DE102018205518B3 - Electric vehicle and handle for such - Google Patents

Abstract

Es wird ein Elektrofahrzeug (2) angegeben, welches insbesondere per Muskelkraft antreibbar ist, welches zum Antreiben einen Elektromotor aufweist und welches einen Griff (6) aufweist, zum Lenken und zum Festhalten beim Fahren, wobei der Griff (6) einen Drehabschnitt (8) aufweist, welcher um eine Längsachse (L) in zwei Richtungen (R1, R2) drehbar ist, wobei zur Steuerung der Geschwindigkeit der Griff (6) derart ausgebildet ist, dass bei einem Drehen des Drehabschnitts (8) in die eine Richtung (R1, R2) ein Antreiben des Elektrofahrzeugs (2) erfolgt und bei einem Drehen in die andere Richtung (R1, R2) ein Abbremsen des Elektrofahrzeugs (2). Weiterhin wird ein entsprechender Griff (6) angegeben.An electric vehicle (2) is specified, which in particular can be driven by muscle power, which has an electric motor for driving and which has a handle (6) for steering and holding while driving, wherein the handle (6) has a rotary section (8). which is rotatable about a longitudinal axis (L) in two directions (R1, R2), wherein for controlling the speed of the handle (6) is designed such that upon rotation of the rotary portion (8) in one direction (R1, R2) driving of the electric vehicle (2) and when turning in the other direction (R1, R2) is a deceleration of the electric vehicle (2). Furthermore, a corresponding handle (6) is specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrzeug sowie einen Griff für ein solches. Ein Elektrofahrzeug ist allgemein ein Fahrzeug, welches elektrisch angetrieben wird und hierzu einen Elektromotor aufweist, welcher über eine entsprechende Batterie versorgt wird. Dabei werden neben kraftstoffbetriebenen Fahrzeugen vermehrt auch muskelkraftbetriebene Fahrzeuge wie Fahrräder und Tretroller zunehmend elektrifiziert, das heißt zum zusätzlichen oder alternativen Antreiben mit einem Elektromotor ausgestattet. Muskelkraftbetriebene Fahrzeuge dienen im Vergleich zu Kraftfahrzeugen typischerweise der Überwindung kürzerer Strecken bei geringerer Geschwindigkeit. Solche Fahrzeuge erhalten durch einen zusätzlichen Elektromotor jedoch eine deutlich vergrößerte Reichweite.The invention relates to an electric vehicle and a handle for such. An electric vehicle is generally a vehicle which is electrically driven and for this purpose has an electric motor, which is supplied via a corresponding battery. In addition to fuel-powered vehicles, more and more muscle-powered vehicles such as bicycles and scooters are increasingly being electrified, that is, equipped for additional or alternative driving with an electric motor. Muscle-powered vehicles typically serve to overcoming shorter distances at lower speeds compared to motor vehicles. However, such vehicles receive a significantly increased range due to an additional electric motor.

Ein Fahrzeug weist allgemein einen Lenker auf, um die Richtung des Fahrzeugs zu steuern. Zur Steuerung des Elektromotors und somit zur Steuerung der Geschwindigkeit ist beispielsweise ein Gasgriff angebracht, welcher vom Fahrer betätig werden kann, um den Elektromotor zu aktivieren und das Fahrzeug entsprechend elektrisch anzutreiben. Zum Abbremsen ist eine Bremse angeordnet, welche vom Fahrer entsprechend betätigt werden kann. Bei einem Fahrrad ist die Bremse beispielsweise als Zughebel konzipiert, welcher per Hand betätigt wird, bei einem Tretroller beispielsweise als Trittbremse, welche per Fuß betätigt wird.A vehicle generally includes a handlebar to control the direction of the vehicle. To control the electric motor and thus to control the speed of a throttle is mounted, for example, which can be operated by the driver to activate the electric motor and drive the vehicle accordingly electrically. To brake a brake is arranged, which can be operated by the driver accordingly. In a bicycle, the brake is designed for example as a pull lever, which is operated by hand, in a scooter, for example, as a pedal brake, which is operated by foot.

Die DE 10 2013 012 534 A1 zeigt ein Elektrofahrrad, mit einer Lenkstange, an welcher endseitig ein Bedienelement angeordnet ist. Das Bedienelement ist zum Umschalten eines Elektromotors des Elektrofahrrads zwischen einem Motor- und einem Generatorbetrieb eingerichtet.The DE 10 2013 012 534 A1 shows an electric bicycle, with a handlebar, on which end a control element is arranged. The operating element is set up for switching an electric motor of the electric bicycle between a motor and a generator mode.

Die DE 21 22 844 A beschreibt ein Zweiradfahrzeug, bei welchem wenigstens eines der Laufräder von einem Elektromotor angetrieben ist. Das Zweiradfahrzeug weist einen Schaltgriff auf, bei dessen Rechtsdrehung eine Bremsung und bei dessen Linksdrehung ein Fahrbetrieb des Fahrzeugs erzielt wird.The DE 21 22 844 A describes a two-wheeled vehicle in which at least one of the wheels is driven by an electric motor. The two-wheeled vehicle has a switching handle, in the right turn braking and at the left turn a driving operation of the vehicle is achieved.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Steuerung eines Elektrofahrzeugs zu vereinfachen. Hierzu sollen ein entsprechendes Elektrofahrzeug sowie ein Griff für ein solches angegeben werden.Against this background, it is an object of the invention to simplify the control of an electric vehicle. For this purpose, a corresponding electric vehicle and a handle for such are to be specified.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Griff mit den Merkmalen gemäß Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei gelten die Ausführungen im Zusammenhang mit dem Elektrofahrzeug sinngemäß auch für den Griff und umgekehrt.The object is achieved by an electric vehicle with the features of claim 1 and by a handle with the features of claim 9. Advantageous embodiments, developments and variants are the subject of the dependent claims. The statements in connection with the electric vehicle apply analogously to the handle and vice versa.

Das Elektrofahrzeug, kurz auch nur als Fahrzeug bezeichnet, ist insbesondere per Muskelkraft antreibbar, das heißt ein Fahrer des Elektrofahrzeugs kann dieses wahlweise auch durch reine Muskelkraft antreiben. Insbesondere ist das Elektrofahrzeug als Ein-Personen-Fahrzeug ausgebildet, das heißt derart, dass dieses lediglich eine Person, nämlich den Fahrer, aufnimmt und ansonsten keine weiteren Personen. Das Elektrofahrzeug dient allgemein dem Personentransport. Der Fahrer steht oder sitzt auf dem Elektrofahrzeug, welches hierzu eine entsprechende Stell- oder Sitzfläche aufweist. Das Elektrofahrzeug ist insbesondere ein offenes Fahrzeug, weist also keinen geschlossenen Fahrzeuginnenraum und keine Fahrerkabine auf.The electric vehicle, also referred to as a vehicle for short, can be driven, in particular, by muscle power, that is, a driver of the electric vehicle can selectively drive this also by pure muscle power. In particular, the electric vehicle is designed as a one-person vehicle, that is to say in such a way that it accommodates only one person, namely the driver, and otherwise no other persons. The electric vehicle is generally used for passenger transport. The driver stands or sits on the electric vehicle, which has a corresponding parking or seat area for this purpose. The electric vehicle is in particular an open vehicle, that is, it has no closed vehicle interior and no driver's cab.

Zum Antreiben, insbesondere als Alternative zum Antreiben durch Muskelkraft, weist das Elektrofahrzeug einen Elektromotor auf. Der Elektromotor ist mit einer Anzahl an Rädern des Fahrzeugs verbunden und wird durch eine Batterie mit Energie versorgt. Die Batterie ist insbesondere ein Bestandteil des Elektrofahrzeugs, sodass dieses autonom und unabhängig von äußeren Energiequellen ist. Das Elektrofahrzeug ist insbesondere für Geschwindigkeiten von höchstens 30 km/h ausgelegt.For driving, in particular as an alternative to driving by muscle power, the electric vehicle has an electric motor. The electric motor is connected to a number of wheels of the vehicle and is powered by a battery. In particular, the battery is a component of the electric vehicle, so that it is autonomous and independent of external energy sources. The electric vehicle is designed in particular for speeds of at most 30 km / h.

