DE102015009538A1 - Operating device, in particular for a vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (11) für die Bremse, insbesondere an einem Fahrzeug, wie einem Fahrrad, einem Pedelec, einem E-Bike, einem Motorrad o. dgl., wobei das Fahrzeug eine Bremse und einen Lenker sowie gegebenenfalls einen Antrieb aufweist. Die Bedienvorrichtung (11), die bevorzugterweise am Lenker angeordnet ist, besitzt eine entlang eines Betätigungsweges, insbesondere bis zu einem Anschlag, vom Benutzer manuell betätigbare Handhabe (12). Ein Sensor (17) steht mit der Handhabe (12) in Wirkverbindung, derart dass der Sensor (17) ein zum Betätigungsweg korrespondierendes Signal erzeugt. Vorzugsweise werden die Bremse und/oder der Antrieb in Abhängigkeit vom Signal angesteuert.The invention relates to an operating device (11) for the brake, in particular on a vehicle such as a bicycle, a pedelec, an e-bike, a motorcycle o. The like., Wherein the vehicle has a brake and a handlebar and optionally a drive. The operating device (11), which is preferably arranged on the handlebar, has a handle (12) which can be actuated manually by the user along an actuation path, in particular up to a stop. A sensor (17) is operatively connected to the handle (12) such that the sensor (17) generates a signal corresponding to the actuation path. Preferably, the brake and / or the drive are controlled in dependence on the signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für die Bremse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an operating device for the brake according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Bedienvorrichtung in der Art eines Bremsgriffs ist insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Lenker, wie für ein Zweirad, beispielsweise ein Fahrrad, ein Pedelec, ein E-Bike, ein Motorrad o. dgl., geeignet.Such an operating device in the manner of a brake handle is particularly suitable for a vehicle with a handlebar, such as a bicycle, such as a bicycle, a pedelec, an e-bike, a motorcycle o.

Ein solches Fahrzeug besitzt eine Bremse und einen Lenker. Falls das Fahrzeug nicht ausschließlich durch Muskelkraft eines Benutzers betrieben werden soll, kann dieses einen Antrieb besitzen. Weiter weist das Fahrzeug eine Bedienvorrichtung mit einer entlang eines Betätigungsweges vom Benutzer manuell betätigbaren Handhabe auf, um die Bremse des Fahrzeugs zu bedienen. Die Handhabe kann bis zu einem Anschlag vom Benutzer bewegt werden und ist bevorzugterweise am Lenker angeordnet. Die bekannte Bedienvorrichtung ist mechanisch mittels eines Seilzuges mit der Bremse gekoppelt und daher fehleranfällig.Such a vehicle has a brake and a handlebar. If the vehicle is not to be operated solely by the muscular strength of a user, this may have a drive. Furthermore, the vehicle has an operating device with a handle which can be manually operated by the user along an actuating path in order to operate the brake of the vehicle. The handle can be moved to a stop by the user and is preferably arranged on the handlebar. The known operating device is mechanically coupled by means of a cable to the brake and therefore error prone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionalität der Bedienvorrichtung zu steigern. Insbesondere soll auch die Bedienvorrichtung derart ausgestaltet werden, dass deren Fehleranfälligkeit verringert ist.The invention has for its object to increase the functionality of the operating device. In particular, the operating device should also be designed in such a way that its susceptibility to errors is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Bedienvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic operating device by the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung steht ein Sensor mit der Handhabe in Wirkverbindung, derart dass der Sensor ein zum Betätigungsweg korrespondierendes Signal erzeugt. Dieses Signal kann in vielfältiger Weise für den Betrieb des Fahrzeugs weiterverarbeitet werden, so dass die Funktionalität der Bedienvorrichtung gesteigert ist. Bevorzugterweise werden die Bremse und/oder der Antrieb in Abhängigkeit vom Signal angesteuert. Somit benötigt die Bedienvorrichtung keinen fehleranfälligen mechanischen Seilzug. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the operating device according to the invention, a sensor is in operative connection with the handle, such that the sensor generates a signal corresponding to the actuation path. This signal can be further processed in many ways for the operation of the vehicle, so that the functionality of the operating device is increased. Preferably, the brake and / or the drive are controlled in dependence on the signal. Thus, the operating device requires no error-prone mechanical cable. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur weiteren Steigerung der Funktionalität kann der Sensor ein in annähernd linearer Abhängigkeit vom Betätigungsweg stehendes Signal erzeugen. Die Bremse kann dann korrespondierend zum jeweils erzeugten Signal betrieben werden, so dass die Bremswirkung in feinfühliger Weise vom Benutzer regulierbar ist. Insbesondere kann auch die Unterstützung durch den Antrieb korrespondierend zur Bremswirkung verringert werden.To further increase the functionality of the sensor can produce a standing in approximately linear dependence on the actuating path signal. The brake can then be operated corresponding to the signal generated in each case, so that the braking effect can be regulated in a sensitive manner by the user. In particular, the support by the drive corresponding to the braking effect can be reduced.

