DE102022210123A1

DE102022210123A1 - contraption

Info

Publication number: DE102022210123A1
Application number: DE102022210123.5A
Authority: DE
Inventors: Aron Barta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-09-26
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2024-03-28

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren (30) zum Erkennen eines verdeckten Steckers (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) mit den Schritten Bereitstellen von mittels einer Sensoreinrichtung (22, 58) aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums (26),Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, Erkennen eines oder mehrere Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26), Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26),Erkennen, ob zumindest ein Objekt (54) zumindest einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt.Proposed is a method (30) for detecting a concealed plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), comprising the steps of providing sensor data of a vehicle interior (26) recorded by a sensor device (22, 58), evaluating the provided sensor data by means of an evaluation algorithm, detecting one or more objects (54) in the vehicle interior (26), analyzing a position of the one or more objects (54) in the vehicle interior (26), detecting whether at least one object (54) conceals at least one plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), issuing a warning if it is detected that at least one object (54) conceals a plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2014 214 352 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems bekannt.From the EN 10 2014 214 352 A1 A method and an arrangement for operating an occupant observation system is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Erkennen eines verdeckten Steckers eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes mit den Schritten Bereitstellen von mittels einer Sensoreinrichtung aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums,
Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, Erkennen eines oder mehrere Objekte in dem Fahrzeuginnenraum,
Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte in dem Fahrzeuginnenraum,
Erkennen, ob zumindest ein Objekt zumindest einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt,
Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt.What is proposed is a method for detecting a covered plug of a seat belt of a vehicle seat with the steps of providing sensor data of a vehicle interior recorded by means of a sensor device,
Evaluating the provided sensor data using an evaluation algorithm, recognizing one or more objects in the vehicle interior,
analyzing a position of the one or more objects in the vehicle interior,
Detecting whether at least one object covers at least one connector of a seat belt of a vehicle seat,
Issuing a warning when it is detected that at least one object is covering a connector of a seat belt of a vehicle seat.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass sicher und/oder zuverlässig erkannt werden kann, ob ein Stecker des Anschnallgurtes verdeckt ist. Hierdurch kann ermöglicht werden, dass ein Fahrzeuginsasse den Stecker des Anschnallgurtes insbesondere sicher und/oder zuverlässig auffinden und sich somit anschnallen kann. Ferner kann ermittelt werden, ob der Stecker des Anschnallgurtes nur schwer zugänglich ist. Durch die Warnung kann darauf hingewiesen werden, wodurch eine Zugänglichkeit zu dem Stecker des Anschnallgurtes verbessert werden kann. Hierdurch kann eine Sicherheit für die Fahrzeuginsassen erhöht werden, da sichergestellt werden kann, dass sich der Fahrzeuginsasse anschnallen kann bzw. den Sicherheitsgurt anlegen kann. Ein Fahrzeuginsasse bringt sich somit nicht in Gefahr, in welche er sich bringen würde, wenn es sich nicht anschnallen könnte. Ferner muss ein Fahrzeuginsasse nicht lange nach dem Stecker des Anschnallgurtes suchen. Wenn der Stecker des Anschnallgurtes frei zugänglich und ersichtlich ist, kann dieser Stelle aufgefunden werden, wodurch der Fahrzeuginsasse sich schneller anschnallen kann. Hierdurch kann die Sicherheit des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug erhöht werden. Ferner kann der Komfort des Fahrzeuginsassen erhöht werden, da die Fahrt schneller gestartet werden kann.The advantage of the present invention is that it can be safely and/or reliably recognized whether a seat belt connector is covered. This makes it possible for a vehicle occupant to locate the seatbelt connector safely and/or reliably and thus buckle up. It can also be determined whether the seat belt connector is difficult to access. The warning can be used to point this out, which can improve accessibility to the seat belt connector. This can increase safety for the vehicle occupants, since it can be ensured that the vehicle occupant can buckle up or put on the seat belt. A vehicle occupant therefore does not put themselves in the danger they would be in if they were unable to fasten their seatbelt. Furthermore, a vehicle occupant does not have to search for a long time for the seat belt connector. If the seat belt connector is freely accessible and visible, this location can be located, allowing the vehicle occupant to buckle up more quickly. This can increase the safety of the vehicle occupant in the vehicle. Furthermore, the comfort of the vehicle occupant can be increased because the journey can be started more quickly.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Verfahren einen weiteren Schritt des Beobachtens eines Fahrzeuginnenraums zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums mittels einer Sensoreinrichtung. Vorteilhafterweise kann die Sensoreinrichtung als eine Kamera, als ein Ultraschallsensor und/oder als Radar ausgebildet sein. Hierdurch kann der Fahrzeuginnenraum insbesondere sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden. Hierdurch kann sicher und/oder zuverlässig ein oder mehrere Objekte in dem Fahrzeuginnenraum beobachtet und analysiert werden.In an advantageous embodiment, the method has a further step of observing a vehicle interior for recording sensor data of the vehicle interior using a sensor device. Advantageously, the sensor device can be designed as a camera, as an ultrasonic sensor and/or as a radar. This allows the vehicle interior to be observed in particular safely and/or reliably. This allows one or more objects in the vehicle interior to be observed and analyzed safely and/or reliably.

