DE102014226318A1 - Washing machine and method for operating a washing machine - Google Patents
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Abstract
Eine erfindungsgemäße Waschmaschine (1) umfasst ein Gehäuse (2) und eine Trommeleinheit (3), die einen becherartigen Bottich (4) und eine zylinderartige Trommel (5), die in dem Bottich (4) um ihre Zylinderachse (6) rotierbar gelagert ist, aufweist. Der Bottich (4) und die Trommel (5) münden stirnseitig in einer Be- und Entladeöffnung (9) der Trommeleinheit (3). Die Trommeleinheit (3) ist in dem Gehäuse (2) um eine senkrecht zur Zylinderachse (6) der Trommel (5) stehende Kippachse (10) zwischen einer Be- und Entladestellung (40), in der die Be- und Entladeöffnung (9) schräg nach oben weist, und einer einem Waschgang zugeordneten Waschstellung (42, 44) kippbar gelagert. Verfahrensgemäß wird die Trommeleinheit (3) auf den Start eines Waschprogrammablaufs hin von der Be- und Entladestellung (40) in die Waschsstellung (42, 44) verkippt.A washing machine (1) according to the invention comprises a housing (2) and a drum unit (3) which has a cup-like tub (4) and a cylinder-like drum (5) rotatably mounted in the tub (4) about its cylinder axis (6) , having. The tub (4) and the drum (5) open at the end in a loading and unloading opening (9) of the drum unit (3). The drum unit (3) is in the housing (2) about a perpendicular to the cylinder axis (6) of the drum (5) standing tilting axis (10) between a loading and unloading position (40), in which the loading and unloading (9). has obliquely upwards, and a washing position associated with a washing position (42, 44) tiltably mounted. According to the method, the drum unit (3) is tilted towards the start of a washing program sequence from the loading and unloading position (40) into the washing position (42, 44).
Description
Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, insbesondere eine Waschmaschine für einen Privathaushalt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Waschmaschine. The invention relates to a washing machine, in particular a washing machine for a private household. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a washing machine.
Waschmaschinen weisen üblicherweise eine zylindrische Trommel auf, die um ihre Trommelachse rotierbar in einem meist becherartig ausgebildeten Bottich gelagert ist. Im Betrieb der Waschmaschine sind in dieser Trommel zu reinigende Wäschestücke angeordnet. Der Bottich umgibt dabei die Trommel bis auf eine (meist an einer Stirnseite der Trommel angeordnete) Be- und Entladeöffnung. Diese ist im Betrieb der Waschmaschine mittels einer Tür verschlossen. Washing machines usually have a cylindrical drum, which is mounted rotatably about its drum axis in a usually cup-like tub formed. During operation of the washing machine laundry items to be cleaned are arranged in this drum. The tub surrounds the drum except for a (usually arranged on one end side of the drum) loading and unloading. This is closed during operation of the washing machine by means of a door.
Im Betrieb wird von der Waschmaschine ein Waschprogrammablauf mit meist mehreren Programmschritten (auch als „Gänge“ bezeichnet) abgearbeitet. So werden in einem als Waschgang bezeichneten Programmschritt der Bottich und die Trommel mit der sogenannten „Waschflotte“, einer Mischung aus Wasser und einem oder mehreren Zuschlagstoffen (Waschmittel, Weichspüler und dergleichen) teilweise geflutet. Die Trommel rotiert im Waschgang meist mit geringer Drehzahl, häufig unter mehrfacher Umkehr der Rotationsrichtung, so dass die Wäschestücke hinreichend durch die Waschflotte bewegt und benetzt werden. Aufgrund nach innen ragender Rippen der Trommel werden die Wäschestücke dabei auch aus der Waschflotte angehoben, bis sie schwerkraftbedingt zurückfallen und dabei auch in ihrem eigenen Lagerungszustand verändert (d. h. Knäuel gelöst und/oder Faltungen verändert) werden. Dadurch werden die Wäschestücke besonders intensiv bewegt und Verunreinigungen effektiv ausgewaschen. Meist folgt auf den Waschgang ein Austausch der Waschflotte durch klares Wasser (auch als „Spülgang“ bezeichnet), um die Waschmittelreste aus den Wäschestücken auszuspülen und somit (nach dem Trocknen) Waschmittelflecken zu vermeiden. Im Spülgang rotiert die Trommel häufig ähnlich wie im Waschgang. Regelmäßig ist anschließend ein Schleudergang vorgesehen, in dem die Trommel mit hoher Drehzahl rotiert, wobei das Wasser fliehkraftbedingt aus den Wäschestücken ausgetrieben wird. In operation, the washing machine runs a washing program sequence with usually several program steps (also referred to as "aisles"). Thus, in a program step called washing, the tub and the drum are partially flooded with the so-called "wash liquor", a mixture of water and one or more additives (detergent, softener and the like). The drum rotates in the wash usually at low speed, often with multiple reversal of the direction of rotation, so that the laundry items are sufficiently moved through the wash liquor and wetted. Due to inwardly projecting ribs of the drum, the items of laundry are also lifted out of the wash liquor until they fall back due to gravity and thereby also changed in their own storage state (that is, loosened balls and / or folds are changed). As a result, the items of laundry are moved very intensively and impurities are effectively washed out. In most cases the wash cycle is followed by a change of the wash liquor by clear water (also called "rinse") to rinse the detergent residue from the laundry and thus avoid (after drying) detergent stains. In the rinse, the drum often rotates similar to the wash cycle. Regularly, a spin cycle is then provided, in which the drum rotates at high speed, wherein the water is expelled centrifugally from the laundry items.
Bei herkömmlichen – hauptsächlich auf dem europäischen Markt eingesetzten – Waschmaschinen sind der Bottich und die Trommel mit horizontal ausgerichteter Trommelachse angeordnet. Die Trommel weist dabei meist eine stirnseitig angeordnete Be- und Entladeöffnung auf (sogenannte „Frontlader“-Waschmaschine), so dass sich eine Person, die die Trommel be- oder entlädt, oft vor die Waschmaschine knien muss. Des Weiteren treten bei einer solchen Ausrichtung der Trommel im Schleudergang aufgrund unregelmäßiger Verteilung der Wäschestücke entlang der Trommelinnenwand häufig Unwuchten und somit auch Schwingungen der Trommel quer und längs zur Trommelachse auf. Diese müssen über eine hinreichend flexible Lagerung und Dämpfung der Trommel und des Bottichs abgefedert werden, damit diese nicht auf ein den Bottich und die Trommel umgebendes (Außen-)Gehäuse übertragen werden. Ansonsten kann es zu einem Wandern der gesamten Waschmaschine kommen. In conventional washing machines - mainly used on the European market - the tub and the drum are arranged with horizontally oriented drum axis. The drum usually has a loading and unloading opening arranged on the front side (so-called "front loader" washing machine), so that a person loading or unloading the drum often has to kneel in front of the washing machine. Furthermore, in such an orientation of the drum in the spin cycle due to irregular distribution of the laundry items along the drum inner wall often imbalances and thus vibrations of the drum transversely and longitudinally to the drum axis. These must be cushioned by a sufficiently flexible storage and damping of the drum and the tub, so that they are not transferred to a surrounding the tub and the drum (outer) housing. Otherwise it can come to a wandering of the entire washing machine.
Auf dem asiatischen und dem amerikanischen Markt sind dagegen Waschmaschinen verbreitet, deren Trommelachse senkrecht steht und bei denen die Beladung und Entladung von oben erfolgt (oft auch als „Toplader“-Waschmaschinen bezeichnet). Diese Toplader-Waschmaschinen sind hinsichtlich der Schwingungen im Schleudergang vorteilhaft, da meist im Vergleich zu Frontlader-Waschmaschinen geringere Schwingungen in Richtung der Trommelachse auftreten. Jedoch muss im Waschgang ein vergleichsweise hoher Wasserstand in dem Bottich eingestellt werden, damit die Wäschestücke aufschwimmen und überhaupt bewegt werden können. Zusätzlich sind häufig innerhalb der Trommel ein sogenannter Impeller, eine an der unteren Stirnseite der Trommel angeordnete Platte mit Flügeln zur Übertragung der Rotation der Trommel auf die Wäschestücke (und die Waschflotte), oder ein Agitator angeordnet. Bei letzterem handelt es sich um eine achszentrale Stange mit Flügeln, die mit der Trommel rotiert und die in der Waschflotte aufgeschwommenen Wäschestücke regelrecht schlägt und so durcheinander bewegt. Somit weisen derartige Toplader-Waschmaschinen im Vergleich zu Frontlader-Waschmaschinen einen erhöhten Wasserbedarf auf und häufig auch eine höhere mechanische Belastung für die Wäschestücke. Zudem ist ein Entladen der Toplader-Waschmaschinen für kleine Personen meist schwierig, da diese oft nicht bis zum Boden der Trommel greifen können. On the Asian and American markets, on the other hand, washing machines are widely used whose drum axis is vertical and where the loading and unloading takes place from above (often referred to as "top loader" washing machines). These top-loading washing machines are advantageous in terms of vibrations in the spin cycle, since usually lower vibrations occur in the direction of the drum axis compared to front-loading washing machines. However, in the wash cycle, a comparatively high water level in the tub has to be set so that the laundry items can float up and be moved at all. In addition, often within the drum, a so-called impeller, arranged on the lower end face of the drum plate with wings for transmitting the rotation of the drum on the laundry (and the wash liquor), or an agitator arranged. The latter is an axis-centered bar with wings, which rotates with the drum and literally beats the items of laundry that have floated in the wash liquor, thus causing them to move in confusion. Thus, such top loading washing machines have an increased water requirement compared to front loading washing machines and often also a higher mechanical load on the laundry items. In addition, unloading the top-loading washing machines for small people is usually difficult because they often can not reach to the bottom of the drum.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Waschmaschine anzugeben. The invention has for its object to provide an improved washing machine.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich einer Waschmaschine erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Hinsichtlich eines Verfahrens zum Betrieb einer Waschmaschine wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 19. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung dargelegt. With regard to a washing machine, this object is achieved by the features of claim 1. With regard to a method for operating a washing machine, the object is achieved by the features of claim 19. Advantageous and partly inventive embodiments and further developments of the invention are in the dependent claims set out in the description below.
