DE102015002350A1 - Anti-jamming device for a vehicle door or vehicle flap, which can be pivoted by a motor about a hinge axis - Google Patents

Abstract

Es wird eine Einklemmschutz-Vorrichtung (25) für eine motorisch um eine Gelenkachse (11) verschwenkbare Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe angegeben. Die Einklemmschutz-Vorrichtung (25) umfasst eine Sensoreinheit (26), die dazu eingerichtet ist, einen Erfassungsraum (30), der einen gelenkseitig zwischen einer Schließkante (3) der Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe und einem demgegenüber feststehenden Fahrzeugrahmen (15) gebildeten Gelenkspalt (20) und/oder einen dem Gelenkspalt (20) vorgelagerten Raumbereich umfasst, auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen. Die Einklemmschutz-Vorrichtung (25) umfasst weiterhin eine signaltechnisch mit der Sensoreinheit (26) gekoppelten Steuereinheit (28), die dazu eingerichtet ist, bei Detektion eines Objekts in dem Erfassungsraum (30) eine Schließbewegung der Fahrzeugtür (2) oder der Fahrzeugklappe zu verlangsamen, zu stoppen oder zu reversieren.It is an anti-trap device (25) for a motor about a hinge axis (11) pivotable vehicle door (2) or vehicle door specified. The anti-jamming device (25) comprises a sensor unit (26) which is adapted to a detection space (30) which formed a joint side between a closing edge (3) of the vehicle door (2) or vehicle door and a vehicle frame fixed (15) Joint gap (20) and / or a joint area upstream of the joint space (20) comprises, to monitor for the presence of an object out. The anti-jamming device (25) furthermore comprises a control unit (28), which is signal-technically coupled to the sensor unit (26) and is adapted to slow a closing movement of the vehicle door (2) or the vehicle door upon detection of an object in the detection space (30) to stop or reverse.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einklemmschutz-Vorrichtung für eine motorisch verschwenkbare Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe, die in einer Schwenkbewegung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verfahrbar ist. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Fahrzeug, welches eine motorisch verschwenkbare Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe und eine dieser zugeordneten Einklemmschutz-Vorrichtung umfasst.The invention relates to a anti-jamming device for a motor-pivotable vehicle door or vehicle door, which is movable in a pivoting movement between an open position and a closed position. The invention further relates to a vehicle which comprises a motor-pivotable vehicle door or vehicle door and one of these associated anti-trap device.

Moderne (Kraft-)Fahrzeuge sind häufig mit motorisch verstellbaren Fahrzeugteilen ausgestattet, denen aus Sicherheitsgründen eine Einklemmschutz-Vorrichtung (im Folgenden auch kurz „Einklemmschutz”) zugeordnet ist. Der Einklemmschutz dient dazu, in einer Situation, bei der sich ein Objekt, insbesondere ein Körperteil, unter Einklemmgefahr im Stellweg zwischen dem verstellbaren Fahrzeugteil und einem demgegenüber feststehenden Fahrzeugteil befindet, den Verstellvorgang zu stoppen oder zu reversieren. Typischerweise ist ein solcher Einklemmschutz für automatisch betätigbare Fahrzeugtüren eingesetzt, wie beispielsweise Seitentüren oder Heckklappen.Modern (power) vehicles are often equipped with motor-adjustable vehicle parts, which for safety reasons an anti-trap device (hereinafter also "anti-pinch") is assigned. The anti-trap serves to stop or reverse the adjustment process in a situation in which an object, in particular a body part, is at risk of trapping in the adjustment path between the adjustable vehicle part and a vehicle part which is stationary. Typically, such an anti-trap is used for automatically operated vehicle doors, such as side doors or tailgates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen bezüglich der Personensicherheit verbesserten Einklemmschutz für eine motorisch verschwenkbare Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe anzugeben.The invention has for its object to provide a respect to personal safety improved anti-trap protection for a motorized pivoting vehicle door or vehicle door.

Diese Aufgabe wird bezüglich einer Einklemmschutz-Vorrichtung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich eines Fahrzeugs, das die Einklemmschutz-Vorrichtung umfasst, wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 6. Vorteilhafte und teils für sich gesehen erfinderische Ausgestaltungs-formen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.With regard to a vehicle, which includes the anti-trap device, the object is achieved according to the invention by the features of claim 6. Advantageous and partly in itself inventive design forms and further developments of the invention are set forth in the subclaims and the description below.

