DE112016001079B4 - Apparatus and method for classifying road sections based on their suitability for platooning - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (2) zur Klassifizierung von Straßenabschnitten (1) basierend auf ihrer Eignung für das Platooning, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) dafür konfiguriert ist:- Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt (1) zu ermitteln, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt (1) und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt (1) identifizieren;- eine Klassifizierung des Straßenabschnitts (1) zu bestimmen, die die Eignung des Straßenabschnitts (1) für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums;- ein Klassifizierungssignal β zu erzeugen, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst, wobei die Klassifizierung zeitabhängig ist, um Verkehrsstockungen zu vermeiden; und- eine Route mit denjenigen Straßenabschnitten (1) auszuwählen, die am besten für das Platooning geeignet sind.Device (2) for classifying road sections (1) based on their suitability for platooning, characterized in that the device (2) is configured to: - determine road data α for at least one road section (1), the road data α being at least a characterizing feature for the road section (1) and identification data identifying the road section (1); - determining a classification of the road section (1) indicating the suitability of the road section (1) for platooning, based on the result of a evaluating the at least one characterizing feature based on a decision criterion; - generating a classification signal β which includes the classification and the identification data, the classification being time-dependent in order to avoid traffic congestion; and - select a route with those road sections (1) that are best suited for platooning.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft die Technologie des Platooning. Im Besonderen betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klassifizierung von Stra-ßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug, das die Vorrichtung umfasst, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to platooning technology. In particular, the invention relates to a device and a method for classifying road sections based on their suitability for platooning. The invention also relates to a motor vehicle comprising the device, a computer program and a computer program product.

Hintergrundbackground

Die Europäische Union hat sich zum Ziel gesetzt, bis 2020 die Treibhausgase um 20 % zu reduzieren, und schwere Kraftfahrzeuge sind aktuell für 17 % des gesamten CO2-Ausstoßes in Europa verantwortlich. Daher wurde zur Erreichung des Ziels und außerdem zur Einsparung bei den Kosten für Kraftstoff der Schwerpunkt auf die Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs unter anderem von schweren Kraftfahrzeugen gelegt. Eine Möglichkeit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs besteht darin, mehrere Kraftfahrzeuge in einer Kettenformation fahren zu lassen, auch bekannt als „Platooning“ oder Fahren im „Konvoi“.The European Union has set a goal of reducing greenhouse gases by 20% by 2020, and heavy vehicles are currently responsible for 17% of total CO 2 emissions in Europe. Therefore, in order to achieve the goal and also to save fuel costs, emphasis was placed on reducing fuel consumption of, among others, heavy motor vehicles. One way to reduce fuel consumption is to have multiple motor vehicles travel in a chain formation, also known as "platooning" or driving in a "convoy."

Beim Platooning wird der Vorteil des geringeren Luftwiderstands genutzt, indem der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering gehalten wird. Unter normalen Umständen ist der Luftwiderstand eines Fahrzeugs proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das bedeutet, dass eine Reduzierung der Geschwindigkeit von 90 km/h auf 80 km/h den Luftwiderstand um ungefähr 20 Prozent reduziert. Der Effekt eines geringeren Luftwiderstands kann auch dadurch erzielt werden, dass das Fahrzeug dicht hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug bleibt.Platooning takes advantage of reduced air resistance by keeping the distance between vehicles small. Under normal circumstances, a vehicle's air resistance is proportional to the square of the vehicle's speed. This means that reducing speed from 90 km/h to 80 km/h reduces air resistance by approximately 20 percent. The effect of reduced air resistance can also be achieved by keeping the vehicle close behind a vehicle in front.

Mit einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung (engl. Adaptive Cruise Control, ACC) können die beiden oben genannten Methoden zur Reduzierung des Luftwiderstands und des Kraftstoffverbrauchs umgesetzt werden, und zwar:

  • • Durch eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit als die voreingestellte Geschwindigkeit den Luftwiderstand reduzieren, wenn ein Fahrzeug vorausfährt,
  • • Durch eine größere Nähe zum vorausfahrenden Fahrzeug den Luftwiderstand aufgrund aerodynamischer Auswirkungen reduzieren.
With adaptive cruise control (ACC), the two methods mentioned above can be implemented to reduce air resistance and fuel consumption, namely:
  • • Reduce air resistance by driving at a lower speed than the preset speed when a vehicle is driving in front.
  • • Reduce air resistance due to aerodynamic effects by being closer to the vehicle in front.

Wenn also mehrere Fahrzeuge in einer Kettenformation fahren, lässt sich durch automatisierte Systeme eine erhebliche Kraftstoffeinsparung erzielen. Auf bestimmten Straßenarten ist es jedoch schwierig, einen Fahrzeug-Platoon zu bilden und aufrechtzuerhalten. Weist eine Straße mehrere Fernverkehrsstraßen-Auffahrten und -Abfahrten auf, reduziert sich die Zeitspanne, die ein Platoon aufrechterhalten werden kann. Beispielweise kann ein Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aufholen und einen Platoon bilden, um nur kurze Zeit später die Straße wieder verlassen zu müssen. Wenn es schwierig ist, Platoons zu bilden, oder diese kurz nach ihrer Bildung wieder aufgelöst werden, sind die Fahrzeugführer bei der Bildung von Platoons womöglich zurückhaltender.So when multiple vehicles drive in a chain formation, automated systems can achieve significant fuel savings. However, it is difficult to form and maintain a vehicle platoon on certain types of roads. If a road has multiple highway entrances and exits, the amount of time a platoon can be maintained is reduced. For example, a vehicle can catch up with a vehicle in front and form a platoon, only to have to leave the road again a short time later. If platoons are difficult to form or are disbanded shortly after formation, drivers may be more reluctant to form platoons.

