DE102014214352A1 - Method and arrangement for operating an occupant observation system - Google Patents

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DE102014214352A1 DE102014214352.7A DE102014214352A DE102014214352A1 DE 102014214352 A1 DE102014214352 A1 DE 102014214352A1 DE 102014214352 A DE102014214352 A DE 102014214352A DE 102014214352 A1 DE102014214352 A1 DE 102014214352A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems (3) eines Fahrzeugs, insbesondere Fahrerbeobachtungssystem eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Insassenbeobachtungssystem (3) wenigstens eine Kameraeinrichtung (4) zum Erfassen zumindest eines Insassen aufweist, wobei die Kameraeinrichtung (4) wenigstens einmal kalibriert wird. Dabei sind folgende Schritte vorgesehen: – Bestimmen wenigstens eines feststehenden Merkmals (9) im Innenraum (2) des Fahrzeugs, – Ausrichten der Kameraeinrichtung (4) bei Inbetriebnahme, Erfassen des wenigstens einen Merkmals (9) mittels der Kameraeinrichtung (4) und Ermitteln und Speichern der Position des Merkmals (9) in einem von der Kameraeinrichtung (4) erfassten Bild, – Kalibrieren der Kameraeinrichtung (4) im Betrieb durch erneutes Erfassen des wenigstens einen Merkmals (9) mittels der Kameraeinrichtung (4), Ermitteln seiner aktuellen Position und Vergleichen der gespeicherten Position mit der aktuellen Position.The invention relates to a method for operating an occupant observation system (3) of a vehicle, in particular driver observation system of a motor vehicle (1), wherein the occupant observation system (3) has at least one camera device (4) for detecting at least one occupant, wherein the camera device (4) at least once is calibrated. The following steps are provided: determining at least one stationary feature in the interior of the vehicle, aligning the camera device during commissioning, detecting the at least one feature by means of the camera device and determining and Storing the position of the feature (9) in an image captured by the camera device (4), calibrating the camera device (4) during operation by re-acquiring the at least one feature (9) by means of the camera device (4), determining its current position and Compare the stored position with the current position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrerbeobachtungssystems eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and an arrangement for operating an occupant observation system of a vehicle, in particular a driver observation system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Um die Sicherheit im Verkehr zu erhöhen und um den Benutzungskomfort eines Kraftfahrzeug insbesondere für den Fahrer zu verbessern, ist es bekannt, den Fahrer und gegebenenfalls auch weitere Insassen des Fahrzeugs durch ein Insassenbeobachtungssystem zu beobachten. So ist es beispielsweise bekannt, durch ein derartiges System die Kopfposition des Fahrers zu bestimmen, um dann in Abhängigkeit der erfassten Kopfposition die Ausrichtung eines durch ein Head-Up-Display erzeugten Bildes anzupassen beziehungsweise auszurichten, so dass der Fahrer die angezeigten Daten stets im Blick hat. Hierzu wird beispielsweise eine Blickrichtung des Fahrers erfasst.In order to increase the safety in traffic and to improve the ease of use of a motor vehicle, in particular for the driver, it is known to observe the driver and possibly also other occupants of the vehicle by an occupant observation system. It is thus known, for example, to determine the head position of the driver by means of such a system, in order then to adapt or align the orientation of an image generated by a head-up display, so that the driver always keeps an eye on the displayed data Has. For this purpose, for example, a line of sight of the driver is detected.

Um die Blickverfolgung stets mit hoher Genauigkeit durchführen zu können, müssen das Insassenbeobachtungssystem und insbesondere die Kameraeinrichtung kalibriert werden. Dazu ist es bekannt, Kamera-interne Parameter wie Verzeichnung, Kammerkonstante und Hauptpunktlage bei der Installation des Systems zu erfassen und einzustellen. Ebenso wird die Einbaulage der Kameraeinrichtung bei der Installation berücksichtigt.In order to always be able to perform the eye tracking with high accuracy, the occupant observation system and in particular the camera device must be calibrated. For this purpose, it is known to capture and set internal camera parameters such as distortion, chamber constant and main point location during installation of the system. Likewise, the installation position of the camera device is taken into account during installation.

