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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers mit Tonerpartikeln unter Einwirken eines elektrischen Feldes.
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Bei elektrofotographischen Digitaldruckern wird ein latentes Ladungsbild eines Bildträgers mit Toner (z. B. Flüssigtoner oder Trockentoner) eingefärbt. Das so entstandene Tonerbild wird typischerweise mittelbar über eine Transferstation auf einen Aufzeichnungsträger übertragen. Bei diesem Transferschritt wird ein elektrisches Feld verwendet, um das Tonerbild auf den Aufzeichnungsträger zu drucken.
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Aufzeichnungsträger können unterschiedliche Eigenschaften (z. B. unterschiedliche Dicken bzw. Stärken von bis zu 600 μm, unterschiedliche Feuchtigkeitswerte, unterschiedliche Materialien, etc.) aufweisen. Desweiteren kann das Umgebungsklima in einer Umgebung der Transferstation eines Digitaldruckers variieren. Insgesamt können somit die Werte von Rahmenparametern für einen Druckprozess stark variieren.
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US2010/0296139A1 beschreibt einen Drucker, bei dem Druckparameter angepasst werden können, um einen bestimmten Farbwert einzustellen.
US2010/0080596A1 beschreibt einen Drucker, bei dem ein elektrisches Feld für den Toner-Transfer eingestellt werden kann, um die Transfereffizienz zu erhöhen.
US2012/0177391A1 beschreibt einen Drucker, bei dem die Spannung für den Toner-Transfer eingestellt werden kann.
US2015/0037054A1 beschreibt einen Drucker, der an aktuelle Umweltbedingungen angepasst werden kann.
US2008/0003002A1 beschreibt einen Drucker, bei dem Transfer-Parameter an das Papier und die Umweltbedingungen angepasst werden können.
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Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, auch bei variierenden Rahmenbedingungen, d. h. bei unterschiedlichen Werten von Rahmenparametern, eine gleichmäßig hohe Druckqualität bereitzustellen.
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Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u. a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
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Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Einstellung eines elektrischen Feldes an einer Transferstelle in einem Druckprozess beschrieben. Das elektrische Feld wird durch eine Spannung zwischen einer Transferelektrode und einer Gegenelektrode bewirkt, wobei die Transferstelle zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode angeordnet ist und wobei während des Druckprozesses ein Strom zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode fließt. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von einem aktuellen Wert eines oder mehrerer Rahmenparameter. Dabei haben die ein oder mehreren Rahmenparameter die Eigenschaft, dass eine Änderung eines Wertes eines der ein oder mehreren Rahmenparameter auch bei einer konstanten Spannung eine Änderung des Stroms zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode bewirkt. Das Verfahren umfasst außerdem das Anpassen von einem Regelkreis zur Einstellung des elektrischen Feldes in Abhängigkeit von dem aktuellen Wert der ein oder mehreren Rahmenparameter. Desweiteren umfasst das Verfahren das Verändern der Spannung zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode anhand des angepassten Regelkreises.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Druckwerk eines Digitaldruckers beschrieben. Das Druckwerk umfasst eine Transferelektrode und eine Gegenelektrode, an die eine Spannung angelegt werden kann, um ein elektrisches Feld an einer Transferstelle zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode zu bewirken. Bei einer angelegten Spannung fließt ein Strom zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode. Die Steuereinheit ist eingerichtet, einen aktuellen Wert eines Rahmenparameters zu ermitteln, wobei eine Änderung des Wertes des Rahmenparameters auch bei einer konstanten Spannung eine Änderung des Stroms zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode bewirkt. Desweiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, einen Regelkreis zur Einstellung der Feldstärke des elektrischen Feldes in Abhängigkeit von dem aktuellen Wert des Rahmenparameters anzupassen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, die Spannung zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode anhand des angepassten Regelkreises zu verändern.
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Gemäß einem Aspekt wird ein Druckwerk für einen Digitaldrucker beschrieben. Das Druckwerk umfasst die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit.
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Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen
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1 eine Ansicht eines Digitaldruckers bei einer beispielhaften Konfiguration des Digitaldruckers;
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2 einen schematischen Aufbau eines Druckwerkes des Digitaldruckers nach 1;
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3 eine beispielhafte Steuereinheit zur Steuerung des Strom und/oder der Spannung in einer Transferstation;
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4a einen beispielhaften Regelkreis zur Einstellung des elektrischen Feldes für einen elektrographischen Druckprozess;
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4b ein beispielhaftes Modell der elektrischen Eigenschaften des elektrographischen Druckprozesses;
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4c, 4d, 4e beispielhafte Zusammenhänge zwischen dem Strom und/oder der Spannung bei einem elektrographischen Druckprozess;
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4f einen beispielhaften Walzen-Nip zwischen einer Transferwalze und einer Gegendruckwalze; und
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5 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Einstellung des elektrischen Feldes für einen elektrographischen Druckprozess.
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Gemäß
1 weist ein beispielhafter Digitaldrucker
10 zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers
20 ein oder mehrere Druckwerke
11a–
11d und
12a–
12d auf, die ein Tonerbild (Druckbild
20'; siehe
2) auf den Aufzeichnungsträger
20 drucken. Als Aufzeichnungsträger
20 kann – wie dargestellt – ein bahnförmiger Aufzeichnungsträger
20 von einer Rolle
21 mit Hilfe eines Abwicklers
22 abgewickelt und dem ersten Druckwerk
11a zugeführt werden. In einer Fixiereinheit
30 wird das Druckbild
20' auf den Aufzeichnungsträger
20 fixiert. Anschließend kann der Aufzeichnungsträger
20 auf eine Rolle
28 mit Hilfe eines Aufwicklers
27 aufgewickelt werden. Eine solche Konfiguration wird auch als Rolle-Rolle-Drucker bezeichnet. Details zu dem in
1 dargestellten beispielhaften Digitaldrucker
10 sind in der Patentschrift
DE 10 2013 201 549 B3 sowie in den entsprechenden Patentanmeldungen
JP 2014/149526 A und
US 2014/0212632 A1 beschrieben. Diese Dokumente werden durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
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Der prinzipielle Aufbau eines Druckwerks 11, 12 ist in der 2 dargestellt. Das in 2 dargestellte Druckwerk basiert auf dem elektrofotografischen Prinzip, bei dem ein photoelektrischer Bildträger (insbesondere ein Fotoleiter 101) mit Hilfe eines Flüssigentwicklers mit geladenen Tonerpartikeln eingefärbt wird und das so entstandene Tonerbild auf den Aufzeichnungsträger 20 übertragen wird. Das Druckwerk 11, 12 besteht im Wesentlichen aus einer Elektrofotografiestation 100, einer Entwicklerstation 110 und einer Transferstation 120.