Aus WO 2014 / 145 918 A1 ist ein System zum Zusammenstellen eines Fahrzeugkonvois bekannt, wobei ein folgendes Fahrzeug dazu gebracht wird, einem Führungsfahrzeug zu folgen. Das System sieht dabei vor, zunächst Daten über eine Vielzahl an Fahrzeugen zu empfangen und anschließend einen Datenlink zwischen für den Fahrzeugkonvoi in Frage kommenden Fahrzeugen herzustellen. Ist der Datenlink hergestellt, werden die ausgewählten Fahrzeuge dazu gebracht, einen Konvoi zu bilden und anschließend aufrechtzuerhalten.From WO 2014/145 918 A1 a system for putting together a vehicle convoy is known, wherein a following vehicle is made to follow a lead vehicle. The system envisages first receiving data about a large number of vehicles and then establishing a data link between vehicles that are eligible for the vehicle convoy. Once the data link is established, the selected vehicles are made to form and then maintain a convoy.

Aus WO 2013 / 147 684 A1 ist ein System zum Anpassen eines Abstands zwischen Fahrzeugen in einem Fahrzeugkonvoi bekannt.From WO 2013/147 684 A1 a system for adjusting a distance between vehicles in a vehicle convoy is known.

ZusammenfassungSummary

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Bildung von Platoons unterstützt. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass ein Platoon aufrechterhalten wird. Diese und weitere Aufgaben werden zumindest teilweise durch das Verfahren und die Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning gemäß den unabhängigen Ansprüchen und durch die Ausführungsformen gemäß den abhängigen Ansprüchen gelöst.The invention is therefore based on the object of creating a method that supports the formation of platoons. A further object of the invention is to create a method that increases the probability that a platoon will be maintained. These and other objects are at least partially solved by the method and device for classifying road sections based on their suitability for platooning according to the independent claims and by the embodiments according to the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Die Vorrichtung ist dafür konfiguriert, Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt zu ermitteln, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt identifizieren. Die Vorrichtung ist ferner dafür konfiguriert, eine Klassifizierung des Stra-ßenabschnitts zu bestimmen, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums. Die Vorrichtung ist ferner dafür konfiguriert, ein Klassifizierungssignal β zu erzeugen, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst.According to one aspect, the invention includes an apparatus for classifying road sections based on their suitability for platooning. The device is configured to determine road data α for at least one road section, the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section and identification data that identifies the road section. The device is further configured to determine a classification of the road section, which indicates the suitability of the road section for platooning, based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion. The Vorrich device is further configured to generate a classification signal β that includes the classification and the identification data.

Gemäß einem zweiten Aspekt umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Das Verfahren besteht aus der Ermittlung von Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt identifizieren. Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung einer Klassifizierung des Straßenabschnitts, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis zumindest einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums, und die Erzeugung eines Klassifizierungssignals β, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst.According to a second aspect, the invention includes a method for classifying road sections based on their suitability for platooning. The method consists of determining road data α for at least one road section, the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section and identification data that identify the road section. The method further includes determining a classification of the road section, which indicates the suitability of the road section for platooning, based on the result of at least one evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion, and generating a classification signal β, which contains the classification and the identification data includes.

Die Vorrichtung und/oder das Verfahren kann Flottenmanager oder Flottenbetreiber bei der Planung der Transportrouten mit höherer Kraftstoffeffizienz unterstützen. Ferner trägt es auch zur Akzeptanz von Platoons bei, da der Verkehr durch die Umsetzung des Platooning nur auf den entsprechend geeigneten Straßenabschnitten nicht gestört wird. Nach positiven Erfahrungen mit dem Platooning führen die Fahrzeugführer das Platooning eventuell in höherem Maße fort, als wenn sie negative Erfahrungen mit dem Platooning gemacht hätten.The device and/or method can assist fleet managers or fleet operators in planning transportation routes with higher fuel efficiency. Furthermore, it also contributes to the acceptance of platooning, as traffic is not disrupted by implementing platooning only on appropriately suitable road sections. After positive platooning experiences, vehicle drivers may continue platooning to a greater extent than if they had negative platooning experiences.

Gemäß einer Ausführungsform basiert die Bestimmung der Klassifizierung auf der Auswertung einer Vielzahl von charakterisierenden Merkmalen anhand jeweils eines Entscheidungskriteriums.According to one embodiment, the determination of the classification is based on the evaluation of a large number of characterizing features based on one decision criterion.

Gemäß einer Ausführungsform ist das charakterisierende Merkmal eines der folgenden: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt, Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt, Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen in dem Straßenabschnitt und aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen in dem Straßenabschnitt. Das Entscheidungskriterium umfasst zumindest einen Grenzwert für das charakterisierende Merkmal, und die Auswertung umfasst den Vergleich des charakterisierenden Merkmals mit dem zumindest einen Grenzwert.According to one embodiment, the characterizing feature is one of the following: density of exits in the road section, speed limit in the road section, number of lanes in the road section, road construction work, number of previous successful platooning actions in the road section, and current or previous traffic congestion in the road section. The decision criterion includes at least one limit value for the characterizing feature, and the evaluation includes comparing the characterizing feature with the at least one limit value.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Klassifizierung zeitabhängig.According to one embodiment, the classification is time-dependent.

