DE102014217067A1 - A method of controlling the engagement of a starter motor used to start an engine of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern des Einrückens eines Startermotors 1001 zum Starten einer Kraftmaschine 1000 offenbart, in dem das Einrücken des Startermotors 1001 verboten wird, falls während einer Kraftmaschinenabschaltzeitdauer ein Signal erzeugt wird, das eine Anforderung zum Neustarten der Kraftmaschine 1000 angibt, falls die Kraftmaschinendrehzahl innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs liegt und falls die Drehzahl der Kraftmaschine 1000 abnimmt.A method is disclosed for controlling the engagement of a starter motor 1001 to start an engine 1000 in which the engagement of the starter motor 1001 is prohibited if a signal indicative of a request to restart the engine 1000 occurs during an engine shutdown period if the engine speed is within a predetermined speed range and if the speed of the engine 1000 decreases.

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftmaschine und insbesondere auf die Steuerung des Einrückens eines zum Starten der Kraftmaschine verwendeten Startermotors.This invention relates to a motor vehicle having an engine and, more particularly, to controlling the engagement of a starter motor used to start the engine.

Es ist bekannt, für ein Kraftfahrzeug ein Stopp-Start-Steuersystem zum automatischen Anhalten und Starten einer zum Bereitstellen einer Bewegungsleistung für das Kraftfahrzeug verwendeten Brennkraftmaschine bereitzustellen.It is known to provide for a motor vehicle a stop-start control system for automatically stopping and starting an engine used to provide motive power to the motor vehicle.

Ein Stopp-Start-System stoppt die Kraftmaschine jedes Mal automatisch, wenn, teilweise auf der Grundlage der Aktionen eines Fahrers, bestimmt wird, dass es hierfür eine Gelegenheit gibt, um den Kraftstoffverbrauch zu verbessern und die Emissionen von der Kraftmaschine zu verringern.A stop-start system automatically stops the engine every time it is determined, based in part on a driver's actions, that there is an opportunity to improve fuel economy and reduce emissions from the engine.

In Abhängigkeit davon, ob das System auf ein Handschaltgetriebe oder auf ein Automatikgetriebe angewendet wird, können verschiedene Fahreraktionen verwendet werden, um das Anhalten und Starten der Kraftmaschine zu beeinflussen. Im Fall eines Handschaltgetriebes werden zwei übliche Steuerbetriebsarten häufig als "Stopp im Gang" und "Stopp im Leerlauf" bezeichnet.Depending on whether the system is applied to a manual transmission or to an automatic transmission, various driver actions may be used to influence the stopping and starting of the engine. In the case of a manual transmission, two common control modes are often referred to as "stop in gear" and "stop in neutral".

Es ist nicht unüblich, dass bei einem Fahrer während der Zeitdauer nach einer Entscheidung, die Kraftmaschinen anzuhalten, jedoch bevor die Kraftmaschine tatsächlich angehalten hat, eine 'Meinungsänderung' stattfindet. Eine Meinungsänderung kann sich aus einer unerwarteten Änderung der Verkehrsbedingungen oder daraus, dass der Fahrer versehentlich den Zustand einer oder mehrerer durch den Fahrer betreibbaren Steuervorrichtungen in der Weise geändert hat, dass die Systemlogik ein Neustarten der Kraftmaschine bewirkt, ergeben.It is not uncommon for a driver to undergo a 'change of mind' during the period of time following a decision to stop the engines, but before the engine has actually stopped. A change of mind may result from an unexpected change in traffic conditions or from the driver having inadvertently changed the state of one or more driver operable control devices such that the system logic causes the engine to restart.

In einem 'Meinungsänderungs'-Ereignis ist es erwünscht, die Verzögerungszeit (t) zwischen dem Zeitpunkt, zu dem eine Meinungsänderung stattfindet, und einen Neustart der Kraftmaschine zu minimieren.In a 'change of mind' event, it is desirable to minimize the delay time (t) between the time a change of mind occurs and a restart of the engine.

Es ist bekannt, dass ein Startermotor eingerückt werden kann, ohne dass an dem Startermotor oder an dem Hohlrad, mit dem er eingerückt wird, eine Beschädigung auftritt, wenn sich die Kraftmaschine mit einer verhältnismäßig niedrigen Drehzahl wie etwa z. B. 200 min–1 in einer Vorwärts- oder Normalrichtung dreht. Dagegen wird das Einrücken des Startermotors wegen der Möglichkeit, dass an einem Ritzel des Startermotors und/oder an dem Hohlrad, mit dem das Starterritzel in Eingriff gelangt, eine Beschädigung auftritt, normalerweise vermieden, wenn sich die Kraftmaschine in einer Rückwärtsrichtung oder negativen Richtung dreht. Somit erfordern Strategien des Standes der Technik, dass die Kraftmaschine anhält, bevor der Startermotor eingerückt werden darf.It is known that a starter motor can be engaged without damaging the starter motor or the ring gear with which it is engaged when the engine is operating at a relatively low speed, such as, for. B. 200 min -1 in a forward or normal direction. On the other hand, the engagement of the starter motor due to the possibility of damage to a pinion of the starter motor and / or to the ring gear engaged with the starter pinion is normally avoided when the engine is rotating in a backward or negative direction. Thus, prior art strategies require the engine to stop before the starter motor is allowed to engage.

Die Erfinder haben erkannt, dass dadurch, dass eine weniger konservative Startermotorsteuerstrategie verwendet wird, wie sie in dieser Erfindung vorgeschlagen wird, eine lohnende Verringerung der Zeitdauer erzielt werden kann, die das Neustarten der Kraftmaschine dauert.The inventors have realized that by using a less conservative starter motor control strategy as proposed in this invention, a worthwhile reduction in the amount of time it takes to restart the engine can be achieved.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Verringern der Zeitdauer, die das Neustarten einer Kraftmaschine im Fall einer Meinungsänderung während einer Kraftmaschinenabschaltung dauert, bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a method of reducing the amount of time that it takes to restart an engine in the event of a change of mind during an engine shutdown.

In Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern des Einrückens eines Startermotors einer Kraftmaschine für ein Kraftfahrzeug während einer Abschaltung der Kraftmaschine bereitgestellt, wobei das Verfahren das Verbieten des Einrückens des Startermotors, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen einem positiven Drehzahlschwellenwert und einem negativen Drehzahlschwellenwert liegt und die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, umfasst.In accordance with a first aspect of the invention, there is provided a method of controlling the engagement of a starter motor of an engine during a shutdown of the engine, the method inhibiting the engagement of the starter motor if the current engine speed is between a positive speed threshold and a negative engine speed Speed threshold is located and the engine speed decreases, includes.

Falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt, kann das Einrücken des Startermotors nicht verboten werden, falls die Kraftmaschinendrehzahl konstant ist oder zunimmt.If the current engine speed is between the positive speed threshold and the negative speed threshold, the starter motor engagement may not be prohibited if engine speed is constant or increasing.

Falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl unter dem negativen Drehzahlgrenzwert liegt, kann das Einrücken des Startermotors immer verboten werden.If the current engine speed is below the negative speed limit, the engagement of the starter motor can always be prohibited.

Wenn während der Kraftmaschinenabschaltung eine Meinungsänderung des Fahrers auftritt, kann die Abschaltung der Kraftmaschine eine durch ein Stopp-Start-System induzierte Abschaltung sein und kann das Einrücken des Startermotors ein Einrücken sein, das zum Neustarten der Kraftmaschine erforderlich ist.If a driver's change of mind occurs during the engine shutdown, the engine shutdown may be a stop-start induced shutdown and the engagement of the starter motor may be an engagement required to restart the engine.

In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Startermotor zum Starten einer Kraftmaschine des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das System einen elektronischen Controller und eine Anzahl von Eingaben zum Angeben wenigstens der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine und ob die Kraftmaschine abgeschaltet oder neu gestartet werden soll, umfasst, wobei der elektronische Controller betreibbar ist, um das Einrücken des Startermotors zum Neustarten der Kraftmaschine während einer Kraftmaschinenabschaltung zu verbieten, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen einem positiven Drehzahlschwellenwert und einem negativen Drehzahlschwellenwert liegt und falls die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt.In accordance with a second aspect of the invention, there is provided a control system for a motor vehicle having a starter motor for starting an engine of the motor vehicle, the system including an electronic controller and a number of inputs for indicating at least the current speed of the engine and whether the engine is off be restarted, wherein the electronic controller is operable to prohibit the engagement of the starter motor to restart the engine during an engine shutdown, if the current engine speed between a is positive speed threshold and a negative speed threshold and if the engine speed is decreasing.

Das System kann einen Kraftmaschinendrehzahlsensor zum Angeben der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine enthalten und der elektronische Controller kann betreibbar sein, um das Einrücken des Startermotors zu verbieten, während die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, falls die durch den Kraftmaschinendrehzahlsensor angegebene aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt.The system may include an engine speed sensor for indicating the current speed of the engine, and the electronic controller may be operable to prohibit engagement of the starter motor while decreasing engine speed if the current engine speed indicated by the engine speed sensor is between the positive speed threshold and the negative speed threshold lies.

Das System kann einen Kraftmaschinendrehzahlsensor zum Angeben der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine enthalten und das Einrücken des Startermotors kann nicht verboten werden, sofern die Kraftmaschinendrehzahl konstant ist oder zunimmt, falls die durch den Kraftmaschinendrehzahlsensor angegebene aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt.The system may include an engine speed sensor for indicating the current speed of the engine, and the engagement of the starter motor may not be prohibited if the engine speed is constant or increasing if the current engine speed indicated by the engine speed sensor is between the positive speed threshold and the negative speed threshold.