Das Elektrofahrzeug weist einen Griff auf, welcher auch als Haltegriff oder als Lenker bezeichnet wird. Der Griff dient einerseits zum Lenken des Elektrofahrzeugs und andererseits auch für den Fahrer zum Festhalten beim Fahren.The electric vehicle has a handle, which is also referred to as a handle or as a handlebar. The handle serves on the one hand to steer the electric vehicle and on the other hand also for the driver to hold on while driving.

Vorliegend weist der Griff einen Drehabschnitt auf, welcher um eine Längs- , achse in zwei Richtungen drehbar ist. Die Längsachse ist somit zugleich eine Drehachse des Drehabschnitts. Zum Drehen des Drehabschnitts umgreift der Fahrer den Drehabschnitt und verdreht diesen relativ zu den übrigen Bestandteilen des Haltegriffs. Die zwei Richtungen, in welche der Drehabschnitt drehbar ist, werden allgemein auch als Drehrichtungen bezeichnet. Die eine der beiden Richtungen ist eine Vorwärtsrichtung und die andere entsprechend eine Rückwärtsrichtung. Die Richtungen sind entgegengesetzt zueinander. Vorzugsweise ist die Drehachse senkrecht zur Fahrtrichtung des Elektrofahrzeugs orientiert und verläuft horizontal, sodass der Drehabschnitt mit von oben aufgelegter Hand des Fahrers nach vorn in Vorwärtsrichtung und nach hinten in Rückwärtsrichtung drehbar ist.In the present case, the handle has a rotary portion which is rotatable about a longitudinal axis in two directions. The longitudinal axis is thus at the same time a rotation axis of the rotary section. To rotate the rotary section, the driver grasps the rotary section and twists it relative to the other components of the grab handle. The two directions in which the rotary section is rotatable are also commonly referred to as rotational directions. One of the two directions is a forward direction and the other one is a reverse direction. The directions are opposite to each other. Preferably, the axis of rotation is oriented perpendicular to the direction of travel of the electric vehicle and extends horizontally, so that the rotary portion is rotatable with the driver's hand from the top forward in the forward direction and backward in the reverse direction.

Der Griff oder wenigstens der Drehabschnitt ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt und geeigneterweise in einem 3d-Druckverfahren hergestellt. Der Drehabschnitt weist insbesondere eine Breite auf, welche zwischen 5 cm und 25 cm beträgt, das heißt der Drehabschnitt ist derart breit, dass eine Hand oder zwei Hände nebeneinander vollständig daran festhalten können. Der Griff weist eine Gesamtbreite auf, welche vorzugsweise überwiegend durch den Drehabschnitt bestimmt ist, das heißt die Breite des Drehabschnitts macht wenigstens 50 % der Gesamtbreite des Griffs aus.The handle or at least the rotary portion is preferably made of plastic and suitably manufactured in a 3d printing process. The rotary section has in particular a width which is between 5 cm and 25 cm, the means the rotary section is so wide that one hand or two hands next to each other can completely hold on to it. The handle has a total width, which is preferably determined predominantly by the rotary portion, that is, the width of the rotary portion makes up at least 50% of the total width of the handle.

Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs ist der Griff derart ausgebildet, dass bei einem Drehen des Drehabschnitts in die eine Richtung ein Antreiben des Elektrofahrzeugs erfolgt und bei einem Drehen in die andere Richtung ein Abbremsen des Elektrofahrzeugs. Zum Drehen übt der Fahrer entsprechend eine Drehkraft auf den Drehabschnitt auf. Sowohl Antreiben als auch Abbremsen erfolgen in einer geeigneten Ausgestaltung mittels des Elektromotors. Alternativ oder zusätzlich ist eine Bremse angeordnet, welche zum Abbremsen angesteuert wird. In einer ersten Variante erfolgt durch ein Drehen in Vorwärtsrichtung ein Antreiben und durch ein Drehen in Rückwärtsrichtung ein Abbremsen. In einer zweiten Variante erfolgt umgekehrt durch ein Drehen in Vorwärtsrichtung ein Abbremsen und durch ein Drehen in Rückwärtsrichtung ein Antreiben. Zweckmäßigerweise ist der Griff umstellbar, um eine der Konfigurationen der beiden vorgenannten Varianten nach Belieben einzustellen.In order to control the speed of the electric vehicle, the handle is designed in such a way that when the rotary section is rotated in one direction, the electric vehicle is driven and when the vehicle is rotated in the other direction, the electric vehicle is decelerated. To rotate the driver applies a corresponding rotational force on the rotary section. Both driving and deceleration take place in a suitable embodiment by means of the electric motor. Alternatively or additionally, a brake is arranged, which is controlled for braking. In a first variant, driving is effected by turning in the forward direction and deceleration by turning in the reverse direction. In a second variant, reversing takes place by turning in the forward direction and driving by turning in the reverse direction. Conveniently, the handle is reversible to adjust any of the configurations of the two aforementioned variants at will.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht nunmehr darin, dass die Funktionen des Antreibens und des Abbremsens, umgangssprachlich als Gas und Bremse bezeichnet, in einem einzelnen Steuerelement, nämlich dem Griff, zusammengefasst sind. Dadurch ist die Steuerung des Elektrofahrzeugs deutlich vereinfacht. Die Steuerung der Geschwindigkeit, also sowohl deren Erhöhung als auch deren Reduzierung, ist vom Fahrer vorteilhaft mit lediglich einer einzelnen Hand durchführbar. Ein Umgreifen zwischen zwei unterschiedlichen Bedienelementen oder eine beidhändige Bedienung sind nicht notwendig. Die Steuerung ist dadurch auch besonders kompakt und eignet sich daher ganz besonders für kleine und/oder muskelkraftbetriebene Fahrzeuge, wie zum Beispiel Tretroller, welche zusätzlich mit einem Elektromotor zum Antreiben ausgestattet sind.A significant advantage of the invention is now that the functions of driving and braking, colloquially referred to as gas and brake, in a single control, namely the handle, are summarized. As a result, the control of the electric vehicle is significantly simplified. The control of the speed, that is both its increase and its reduction, is advantageously carried out by the driver with only a single hand. An encompassing between two different controls or a two-handed operation are not necessary. The control is therefore particularly compact and is therefore particularly suitable for small and / or muscle-powered vehicles, such as scooters, which are also equipped with an electric motor for driving.

Der Griff vereint also vorteilhaft Gas- und Bremsfunktionalität. Der Griff ist hierzu als Zwei-Wege-Griff, insbesondere als Zwei-Wege-Gasgriff, ausgestaltet und weist zwei Bedienwege auf, nämlich die beiden Richtungen. Dabei schließen sich die Bedienwege gegenseitig aus, sodass mittels des Griffs entweder ein Antreiben oder ein Abbremsen möglich ist, nicht aber beides zugleich. Vorzugsweise erfolgen das Antreiben und das Abbremsen jeweils mit einer Stärke, welche abhängig davon ist, wie weit der Drehabschnitt in der jeweiligen Richtung gedreht ist. Mit anderen Worten, je weiter der Drehabschnitt vom Fahrer in einer der Richtungen gedreht wird, desto stärker wird das Elektrofahrzeug angetrieben oder abgebremst, sodass über die Stellung des Drehabschnitts vorteilhaft die Geschwindigkeit einstellbar ist.The handle thus combines advantageous gas and brake functionality. The handle is designed for this purpose as a two-way handle, in particular as a two-way throttle, and has two operating paths, namely the two directions. Here, the operating paths are mutually exclusive, so that either a drive or a braking is possible by means of the handle, but not both at the same time. Preferably, the driving and deceleration each take place with a thickness which depends on how far the rotary portion is rotated in the respective direction. In other words, the farther the rotary section is rotated by the driver in one of the directions, the stronger the electric vehicle is driven or braked, so that advantageously the speed can be adjusted via the position of the rotary section.

