DE102015015918B4 - A method for determining a region having certain characteristics based on vehicle sensor data - Google Patents

Abstract

Verfahren, wobei durch eine Servervorrichtung (2):- eine Karte (11) eines Gebiets (9) gemäß einem vorbestimmten Raster (12) in Zellen (13) eingeteilt wird,- aus mehreren in dem Gebiet (9) befindlichen Quellfahrzeugen (3) jeweils zumindest ein Sensorwert (5) eines Umgebungsparameters mit einer zugehörigen Messposition (10) empfangen wird, und- die Sensorwerte (5) in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Messposition (10) jeweils einer der Zellen (13) zugeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dasszum Ermitteln einer innerhalb des Gebiets (9) enthaltenen Region (18), in welcher ein vorbestimmtes Bewertungskriterium (15) des vorbestimmten Umgebungsparameters erfüllt ist,- zu jeder Zelle (13) entschieden wird, ob die zugeordneten Sensorwerte (5) insgesamt ein vorbestimmtes Konfidenzkriterium (16) bezüglich des Erfüllt-seins des Bewertungskriteriums (15) erfüllen,- aneinander angrenzende Zellen (17), für welche das Konfidenzkriterium erfüllt ist, zu der Region (18) zusammengefasst werden, wobei eine Regionsgrenze (19) der Region (18) sich aus Außengrenzen der zusammengefassten Zellen (17) ergibt, und- eine Grenzbeschreibung (20) der sich ergebenden Regionsgrenze (19) der Region (18) zum Abruf für Zielfahrzeuge bereitgestellt wird.Method, wherein - a map (11) of a region (9) is divided into cells (13) according to a predetermined grid (12) by a server device (2), - a plurality of source vehicles (3) located in the region (9) in each case at least one sensor value (5) of an environmental parameter having an associated measurement position (10) is received, and the sensor values (5) are each assigned to one of the cells (13) as a function of their respective measurement position (10), characterized in that a region (18) contained within the region (9) in which a predetermined evaluation criterion (15) of the predetermined environmental parameter is fulfilled, it is decided to each cell (13) whether the associated sensor values (5) collectively have a predetermined confidence criterion (16 ) with respect to the fulfillment of the evaluation criterion (15), - adjacent cells (17) for which the confidence criterion is met, are combined into the region (18) wherein a region boundary (19) of the region (18) results from outer boundaries of the pooled cells (17), and a boundary description (20) of the resulting region boundary (19) of the region (18) is provided for retrieval for target vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Region, in welcher ein vorbestimmtes Bewertungskriterium betreffend einen vorbestimmten Umgebungsparameter erfüllt ist. Beispielsweise wird eine solche Region ermittelt, in welcher ein vorbestimmter Radiosender mit einer Mindestsignalstärke empfangen werden kann. Zu der Erfindung gehört auch eine Servervorrichtung zum Betreiben im Internet, mittels welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The invention relates to a method for determining a region in which a predetermined evaluation criterion relating to a predetermined environmental parameter is fulfilled. For example, such a region is determined in which a predetermined radio station with a minimum signal strength can be received. The invention also includes a server device for operating on the Internet, by means of which the method according to the invention can be carried out.

Kraftfahrzeuge können auf Basis eigener, lokaler Sensorinformationen Entscheidungen treffen, um sich selbst an die gegebene Situation anzupassen. Beispielsweise können aktuelle Sensoren aus der Fahrzeugsensorik mit zuvor definierten Schwellwerten verglichen werden, um daraufhin Einstellungen zu ändern und steuernd oder regelnd einzugreifen. Ein solches Vorgehen ist beispielsweise aus der DE 100 28 911 A1 bekannt. Darin ist ein vorausschauendes System für ein Kraftfahrzeug beschrieben, das für Steuergeräte des Kraftfahrzeugs die aktuelle Position, Daten von Sensoren und eine Umgebungskarte bereitstellen kann, um es den Steuergeräten zu ermöglichen, eine vorausschauende Steuerung vorzunehmen und hierbei anhand der Umgebungskarte eine Vorhersage des für die Steuerung relevanten zukünftigen Fahrzeugzustands zu treffen. Damit nicht zu viel Kartenmaterial an die einzelnen Steuerungen übertragen werden muss, ist vorgesehen, dass die Straßenkarte in mehrere Cluster aufgeteilt ist, von denen jedes die Straßen eines Gebiets zusammenfasst. Zum Einteilen einer Straßenkarte in Teilgebiete kann ein Gittermuster mit Quadraten oder Rechtecken vorgesehen sein. Eine weitere kompakte Repräsentation eines Straßennetzes ergibt sich durch ein Polygon, das die Straßenverläufe durch aneinandergereihte Segmente beschreibt.Motor vehicles can make decisions based on their own, local sensor information to adapt themselves to the given situation. For example, current sensors from the vehicle sensor system can be compared with predefined threshold values, in order then to change settings and to intervene in a controlling or regulatory manner. Such a procedure is for example from the DE 100 28 911 A1 known. It describes a predictive system for a motor vehicle that can provide for vehicle control units the current position, data from sensors, and an environment map to allow the controllers to perform predictive control and thereby prediction the control of the environment map relevant future vehicle condition. In order not to transfer too much map material to the individual controllers, it is provided that the road map is divided into several clusters, each of which summarizes the streets of an area. For dividing a road map into subregions, a grid pattern with squares or rectangles may be provided. Another compact representation of a road network results from a polygon, which describes the road courses by juxtaposed segments.

Nachteilig bei der Nutzung ausschließlich lokaler Sensorinformationen ist, dass für vorausliegende Straßenabschnitte eine Prädiktion nötig ist, die mit einer Unsicherheit behaftet ist.The disadvantage of using only local sensor information is that for preceding road sections a prediction is necessary, which is fraught with uncertainty.

Aus der DE 10 2013 225 901 A1 ist im Zusammenhang mit dem digitalen Rundfunkempfang bekannt, ein Kraftfahrzeug über Funk mit Informationen betreffend ein Empfangsgebiet eines Senders zu versorgen. Das Kraftfahrzeug empfängt eine Beschreibung des Empfangsgebiets als Polygon, innerhalb welchem ein ausreichend guter Empfang für den Radiosender gegeben ist. Da diese Informationen veralten können oder wetterabhängig sein können, ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug Korrekturen vornimmt, indem die Eckpunkte des Polygons verschoben werden, falls das Kraftfahrzeug abweichende Empfangsstärken für den Radiosender misst. Dann ist für zukünftige Fahrten des Kraftfahrzeugs sichergestellt, dass eine genauere Beschreibung des Empfangsgebiets im Kraftfahrzeug vorliegt. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass jedes Kraftfahrzeug für sich selbst die Korrekturen der Beschreibung des Empfangsgebiets vornehmen muss.From the DE 10 2013 225 901 A1 is known in the context of digital radio reception to provide a motor vehicle via radio with information concerning a receiving area of a transmitter. The motor vehicle receives a description of the receiving area as a polygon, within which a sufficiently good reception for the radio station is given. Since this information can become obsolete or weather dependent, it is provided that the motor vehicle makes corrections by shifting the corner points of the polygon, if the motor vehicle measures different reception strengths for the radio transmitter. Then it is ensured for future journeys of the motor vehicle that there is a more detailed description of the receiving area in the motor vehicle. A disadvantage of this solution is that each motor vehicle must make the corrections to the description of the receiving area for itself.

Aus der US 2006/0235610 A1 ist ein Verfahren bekannt, um bei einer Routenplanung einen optimalen Weg eines Kraftfahrzeugs vorbei an mehreren Hindernissen zu finden. Die Routenplanung wird auf der Grundlage von Polygonen ermittelt, die auf der Grundlage eines Voronoi-Diagramms ermittelt werden.From the US 2006/0235610 A1 For example, a method is known for finding an optimal route of a motor vehicle past several obstacles during route planning. The route planning is determined on the basis of polygons, which are determined on the basis of a Voronoi diagram.