Die erfindungsgemäße Einklemmschutz-Vorrichtung ist für eine motorisch um eine Gelenkachse verschwenkbare (Fahrzeug-)Tür oder (Fahrzeug-)Klappe eines Fahrzeugs vorgesehen. Mit dem Begriff „Tür” oder „Klappe” ist im Rahmen der Erfindung ein verschwenkbares Fahrzeugteil bezeichnet, das mittels einer Klapp- oder Schwenkbewegung um die Gelenkachse zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. An derjenigen Seite der Tür oder Klappe, die der Gelenkachse zugewandt ist, also an der Seite, an der die Tür oder Klappe an einem feststehenden Rahmen des Fahrzeugs gehaltert ist, ist typischerweise ein (auch als „Scharnierspalt” bezeichneter) Gelenkspalt gebildet. Der Gelenkspalt ist somit gelenkseitig/scharnierseitig oder aufhängungsseitig zwischen einer Schließkante der Tür oder Klappe und einer gegenüberliegenden Schließkante eines feststehenden Türrahmens („Türausschnitt”) gebildet. Bei einem Kraftfahrzeug ist der Türrahmen dabei regelmäßig ein integraler Bestandteil der Fahrzeugkarosserie. Die Breite des Gelenkspalts nimmt während einer Schließbewegung der Tür oder Klappe in der Regel stetig ab.The anti-trap device according to the invention is provided for a (vehicle) door or (vehicle) flap of a vehicle which can be pivoted by a motor about a hinge axis. The term "door" or "flap" is referred to in the context of the invention, a pivotable vehicle part which is adjustable by means of a folding or pivoting movement about the hinge axis between an open position and a closed position. On the side of the door or flap facing the hinge axis, that is, on the side on which the door or flap is supported on a fixed frame of the vehicle, there is typically formed a joint gap (also referred to as a "hinge gap"). The joint gap is thus hinge side / hinge side or suspension side between a closing edge of the door or flap and an opposite closing edge of a fixed door frame ("door cut") formed. In a motor vehicle, the door frame is regularly an integral part of the vehicle body. The width of the joint gap generally decreases steadily during a closing movement of the door or flap.

Gelangt ein Objekt, insbesondere ein Körperteil eines Fahrzeugnutzers (beispielsweise ein Finger) während des Schließvorgangs in den Gelenkspalt, so besteht die Gefahr, dass das Objekt zwischen der Schließkante der Fahrzeugtür und der Schließkante des Türrahmens eingeklemmt wird. Durch die Trägheit der Fahrzeugtür und die Hebelwirkung des Türblatts drohen einem Fahrzeugnutzer in diesem Fall schwere Verletzungen, da die Klemmkraft der Tür oder Klappe im Bereich des Gelenkspalts aufgrund der ungünstigen Hebelverhältnisse besonders hoch ist.If an object, in particular a body part of a vehicle user (for example a finger) arrives in the joint space during the closing operation, there is the risk that the object will become trapped between the closing edge of the vehicle door and the closing edge of the door frame. The inertia of the vehicle door and the leverage of the door leaf threaten a vehicle user in this case, serious injuries, since the clamping force of the door or flap in the region of the joint space is particularly high due to the unfavorable leverage.

Durch die erfindungsgemäß zur Überwachung des Gelenkspalts und/oder eines vorgelagerten Raumbereichs eingerichtete Einklemmschutzvorrichtung wird dieses Verletzungsrisiko effektiv ausgeschlossen.By means of the anti-pinch device provided according to the invention for monitoring the joint gap and / or an upstream spatial area, this risk of injury is effectively ruled out.

Die erfindungsgemäße Einklemmschutzvorrichtung umfasst eine Sensoreinheit sowie eine signaltechnisch mit der Sensoreinheit gekoppelte Steuereinheit. Die Sensoreinheit dabei dazu eingerichtet, einen Erfassungsraum auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen, wobei der Erfassungsraum erfindungsgemäß den Gelenkspalt oder einen dem Gelenkspalt vorgelagerten Raumbereich umfasst. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, bei Detektion eines Objekts in dem Erfassungsraum eine Schließbewegung der Tür oder Klappe zu verlangsamen, zu stoppen oder zu reversieren.The anti-pinch device according to the invention comprises a sensor unit and a control unit which is signal-technically coupled to the sensor unit. In this case, the sensor unit is set up to monitor a detection space for the presence of an object, wherein the detection space according to the invention comprises the joint gap or a space region located upstream of the joint gap. The control unit is set up to slow down, stop or reverse a closing movement of the door or flap upon detection of an object in the detection space.