Durch im Betrieb auftretende Beschleunigungen und/der Vibrationen kann es dazu kommen, dass sich die Lage der Kameraeinrichtung mit der Zeit verändert. By occurring during operation accelerations and / or vibrations, it may happen that the position of the camera device changes over time.

Auch Materialveränderungen oder Temperaturbedingte Lageänderungen können mit der Zeit auftreten.Also, material changes or temperature-induced changes in position can occur over time.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine Kalibrierung der Kameraeinrichtung beziehungsweise des Insassenbeobachtungssystems im Betrieb des Insassenbeobachtungssystems durchgeführt wird, so dass Veränderungen, die mit der Lebenszeit des Insassenbeoachtungssystems auftreten können kompensiert und ausgeglichen werden können, so dass auch noch nach einer langen Lebensdauer das Insassenbeobachtungssystem mit einer hohen Genauigkeit verlässlich funktioniert. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass zunächst wenigstens ein feststehendes Merkmal im Innenraum des Fahrzeugs bestimmt wird. Bei ihrer Erst-Inbetriebnahme wird die Kameraeinrichtung nach ihrer Montage zunächst durch bekannte Verfahren ausgerichtet, wobei zusätzlich das wenigstens eine Merkmal mittels der Kameraeinrichtung erfasst und seine Position im Bild der Kamera ermittelt und gespeichert wird. Im Betrieb beziehungsweise Normalbetrieb der Insassenbeobachtungssystems wird dann zur Kalibrierung beziehungsweise Nachkalibrierung das wenigstens eine Merkmal erneut mittels der Kameraeinrichtung erfasst und seine aktuelle Position in dem Bild der Kameraeinrichtung ermittelt und mit der gespeicherten Position des Merkmals verglichen. Aus dem Vergleich lässt sich auf eine Veränderung der Lage der Kameraeinrichtung schließen und damit Lageänderungen softwareseitig auf einfache Art und Weise ausgeglichen beziehungsweise kalibriert werden.The inventive method with the features of claim 1 has the advantage that a calibration of the camera device or the occupant observation system is carried out during operation of the occupant observation system, so that changes that can occur with the lifetime of the occupant observation system can be compensated and compensated, so that even After a long life, the occupant observation system works reliably with high accuracy. According to the invention, provision is made for this purpose to first determine at least one stationary feature in the interior of the vehicle. During its initial startup, the camera device is initially aligned after assembly by known methods, wherein additionally detects the at least one feature by means of the camera device and determines its position in the image of the camera and stored. During operation or normal operation of the occupant observation system, the at least one feature is then recaptured by the camera device for calibration or recalibration and its current position in the image of the camera device is determined and compared with the stored position of the feature. From the comparison, it is possible to conclude a change in the position of the camera device and thus to compensate or calibrate changes in position on the software side in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kameraeinrichtung im Betrieb mehrmals kalibriert wird. Dadurch wird die Genauigkeit der Insassenbeobachtung auf Dauer beibehalten.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the camera device is calibrated several times during operation. This will permanently maintain the accuracy of occupant observation.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kameraeinrichtung im Betrieb regelmäßig kalibriert wird. Insbesondere wird die Kameraeinrichtung im Betrieb auf die zuvor beschriebene Art und Weise in vorgebbaren Zeitabständen regelmäßig kalibriert, beispielsweise in Abhängigkeit von der Laufleistung des Fahrzeugs, zum Beispiel gemessen in gefahrenen Kilometern, oder von der Laufleistung des Beobachtungssystems, insbesondere gemessen in Stunden und/oder Minuten. Auch ist es denkbar, nach jeder Inbetriebnahme des Insassenbeobachtungssystems die erfindungsgemäße Kalibrierung erneut durchzuführen.Furthermore, it is preferably provided that the camera device is calibrated regularly during operation. In particular, the camera device is regularly calibrated during operation in the manner described above at predeterminable time intervals, for example as a function of the mileage of the vehicle, for example measured in kilometers driven, or on the mileage of the observation system, in particular measured in hours and / or minutes , It is also conceivable to carry out the calibration according to the invention again after each commissioning of the occupant observation system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Merkmal die Kontur eines Sitzes, eines Fensters, eines Karosserieteils, einer Kopfstütze und/oder eines Lenkrads verwendet wird. Hierbei ist also vorgesehen, dass für die Kalibrierung sowieso schon vorhandene und visuell erfassbare Merkmale des Fahrzeugs für die Kalibrierung genutzt werden. Dabei wird vorzugsweise berücksichtigt, dass sich die Sitzposition und damit auch die Position einer Kopfstütze des Sitzes verändern lässt. Bei einer elektromotorischen Ansteuerung eines Sitzes lassen sich Positionsdaten leicht generieren und bei der Kalibrierung somit berücksichtigen. Lässt sich der betroffen Sitz nur mechanisch beziehungsweise manuell verstellen, so sind vorteilhafterweise Mittel vorgesehen, die eine Positionserfassung unabhängig von der Kameraeinrichtung erlauben.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the contour of a seat, a window, a body part, a headrest and / or a steering wheel is used as a feature. In this case, it is provided that for the calibration already existing and visually detectable features of the vehicle are used for the calibration anyway. It is preferably taken into account that the seat position and thus also the position of a headrest of the seat can be changed. With electromotive control of a seat position data can be easily generated and thus taken into account in the calibration. If the affected seat can only be adjusted mechanically or manually, means are advantageously provided which permit position detection independently of the camera device.

Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass als Merkmal eine Orientierungsmarke im Innenraum angebracht wird. Bei der Orientierungsmarke handelt es sich beispielsweise um eine bestimmte Form oder ein bestimmtes Zeichen, auch ein 3D-Punktfeld ist denkbar, das von der Kameraeinrichtung eindeutig erkannt und ausgewertet werden kann.Furthermore, it is preferably provided that as a feature an orientation mark is mounted in the interior. The orientation mark is, for example, a specific shape or a specific character, which is also a 3D point field conceivable that can be clearly recognized and evaluated by the camera device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Merkmal wenigstens ein im Innenraum angeordnetes Leuchtmittel verwendet wird. Damit ist dann eine Kalibrierung des Systems beispielsweise auch bei Nachtfahrten möglich.According to an advantageous development of the invention, it is provided that at least one illuminant arranged in the interior is used as the feature. Thus, a calibration of the system, for example, even at night driving is possible.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass als Merkmal wenigstens ein Reflektorelement in dem Innenraum angeordnet wird. Das Reflektorelement bietet auch bei schlechteren Lichtverhältnissen noch eine ausreichend gute Orientierung.It is particularly preferably provided that at least one reflector element is arranged in the interior as a feature. The reflector element still offers a sufficiently good orientation even in poorer lighting conditions.

Insbesondere ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Kameraeinrichtung wenigstens ein Beleuchtungsmittel, insbesondere ein Infrarotstrahler zugeordnet wird, das zumindest zur Kalibrierung, insbesondere zum Anleuchten des Reflektorelements, aktiviert wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Kalibrierung des Systems zu jeder Zeit möglich ist.In particular, it is advantageously provided that the camera device is assigned at least one illumination means, in particular an infrared radiator, which is activated at least for calibration, in particular for illuminating the reflector element. This ensures that the calibration of the system is possible at any time.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrerbeobachtungssystem eines Kraftfahrzeugs, weist wenigstens eine Kameraeinrichtung zum Erfassen zumindest eines Insassen auf sowie Mittel zum Kalibrieren der Kameraeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch mindestens ein im Innenraum des Fahrzeugs feststehend angeordnetes Merkmal aus. Bei dem feststehenden beziehungsweise karosseriefesten Merkmal handelt es sich also um ein Merkmal, dass sich stets an derselben Stelle im Fahrzeug befindet und insbesondere stets unabhängig von im Innenraum des Fahrzeugs befindlichen Personen aufzufinden ist.The arrangement according to the invention for operating an occupant observation system of a vehicle, in particular a driver observation system of a motor vehicle, has at least one camera device for detecting at least one occupant and means for calibrating the camera device, in particular for carrying out the method according to the invention. The arrangement according to the invention is characterized by at least one fixed feature arranged in the interior of the vehicle. The fixed or body-mounted feature is therefore a feature that is always located at the same location in the vehicle and, in particular, is always to be found independently of persons located in the interior of the vehicle.

Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass das Merkmal als Reflektorelement und/oder Orientierungsmarke ausgebildet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Reflektorelement dazu ausgebildet ist, Infrarotstrahlung zu reflektieren. Zweckmäßigerweise ist dabei der Kameraeinrichtung wenigstens ein Infrarotstrahler zugeordnet, der das Reflektorelement anstrahlt. Dadurch ist es möglich, eine Kalibrierung des Systems auch im Dunkeln durchzuführen, ohne das der Fahre davon gestört wird.It is particularly preferred that the feature is designed as a reflector element and / or orientation mark. In particular, it is provided that the reflector element is designed to reflect infrared radiation. Expediently, the camera device is assigned at least one infrared radiator which illuminates the reflector element. This makes it possible to perform a calibration of the system in the dark, without the driver of it is disturbed.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzigeIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The only one shows

Figur ein Kraftfahrzeug mit einem Insassenbeobachtungssystem in einer vereinfachten Darstellung.Figure a motor vehicle with a passenger observation system in a simplified representation.

Die Figur zeit in einer vereinfachten Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 in einer vereinfachten Seitenansicht. Das Kraftfahrzeug 1 weist einen Innenraum 2 einer Fahrgastzelle auf, in welchem mehrere Sitze für Insassen angeordnet sind. Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Insassenbeobachtungssystem 3 auf, das als Fahrerbeobachtungssystem ausgebildet ist und beispielsweise dazu dient, die Blickrichtung des Fahrers oder den Müdigkeitszustand des Fahrers zu erfassen. Dazu weist das Insassenbeobachtungsystem 3 eine Kameraeinrichtung 4 und eine Steuereinheit 5 auf. Die Kameraeinrichtung 4 weist wenigstens ein Infrarot-Kameramodul auf, das auf den Fahrersitz gerichtet ist, um den Fahrer des Fahrzeugs visuell zu erfassen. Durch die Ausbildung als Infrarot-Kameramodul ist es möglich, die Fahrerfassung auch nachts durchzuführen, ohne dass der Fahrer hell angeleuchtet und dadurch geblendet werden müsste. Der Kameraeinrichtung 4 ist außerdem ein Infrarotstrahler 6 zugeordnet, der ebenfalls in Richtung auf den Fahrersitz ausgerichtet ist, um insbesondere den Fahrer anzustrahlen.The figure time in a simplified representation of a motor vehicle 1 in a simplified side view. The car 1 has an interior 2 a passenger compartment, in which several seats are arranged for occupants. The car 1 has an occupant observation system 3 on, which is designed as a driver observation system and, for example, serves to detect the driver's line of sight or the driver's state of tiredness. This is indicated by the occupant observation system 3 a camera device 4 and a control unit 5 on. The camera device 4 has at least one infrared camera module, which is directed to the driver's seat, to visually detect the driver of the vehicle. The training as an infrared camera module, it is possible to perform the driver's control even at night, without the driver would have to be bright and dazzled by it. The camera device 4 is also an infrared radiator 6 assigned, which is also aligned in the direction of the driver's seat, in particular to illuminate the driver.

Bei der Montage des Insassenbeobachtungssystems 3 wird die Kameraeinrichtung 4 optimal auf die wahrscheinlichste Position des Kopfes des Fahrers ausgerichtet, so das eine verlässliche und genaue Fahrerbeobachtung mittels der Steuereinheit 5 durchgeführt werden kann, die die von der Kameraeinrichtung erfassten Bilder auswertet.When installing the occupant observation system 3 becomes the camera device 4 Optimally aligned with the most likely position of the driver's head, this provides reliable and accurate driver observation by means of the control unit 5 can be performed, which evaluates the captured by the camera device images.