Die Feinfühligkeit der Bremswirkung kann weiter gesteigert werden, indem der Antrieb des Fahrzeugs bei einem Grenzwert des Signals abgeschaltet wird. Insbesondere kann dieser Grenzwert in bei etwa bei 90% des gesamten Betätigungsweges für die Handhabe liegen. Durch dieses Verlegen des Schaltpunktes für die Abschaltung des Antriebs auf beispielsweise 90% des Betätigungsweges für die Handhabe wird verhindert, dass es beim leichten Bremsen zum Ruckeln des Antriebes aufgrund der Abschaltung kommen kann. Vorteilhafterweise wird folglich auch eine Steigerung des Komforts für den Benutzer des Fahrzeugs erzielt.The sensitivity of the braking effect can be further increased by the drive of the vehicle is turned off at a limit of the signal. In particular, this limit can be in at about 90% of the total operating travel for the handle. By this laying of the switching point for the shutdown of the drive to, for example, 90% of the actuation path for the handle prevents the slight jolting of the drive can occur due to the shutdown during light braking. Advantageously, therefore, an increase in comfort for the user of the vehicle is achieved.

Zur Steigerung der Energieeffizienz für das Fahrzeug kann die Bremse und/oder der Antrieb bis zum Grenzwert des Signals als Generator mit einer zum Signal korrespondierenden Bremswirkung betrieben werden. Desweiteren kann die im Generatorbetrieb erzeugte Energie in einen Energiespeicher zur weiteren Verwendung rückgespeist werden.To increase the energy efficiency of the vehicle, the brake and / or the drive can be operated as a generator with a braking effect corresponding to the signal up to the limit value of the signal. Furthermore, the energy generated in the generator mode can be fed back into an energy store for further use.

Der Antrieb für das Fahrzeug kann zweckmäßigerweise aus einem Elektromotor bestehen. Der Elektromotor kann mit Energie aus einem Akku betrieben werden. Bei dem Energiespeicher für die Rückspeisung der beim Bremsen erzeugten Energie handelt es sich bevorzugterweise um den Akku, der als Energiespeicher für den Antrieb dient.The drive for the vehicle may conveniently consist of an electric motor. The electric motor can be powered by energy from a battery. In the energy storage for the recovery of the energy generated during braking is preferably the battery, which serves as energy storage for the drive.

In einer funktionssicheren weiteren Ausgestaltung kann es sich bei dem Sensor um einen in und/oder an der Handhabe angeordneten Wegsensor handeln. Der Sensor kann berührungslos arbeiten, womit dieser weitgehend verschleißfrei ist. Der Sensor kann in einfacher Ausgestaltung und in kostengünstiger Weise einen Magneten sowie einen, insbesondere analog arbeitenden, Hallsensor umfassen.In a functionally reliable further embodiment, the sensor may be a displacement sensor arranged in and / or on the handle. The sensor can work without contact, which makes it largely wear-free. The sensor may comprise a magnet and a, in particular analog operating, Hall sensor in a simple embodiment and in a cost effective manner.