Das Elektrofahrzeug kann grundsätzlich jegliche Art von Fahrzeug sein. Besonders bevorzugt ist aber eine Ausgestaltung, bei welcher das Elektrofahrzeug als E-Scooter ausgebildet ist, mit wenigstens zwei Rädern und mit einer Stellfläche, welche als Trittbrett für einen Fahrer ausgebildet ist und welche sich in einer Fahrtrichtung zwischen den wenigstens zwei Rädern erstreckt. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist allgemein das Elektrofahrzeug und speziell der E-Scooter genau vier Räder auf. Ausgehend von der Stellfläche erstreckt sich eine Lenkstange, mit einem oberen Ende, an welchem der Griff angebracht ist. Mit dem Begriff E-Scooter ist demnach ein Tretroller gemeint, welcher zusätzlich einen Elektromotor aufweist, insbesondere als Antrieb alternativ oder zusätzlich zu einem Antreiben per Muskelkraft. Beim Fahren stellt sich der Fahrer auf das Trittbrett und stößt sich gegebenenfalls mit einem Fuß wiederholt vom Boden ab. Das Trittbrett ist bodennah angeordnet, das heißt insbesondere in einem Abstand von höchstens 20 cm zum Boden. Die Lenkstange weist entsprechend eine Länge in der Größenordnung von 1 m auf, das heißt insbesondere zwischen 0,5 und 1,5 m. Der Griff am oberen Ende der Lenkstange dient als Halterung und zugleich zur Steuerung des E-Scooters, das heißt einmal zur Lenkung, aber vorliegend auch zur Steuerung der Geschwindigkeit. Vorteilhaft ist über den Griff auch ein Abbremsen möglich. In einer zweckmäßigen Weiterbildung weist das Elektrofahrzeug eine Zusatzbremse auf, zum Beispiel eine herkömmliche, per Fuß bedienbare Trittbremse, beispielsweise an einem Hinterrad.The electric vehicle can basically be any type of vehicle. But particularly preferred is an embodiment in which the electric vehicle is designed as an e-scooter, with at least two wheels and with a footprint which is designed as a running board for a driver and which extends in a direction of travel between the at least two wheels. In a particularly preferred embodiment, the electric vehicle and especially the e-scooter in general has exactly four wheels. Starting from the footprint extending a handlebar, with an upper end to which the handle is attached. The term e-scooter is therefore meant a scooter, which additionally has an electric motor, in particular as a drive alternative or in addition to driving by muscle power. When driving, the driver stands on the running board and pushes off if necessary with one foot repeatedly from the ground. The footboard is placed close to the ground, ie in particular at a distance of at most 20 cm from the ground. The handlebar accordingly has a length of the order of 1 m, that is to say in particular between 0.5 and 1.5 m. The handle on the upper end of the handlebar serves as a support and at the same time to control the e-scooter, that is once to the steering, but in the present case also to control the speed. Advantageously, a deceleration is possible over the handle. In an expedient development, the electric vehicle has an auxiliary brake, for example a conventional foot-operated foot brake, for example on a rear wheel.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Drehabschnitt eine Neutralstellung auf, in welcher weder ein Antreiben noch ein Abbremsen erfolgt. In der Neutralstellung wird also die Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs nicht aktiv beschleunigt. In der Neutralstellung kann sich der Fahrer am Griff vorteilhaft weiterhin festhalten, ohne dass ein aktives Antreiben oder ein Abbremsen erfolgen. Dies ist zum Beispiel vorteilhaft beim rein muskelkraftbetriebenen Fahren oder auch beim einfachen Rollen.In an advantageous embodiment, the rotary section has a neutral position in which neither driving nor braking takes place. In the neutral position, therefore, the speed of the electric vehicle is not actively accelerated. In the neutral position, the driver can continue to hold on the handle advantageous without an active driving or braking take place. This is for example advantageous in purely muscular driving or even in simple roles.

Insgesamt bildet der Drehabschnitt einen Drehschalter, welcher durch Drehen, das heißt durch eine Drehung, unterschiedliche Winkelpositionen einnehmen kann. Die Neutralstellung entspricht einer bestimmten Winkelposition. Die Neutralstellung teilt dann einen Gesamtwinkelbereich, welcher durch Drehung zugänglich und einstellbar ist, in zwei unterschiedliche Winkelbereiche ein, nämlich einen zum Antreiben und einen zum Abbremsen, Die beiden Winkelbereiche sind durch Drehen in der entsprechenden Richtung zugänglich und liegen somit auf unterschiedlichen Seiten der Neutralstellung. Beim Wechsel von Antreiben zu Abbremsen wird somit insbesondere zwangsläufig die Neutralstellung durchschritten, sofern eine solche vorhanden ist.Overall, the rotary section forms a rotary switch, which can take different angular positions by turning, that is, by a rotation. The neutral position corresponds to a certain angular position. The neutral position then divides a total angular range, which is accessible and adjustable by rotation, in two different angular ranges, namely one for driving and one for braking, the two angular ranges are accessible by turning in the appropriate direction and thus are on different sides of the neutral position. When changing from driving to braking, the neutral position is thus inevitably passed through, if such is present.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Drehabschnitt eine Neutralstellung aufweist, in welcher kein Antreiben erfolgt. Die Neutralstellung entspricht bevorzugterweise der vorstehend beschriebenen Neutralstellung, sodass dann auch kein Abbremsen erfolgt. In einer geeigneten Variante erfolgt in der Neutralstellung jedoch zusätzlich ein Abbremsen. Der Griff weist weiter vorzugsweise einen Rückstellmechanismus auf, welcher den Drehabschnitt in die Neutralstellung überführt, wenn keine Drehkraft ausgeübt wird, das heißt wenn der Fahrer keine Hand am Drehabschnitt hat und wenn durch den Fahrer keine Drehung des Drehabschnitts erfolgt. Dadurch kehrt das Elektrofahrzeug automatisch in einen passiven Grundzustand zurück, sobald der Fahrer den Griff loslässt. Dies ist besonders vorteilhaft bei einem Unfall oder einem absichtlichen oder unabsichtlichen Absteigen des Fahrers, da dann das Elektrofahrzeug nicht weiter aktiv angetrieben wird und somit ausrollt und schließlich von allein zum Stillstand kommt. In der Variante mit zusätzlichem Abbremsen in der Neutralstellung wird das Elektrofahrzeug vorteilhaft entsprechend schneller zum Stehen gebracht.In an advantageous embodiment, the rotary section has a neutral position in which no driving takes place. The neutral position preferably corresponds to the neutral position described above, so then no braking takes place. In a suitable variant, however, in the neutral position is additionally a deceleration. The handle further preferably has a return mechanism, which transfers the rotary portion to the neutral position when no rotational force is exerted, that is, when the driver has no hand on the rotary portion and when the driver does not rotate the rotary portion. As a result, the electric vehicle automatically returns to a passive ground state as soon as the driver releases the handle. This is particularly advantageous in an accident or deliberate or unintentional dismounting of the driver, since then the electric vehicle is not actively driven and thus rolls out and finally comes to a standstill by itself. In the variant with additional braking in the neutral position, the electric vehicle is advantageously brought to a relatively faster halt.