Die DE 101 62 335 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erzeugung und Aktualisierung einer Wege- und/oder Wegezustandskarte. Am Verkehr teilnehmende Verkehrsmittel übermitteln an mindestens einen zentralen Rechner positionsbezogene Informationen, wie ortsbezogene Wetterzustände.The DE 101 62 335 A1 describes a method for generating and updating a path and / or way state map. Vehicles participating in traffic transmit position-related information, such as location-related weather conditions, to at least one central computer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Gebiet zumindest eine Region zu identifizieren, in welcher ein vorbestimmter Umgebungsparameter, beispielsweise die Empfangsstärke eines Radiosenders, ein vorbestimmtes Bewertungskriterium erfüllt.The object of the invention is to identify at least one region in a region in which a predetermined environmental parameter, for example the reception strength of a radio transmitter, fulfills a predetermined evaluation criterion.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche, die folgende Beschreibung und die Figuren beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the subclaims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, mittels welchem innerhalb eines Gebiets eine Region bestimmt oder ermittelt werden kann, in welcher ein vorbestimmtes Bewertungskriterium eines vorbestimmten Umgebungsparameters erfüllt ist. Das Verfahren wird durch eine stationäre Servervorrichtung durchgeführt, bei der es sich beispielsweise um eine Servervorrichtung des Internets handeln kann. Durch die Servervorrichtung wird eine Karte des die Region enthaltenden Gebiets gemäß einem vorbestimmten Raster in Zellen eingeteilt. Jede Zelle umfasst also einen Teil des Gebiets. Die Zellen sind insbesondere überschneidungsfrei. Aus mehreren in dem Gebiet befindlichen Kraftfahrzeugen wird jeweils zumindest ein Sensorwert des Umgebungsparameters empfangen. Die Kraftfahrzeuge, die Sensorwerte aussenden, sind im Folgenden als Quellfahrzeuge bezeichnet. Zusammen mit dem jeweiligen Sensorwert wird aus den Quellfahrzeugen jeweils eine zugehörige Messposition empfangen, an welcher das Quellfahrzeug den jeweiligen Sensorwert ermittelt hat. Die Sensorwerte werden in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Messposition jeweils einer der Zellen zugeordnet.The invention provides a method by means of which a region within a region can be determined or determined in which a predetermined evaluation criterion of a predetermined environmental parameter is fulfilled. The method is performed by a stationary server device, which may be, for example, a server device of the Internet. By the server device, a map of the region containing the region is divided into cells according to a predetermined pattern. Each cell thus comprises a part of the area. The cells are especially non-overlapping. At least one sensor value of the environmental parameter is received in each case from a plurality of motor vehicles in the area. The motor vehicles which emit sensor values are referred to below as source vehicles. Together with the respective sensor value, an associated measurement position is received from the source vehicles, at which the source vehicle has determined the respective sensor value. The sensor values are each assigned to one of the cells depending on their respective measuring position.

Die Servervorrichtung entscheidet zu jeder Zelle, ob die zugeordneten Sensorwerte insgesamt ein vorbestimmtes Konfidenzkriterium bezüglich des Erfüllt-seins des Bewertungskriteriums erfüllen. Wichtig ist hierbei, dass zwei Kriterien genutzt werden. The server device decides, for each cell, whether the associated sensor values collectively meet a predetermined confidence criterion regarding the satisfaction of the evaluation criterion. It is important that two criteria are used.

Zum einen ist das eigentliche Bewertungskriterium für den Umgebungsparameter definiert. Beispielsweise kann das Bewertungskriterium besagen, dass ein ausreichend guter Radioempfang zu dem Umgebungsparameter „Empfangsstärke eines Radiosenders“ vorliegt. Falls es sich bei dem Umgebungsparameter beispielsweise um eine Abgaskonzentration handelt, die mit Abgassensoren des Kraftfahrzeugs gemessen werden kann, so kann das Bewertungskriterium besagen, dass die Umgebungsluft ausreichend sauber oder zu abgashaltig ist. Ob das jeweilige Bewertungskriterium erfüllt ist, wird auf der Grundlage jedes der Sensorwerte ermittelt. Beispielsweise kann für jeden Sensorwert ein Schwellwertvergleich mit einem durch das Bewertungskriterium definierten Schwellwert durchgeführt werden.On the one hand, the actual evaluation criterion for the environmental parameter is defined. For example, the evaluation criterion may indicate that there is a sufficiently good radio reception to the environmental parameter "reception strength of a radio station". If the environmental parameter is, for example, an exhaust gas concentration that can be measured using exhaust gas sensors of the motor vehicle, the evaluation criterion may be that the ambient air is sufficiently clean or too gaseous. Whether the respective evaluation criterion is met is determined on the basis of each of the sensor values. For example, a threshold value comparison with a threshold value defined by the evaluation criterion can be carried out for each sensor value.

Hierbei kommt es aber aufgrund von Messungenauigkeiten und Unterschieden in den Messpositionen zu unterschiedlichen Sensorwerten. So kann es Sensorwerte geben, gemäß welchen das Bewertungskriterium nicht erfüllt ist (beispielsweise schlechter Radioempfang) und Sensorwerte, die das Bewertungskriterium erfüllen (zum Beispiel ausreichender Radioempfang). Innerhalb der Zelle werden deshalb alle Sensorwerte zum anderen daraufhin untersucht, ob insgesamt eine ausreichende Konfidenz oder Zuverlässigkeit vorliegt, damit ausgesagt werden kann, ob das Bewertungskriterium erfüllt ist oder nicht. Dies wird durch das Konfidenzkriterium ausgedrückt. Das Konfidenzkriterium fasst alle bezüglich des Bewertungskriteriums vorgenommenen Auswertungen der Sensorwerte zusammen.However, due to measurement inaccuracies and differences in the measurement positions, different sensor values occur. Thus, there may be sensor values according to which the evaluation criterion is not met (for example poor radio reception) and sensor values which fulfill the evaluation criterion (for example sufficient radio reception). On the other hand, within the cell, all sensor values are then examined on the basis of whether there is sufficient confidence or reliability overall, so that it can be stated whether the evaluation criterion is fulfilled or not. This is expressed by the confidence criterion. The confidence criterion summarizes all evaluations of the sensor values made with regard to the evaluation criterion.

Durch die Servervorrichtung werden dann aneinander angrenzende Zellen, für welche das Konfidenzkriterium erfüllt ist, zu der besagten Region zusammengefasst. Die Kontur dieser Region ergibt sich also aus den Außengrenzen der zusammengefassten Zellen. Es wird eine Grenzbeschreibung der sich ergebenden Regionsgrenze der Region durch die Servervorrichtung zum Abruf für Zielfahrzeuge bereitgestellt. Bei den Zielfahrzeugen handelt es sich um Kraftfahrzeuge, welche aus der Servervorrichtung die Grenzbeschreibung abrufen. Bei einem Zielfahrzeug kann es sich um eines der Quellfahrzeuge handeln oder auch um ein an der Messung unbeteiligtes anderes Kraftfahrzeug.The server device then combines contiguous cells, for which the confidence criterion is met, into said region. The contour of this region thus results from the outer boundaries of the combined cells. A boundary description of the resulting region boundary of the region is provided by the target vehicle server retrieval device. The target vehicles are motor vehicles which retrieve the limit description from the server device. A target vehicle may be one of the source vehicles or else another motor vehicle uninvolved in the measurement.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist sehr flexibel einsetzbar, je nach Wahl des Umgebungsparameters. In der besagten Weise kann es sich bei dem Umgebungsparameter um einen Radioempfang oder um eine Abgaskonzentration handeln. Es kann sich auch beispielsweise um eine Geruchsstärke handeln oder um eine Windstärke oder eine Regenintensität. Weitere Beispiele sind eine Telefonempfangsstärke, Luftgüte, Fahrbahngüte. Allgemein handelt es sich bei dem Umgebungsparameter um eine physikalische Größe, die mit einem oder mehreren von den Quellfahrzeugen mitgeführten Sensoren erfasst oder gemessen werden kann.The method according to the invention can be used very flexibly, depending on the choice of the environmental parameter. In the said way, the environmental parameter may be a radio reception or an exhaust gas concentration. It may also be, for example, an odor intensity or a wind strength or a rain intensity. Other examples are telephone reception strength, air quality, road surface quality. Generally, the environmental parameter is a physical quantity that can be detected or measured with one or more sensors carried by the source vehicles.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient selbstverständlich auch dazu, mehr als nur eine einzige Region in dem Gebiet zu identifizieren und dann jeweils eine Grenzbeschreibung für jede der Regionen bereitzustellen. Der Anschaulichkeit halber wird für die Beschreibung der Erfindung im Folgenden von einer einzige Region ausgegangen. Die Einteilung des Gebiets in Zellen kann dadurch erfolgen, dass das Gebiet in Teilflächen zerlegt wird, von denen jede eine Zelle darstellt. Es kann sich beispielsweise um rechteckige oder quadratische Teilflächen handeln. Falls es bei dem Gebiet um ein Straßennetz geht, kann auch vorgesehen sein, jeweils einzelne Straßensegmente als eine Zelle beziehungsweise ein geographisches Intervall vorzusehen. Of course, the method of the invention also serves to identify more than a single region in the area and then to provide each a boundary description for each of the regions. For the sake of clarity, the description of the invention is based on the following description of a single region. The division of the area into cells can be carried out by dividing the area into subareas, each of which represents a cell. It may be, for example, rectangular or square faces. If the area is a road network, it can also be provided to provide individual road segments as a cell or a geographical interval.

