B. an der Anlagefläche der Bodenplatte oder der Anlagefläche des Gehäuses bzw. Gehäuseunterseite, angeordnet werden.Preferably, the at least one elastic damping element can be firmly connected to the base plate or the underside of the housing. Correct positioning of the elastic damping element can always be ensured, even if, for example, the base plate has been detached from the housing and then reattached to replace the brush body of the attachment. Particularly preferably, the at least one elastic damping element can be glued or molded onto the base plate. Alternatively, the at least one elastic damping element can be glued or molded onto the underside of the housing. For example, the damping material can be arranged on a carrier layer with a sticky underside and arranged in the desired position by means of the sticky carrier layer, e.g. on the contact surface of the base plate or the contact surface of the housing or the underside of the housing.

Für eine einfache Montage des mindestens einen elastischen Dämpfungselements kann z.B. während der Fertigung des Vorsatzgeräts das mindestens eine Dämpfungselement in eine vorgesehene Aufnahme oder Ausnehmung positioniert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorsatzgeräts kann die Bodenplatte mindestens eine Aufnahme zur Aufnahme des elastischen Dämpfungselements aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Gehäuseunterseite mindestens eine Aufnahme zur Aufnahme des elastischen Dämpfungselements aufweisen. Eine Aufnahme kann beispielsweise eine Vertiefung in einem der Elemente oder durch Stege gebildet sein. Die Aufnahme kann die Anlagefläche umfassen oder bilden. Vorteilhafter Weise kann das elastische Dämpfungselement beispielsweise mittels Kleben oder einem Spritzvorgang in der Aufnahme exakt und (nahezu) unlösbar positioniert werden.For easy assembly of the at least one elastic damping element, the at least one damping element can be positioned in a provided receptacle or recess, for example during manufacture of the attachment. According to a further embodiment of the attachment according to the invention, the base plate can have at least one receptacle for receiving the elastic damping element. Alternatively or additionally, the underside of the housing can have at least one receptacle for receiving the elastic damping element. A receptacle can, for example, be a recess in one of the elements or be formed by webs. The receptacle can comprise or form the contact surface. The elastic damping element can advantageously be positioned precisely and (almost) inseparably in the receptacle, for example by means of gluing or an injection molding process.

Grundsätzlich kann die Bodenplatte fest oder lösbar, also von einem Benutzer abnehmbar, mit dem Gehäuse verbunden sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bodenplatte mindestens ein erstes zu einem an der Gehäuseunterseite des Gehäuses angeordneten zweiten Rastelement korrespondierendes Rastelement zum Verrasten der Bodenplatte mit dem Gehäuse aufweisen. Vorzugsweise kann die Bodenplatte (und entsprechend das Gehäuse) über eine Mehrzahl von ersten (bzw. zweiten) Rastelementen, wie Einrasteinrichtungen und/oder Rasthaken, verfügen. In einem verrasteten bzw. verbundenen Zustand wird das mindestens eine elastische Dämpfungselement insbesondere zwischen zwei Anlageflächen der Bodenplatte und des Gehäuses zumindest teilweise und bevorzugt lediglich teilweise verformt gehalten.In principle, the base plate can be connected to the housing in a fixed or detachable manner, i.e. removable by a user. In a preferred embodiment, the base plate can have at least one first locking element corresponding to a second locking element arranged on the underside of the housing for locking the base plate to the housing. Preferably, the base plate (and accordingly the housing) can have a plurality of first (or second) locking elements, such as locking devices and/or locking hooks. In a locked or connected state, the at least one elastic damping element is held at least partially and preferably only partially deformed, in particular between two contact surfaces of the base plate and the housing.

