DE102014220601A1 - Ausgleichsgetriebe - Google Patents
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Abstract
Ein Ausgleichsgetriebe umfassend miteinander kämmende Umlaufräder (1) und zwei zentrale Ausgangsstirnräder (2) zweier Ausgangswellen, wobei die Umlaufräder (1) jeweils mit einem der Ausgangsstirnräder (2) kämmen, wobei die Umlaufräder (1) und die Ausgangsstirnräder (2) in einem Gehäuse (3) angeordnet sind, wobei das Gehäuse (3) selbst zur Lagerung der Umlaufräder (1) ausgebildet ist und die Umlaufräder (1) direkt am Gehäuse (3) gelagert sind.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ausgleichsgetriebe, insbesondere ein Stirnradausgleichsgetriebe. Das Ausgleichsgetriebe umfasst miteinander kämmende Umlaufräder (auch Planetenräder genannt) und zwei zentrale Ausgangsstirnräder zweier Ausgangswellen, wobei die Umlaufräder jeweils mit einem der Ausgangsstirnräder kämmen, wobei die Umlaufräder und die Ausgangsstirnräder in einem Gehäuse angeordnet sind.
- Stand der Technik
- Ausgleichsgetriebe oder Differentialgetriebe sind an sich bekannt und werden beispielsweise als Achsdifferential in mehrspurigen Fahrzeugen verwendet. Dort ist sein Zweck, zwei Räder so anzutreiben, dass sie in Kurven unterschiedlich schnell aber mit gleicher Vortriebskraft drehen können. Den gleichen Zweck hat das Zentraldifferential in allradgetriebenen Fahrzeugen, bei denen die Leistung auf zwei oder mehr angetriebene Achsen verteilt werden soll.
- So offenbart beispielsweise die
DE 1555887 A1 ein Differentialgetriebe mit ersten und zweiten Zahnrädern, die koaxial fluchtend im Abstand zueinander angeordnet sind und jeweils mit in entgegengesetzten Richtungen führenden Achsen verbunden sind. - Aus der
DE 10 2012 214 767 A1 ist ein Differentialgetriebe bekannt, mit einem zum Umlauf um eine Differentialachse vorgesehenen Planetenträger der als Blechumformteil gefertigt ist. - Zusammenfassung der Erfindung
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Ausgleichsgetriebe anzugeben, dass nur wenige Einzelteile benötigt und kompakt und leicht gebaut werden kann.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Ausgleichsgetriebe umfassend miteinander kämmende Umlaufräder und zwei zentrale Ausgangsstirnräder zweier Ausgangswellen, wobei die Umlaufräder jeweils mit einem der Ausgangsstirnräder kämmen, wobei die Umlaufräder und die Ausgangsstirnräder in einem Gehäuse angeordnet sind, wobei das Gehäuse selbst zur Lagerung der Umlaufräder ausgebildet ist und die Umlaufräder direkt am Gehäuse gelagert sind.
- Das Gehäuse, das die Umlaufräder aufnimmt und den Planetenträger für die Umlaufräder bildet, und somit üblicherweise den Eingang des Ausgleichsgetriebes darstellt, wird hierdurch direkt zur Lagerung der Umlaufräder genutzt, ohne zusätzliche Bauteile wie Lagerbolzen zu verwenden. Die Form des Gehäuses selbst ist dazu so ausgebildet, dass eine Lagerung der Umlaufräder am Gehäuse möglich ist.
- Hierdurch kann auf zusätzliche Bauteile zur Lagerung der Umlaufräder verzichtet werden und somit auch Gewicht und Bauraum eingespart werden.
- Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.
- Vorzugsweise sind die Umlaufräder als außenverzahnte Hohlräder, mit Hohlräumen um die jeweiligen Drehachsen der Umlaufräder, ausgebildet und Ausformungen des Gehäuses reichen jeweils in die Hohlräume der Umlaufräder, so dass die Umlaufräder direkt auf den Ausformungen des Gehäuses gelagert sind.
- Besonders bevorzugt sind diese Ausformungen des Gehäuses zylindrische Ausformungen, insbesondere an jedem Umlaufrad jeweils zwei zylindrische Ausformungen die axial von beiden Seiten in die Hohlräume reichen.
- Bevorzugt weist das Gehäuse an der Außenseite für jedes Umlaufrad eine kreisbogenförmige Ausbuchtung auf, wobei die Ausbuchtung jeweils die Außenkontur des Umlaufrades nahe umgreift. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauform des Ausgleichsgetriebes ermöglicht, da das Gehäuse dem minimalen Bauraumbedarf der Umlaufräder folgt.
- Bevorzugt ist das Gehäuse aus zwei Halbschalen zusammengesetzt.