Die erfindungsgemäße Waschmaschine umfasst ein Gehäuse und eine in dem Gehäuse kippbar gelagerte Trommeleinheit. Die Trommeleinheit weist dabei einen becherartigen Bottich und eine zylinderartige (Wasch-)Trommel auf, wobei die Trommel um ihre Zylinderachse (im Folgenden als Trommelachse bezeichnet) rotierbar in dem Bottich gelagert ist. Die Trommeleinheit weist des Weiteren eine Be- und Entladeöffnung auf, in die der Bottich und die Trommel jeweils stirnseitig münden. Das heißt, dass der Bottich und die Trommel jeweils stirnseitig eine (Bottich- bzw. Trommel-)Öffnung aufweisen, die gemeinsam die Be- und Entladeöffnung der Trommeleinheit bilden. Erfindungsgemäß ist die Trommeleinheit in einer Be- und Entladestellung derart angeordnet, dass ihre Be- und Entladeöffnung schräg nach oben weist. Das heißt, dass in der Be- und Entladestellung die Trommelachse schräg (zur Horizontalen) ausgerichtet ist. In einem Waschgang ist die Trommeleinheit dagegen in dem Gehäuse gegenüber der Be- und Entladestellung in eine Waschstellung verkippt. Die Kippachse, um die die Trommeleinheit gekippt ist, steht dabei senkrecht auf die Trommelachse. Vorzugsweise liegt die Kippachse außerdem in einer horizontalen Ebene, so dass die Kippbewegung der Trommeleinheit in einer vertikalen Ebene verläuft. The washing machine according to the invention comprises a housing and a drum unit tiltably mounted in the housing. The drum unit in this case has a cup-like tub and a cylinder-like (washing) drum, wherein the drum about its cylinder axis (hereinafter referred to as drum axis referred to) rotatably mounted in the tub. The drum unit further has a loading and unloading, in which open the tub and the drum each end face. That is, the tub and the drum each have a front (a tub or drum) opening, which together form the loading and unloading of the drum unit. According to the invention, the drum unit is arranged in a loading and unloading position such that its loading and unloading opening points obliquely upwards. This means that in the loading and unloading position, the drum axis is aligned obliquely (to the horizontal). In a wash cycle, however, the drum unit is tilted in the housing relative to the loading and unloading in a washing position. The tilting axis, about which the drum unit is tilted, is perpendicular to the drum axis. Preferably, the tilt axis is also in a horizontal plane, so that the tilting movement of the drum unit extends in a vertical plane.
Die Trommel ist in dem Bottich zwar um ihre Trommelachse rotierbar, aber ansonsten vorzugsweise unbeweglich angelenkt. Im Betrieb der Waschmaschine – d. h. während eines Gangs eines Waschprogrammablaufs – rotiert die Trommel also in dem (rotationsfest in dem Gehäuse gehalterten) Bottich. Bewegungen in andere Richtungen, also insbesondere die Kippbewegungen zwischen der Waschstellung sowie der Be- und Entladestellung erfolgen dagegen in einer Einheit mit dem Bottich. Although the drum is rotatable about its drum axis in the tub, it is preferably articulated otherwise immovably. In the operation of the washing machine - d. H. during a course of a wash program sequence - the drum thus rotates in the tub (which is held stationary in the housing). By contrast, movements in other directions, that is to say in particular the tilting movements between the washing position and the loading and unloading position, take place in one unit with the tub.
Der Bottich dient insbesondere als Gefäß für die sogenannte Waschflotte oder auch für klares Wasser, die im Waschgang oder in einem Spülgang zum Waschen bzw. Spülen der Wäschestücke eingesetzt werden. Die Trommel selbst ist vorzugsweise mittels einer Vielzahl von Wanddurchbrüchen flüssigkeitsdurchlässig ausgestaltet, so dass im Betrieb bei rotierender Trommel die Waschflotte (bzw. das Wasser) auch in den Innenraum der Trommel gelangt und somit die Wäschestücke in der im Bottich „stehenden“ Flüssigkeit bewegt werden. The tub serves in particular as a vessel for the so-called wash liquor or for clear water, which are used in the wash cycle or in a rinse cycle for washing or rinsing the laundry items. The drum itself is preferably made liquid-permeable by means of a multiplicity of wall openings, so that the washing liquor (or the water) also reaches the interior of the drum during operation with a rotating drum and thus the items of laundry are moved in the liquid standing in the tub.
Verfahrensgemäß wird im Betrieb der Waschmaschine also – auf den Start eines (vorzugsweise nutzerspezifisch ausgewählten) Waschprogrammablaufs hin – die Trommeleinheit von der Be- und Entladestellung in die Waschstellung verkippt. Zweckmäßigerweise wird zum Abschluss des gesamten Waschprogrammablaufs die Trommeleinheit wieder in die Be- und Entladestellung (zurück) gekippt- und anschließend der Waschprogrammablauf beendet. Accordingly, during operation of the washing machine, according to the method, the drum unit is tilted from the loading and unloading position into the washing position at the start of a (preferably user-specifically selected) wash program sequence. Conveniently, at the end of the entire wash program sequence, the drum unit is tilted back into the loading and unloading (back) and then finished the wash program sequence.
Dadurch dass die Trommeleinheit in der Be- und Entladestellung schräg ausgerichtet ist, wird die Handhabung der Waschmaschine für eine die Waschmaschine nutzende Person (den Nutzer) erleichtert. Der Nutzer braucht nämlich beim Beladen oder beim Entladen der Trommel weder (wie bei einer Frontlader-Waschmaschine) sich vor diese zu knien oder zu bücken, noch braucht sich der Nutzer beim Entladen wie bei einer Toplader-Waschmaschine über diese zu beugen, um am Boden der Trommel befindliche Wäschestücke greifen zu können. Vorzugsweise ist die Trommeleinheit in der Be- und Entladestellung mit der Trommelachse zwischen etwa 30 und 70 Grad zur Horizontalen ausgerichtet, insbesondere mit einem Winkel von etwa 45 Grad. Somit können sowohl große als auch kleine Personen auf einfache Weise in die Trommel blicken und derart tief in die Trommel greifen, dass sie am Trommelboden liegende Wäschestücke erreichen. The fact that the drum unit is aligned obliquely in the loading and unloading position, the handling of the washing machine for a person using the washing machine (the user) is facilitated. The user needs when loading or unloading the drum neither (as in a front-loader washing machine) to kneel or stoop in front of this, nor does the user when unloading like a top-loading washing machine on this bend to the ground the drum located laundry items to be able to access. Preferably, the drum unit in the loading and unloading position is aligned with the drum axis between about 30 and 70 degrees to the horizontal, in particular at an angle of about 45 degrees. Thus, both tall and small people can look in a simple way in the drum and reach into the drum so deep that they reach lying on the drum floor laundry.
In einer bevorzugten Ausführung ist in dem Waschgang die Trommeleinheit in der Waschstellung vorzugsweise derart verkippt, dass die Trommelachse horizontal ausgerichtet ist. Die Waschstellung wird im Folgenden auch als horizontale Stellung der Trommeleinheit bezeichnet. In a preferred embodiment, the drum unit in the washing position is preferably tilted in the washing cycle in such a way that the drum axis is aligned horizontally. The washing position is also referred to below as the horizontal position of the drum unit.