Die erfindungsgemäße Einklemmschutzvorrichtung ist insbesondere beim automatischen Schließen der Tür oder Klappe aktiv. Bei stillstehender Tür bzw. Klappe oder auch beim Öffnen ist das Auftreten eines Einklemmfalls meist per se ausgeschlossen, so dass in diesen Fällen der Einklemmschutz mangels Erfordernis vorzugsweise nicht aktiv ist. Allerdings kann es bei bestimmten Geometrien der Tür bzw. Klappe und des umgebenden Türrahmens vorkommen, dass die Breite des Türspalts im Verlauf des Stellwegs ein Maximum einnimmt und demgegenüber auch bei vollständig geöffneter Tür reduziert ist. In diesem Fall besteht auch beim Öffnen der Tür bzw. Klappe eine gewisse Einklemmgefahr, weshalb in diesem Fall die Einklemmschutzvorrichtung vorzugsweise auch beim Öffnen der Tür bzw. Klappe aktiv ist.The anti-trap device according to the invention is active in particular during the automatic closing of the door or flap. When the door or flap or when opening the occurrence of a trapping case is usually excluded per se, so that in these cases, the anti-trap is preferably not active due to lack of requirement. However, with certain geometries of the door or flap and the surrounding door frame, it may happen that the width of the door gap assumes a maximum in the course of the travel and, in contrast, is reduced even when the door is completely open. In this case, there is also a certain risk of pinching when opening the door or flap, which is why in this case the anti-trap device is preferably also active when the door or flap is opened.

Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit einen Näherungssensor, d. h. einen Sensor, der ein gegebenenfalls in dem Gelenkspalt oder dem vorgelagerten Raumbereich befindliches Objekt berührungslos und bereits in einer gewissen Entfernung detektiert. Der Einsatz des Näherungssensors hat hierbei den Vorteil, dass ein drohender Einklemmfall bereits detektiert und verhindert werden kann, bevor er tatsächlich eintritt. In bevorzugter Ausführungsform ist der Näherungssensor als optischer Sensor (z. B. unter Abtastung des Erfassungsraums mittels Infrarotstrahlung, Laserlicht oder unter Bilderfassung und -auswertung mittels einer Kamera) oder als kapazitiver Näherungssensor ausgebildet. Alterativ ist der Näherungssensor als Radar- oder Ultraschallsensor ausgebildet.Preferably, the sensor unit comprises a proximity sensor, ie a sensor, which optionally in the joint space or the object located upstream spatial contact without contact and already detected at a certain distance. The use of the proximity sensor in this case has the advantage that an impending Einklemmfall can already be detected and prevented before it actually occurs. In a preferred embodiment, the proximity sensor is designed as an optical sensor (for example under scanning of the detection space by means of infrared radiation, laser light or under image acquisition and evaluation by means of a camera) or as a capacitive proximity sensor. Alternatively, the proximity sensor is designed as a radar or ultrasonic sensor.