- Bevorzugt sind die zwei Halbschalen entlang einer gewellten Ringfläche, die durch die kreisbogenförmigen Ausbuchtungen gebildet wird, gefügt und/oder an Kreisflächen, an welchen sich die jeweils zwei zylindrischen Ausformungen berühren – besonders bevorzugt an beiden genannten Fügeflächen. Die Fügeflächen stehen normal auf die Drehachsen der Umlaufräder.
- Diese Formgebung der Halbschalen ermöglicht ein besonders steifes Gehäuse, ermöglicht eine Reduktion der Blechdicke und eine geschlossene Form, ohne der Verwendung von Bohrungen.
- Vorzugsweise sind die Fügeflächen des Gehäuses öldicht gefügt, bevorzugt geschweißt, insbesondere durch Kondensator-Entladungsschweißen, um eine Öldichtheit des Ausgleichsgetriebes zu erreichen.
- Das Gehäuse kann aus zumindest einem, bevorzugt aus zwei Blechumformteilen bestehen, insbesondere aus zwei baugleichen, tiefgezogenen, topfförmigen Blechschalen.
- Zur Gewährleistung der Öldichtheit können zwischen dem Gehäuse und den Ausgangswellen öldichte Abdichtungen vorgesehen sein.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
-
1 ist eine seitliche Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Ausgleichsgetriebes entsprechend dem Schnitt A-A der2 . -
2 ist eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Ausgleichsgetriebes von vorne, entsprechend dem Schnitt B-B der1 . -
3 ist eine Detaildarstellung eines Ausschnitts aus2 . - Detaillierte Beschreibung der Erfindung
- In
1 und2 ist ein erfindungsgemäßes Ausgleichsgetriebe in zwei Schnittansichten dargestellt. Das Ausgleichsgetriebe umfasst acht miteinander kämmende Umlaufräder1 und zwei zentrale Ausgangsstirnräder2 die achsparallel zu den Drehachsen4 der Umlaufräder1 angeordnet sind. Die Umlaufräder1 kämmen jeweils mit einem der Ausgangsstirnräder2 , und zwar – wie in2 dargestellt – kämmt jeweils abwechselnd eines der Umlaufräder mit dem einen Ausgangsstirnrad und das nächstfolgende Umlaufrad mit dem anderen Ausgangsstirnrad, so dass jedes Ausgangsstirnrad insgesamt mit vier Umlaufrädern kämmt. Die Umlaufräder1 und die Ausgangsstirnräder2 sind in einem Gehäuse3 angeordnet, dass den Antrieb des Ausgleichsgetriebes bildet. - Die Umlaufräder
1 sind als außenverzahnte Hohlräder, mit zentralen Hohlräumen um die jeweiligen Drehachsen4 der Umlaufräder1 , ausgebildet und jeweils zwei zylindrische Ausformungen5 des Gehäuses3 reichen axial von beiden Seiten in die Hohlräume der Umlaufräder1 , so dass die Umlaufräder1 direkt auf den zylindrischen Ausformungen5 des Gehäuses3 gelagert sind. - Das Gehäuse
3 weist an der Außenseite für jedes Umlaufrad1 eine kreisbogenförmige Ausbuchtung6 auf, wobei die Ausbuchtung6 jeweils die Außenkontur des Umlaufrades1 nahe am Umlaufrad1 umgreift. - Das Gehäuse
3 ist aus zwei Halbschalen7 ,8 zusammengesetzt, nämlich aus zwei baugleichen, tiefgezogenen, topfförmigen Blechschalen, die spiegelsymmetrisch zusammengesetzt sind. - Die zwei Halbschalen
7 ,8 sind entlang einer gewellten Ringfläche9 , die durch die kreisbogenförmigen Ausbuchtungen6 gebildet wird, gefügt und an acht Kreisflächen10 , an welchen sich die jeweils zwei zylindrischen Ausformungen5 berühren. Die Fügeflächen9 ,10 stehen normal auf alle Drehachsen4 . - Zwischen dem Gehäuse
3 und den Ausgangswellen sind – nicht dargestellte – öldichte Abdichtungen vorgesehen. Die einzigen beiden Öffnungen des Gehäuses3 sind jene für die beiden Ausgangswellen. - Jedes Umlaufrad
1 ist mit drei Zahneingriffen antriebsverbunden: ein Eingriff mit einem Ausgangsstirnrad2 und je ein Eingriff mit jedem der zwei benachbarten Umlaufräder1 . Die Anzahl der Umlaufräder1 ist acht. Die geometrischen Eingriffsbedingungen durch die drei Zahneingriffe bedingen eine starke Einschränkung in der Wahl der Zähnezahlen. - Die Umlaufräder