Die von dem Sensor gelieferten Daten, wie die Art des aktuell zu reinigenden Bodenbelags, können beispielsweise an einer Anzeige angezeigt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Vorsatzgerät mindestens ein in Abhängigkeit von der durch den Sensor detektierten Bodenbelagsart verfahrbares Arbeitselement umfassen. Beispielsweise kann das Arbeitselement zwischen zwei Betriebspositionen abhängig von dem Detektionsergebnis (z.B. harter Boden (Hartboden) oder weicher Boden (Teppich)) verfahrbar sein. Hierzu kann ein Antrieb in dem von dem Gehäuse umschlossenen Innenraum des Vorsatzgeräts vorgesehen sein, der entsprechend einem Stellsignal das mindestens eine Arbeitselement von einer ersten Betriebsposition in eine zweite Betriebsposition (und umgekehrt) verfahren kann.The data provided by the sensor, such as the type of floor covering currently to be cleaned, can be shown on a display, for example. According to a preferred embodiment, the attachment can comprise at least one working element that can be moved depending on the type of floor covering detected by the sensor. For example, the working element can be moved between two operating positions depending on the detection result (e.g. hard floor (hard floor) or soft floor (carpet)). For this purpose, a drive can be provided in the interior of the attachment enclosed by the housing, which can move the at least one working element from a first operating position to a second operating position (and vice versa) in accordance with a control signal.

Vorzugsweise kann das mindestens eine verfahrbare Arbeitselement eine Stützrolle und/oder eine Dichtlippe sein. Beispielsweise kann die mindestens eine Stützrolle bei einem harten Untergrund (Hartboden) zur Erhöhung des Abstands zwischen Bodenplatte (Saugmund) und der zu reinigenden Oberfläche in eine vorgegebene Betriebsposition verfahren werden. Bei Detektion eines Oberflächenwechsels zu einem weichen Boden (Teppich) kann die Stützrolle in eine weitere vorgegebene Betriebsposition (zurück-)verfahren werden, um insbesondere den Abstand zwischen Bodenplatte (Saugmund) und zu reinigender Oberfläche zu reduzieren. Verbesserte Saugergebnisse können erzielt werden. Die mindestens eine Dichtlippe kann beispielsweise bei einem Hartboden ausgeklappt/ausgefahren und bei einem weichen Boden eingeklappt/eingefahren sein. Auch dies kann das Reinigungsergebnis verbessern.Preferably, the at least one movable working element can be a support roller and/or a sealing lip. For example, the at least one support roller can be moved to a predetermined operating position on a hard surface (hard floor) to increase the distance between the base plate (suction mouth) and the surface to be cleaned. When a change in surface to a soft floor (carpet) is detected, the support roller can be moved (back) to another predetermined operating position, in particular to reduce the distance between the base plate (suction mouth) and the surface to be cleaned. Improved suction results can be achieved. The at least one sealing lip can, for example, be folded out/extended on a hard floor and folded in/retracted on a soft floor. This can also improve the cleaning result.

Darüber hinaus kann das Vorsatzgerät mindestens ein in Abhängigkeit von der durch den Sensor detektierten Bodenbelagsart aktivierbares oder deaktivierbares Arbeitselement, wie eine elektrisch betriebene Bürste, umfassen.In addition, the attachment can comprise at least one working element, such as an electrically operated brush, which can be activated or deactivated depending on the type of floor covering detected by the sensor.

Ein noch weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere ein Staubsauger, umfassend ein zuvor beschriebenes Vorsatzgerät. Das Vorsatzgerät kann vorzugsweise lösbar mit einem Grundköper des Haushaltsreinigungsgeräts gekoppelt werden.Yet another aspect of the invention is a household cleaning appliance, in particular a vacuum cleaner, comprising an attachment as described above. The attachment can preferably be detachably coupled to a base body of the household cleaning appliance.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Vorsatzgerät und das erfindungsgemäße Haushaltsreinigungsgerät auszugestalten und weiterzuentwickeln. Hierzu sei einerseits verwiesen auf die den unabhängigen Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Haushaltsreinigungsgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Vorsatzgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 3 einen Schnitt durch ein Vorsatzgerät gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 4 eine perspektivische Unteransicht eines Ausführungsbeispiels eines Vorsatzgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung, und
  • 5 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bodenplatte für ein Vorsatzgerät gemäß der vorliegenden Erfindung.
There are now a number of possibilities for designing and further developing the attachment device according to the invention and the household cleaning device according to the invention. In this regard, reference is made on the one hand to the patent claims subordinate to the independent patent claims and on the other hand to the description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. The drawing shows:
  • 1 a schematic view of an embodiment of a household cleaning appliance according to the present invention,
  • 2 a schematic, perspective view of an embodiment of an attachment according to the present invention,
  • 3 a section through an attachment according to the present invention,
  • 4 a perspective bottom view of an embodiment of an attachment according to the present invention, and
  • 5 a schematic view of an embodiment of a base plate for an attachment according to the present invention.