Das Insassenbeobachtungsystem 3 weist weiterhin Mittel 7 zum Kalibrieren der Kameraeinheit im Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 auf, um eine veränderte Ausrichtung der Kameraeinrichtung 4, insbesondere des genannten Kameramoduls, kompensieren oder bei der Auswertung des Kamerabildes berücksichtigen zu können. Die Mittel 7 weisen in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine an der B-Säule 8 des Kraftfahrzeugs 1 angebrachte Orientierungsmarke als Merkmal 9 auf. Das Merkmal 9 ist als Reflektorelement 10 ausgebildet, das insbesondere ein 3D-Punktfeld zur eindeutigen Erkennung aufweist. Das Reflektorelement 10 ist dazu ausgebildet, die Infrarotstrahlen des Infrarotstrahlers 6 zu reflektieren. The occupant observation system 3 still has funds 7 for calibrating the camera unit during operation of the motor vehicle 1 to change the orientation of the camera device 4 , in particular of the said camera module, compensate or be able to take into account in the evaluation of the camera image. The means 7 have in the present embodiment, one on the B-pillar 8th of the motor vehicle 1 attached orientation mark as a feature 9 on. The feature 9 is as a reflector element 10 formed, which in particular has a 3D point field for unique detection. The reflector element 10 is adapted to the infrared rays of the infrared radiator 6 to reflect.

Dadurch, dass das Merkmal 9 feststehend bzw. ortsfest im Innenraum 2 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist, ist seine Anordnung bezüglich der Kameraeinrichtung 4 stets gleich. Bei der Einrichtung des Insassenbeobachtungsystems 3 wird zur Initialisierung nach der Montage das Kamerabild der Kameraeinrichtung 4 durch die Steuereinheit 5 ausgewertet. Because of that feature 9 stationary or stationary in the interior 2 of the motor vehicle 1 is arranged, its arrangement with respect to the camera device 4 always the same. When setting up the occupant observation system 3 For initialization after mounting, the camera image of the camera device 4 through the control unit 5 evaluated.

Dabei wird die Position des Merkmals 9 in dem Kamerabild ermittelt und gespeichert. Hierfür können herkömmliche Verfahren der Bildauswertung genutzt werden. Weist das Merkmal 9 das zuvor genannte 3D-Punktfeld oder ein vergleichbares Erkennungsmerkmal auf, kann die Steuereinheit 5 die Position des Merkmals 9 im Kamerabild selbst vornehmen. Wird als Merkmal 9 eine Struktur des Kraftfahrzeugs 1, wie beispielsweise eine Kopfstütze des Fahrersitzes oder die B-Säule 8 selbst verwendet, so kann bei der Initialisierung der Steuereinheit durch eine externe Eingabe in dem Kamerabild das gewünschte Merkmal 9 kenntlich gemacht werden. Das erfasste oder kenntlich gemachte Merkmal 9 wird dann in einem nicht-flüchtigen Speicher der Steuereinheit 5 hinterlegt beziehungsweise gespeichert. Auch ist es möglich, bereits bei der Konstruktion die Anordnung von Kameraeinrichtung 4 zu dem Merkmal 9 in dem Innenraum 2 festzulegen und entsprechend die zu erwartende Position des Merkmals 9 in dem Kamerabild der Kameraeinrichtung 4 zu speichern.In the process, the position of the feature becomes 9 determined and stored in the camera image. For this purpose, conventional methods of image analysis can be used. Indicates the characteristic 9 the aforementioned 3D dot field or a comparable detection feature on, the control unit 5 the position of the feature 9 in the camera picture. Is as a feature 9 a structure of the motor vehicle 1 such as a headrest of the driver's seat or the B-pillar 8th itself, the controller may initialize the control unit by an external input in the camera image 9 be identified. The detected or identified feature 9 is then in a non-volatile memory of the control unit 5 deposited or saved. Also, it is possible already in the construction of the arrangement of camera device 4 to the feature 9 in the interior 2 determine and accordingly the expected position of the feature 9 in the camera image of the camera device 4 save.

Zur Kalibrierung des Insassenbeobachtungsystems 3 im Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 steuert die Steuereinheit 5 den Infrarotstrahler in regelmäßigen Abständen an, um den Innenraum 2 anzustrahlen. Gleichzeitig werden die von der Kameraeinrichtung erfassten Kamerabilder ausgewertet. Insbesondere wird die Aktuelle Position des Merkmals 9 erfasst und mit der gespeicherten Position des Merkmals 9 aus der Initialisierung des Insassenbeobachtungsystems 3 verglichen.To calibrate the occupant observation system 3 during operation of the motor vehicle 1 controls the control unit 5 The infrared heater at regular intervals to the interior 2 to illuminate. At the same time, the camera images captured by the camera device are evaluated. In particular, the current position of the feature 9 captured and with the stored position of the feature 9 from the initialization of the passenger observation system 3 compared.