Es ergibt sich also keine flächige Beschreibung des Gebiets, sondern eine Aneinanderreihung von strichförmigen oder linienförmigen Segmenten, die jeweils beispielsweise Straßenabschnitte repräsentieren.Thus, there is no areal description of the area, but a sequence of line-shaped or linear segments, each representing, for example, road sections.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass eine Vielzahl in dem Gebiet verfügbarer Sensoren, nämlich die Sensoren der Quellfahrzeuge, dazu benutzt wird, für alle Zielfahrzeuge gleichermaßen eine Aussage über die Region bereitzustellen. Nicht jedes Kraftfahrzeug ist damit darauf angewiesen, allein eine vollständige Erfassung des Umgebungsparameters in dem Gebiet durchzuführen. Zudem ist auch keine Prädiktion innerhalb eines einzelnen Kraftfahrzeugs nötig, da Sensorwerte von Quellfahrzeugen genutzt werden können, die einem Zielfahrzeug vorausfahren und sich bereits in einem Bereich des Gebiets befinden, auf welches ein Zielfahrzeug zufährt.The advantage of the method according to the invention is that a large number of sensors available in the area, namely the sensors of the source vehicles, are used to equally provide information about the region for all target vehicles. Not every motor vehicle is dependent on it alone to perform a complete detection of the environmental parameter in the area. In addition, no prediction within a single motor vehicle is necessary, since sensor values can be used by source vehicles that drive ahead of a target vehicle and are already located in an area of the area to which a target vehicle is approaching.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Konfidenzkriterium umfasst, dass ein Verhältnis aus einer Anzahl an Sensorwerten, welche das Bewertungskriterium erfüllen, zu einer Anzahl an Sensorwerten, die das Bewertungskriterium verletzen, größer als ein vorbestimmter Schwellwert oder Grenzwert ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass Sensorwertausreißer zuverlässiger kompensiert werden als beispielsweise bei einer arithmetischen Mittelung aller Sensorwerte.A refinement provides that the confidence criterion comprises that a ratio of a number of sensor values which satisfy the evaluation criterion to a number of sensor values which violate the evaluation criterion is greater than a predetermined threshold value or limit value. This has the advantage that Sensorwertausreißer be compensated reliable than for example, with an arithmetic averaging of all sensor values.

Das Bewertungskriterium selbst kann beispielsweise einen Schwellwertvergleich vorsehen. Es kann für jeden Sensorwert überprüft werden, ob er oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Schwellwerts liegt. Eine hierzu vorgesehene Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass für das Erfüllt-sein des Bewertungskriteriums ein anderer Schwellwert vorgesehen ist, als für das Verletzt-sein des Bewertungskriteriums, wofür dann ein von dem ersten Schwellwert verschiedener zweiter Schwellwert zugrundegelegt wird. Durch unterschiedliche Schwellwerte ergibt sich also ein Abstand oder ein neutraler Bereich, in welchem die darin enthaltenen Sensorwerte nicht berücksichtigt werden. Durch Wahl dieses Abstands, also der Differenz zwischen den beiden Schwellwerten, kann eine erhöhte Robustheit bei der Auswertung der Zellen erreicht werden.The evaluation criterion itself can for example provide a threshold comparison. It can be checked for each sensor value whether it is above or below a predetermined threshold. A further development of the invention provided for this purpose provides that a different threshold value be provided for the fulfillment of the evaluation criterion than for the violation of the evaluation criterion, for which purpose a second threshold value different from the first threshold value is then used. Different threshold values thus result in a distance or a neutral range in which the sensor values contained therein are not taken into account. By choosing this distance, ie the difference between the two threshold values, an increased robustness in the evaluation of the cells can be achieved.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Konfidenzkriterium umfasst, dass der Zelle zumindest eine vorbestimmte Mindestanzahl an Sensorwerten zugeordnet ist. Hierdurch wird die Varianz der Sensorwerte kompensiert.A development provides that the confidence criterion comprises that the cell is assigned at least a predetermined minimum number of sensor values. This compensates for the variance of the sensor values.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass in der Region auf der Grundlage von zumindest einer in der Region befindlichen Zelle, welche das Konfidenzkriterium doch nicht erfüllt, also es verletzt, ein Loch in der Region ermittelt und das Loch durch die Grenzbeschreibung beschrieben wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, innerhalb einer Region, in welcher der Umgebungsparameter das Bewertungskriterium erfüllt, auch lokal begrenzte Störungen, durch welche das Bewertungskriterium doch nicht erfüllt ist, berücksichtigt werden. Besonders vorteilhaft ist diese Weiterbildung, um in einer Region guten Funkempfangs ein Funkloch zu beschreiben oder zu berücksichtigen.According to a further development, a hole in the region is determined in the region on the basis of at least one cell located in the region which does not fulfill the confidence criterion, ie it violates it, and the hole is described by the boundary description. This results in the advantage, within a region in which the environmental parameter meets the evaluation criterion, also localized disturbances, by which the evaluation criterion is still not met, are taken into account. This development is particularly advantageous in order to describe or take into account a radio hole in a region of good radio reception.

Eine Weiterbildung berücksichtigt das Problem, dass durch die Rasterung sich zwei rechteckige Zellen ergeben können, die beide das Konfidenzkriterium erfüllen, aber sich lediglich an ihren Ecken berühren. Falls eines der Zielfahrzeuge eine Fahrzeugkomponente in Abhängigkeit von der Grenzbeschreibung steuert, so kann bei einer Fahrroute, die durch diese beiden Zellen über Eck führt, eine sogenannter Umschalt- oder Flackereffekt entstehen, weil das Kraftfahrzeug kurzzeitig die Region verlässt, also die Regionsgrenzen an der Ecke kreuzt. Eine Weiterbildung nutzt einen Verschiebeansatz, um solche über Eck verbundenen Zellen in der Grenzbeschreibung zu berücksichtigen. Hierbei wird das Raster um weniger als eine Zellabmessung versetzt und hierdurch das Gebiet zusätzlich in Alternativzellen eingeteilt. Für die Alternativzellen wird jeweils wieder entschieden, ob das Konfidenzkriterium erfüllt ist. Die aneinander angrenzenden Zellen aus der ersten Auswertung und solche Alternativzellen, für die das Konfidenzkriterium ebenfalls erfüllt ist, werden überlagert. Die Region wird auf der Grundlage der beschriebenen aneinander angrenzenden Zellen und den diese überlagernden Alternativzellen ermittelt. Durch den beschriebenen Verschiebeansatz und das Überlagern der Zellen mit den Alternativzellen gibt es somit keine Berührungsbereiche mehr, in welchen sich Zellen und Alternativzellen, die jeweils das Konfidenzkriterium erfüllen, nur über Eck berühren. Somit ist der beschriebene Flackereffekt vermieden.A further development takes into account the problem that the rastering can result in two rectangular cells which both fulfill the confidence criterion but only touch at their corners. If one of the target vehicles controls a vehicle component as a function of the boundary description, then a so-called switching or flickering effect may occur in a driving route that leads through these two cells because the motor vehicle briefly leaves the region, ie the region boundaries at the corner crosses. A development uses a relocation approach to account for such corner connected cells in the borderline description. In this case, the grid is offset by less than one cell dimension, thereby additionally dividing the area into alternative cells. For the alternative cells it is again decided whether the confidence criterion is fulfilled. The adjoining cells from the first evaluation and those alternative cells for which the confidence criterion is also fulfilled are superimposed. The region is determined based on the described contiguous cells and the overlapping alternative cells. As a result of the described displacement approach and the overlaying of the cells with the alternative cells, there are thus no longer any areas of contact in which cells and alternative cells, which each fulfill the confidence criterion, touch only at the corner. Thus, the flickering effect described is avoided.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Grenzbeschreibung durch absolute Geokoordinaten unabhängig von der Karte erzeugt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Zielfahrzeug die Grenzbeschreibung ohne eigene digitale Karte allein auf der Grundlage von Geokoordinaten nutzen kann, die es beispielsweise auf der Grundlage eines GPS-Sensors oder eines anderen GNSS-Sensors (GPS - Global Positioning System, GNSS - Global Navigation Satellite System) ermittelt.A further development provides that the boundary description is generated by absolute geo-coordinates independent of the map. This has the advantage that a target vehicle can use the borderline description without its own digital map based solely on geographic coordinates, for example, based on a GPS sensor or another GNSS sensor (GPS Global Positioning System, GNSS - Global Navigation Satellite System).

Wie bereits ausgeführt, kann vorgesehen sein, dass ein Zielfahrzeug eine Fahrzeugfunktion, das heißt eine durch eine Fahrzeugkomponente bereitgestellte Funktionalität, in Abhängigkeit von der Grenzbeschreibung steuert. Beispielsweise kann eine Umluftfunktionalität aktiviert werden, wenn das Kraftfahrzeug in eine Region mit gemäß dem Bewertungskriterium geringer Luftqualität fährt. Ein weiteres Beispiel ist das Wechseln eines Radiosenders, wenn das Zielfahrzeug eine Region guten Empfangs verlässt oder sich einer Region guten Empfangs nähert. Die Weiterbildung sieht vor, dass durch die Zielfahrzeuge jeweils a) die Grenzbeschreibung aus der Servervorrichtung empfangen wird und b) in Abhängigkeit von einer Relativlage des Zielfahrzeugs zu der durch die Grenzbeschreibung angegebenen Regionsgrenze eine Fahrzeugfunktion des Zielfahrzeugs gesteuert wird.As already stated, provision can be made for a target vehicle to control a vehicle function, that is to say a functionality provided by a vehicle component, as a function of the limit description. For example, a circulating air functionality can be activated if the motor vehicle travels to a region with a low air quality according to the evaluation criterion. Another example is changing a radio station when the target vehicle leaves a region of good reception or nears a region of good reception. The development envisages that the target vehicles each a) receive the boundary description from the server device and b) control a vehicle function of the target vehicle depending on a relative position of the target vehicle to the region boundary indicated by the boundary description.