In besonders zweckmäßiger Ausführung der Waschmaschine durchläuft diese im Betrieb nach dem Waschgang einen weiteren als Schleudergang bezeichneten Betriebszustand. In dem Schleudergang ist die Trommeleinheit in einer Schleuderstellung angeordnet und dabei gegenüber der Be- und Entladestellung sowie der Waschstellung vorzugsweise derart verkippt, dass die Trommelachse vertikal ausgerichtet ist. Die Schleuderstellung der Trommeleinheit wird im Folgenden auch als vertikale Stellung bezeichnet. In der Waschstellung werden insbesondere der Waschgang und/oder der Spülgang abgearbeitet. In der Schleuderstellung wird dagegen (vorzugsweise nur) der Schleudergang abgearbeitet. Im Schleudergang rotiert die Trommel mit hoher Drehzahl, um aufgrund der Fliehkraft die Waschflotte und oder das Wasser zumindest teilweise aus den Wäschestücken auszutreiben. Der Vorteil liegt hierbei darin, dass bei vertikaler Stellung der Trommeleinheit (also auch der Trommel) im Schleudergang unwuchtbedingte Schwingungen der Trommel sich hauptsächlich radial zur Trommelachse auswirken. Somit kann eine Schwingungsdämpfung für die Trommeleinheit (über die auch die Trommel aufgrund deren Lagerung in dem Bottich bedämpft ist) vergleichsweise einfach und kostengünstig ausgestaltet werden. Zudem ist der Wasserverbrauch im Wasch- und/oder Spülgang bei horizontaler Stellungder Trommelachse vergleichsweise gering. In a particularly expedient embodiment of the washing machine, it passes through a further operating state, referred to as a spin cycle, during operation after the wash cycle. In the spin cycle, the drum unit is arranged in a spin position and is preferably tilted relative to the loading and unloading position and the washing position such that the drum axis is vertically aligned. The spin position of the drum unit is also referred to below as the vertical position. In the washing position in particular the wash cycle and / or the rinse are processed. In the spin position, however, (preferably only) the spin cycle is processed. In the spin cycle, the drum rotates at high speed to expel due to the centrifugal force, the wash liquor and or water at least partially from the laundry. The advantage here is that in the vertical position of the drum unit (including the drum) in the spin cycle unbalanced vibrations of the drum mainly affect radially to the drum axis. Thus, a vibration damping for the drum unit (over which the drum is also damped due to their storage in the tub) can be made relatively simple and inexpensive. In addition, the water consumption in the washing and / or rinsing with a horizontal position of the drum axis is comparatively low.
Verfahrensgemäß wird die Trommeleinheit somit nach dem Ende des Waschgangs (und/oder des Spülgangs) für den anschließenden Schleudergang insbesondere automatisch von der Waschstellung in die Schleuderstellung – d. h. in die vertikale Stellung – verkippt. Nach dem Ende des Schleudergangs wird die Trommeleinheit wieder in die Be- und Entladestellung zurück gekippt. According to the method, the drum unit is thus after the end of the wash cycle (and / or the rinse cycle) for the subsequent spin, in particular automatically from the washing position to the spin position - d. H. in the vertical position - tilted. After the end of the spin cycle, the drum unit is tilted back into the loading and unloading position.
In einer alternativen Ausführung ist die Trommeleinheit sowohl im Waschgang als auch im Schleudergang in die vertikale Stellung verkippt. Mit anderen Worten entsprechen sich in dieser Ausführung die Wasch- und die Schleuderstellung. In diesem Fall ist die Trommeleinheit vorzugsweise nur zwischen der Be- und Entladestellung und der vertikalen Stellung kippbar. In an alternative embodiment, the drum unit is tilted both in the wash cycle and in the spin cycle in the vertical position. In other words, in this embodiment, the washing and the centrifugal position correspond. In this case, the drum unit is preferably tiltable only between the loading and unloading position and the vertical position.
In einer bevorzugten Ausführung weist das Gehäuse eine feststehende Frontwand mit einem Durchbruch auf, der die Be- und Entladeöffnung der Trommeleinheit überdeckt, wenn diese in der Be- und Entladestellung angeordnet ist. Die Frontwand ist vorzugsweise kreisbogenartig gewölbt und dabei insbesondere an den Kippradius der Trommeleinheit angeglichen. Der Durchbruch ist vorzugsweise kreisförmig mit einem Radius ausgebildet, der dem Radius der Trommel entspricht oder geringfügig (d. h. um wenige Zentimeter) größer ist. In a preferred embodiment, the housing has a fixed front wall with an opening which covers the loading and unloading of the drum unit when it is arranged in the loading and unloading position. The front wall is preferably arched like a circular arc and in particular adapted to the tilting radius of the drum unit. The aperture is preferably circular in shape with a radius corresponding to the radius of the drum or slightly larger (i.e., by a few centimeters).
Im Rahmen der Erfindung ist es zwar denkbar, dass der Durchbruch der Frontwand frei (also offen) bleibt. Um aber insbesondere für einen Privathaushalt ein besonders hohes Maß an Bediensicherheit zu erreichen, weist das Gehäuse in einer vorteilhaften Ausführung eine flache Schiebetür auf, mittels derer der Durchbruch im Betrieb der Waschmaschine (d. h. bei sich bewegender Trommel und/oder Trommeleinheit) zugriffsicher verschlossen ist. Die Schiebetür ist dabei insbesondere außenseitig zu der Frontwand gleitend geführt. In bevorzugter Variante ist die Schiebetür zur manuellen Verschiebung zwischen ihrer (den Durchbruch freigebenden) Offenstellung und ihrer (den Durchbruch abdeckenden) Schließstellung eingerichtet. In alternativer Variante ist die Schiebetür mit einem Türantrieb gekoppelt und wird somit automatisch zwischen der Offenstellung und der Schließstellung verstellt. Vorzugsweise umfasst die Waschmaschine außerdem in beiden Varianten einen Schließsignalgeber, der von der Schiebetür in deren Schließstellung betätigt (ausgelöst) wird, so dass nur bei geschlossener Schiebetür ein Waschprogrammablauf gestartet werden kann. Optional umfasst die Waschmaschine auch ein Türschloss für die Schiebetür, das dazu eingerichtet ist, die Schiebetür während eines Waschprogrammablaufs in ihrer Schließstellung zu halten, um einen Zugriff in den Innenraum des Gehäuses zu verhindern. In the context of the invention, it is conceivable that the breakthrough of the front wall remains free (ie open). However, in order to achieve a particularly high level of operating safety, in particular for a private household, the housing has, in an advantageous embodiment, a flat sliding door by means of which the breakthrough during operation of the washing machine (that is to say in the case of a moving drum and / or drum unit) is locked in a secure manner. The sliding door is guided, in particular sliding on the outside to the front wall. In a preferred variant, the sliding door is set up for manual displacement between its open position (opening the opening) and its closed position (covering the opening). In an alternative variant, the sliding door is coupled to a door drive and is thus automatically adjusted between the open position and the closed position. Preferably, the washing machine also comprises in both variants a closing signal generator, which is actuated (triggered) by the sliding door in its closed position, so that a wash program sequence can be started only when the sliding door is closed. Optionally, the washing machine also includes a door lock for the sliding door which is adapted to hold the sliding door in its closed position during a wash program run to prevent access to the interior of the housing.
In einer zweckmäßigen Ausführung ist die Schiebetür dazu eingerichtet und ausgebildet, von der Schließstellung in die Offenstellung nach unten verschoben zu werden. Das heißt, dass die Schiebetür in der Offenstellung in Richtung auf die Unterseite des Gehäuses verschoben ist. In an expedient embodiment, the sliding door is adapted and adapted to be moved from the closed position to the open position down. That is, the sliding door is shifted in the open position toward the bottom of the housing.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Schiebetür zumindest teilweise transparent ausgestaltet, so dass auch bei geschlossener Schiebetür ein Blick in das Gehäuse und auf die Trommeleinheit möglich ist. Die Schiebetür weist dabei vorzugsweise eine Fensterscheibe auf, die in ein Fenster der Schiebetür eingesetzt ist. Alternativ ist die Schiebetür vollständig aus transparentem Material (z. B. aus Glas, insbesondere aber aus einem Kunststoff) gefertigt, wobei optional ein (insbesondere umlaufender, fensterrahmenartiger) Randbereich der Schiebetür opak ausgestaltet (z. B. lackiert oder hinterspritzt) ist. In a further preferred embodiment, the sliding door is designed at least partially transparent, so that even when the sliding door is closed a view into the housing and on the drum unit is possible. The sliding door preferably has a window pane which is inserted into a window of the sliding door. Alternatively, the sliding door is made entirely of transparent material (eg made of glass, but in particular of a plastic), with an optional (in particular circumferential, window-frame-like) edge region of the sliding door being opaque (for example painted or back-injected).