Gemäß einer Ausführungsform sind die charakterisierenden Merkmale dafür konfiguriert, fortlaufend aktualisiert zu werden.According to one embodiment, the characterizing features are configured to be continuously updated.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Straßenabschnitt entweder eine Straßenroute, eine vorbestimmte Länge einer Straße oder eine Länge einer Straße, in der sich zumindest ein charakterisierendes Merkmal nicht verändert oder sich innerhalb eines vorbestimmten Intervalls verändert.According to one embodiment, a road section is either a road route, a predetermined length of a road, or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung dafür konfiguriert, das Klassifizierungssignal β an eine Kommunikationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zu senden, wodurch die Klassifizierung und die Identifikationsdaten an den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs kommuniziert werden.According to one embodiment, the device is configured to send the classification signal β to a communication device in a motor vehicle, thereby communicating the classification and the identification data to the driver of the motor vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das die hier dargelegte Vorrichtung umfasst.According to a third aspect, the invention relates to a motor vehicle which comprises the device set out here.

Gemäß einem vierten Aspekt umfasst das Computerprogramm P einen Computerprogrammcode, der eine Vorrichtung oder einen mit der Vorrichtung verbundenen Computer veranlasst, das Verfahren gemäß allen hier dargelegten Schritten durchzuführen.According to a fourth aspect, the computer program P comprises a computer program code that causes a device or a computer connected to the device to carry out the method in accordance with all the steps set out herein.

Gemäß einem fünften Aspekt umfasst das Computerprogrammprodukt einen Computerprogrammcode, der auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung des hier dargelegten Verfahrens, wenn der Computerprogrammcode durch eine Vorrichtung oder einen Computer ausgeführt wird, der mit der Vorrichtung verbunden ist.According to a fifth aspect, the computer program product includes computer program code stored on a computer-readable medium for performing the method set forth herein when the computer program code is executed by a device or a computer connected to the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:

  • 1 ein Straßennetz mit einer Vielzahl von Straßenabschnitten;
  • 2 eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 3 ein Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • 1 a road network with a variety of road sections;
  • 2 a device for classifying road sections according to an embodiment of the invention;
  • 3 a method for classifying road sections according to an embodiment of the invention.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1 zeigt einen Teil eines Straßennetzes mit einer Vielzahl von Verbindungsstra-ßen 1. Bei der Koordinierung von Platoons ist es von Vorteil, wenn Informationen über die Eignung von Straßen zur Verfügung stehen, die für die Durchführung des Platooning eingeplant sind. Wenn mehrere Straßen möglich sind, kann so die Route mit denjenigen Straßen ausgewählt werden, die am besten für das Platooning geeignet sind. Wenn keine Route mit Straßen zur Verfügung steht, die für das Platooning geeignet sind, kann die Entscheidung getroffen werden, auf diesen Routen kein Platooning durchzuführen. 1 shows part of a road network with a large number of connecting roads 1. When coordinating platooning, it is advantageous if information is available about the suitability of roads that are planned for carrying out platooning. If multiple roads are possible, the route can be selected using the roads that are most suitable for platooning. If a route with roads suitable for platooning is not available, the decision may be made by who not to carry out platooning on these routes.

2 zeigt eine Vorrichtung 2, die dafür entwickelt wurde, Daten zu ermitteln, die für die Koordinierung von Platoons verwendet werden können. Die Vorrichtung 2 umfasst einen Prozessor 3 und einen Speicher 4. Der Prozessor 3 kann aus einem oder mehreren Zentraleinheiten (Central Processing Units, CPU) bestehen. Der Speicher 4 kann aus einem oder mehreren Speichereinheiten bestehen. Eine Speichereinheit kann ein flüchtigen und/oder einen nichtflüchtigen Speicher, wie einen Flash-Speicher oder einen RAM-Speicher, umfassen. Der Speicher 4 umfasst ferner ein Computerprogramm P, das einen Computerprogrammcode umfasst, der die Vorrichtung 2 oder einen mit der Vorrichtung 2 verbundenen Computer veranlasst, alle im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen. Die Vorrichtung 2 kann ein elektronisches Steuergerät (ESG) sein und in einem Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) untergebracht sein. Die Vorrichtung 2 kann stattdessen in einem nicht an Bord befindlichen System, wie einem entfernten Computer oder einer Roadside Unit (nicht dargestellt), untergebracht sein. Das Verfahren lässt sich durchführen, wenn sich das Kraftfahrzeug auf der Straße befindet, oder beispielsweise auf einem Flottenmanagement-Portal durchführen. 2 shows a device 2 designed to obtain data that can be used for platoon coordination. The device 2 includes a processor 3 and a memory 4. The processor 3 can consist of one or more central processing units (CPU). The memory 4 can consist of one or more memory units. A storage device may include volatile and/or non-volatile memory, such as flash memory or RAM memory. The memory 4 further comprises a computer program P, which comprises a computer program code which causes the device 2 or a computer connected to the device 2 to carry out all of the method steps described below. The device 2 can be an electronic control device (ESG) and housed in a motor vehicle (not shown). The device 2 may instead be housed in an off-board system, such as a remote computer or a roadside unit (not shown). The procedure can be carried out when the motor vehicle is on the road or, for example, on a fleet management portal.