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Kern der Elektrofotografiestation 100 ist ein photoelektrischer Bildträger, der an seiner Oberfläche eine fotoelektrische Schicht aufweist (ein sogenannter Fotoleiter). Der Fotoleiter ist hier als Walze (Fotoleiterwalze 101) ausgebildet und weist eine harte Oberfläche auf. Die Fotoleiterwalze 101 dreht sich an den verschiedenen Elementen zum Erzeugen eines Druckbildes 20' vorbei (Drehung in Pfeilrichtung).
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Die Elektrofotographiestation 100 umfasst einen Zeichengenerator 109, der ein latentes Bild auf dem Fotoleiter 101 erzeugt. Das latente Bild wird durch die Entwicklerstation 110 mit Tonerpartikeln eingefärbt, um ein eingefärbtes Bild zu erzeugen. Die Entwicklerstation 110 weist hierzu eine sich drehende Entwicklerwalze 111 auf, die eine Schicht Flüssigentwickler an den Fotoleiter 101 heranführt.
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Das eingefärbte Bild dreht sich mit der Fotoleiterwalze
111 bis zu einer ersten Transferstelle, bei der das eingefärbte Bild auf eine Transferwalze
121 im Wesentlichen vollständig übertragen wird. Der Aufzeichnungsträger
20 läuft in Transportrichtung
20'' zwischen der Transferwalze
121 und einer Gegendruckwalze
126 hindurch. Der Berührungsbereich (Nip) stellt eine zweite Transferstelle dar, in der das Tonerbild auf den Aufzeichnungsträger
20 übertragen wird. Der Aufzeichnungsträger
20 kann aus Papier, Pappe, Karton, Metall, Kunststoff und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. Weitere Details zu dem in
2 dargestellten beispielhaften Druckwerk
11,
12 sind in der Patentschrift
DE 10 2013 201 549 B3 sowie in den entsprechenden Patentanmeldungen
JP 2014/149526 A und
US 2014/0212632 A1 beschrieben.
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Das Bedrucken eines bahnförmigen Aufzeichnungsträgers 20 in einem elektrografischem Mehrfarb-Digitaldrucker 10 mit anschließender Fixierung des Tonerbildes kann zu Problemen führen, wenn die Dicke bzw. Stärke des Aufzeichnungsträgers 20 signifikant dicker ist, als bei kommerziell üblichen Papiersorten, wie z. B. für den Druck von Rechnungen. Dies betrifft z. B. Digitaldrucker 10 für den Verpackungsdruck mit Grammaturen des Aufzeichnungsträgers 20 von mehr als 200 g/m2, bei denen typischerweise ein substantieller Anstieg des elektrischen Widerstands aufgrund der Dicke des Aufzeichnungsträgers 20 zu beobachten ist.
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Bei dem elektrographischen und insbesondere bei dem elektrophoretischen Druckprozess werden die elektrisch geladenen Tonerpartikel im Nip (d. h. im Walzenspalt) zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 unter Anwendung von mechanischem Druck sowie unter Anwendung von einem von außen angelegten elektrischen Feld von der Transferwalze 121 gelöst und auf den Aufzeichnungsträger 20 übertragen. Um einen konstant stabilen und möglichst vollständigen Übertrag der Tonerteilchen von der Transferwalze 121 auf den Aufzeichnungsträger 20 sicherzustellen, sollte die effektiv wirksame elektrische Kraft auf die geladenen Tonerteilchen im Nip ausreichend groß und homogen sein. Diese elektrische Kraft wird durch die Feldstärke des elektrischen Feldes im Nip bewirkt.
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Aufgrund des Aufbaus eines Druckwerks 11 kann eine geeignete Potentialdifferenz bzw. Spannung typischerweise nur zwischen den elektrisch leitenden (insbesondere metallischen) Kernen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 realisiert werden. Diese Kerne werden in diesem Dokument auch als Transferelektrode bzw. als Gegenelektrode bezeichnet. Aufgrund der Spannung zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode stellt sich über dem Flüssigentwickler (bestehend aus elektrisch geladenen Tonerteilchen und Trägerflüssigkeit) im Walzen-Nip ein effektives elektrisches Feld ein, welches eine Kraft auf die geladenen Tonerteilchen erzeugt und so einen Übertrag der Tonerteilchen auf den Aufzeichnungsträger 20 bewirkt.
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Das elektrische Feld am Walzen-Nip zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 sollte in einem bestimmten Arbeitsbereich gehalten werden, um einen möglichst vollständigen und gleichmäßigen Tonertransfer auf den Aufzeichnungsträger 20 zu gewährleisten.
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Die Stärke des elektrischen Feldes hängt dabei von einer Vielzahl von Einflussfaktoren bzw. Rahmenparametern ab. Insbesondere hängt die Stärke des elektrischen Feldes von der Dicke oder Stärke des Aufzeichnungsträgers 20 ab und/oder von dem elektrischen Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20 ab und/oder von dem spezifischen Widerstand des Materials des Aufzeichnungsträgers 20 ab. Desweiteren hat das Umgebungsklima in der Umgebung des Nips typischerweise einen Einfluss auf die Stärke des elektrischen Feldes und auf den Stromfluss über den Nip. Allgemein hängt das elektrische Feld im Nip von den elektrischen Eigenschaften (insbesondere von dem spezifischen Widerstand) und von der Dicke der Materialien ab, die sich zwischen den Elektroden (z. B. den metallischen Kernen und/oder den Rotationsachsen) der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 befinden. Insbesondere hängt das elektrische Feld von dem Elastomer der Transferwalze 121, von dem Flüssigentwickler im Walzen-Nip, von dem Aufzeichnungsträger 20 sowie von der Oberflächenbeschichtung der Gegendruckwalze 126 ab. In dieser Widerstandskette stellt der Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20 typischerweise eine substantielle Komponente dar.