In einer robusten Ausgestaltung kann die Handhabe mittels eines Drehlagers schwenkbar an einem Träger gelagert sein. Der Träger kann mittels einer Schelle am Lenker befestigt sein. Der Sensor kann mittels jeweils eines Gelenks an der Handhabe sowie am Träger befestigt sein.In a robust embodiment, the handle can be mounted by means of a pivot bearing pivotally mounted on a carrier. The carrier can be attached by means of a clamp on the handlebars. The sensor can be attached by means of a respective joint on the handle and on the carrier.

Die Erfindung offenbart weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Zweirad, mit einer derartigen Bedienvorrichtung für die Bremse und/oder den Antrieb. Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist nachfolgendes festzustellen.The invention further discloses a vehicle, in particular a bicycle, with such an operating device for the brake and / or the drive. For a particularly preferred embodiment of the invention is to be determined below.

Ein Bremsgriff bei Zweirädern kann einen Schalter oder einen schaltenden Hall-Sensor aufweisen, um das Betätigen der Bremse zu signalisieren. Für die Rückspeisung von Energie ist es darüberhinaus sinnvoll den Bremsgriff mit Sensoren auszustatten, welche einen annähernd linearen Weg der Betätigung messen sowie ein unabhängiges schaltendes Signal liefern, welches bei etwa 90% des Betätigungsweges auftritt und zur harten Abschaltung des Antriebs führt. Durch Verlegen des Schaltpunktes auf 90% des Weges wird verhindert, dass es beim leichten Bremsen zum Ruckeln des Antriebes durch Abschaltung kommt.A two-wheeled brake handle may include a switch or a switching Hall sensor to signal the actuation of the brake. For the recovery of energy, it is also useful to equip the brake handle with sensors that measure an approximately linear path of the operation and an independent provide switching signal, which occurs at about 90% of the actuation path and leads to hard shutdown of the drive. By shifting the switching point to 90% of the way, it is prevented that there is a jerking of the drive during shutdown due to a slight braking.

Geschaffen ist desweiteren eine lineare Bremsgriffabfrage mit Schaltausgang, beispielsweise durch das Vorsehen eines berührungslosen Wegsensors im Bremsgriff auf Basis eines analogen Hallsensors. Beim Betätigen wird hardware- und/oder softwaretechnisch der betätigte Wert ermittelt und es werden Grenzen festgelegt, und zwar 0% und 100% der Betätigung. Anhand dieser Werte lässt sich dann der 90%-ige Wert für die Abschaltung des Antriebs bestimmen und ein entsprechendes Schaltsignal generieren.Created is also a linear brake handle query with switching output, for example, by providing a non-contact displacement sensor in the brake lever based on an analog Hall sensor. Upon actuation, the actuated value is determined by hardware and / or software technology and limits are set, namely 0% and 100% of the actuation. These values can then be used to determine the 90% value for the shutdown of the drive and to generate a corresponding switching signal.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Möglichkeit gegeben ist, die Rückspeisung der Energie über die Bremse zu regeln, und zwar insbesondere im lineareren Bereich. Ein Hardwaresignal kann für die sicherheitsrelevante Abschaltung des Antriebs erzeugt werden. Das komplette Abschalten des Antriebs bei kleinen Bremsbetätigungen lässt sich eliminieren, wodurch der Fahrkomfort für den Benutzer erhöht ist.The advantages achieved by the invention are in particular that the possibility is given to regulate the return of energy via the brake, in particular in the more linear range. A hardware signal can be generated for the safety-relevant shutdown of the drive. The complete shutdown of the drive with small brake actuations can be eliminated, whereby the ride comfort for the user is increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein Fahrrad, das mit einer Bedienvorrichtung für die Bremse ausgestattet ist, in schematischer Ansicht, 1 a bicycle equipped with an operating device for the brake, in a schematic view,

2 die Bedienvorrichtung in perspektischer Ansicht gemäß einem Detailausschnitt nach Ziff. II aus 1, 2 the operating device in perspektische view according to a detail section to point. II off 1 .

3 die Bedienvorrichtung in nicht betätigter Stellung aus 2 in Draufsicht und 3 the operating device in the non-actuated position off 2 in plan view and

4 die Bedienvorrichtung wie in 3, jedoch in betätigter Stellung. 4 the operating device as in 3 , but in the actuated position.