Der Rückstellmechanismus weist in einer zweckmäßigen Ausgestaltung eine Feder auf, welche eine Rückstellung des Drehabschnitts in die Neutralstellung bewirkt. Die Feder ist hierzu vorzugsweise in den Drehabschnitt integriert und erstreckt sich insbesondere entlang der Drehachse. Zweckmäßigerweise weist der Rücktellmechanismus zumindest einen insbesondere zylinderförmigen Drehkörper auf, mit einer Führungsnase, welche entlang einer Führungsfläche verschiebbar ist und bei einer Drehung entlang dieser verschoben wird. Die Führungsfläche und die Führungsnase sind derart ausgebildet, dass bei einer Drehung des Drehabschnitts und somit auch des Drehkörpers um die Längsachse der Drehkörper entgegen einer Federkraft der Feder entlang der Längsachse verschoben wird. Die Führungsfläche in Kombination mit der Führungsnase übersetzt also eine Drehung des Drehkörpers in eine Translation desselben entlang der Längsachse, wodurch die Feder gespannt wird. Beim Lösen drückt die Feder dann umgekehrt den Drehkörper in entgegengesetzter Richtung entlang der Längsachse, sodass in Kombination mit der Führungsfläche eine Drehung bewirkt wird.The return mechanism has, in an expedient embodiment, a spring which causes a return of the rotary portion in the neutral position. For this purpose, the spring is preferably integrated in the rotary section and extends in particular along the axis of rotation. Conveniently, the Rücktellmechanismus at least one particular cylindrical rotary body, with a guide nose, which is displaceable along a guide surface and is displaced upon rotation along this. The guide surface and the guide nose are designed such that upon rotation of the rotary portion and thus also of the rotary body about the longitudinal axis of the rotary body is displaced against a spring force of the spring along the longitudinal axis. The guide surface in combination with the guide lug thus translates a rotation of the rotary body in a translation thereof along the longitudinal axis, whereby the spring is tensioned. When releasing the spring then reversely pushes the rotating body in the opposite direction along the longitudinal axis, so that in combination with the guide surface rotation is effected.

In einer geeigneten Ausgestaltung ist der gesamte Rückstellmechanismus, insbesondere mit Ausnahme der Feder, aus Kunststoff gefertigt. Zweckmäßigerweise ist der Rückstellmechanismus in einem 3d-Druckverfahren hergestellt. Die Feder ist vorzugsweise aus Metall gefertigt.In a suitable embodiment, the entire return mechanism, in particular with the exception of the spring, is made of plastic. Conveniently, the return mechanism is made in a 3d printing process. The spring is preferably made of metal.

Vorzugsweise ist der Rückstellmechanismus derart symmetrisch ausgebildet, dass auf beiden Seiten einer Feder jeweils ein Drehkörper mit Führungsnase ausgebildet ist, sodass beide Drehkörper bei einer Drehung des Drehabschnitts aufeinander zu bewegt werden und die Feder zwischen sich zusammendrücken und beim Lösen entsprechend durch die Federkraft der Feder wieder auseinandergetrieben werden. Die Drehkörper dienen also jeweils als Wiederlager für die Feder.Preferably, the return mechanism is formed symmetrically such that on both sides of a spring each having a rotary body is formed with guide nose, so that both rotary bodies are moved towards each other upon rotation of the rotary portion and compress the spring between them and when released according to the spring force of the spring again be dispersed. The rotary bodies thus serve each as a repository for the spring.

Die Führungsfläche und die Führungsnase sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Führungsfläche einen Grund oder auch Tiefpunkt bildet, in welchem die Führungsnase in der Neutralstellung einliegt. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist die Führungsfläche hierzu V-förmig ausgebildet und die Führungsnase insbesondere komplementär hierzu. Die Führungsfläche weist also einen Grund auf und zwei Schenkel, welche auf unterschiedlichen Seiten des Grunds angeordnet sind. Beim Drehen in Vorwärtsrichtung wird die Führungsnase dann entlang des einen Schenkels verschoben, beim Drehen in Rückwärtsrichtung entsprechend entlang des anderen Schenkels. In der Neutralstellung ruht die Führungsnase im Grund. Unter V-förmig werden auch V-ähnliche Ausgestaltungen mit ähnlicher Wirkung verstanden.The guide surface and the guide lug are preferably designed such that the guide surface forms a bottom or bottom, in which the guide lug rests in the neutral position. In an expedient embodiment, the guide surface for this purpose is V-shaped and the guide nose in particular complementary thereto. The guide surface thus has a bottom and two legs which are arranged on different sides of the ground. When turning in the forward direction, the guide nose is then displaced along one leg, while rotating in the reverse direction accordingly along the other leg. In the neutral position, the guide nose rests in the ground. Under V-shaped and V-like configurations are understood with similar effect.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Drehen des Drehabschnitts durch wenigstens einen Anschlag begrenzt. Zweckmäßigerweise ist das Drehen in beiden Richtungen entsprechend durch einen Anschlag begrenzt. Dabei ist der Drehabschnitt vorzugsweise um bis zu 30 ° in einer jeweiligen Richtung drehbar. In einer geeigneten Ausgestaltung ist der Anschlag am Ende der oben erwähnten Führungsfläche ausgebildet, zum Beispiel indem dort eine Wand ausgebildet ist, an welcher die Führungsnase anstößt. Entsprechend sind zweckmäßigerweise auf beiden Seiten der V-förmigen Führungsfläche am jeweiligen Ende eines Schenkels entsprechende Anschläge ausgebildet.In an advantageous embodiment, the rotation of the rotary section is limited by at least one stop. Conveniently, the rotation in both directions is limited by a stop. In this case, the rotary section is preferably rotatable by up to 30 ° in a respective direction. In a suitable embodiment, the stop is formed at the end of the above-mentioned guide surface, for example by a wall is formed there against which the guide nose abuts. Accordingly, corresponding stops are expediently formed on both sides of the V-shaped guide surface at the respective end of a leg.

In einer mechanisch besonders robusten Ausgestaltung sind zusätzlich alternativ als Anschlag ein oder mehrere Bolzen angeordnet, welche sich jeweils insbesondere in radialer Richtung erstrecken und in eine Führungsnut eingesetzt sind. Bei einem Drehen des Drehabschnitts wird dann die Führungsnut um die Längsachse herum gedreht, bis ein Ende der Führungsnut schließlich an dem insbesondere feststehenden Bolzen anschlägt. Insbesondere in Kombination mit der oben beschriebenen Ausgestaltung mit Führungsfläche, Führungsnase und Anschlägen am Ende der Führungsfläche, ist dann die mechanische Belastung der Führungsnase reduziert und selbst bei einem versehentlichen Abreißen der Führungsnase ist eine effektive Begrenzung der Drehung durch den Bolzen als zusätzlichen Anschlag gewährleistet.In a mechanically particularly robust embodiment, one or more bolts are additionally alternatively arranged as a stop, which each extend in particular in the radial direction and are inserted into a guide groove. Upon rotation of the rotary section, the guide groove is then rotated about the longitudinal axis until one end of the guide groove finally abuts the particular fixed bolt. In particular, in combination with the above-described embodiment with guide surface, guide nose and stops at the end of the guide surface, then the mechanical load on the guide nose is reduced and even with an accidental tearing off of the guide nose is an effective limitation of Rotation ensured by the bolt as an additional stop.

Der Drehabschnitt weist vorzugsweise eine zylinderförmige Außenkontur auf, das heißt der Drehabschnitt weist eine Grifffläche auf, auch als Oberfläche oder Mantelfläche bezeichnet, welche zylinderförmig ist und um die Längsachse herum reicht. Andere Außenkonturen sind jedoch denkbar und ebenfalls geeignet. Die Grifffläche dient als Auflage für die Hand oder die Hände des Fahrers und zum Greifen des Drehabschnitts. Entsprechend ist die Grifffläche zweckmäßigerweise aus einem besonders griffigen Material mit hoher Reibung gefertigt. Besonders geeignet ist alternativ oder zusätzlich eine Grifffläche mit einer Profilierung, vorzugsweise mit einer Vielzahl an Erhebungen, zum Beispiel mit Noppen oder in Pyramidenform, um vorteilhaft die Griffigkeit des Drehabschnitts zu erhöhen.The rotary section preferably has a cylindrical outer contour, that is, the rotary section has a gripping surface, also referred to as surface or lateral surface, which is cylindrical and extends around the longitudinal axis. However, other outer contours are conceivable and also suitable. The grip surface serves as a support for the hand or the hands of the driver and for gripping the rotary section. Accordingly, the gripping surface is expediently made of a particularly grippy material with high friction. Particularly suitable is alternatively or additionally a gripping surface with a profiling, preferably with a plurality of elevations, for example with knobs or in pyramidal shape, to advantageously increase the grip of the rotary portion.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Drehabschnitt eine Grifffläche auf, insbesondere wie zuvor beschrieben, und die Grifffläche ist auswechselbar. Dadurch ist dem Fahrer vorteilhaft ermöglicht, den Drehabschnitt seinen persönlichen Bedürfnissen entsprechend auszuwählen und anzupassen. Zweckmäßigerweise ist ein Set an Griffflächen bereitgestellt, welches Griffflächen aus unterschiedlichen Materialien, mit unterschiedlichen Außenkonturen und/oder in unterschiedlichen Designs umfasst.In an advantageous embodiment, the rotary portion has a gripping surface, in particular as described above, and the gripping surface is exchangeable. This advantageously allows the driver to select and adjust the rotary section according to his personal needs. Conveniently, a set of gripping surfaces is provided which comprises gripping surfaces of different materials, with different outer contours and / or in different designs.

