DE102015009538A1 - Operating device, in particular for a vehicle - Google Patents
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-
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (11) für die Bremse, insbesondere an einem Fahrzeug, wie einem Fahrrad, einem Pedelec, einem E-Bike, einem Motorrad o. dgl., wobei das Fahrzeug eine Bremse und einen Lenker sowie gegebenenfalls einen Antrieb aufweist. Die Bedienvorrichtung (11), die bevorzugterweise am Lenker angeordnet ist, besitzt eine entlang eines Betätigungsweges, insbesondere bis zu einem Anschlag, vom Benutzer manuell betätigbare Handhabe (12). Ein Sensor (17) steht mit der Handhabe (12) in Wirkverbindung, derart dass der Sensor (17) ein zum Betätigungsweg korrespondierendes Signal erzeugt. Vorzugsweise werden die Bremse und/oder der Antrieb in Abhängigkeit vom Signal angesteuert.The invention relates to an operating device (11) for the brake, in particular on a vehicle such as a bicycle, a pedelec, an e-bike, a motorcycle o. The like., Wherein the vehicle has a brake and a handlebar and optionally a drive. The operating device (11), which is preferably arranged on the handlebar, has a handle (12) which can be actuated manually by the user along an actuation path, in particular up to a stop. A sensor (17) is operatively connected to the handle (12) such that the sensor (17) generates a signal corresponding to the actuation path. Preferably, the brake and / or the drive are controlled in dependence on the signal.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für die Bremse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an operating device for the brake according to the preamble of
Eine derartige Bedienvorrichtung in der Art eines Bremsgriffs ist insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Lenker, wie für ein Zweirad, beispielsweise ein Fahrrad, ein Pedelec, ein E-Bike, ein Motorrad o. dgl., geeignet.Such an operating device in the manner of a brake handle is particularly suitable for a vehicle with a handlebar, such as a bicycle, such as a bicycle, a pedelec, an e-bike, a motorcycle o.
Ein solches Fahrzeug besitzt eine Bremse und einen Lenker. Falls das Fahrzeug nicht ausschließlich durch Muskelkraft eines Benutzers betrieben werden soll, kann dieses einen Antrieb besitzen. Weiter weist das Fahrzeug eine Bedienvorrichtung mit einer entlang eines Betätigungsweges vom Benutzer manuell betätigbaren Handhabe auf, um die Bremse des Fahrzeugs zu bedienen. Die Handhabe kann bis zu einem Anschlag vom Benutzer bewegt werden und ist bevorzugterweise am Lenker angeordnet. Die bekannte Bedienvorrichtung ist mechanisch mittels eines Seilzuges mit der Bremse gekoppelt und daher fehleranfällig.Such a vehicle has a brake and a handlebar. If the vehicle is not to be operated solely by the muscular strength of a user, this may have a drive. Furthermore, the vehicle has an operating device with a handle which can be manually operated by the user along an actuating path in order to operate the brake of the vehicle. The handle can be moved to a stop by the user and is preferably arranged on the handlebar. The known operating device is mechanically coupled by means of a cable to the brake and therefore error prone.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionalität der Bedienvorrichtung zu steigern. Insbesondere soll auch die Bedienvorrichtung derart ausgestaltet werden, dass deren Fehleranfälligkeit verringert ist.The invention has for its object to increase the functionality of the operating device. In particular, the operating device should also be designed in such a way that its susceptibility to errors is reduced.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Bedienvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic operating device by the characterizing features of
Bei der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung steht ein Sensor mit der Handhabe in Wirkverbindung, derart dass der Sensor ein zum Betätigungsweg korrespondierendes Signal erzeugt. Dieses Signal kann in vielfältiger Weise für den Betrieb des Fahrzeugs weiterverarbeitet werden, so dass die Funktionalität der Bedienvorrichtung gesteigert ist. Bevorzugterweise werden die Bremse und/oder der Antrieb in Abhängigkeit vom Signal angesteuert. Somit benötigt die Bedienvorrichtung keinen fehleranfälligen mechanischen Seilzug. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the operating device according to the invention, a sensor is in operative connection with the handle, such that the sensor generates a signal corresponding to the actuation path. This signal can be further processed in many ways for the operation of the vehicle, so that the functionality of the operating device is increased. Preferably, the brake and / or the drive are controlled in dependence on the signal. Thus, the operating device requires no error-prone mechanical cable. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Zur weiteren Steigerung der Funktionalität kann der Sensor ein in annähernd linearer Abhängigkeit vom Betätigungsweg stehendes Signal erzeugen. Die Bremse kann dann korrespondierend zum jeweils erzeugten Signal betrieben werden, so dass die Bremswirkung in feinfühliger Weise vom Benutzer regulierbar ist. Insbesondere kann auch die Unterstützung durch den Antrieb korrespondierend zur Bremswirkung verringert werden.To further increase the functionality of the sensor can produce a standing in approximately linear dependence on the actuating path signal. The brake can then be operated corresponding to the signal generated in each case, so that the braking effect can be regulated in a sensitive manner by the user. In particular, the support by the drive corresponding to the braking effect can be reduced.