Insbesondere ist die Steuerung der Fahrzeugfunktion einfach, falls durch das Zielfahrzeug lediglich festgestellt wird, ob es die Regionsgrenze überschreitet. Hierbei kann jeweils durch einen Steuerungswechsel oder ein sogenanntes Toggeln die Fahrzeugfunktion eingeschaltet und beim nächsten Überschreiten der Regionsgrenze wieder ausgeschaltet werden.In particular, the control of the vehicle function is simple if it is merely determined by the target vehicle whether it exceeds the region boundary. In this case, the vehicle function can be switched on in each case by a change of control or a so-called toggling and off again at the next crossing of the region boundary.

Eine Weiterbildung berücksichtigt hierbei allerdings, dass zum Bereitstellen der Fahrzeugfunktion eventuell ein Vorlauf oder eine Rüstzeit nötig ist. Diese Weiterbildung sieht vor, dass das Steuern der Fahrzeugfunktion eine Vorausschau umfasst, bei welcher ausgehend von dem Zielfahrzeug in einem vorbestimmten Kreissektor oder Kegelbereich vor dem Zielfahrzeug, also in Fahrtrichtung, ein Abstand zu der Regionsgrenze ermittelt wird und eine vorbestimmte Vorbereitungsmaßnahme zum Steuern der Fahrzeugfunktion eingeleitet wird, falls der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist. Beispielsweise kann im Zusammenhang mit dem Empfang eines Radiosenders eine Pufferung des Sendersignals erfolgen. Durch Begrenzen der Abstandsermittlung auf den Kegelbereich vor dem Zielfahrzeug ist vermieden, dass die Fahrzeugfunktion aktiviert wird, wenn das Zielfahrzeug lediglich parallel zur Regionsgrenze fährt. Es wird also ein Fehlalarm oder eine Fehlauslösung vermieden. Ein Öffnungswinkel des Kegelbereichs kann in einem Bereich von 30 Grad bis 100 Grad liegen.A further development, however, takes into account that in order to provide the vehicle function, a lead time or a set-up time may be necessary. This development provides that the control of the vehicle function includes a foresight, in which, starting from the target vehicle in a predetermined circular sector or cone area in front of the target vehicle, ie in the direction of travel, a Distance to the region boundary is determined and a predetermined preparation measure for controlling the vehicle function is initiated, if the distance is smaller than a predetermined distance value. For example, in connection with the reception of a radio station, a buffering of the transmitter signal can take place. By limiting the determination of the distance to the cone area in front of the target vehicle, it is avoided that the vehicle function is activated when the target vehicle only travels parallel to the region boundary. So a false alarm or a false trip is avoided. An opening angle of the cone portion may be in a range of 30 degrees to 100 degrees.

Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch eine stationäre Servervorrichtung zum Betreiben im Internet. Die Servervorrichtung kann beispielsweise auf der Grundlage einer Prozessoreinrichtung oder mehrerer Prozessoreinrichtungen realisiert sein. Die Servervorrichtung ist dazu eingerichtet, über das Internet mit Quellfahrzeugen und Zielfahrzeugen zu kommunizieren und hierbei eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.As already stated, the invention also includes a stationary server device for operating on the Internet. The server device may, for example, be realized on the basis of one or more processor devices. The server device is adapted to communicate via the Internet with source vehicles and target vehicles and in this case to carry out an embodiment of the method according to the invention.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.In the following an embodiment of the invention is described.

Hierzu zeigt:

• 1 eine schematische Darstellung eines Systems mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Servervorrichtung und Quellfahrzeugen,
• 2 eine Skizze zur Veranschaulichung einer Einteilung eines Gebiets in Zellen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
• 3 eine Skizze zur Veranschaulichung der Einteilung des Gebiets in Zellen gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
• 4 eine schematische Darstellung einer Gebietsbeschreibung, die durch die Servervorrichtung erzeugt werden kann;
• 5 eine Skizze zur Veranschaulichung des beschriebenen Flackerproblems;
• 6 eine schematische Darstellung einer Gebietsbeschreibung, die sich gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur Lösung des Flackerproblems von 5 ergibt.

This shows:

• 1 a schematic representation of a system with an embodiment of the server device according to the invention and source vehicles,
• 2 a sketch to illustrate a division of a region into cells according to a first embodiment of the invention;
• 3 a sketch to illustrate the division of the area into cells according to a second embodiment of the invention;
• 4 a schematic representation of a region description that can be generated by the server device;
• 5 a sketch to illustrate the Flackerproblem described;
• 6 a schematic representation of a region description, according to an embodiment of the invention for solving the Flackerproblems of 5 results.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Systems 1 aus einer Servervorrichtung 2 und mehreren Quellfahrzeugen 3. Die Quellfahrzeuge 3 können Sensoren 4 aufweisen, deren Sensorwerte 5 über eine jeweilige Kommunikationseinrichtung 6 an die Servervorrichtung 2 übertragen werden können. Bei der Kommunikationseinrichtungen 6 kann es sich beispielsweise um Mobilfunkmodule oder WLAN-Module (WLAN - Wireless Local Area Network) handeln. Die Servervorrichtung 2 kann beispielsweise an das Internet 7 angeschlossen sein und die Sensorwerte 5 über ein Mobilfunknetz 8 und das Internet 7 empfangen. 1 shows a system 1 from a server device 2 and several source vehicles 3 , The source vehicles 3 can sensors 4 whose sensor values 5 via a respective communication device 6 to the server device 2 can be transmitted. At the communication facilities 6 These can be, for example, mobile radio modules or WLAN modules (WLAN - Wireless Local Area Network). The server device 2 for example, to the Internet 7 be connected and the sensor values 5 over a mobile network 8th and the internet 7 receive.

Die Quellfahrzeuge 3 können in dem beschriebenen Beispiel durch ein Gebiet 9 fahren und währenddessen an unterschiedlichen Messpositionen 10 jeweils einen Sensorwert 5 erzeugen. Der Übersichtlichkeit halber sind in 1 nur einige der Messpositionen 10 mit einem Bezugszeichen versehen. Je nach Art der Sensoren 4 wird durch die Sensorwerte 5 ein bestimmter Umgebungsparameter quantifiziert. Die einzelnen Sensorwerte 5 können hierbei aufgrund der unterschiedlichen Messpositionen 10 und aufgrund von Messungenauigkeiten unterschiedlich sein. Die Servervorrichtung 2 ermittelt auf der Grundlage der Sensorwerte 5 mittels des im Folgenden beschriebenen Verfahrens zuverlässige Aussagen darüber, ob der gemessene Umgebungsparameter in einzelnen Regionen ein vorbestimmtes Bewertungskriterium oder Qualitätskriterium erfüllt.The source vehicles 3 may in the example described by an area 9 drive while at different measuring positions 10 one sensor value each 5 produce. For the sake of clarity, in 1 only some of the measuring positions 10 provided with a reference numeral. Depending on the type of sensors 4 is determined by the sensor values 5 quantified a specific environmental parameter. The individual sensor values 5 can in this case due to the different measurement positions 10 and be different due to measurement inaccuracies. The server device 2 determined on the basis of the sensor values 5 by means of the method described below, reliable statements as to whether the measured environmental parameter in individual regions fulfills a predetermined evaluation criterion or quality criterion.

2 veranschaulicht hierzu, wie durch die Servervorrichtung 2 eine Karte 11 des Gebiets 9 mittels eines vorbestimmten Rasters 12 in Teilgebiete oder Zellen 13 eingeteilt werden kann. Die Sensorwerte 5 werden auf Grundlage der ihnen zugeordneten Messposition 10 der jeweils zugehörigen Zelle 13 zugeordnet. 2 this illustrates how through the server device 2 a map 11 of the area 9 by means of a predetermined grid 12 in subareas or cells 13 can be divided. The sensor values 5 are based on their assigned measurement position 10 the respective associated cell 13 assigned.

3 veranschaulicht, wie eine datensparendere Einteilung des Gebiets 9 in Zellen 13 erfolgen kann. Hierbei wird von dem Gebiet 9 nur der Verlauf des Straßennetzes 14 als mathematischer Graph berücksichtigt und der Straßenverlauf in einzelne Straßenabschnitte oder Zellen 13 eingeteilt, bei denen es sich jeweils um Linienabschnitte des Straßennetzes 14 handelt. 3 illustrates how a more data-efficient classification of the area 9 in cells 13 can be done. This is by the area 9 only the course of the road network 14 considered as a mathematical graph and the road in individual road sections or cells 13 divided, which are each line sections of the road network 14 is.