Die Vorrichtung 2 ist für die Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning ausgelegt. Ein Straßenabschnitt kann definiert werden als eine Straßenroute, eine vorbestimmte Länge einer Straße oder eine Länge einer Straße, in der sich zumindest ein charakterisierendes Merkmal nicht verändert oder sich innerhalb eines vorbestimmten Intervalls verändert. Eine Straßenroute kann durch geografische Positionen von einer Startposition bis zu einer Zielposition definiert werden, die beispielsweise für die Erfüllung einer Aufgabe eines Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Ein charakterisierendes Merkmal kann eines der folgenden sein: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt, Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt, Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen in dem Straßenabschnitt und aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen in dem Straßenabschnitt.The device 2 is designed to classify road sections based on their suitability for platooning. A road segment may be defined as a road route, a predetermined length of a road, or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval. A road route can be defined by geographical positions from a starting position to a destination position, which is determined, for example, for the fulfillment of a task of a motor vehicle. A characterizing feature may be one of the following: density of exits in the road section, speed limit in the road section, number of lanes in the road section, road construction work, number of previous successful platooning actions in the road section, and current or previous traffic congestion in the road section.

In dem Ablaufdiagramm aus 3 ist das Verfahren zur Klassifizierung von Stra-ßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Gemäß einer Ausführungsform werden zwecks geringen Rechenaufwands, d. h. für eine schnelle Berechnung, nur Fernverkehrsstraßen berücksichtigt. Wie oben beschrieben kann das Verfahren als Programmcode P ausgeführt und in dem Speicher 4 gespeichert werden (2). Das Verfahren kann somit mit der oben beschriebenen Hardware der Vorrichtung 2 durchgeführt werden. Das Verfahren umfasst die Ermittlung der Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt (A1) identifizieren. Die Straßendaten α können von handelsüblichen Kartendatenbanken, Straßenkarten usw. abgerufen werden, die fortlaufend hinsichtlich Geschwindigkeitsbeschränkungen, Verkehrsbedingungen wie Straßenarbeiten oder Verkehrsstockungen, Anzahl und Dichte von Ausfahrten, Anzahl der Spuren usw. aktualisiert werden können. Die Straßendaten α können auch von einem Platooning-Koordinatorsystem abgerufen werden, das erfolgreiche oder nicht erfolgreiche Platooning-Aktionen, Verkehrsbedingungen wie Straßenarbeiten oder Verkehrsstockungen usw. verfolgen kann. Die Straßendaten α, wie beispielsweise die charakterisierenden Merkmale, können auch von der Vorrichtung 2 basierend auf abgerufenen Daten wie Zeit und Ort von Straßenarbeiten, Verkehrsstockungen, Platooning-Aktionen, Position von Ausfahrten usw. ermittelt werden. Die Identifikationsdaten können die geografischen Positionen des Straßenabschnitts, Startpunkt und Zielpunkt der Route usw. umfassen.In the flowchart 3 The method for classifying road sections based on their suitability for platooning is shown according to an exemplary embodiment. According to one embodiment, only long-distance roads are taken into account for the purpose of low computing effort, ie for a quick calculation. As described above, the method can be carried out as program code P and stored in the memory 4 ( 2 ). The method can thus be carried out with the hardware of the device 2 described above. The method includes determining the road data α for at least one road section, the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section and identification data that identify the road section (A1). The road data α can be obtained from commercially available map databases, road maps, etc., which can be continuously updated for speed limits, traffic conditions such as road works or traffic congestion, number and density of exits, number of lanes, etc. The road data α can also be obtained from a platooning coordinator system, which can track successful or unsuccessful platooning actions, traffic conditions such as roadworks or traffic congestion, etc. The road data α, such as the characterizing features, can also be determined by the device 2 based on retrieved data such as time and location of road work, traffic congestion, platooning actions, position of exits, etc. The identification data may include the geographical positions of the road section, start point and destination point of the route, etc.

Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung einer Klassifizierung des Straßenabschnitts, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis von zumindest einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums (A2). Die Bestimmung der Klassifizierung kann auf der Auswertung einer Vielzahl von charakterisierenden Merkmalen anhand jeweils eines Entscheidungskriteriums beruhen. Das charakterisierende Merkmal kann eines der folgenden sein: Dichte der Ausfahrten in dem Stra-ßenabschnitt 1, Geschwindigkeitsbeschränkung im Straßenabschnitt 1, Anzahl der Spuren im Straßenabschnitt 1, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 und Anzahl der aktuellen oder früheren Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1. Die charakterisierenden Merkmale werden vorzugsweise fortlaufend aktualisiert. Das Entscheidungskriterium kann zumindest einen Grenzwert für das charakterisierende Merkmal umfassen, und die Auswertung kann den Vergleich des charakterisierenden Merkmals mit dem zumindest einen Grenzwert umfassen.The method further includes determining a classification of the road section, which indicates the suitability of the road section for platooning, based on the result of at least one evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion (A2). The determination of the classification can be based on the evaluation of a large number of characterizing features based on one decision criterion. The characterizing feature can be one of the following: density of exits in road section 1, speed limit in road section 1, number of lanes in road section 1, road construction work, number of previous successful platooning actions in road section 1 and number of current or previous traffic congestions in the road section 1 Road section 1. The characterizing features are preferably updated continuously. The decision criterion can include at least one limit value for the characterizing feature, and the evaluation can include comparing the characterizing feature with the at least one limit value.