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Waschmaschine einen Faltenbalg auf, der zwischen der Trommeleinheit und der Frontwand angeordnet ist. Der Faltenbalg insbesondere dazu eingerichtet, den Abstand zwischen der Frontwand und der Trommeleinheit – wenn die Trommeleinheit in der Be- und Entladestellung angeordnet ist – flüssigkeitsdicht zu verschließen. Dazu ist der Faltenbalg vorzugsweise wenigstens über einen Teilbereich seiner Länge insbesondere aktiv, d. h. automatisch, längenverstellbar ausgebildet. In dieser Ausgestaltung ist der Faltenbalg (vergleichbar zu einer Fluggastbrücke eines Flughafens) an der Frontwand (oder an der Trommeleinheit) ortsfest angeschlagen und nur im ausgefahrenen Zustand bei in der Be- und Entladestellung angeordneter Trommeleinheit an der Trommeleinheit (bzw. der Frontwand) „angedockt“ (also ausgefahren und flüssigkeitsdicht mit der Trommeleinheit bzw. der Frontwand in Kontakt). Während des Betriebs der Waschmaschine (also während eines Wasch-, Spül- oder Schleudergangs) ist der Faltenbalg dagegen in einer Ruhestellung eingefahren (in seiner Länge verkürzt), so dass sich die Trommeleinheit frei gegenüber der Frontwand bewegen kann. Besonders bevorzugt ist der Faltenbalg an der Frontwand befestigt und in Richtung auf die Trommeleinheit aktiv aus- und einfahrbar. Durch den Faltenbalg wird besonders effektiv verhindert, dass beim Be- und Entladen der Trommel Wäschestücke und/oder Flüssigkeit in den Spalt zwischen der Frontwand und der Trommeleinheit und damit in den Innenraum des Gehäuses gelangen können. In an advantageous embodiment, the washing machine has a bellows, which is arranged between the drum unit and the front wall. The bellows in particular adapted to liquid-tightly close the distance between the front wall and the drum unit - when the drum unit is arranged in the loading and unloading position. For this purpose, the bellows is preferably active at least over a portion of its length, d. H. automatic, adjustable in length. In this embodiment, the bellows (comparable to a passenger bridge of an airport) on the front wall (or on the drum unit) struck fixed and docked only in the extended state with arranged in the loading and unloading drum unit on the drum unit (or the front wall) " "(Ie extended and liquid-tight with the drum unit or the front wall in contact). During operation of the washing machine (ie during a washing, rinsing or spin cycle), the bellows is retracted in a rest position (shortened in length), so that the drum unit can move freely relative to the front wall. Particularly preferably, the bellows is attached to the front wall and actively extendable and retractable in the direction of the drum unit. By bellows is particularly effectively prevented that during loading and unloading of the drum laundry and / or liquid can get into the gap between the front wall and the drum unit and thus into the interior of the housing.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist der vorstehend beschriebene Faltenbalg mit einer Abflussleitung gekoppelt. Diese ist derart ausgebildet, dass auf den Faltenbalg tropfende Flüssigkeit unmittelbar oder mittelbar aus dem Gehäuse der Waschmaschine geleitet wird. In einfacher Variante ist die Abflussleitung lediglich durch eine Rohr- oder Schlauchleitung gebildet, die aus dem Gehäuse herausgeführt ist und in einem bestimmungsgemäßen Aufstellzustand der Waschmaschine (bspw. in einem als Waschküche dienenden Raum) in einen gebäudeseitigen Abfluss führt. In zweckmäßiger Variante ist die Abflussleitung allerdings mit einem Abwassersystem der Waschmaschine gekoppelt, so dass gegebenenfalls an dem Faltenbalg anfallende Flüssigkeit zusammen mit der Waschflotte und/oder dem Wasser aus dem Spülgang aus der Waschmaschine abgepumpt wird. In an expedient development of the bellows described above is coupled to a drain line. This is designed in such a way that liquid dripping onto the bellows is passed directly or indirectly out of the housing of the washing machine. In a simple variant, the drain line is formed only by a pipe or hose, which is led out of the housing and in a proper installation state of the washing machine (eg. In a serving as a laundry room) leads to a building-side drain. In an expedient variant, however, the drain line is coupled to a drainage system of the washing machine, so that optionally accumulating on the bellows liquid together with the wash liquor and / or the Water is pumped out of the rinse from the washing machine.
In einer zweckmäßigen Ausführung umfasst die Waschmaschine einen als Trommeldeckel bezeichneten Verschluss für die Be- und Entladeöffnung der Trommeleinheit. Dieser Trommeldeckel ist während des Betriebs der Waschmaschine derart auf die Trommeleinheit aufgesetzt, dass die Be- und Entladeöffnung flüssigkeitsdicht verschlossen ist. Vorteilhafterweise ist der Trommeldeckel dabei derart ausgestaltet, dass ein Trennspalt, der zur freien Rotation der Trommel in dem Bottich zwischen den Rändern der stirnseitigen Öffnungen der Trommel und des Bottichs gebildet ist, überdeckt ist. Insbesondere ist der Trommeldeckel dabei mit einem zur Trommel weisenden Vorsprung versehen, der in der Schließstellung des Trommeldeckels teilweise in die Trommel hineinragt und damit den Trennspalt überdeckt. Dadurch wird auf einfache und effektive Weise verhindert, dass im Betrieb der Waschmaschine Wäschestücke in den Trennspalt geraten und dabei beschädigt werden oder in dem Zwischenraum zwischen Bottich und Trommel „verloren“ gehen. Zudem verhindert der Trommeldeckel ein Auslaufen der Waschflotte oder des Wassers aus dem Bottich, wenn die Trommeleinheit in der horizontalen Stellung angeordnet ist. Für den Fall, dass eine horizontale Stellung der Trommeleinheit nicht vorgesehen ist, ist in optionaler Ausführung der Trommeldeckel nicht vorhanden. In an expedient embodiment, the washing machine comprises a closure, referred to as a drum cover, for the loading and unloading opening of the drum unit. This drum cover is placed on the drum unit during operation of the washing machine in such a way that the loading and unloading is closed liquid-tight. Advantageously, the drum cover is designed such that a separating gap, which is formed for free rotation of the drum in the tub between the edges of the front openings of the drum and the tub, is covered. In particular, the drum cover is provided with a projection pointing to the drum, which protrudes partially into the drum in the closed position of the drum cover and thus covers the separating gap. This prevents a simple and effective way that during operation of the washing machine pieces of laundry get into the separating gap and thereby damaged or go in the space between the tub and drum "lost" go. In addition, the drum lid prevents leakage of the wash liquor or the water from the tub when the drum unit is arranged in the horizontal position. In the event that a horizontal position of the drum unit is not provided, the drum lid is not available in an optional version.
Zweckmäßigerweise ist der Trommeldeckel schwenkbar an der Trommeleinheit angelenkt. Insbesondere ist der Trommeldeckel dabei dazu eingerichtet, manuell bedient – zumindest manuell geschlossen – zu werden. In optionaler und bevorzugter Ausführung ist an der Trommeleinheit aber ein automatisch öffnendes Schloss für den Trommeldeckel angeordnet. Dieses Schloss ist insbesondere dazu eingerichtet, nach dem Öffnen der Schiebetür auf das Auslösen eines Bedienelements hin (z. B. auf das Betätigen eines Endschalters durch die Schiebetür in ihrer Offenstellung oder auf einen Knopfdruck durch den Nutzer hin) den Trommeldeckel automatisch freizugeben, so dass der Trommeldeckel – insbesondere unter Wirkung eines (bedämpften) Federmechanismus – in seine Offenstellung aufschwenkt. Conveniently, the drum lid is pivotally hinged to the drum unit. In particular, the drum lid is set up to be operated manually - at least manually closed - to be. In an optional and preferred embodiment, however, an automatically opening lock for the drum cover is arranged on the drum unit. This lock is in particular adapted to automatically release the drum cover after the sliding door has been opened in response to the triggering of an operating element (for example, upon actuation of a limit switch by the sliding door in its open position or at the push of a button by the user) the drum lid - in particular pivoted under the action of a (damped) spring mechanism - in its open position.