Um den Gelenkspalt oder den dem Gelenkspalt vorgelagerten Raumbereich berührungslos auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen, ist der Näherungssensor zweckmäßigerweise in der Nähe des Gelenkspalts an dem Fahrzeug oder der Tür bzw. Klappe montiert. In vorteilhafter Ausführung der Erfindung ist der Sensor exakt oder näherungsweise zentral auf (d. h. in der Flächenmitte) der zugeordneten Tür oder Klappe angeordnet. Alternativ hierzu ist der Sensor in der Nähe der Gelenkachse (d. h. zwischen der Flächenmitte der Tür oder Klappe und der Gelenkachse) auf der Außenseite der Tür oder Klappe angeordnet. Handelt es sich bei der Tür um eine vordere Seitentür des Fahrzeugs, so ist der Sensor bevorzugt an einem seitlichen (Außen-)Rückspiegel des Fahrzeugs angebracht. Alternativ zu den vorstehend beschriebenen Anordnungsmöglichkeiten ist der Näherungssensor an einer den Gelenkspalt flankierenden Schließkante der Tür oder Klappe oder einer den Gelenkspalt flankierenden Schließkante des Türrahmens (insbesondere also der Fahrzeugkarosserie) angeordnet.In order to contactlessly monitor the joint space or the space area upstream of the joint gap for the presence of an object, the proximity sensor is expediently mounted in the vicinity of the joint gap on the vehicle or the door or flap. In an advantageous embodiment of the invention, the sensor is arranged exactly or approximately centrally (i.e., in the center of the area) of the associated door or flap. Alternatively, the sensor is located near the hinge axis (i.e., between the center of the area of the door or flap and the hinge axis) on the outside of the door or flap. If the door is a front side door of the vehicle, the sensor is preferably mounted on a side (outside) rearview mirror of the vehicle. As an alternative to the arrangement possibilities described above, the proximity sensor is arranged on a closing edge of the door or flap flanking the joint gap or a closing edge of the door frame flanking the joint gap (in particular of the vehicle body).

In einer einen besonders hohen Personenschutz bewirkenden Ausführungsform der Erfindung ist die Sensoreinheit dazu eingerichtet, einerseits im Sinne eines Einklemmschutzes bei einer Schließbewegung der Tür oder der Klappe den Gelenkspalt oder den dem Gelenkspalt vorgelagerten Raumbereich auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen und andererseits im Sinne eines Kollisionsschutzes bei einer Öffnungsbewegung der Tür oder der Klappe einen vorgelagerten Stellbereich der Tür oder Klappe auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen. Als vorgelagerter Stellbereich ist daher derjenige Raum bezeichnet, den die Tür oder Klappe bei öffnender Verstellbewegung durchläuft. Der Näherungssensor ist hierbei insbesondere dazu eingerichtet, je nach Bewegungsrichtung der Tür oder Klappe zwischen verschiedenen (insbesondere entgegengesetzt zueinander ausgerichteten) Erfassungsräumen, und somit zwischen Kollisionsschutz einerseits und Einklemmschutz andererseits umzuschalten.In an embodiment of the invention which brings about a particularly high level of personal protection, the sensor unit is set up to monitor the joint gap or the space area upstream of the joint gap on the one hand in the sense of anti-trap protection during a closing movement of the door or the flap, and on the other hand in the sense of a Collision protection during an opening movement of the door or the flap to monitor an upstream adjustment range of the door or flap on the presence of an object out. As an upstream parking area therefore the one space is referred to, which passes through the door or flap at opening adjustment. In this case, the proximity sensor is in particular configured to switch between different (in particular oppositely oriented) detection spaces, and thus between collision protection on the one hand and anti-trap protection on the other hand, depending on the direction of movement of the door or flap.

Hinsichtlich einer rationellen Realisierung ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die zur Überwachung des Gelenkspalts vorgesehene Einklemmschutz-Vorrichtung auf einen Näherungssensor zugreift, der im Rahmen einer Kollisionsschutz-Vorrichtung für die Tür oder Klappe ohnehin vorhanden ist.With regard to a rational implementation, it is provided in particular that the anti-pinch device provided for monitoring the joint gap accesses a proximity sensor which is present in any case in the context of a collision protection device for the door or flap.

Die Einklemmschutz-Vorrichtung ist vorzugsweise für eine Seitentür eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, eingesetzt. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, dass die Einklemmschutz-Vorrichtung für eine Heckklappe oder Motorhaube oder ein Klappverdeck des Fahrzeugs eingesetzt ist. Optional wird die erfindungsgemäße Einklemmschutz-Vorrichtung ferner auch zur Überwachung des Gelenkspalts bei Fahrzeugklappen im Fahrzeuginnenraum (z. B Handschuhfachdeckeln oder Kofferraumabdeckungen) eingesetzt.The anti-trap device is preferably used for a side door of a vehicle, in particular a motor vehicle. However, it is within the scope of the invention also possible that the anti-trap device is used for a tailgate or hood or a folding top of the vehicle. Optionally, the anti-pinch device according to the invention is also used for monitoring the joint gap in the case of vehicle flaps in the vehicle interior (for example, glove box lids or boot covers).