Das Einrücken des Startermotors kann durch den elektronischen Controller immer verboten werden, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl unter dem negativen Drehzahlgrenzwert liegt.Engaging the starter motor can always be prohibited by the electronic controller if the current engine speed is below the negative speed limit.

Das System kann ferner einen Stopp-Start-Controller umfassen und die Abschaltung der Kraftmaschine kann eine durch das Stopp-Start-System induzierte Abschaltung sein und das Einrücken des Startermotors kann ein Einrücken des Startermotors sein, das erforderlich ist, um die Kraftmaschine neu zu starten, wenn während der Kraftmaschinenabschaltung eine Fahrermeinungsänderung auftritt.The system may further include a stop-start controller, and the engine shutdown may be a shutdown induced by the stop-start system and the engagement of the starter motor may be an engagement of the starter motor required to restart the engine when a driver attitude change occurs during the engine shutdown.

In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das eine Kraftmaschine aufweist, die ein Steuersystem aufweist, das in Übereinstimmung mit dem zweiten Aspekt der Erfindung konstruiert ist.In accordance with a third aspect of the invention, there is provided a motor vehicle having an engine having a control system constructed in accordance with the second aspect of the invention.

Die Erfindung wird nun beispielhaft mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1a und 1b einen schematischen Ablaufplan eines Verfahrens zum Steuern des Einrückens eines Startermotors für eine Kraftmaschine während einer Abschaltung der Kraftmaschine in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der Erfindung zeigen; 1a and 1b FIG. 12 is a schematic flowchart of a method of controlling the engagement of a starter motor for an engine during engine shutdown in accordance with a first aspect of the invention; FIG.

2a eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für ein erstes Meinungsänderungsereignis zeigt, die eine Kraftmaschinenabschaltung und einen Kraftmaschinenneustart des Standes der Technik zeigt; 2a FIG. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and time for a first change of mind event, showing prior art engine shutdown and engine restart; FIG.

2b eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für das erste Meinungsänderungsereignis zeigt, die die Kraftmaschinenabschaltung und den Kraftmaschinenneustart unter Verwendung eines Verfahrens in Übereinstimmung mit der Erfindung zeigt; 2 B Fig. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and time for the first change of mind event showing engine shutdown and engine restart using a method in accordance with the invention;

3a eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für ein zweites Meinungsänderungsereignis ist, die eine Kraftmaschinenabschaltung und einen Kraftmaschinenneustart des Standes der Technik zeigt; 3a FIG. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and second change-of-mind event time showing prior art engine shutdown and engine restart; FIG.

3b eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für das zweite Meinungsänderungsereignis zeigt, die die Kraftmaschinenabschaltung und den Kraftmaschinenneustart unter Verwendung eines Verfahrens in Übereinstimmung mit der Erfindung zeigt; 3b FIG. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and second change-of-mind event time showing engine shutdown and engine restart using a method in accordance with the invention; FIG.

4a eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für ein drittes Meinungsänderungsereignis zeigt, die eine Kraftmaschinenabschaltung und einen Kraftmaschinenneustart des Standes der Technik zeigt; 4a FIG. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and time for a third change of mind event, showing prior art engine shutdown and engine restart; FIG.

4b eine graphische Darstellung ist, die die Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und der Zeit für das dritte Meinungsänderungsereignis zeigt, die die Kraftmaschinenabschaltung und den Kraftmaschinenneustart unter Verwendung eines Verfahrens in Übereinstimmung mit der Erfindung zeigt; und 4b FIG. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and time for the third change of mind event showing engine shutdown and engine restart using a method in accordance with the invention; FIG. and

5 ein schematisches Diagramm eines Kraftfahrzeugs in Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der Erfindung mit einem Steuersystem in Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der Erfindung ist. 5 is a schematic diagram of a motor vehicle in accordance with a third aspect of the invention with a control system in accordance with a second aspect of the invention.

In 1a und 1b ist ein Ablaufplan auf hoher Ebene eines Verfahrens 100 zum Steuern des Anhaltens und des Startens einer Kraftmaschine wie etwa der in 5 gezeigten Kraftmaschine 1000 mit einem Startermotor 1001 gezeigt.In 1a and 1b is a high-level flowchart of a process 100 for controlling the stopping and starting of an engine such as in 5 shown engine 1000 with a starter motor 1001 shown.

Das Verfahren beginnt im Kasten 110, der ein Zündschlüssel-ein-Schritt und ein Schritt des manuellen Kraftmaschinenstarts ist, die von einem Nutzer eines Kraftfahrzeugs MV, in das die Kraftmaschine 1000 eingebaut ist, ausgeführt werden.The procedure starts in the box 110 , which is an ignition key-on-a-step and a manual engine start step performed by a user of a motor vehicle MV into which the engine 1000 is installed, executed.

Daraufhin schreitet das Verfahren zum Kasten 120 fort, wo die Kraftmaschine läuft. Daraufhin wird im Kasten 130 geprüft, ob die Bedingungen für eine Stopp-Start-Operation vorliegen, z. B. und ohne Beschränkung, ob die Temperatur des Kraftmaschinenkühlmittels über einer vorgegebenen Temperatur liegt oder ob es in einer Batterie ausreichend Ladung gibt, um das Neustarten sicherzustellen. The procedure then proceeds to the box 120 away, where the engine is running. Then in the box 130 Checks whether the conditions for a stop-start operation exist, eg. B. and without limitation, whether the temperature of the engine coolant is above a predetermined temperature or whether there is sufficient charge in a battery to ensure the restart.

Falls diese Bedingungen nicht erfüllt sind, kann die Kraftmaschine nicht angehalten werden, selbst wenn eine Gelegenheit zum Anhalten auftritt, wobei das Verfahren um die Kästen 130 und 120 geschleift wird, bis die Bedingungen entweder erfüllt sind oder bis ein Zündschlüssel-aus-Ereignis auftritt, das veranlasst, dass das Verfahren endet.If these conditions are not met, the engine can not be stopped even if there is a chance of stopping, with the process around the boxes 130 and 120 is looped until the conditions are either met or until an ignition key-off event occurs, causing the procedure to end.

Falls die Bedingungen im Kasten 130 erfüllt sind, schreitet das Verfahren zum Kasten 140 fort, wo geprüft wird, ob durch die Aktionen des Fahrers ein Kraftmaschinenstopp signalisiert wird. Um zu signalisieren, dass ein Kraftmaschinenstopp erforderlich ist, könnten verschiedene Kombinationen verwendet werden, wobei aber im Fall dieses Beispiels für ein Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe, falls das Kraftfahrzeug MV stillsteht und falls ein Fahrpedal nicht gedrückt ist und falls ein Bremspedal gedrückt ist, dies zur Angabe verwendet wird, dass die Kraftmaschine angehalten werden sollte.If the conditions in the box 130 are met, the process proceeds to the box 140 where it is checked whether the actions of the driver signaled an engine stop. In order to signal that an engine stop is required, various combinations could be used, but in the case of this example for a vehicle having an automatic transmission, if the motor vehicle MV is stationary and if an accelerator pedal is not depressed and if a brake pedal is depressed Indication is used that the engine should be stopped.

Falls kein Kraftmaschinenstopp signalisiert wird, kehrt das Verfahren zum Kasten 120 zurück, während das Verfahren zum Kasten 150 fortschreitet, falls ein Kraftmaschinenstopp signalisiert wird.If no engine stop is signaled, the process returns to the box 120 back while the procedure to the box 150 progresses if an engine stop is signaled.

Im Kasten 150 beginnt die Kraftmaschinenabschaltung. Es sind verschiedene Mittel zur Abschaltung einer Kraftmaschine bekannt, wobei aber im Allgemeinen im Fall einer Dieselkraftmaschine die Kraftstoffzufuhr beendet wird und im Fall einer Benzinkraftmaschine die Zündkerzen abgeschaltet werden und die Kraftstoffzufuhr unterbrochen wird.In the box 150 starts the engine shutdown. Various means are known for shutting off an engine, but generally in the case of a diesel engine, the fuel supply is stopped and in the case of a gasoline engine, the spark plugs are turned off and the fuel supply is interrupted.

Vom Kasten 150 an wird im Kasten 160 geprüft, ob es während der Abschaltung der Kraftmaschine einen "Meinungsänderungs"-Eingriff gibt, d. h., ob der Fahrer während der Kraftmaschinenabschaltung seinen Fuß von dem Bremspedal genommen hat, was die Zustandsänderung ist, die erforderlich ist, um einen Kraftmaschinenneustart zu signalisieren.From the box 150 at will in the box 160 checking whether there is a "mind change" intervention during engine shutdown, ie, whether the driver has taken his foot off the brake pedal during the engine shutdown, which is the state change required to signal an engine restart.

Falls es im Kasten 160 keine "Meinungsänderung" (CoM) gibt, schreitet das Verfahren vom Kasten 160 zum Kasten 170 fort.If it is in the box 160 there is no "change of opinion" (CoM), the process moves from the box 160 to the box 170 continued.

Daraufhin wird das Verfahren um die Kästen 170 und 160 geschleift, bis die Kraftmaschine anhält oder im Kasten 160 ein Neustart signalisiert wird.Then the procedure is around the boxes 170 and 160 looped until the engine stops or in the box 160 a restart is signaled.

Wenn die Kraftmaschine angehalten hat, schreitet das Verfahren vom Kasten 170 zum Kasten 180 fort und wird daraufhin um die Kästen 170 und 180 geschleift, bis z. B. dadurch, dass der Fahrer seinen Fuß von dem Bremspedal nimmt, ein Neustart signalisiert wird.When the engine has stopped, the procedure proceeds from the box 170 to the box 180 and then around the boxes 170 and 180 dragged until z. B. in that the driver takes his foot off the brake pedal, a restart is signaled.