Um einen besonders hohen Bedienkomfort zu ermöglichen, ist der Trommeldeckel in einer alternativen, vorteilhaften Ausführung vollständig von der Trommeleinheit separierbar. Der Trommeldeckel ist hierbei in der Be- und Entladestellung vollständig von der Trommeleinheit abgenommen (mechanisch getrennt) und vorzugsweise in einer innerhalb des Gehäuses angeordneten Aufnahme angeordnet, so dass die Trommeleinheit unabhängig von dem Trommeldeckel bewegt werden kann. Die Waschmaschine umfasst in dieser Ausführung vorzugsweise eine als „Parkvorrichtung“ bezeichnete Vorrichtung zum Abnehmen und Aufsetzen des Trommeldeckels von der bzw. auf die Trommeleinheit sowie zum Anordnen des Trommeldeckels in der Aufnahme. Bevorzugt erfolgt hierbei das Aufsetzen und Abnehmen des Trommeldeckels bei in der vertikalen Stellung angeordneter Trommeleinheit. In einer optionalen Ausführungsvariante handelt es sich bei der Parkvorrichtung beispielsweise um einen Greifarm, mittels dessen der Trommeldeckel abgehoben und in eine Parkstellung geführt wird. In diesem Fall bildet der Greifarm vorzugsweise auch zugleich die Aufnahme, die den Trommeldeckel in der Parkstellung hält. In einer alternativen Ausführungsvariante umfasst die Parkvorrichtung beispielsweise eine an der Innenseite des Gehäuses angeordnete Kulissenführung, entlang derer der Trommeldeckel (vorzugsweise ebenfalls bei vertikal stehender Trommeleinheit) in die Parkstellung verschoben und dabei insbesondere auf wenigstens einem (die Aufnahme bildenden) Anschlag abgesetzt wird. Die Ausführung der Waschmaschine mit dem vollständig abnehmbaren Trommeldeckel bietet – insbesondere in der Kombination mit der Schiebetür zum Verschließen der Frontwand – den Vorteil, dass beim Be- oder Entladen der Waschmaschine keine Tür (oder kein Deckel) über die Außenkontur des Gehäuses übersteht und somit in den Bewegungsbereich des Nutzers ragt. Zudem braucht der Nutzer nur eine Tür, nämlich die Schiebetür, zu bedienen. In order to enable a particularly high operating comfort, the drum cover is in an alternative, advantageous embodiment completely separate from the drum unit. The drum cover is in this case in the loading and unloading completely removed from the drum unit (mechanically separated) and preferably arranged in a housing disposed within the receptacle, so that the drum unit can be moved independently of the drum cover. The washing machine in this embodiment preferably comprises a device called "parking device" for removing and placing the drum cover from or onto the drum unit and for arranging the drum cover in the receptacle. In this case, preference is given to placing and removing the drum cover when arranged in the vertical position drum unit. In an optional embodiment variant, the parking device is, for example, a gripping arm, by means of which the drum cover is lifted off and guided into a parking position. In this case, the gripping arm preferably also simultaneously forms the receptacle which holds the drum cover in the parking position. In an alternative embodiment variant, the parking device comprises, for example, a sliding guide arranged on the inside of the housing, along which the drum cover (preferably likewise in the case of a vertically standing drum unit) is displaced into the parking position and in particular deposited on at least one stop (forming the receptacle). The execution of the washing machine with the completely removable drum lid offers - especially in combination with the sliding door to close the front wall - the advantage that when loading or unloading the washing machine no door (or no lid) over the outer contour of the housing and thus in the range of motion of the user protrudes. In addition, the user only needs one door, namely the sliding door to operate.
Verfahrensgemäß wird im Fall des abnehmbaren Trommeldeckels auf den Start des Waschprogrammablaufs hin die Trommeleinheit in die vertikale Stellung verkippt und der Trommeldeckel auf die Trommeleinheit aufgesetzt und vorzugsweise verriegelt. Danach wird der Waschgang gestartet und die Trommeleinheit gegebenenfalls in die horizontale Stellung verkippt. Abschließend (d. h. gegebenenfalls nach Durchführung des Schleudergangs) wird in der vertikalen Stellung der Trommeleinheit der Trommeldeckel von der Trommeleinheit abgenommen und die Trommeleinheit wieder in die Be- und Entladestellung verkippt. According to the method, in the case of the removable drum lid, the drum unit is tilted to the vertical position at the start of the washing program sequence and the drum lid is placed on the drum unit and preferably locked. Thereafter, the wash cycle is started and the drum unit optionally tilted in the horizontal position. Finally (i.e., if appropriate after the spin cycle has been carried out), the drum cover is removed from the drum unit in the vertical position of the drum unit and the drum unit is tilted back into the loading and unloading position.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Ausführungen der Trommeleinheit mit schwenkbarem oder abnehmbaren Trommeldeckel ist die Be- und Entladeöffnung im Wesentlichen (d. h. näherungsweise) als Kreissegment mit einem Mittelpunktswinkel größer 180 Grad ausgeführt. Vorzugsweise ist die Be- und Entladeöffnung hierbei als Kreissegment etwas eines Dreiviertelkreises ausgebildet. Unter „Kreissegment“ wird hierbei die von einem Kreisbogen und einer Kreissehne begrenzte Fläche verstanden. Die Öffnung der Trommel selbst ist in dieser Weiterbildung zweckmäßigerweise kreisförmig ausgestaltet. Der Bottich weist dagegen an seiner Stirnseite einen – zu dem Kreissegment der Be- und Entladeöffnung komplementären (insbesondere etwa einem Viertelkreis entsprechenden) – kreissegmentartigen Stirnwandabschnitt auf, mittels dessen im Endmontagezustand die Trommelöffnung teilweise abgedeckt ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da zum Be- und Entladen der Trommel keine vollständig kreisförmige Öffnung erforderlich ist. Zudem kann aufgrund der (gegenüber dem Durchmesser der Trommel) verkleinerten Be- und Entladeöffnung auch der Trommeldeckel vorteilhaftweise verkleinert werden. Dadurch ist dessen Handhabung insbesondere im Hinblick auf die vorstehend beschriebene automatische Parkvorrichtung vereinfacht. In an expedient development of the above-described embodiments of the drum unit with pivotable or removable drum cover, the loading and unloading opening is substantially (ie approximately) designed as a circular segment with a center angle greater than 180 degrees. Preferably, the loading and unloading is formed here as a circle segment something of a three-quarter circle. By "circle segment" is meant here the area bounded by a circular arc and a circular chord. The opening of the drum itself is suitably designed circular in this development. In contrast, the tub has on its front side a - complementary to the circle segment of the loading and unloading (in particular about a quarter circle corresponding) - circular segment-like end wall portion, by means of which the drum opening is partially covered in the final assembly state. This is particularly advantageous since no completely circular opening is required for loading and unloading the drum. In addition, due to the reduced (compared to the diameter of the drum) loading and unloading the drum lid can be advantageously reduced. As a result, its handling is simplified in particular with regard to the automatic parking device described above.
Insbesondere für den Fall, dass die Schiebetür zumindest teilweise transparent ausgebildet ist, weist die Waschmaschine in einer zweckmäßigen Ausführung eine Anzeigevorrichtung für den Betriebszustand (Waschgang, Schleudergang etc.) der Waschmaschine auf. Die Anzeigevorrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass für einen Nutzer von der Außenseite des Gehäuses her die (den Betriebszustand anzeigende) Anzeige durch den transparenten Teil der Schiebetür (z. B. deren Fensterscheibe) hindurch sichtbar ist. In einfacher Ausführung ist die Anzeigevorrichtung durch an der Trommeleinheit (beispielsweise an der Mantelfläche des Bottichs) befestigte (Anzeige-)Schilder (vorzugsweise mit fest vorgegebenem Text) gebildet, die aufgrund der Verkippung der Trommeleinheit in die jeweilige Betriebsstellung in das Blickfeld des Nutzers durch die Schiebetür verschwenkt werden. In alternativer Ausführung umfasst die Anzeigevorrichtung ein Display, das insbesondere mit dem transparenten Teil der Schiebetür gekoppelt ist oder dazu eingerichtet ist, die jeweilige Information auf die Schiebetür zu projizieren. In particular, in the event that the sliding door is at least partially transparent, the washing machine in an expedient embodiment, a display device for the operating state (wash cycle, spin cycle, etc.) of the washing machine. In this case, the display device is designed in such a way that, for a user, the display (indicating the operating state) is visible through the transparent part of the sliding door (eg its window pane) from the outside of the housing. In a simple embodiment, the display device by on the drum unit (for example, on the lateral surface of the tub) attached (display) signs (preferably with fixed text) formed due to the tilting of the drum unit in the respective operating position in the field of view of the user through the Sliding door to be pivoted. In an alternative embodiment, the display device comprises a display, which is in particular coupled to the transparent part of the sliding door or is adapted to project the respective information onto the sliding door.