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Versuche haben gezeigt, dass sich der spezifische Widerstand von Kartonagen bei verschiedenen Klimata um bis zu zwei Größenordnungen verändern kann. Die Veränderung der Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers 20 bewirkt somit eine signifikante Veränderung des elektrischen Feldes, welches im Nip über dem Flüssigentwickler abfällt, und damit eine signifikante Veränderung der effektiven Kraft, die auf die geladenen Tonerteilchen wirkt. Daher kann es bei Verwendung einer konstanten Spannung, welche zwischen den Kernen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 angelegt wird, aufgrund von Feuchte- und/oder Temperaturschwankungen in dem zu bedruckenden Aufzeichnungsträger 20, zu signifikanten Variationen in der Effizienz des Druckprozesses kommen. Insbesondere kann es zu substantiellen Schwankungen bei der Qualität des erstellten Druckbildes während des Bedruckens eines Aufzeichnungsträgers 20 einer gleichen Rolle 21 kommen.
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Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, auch bei sich ändernden Rahmenparametern eine gleichbleibend hohe Druckqualität eines elektrofotographischen Digitaldruckers 10 bereitzustellen. Insbesondere soll dazu auch bei sich ändernden Rahmenparametern ein möglichst vollständiger und gleichmäßiger Tonertransfer von der Transferwalze 121 auf den Aufzeichnungsträger 20 erreicht werden.
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Eine Möglichkeit zur Erreichung einer möglichst gleichmäßigen Druckqualität ist es, Maßnahmen zu treffen, um die Rahmenparameter gleich zu halten. Beispielsweise können klimadichte Verpackungen von Papierrollen verwendet werden, um innerhalb einer Rolle eine möglichst konstante Feuchte zu gewährleisten. Desweiteren kann ein Digitaldrucker 10 klimatisiert werden, um klimatische Rahmenparameter des Druckprozesses konstant zu halten. Desweiteren können durch empirische Auswertungen Spannungen und/oder Ströme zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 ermittelt werden, durch die eine möglichst hohe und möglichst konstante Druckqualität erreicht wird. Diese Maßnahmen sind jedoch mit erhöhten Kosten verbunden und führen nicht immer zu einer Homogenisierung der Druckqualität.
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3 zeigt eine Steuereinheit 300, die eingerichtet ist, die elektrischen Eigenschaften eines Transferprozesses von einer Transferwalze 121 auf einen Aufzeichnungsträger 20 einzustellen. Insbesondere kann durch die Steuereinheit 300 die Stärke eines elektrischen Feldes 313 am Walzen-Nip zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 eingestellt werden. Zu diesem Zweck können die Spannung 312 und/oder der Strom 311 zwischen den Elektroden der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 quasi-kontinuierlich angepasst bzw. geregelt werden. Die Elektroden können axial in der Mitte der Transferwalze 121 bzw. der Gegendruckwalze 126 angeordnet sein.
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Anhand von ein oder mehreren Sensoren 301 können Sensordaten 314 ermittelt werden, welche aktuelle Werte für Rahmenparameter des Druckprozesses anzeigen. Beispielsweise kann anhand der Sensordaten 314 Information bezüglich ein oder mehrerer der folgenden Rahmenparameter ermittelt werden:
- • Temperatur der Transferwalze 121 (insbesondere des Elastomers der Transferwalze 121);
- • Temperatur und/oder Luftfeuchte im Nip und/oder in der Umgebung des Nips (insbesondere im Nipeinlauf und/oder im Nipauslauf);
- • Temperatur und/oder Feuchte des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder der Umgebung des Aufzeichnungsträgers 20;
- • ein elektrischer Parameter (z. B. ein elektrischer Widerstand und/oder ein elektrischer spezifischer Widerstand) des Aufzeichnungsträgers 20;
- • ein elektrischer Parameter (z. B. ein elektrischer Widerstand) der Transferwalze 121 und/oder der Gegendruckwalze 126;
- • ein elektrischer Parameter (z. B. ein elektrischer Widerstand) des Flüssigentwicklers;
- • eine Breite (quer zur Transportrichtung 20'') des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder ein elektrischer Längswiderstand (quer zur Transportrichtung 20'') des Aufzeichnungsträgers 20;
- • eine Dicke des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder ein elektrischer Volumenwiderstand des Aufzeichnungsträgers 20;
- • eine mechanische Kraft mit der die Transferwalze 121 auf den Aufzeichnungsträger 20 gedrückt wird; und/oder
- • ein elastisches Verhalten der Transferwalze 121; und/oder
- • Temperatur und/oder Umgebungs-Feuchte des Druckers 10 bzw. des Raumes, in dem sich der Drucker 10 befindet.
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Wie in 3 dargestellt können die ein oder mehreren Sensoren 301 in Transportrichtung 20'' vor und/oder hinter der Transferwalze 121 bzw. der Transferstelle angeordnet sein.
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Die Information bezüglich der aktuellen Werte von ein oder mehreren Rahmenparametern des Druckprozesses (z. B. von der Breite des Aufzeichnungsträgers 20) kann ggf. durch manuelle Eingabe ermittelt werden.
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Die Steuereinheit 300 kann eingerichtet sein, den Strom 311 und/oder die Spannung 312 in Abhängigkeit von der ermittelten Information bezüglich der aktuellen Werte der Rahmenparameter anzupassen. Insbesondere können der Strom 311 und/oder die Spannung 312 derart angepasst werden, dass die Stärke des elektrischen Feldes 313 im Nip auch bei sich ändernden Werten der Rahmenparameter innerhalb von einem vordefinierten Feldstärke-Bereich, d. h. innerhalb von einem vordefinierten Arbeitsbereich, bleibt.