Wenn im Kasten 180 ein Neustart signalisiert wird, schreitet das Verfahren zum Kasten 190 fort, wo die Kraftmaschine, da sie stillsteht, unter Verwendung des Startermotors sofort gestartet werden kann.When in the box 180 If a reboot is signaled, the procedure moves to the box 190 where the engine, as it is stationary, can be started immediately using the starter motor.

Daraufhin kehrt das Verfahren mit laufender Kraftmaschine vom Kasten 190 zum Kasten 120 zurück.The method then returns to the box with the engine running 190 to the box 120 back.

Es wird gewürdigt werden, dass es von dem Zeitpunkt, zu dem das Einrücken initiiert oder angewiesen wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Ritzel des Startermotors erstmals ein an einem Schwungrad der Kraftmaschine angebrachtes Hohlrad berührt, eine Zeitverzögerung (δt) gibt, wobei diese Verzögerung als die 'Ritzellaufzeit' bekannt ist. Somit gibt es selbst dann eine kurze Verzögerung (δt), bevor der tatsächliche Start beginnt, wenn die Kraftmaschine sofort gestartet werden kann.It will be appreciated that from the time the engagement is initiated or instructed until the time a pinion of the starter motor first contacts a ring gear mounted on a flywheel of the engine, there is a time delay (δt) this delay is known as the 'pinion runtime'. Thus, there is a short delay (Δt) even before the actual start starts, when the engine can be started immediately.

Die Dauer dieser kurzen Verzögerung (δt) hängt von vielen Faktoren einschließlich des elektrischen und des mechanischen Entwurfs des Startermotors, der Verdrahtung und der Leistungsversorgung für den Startermotor sowie Umgebungs- und Alterungsfaktoren wie etwa der Temperatur, dem Batterieladezustand und der Starterverunreinigung ab. Üblicherweise liegt eine Ritzellaufzeit (δt) in der Größenordnung von weniger zehn Millisekunden wie etwa z. B. 50 ms.The duration of this short delay (Δt) depends on many factors including the starter motor's electrical and mechanical design, the wiring and power supply for the starter motor, and environmental and aging factors such as temperature, battery state of charge, and starter contamination. Usually, a pinion running time (δt) is on the order of less than ten milliseconds, such as, for example, 10 milliseconds. B. 50 ms.

Zurückkehrend zum Kasten 160 schreitet das Verfahren vom Kasten 160 zum Kasten 165 fort, falls es im Kasten 160 eine "Meinungsänderung" gibt.Returning to the box 160 the procedure proceeds from the box 160 to the box 165 if it's in the box 160 gives a "change of opinion".

Im Kasten 165 wird geprüft, ob es sicher ist, den Startermotor einzurücken, um die Kraftmaschine zu starten. Falls die Kraftmaschinendrehzahl über einer Autostartschwellendrehzahl n_thresh-auto liegt, bei der die Trägheit der Kraftmaschine verwendet werden kann, um die Kraftmaschine ohne Verwendung des Startermotors neuzustarten, schreitet das Verfahren zum Kasten 167 fort. Im Kasten 167 findet ein 'Autostart' der Kraftmaschine statt, woraufhin das Verfahren mit laufender Kraftmaschine zum Kasten 120 zurückkehrt.In the box 165 it is checked if it is safe to engage the starter motor to start the engine. If the engine speed is above an autostarting speed n_thresh-auto, where the inertia of the engine may be used to restart the engine without using the starter motor, the method proceeds to the box 167 continued. In the box 167 an 'auto start' of the engine takes place, whereupon the process with the engine running to the box 120 returns.

Wenn die Kraftmaschinendrehzahl dagegen, wenn im Kasten 165 überprüft wird, unter dem Autostartschwellenwert liegt, schreitet das Verfahren vom Kasten 165 zum Kasten 210 fort.If the engine speed, on the other hand, if in the box 165 is under the autostart threshold, the procedure proceeds from the box 165 to the box 210 continued.

Im Kasten 210 wird geprüft, ob die Drehzahl der Kraftmaschine kleiner als ein positiver Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist. Falls die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl nicht kleiner als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, schreitet das Verfahren zum Kasten 230 fort, wo ein Startermotoreinrücken zugelassen wird. Es wird gewürdigt werden, dass es zwischen den Kästen 210 und 230 eine weitere Prüfung geben kann, um sicherzustellen, dass sich die Kraftmaschine nicht zu schnell in der positiven Richtung dreht, da der Startermotor bei einer sehr hohen Drehzahl nicht ohne Beschädigung eingerückt werden kann. In the box 210 it is checked whether the engine speed is less than a positive speed threshold (n_thresh +). If the current engine speed is not less than the positive speed threshold (n_thresh +), the method proceeds to the box 230 where a starter motor engagement is allowed. It will be appreciated that it is between the boxes 210 and 230 can give another test to ensure that the engine is not rotating too fast in the positive direction, since the starter motor can not be engaged at a very high speed without damage.

Somit kann es notwendig sein zu warten, bis die Kraftmaschinendrehzahl auf eine niedrigere Drehzahl wie etwa z. B. 200 min–1 fällt, falls die Kraftmaschinendrehzahl zu hoch ist.Thus, it may be necessary to wait for the engine speed to lower to a lower speed, such as, for example, engine speed. B. 200 min -1 falls, if the engine speed is too high.

Vom Kasten 230 schreitet das Verfahren zum Kasten 190 fort, wo die Kraftmaschine gestartet wird. Wie zuvor erwähnt wurde, gibt es von der Initiierung des Starts bis zum tatsächlichen Einrücken des Startermotors eine kurze Verzögerung (δt).From the box 230 the procedure goes to the box 190 away, where the engine is started. As previously mentioned, there is a short delay (δt) from the initiation of the start until the actual engagement of the starter motor.

Das Verfahren kehrt mit laufender Kraftmaschine vom Kasten 190 zum Kasten 120 zurück.The process returns from the box with the engine running 190 to the box 120 back.

Falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zurückkehrend zum Kasten 210 kleiner als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, schreitet das Verfahren zum Kasten 220, wo das Startermotoreinrücken verboten wird, und daraufhin zum Kasten 240 fort.In case the current engine speed is returning to the box 210 is less than the positive speed threshold (n_thresh +), the process moves to the box 220 where starter motor engagement is prohibited, and then to the box 240 continued.

Im Kasten 240 wird geprüft, ob Bedingungen zum Verbieten des Einrückens des Startermotors vorliegen. Diese Prüfung erfolgt in zwei Teilen:

  • 1) Nimmt die Drehzahl der Kraftmaschine ab? Das heißt, ist der Gradient der Kraftmaschinendrehzahl kleiner als null (n_gradient < 0); ODER
  • 2) Liegt die Drehzahl der Kraftmaschine unter einem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–), d. h. dreht sich die Kraftmaschine negativ mit einem höheren Betrag der negativen Drehzahl als dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–)?
In the box 240 it is checked if there are conditions for prohibiting the engagement of the starter motor. This test is done in two parts:
  • 1) Does the speed of the engine decrease? That is, the gradient of the engine speed is less than zero (n_gradient <0); OR
  • 2) If the engine speed is below a negative speed threshold (n_thresh-), ie, does the engine spin negatively with a higher amount of negative speed than the negative speed threshold (n_thresh-)?

Falls eine dieser Prüfungen fehlschlägt, schreitet das Verfahren zum Kasten 260, wo das Einrücken des Startermotors zugelassen wird, und daraufhin zum Kasten 190, wo das Starten der Kraftmaschine bewirkt wird, fort. Vom Kasten 190 kehrt das Verfahren mit laufender Kraftmaschine zum Kasten 120 zurück.If one of these tests fails, the procedure moves to the box 260 , where the engagement of the starter motor is allowed, and then to the box 190 , where the starting of the engine is effected, continues. From the box 190 the engine-to-engine method returns to the box 120 back.

Dagegen kehrt das Verfahren zum Kasten 220 zurück und bleibt das Einrücken des Startermotors verboten, falls eine der Prüfungen im Kasten 240 wahr ergibt. Falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl unter den negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt oder falls die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, d. h. stärker negativ wird, ist das Ergebnis eine Rückkehr zum Kasten 220. Es wird angemerkt, dass die Kraftmaschinendrehzahl zum Erreichen des Kastens 240 unter dem positiven Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) liegen muss, so dass sich der Kasten 240 auflöst in:
Falls (n_thresh+) > Motordrehzahl > (n_thresh–) und die Drehzahl der Kraftmaschine nimmt ab, dann Verhindere das Einrücken des Startermotors.In contrast, the method returns to the box 220 back and the engagement of the starter motor is prohibited if one of the tests in the box 240 true. If the current engine speed is below the negative speed threshold (n_thresh-) or if the engine speed decreases, ie, becomes more negative, the result is a return to the box 220 , It is noted that the engine speed to reach the box 240 must be below the positive speed threshold (n_thresh +) so that the box 240 dissolved in:
If (n_thresh +)> engine speed> (n_thresh-) and the engine speed decreases, then prevent starter motor engagement.

Es wird gewürdigt werden, dass das Verfahren endet, falls zu irgendeinem Zeitpunkt ein Zündschlüssel-aus-Ereignis auftritt.It will be appreciated that the method will end if an ignition key-off event occurs at any time.