Nachfolgend werden für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.In the following, the same reference symbols are used for the same elements.

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Haushaltsreinigungsgeräts 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das dargestellte Haushaltsreinigungsgerät 1 ist ein Handstaubsauger 1 mit einem Vorsatzgerät 2. Der hier beispielhaft stielgeführte Staubsauger 1 weist in üblicher Form ein Grundgehäuse bzw. einen Grundkörper 5 auf, in welchem eine nicht dargestellte Saug-/Gebläse-Einheit angeordnet ist. Über diese ist ein Saugluftstrom erzeugbar.The 1 shows a schematic view of an embodiment of a household cleaning device 1 according to the present invention. The household cleaning device 1 shown is a handheld vacuum cleaner 1 with an attachment 2. The vacuum cleaner 1, which is shown here as an example on a stick, has a base housing or a base body 5 in the usual form, in which a suction/blower unit (not shown) is arranged. A suction air flow can be generated via this.

In dem Grundgehäuse 5 befindet sich eine Filtereinrichtung 6 mit einem hier nicht dargestellten Filterbeutel. Über den Filterbeutel erfolgt die Filtrierung der schmutzbeladenen Saugluft.In the base housing 5 there is a filter device 6 with a filter bag (not shown here). The dirt-laden suction air is filtered via the filter bag.

Zur Führung des Staubsaugers 1 ist dieser mit einem an dem Grundgehäuse 5 angeordneten teleskopierbaren Gerätestiel 7 versehen. Dieser weist endseitig einen Handgriff 8 auf. Die Stromversorgung erfolgt vorliegend über ein in den Handgriff 8 einlaufendes Elektrokabel.To guide the vacuum cleaner 1, it is provided with a telescopic handle 7 arranged on the base housing 5. This has a handle 8 at the end. In this case, the power supply is provided via an electric cable running into the handle 8.

Das hier als Bodendüse 2 ausgebildete Vorsatzgerät 2 ist insbesondere drehbar und kippbar über einen Verbindungsstutzen 34 an dem Staubsauger 1 angeschlossen. Das Vorsatzgerät 2 wird bei bestimmungsgemäßer Bedienung über eine zu reinigende Oberfläche (hier nicht dargestellt) geführt. Das Vorsatzgerät 2 weist ein Gehäuse 3 und eine an der Unterseite des Gehäuses 3 angeordnete Bodenplatte 4 auf. Das Vorsatzgerät 2 wird nachfolgend eingehender beschrieben.The attachment 2, designed here as a floor nozzle 2, is connected to the vacuum cleaner 1 in a particularly rotatable and tiltable manner via a connecting piece 34. When used as intended, the attachment 2 is guided over a surface to be cleaned (not shown here). The attachment 2 has a housing 3 and a base plate 4 arranged on the underside of the housing 3. The attachment 2 is described in more detail below.

Die 2 zeigt eine perspektivische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines Vorsatzgeräts 2 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Vorsatzgerät 2 weist ein Gehäuse 3, das einen Gehäuseinnenraum 14 umschließt, und eine an der Unterseite des Gehäuses 3 angeordnete Bodenplatte 4 auf. Das Gehäuse 3 umfasst vorliegend einen Gehäusedeckel 10.The 2 shows a perspective top view of an embodiment of an attachment 2 according to the present invention. The attachment 2 has a housing 3, which encloses a housing interior 14, and a base plate 4 arranged on the underside of the housing 3. The housing 3 here comprises a housing cover 10.