Vorliegend ist bei dem Elektrofahrzeug der Griff mittig angeordnet und der Griff ist derart ausgebildet, dass dieser beim Fahren wahlweise mit der rechten oder der linken Hand haltbar ist. Der Drehabschnitt ist somit mittig des Elektrofahrzeugs angeordnet und mit beiden Händen gleichermaßen bedienbar.In the present case, the handle is arranged centrally in the electric vehicle and the handle is designed such that it is durable when driving with either the right or the left hand. The rotary section is thus arranged in the middle of the electric vehicle and can be operated equally with both hands.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Griff bügelförmig ausgebildet, mit zwei Seitenschenkeln, zwischen welchen der Drehabschnitt angeordnet ist. Der Griff ist also insgesamt als Bügel oder auch Haltebügel ausgebildet. Die beiden Seitenschenkel erstrecken sich insbesondere vertikal und insbesondere parallel zueinander. Der Drehabschnitt ist zwischen den Seitenschenkel angeordnet und verbindet diese miteinander. Der Drehabschnitt verläuft insbesondere horizontal und somit insbesondere senkrecht zu den beiden Seitenschenkeln. Entsprechend verläuft auch die Längsachse horizontal, sodass der Drehabschnitt quasi liegend angeordnet ist. Der Drehabschnitt ist insbesondere an oberster Stelle des Griffs angeordnet. Ausgehend vom Drehabschnitt verlaufen dann die beiden Seitenschenkel nach unten und dann zur Lenkstange. Dabei laufen die Seitenschenkel beispielsweise V-förmig zusammen und auf die Lenkstange zu.In an advantageous embodiment, the handle is bow-shaped, with two side legs, between which the rotary section is arranged. The handle is thus designed as a whole bracket or headband. The two side legs extend in particular vertically and in particular parallel to each other. The rotary section is arranged between the side legs and connects them together. The rotary section extends in particular horizontally and thus in particular perpendicular to the two side legs. Accordingly, the longitudinal axis runs horizontally, so that the rotary section is arranged quasi lying. The rotary section is arranged in particular at the top of the handle. Starting from the rotary section then run the two side legs down and then to the handlebar. The side legs, for example, run together in a V shape and towards the handlebar.

Der gesamte Drehabschnitt ist vorzugsweise auswechselbar, sodass auch die Grifffläche wie oben beschrieben auswechselbar ist. Die Ausführungen bezüglich der Auswechselbarkeit der Grifffläche gelten analog auch für die Auswechselbarkeit des gesamten Drehabschnitts. Zweckmäßigerweise ist der Drehabschnitt in den übrigen Griff und insbesondere zwischen den Seitenschenkeln einsetzbar und mittels zweier Befestigungsmittel befestigt. Dabei ist der Drehabschnitt auf beiden Seiten jeweils mit wenigstens einem Befestigungsmittel befestigt. Ein geeignetes Befestigungsmittel ist eine Schraube. Der Drehabschnitt ist vorzugsweise von unten her zwischen die Seitenschenkel des Griffs einsetzbar, sodass dann auf beiden Seiten jeweils ein Befestigungsmittel den Drehabschnitt an je einem der Seitenschenkel des Griffs befestigt. Der Griff ist somit insgesamt besonders einfach montierbar.The entire rotary section is preferably interchangeable, so that the grip surface is interchangeable as described above. The statements regarding the interchangeability of the grip surface apply analogously to the interchangeability of the entire rotary section. Conveniently, the rotary section is insertable into the remaining handle and in particular between the side legs and fastened by means of two fastening means. In this case, the rotary section is fastened on both sides in each case with at least one fastening means. A suitable fastener is a screw. The rotary portion is preferably inserted from below between the side legs of the handle, so that then fastened on both sides in each case a fastening means the rotary portion of each of the side legs of the handle. The handle is therefore very easy to install overall.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Griff einen berührungslosen Drehsensor auf, zur Messung der Drehung des Drehabschnitts und zur Erzeugung eines Steuersignals für den Elektromotor. Der Drehsensor dient hierbei zur Bestimmung der Position des Drehabschnitts relativ zum übrigen Griff, sodass dann das Antreiben oder das Abbremsen abhängig von der Stellung, das heißt der Winkelposition des Drehabschnitts erfolgt. Hierzu weist der Drehsensor zwei Sensorelemente auf, welche entsprechend gegeneinander beweglich sind und beim Drehen relativ zueinander bewegt werden, indem das eine der Sensorelemente mit dem Drehabschnitt verbunden ist und sich mit diesem dreht und das andere der Sensorelemente demgegenüber feststehend an einem anderen Teil des Griffs angebracht ist. Wesentlich ist, dass die Messung der Drehung berührungslos erfolgt, das heißt dass die beiden Sensorelemente nicht mechanisch miteinander in Kontakt stehen, sodass insgesamt eine besonders verschleißarme Ausgestaltung realisiert ist.In an advantageous embodiment, the handle has a non-contact rotation sensor, for measuring the rotation of the rotary section and for generating a control signal for the electric motor. The rotary sensor serves to determine the position of the rotary section relative to the rest of the handle, so then the driving or deceleration depending on the position, that is, the angular position of the rotary section takes place. For this purpose, the rotary sensor on two sensor elements, which are correspondingly movable relative to each other and are moved relative to each other by one of the sensor elements is connected to the rotary portion and rotates with this and the other of the sensor elements, however, fixedly attached to another part of the handle is. It is essential that the measurement of the rotation is non-contact, that is, that the two sensor elements are not mechanically in contact with each other, so that a total of a particularly low-wear design is realized.

Besonders bevorzugt als berührungsloser Drehsensor ist ein Hallsensor in Kombination mit einer Magnetscheibe. Die Magnetscheibe ist dann zum Beispiel endseitig oder seitlich im Drehabschnitt angeordnet und dreht sich mit diesem um die Längsachse, während der Hallsensor in einem der Seitenschenkel des Griffs untergebracht ist und ein Vorbeifahren der Magnetscheibe detektiert. Auf diese Weise wird dann berührungslos allgemein die Drehung und speziell die Winkelposition des Drehabschnitts gemessen. Der Drehsensor erzeugt dann ein Steuersignal, mittels welchem der Elektromotor oder eine Bremse oder beides abhängig von der Drehung des Drehabschnitts angesteuert werden, um ein Antreiben oder ein Abbremsen durchzuführen.Particularly preferred as non-contact rotary sensor is a Hall sensor in combination with a magnetic disk. The magnetic disk is then arranged, for example endwise or laterally in the rotary section and rotates with this about the longitudinal axis, while the Hall sensor is housed in one of the side legs of the handle and detects a passing of the magnetic disk. In this way, the rotation and especially the angular position of the rotary section is then generally measured in a non-contact manner. The rotation sensor then generates a control signal by means of which the electric motor or a brake or both are controlled depending on the rotation of the rotation section to perform driving or deceleration.