Nun in 2a bis 4b sind Beispiele mehrerer Meinungsänderungsereignisse gegeben, um beim Verständnis der Prinzipien der Erfindung zu helfen.Well in 2a to 4b Examples of several change of mind events are provided to assist in understanding the principles of the invention.

Durch Ausführen experimenteller Arbeit kann ein Betrag der negativen Kraftmaschinendrehung festgesetzt werden, bei dem der Startermotor ohne ernste Beschädigung wie etwa, dass ein Abfräsen des Hohlrads auftritt, eingerückt werden kann. Außerdem haben die Erfinder festgestellt, dass bei irgendeiner gegebenen Anordnung aus Startermotor und Hohlrad zwei etwas verschiedene Beträge negativer Drehzahlen möglich sind, um das Auftreten einer ernsthaften Beschädigung zu vermeiden. Die erste negative Drehzahl ist eine negative Drehzahl, wenn die negative Drehzahl der Kraftmaschine zunimmt, d. h. stärker negativ wird, und die zweite negative Drehzahl ist eine negative Drehzahl, wenn die negative Drehzahl der Kraftmaschine abnimmt, d. h. weniger negativ wird. Diese zwei Drehzahlen sind in 3b und 4b als –n1 bzw. –n2 angegeben. Falls die Kraftmaschinendrehzahl weniger negativ als entweder –n1, falls die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, oder als –n2, falls die Kraftmaschinendrehzahl zunimmt, ist, tritt keine schwere Beschädigung auf, falls der Startermotor eingerückt wird.By performing experimental work, an amount of negative engine rotation may be set at which the starter motor can be engaged without serious damage, such as a milling of the ring gear occurs. In addition, the inventors have found that with any given arrangement of starter motor and ring gear, two slightly different amounts of negative speeds are possible to avoid the occurrence of serious damage. The first negative speed is a negative speed when the negative speed of the engine increases, that is, becomes more negative, and the second negative speed is a negative speed when the negative speed of the engine decreases, that is, becomes less negative. These two speeds are in 3b and 4b specified as -n1 or -n2. If the engine speed is less negative than either -n1 if the engine speed is decreasing or -n2 if the engine speed is increasing, no severe damage will occur if the starter motor is engaged.

Somit können aus diesen Drehzahlen –n1, –n2 Schwellenwerte für die Drehzahl der Kraftmaschine erzeugt werden, die verwendet werden können, um zu bestimmen, wann das Einrücken des Startermotors verboten werden muss.Thus, from these rotational speeds -n1, -n2, engine speed thresholds may be generated which may be used to determine when engine starter engagement must be prohibited.

Der erste dieser Schwellenwerte ist ein positiver Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) dafür, wenn sich die Kraftmaschine in einer Vorwärtsrichtung dreht. Falls die Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich diesem Schwellenwert (n_thresh+) ist, wenn das Einrücken des Startermotors initiiert wird, wird der Startermotor eingerückt, bevor die Drehzahl der Kraftmaschine unter die erste negative Drehzahl –n1 fallen kann.The first of these thresholds is a positive speed threshold (n_thresh +) for when the engine is rotating in a forward direction. If the engine speed is greater than or equal to this threshold (n_thresh +) when the engagement of the starter motor is initiated, the starter motor is engaged before the engine speed may fall below the first negative speed -n1.

Der zweite dieser Schwellenwerte ist ein negativer Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) dafür, wenn sich die Kraftmaschine in einer Rückwärtsrichtung oder negativen Richtung dreht. Dieser Schwellenwert (n_thresh–) wird so eingestellt, dass der Startermotor eingerückt würde, nachdem die Drehzahl der Kraftmaschine die zweite negative Drehzahl –n2 überschritten hat, falls die Kraftmaschinendrehzahl bei oder über diesem Schwellenwert liegt (weniger negativ ist) und ein Einrücken begonnen wird, während ein positiver Kraftmaschinendrehzahlgradient vorliegt. Das heißt, die negative Drehzahl der Kraftmaschine wäre bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das tatsächliche Ritzeleinrücken auftritt, kleiner als –n2. The second of these thresholds is a negative speed threshold (n_thresh-) for when the engine is rotating in a reverse direction or negative direction. This threshold (n_thresh-) is set to engage the starter motor after the engine speed has exceeded the second negative speed -n2 if the engine speed is at or above this threshold (less negative) and an engagement is started, while there is a positive engine speed gradient. That is, the negative speed of the engine would be less than -n2 by the time the actual sprocket engagement occurs.

In 2a sind eine Abschaltung und ein Neustart des Standes der Technik gezeigt, in denen die Kraftmaschinendrehzahl nie negativ wird.In 2a show a shutdown and a restart of the prior art, in which the engine speed never becomes negative.

Zu der während einer Abschaltung der Kraftmaschine gezeigten Zeit tritt ein Meinungsänderungsereignis (CoM-Ereignis) auf, wobei die Kraftmaschine zum Zeitpunkt 't' neu gestartet wird, nachdem die CoM aufgetreten ist. In diesem Fall kommt die Kraftmaschine zu einem Halt und wird sie daraufhin nach einer der Ritzellaufzeit entsprechenden Zeitverzögerung δt neu gestartet.At the time shown during a shutdown of the engine, a change of mind event (CoM event) occurs and the engine is restarted at time 't' after the CoM has occurred. In this case, the engine comes to a halt and is then restarted after a time delay Δt corresponding to the pinion running time.

2b zeigt dasselbe CoM-Ereignis wie 2a, wobei aber das Verfahren in Übereinstimmung mit der Erfindung angewendet wird. Da die Kraftmaschinendrehzahl in diesem besonderen Fall größer als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, besteht keine Notwendigkeit, das Starten der Kraftmaschine zu verbieten, wobei die Kraftmaschine nach der der Ritzellaufzeit entsprechenden Zeitverzögerung δt neu gestartet wird. Somit wird in diesem Fall das Starten der Kraftmaschine initiiert, sobald die CoM auftritt und die Zeitverzögerung 't' von der CoM zum Neustart somit gleich δt ist, da keine Notwendigkeit besteht, auf das Abfallen der Kraftmaschinendrehzahl auf null zu warten, wie es bei der in 2a gezeigten Situation des Standes der Technik der Fall ist. 2 B shows the same CoM event as 2a but the method is used in accordance with the invention. Since the engine speed in this particular case is greater than the positive speed threshold (n_thresh +), there is no need to prohibit starting the engine, and the engine is restarted after the time delay δt corresponding to the pinion running time. Thus, in this case, starting of the engine is initiated as soon as the CoM occurs and the time delay 't' from the CoM to restart is thus equal to δt, since there is no need to wait for the engine speed to drop to zero, as with the in 2a the situation of the prior art shown is the case.

In 3a sind eine Abschaltung und ein Neustart des Standes der Technik gezeigt, in denen die Kraftmaschinendrehzahl während der Abschaltung etwas negativ wird.In 3a For example, a shutdown and a restart of the prior art are shown in which the engine speed during shutdown becomes somewhat negative.

Ein Meinungsänderungsereignis (CoM-Ereignis) tritt zu der während der Abschaltung der Kraftmaschine gezeigten Zeit auf, wenn sich die Kraftmaschine in einer Rückwärtsrichtung dreht, und in diesem Fall, wenn die maximale negative Drehzahl erreicht ist. Nach einer Verzögerung von 't' Sekunden, nachdem die CoM aufgetreten ist, wird die Kraftmaschine neu gestartet. In diesem Fall kommt die Kraftmaschine zu einem Halt und wird daraufhin nach einer für das Einrücken des Ritzels des Startermotors mit dem Hohlrad der Kraftmaschine erforderlichen Zeitverzögerung δt neu gestartet.A change of mind event (CoM event) occurs at the time shown during engine shutdown when the engine is rotating in a reverse direction, and in this case when the maximum negative speed is reached. After a delay of 't' seconds after the CoM has occurred, the engine is restarted. In this case, the engine comes to a halt and is then restarted after a time delay δt required for the engagement of the pinion of the starter motor with the ring gear of the engine.

3b zeigt dasselbe CoM-Ereignis wie gemäß 3a, wobei aber das Verfahren in Übereinstimmung mit der Erfindung angewendet wird. Da die Kraftmaschinendrehzahl in diesem besonderen Fall kleiner als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, fällt die Kraftmaschinendrehzahl in eine Zone Z1, in der das Einrücken des Startermotors verboten ist. Die Kraftmaschinendrehzahl erreicht nie den negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–), so dass die Kraftmaschine neu gestartet werden kann, sobald der Kraftmaschinendrehzahlgradient positiv wird. Da die CoM in diesem Fall bei der maximalen negativen Drehzahl auftritt, wird der Kraftmaschinendrehzahlgradient sofort positiv und kann somit das Einrücken des Startermotors sofort initiiert werden, wobei die Kraftmaschine gestartet wird, nachdem die für das Ritzeleinrücken erforderliche Zeit δt verstrichen ist. Somit beginnt in diesem Fall die Initiierung des Kraftmaschinenstartens, sobald die CoM auftritt, so dass die Zeitverzögerung 't' von der CoM bis zu dem Neustart gleich δt ist, da keine Notwendigkeit besteht, darauf zu warten, dass die Kraftmaschinendrehzahl auf null steigt, wie es bei der in 3a gezeigten Situation des Standes der Technik der Fall war. 3b shows the same CoM event as according to 3a but the method is used in accordance with the invention. Since the engine speed in this particular case is less than the positive speed threshold (n_thresh +), the engine speed falls within a zone Z1 in which engagement of the starter motor is prohibited. The engine speed never reaches the negative speed threshold (n_thresh-), so the engine can be restarted as soon as the engine speed gradient becomes positive. In this case, since the CoM occurs at the maximum negative number of revolutions, the engine speed gradient immediately becomes positive, and thus the engagement of the starter motor can be promptly initiated, and the engine is started after the time required for the pinion engagement δt has elapsed. Thus, in this case, the initiation of engine starting begins as soon as the CoM occurs, so that the time delay 't' from CoM to restart is equal to δt, since there is no need to wait for the engine speed to increase to zero, such as it at the in 3a situation of the prior art shown was the case.