1 weisen jeweils10 Zähne auf, die Ausgangsstirnräder2 weisen jeweils16 Zähne auf. Das Verhältnis der Zähnezahl eines Ausgangsstirnrades2 zur Zähnezahl eines Umlaufrades1 ist 1,6. Die Verdoppelung der Zähnezahlen von Umlaufrädern1 und Ausgangsstirnrädern2 erfüllt ebenfalls die Einbaubedingungen. Eines der Ausgangsstirnräder2 ist über vier Zahneingriffe mit vier Umlaufrädern1 antriebsverbunden. Diese vier Umlaufräder1 sind über acht Zahneingriffe mit im Umlaufsinn um 45 Grad versetzt angeordneten weiteren vier Umlaufrädern1 antriebsverbunden, welche wiederum über vier Zahneingriffe mit dem anderen Ausgangsstirnrad2 antriebsverbunden sind. - Die radiale Positionierung der Ausgangsstirnräder
2 erfolgt über die Kontaktflächen zu den Umlaufrädern1 (2 ), die axiale Positionierung über eine Kreisringfläche zur Halbschale7 ,8 und in der Symmetrieebene des Gehäuses3 über eine Kreisringfläche zum jeweils anderen Ausgangstirnrad2 (1 ). - In
3 ist ein Detailausschnitt aus2 dargestellt, in welchem der Bereich des Eingriffs zwischen einem Umlaufrad1 und einem Ausgangsstirnrad2 gut zu sehen ist. Die Eingriffsverzahnungen der Umlaufräder1 und der Ausgangsstirnräder2 weisen im Zahnfußbereich eine optimierte Formgebung auf. Die Eingriffsevolvente ist im Fußbereich nachgeformt. Dies führt zu einer Stärkung der Verzahnung in diesem Bereich und zu einem kraftschlüssigen Rollkontakt durch die zylindrischen Kontaktflächen von Kopfbereich und Fußbereich, jedes der im Eingriff stehenden Stirnräder. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Umlaufrad
- 2
- Ausgangsstirnrad
- 3
- Gehäuse
- 4
- Drehachse
- 5
- Ausformung des Gehäuses
- 6
- Ausbuchtung
- 7
- Halbschale
- 8
- Halbschale
- 9
- gewellte Ringfläche
- 10
- Kreisfläche
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 1555887 A1 [0003]
- DE 102012214767 A1 [0004]
Claims (9)
- Ausgleichsgetriebe umfassend miteinander kämmende Umlaufräder (
1 ) und zwei zentrale Ausgangsstirnräder (2 ) zweier Ausgangswellen, wobei die Umlaufräder (1 ) jeweils mit einem der Ausgangsstirnräder (2 ) kämmen, wobei die Umlaufräder (1 ) und die Ausgangsstirnräder (2 ) in einem Gehäuse (3 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3 ) selbst zur Lagerung der Umlaufräder (1 ) ausgebildet ist und die Umlaufräder (1 ) direkt am Gehäuse (3 ) gelagert sind. - Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufräder (
1 ) als außenverzahnte Hohlräder, mit Hohlräumen um die jeweiligen Drehachsen (4 ) der Umlaufräder, ausgebildet sind und Ausformungen (5 ) des Gehäuses (3 ) jeweils in die Hohlräume der Umlaufräder (1 ) reichen, so dass die Umlaufräder (1 ) direkt auf den Ausformungen (5 ) des Gehäuses (3 ) gelagert sind. - Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausformungen (
5 ) des Gehäuses zylindrische Ausformungen (5 ) sind, bevorzugt an jedem Umlaufrad (1 ) jeweils zwei zylindrische Ausformungen (5 ) die axial von beiden Seiten in die Hohlräume reichen. - Ausgleichsgetriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
3 ) an der Außenseite für jedes Umlaufrad (1 ) eine kreisbogenförmige Ausbuchtung (6 ) aufweist, wobei die Ausbuchtung (6 ) jeweils die Außenkontur des Umlaufrades (1 ) nahe umgreift. - Ausgleichsgetriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
3 ) aus zwei Halbschalen (7 ,8 ) zusammengesetzt ist. - Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Halbschalen (
7 ,8 ) entlang einer gewellten Ringfläche (9 ), die durch die kreisbogenförmigen Ausbuchtungen (6 ) gebildet wird, gefügt sind und/oder an Kreisflächen (10 ), an welchen sich die jeweils zwei zylindrischen Ausformungen (5 ) berühren, gefügt sind, wobei die Fügeflächen (9 ,10 ) bevorzugt normal auf alle Drehachsen (4 ) stehen. - Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügeflächen (
9 ,10 ) des Gehäuses (3 ) öldicht gefügt sind, bevorzugt geschweißt, insbesondere durch Kondensator-Entladungsschweißen. - Ausgleichsgetriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
3 ) aus zumindest einem, bevorzugt zwei, Blechumformteilen besteht, insbesondere aus zwei baugleichen, tiefgezogenen, topfförmigen Blechschalen. - Ausgleichsgetriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gehäuse (
3 ) und den Ausgangswellen öldichte Abdichtungen vorgesehen sind.
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