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Zu diesem Zweck kann durch die Steuereinheit 300 eine Strom- und/oder Spannungsregelung durchgeführt werden. Dabei können die aktuellen Werte der Rahmenparameter, z. B. das aktuelle Umgebungsklima des Digitaldruckers 10, die aktuelle Temperatur der Transferwalze (insbesondere der Elastomer-Schicht) 121, das aktuelle Umgebungsklima des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder ein aktueller parasitärer Strom zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126, berücksichtigt werden. Durch eine derartige Regelung kann das effektive elektrische Feld im Flüssigentwickler im Nip in einem optimalen Arbeitsbereich gehalten werden.
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4c zeigt beispielhaft den Einfluss des Umgebungsklimas des Digitaldruckers 10 auf den Zusammenhang zwischen der Spannung 312 und dem Strom 311 zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126. Insbesondere zeigt 4c zwei Kennlinien 441, 442 für unterschiedliche Umgebungsklimata. Das Umgebungsklima (Raumklima) beeinflusst dabei die Feuchte des Aufzeichnungsträgers 20 im abgewickelten Zustand. Durch ein trockenes Umgebungsklima sinkt typischerweise die Feuchte des Aufzeichnungsträgers 20, wodurch der Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20 ansteigt.
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4d zeigt beispielhaft den Einfluss der Temperatur des Aufzeichnungsträgers 20 auf den Zusammenhang der Spannung 312 und des Stroms 311 zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126. Insbesondere zeigt 4d drei Kennlinien 451, 452, 453 für unterschiedliche Temperaturen des Aufzeichnungsträgers 20. Mit sich ändernder Temperatur kann sich der elektrische Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20 verändern.
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Für bestimmte Sorten von Aufzeichnungsträgern 20 korreliert das Papierklima, welches die elektrischen Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers 20 bestimmt, relativ gut mit dem Papierumgebungsklima, d. h. mit der Luftfeuchte und der Lufttemperatur, die unmittelbar am Abwickelspalt der Rolle 21 gemessenen wird. Somit ergibt sich durch die Bestimmung des Papierumgebungsklimas die Möglichkeit, die aktuellen Werte der elektrischen Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers 20 präzise zu bestimmen.
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Die Temperatur der Transferwalze 121 hat typischerweise einen Einfluss auf den Widerstand der Elastomer-Schicht und auf den Stromfluss über die Elastomer-Schicht. Durch die Messung der Temperatur der Transferwalze 121 und durch die Berücksichtigung einer vorbestimmten Kennlinie kann in präziser Weise der elektrische Widerstand der Elastomer-Schicht der Transferwalze 121 ermittelt werden.
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Die Berücksichtigung der aktuellen Werte von Rahmenparametern des Druckprozesses ermöglicht es, einen adaptiven Regelalgorithmus bzw. einen adaptiven Regelkreis bereitzugestellen, der die angelegte Spannung 312 bzw. den aufgeprägten integralen Strom 311 derart nachführt, dass das prozessrelevante, über der Entwicklerflüssigkeit abfallende, effektive elektrische Feld in einem optimalen Feldstärke-Bereich verbleibt (auch bei sich ändernden Werten der Rahmenparameter). Insbesondere kann der Regelkreis quasi kontinuierlich an jeweils aktuelle Werte der Rahmenparameter angepasst werden.
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Bei der Bereitstellung einer Regelung unter Einbeziehung von Strom 311 und Spannung 312 ist meist zu berücksichtigen, dass sich der über den Walzenkontakt fließende Gesamtstrom 311 typischerweise aus mehreren Beiträgen zusammensetzt. Hauptbeitrag ist dabei meist der Strom durch den Aufzeichnungsträger 20 und durch den Flüssigentwickler. Zusätzlich können als zweiter Beitrag parasitäre Ströme in einem papierlosen Teil des Walzenspaltes fließen, insbesondere bei relativ geringer Papierbreite. Dies ist beispielhaft in dem Diagramm in 4e dargestellt. Insbesondere zeigt 4e den Gesamtstrom 461 zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 bei Berücksichtigung des parasitären Stroms und den Stromanteil 462 der über den Aufzeichnungsträger 20 fließt. Als dritte Stromkomponente können spannungs- und materialabhängige Beiträge von einem Korona-Strom im Ein- bzw. Auslauf des Nips zum Gesamtstrom 311 beitragen.
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4f veranschaulicht den Walzen-Nip zwischen einer Transferwalze 121 und einer Gegendruckwalze 126. Die Transferwalze 121 weist an der Oberfläche eine Elastomer-Schicht 475 auf. Zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 wird der Aufzeichnungsträger 20 durchgeführt. Desweiteren wird zwischen der Rotationsachse 471 der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 die Spannung 312 angelegt, wodurch ein Strom 474 über den Aufzeichnungsträger 20 bewirkt wird.
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Typischerweise deckt der Aufzeichnungsträger 20 nicht die gesamte Länge der Walzen 121, 126 ab. Es entsteht so ein Bereich 473 des Walzen-Nips, in dem die Transferwalze 121 direkt mit der Gegendruckwalze 126 in Kontakt steht. In diesem Bereich 473 kann ein parasitärer Strom 473 an dem Aufzeichnungsträger 20 vorbei fließen. Insbesondere kann die Elastomer-Schicht 475 aufgrund des mechanischen Drucks zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 eine elektrische Verbindungsstrecke zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 bilden, über den ein parasitärer Strom 473 fließen kann. Der parasitäre Strom 473 und der Strom 474 sind Komponenten des Gesamtstroms 311.