In 4a sind eine Abschaltung und ein Neustart des Standes der Technik gezeigt, in denen die Kraftmaschinendrehzahl während der Abschaltung stark negativ wird.In 4a For example, a shutdown and a restart of the prior art are shown in which the engine speed during shutdown becomes severely negative.

Zu der Zeit, die während der Abschaltung der Kraftmaschine gezeigt ist, zu der sich die Kraftmaschine in einer Rückwärtsrichtung oder negativen Richtung dreht, tritt ein Meinungsänderungsereignis (CoM-Ereignis) auf. Nach einer Zeitverzögerung von 't' Sekunden von da an, als die CoM aufgetreten ist, wird die Kraftmaschine neu gestartet. In diesem Fall muss zugelassen werden, dass die Kraftmaschine zu einem Halt kommt und daraufhin nach einer für das Einrücken des Ritzels des Startermotors mit dem Hohlrad der Kraftmaschine erforderlichen Zeitverzögerung δt neu gestartet wird. Somit wird die Initiierung des Starts verzögert, bis die Kraftmaschine zu einem Halt gekommen ist.At the time shown during the engine shutdown, when the engine is rotating in a reverse direction or negative direction, a change of mind event (CoM event) occurs. After a time delay of 't' seconds from when the CoM has occurred, the engine is restarted. In this case, the engine must be allowed to stop, and then restarted after a time delay Δt required for engaging the pinion of the starter motor with the ring gear of the engine. Thus, the initiation of the start is delayed until the engine has come to a stop.

4b zeigt dasselbe CoM-Ereignis wie gemäß 4a, wobei aber das Verfahren in Übereinstimmung mit der Erfindung angewendet wird. Da die Kraftmaschinendrehzahl in diesem besonderen Fall kleiner als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, fällt die Kraftmaschinendrehzahl in eine Zone Z2, in der das Einrücken des Startermotors verboten ist. Die Kraftmaschinendrehzahl bei einem negativen Spitzenwert, der zum Zeitpunkt tm auftritt, liegt unter dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–), d. h., die Kraftmaschine dreht sich mit einer stärker negativen Drehzahl als der negative Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) und kann so nicht gestartet werden. 4b shows the same CoM event as according to 4a but the method is used in accordance with the invention. Since the engine speed in this particular case is less than the positive speed threshold (n_thresh +), the engine speed falls within a zone Z2 in which engagement of the starter motor is prohibited. The engine speed at a negative peak occurring at time t m is below the negative speed threshold (n_ thresh-), ie, the engine is spinning at a more negative speed than the negative speed threshold (n_thresh-) and thus can not be started.

Allerdings kann die Kraftmaschine neu gestartet werden, sobald der Kraftmaschinendrehzahlgradient positiv wird und die negative Drehzahl nicht mehr unter dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt. In diesem Fall endet das Verbot des Startermotoreinrückens, wenn die Kraftmaschinendrehzahl den negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) nach Art eines positiven Gradienten schneidet. Das heißt, wenn die Kraftmaschinendrehzahl zunimmt und der negative Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) geschnitten wird, wird die Initiierung des Startermotoreinrückens begonnen und wird die Kraftmaschine gestartet, nachdem eine für das Einrücken des Ritzels des Startermotors mit dem Hohlrad der Kraftmaschine erforderliche Zeitverzögerung δt verstrichen ist. Somit besteht in diesem Fall keine Notwendigkeit darauf zu warten, dass die Kraftmaschinendrehzahl auf null steigt, wie es bei der in 4a gezeigten Situation des Standes der Technik der Fall ist. Wie in 4b gezeigt ist, beträgt die Zeitverzögerung, wenn die Erfindung verwendet wird, im Vergleich zu t Sekunden für den in 4a gezeigten Fall des Standes der Technik t''.However, the engine may be restarted as soon as the engine speed gradient becomes positive and the negative speed is no longer below the negative speed threshold (n_thresh-). In this case, the prohibition of starter motor engagement ends when the engine speed crosses the negative speed threshold (n_thresh-) in the manner of a positive gradient. That is, when the engine speed increases and the negative speed threshold (n_thresh-) is cut, the initiation of the starter motor engagement is started and the engine is started after a time delay Δt required for engaging the pinion of the starter motor with the ring gear of the engine has elapsed. Thus, in this case there is no need to wait for the engine speed to increase to zero, as in the case of the 4a the situation of the prior art shown is the case. As in 4b is shown, the time delay when the invention is used, compared to t seconds for the in 4a Case of the prior art t '' shown.

Somit tritt das Starten der Kraftmaschine in allen Fällen mit weniger Verzögerung als im Fall der Situation des Standes der Technik auf, in dem die Kraftmaschine zu einem Halt gekommen ist, bevor das Neustarten zugelassen wird.Thus, in all cases, engine starting occurs with less delay than in the case of the prior art situation where the engine has come to a stop before restarting is allowed.

In 5 ist ein Kraftfahrzeug MV mit einer Brennkraftmaschine 1000 und mit einem Steuersystem, das ein Systemsteuermodul 1050 enthält, gezeigt.In 5 is a motor vehicle MV with an internal combustion engine 1000 and with a control system that is a system control module 1050 contains, shown.

Die Kraftmaschine 1000 wird mit einem Ritzel (nicht gezeigt), das mit einem an einem Schwungrad (nicht gezeigt) der Kraftmaschine 1000 befestigten Hohlrad (nicht gezeigt) in Eingriff gebracht werden kann, über einen Startermotor 1001 gestartet. Der Startermotor 1001 wird über eine Startermotorstromversorgungseinheit 1002 in Ansprechen auf ein Signal von dem Steuermodul 1050 unter Strom gesetzt, was das Ritzel mit dem Hohlrad in Eingriff bringt und veranlasst, dass der Startermotor 1001 die Kraftmaschine 1000 anlässt.The engine 1000 is provided with a pinion (not shown) connected to a flywheel (not shown) of the engine 1000 fixed ring gear (not shown) can be engaged via a starter motor 1001 started. The starter motor 1001 is via a starter motor power unit 1002 in response to a signal from the control module 1050 energized, which engages the pinion with the ring gear and causes the starter motor 1001 the engine 1000 anlässt.

Die Kraftmaschine 1000 weist einen Einlasskrümmer 1003 auf, in den in diesem Fall eine Einlassdrosselklappe 1005 zum Steuern der Luftströmung in die Kraftmaschine 1000 eingebaut ist. Außerdem enthält die Kraftmaschine 1000, wie im Gebiet gut bekannt ist, eine Anzahl von Zündkerzen (nicht gezeigt) und ein Kraftstoffeinspritzsystem (nicht gezeigt), um der Kraftmaschine 1000 Kraftstoff zuzuführen. Der Betrieb der Einlassdrosselklappe 1005 erfolgt über einen Aktuator 1006, der in Ansprechen auf ein Steuersignal von dem Steuermodul 1050 zum Drehen der Drosselklappe 1005 in dem Einlasskrümmer 1003 betreibbar ist. Die Drosselklappe 1003 ändert eine in die Kraftmaschine 1000 angesaugte Luftströmung in der durch den Pfeil "A" angegebenen Richtung. Der Absolutdruck auslassseitig der Drosselklappe 1005 wird zur Verwendung bei der Steuerung des Betriebs der Kraftmaschine 1000 durch einen mit dem Steuermodul 1050 verbundenen Krümmerabsolutdrucksensor 1010 erfasst.The engine 1000 has an intake manifold 1003 on, in this case, an intake throttle 1005 for controlling the flow of air into the engine 1000 is installed. In addition, the engine contains 1000 As is well known in the art, a number of spark plugs (not shown) and a fuel injection system (not shown) are provided to the engine 1000 To supply fuel. The operation of the intake throttle 1005 via an actuator 1006 which is responsive to a control signal from the control module 1050 to turn the throttle 1005 in the intake manifold 1003 is operable. The throttle 1003 change one into the engine 1000 sucked air flow in the direction indicated by the arrow "A". The absolute pressure on the outlet side of the throttle valve 1005 is for use in controlling the operation of the engine 1000 through one with the control module 1050 connected manifold absolute pressure sensor 1010 detected.

In diesem Fall enthält das Steuermodul 1050 einen Stopp-Start-Controller 1100, obwohl gewürdigt werden wird, dass der Stopp-Start-Controller 1100 eine getrennte Einheit sein könnte, die mit dem Steuermodul 1050 funktional verbunden ist.In this case, the control module contains 1050 a stop-start controller 1100 although it will be appreciated that the stop-start controller 1100 could be a separate unit with the control module 1050 is functionally connected.

Das Steuermodul 1050 weist eine Anzahl von Eingaben 1015, 1020, 1025, 1030, 1035 und 1040 auf, die zum Steuern des Betriebs der Kraftmaschine 1000 verwendet werden.The control module 1050 has a number of inputs 1015 . 1020 . 1025 . 1030 . 1035 and 1040 on that to control the operation of the engine 1000 be used.