Das Steuersignal wird mittels einer Steuerleitung vom Griff zum Elektromotor oder zu einer Steuereinheit insbesondere außerhalb des Griffs übertragen. Die Steuerleitung ist vorzugsweise durch einen der Seitenschenkel hindurch und zu einem unteren Ende des Griffs geführt. Der Griff ist somit besonders einfach montierbar und als Fertigbauteil, Halbzeug oder Ersatzbauteil ausgebildet, welches als Ganzes an dem Elektrofahrzeug, insbesondere an der Lenkstange montierbar ist. Dabei wird die Steuerleitung entsprechend an eine Leitung innerhalb der Lenkstange angeschlossen und der Griff insgesamt mechanisch mit der Lenkstange verbunden, zum Beispiel angeschraubt.The control signal is transmitted by means of a control line from the handle to the electric motor or to a control unit, in particular outside the handle transfer. The control line is preferably passed through one of the side legs and to a lower end of the handle. The handle is thus particularly easy to install and designed as a prefabricated component, semi-finished or replacement component, which is mounted as a whole on the electric vehicle, in particular on the handlebar. The control line is connected in accordance with a line within the handlebar and the handle is mechanically connected to the handlebar, for example, screwed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:

• 1 ein Elektrofahrzeug,
• 2 ausschnittsweise einen Griff des Elektrofahrzeugs.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. In each case schematically show:

• 1 an electric vehicle,
• 2 Partially a handle of the electric vehicle.

In 1 ist stark schematisiert ein Elektrofahrzeug 2 gezeigt, welches hier ein E-Scooter ist und hier zwei Räder 4 aufweist. In einer zweckmäßigen, nicht gezeigten Variante weist der E-Scooter dagegen vier Räder 4 auf. Das Elektrofahrzeug 2 ist auch per Muskelkraft antreibbar, das heißt ein Fahrer des Elektrofahrzeugs 2 kann dieses wahlweise auch durch reine Muskelkraft antreiben. Das Elektrofahrzeug 2 ist zudem ein offenes Fahrzeug, weist also keinen geschlossenen Fahrzeuginnenraum und keine Fahrerkabine auf. Zum Antreiben und als Alternative zum Antreiben durch Muskelkraft, weist das Elektrofahrzeug 2 einen nicht näher dargestellten Elektromotor auf, welcher mit einem der Räder 4 verbunden ist und durch eine nicht gezeigte Batterie mit Energie versorgt wird. Das Elektrofahrzeug 2 ist insgesamt für Geschwindigkeiten von höchstens 30 km/h ausgelegt.In 1 is highly schematized an electric vehicle 2 shown, which is an e-scooter here and here two wheels 4 having. In an expedient, not shown variant, the e-scooter, however, has four wheels 4 on. The electric vehicle 2 is also powered by muscle power, that is, a driver of the electric vehicle 2 This can also be driven by pure muscle power. The electric vehicle 2 is also an open vehicle, so has no closed vehicle interior and no driver's cab. For driving and as an alternative to driving by muscle power, the electric vehicle points 2 an electric motor not shown, which with one of the wheels 4 is connected and powered by a battery, not shown, with energy. The electric vehicle 2 is designed for speeds of at most 30 km / h.

Das Elektrofahrzeug 2 weist einen Griff 6 auf, welche auch als Haltegriff oder als Lenker bezeichnet wird. Der Griff 6 dient einerseits zum Lenken des Elektrofahrzeugs 2 und andererseits für den Fahrer zum Festhalten beim Fahren. Ein Ausführungsbeispiel für den Griff 6 ist ausschnittsweise im Detail in 2 dargestellt. Der Griff 6 weist einen Drehabschnitt 8 auf, welcher um eine Längsachse L in zwei Richtungen R1, R2 drehbar ist. Die Längsachse L ist somit zugleich eine Drehachse des Drehabschnitts 8. Zum Drehen des Drehabschnitts 8 umgreift der Fahrer diesen und verdreht diesen relativ zu den übrigen Bestandteilen des Griffs 6. Die eine der beiden Richtungen R1, R2 ist eine Vorwärtsrichtung R1 und die andere entsprechend eine Rückwärtsrichtung R2. Die Längsachse L verläuft vorliegend horizontal und senkrecht zur Fahrtrichtung F des Elektrofahrzeugs 2, sodass der Drehabschnitt 8 mit von oben aufgelegter Hand des Fahrers nach vorn in Vorwärtsrichtung R1 und nach hinten in Rückwärtsrichtung R2 drehbar ist.The electric vehicle 2 has a handle 6 on, which is also referred to as a handle or as a handlebar. The handle 6 serves on the one hand to steer the electric vehicle 2 and on the other hand for the driver to hold while driving. An embodiment of the handle 6 is fragmentary in detail in 2 shown. The handle 6 has a rotary section 8th on, which about a longitudinal axis L in two directions R1 . R2 is rotatable. The longitudinal axis L is thus at the same time a rotation axis of the rotary section 8th , To rotate the rotary section 8th The driver grasps this and twists this relative to the other components of the handle 6 , The one of the two directions R1 . R2 is a forward direction R1 and the other a reverse direction accordingly R2 , The longitudinal axis L runs in the present case horizontally and perpendicular to the direction of travel F of the electric vehicle 2 so that the rotary section 8th with the driver's hand raised from above forward in the forward direction R1 and backwards in the backward direction R2 is rotatable.

Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 2 ist der Griff 6 derart ausgebildet, dass bei einem Drehen des Drehabschnitts 8 in die eine Richtung R1, R2 ein Antreiben des Elektrofahrzeugs 2 erfolgt und bei einem Drehen in die andere Richtung R1, R2 ein Abbremsen des Elektrofahrzeugs 2. Die Funktionen des Antreibens und des Abbremsens, umgangssprachlich als Gas und Bremse bezeichnet, sind also in einem einzelnen Steuerelement zusammengefasst. Der Griff 6 ist somit als Zwei-Wege-Griff ausgestaltet.To control the speed of the electric vehicle 2 is the handle 6 formed such that upon rotation of the rotary section 8th in one direction R1 . R2 driving the electric vehicle 2 takes place and when turning in the other direction R1 . R2 a deceleration of the electric vehicle 2 , The functions of driving and braking, colloquially referred to as gas and brake are thus summarized in a single control. The handle 6 is thus designed as a two-way handle.

Wie aus 1 erkennbar ist, ist der Griff 6 mittig angeordnet und derart ausgebildet, dass dieser beim Fahren wahlweise mit der rechten oder der linken Hand haltbar ist. Der Drehabschnitt 8 ist somit mittig des Elektrofahrzeugs 2 angeordnet und mit beiden Händen gleichermaßen bedienbar.How out 1 recognizable, is the handle 6 arranged centrally and designed so that it is durable when driving with either the right or the left hand. The rotary section 8th is thus in the middle of the electric vehicle 2 arranged and operated equally with both hands.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Elektrofahrzeug 2 als E-Scooter ausgebildet und weist eine Stellfläche 10 auf, welche als Trittbrett für einen Fahrer dient und sich in Fahrtrichtung F zwischen den zwei Rädern 4 erstreckt. Ausgehend von der Stellfläche 10 erstreckt eine Lenkstange 12, mit einem oberen Ende, an welchem der Griff 6 angebracht ist. Zusätzlich weist das Elektrofahrzeug 2 in 1 noch eine zusätzlich Bremse 14 auf, welche hier eine per Fuß bedienbare Trittbremse ist.In the illustrated embodiment, the electric vehicle 2 designed as an e-scooter and has a footprint 10 on, which serves as a running board for a driver and in the direction of travel F between the two wheels 4 extends. Starting from the footprint 10 extends a handlebar 12 , with an upper end to which the handle 6 is appropriate. In addition, the electric vehicle points 2 in 1 another brake 14 on, which here is a pedal operated foot brake.