Die Feinfühligkeit der Bremswirkung kann weiter gesteigert werden, indem der Antrieb des Fahrzeugs bei einem Grenzwert des Signals abgeschaltet wird. Insbesondere kann dieser Grenzwert in bei etwa bei 90% des gesamten Betätigungsweges für die Handhabe liegen. Durch dieses Verlegen des Schaltpunktes für die Abschaltung des Antriebs auf beispielsweise 90% des Betätigungsweges für die Handhabe wird verhindert, dass es beim leichten Bremsen zum Ruckeln des Antriebes aufgrund der Abschaltung kommen kann. Vorteilhafterweise wird folglich auch eine Steigerung des Komforts für den Benutzer des Fahrzeugs erzielt.The sensitivity of the braking effect can be further increased by the drive of the vehicle is turned off at a limit of the signal. In particular, this limit can be in at about 90% of the total operating travel for the handle. By this laying of the switching point for the shutdown of the drive to, for example, 90% of the actuation path for the handle prevents the slight jolting of the drive can occur due to the shutdown during light braking. Advantageously, therefore, an increase in comfort for the user of the vehicle is achieved.
Zur Steigerung der Energieeffizienz für das Fahrzeug kann die Bremse und/oder der Antrieb bis zum Grenzwert des Signals als Generator mit einer zum Signal korrespondierenden Bremswirkung betrieben werden. Desweiteren kann die im Generatorbetrieb erzeugte Energie in einen Energiespeicher zur weiteren Verwendung rückgespeist werden.To increase the energy efficiency of the vehicle, the brake and / or the drive can be operated as a generator with a braking effect corresponding to the signal up to the limit value of the signal. Furthermore, the energy generated in the generator mode can be fed back into an energy store for further use.
Der Antrieb für das Fahrzeug kann zweckmäßigerweise aus einem Elektromotor bestehen. Der Elektromotor kann mit Energie aus einem Akku betrieben werden. Bei dem Energiespeicher für die Rückspeisung der beim Bremsen erzeugten Energie handelt es sich bevorzugterweise um den Akku, der als Energiespeicher für den Antrieb dient.The drive for the vehicle may conveniently consist of an electric motor. The electric motor can be powered by energy from a battery. In the energy storage for the recovery of the energy generated during braking is preferably the battery, which serves as energy storage for the drive.
In einer funktionssicheren weiteren Ausgestaltung kann es sich bei dem Sensor um einen in und/oder an der Handhabe angeordneten Wegsensor handeln. Der Sensor kann berührungslos arbeiten, womit dieser weitgehend verschleißfrei ist. Der Sensor kann in einfacher Ausgestaltung und in kostengünstiger Weise einen Magneten sowie einen, insbesondere analog arbeitenden, Hallsensor umfassen.In a functionally reliable further embodiment, the sensor may be a displacement sensor arranged in and / or on the handle. The sensor can work without contact, which makes it largely wear-free. The sensor may comprise a magnet and a, in particular analog operating, Hall sensor in a simple embodiment and in a cost effective manner.
In einer robusten Ausgestaltung kann die Handhabe mittels eines Drehlagers schwenkbar an einem Träger gelagert sein. Der Träger kann mittels einer Schelle am Lenker befestigt sein. Der Sensor kann mittels jeweils eines Gelenks an der Handhabe sowie am Träger befestigt sein.In a robust embodiment, the handle can be mounted by means of a pivot bearing pivotally mounted on a carrier. The carrier can be attached by means of a clamp on the handlebars. The sensor can be attached by means of a respective joint on the handle and on the carrier.
Die Erfindung offenbart weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Zweirad, mit einer derartigen Bedienvorrichtung für die Bremse und/oder den Antrieb. Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist nachfolgendes festzustellen.The invention further discloses a vehicle, in particular a bicycle, with such an operating device for the brake and / or the drive. For a particularly preferred embodiment of the invention is to be determined below.