Die erste Eingabe ist eine Angabe der Kraftmaschinendrehzahl von einem Kraftmaschinendrehzahlsensor 1015.The first input is an indication of engine speed from an engine speed sensor 1015 ,

Die zweite Eingabe 1020 ist eine schematische Darstellung einer Anzahl von Eingaben, die sich auf die Laufbedingungen des Kraftfahrzeugs MV beziehen, wie etwa z. B. des Atmosphärendrucks, der Umgebungstemperatur, der Abgaszusammensetzung, der Kraftmaschinenkühlmitteltemperatur, der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Ladezustands einer Hauptbatterie.The second input 1020 is a schematic representation of a number of inputs that relate to the running conditions of the motor vehicle MV, such as z. Atmospheric pressure, ambient temperature, exhaust gas composition, engine coolant temperature, vehicle speed, and state of charge of a main battery.

Die dritte Eingabe 1025 stellt eine Eingabe bereit, die den Einrückzustand eines Getriebes (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs MV angibt. Üblicherweise gibt diese entweder an, ob das Getriebe im Leerlauf ist oder ob es in einem Gang ist.The third input 1025 provides an input indicating the engagement state of a transmission (not shown) of the motor vehicle MV. Usually this either indicates whether the transmission is idling or whether it is in one gear.

Die vierte Eingabe 1030 stellt eine Eingabe bereit, die den Zustand eines Fahrpedals (nicht gezeigt) angibt, das von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs MV verwendet wird, um das erforderliche Drehmoment, das von der Kraftmaschine 1000 bereitgestellt werden soll, anzugeben.The fourth input 1030 provides an input indicative of the state of an accelerator pedal (not shown) used by a driver of the motor vehicle MV to obtain the required torque from the engine 1000 should be provided.

Die fünfte Eingabe 1035 stellt eine Angabe bereit, die den Zustand eines Bremspedals (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs MV angibt. Die Eingabe 1035 gibt an, ob das Bremspedal gedrückt ist.The fifth input 1035 provides an indication indicating the condition of a brake pedal (not shown) of the motor vehicle MV. The input 1035 indicates whether the brake pedal is depressed.

Die sechste Eingabe 1040 stellt eine Eingabe bereit, die den Zustand eines Kupplungspedals (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs MV angibt. Die Eingabe 1040 gibt die Position des Kupplungspedals an. Diese Eingabe ist nur erforderlich, falls das Kraftfahrzeug MV ein Handschaltgetriebe aufweist, das ein manuell betätigtes Kupplungspedal verwendet, um das Einrücken und Ausrücken einer zwischen der Kraftmaschine 1000 und dem Getriebe gelegenen Kupplung zu bewirken. Bei einer solchen Anordnung ist es üblich, die Bewegung des Kupplungspedals in der Weise zu kalibrieren, dass das Kupplungspedal als 'niedergedrückt' bezeichnet wird, wenn sicher angenommen werden kann, dass die Kupplung vollständig ausgerückt ist, dass die Kupplung vollständig eingerückt ist, wenn das Kupplungspedal als 'gelöst' bezeichnet wird, und dass die Kupplung entweder eingerückt oder ausgerückt sein kann, wenn das Kupplungspedal als 'gedrückt' bezeichnet wird. Der gedrückte Zustand ist einer, bei dem der Fahrer das Kupplungspedal bewegt hat, jedoch nicht ausreichend, um sicherzustellen, dass die Kupplung vollständig ausgerückt ist.The sixth input 1040 provides an input indicating the state of a clutch pedal (not shown) of the motor vehicle MV. The input 1040 indicates the position of the clutch pedal. This input is only required if the motor vehicle MV has a manual transmission that uses a manually operated clutch pedal to engage and disengage one between the engine 1000 and the transmission located clutch effect. In such an arrangement, it is common to calibrate the movement of the clutch pedal in such a way that the clutch pedal is called 'depressed', if it can be safely assumed that the clutch is fully disengaged, that the clutch is fully engaged, if Clutch pedal is referred to as 'dissolved', and that the clutch can be either engaged or disengaged when the clutch pedal is called 'pressed'. The depressed state is one in which the driver has moved the clutch pedal, but not sufficient to ensure that the clutch is fully disengaged.

Wie im Gebiet gut bekannt ist, können die zweite bis fünfte Eingabe 1025 bis 1040 von dem Stopp-Start-Controller 1100 in verschiedenen Kombinationen und auf verschiedene Arten verwendet werden, um zu bestimmen, wann die Kraftmaschine 1000 automatisch angehalten werden sollte, um Kraftstoff zu sparen, und außerdem, wann es notwendig ist, dass sie aus dem angehaltenen Zustand neu gestartet wird.As is well known in the field, the second to fifth input can 1025 to 1040 from the stop-start controller 1100 used in various combinations and in different ways to determine when the engine 1000 should be automatically stopped to save fuel, and also when it is necessary that it is restarted from the stopped state.

Zur Erläuterung des Betriebs des Steuersystems, wie es auf diese Erfindung angewendet wird, werden für das Anhalten und Starten der Kraftmaschine 1000 die folgenden Steuervariablenzustände angenommen. Allerdings wird gewürdigt werden, dass verschiedene andere Kombinationen des Steuervariablenzustands verwendet werden könnten und dass die Erfindung nicht auf die im Folgenden beschriebene genaue Kombination beschränkt ist.To explain the operation of the control system as applied to this invention, the engine is stopped and started 1000 the following control variable states are assumed. However, it will be appreciated that various other combinations of control variable state could be used and that the invention is not limited to the precise combination described below.

Im Fall eines Kraftmaschinenstopps wird ein Stopp initiiert, falls:

  • a) das Getriebe im Leerlauf ist; und
  • b) das Kupplungspedal gelöst ist; und
  • c) das Bremspedal gedrückt ist; und
  • d) das Kraftfahrzeug stillsteht.
In the case of an engine stop, a stop is initiated if:
  • a) the transmission is idling; and
  • b) the clutch pedal is released; and
  • c) the brake pedal is depressed; and
  • d) the motor vehicle is stationary.

Im Fall eines Kraftmaschinenstarts wird ein Start initiiert, falls:

  • e) das Getriebe im Leerlauf ist; und entweder
  • f) sich der Kupplungspedalzustand von gelöst zu irgendeinem anderen Zustand ändert; oder
  • g) sich der Bremspedalzustand von gedrückt zu gelöst ändert.
In the case of an engine start, a start is initiated if:
  • e) the transmission is idling; and either
  • f) the clutch pedal condition changes from released to any other condition; or
  • g) the brake pedal state changes from depressed to released.

Der Betrieb des Steuersystems ist wie folgt:
Das Steuermodul 1050 überwacht ununterbrochen die Eingaben 1020 und die Eingabe von dem Krümmerdrucksensor 1010, um den normalen Lauf der Kraftmaschine 1000 zu steuern, und steuert die Drosselklappe 1005 über den Aktuator 1006, um von der Kraftmaschine 1000 das erforderliche Drehmoment zu erzeugen und um irgendwelche Emissionsanforderungen für die Kraftmaschine 1000 zu erfüllen.The operation of the control system is as follows:
The control module 1050 continuously monitors the inputs 1020 and the input from the manifold pressure sensor 1010 to the normal running of the engine 1000 to control and controls the throttle 1005 over the actuator 1006 to get away from the engine 1000 to generate the required torque and any emission requirements for the engine 1000 to fulfill.

Der Stopp-Start-Controller 1100 überwacht die Eingaben von dem Kraftmaschinendrehzahlsensor 1015, von dem Getriebezustandssensor 1025, von dem Fahrpedalsensor 1030, von dem Bremspedalsensor 1035 und von dem Kupplungspedalpositionssensor 1040. Es wird gewürdigt werden, dass alle von dem Steuermodul 1050 empfangenen Signale mit dem Stopp-Start-Controller 1100 gemeinsam genutzt werden können und umgekehrt.The stop-start controller 1100 monitors the inputs from the engine speed sensor 1015 , from the transmission state sensor 1025 , from the accelerator pedal sensor 1030 , from the brake pedal sensor 1035 and from the clutch pedal position sensor 1040 , It will be appreciated that all of the control module 1050 received signals with the stop-start controller 1100 can be shared and vice versa.

Falls der Stopp-Start-Controller 1100 bestimmt, dass der Zustand aller oben aufgeführten Steuervariablen a bis d wie für die Abschaltung erforderlich ist, wird die Abschaltung der Kraftmaschine 1000 signalisiert, um Kraftstoff zu sparen und Emissionen zu verringern.If the stop-start controller 1100 determines that the state of all the above-mentioned control variables a to d as required for the shutdown, the shutdown of the engine 1000 signaled to save fuel and reduce emissions.

Daraufhin ergreift der Stopp-Start-Controller 1100 die notwendigen Schritte, um die Kraftmaschinenabschaltung auszuführen, was in diesem Fall die Abschaltung der Kraftmaschinenzufuhr zu der Kraftmaschine 1000, die Abschaltung der Zündkerzen und das Schließen der Einlassdrosselklappe 1005 umfasst. Nachdem diese Maßnahmen ergriffen worden sind, beginnt die Kraftmaschine 1000 anzuhalten oder herunterzufahren, bis sie angehalten ist, nachdem eine bestimmte Zeitdauer verstrichen ist.The stop-start controller will then pick up 1100 the necessary steps to perform the engine shutdown, in which case the shutdown of the engine supply to the engine 1000 , the switching off of the spark plugs and the closing of the intake throttle 1005 includes. After these measures have been taken, the engine starts 1000 stop or shut down until it stops after a certain amount of time has elapsed.