Ferner kann der 2 entnommen werden, dass das Vorsatzgerät 2 ein Drehkippgelenk 13 zum Anschließen des Vorsatzgeräts 2 an einen Grundkörper eines Staubsaugers aufweist. Zudem ist das vorliegende Vorsatzgerät 2 mit Rollen 12 ausgestattet. Die dem Drehkippgelenk 13 zugewandte Seite 11.2 bildet die Rückseite 11.2 und die der Rückseite 11.2 gegenüberliegende Seite 11.1 die Vorderseite 11.1 des Vorsatzgeräts 2. Die Bodenplatte 4 ist insbesondere im Anschluss an die Vorderseite 11.1 des Vorsatzgeräts 2 angeordnet.Furthermore, the 2 It can be seen that the attachment 2 has a tilting and rotating joint 13 for connecting the attachment 2 to a base body of a vacuum cleaner. In addition, the present attachment 2 is equipped with rollers 12. The side 11.2 facing the tilting and rotating joint 13 forms the rear side 11.2 and the side 11.1 opposite the rear side 11.2 forms the front side 11.1 of the attachment 2. The base plate 4 is arranged in particular adjacent to the front side 11.1 of the attachment 2.

In der 3 ist eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Vorsatzgeräts 2 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Wie zu erkennen ist, weist das Gehäuse 3 in seinem Inneren bzw. Gehäuseinnenraum 14 einen Bürstenraum 14.1 mit einer Rundbürste 15 auf.In the 3 is a schematic sectional view of an embodiment of a front device 2 according to the present invention. As can be seen, the housing 3 has in its interior or housing interior 14 a brush chamber 14.1 with a round brush 15.

An der Gehäuseunterseite 30 des Gehäuses 3 ist vorliegend die Bodenplatte 4 angeordnet. Die Bodenplatte 4 weist eine vordere Seite 16.1 an, die an die Vorderseite 11.1 des Vorsatzgeräts 2 angrenzt, und eine der vorderen Seite 16.1 gegenüberliegende hintere Seite 16.2 auf. Ferner ist in der vorliegenden Schnittansicht eine Reinigungsöffnung (Saugmund) 23 dargestellt, durch die Schmutzpartikel angesaugt werden können.In the present case, the base plate 4 is arranged on the housing underside 30 of the housing 3. The base plate 4 has a front side 16.1, which borders on the front side 11.1 of the attachment 2, and a rear side 16.2 opposite the front side 16.1. Furthermore, a cleaning opening (suction mouth) 23 is shown in the present sectional view, through which dirt particles can be sucked in.

Zur vibratorischen Entkopplung der Bodenplatte 4 und des Gehäuses 3 ist mindestens ein elastisches Dämpfungselement 24 angeordnet. In der vorliegenden Schnittansicht ist ein elastisches Dämpfungselement 24 an der hinteren Seite 16.2 der Bodenplatte 4 zu erkennen. Es versteht sich, dass mindestens ein weiteres elastisches Dämpfungselement 24.2 an einer weiteren Position vorgesehen sein kann.At least one elastic damping element 24 is arranged for the vibration decoupling of the base plate 4 and the housing 3. In the present sectional view, an elastic damping element 24 can be seen on the rear side 16.2 of the base plate 4. It is understood that at least one further elastic damping element 24.2 can be provided at a further position.

Im dargestellten verbundenen Zustand wird das elastische Dämpfungselement 24 zwischen einer Anlagefläche 31 der Gehäuseunterseite 30 des Gehäuses 3 und einer Anlagefläche 32 der Bodenplatte 4 verformt gehalten. Verformt bedeutet vorliegend, dass die Dicke d' des Dämpfungselement zumindest teilweise bzw. abschnittsweise geringer ist als die Dicke d in einem Ursprungszustand des elastische Dämpfungselements 24. Die Verformung wird durch die von der Bodenplatte 4 und dem Gehäuse 3 im verbundenen Zustand auf das elastische Dämpfungselement 24 ausgeübte Kraft hervorgerufen.In the connected state shown, the elastic damping element 24 is held deformed between a contact surface 31 of the housing underside 30 of the housing 3 and a contact surface 32 of the base plate 4. Deformed here means that the thickness d' of the damping element is at least partially or in sections less than the thickness d in an original state of the elastic damping element 24. The deformation is caused by the force exerted by the base plate 4 and the housing 3 in the connected state on the elastic damping element 24.