In einer Weiterentwicklung kann in dem Schritt des Erkennens, ob zumindest ein Objekt zumindest einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt, erkannt werden, welcher Stecker welches Sitzes verdeckt wird. Vorzugsweise kann in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt, ausgegeben werden, bei welchem Fahrzeugsitze der Stecker verdeckt ist. Hierdurch kann gezielt ermittelt werden, welcher Sitz bzw. welcher Stecker des Anschnallgurtes welches Sitzes blockiert bzw. verdeckt ist. Hierdurch kann gezielt ermittelt werden, welcher Stecker welches Sitzes freigeräumt werden sollte. Hierdurch kann die Sicherheit für die Fahrzeuginsassen im Fahrzeug erhöht werden. Ferner kann der Komfort erhöht werden, da schneller mit der Fahrt gestattet werden kann.In a further development, in the step of detecting whether at least one object covers at least one plug of a seat belt of a vehicle seat, it can be recognized which plug of which seat is covered. Preferably, in the step of issuing a warning, if it is detected that at least one object covers a plug of a seat belt of a vehicle seat, the plug can be issued in which vehicle seats the plug is covered. This makes it possible to specifically determine which seat or which plug of the seat belt is blocking or covering which seat. This makes it possible to specifically determine which plug of which seat should be cleared. This can increase the safety of the vehicle occupants in the vehicle. Furthermore, comfort can be increased because the journey can be made more quickly.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt, eine visuelle Warnung und/oder ein Audiosignal ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt, eine Warnung an einen externen Server und/oder an eine externe Recheneinheit gesendet werden. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Fahrzeuginsasse die Warnung insbesondere sicher und/zuverlässig wahrnimmt. Ferner kann die Blockierung beispielsweise dokumentiert werden.In an exemplary embodiment, in the step of issuing a warning, if it is detected that at least one object is covering a plug of a seat belt of a vehicle seat, a visual warning and/or an audio signal can be issued. Alternatively or additionally, in the step of issuing a warning, if it is detected that at least one object is covering a plug of a seat belt of a vehicle seat, a warning can be sent to an external server and/or to an external computing unit. This can ensure that the vehicle occupant perceives the warning particularly safely and/reliably. Furthermore, the blocking can be documented, for example.

Vorteilhafterweise kann die Warnung so lange ausgegeben werden, bis das zumindest eine Objekt von dem Stecker des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes entfernt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Warnung in verschiedenen Eskalationsstufen intensiviert werden, bis das zumindest eine Objekt von dem Stecker des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes entfernt wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Fahrzeuginsasse die Warnung insbesondere sicher und/zuverlässig wahrnimmt. Somit kann die Wahrscheinlichkeit erhöht werden, dass der Fahrzeuginsasse das Objekt von dem Stecker des Anschnallgurtes entfernt und somit den Stecker des Anschnallgurtes wieder freigibt.Advantageously, the warning can be issued until the at least one object is removed from the connector of the seat belt of the vehicle seat. Alternatively or additionally, the warning can be intensified in various escalation levels until the at least one object is removed from the connector of the seat belt of the vehicle seat. This can ensure that the vehicle occupant perceives the warning particularly safely and/reliably. This can increase the likelihood that the vehicle occupant will remove the object from the seat belt connector and thus releasing the seat belt connector again.

Weiterhin vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum Erkennen eines verdeckten Steckers eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes umfassend eine Empfangseinheit zum Empfangen von mittels einer Sensoreinrichtung aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums, eine Recheneinheit zum Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, zum Erkennen eines oder mehrere Objekte in dem Fahrzeuginnenraum, zum Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte in dem Fahrzeuginnenraum und zum Erkennen, ob zumindest ein Objekt zumindest einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt, und eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt.Furthermore, a device for detecting a hidden plug of a seat belt of a vehicle seat is proposed, comprising a receiving unit for receiving sensor data of a vehicle interior recorded by means of a sensor device, a computing unit for evaluating the provided sensor data using an evaluation algorithm, for detecting one or more objects in the vehicle interior, for Analyzing a position of the one or more objects in the vehicle interior and detecting whether at least one object covers at least one connector of a seat belt of a vehicle seat, and an output unit for issuing a warning when it is detected that at least one object is covering a connector of a seat belt of a vehicle seat Vehicle seat covered.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass sicher und/oder zuverlässig erkannt werden kann, ob ein Stecker des Anschnallgurtes verdeckt ist. Hierdurch kann ermöglicht werden, dass ein Fahrzeuginsasse den Stecker des Anschnallgurtes insbesondere sicher und/oder zuverlässig auffinden und sich somit anschnallen kann. The advantage of the present invention is that it can be safely and/or reliably recognized whether a seat belt connector is covered. This makes it possible for a vehicle occupant to locate the seatbelt connector safely and/or reliably and thus buckle up.