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Der Regelalgorithmus des Regelkreises kann ein mathematisches Modell berücksichtigen (z. B. ein mathematisches Modell für die Regelstrecke zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode). Dieses Modell kann theoretisch und/oder experimentell ermittelt werden. Insbesondere können zur Ermittlung eines Modells die physikalischen Zusammenhänge der Regelstrecke berücksichtigt werden. Außerdem können Modellparameter des Modells aus einer Vielzahl von experimentellen Messungen der Systemantwort der Regelstrecke bei einem bekannten Eingang und/oder bei bekannten Werten von ein oder mehreren Rahmenparametern ermittelt werden.
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4a zeigt einen beispielhaften Regelkreis 400 des Stroms 311 zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 (als Regelgröße). Anhand von einem adaptiven Modell 401 kann aus einer Soll-Feldstärke 413 des elektrischen Feldes 313 am Nip ein Soll-Strom 411 (als adaptive Führungsgröße) ermittelt werden, der zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 fließen soll. Das für die Ermittlung des Soll-Stroms 411 verwendete adaptive Modell 401 hängt dabei von den aktuellen Werten der Rahmenparameter 414 des Druckprozesses ab. Die aktuellen Werte der Rahmenparameter 414 können z. B. auf Basis von Sensordaten 314 ermittelt werden. Der Soll-Strom 411 kann somit an die aktuellen Werte der Rahmenparameter 414 angepasst werden.
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Der aktuell gemessene Strom 311 kann von dem aktuellen Soll-Strom 411 abgezogen werden, um einen Regelfehler 415 zu ermitteln. Anhand von einem Regler 402 (z. B. einem Regler mit P(proportional), I(integral) und/oder D(differential) Anteil) kann die einzustellende Spannung 312 zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126 (als Stellgröße) ermittelt werden. Durch die tatsächliche Regelstrecke 403 (d. h. durch die tatsächliche Strecke zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126) wird der Strom 311 bewirkt, der dann wieder mit dem (ggf. aktualisierten) Soll-Strom 411 verglichen wird.
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4b zeigt ein beispielhaftes adaptives (typischerweise substantiell vereinfachtes) Modell 401 der Regelstrecke 403 aus 4a. Das Modell 411 umfasst einen ersten elektrischen Widerstand 421 der Transferwalze 121 (insbesondere der Elastomer-Schicht der Transferwalze 121). Der erste elektrische Widerstand 421 hängt typischerweise von der Temperatur der Transferwalze 121 ab. Das Modell 401 umfasst einen zweiten elektrischen Widerstand 423 des (typischerweise mit Flüssigentwickler und ggf. mit Toner) gefüllten Walzen-Nips. Der zweite elektrische Widerstand 423 kann von der Menge an Toner abhängen (z. B. von der Anzahl von Toner-Schichten), die sich im Walzen-Nip zwischen Transferwalze 121 und Aufzeichnungsträger 20 befindet. Außerdem umfasst das Modell 401 einen dritten elektrischen Widerstand 420 des Aufzeichnungsträgers 20. Der dritte elektrische Widerstand 420 hängt typischerweise von dem Spannungsabfall an dem dritten elektrischen Widerstand, von der Temperatur des Aufzeichnungsträgers 20, von dem spezifischen elektrischen Widerstand des Materials des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder von der Feuchte des Aufzeichnungsträgers 20 ab. Typischerweise weist dabei ein Papier-basierter Aufzeichnungsträger 20 aufgrund der Faserstruktur entlang des Walzen-Nips keinen homogenen elektrischen Widerstand auf. Als dritter Widerstand 420 kann daher ggf. ein mittlerer elektrischer Widerstand betrachtet werden.
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Desweiteren umfasst das Modell 401 einen vierten elektrischen Widerstand 422 der elektrischen Verbindung zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126, welche an dem Aufzeichnungsträger 20 vorbei führt. Der vierte elektrische Widerstand 422 kann dazu verwendet werden, den o. g. parasitären Strom 473 zu modellieren. Der vierte elektrische Widerstand 422 ist typischerweise von der Breite und der Dicke des Aufzeichnungsträgers 20 abhängig und/oder von dem mechanischen Druck abhängig, mit dem die Gegendruckwalze 126 an die Transferwalze 121 gedrückt wird. Außerdem umfasst das Modell 401 in 4b einen fünften elektrischen Widerstand 423 der Gegendruckwalze 126. Der fünfte elektrische Widerstand 403 ist z. B. von der Umgebungstemperatur und/oder von der Umgebungs-Luftfeuchtigkeit abhängig.
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Für die einzelnen Widerstände 421, 423, 420, 422, 426 (d. h. für die einzelnen Modellparameter) können Kennlinien (wie in den 4c, 4d, 4e gezeigt) hinterlegt werden, die einen Zusammenhang zwischen den Widerstände 421, 423, 420, 422, 426 und den aktuellen Werten der Rahmenparameter 414 wiedergeben. Diese Kennlinien können theoretisch und/oder experimentell ermittelt werden. Durch Bestimmung der aktuellen Werte der Rahmenbedingungen 414 können somit die aktuellen Werte der einzelnen Widerstände 421, 423, 420, 422, 426, d. h. die aktuellen Werte der Modellparameter, ermittelt werden. Somit kann das Modell 401 quasi kontinuierlich an die aktuellen Werte der Rahmenparameter angepasst werden.
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Der Spannungsabfall an dem zweiten elektrischen Widerstand 423 bestimmt die Feldstärke des elektrischen Feldes 313 am Nip. Bei Kenntnis der aktuellen Werte der einzelnen Widerstände 421, 423, 420, 422, 426 kann anhand des Modells 401 der Strom 311 bestimmt werden, durch den ein bestimmter Spannungsabfall an dem zweiten elektrischen Widerstand 423 bewirkt wird. Mit anderen Worten, anhand des Modells 401 kann der Soll-Strom 411 ermittelt werden, durch den ein elektrisches Feld 313 mit der Soll-Feldstärke 413 bewirkt wird. Dieser Soll-Strom 411 kann dann anhand des Regelkreises 400 eingestellt und an geänderte Werte der Rahmenparameter 414 angepasst werden. So kann erreicht werden, dass auch bei Änderung der Werte der Rahmenparameter 414 ein elektrisches Feld 313 mit gleichbleibender Soll-Feldstärke 413 am Nip anliegt, d. h. dass eine gleichbleibend hohe Druckqualität erreicht wird.