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug mit vier Seitentüren, die jeweils motorisch in einer Schwenkbewegung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verfahrbar sind, wobei jeder der Seitentüren eine Einklemmschutz-Vorrichtung zugeordnet ist, 1 in a side view of a motor vehicle with four side doors, each of which is motor-driven in a pivoting movement between a closed position and an open position, wherein each of the side doors is associated with an anti-trap device,

2 in einer grob schematischen Draufsicht das Fahrzeug gemäß 1, wobei für eine der Seitentüren die Einklemmschutz-Vorrichtung gezeigt ist, 2 in a rough schematic plan view of the vehicle according to 1 wherein for one of the side doors the anti-trap device is shown

3 das Fahrzeug gemäß 1, wobei zwei unterschiedliche Erfassungsräume eines einer der vorderen Seitentüren zugeordneten Näherungssensors der Einklemmschutz-Vorrichtung gezeigt sind, 3 the vehicle according to 1 wherein two different detection spaces of one of the front side doors associated with the proximity sensor of the anti-trap device are shown,

4 das Fahrzeug gemäß 1, wobei zwei unterschiedliche Erfassungsräume eines einer der hinteren Seitentüren zugeordneten Näherungssensors der Einklemmschutz-Vorrichtung gezeigt sind, und 4 the vehicle according to 1 wherein two different detection spaces of one of the rear side doors associated with the proximity sensor of the anti-trap device are shown, and

5 in einer Draufsicht das Fahrzeug gemäß 1, wobei ein Näherungssensor der Einklemmschutz-Vorrichtung an einem Außen-Rückspiegel des Fahrzeugs angeordnet ist. 5 in a plan view of the vehicle according to 1 wherein a proximity sensor of the anti-jamming device is disposed on an exterior rearview mirror of the vehicle.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numerals in all figures.

1 zeigt ein (Kraft-)Fahrzeug 1, das mit Blickrichtung auf dessen beifahrerseitige Längsseite dargestellt ist. Das Fahrzeug 1 umfasst zum Ein- und Ausstieg von Personen vier (Seiten-)Türen 2, nämlich zwei vordere Seitentüren, sowie zwei hintere Seitentüren. Jede der Seitentüren 2 ist in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines Scharniers an einer (jeweils bezüglich des Fahrzeugs vorderen) Kante 3 gegenüber eines feststehenden Türrahmens schwenkbar gelagert, der integral mit einer Fahrzeug-Karosserie 4 ausgebildet ist. 1 shows a (power) vehicle 1 , which is shown with a view towards the passenger-side longitudinal side. The vehicle 1 includes four (side) doors for the entry and exit of people 2 , namely two front side doors, as well as two rear ones Side doors. Each of the side doors 2 is in a conventional manner by means of a hinge on an edge (respectively with respect to the vehicle) 3 pivotally mounted relative to a fixed door frame integral with a vehicle body 4 is trained.

Wie 2 zu entnehmen ist, ist jede der Seitentüren 2 mittels eines Antriebs 10 motorisch zwischen einer Schließstellung (gezeigt in 1) und einer Offenstellung verfahrbar. Beim Wechsel zwischen Offenstellung und Schließstellung vollzieht jede Tür 2 eine Drehbewegung um eine Gelenkachse 11 (angedeutet durch die Pfeile 12 in 2). Befindet sich die Tür 2 in der Offenstellung, so ist zwischen der vorderen, also lagerseitigen (Schließ-)Kante 3 der Tür 2 und einem feststehenden Rahmen 15 der Fahrzeugkarosserie 4 ein Gelenkspalt 20 (auch „Scherspalt” oder „Scharnierspalt”) gebildet, der im geschlossenen Zustand der Tür 2 nicht oder nur mit marginaler Ausdehnung vorhanden ist. Dieser Gelenkspalt 20 birgt somit eine Verletzungsgefahr, wenn eine Person während des Schließvorgangs der Tür 2 mit einem Körperteil in den Gelenkspalt 20 gerät. Um diese Verletzungsgefahr zu vermeiden, ist jeder der Türen 2 jeweils eine Einklemmschutz-Vorrichtung 25 zugeordnet.As 2 it can be seen, is each of the side doors 2 by means of a drive 10 Motor between a closed position (shown in 1 ) and an open position movable. When changing between open position and closed position, each door completes 2 a rotational movement about a hinge axis 11 (indicated by the arrows 12 in 2 ). Is the door located? 2 in the open position, so is between the front, ie bearing side (closing) edge 3 the door 2 and a fixed frame 15 the vehicle body 4 a joint space 20 (Also called "shear gap" or "hinge gap") formed in the closed state of the door 2 is not present or only marginally. This joint space 20 thus carries a risk of injury if a person during the closing of the door 2 with a body part in the joint space 20 device. To avoid this risk of injury is each of the doors 2 each an anti-trap device 25 assigned.