Vorliegend weist der Drehabschnitt 8 eine Neutralstellung auf, in welcher weder ein Antreiben noch ein Abbremsen erfolgt. Bei dem in 2 gezeigten Griff 6 befindet sich der Drehabschnitt 8 in der Neutralstellung. Insgesamt bildet der Drehabschnitt 8 einen Drehschalter, welcher durch Drehen, das heißt durch eine Drehung, unterschiedliche Winkelpositionen einnehmen kann. Die Neutralstellung entspricht einer bestimmten Winkelposition. Die Neutralstellung teilt dann einen Gesamtwinkelbereich, welcher durch Drehung zugänglich und einstellbar ist, in zwei unterschiedliche Winkelbereiche ein, nämlich einen zum Antreiben und einen zum Abbremsen, Die beiden Winkelbereiche sind durch Drehen in der entsprechenden Richtung R1, R2 zugänglich und liegen somit auf unterschiedlichen Seiten der Neutralstellung.In the present case, the rotary section 8th a neutral position, in which neither driving nor braking takes place. At the in 2 shown handle 6 is the rotary section 8th in the neutral position. Overall, the rotary section forms 8th a rotary switch, which can take different angular positions by turning, that is, by a rotation. The neutral position corresponds to a certain angular position. The neutral position then divides a total angular range, which is accessible and adjustable by rotation, into two different angular ranges, namely one for driving and one for braking, the two angular ranges are by turning in the corresponding direction R1 . R2 accessible and thus lie on different sides of the neutral position.

Der Griff 6 weist zudem einen Rückstellmechanismus 16 auf, welcher den Drehabschnitt 8 in die Neutralstellung überführt, wenn keine Drehkraft ausgeübt wird, das heißt wenn der Fahrer keine Hand am Drehabschnitt 8 hat und wenn durch den Fahrer keine Drehung des Drehabschnitts 8 erfolgt. Dadurch kehrt das Elektrofahrzeug 2 automatisch in einen passiven Grundzustand zurück, sobald der Fahrer den Griff 6 loslässt.The handle 6 also has a reset mechanism 16 on which the rotary section 8th transferred to the neutral position when no torque is applied, that is, when the driver has no hand on the rotary section 8th and if by the driver no rotation of the rotary section 8th he follows. This returns the electric vehicle 2 automatically returns to a passive ground state as soon as the rider grips the handle 6 lets go.

Der Rückstellmechanismus 16 weist vorliegend eine Feder 18 auf, welche in den Drehabschnitt 8 integriert ist und sich entlang der Längsachse L erstreckt. Der Rücktellmechanismus 16 weist allgemein zumindest einen und in 2 zwei Drehkörper 20 auf, mit einer Führungsnase 22, welche entlang einer Führungsfläche 24 verschiebbar ist und bei einer Drehung entlang dieser verschoben wird. Die Führungsfläche 24 und die Führungsnase 22 sind derart ausgebildet, dass bei einer Drehung des Drehabschnitts 8 und somit auch des Drehkörpers 20 um die Längsachse L der Drehkörper 20 entgegen einer Federkraft der Feder 18 entlang der Längsachse L verschoben wird.The reset mechanism 16 has a spring in the present case 18 on which in the rotary section 8th is integrated and moving along the longitudinal axis L extends. The return mechanism 16 generally has at least one and in 2 two rotary bodies 20 up, with a guide nose 22 which run along a guide surface 24 is displaceable and is moved during a rotation along this. The guide surface 24 and the guide nose 22 are formed such that upon rotation of the rotary section 8th and thus also the rotating body 20 around the longitudinal axis L the rotary body 20 against a spring force of the spring 18 along the longitudinal axis L is moved.

Die Führungsfläche 24 in Kombination mit der Führungsnase 22 übersetzt also eine Drehung des Drehkörpers 20 in eine Translation desselben entlang der Längsachse L, wodurch die Feder 18 gespannt wird. Beim Lösen drückt die Feder 18 dann umgekehrt den Drehkörper 20 in entgegengesetzter Richtung entlang der Längsachse L, sodass in Kombination mit der Führungsfläche 24 eine Drehung bewirkt wird. Der Rückstellmechanismus 16 in 2 ist symmetrisch derart ausgebildet, dass auf beiden Seiten der Feder 18 jeweils ein Drehkörper 20 mit Führungsnase 22 ausgebildet ist, sodass beide Drehkörper 20 bei einer Drehung des Drehabschnitts 8 aufeinander zu bewegt werden und die Feder 18 zwischen sich zusammendrücken und beim Lösen entsprechend durch die Federkraft der Feder 18 wieder auseinandergetrieben werden.The guide surface 24 in combination with the guide nose 22 thus translates a rotation of the rotating body 20 in a translation thereof along the longitudinal axis L , causing the spring 18 is tense. When releasing the spring presses 18 then, conversely, the rotating body 20 in the opposite direction along the longitudinal axis L so in combination with the guide surface 24 a rotation is effected. The reset mechanism 16 in 2 is symmetrically formed such that on both sides of the spring 18 one rotating body each 20 with guide nose 22 is formed, so that both rotary body 20 upon rotation of the rotary section 8th to be moved towards each other and the spring 18 squeeze between them and when released according to the spring force of the spring 18 be dispersed again.

Die Führungsfläche 24 ist in 2 V-förmig ausgebildet und die Führungsnase 22 komplementär hierzu. Die Führungsfläche 24 weist einen Grund 26 auf und zwei Schenkel 28, welche auf unterschiedlichen Seiten des Grunds 26 angeordnet sind. Beim Drehen in Vorwärtsrichtung R1 wird die Führungsnase 24 dann entlang des einen Schenkels 28 verschoben, beim Drehen in Rückwärtsrichtung R2 entsprechend entlang des anderen Schenkels 28. In der Neutralstellung ruht die Führungsnase 24 wie in 2 gezeigt im Grund 26.The guide surface 24 is in 2 V-shaped and the guide nose 22 complementary to this. The guide surface 24 has a reason 26 on and two thighs 28 which on different sides of the reason 26 are arranged. When turning in the forward direction R1 becomes the guide nose 24 then along the one leg 28 shifted when turning in reverse direction R2 accordingly along the other leg 28 , In the neutral position, the guide nose rests 24 as in 2 shown in the ground 26 ,

Zusätzlich ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Drehen des Drehabschnitts 8 durch mehrere Anschläge 30 begrenzt und zwar in beiden Richtungen R1, R2. Dabei ist jeweils am Ende der oben erwähnten Führungsflächen 24 ein jeweiliger Anschlag 30 ausgebildet, an welchem die jeweilige Führungsnase 22 anstößt. Zusätzlich sind mehrere Bolzen 32 als zusätzliche Anschläge angeordnet, welche sich jeweils in radialer Richtung, das heißt senkrecht zur Längsachse L, erstrecken und in eine Führungsnut 34 eingesetzt sind. Bei einem Drehen des Drehabschnitts 8 wird dann die Führungsnut 34 um die Längsachse L herum gedreht, bis ein Ende der Führungsnut 34 schließlich an dem jeweils feststehenden Bolzen 32 anschlägt.In addition, in the embodiment shown, the turning of the rotary section 8th through several stops 30 limited in both directions R1 . R2 , In each case at the end of the above-mentioned guide surfaces 24 a respective attack 30 formed on which the respective guide nose 22 abuts. In addition, there are several bolts 32 arranged as additional stops, which in each case in the radial direction, that is perpendicular to the longitudinal axis L , extend and into a guide groove 34 are used. When turning the rotary section 8th then becomes the guide groove 34 around the longitudinal axis L turned around until one end of the guide groove 34 finally on the respective fixed bolt 32 strikes.

Der Drehabschnitt 8 weist insgesamt eine zylinderförmige Außenkontur auf, das heißt der Drehabschnitt 8 weist eine Grifffläche 36 auf, auch als Oberfläche oder Mantelfläche bezeichnet, welche zylinderförmig ist und um die Längsachse L herum reicht. Die Grifffläche 36 dient als Auflage für die Hand und zum Greifen des Drehabschnitts 8. Entsprechend ist die Grifffläche 36 aus einem besonders griffigen Material mit hoher Reibung gefertigt.The rotary section 8th has a total of a cylindrical outer contour, that is, the rotary section 8th has a gripping surface 36 on, also referred to as surface or lateral surface, which is cylindrical and about the longitudinal axis L enough. The grip surface 36 serves as a support for the hand and for grasping the rotary section 8th , Accordingly, the grip surface 36 made of a particularly grippy material with high friction.