Durch die Warnung kann darauf hingewiesen werden, wodurch eine Sicherheit für die Fahrzeuginsassen erhöht werden, da sichergestellt werden kann, dass sich der Fahrzeuginsasse anschnallen kann bzw. den Sicherheitsgurt anlegen kann. Ferner kann der Komfort des Fahrzeuginsassen erhöht werden, da die Fahrt schneller gestartet werden kann.The warning can be used to draw attention to this, thereby increasing safety for the vehicle occupants, since it can be ensured that the vehicle occupant can buckle up or put on the seat belt. Furthermore, the comfort of the vehicle occupant can be increased because the journey can be started more quickly.

In einer vorteilhaften Ausführung kann die Vorrichtung eine Sensoreinrichtung zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums umfassen. Vorteilhafterweise kann die Sensoreinrichtung als eine Kamera, als ein Ultraschallsensor und/oder als Radar ausgebildet sein. Hierdurch kann der Fahrzeuginnenraum insbesondere sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden. Hierdurch kann sicher und/oder zuverlässig ein oder mehrere Objekte in dem Fahrzeuginnenraum beobachtet und analysiert werden.In an advantageous embodiment, the device can include a sensor device for observing the vehicle interior in order to record sensor data from the vehicle interior. Advantageously, the sensor device can be designed as a camera, as an ultrasonic sensor and/or as a radar. This allows the vehicle interior to be observed in particular safely and/or reliably. This allows one or more objects in the vehicle interior to be observed and analyzed safely and/or reliably.

Weiterhin vorgeschlagen wird ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Erkennen eines verdeckten Steckers eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes.Furthermore, a vehicle with a device for detecting a hidden plug of a seat belt of a vehicle seat is proposed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen;
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and which have a similar effect, with a repeated description of the elements being omitted. Show it:

1 a schematic representation of a vehicle with a device for observing a vehicle occupant;
2 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
3 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
4 a schematic representation of a device according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24 und/oder eines Fahrzeuginnenraumes 26. Das Fahrzeug 20 weist insbesondere einen Innenraum 26 bzw. einen Fahrzeuginnenraum 26 auf, wobei in dem Fahrzeuginnenraum 26 insbesondere ein oder mehrere Sitze 27 bzw. Fahrzeugsitze 27 für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen 24 angeordnet sein können. Der eine oder die mehreren Fahrzeugsitze 27 können jeweils insbesondere einen Anschnallgurt mit einem Stecker zum Einstecken der Anschnallgurtes-Schnalle aufweisen. Weiterhin weist das Fahrzeug 20 eine Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24, insbesondere eines Fahrers und/oder eines Beifahrers und/oder eines oder mehrere Fahrzeuginsassen auf der Rückbank, und/oder des Fahrzeuginnenraumes 26 auf. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann auch als Beobachtungssystem, Monitoring System, Insassenbeobachtungssystem und/oder als Überwachungssystem bezeichnet werden. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann beispielsweise ausgebildet sein eine Blickrichtung, eine Körperhaltung und/oder die Position des Kopfes bzw. des Gesichts bzw. der Augen des Fahrzeuginsassen 24 oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des Fahrzeuginsassen 24 zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität des Fahrzeuginsassen 24 erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Beobachtungsvorrichtung 22 ausgebildet sein einen Fahrzeuginnenraum 26 zu überwachen. 1 shows a schematic representation of a vehicle 20, for example a motor vehicle, for example a car, with an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24 and / or a vehicle interior 26. The vehicle 20 in particular has an interior 26 or a vehicle interior 26, in which Vehicle interior 26, in particular one or more seats 27 or vehicle seats 27 for one or more vehicle occupants 24 can be arranged. The one or more vehicle seats 27 can each have, in particular, a seat belt with a plug for inserting the seat belt buckle. Furthermore, the vehicle 20 has an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24, in particular a driver and/or a front passenger and/or one or more vehicle occupants in the back seat, and/or the vehicle interior 26. The observation device 22 can also be referred to as an observation system, monitoring system, occupant observation system and/or as a surveillance system. The observation device 22 can, for example, be designed to detect a line of sight, a body posture and/or the position of the head or the face or the eyes of the vehicle occupant 24 or the state of tiredness and/or other vital signs of the vehicle occupant 24. Furthermore, for example, an identity of the vehicle occupant 24 can be recorded. Alternatively or additionally, the observation device 22 can be designed to monitor a vehicle interior 26.

Zum Beobachten des Fahrzeuginsassen 24 und/oder des Fahrzeuginnenraumes 26 kann die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinheit zum Aussenden von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, und eine Aufnahmeeinheit aufweisen. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann insbesondere in einem Armaturenbrett, in einer Instrumententafel, in einem Lenkrad, an einem Fahrzeugdach, an einem Rückspiegel oder an einer Säule, zum Beispiel an einer A-Säule und/oder einer B-Säule des Fahrzeugs 20, oder an einer anderen Stelle in dem Fahrzeug 20 angeordnet sein.For observing the vehicle occupant 24 and/or the vehicle interior 26, the observation device 22 can be a lighting device unit for emitting light rays, in particular infrared rays, and have a recording unit. The observation device 22 can in particular be installed in a dashboard, in an instrument panel, in a steering wheel, on a vehicle roof, on a rear-view mirror or on a pillar, for example on an A-pillar and/or a B-pillar of the vehicle 20, or on a be arranged elsewhere in the vehicle 20.