Ein Bremsgriff bei Zweirädern kann einen Schalter oder einen schaltenden Hall-Sensor aufweisen, um das Betätigen der Bremse zu signalisieren. Für die Rückspeisung von Energie ist es darüberhinaus sinnvoll den Bremsgriff mit Sensoren auszustatten, welche einen annähernd linearen Weg der Betätigung messen sowie ein unabhängiges schaltendes Signal liefern, welches bei etwa 90% des Betätigungsweges auftritt und zur harten Abschaltung des Antriebs führt. Durch Verlegen des Schaltpunktes auf 90% des Weges wird verhindert, dass es beim leichten Bremsen zum Ruckeln des Antriebes durch Abschaltung kommt.A two-wheeled brake handle may include a switch or a switching Hall sensor to signal the actuation of the brake. For the recovery of energy, it is also useful to equip the brake handle with sensors that measure an approximately linear path of the operation and an independent provide switching signal, which occurs at about 90% of the actuation path and leads to hard shutdown of the drive. By shifting the switching point to 90% of the way, it is prevented that there is a jerking of the drive during shutdown due to a slight braking.
Geschaffen ist desweiteren eine lineare Bremsgriffabfrage mit Schaltausgang, beispielsweise durch das Vorsehen eines berührungslosen Wegsensors im Bremsgriff auf Basis eines analogen Hallsensors. Beim Betätigen wird hardware- und/oder softwaretechnisch der betätigte Wert ermittelt und es werden Grenzen festgelegt, und zwar 0% und 100% der Betätigung. Anhand dieser Werte lässt sich dann der 90%-ige Wert für die Abschaltung des Antriebs bestimmen und ein entsprechendes Schaltsignal generieren.Created is also a linear brake handle query with switching output, for example, by providing a non-contact displacement sensor in the brake lever based on an analog Hall sensor. Upon actuation, the actuated value is determined by hardware and / or software technology and limits are set, namely 0% and 100% of the actuation. These values can then be used to determine the 90% value for the shutdown of the drive and to generate a corresponding switching signal.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Möglichkeit gegeben ist, die Rückspeisung der Energie über die Bremse zu regeln, und zwar insbesondere im lineareren Bereich. Ein Hardwaresignal kann für die sicherheitsrelevante Abschaltung des Antriebs erzeugt werden. Das komplette Abschalten des Antriebs bei kleinen Bremsbetätigungen lässt sich eliminieren, wodurch der Fahrkomfort für den Benutzer erhöht ist.The advantages achieved by the invention are in particular that the possibility is given to regulate the return of energy via the brake, in particular in the more linear range. A hardware signal can be generated for the safety-relevant shutdown of the drive. The complete shutdown of the drive with small brake actuations can be eliminated, whereby the ride comfort for the user is increased.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it
In
Die in
Desweiteren kann der Antrieb
Der Sensor
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrradbicycle
- 22
- Rahmenframe
- 33
- Vorderradfront
- 44
- Hinterradrear wheel
- 55
- Lenksäulesteering column
- 66
- Lenkerhandlebars
- 77
- Lenkervorbaustem
- 88th
- Antriebdrive
- 99
- Akkubattery pack
- 1010
- Bremsebrake
- 1111
- Bedienvorrichtungoperating device
- 1212
- Handhabehandle
- 1313
- Betätigungsweg (von Handhabe)Actuating travel (by handle)
- 1414
- Drehlagerpivot bearing
- 1515
- Trägercarrier
- 1616
- Schelleclamp
- 1717
- Sensorsensor
- 18, 1918, 19
- Gelenkjoint
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015009538.2A DE102015009538A1 (en) | 2014-08-04 | 2015-07-28 | Operating device, in particular for a vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014011300.0 | 2014-08-04 | ||
DE102014011300 | 2014-08-04 | ||
DE102015009538.2A DE102015009538A1 (en) | 2014-08-04 | 2015-07-28 | Operating device, in particular for a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015009538A1 true DE102015009538A1 (en) | 2016-02-04 |
Family
ID=55079638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015009538.2A Withdrawn DE102015009538A1 (en) | 2014-08-04 | 2015-07-28 | Operating device, in particular for a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015009538A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020139790A2 (en) | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Neal Saiki | Adjustable brake lever sensor system |
-
2015
- 2015-07-28 DE DE102015009538.2A patent/DE102015009538A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020139790A2 (en) | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Neal Saiki | Adjustable brake lever sensor system |
EP3902726A4 (en) * | 2018-12-27 | 2023-04-05 | Msns, Llc | Adjustable brake lever sensor system |
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