Es versteht sich, dass Dichtelemente zwischen Bodenplatte und Gehäuse vorgesehen sein können, um ungewünschte Luftspalte zwischen diesen Elementen, durch die Luft angesaugt werden könnte, zu verhindern. Diese Dichtelemente entfalten jedoch keine nennenswerte Dämpfung bzw. vibratorische Entkopplung.It goes without saying that sealing elements can be provided between the base plate and the housing to prevent unwanted air gaps between these elements through which air could be sucked in. However, these sealing elements do not provide any significant damping or vibration decoupling.

Die 4 zeigt ferner eine weitere perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Vorsatzgeräts 2. Die Bodenplatte 4 ist mit der Gehäuseunterseite 30 verbunden. Die Bodenplatte 4 weist Öffnungen 23 auf, welche den Saugmund des Vorsatzgeräts 2 bilden. Ferner ist in der Gehäuseunterseite 30 eine Öffnung 18 für einen im Gehäuseinnenraum 14 angeordneten und vorliegend als Ultraschallsensor 17 ausgebildeten Sensor 17 vorgesehen.The 4 also shows a further perspective view of an embodiment of an attachment 2. The base plate 4 is connected to the housing underside 30. The base plate 4 has openings 23 which form the suction mouth of the attachment 2. Furthermore, an opening 18 is provided in the housing underside 30 for a sensor 17 arranged in the housing interior 14 and in this case designed as an ultrasonic sensor 17.

Der Ultraschallsensor 17 ist eingerichtet, Ultraschallwellen, beispielweise im kHz Bereich von z.B. 35 bis 60 KHz, vorzugsweise 40 kHz, auszusenden und die von einer zu reinigenden Oberfläche reflektierten Schallwellen zu empfangen. Der Ultraschallsensor 17 kann über eine Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt) verfügen oder mit einer verbunden sein, um aus den empfangenen, reflektierten Schallwellen die Art der zu reinigenden Oberfläche zu bestimmen. Insbesondere kann aus den empfangenen Schallwellen abgeleitet werden, ob es sich bei der (augenblicklich) zu reinigenden Oberfläche um einen Hartboden oder einen Teppichboden handelt.The ultrasonic sensor 17 is designed to emit ultrasonic waves, for example in the kHz range of e.g. 35 to 60 KHz, preferably 40 kHz, and to receive the sound waves reflected from a surface to be cleaned. The ultrasonic sensor 17 can have an evaluation device (not shown) or be connected to one in order to determine the type of surface to be cleaned from the received, reflected sound waves. In particular, it can be deduced from the received sound waves whether the surface to be cleaned (currently) is a hard floor or a carpet.

Darüber hinaus ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine weitere Öffnung 20 in dem Vorsatzgerät 2 zur Aufnahme eines verfahrbaren Arbeitselements 19 vorgesehen. In der Aufnahme 20 ist als Arbeitselement 19 vorliegend eine verfahrbare Stützrolle 19 angeordnet. Die Stützrolle 19 kann mittels (nicht gezeigter) Stellmittel aus- und eingefahren werden, um insbesondere den Abstand zwischen einer zu reinigenden Oberfläche zu erhöhen bzw. zu reduzieren. Wird beispielsweise von dem Ultraschallsensor 17 ein Hartboden detektiert, so kann (automatisch) die Stützrolle 19 ausgefahren sein. In entsprechender Weise kann bei Detektion eines Oberflächenwechsels von Hartboden zu einem Teppichboden die Stützrolle 19 eingefahren werden, der Abstand zwischen Saugmund 23 und zu reinigender Oberfläche also verringert werden.Furthermore, in the present embodiment, a further opening 20 is provided in the attachment 2 for receiving a movable working element 19. In the present case, a movable support roller 19 is arranged in the receptacle 20 as the working element 19. The support roller 19 can be extended and retracted by means of adjusting means (not shown), in particular in order to increase or reduce the distance between a surface to be cleaned. If, for example, a hard floor is detected by the ultrasonic sensor 17, the support roller 19 can be extended (automatically). In a corresponding manner, when a change in surface from a hard floor to a carpet is detected, the support roller 19 can be retracted, thus reducing the distance between the suction mouth 23 and the surface to be cleaned.