Die Beleuchtungseinheit ist insbesondere in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 bzw. in Richtung des Fahrzeugsitzes 27 gerichtet, um den Fahrzeuginsassen 24 bzw. den Fahrzeugsitz 27 mit Lichtstrahlen, insbesondere mit Infrarotstrahlen, anzustrahlen. Mit anderen Worten werden mittels der Beleuchtungseinheit Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und/oder des Fahrzeugsitzes 27 ausgesendet. Die Beleuchtungseinheit kann zum Beispiel als Leuchteinheit, Leuchtelement, Leuchtdiode, LED, OLED und/oder Laserdiode ausgebildet sein und/oder eine Leuchteinheit, ein Leuchtelement, eine Leuchtdiode, eine LED, OLED und/oder eine Laserdiode aufweisen.The lighting unit is directed in particular in the direction of the vehicle occupant 24 or in the direction of the vehicle seat 27 in order to illuminate the vehicle occupant 24 or the vehicle seat 27 with light rays, in particular with infrared rays. In other words, light rays, in particular infrared rays, are emitted in the direction of the vehicle occupant 24 and/or the vehicle seat 27 by means of the lighting unit. The lighting unit can be designed, for example, as a lighting unit, lighting element, light-emitting diode, LED, OLED and/or laser diode and/or have a lighting unit, a lighting element, a light-emitting diode, an LED, OLED and/or a laser diode.

Die Aufnahmeeinheit kann beispielsweise als Bildaufnahmeeinheit, zum Beispiel als Sensor bzw. als Kamera ausgebildet sein, insbesondere als Infrarot-Kameramodul, wobei die Aufnahmeeinheit in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 bzw. in Richtung des Fahrzeugsitzes 27 gerichtet ist, um den Fahrzeuginsassen 24 Beziehung Seite den Fahrzeugsitz 27 visuell zu erfassen. Durch die Ausbildung als Infrarot-Kameramodul ist es möglich, die Beobachtung auch nachts durchzufuhren, ohne dass der Fahrzeuginsasse 24 hell angeleuchtet und dadurch geblendet werden würde.The recording unit can be designed, for example, as an image recording unit, for example as a sensor or as a camera, in particular as an infrared camera module, with the recording unit being directed in the direction of the vehicle occupant 24 or in the direction of the vehicle seat 27 in order to relate the vehicle occupant 24 side to the vehicle seat 27 to be captured visually. By designing it as an infrared camera module, it is possible to carry out observation even at night without the vehicle occupant 24 being brightly illuminated and thereby blinded.

Mit anderen Worten ist Beobachtungsvorrichtung 22 ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums eines Fahrzeugs. Die Beobachtungsvorrichtung 22 weist eine Beleuchtungseinheit zum Aussenden von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung des Fahrzeuginnenraums und eine Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, wobei die von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, an bzw. in dem Fahrzeuginnenraum 26 bzw. an Objekten in dem Fahrzeuginnenraum 26 reflektierbar sind und wobei die reflektierten Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung der Aufnahmeeinheit lenkbar sind.In other words, observation device 22 is designed to observe a vehicle interior of a vehicle. The observation device 22 has a lighting unit for emitting light rays, in particular infrared rays, in the direction of the vehicle interior and a recording unit for recording light rays, in particular infrared rays, the light rays, in particular infrared rays, emitted by the lighting unit being on or in the vehicle interior 26 or Objects in the vehicle interior 26 can be reflected and the reflected light rays, in particular infrared rays, can be steered in the direction of the recording unit.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Steuereinheit 28 bzw. eine Auswerteeinheit 28 bzw. eine Recheneinheit 28 auf zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit und/oder zur Verarbeitung der mittels der Aufnahmeeinheit aufgenommenen Daten.Furthermore, the observation device 22 has a control unit 28 or an evaluation unit 28 or a computing unit 28 for controlling the lighting unit and/or the recording unit and/or for processing the data recorded by means of the recording unit.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 30 zum Erkennen eines verdeckten Steckers eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 30 kann beispielsweise mittels einer Vorrichtung gemäß der Vorrichtung gemäß 4 ausgeführt werden. 2 shows a schematic representation of a method 30 for detecting a hidden plug of a seat belt of a vehicle seat according to an exemplary embodiment of the present invention. The method 30 can be carried out, for example, by means of a device according to the device according to 4 be executed.

In einem ersten Schritt 32 des Verfahrens 30 werden mittels einer Sensoreinrichtung aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums bereitgestellt. Mit anderen Worten werden Sensordaten bereitgestellt, welche mittels einer Sensoreinrichtung zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums aufgenommen wurden.In a first step 32 of the method 30, sensor data of a vehicle interior recorded by a sensor device are provided. In other words, sensor data is provided which was recorded using a sensor device for observing the vehicle interior.