Im Folgenden wird auf die Einteilung gemäß 2 genauer eingegangen.The following is based on the classification according to 2 discussed in more detail.

4 veranschaulicht, wie für einzelne Sensorwerte 5, deren Messposition 10 innerhalb einer der Zellen 13 liegt, festgestellt werden kann, ob diese Sensorwerte 5 insgesamt anzeigen, ob durch die Zelle 13 in Bezug auf den Umgebungsparameter ein vorbestimmtes Bewertungskriterium 15 (siehe 1) erfüllt ist. Um die Aussagen bezüglich des Bewertungskriteriums 15 für die einzelnen Sensorwerte 5 kombinieren zu können, ist ein Konfidenzkriterium 16 vorgesehen, das besagt, dass ausreichend viele der Sensorwerte 5 das Bewertungskriterium 15 erfüllen müssen. Das Bewertungskriterium 15 und das Konfidenzkriterium 16 werden im Weiteren genauer beschrieben. 4 illustrates as for individual sensor values 5 whose measuring position 10 within one of the cells 13 is, it can be determined whether these sensor values 5 overall, whether through the cell 13 with respect to the environmental parameter, a predetermined evaluation criterion 15 (please refer 1 ) is satisfied. To the statements regarding the evaluation criterion 15 for the individual sensor values 5 being able to combine is a confidence criterion 16 provided that says that enough of the sensor values 5 the evaluation criterion 15 have to meet. The evaluation criterion 15 and the confidence criterion 16 will be described in more detail below.

Alle Zellen 13, die das Bewertungskriterium 15 erfüllen, sind hier als Kandidatenzellen 17 in 4 durch eine gemeinsame Schraffur gekennzeichnet. Alle aneinander angrenzenden Kandidatenzellen 17 werden zu einer Region 18 zusammengefasst, von deren Regionsgrenze 19 eine Grenzbeschreibung 20 (siehe 1) durch die Servervorrichtung 2 für den Abruf durch Kraftfahrzeuge (hier als Zielfahrzeuge bezeichnet) bereitgestellt wird. 4 veranschaulicht, wie eine Zelle 21 innerhalb der Region 18, die das Konfidenzkriterium 16 nicht erfüllt, ebenfalls durch eine innenliegende Grenze 22 in der Gebietsbeschreibung 20 kenntlich gemacht werden kann.All cells 13 that the evaluation criterion 15 meet, are here as candidate cells 17 in 4 characterized by a common hatching. All contiguous candidate cells 17 become a region 18 summarized, from their regional border 19 a borderline description 20 (please refer 1 ) by the server device 2 for retrieval by motor vehicles (referred to here as target vehicles) is provided. 4 illustrates how a cell 21 within the region 18 that the confidence criterion 16 not fulfilled, also by an internal border 22 in the area description 20 can be identified.

5 veranschaulicht das Problem, dass zwei Kandidatenzellen 17, die das Konfidenzkriterium 16 erfüllen, aufgrund des Rasters 12 lediglich über ihre Ecken 23 miteinander verbunden sind. Führt eine Trajektorie 24 eines Zielfahrzeugs, das die Grenzbeschreibung 20 zum Steuern einer Fahrzeugfunktion nutzt, durch die beiden Kandidatenzellen 17 hindurch, so kann es an den Ecken 23 zu einem Flackereffekt beim Schalten der Fahrzeugfunktion kommen, weil die Region 18 bei einem Zellenwechsel 25 kurzzeitig verlassen wird. 5 illustrates the problem that two candidate cells 17 that the confidence criterion 16 fulfill, due to the grid 12 just over their corners 23 connected to each other. Performs a trajectory 24 of a target vehicle, which is the limit description 20 to control a vehicle function through the two candidate cells 17 through, it may be at the corners 23 come to a flickering effect when switching the vehicle function, because the region 18 at a cell change 25 is left for a short time.

6 veranschaulicht, wie durch die Servervorrichtung der Flackereffekt beim Zellenwechsel 25 verhindert wird. Hierzu wird zusätzlich zu dem Raster 12 mittels eines verschobenen Alternativrasters 12' eine Einteilung des Gebiets 11 in Alternativzellen 13' durchgeführt. Das Alternativraster 12' ist bezüglich des Rasters 12 um einen Versatz 26 verschoben, der kleiner als die Zellabmessung 27 ist. Die Verschiebung kann horizontal und vertikal erfolgen, wobei in 6 lediglich die horizontale Verschiebung in Bezug den Versatz 26 veranschaulicht ist. Aufgrund der Alternativzellen 13' ergibt sich eine Kandidatenzelle 17', die die Ecken 23 vollständig überdeckt, so dass auf Grundlage der Kandidatenzelle 17' entschieden werden kann, dass beim Zellenwechsel 25 die Region 18 derart breit ist, dass die Trajektorie 24 vollständig im Gebiet 18 liegt. 6 Figure 4 illustrates how the server device flickers when changing cells 25 is prevented. This is in addition to the grid 12 by means of a shifted alternative grid 12 ' a classification of the area 11 in alternative cells 13 ' carried out. The alternative grid 12 ' is about the grid 12 by an offset 26 shifted, which is smaller than the cell dimension 27 is. The displacement can be horizontal and vertical, with in 6 only the horizontal shift with respect to the offset 26 is illustrated. Due to the alternative cells 13 ' results in a candidate cell 17 ' that the corners 23 completely covered, so based on the candidate cell 17 ' It can be decided that when changing cells 25 the region 18 so broad is that the trajectory 24 completely in the area 18 lies.

Nach diesem Überblick werden im Folgenden die durch die Servervorrichtung 2 ausgeführten Verfahrensschritte noch einmal genauer erläutert.After this overview, the following will be described by the server device 2 executed process steps explained again in more detail.

Durch Anwendung des Verfahrens wird zentral ein Bewertungskriterium oder kurz Kriterium überprüft, was dann durch eine Entscheidungslogik eines Zielfahrzeugs genutzt werden kann, um Fahrzeugfunktionen lokal steuern zu können, um beispielsweise Änderungen von Einstellungen durchzuführen oder steuernd oder regelnd einzugreifen. Beispielsweise kann innerhalb einer Region 18 mit geringer Luftqualität eine Umluftklimatisierung im Zielfahrzeug erfolgen, während außerhalb der Region eine Belüftung mit Außenluft durchgeführt werden kann. Das Kriterium, um zu entscheiden, ob sich das Zielfahrzeug innerhalb oder außerhalb einer Region befindet, wird aus verteilten Sensorinformationen der Sensorwerte 5 bestimmt, so dass Schwellwertvergleiche lokal in einzelnen Zielfahrzeugen nicht mehr nötig sind. Das Zielfahrzeug muss lediglich seine aktuelle Position kennen und kann auf Grundlage der Grenzbeschreibung 20 entscheiden, ob es sich innerhalb oder außerhalb einer Region 18 befindet, die das Konfidenzkriterium 16 erfüllt. Die Grenzbeschreibung muss dazu lediglich an das Zielfahrzeug kommuniziert werden, damit das Zielfahrzeug entsprechend entscheiden kann.By applying the method, an evaluation criterion or criterion is checked centrally, which can then be used by decision logic of a target vehicle in order to be able to locally control vehicle functions, for example to make changes to settings or to intervene in a controlling or regulatory manner. For example, within a region 18 With low air quality recirculation air conditioning in the target vehicle done, while outside the region, a ventilation with outside air can be performed. The criterion for deciding whether the target vehicle is inside or outside a region becomes distributed sensor information of the sensor values 5 determined, so that threshold comparisons are no longer necessary locally in individual target vehicles. The target vehicle only needs to know its current position and can based on the boundary description 20 decide whether it is inside or outside a region 18 which is the confidence criterion 16 Fulfills. For this purpose, the limit description only has to be communicated to the target vehicle so that the target vehicle can make the appropriate decision.

Die Servervorrichtung 2 nimmt dabei die folgenden Schritte vor:

• - Empfang und Aggregation von verteilten Sensorwerten 5,
• - Festlegen der Parameter für die Bestimmung der Grenzbeschreibung 20, wobei hier die Servervorrichtung 2 entscheiden kann, ob ein Flächenkriterium (2) oder ein Segmentkriterium (3) vorgesehen ist,
• - Bestimmung von Polygonen für die Flächenbeschreibung oder von Straßensegmenten für das Segmentkriterium, um hierdurch die jeweilige Regionsgrenze 19, das heißt eine Flächengrenze oder Segmentgrenzen, zu beschreiben,
• - Persistieren oder Bereitstellen der Ergebnisse bezüglich der Grenzbeschreibung 20 in einer Datenbank in der Servervorrichtung 2 für eine darauffolgende Kommunikation mit Zielfahrzeugen.