Der Grenzwert für die Dichte der Ausfahrten kann beispielsweise eine Anzahl von Ausfahrten pro 10 km sein, z. B. 0, 5, 1, 2, 3 usw. Befinden sich in dem Straßenabschnitt keine Ausfahrten, eignet sich der Straßenabschnitt für das Platooning. Befinden sich 10 Ausfahrten in dem Straßenabschnitt und der Straßenabschnitt ist 50 km lang, eignet sich der Straßenabschnitt nicht für das Platooning. Basierend auf der Länge des Straßenabschnitts und der Anzahl der Ausfahrten lässt sich die Dichte des Straßenabschnitts berechnen.The exit density limit can be, for example, a number of exits per 10 km, e.g. B. 0, 5, 1, 2, 3 etc. If there are no exits in the road section, the road section is suitable for platooning. Condition If there are 10 exits in the road section and the road section is 50 km long, the road section is not suitable for platooning. Based on the length of the road section and the number of exits, the density of the road section can be calculated.

Die Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt kann mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen werden, da Platooning bei hohen Geschwindigkeiten vorteilhafter und somit kraftstoffsparender sein kann. Die Geschwindigkeitsbeschränkung kann beispielsweise 70 km/h oder 90 km/h betragen. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung weniger als 70 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt nicht für das Platooning. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung weniger als 90 km/h aber mindestens 70 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt für das Platooning. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung mindestens 90 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt sogar noch mehr für das Platooning. Außerdem kann eine niedrige Geschwindigkeitsbeschränkung (beispielsweise unter 70 km/h) ein guter Hinweis auf die erwartete Verkehrsdichte sein, da Straßen mit mehr Verkehr typischerweise eine niedrigere Geschwindigkeitsbeschränkung aufweisen. Ein Stra-ßenabschnitt mit hoher Dichte eignet sich somit typischerweise nicht für das Platooning.The speed limit in the road section can be compared to a speed limit, as platooning can be more advantageous and therefore more fuel efficient at high speeds. The speed limit can be, for example, 70 km/h or 90 km/h. If the speed limit is less than 70 km/h, the road section is not suitable for platooning. If the speed limit is less than 90 km/h but at least 70 km/h, the road section is suitable for platooning. If the speed limit is at least 90 km/h, the section of road is even more suitable for platooning. Additionally, a low speed limit (e.g. below 70 km/h) can be a good indication of expected traffic density, as streets with more traffic typically have a lower speed limit. A high-density road section is therefore typically not suitable for platooning.

Die Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt 1 kann mit einem Grenzwert für Spuren verglichen werden. Wenn beispielsweise die Anzahl der Spuren in dieselbe Richtung des Straßenabschnitts 1 weniger als zwei (2) beträgt, eignet sich der Stra-ßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Platooning kann auf einspurigen Straßen für die anderen Kraftfahrzeuge auf der Straße, die kein Platooning durchführen, beispielsweise Personenkraftfahrzeuge, Unannehmlichkeiten verursachen.The number of lanes in the road section 1 can be compared with a limit value for lanes. For example, if the number of lanes in the same direction of Road Section 1 is less than two (2), Road Section 1 is not suitable for platooning. Platooning on single-lane roads can cause inconvenience to the other motor vehicles on the road that are not platooning, such as passenger vehicles.

Die Straßendaten α mit einem charakterisierenden Merkmal zu Straßenbauarbeiten im Straßenabschnitt 1 können berücksichtigt werden um zu ermitteln, ob sich der Straßenabschnitt 1 für das Platooning eignet oder nicht. Wenn im Straßenabschnitt 1 beispielsweise aktuell Straßenbauarbeiten durchgeführt werden, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Das charakterisierende Merkmal für Straßenbauarbeiten kann als „Straßenbauarbeiten=ja“ in den Straßendaten o angegeben werden, wenn im Straßenabschnitt 1 Straßenbauarbeiten stattfinden.The road data α with a characterizing feature of road construction work in road section 1 can be taken into account to determine whether road section 1 is suitable for platooning or not. For example, if road construction work is currently being carried out in road section 1, then road section 1 is not suitable for platooning. The characterizing feature for road construction work can be specified as “Road construction work=yes” in the road data o if road construction work is taking place in road section 1.

Das charakterisierende Merkmal der Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem unteren Grenzwert für vorherige erfolgreiche Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt verglichen werden. Beispielsweise kann der untere Grenzwert Eins (1) sein, und wenn die Anzahl der vorherigen erfolgreichen Platooning-Aktionen weniger als Eins (1) beträgt, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Das charakterisierende Merkmal der Anzahl vorheriger nicht erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem oberen Grenzwert für vorherige nicht erfolgreiche Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt verglichen werden. Beispielsweise kann der obere Grenzwert Eins (1) sein, und wenn die Anzahl der vorherigen nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen mehr als Eins (1) beträgt, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Diese charakterisierenden Merkmale können auch miteinander verglichen werden. Wenn beispielsweise die Anzahl der vorherigen erfolgreichen Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 zumindest 20 beträgt und die Anzahl der vorherigen nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 Zwei (2) beträgt, dann kann der Straßenabschnitt immer noch als für das Platooning geeignet ermittelt werden. Die Daten von erfolgreichen und nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen werden vorzugsweise fortlaufend aktualisiert.The characterizing feature of the number of previous successful platooning actions in road section 1 can be compared to a lower limit for previous successful platooning actions in the road section. For example, the lower limit may be one (1), and if the number of previous successful platooning actions is less than one (1), then road section 1 is not suitable for platooning. The characterizing feature of the number of previous unsuccessful platooning actions in road section 1 can be compared to an upper limit for previous unsuccessful platooning actions in the road section. For example, the upper limit may be one (1), and if the number of previous unsuccessful platooning actions is more than one (1), then road section 1 is not suitable for platooning. These characterizing features can also be compared with each other. For example, if the number of previous successful platooning actions in road section 1 is at least 20 and the number of previous unsuccessful platooning actions in road section 1 is two (2), then the road section can still be determined to be suitable for platooning. The data from successful and unsuccessful platooning actions are preferably updated continuously.