In einer alternativen Ausführung ist die Frontwand verschiebbar ausgestaltet insbesondere mit der Trommeleinheit gekoppelt, dass die Frontwand sich bei der Verkippung der Trommeleinheit zwischen der oder gegebenenfalls jeder Betriebsstellung und der Be- und Entladestellung entsprechend mit bewegt. Die Frontwand weist auch in dieser Ausführung bevorzugt einen Durchbruch auf, der aufgrund der Kopplung mit der Trommeleinheit die Be- und Entladeöffnung der Trommeleinheit stets (d. h. in jeder Stellung) überdeckt. Des Weiteren umfasst die Waschmaschine in dieser Ausführung (lediglich) eine (Lade-)Tür zum gemeinsamen Verschließen des Durchbruchs und der Be- und Entladeöffnung. Diese Tür ist dabei vorzugsweise nach Art einer herkömmlichen (Frontlader-)Waschmaschinentür ausgebildet, so dass die Tür im geschlossenen Zustand den Spalt zwischen der Frontwand und der Trommeleinheit sowie den Trennspalt zwischen dem Bottich und der Trommel überdeckt. Der Spalt zwischen der Frontwand und der Trommeleinheit ist dabei vorzugsweise flüssigkeitsdicht (z. B. mittels eines Faltenbalgs) verschlossen, so dass insbesondere geöffneter Ladetür keine Flüssigkeit in den Gehäuseinnenraum gelangen kann. Die Frontwand ist dabei insbesondere als (jalousieartige) Rollwand ausgebildet, die an ihren beiden Enden auf jeweils eine Rolle aufgewickelt ist. Alternativ ist die Frontwand in sich starr (d. h. plattenartig) ausgeführt und entlang einer im Wesentlichen kreisförmigen Bahn an dem Gehäuse verschiebbar geführt. In an alternative embodiment, the front wall is designed to be displaceable, in particular coupled to the drum unit, that the front wall moves with the tilting of the drum unit between the or optionally each operating position and the loading and unloading accordingly. The front wall also in this embodiment preferably has an opening which, due to the coupling with the drum unit, always covers the loading and unloading opening of the drum unit (that is to say in every position). Furthermore, in this embodiment, the washing machine comprises (only) a (loading) door for jointly closing the opening and the loading and unloading opening. This door is preferably designed in the manner of a conventional (front loader) washing machine door, so that the door in the closed state covers the gap between the front wall and the drum unit and the separating gap between the tub and the drum. In this case, the gap between the front wall and the drum unit is preferably closed in a liquid-tight manner (eg by means of a bellows) so that no liquid can enter the interior of the housing, in particular when the loading door is open. The front wall is designed in particular as a (venetian blind) roller wall, which is wound at its two ends on a respective roll. Alternatively, the front wall is rigid (i.e., plate-like) in design and slidably guided along a substantially circular path on the housing.
Unabhängig von der Gestaltung ihrer Frontwand umfasst die Waschmaschine in einer weiteren zweckmäßigen Ausführung eine automatische Dosiereinheit für Zuschlagstoffe zur Mischung der jeweiligen Waschflotte. Bei diesen Zuschlagstoffen handelt es sich also insbesondere um Waschmittel und/oder Weichspüler oder dergleichen. Die Dosiereinheit weist vorzugsweise einen oder mehrere Vorratsbehälter zur Aufnahme einer für mehrere Waschprogrammabläufe ausreichenden Menge an (pulverförmigen und/oder flüssigen) Zuschlagstoffen auf. Aus diesem Vorratsbehälter oder gegebenenfalls den mehreren Vorratsbehältern wird während des Waschprogrammablaufs eine erforderliche Menge des jeweiligen Zuschlagstoffs automatisch dosiert (bspw. mittels einer Förderschraube, einer Dosierwaage oder dergleichen). Somit braucht der Nutzer der Waschmaschine nicht für jeden Waschprogrammablauf separat und eigenständig die jeweiligen Zuschlagstoffe zu dosieren. Für den Fall, dass die Waschmaschine die feststehende Frontwand aufweist, ist die Dosiereinheit insbesondere in einem Sockelbereich des Gehäuses angeordnet. Regardless of the design of its front wall, the washing machine in a further expedient embodiment comprises an automatic metering unit for additives for mixing the respective wash liquor. These additives are therefore in particular detergents and / or softeners or the like. The dosing unit preferably has one or more storage containers for receiving an amount of (powdery and / or liquid) additives sufficient for a plurality of wash program sequences. From this reservoir or possibly the multiple reservoirs a required amount of the respective additive is automatically metered during the wash program sequence (eg. By means of a feed screw, a dosing scale or the like). Thus, the user of the washing machine does not need to separately and independently dosed the respective additives for each wash program sequence. In the event that the washing machine has the fixed front wall, the dosing unit is arranged in particular in a base region of the housing.
Um dennoch eine nutzerspezifische Zudosierung von Zuschlagstoffen – beispielsweise in Abhängigkeit von der zu reinigenden Wäsche – zu ermöglichen umfasst die Waschmaschine zweckmäßigerweise zusätzlich oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Dosiereinheit eine Aufnahme- und Abgabevorrichtung für solche nutzerspezifisch zuzugebende Zuschlagstoffe (z. B. für spezielle Tabs oder Pulver). In order nevertheless to permit a user-specific metering of additives, for example depending on the laundry to be cleaned, the washing machine expediently comprises, in addition to or in addition to the metering unit described above, a receiving and dispensing device for such user-specifically added additives (eg for special tabs) Powder).
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die vorstehend beschriebene Aufnahme- und Abgabevorrichtung für nutzerspezifisch zuzugebende Zuschlagstoffe an dem kreissegmentartigen Stirnwandabschnitt des Bottichs angeordnet und somit der Trommelöffnung unmittelbar vorgeschaltet. Aufgrund der vorzugsweise kreisförmigen Gestaltung des Durchbruchs in der Frontwand ist der Zugang zu dem Stirnwandabschnitt des Bottichs und der daran angeordneten Aufnahme- und Abgabevorrichtung einfach zugänglich. In a preferred embodiment, the above-described receiving and dispensing device for user-specific additives to be added to the circular segment-like end wall portion of the tub is arranged and thus immediately upstream of the drum opening. Due to the preferably circular design of the opening in the front wall access to the end wall portion of the tub and arranged thereon receiving and dispensing device is easily accessible.
Die Aufnahme- und Abgabevorrichtung ist zweckmäßigerweise dazu eingerichtet, den aufgenommenen Zuschlagstoff automatisch in die Trommel abzugeben. Dazu ist die Aufnahme- und Abgabevorrichtung beispielsweise als Vorratsraum mit einer ersten Klappe ausgeführt, in die von der Außenseite der Trommeleinheit ein Pulver oder ein Tab einfüllt wird. Dieser ersten Klappe ist innenseitig zu dem Stirnwandabschnitt eine zweite Klappe zugeordnet, die den Vorratsraum innenseitig begrenzt, und die sich in einem entsprechenden Programmschritt automatisch nach innen zur Trommel hin öffnet und somit das Pulver oder den Tab in die Trommel freigibt. Alternativ ist der Vorratsraum der Aufnahme- und Abgabevorrichtung mit einer (Flüssigkeits-)Zuleitung gekoppelt, wobei in dem entsprechenden Programmschritt über die Zuleitung Flüssigkeit zugeführt und die Bestandteile des Pulvers oder des Tabs (nach und nach) in die Trommel ausgeschwemmt werden. The receiving and dispensing device is expediently adapted to deliver the absorbed aggregate automatically into the drum. For this purpose, the receiving and dispensing device is designed for example as a storage room with a first flap, in which of the Outside of the drum unit a powder or a tab is filled. This first flap is on the inside to the end wall portion associated with a second flap, which limits the storage space inside, and automatically opens in a corresponding program step inward towards the drum and thus releases the powder or the tab into the drum. Alternatively, the storage space of the receiving and dispensing device is coupled to a (liquid) supply line, being supplied in the corresponding program step via the supply line liquid and the constituents of the powder or the tab (gradually) flushed out into the drum.
Zur automatischen Verkippung der Trommeleinheit umfasst die Waschmaschine in einer zweckmäßigen Ausführung eine Kippvorrichtung. Die Kippvorrichtung weist dabei vorzugsweise einen Elektromotor (Kippantrieb) sowie einen Zugmitteltrieb – insbesondere einen Kettentrieb oder ein Zahnriementrieb – zur kraftübertragungstechnischen Kopplung mit der Trommeleinheit auf. Dadurch ist eine besonders starre Anlenkung der Trommeleinheit insbesondere in der Be- und Entladestellung sowie in den übrigen Stellungen möglich. Vorteilhafterweise kann mittels eines solchen Zugmitteltriebs beim Beladen der Trommeleinheit ein Einfedern dieser in den Innenraum des Gehäuses und somit vom Nutzer weg unterbunden werden, so dass die Bedienung der Waschmaschine weiter erleichtert wird. In alternativer Ausführung der Kippvorrichtung umfasst diese eine hydraulische oder pneumatische Kraftübertragung auf die Trommeleinheit. For automatic tilting of the drum unit, the washing machine in an expedient embodiment comprises a tilting device. The tilting device preferably has an electric motor (tilting drive) and a traction mechanism drive - in particular a chain drive or a toothed belt drive - for transmission-technical coupling with the drum unit. As a result, a particularly rigid articulation of the drum unit, in particular in the loading and unloading position and in the other positions is possible. Advantageously, by means of such a traction mechanism when loading the drum unit, a deflection of these in the interior of the housing and thus away from the user are prevented, so that the operation of the washing machine is further facilitated. In an alternative embodiment of the tilting device, this comprises a hydraulic or pneumatic power transmission to the drum unit.