The server device 2 takes the following steps:

• - Receipt and aggregation of distributed sensor values 5 .
• - Defining the parameters for the determination of the limit description 20 , here the server device 2 decide whether a surface criterion ( 2 ) or a segment criterion ( 3 ) is provided,
• - Determination of polygons for the area description or of road segments for the segment criterion, thereby determining the respective region boundary 19 that is, a surface boundary or segment boundaries, to describe
• - Persist or provide the results regarding the borderline description 20 in a database in the server device 2 for subsequent communication with target vehicles.

Genutzt wird eine Mehrzahl von sich bewegenden Quellfahrzeugen 3, die entlang von Trajektorien oder Fahrstrecken ihre Sensorwerte 5 der Sensoren 4 über eine Kommunikationsverbindung zur Servervorrichtung 2 versenden. Die Fahrstrecke oder Trajektorie ist hierbei eine Sequenz von GPS-Punkten, die sekündlich oder in einem bestimmten Abstand erzeugt werden können. Die Sensorwerte 5 können dabei zum Beispiel Daten wie Radioempfangswerte, Telefonempfangswerte, Luftgütewerte, Fahrbahngütewerte und eine andere, durch die jeweiligen Sensoren 4 messbare Messgröße sein.Utilized are a plurality of moving source vehicles 3 along their trajectories or routes their sensor values 5 the sensors 4 via a communication connection to the server device 2 to ship. The route or trajectory here is a sequence of GPS points that can be generated every second or at a certain distance. The sensor values 5 For example, data such as Radio reception values, telephone reception values, air quality values, road surface quality values and another, by the respective sensors 4 be a measurable measurand.

Wichtig ist, dass das beschriebene Verfahren für verschiedenste Anwendungsfälle eingesetzt werden kann. Im Folgenden wird zur weiteren Beschreibung des Verfahrens auf die Fahrzeugfunktion oder den Anwendungsfall „Radio“ in den Infotainmentsystemen der Zielfahrzeuge eingegangen.It is important that the method described can be used for a wide variety of applications. In the following, the vehicle function or the application "radio" in the infotainment systems of the target vehicles will be discussed for a further description of the method.

Aggregation der verteilten Daten im Backend-SystemAggregation of distributed data in the backend system

Abhängig davon, ob ein Flächenkriterium oder ein Segmentkriterium verwendet werden soll, werden die Sensorwerte aus den Quellfahrzeugen 3 in einer Gitter-Struktur auf der Karte 11 (2) oder in einer Gitter-Struktur auf dem Straßennetz 14 (3) aggregiert. Im Falle des Flächenkriteriums wird die Karte in Kacheln mit festgelegter Größe (z.B. einer Größe von 0,05 X 0,05 Grad) organisiert. Für jede Kachel wird ein zweidimensionales Raster 12 mit der Gridgröße g X g erstellt, wobei g die Gridgrößer oder Zellabmessung 27 angibt. Im Ergebnis sind dann die Sensorwerte 5 mit ihrem Ortsbezug bezüglich ihres Aufnahmeortes oder ihrer Messposition 10 auf die jeweiligen Zellen 13 des Rasters 12 abgebildet. Das Vorgehen für den Fall des Segmentkriteriums passiert analog. Hier werden die Sensorwerte mit ihrem Ortsbezug auf eine eindimensionale Gitter-Struktur (Intervalle auf dem Straßennetz) eingeordnet.Depending on whether a surface criterion or a segment criterion is to be used, the sensor values are taken from the source vehicles 3 in a grid structure on the map 11 ( 2 ) or in a grid structure on the road network 14 ( 3 ) aggregated. In the case of the area criterion, the map is organized into tiles of a fixed size (eg 0.05 x 0.05 degree). Each tile becomes a two-dimensional grid 12 created with the grid size g X g, where g is the grid size or cell dimension 27 indicates. The result is then the sensor values 5 with their location reference with regard to their location or their measuring position 10 to the respective cells 13 of the grid 12 displayed. The procedure for the case of the segment criterion happens analogously. Here, the sensor values are classified with their location reference to a one-dimensional grid structure (intervals on the road network).

Grundsätzlich wird in dem beschriebenen Fall bei der Aggregation ein Karten bzw. Straßennetzbezug hergestellt. Wichtig ist aber, dass das zu bestimmende Kriterium und die Gebietsbeschreibung 20 selbst zwar Ortsbezug über Ortskoordinaten aufweist, aber unabhängig von konkretem Kartenmaterial ist.Basically, a map or road network reference is made in the case described in the aggregation. But it is important that the criterion to be determined and the description of the area 20 Even though location reference has location coordinates, but is independent of specific map material.

Parameter für die Bestimmung des KriteriumsParameter for the determination of the criterion

Für jede Zelle 13 in dem Raster wird aus der Anzahl der Sensorwerte 5 und der Sensorwerte 5 selbst ein Qualitätsmerkmal (z.B. ja, nein, gut, schlecht, keine Aussage möglich) für diese Zelle bestimmt. Das Bewertungskriterium 15 legt hierbei fest, ob das Qualitätsmerkmal erfüllt ist oder nicht.For every cell 13 in the grid is calculated from the number of sensor values 5 and the sensor values 5 even a quality characteristic (eg yes, no, good, bad, no statement possible) is determined for this cell. The evaluation criterion 15 determines whether the quality characteristic is fulfilled or not.

Folgende Parameter haben hier direkten Einfluss auf das Ergebnis:

• - Ortskoordinaten der betrachteten Kachel (über einen Eckpunkt der Kachel identifizierbar)
• - Anzahl der Grid-Zellen 13 pro Kachel (Gridgröße)
• - Minimale Anzahl an Sensorwerten 5 pro Zelle 13 (Minimale Selektivität)
• - Minimaler/maximaler Wert des Sensorattributs (Schwellwerte für z.B, Empfangsfeldstärke)
• - Minimale Zuverlässigkeit (Minimale Konfidenz)
• - Allgemein Attribute zur Identifizierung und Charakterisierung der Fahrzeugfunktion. Hier im Beispiel: verschiedene Sendern (z.B. bzgl. der Empfangswege DAB, FM und Onlineraclio)
• - Qualitätstyp des Kriteriums (z.B. gut, schlecht)

The following parameters have a direct influence on the result:

• - location coordinates of the considered tile (identifiable via a corner point of the tile)
• - Number of grid cells 13 per tile (grid size)
• - Minimum number of sensor values 5 per cell 13 (Minimal selectivity)
• - Minimum / maximum value of the sensor attribute (threshold values for eg, reception field strength)
• - Minimal reliability (minimum confidence)
• - General Attributes for the identification and characterization of the vehicle function. Here in the example: different transmitters (eg regarding the reception paths DAB, FM and Onlineraclio)
• - Quality type of the criterion (eg good, bad)

Bestimmung von Polygonen für ein Flächenkriterium oder von Straßensegmenten für ein SegmentkriteriumDetermination of polygons for a surface criterion or of road segments for a segment criterion

Folgendes Vorgehen wird senderspezifisch durchgeführt. D,h. es wird für jeden DAB-Sender (bzw. sein Ensemble), jeden FM-Sender und im Fall von Onlineradio für jeden Telefonserviceanbieter separat durchgeführt. Grundsätzlich ist im letzte Fall auch die Unterscheidung von Netztypen eines jeden Telefonserviceanbieters denkbar, d.h. die separate Betrachtung von z.B. GSM, UMTS, LTE oder andere Netze. Hier betrachten werden im Folgenden aber alle Netze eines Telefonserviceanbieters gemeinsam und es wird nur eine minimale Empfangsqualität für jeden Netztyp betrachtet, die zur Erbringung von Streaming-Diensten für z.B. Onlineradio erforderlich ist. Damit ist der aktuell benutzte Netztyp für die Zielfahrzeuge transparent, da sie nur an einem Dienst guter Qualität interessiert sind.The following procedure is carried out on a per-transmitter basis. D, h. it is performed separately for each DAB station (or ensemble), each FM station, and in the case of on-line radio for each telephone service provider. Basically, in the latter case, the differentiation of network types of each telephone service provider is conceivable, i. the separate consideration of e.g. GSM, UMTS, LTE or other networks. In the following, however, all the networks of a telephone service provider will be considered together, and only a minimal reception quality is considered for each type of network used to provide streaming services for e.g. Online radio is required. Thus, the currently used network type is transparent to the target vehicles because they are only interested in a good quality service.

Für jede Zelle 13 in dem Raster 12 wird die gesamte Anzahl der Sensorweite 5, die in eine Zelle 13 fallen berechnet. Dies nennt man auch Selektivität und wird hier mit n bezeichnet. Die Selektivität muss ein Minimum überschreiten, damit die Zelle als grundsätzlich aussagefähig erachtet werden kann, d.h. genügend Daten zur Auswertung vorliegen. Die Anzahl der Sensorwerte 5 (z.B. Empfangsfeldstärke), die größer gleich einem ersten Schwellwert ist wird mit Npos bezeichnet und die kleiner gleich einem zweiten Schwellwert ist wird mit Nneg bezeichnet.For every cell 13 in the grid 12 becomes the total number of sensor widths 5 in a cell 13 fall calculated. This is called selectivity and is denoted by n here. The selectivity must exceed a minimum, so that the cell can be regarded as fundamentally meaningful, ie sufficient data are available for evaluation. The number of sensor values 5 (eg, reception field strength) which is greater than or equal to a first threshold value is denoted by Npos and which is less than or equal to a second threshold value is denoted Nneg.