Weiterhin sind vorliegend als Arbeitselemente 22, 33 eine vordere Dichtlippe 22 und eine hintere Dichtlippe 33 dargestellt. Diese können abhängig von der detektierten Bodenart ausgeklappt (Hartboden) oder eingeklappt (Teppichboden) werden. Auch dies erfolgt vorzugweise automatisch und in Abhängigkeit der Auswertung des Ultraschallsensors 19.Furthermore, a front sealing lip 22 and a rear sealing lip 33 are shown here as working elements 22, 33. These can be folded out (hard floor) or folded in (carpet) depending on the type of floor detected. This also preferably takes place automatically and depending on the evaluation of the ultrasonic sensor 19.

Schließlich ist ein Schiebeschalter 21 an der Gehäuseunterseite 30 vorgesehen, der einem Benutzer eine manuelle Verstellung oder Feststellung von mindestens einem Arbeitselement 17, 22, 33 ermöglicht.Finally, a slide switch 21 is provided on the housing bottom 30, which allows a user to manually adjust or lock at least one working element 17, 22, 33.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Bodenplatte 4 für ein Vorsatzgerät gemäß der vorliegenden Erfindung. Vorliegend weist die Bodenplatte 4 zwei elastische Dämpfungselemente 24.1, 24.2 auf. Die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 bewirken im bestimmungsgemäßen Betrieb des Vorsatzgeräts 2 eine vibratorische Entkopplung des Gehäuses 3 und der Bodenplatte 4. Dies reduziert zumindest die durch Vibrationen hervorgerufenen Störschallwellen derart, dass unabhängig von der zu reinigenden Oberfläche der Ultraschallsensor 17 bzw. dessen Auswerteeinrichtung die Bodenart korrekt bestimmen kann. 5 shows a perspective view of an exemplary base plate 4 for an attachment according to the present invention. In the present case, the base plate 4 has two elastic damping elements 24.1, 24.2. The elastic damping elements 24.1, 24.2 cause a vibrational decoupling of the housing 3 and the base plate 4 when the attachment 2 is being used as intended. This at least reduces the noise waves caused by vibrations in such a way that the ultrasonic sensor 17 or its evaluation device can correctly determine the type of floor regardless of the surface to be cleaned.

Wie zu erkennen ist, sind die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 in einer Aufnahme 25 in einem jeweiligen Eckbereich 26.1, 26.2 der Bodenplatte 4 befestigt. Die Eckbereiche 26.1, 26. 2 befinden sich an der hinteren Seite 16.2 der Bodenplatte 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 in der Aufnahme 25, die durch Stege 25 gebildet werden kann, angeklebt sein.As can be seen, the elastic damping elements 24.1, 24.2 are fastened in a receptacle 25 in a respective corner area 26.1, 26.2 of the base plate 4. The corner areas 26.1, 26.2 are located on the rear side 16.2 of the base plate 4. In the present embodiment, the elastic damping elements 24.1, 24.2 can be glued in the receptacle 25, which can be formed by webs 25.

Die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 weisen einen rechteckförmigen Umriss auf, wobei die obere (und untere Flachseite) eines Dämpfungselemente 24.1, 24.2 eine Größe von zumindest 0,5 cm2, insbesondere zumindest 1 cm2, aufweisen kann. Beispielsweise kann die längere Seite des rechteckförmigen Umrisses mindestens 1 cm betragen und die kürzere Seite mindestens 0,5 cm. Die Dicke d kann zumindest 0,1 cm, vorzugsweise zumindest 0,2 cm betragen. Insbesondere ist die Dicke d im vorliegenden unverbundenen Zustand zumindest größer als die Dicke d' an einem verformten Abschnitt des elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 in einem verbundenen Zustand (d>d'), wie in 3 dargestellt.The elastic damping elements 24.1, 24.2 have a rectangular outline, wherein the upper (and lower flat side) of a damping element 24.1, 24.2 can have a size of at least 0.5 cm 2 , in particular at least 1 cm 2 . For example, the longer side of the rectangular outline can be at least 1 cm and the shorter side at least 0.5 cm. The thickness d can be at least 0.1 cm, preferably at least 0.2 cm. In particular, the thickness d in the present unconnected state is at least greater than the thickness d' on a deformed section of the elastic damping elements 24.1, 24.2 in a connected state (d>d'), as in 3 shown.