Von diesem angehaltenen Zustand wird die Kraftmaschine gestartet, falls der Zustand aller Steuervariablen wie oben in e bis f gegeben ist. Das heißt, falls das Getriebe im Leerlauf ist und sich entweder der Kupplungspedalzustand von gelöst zu einem anderen Zustand (gedrückt oder niedergedrückt) ändert oder der Zustand des Bremspedals von gedrückt zu gelöst ändert, wird die Kraftmaschine 1000 unter Verwendung des Startermotors 1001, dem in Ansprechen auf ein Signal von dem Steuermodul 1050 durch die Startermotorstromversorgungseinheit 1002 Leistung zugeführt wird, gestartet. Es wird gewürdigt werden, dass es von der Initiierung des Kraftmaschinenstarts, bis das Anlassen der Kraftmaschine tatsächlich beginnt, eine kurze Verzögerung gibt, die als die Ritzellaufzeit δt bezeichnet wird.From this stopped state, the engine is started if the state of all the control variables is given as in e to f above. That is, if the transmission is idling and either the clutch pedal state changes from released to another state (depressed or depressed), or the state of the brake pedal changes from depressed to de-energized, the engine becomes 1000 using the starter motor 1001 in response to a signal from the control module 1050 through the starter motor power unit 1002 Power is supplied started. It will be appreciated that there is a short delay, known as the pinion runtime δt, from the initiation of the engine start until the engine startup actually begins.

Falls es während der Abschaltzeitdauer ein Meinungsänderungsereignis gibt, wie etwa z. B., falls der Kupplungspedalzustand während der Abschaltung von einem gelösten Zustand zu einem gedrückten Zustand geändert wird oder falls sich der Bremspedalzustand während der Abschaltung von einem gedrückten Zustand zu einem gelösten Zustand ändert, muss die Kraftmaschine 1000 so schnell wie möglich neu gestartet werden.If there is a change of mind event during the shutdown period, such as e.g. For example, if the clutch pedal condition is changed from a released condition to a depressed condition during shutdown, or if the brake pedal condition changes from a depressed condition to a released condition during shutdown, the engine must 1000 be restarted as soon as possible.

Falls die Drehzahl der Kraftmaschine noch verhältnismäßig hoch ist, kann die Verwendung des Startermotors nicht erforderlich sein und kann die Kraftmaschine in etwas, das als eine 'Autostart'-Betriebsart bezeichnet wird, einfach dadurch neu gestartet werden, dass im Fall einer Dieselkraftmaschine der notwendige Kraftstoff und im Fall einer fremdgezündeten Kraftmaschine Kraftstoff und Zündung bereitgestellt werden. If the engine speed is still relatively high, the use of the starter motor may not be required and the engine may be restarted in what is referred to as an 'auto start' mode simply by the need for fuel in the case of a diesel engine and in the case of a spark-ignited engine, fuel and ignition are provided.

Falls die Drehzahl der Kraftmaschine niedriger als dieser Außenstartschwellenwert ist, ist die Verwendung des Startermotors zum Starten der Kraftmaschine erforderlich. Um zu verhindern, dass eine Beschädigung des Startermotors 1001 und insbesondere des Startermotorritzels und des Hohlrads an dem Schwungrad auftritt, kann der Startermotor 1001 allerdings, wie zuvor diskutiert wurde, nur eingerückt werden, wenn bestimmte Kraftmaschinendrehzahlbedingungen vorliegen.If the engine speed is lower than this outside start threshold, the use of the starter motor to start the engine is required. To prevent damage to the starter motor 1001 and in particular the starter motor pinion and the ring gear on the flywheel occurs, the starter motor 1001 however, as previously discussed, only engaged when certain engine speed conditions are present.

Somit wird zunächst geprüft, ob die Bedingungen für einen sicheren Neustart vorliegen, bevor der Startermotor 1001 eingerückt wird. Im Fall dieser Erfindung umfasst diese Prüfung die Überprüfung, ob die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt (n_gradient < 0) und ob die aktuelle Drehzahl der Kraftmaschine zwischen einem positiven Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) und einem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt.Thus, it is first checked whether the conditions for a safe restart exist before the starter motor 1001 is indented. In the case of this invention, this test involves verifying that the engine speed is decreasing (n_gradient <0) and whether the engine's current speed is between a positive speed threshold (n_thresh +) and a negative speed threshold (n_thresh-).

Das Steuermodul tut dies dadurch, dass es die Angabe der Kraftmaschinendrehzahl verwendet, die es von dem Kraftmaschinendrehzahlsensor 1015 empfängt, um die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl bereitzustellen, und dass es die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl mit der vorhergehenden Kraftmaschinendrehzahl, wie sie zu einer kleinen Zeitdauer vor dem aktuellen Zeitpunkt gemessen wurde, vergleicht, um eine Angabe eines Kraftmaschinendrehzahlgradienten bereitzustellen. Falls die Kraftmaschine verlangsamt wird, hat sie einen negativen Drehzahlgradienten, falls die Kraftmaschinendrehzahl erhöht wird, hat sie einen positiven Drehzahlgradienten, und falls sich die Kraftmaschinendrehzahl nicht ändert, hat sie einen Drehzahlgradienten von null.The control module does this by using the indication of engine speed received from the engine speed sensor 1015 receives to provide the current engine speed and compares the current engine speed with the previous engine speed as measured a small amount of time before the current time to provide an indication of an engine speed gradient. If the engine is decelerating it has a negative speed gradient, if the engine speed is increased it has a positive speed gradient and if the engine speed does not change it has a speed gradient of zero.

Falls bestimmt wird, dass das Einrücken des Startermotors 1001 nicht verboten ist, wird der Startermotor in Abhängigkeit von der genauen verwendeten Konstruktion in Ansprechen auf ein Signal von dem Steuermodul 1050 oder von dem Stopp-Start-Controller 1100 durch die Startermotorstromversorgungseinheit 1002 unter Strom gesetzt.If it is determined that the engagement of the starter motor 1001 is not prohibited, the starter motor will, depending on the exact construction used, in response to a signal from the control module 1050 or from the stop-start controller 1100 through the starter motor power unit 1002 energized.

Falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl größer als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, kann der Startermotor eingerückt werden. In einigen Fällen kann die tatsächliche Prüfung einen weiteren Grenzwert enthalten, um zu verhindern, dass der Startermotor 1001 über einer vorgegebenen höheren Drehzahl, die kleiner als der Autostartschwellenwert, aber höher als der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) ist, eingerückt wird. In diesem Fall ist die vorgegebene höhere Drehzahl eine, bei der das Einrücken des Startermotors über die jeweilige Drehzahl nicht möglich ist, ohne eine Beschädigung oder Störung zu riskieren.If the current engine speed is greater than the positive speed threshold (n_thresh +), the starter motor may be engaged. In some cases, the actual test may include another limit to prevent the starter motor 1001 above a predetermined higher speed that is less than the autostart threshold but higher than the positive speed threshold (n_thresh +). In this case, the predetermined higher speed is one in which the engagement of the starter motor over the respective speed is not possible without risking damage or disturbance.

Allerdings wird das Einrücken des Startermotors 1001 solange verboten, wie die Kraftmaschine verlangsamt wird und die Kraftmaschinendrehzahl über dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt, falls die Kraftmaschinendrehzahl nicht über dem positiven Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) liegt. Es wird gewürdigt werden, dass das Verlangsamen im Fall einer sich negativ drehenden Kraftmaschine bedeutet, dass der Betrag der negativen Drehung zunimmt oder dass die Drehzahl der Kraftmaschine stärker negativ wird.However, the engagement of the starter motor 1001 as long as the engine is decelerated and the engine speed is above the negative speed threshold (n_thresh-) if the engine speed is not above the positive speed threshold (n_thresh +). It will be appreciated that slowing down in the case of a negative rotating engine means that the amount of negative rotation is increasing or that the engine speed is becoming more negative.

Falls die Kraftmaschinendrehzahl unter dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt, wird das Einrücken des Startermotors 1001 unabhängig davon, ob die Kraftmaschine verlangsamt oder beschleunigt wird, immer verboten.If the engine speed is below the negative speed threshold (n_thresh-), the engagement of the starter motor becomes 1001 regardless of whether the engine is slowed down or accelerated, always prohibited.

Wenn das Einrücken verboten ist, verhindert das Steuermodul 1050, dass ein Startsignal an den Startermotor 1001 gesendet wird.If engagement is prohibited, the control module prevents it 1050 that a start signal to the starter motor 1001 is sent.

Falls die Kraftmaschinendrehzahl unter dem positiven Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) liegt, wird das Einrücken des Startermotors 1001 nicht verboten, falls die Kraftmaschine beschleunigt und die Kraftmaschinendrehzahl über dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) liegt.If the engine speed is below the positive speed threshold (n_thresh +), the engagement of the starter motor becomes 1001 not prohibited if the engine is accelerating and the engine speed is above the negative speed threshold (n_thresh-).