In einem zweiten Schritt 34 des Verfahrens 30 werden die bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus ausgewertet.In a second step 34 of the method 30, the sensor data provided are evaluated using an evaluation algorithm.

In einem dritten Schritt 36 des Verfahrens 30 werden ein oder mehrere Objekte in dem Fahrzeuginnenraum erkannt. In einer Weiterentwicklung kann mittels eines Algorithmus erkannt werden, um welche Objekte es sich handelt. Beispielsweise kann es sich um Gepäck, zum Beispiel Taschen, Körbe oder Koffer, oder um Pakete oder weitere handeln.In a third step 36 of the method 30, one or more objects in the vehicle interior are recognized. In a further development, an algorithm can be used to identify which objects are involved. For example, it can be luggage, for example bags, baskets or suitcases, or packages or others.

In einem vierten Schritt 38 des Verfahrens 30 wird eine Position des einen oder der mehreren Objekte in dem Fahrzeuginnenraum analysiert. Mit anderen Worten kann erkannt werden, wo sich das eine oder die mehreren Objekte in dem Fahrzeuginnenraum befinden. Vorteilhafterweise kann analysiert werden auf welchem Fahrzeugsitz und insbesondere an welcher Position auf dem Fahrzeugsitz sich das eine oder die mehreren Objekte befindet.In a fourth step 38 of the method 30, a position of the one or more objects in the vehicle interior is analyzed. In other words, it can be recognized where the one or more objects are located in the vehicle interior. Advantageously, it can be analyzed on which vehicle seat and in particular at which position on the vehicle seat the one or more objects are located.

In einem fünften Schritt 40 des Verfahrens 30 wird erkannt, ob zumindest ein Objekt zumindest einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt. Vorzugsweise kann erkannt werden, welcher Stecker welches Sitzes verdeckt wird.In a fifth step 40 of the method 30, it is recognized whether at least one object covers at least one plug of a seat belt of a vehicle seat. Preferably, it can be recognized which plug of which seat is covered.

In einem sechsten Schritt 42 des Verfahrens 30 wird eine Warnung ausgegeben, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes verdeckt. Vorzugsweise kann eine visuelle Warnung und/oder ein Audiosignal ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich kann eine Warnung an einen externen Server und/oder an eine externe Recheneinheit gesendet werden. In einer beispielhaften Ausführung kann die Warnung so lange ausgegeben werden, bis das zumindest eine Objekt von dem Stecker des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes entfernt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Warnung in verschiedenen Eskalationsstufen intensiviert werden, bis das zumindest eine Objekt von dem Stecker des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes entfernt wird.In a sixth step 42 of the method 30, a warning is issued if it is detected that at least one object is covering a plug of a seat belt of a vehicle seat. Preferably, a visual warning and/or an audio signal can be issued. Alternatively or additionally, a warning can be sent to an external server and/or to an external computing unit. In an exemplary embodiment, the warning can be issued until the at least one object is removed from the connector of the seat belt of the vehicle seat. Alternatively or additionally, the warning can be intensified in various escalation levels until the at least one object is removed from the connector of the seat belt of the vehicle seat.

In einer Weiterentwicklung kann mittels der Warnung zusätzlich ausgegeben werden, bei welchem Fahrzeugsitz der Stecker verdeckt ist. Mit anderen Worten kann angegeben werden auf welchem Sitz ein Objekt den Stecker des Anschnallgurtes blockiert.In a further development, the warning can also indicate which vehicle seat has the plug covered. In other words, it can indicate which seat has an object blocking the seat belt plug.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 30 zum Erkennen eines verdeckten Steckers eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 30 kann beispielsweise mittels einer Vorrichtung gemäß der Vorrichtung gemäß 4 ausgeführt werden. Das Verfahren 30 gemäß 3 kann gemäß dem Verfahren 30 gemäß 2 ausgebildet sein. Das Verfahren 30 kann somit insbesondere den ersten Schritt 32, den zweiten Schritt 34, den dritten Schritt 36, den vierten Schritt 38, den fünften Schritt 40 und den sechsten Schritt 42 aufweisen. 3 shows a schematic representation of a method 30 for detecting a hidden plug of a seat belt of a vehicle seat according to an exemplary embodiment of the present invention. The method 30 can be carried out, for example, by means of a device according to the device according to 4 be executed. The procedure 30 according to 3 can according to the procedure 30 according to 2 be trained. The method 30 can therefore in particular have the first step 32, the second step 34, the third step 36, the fourth step 38, the fifth step 40 and the sixth step 42.