Die Bodenplatte 4 weist ferner durch Stege 29 getrennte Öffnungen 23 auf, um den Saugmund zu bilden. Über Befestigungselemente 27, 28 kann die Bodenplatte 4 (lösbar) mit dem Gehäuse bzw. der Gehäuseunterseite des Gehäuses verbunden werden. Insbesondere sind erste Rastelemente 27 vorgesehen, um die Bodenplatte 4 mit an dem Gehäuse zu den ersten Rastelementen 27 korrespondierenden Rastelementen (nicht gezeigt) zu verrasten. Die weiteren Befestigungselemente 28 können in korrespondierende Aufnahmen (nicht gezeigt) an dem Gehäuse bzw. der Gehäuseunterseite eingesetzt werden.The base plate 4 also has openings 23 separated by webs 29 to form the suction mouth. The base plate 4 can be (detachably) connected to the housing or the underside of the housing via fastening elements 27, 28. In particular, first locking elements 27 are provided in order to lock the base plate 4 to locking elements (not shown) on the housing that correspond to the first locking elements 27. The further fastening elements 28 can be inserted into corresponding receptacles (not shown) on the housing or the underside of the housing.

Im verbundenen Zustand sind die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 zwischen Bodenplatte 4 und Gehäuse geklemmt gehalten. Mit anderen Worten wird im verbundenen Zustand von der Bodenplatte 4 und dem Gehäuse 3 auf die elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 eine Kraft, beispielsweise aufgrund der Verrastung, ausgeübt, die diese zumindest teilweise gegenüber dem Ursprungszustand der elastischen Dämpfungselemente 24.1, 24.2 verformt, insbesondere deren Dicke zumindest teilweise reduziert. Hierdurch kann eine vibratorische Entkopplung zwischen Bodenplatte 4 und Gehäuse erreicht werden.In the connected state, the elastic damping elements 24.1, 24.2 are held clamped between the base plate 4 and the housing. In other words, in the connected state, a force is exerted by the base plate 4 and the housing 3 on the elastic damping elements 24.1, 24.2, for example due to the locking, which deforms them at least partially compared to the original state of the elastic damping elements 24.1, 24.2, in particular at least partially reduces their thickness. This makes it possible to achieve a vibrational decoupling between the base plate 4 and the housing.

Claims (10)