Der erste Schwellwert kann gleich dem zweiten Schwellwert gewählt werden. Es kann aber Vorteile bieten, wenn die Schwellwerte unterschiedlich sind, da ein „Abstand“ (z.B. Abstand = 4 bei Schwellwerten 3 und 8) die Robustheit des Ansatzes fördert. Das Verhältnis Npos/Nneg definiert dann z.B. die Zuverlässigkeit (Konfidenz), d,h. wie zuverlässig eine Aussage über die jeweilige Zelle 13 ist. Auch hier gilt, dass eine minimale Konfidenz erfüllt sein muss, bevor eine Zelle 13 die Bestimmung des Kriteriums beeinflussen darf. Eine Konfidenz Npos/(Npos+Nneg) von z.B. 0.8 zeigt, dass 8 von 10 Sensorwerten aufgetreten sind, die dann z.B. einen guten Telefonempfang bezüglich einer Zelle 13 bedeuteten.The first threshold can be selected equal to the second threshold. However, it can offer advantages if the threshold values are different, since a "distance" (eg distance = 4 at threshold values 3 and 8th ) promotes the robustness of the approach. The ratio Npos / Nneg then defines eg the reliability (confidence), d, h. how reliable a statement about the respective cell 13 is. Again, a minimum confidence must be met before a cell 13 may influence the determination of the criterion. A confidence Npos / (Npos + Nneg) of eg 0.8 shows that 8 out of 10 sensor values have occurred, which then eg a good telephone reception with respect to a cell 13 meant.

Diejenigen Zellen, die die zuvor genannten Parameter erfüllen, werden als z.B. gut oder schlecht markiert, je nach Definition des Bewertungskriteriums 15. D.h. das geografische Gebiet, welches einer Zelle 13 entspricht, steht dann für z.B. guten DAB/FM/Onlineradio-Empfang oder schlechten DAB/FM/Onlineradio-Empfang. Die markierten Zellen 13, d.h. die Kandidatenzellen 17, gleichen Qualitätstyps (z.B. gut oder schlecht) werden auf Basis ihrer Nachbarschaftsbeziehung (oben, unten, rechts, links) zur einer Region 18 innerhalb ihrer Kachel vereinigt.Those cells that meet the aforementioned parameters are considered as good or bad marked, depending on the definition of the evaluation criterion 15 , That is, the geographical area, which is a cell 13 corresponds, then stands for eg good DAB / FM / onlineradio reception or bad DAB / FM / onlineradio reception. The labeled cells 13 ie the candidate cells 17 , same quality type (eg good or bad) become a region based on their neighborhood relationship (top, bottom, right, left) 18 united within their tile.

Eine Kachel kann pro Sender und Qualitätstyps mehrere Grid-Strukturen oder Raster für eine Auswertung aufweisen. Jedes Raster kann mehrere Zellen 13 gleichen Qualitätstyps beinhalten. Aus jeder Region 18 werden Polygone der Regionsgrenze 19 bestimmt, die über die minimale nötige Anzahl an Punkten beschrieben werden. Z.B. könnten gerade Linien, die über mehr als zwei Punkte beschrieben wurden, soweit ausgedünnt werden, dass diese nur noch über die zwei nötigen Punkte dargestellt werden und keine Zwischenpunkte enthalten.A tile can have several grid structures or grids for one evaluation per sender and quality type. Each grid can have multiple cells 13 same quality type. From every region 18 become polygons of the region boundary 19 determined by the minimum required number of points. For example, straight lines that have been described over more than two points could be thinned out so much that they are only displayed over the two necessary points and contain no intermediate points.

Es besteht die Möglichkeit, dass Polygone eines Qualitätstyps sogenannte „Löcher“ 21 aufweisen (4). Beispiel: In einem Polygon entsprechend guter Empfangsqualität könnte es einen Bereich geben (Loch 21), der schlechte Empfangsqualität repräsentiert. In diesem Fall existiert ein Polygon in einem anderen Polygon. Dies wird Multipolygon genannt und ist durch das hier beschriebene Verfahren verwertbar und auch relevant aus Sicht der Fahrzeugfunktion.There is a possibility that polygons of a quality type have so-called "holes" 21 ( 4 ). Example: In a polygon of good reception quality, there could be an area (hole 21 ), which represents poor reception quality. In this case, one polygon exists in another polygon. This is called multipolygon and is utilizable by the method described here and also relevant from the perspective of the vehicle function.

Es kann zu geografisch sehr nah benachbarten „guten“ Polygonen in einer Kachel kommen (5). Sobald aber das Fahrzeug ein gutes Polygon verlässt wird es den Empfangsweg wechseln. Kurz darauf betritt es aber wieder ein gutes Polygon und wird folglich wieder zurück wechseln. Dieser kurzzeitige Ping-Pong-Wechsel oder Flackereffekt wird auf die Fahrzeugfunktion sehr störend wirken.It can come to geographically very closely adjacent "good" polygons in a tile ( 5 ). But as soon as the vehicle leaves a good polygon it will change the reception path. Shortly thereafter, however, it enters again a good polygon and will therefore switch back again. This short-term ping-pong change or flickering effect will be very disturbing to the vehicle's function.

Um diesem Effekt entgegenzuwirken wird der „Verschiebeansatz“ genutzt. Dabei werden die Sensorwerte 5 zusätzlich nochmals aber auf Basis einer um eine halbe Grid-Zelle 13 horizontal und vertikal verschobenen Ausprägung der Grid-Struktur 13' ausgewertet und mit dem ursprünglichen Ergebnis ODER-verknüpft. Dabei wird weiterhin auf den Realdaten gearbeitet und ein „Verwischen“ (Filterung) der ursprünglichen Polygone erreicht (6). Die Folge sind sehr häufig zusammenhängende Polygone, wodurch unerwünschte Senderwechsel (Flackereffekt) in hohem Maße unterbunden werden können.To counteract this effect, the "shift approach" is used. At the same time, the sensor values become 5 but again on the basis of a half grid cell 13 horizontally and vertically shifted characteristics of the grid structure 13 ' evaluated and ORed with the original result. It continues to work on the real data and a "blurring" (filtering) of the original polygons achieved ( 6 ). The result is very often contiguous polygons, which unwanted transmitter changes (flickering effect) can be largely prevented.

Erkennbar ist, dass die Polygone zur Veranschaulichung auf eine Karte abgebildet werden können. Wichtig ist aber, dass diese aus Punkten mit Ortskoordinaten beschrieben werden und explizit keinen Bezug zur Karte aufweisen.It can be seen that the polygons can be displayed on a map for illustration purposes. However, it is important that these are described from points with location coordinates and explicitly have no relation to the map.

Berechnung von Straßensegmenten für ein Segmentkriterium (Fig. 3)Calculation of road segments for a segment criterion (FIG. 3)

Der Fall für die Berechnung von Straßensegmenten für ein Segmentkriterium ist entsprechend zu dem zuvor beschriebenem Verfahren bzgl. des Flächenkriteriums. In diesem Fall folgt man den Intervallen auf der Straße und kombinieren diese zu einem Straßensegment.The case for the calculation of road segments for a segment criterion is corresponding to the previously described method with respect to the area criterion. In this case, you follow the intervals on the road and combine them into a road segment.

Persistieren der Ergebnisse in der DatenbankPersistence of the results in the database

Auf der Datenbankebene werden die bestimmten Polygone, welche über Ortspunkte definiert sind, in einer Tabelle gespeichert. Jede Zeile in der Tabelle besitzt Attribute entsprechend der Parameter die zuvor beschrieben wurden. Beispielsweise die Kacheln (Breite und Länge von einem Eckpunkt der Kachel), senderspezifische Attribute, Referenzwerte, wie z.B. zuvor gewählte Schwellwerte für z.B. Empfangsqualitäten. Hierbei sind nicht alle möglichen Attribute bzw. Parameter aufgeführt. Ein Beispiel für das Persistieren von Polygonen in einer Datenbank ist das folgende:
POLYGON((11.633328, 48.29166,1 1.633328, 48.295826,11.635411, 48.295826, 11.635411, 48.29166, 11.633328, 48,29166))At the database level, the specific polygons defined by location points are stored in a table. Each row in the table has attributes corresponding to the parameters previously described. For example, the tiles (width and length of a corner point of the tile), station-specific attributes, reference values, such as previously selected thresholds for eg reception qualities. Not all possible attributes or parameters are listed here. An example of persisting polygons in a database is the following:
POLYGON ((11.633328, 48.29166.1 1.633328, 48.295826, 11.535411, 48.295826, 11.635411, 48.29166, 11.633328, 48.29166))

Weiterhin können Beispiele für andere Fahrzeugfunktionen von diesem Radio-zentrierten Beispiel abweichen.Furthermore, examples of other vehicle functions may differ from this radio-centered example.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht dem Zielfahrzeug den bestmöglichen Radioempfang am aktuellen Ort zur aktuellen Zeit mit höchstem Komfort sowie ohne Fahrerablenkung. Ist der gewünschte Radiosender nicht über den präferierten Rundfunkweg konsumierbar, wird z.B. automatisch auf das Onlineradio zurückgegriffen. Damit kann ein gewünschter Radiosender auch außerhalb seines regulären Rundfunk-Empfangsgebietes genutzt werden. Die Empfangsreichweite wird entsprechend erweitert.The described method allows the target vehicle the best possible radio reception at the current location at the current time with the highest comfort and without driver distraction. If the desired radio station is not consumable via the preferred broadcasting path, e.g. automatically resorted to the online radio. Thus, a desired radio station can also be used outside its regular radio reception area. The reception range is extended accordingly.