Ergibt der Vergleich, dass die aktuelle Position des Merkmals 9 der gespeicherten Position entspricht, so erkennt die Steuereinheit 5 darauf, dass sich die Ausrichtung der Kameraeinrichtung 4 nicht verändert hat. Ergibt der Vergleich, dass sich die aktuelle Position des Merkmals 9 in dem aktuellen Kamerabild von der gespeicherten Position unterscheidet, zumindest über einen vorgebbaren Grenzwert beziehungsweise eine vorgebbare Entfernung hinaus, so wird eine Kalibrierung des Insassenbeobachtungsystem in Abhängigkeit von der Erfassten Entfernung zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position durchgeführt. Dies erfolgt vorzugsweise rein software-basiert in der Steuereinheit 5, die die Abweichung des Merkmals 9 von der ursprünglichen beziehungsweise gespeicherten Position bei der Auswertung der aktuellen Kamerabilder berücksichtigt, insbesondere kompensiert.Returns the comparison that the current position of the feature 9 corresponds to the stored position, then recognizes the control unit 5 that the orientation of the camera device 4 did not change. If the comparison shows that the current position of the feature 9 in the current camera image differs from the stored position, at least beyond a predefinable limit value or a predefinable distance, a calibration of the occupant observation system is performed as a function of the detected distance between the stored position and the current position. This is preferably done purely software-based in the control unit 5 indicating the deviation of the feature 9 taken into account from the original or stored position in the evaluation of the current camera images, in particular compensated.

Somit wird das Insassenbeobachtungsystem 3 regelmäßig kalibriert, so das stets eine sichere und genaue Fahrerbeobachtung gewährleistet ist, insbesondere auch dann, wenn sich die Position oder Ausrichtung der Kameraeinrichtung 4, insbesondere des Kameramoduls, beispielsweise auf Grund von Materialermüdung oder Dergleichen mit der Zeit verändert hat.Thus, the occupant observation system 3 calibrated regularly, so that always a safe and accurate driver observation is guaranteed, especially if the position or orientation of the camera device 4 , in particular the camera module, for example due to material fatigue or the like has changed over time.