Vorzugsweise sind in dem Gehäuse für die Waschstellung sowie gegebenenfalls für die Schleuderstellung und/oder für die Be- und Entladestellung Positionssensoren (z. B. Endschalter oder sonstige Schaltkontakte) oder Anschläge angeordnet, so dass eine wiederholbar präzise Verstellung der Trommeleinheit in die jeweilige Stellung ermöglicht ist. Die Positionssensoren sind zweckmäßigerweise signalübertragungstechnisch mit einer Steuereinheit der Kippvorrichtung gekoppelt. Alternativ ist die Steuereinheit der Kippvorrichtung dazu eingerichtet, die Trommeleinheit über eine zeitabhängige Ansteuerung des Elektromotors in die jeweilige Stellung zu verkippen. Position sensors (eg limit switches or other switching contacts) or stops are preferably arranged in the housing for the washing position and optionally for the spin position and / or for the loading and unloading position, so that a repeatable precise adjustment of the drum unit into the respective position is possible is. The position sensors are expediently signal transmission technology coupled to a control unit of the tilting device. Alternatively, the control unit of the tilting device is adapted to tilt the drum unit via a time-dependent control of the electric motor in the respective position.
Insbesondere für den Fall, dass die Trommeleinheit im Betrieb der Waschmaschine für den Schleudergang in die vertikale Stellung verkippt wird, weist die Waschmaschine in vorteilhafter Ausführung wenigstens ein Abstützelement, vorzugsweise mehrere Abstützelemente auf, an denen die Trommeleinheit in der horizontalen Stellung ohne oder lediglich mit geringfügigem Bewegungsfreiheitsgrad anliegt (insbesondere gehaltert ist). Das heißt, dass die Trommeleinheit im (in horizontaler Stellung durchgeführten) Wasch- und/oder Spülgang vergleichsweise starr an dem Gehäuse abgestützt ist. Da im Wasch- und/oder Spülgang aufgrund der regelmäßig niedrigen Drehzahlen der Trommel nur vernachlässigbare unwuchtbedingte Schwingungen der Trommeleinheit auftreten, können diese über das jeweilige (gegebenenfalls geringfügig bspw. mittels eines Elastomeraufsatzes bedämpfte) Abstützelement einfach abgeleitet werden. Somit können vorteilhafterweise (von herkömmlichen Frontlader-Waschmaschinen bekannte) aufwendige flexible (sowie dämpfende) Aufhängungen der Trommeleinheit entfallen. In particular, in the event that the drum unit is tilted in the operation of the washing machine for the spin cycle in the vertical position, the washing machine in an advantageous embodiment at least one support element, preferably a plurality of support elements on which the drum unit in the horizontal position with little or no Freedom of movement is present (in particular held). This means that the drum unit is relatively rigidly supported on the housing in the washing and / or rinsing operation (carried out in the horizontal position). Since only negligible unbalance vibrations of the drum unit occur due to the regularly low rotational speeds of the drum in the washing and / or rinsing, these can be easily derived via the respective (possibly slightly, for example, dampened by means of an elastomer attachment) support element. Thus, advantageously (known from conventional front-loading washing machines) complex flexible (as well as damping) suspensions of the drum unit can be dispensed with.
Die Waschmaschine umfasst in einer weiteren zweckmäßigen Ausführung eine zentrale Steuereinheit, die zur automatischen Steuerung eines Waschprogrammablaufs und insbesondere der Bewegungsabläufe der Trommel und der Trommeleinheit eingerichtet und vorgesehen ist. Diese Steuereinheit weist insbesondere eine Schnittstelle für einen berührungssensitiven Bildschirm auf, der zur Anzeige von Waschprogrammoptionen und -informationen sowie zur Eingabe von Bedienbefehlen dient (z. B. zur Auswahl von vorgegebenen Waschprogrammabläufen und/oder zum Starten eines Waschprogrammablaufs). In einer zweckmäßigen Variante ist der Steuereinheit ein solcher berührungssensitiver Bildschirm werksseitig fest zugeordnet (und somit ständig über die Schnittstelle gekoppelt). In alternativer Variante ist die Schnittstelle zur Kopplung mit einem Multimediagerät eingerichtet, insbesondere einem Smartphone und/oder Tablet-Computer, auf denen jeweils eine der Waschmaschine spezifisch zugeordnete Steuerungssoftware („Waschmaschinen-App“) installiert ist. Die Schnittstelle ist in diesem Fall beispielsweise zur physischen Kopplung mit dem Multimediagerät als USB-Schnittstelle (oder vergleichbare Anschlussart) oder zur drahtlosen Kommunikation über Bluetooth, WLAN und/oder NFC (near field communication) ausgebildet. In letzterem Fall können in besonders bedienerfreundlicher Weise Informationen über den Ablauf des Waschprogramms auch aus unterschiedlich großer Entfernung zu der Waschmaschine abgerufen und/oder ein Waschprogrammablauf gestartet werden. In a further expedient embodiment, the washing machine comprises a central control unit which is set up and provided for the automatic control of a washing program sequence and in particular of the movements of the drum and of the drum unit. In particular, this control unit has an interface for a touch-sensitive screen, which is used to display washing program options and information and to input operating commands (for example for selecting predetermined washing program sequences and / or for starting a washing program sequence). In an expedient variant of the control unit such a touch-sensitive screen factory assigned permanently (and thus constantly coupled via the interface). In an alternative variant, the interface for coupling with a multimedia device is set up, in particular a smartphone and / or tablet computer, on each of which a washing machine-specifically associated control software ("washing machine app") is installed. In this case, for example, the interface is designed for physical coupling with the multimedia device as a USB interface (or comparable type of connection) or for wireless communication via Bluetooth, WLAN and / or NFC (near field communication). In the latter case, in a particularly user-friendly manner, information about the course of the washing program can also be called up from a different distance to the washing machine and / or a washing program sequence can be started.
Die Steuereinheit ist insbesondere zur automatischen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der Waschmaschine eingerichtet und vorgesehen. Dabei kann die Steuereinheit im Rahmen der Erfindung als nichtprogrammierbare elektronische Schaltung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Steuereinheit allerdings durch einen Mikrocontroller gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der Waschmaschine in Form eines Softwaremoduls implementiert ist. The control unit is set up and provided in particular for automatically carrying out the method according to the invention for operating the washing machine. In this case, the control unit may be formed in the context of the invention as a non-programmable electronic circuit. Preferably, however, the control unit is formed by a microcontroller, in which the functionality for carrying out the method according to the invention for operating the washing machine in the form of a software module is implemented.
In einer zweckmäßigen Variante des Verfahrens zum Betrieb der Waschmaschine wird zunächst in horizontaler Stellung der Trommeleinheit der Wasch- und/oder Spülgang durchgeführt und die Trommeleinheit für den Schleudergang anschließend in die vertikale Stellung verkippt. Dabei wird vor oder während des Verkippens in die vertikale Stellung eine für die Unwucht der rotierenden Trommel charakteristische Messgröße erfasst. Zusätzlich wird die Drehzahl der Trommel zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von dieser Messgröße variiert (verringert oder erhöht). Aufgrund der Drehzahlvariation lagern sich die an der Trommelwand anliegenden Wäschestücke um, so dass eine (sukzessive) Verringerung der Unwucht erreicht wird. Sobald anhand der Messgröße eine hinreichend geringe Unwucht ermittelt wird – beispielsweise anhand einer Schwellwertüberschreitung –, schließt die Steuereinheit auf eine (nahezu) gleichförmige Verteilung der Wäschestücke über den Umfang der Trommelwand und setzt die Drehzahl der Trommel sprungartig hoch. Infolge der dadurch erhöhten Fliehkraft werden die Wäschestücke in ihrer Position an der Innenwand der Trommel „fixiert“. Anschließend wird die Trommeleinheit (unter Aufrechterhaltung der Drehzahl) in die vertikale Stellung verkippt. Der Schleudergang kann dann mit besonders geringen unwuchtbedingten Schwingungen durchgeführt werden. In an expedient variant of the method for operating the washing machine is initially in the horizontal position of the drum unit the washing and / or rinsing performed and then tilted the drum unit for the spin cycle in the vertical position. In this case, before or during the tilting into the vertical position, a characteristic variable that is characteristic of the imbalance of the rotating drum is detected. In addition, the rotational speed of the drum is expediently varied (reduced or increased) as a function of this measured variable. Due to the speed variation, the laundry items resting on the drum wall are stored, so that a (successive) reduction of the imbalance is achieved. As soon as a sufficiently small unbalance is determined on the basis of the measured variable - for example, based on a threshold value exceeding - closes the control unit on a (nearly) uniform distribution of laundry over the circumference of the drum wall and sets the speed of the drum jump high. As a result of the increased centrifugal force, the items of laundry are "fixed" in their position on the inner wall of the drum. Subsequently, the drum unit is tilted (while maintaining the speed) in the vertical position. The spin cycle can then be carried out with particularly low unbalanced vibration.