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5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zur Einstellung eines elektrischen Feldes 313 an einer Transferstelle in einem elektrographischen, insbesondere einem elektrofotographischen, Druckprozess. Insbesondere kann durch das Verfahren 500 die Feldstärke des elektrischen Feldes 313 an dem Walzen-Nip zwischen einer Transferwalze 121 und einer Gegendruckwalze 126 eingestellt werden, z. B. auf eine bestimmte Soll-Feldstärke 413, um einen gleichmäßig zuverlässigen Tonertransfer auf einen Aufzeichnungsträger 20 zu bewirken.
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Das elektrische Feld 313 wird durch eine Spannung 312 zwischen einer Transferelektrode (welche z. B. an oder in der Transferwalze 121 angeordnet ist) und einer Gegenelektrode (welche z. B. an oder in der Gegendruckwalze 126 angeordnet ist) bewirkt, wobei die Transferstelle zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode angeordnet ist. Insbesondere kann es sich bei der Transferstelle um den Walzen-Nip zwischen der Transferwalze 121 und der Gegendruckwalze 126 handeln. Während des Druckprozesses fließt typischerweise ein Strom 311 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode. Die Höhe des Stroms 311 hängt dabei neben der angelegten Spannung 312 auch von den elektrischen Eigenschaften der Strecke zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode ab. Diese elektrischen Eigenschaften hängen typischerweise mit den aktuellen Werten der Rahmenparameter 414 für den elektrographischen Druckprozess ab.
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Die elektrischen Eigenschaften der Strecke zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode umfassen typischerweise die elektrischen Eigenschaften der Transferwalze 121, durch die das Tonerbild an die Transferstelle befördert wird; die elektrischen Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers 20, auf den das Tonerbild an der Transferstelle übertragen wird; die elektrischen Eigenschaften des Nips zwischen Transferwalze und Aufzeichnungsträger 20 an der Transferstelle; und/oder die elektrischen Eigenschaften der Gegendruckwalze 126, durch die der Aufzeichnungsträger 20 gegen die Transferwalze 121 gedrückt wird.
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Das Verfahren 500 umfasst das Ermitteln 501 von einem aktuellen Wert eines Rahmenparameters 414 des Druckprozesses. Dabei hat ein Rahmenparameter 414 die Eigenschaft, dass eine Änderung eines Wertes des Rahmenparameters 414 auch bei einer konstanten Spannung 312 eine Änderung des Stroms 311 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode bewirkt. Mit anderen Worten, der Rahmenparameter 414 hat einen Einfluss auf die elektrischen Eigenschaften der Strecke zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode. In analoger Weise können aktuelle Werte für eine Vielzahl von Rahmenparametern 414 ermittelt werden.
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Der Rahmenparameter 414 kann ein oder mehrere umfassen von: eine Dicke und/oder eine Breite des Aufzeichnungsträgers 20, der während des Druckprozesses zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode angeordnet ist; eine Temperatur des Aufzeichnungsträgers 20; eine Feuchte des Aufzeichnungsträgers 20; eine Leitfähigkeit und/oder ein elektrischer Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20; eine Temperatur und/oder eine Feuchte in einer Umgebung der Transferstelle; eine Temperatur der Transferwalze 121 und/oder der Gegendruckwalze 126, wobei die Transferwalze 121 die Transferelektrode und die Gegendruckwalze 126 die Gegenelektrode umfasst; und/oder eine Leitfähigkeit und/oder ein elektrischer Widerstand der Transferwalze 121 und/oder der Gegendruckwalze 126; eine mechanische Kraft mit der die Gegendruckwalze 126 an die Transferwalze 121 gepresst wird; und/oder eine Länge der Gegendruckwalze 126 und/oder der Transferwalze 121 quer zu der Transportrichtung 20'' des Aufzeichnungsträgers 20.
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Die Werte von ein oder mehreren Rahmenparametern 414 können ggf. aus einer Datenbank ermittelt werden, wie z. B. die Abmessungen des Aufzeichnungsträgers 20 und/oder des Druckers 10 (z. B. die Länge der Walzen 121, 126). Aus diesen Informationen kann z. B. die Länge des Bereichs 472 des Walzen-Nips ermittelt werden, in dem sich kein Aufzeichnungsträger 20 befindet.
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Das Verfahren 500 kann das Ermitteln von Sensordaten 314 von ein oder mehreren Sensoren 301 umfassen. Die ein oder mehreren Sensoren 301 können eingerichtet sein, ein oder mehrere der o. g. Rahmenparameter 414 zu erfassen. Beispielsweise kann mittels eines Temperatur-Sensors eine Temperatur und/oder mittels eines Feuchtigkeits-Sensors eine Feuchte ermittelt werden. Ein aktueller Wert eines Rahmenparameters 414 kann somit auf Basis von den Sensordaten 314 ermittelt werden.
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Das Verfahren 500 umfasst weiter das Anpassen 502 von einem Regelkreis 400 zur Einstellung des elektrischen Feldes 313 in Abhängigkeit von dem aktuellen Wert des Rahmenparameters 414. Beispielsweise können die Spannung 312 und/oder der Strom 311 anhand eines Regelkreises 400 geregelt werden, um einen gleichmäßigen Tonertransfer zu gewährleisten. Der Regelkreis 400, der für die Spannungs- und/oder Strom-Regelung verwendet wird, kann dabei quasi kontinuierlich an aktuelle Werte von ein oder mehreren Rahmenparametern 414 angepasst werden. So kann gewährleistet werden, dass auch bei sich ändernden Rahmenbedingungen (d. h. bei sich ändernden Werten von ein oder mehreren Rahmenparametern 414) eine gleichmäßige Druckqualität erreicht wird.
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Das Verfahren 500 umfasst weiter das Verändern 503 der Spannung 312 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode anhand des angepassten Regelkreises 400.