Exemplarisch ist hier lediglich die Einklemmschutz-Vorrichtung 25 für eine der vorderen Seitentüren (hier die Beifahrertür) detaillierter dargestellt.Exemplary here is only the anti-trap device 25 for one of the front side doors (here the front passenger door) shown in more detail.

Die Einklemmschutz-Vorrichtung 25 umfasst eine Sensoreinheit 26, die ihrerseits einen auf einem optischen Detektionsprinzip beruhenden Näherungssensor 27 umfasst. Die Einklemmschutz-Vorrichtung 25 umfasst weiterhin eine Steuereinheit 28, die einerseits mit dem Näherungssensor 27 und andererseits mit dem Antrieb 3 signaltechnisch verbunden ist.The anti-trap device 25 includes a sensor unit 26 , in turn, based on an optical detection principle based proximity sensor 27 includes. The anti-trap device 25 further comprises a control unit 28 , on the one hand, with the proximity sensor 27 and on the other hand with the drive 3 is technically connected.

Der Näherungssensor 27 ist in etwa mittig auf der Außenseite der Seitentür 2 montiert. Dem Näherungssensor 27 ist ein erster Erfassungsbereich 30 (gepunktet angedeutet), sowie ein zweiter Erfassungsbereich 31 (schraffiert angedeutet) zugeordnet. Dabei ist der erste Erfassungsbereich 30 derart ausgerichtet, dass er ausgehend von der Montagestelle des Näherungssensors 27 dem Gelenkspalt 20 nach Art eines den Gelenkspalt 20 abschirmenden Schutzschildes fahrzeugaußenseitig vorgelagert ist. In Vertikalrichtung erstreckt sich der Erfassungsbereich 30 über die gesamte Höhe des Gelenkspalts 20 (vgl. 3).The proximity sensor 27 is approximately in the middle of the outside of the side door 2 assembled. The proximity sensor 27 is a first coverage area 30 (indicated by dotted lines), as well as a second detection area 31 (hatched hinted) assigned. This is the first detection area 30 oriented such that it starts from the mounting location of the proximity sensor 27 the joint space 20 in the manner of the joint space 20 shielding shield outside the vehicle is outside. In the vertical direction, the detection range extends 30 over the entire height of the joint space 20 (see. 3 ).

Der zweite Erfassungsbereich 31 ist dagegen fahrzeugaußenseitg der Tür vorgelagert. Gemäß 4 schirmt der Erfassungsbereich 31 einen Großteil der Tür 2 ab.The second detection area 31 on the other hand, is in front of the vehicle outside the door. According to 4 shields the coverage area 31 a lot of the door 2 from.

Der Näherungssensor 27 gibt ein Sensorsignal S an die Steuer- und Auswerteeinheit 28 aus, das eine Information darüber beinhaltet, ob sich ein Objekt in dem jeweiligen Erfassungsraum 30, 31 befindet oder nicht. Wird während eines Verstellvorgangs ein Objekt im Erfassungsraum 30 bzw. 31 detektiert, so gibt die Steuer- und Auswerteeinheit 28 ein Steuersignal X an den Antrieb 3 aus, die Verstellbewegung zu verlangsamen, zu stoppen oder zu reversieren (d. h. die Bewegungsrichtung umzukehren).The proximity sensor 27 outputs a sensor signal S to the control and evaluation unit 28 containing information about whether an object is in the respective detection space 30 . 31 or not. Is an object in the detection area during an adjustment process 30 respectively. 31 detected, so gives the control and evaluation unit 28 a control signal X to the drive 3 to slow down, stop or reverse the adjustment movement (ie to reverse the direction of movement).