In 1 ist ein in herkömmlicher Weise ausgestaltetes Fahrrad 1 zu sehen, das durch Muskelkraft eines Benutzers betrieben wird. Das Fahrrad 1 weist einen Rahmen 2, ein Vorderrad 3 sowie ein Hinterrad 4, und eine Lenksäule 5 für das Vorderrad 3 auf. An der Lenksäule 5 ist ein rohrförmiger Lenker 6 mittels eines Lenkervorbaus 7 befestigt. Das Fahrrad 1 besitzt weiterhin einen lediglich schematisch angedeuteten Antrieb 8, der zur Unterstützung der vom Benutzer aufgewendeten Muskelkraft dient. Der Antrieb 8 besteht aus einem Elektromotor, der mit Energie aus einem Akku 9 betrieben wird. Das Fahrzeug 1 weist schließlich noch eine Bremse 10 auf, die wie schematisch angedeutet, auf das Hinterrad 4 und/oder das Vorderrad 3 einwirkt. Die Bremse 10 ist vom Benutzer mittels einer am Lenker 6 angeordneten Bedienvorrichtung 11 in der Art eines Bremsgriffs zu betätigen.In 1 is a conventionally designed bicycle 1 to see, which is operated by muscle power of a user. The bike 1 has a frame 2 , a front wheel 3 and a rear wheel 4 , and a steering column 5 for the front wheel 3 on. At the steering column 5 is a tubular handlebar 6 by means of a handlebar stem 7 attached. The bike 1 furthermore has a drive indicated only schematically 8th which serves to assist the user's muscular effort. The drive 8th consists of an electric motor that uses energy from a rechargeable battery 9 is operated. The vehicle 1 finally has a brake 10 on, as indicated schematically, on the rear wheel 4 and / or the front wheel 3 acts. The brake 10 is by the user by means of a handlebar 6 arranged operating device 11 to operate in the manner of a brake handle.

Die in 2 näher gezeigte Bedienvorrichtung 11 umfasst eine vom Benutzer manuell betätigbare Handhabe 12. Die Handhabe 12 ist entlang eines Betätigungsweges 13 (siehe 3) bis zu einem Anschlag (siehe 4) bewegbar. Hierzu ist die Handhabe 12 mittels eines Drehlagers 14 schwenkbar an einem Träger 15 gelagert. Der Träger 15 ist wiederum mittels einer Schelle 16 am Lenker 6 befestigt. Mit der Handhabe 12 steht ein Sensor 17 in Wirkverbindung, und zwar in gelenkiger Art, derart dass der Sensor 17 ein zum Betätigungsweg 13 korrespondierendes Signal erzeugt. Und zwar ist der Sensor 17 mittels jeweils eines Gelenks 18, 19 an der Handhabe 12 sowie am Träger 15 befestigt. Vorliegend erzeugt der Sensor 17 ein in annähernd linearer Abhängigkeit vom Betätigungsweg 13 stehendes Signal. Dieses Signal, das die Betätigung der Bedienvorrichtung 11 charakterisiert, lässt sich dann in vielfältiger Weise für den Betrieb des Fahrrades 1 weiterverwenden, insbesondere kann die Bremse 10 und/oder der Antrieb 8 in Abhängigkeit von diesem Signal angesteuert werden.In the 2 closer shown operating device 11 includes a manually operated by the user handle 12 , The handle 12 is along a Betätigungsweges 13 (please refer 3 ) to a stop (see 4 ) movable. This is the handle 12 by means of a rotary bearing 14 pivotable on a support 15 stored. The carrier 15 is in turn by means of a clamp 16 on the handlebar 6 attached. With the handle 12 there is a sensor 17 in operative connection, in an articulated manner, such that the sensor 17 to the actuation path 13 generates corresponding signal. And that is the sensor 17 by means of one joint each 18 . 19 at the handle 12 as well as on the carrier 15 attached. In the present case, the sensor generates 17 in approximately linear dependence on the actuation path 13 standing signal. This signal, which is the operation of the operating device 11 characterized, can then in many ways for the operation of the bike 1 continue to use, in particular, the brake 10 and / or the drive 8th be driven in response to this signal.