Im Gegensatz zur lokalen Lösung wird durch die „Vorausschau“, welches das hier bestimmte Kriterium liefert, der Komfort und die Effizienz erheblich gesteigert. Insbesondere kann hiermit schon bevor ein schlechtes Gebiet erreicht wird mit dem Vorpuffern der Onlineradio-Daten vorzeitig begonnen werden, um beim Wechselzeitpunkt einen bereits befüllten Puffer zu erzeugen und damit eine nahtlose Audiowiedergabe zu erreichen, wobei keine Audioaussetzer mehr auftreten. Weiterhin kann zielgerichtet und bedarfsgerecht vorgepuffert werden, wodurch die Mobilfunkkosten gering gehalten werden können. Insgesamt wird die Qualität der Fahrzeugfunktionen verbessert und folglich die Nutzerzufriedenheit erhöht.In contrast to the local solution, the "foresight" provided by this criterion significantly increases comfort and efficiency. In particular, even before a bad area is reached, the pre-buffering of the on-line radio data can be prematurely started in order to generate an already filled buffer at the time of change and thus achieve a seamless audio reproduction, with no audio dropouts occurring any more. Furthermore, it is possible to purposively pre-buffer the system in a targeted manner so that the costs of mobile telephony can be kept low. Overall, the quality of the vehicle functions is improved and thus user satisfaction is increased.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung eines Kriteriums auf Basis von Sensorinformationen bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how a method for determining a criterion based on sensor information can be provided by the invention.

Claims (10)

Verfahren, wobei durch eine Servervorrichtung (2): - eine Karte (11) eines Gebiets (9) gemäß einem vorbestimmten Raster (12) in Zellen (13) eingeteilt wird, - aus mehreren in dem Gebiet (9) befindlichen Quellfahrzeugen (3) jeweils zumindest ein Sensorwert (5) eines Umgebungsparameters mit einer zugehörigen Messposition (10) empfangen wird, und - die Sensorwerte (5) in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Messposition (10) jeweils einer der Zellen (13) zugeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln einer innerhalb des Gebiets (9) enthaltenen Region (18), in welcher ein vorbestimmtes Bewertungskriterium (15) des vorbestimmten Umgebungsparameters erfüllt ist, - zu jeder Zelle (13) entschieden wird, ob die zugeordneten Sensorwerte (5) insgesamt ein vorbestimmtes Konfidenzkriterium (16) bezüglich des Erfüllt-seins des Bewertungskriteriums (15) erfüllen, - aneinander angrenzende Zellen (17), für welche das Konfidenzkriterium erfüllt ist, zu der Region (18) zusammengefasst werden, wobei eine Regionsgrenze (19) der Region (18) sich aus Außengrenzen der zusammengefassten Zellen (17) ergibt, und - eine Grenzbeschreibung (20) der sich ergebenden Regionsgrenze (19) der Region (18) zum Abruf für Zielfahrzeuge bereitgestellt wird.Method, wherein - a map (11) of a region (9) is divided into cells (13) according to a predetermined grid (12) by a server device (2), - a plurality of source vehicles (3) located in the region (9) in each case at least one sensor value (5) of an environmental parameter with an associated measurement position (10) is received, and - the sensor values (5) are each assigned to one of the cells (13) as a function of their respective measurement position (10), characterized in that Determining a region (18) contained within the region (9) in which a predetermined evaluation criterion (15) of the predetermined environmental parameter is met, deciding to each cell (13) whether the associated sensor values (5) collectively have a predetermined confidence criterion ( 16) with respect to the fulfillment of the evaluation criterion (15), - adjacent cells (17) for which the confidence criterion is met, combined to the region (18) where a region boundary (19) of the region (18) results from outer boundaries of the pooled cells (17), and - a boundary description (20) of the resulting region boundary (19) of the region (18) is retrieved for target vehicles , Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Konfidenzkriterium (16) umfasst, dass ein Verhältnis aus einer Anzahl Npos an Sensorwerten (5), welche das Bewertungskriterium (15) erfüllen, zu einer Anzahl Nneg an Sensorwerten (5), die das Bewertungskriterium (15) verletzten, größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist.Method according to Claim 1 wherein the confidence criterion (16) comprises that a ratio of a number Npos of sensor values (5) that satisfy the evaluation criterion (15) to a number Nneg of sensor values (5) that violate the evaluation criterion (15) is greater than is a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bewertungskriterium (15) einen Schwellwertvergleich umfasst, wobei für das Erfüllt-sein des Bewertungskriteriums (15) ein anderer Schwellwert vorgesehen ist als für das Verletzt-sein des Bewertungskriteriums (15) ein von dem ersten Schwellwert verschiedener zweiter Schwellwert.Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation criterion (15) comprises a threshold value comparison, wherein for the fulfillment of the evaluation criterion (15) a different threshold value is provided than for the violation of the evaluation criterion (15) one different from the first threshold value second threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Konfidenzkriterium (16) umfasst, dass der Zelle (13) mindestens eine vorbestimmte Mindestanzahl an Sensorwerten (5) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the confidence criterion (16) comprises that the cell (13) is associated with at least a predetermined minimum number of sensor values (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Region (18) auf der Grundlage von zumindest einer in der Region (18) befindlichen Zelle (21), für welche das Konfidenzkriterium (16) verletzt ist, ein Loch in der Region (18) ermittelt und das Loch durch die Grenzbeschreibung (20) beschrieben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the region (18) on the basis of at least one cell (21) located in the region (18) for which the confidence criterion (16) is violated, a hole in the region (18) determined and the hole is described by the boundary description (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Raster (12) um weniger als eine Zellabmessung (27) versetzt wird und hierdurch das Gebiet (9) in Alternativzellen (13') eingeteilt wird und für die Alternativzellen (13') jeweils entschieden wird, ob das Konfidenzkriterium (16) erfüllt ist, und die aneinander angrenzenden Zellen (17) und diese überlagernde Alternativzellen (13'), für die das Konfidenzkriterium (16) erfüllt ist, zu der Region (18) zusammengefasst werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the grid (12) is offset by less than one cell dimension (27) and thereby the area (9) is divided into alternative cells (13 ') and the respective alternative cells (13') are decided in each case, whether the confidence criterion (16) is satisfied, and the adjacent cells (17) and these overlapping alternative cells (13 '), for which the confidence criterion (16) is fulfilled, are combined to form the region (18). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Grenzbeschreibung (20) durch absolute Geokoordinaten unabhängig von der Karte (11) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the boundary description (20) is generated by absolute geo-coordinates independently of the map (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Zielfahrzeuge jeweils a) die Grenzbeschreibung (20) aus der Servervorrichtung (2) empfangen wird und b) in Abhängigkeit von einer Relativlage des Zielfahrzeugs zu der durch die Grenzbeschreibung (20) angegebenen Regionsgrenze (19) eine Fahrzeugfunktion des Zielfahrzeugs gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a) the boundary description (20) is received from the server device (2) by the target vehicles and b) depending on a relative position of the target vehicle to the region boundary (19) indicated by the boundary description (20) a vehicle function of the target vehicle is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuern der Fahrzeugfunktion eine Vorausschau umfasst, bei welcher ausgehend von dem Zielfahrzeug in einem vorbestimmten Kegelbereich vor dem Zielfahrzeug ein Abstand zu der Regionsgrenze (19) ermittelt wird und eine vorbestimmte Vorbereitungsmaßnahme zum Steuern der Fahrzeugfunktion eingeleitet wird, falls der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the controlling the vehicle function includes a look-ahead, in which a distance to the region boundary (19) is determined starting from the target vehicle in a predetermined cone area in front of the target vehicle and a predetermined preparation measure for controlling the vehicle function is initiated, if the distance is less than a predetermined distance value. Servervorrichtung (2) zum Betreiben im Internet, wobei die Servereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, über das Internet (7) mit Quellfahrzeugen (3) und Zielfahrzeugen zu kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Servervorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Server device (2) for operating on the Internet, wherein the server device (2) is adapted to communicate via the Internet (7) with source vehicles (3) and target vehicles, characterized in that the server device (2) is adapted to a method To carry out according to one of the preceding claims.

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