Im Ausführungsbeispiel ist die Steuer- und Auswerteeinheit 28 dazu eingerichtet, beim Schließvorgang der Tür (d. h. beim Verfahren von der Offenstellung in die Schließstellung) den ersten Erfassungsbereich 30 zu aktivieren und beim Öffnungsvorgang der Tür (Verfahren von der Schließstellung in die Offenstellung) den zweiten Erfassungsbereich 31 zu aktivieren. D. h. während des Schließvorgangs wird der Gelenkspalt 20 auf eine Einklemmgefahr hin überwacht, während beim Öffnungsvorgang die Tür 2 auf eine drohende Kollision mit außerhalb des Fahrzeugs 1 befindlichen Personen oder Gegenständen überwacht wird.In the exemplary embodiment, the control and evaluation unit 28 adapted to, during the closing operation of the door (ie when moving from the open position to the closed position) the first detection area 30 to activate and during the opening process of the door (process from the closed position to the open position) the second detection area 31 to activate. Ie. during the closing process, the joint gap 20 monitored for a risk of trapping, while the door during opening 2 on a threatening collision with outside the vehicle 1 monitored persons or objects.

In 4 sind der erste Erfassungsraum 30 für die Schließbewegung und der zweite Erfassungsraum 31 für die Öffnungsbewegung bei einem Näherungssensor 27 gezeigt, der für eine der hinteren Seitentüren 2 eingesetzt ist, wobei hier entsprechend der an der hinteren Seitentür 2 gebildete Gelenkspalt 20 auf eine Einklemmgefahr hin überwacht wird. In einer Variante der dargestellten Ausführung ist der Näherungssensor 27 derart gestaltet, dass sich der Erfassungsraum 30 im Bereich der B-Säule des Fahrzeugs 1 in vertikaler Richtung bis zu oder zumindest in die Nähe der Dachkante des Fahrzeugs 1 erstreckt. Somit wird durch den Näherungssensor 27 auch die im Bereich der B-Säule liegende Fortsetzung des Gelenkspalts 20 auf einen drohenden Einklemmfall überwacht. Zudem wird optional durch den Näherungssensor 27 vorzugsweise auch die griffseitige Kante der benachbarten Vordertür des Fahrzeugs 1 überwacht.In 4 are the first detection room 30 for the closing movement and the second detection space 31 for the opening movement with a proximity sensor 27 shown for one of the rear side doors 2 is used, and here according to the rear side door 2 formed joint space 20 is monitored for a pinch. In a variant of the illustrated embodiment, the proximity sensor 27 designed so that the detection space 30 in the area of the B pillar of the vehicle 1 in the vertical direction up to or at least near the roof edge of the vehicle 1 extends. Thus, by the proximity sensor 27 also in the area of the B-pillar lying continuation of the joint space 20 monitored for an impending entrapment. In addition, it is optional by the proximity sensor 27 preferably also the grip-side edge of the adjacent front door of the vehicle 1 supervised.

5 zeigt in einer Draufsicht auf das Fahrzeug 1 den Näherungssensor 27 wiederum für eine der vorderen Seitentüren 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Einklemmschutz-Vorrichtung 25. In dieser Ausführungsform ist der Näherungssensor 27 (jeweils) an einem seitlichen Außenspiegel 40 des Fahrzeugs 1 angebracht. 5 shows in a plan view of the vehicle 1 the proximity sensor 27 again for one of the front side doors 2 according to a second embodiment of the anti-trap device 25 , In this embodiment, the proximity sensor 27 (each) on a side exterior mirror 40 of the vehicle 1 appropriate.

In einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Näherungssensor eine kapazitive Sensorelektrode umfasst, die entlang des Gelenkspalts 20 an der Kante 3 oder dem Rahmen 15 montiert ist.In a further, not shown embodiment, it is provided that the proximity sensor comprises a capacitive sensor electrode, which along the joint gap 20 on the edge 3 or the frame 15 is mounted.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden.The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, the described individual features of the invention and their design variants can be combined with each other in other ways.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

(Kraft-)Fahrzeug(Force) Vehicle

22

(Seiten-)Tür(Side) door

33

(Schließ-)Kante(Closing) edge

44

Fahrzeugkarosserievehicle body

1010

Antriebdrive

1111

Gelenkachsejoint axis

1212

Pfeilarrow

1515

Rahmenframe

2020

Gelenkspaltjoint space

2525

Einklemmschutz-VorrichtungAnti-trap device

2626

Sensoreinheitsensor unit

2727

NäherungssensorProximity sensor

2828

Steuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit

3030

Erfassungsbereichdetection range

3131

Erfassungsbereichdetection range

SS

Sensorsignalsensor signal

XX

Steuersignalcontrol signal

Claims (6)