Vorsatzgerät (2) für ein Haushaltsreinigungsgerät (1), insbesondere für einen Staubsauger (1), umfassend: - ein Gehäuse (3), das einen Gehäuseinnenraum (14) umschließt und eine Gehäuseunterseite (30) aufweist, - mindestens einen zumindest teilweise in dem Gehäuseinnenraum (14) angeordneten Ultraschallsensor (17), und - mindestens eine an der Gehäuseunterseite (30) in einem bestimmungsgemäßen Betrieb angeordnete Bodenplatte (4), wobei die Bodenplatte (4) mit dem Gehäuse (3) in einem verbundenen Zustand verbunden ist, - wobei die Bodenplatte (4) mindestens eine den Saugmund des Vorsatzgeräts (2) bildende Reinigungsöffnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - das Vorsatzgerät (2) mindestens ein in Abhängigkeit von der durch den Sensor (17) detektierten Bodenbelagsart verfahrbares Arbeitselement (22, 33) in Form einer Dichtlippe (22, 33) umfasst, - in dem verbundenen Zustand zwischen der Bodenplatte (4) und der Gehäuseunterseite (30) mindestens ein elastisches Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) in einem zumindest teilweise verformten Zustand gehalten ist, - mindestens ein weiteres elastisches Dämpfungselement (24.2) zwischen der Bodenplatte (4) und der Gehäuseunterseite (30) in dem verbundenen Zustand in einem zumindest teilweise verformten Zustand gehalten ist, - wobei die zwei Dämpfungselemente (24, 24.1, 24.2) an separaten Bereichen angeordnet sind. Attachment device (2) for a household cleaning device (1), in particular for a vacuum cleaner (1), comprising: - a housing (3) which encloses a housing interior (14) and has a housing underside (30), - at least one ultrasonic sensor (17) arranged at least partially in the housing interior (14), and - at least one base plate (4) arranged on the housing underside (30) in normal operation, wherein the base plate (4) is connected to the housing (3) in a connected state, - wherein the base plate (4) has at least one cleaning opening forming the suction mouth of the attachment device (2), characterized in that - the attachment device (2) comprises at least one working element (22, 33) in the form of a sealing lip (22, 33) which can be moved depending on the type of floor covering detected by the sensor (17), - in the connected state between the base plate (4) and the housing underside (30) at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is held in an at least partially deformed state, - at least one further elastic damping element (24.2) between the base plate (4) and the housing underside (30) is held in an at least partially deformed state in the connected state, - wherein the two damping elements (24, 24.1, 24.2) are arranged in separate regions. Vorsatzgerät (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) in einem Eckbereich (26.1, 26.2) der Bodenplatte (4) angeordnet ist.Attachment (2) after Claim 1 , characterized in that the at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is arranged in a corner region (26.1, 26.2) of the base plate (4). Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) flächig mit einer auf der Bodenplatte (4) zumindest teilweise anlegbaren Oberfläche von mindestens 0,5 cm2, vorzugsweise von mindestens 1 cm2, gebildet ist.Attachment (2) according to one of the previous Claims 1 or 2 , characterized in that the elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is flat with a surface area of at least 0.5 cm 2 , preferably of at least 1 cm 2 , which can be at least partially placed on the base plate (4). Vorsatzgerät (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine flächig gebildete elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) einen rechteckförmigen Umriss, einen kreisförmigen Umriss oder einen ovalen Umriss aufweist.Attachment (2) after Claim 3 , characterized in that the at least one flat elastic damping element (24, 24.1, 24.2) has a rectangular outline, a circular outline or an oval outline. Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) zumindest teilweise aus einem Schaumstoffmaterial, Silikonmaterial und/oder Gummimaterial gebildet ist.Attachment device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is at least partially formed from a foam material, silicone material and/or rubber material. Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das mindestens eine elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) an der Bodenplatte (4) angeklebt oder angespritzt ist, oder - das mindestens eine elastische Dämpfungselement (24, 24.1, 24.2) an der Gehäuseunterseite (30) angeklebt oder angespritzt istAttachment (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - the at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is glued or molded onto the base plate (4), or - the at least one elastic damping element (24, 24.1, 24.2) is glued or molded onto the housing underside (30) Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Bodenplatte (4) mindestens eine Aufnahme (25) zur Aufnahme des elastischen Dämpfungselements (24, 24.1, 24.2) aufweist, und/oder - die Gehäuseunterseite (30) mindestens eine Aufnahme zur Aufnahme des elastischen Dämpfungselements (24, 24.1, 24.2) aufweist.Attachment device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - the base plate (4) has at least one receptacle (25) for receiving the elastic damping element (24, 24.1, 24.2), and/or - the housing underside (30) has at least one receptacle for receiving the elastic damping element (24, 24.1, 24.2). Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (4) mindestens ein erstes zu einem an der Gehäuseunterseite (30) des Gehäuses (3) angeordnetes zweites Rastelement korrespondierendes Rastelement (27) zum Verrasten der Bodenplatte (4) mit dem Gehäuse (3) aufweist.Attachment device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (4) has at least one first locking element (27) corresponding to a second locking element arranged on the housing underside (30) of the housing (3) for locking the base plate (4) to the housing (3). Vorsatzgerät (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres verfahrbares Arbeitselement eine Stützrolle (17) ist.Attachment device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further movable working element is a support roller (17). Haushaltsreinigungsgerät (1), insbesondere Staubsauger (1), umfassend ein Vorsatzgerät (2) gemäß den vorherigen Ansprüchen.Household cleaning appliance (1), in particular vacuum cleaner (1), comprising an attachment (2) according to the preceding claims.
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