Alternativ zu einer reflektierenden Ausbildung des Merkmals 9 ist es auch möglich, das Merkmal 9 selbst als Lichtquelle auszubilden. Insbesondere ist es denkbar, in dem Innenraum 2 eine oder mehrere Leuchtdioden vorzusehen, die im Erfassungsbereich der Kameraeinrichtung 4 liegen und als Referenzpunkte für die Kalibrierung genutzt werden können. Auch ist es denkbar, als Merkmal 9 einen Dachhimmel, einen Sitz 12, oder – wie oben bereits erwähnt – die B-Säule 8 selbst zu nutzen. Auch ist es denkbar, ein Lenkrad 11 des Kraftfahrzeugs 1 als Merkmal 9 zu verwenden. Sofern die Kameraeinrichtung im Kombiinstrument oder in der Nähe davon angeordnet ist, kann dadurch die Rückseite des Lenkrads 11 und damit dessen Kontur erfasst und als Merkmal 9 genutzt werden.Alternatively to a reflective design of the feature 9 it is also possible to use the feature 9 to train itself as a light source. In particular, it is conceivable in the interior 2 to provide one or more light emitting diodes, which in the detection range of the camera device 4 and can be used as reference points for the calibration. It is also conceivable as a feature 9 a headliner, a seat 12 , or - as mentioned above - the B-pillar 8th to use for yourself. It is also possible to use a steering wheel 11 of the motor vehicle 1 as a feature 9 to use. If the camera device is located in or near the instrument cluster, it may cause the back of the steering wheel 11 and thus captures its contour and as a feature 9 be used.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems (3) eines Fahrzeugs, insbesondere Fahrerbeobachtungssystem eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Insassenbeobachtungssystem (3) wenigstens eine Kameraeinrichtung (4) zum Erfassen zumindest eines Insassen aufweist, wobei die Kameraeinrichtung (4) wenigstens einmal kalibriert wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Bestimmen wenigstens eines feststehenden Merkmals (9) im Innenraum (2) des Fahrzeugs, – Ausrichten der Kameraeinrichtung (4) bei Inbetriebnahme, Erfassen des wenigstens einen Merkmals (9) mittels der Kameraeinrichtung (4) und Ermitteln und Speichern der Position des Merkmals (9) in einem von der Kameraeinrichtung (4) erfassten Bild, – Kalibrieren der Kameraeinrichtung (4) im Betrieb durch erneutes Erfassen des wenigstens einen Merkmals (9) mittels der Kameraeinrichtung (4), Ermitteln seiner aktuellen Position und Vergleichen der gespeicherten Position mit der aktuellen Position.Method for operating an occupant observation system ( 3 ) of a vehicle, in particular driver observation system of a motor vehicle ( 1 ), wherein the occupant observation system ( 3 ) at least one camera device ( 4 ) for detecting at least one occupant, wherein the camera device ( 4 ) is calibrated at least once, characterized by the following steps: determining at least one fixed feature ( 9 ) in the interior ( 2 ) of the vehicle, - Aligning the camera device ( 4 ) at startup, detecting the at least one feature ( 9 ) by means of the camera device ( 4 ) and determining and storing the position of the feature ( 9 ) in one of the camera devices ( 4 ) captured image, - calibration of the camera device ( 4 ) in operation by re-detecting the at least one feature ( 9 ) by means of the camera device ( 4 ), Determining its current position and comparing the stored position with the current position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (4) im Betrieb mehrmals kalibriert wird.Method according to claim 1, characterized in that the camera device ( 4 ) is calibrated several times during operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (4) im Betrieb regelmäßig kalibriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera device ( 4 ) is calibrated regularly during operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmal (9) die Kontur eines Sitzes, eines Fensters, eines Karosserieteils (8), einer Kopfstütze und/oder eines Lenkrads verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a feature ( 9 ) the contour of a seat, a window, a body part ( 8th ), a headrest and / or a steering wheel is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmal (9) eine Orientierungsmarke im Innenraum (2) angebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a feature ( 9 ) an orientation mark in the interior ( 2 ) is attached. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmal (9) wenigstens ein im Innenraum (2) angeordnetes Leuchtmittel verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as Feature ( 9 ) at least one in the interior ( 2 ) arranged light source is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmal (9) wenigstens ein Reflektorelement (10) in dem Innenraum (2) angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a feature ( 9 ) at least one reflector element ( 10 ) in the interior ( 2 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kameraeinrichtung (4) wenigstens ein Beleuchtungsmittel, insbesondere ein Infrarotstrahler (6) zugeordnet wird, das zumindest zur Kalibrierung, insbesondere zum Anleuchten des Reflektorelements (10), aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera device ( 4 ) at least one illumination means, in particular an infrared radiator ( 6 ), which is at least for calibration, in particular for illuminating the reflector element ( 10 ), is activated. Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems (3) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrerbeobachtungssystem eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Insassenbeobachtungsystem (3) wenigstens eine Kameraeinrichtung (4) zum Erfassen zumindest eines Insassen aufweist, mit Mitteln (7) zum Kalibrieren der Kameraeinrichtung (4), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch mindestens ein im Innenraum (2) des Fahrzeugs feststehendes Merkmal (9).Arrangement for operating an occupant observation system ( 3 ) of a vehicle, in particular a driver observation system of a motor vehicle ( 1 ), wherein the occupant observation system ( 3 ) at least one camera device ( 4 ) for detecting at least one occupant, with means ( 7 ) for calibrating the camera device ( 4 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized by at least one in the interior ( 2 ) of the vehicle ( 9 ). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmal (9) wenigstens eine Orientierungsmarke und/oder ein Reflektorelement (10) vorgesehen ist.Device according to claim 9, characterized in that as a feature ( 9 ) at least one orientation mark and / or a reflector element ( 10 ) is provided.
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