Einklemmschutz-Vorrichtung (25) für eine motorisch um eine Gelenkachse (11) verschwenkbare Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe, – mit einer Sensoreinheit (26), die dazu eingerichtet ist, einen Erfassungsraum (30), der einen gelenkseitig zwischen einer Schließkante (3) der Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe und einem demgegenüber feststehenden Fahrzeugrahmen (15) gebildeten Gelenkspalt (20) und/oder einen dem Gelenkspalt (20) vorgelagerten Raumbereich umfasst, auf die Anwesenheit eines Objekts hin zu überwachen, sowie – mit einer signaltechnisch mit der Sensoreinheit (26) gekoppelten Steuereinheit (28), die dazu eingerichtet ist, bei Detektion eines Objekts in dem Erfassungsraum (30) eine Schließbewegung der Fahrzeugtür (2) oder der Fahrzeugklappe zu verlangsamen, zu stoppen oder zu reversieren.Anti-jamming device ( 25 ) for a motor about a joint axis ( 11 ) pivotable vehicle door ( 2 ) or vehicle flap, - with a sensor unit ( 26 ), which is adapted to a detection space ( 30 ), one of the joints between a closing edge ( 3 ) of the vehicle door ( 2 ) or vehicle door and a fixed vehicle frame ( 15 ) formed joint space ( 20 ) and / or a joint space ( 20 ), to monitor for the presence of an object, and - with a signaling technology with the sensor unit ( 26 ) coupled control unit ( 28 ), which is adapted to detect an object in the detection space ( 30 ) a closing movement of the vehicle door ( 2 ) or the vehicle door to slow down, stop or reverse. Einklemmschutz-Vorrichtung (25) nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinheit (26) zur Überwachung des Erfassungsbereichs (30) einen Näherungssensor (27) umfasst.Anti-jamming device ( 25 ) according to claim 1, wherein the sensor unit ( 26 ) for monitoring the coverage ( 30 ) a proximity sensor ( 27 ). Einklemmschutz-Vorrichtung (25) nach Anspruch 2, wobei der Näherungssensor (27) exakt oder näherungsweise zentral oder in der Nähe der Gelenkachse auf einer Außenseite der Fahrzeugtür (2) oder der Fahrzeugklappe angeordnet ist.Anti-jamming device ( 25 ) according to claim 2, wherein the proximity sensor ( 27 ) exactly or approximately centrally or in the vicinity of the hinge axis on an outer side of the vehicle door ( 2 ) or the vehicle door is arranged. Einklemmschutz-Vorrichtung (25) nach Anspruch 2, wobei der Näherungssensor (27) in oder an einem Außen-Rückspiegel (40) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.Anti-jamming device ( 25 ) according to claim 2, wherein the proximity sensor ( 27 ) in or on an exterior rearview mirror ( 40 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged. Einklemmschutz-Vorrichtung (25) nach Anspruch 2, wobei der Näherungssensor (27) an einer den Gelenkspalt (20) flankierenden Schließkante (3) der Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe oder einer den Gelenkspalt (20) flankierenden Schließkante der Fahrzeugkarosserie (4) angeordnet ist.Anti-jamming device ( 25 ) according to claim 2, wherein the proximity sensor ( 27 ) at one of the joint space ( 20 ) flanking closing edge ( 3 ) of the vehicle door ( 2 ) or vehicle flap or a joint space ( 20 ) flankierenden closing edge of the vehicle body ( 4 ) is arranged. Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer motorisch um eine Gelenkachse (11) verschwenkbaren Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe, sowie mit einer Einklemmschutz-Vorrichtung (25) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, die für die Fahrzeugtür (2) oder Fahrzeugklappe eingesetzt ist.Vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle, with a motor about a joint axis ( 11 ) pivotable vehicle door ( 2 ) or vehicle door, and with an anti-trap device ( 25 ) according to one of claims 1 to 5, for the vehicle door ( 2 ) or vehicle door is inserted.

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