Weiterhin weist das Verfahren 30 einen siebten Schritt 44 auf. In dem siebten Schritt 44 des Verfahrens 30 wird der Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums beobachtet. Der siebte Schritt 44 kann insbesondere vor dem ersten Schritt 32 ausgeführt werden. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise als eine Kamera, als ein Ultraschallsensor und/oder als Radar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung gemäß der Sensoreinrichtung gemäß 1 ausgebildet und/oder in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die in dem siebten Schritt 44 aufgenommenen Sensordaten können anschließend in dem ersten Schritt 32 bereitgestellt werden.The method 30 further comprises a seventh step 44. In the seventh step 44 of the method 30, the vehicle interior of the vehicle is observed by means of a sensor device for recording sensor data of the vehicle interior. The seventh step 44 can be carried out in particular before the first step 32. The sensor device can be designed, for example, as a camera, as an ultrasonic sensor and/or as a radar. For example, the sensor device can be designed according to the sensor device according to 1 designed and/or arranged in a vehicle. The sensor data recorded in the seventh step 44 can then be provided in the first step 32.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 50 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Auf bzw. mittels der Vorrichtung 50 kann ein Verfahren gemäß dem Verfahren gemäß 1 und/oder 2 ausgeführt werden. Die Vorrichtung 50 kann beispielsweise in einem Fahrzeug angeordnet sein. 4 shows a schematic representation of a device 50 according to an embodiment of the present invention. A method according to the method according to can be carried out on or by means of the device 50 1 and or 2 be executed. The device 50 can be arranged in a vehicle, for example.

Vorteilhafterweise weist das Fahrzeug einen Fahrzeugsitz 27 bzw. mehrere Fahrzeugsitze 27 auf. Der Fahrzeugsitz 27 kann beispielsweise gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Weiterhin weist das Fahrzeug bzw. der Fahrzeugsitz 27 einen Stecker 52 eines Anschnallgurtes auf. Vorteilhafterweise kann der Gurt eines Anschnallgurtes in den Stecker 52 eingesteckt und somit fixiert werden. Hierdurch kann sich ein Fahrzeuginsasse anschnallen.The vehicle advantageously has a vehicle seat 27 or several vehicle seats 27. The vehicle seat 27 can, for example, according to 1 be arranged in a vehicle. Furthermore, the vehicle or the vehicle seat 27 has a plug 52 of a seat belt. Advantageously, the strap of a seat belt can be inserted into the plug 52 and thus fixed. This allows a vehicle occupant to buckle up.

Die Vorrichtung 50 ist ausgebildet zum Erkennen eines verdeckten Steckers 52 eines Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes 27. Beispielsweise kann der Stecker 52 mittels eines oder mehrerer Objekte 54 verdeckt werden. Mit anderen Worten kann ein oder mehrere Objekte 54 den Stecker verdecken bzw. über dem Stecker angeordnet sein, sodass ein Fahrzeuginsasse den Stecker nicht sehen und/oder nicht verwenden kann.The device 50 is designed to detect a covered plug 52 of a seat belt of the vehicle seat 27. For example, the plug 52 can be covered by one or more objects 54. In other words, one or more objects 54 may cover the plug or be arranged over the plug so that a vehicle occupant cannot see and/or use the plug.

Die Vorrichtung 50 umfasst eine Empfangseinheit 56 zum Empfangen von mittels einer Sensoreinrichtung 22, 58 aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums. Die Sensordaten können in einer ersten Ausführung von extern bzw. außerhalb der Vorrichtung 50 der Empfangseinheit 56 zu gesendet werden.The device 50 comprises a receiving unit 56 for receiving sensor data of a vehicle interior recorded by means of a sensor device 22, 58. In a first embodiment, the sensor data can be sent to the receiving unit 56 from externally or outside the device 50.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Vorrichtung 50, wie in diesem Beispiel, eine oder mehrere Sensoreinrichtungen 22, 58 umfassen. Die eine oder mehreren Sensoreinrichtungen 22, 58 können ausgebildet sein zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums. Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel als eine Kamera 22, als ein Ultraschallsensor 58 und/oder als Radar ausgebildet sein. In dieser vorteilhaften Ausführung ist eine Kamera 22 zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums und ein Ultraschallsensor 58 zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums angeordnet. Vorteilhafterweise können eine oder mehrere Sensoreinrichtungen bzw. verschiedene Arten der Sensoreinrichtung Teil der Vorrichtung 50 sein und/oder in dem Fahrzeug angeordnet sein. Die mittels dieser Sensoreinrichtung 22, 58 aufgenommenen Sensordaten können an die Empfangseinheit 56 gesendet werden.In an alternative embodiment, the device 50 may include one or more sensor devices 22, 58, as in this example. The one or more sensor devices 22, 58 can be designed to observe the vehicle interior in order to record sensor data from the vehicle interior. The sensor device can be designed, for example, as a camera 22, as an ultrasonic sensor 58 and/or as a radar. In this advantageous embodiment, a camera 22 is arranged for observing the vehicle interior and an ultrasonic sensor 58 for observing the vehicle interior. Advantageously, one or more sensor devices or different types of sensor devices can be part of the device 50 and/or arranged in the vehicle. The sensor data recorded using this sensor device 22, 58 can be sent to the receiving unit 56.