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Erfindungsgemäß umfasst der Regelkreis 400 ein (adaptives) Modell 401 einer elektrischen Verbindungsstrecke zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode. Mit anderen Worten, durch ein Modell 401 können die elektrischen Eigenschaften der Strecke zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode beschrieben werden. Beispielsweise kann das Modell anzeigen, welches elektrische Feld sich bei einem bestimmten Strom 311 und/oder bei einer bestimmten Spannung 312 an der Transferstelle (z. B. am Walzen-Nip) einstellt. Das Modell 401 kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Formen annehmen.
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Erfindungsgemäß wird das Modell 401 an die aktuellen Werte von ein oder mehreren Rahmenparametern 414 angepasst. Ein derart angepasstes Modell 401 kann dann dazu verwendet werden, eine Führungsgröße des Regelkreises 400 (z. B. einen Soll-Strom 411 oder eine Soll-Spannung) an die aktuellen Werte der ein oder mehreren Rahmenparametern 414 anzupassen, um zu gewährleisten, dass bei Verwendung der (quasi kontinuierlich) angepassten Führungsgröße das elektrische Feld 313 an der Transferstelle eine konstante Soll-Feldstärke 413 aufweist (auch bei sich ändernden Werten der ein oder mehreren Rahmenparametern 414).
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Beispielsweise kann das Modell 401 anzeigen, durch welchen Soll-Strom 411 und/oder durch welche Soll-Spannung zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode eine entsprechende Soll-Feldstärke 413 des elektrischen Feldes 313 an der Transferstelle bewirkt wird. Es kann dann anhand eines Modells 401, welches kontinuierlich an die aktuellen Wert von ein oder mehreren Rahmenparametern 414 angepasst wird, ein sich (kontinuierlich) ändernder Soll-Strom 411 bzw. eine sich (kontinuierlich) ändernde Soll-Spannung als Führungsgröße des Regelkreises 400 ermittelt werden, durch den eine konstante Soll-Feldstärke 413 bewirkt wird.
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Das Modell 401 kann eine Vielzahl von Modellparametern 420, 421, 422, 423, 426, insbesondere ein oder mehrere elektrische Widerstände, umfassen, und die Vielzahl von Modellparametern 420, 421, 422, 423, 426 kann in Abhängigkeit von dem aktuellen Wert des Rahmenparameters 414 angepasst werden. Dazu können ein oder mehrere (ggf. experimentell ermittelte) Kennlinien 441, 442, 451, 452, 453, 461, 462 herangezogen werden, die anzeigen, wie sich ein oder mehrere der Modellparameter 420, 421, 422, 423, 426 in Reaktion auf einer Änderung eines Wertes eines Rahmenparameters 414 verändern.
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Wie in dem Beispiel von 4a dargestellt, kann der Strom 311 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode eine Regelgröße des Regelkreises 400 darstellen. Die Spannung 312 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode kann eine Steuergröße des Regelkreises 400 darstellen. Der Regelkreis 400 kann eingerichtet sein, den Strom 311 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode gemäß einem Soll-Strom 411 als Führungsgröße zu regeln.
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Insbesondere die Temperatur des Aufzeichnungsträgers 20 kann einen substantiellen Einfluss auf den Querwiderstand 420 des Aufzeichnungsträgers 20 haben. Zur Reduzierung der erforderlichen Spannung 312 und einer damit verbundenen Verbesserung des Tonertransfers kann es vorteilhaft sein, den Aufzeichnungsträger 20 vor Erreichen der Transferstelle (d. h. des Walzen-Nips) zu erwärmen, so dass der Querwiderstand des Aufzeichnungsträgers 20 für den Tonertransfer reduziert wird.
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Das Verfahren 500 kann daher das Temperieren (insbesondere das Erwärmen) des Aufzeichnungsträgers 20 vor dem Transfer der geladenen Tonerpartikel umfassen. Durch das Temperieren des Aufzeichnungsträgers 20 (insbesondere durch das Erwärmen des Aufzeichnungsträgers 20) kann der elektrische Widerstand des Aufzeichnungsträgers 20 (insbesondere der Querwiderstand bzw. der Volumenwiderstand des Aufzeichnungsträgers 20) für den Tonertransfer reduziert werden. Der temperierte Aufzeichnungsträgers 20 kann dann an bzw. durch die Transferstelle geführt werden, so dass an der Transferstelle die geladenen Tonerpartikel unter Einwirken des elektrischen Feldes 313 von der Transferelektrode auf den temperierten Aufzeichnungsträger 20 übergehen.
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Durch das Temperieren 501 des Aufzeichnungsträgers 20 kann die Spannung 312 reduziert werden (im Vergleich zu einem nicht-temperierten Aufzeichnungsträger 20), die erforderlich ist, um ein elektrisches Feld 313 mit einer bestimmten Soll-Feldstärke 413 zu generieren. Die Reduzierung der Spannung 312 wird dabei durch die Reduzierung des elektrischen Widerstandes 452 des Aufzeichnungsträgers 20 erreicht. Durch die Reduzierung der Spannung 312 werden Artefakte bei dem Tonertransfer vermieden, so dass der Transfer der geladenen Tonerpartikel insgesamt verbessert werden kann. Insbesondere können Durchbrüche durch den Aufzeichnungsträger 20 und/oder Umladeprozesse von Tonerpartikeln vermieden werden.
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Das Modell 401 der elektrischen Verbindungsstrecke zwischen Transferelektrode und Gegenelektrode kann davon abhängen ob und/oder wie viel Toner sich im Walzen-Nip befindet. Beispielsweise kann der Widerstand 423 eines Widerstands-Modells 401 davon abhängen, ob und/oder wie viel Toner sich im Walzen-Nip befindet. Die Menge an Toner im Walzen-Nip kann anhand von Druckdaten und/oder Sensordaten bzgl. eines Druckbildes ermittelt werden, das an der Transferstelle (d. h. am Walzen-Nip) auf den Aufzeichnungsträger 20 gedruckt werden soll und/oder das sich an der Transferstelle bereits auf dem Aufzeichnungsträger 20 befindet. Das Modell 401, welches für die Regelung des Stromes 311 und/oder der Spannung 312 verwendet wird, kann somit von den Druckdaten und/oder den Sensordaten abhängen. So kann die Einstellung des elektrischen Feldes 313 und der daraus resultierende Tonertransfer weiter verbessert werden.