Desweiteren kann der Antrieb 8 für das Fahrrad 1 bei Erreichen eines vordefinierten Grenzwertes für das Signal abgeschaltet werden. Zweckmäßigerweise liegt dieser Grenzwert in etwa bei 90% des Betätigungsweges 13. Dadurch wird verhindert, dass bei geringem Bremsen ein ruckartiger Betrieb des Antriebes 8 aufgrund von dessen Abschaltung auftritt. Bis zum Erreichen des Grenzwertes für das Signal werden die Bremse 10 und/oder der Antrieb 8 als Generator mit einer zum Signal korrespondierenden Bremswirkung betrieben. Die aufgrund des Generatorbetriebs erzeugte Energie wird in einen Energiespeicher rückgespeist, und zwar handelt es sich vorliegend bei dem Energiespeicher um den Akku 9 für den Antrieb 8.Furthermore, the drive 8th for the bike 1 be switched off when a predefined limit value for the signal. Appropriately, this limit is approximately at 90% of the actuation path 13 , This prevents a jerky operation of the drive with little braking 8th due to its shutdown occurs. Until the limit for the signal is reached, the brakes 10 and / or the drive 8th operated as a generator with a brake corresponding to the signal. The energy generated due to the generator operation is fed back into an energy storage, and that is in the present case in the energy storage to the battery 9 for the drive 8th ,

Der Sensor 17 ist, wie in 2 gezeigt ist, an der Handhabe 12 angeordnet. Falls zum weiteren Schutz des Sensors 17 vor äußeren Einflüssen gewünscht, kann dieser auch in der Handhabe 12 oder in einem sonstigen Gehäuse der Bedienvorrichtung 11 angeordnet sein. Der Sensor 17 umfasst einen berührungslosen Wegsensor, wobei vorliegend der berührungslose Wegsensor einen Magneten sowie einen analogen Hallsensor aufweist.The sensor 17 is how in 2 is shown on the handle 12 arranged. If further protection of the sensor 17 If desired outside of external influences, this can also be in the handle 12 or in another housing of the operating device 11 be arranged. The sensor 17 includes a non-contact displacement sensor, wherein in the present case, the non-contact displacement sensor comprises a magnet and an analog Hall sensor.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung 11 nicht nur bei einem Fahrrad 1 sondern auch bei Pedelecs, E-Bikes, Motorrädern, Zweirädern oder bei sonstigen Fahrzeugen, insbesondere Elektrofahrzeugen, beispielsweise bei LEV-Systemen (Light Electric Vehicle), verwendet werden.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. On the contrary, it also encompasses all professional developments within the scope of the invention as defined by the claims. Thus, the operating device according to the invention 11 not only with a bicycle 1 but also in pedelecs, e-bikes, motorcycles, two-wheelers or other vehicles, especially electric vehicles, for example in LEV systems (Light Electric Vehicle), are used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fahrradbicycle

22

Rahmenframe

33

Vorderradfront

44

Hinterradrear wheel

55

Lenksäulesteering column

66

Lenkerhandlebars

77

Lenkervorbaustem

88th

Antriebdrive

99

Akkubattery pack

1010

Bremsebrake

1111

Bedienvorrichtungoperating device

1212

Handhabehandle

1313

Betätigungsweg (von Handhabe)Actuating travel (by handle)

1414

Drehlagerpivot bearing

1515

Trägercarrier

1616

Schelleclamp

1717

Sensorsensor

18, 1918, 19

Gelenkjoint

Claims (8)