Das charakterisierende Merkmal der Anzahl aktueller oder früherer Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem oberen Grenzwert für aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1 verglichen werden. Wenn beispielsweise die verfolgte Anzahl früherer Verkehrsstockungen in den letzten 7 Tagen Fünf (5) beträgt, dann kann der Straßenabschnitt als nicht für das Platooning geeignet ermittelt werden.The characterizing feature of the number of current or previous traffic congestions in road section 1 can be compared with an upper limit for current or previous traffic congestions in road section 1. For example, if the tracked number of previous traffic congestions in the last 7 days is five (5), then the road segment may be determined to be unsuitable for platooning.

Die Klassifizierung des Straßenabschnitts 1 kann gemäß einer Ausführungsform entweder „sehr geeignet für das Platooning“ oder „nicht geeignet für das Platooning“ lauten. Wenn eines der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeutet, dass sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning eignet, dann kann gemäß dieser Ausführungsform der Straßenabschnitt als „nicht geeignet für das Platooning“ ermittelt werden. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Klassifizierung des Straßenabschnitts 1 auch „mittelmäßig geeignet für das Platooning“ umfassen. Diese Klassifizierung kann ermittelt werden, wenn nur einige der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeuten, dass sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning eignet, und einige der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeuten, dass sich der Straßenabschnitt 1 für das Platooning eignet oder zumindest nicht „nicht geeignet für das Platooning“ ist. Wenn beispielsweise in dem Straßenabschnitt keine Straßenbauarbeiten stattfinden, die Geschwindigkeit jedoch auf 65 km/h beschränkt ist, dann kann der Straßenabschnitt die Klassifizierung „mittelmäßig geeignet für das Platooning“ erhalten.According to one embodiment, the classification of the road section 1 can be either “very suitable for platooning” or “not suitable for platooning”. According to this embodiment, if one of the available characterizing features of the road section 1 indicates that the road section 1 is not suitable for platooning, then the road section may be determined to be “not suitable for platooning”. According to another embodiment, the classification of the road section 1 may also include “moderately suitable for platooning”. This classification can be determined if only some of the available characterizing features of road section 1 indicate that road section 1 is not suitable for platooning and some of the available characterizing features of road section 1 indicate that road section 1 is suitable for platooning suitable or at least not “not suitable for platooning”. For example, if there is no road construction work taking place on the road section but the speed is limited to 65 km/h, then the road section can be given the classification “moderately suitable for platooning”.

Das Verfahren umfasst ferner die Erzeugung eines Klassifizierungssignals β, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst. Die Klassifizierung kann somit entweder „sehr geeignet für das Platooning“, „mittelmäßig geeignet für das Platooning“ oder „nicht geeignet für das Platooning“ lauten. Die Klassifizierungen können jedoch auf eine andere Weise ausgedrückt werden, beispielweise durch Zahlen oder andere Wörter oder Buchstaben.The method further includes generating a classification signal β, which includes the classification and the identification data. The classification can therefore be either “very suitable for platooning”, “moderately suitable for platooning” or “not suitable for platooning”. However, the classifications may be expressed in another way, such as numbers or other words or letters.

Das Klassifizierungssignal β kann an eine andere Einheit im Kraftfahrzeug oder an einen entfernten Computer gesendet oder intern in derselben Vorrichtung 2 verwendet werden. Durch das Vorliegen von Informationen darüber, welche Straßenabschnitte in einem Straßennetz sich für das Platooning eignen, kann ein Platooning-Verfahren die Informationen für die bessere Auswahl der Straßenabschnitte für Platooning nutzen. Das Platooning-Verfahren kann auswählen, dass nur Straßenabschnitte genutzt werden, die sich sehr für das Platooning eignen.The classification signal β can be sent to another unit in the motor vehicle or to a remote computer, or used internally in the same device 2. By having information about which road sections in a road network are suitable for platooning, a platooning method can use the information to better select road sections for platooning. The platooning process can select to only use road sections that are very suitable for platooning.