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In analoger Weise zu dem Verfahren 500 kann die Steuereinheit 300 eingerichtet sein, einen aktuellen Wert eines Rahmenparameters 414 zu ermitteln. Insbesondere können regelmäßig mit einer vordefinierten Abtastrate von z. B. 1 Hz oder mehr, die aktuellen Werte von ein oder mehreren Rahmenparametern 414 ermittelt werden. Die Steuereinheit 300 kann weiter eingerichtet sein, einen Regelkreis 400 zur Einstellung der Feldstärke des elektrischen Feldes 313 in Abhängigkeit von den aktuellen Werten der ein oder mehreren Rahmenparameter 414 anzupassen. Insbesondere kann der Regelkreis 400 mit der o. g. Abtastrate an die aktuellen Werte der ein oder mehreren Rahmenparameter 414 angepasst werden. Desweiteren kann die Steuereinheit 300 eingerichtet sein, die Spannung 312 zwischen der Transferelektrode und der Gegenelektrode anhand des angepassten Regelkreises 400 zu verändern (z. B. um den Strom 311 gemäß einem aktuellen Soll-Strom 411 zu regeln).
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Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Transferwirkungsgrad eines elektrographischen Digitaldruckers 10 auch bei sich ändernden Rahmenbedingungen im Optimum gehalten werden. Eine kostenaufwändige Klimatisierung des Digitaldruckers 10 ist nicht erforderlich. Es kann flexibel auf unterschiedliche Klimata und Materialschwankungen im Aufzeichnungsträger 20 innerhalb einer Rolle 21, auf unterschiedliche Umgebungsklimata und Schwankungen während des Druckbetriebs und/oder auf unterschiedliche Breiten von Aufzeichnungsträgern 20 reagiert werden. Der Bedien-Aufwand eines Digitaldruckers 10 kann durch die automatische Berücksichtigung von aktuellen Werten von Rahmenparametern 414 signifikant reduziert werden, da manuelle Anpassungen der Einstellungen des Digitaldruckers 10 entfallen.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Digitaldrucker
- 11, 11a–11d
- Druckwerk (Vorderseite)
- 12, 12a–12d
- Druckwerk (Rückseite)
- 20
- Aufzeichnungsträger
- 20'
- Druckbild (Toner)
- 20''
- Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers
- 21
- Rolle (Eingabe)
- 22
- Abwickler
- 23
- Konditionierwerk
- 24
- Wendeeinheit
- 25
- Registereinheit
- 26
- Zugwerk
- 27
- Aufwickler
- 28
- Rolle (Ausgabe)
- 30
- Fixiereinheit
- 40
- Klimatisierungsmodul
- 50
- Energieversorgung
- 60
- Controller
- 70
- Flüssigkeitsmanagement
- 71
- Flüssigkeitssteuereinheit
- 72
- Vorratsbehälter
- 100
- Elektrofotografiestation
- 101
- Bildträger (Fotoleiter, Fotoleiterwalze)
- 102
- Löschlicht
- 103
- Reinigungseinrichtung (Fotoleiter)
- 104
- Rakel (Fotoleiter)
- 105
- Sammelbehälter (Fotoleiter)
- 106
- Aufladevorrichtung (Korotron)
- 106'
- Draht
- 106''
- Schirm
- 107
- Zuluftkanal (Belüftung)
- 108
- Abluftkanal (Entlüftung)
- 109
- Zeichengenerator
- 110
- Entwicklerstation
- 111
- Entwicklerwalze
- 112
- Vorratskammer
- 112'
- Flüssigkeitszufuhr
- 113
- Vorkammer
- 114
- Elektrodensegment
- 115
- Dosierwalze (Entwicklerwalze)
- 116
- Rakel (Dosierwalze)
- 117
- Reinigungswalze (Entwicklerwalze)
- 118
- Rakel (Reinigungswalze der Entwicklerwalze)
- 119
- Sammelbehälter (Flüssigentwickler)
- 119'
- Flüssigkeitsabfuhr
- 120
- Transferstation
- 121
- Transferwalze
- 122
- Reinigungseinheit (Nasskammer)
- 123
- Reinigungsbürste (Nasskammer)
- 123'
- Reinigungsflüssigkeitszufuhr
- 124
- Reinigungswalze (Nasskammer)
- 124'
- Reinigungsflüssigkeitsabfuhr
- 125
- Rakel
- 126
- Gegendruckwalze
- 127
- Reinigungseinheit (Gegendruckwalze)
- 128
- Sammelbehälter (Gegendruckwalze)
- 128'
- Flüssigkeitsabfuhr
- 129
- Ladeeinheit (Korotron an Transferwalze)
- 300
- Steuereinheit
- 301
- Sensor
- 311
- Strom (zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126)
- 312
- Spannung (zwischen Transferwalze 121 und Gegendruckwalze 126)
- 313
- elektrisches Feld (am Walzen-Nip)
- 314
- Sensordaten
- 400
- Regelkreis
- 401
- Modell
- 402
- Regler
- 403
- Regelstrecke
- 411
- Soll-Strom
- 413
- Soll-Feldstärke
- 414
- Rahmenparameter
- 415
- Regelfehler
- 420, 421, 422, 423, 426
- Modellparameter (elektrische Widerstände)
- 441, 442, 451, 452, 453, 461, 462
- Kennlinien
- 471
- Rotationsachse
- 472
- Bereich des Walzen-Nips ohne Aufzeichnungsträger
- 473
- parasitärer Strom
- 474
- Strom durch Aufzeichnungsträger
- 475
- Elastomer-Schicht der Transferwalze
- 500
- Verfahren zur Einstellung eines elektrischen Feldes
- 501, 502, 503
- Verfahrensschritte