Sobald die Kraftmaschinendrehzahl und der Kraftmaschinendrehzahlgradient angeben, dass das Einrücken des Startermotors mit der Kraftmaschine 1000 nicht mehr verboten ist, wird das Einrücken des Startermotors 1001 zugelassen und initiiert das Steuermodul 1050 das Starten der Kraftmaschine 1000.Once the engine speed and the engine speed gradient indicate that engagement of the starter motor with the engine 1000 is no longer prohibited, the engagement of the starter motor 1001 allows and initiates the control module 1050 starting the engine 1000 ,

Falls der positive Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) auf plus 50 min–1 eingestellt ist und der negative Drehzahlschwellenwert (n_thresh–) auf minus 70 min–1 eingestellt ist, dann:

  • 1) liegt eine Kraftmaschinendrehzahl von plus 100 min–1 über dem positiven und dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) und (n_thresh–);
  • 2) liegt eine Kraftmaschinendrehzahl von minus 50 min–1 unter dem positiven Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) und über dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh–); und
  • 3) liegt eine Kraftmaschinendrehzahl von minus 100 min–1 unter dem positiven und dem negativen Drehzahlschwellenwert (n_thresh+) und (n_thresh–);
wobei gesagt wird, dass die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, falls ihr Betrag abnimmt, wenn die Drehrichtung eine positive Drehrichtung ist, und, dass sie zunimmt, wenn die Drehrichtung eine negative Drehrichtung ist.If the positive speed threshold (n_thresh +) is set to plus 50 min -1 and the negative speed threshold (n_thresh-) is set to minus 70 min -1 then:
  • 1) is an engine speed of plus 100 min -1 over the positive and (the negative speed threshold n_thresh +) and (n_thresh-);
  • 2) an engine speed of minus 50 min -1 is below the positive speed threshold (n_thresh +) and above the negative speed threshold (n_thresh-); and
  • 3) is an engine speed of minus 100 min -1 under the positive and (the negative speed threshold n_thresh +) and (n_thresh-);
wherein it is said that the engine speed decreases if its amount decreases, if the rotational direction is a positive rotational direction, and that it increases if the rotational direction is a negative rotational direction.

Falls sich die Kraftmaschinendrehzahl z. B. von plus 100 auf plus 50 oder minus 50 min–1 ändert, wird gesagt, dass ihre Drehzahl abnimmt. Ähnlich wird gesagt, dass ihre Drehzahl abnimmt, obwohl der Betrag der negativen Drehzahl zunimmt, falls sich die Kraftmaschinendrehzahl von minus 50 min–1 auf minus 100 min–1 ändert.If the engine speed z. Changing from plus 100 to plus 50 or minus 50 min -1 , it is said that their speed is decreasing. Similarly, it is said that its rotational speed is decreased, although the magnitude of the negative speed increases, if the engine speed changes from minus 50 to minus 100 min -1 min -1.

Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass eine Verzögerung in Ansprechen auf eine "Meinungsänderung" auf einfache Weise verringert werden kann, ohne dass komplexe Kraftmaschinen-Sofortdrehzahlvorhersagen gemacht werden müssen.One of the advantages of the invention is that a delay in response to a "change of mind" can be easily reduced without having to make complex immediate engine speed forecasts.

Ein zweiter Vorteil der Erfindung ist, dass die gesamte für die Erfindung erforderliche Hardware in den meisten Produktionskraftfahrzeugen mit einer Stopp-Start-Steuerung bereits vorhanden ist, so dass keine zusätzlichen Herstellungskosten anfallen.A second advantage of the invention is that the entire hardware required for the invention already exists in most production vehicles with a stop-start control, so that no additional production costs are incurred.

Obwohl die Erfindung mit Bezug auf eine oder mehrere Ausführungsformen beispielhaft beschrieben worden ist, wird vom Fachmann auf dem Gebiet gewürdigt werden, dass sie nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist und dass alternative Ausführungsformen konstruiert werden könnten, ohne von dem wie durch die beigefügten Ansprüche definierten Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been described by way of example with reference to one or more embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that it is not limited to the disclosed embodiments and that alternative embodiments could be constructed without as defined by the appended claims Diverge scope of the invention.

Claims (13)

Verfahren zum Steuern des Einrückens eines Startermotors einer Kraftmaschine für ein Kraftfahrzeug während einer Abschaltung der Kraftmaschine, wobei das Verfahren das Verbieten des Einrückens des Startermotors, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen einem positiven Drehzahlschwellenwert und einem negativen Drehzahlschwellenwert liegt und die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, umfasst.A method for controlling the engagement of a starter motor of an engine for a motor vehicle during a shutdown of the engine, the method comprising prohibiting the engagement of the starter motor if the current engine speed is between a positive speed threshold and a negative speed threshold and the engine speed decreases. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Einrücken des Startermotors nicht verboten wird, falls die Kraftmaschinendrehzahl konstant ist oder zunimmt, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt.The method of claim 1, wherein the engagement of the starter motor is not prohibited if the engine speed is constant or increases if the current engine speed is between the positive speed threshold and the negative speed threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2, wobei das Einrücken des Startermotors immer verboten wird, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl unter dem negativen Drehzahlgrenzwert liegt.The method of claim 1 or claim 2, wherein the engagement of the starter motor is always prohibited if the current engine speed is below the negative speed limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Abschaltung der Kraftmaschine eine durch ein Stopp-Start-System induzierte Abschaltung ist und das Einrücken des Startermotors ein Einrücken ist, das zum Neustarten der Kraftmaschine erforderlich ist, wenn während der Kraftmaschinenabschaltung eine Meinungsänderung des Fahrers auftritt.The method of claim 1, wherein the shutdown of the engine is a shutdown induced by a stop-start system and the engagement of the starter motor is an engagement required to restart the engine when, during engine shutdown, the driver has changed his mind occurs. Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Startermotor zum Starten einer Kraftmaschine des Kraftfahrzeugs, wobei das System einen elektronischen Controller und eine Anzahl von Eingaben zum Angeben wenigstens der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine und ob die Kraftmaschine abgeschaltet oder neu gestartet werden soll, umfasst, wobei der elektronische Controller betreibbar ist, um das Einrücken des Startermotors zum Neustarten der Kraftmaschine während einer Kraftmaschinenabschaltung zu verbieten, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen einem positiven Drehzahlschwellenwert und einem negativen Drehzahlschwellenwert liegt und falls die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt. A control system for a motor vehicle having a starter motor for starting an engine of the motor vehicle, the system comprising an electronic controller and a number of inputs for indicating at least the current speed of the engine and whether the engine should be shut down or restarted, wherein the electronic controller is operable to prohibit engagement of the starter motor to restart the engine during an engine shutdown if the current engine speed is between a positive speed threshold and a negative speed threshold and if engine speed decreases. System nach Anspruch 5, wobei das System einen Kraftmaschinendrehzahlsensor zum Angeben der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine enthält und wobei der elektronische Controller betreibbar ist, um das Einrücken des Startermotors zu verbieten, während die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, falls die durch den Kraftmaschinendrehzahlsensor angegebene aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt.The system of claim 5, wherein the system includes an engine speed sensor for indicating the current speed of the engine and wherein the electronic controller is operable to prohibit engagement of the starter motor while the engine speed decreases if the current engine speed indicated by the engine speed sensor is between the positive engine speed Speed threshold and negative speed threshold. System nach Anspruch 5, wobei das System einen Kraftmaschinendrehzahlsensor zum Angeben der aktuellen Drehzahl der Kraftmaschine enthält und wobei das Einrücken des Startermotors nicht verboten wird, sofern die Kraftmaschinendrehzahl konstant ist oder zunimmt, falls die durch den Kraftmaschinendrehzahlsensor angegebene aktuelle Kraftmaschinendrehzahl zwischen dem positiven Drehzahlschwellenwert und dem negativen Drehzahlschwellenwert liegt.The system of claim 5, wherein the system includes an engine speed sensor for indicating the current speed of the engine and wherein the engagement of the starter motor is not prohibited if the engine speed is constant or increasing if the current engine speed indicated by the engine speed sensor is between the positive speed threshold and the engine speed negative speed threshold. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Einrücken des Startermotors durch den elektronischen Controller immer verboten wird, falls die aktuelle Kraftmaschinendrehzahl unter dem negativen Drehzahlgrenzwert liegt.The system of any one of claims 5 to 7, wherein engagement of the starter motor by the electronic controller is always prohibited if the current engine speed is below the negative speed limit. System nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das System ferner einen Stopp-Start-Controller umfasst und wobei die Abschaltung der Kraftmaschine eine durch das Stopp-Start-System induzierte Abschaltung ist und das Einrücken des Startermotors ein Einrücken des Startermotors ist, das erforderlich ist, um die Kraftmaschine neu zu starten, wenn während der Kraftmaschinenabschaltung eine Fahrermeinungsänderung auftritt.A system according to any one of claims 5 to 8, wherein the system further comprises a stop-start A controller, and wherein the shutdown of the engine is a shutdown induced by the stop-start system and the engagement of the starter motor is an engagement of the starter motor required to restart the engine when a driver attitude change occurs during the engine shutdown. Kraftfahrzeug mit einer Kraftmaschine mit einem Steuersystem nach einem der Ansprüche 5 bis 9.Motor vehicle with an engine with a control system according to one of claims 5 to 9. Verfahren zum Steuern des Einrückens eines Startermotors einer Kraftmaschine für ein Kraftfahrzeug während einer Abschaltung der Kraftmaschine, im Wesentlichen wie hier anhand von 1a, 1b, 2b, 3b, 4b und 5 der beigefügten Zeichnung beschrieben. A method for controlling the engagement of a starter motor of an engine for a motor vehicle during a shutdown of the engine, substantially as herein with reference to 1a . 1b . 2 B . 3b . 4b and 5 of the accompanying drawings. Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Startermotor zum Starten einer Kraftmaschine des Kraftfahrzeugs, im Wesentlichen wie hier anhand von 1a, 1b, 2b, 3b, 4b und 5 der beigefügten Zeichnung beschrieben.Control system for a motor vehicle with a starter motor for starting an engine of the motor vehicle, substantially as here with reference to 1a . 1b . 2 B . 3b . 4b and 5 of the accompanying drawings. Kraftfahrzeug, im Wesentlichen wie hier anhand von 1a, 1b, 2b, 3b, 4b und 5 der beigefügten Zeichnung beschrieben.Motor vehicle, essentially as here based on 1a . 1b . 2 B . 3b . 4b and 5 of the accompanying drawings.
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