Charakteristisch bedeutet hier und im Folgenden, dass die Messgröße eine quantitative Information über die Größe der Unwucht beinhaltet, so dass sich die Unwucht eindeutig aus der Messgröße ablesen lässt. Die Messgröße kann hierbei die Größe der Unwucht unmittelbar angeben. Bei der Messgröße kann es sich aber auch um eine Größe handeln, die zu der anzuzeigenden Unwucht direkt oder indirekt proportional ist. Ferner kann die Messgröße mit der anzuzeigenden Unwucht auch in einer nicht-linearen, beispielsweise einer logarithmischen, exponentiellen oder polynomialen (also quadratischen, kubischen, etc.) Beziehung stehen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Messgröße um eine Motorkenngröße eines die Trommel antreibenden Elektromotors (als „Trommelmotor“ bezeichnet), beispielsweise dessen Motorstrom, Spannung oder dessen Drehzahl. Alternativ umfasst die Waschmaschine einen oder mehrere Unwuchtsensoren, dessen bzw. deren Signale als Messgröße herangezogen werden. Characteristic means here and below that the measured quantity contains a quantitative information about the size of the unbalance, so that the imbalance can be clearly read from the measured variable. The measured variable can specify the size of the unbalance directly. However, the measured variable may also be a quantity that is directly or indirectly proportional to the imbalance to be displayed. Furthermore, the measured variable with the imbalance to be displayed can also be in a non-linear, for example a logarithmic, exponential or polynomial (ie square, cubic, etc.) relationship. Preferably, the measured variable is an engine characteristic of an electric motor driving the drum (referred to as "drum motor"), for example its motor current, voltage or its speed. Alternatively, the washing machine comprises one or more unbalance sensors, whose or their signals are used as a measured variable.
Der Begriff „Schwellwertüberschreitung“ ist hier und im Folgenden stets richtungsunabhängig in dem Sinne zu verstehen, dass die Differenz der Messgröße (oder deren zeitliche Änderung) und des Schwellwertes das Vorzeichen wechselt. Je nach Definition der Messgröße kann die Überschreitung des Schwellwerts positiv (im Sinne einer echten Überschreitung, bei der die Messgröße größer wird als der Schwellwert) oder negativ (im Sinne einer Unterschreitung, bei der die Messgröße kleiner wird als der Schwell- oder Grenzwert) sein. The term "threshold exceeded" is here and below always direction-independent in the sense that the difference of the measured variable (or its temporal change) and the threshold changes the sign. Depending on the definition of the measured variable, exceeding the threshold value may be positive (in the sense of a true overshoot, where the measured variable becomes greater than the threshold value) or negative (in the sense of undershooting, in which the measured variable becomes smaller than the threshold or limit value) ,
In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist die Waschmaschine (insbesondere die Steuereinheit) zur Durchführung zusätzlicher, wäschespezifischer (d. h. auf die Beschaffenheit der zu waschenden Wäschestücke abgestimmter) Waschprogrammabläufe eingerichtet. So ist insbesondere bei der Ausführung der Waschmaschine, bei der der Waschgang in horizontaler Stellung der Trommeleinheit erfolgt, optional ein spezifischer (Woll-)Waschprogrammablauf für Wäschestücke aus Wolle (oder anderen empfindlichen Materialien) hinterlegt, bei dem nach dem Start die Trommeleinheit für den Waschgang nicht in die horizontale Stellung gekippt wird, sondern in die vertikale Stellung. Des Weiteren ist optional ein Schuhwaschprogrammablauf hinterlegt, bei dem der Waschgang in vertikaler oder schräger Stellung der Trommeleinheit erfolgt. In letzterem Fall verbleibt also die Trommeleinheit für den Waschgang in der Be- und Entladestellung oder wird gegebenenfalls nach dem automatischen Aufsetzen des Trommeldeckels in die Be- und Entladestellung zurück gekippt. In einem weiteren optionalen Waschprogrammablauf wird die Trommeleinheit während des Waschgangs um die Kippachse verkippt, so dass eine besonders intensive Bewegung der Wäschestücke innerhalb der Trommel erfolgt. In a further expedient embodiment, the washing machine (in particular the control unit) is set up to carry out additional laundry-specific processes (that is to say that are coordinated with the nature of the laundry items to be washed). Thus, especially in the execution of the washing machine, in which the washing cycle is carried out in a horizontal position of the drum unit, optionally a specific (wool) washing program sequence for garments made of wool (or other sensitive materials) deposited, in which after the start of the drum unit for the wash cycle is not tilted to the horizontal position, but in the vertical position. Furthermore, a shoe wash program sequence is optionally deposited, in which the wash cycle takes place in the vertical or inclined position of the drum unit. In the latter case, therefore, the drum unit for the wash cycle in the loading and unloading position or is optionally tilted back to the automatic loading of the drum cover in the loading and unloading position. In a further optional wash program sequence, the drum unit is tilted about the tilting axis during the wash cycle, so that a particularly intensive movement of the laundry items takes place within the drum.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are always provided with the same reference numerals in all figures.
In
Der Bottich
Um zu verhindern, dass die Waschflotte oder das Wasser bei rotierender Trommel
Der Trommeldeckel
Das Gehäuse
Die Waschmaschine
Zur Dosierung der Zuschlagstoffe (insbesondere Waschmittel und/oder Weichspüler) zur Waschflotte umfasst die Waschmaschine
Zusätzlich umfasst die Waschmaschine
Befindet sich die Waschmaschine
Zum Beladen der Trommel
Nach dem Start des Waschprogrammablaufs wird in einem ersten Betriebszustand die Trommeleinheit
Um anschließend an den Wasch- und oder Spülgang die in den Wäschestücken aufgenommene Menge an Flüssigkeit zu verringern, schließt sich an den ersten Betriebszustand ein zweiter Betriebszustand an, in dem die Trommel
Um eine möglichst gleichförmige Verteilung der Wäschestücke über die Innenwand der Trommel
Nach Abschluss des Schleudergangs wird die Trommeleinheit
In einem alternativen Waschprogrammablauf, bspw. für Schuhe, kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Trommeleinheit
In
In
In
Entsprechend umgekehrt wird die Trommeleinheit
In
Die Frontwand
Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden. The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, the individual features of the invention described with reference to the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in a different manner.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Waschmaschine Washing machine
- 2 2
- Gehäuse casing
- 3 3
- Trommeleinheit drum unit
- 4 4
- Bottich vat
- 5 5
- Trommel drum
- 6 6
- Trommelachse drum axis
- 7 7
- Bottichöffnung vat opening
- 8 8th
- Trommelöffnung drum opening
- 9 9
- Be- und Entladeöffnung Loading and unloading
- 10 10
- Kippachse tilt axis
- 11 11
- Trommelmotor drum motor
- 12 12
- Rippe rib
- 13 13
- Innenraum inner space
- 14 14
- Trommeldeckel drum lid
- 15 15
- Trennspalt separating gap
- 16 16
- Stirnwandabschnitt End wall section
- 20 20
- Frontwand front wall
- 21 21
- Durchbruch breakthrough
- 22 22
- Schiebetür sliding door
- 23 23
- Schließstellung closed position
- 24 24
- Offenstellung open position
- 30 30
- Steuereinheit control unit
- 31 31
- Bildschirm screen
- 35 35
- Dosiereinheit dosing
- 36 36
- Sockelbereich plinth
- 37 37
- Pumpe pump
- 38 38
- Aufnahme- und Abgabevorrichtung Receiving and dispensing device
- 40 40
- Be- und Entladestellung Loading and unloading
- 41 41
- Faltenbalg bellow
- 42 42
- horizontale Stellung horizontal position
- 43 43
- Kippvorrichtung tipping
- 44 44
- vertikale Stellung vertical position
- 50 50
- Anzeigeschild display sign
- 55 55
- Elektromotor electric motor
- 56 56
- Kettentrieb chain drive
- 60 60
- Abstützelement supporting
- 62 62
- Parkvorrichtung parking device
- 63 63
- Kulissenführung link guide
- 64 64
- Aufnahme admission
- 65 65
- Parkstellung parking position
- 70 70
- Rolle role
- 71 71
- Ladetür loading door
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