Bedienvorrichtung für die Bremse (10), insbesondere an einem Fahrzeug, wie einem Fahrrad (1), einem Pedelec, einem E-Bike, einem Motorrad o. dgl., wobei das Fahrzeug eine Bremse (10) und einen Lenker (6) sowie gegegebenenfalls einen Antrieb (8) aufweist, mit einer entlang eines Betätigungsweges (13), insbesondere bis zu einem Anschlag, vom Benutzer manuell betätigbaren Handhabe (12), die bevorzugterweise am Lenker (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (17) mit der Handhabe (12) in Wirkverbindung steht, derart dass der Sensor (17) ein zum Betätigungsweg (13) korrespondierendes Signal erzeugt, und dass vorzugsweise die Bremse (10) und/oder der Antrieb (8) in Abhängigkeit vom Signal angesteuert werden.Operating device for the brake ( 10 ), in particular on a vehicle, such as a bicycle ( 1 ), a pedelec, an e-bike, a motorcycle o. The like., Where the vehicle is a brake ( 10 ) and a handlebar ( 6 ) and, if appropriate, a drive ( 8th ), one along a Betätigungsweges ( 13 ), in particular up to a stop, manually operated by the user handle ( 12 ), preferably on the handlebar ( 6 ), characterized in that a sensor ( 17 ) with the handle ( 12 ) is in operative connection such that the sensor ( 17 ) to the actuation path ( 13 ) generates corresponding signal, and that preferably the brake ( 10 ) and / or the drive ( 8th ) depending on the signal. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) ein in annähernd linearer Abhängigkeit vom Betätigungsweg (13) stehendes Signal erzeugt.Operating device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) in approximately linear dependence on the actuation path ( 13 ) generated signal. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Grenzwert des Signals, der insbesondere in bei etwa 90% des Betätigungsweges (13) liegt, der Antrieb (8) abgeschaltet wird.Operating device according to claim 1 or 2, characterized in that at a threshold value of the signal, in particular in about 90% of the actuating travel ( 13 ), the drive ( 8th ) is switched off. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bis zum Grenzwert des Signals der Antrieb (8) als Generator mit einer zum Signal korrespondierenden Bremswirkung betrieben wird, und dass vorzugsweise die erzeugte Energie in einen Energiespeicher rückgespeist wird.Operating device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that up to the limit of the signal of the drive ( 8th ) is operated as a generator with a braking effect corresponding to the signal, and that preferably the energy generated is fed back into an energy store. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) aus einem Elektromotor besteht, dass vorzugsweise der Elektromotor mit Energie aus einem Akku (9) betrieben wird, und dass es sich weiter vorzugsweise bei dem Energiespeicher um den Akku (9) für den Antrieb (8) handelt.Operating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( 8th ) consists of an electric motor, that preferably the electric motor with energy from a battery ( 9 ) is operated, and that it is preferably further in the energy storage to the battery ( 9 ) for the drive ( 8th ). Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor (17) um einen in und/oder an der Handhabe (12) angeordneten Wegsensor handelt, dass vorzugsweise der Sensor (17) berührungslos arbeitet, und dass weiter vorzugsweise der Sensor (17) einen Magneten sowie einen, insbesondere analog arbeitenden, Hallsensor umfasst.Operating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is in the sensor ( 17 ) in and / or at the handle ( 12 ), that preferably the sensor ( 17 ) works without contact, and that further preferably the sensor ( 17 ) comprises a magnet and a, in particular analog operating, Hall sensor. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (12) mittels eines Drehlagers (14) schwenkbar an einem Träger (15) gelagert ist, dass vorzugsweise der Träger (15) mittels einer Schelle (16) am Lenker (6) befestigt ist, und dass weiter vorzugsweise der Sensor (17) mittels jeweils eines Gelenks (18, 19) an der Handhabe (12) sowie am Träger (15) befestigt ist.Operating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the handle ( 12 ) by means of a pivot bearing ( 14 ) pivotally mounted on a support ( 15 ), that preferably the carrier ( 15 ) by means of a clamp ( 16 ) on the handlebar ( 6 ), and that further preferably the sensor ( 17 ) by means of a joint ( 18 . 19 ) on the handle ( 12 ) as well as on the carrier ( 15 ) is attached. Fahrzeug, insbesondere Zweirad, wie Fahrrad, Pedelec, E-Bike, Motorrad o. dgl., mit einer Bedienvorrichtung (11) für die Bremse (10) und/oder den Antrieb (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular two-wheeler, such as bicycle, pedelec, e-bike, motorcycle o. The like., With an operating device ( 11 ) for the brake ( 10 ) and / or the drive ( 8th ) according to any one of the preceding claims.

Images