Ferner umfasst die Vorrichtung 50 eine Recheneinheit 60 zum Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus. Die Recheneinheit 60 ist weiterhin ausgebildet zum Erkennen eines oder mehrere Objekte 54 in dem Fahrzeuginnenraum und zum Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte 54 in dem Fahrzeuginnenraum. Ferner ist die Recheneinheit 60 ausgebildet zum Erkennen, ob zumindest ein Objekt 54 zumindest einen Stecker 52 eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes 27 verdeckt.Furthermore, the device 50 includes a computing unit 60 for evaluating the provided sensor data using an evaluation algorithm. The computing unit 60 is further designed to detect one or more objects 54 in the vehicle interior and to analyze a position of the one or more objects 54 in the vehicle interior. Furthermore, the computing unit 60 is designed to detect whether at least one object 54 covers at least one plug 52 of a seat belt of a vehicle seat 27.

Die Vorrichtung 50 umfasst weiterhin eine Ausgabeeinheit 62 zum Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt 54 einen Stecker eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes 27 verdeckt. Vorzugsweise kann eine visuelle Warnung und/oder ein Audiosignal ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich kann eine Warnung an einen externen Server und/oder an eine externe Recheneinheit gesendet werden. In einer beispielhaften Ausführung kann die Warnung so lange ausgegeben werden, bis das zumindest eine Objekt 54 von dem Stecker 52 des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes 27 entfernt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Warnung in verschiedenen Eskalationsstufen intensiviert werden, bis das zumindest eine Objekt von dem Stecker 52 des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes 27 entfernt wird. In einer Weiterentwicklung kann mittels der Warnung zusätzlich ausgegeben werden, bei welchem Fahrzeugsitz 27 der Stecker 52 verdeckt ist. Mit anderen Worten kann angegeben werden auf welchem Sitz 27 ein Objekt 54 den Stecker 52 des Anschnallgurtes blockiert.The device 50 further comprises an output unit 62 for issuing a warning when it is detected that at least one object 54 is covering a plug of a seat belt of a vehicle seat 27. Preferably, a visual warning and/or an audio signal can be issued. Alternatively or additionally, a warning can be sent to an external server and/or to an external computing unit. In an exemplary embodiment, the warning can last this long be given until the at least one object 54 is removed from the plug 52 of the seat belt of the vehicle seat 27. Alternatively or additionally, the warning can be intensified in various escalation levels until the at least one object is removed from the plug 52 of the seat belt of the vehicle seat 27. In a further development, the warning can also be used to indicate in which vehicle seat 27 the plug 52 is covered. In other words, it can be specified on which seat 27 an object 54 is blocking the plug 52 of the seat belt.

Mit anderen Worten kann mittels der Vorrichtung 50 bzw. des Systems erkannt werden, ob das Gurtschloss 52 durch einen Gegenstand 54, zum Beispiel eine Aktentasche, Handtasche, einen Rucksack, eine Kiste oder ein anderes Paket, verdeckt wird. Ferner kann dem Fahrer und/oder den Fahrgästen ein akustisches und/oder sichtbares Warnsignal ausgegeben werden, dass das Gurtschloss 52 verdeckt ist.In other words, the device 50 or the system can be used to detect whether the belt buckle 52 is covered by an object 54, for example a briefcase, handbag, backpack, box or other package. Furthermore, the driver and/or passengers can be given an acoustic and/or visible warning signal that the belt buckle 52 is covered.

Mit anderen Worten umfasst die Vorrichtung 50 eine Sensoreinrichtung, zum Beispiel eine Kamera 22, ein Ultraschallsensor 58 und/oder Radar, die den Innenraum des Fahrzeugs überwacht und Gegenstände 54 erkennen kann, die sich auf dem Sitz 27 des Fahrzeugs befinden. Ferner umfasst die Vorrichtung 50 eine Steuereinheit 60, die die Signale von der Sensoreinrichtung 22, 58 zur Innenraumüberwachung verarbeitet und das Warnsignal in Abhängigkeit von der Zugänglichkeit des Sicherheitsgurtschlosses 52, die von der Sensoreinrichtung 22, 58 erkannt wird, erzeugt und/oder ausgibt.In other words, the device 50 includes a sensor device, for example a camera 22, an ultrasonic sensor 58 and/or radar, which monitors the interior of the vehicle and can detect objects 54 that are on the seat 27 of the vehicle. Furthermore, the device 50 comprises a control unit 60, which processes the signals from the sensor device 22, 58 for interior monitoring and generates and/or outputs the warning signal depending on the accessibility of the seat belt buckle 52, which is detected by the sensor device 22, 58.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014214352 A1 [0001]DE 102014214352 A1 [0001]

Claims

Verfahren (30) zum Erkennen eines verdeckten Steckers (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) mit den Schritten Bereitstellen von mittels einer Sensoreinrichtung (22, 58) aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums (26), Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, Erkennen eines oder mehrere Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26), Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26), Erkennen, ob zumindest ein Objekt (54) zumindest einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt.Method (30) for detecting a covered plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27) with the steps of providing sensor data of a vehicle interior (26) recorded by means of a sensor device (22, 58), evaluating the provided sensor data using an evaluation algorithm, Detecting one or more objects (54) in the vehicle interior (26), Analyzing a position of the one or more objects (54) in the vehicle interior (26), Detecting whether at least one object (54) covers at least one plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), issuing a warning if it is detected that at least one object (54) covers a plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27 ) hidden.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche mit einem weiteren Schritt des Beobachtens eines Fahrzeuginnenraums (26) zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums (26) mittels einer Sensoreinrichtung (22, 58).Method (30) according to one of the preceding claims with a further step of observing a vehicle interior (26) for recording sensor data of the vehicle interior (26) by means of a sensor device (22, 58).