Der Griff 6 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel bügelförmig ausgebildet, mit zwei Seitenschenkeln 38, zwischen welchen der Drehabschnitt 8 angeordnet ist. Der Griff 6 ist also insgesamt als Bügel oder auch Haltebügel ausgebildet. Die beiden Seitenschenkel 38 erstrecken sich vertikal und parallel zueinander. Der Drehabschnitt 8 ist zwischen den Seitenschenkel 38 angeordnet und verbindet diese miteinander. Der Drehabschnitt 8 verläuft dabei horizontal und senkrecht zu den beiden Seitenschenkeln 38 und ist quasi liegend angeordnet. Der Drehabschnitt 8 ist vorliegend auch an oberster Stelle des Griffs 6 angeordnet. Ausgehend vom Drehabschnitt 8 verlaufen dann die beiden Seitenschenkel 38 im gezeigten Ausführungsbeispiel nach unten und dabei V-förmig zusammen und auf die Lenkstange 12 zu. Der gesamte Drehabschnitt 8 ist vorliegend auswechselbar und hierzu mittels zweier Befestigungsmittel 40, hier zweier Schrauben, an den Seitenschenkeln 38 befestigt.The handle 6 is in the illustrated embodiment bow-shaped, with two side legs 38 between which the rotary section 8th is arranged. The handle 6 So it is designed as a whole bracket or headband. The two side legs 38 extend vertically and parallel to each other. The rotary section 8th is between the side legs 38 arranged and connects these with each other. The rotary section 8th runs horizontally and perpendicular to the two side legs 38 and is arranged quasi lying. The rotary section 8th is present also at the top of the handle 6 arranged. Starting from the rotary section 8th then run the two side legs 38 in the illustrated embodiment down and doing V-shaped together and on the handlebar 12 to. The entire rotary section 8th is presently interchangeable and this by means of two fasteners 40 , here two screws, on the side legs 38 attached.

Der Griff 6 weist vorliegend einen berührungslosen Drehsensor 42 auf, zur Messung der Drehung des Drehabschnitts 8 und zur Erzeugung eines Steuersignals für den Elektromotor. Der Drehsensor 42 dient hierbei zur Bestimmung der Position des Drehabschnitts 8 relativ zum übrigen Griff 6. Vorliegend ist der Drehsensor 42 ein Hallsensor 44 in Kombination mit einer Magnetscheibe 46. Die Magnetscheibe 46 ist seitlich im Drehabschnitt 8 angeordnet und dreht sich mit diesem um die Längsachse L, während der Hallsensor 44 in einem der Seitenschenkel 38 des Griffs 6 untergebracht ist und ein Vorbeifahren der Magnetscheibe 46 detektiert. Das Steuersignal wird mittels einer nicht näher dargestellten Steuerleitung vom Griff 6 zum Elektromotor oder zu einer Steuereinheit außerhalb des Griffs 6 übertragen. Die Steuerleitung ist dabei durch einen der Seitenschenkel 38 hindurch und zu einem unteren Ende des Griffs 6 geführt und dort an eine Leitung innerhalb der Lenkstange 12 angeschlossen.The handle 6 in this case has a non-contact rotary sensor 42 on, for measuring the rotation of the rotary section 8th and for generating a control signal for the electric motor. The rotation sensor 42 serves to determine the position of the rotary section 8th relative to the rest of the handle 6 , The present is the rotation sensor 42 a Hall sensor 44 in combination with a magnetic disc 46 , The magnetic disk 46 is laterally in the rotary section 8th arranged and rotates with this about the longitudinal axis L while the Hall sensor 44 in one of the side legs 38 of the handle 6 is housed and driving past the magnetic disk 46 detected. The control signal is by means of a control line not shown from the handle 6 to the electric motor or to a control unit outside the handle 6 transfer. The control line is through one of the side legs 38 through and to a lower end of the handle 6 guided and there to a line within the handlebar 12 connected.

Claims (9)

Elektrofahrzeug (2), welches zum Antreiben einen Elektromotor aufweist und welches einen Griff (6) aufweist, zum Lenken und zum Festhalten beim Fahren, wobei der Griff (6) einen Drehabschnitt (8) aufweist, welcher um eine Längsachse (L) in zwei Richtungen (R1, R2) drehbar ist, wobei zur Steuerung der Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs (2) der Griff (6) derart ausgebildet ist, dass bei einem Drehen des Drehabschnitts (8) in die eine Richtung (R1, R2) ein Antreiben des Elektrofahrzeugs (2) erfolgt und bei einem Drehen in die andere Richtung (R1, R2) ein Abbremsen des Elektrofahrzeugs (2), wobei bei dem Elektrofahrzeug (2) der Griff (6) mittig angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dieser beim Fahren wahlweise mit der rechten oder der linken Hand haltbar ist.Electric vehicle (2), which has an electric motor for driving and which has a handle (6) for steering and holding during driving, wherein the handle (6) has a rotary section (8) which is rotatable about a longitudinal axis (L) in two Directions (R1, R2) is rotatable, wherein for controlling the speed of the electric vehicle (2) of the handle (6) is designed such that upon rotation of the rotary portion (8) in one direction (R1, R2) driving the electric vehicle (2) and when turning in the other direction (R1, R2) braking the electric vehicle (2), wherein in the electric vehicle (2), the handle (6) is arranged centrally and is designed such that it is durable when driving with either the right or the left hand , Elektrofahrzeug (2) nach Anspruch 1, wobei dieses als E-Scooter ausgebildet ist, mit wenigstens zwei Rädern (4) und mit einer Stellfläche (10), welche als Trittbrett für einen Fahrer ausgebildet ist und welche sich in einer Fahrtrichtung (F) zwischen den wenigstens zwei Rädern (4) erstreckt, wobei sich ausgehend von der Stellfläche (10) eine Lenkstange (12) erstreckt, mit einem oberen Ende, an welchem der Griff (6) angebracht ist.Electric vehicle (2) after Claim 1 , wherein this is designed as an e-scooter, with at least two wheels (4) and with a footprint (10) which is designed as a running board for a driver and which in a direction of travel (F) between the at least two wheels (4) extends, starting from the footprint (10) extends a handlebar (12) having an upper end to which the handle (6) is mounted. Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Drehabschnitt (8) eine Neutralstellung aufweist, in welcher weder ein Antreiben des Elektrofahrzeugs noch ein Abbremsen des Elektrofahrzeugs erfolgt.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 or 2 wherein the rotary portion (8) has a neutral position in which neither driving the electric vehicle nor braking the electric vehicle takes place. Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Drehabschnitt (8) eine Neutralstellung aufweist, in welcher kein Antreiben des Elektrofahrzeugs erfolgt, wobei der Griff (6) einen Rückstellmechanismus (16) aufweist, welcher den Drehabschnitt (8) in die Neutralstellung überführt, wenn keine Drehkraft ausgeübt wird.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 3 wherein the rotary portion (8) has a neutral position in which no driving of the electric vehicle takes place, the handle (6) having a return mechanism (16), which brings the rotary portion (8) in the neutral position when no rotational force is applied. Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Drehen des Drehabschnitts (8) durch wenigstens einen Anschlag (30) begrenzt ist.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 4 wherein the rotation of the rotary section (8) is limited by at least one stop (30). Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Drehabschnitt (8) eine Grifffläche (36) aufweist, welche auswechselbar ist.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 5 , wherein the rotary portion (8) has a gripping surface (36) which is exchangeable. Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Griff (6) bügelförmig ausgebildet ist, mit zwei Seitenschenkeln (38), zwischen welchen der Drehabschnitt (8) angeordnet ist.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 6 , wherein the handle (6) is bow-shaped, with two side legs (38), between which the rotary portion (8) is arranged. Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Griff (6) einen berührungslosen Drehsensor (42) aufweist, zur Messung der Drehung des Drehabschnitts (8) und zur Erzeugung eines Steuersignals für den Elektromotor.Electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 7 wherein the handle (6) comprises a non-contact rotation sensor (42) for measuring the rotation of the rotary section (8) and for generating a control signal for the electric motor. Griff für ein Elektrofahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Handle for an electric vehicle (2) according to one of Claims 1 to 8th ,

Images