Das Verfahren kann eingeleitet werden, wenn Informationen beispielsweise von einem Platooning-Koordinationssystem abgerufen werden, dass ein für Platooning mit dem eigenen Fahrzeug geeignetes Fahrzeug sich vor dem eigenen Fahrzeug, beispielsweise weiter die Straße hinunter, befindet. Das Verfahren kann auch vom Fahrzeugführer eingeleitet werden. Der Fahrzeugführer kann das Verfahren durch Spracheingabe, durch Betätigung einer Taste oder eines Hebels, durch Eingabe über einen Touchscreen usw. in ein System einleiten, das die Vorrichtung 2 umfasst. Anschließend können Aktivierungsdaten erzeugt werden, die an die Vorrichtung 2 gesendet werden, wodurch das Verfahren durchgeführt wird. Die Straße zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem geeigneten Fahrzeug kann dann der Straßenabschnitt sein, und das Verfahren kann in Echtzeit ermitteln, ob sich der Straßenabschnitt für das Platooning eignet oder nicht. Diese Informationen können den Ausschlag geben, ob das eigene Fahrzeug mit dem davor befindlichen Fahrzeug ein Platooning durchführen sollte oder nicht. Die Vorrichtung 2 kann dafür konfiguriert sein, das Klassifizierungssignal an eine Kommunikationsvorrichtung (nicht dargestellt) im eigenen Kraftfahrzeug zu senden, wodurch die Klassifizierung und die Identifikationsdaten dem Fahrzeugführer des eigenen Fahrzeugs kommuniziert werden. Der Fahrzeugführer wird dadurch über die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning informiert. Die dem Fahrzeugführer kommunizierten Informationen können beispielsweise beinhalten, dass der Straßenabschnitt „sehr geeignet für das Platooning“, „mittelmä-ßig geeignet für das Platooning“ oder „nicht geeignet für das Platooning“ ist. Wenn sich der Straßenabschnitt für das Platooning eignet, kann der Fahrzeugführer des eigenen Kraftfahrzeugs eine Platooning-Funktion einleiten und zu dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug aufschließen. Der Fahrzeugführer kann beschlie-ßen, mit dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug im weiteren Straßenverlauf ein Platooning durchzuführen, indem er beispielsweise eine Eingabe in das Platooning-Koordinationssystem macht. Die Eingabe in das Platooning-Koordinationssystem kann als Spracheingabe, über eine Taste oder einen Hebel, über die Eingabe in einen Touchscreen usw. erfolgen. Das Platooning zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug und dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug kann dann automatisch durchgeführt werden. Der Fahrzeugführer kann stattdessen manuell das Platooning erreichen, indem er seine Geschwindigkeit erhöht, um zu dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug aufzuschließen.The method can be initiated when information is retrieved, for example from a platooning coordination system, that a vehicle suitable for platooning with one's own vehicle is in front of one's own vehicle, for example further down the road. The procedure can also be initiated by the vehicle driver. The vehicle driver can initiate the procedure by voice input, by pressing a button or a lever, by inputting via a touchscreen, etc. in a system that includes the device 2. Activation data can then be generated which is sent to the device 2, whereby the method is carried out. The road between the own vehicle and the suitable vehicle can then be the road section, and the method can determine in real time whether the road section is suitable for platooning or not. This information can determine whether your vehicle should platoon with the vehicle in front of it or not. The device 2 may be configured to send the classification signal to a communication device (not shown) in the vehicle's own vehicle, thereby communicating the classification and identification data to the driver of the vehicle's own vehicle. The vehicle driver is thereby informed about the suitability of the road section for platooning. The information communicated to the vehicle driver may include, for example, that the road section is “very suitable for platooning”, “moderately suitable for platooning” or “not suitable for platooning”. If the road section is suitable for platooning, the driver of his own motor vehicle can initiate a platooning function and catch up with the motor vehicle suitable for platooning. The vehicle driver can decide to carry out platooning further along the road with the motor vehicle suitable for platooning, for example by making an entry into the platooning coordination system. Input into the platooning coordination system can be voice input, a button or lever, touch screen input, etc. Platooning between your own motor vehicle and the motor vehicle suitable for platooning can then be carried out automatically. The vehicle driver can instead achieve platooning manually by increasing his speed in order to catch up with the motor vehicle suitable for platooning.

Die Klassifizierung kann zeitabhängig sein. Dies kann bedeuten, dass die Klassifizierung nur eine bestimmte Zeit am Tag gültig ist. Beispielsweise kann das Verkehrsaufkommen im Straßenabschnitt 1 zwischen 7 und 9 Uhr morgens stark sein und sich der Straßenabschnitt 1 daher während dieser Zeit nicht für das Platooning eignen. Hingegen können die Verkehrsbedingungen in diesem Straßenabschnitt 1 zu anderen Uhrzeiten besser sein, so dass sich der Straßenabschnitt 1 zu den anderen Uhrzeiten für das Platooning eignen kann.The classification can be time dependent. This may mean that the classification is only valid for a certain time of the day. For example, traffic on road section 1 may be heavy between 7 and 9 a.m. and road section 1 may therefore not be suitable for platooning during this time. However, the traffic conditions in this road section 1 may be better at other times, so that road section 1 may be suitable for platooning at the other times.

Die Vorrichtung 2 kann dafür ausgelegt sein, Daten α über drahtlose Kommunikation, wie beispielsweise Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, oder über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation zu empfangen, je nachdem, wo die Vorrichtung 2 angeordnet ist. Die drahtlose Kommunikation kann auch über mobile Kommunikationsserver, über eine Anwendung in einem Kommunikationsgerät oder über einen Server geführt werden.The device 2 may be configured to receive data α via wireless communication, such as vehicle-to-vehicle communication, or via vehicle-to-infrastructure communication, depending on where the device 2 is located. Wireless communication can also be carried out via mobile communication servers, via an application in a communication device or via a server.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Es können zahlreiche Alternativen, Abwandlungen und Äquivalente eingesetzt werden. Die oben aufgeführten Ausführungsformen sollten daher nicht als den Rahmen der Erfindung, der durch die anhängenden Ansprüche definiert wird, einschränkend betrachtet werden.The present invention is not limited to the preferred embodiments described above. Numerous alternatives, modifications and equivalents can be used. The embodiments listed above should therefore not be considered as limiting the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

Claims (12)