Verfahren (30) nach Anspruch 2, wobei die Sensoreinrichtung (22, 58) als eine Kamera, als ein Ultraschallsensor und/oder als Radar ausgebildet ist.Procedure (30) according to Claim 2 , wherein the sensor device (22, 58) is designed as a camera, as an ultrasonic sensor and/or as radar.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in dem Schritt des Erkennens, ob zumindest ein Objekt (54) zumindest einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, erkannt wird, welcher Stecker (52) welches Fahrzeugsitzes (27) verdeckt wird.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein in the step of detecting whether at least one object (54) covers at least one plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), it is recognized which plug (52) of which vehicle seat ( 27) is covered.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, ausgegeben wird, bei welchem Fahrzeugsitze (27) der Stecker (52) verdeckt ist.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein in the step of issuing a warning if it is detected that at least one object (54) covers a plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), the warning is issued in which vehicle seats (27) the plug (52) is covered.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, eine visuelle Warnung und/oder ein Audiosignal ausgegeben wird.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein in the step of issuing a warning when it is detected that at least one object (54) covers a plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), a visual warning and / or an audio signal is output.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in dem Schritt des Ausgebens einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, eine Warnung an einen externen Server und/oder an eine externe Recheneinheit gesendet wird.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein in the step of issuing a warning, if it is detected that at least one object (54) covers a connector (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), a warning is sent to an external server and/or to an external computing unit.

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Warnung so lange ausgegeben wird, bis das zumindest eine Objekt (54) von dem Stecker (52) des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes (27) entfernt wird.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein the warning is issued until the at least one object (54) is removed from the connector (52) of the seat belt of the vehicle seat (27).

Verfahren (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Warnung in verschiedenen Eskalationsstufen intensiviert wird, bis das zumindest eine Objekt (54) von dem Stecker (52) des Anschnallgurtes des Fahrzeugsitzes (27) entfernt wird.Method (30) according to one of the preceding claims, wherein the warning is intensified in various escalation levels until the at least one object (54) is removed from the connector (52) of the seat belt of the vehicle seat (27).

Vorrichtung (50) zum Erkennen eines verdeckten Steckers (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) umfassend eine Empfangseinheit (56) zum Empfangen von mittels einer Sensoreinrichtung (22, 58) aufgenommenen Sensordaten eines Fahrzeuginnenraums (26), eine Recheneinheit (60) zum Auswerten der bereitgestellten Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, zum Erkennen eines oder mehrere Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26), zum Analysieren einer Position des einen oder der mehreren Objekte (54) in dem Fahrzeuginnenraum (26) und zum Erkennen, ob zumindest ein Objekt (54) zumindest einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt, und eine Ausgabeeinheit (62) zum Ausgeben einer Warnung, wenn erkannt wird, dass zumindest ein Objekt (54) einen Stecker (52) eines Anschnallgurtes eines Fahrzeugsitzes (27) verdeckt.Device (50) for detecting a covered plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), comprising a receiving unit (56) for receiving sensor data of a vehicle interior (26) recorded by means of a sensor device (22, 58), a computing unit (60) for evaluating the provided sensor data using an evaluation algorithm, for detecting one or more objects (54) in the vehicle interior (26), for analyzing a position of the one or more objects (54) in the vehicle interior (26) and to detect whether at least one object (54) covers at least one plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27), and an output unit (62) for issuing a warning when it is detected that at least one object (54) covers a plug (52) of a seat belt of a vehicle seat (27).

Vorrichtung (50) nach Anspruch 10, wobei die Vorrichtung (50) eine Sensoreinrichtung (22, 58) zum Beobachten des Fahrzeuginnenraums (26) zum Aufnehmen von Sensordaten des Fahrzeuginnenraums (26) umfasst.Device (50) after Claim 10 , wherein the device (50) comprises a sensor device (22, 58) for observing the vehicle interior (26) for recording sensor data of the vehicle interior (26).

Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Sensoreinrichtung (22, 58) als eine Kamera, als ein Ultraschallsensor und/oder als Radar ausgebildet ist.Procedure according to Claim 11 , wherein the sensor device (22, 58) is designed as a camera, as an ultrasonic sensor and / or as a radar.

Fahrzeug (20) mit einer Vorrichtung (50) nach einem der vorherigen Ansprüche 10 bis 12.Vehicle (20) with a device (50) according to one of the previous ones Claims 10 until 12 .