Vorrichtung (2) zur Klassifizierung von Straßenabschnitten (1) basierend auf ihrer Eignung für das Platooning, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) dafür konfiguriert ist: - Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt (1) zu ermitteln, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt (1) und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt (1) identifizieren; - eine Klassifizierung des Straßenabschnitts (1) zu bestimmen, die die Eignung des Straßenabschnitts (1) für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums; - ein Klassifizierungssignal β zu erzeugen, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst, wobei die Klassifizierung zeitabhängig ist, um Verkehrsstockungen zu vermeiden; und - eine Route mit denjenigen Straßenabschnitten (1) auszuwählen, die am besten für das Platooning geeignet sind.Device (2) for classifying road sections (1) based on their suitability for platooning, characterized in that the device (2) is configured to: - determine road data α for at least one road section (1), the road data α being at least a characterizing feature for the road section (1) and identification data that identify the road section (1). ren; - to determine a classification of the road section (1), which indicates the suitability of the road section (1) for platooning, based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion; - generate a classification signal β comprising the classification and the identification data, the classification being time-dependent in order to avoid traffic congestion; and - select a route with those road sections (1) that are best suited for platooning. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen der Klassifizierung auf der Auswertung einer Vielzahl von charakterisierenden Merkmalen anhand jeweils eines Entscheidungskriteriums basiert.Device (2) after Claim 1 , whereby the determination of the classification is based on the evaluation of a large number of characterizing features based on one decision criterion. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das charakterisierende Merkmal eines der folgenden ist: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt (1), Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt (1), Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt (1), Straßenbauarbeiten, Anzahl der vorherigen erfolgreichen Platooning-Aktionen in dem Straßenabschnitt (1) und Anzahl der aktuellen oder früheren Verkehrsstockungen in dem Straßenabschnitt (1).Device (2) after Claim 1 or 2 , where the characterizing feature is one of the following: density of exits in the road section (1), speed limit in the road section (1), number of lanes in the road section (1), road construction work, number of previous successful platooning actions in the road section (1) and number of current or previous traffic congestions in the road section (1). Vorrichtung (2) nach Anspruch 3, wobei das Entscheidungskriterium zumindest einen Grenzwert für das charakterisierende Merkmal umfasst und die Auswertung den Vergleich des charakterisierenden Merkmals mit dem zumindest einen Grenzwert umfasst.Device (2) after Claim 3 , wherein the decision criterion comprises at least one limit value for the characterizing feature and the evaluation includes the comparison of the characterizing feature with the at least one limit value. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Straßendaten α von einem Platooning-Koordinatorsystem abgerufen werden, das erfolgreiche oder nicht erfolgreiche Platooning-Aktionen und/oder Verkehrsbedingungen, insbesondere Straßenarbeiten oder Verkehrsstockungen verfolgen kann.Device (2) according to one of the preceding claims, wherein the road data α is retrieved from a platooning coordinator system which can track successful or unsuccessful platooning actions and/or traffic conditions, in particular roadworks or traffic congestion. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die charakterisierenden Merkmale dafür konfiguriert sind, fortlaufend aktualisiert zu werden.Device (2) according to one of the preceding claims, wherein the characterizing features are configured to be continuously updated. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Straßenabschnitt entweder eine ganze Straßenroute, eine vorbestimmte Länge einer Straße oder eine Länge einer Straße ist, in der sich zumindest ein charakterisierendes Merkmal nicht verändert oder sich innerhalb eines vorbestimmten Intervalls verändert.Device (2) according to one of the preceding claims, wherein a road section is either an entire road route, a predetermined length of a road or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (2) dafür konfiguriert ist, das Klassifizierungssignal β an eine Kommunikationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zu senden, wodurch die Klassifizierung und die Identifikationsdaten an den Fahrer des Kraftfahrzeugs kommuniziert werden.Device (2) according to one of the preceding claims, wherein the device (2) is configured to send the classification signal β to a communication device in a motor vehicle, thereby communicating the classification and the identification data to the driver of the motor vehicle. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with a device (2) according to one of the preceding claims. Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten (1), basierend auf ihrer Eignung für das Platooning, umfassend: - Ermitteln von Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt (1), wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt (1) und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt (1) identifizieren; - Bestimmen einer Klassifizierung des Straßenabschnitts (1), die die Eignung des Straßenabschnitts (1) für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums; - Erzeugen eines Klassifizierungssignals β, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst, wobei die Klassifizierung zeitabhängig ist, um Verkehrsstockungen zu vermeiden; und - Auswählen einer Route mit denjenigen Straßenabschnitten (1), die am besten für das Platooning geeignet sind.Method for classifying road sections (1) based on their suitability for platooning, comprising: - Determining road data α for at least one road section (1), the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section (1) and identification data that identify the road section (1); - Determining a classification of the road section (1), which indicates the suitability of the road section (1) for platooning, based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion; - Generating a classification signal β comprising the classification and the identification data, the classification being time-dependent in order to avoid traffic congestion; and - Selecting a route with those road sections (1) that are best suited for platooning. Computerprogramm P, wobei das Computerprogramm P einen Computerprogrammcode umfasst, der eine Vorrichtung (2) oder einen mit der Vorrichtung (2) verbundenen Computer veranlasst, das Verfahren nach Anspruch 10 durchzuführen.Computer program P, wherein the computer program P comprises a computer program code that causes a device (2) or a computer connected to the device (2) to carry out the method Claim 10 to carry out. Computerprogrammprodukt, das einen Computerprogrammcode umfasst, der auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 10, wenn der Computerprogrammcode durch eine Vorrichtung (2) oder durch einen mit der Vorrichtung (2) verbundenen Computer ausgeführt wird.Computer program product comprising computer program code stored on a computer-readable medium for carrying out the method Claim 10 when the computer program code is executed by a device (2) or by a computer connected to the device (2).
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